JP2001151387A - Sheet conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙やフィルムなど
のシート状物を搬送するシート搬送方法、シート搬送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying method and a sheet conveying apparatus for conveying a sheet such as paper or film.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来から、紙やフィルムなどのシート
状物を位置ずれなく搬送するシート搬送装置が広く知ら
れている。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置では、用紙トレイに収容されている記録
用紙を順次搬送し、その記録用紙上にトナーなどで画像
を形成している。このようなシート状物の搬送は、搬送
経路上に複数の回転ロール対を設け、シート状物それら
のロール対に挟持されつつ搬送されるのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been widely known a sheet conveying apparatus for conveying a sheet-like material such as paper or a film without displacement. For example, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., recording paper stored in a paper tray is sequentially conveyed, and an image is formed on the recording paper with toner or the like. In general, such a sheet is transported while a plurality of rotating roll pairs are provided on a transport path, and the sheet is transported while being sandwiched between the roll pairs.
【０００３】一方、記録用紙に対して画像が斜めに形成
される等の画像欠陥を防止するため、記録用紙はスキュ
ーや位置ずれなく搬送されることが求められる。シート
状物をスキューや位置ずれなく搬送するための具体的な
一手法として、搬送方向に平行にガイド部材を設け、そ
のガイド部材にシート状物の側部を摺擦しながら搬送す
るいわゆるサイドレジ基準の技術が知られている（例え
ば、待聞平１１−１８９３５５号公報参照）。ここで、
ガイド部材にシート状物の側部を摺擦しながら搬送する
等のために、搬送系路上の一部の回転ロール対の方向を
他の回転ロール対の方向とを異ならせる場合がある。On the other hand, in order to prevent image defects such as an image being formed obliquely with respect to a recording sheet, it is required that the recording sheet be conveyed without skew or displacement. As a specific method for conveying a sheet-like object without skew or displacement, a so-called side registration standard in which a guide member is provided in parallel with the conveyance direction and the guide member is conveyed while rubbing the side of the sheet-like object. Is known (see, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 11-189355). here,
In order to convey the sheet while sliding the side portion of the sheet on the guide member, the direction of some rotating roll pairs on the conveying path may be made different from the direction of other rotating roll pairs.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、シート状物が
それぞれ方向の異なる複数の回転ロール対に挟持搬送さ
れると、そのシート伏物に応力が作用し、その応力はシ
ート状物が一方の回転ロール対のニップを通過するまで
継続する。その結果、場合によってはシート状物にしわ
が発生したり、その後の搬送不良や、画像形成装置の場
合には転写不良、定着によるしわの助長などの間題が生
じてしまう。However, when a sheet is sandwiched and conveyed between a plurality of pairs of rotating rolls having different directions, a stress acts on the sheet slab, and the stress is applied to one of the sheets. Continue until the nip of the rotating roll pair has passed. As a result, in some cases, wrinkles are generated in the sheet-like material, and subsequent problems such as poor conveyance, poor transfer in the case of an image forming apparatus, and promotion of wrinkles due to fixing occur.
【０００５】本発明はこのような問題点に艦みてなされ
たものであり、その目的は、シート状物に作用する応力
を低減することができるシート搬送装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of reducing stress acting on a sheet-like material.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、シー
ト状物をニップして回転することにより所定の搬送方向
に搬送する第一搬送ロール対と、当該第一搬送ロール対
よりも搬送方向の下流側に設けられシート状物をニップ
して回転することにより当該所定の搬送方向からずらし
て搬送する第二搬送ロール対とを備えるシート搬送装置
において、当該第二搬送ロール対の各ロールを所定タイ
ミングで接離自在に構成するとともに、シート状物の搬
送方向先端が第二搬送ロール対のニップ域に達した後に
第二搬送ロール対をニップさせるように制御する制御手
段を有するシート搬送装置である（詰求項１）。シート
搬送装置をこのように構成することにより、シート状物
に対して第一搬送ロール対と第二搬送ロール対とがそれ
ぞれ異なる方向に搬送力を付与する時間が短くなるた
め、シート状物に作用する応力が小さくなる。That is, the present invention provides a first transport roll pair for transporting a sheet-like material in a predetermined transport direction by nipping and rotating the sheet-like material, and a first transport roll pair having a greater transport direction than the first transport roll pair. A second conveying roll pair provided on the downstream side and nipping and rotating the sheet-like material to convey the sheet material shifted from the predetermined conveying direction. A sheet conveying device having a control means for controlling to make the second conveying roll pair nip after the leading end in the conveying direction of the sheet-like material reaches the nip area of the second conveying roll pair, while being configured to be able to freely contact and separate at a timing. Yes (Claim 1). By configuring the sheet conveying device in this manner, the time for the first conveying roll pair and the second conveying roll pair to apply a conveying force to the sheet-shaped material in different directions is shortened. The acting stress is reduced.
【０００７】また本発明は、請求項１に記載のシート搬
送装置を前提とし、当該第二搬送口ール対よりも搬送方
向の下流側に設けられシート状物をニップして回転する
ことにより当該所定の搬送方向からずらして搬送する第
二搬送ロール対とを備え、上記制御手段は、シート状物
の搬送方向先端が第三搬送ロール対のニップ域に達した
後に第二ロールのニップを解除させるシート搬送装置で
ある（詰求項２）。シート搬送装置をこのように構成す
ることにより、シート状物に対して第二搬送口ール対と
第三搬送ロール対とがそれぞれ異なる方向に搬送力を付
写する時間が短くなるため、シート状物に作用する応力
が小さくなる。Further, the present invention is based on the sheet conveying apparatus according to the first aspect, wherein the sheet-like material is provided downstream of the second conveying port pair in the conveying direction and is rotated by nipping. A second transport roll pair for transporting the sheet in a shifted direction from the predetermined transport direction, and the control unit removes the nip of the second roll after the leading end of the sheet-like material in the transport direction reaches the nip area of the third transport roll pair. This is a sheet conveying device to be released (claim 2). By configuring the sheet conveying device in this manner, the time for the second conveying port pair and the third conveying roll pair to apply a conveying force to the sheet-like material in different directions is shortened. The stress acting on the object becomes smaller.
【０００８】さらに、請求項２に記截のシート搬送装置
を前提とし、第二搬送ロール対による搬送方向と第三搬
送ロール対による搬送方向とはシート状物の所定の搬送
方向に対して互いに逆方向にずれているものでもよい
（請求項３）。このようなシート搬送装置では、シート
状物に作用する応力を低減する効果が一層顕著に発揮さ
れる。Further, on the premise of the sheet conveying apparatus described in claim 2, the conveying direction by the second conveying roll pair and the conveying direction by the third conveying roll pair are mutually different with respect to the predetermined conveying direction of the sheet-like material. It may be shifted in the opposite direction (claim 3). In such a sheet conveying device, the effect of reducing the stress acting on the sheet-like material is more remarkably exhibited.
【０００９】また本発明は、請求項ｌ〜請求項３に記載
のシート搬送装置を前提とし、当該第二搬送ロール対の
ニップ圧を変更自在に構成するとともに、上記制御手段
は、搬送されるシート状物の状態に基づいて第二搬送ロ
ール対のニップ圧を変更するシート搬送装置でもある
（詰求項４）。このようにシート搬送装置を構成するこ
とにより、シート状物の状態に応じて過大な搬送力を作
用させずに、適切にシート状物を搬送することができ
る。Further, the present invention is based on the sheet conveying device according to claims 1 to 3, wherein the nip pressure of the second conveying roll pair is configured to be changeable, and the control means is conveyed. It is also a sheet conveying device that changes the nip pressure of the second conveying roll pair based on the state of the sheet material (claim 4). By configuring the sheet conveying device in this manner, the sheet-shaped object can be appropriately conveyed without applying an excessive conveying force according to the state of the sheet-shaped object.
【００１０】また本発明は、詰求項１〜請求項４に記載
のシート搬送装置を前提とし、当該第二搬送ロール対の
ニップ状態から解除伏態に要する時間は、解除状態から
ニップ状態に要する時間よりも短いシート搬送装置でも
ある（請求項５）。このようにシート搬送奘置を構成す
ることにより、搬送方向の下流側の様々な処理を迅速に
行なうことができる。Further, the present invention is based on the sheet conveying apparatus according to claims 1 to 4, wherein the time required for the second conveying roll pair to be released from the nip state to the released state is changed from the released state to the nip state. The sheet conveying device is shorter than the required time (claim 5). By configuring the sheet conveying device in this manner, various processes on the downstream side in the conveying direction can be performed quickly.
【００１１】[0011]
【発明の実施による態様】以下に、この発明の実施の形
態について図面を参照して説明する。図１はこの発明の
一実施の形態に係る画像形成装置としてのタンデム型の
デジタルカラープリンターを示すものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tandem-type digital color printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１２】このタンデム型のデジタルカラープリンタ
ーは、図ｌに示すように、画像形成装置本体１と、当該
画像形成装置本体１の一側（図中、左側）に配置され、
画像形成装置本体１に対して所定サイズの記録材として
の記録用紙（シート状物）を給紙する給紙装置２と、当
該給紙装置２の上部に載置された状態で設けられた画像
読取装置３（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａ
ｌ）と、給紙装置２と画像形成装置本体１の上部に渡っ
て配置され、画像形成動作の条件設定等を行なう表示画
面を備えたユーザーインターフェイス４（Ｕｓｅｒ Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ）と、前記画像形成装置本体１の他側
（図中、右側）に配置され、当該画像形成装置本体１に
おいて画像が形成された記録用紙に対して、必要に応じ
てソーテイングやステープリング等の後処理を施した状
態で排出する用紙排出装置５とを備えている。As shown in FIG. 1, the tandem-type digital color printer is disposed on the image forming apparatus main body 1 and on one side (the left side in the figure) of the image forming apparatus main body 1.
A paper feeder 2 for feeding recording paper (sheet-like material) as a recording material of a predetermined size to the image forming apparatus main body 1, and an image provided in a state mounted on the upper part of the paper feeder 2 Reader 3 (Image Input Termina)
l) and a user interface 4 (User I) which is disposed over the sheet feeding device 2 and the upper portion of the image forming apparatus main body 1 and has a display screen for setting conditions of an image forming operation and the like.
and the recording paper on which an image is formed in the image forming apparatus main body 1 is arranged on the other side (the right side in the drawing) of the image forming apparatus main body 1, where necessary, such as sorting and stapling. And a sheet discharging device 5 that discharges the sheet after the post-processing is performed.
【００１３】図２は上記タンデム型のデジタルカラープ
リンターの画像形成装置本体１を示すものである。FIG. 2 shows an image forming apparatus main body 1 of the tandem type digital color printer.
【００１４】この画像形成装置木体１には、例えば、上
述した画像読取装置３で読み取られた原稿の画像データ
が入力される。また、上記画像形成装置本体１は、必要
に応じて、ＬＡＮ等のネットワークを介して、図示しな
いパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータと接
続され、当該ホストコンピュータなどからも画像データ
が送られてくるようになっている。For example, image data of a document read by the above-described image reading device 3 is input to the image forming device tree 1. Further, the image forming apparatus main body 1 is connected to a host computer such as a personal computer (not shown) via a network such as a LAN as necessary, so that image data is transmitted from the host computer or the like. Has become.
【００１５】上記画像読取装置３は、図１に示すよう
に、プラテンガラス６上に載置された図示しない原稿を
光源によって照明し、原稿からの反射光像を、複数枚の
ミラー及び結像レンズからなる縮小光学系７を介してＣ
ＣＤ等からなる画像読取素子８上に走査露光して、この
画像読取素子８によって原稿の色材反射光像を所定のド
ット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るよう
に構成されている。As shown in FIG. 1, the image reading device 3 illuminates a document (not shown) placed on a platen glass 6 with a light source, and reflects a reflected light image from the document on a plurality of mirrors and an image forming apparatus. C via a reduction optical system 7 composed of a lens
A scanning exposure is performed on an image reading element 8 such as a CD, and the color reading light image of the original is read by the image reading element 8 at a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm).
【００１６】上記画像読取装置３によって読み取られた
原橋の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとし
て図示しない画像処理装置（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置
では、原福の反射率データに対して、シェーデイング補
正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠
消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。The color material reflected light image of the original bridge read by the image reading device 3 is, for example, red (R), green (G),
Image processing device (Image Processes, not shown) as original reflectance data of three colors of blue (B) (8 bits each)
Sing System), the image processing apparatus performs predetermined processing such as shading correction, positional deviation correction, lightness / color space conversion, gamma correction, frame erasure, color / movement editing, etc. on the original reflectance data. Image processing is performed.
【００１７】そして、上記の如く画像処理装置で所定の
画像処理が施された画像データは、同じ画像処理装置に
よって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の原福
色材階調データに変換され、次に述べるように、画像形
成装置本体ｌの内部に配設された画像出力装置１０（Ｉ
ｍａｇｅ Ｏｕｔｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）へ出力さ
れる。The image data subjected to the predetermined image processing by the image processing apparatus as described above is processed by the same image processing apparatus into yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (BK) ( The image output device 10 (I) is converted into four-color original fortune color material gradation data of each color (8 bits), and is arranged inside the image forming apparatus main body 1 as described below.
image Output Terminal).
【００１８】この画像出力装置１０は、図２に示すよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）に対応した４つの画像形成ユニット１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えており、これらの
４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１
Ｋは、画像形成装置本体１の内部に、氷平方向に沿って
一定の距離をおいて並列的に配置されている。As shown in FIG. 2, the image output device 10 includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Four image forming units 1 corresponding to black (BK)
1Y, 11M, 11C, and 11K, and these four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K.
K are arranged in parallel inside the image forming apparatus main body 1 at a fixed distance along the ice plane direction.
【００１９】これらの４つの画像形成ユニット１１Ｙ、
１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、矢印方向に沿って所定の速度で回転する
像担持体としての感光体ドラム１２と、この感光体ドラ
ム１２の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのス
コロトロン１３と、当該感光体ドラム１２の表面に所定
の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像
露光手段としてのＲＯＳ１４（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐ
ｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）と、感光体ドラム１２上に形成
された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１
５と、感光体ドラム１２上に残留した未転写トナーを除
去するクリーニング装置１６とから構成されている。These four image forming units 11Y,
11M, 11C, and 11K have the same configuration, and are roughly divided into a photosensitive drum 12 as an image carrier that rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow, and a uniform surface of the photosensitive drum 12. And a ROS 14 (Raster Outp) as image exposing means for exposing an image corresponding to a predetermined color on the surface of the photosensitive drum 12 to form an electrostatic latent image.
out Scanner) and a developing device 1 for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 with toner of a predetermined color
5 and a cleaning device 16 for removing untransferred toner remaining on the photosensitive drum 12.
【００２０】そして、上記画像出力装置１０では、図２
に示すように、画像処理装置から出力されるイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原福色材階調データが、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４
Ｋに送られ、これらのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、
１４Ｋでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレ
ーザー光ＬＢによる画像露光が行われる。In the image output device 10, FIG.
As shown in FIG. 5, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (B
K) (8 bits each) of primary color material gradation data of four colors are image forming units 11Y, 11M, 11Y, 11M, and 11C for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK).
ROS 14Y, 14M, 14C, 14 of 11C, 11K
K, these ROS 14Y, 14M, 14C,
At 14K, image exposure with laser light LB is performed in accordance with original color material gradation data of a predetermined color.
【００２１】上記ＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４
Ｋでは、図２に示すように、半導体レーザー１７が原稿
色材階調データに応じて変調され、この半導体レーザー
１７からは、レーザー光ＬＢが階調データに応じて出射
される。この半導体レーザー１７から出射されたレーザ
ー光ＬＢは、反射ミラー１８、１９を介して回転多面鏡
２０によって偏向走査され、再び反射ミラー１９及び複
数枚の反射ミラー２１、２２を介して感光体ドラム１２
上に走査露光されるようになっている。The above ROS 14Y, 14M, 14C, 14
At K, as shown in FIG. 2, the semiconductor laser 17 is modulated according to the original color material gradation data, and the semiconductor laser 17 emits a laser beam LB according to the gradation data. The laser beam LB emitted from the semiconductor laser 17 is deflected and scanned by the rotating polygon mirror 20 via the reflection mirrors 18 and 19, and again via the reflection mirror 19 and the plurality of reflection mirrors 21 and 22.
The upper part is exposed by scanning.
【００２２】上記画像処埋装置からは、上述したよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の各画像形成ユニット１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、
１４Ｋに各色の画像データが順次出力され、これらのＲ
ＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋから画像データに
応じて変調されたレーザー光ＬＢが、それぞれの感光体
ドラム１２の表面に走査露光されて静電潜像が形成され
る。上記各感光体ドラム１２上に形成された静電潜像
は、各々の現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによ
って、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像として現
像される。From the image processing apparatus, as described above, yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Black (BK) image forming units 11Y and 11
ROS14Y, 14M, 14C of M, 11C, 11K,
14K, the image data of each color is sequentially output.
Laser light LB modulated according to image data from the OSs 14Y, 14M, 14C, and 14K is scanned and exposed on the surface of each of the photosensitive drums 12 to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 12 are respectively subjected to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) by the respective developing units 15Y, 15M, 15C, and 15K. Are developed as toner images of the respective colors.
【００２３】上記各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１Ｋの感光体ドラム１２上に、順次形成され
たイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニッ
ト１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの下方にわたって配
置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、
一次転写ローラ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによっ
て多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、駆動
ローラ２７と、従動ローラ２８と、テンションローラ２
９と、二次転写用のバックアップローラ３０と、アイド
ルローラ３１との間に一定のテンションで張架されてお
り、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによ
って回転駆動される駆動ローラ２７により、矢印方向に
治って所定の速度で循環駆動されるようになっている。
上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可携性を有
するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、
この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等
の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形
成したものが用いられる。Each of the image forming units 11Y, 11M,
The toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) sequentially formed on the photoconductor drums 12C and 11K are image forming units 11Y, 11M, and 11C. , 11K, on an intermediate transfer belt 25 as an intermediate transfer body.
Multiple transfer is performed by the primary transfer rollers 26Y, 26M, 26C, and 26K. The intermediate transfer belt 25 includes a driving roller 27, a driven roller 28, and a tension roller 2.
9, a backup roller 30 for secondary transfer, and an idle roller 31, which are stretched with a constant tension, and are driven to rotate by a dedicated drive motor (not shown) having excellent constant speed. Thus, the circulating drive is performed at a predetermined speed by being cured in the direction of the arrow.
As the intermediate transfer belt 25, for example, a synthetic resin film such as polyimide having portability is formed in a belt shape,
An endless belt-shaped synthetic resin film is used by connecting both ends of the synthetic resin film formed in a belt shape by means such as welding.
【００２４】上記中間転写ベルト２５上に多重に転写さ
れたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、バックアップロ
ーラ３０に中間転写ベルト２５を介して圧接される二次
転写ローラ３２によって、圧力及び静電気力で記録媒体
としての記録用紙３３上に二次転写され、これらの各色
のトナー像が転写された記録用紙３３は、２連の用紙吸
引搬送ベルト３４、３５によって定着器３６へと搬送さ
れる。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用
紙３３は、定着器３６によって熱及び圧刀で定着処理を
受け、片面プリントの場合には、図１に示すように、そ
のまま画像形成装置本体１の外部に設けられた用紙排出
装置５を介して、排出トレイ３７上に排出される。The yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
The toner image of each color of black (BK) is secondarily transferred onto a recording paper 33 as a recording medium by pressure and electrostatic force by a secondary transfer roller 32 pressed against a backup roller 30 via an intermediate transfer belt 25. The recording paper 33 on which the toner images of these colors are transferred is conveyed to a fixing device 36 by two continuous paper suction conveyance belts 34 and 35. Then, the recording paper 33 onto which the toner images of the respective colors have been transferred is subjected to fixing processing by heat and a sword by a fixing device 36. In the case of single-sided printing, as shown in FIG. The paper is discharged onto a discharge tray 37 via a paper discharge device 5 provided outside.
【００２５】その際、上記記録用紙３３は、図ｌに示す
ように、画像形成装置本体１の一側（図１中、左側）に
配置された給紙装置２の複数の給紙カセット３８、３
９、４０の何れかから、所定のサイズのものが給紙ロー
ラ４１によって給紙され、用紙搬送用のローラ対４２を
備えた給紙経路４３を介して、画像形成装置本体１の内
部へと搬送される。この画像形成装置本体１の内部へと
搬送された記録用紙３３は、複数の用紙搬送用の斜行ロ
ーラ対４４を備えた用紙搬送経路４５を介して、レジス
トローラ４６まで一旦搬送されて停止される。そして、
この記録用紙３３は、中間転写ベルト２５上に転写され
たトナー像と同期して、所定のタイミングで回転駆動さ
れるレジストローラ４６によって、中間転写ベルト２５
上のバックアップローラ３０と二次転写ローラ３２が圧
接する二次転写位置へと送出される。At this time, as shown in FIG. 1, the recording paper 33 is supplied to a plurality of paper feed cassettes 38 of the paper feeder 2 arranged on one side (the left side in FIG. 1) of the image forming apparatus main body 1. 3
9 or 40, a sheet of a predetermined size is fed by a feed roller 41 and is fed into the image forming apparatus main body 1 via a feed path 43 including a pair of rollers 42 for feeding a sheet. Conveyed. The recording paper 33 conveyed to the inside of the image forming apparatus main body 1 is once conveyed to a registration roller 46 via a paper conveyance path 45 provided with a plurality of skew roller pairs 44 for conveying paper, and stopped there. You. And
The recording paper 33 is rotated by a registration roller 46 at a predetermined timing in synchronization with the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 25, and the intermediate transfer belt 25
The sheet is sent to a secondary transfer position where the upper backup roller 30 and the secondary transfer roller 32 are pressed against each other.
【００２６】また、上記画像形成装置本体１において、
記録用紙３３の両面にカラー画像を記録する場合には、
片面に画像が記録された記録用紙３３を、用紙排出装置
５を介してそのまま排出トレイ３７上に排出せずに、当
該画像形成装置本体ｌの排紙部に設けられた用紙反転搬
送部材４７によって、記録用紙３３の搬送方向が下方へ
と変更される。そして、上記片面に画像が記録された記
録用紙３３は、用紙反転搬送部材４７によって用紙排出
装置５内の下端部に設けられた用紙反転経路４８へ一旦
搬送されて停止され、当該記録用紙３３の搬送方向を反
転した伏態で、画像形成装置本体１の内部へと再度搬送
され、当該画像形成装置本体１の底部に設けられた複数
の用紙搬送用のローラ対４９を備えた用紙反転搬送経路
５０を介して、給紙装置２の内部へと搬送される。Further, in the image forming apparatus main body 1,
When recording a color image on both sides of the recording paper 33,
The recording paper 33 on which an image is recorded on one side is not discharged onto the discharge tray 37 through the paper discharge device 5 as it is, but by a paper reversing and conveying member 47 provided in a discharge portion of the image forming apparatus main body l. Then, the transport direction of the recording paper 33 is changed downward. Then, the recording sheet 33 on which the image is recorded on one side is once conveyed by a sheet reversing conveying member 47 to a sheet reversing path 48 provided at a lower end portion in the sheet discharging device 5 and stopped there. A sheet reversing conveyance path which is conveyed again inside the image forming apparatus main body 1 in a state in which the conveying direction is reversed and includes a plurality of sheet conveying roller pairs 49 provided at the bottom of the image forming apparatus main body 1. The paper 50 is conveyed to the inside of the paper feeding device 2 via 50.
【００２７】その後、上記片面に画像が形成された記録
用紙３３は、給紙装置２の内部に設けられた用紙反転搬
送経路５１を介して、今度は裏面を上にした状態で通常
の記録用紙３３と同様に、ふたたび複数の用紙搬送用の
斜行ローラ対４４を備えた用紙搬送経路４５及びレジス
トローラ４６を介して、所定のタイミングで中間転写ベ
ルト２５上の二次転写位置へと搬送され、当該記録用紙
３３の裏面に画像が記録されるようになっている。この
表裏両面にカラー画像が記録された記録用紙３３は、用
紙排出装置５を介して排出トレイ３７上に排出され、両
面カラー画像記録工程が終了する。Thereafter, the recording paper 33 on which the image is formed on one side is passed through a paper reversing conveyance path 51 provided inside the paper feeding device 2, this time with a normal recording paper with its back face up. Similarly to 33, the sheet is again conveyed to the secondary transfer position on the intermediate transfer belt 25 at a predetermined timing via a sheet conveyance path 45 provided with a plurality of skew roller pairs 44 for sheet conveyance and registration rollers 46. An image is recorded on the back surface of the recording paper 33. The recording paper 33 on which the color images are recorded on the front and back sides is discharged onto the discharge tray 37 via the paper discharge device 5, and the double-sided color image recording process is completed.
【００２８】◎実施例 図３は、本実施例に係る搬送装置の斜視図である。ここ
で、ローラ対４２ａ、ｂ、ｙ、ｚは搬送経路４３の一部
を、ローラ対４９ａ、ｂ、４２ｙ、ｚは搬送経路５１の
一部を、斜行ローラ対４４ａ〜ｃは搬送経路４５の一部
をそれぞれ溝成している。そして、各斜行ローラ対４４
ａ〜ｃよりも図中矢印で示すガイド方向寄りに搬送方向
と平行なガイド部材（図示せず）が設けられている。Embodiment FIG. 3 is a perspective view of a transport device according to the present embodiment. Here, the roller pairs 42a, b, y, and z are part of the transport path 43, the roller pairs 49a, b, 42y, and z are part of the transport path 51, and the skew roller pairs 44a to 44c are the transport path 45. Are partly grooved. Then, each skew roller pair 44
A guide member (not shown) parallel to the transport direction is provided closer to the guide direction indicated by the arrow than a to c.
【００２９】図４は、これらのローラ対の配置及ひこれ
らのローラ対により搬送される記録用紙３３の搬送経路
を模式的に示したものである。記録用紙３３は、最初は
ローラ対４２ｂ、４２ｙにより所定の搬送方向に搬送さ
れ、次にローラ対（第一搬送ロール対、以下「首振りロ
ーラ対」という）４２ｚにより進行方向左側に一旦寄せ
られる。そして記録用紙３３はローラ対（第二ローラ
対、以下「斜行ローラ対」という）４４ａ〜ｃにより進
行方向右側、すなわちガイド部材側に寄せられながら搬
送されそのスキューなどの補正が行なわれる。さらに記
録用紙３３はレジストローラ４６により進行方向左側に
寄せられる。FIG. 4 schematically shows the arrangement of these roller pairs and the conveyance path of the recording paper 33 conveyed by these roller pairs. The recording sheet 33 is first conveyed in a predetermined conveying direction by a pair of rollers 42b and 42y, and is once moved to the left side in the traveling direction by a pair of rollers (first conveying roll pair, hereinafter referred to as "a swing roller pair") 42z. . The recording sheet 33 is conveyed by a pair of rollers (second roller pair, hereinafter referred to as a "skew roller pair") 44a to 44c while being moved toward the right side in the traveling direction, that is, toward the guide member, and the skew thereof is corrected. Further, the recording paper 33 is moved leftward in the traveling direction by the registration rollers 46.
【００３０】以下、首振りローラ対４２ｚと斜行ローラ
対４４ａ〜ｃの構成及ひその動作について説明する。The structure and operation of the pair of swinging rollers 42z and the pair of skew rollers 44a to 44c will be described below.
【００３１】首振りローラ対４２ｚは、図示しないモー
タ及ひギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ロー
ラ４２ｚ（Ｄ）と、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に従動して
回転する従動ローラ４２ｚ（Ｉ）と、従動ローラ４２ｚ
（Ｉ）を駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して接離白在に移
動させるソレノイド（図示せず）とを備えている。そし
て、ソレノイドに通電されない場合には、従動ローラ４
２ｚ（Ｉ）はバネなどの弾性体により駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）に対して付勢され、圧接する。一方、ソレノイド
に通電されている場合には、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）は
バネなどの弾性体の弾性力に対抗して駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）と離間する。The swing roller pair 42z includes a drive roller 42z (D) that is rotationally driven via a drive system such as a motor and gears (not shown), and a driven roller 42z that rotates following the drive roller 42z (D). (I) and the driven roller 42z
And a solenoid (not shown) for moving (I) toward and away from the drive roller 42z (D). When the solenoid is not energized, the driven roller 4
2z (I) is a drive roller 42z by an elastic body such as a spring.
(D) is urged and pressed. On the other hand, when the solenoid is energized, the driven roller 42z (I) opposes the elastic force of an elastic body such as a spring and the driving roller 42z (I).
(D).
【００３２】図５は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の構成を
詳細に説明するものである。この駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）は、搬送方向に略垂直に設けられる金属製のロー
ラ軸４２０ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）に
取り付けられ弾性体で構成される円柱形の第一ローラ４
２１ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）の第一ロ
ーラ４２１ｚ（Ｄ）よりもガイド部材側に取り付けられ
弾性体で構成される円住形の第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）
とを備えている。この第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）と第ニ
ローラ４２２ｚ（Ｄ）との間隔ｄは、６６〔ｍｍ〕であ
る。FIG. 5 illustrates the structure of the drive roller 42z (D) in detail. This drive roller 42z
(D) is a metal roller shaft 420z (D) provided substantially perpendicular to the transport direction, and a cylindrical first roller 4 attached to the roller shaft 420z (D) and made of an elastic body.
21z (D) and a cylindrical second roller 422z (D) which is attached to the guide member side of the first roller 421z (D) of the roller shaft 420z (D) and is made of an elastic body.
And The distance d between the first roller 421z (D) and the second roller 422z (D) is 66 [mm].
【００３３】またこの第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）の直径
Ｄ１と第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）の直径Ｄ２との大小関
係は、Ｄ１＜Ｄ２である（Ｄ１＝φ１８ｍｍ、Ｄ２＝φ
２０ｍｍ〕）。さらに、この径差率△Ｄ（＝（Ｄ２−Ｄ
ｌ／Ｄ２）×１００）は、３％＜△Ｄ＜２０％であるこ
とが好ましい。なお、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）のローラ
径には径差を設けていない。The relationship between the diameter D1 of the first roller 421z (D) and the diameter D2 of the second roller 422z (D) is D1 <D2 (D1 = 18 mm, D2 = φ
20 mm]). Further, the diameter difference ratio △ D (= (D2-D
1 / D2) × 100) preferably satisfies 3% <ΔD <20%. The roller diameter of the driven roller 42z (I) does not have a diameter difference.
【００３４】一方、各斜行ローラ４４は、図示しないモ
ータ及びギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ロ
ーラ４４（Ｄ）と、駆動ローラ４４（Ｄ）に従動して回
転する従動ローラ４４（Ｉ）と、従動ローラ４４（Ｉ）
を駆動ローラ４４（Ｄ）に対して接離自在に移動させる
とともに、所定のニップ圧を実現するモータ等を備えて
いる。On the other hand, each of the skew rollers 44 includes a driving roller 44 (D) that is rotationally driven via a driving system such as a motor and gears (not shown), and a driven roller that rotates following the driving roller 44 (D). 44 (I) and driven roller 44 (I)
Is provided so as to freely move toward and away from the drive roller 44 (D), and a motor for realizing a predetermined nip pressure is provided.
【００３５】図６は、この従動ローラ４４（Ｉ）及び従
動ローラ４４（Ｉ）を駆動ローラ（Ｄ）に対して所定タ
イミング及ひ所定ニップ圧で接離させる装置の斜視図で
ある。図７は図６中太矢印Ｖ１で示す方向からの正面図
を、図８は図６中太矢印Ｖ２で示す方向からの上面図
を、図９は図６中太矢印Ｖ３で示す方向からの側面図
を、図１０は図９中のＡ−Ａ断面図を、図１１は図１０
に示す断面図の模式図である。FIG. 6 is a perspective view of the driven roller 44 (I) and an apparatus for bringing the driven roller 44 (I) into and out of contact with the driving roller (D) at a predetermined timing and a predetermined nip pressure. 7 is a front view from the direction indicated by the thick arrow V1 in FIG. 6, FIG. 8 is a top view from the direction indicated by the thick arrow V2 in FIG. 6, and FIG. 9 is a view from the direction indicated by the thick arrow V3 in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 9, FIG.
FIG. 2 is a schematic view of a cross-sectional view shown in FIG.
【００３６】これら図６〜図１１に示すように、従動ロ
ーラ４４（Ｉ）周辺の構成としては、所定タイミングで
所定回転数だけ両方向（正転、逆転）に回転可能なモー
タ４４０、そのモータ４４０の軸に取り付けられるモー
タギア４４１ａ、そのモータギア４４１ａと噛み合って
回転するコアギア４４１ｂ、コアギア４４１ｂと一体的
に構成されるコア４４４、コア４４４の中心に配接され
回転自在なアーム軸４４７、コア４４４の内部のアーム
軸４４７の外側の取り付けられるワンウェイクラッチ４
４６、コア４４４の内部のワンウェイクラッチ４４６の
さらに外側の取り付けられるトルクリミッタ４４５、コ
ア４４４と一体的に構成されコア４４４の回転とともに
回転するプレート部４４２ｂ、プレート部４４２ｂが光
を遮ることにより回転を検知する回転センサ４４２ａ
と、アーム軸４４７と一体的に構成されているアーム４
４８と、アーム４４８に回転自在に取り付けられている
従動口ーラ４４（Ｉ）と、コア４４４の回転とともに弾
性変形するスプリング４４３（図６〜図１０では図示せ
ず）とを備えている。As shown in FIGS. 6 to 11, the configuration around the driven roller 44 (I) includes a motor 440 that can rotate in both directions (forward and reverse) by a predetermined number of rotations at a predetermined timing, and the motor 440. Gear 441a attached to the shaft of the shaft, a core gear 441b that rotates by meshing with the motor gear 441a, a core 444 integrally formed with the core gear 441b, an arm shaft 447 disposed at the center of the core 444 and rotatable, and inside the core 444. One-way clutch 4 attached outside the arm shaft 447
46, a torque limiter 445 attached to the outside of the one-way clutch 446 inside the core 444, a plate portion 442b integrally formed with the core 444 and rotating with the rotation of the core 444, and the plate portion 442b intercepts light by blocking light. Rotation sensor 442a to detect
And an arm 4 integrally formed with the arm shaft 447
48, a driven roller 44 (I) rotatably attached to the arm 448, and a spring 443 (not shown in FIGS. 6 to 10) which elastically deforms as the core 444 rotates.
【００３７】このような構成において、モータ４４０が
図中矢印ａで示す方向に正転すると、ワンウェイクラッ
チ４４６の作用でアーム軸に対してコア４４４が回転
し、アーム４４７が図中矢印Ａで示す方向に揺動する。
その結果、従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４
（Ｄ）に当接する。さらに、モータ４４０が図中ａ矢印
で示す方向に正転すると、スプリング４４３を弾性変形
させ、その復元力で従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ
４４（Ｄ）に対して圧接する。すなわち、モータ４４０
の回転角度又は回転数により、従動ローラ４４（Ｉ）と
駆動ローラ４４（Ｄ）とのニップ圧を連統的に制御する
ことができる。In such a configuration, when the motor 440 rotates forward in the direction indicated by the arrow a in the figure, the core 444 rotates with respect to the arm shaft by the action of the one-way clutch 446, and the arm 447 is indicated by the arrow A in the figure. Rocks in the direction.
As a result, the driven roller 44 (I)
(D). Further, when the motor 440 rotates forward in the direction indicated by the arrow a in the figure, the spring 443 is elastically deformed, and the driven roller 44 (I) is pressed against the driving roller 44 (D) by the restoring force. That is, the motor 440
, The nip pressure between the driven roller 44 (I) and the driving roller 44 (D) can be continuously controlled.
【００３８】なお、モータ４４０の回転角度又は回転数
は、コア４４４の回転によりプレート部４４２ｂが光を
遮りその回転を検知する回転センサ４４２ａと、回転セ
ンサ４４２ａが回転を検知してからのモータ４４０の回
転角度又は回転数をカウントすることにより、比較的正
確に検知することができる。また、トルクリミッタ４４
５の最大トルク値はスプリング４４３によるそれよりも
大きく設定される。The rotation angle or the number of rotations of the motor 440 depends on the rotation of the core 444. The rotation of the core 444 causes the plate portion 442b to block the light, and the rotation sensor 442a detects the rotation. The motor 440 after the rotation sensor 442a detects the rotation. By counting the rotation angle or the number of rotations, it is possible to detect relatively accurately. Also, the torque limiter 44
The maximum torque value of 5 is set larger than that of the spring 443.
【００３９】一方、モータ４４０が図中矢印ｂで示す方
向に逆転すると、ワンウェイクラッチ４４６の作用でア
ーム軸とともにコア４４４が回転し、アーム４４７が図
中矢印Ｂで示す方向に揺動する。その結果、従動ローラ
４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）から離間する。ま
た、従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４（Ｄ）に当
接する場合には比較的ゆっくりと当接されるのに対し、
このように従動ローラ４４（Ｉ）が駆動ローラ４４
（Ｄ）から離問する場合には比較的素早く離間される。On the other hand, when the motor 440 reversely rotates in the direction shown by the arrow b in the figure, the core 444 rotates together with the arm shaft by the action of the one-way clutch 446, and the arm 447 swings in the direction shown by the arrow B in the figure. As a result, the driven roller 44 (I) is separated from the driving roller 44 (D). When the driven roller 44 (I) comes into contact with the drive roller 44 (D), the driven roller 44 (I) comes into contact relatively slowly,
In this manner, the driven roller 44 (I) is
When leaving from (D), they are separated relatively quickly.
【００４０】さて、本実施例に係るシート搬送装置は、
これらの首振りローラ対４２ｚや斜行ローラ対４４ａ〜
ｃのニップを適宣制御することにより、搬送される記録
用紙３３に作用する応力を低減するものである。Now, the sheet conveying apparatus according to the present embodiment
These swing roller pairs 42z and skew roller pairs 44a-
By appropriately controlling the nip of c, the stress acting on the conveyed recording paper 33 is reduced.
【００４１】図１２は、その首振りローラ対４２ｚや斜
行ローラ対４４ａ〜ｃのニップを制御する制御系をブロ
ック図を用いて説明するものである。この制御系は、画
像形成装置の主制御装置、各種ユーザインタフェイス
（ＵＩ）、回転センサ４４２ｂを含む各種センサからの
記録用紙３３の状態を示す情報が入力される制御部（制
御手段）４００と、その制御部から所定のタイミングで
電力が供給されるソレノイドと、所定タイミングで所定
回転されるモータ４４０ａ〜ｃとを備えている。そし
て、一方でソレノイドヘの通電を介して駆動ローラ４２
ｚ（Ｄ）と従動ローラ４２ｚ（Ｉ）との当接、離間タイ
ミングを制御しているとともに、他方でモータ４４０ａ
〜ｃの回転を介して駆動ローラ４４（Ｄ）と従動ローラ
４４（Ｉ）との当接、離間タイミング、ニップ圧を制御
している。FIG. 12 is a block diagram illustrating a control system for controlling the nip of the swing roller pair 42z and the skew roller pairs 44a to 44c. The control system includes a main control unit of the image forming apparatus, a control unit (control unit) 400 to which information indicating a state of the recording paper 33 from various sensors including a user interface (UI) and a rotation sensor 442b is input. A solenoid that is supplied with electric power from the control unit at a predetermined timing, and motors 440a to 440c that are rotated at a predetermined timing. Then, on the other hand, the drive roller 42
z (D) controls the timing of contact and separation between the driven roller 42z (I) and the driven roller 42z (I).
The contact, separation timing, and nip pressure between the drive roller 44 (D) and the driven roller 44 (I) are controlled through the rotations of .about.c.
【００４２】図１３、図１４はいずれも図１２に示した
制御系の動作の一例をを説明するものであり、記録用紙
３３の搬送状態に基づいて駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と従
動口ーラ４２ｚ（Ｉ）との当接、離間タイミング及び駆
動ローラ４４（Ｄ）と従動口ーラ４４（Ｉ）との当接、
離間タイミング、ニップ圧を制御する動作を説明してい
る。FIGS. 13 and 14 each illustrate an example of the operation of the control system shown in FIG. 12, in which the driving roller 42z (D) and the driven roller 42z (I), the separation timing, the contact between the drive roller 44 (D) and the driven roller 44 (I),
The operation of controlling the separation timing and the nip pressure is described.
【００４３】図１３は、首振りローラ対４２ｚ、斜行ロ
ーラ対４４ａ〜ｃのニップ部分における記録用紙３３の
有無及ひ首振りローラ対４２ｚの当接、接離タイミン
グ、斜行ローラ対の当接、離間タイミング及ひ当接峙の
ニップ圧を説明するタイミングチヤートである。同図中
は首振りローラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３
が存在するか否かを、ａは斜行ローラ対４４ａのニッ
プ部分に記録用紙３３が存在するか否かを、‐ｂは斜
行ローラ対４４ｂのニップ部分に記録用紙３３が存在す
るか否かを、‐ｃは斜行ローラ対４４ｃのニップ部分
に記録用紙３３が存在するか否かを、はレジストロー
ル４６ニップ部分に記録用紙３３が存在するか否かをそ
れぞれ示している。また、一Ｎは首振りローラの離間
タイミングを、−Ｎａは斜行ローラ対４４ａの当接、
離間タイミング及びそのニップ圧をそれぞれ示してい
る。FIG. 13 shows the presence / absence of the recording paper 33 in the nip portion between the swing roller pair 42z and the skew roller pairs 44a to 44c, the contact / separation timing of the swing roller pair 42z, and the contact of the skew roller pair. 5 is a timing chart for explaining a contact / separation timing and a nip pressure of contact. In the figure, the recording paper 33 is placed at the nip portion of the swing roller pair 42z.
Is present, a is whether the recording paper 33 is present at the nip portion of the skew roller pair 44a, and -b is whether the recording paper 33 is present at the nip portion of the skew roller pair 44b. , -C indicates whether the recording paper 33 exists at the nip portion of the skew roller pair 44c, and indicates whether the recording paper 33 exists at the nip portion of the registration roll 46. Also, 1N indicates the separation timing of the swing roller, -Na indicates the contact of the skew roller pair 44a,
The separation timing and the nip pressure are shown.
【００４４】図１４は、首振りローラ対４２ｚ、斜行ロ
ーラ対４４ａ〜ｃ、レジストローラ対４６を通過する記
録用紙３３の様子を経時的に示すものである。以下、図
１３、図１４を用いて、首振りローラ対４２ｚ、斜行ロ
ーラ対４４ａ〜ｃ、レジストローラ対４６を通過する記
録用紙３３の様子を経時的に説明する。FIG. 14 shows a state of the recording paper 33 passing through the swing roller pair 42z, the skew roller pairs 44a to 44c, and the registration roller pair 46 with time. The state of the recording sheet 33 passing through the pair of swinging rollers 42z, the pair of skew rollers 44a to 44c, and the pair of registration rollers 46 will be described with reference to FIGS.
【００４５】まず、記録用紙３３の先端が時間ｔ１
（Ｓ）において首振りローラ対４２ｚを通過する、その
後記録用紙３３の先端戸次々に斜行ローラ対４４ａ、ｂ
のニップ部分に達し、時間ｔ２ｃ（Ｓ）において斜行ロ
ーラ対４４ｃのニップ部分に達する（図１４（ａ）参
照）。First, the leading edge of the recording paper 33 is set at time t1.
In (S), the sheet passes through the swing roller pair 42z, and then the skew roller pairs 44a and 44b successively at the leading end of the recording paper 33.
At time t2c (S), and reaches the nip portion of the skew roller pair 44c (see FIG. 14A).
【００４６】一方、記録用紙３３の先端が斜行ローラ対
４４ａのニップ部分に達した後に、そのことを検知した
制御部４００は、時間ｔ２（ＮＳ）においてモータ４４
０ａに対し、それが正回転するような電流を供給する。
すると、モータ４４０ａの正回転とともに、スプリング
４４３の弾性力により従動ローラ４４ａ（Ｉ）が駆動ロ
ーラ４４ａ（Ｄ）に対して圧接される。そして、時間ｔ
２（ＮＥ）においてモータ４４０ａが所定回転したこと
を回転センサ４４２ａからの信号により検知した制御部
４００は、モータ４４０ａへの電流の供給を停止する。
すると、従動口ーラ４４ａ（Ｉ）は駆動ローラ４４ａ
（Ｄ）に対して所定のニップ圧Ｎで圧接している。な
お、図示はしないが、斜行ローラ対４４ｂ、ｃにおいて
も同様である（図１４（ｂ）参照）。On the other hand, after the leading end of the recording paper 33 has reached the nip portion of the skew roller pair 44a, the control unit 400, which has detected this fact, turns off the motor 44 at time t2 (NS).
A current is supplied to Oa such that it rotates forward.
Then, with the forward rotation of the motor 440a, the driven roller 44a (I) is pressed against the drive roller 44a (D) by the elastic force of the spring 443. And time t
In step 2 (NE), the control unit 400 that has detected the predetermined rotation of the motor 440a by the signal from the rotation sensor 442a stops supplying the current to the motor 440a.
Then, the driven roller 44a (I) is driven by the drive roller 44a.
(D) is pressed against at a predetermined nip pressure N. Although not shown, the same applies to the skew roller pairs 44b and 44c (see FIG. 14B).
【００４７】斜行ロール４４ａがニップ圧Ｎで記録用紙
３３をしっかり圧接した後、時間ｔ１（Ｌ）において、
首振りローラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３の後
端が達する時間ｔ１（Ｅ）に先立って、制御部４００は
ソレノイドに通電を行い、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）を駆
動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して離間させる（図１４
（ｃ）参照）。After the skew roll 44a firmly presses the recording paper 33 at the nip pressure N, at time t1 (L),
Prior to the time t1 (E) at which the rear end of the recording paper 33 reaches the nip portion of the pair of swing rollers 42z, the control unit 400 energizes the solenoid, and drives the driven roller 42z (I) to the drive roller 42z (D). Away from each other (Fig. 14
(C)).
【００４８】そして、時間ｔ１（Ｅ）において首振りロ
ーラ対４２Ｚのニップ部分に記録用紙３３の後端が達し
た後、時問ｔ１（Ｎ）において制御部４００はソレノイ
ドに通電を停止し、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）を駆動ロー
ラ４２ｚ（Ｄ）に対して当接させる。After the rear end of the recording sheet 33 reaches the nip portion of the pair of swing rollers 42Z at time t1 (E), at time t1 (N), the control unit 400 stops energizing the solenoid and follows the solenoid. The roller 42z (I) is brought into contact with the drive roller 42z (D).
【００４９】さらに、時間ｔ３（Ｓ）において、レジス
トローラ４６のニップ部分に記録用紙３３の先端が達し
た後、そのことを検知した制御部４００は、時間ｔ２
（Ｌ）においてモータ４４０ａに対し、それが逆回転す
るような電流を供給する。すると、モータ４４０ａの逆
回転とともに、スプリング４４３の弾性力により直ちに
従動ローラ４４ａ（Ｉ）が駆動ローラ４４ａ（Ｄ）に対
して離間される。なお、図示はしないが、斜行ローラ対
４４ｂ、ｃにおいても同様である（図１４（ｄ）参
照）。Further, at time t3 (S), after the leading end of the recording paper 33 has reached the nip portion of the registration roller 46, the control unit 400, which has detected that, reaches the time t2 (S2).
In (L), a current is supplied to the motor 440a so that it rotates in the reverse direction. Then, with the reverse rotation of the motor 440a, the driven roller 44a (I) is immediately separated from the drive roller 44a (D) by the elastic force of the spring 443. Although not shown, the same applies to the skew roller pairs 44b and 44c (see FIG. 14D).
【００５０】このような記録用紙３３の搬送制御によ
り、次のような作用が奏される。まず、時間ｔ１（Ｓ）
から時間ｔ１（Ｌ）の間、記録用紙３３は首振りローラ
対４２ｚに挟持されるため、所定の搬送方向に対して一
方ヘ（図４では進行方向左側ヘ）ずらされつつ搬送され
る。時間ｔ２（ＮＥ）から時間ｔ１（Ｌ）までは、記録
用紙３３はその先端側を斜行ローラ対４４ａ〜ｃに挟持
される一方、その後端側を首振りローラ対に挟待される
ため、両ローラ対から互いに逆向き（図４では進行方向
左向きと右向き）の搬送力を付与され応力が生じるが、
その時間はきわめて短時間に設定することが可能であ
る。このことは、記録用紙３３にしわが発生するのを防
止したり、記録用紙３３のスキュー補正を迅速かつ的確
に行なうために好適である。さらに、斜行ローラ対４４
ａ〜ｃのニップ解放動作はニップ動作に比べて迅速であ
るため（図１３、時間ｔ２（ＮＳ）、時間ｔ２（Ｎ
Ｅ）、時間ｔ２（Ｌ）参照）、ニップ解放後の記録用紙
３３のレジストローラ４６での動作等に悪影響を与える
可能性が少ない。The following operation is achieved by controlling the conveyance of the recording paper 33 as described above. First, time t1 (S)
From time t1 (L), the recording paper 33 is conveyed while being shifted to one side (to the left in the traveling direction in FIG. 4) with respect to the predetermined conveyance direction because the recording paper 33 is sandwiched between the pair of swing rollers 42z. From the time t2 (NE) to the time t1 (L), the leading end of the recording paper 33 is held between the skew roller pairs 44a to 44c, while the trailing end is held between the swinging roller pairs. The transport force is applied from both roller pairs in opposite directions (in FIG. 4, leftward and rightward in the traveling direction), and stress is generated.
The time can be set very short. This is suitable for preventing wrinkles from occurring in the recording paper 33 and for quickly and accurately correcting the skew of the recording paper 33. Further, the skew roller pair 44
Since the nip releasing operations a to c are quicker than the nip operation (FIG. 13, time t2 (NS), time t2 (N
E), time t2 (L)), and there is little possibility of adversely affecting the operation of the recording paper 33 by the registration roller 46 after the nip is released.
【００５１】○変形例１ 記録用紙３３の状態に基づいて、制御部４００が首振り
ローラ対４２ｚのニップ解放タイミング（図１３、時間
ｔ１（Ｌ）参照）を変更することも可能である。すなわ
ち、首振りローラ対４２ｚのニップ解放タイミングを遅
らせれば（△ｔ１＞０として時間ｔ１（Ｌ）＋△ｔ
１）、記録用紙３３を図４に示す進行方向左側にずらず
移動量は大きくなる。逆に、首振りローラ対４２ｚのニ
ップ解放タイミングを早めれば（△ｔ１＞０として時間
ｔ１（Ｌ）−△ｔ１）、記録用紙３３を図４に示す進行
方向左側にずらす移動量は小さくなる。Modification 1 Based on the state of the recording paper 33, the control unit 400 can change the nip release timing of the swing roller pair 42z (see time t1 (L) in FIG. 13). That is, if the nip release timing of the pair of swinging rollers 42z is delayed (time t1 (L) + Δt assuming that Δt1> 0)
1) The recording paper 33 is not shifted to the left in the traveling direction shown in FIG. Conversely, if the nip release timing of the pair of swing rollers 42z is advanced (time t1 (L) -Δt1 assuming that Δt1> 0), the moving amount of shifting the recording paper 33 to the left in the traveling direction shown in FIG. 4 decreases. .
【００５２】したがって、画像形成装置の主制御装置、
各種ユーザインタフェイス（ＵＩ）、回転センサ４４２
ｂを含む各種センサから送信される記録用紙３３の状態
を示す信号を受信した制御部４００が、その記録用紙３
３の状態に応じた適切な首振りローラ対４２ｚのニップ
解放タイミングを決定することができる。Therefore, the main controller of the image forming apparatus,
Various user interfaces (UI), rotation sensor 442
The control unit 400 that has received the signal indicating the state of the recording sheet 33 transmitted from the various sensors including the
The nip release timing of the swing roller pair 42z appropriate for the state of No. 3 can be determined.
【００５３】なお、首振りローラ対４２ｚによる移動量
が大きい方が好ましい記録用紙３３の伏態としては、例
えば、記録用紙３３が図４の予め左側に寄ってしまって
いる場合、ガイド部材よりも遠い方向に斜め搬送される
場合、用紙トレイのセット位置がガイド部材から遠い場
合等が挙げられる。逆に、首振りローラ対４２ｚによる
移動量が小さいほうが好ましい記録用紙３３の状態とし
ては、例えば、記録用紙３３が図４の予め右側に寄って
しまっている場合、ガイド部材に近い方向に斜め搬送さ
れる場合、用紙トレイのセット位置がガイド部材から近
い場合が挙げられる。It is preferable that the amount of movement of the pair of swing rollers 42z is greater, for example, when the recording sheet 33 is shifted to the left in FIG. A case where the sheet is conveyed obliquely in a distant direction, a case where the sheet tray is set far from the guide member, and the like are exemplified. Conversely, the state of the recording paper 33 in which the movement amount by the swing roller pair 42z is preferably smaller is, for example, when the recording paper 33 is shifted to the right side in advance in FIG. In such a case, the setting position of the paper tray may be close to the guide member.
【００５４】○変形例２ 記録用紙３３の状態に基づいて、制御部４００が斜行ロ
ーラ対４４ａ〜ｃの二ップ圧（図１３、一Ｎａ、Ｎ参
照）を変更することも可能である。すなわち、モータ４
４０ａ〜ｃの正回転数を少なくすれば、斜行ローラ対４
４ａ〜ｃのニップ圧Ｎは小さくなる。逆に、モータ４４
０ａ〜ｃの正回転数を多くすれば、斜行ローラ対４４ａ
〜ｃのニップ圧Ｎは大きくなる。Modification 2 Based on the state of the recording paper 33, the control unit 400 can change the nip pressure (see FIG. 13, one Na, N) of the skew roller pairs 44a to 44c. . That is, the motor 4
If the number of forward rotations of 40a to 40c is reduced, the skew roller pair 4
The nip pressure N of 4a to 4c decreases. Conversely, the motor 44
If the number of positive rotations 0a-c is increased, the skew roller pair 44a
The nip pressure N of ~ c increases.
【００５５】したがって、画像形成装置の主制御装置、
各種ユーザインタフェイス（ＵＩ）、回転センサ４４２
ｂを含む各種センサから送信される記録用紙３３の状態
を示す信号を受信した制御部４００が、その記録用紙３
３の状態に応じた適切な斜行口ーラ対４４ａ〜ｃのニッ
プ圧を決定することができる。Therefore, the main controller of the image forming apparatus,
Various user interfaces (UI), rotation sensor 442
The control unit 400 that has received the signal indicating the state of the recording sheet 33 transmitted from the various sensors including the
It is possible to determine an appropriate nip pressure of the oblique opening roller pair 44a to 44c according to the state of No. 3.
【００５６】なお、斜行ローラ対４４ａ〜ｃのニップ圧
が大きい方が好ましい記録用紙３３の状態としては、例
えば記録用紙３３のサイズが大きい場合、記録用紙３３
の材質がコート紙である場合、拝量が大きい場合、乾燥
している場合が挙げられる。逆に、斜行ローラ対４４ａ
〜ｃのニップ圧が小さいほうが好ましい記録用紙３３の
状態としては、例えば、記録用紙３３のサイズが小さい
場合、記録用紙３３の材質が普通紙である場合、秤量が
小さい場合、含水している場合が挙げられる。It is preferable that the nip pressure of the pair of skew rollers 44a to 44c is larger, for example, when the size of the recording paper 33 is large.
When the material is coated paper, when the amount is large, and when it is dry. Conversely, the skew roller pair 44a
The state of the recording paper 33 in which the smaller the nip pressure is preferably smaller is, for example, a case where the size of the recording paper 33 is small, a case where the material of the recording paper 33 is plain paper, a case where the weighing is small, and a case where the recording paper 33 is wet. Is mentioned.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、シート状物に作用する応力を低滅することができ
るシート搬送装置を提供するを提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a sheet conveying apparatus capable of reducing stress acting on a sheet-like material.
【図１】図１は、本発明に係るシート搬送装置が適用さ
れる画像形成装置の全体を示すものである。FIG. 1 shows an entire image forming apparatus to which a sheet conveying apparatus according to the present invention is applied.
【図２】図２は、図１に示した画像形成装置を一部をよ
り詳細に説明するものである。FIG. 2 illustrates a part of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1 in more detail.
【図３】図３は、実施例に係るシート搬送装置の一部を
説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the sheet conveying apparatus according to the embodiment;
【図４】図４は、実施例に係るシート搬送装置の一部の
構成を模式的に示したものである。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a partial configuration of a sheet conveying apparatus according to an embodiment.
【図５】図５は、実施例に係るシート搬送装置の首振り
ローラ対の駆動ローラの構成を詳細に説明するものであ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining in detail a configuration of a driving roller of a swing roller pair of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【図６】図６は、実施例に係るシート搬送装置の斜行ロ
ーラ対の従動ローラ周辺の構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration around a driven roller of a skew roller pair of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【図７】図７は、図６の正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG. 6;
【図８】図８は、図６の上面図である。FIG. 8 is a top view of FIG. 6;
【図９】図９は、図６の側面図である。FIG. 9 is a side view of FIG. 6;
【図１０】図１０は、図９の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of FIG. 9;
【図１１】図１１は、図１０の模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of FIG. 10;
【図１２】図１２は、実施例に係るシート搬送装置のロ
ーラ対接離制御の制御系をブロック図を用いて説明する
ものである。FIG. 12 is a block diagram illustrating a control system of the roller pair contact / separation control of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【図１３】図１３は、実施例に係るシート搬送装置の制
御タイミングを示すタイミングチヤートである。FIG. 13 is a timing chart illustrating control timings of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【図１４】図１４は、実施例に係るシート搬送装置のロ
ーラ対接離制御の動作を説明するものである。FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the roller pair contact / separation control of the sheet conveying apparatus according to the embodiment.
【符号の説明】 ４２ｚ…首振りローラ対（第一搬送ローラ対）、４４ａ
〜ｃ…斜行ローラ対（第二搬送ローラ対）、４６…レジ
ストローラ対（第三搬送ローラ対）、４４０…モータ、
４４２ａ…回転センサ、４００…制御部（制御手段）[Description of References] 42z: Swing roller pair (first transport roller pair), 44a
To c: skew roller pair (second transport roller pair), 46: registration roller pair (third transport roller pair), 440: motor,
442a: rotation sensor, 400: control unit (control means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F102 AA01 AB01 AB05 BA02 CA01 CB01 CB02 CB07 DA08 EA03 EA06 EC01 EC04 FA01 FA08 FA09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F102 AA01 AB01 AB05 BA02 CA01 CB01 CB02 CB07 DA08 EA03 EA06 EC01 EC04 FA01 FA08 FA09
Claims (5)
より所定の搬送方向に搬送する第一搬送ロール対と、当
該第一搬送ロール対よりも搬送方向の下流側に設けられ
シート状物をニップして回転することにより当該所定の
搬送方向からずらして搬送する第二搬送ロール対とを備
えるシート搬送装置において、 当該第二搬送ロール対の各ロールを所定タイミングで接
離自在に構成するとともに、シート伏物の搬送方向先端
が第二搬送ロール対のニップ域に達した後に第二搬送ロ
ール対をニップさせるように制御する制御手段を有する
ことを特徴とするシート搬送装置。1. A first transport roll pair that transports a sheet in a predetermined transport direction by nipping and rotating the sheet, and a sheet-like substance provided downstream of the first transport roll pair in the transport direction. A second conveying roll pair that conveys the sheet by shifting from the predetermined conveying direction by nip and rotation, wherein each roll of the second conveying roll pair is configured to be able to freely contact and separate at a predetermined timing. And a control means for controlling the second conveying roll pair to nip after the leading end in the conveying direction of the sheet cover has reached the nip area of the second conveying roll pair.
下流側に設けられシート状物をニップして回転すること
により当該所定の搬送方向からずらして搬送する第三搬
送ロール対とを備え、上記制御手段は、シート状物の搬
送方向先端が第三搬送ロール対のニップ域に達した後に
第二ロールのニップを解除させる請求項１に記載のシー
ト搬送装置。2. A third transport roll pair provided downstream of the second transport roll pair in the transport direction and nipping and rotating the sheet-like material and transporting the sheet material shifted from the predetermined transport direction. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control means releases the nip of the second roll after the leading end of the sheet in the conveying direction reaches the nip area of the third conveying roll pair.
二搬送ロール対による搬送方向とはシート状物の所定の
搬送方向に対して互いに逆方向にずれている請求項２に
記載のシート搬送装置。3. The sheet conveyance according to claim 2, wherein the conveyance direction by the second conveyance roll pair and the conveyance direction by the second conveyance roll pair are deviated in directions opposite to each other with respect to a predetermined conveyance direction of the sheet. apparatus.
自在に構成するとともに、上記制御手段は、搬送される
シート状物の状態に墓づいて第二搬送ロール対のニップ
圧を変更する請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシ
ート搬送装置。4. The nip pressure of the second transport roll pair is configured to be freely changeable, and the control means changes the nip pressure of the second transport roll pair in accordance with the state of the sheet to be transported. The sheet conveying device according to claim 1.
解除状態に要する時間は、解除状態からニッブ状態に要
する時間よりも短い請求項１〜請求項４のいずれかに記
載のシート搬送装置。5. The sheet transport apparatus according to claim 1, wherein a time required for the second transport roll pair from the nip state to the release state is shorter than a time required for the second transport roll pair to go from the release state to the nib state.
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