JP2001151093A - Emergency brake system - Google Patents
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- JP2001151093A JP2001151093A JP33288899A JP33288899A JP2001151093A JP 2001151093 A JP2001151093 A JP 2001151093A JP 33288899 A JP33288899 A JP 33288899A JP 33288899 A JP33288899 A JP 33288899A JP 2001151093 A JP2001151093 A JP 2001151093A
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は緊急ブレーキ装置に
係り、特に自動車に好適な緊急ブレーキ装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency brake device, and more particularly to an emergency brake device suitable for an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、走行中にブレーキペダルの操作時
にブレーキペダルを十分に踏めないドライバーに対して
ブレーキ出力を補助しブレーキ力（制動力）を高めるよ
うにしたいわゆる緊急ブレーキ装置が種々提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, various so-called emergency braking devices have been proposed which assist a driver who cannot sufficiently depress a brake pedal when operating the brake pedal during driving to increase a braking force (braking force). ing.
【０００３】例えば、特開平９−４８３４０号において
は、ブレーキペダルの操作量をストロークセンサで検出
し、そのストロークセンサからの検出信号に基づいてブ
レーキ踏み込み速度をコンピュータにて演算する。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-48340, the stroke amount of a brake pedal is detected by a stroke sensor, and a brake depression speed is calculated by a computer based on a detection signal from the stroke sensor.
【０００４】又、コンピュータは、アクセルペダルを非
操作状態にした時からブレーキペダルを非操作状態から
操作状態に切り換わるまでの時間を計時し、その切換え
時間毎に用意されたブレーキペダルの踏み込み速度に対
する閾値を求める。コンピュータは、前記演算した踏み
込み速度が前記閾値と比較し、その踏み込み速度が閾値
以上の場合には倍力装置（ブレーキブースタ）に設けた
ソレノイドを駆動させる。ソレノイドの駆動に基づいて
ブレーキブースタに設けた補助助勢手段としての補助可
動部材を作動せてドライバによるブレーキペダルの操作
量に関らずブレーキ力を通常より高めるようにしてい
る。Further, the computer measures the time from when the accelerator pedal is deactivated to when the brake pedal is switched from the non-operation status to the operation status, and depresses the brake pedal depressing speed prepared for each switching time. Is determined. The computer compares the calculated stepping speed with the threshold, and if the stepping speed is equal to or higher than the threshold, drives a solenoid provided in a booster (brake booster). An auxiliary movable member as an auxiliary assisting means provided in the brake booster is operated based on the driving of the solenoid, so that the braking force is increased more than usual regardless of the operation amount of the brake pedal by the driver.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記緊急ブ
レーキ装置では、ブレーキ踏み込み速度を演算し、その
踏み込み速度に基づいてソレノイドを駆動するかどうか
を（緊急ブレーキを実行するかどうか）判定するため、
すでにブレーキペダルは相当量踏み込まれいなければ緊
急ブレーキ動作の有無の判定ができないようになってい
る。In the emergency braking system, the brake depressing speed is calculated, and it is determined whether to drive the solenoid based on the depressing speed (whether to execute the emergency braking).
Already, it is not possible to determine the presence or absence of an emergency braking operation unless the brake pedal is depressed by a considerable amount.
【０００６】その結果、上記ソレノイドの駆動（緊急ブ
レーキ）は、ドライバーがブレーキペダルをある程度踏
み込んだ時点で動作する。つまり、ドライバーがある程
度ブレーキペダルを踏み始めた時点から一定時間経過後
に緊急ブレーキが開始されるため、その間のアシスト効
果は望めず制動停止距離の短縮が図れない。As a result, the solenoid is driven (emergency braking) when the driver depresses the brake pedal to some extent. That is, since the emergency braking is started after a certain period of time has elapsed since the driver started depressing the brake pedal to some extent, the assist effect during that time cannot be expected and the braking stop distance cannot be reduced.
【０００７】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は緊急ブレーキの開始の
判定をより早い時点で判断し、より早い時点でブレーキ
ペダル操作に基づくブレーキ力をさらに高め制動停止距
離の短縮を図ることのできる緊急ブレーキ装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to judge the start of emergency braking at an earlier point in time, and to apply a braking force based on a brake pedal operation at an earlier point. And to provide an emergency braking device capable of further reducing the braking stop distance.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、倍力装置に基づいて制動力がかかる前に操作ペダル
の操作に基づいてドライバーの緊急制動の意思の有無を
判定手段にて判断し、その判定手段は緊急制動の意思が
有ると判断した時、前記倍力装置に設けた補助助勢手段
をスタンバイ状態にし、ブレーキペダルの操作に基づく
前記倍力装置の入力ロッドの作動に伴って同倍力装置の
出力ロッドに対して通常の作動時より大きい出力を前記
スタンバイ状態の補助助勢手段にて付与するようにした
ことをその要旨とする。According to the first aspect of the present invention, before the braking force is applied based on the booster, the presence / absence of the driver's intention for emergency braking is determined by the operation of the operation pedal by the determination means. When the determining means determines that there is an intention of emergency braking, the assisting means provided in the booster is set to a standby state, and the assisting means provided with the operation of the input rod of the booster based on the operation of the brake pedal. The gist of the present invention is that an output greater than that during normal operation is applied to the output rod of the booster by the auxiliary assisting means in the standby state.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の緊急ブレーキ装置において、前記判定手段は、アクセ
ルペダルが原位置方向に戻し操作されたときからブレー
キペダルが原位置から踏み込まれた時までの時間が予め
定めた緊急制動判定時間以内である時、緊急制動の意思
が有ると判断することをその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the emergency brake device according to the first aspect, the determination means determines that the brake pedal is depressed from the original position after the accelerator pedal is returned to the original position. When the time until the time is within a predetermined emergency braking determination time, it is determined that it is determined that there is an intention of emergency braking.
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の緊急ブレーキ装置において、前記判定手段は、アクセ
ルペダルが原位置に復帰した時からブレーキペダルが原
位置から踏み込まれた時までの時間が予め定めた緊急制
動判定時間以内である時、緊急制動の意思が有ると判断
することをその要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the emergency braking device according to the first aspect, the determination means is provided for a period from when the accelerator pedal returns to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position. When the time is within a predetermined emergency braking determination time, it is determined that it is determined that there is an intention to perform emergency braking.
【００１１】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の緊急ブレーキ装置において、前記判定手段は、
アクセルペダルが原位置への戻し操作速度が予め定めた
緊急制動判定速度以上である時、緊急制動の意思が有る
と判断することをその要旨とする。According to the invention described in claim 4, according to claim 1 of the present invention,
In the emergency brake device according to the above, the determination means,
The gist of the present invention is to determine that the driver intends to perform emergency braking when the speed of the operation of returning the accelerator pedal to the original position is equal to or higher than the predetermined emergency braking determination speed.
【００１２】請求項５に記載の発明は請求項１に記載の
緊急ブレーキ装置において、前記判定手段は、アクセル
ペダルが原位置への戻し操作速度が予め定めた緊急制動
判定速度以上である時、緊急制動の意思が有ると判断し
て前記補助助勢手段をスタンバイ状態にするとともに、
アクセルペダルが原位置に復帰した時からブレーキペダ
ルが原位置から踏み込まれた時までの時間が予め定めた
緊急制動判定時間を超える時には、前記補助助勢手段を
スタンバイ状態から通常の状態にすることをその要旨と
する。According to a fifth aspect of the present invention, in the emergency brake device according to the first aspect, the determining means determines that when an operation speed of returning the accelerator pedal to the original position is equal to or higher than a predetermined emergency braking determination speed, Judging that there is an intention of emergency braking and put the auxiliary assisting means in a standby state,
When the time from when the accelerator pedal returns to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position exceeds a predetermined emergency braking determination time, the auxiliary assisting means is changed from a standby state to a normal state. This is the gist.
【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
緊急制動の意思が有ると判断した時、補助助勢手段はス
タンバイ状態となる。そして、入力ロッドの作動、即ち
入力ロッドと連動するブレーキペダルの操作開始に伴っ
て、補助助勢手段にて出力ロッドは通常の作動時より大
きい出力が付与される。その結果、ブレーキペダルが操
作される早い時点で同ブレーキペダル操作に基づく制動
力を高めることができ、制動停止距離を短縮することで
きる。(Operation) According to the first aspect of the present invention,
When it is determined that there is an intention to perform emergency braking, the assisting assisting device enters a standby state. Then, with the operation of the input rod, that is, the start of the operation of the brake pedal interlocked with the input rod, the output of the output rod is increased by the assisting assisting means to the output rod. As a result, the braking force based on the operation of the brake pedal can be increased at an early time when the brake pedal is operated, and the braking stop distance can be shortened.
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、アクセル
ペダルが原位置方向に戻し操作されたからブレーキペダ
ルが原位置から踏み込まれた時までの時間を、緊急制動
判定のための比較判定時間としたので、ブレーキペダル
の操作に基づく制動力が発生すると同時に通常作動時の
制動力より高い制動力を発生させることができる。According to the second aspect of the present invention, the time from when the accelerator pedal is returned to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position is defined as a comparison determination time for emergency braking determination. Therefore, a braking force based on the operation of the brake pedal is generated, and at the same time, a braking force higher than the braking force during normal operation can be generated.
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、アクセル
ペダルが原位置に復帰した時からブレーキペダルが原位
置から踏み込まれた時までの時間を、緊急制動判定のた
めの比較判定時間としたので、ブレーキペダルの操作に
基づく制動力が発生すると同時に通常作動時の制動力よ
り高い制動力を発生させることができる。According to the third aspect of the present invention, the time from when the accelerator pedal returns to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position is defined as a comparison determination time for emergency braking determination. Therefore, a braking force based on the operation of the brake pedal is generated, and at the same time, a braking force higher than the braking force during normal operation can be generated.
【００１６】請求項４に記載の発明によれば、アクセル
ペダルの戻し操作速度を、緊急制動判定のための比較判
定速度としたので、ブレーキペダルの操作に基づく制動
力が発生すると同時に通常作動時の制動力より高い制動
力を発生させることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the return operation speed of the accelerator pedal is set to the comparison determination speed for emergency braking determination, the braking force based on the operation of the brake pedal is generated and the normal operation is performed simultaneously. It is possible to generate a braking force higher than the braking force of.
【００１７】請求項５に記載の発明によれば、アクセル
ペダルの戻し操作速度を緊急制動判定のための比較判定
速度としたので、ブレーキペダルが踏み込まれ前に補助
助勢手段をスタンバイ状態になる。従って、より早くス
タンバイ状態にできる。しかも、アクセルペダルが原位
置に復帰した時からブレーキペダルが原位置から踏み込
まれた時までの時間を、緊急制動判定のための比較判定
速度としたので、ブレーキペダルが踏み込まれなかった
ときには、補助助勢手段はスタンバイ状態から通常の動
作に戻る。従って、ドライバーの緊急制動の意思が解除
されたときには直ちに通常の制動動作が行なえる。According to the fifth aspect of the present invention, since the return operation speed of the accelerator pedal is set to the comparison determination speed for emergency braking determination, the auxiliary assisting means is set to the standby state before the brake pedal is depressed. Therefore, the standby state can be set earlier. In addition, since the time from when the accelerator pedal returns to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position is set as the comparative judgment speed for emergency braking judgment, when the brake pedal is not depressed, The assisting means returns to the normal operation from the standby state. Therefore, when the driver's intention for emergency braking is released, a normal braking operation can be performed immediately.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
自動車に搭載した緊急ブレーキ装置に具体化した第１実
施形態を図面に従って説明する。図１は緊急ブレーキ装
置の概略図、図２及び図３はその緊急ブレーキ装置を構
成する負圧式倍力装置の要部拡大図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is embodied in an emergency brake device mounted on an automobile will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an emergency brake device, and FIGS. 2 and 3 are enlarged views of a main part of a vacuum booster constituting the emergency brake device.
【００１９】負圧式倍力装置１は入力ロッド２及び出力
ロッド３を備え、その入力ロッド２は操作ペダルを構成
するブレーキペダル４に連結されている。入力ロッド２
は、ブレーキペダル４に加えられた踏力を出力ロッド３
に伝達する。詳しくは、ブレーキペダル４が踏み込まれ
ることにより負圧式倍力装置１の定圧室５と変圧室６の
圧力差が生じ、この圧力差に基づいて前記ブレーキペダ
ル４の踏力に比例した力が出力ロッド３に作用する。こ
の出力ロッド３に作用する力は図示しないマスタシリン
ダのピストンに伝達される。The vacuum booster 1 has an input rod 2 and an output rod 3, and the input rod 2 is connected to a brake pedal 4 constituting an operation pedal. Input rod 2
Transmits the pedaling force applied to the brake pedal 4 to the output rod 3
To communicate. Specifically, when the brake pedal 4 is depressed, a pressure difference between the constant pressure chamber 5 and the variable pressure chamber 6 of the negative pressure type booster 1 is generated, and a force proportional to the depressing force of the brake pedal 4 is generated based on the pressure difference. Acts on 3. The force acting on the output rod 3 is transmitted to a piston of a master cylinder (not shown).
【００２０】前記負圧式倍力装置１の定圧室５と変圧室
６はハウジング１１内に形成されている。ハウジング１
１は、前側シェル１１ａと後側シェル１１ｂとからな
り、ハウジング１１内に設けた可動壁１２によって定圧
室５と変圧室６とが互いに気密的に区画分離されてい
る。つまり、前側シェル１１ａと可動壁１２とで形成さ
れる空間が定圧室５となり、後側シェル１１ｂと可動壁
１２とで形成される空間が変圧室６となる。The constant pressure chamber 5 and the variable pressure chamber 6 of the negative pressure type booster 1 are formed in a housing 11. Housing 1
1 includes a front shell 11a and a rear shell 11b, and a constant pressure chamber 5 and a variable pressure chamber 6 are airtightly separated from each other by a movable wall 12 provided in the housing 11. That is, the space formed by the front shell 11a and the movable wall 12 becomes the constant pressure chamber 5, and the space formed by the rear shell 11b and the movable wall 12 becomes the variable pressure chamber 6.
【００２１】前側シェル１１ａにはスタットボルト１３
が設けられて、該スタットボルト１３にて負圧式倍力装
置１の前側が図示しないマスタシリンダと連結固定され
る。又、前側シェル１１ａにはインレット１４が設けら
れている。インレット１４は、負圧源である車両のエン
ジンのインテークマニホールドと連通し、常に定圧室５
内を負圧状態にしている。The front shell 11a has a stat bolt 13
The front side of the negative pressure booster 1 is connected and fixed to a master cylinder (not shown) by the stat bolt 13. An inlet 14 is provided on the front shell 11a. The inlet 14 communicates with an intake manifold of a vehicle engine, which is a negative pressure source, and is always connected to the constant pressure chamber 5.
Is in a negative pressure state.
【００２２】後側シェル１１ｂにはスタットボルト１５
が設けられて、該スタットボルト１５にて負圧式倍力装
置１の後側が図示しない車両の車体に連結固定される。
又、後側シェル１１ｂはその後端部が筒状に形成され、
その後端部にパワーピストン１６がシール部材１７にて
気密性が保持された状態で摺動可能に挿入されている。
パワーピストン１６は樹脂材料で成形され、前記可動壁
１２の内周端が気密的に固定されている。Stat bolts 15 are provided on the rear shell 11b.
The rear side of the negative pressure booster 1 is connected and fixed to the vehicle body (not shown) by the stat bolt 15.
Also, the rear shell 11b has a rear end portion formed in a cylindrical shape,
A power piston 16 is slidably inserted into the rear end of the power piston 16 in a state where airtightness is maintained by a seal member 17.
The power piston 16 is formed of a resin material, and the inner peripheral end of the movable wall 12 is airtightly fixed.
【００２３】図２に示すように、パワーピストン１６
は、その内部に前記ブレーキペダル４とその後端で連結
されている入力ロッド２が挿入されていている。その入
力ロッド２の前端部には、入力部材１８が一体的に移動
可能なように連結されている。入力部材１８は、入力ロ
ッド２からのブレーキペダル４の操作力を前方に配置さ
れたリアクションディスク１９に伝達する。リアクショ
ンディスク１９は前記出力ロッド３の後端部に形成され
たフランジ部３ａの後端面に当接されていて、出力ロッ
ド３は同リアクションディスク１９を介して前記ブレー
キ操作力を受けてマスタシリンダのピストンを作動させ
る。As shown in FIG. 2, the power piston 16
The input rod 2 which is connected to the brake pedal 4 at the rear end thereof is inserted therein. An input member 18 is connected to the front end of the input rod 2 so as to be integrally movable. The input member 18 transmits the operation force of the brake pedal 4 from the input rod 2 to a reaction disk 19 disposed in front. The reaction disc 19 is in contact with the rear end face of the flange 3a formed at the rear end of the output rod 3, and the output rod 3 receives the brake operation force via the reaction disc 19 to operate the master cylinder. Activate the piston.
【００２４】前記パワーピストン１６の後端部内側に
は、大気が通過するフィルタ部材２１ａと消音部材２１
ｂが配設され、その消音部材２１ｂの前側には第１リテ
ーナ２２が入力ロッド２に係合するように配設されてい
る。又、第１リテーナ２２の前方には、コントロールバ
ルブ２３が配設されている。そのコントロールバルブ２
３の後端部には第２リテーナ２４が取着されているとと
もに、後端部外周はパワーピストン１６との間でシール
機能を持たせいている。第２リテーナ２４は、パワーピ
ストン１６に内側面に対して前方への移動が規制される
ように係合配置され、その第１及び第２リテーナ２２、
２４間に第１スプリング２５が配設されている。一方、
コントロールバルブ２３の前側部は第３リテーナ２６に
て支持され、この第３リテーナ２６と第１リテーナ２２
との間に第２スプリング２７が配設されている。そし
て、この第３リテーナ２６の前側面には、コントロール
バルブ２３のバルブ部２３ａが形成されている。Inside the rear end of the power piston 16, a filter member 21a through which the air passes and a silencing member 21 are provided.
The first retainer 22 is disposed on the front side of the muffling member 21 b so as to engage with the input rod 2. A control valve 23 is provided in front of the first retainer 22. Its control valve 2
A second retainer 24 is attached to a rear end of the power piston 3, and an outer periphery of the rear end has a sealing function with the power piston 16. The second retainer 24 is engaged with the power piston 16 so as to restrict the forward movement with respect to the inner surface, and the first and second retainers 22.
A first spring 25 is disposed between the first and second springs 24. on the other hand,
The front side of the control valve 23 is supported by a third retainer 26, and the third retainer 26 and the first retainer 22
The second spring 27 is disposed between the first and second springs. On the front side surface of the third retainer 26, a valve portion 23a of the control valve 23 is formed.
【００２５】そして、入力ロッド２が非作動状態にある
とき（図５に示す不感帯域にあるとき）、入力部材１８
の後端部に形成されたエアバルブ弁座１８ａとコントロ
ールバルブ２３のバルブ部２３ａとが係合するようにな
っている。この時、前記パワーピストン１６に形成した
バキューム弁座１６ａとコントロールバルブ２３のバル
ブ部２３ａが離間されるようになっている。又、入力ロ
ッド２が作動状態にあるとき（図５に示す不感帯域を出
たとき）、エアバルブ弁座１８ａとバルブ部２３ａとが
離間するとともに、バキューム弁座１６ａとバルブ部２
３ａとが係合するようになっている。つまり、エアバル
ブ弁座１８ａとバルブ部２３ａとで大気弁を構成し、バ
キューム弁座１６ａとバルブ部２３ａとで負圧弁を構成
している。When the input rod 2 is in a non-operation state (when it is in a dead zone shown in FIG. 5), the input member 18
The air valve valve seat 18a formed at the rear end of the control valve 23 engages with the valve portion 23a of the control valve 23. At this time, the vacuum valve seat 16a formed on the power piston 16 is separated from the valve portion 23a of the control valve 23. When the input rod 2 is in the operating state (when the input rod 2 is out of the dead zone shown in FIG. 5), the air valve valve seat 18a is separated from the valve portion 23a, and the vacuum valve seat 16a and the valve portion 2 are separated.
3a are engaged. That is, the air valve valve seat 18a and the valve portion 23a constitute an atmospheric valve, and the vacuum valve seat 16a and the valve portion 23a constitute a negative pressure valve.
【００２６】又、パワーピストン１６にはキー溝１６ｂ
が形成され、そのキー溝１６ｂにはキー２９が挿入され
ている。そして、入力ロッド２が非作動状態にあると
き、キー２９はダンパ部材３０を介して後側シェル１１
ｂに当接する。さらに、パワーピストン１６には、前記
定圧室５と前記負圧弁（バキューム弁座１６ａとバルブ
部２３ａからなる）とを連通するためのバキュームパス
３１と、前記変圧室６と前記大気弁（エアバルブ弁座１
８ａとバルブ部２３ａとからなる）とを連通するエアパ
ス３２が形成されている。そして、バキュームパス３１
は、定圧室５に開口する開口部がパワーピストン１６の
前端部に形成されている。又、エアパス３２は、変圧室
６に開口する開口部がパワーピストン１６の側面部に形
成されている。The power piston 16 has a key groove 16b.
Is formed, and a key 29 is inserted into the key groove 16b. When the input rod 2 is in a non-operation state, the key 29 is connected to the rear shell 11 via the damper member 30.
b. Further, the power piston 16 has a vacuum path 31 for communicating the constant pressure chamber 5 and the negative pressure valve (which includes a vacuum valve seat 16a and a valve portion 23a), and the variable pressure chamber 6 and the atmosphere valve (air valve valve). Seat 1
8a and a valve portion 23a). And the vacuum pass 31
In the power piston 16, an opening that opens to the constant pressure chamber 5 is formed at the front end of the power piston 16. In the air path 32, an opening that opens to the transformation chamber 6 is formed on a side surface of the power piston 16.
【００２７】パワーピストン１６の前側部には、出力ロ
ッド３の後端部が嵌合している。出力ロッド３は、その
後端部にフランジ部３ａが形成されている。フランジ部
３ａの後端面外周には後方に向かって筒状部が延出形成
されている。そして、この筒状部は前記リアクションデ
ィスク１９を収容し、この収容した状態で前記パワーピ
ストン１６に嵌合されている。又、フランジ部３ａの外
周部には、係止片３ｂが延出形成されている。The rear end of the output rod 3 is fitted to the front side of the power piston 16. The output rod 3 has a flange 3a formed at its rear end. A cylindrical portion is formed to extend rearward on the outer periphery of the rear end surface of the flange portion 3a. The cylindrical portion accommodates the reaction disk 19 and is fitted to the power piston 16 in the accommodated state. A locking piece 3b is formed to extend from the outer periphery of the flange 3a.
【００２８】出力ロッド３の前側は、図１に示すよう
に、前側シェル１１ａからシール部材３３を介して摺動
可能に突出している。そして、出力ロッド３の前端は、
図示しないマスタシリンダのピストンの後端部に当接す
るようになっている。つまり、出力ロッド３はリアクシ
ョンディスク１９を介して伝達されるブレーキペダル４
の操作力をマスタシリンダのピストンに伝えることにな
る。As shown in FIG. 1, the front side of the output rod 3 protrudes slidably from the front shell 11a via a seal member 33. And the front end of the output rod 3
It comes into contact with the rear end of a piston of a master cylinder (not shown). That is, the output rod 3 is connected to the brake pedal 4 transmitted through the reaction disk 19.
Is transmitted to the piston of the master cylinder.
【００２９】前記出力ロッド３のフランジ部３ａの外方
には、補助助勢手段を構成する補助可動壁３５が配設さ
れている。図２に示すように、補助可動壁３５は、その
内周部に出力ロッド３を内在するようにパワーピストン
１６側に延出された円筒形状の円筒部３６が形成されて
いる。円筒部３６のパワーピストン１６側の端部は内側
に向かって係合片３６ａが折り曲げて形成されている。
この係合片３６ａは、図１及び図２に示すように前記パ
ワーピストン１６の前端面と、図４に示すように前記フ
ランジ部３ａに形成した係止片３ｂとそれぞれ当接可能
な位置に配置されている。Outside the flange portion 3a of the output rod 3, an auxiliary movable wall 35 constituting auxiliary assisting means is provided. As shown in FIG. 2, the auxiliary movable wall 35 has a cylindrical portion 36 extending toward the power piston 16 so that the output rod 3 is provided inside the auxiliary movable wall 35. The end of the cylindrical portion 36 on the power piston 16 side is formed by bending an engagement piece 36a inward.
The engagement piece 36a is located at a position where it can come into contact with the front end face of the power piston 16 as shown in FIGS. 1 and 2 and the locking piece 3b formed on the flange portion 3a as shown in FIG. Are located.
【００３０】又、円筒部３６には、係合穴３７が形成さ
れていて、前記可動壁１２に形成した係止凸部１２ａが
嵌合し、同係止凸部１２ａと係合可能になっている。つ
まり、補助可動壁３５が前方に移動するとき、円筒部３
６に形成した係合穴３７が係止凸部１２ａと係合して、
補助可動壁３５と可動壁１２（パワーピストン１６）と
のそれ以上の相対移動を停止させるようになっている。Further, an engagement hole 37 is formed in the cylindrical portion 36, and the locking projection 12a formed on the movable wall 12 is fitted to be able to engage with the locking projection 12a. ing. That is, when the auxiliary movable wall 35 moves forward, the cylindrical portion 3
6 engages with the locking projection 12a,
Further relative movement between the auxiliary movable wall 35 and the movable wall 12 (power piston 16) is stopped.
【００３１】補助可動壁３５と前記前側シェル１１ａと
の間には、第３スプリング３９が配設されている。そし
て、補助可動壁３５は、常に第３スプリング３９にて後
方（パワーピストン１６側）に弾性力が付与されてい
る。A third spring 39 is provided between the auxiliary movable wall 35 and the front shell 11a. The auxiliary movable wall 35 is always elastically applied rearward (to the power piston 16 side) by the third spring 39.
【００３２】補助可動壁３５の後側には、補助助勢手段
を構成するダイヤフラム４０が配置されている。ダイヤ
フラム４０の外周部は前記補助可動壁３５に対して気密
性が保持されるように連結固定されている。又、ダイヤ
フラム４０の内周部は補助可動壁３５の円筒部３６に対
して気密性が保持された状態で摺動可能に嵌合されてい
る。尚、摺動するダイヤフラム４０の内周部は、前記円
筒部３６に形成した係合穴３７にかからない範囲で摺動
するようになっている。そして、このダイヤフラム４０
と補助可動壁３５で形成される空間を補助助勢手段を構
成する補助変圧室４１としている。On the rear side of the auxiliary movable wall 35, a diaphragm 40 constituting auxiliary assisting means is disposed. The outer peripheral portion of the diaphragm 40 is connected and fixed to the auxiliary movable wall 35 so as to maintain airtightness. The inner peripheral portion of the diaphragm 40 is slidably fitted to the cylindrical portion 36 of the auxiliary movable wall 35 while maintaining airtightness. Note that the inner peripheral portion of the sliding diaphragm 40 slides within a range that does not cover the engaging hole 37 formed in the cylindrical portion 36. And this diaphragm 40
The space formed by the auxiliary movable wall 35 and the auxiliary movable wall 35 is defined as an auxiliary transformation chamber 41 constituting an auxiliary assisting means.
【００３３】補助可動壁３５の一側には、導入口３５ａ
が形成されている。その導入口３５ａを介して補助変圧
室４１に大気が導入されると、補助変圧室４１は負圧状
態から大気圧状態になる。又、補助変圧室４１に導入さ
れた大気が導入口３５ａを介して排出されると、補助変
圧室４１は大気圧状態から負圧状態となる。One side of the auxiliary movable wall 35 has an inlet 35a.
Are formed. When the atmosphere is introduced into the auxiliary transformation chamber 41 via the inlet 35a, the auxiliary transformation chamber 41 changes from a negative pressure state to an atmospheric pressure state. When the air introduced into the auxiliary transformer chamber 41 is exhausted through the inlet 35a, the auxiliary transformer chamber 41 changes from the atmospheric pressure state to the negative pressure state.
【００３４】そして、補助変圧室４１に大気が導入され
た場合には、前記定圧室５との差圧力により補助可動壁
３５は第３スプリング３９の弾性力に抗して前方に移動
し、円筒部３６の係合穴３７が可動壁１２の係止凸部１
２ａと係合して停止される。この停止は、ブレーキペダ
ル４が踏み込まれていない状態において、補助変圧室４
１の定圧室５との差圧力のみで可動壁１２（パワーピス
トン１６）を前方に移動させるほどの大きな力とならな
いように予め設定しているからである。When the atmospheric pressure is introduced into the auxiliary variable pressure chamber 41, the auxiliary movable wall 35 moves forward against the elastic force of the third spring 39 due to the pressure difference between the auxiliary variable pressure chamber 41 and the cylinder. The engagement hole 37 of the portion 36 is the locking projection 1 of the movable wall 12.
2a and stop. This stop is performed when the brake pedal 4 is not depressed and the auxiliary transformation chamber 4 is stopped.
This is because the pressure is set so as not to be large enough to move the movable wall 12 (the power piston 16) forward only by the pressure difference from the first constant pressure chamber 5.
【００３５】従って、補助変圧室４１が大気圧状態にあ
って、ブレーキペダル４が踏み込まれると、変圧室６の
差圧力に基づいて前記ブレーキペダル４の踏力に比例し
た力が出力ロッド３に作用する。この時、補助変圧室４
１の定圧室５との差圧力が出力ロッド３に加わるため、
出力ロッド３はさらに大きくなった力をより速くマスタ
シリンダのピストンに伝達することになる。Therefore, when the auxiliary variable pressure chamber 41 is in the atmospheric pressure state and the brake pedal 4 is depressed, a force proportional to the depressing force of the brake pedal 4 acts on the output rod 3 based on the differential pressure of the variable pressure chamber 6. I do. At this time, the auxiliary transformer chamber 4
1 is applied to the output rod 3 due to the pressure difference from the constant pressure chamber 5.
The output rod 3 will transmit the greater force to the piston of the master cylinder faster.
【００３６】前側シェル１１ａには、電磁弁装置５０が
設けられている。図３に示すように、電磁弁装置５０の
ボデー５１は大径部と小径部を有する筒状をなし、その
大径部には小径部と連通してなる貫通孔５２と内壁５３
にて区画される前記前側シェル１１ａ側が開放された環
状通路５４が形成されている。又、ボデー５１の大径部
には、環状通路５４とを連通し大気を導入する大気導入
管５６が接続されている。An electromagnetic valve device 50 is provided on the front shell 11a. As shown in FIG. 3, the body 51 of the solenoid valve device 50 has a cylindrical shape having a large diameter portion and a small diameter portion, and the large diameter portion has a through hole 52 and an inner wall 53 communicating with the small diameter portion.
An annular passage 54 is formed which is open at the front shell 11a side. Further, an air introduction pipe 56 that communicates with the annular passage 54 and introduces air is connected to the large diameter portion of the body 51.
【００３７】ボデー５１の貫通孔５２は、前側シェル１
１ａ側から弁保持部材５８が装着されている。弁保持部
材５８の外周部には、前記環状通路５４の前側シェル１
１ａ側を閉塞する閉塞部材５９が気密状態を保持するよ
うに装着されている。The through hole 52 of the body 51 is
A valve holding member 58 is mounted from the side 1a. A front shell 1 of the annular passage 54 is provided on an outer peripheral portion of the valve holding member 58.
A closing member 59 for closing the 1a side is mounted so as to maintain an airtight state.
【００３８】弁保持部材５８は筒状をなし、その内側に
おいて略閉塞部材５９の位置形成された隔壁６０を境に
して前側シェル１１ａ側に弁収容凹部６１が形成され、
反前側シェル１１ａ側にソレノイド収容凹部６２が形成
されている。そして、その弁収容凹部６１の外周部がシ
ール部材５５を介して前側シェル１１ａに装着されるこ
とによって、電磁弁装置５０は前側シェル１１ａに支持
固定されている。The valve holding member 58 has a cylindrical shape, and a valve housing recess 61 is formed on the inner side of the front shell 11a on the side of the partition wall 60 where the substantially closing member 59 is formed.
A solenoid housing concave portion 62 is formed on the side opposite to the front shell 11a. The electromagnetic valve device 50 is supported and fixed to the front shell 11a by attaching the outer peripheral portion of the valve housing recess 61 to the front shell 11a via the seal member 55.
【００３９】隔壁６０の中心部には、弁収容凹部６１と
ソレノイド収容凹部６２とを連通する挿通孔６３が形成
されている。その挿通孔６３にはバルブ６４の弁体部６
４ａから延びる作動桿６４ｂが弁収容凹部６１から移動
可能に嵌挿されている。挿通孔６３の内周面には所定の
間隔で切り欠き溝６５が形成されている。An insertion hole 63 is formed in the center of the partition wall 60 to communicate the valve housing recess 61 and the solenoid housing recess 62. The valve body 6 of the valve 64 is inserted into the insertion hole 63.
An operating rod 64b extending from 4a is movably fitted from the valve housing recess 61. Notch grooves 65 are formed at predetermined intervals on the inner peripheral surface of the insertion hole 63.
【００４０】弁保持部材５８の弁収容凹部６１内には、
前記バルブ６４の弁体部６４ａを収容するように大気吸
排管６６が嵌着されている。その大気吸排管６６は、ハ
ウジング１１に内在し、その外周部に蛇腹状のエア通路
管６７の一端が気密状態が保持されるように連結固定さ
れている。エア通路管６７の他端は、前記補助可動壁３
５の導入口３５ａに対して気密状態が保持されるように
連結固定されている。In the valve receiving recess 61 of the valve holding member 58,
An air intake / exhaust pipe 66 is fitted so as to accommodate the valve body 64a of the valve 64. The air intake / exhaust pipe 66 is provided inside the housing 11, and one end of a bellows-shaped air passage pipe 67 is connected and fixed to an outer peripheral portion thereof so that an airtight state is maintained. The other end of the air passage pipe 67 is connected to the auxiliary movable wall 3.
5 is connected and fixed to the inlet 35a so as to maintain an airtight state.
【００４１】前記大気吸排管６６の内側には、エア通路
管６７側が閉塞された有底筒状の椀体６８が配設されて
いる。椀体６８は、大気吸排管６６の内側面からのびる
連結体６９を介して連結支持されている。そして、本実
施形態では、大気吸排管６６、椀体６８及び連結体６９
は、一体形成されている。Inside the air suction / discharge pipe 66, a bottomed cylindrical bowl 68 whose air passage pipe 67 is closed is disposed. The bowl body 68 is connected and supported via a connecting body 69 extending from the inner surface of the atmosphere suction / discharge pipe 66. In the present embodiment, the air intake / exhaust pipe 66, the bowl 68, and the connecting body 69
Are integrally formed.
【００４２】前記連結体６９には、大気吸排管６６の外
周面と椀体６８の凹部６８ａを貫通する排気通路７０が
形成されている。この排気通路７０が形成された部分の
大気吸排管６６の外周面と前記弁収容凹部６１の内周面
部分の空間Ｓは、その弁収容凹部６１に形成されたフラ
ンジ部６１ａに切り欠き形成した溝６１ｂを介して前記
定圧室５と連通している。The connecting body 69 is provided with an exhaust passage 70 that penetrates the outer peripheral surface of the air intake / exhaust pipe 66 and the recess 68 a of the bowl 68. The space S between the outer peripheral surface of the air intake / exhaust pipe 66 where the exhaust passage 70 is formed and the inner peripheral surface portion of the valve accommodating recess 61 is notched in a flange portion 61 a formed in the valve accommodating recess 61. It communicates with the constant pressure chamber 5 via the groove 61b.
【００４３】椀体６８の開口部の周縁は、定圧弁座６８
ｂを構成し、前記バルブ６４の弁体部６４ａと係合して
凹部６８ａを閉塞する。従って、定圧弁座６８ｂに対し
て弁体部６４ａが離間すると、定圧室５は、溝６１ｂ、
空間Ｓ、排気通路７０、凹部６８ａ、大気吸排管６６、
エア通路管６７を介して補助変圧室４１と連通する。反
対に、定圧弁座６８ｂに弁体部６４ａが係合すると、定
圧室５は、補助変圧室４１との連通が遮断される。The periphery of the opening of the bowl 68 is fixed to the constant pressure valve seat 68.
b, and engages with the valve body 64a of the valve 64 to close the recess 68a. Therefore, when the valve body portion 64a is separated from the constant pressure valve seat 68b, the constant pressure chamber 5 becomes the groove 61b,
The space S, the exhaust passage 70, the concave portion 68a, the air intake / exhaust pipe 66,
It communicates with the auxiliary transformer chamber 41 via the air passage pipe 67. Conversely, when the valve body portion 64a engages with the constant pressure valve seat 68b, communication between the constant pressure chamber 5 and the auxiliary variable pressure chamber 41 is cut off.
【００４４】椀体６８の凹部６８ａには、第４スプリン
グ７２が配設れていて、前記バルブ６４の弁体部６４ａ
に対して常には前記隔壁６０に当接させ挿通孔６３に形
成した切り欠き溝６５を閉塞するように弾性力を付与し
ている。従って、バルブ６４が第４スプリング７２の弾
性力に抗して移動して弁体部６４ａが定圧弁座６８ｂに
係合したときに、定圧室５は、補助変圧室４１との連通
が遮断されることになる。A fourth spring 72 is provided in the recess 68 a of the bowl 68, and a valve body 64 a of the valve 64 is provided.
An elastic force is always applied to the partition wall 60 so as to close the cutout groove 65 formed in the insertion hole 63. Therefore, when the valve 64 moves against the elastic force of the fourth spring 72 and the valve body 64a engages with the constant pressure valve seat 68b, the communication between the constant pressure chamber 5 and the auxiliary variable pressure chamber 41 is cut off. Will be.
【００４５】前記弁保持部材５８のソレノイド収容凹部
６２の内周面には、前記環状通路５４と連通する大気通
路７３が形成されている。従って、大気導入管５６は、
環状通路５４、大気通路７３、切り欠き溝６５、大気吸
排管６６、エア通路管６７を介して補助変圧室４１と連
通することが可能となる。An air passage 73 communicating with the annular passage 54 is formed on the inner peripheral surface of the solenoid accommodating recess 62 of the valve holding member 58. Therefore, the atmosphere introduction pipe 56 is
It is possible to communicate with the auxiliary transformation chamber 41 via the annular passage 54, the atmosphere passage 73, the notch groove 65, the atmosphere suction / discharge tube 66, and the air passage tube 67.
【００４６】前記大気通路７３より反隔壁６０側のソレ
ノイド収容凹部６２には、アクチュエータとしての電磁
ソレノイド７５を構成するボビン７６に巻装された励磁
コイル７７が配設されている。ボビン７６に形成された
貫通孔７６ａの隔壁６０側には固定コア７８が嵌着固定
されて、その固定コア７８の隔壁６０側に形成したフラ
ンジ部７８ａが形成されている。そして、このフランジ
部７８ａと前記隔壁６０との間に第５スプリング７９が
配設されているとともに、同フランジ部７８ａと隔壁６
０との間に形成される空間と前記大気通路７３が連通す
るようになっている。An exciting coil 77 wound around a bobbin 76 constituting an electromagnetic solenoid 75 as an actuator is disposed in the solenoid accommodating recess 62 on the side opposite to the partition wall 60 from the atmosphere passage 73. A fixed core 78 is fitted and fixed to the partition wall 60 side of the through hole 76a formed in the bobbin 76, and a flange portion 78a formed on the partition wall 60 side of the fixed core 78 is formed. A fifth spring 79 is provided between the flange portion 78a and the partition wall 60, and the fifth spring 79 is provided between the flange portion 78a and the partition wall 6.
0 and the atmosphere passage 73 communicate with each other.
【００４７】又、固定コア７８が嵌挿されたボビン７６
の貫通孔７６ａの反隔壁６０側には、可動コア８０が同
貫通孔７６ａに沿って移動可能に配設されている。可動
コア８０の隔壁６０側には、前記固定コア７８の中心部
に形成した挿通孔を前記隔壁６０側から挿通されたロッ
ド８１が連結されている。ロッド８１の隔壁６０側端部
は固定コア７８から突出し、前記バルブ６４の作動桿６
４ｂと相対向するようになっている。又、固定コア７８
から突出したロッド８１と隔壁６０との間には、第６ス
プリング８２が配設されていて、常にロッド８１（可動
コア８０）が作動桿６４ｂに対して離間する方向に弾性
力を付与している。The bobbin 76 in which the fixed core 78 is inserted
The movable core 80 is disposed movably along the through hole 76a on the side opposite to the partition wall 60 from the through hole 76a. A rod 81 inserted through an insertion hole formed in the center of the fixed core 78 from the partition wall 60 side is connected to the movable core 80 on the partition wall 60 side. The end of the rod 81 on the partition wall 60 side protrudes from the fixed core 78, and the operating rod 6 of the valve 64 is
4b. Also, the fixed core 78
A sixth spring 82 is disposed between the rod 81 protruding from the second member and the partition wall 60, and always applies an elastic force in a direction in which the rod 81 (movable core 80) separates from the operating rod 64b. I have.
【００４８】つまり、前記励磁コイル７７が通電されて
励磁されると、その電磁力にて可動コア８０が固定コア
７８側に移動し、ロッド８１が第６スプリング８２の弾
性力に抗して作動桿６４ｂを押圧する。その結果、前記
バルブ６４の弁体部６４ａは定圧弁座６８ｂと係合して
凹部６８ａを閉塞する。反対に、励磁コイル７７への通
電が停止されて非励磁になると、電磁力が消失してロッ
ド８１は第６スプリング８２の弾性力にて作動桿６４ｂ
から離間する方向に移動される。その結果、その結果、
前記バルブ６４の弁体部６４ａは定圧弁座６８ｂから離
間し、隔壁６０に形成した切り欠き溝６５を閉塞するこ
とになる。That is, when the exciting coil 77 is energized and excited, the electromagnetic force causes the movable core 80 to move toward the fixed core 78, and the rod 81 operates against the elastic force of the sixth spring 82. The rod 64b is pressed. As a result, the valve body 64a of the valve 64 engages with the constant pressure valve seat 68b to close the recess 68a. Conversely, when the energization of the excitation coil 77 is stopped and the excitation coil 77 is de-energized, the electromagnetic force disappears and the rod 81 is moved by the elastic force of the sixth spring 82 to the operating rod 64b.
It is moved in the direction away from. As a result, as a result,
The valve body 64a of the valve 64 is separated from the constant pressure valve seat 68b, and closes the notch groove 65 formed in the partition wall 60.
【００４９】ボビン７６に巻装された励磁コイル７７
は、その可動コア８０側が前記ボデー５１に気密保持さ
れた状態で嵌着されたプラグ８３に固定されている。こ
のプラグ８３は、前記励磁コイル７７を通電するための
端子８３ａが設けられていて、該プラグ８３を介して電
磁弁装置５０が電子制御装置（以下、ＥＣＵという）９
０にて駆動制御される。尚、ボデー５１に形成した環状
通路５４には導入される大気中に含まれる塵芥を除去す
るためのクリーナ部材８４が配設されている。Excitation coil 77 wound around bobbin 76
Is fixed to a plug 83 fitted on the movable core 80 in a state where the movable core 80 side is kept airtight with the body 51. The plug 83 is provided with a terminal 83 a for energizing the exciting coil 77, and the electromagnetic valve device 50 is connected to an electronic control unit (ECU) 9 via the plug 83.
Drive control is performed at 0. In addition, a cleaner member 84 for removing dust contained in the introduced air is disposed in the annular passage 54 formed in the body 51.
【００５０】因みに、図５は、この負圧式倍力装置１に
おける、補助変圧室４１が作用しない通常動作の場合と
補助変圧室４１が作用するアシスト動作の場合の入力ロ
ッド２の入力Pxに対する出力ロッド３の出力Pyの特性を
示す図である。FIG. 5 shows the output with respect to the input Px of the input rod 2 in the negative pressure type booster 1 in the case of the normal operation in which the auxiliary variable pressure chamber 41 does not operate and in the case of the assist operation in which the auxiliary variable pressure chamber 41 operates. FIG. 4 is a diagram illustrating characteristics of an output Py of a rod 3.
【００５１】通常動作の場合、ブレーキペダル４が踏み
込み操作が開始された後、さらに踏み込まれて入力ロッ
ド２の入力（踏力）Pxが所定の入力（踏力）Px1 になる
と、出力ロッド３にPy1 の出力Pyが発生する。さらに、
プレーキペダル４が踏み込まれ入力（踏力）Pxを増大さ
せていくと、図５に示すＬ１の特性線に沿って出力Pyが
増大する。In the normal operation, after the brake pedal 4 is started to be depressed, the pedal is further depressed and the input (pedal force) Px of the input rod 2 becomes a predetermined input (pedal force) Px1. Output Py is generated. further,
As the brake pedal 4 is depressed to increase the input (pedal force) Px, the output Py increases along the L1 characteristic line shown in FIG.
【００５２】尚、ブレーキペダル４の踏み込み操作が開
始されて前記出力ロッド３の出力Pyが゛Py1 ゛を発生す
る間を、ブレーキペダル４の操作領域を不感帯域とい
う。又、アシスト動作の場合、ブレーキペダル４が踏み
込み操作が開始された後、さらに踏み込まれて入力ロッ
ド２の入力（踏力）Pxが所定の入力（踏力）Px1 になる
と、出力ロッド３にPy2 （＞Py1 ）の出力Pyが発生す
る。さらに、ブレーキペダル４が踏み込まれ入力（踏
力）Pxを増大させていくと、図５に示すＬ２の特性線に
沿って出力Pyが増大する。図５から明らかなように、ア
シスト動作の場合、ブレーキペダル４が踏み込まれ後で
あって入力ロッド２の入力（踏力）PxがPx1 になるまで
は、補助変圧室４１が大気圧状態にあっても出力ロッド
３には出力Pyが発生しない。つまり、ブレーキペダル４
の操作領域が不感帯域を出て入力ロッド２の入力（踏
力）PxがPx1 になって初めて補助変圧室４１の差圧力が
作用することになる。そして、この補助変圧室４１が大
気圧状態にあって入力ロッド２の入力（踏力）PxがPx1
になるまでの状態を本実施形態ではスタンバイ状態とい
う。The operation area of the brake pedal 4 is referred to as a dead zone while the operation Py of the brake pedal 4 is started and the output Py of the output rod 3 generates {Py1}. Further, in the case of the assist operation, when the input (pedal force) Px of the input rod 2 becomes a predetermined input (pedal force) Px1 after the brake pedal 4 is started to be depressed, Py2 (>) is output to the output rod 3. Py1) output Py is generated. Further, as the brake pedal 4 is depressed to increase the input (pedal force) Px, the output Py increases along the characteristic line L2 shown in FIG. As is clear from FIG. 5, in the assist operation, the auxiliary transformer chamber 41 is in the atmospheric pressure state after the brake pedal 4 is depressed and the input (pedal force) Px of the input rod 2 becomes Px1. No output Py is generated on the output rod 3. That is, the brake pedal 4
The operation pressure of the auxiliary transformation chamber 41 is not applied until the input (pedal force) Px of the input rod 2 becomes Px1 after the operation area of the input rod 2 exits the dead zone. When the auxiliary transformation chamber 41 is in the atmospheric pressure state and the input (pedal force) Px of the input rod 2 is Px1
This state is referred to as a standby state in this embodiment.
【００５３】次に、このように構成された負圧式倍力装
置１を備えた緊急ブレーキ装置の電気的構成を説明す
る。図１において、判定手段としてのＥＣＵ９０は、マ
イクロコンピュータにて構成され、前記ブレーキペダル
４の踏み込み開始を検出するブレーキ操作開始センサ９
１及び操作ペダルを構成するアクセルペダル９２のスト
ローク量を検出するアクセル操作量センサ９３からの各
検出信号を入力する。Next, the electrical configuration of the emergency braking device provided with the negative pressure type booster 1 configured as described above will be described. In FIG. 1, an ECU 90 as a determination means is constituted by a microcomputer, and a brake operation start sensor 9 for detecting the start of depression of the brake pedal 4.
1 and each detection signal from an accelerator operation amount sensor 93 for detecting a stroke amount of an accelerator pedal 92 constituting the operation pedal.
【００５４】ブレーキ操作開始センサ９１は、ブレーキ
ペダル４を踏み込みの開始をするスイッチであって、ブ
レーキペダル４が原位置（踏み込まれていない時の位
置）から踏み込まれると同時にオンし、ブレーキペダル
４が原位置に復帰するとオフするようになっている。つ
まり、ブレーキ操作開始センサ９１はブレーキペダル４
が原位置にあるかどうかを検出するセンサである。従っ
て、ブレーキ操作開始センサ９１がオンした時点では、
前記したブレーキペダル４が踏み込み操作による入力ロ
ッド２の入力（踏力）Pxは略０であって、Px1 ではな
い。The brake operation start sensor 91 is a switch for starting to depress the brake pedal 4, and is turned on at the same time when the brake pedal 4 is depressed from an original position (a position when the depression is not depressed). Is turned off when it returns to its original position. That is, the brake operation start sensor 91 is
Is a sensor for detecting whether or not is at the original position. Therefore, when the brake operation start sensor 91 is turned on,
The input (pedal force) Px of the input rod 2 due to the depression operation of the brake pedal 4 is substantially 0, not Px1.
【００５５】アクセル操作量センサ９３は、例えばポテ
ンショメータ等からなり、アクセルペダル９２のその時
々のストローク量、すなわちアクセルペダル９２の原位
置（踏み込まれていない時の位置）からの踏み込み量Dx
を検出する。The accelerator operation amount sensor 93 is composed of, for example, a potentiometer, and the stroke amount of the accelerator pedal 92 at each time, that is, the depression amount Dx from the original position of the accelerator pedal 92 (the position when the accelerator pedal 92 is not depressed).
Is detected.
【００５６】ＥＣＵ９０は、ブレーキ操作開始センサ９
１からの検出信号がオフからオンになった時、ブレーキ
ペダル４の踏み込みが開始したと判断するようになって
いる。又、ＥＣＵ９０は、アクセル操作量センサ９３か
らの検出信号に基づいてその時々のアクセルペダル９２
の原位置からの踏み込み量Dxを算出する。The ECU 90 is provided with the brake operation start sensor 9
When the detection signal from 1 is turned on from off, it is determined that the depression of the brake pedal 4 has started. In addition, the ECU 90 determines whether or not the accelerator pedal 92 based on the detection signal from the accelerator operation amount sensor 93.
Is calculated from the original position.
【００５７】そして、ＥＣＵ９０は、ブレーキ操作開始
センサ９１からの検出信号とアクセル操作量センサ９３
からの検出信号に基づいてそれらペダル操作がドライバ
ーの緊急制動を行う目的（意思）の操作かどうかの判断
して通常の制動力より大きな制動力を発生させるための
緊急制動処理動作を実行するようになっている。Then, the ECU 90 calculates the detection signal from the brake operation start sensor 91 and the accelerator operation amount sensor 93.
It is determined whether or not the pedal operation is an operation of the driver's purpose (intention) to perform emergency braking based on the detection signal from the ECU, and an emergency braking process operation for generating a braking force larger than a normal braking force is performed. It has become.
【００５８】又、ＥＣＵ９０は、電磁弁装置５０の励磁
コイル７７を通電制御する駆動回路９４に接続されてい
る。ＥＣＵ９０は緊急制動処理動作に基づいて駆動回路
９４を介して励磁コイル７７を励磁制御する。つまり、
ＥＣＵ９０は負圧式倍力装置１の補助変圧室４１を大気
圧状態にしたり、負圧状態に制御する。The ECU 90 is connected to a drive circuit 94 for controlling the energization of the exciting coil 77 of the solenoid valve device 50. The ECU 90 controls the excitation of the excitation coil 77 via the drive circuit 94 based on the emergency braking operation. That is,
The ECU 90 brings the auxiliary transformation chamber 41 of the vacuum booster 1 into an atmospheric pressure state or controls the pressure into a negative pressure state.
【００５９】次に、本実施形態の緊急ブレーキ装置の作
用を図６に示すＥＣＵ９０の緊急制動処理動作のフロー
チャートに従って説明する。尚、ＥＣＵ９０は所定時間
毎にこの処理動作を実行するようになっている。Next, the operation of the emergency braking device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of the emergency braking operation of the ECU 90 shown in FIG. Note that the ECU 90 executes this processing operation at predetermined time intervals.
【００６０】いま、アクセルペダル９２を踏み込んだ状
態で自動車を走行している時、ＥＣＵ９０は、ステップ
１０１において、その時のアクセルペダル９２の踏み込
み量Dxをアクセル操作量センサ９３からの検出信号に基
づいて算出する。続いて、ステップ１０２において、算
出した今回の踏み込み量Dxと１つ前の処理で演算した踏
み込み量Dxbfとを比較し、今回の踏み込み量Dxが１つ前
の踏み込み量Dxbfより小さな値になっている判断する。When the vehicle is running with the accelerator pedal 92 depressed, the ECU 90 determines in step 101 the amount Dx of the accelerator pedal 92 at that time based on the detection signal from the accelerator operation amount sensor 93. calculate. Subsequently, in step 102, the calculated current depression amount Dx is compared with the previous depression amount Dxbf calculated in the immediately preceding process, and the current depression amount Dx becomes smaller than the immediately previous depression amount Dxbf. To judge.
【００６１】そして、小さな値になっていない場合、つ
まり、アクセルペダル９２は前の状態が維持されている
かさらに踏み込まれている場合、ＥＣＵ９０は、ステッ
プ１０３に移り今回の踏み込み量Dxを次の処理の時に使
う１つ前の踏み込み量Dxbfとして記憶した後にこの処理
を一旦終了する。If the value is not a small value, that is, if the accelerator pedal 92 is maintained in the previous state or is further depressed, the ECU 90 proceeds to step 103 and calculates the current depression amount Dx in the next processing. This process is temporarily terminated after storing as the previous stepping amount Dxbf used at the time of (1).
【００６２】一方、小さな値に値になっている場合、つ
まり、アクセルペダル９２は前の状態から原位置方向に
戻されている場合、ＥＣＵ９０は、ステップ１０４に移
りＥＣＵ９０に内蔵されたタイマ９０ａの計時動作を開
始させる。続いて、ＥＣＵ９０はステップ１０５に移
り、今回の踏み込み量Dxを次の処理の時に使う１つ前の
踏み込み量Dxbfとして記憶した後、ステップ１０６に移
る。ステップ１０６において、ＥＣＵ９０は、ブレーキ
ペダル４が踏み込まれたかどうかを判断する。具体的に
は、ＥＣＵ９０は、ブレーキ操作開始センサ９１からの
検出信号がオフからオンになったかどうかで判断する。
そして、ブレーキペダル４が踏み込まれていない場合に
は、ＥＣＵ９０はステップ１０７に移り、前記ステップ
１０４で計時動作を開始しているタイマ９０ａのその時
の時間（計時時間Tx）が予め定めた解除基準時間Txth1
に到達しているかどうかチェックし到達していないとき
先のステップ１０６に戻る。On the other hand, if the value is a small value, that is, if the accelerator pedal 92 has been returned from the previous state toward the original position, the ECU 90 proceeds to step 104 where the timer 90a incorporated in the ECU 90 Start timing operation. Subsequently, the ECU 90 proceeds to step 105, stores the current depression amount Dx as the immediately preceding depression amount Dxbf used in the next process, and then proceeds to step 106. In step 106, the ECU 90 determines whether or not the brake pedal 4 has been depressed. Specifically, the ECU 90 determines whether the detection signal from the brake operation start sensor 91 has changed from off to on.
If the brake pedal 4 has not been depressed, the ECU 90 proceeds to step 107, in which the time (timed time Tx) of the timer 90a, which has started the timekeeping operation in step 104, is set to a predetermined release reference time. Txth1
Is checked, and if not, the process returns to the previous step 106.
【００６３】反対に、タイマ９０ａの計時時間Txが解除
基準時間Txth1 以上のとき、ＥＣＵ９０はステップ１０
８に移りタイマ９０ａをクリアして次の計時動作に備え
るようにしてこの処理動作を一旦終了する。つまり、ア
クセルペダル９２を戻しても解除基準時間Txth1 以上経
過してもブレーキペダル４が踏み込まれないことは、ド
ライバーによるアクセルペダル９２の戻しは緊急ブレー
キをかける目的で行われたのではないとして一旦終了す
る。尚、解除基準時間Txth1 は、緊急ブレーキをかける
意志を解除したと判断するに充分な時間であって本実施
形態では予め試験等で求めた時間に設定されている。On the other hand, if the time Tx measured by the timer 90a is equal to or longer than the release reference time Txth1, the ECU 90 proceeds to step
Then, the process goes to 8 and the timer 90a is cleared to prepare for the next timing operation. That is, even if the accelerator pedal 92 is returned, the brake pedal 4 is not depressed even if the release reference time Txth1 or more has elapsed. This means that the driver has returned the accelerator pedal 92 not for the purpose of applying the emergency brake, but once. finish. Note that the release reference time Txth1 is a time sufficient to determine that the intention to apply the emergency brake has been released, and in the present embodiment, is set to a time previously obtained by a test or the like.
【００６４】一方、解除基準時間Txth1 未満でブレーキ
操作開始センサ９１の検出信号がオフからオンになる
と、ＥＣＵ９０は、ステップ１０６からステップ１０９
に移る。ステップ１０９において、ＥＣＵ９０は、タイ
マ９０ａの計時時間Txが予め定めた緊急制動判定時間Tx
th2 以下かどうかチェックする。On the other hand, if the detection signal of the brake operation start sensor 91 changes from off to on before the release reference time Txth1, the ECU 90 proceeds from step 106 to step 109.
Move on to In step 109, the ECU 90 determines that the time Tx of the timer 90a is equal to the predetermined emergency braking determination time Tx.
Check if it is less than th2.
【００６５】そして、タイマ９０ａの計時時間Txが緊急
制動判定時間Txth2 を超えるとき、ＥＣＵ９０は前記ス
テップ１０８に移りタイマ９０ａをクリアして次の計時
動作に備えるようにしてこの処理動作を一旦終了する。
つまり、ブレーキペダル４が踏み込まれても緊急制動判
定時間Txth2 を超える時間経過していることは、ドライ
バーによるアクセルペダル９２戻し（ブレーキペダル４
の踏み込み）は緊急ブレーキをかける目的で行われたの
ではないとして一旦終了する。尚、緊急制動判定時間Tx
th2 は、緊急ブレーキをかける意志があると判断するに
時間であって本実施形態では予め試験等で求めた時間に
設定されている。従って、本実施形態では緊急制動判定
時間Txth2 は前記解除基準時間Txth1 より短い時間に設
定されている。When the time Tx measured by the timer 90a exceeds the emergency braking determination time Txth2, the ECU 90 proceeds to step 108 to clear the timer 90a and prepare for the next time measuring operation, and once terminates this processing operation. .
That is, even if the brake pedal 4 is depressed, the fact that the time exceeding the emergency braking determination time Txth2 has elapsed indicates that the driver has returned the accelerator pedal 92 (the brake pedal 4).
Is stopped for the purpose of applying the emergency brake. The emergency braking determination time Tx
th2 is a time for determining that there is an intention to apply an emergency brake, and is set in this embodiment to a time previously obtained by a test or the like. Therefore, in the present embodiment, the emergency braking determination time Txth2 is set to a time shorter than the release reference time Txth1.
【００６６】タイマ９０ａの計時時間Txが緊急制動判定
時間Txth2 以下のとき、ＥＣＵ９０はステップ１１０に
移り、駆動回路９４を駆動させ励磁コイル７７を励磁す
る。つまり、ブレーキペダル４が踏み込まれたとき緊急
制動判定時間Txth2 以下の時間経過であることは、ドラ
イバーによるアクセルペダル９２の戻しとブレーキペダ
ル４の踏み込みは緊急ブレーキをかける目的で行われた
として補助変圧室４１を負圧状態から大気圧状態にす
る。When the time Tx measured by the timer 90a is equal to or shorter than the emergency braking determination time Txth2, the ECU 90 proceeds to step 110 to drive the drive circuit 94 to excite the exciting coil 77. That is, the fact that the time equal to or shorter than the emergency braking determination time Txth2 when the brake pedal 4 is depressed means that the driver returns the accelerator pedal 92 and depresses the brake pedal 4 for the purpose of applying the emergency brake, and the auxiliary transformer The chamber 41 is changed from the negative pressure state to the atmospheric pressure state.
【００６７】そして、補助変圧室４１は大気が導入され
負圧状態から大気圧状態になってアシスト動作における
スタンバイ状態になる。つまり、補助変圧室４１への大
気の導入は、ブレーキ操作開始センサ９１の検出信号が
オフからオンした直後に、ブレーキペダル４が踏み込み
開始と同時に行われるため、ブレーキペダル４の踏み込
み操作量は入力ロッド２の入力（踏力）Pxがいまだ所定
の入力（踏力）Px1 に到達していない不感帯域にあるた
めスタンバイ状態になっている。やがて、ブレーキペダ
ル４の踏み込み操作量が不感帯域を出て同操作量に基づ
いて入力ロッド２の入力（踏力）Pxが所定の入力（踏
力）Px1 になると、出力ロッド３には補助変圧室４１の
差圧力が加わって大きな出力Py2 が発生する。そして、
以後ブレーキペダル４が踏み込まれ入力（踏力）Pxを増
大させていくと、図５に示すＬ２の特性線に沿って出力
Pyが増大し大きな制動力を付与する。つまり緊急ブレー
キがかかることになる。Then, the auxiliary transformation chamber 41 is introduced into the atmosphere, changes from a negative pressure state to an atmospheric pressure state, and enters a standby state in the assist operation. That is, the introduction of the atmosphere into the auxiliary transformer chamber 41 is performed immediately after the detection signal of the brake operation start sensor 91 is turned on from the off state and simultaneously with the start of the depression of the brake pedal 4. Since the input (pedal force) Px of the rod 2 has not yet reached the predetermined input (pedal force) Px1, the rod 2 is in a standby state. Eventually, when the depressing operation amount of the brake pedal 4 leaves the dead zone and the input (pedal force) Px of the input rod 2 becomes a predetermined input (pedal force) Px1 based on the operation amount, the auxiliary transformation chamber 41 is provided to the output rod 3. , A large output Py2 is generated. And
Thereafter, when the brake pedal 4 is depressed to increase the input (pedal force) Px, the output is generated along the characteristic line L2 shown in FIG.
Py increases and provides a large braking force. That is, emergency braking is applied.
【００６８】そして、この励磁動作はステップ１１１に
おいて、ブレーキ操作開始センサ９１の検出信号がオフ
になるまで、即ちブレーキペダル４が原位置に復帰する
まで続けられる。そして、ブレーキペダル４が原位置に
復帰すると、ＥＣＵ９０はステップ１１２において駆動
回路９４を停止させ励磁コイル７７を非励磁した後に、
前記ステップ１０８に移りタイマ９０ａをクリアして次
の計時動作に備えこの処理動作を一旦終了する。This exciting operation is continued in step 111 until the detection signal of the brake operation start sensor 91 is turned off, that is, until the brake pedal 4 returns to the original position. When the brake pedal 4 returns to the original position, the ECU 90 stops the drive circuit 94 in step 112 and de-energizes the exciting coil 77,
In step 108, the timer 90a is cleared, and this processing operation is temporarily terminated in preparation for the next timekeeping operation.
【００６９】次に上記のように構成した緊急ブレーキ装
置の特徴を以下に記載する。 （１）本実施形態によれば、アクセルペダル９２が原位
置方向に戻し操作した時からブレーキペダル４の踏み込
み開始されブレーキ操作開始センサ９１がオフからオン
になるまでの時間Txが緊急制動判定時間Txth2 以下の
時、ドライバーの各ペダル操作は緊急ブレーキをかける
目的で行われたとして励磁コイル７７を励磁して負圧式
倍力装置１の補助変圧室４１を大気圧状態にした。Next, the features of the emergency brake device configured as described above will be described below. (1) According to the present embodiment, the time Tx from the time when the accelerator pedal 92 is returned to the original position to the time when the brake pedal 4 is depressed and the brake operation start sensor 91 is turned on from off is the emergency braking determination time. At Txth2 or less, it is assumed that each driver's pedal operation was performed for the purpose of applying an emergency brake, and the exciting coil 77 was excited to bring the auxiliary transformer chamber 41 of the vacuum booster 1 into an atmospheric pressure state.
【００７０】しかも、そのペダル操作が緊急ブレーキを
かける目的で行われたが判断された時点では、負圧式倍
力装置１は不感帯域あって補助変圧室４１が大気圧状態
にあるスタンバイ状態になっている。従って、ブレーキ
ペダル４の操作に基づいて負圧式倍力装置１が不感帯域
を出ると直ちに出力ロッド３の出力Pyは補助変圧室４１
の受ける差圧力が加わり、緊急ブレーキ装置は直ちに緊
急ブレーキのための大きな制動力を発生させることがで
きる。Further, when it is determined that the pedal operation has been performed for the purpose of applying the emergency brake, the vacuum booster 1 is in a standby state in which there is a dead band and the auxiliary transformer chamber 41 is at atmospheric pressure. ing. Therefore, as soon as the negative pressure type booster 1 leaves the dead zone based on the operation of the brake pedal 4, the output Py of the output rod 3 is changed to the auxiliary transformer chamber 41.
As a result, the emergency braking device can immediately generate a large braking force for emergency braking.
【００７１】（２）本実施形態では、ブレーキペダル４
が解除基準時間Txth1 以上経過して操作された時には、
又は、解除基準時間Txth1 未満であって緊急制動判定時
間Txth2 を超えている時には、ドライバーの各ペダル操
作は緊急ブレーキをかける目的で行われていないとして
負圧式倍力装置１の補助変圧室４１を大気圧状態にしな
い。従って、緊急ブレーキ装置は、通常の制動力を発生
されるように負圧式倍力装置１を制御することができ
る。(2) In this embodiment, the brake pedal 4
Is operated after the release reference time Txth1 has elapsed,
Alternatively, when the time is shorter than the release reference time Txth1 and the emergency braking determination time Txth2 is exceeded, it is determined that the driver has not operated each pedal for the purpose of applying the emergency brake, and the auxiliary transformer chamber 41 of the negative pressure type booster 1 is operated. Do not set to atmospheric pressure. Therefore, the emergency braking device can control the negative pressure booster 1 so that a normal braking force is generated.
【００７２】（３）本実施形態は、非常に早い時点でド
ライバーの各ペダル操作に基づいて緊急ブレーキをかけ
るどうかのドライバーの意思（目的）を判定することが
できるため、緊急ブレーキのための制動力の発生以外の
制御のための制御装置に応用することができる。(3) According to the present embodiment, the driver's intention (purpose) of whether or not to apply emergency braking can be determined at a very early time based on each pedal operation of the driver. The present invention can be applied to a control device for control other than generation of power.
【００７３】（第２実施形態）次に、本発明を具体化し
た第２実施形態について説明する。本実施形態では第１
実施形態とは、ＥＣＵ９０の緊急制動処理動作が相違す
るだけなので、説明の便宜上、その相違する点について
説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the first
This embodiment differs from the embodiment only in the emergency braking operation of the ECU 90. For convenience of explanation, the differences will be described.
【００７４】図７は、本実施形態のＥＣＵ９０の緊急制
動処理動作を説明するためのフローチャートを示す。い
ま、アクセルペダル９２を踏み込んだ状態で自動車を走
行している時、ＥＣＵ９０は、ステップ２０１におい
て、その時のアクセルペダル９２の踏み込み量Dxをアク
セル操作量センサ９３からの検出信号に基づいて算出す
る。続いて、ステップ２０２において、算出した踏み込
み量Dxｔが゛０゛かどうか判断する。つまり、アクセル
ペダル９２が原位置に復帰したかどうか判断する。FIG. 7 is a flowchart for explaining the emergency braking operation of the ECU 90 according to this embodiment. When the vehicle is running with the accelerator pedal 92 depressed, the ECU 90 calculates the depression amount Dx of the accelerator pedal 92 at that time based on the detection signal from the accelerator operation amount sensor 93 in step 201. Subsequently, in step 202, it is determined whether the calculated depression amount Dxt is {0}. That is, it is determined whether or not the accelerator pedal 92 has returned to the original position.
【００７５】そして、原位置に復帰していない場合、Ｅ
ＣＵ９０は、この処理を一旦終了する。一方、原位置に
復帰した場合、ＥＣＵ９０は、ステップ２０３に移りＥ
ＣＵ９０に内蔵されたタイマ９０ａの計時動作を開始さ
せる。続いて、ＥＣＵ９０はステップ２０４に移り、ブ
レーキペダル４が踏み込まれたかどうか、すなわち、ブ
レーキ操作開始センサ９１からの検出信号がオフからオ
ンになったかどうか判断する。そして、ブレーキペダル
４が踏み込まれていない場合には、ＥＣＵ９０はステッ
プ２０５に移り、前記ステップ２０３で計時動作を開始
しているタイマ９０ａの計時時間Txが予め定めた解除基
準時間Txth1 に到達しているかどうかチェックし到達し
ていないとき先のステップ２０４に戻る。If the camera has not returned to the original position,
The CU 90 once ends this processing. On the other hand, if the ECU 90 has returned to the original position, the ECU 90 proceeds to step 203
The timer 90a incorporated in the CU 90 starts the time counting operation. Subsequently, the ECU 90 proceeds to step 204 and determines whether the brake pedal 4 has been depressed, that is, whether the detection signal from the brake operation start sensor 91 has been turned on from off. If the brake pedal 4 has not been depressed, the ECU 90 proceeds to step 205, where the time Tx of the timer 90a starting the time counting operation in step 203 reaches the predetermined release reference time Txth1. It is checked whether it has been reached, and if it has not been reached, the process returns to the previous step 204.
【００７６】反対に、タイマ９０ａの計時時間Txが解除
基準時間Txth1 以上のとき、ＥＣＵ９０はステップ２０
６に移りタイマ９０ａをクリアして次の計時動作に備え
るようにしてこの処理動作を一旦終了する。つまり、ア
クセルペダル９２を戻しても解除基準時間Txth1 以上経
過してもブレーキペダル４が踏み込まれないことは、ド
ライバーによるアクセルペダル９２の戻しは緊急ブレー
キをかける目的で行われたのではないとして一旦終了す
る。On the other hand, if the time Tx measured by the timer 90a is equal to or longer than the release reference time Txth1, the ECU 90 proceeds to step 20.
The process goes to 6 to clear the timer 90a and prepare for the next timekeeping operation, thereby ending this processing operation once. That is, even if the accelerator pedal 92 is returned, the brake pedal 4 is not depressed even if the release reference time Txth1 or more has elapsed. This means that the driver has returned the accelerator pedal 92 not for the purpose of applying the emergency brake, but once. finish.
【００７７】一方、解除基準時間Txth1 未満でブレーキ
操作開始センサ９１の検出信号がオフからオンになる
と、ＥＣＵ９０は、ステップ２０４からステップ２０７
に移る。ステップ２０７において、ＥＣＵ９０は、タイ
マ９０ａの計時時間Txが予め定めた緊急制動判定時間Tx
th2 以下かどうかチェックする。On the other hand, if the detection signal of the brake operation start sensor 91 changes from off to on before the release reference time Txth1, the ECU 90 proceeds from step 204 to step 207.
Move on to In step 207, the ECU 90 determines that the time Tx measured by the timer 90a is equal to the predetermined emergency braking determination time Tx.
Check if it is less than th2.
【００７８】そして、タイマ９０ａの計時時間Txが緊急
制動判定時間Txth2 を超えるとき、ＥＣＵ９０は前記ス
テップ２０６に移りタイマ９０ａをクリアして次の計時
動作に備えるようにしてこの処理動作を一旦終了する。
つまり、ブレーキペダル４が踏み込まれても緊急制動判
定時間Txth2 を超える時間経過していることは、ドライ
バーによるアクセルペダル９２の原位置復帰とブレーキ
ペダル４の踏み込みは緊急ブレーキをかける目的で行わ
れたのではないとして一旦終了する。When the timer time Tx of the timer 90a exceeds the emergency braking determination time Txth2, the ECU 90 proceeds to step 206 to clear the timer 90a and prepare for the next timer operation to temporarily end this processing operation. .
That is, the fact that the time exceeding the emergency braking determination time Txth2 has elapsed even when the brake pedal 4 is depressed means that the driver has returned to the original position of the accelerator pedal 92 and depressed the brake pedal 4 for the purpose of applying the emergency brake. The process is temporarily terminated.
【００７９】タイマ９０ａの計時時間Txが緊急制動判定
時間Txth2 以下のとき、ＥＣＵ９０はステップ２０８に
移り、駆動回路９４を駆動させ励磁コイル７７を励磁す
る。つまり、ブレーキペダル４が踏み込まれたとき緊急
制動判定時間Txth2 以下の時間経過であることは、ドラ
イバーによるアクセルペダル９２の原位置復帰とブレー
キペダル４の踏み込みは緊急ブレーキをかける目的で行
われたとして補助変圧室４１を負圧状態から大気圧状態
にする。If the time Tx measured by the timer 90a is equal to or shorter than the emergency braking determination time Txth2, the ECU 90 proceeds to step 208 to drive the drive circuit 94 to excite the exciting coil 77. That is, when the brake pedal 4 is depressed, the time that is equal to or shorter than the emergency braking determination time Txth2 indicates that the driver has returned to the original position of the accelerator pedal 92 and depressed the brake pedal 4 for the purpose of applying the emergency brake. The auxiliary transformer chamber 41 is changed from the negative pressure state to the atmospheric pressure state.
【００８０】そして、補助変圧室４１への大気の導入
は、ブレーキ操作開始センサ９１の検出信号がオフから
オンした直後に、ブレーキペダル４が踏み込み開始と同
時に行われるため、ブレーキペダル４の踏み込み操作量
は不感帯域にあるためスタンバイ状態になっている。や
がて、ブレーキペダル４の踏み込み操作量が不感帯域を
出て同操作量に基づいて入力ロッド２の入力（踏力）Px
が所定の入力（踏力）Px1 になると、出力ロッド３には
補助変圧室４１の差圧力が加わって大きな出力Py2 が発
生する。そして、以後ブレーキペダル４が踏み込まれ入
力（踏力）Pxを増大させていくと、図５に示すＬ２の特
性線に沿って出力Pyが増大し大きな制動力を付与する。
つまり緊急ブレーキがかかることになる。Since the introduction of the atmosphere into the auxiliary transformer chamber 41 is performed simultaneously with the start of the depression of the brake pedal 4 immediately after the detection signal of the brake operation start sensor 91 is turned on from off, the depression operation of the brake pedal 4 is performed. The volume is in the dead zone and is in standby. Eventually, the depressing operation amount of the brake pedal 4 goes out of the dead zone, and the input (pedal force) Px of the input rod 2 is determined based on the operation amount.
Becomes a predetermined input (pedal force) Px1, the differential pressure of the auxiliary transformation chamber 41 is applied to the output rod 3, and a large output Py2 is generated. Then, when the brake pedal 4 is depressed thereafter to increase the input (pedal force) Px, the output Py increases along the characteristic line L2 shown in FIG. 5 to apply a large braking force.
That is, emergency braking is applied.
【００８１】そして、この励磁動作はステップ２０９に
おいて、ブレーキ操作開始センサ９１の検出信号がオフ
になるまで、即ちブレーキペダル４が原位置に復帰する
まで続けられる。そして、ブレーキペダル４が原位置に
復帰すると、ＥＣＵ９０はステップ２１０において駆動
回路９４を停止させ励磁コイル７７を非励磁した後に、
に前記ステップ２０６に移りタイマ９０ａをクリアして
次の計時動作に備えこの処理動作を一旦終了する。This exciting operation is continued in step 209 until the detection signal of the brake operation start sensor 91 is turned off, that is, until the brake pedal 4 returns to the original position. When the brake pedal 4 returns to the original position, the ECU 90 stops the drive circuit 94 in step 210 and de-energizes the exciting coil 77,
In step 206, the timer 90a is cleared, and this processing operation is temporarily terminated in preparation for the next timekeeping operation.
【００８２】次に上記のように構成した緊急ブレーキ装
置の特徴を以下に記載する。 （１）本実施形態によれば、アクセルペダル９２が原位
置に復帰した時からブレーキペダル４の踏み込み開始さ
れブレーキ操作開始センサ９１がオフからオンになるま
での時間Txが緊急制動判定時間Txth2 以下の時、ドライ
バーの各ペダル操作は緊急ブレーキをかける目的で行わ
れたとして励磁コイル７７を励磁して負圧式倍力装置１
の補助変圧室４１を大気圧状態にした。Next, the features of the emergency brake device configured as described above will be described below. (1) According to the present embodiment, the time Tx from when the accelerator pedal 92 returns to the original position to when the brake pedal 4 is depressed and the brake operation start sensor 91 turns from off to on is equal to or less than the emergency braking determination time Txth2. In this case, it is assumed that the driver's operation of each pedal is performed for the purpose of applying an emergency brake, and the exciting coil 77 is excited to release the negative pressure booster 1.
The auxiliary transformer chamber 41 was brought to atmospheric pressure.
【００８３】しかも、ペダル操作が緊急ブレーキをかけ
る目的で行われたと判断された時点では、負圧式倍力装
置１は不感帯域にあって補助変圧室４１が大気圧状態に
あるスタンバイ状態になっている。従って、ブレーキペ
ダル４の操作に基づいて負圧式倍力装置１が不感帯域を
出ると直ちに出力ロッド３の出力Pyは補助変圧室４１の
受ける差圧力が加わり、緊急ブレーキ装置は直ちに緊急
ブレーキのための大きな制動力を発生させることができ
る。Further, when it is determined that the pedal operation has been performed for the purpose of applying the emergency brake, the vacuum booster 1 is in the standby state in which the auxiliary variable pressure chamber 41 is in the dead zone and the auxiliary transformer chamber 41 is in the atmospheric pressure state. I have. Therefore, as soon as the vacuum booster 1 exits the dead zone based on the operation of the brake pedal 4, the output Py of the output rod 3 is immediately affected by the differential pressure received by the auxiliary transformer chamber 41. Large braking force can be generated.
【００８４】（２）本実施形態では、ブレーキペダル４
が解除基準時間Txth1 以上経過して操作された時には、
又は、解除基準時間Txth1 未満であって緊急制動判定時
間Txth2 を超えている時には、ドライバーの各ペダル操
作は緊急ブレーキをかける目的で行われていないとして
負圧式倍力装置１の補助変圧室４１を大気圧状態にしな
い。従って、緊急ブレーキ装置は、通常の制動力を発生
されるように負圧式倍力装置１を制御することができ
る。(2) In this embodiment, the brake pedal 4
Is operated after the release reference time Txth1 has elapsed,
Alternatively, when the time is shorter than the release reference time Txth1 and the emergency braking determination time Txth2 is exceeded, it is determined that the driver has not operated each pedal for the purpose of applying the emergency brake, and the auxiliary transformer chamber 41 of the negative pressure type booster 1 is operated. Do not set to atmospheric pressure. Therefore, the emergency braking device can control the negative pressure booster 1 so that a normal braking force is generated.
【００８５】（３）本実施形態は、非常に早い時点でド
ライバーの各ペダル操作に基づいて緊急ブレーキをかけ
るどうかのドライバーの意思（目的）を判定することが
できるため、緊急ブレーキのための制動力の発生以外の
制御のための制御装置に応用することができる。(3) In the present embodiment, the driver's intention (purpose) of whether or not to apply emergency braking can be determined at a very early stage based on each pedal operation of the driver. The present invention can be applied to a control device for control other than generation of power.
【００８６】（第３実施形態）次に、本発明を具体化し
た第３実施形態について説明する。本実施形態では第１
実施形態とは、ＥＣＵ９０の緊急制動処理動作が相違す
るだけなので、説明の便宜上、その相違する点について
フローチャートに従って説明する。尚、ＥＣＵ９０は所
定時間毎にこの処理動作を実行するようになっている。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the first
Since the emergency braking operation of the ECU 90 is different from that of the embodiment, the difference will be described with reference to a flowchart for convenience of explanation. Note that the ECU 90 executes this processing operation at predetermined time intervals.
【００８７】図８は、本実施形態のＥＣＵ９０の緊急制
動処理動作を説明するためのフローチャートを示す。い
ま、アクセルペダル９２を踏み込んだ状態で自動車を走
行している時、ＥＣＵ９０は、ステップ３０１におい
て、その時のアクセルペダル９２の戻し操作速度として
の踏み戻し速度Vdx を算出する。尚、本実施形態では、
踏み戻し速度Vdx の算出については、アクセル操作量セ
ンサ９３の検出信号に基づいて予め定めた時間当たりの
偏差により算出している。続いて、ステップ３０２にお
いて、算出した踏み戻し速度Vdx が予め設定した緊急制
動判定速度Vdxth 以上かどうか判断する。尚、緊急制動
判定速度Vdxth は、緊急ブレーキをかける意志があると
判断するに速度であって本実施形態では予め試験等で求
めた時間に設定されている。FIG. 8 is a flowchart for explaining the emergency braking processing operation of the ECU 90 of the present embodiment. When the vehicle is running while the accelerator pedal 92 is depressed, the ECU 90 calculates a step-down speed Vdx as a speed at which the accelerator pedal 92 is returned at step 301. In this embodiment,
The step-down speed Vdx is calculated by a predetermined deviation per time based on the detection signal of the accelerator operation amount sensor 93. Subsequently, in step 302, it is determined whether the calculated stepping-back speed Vdx is equal to or higher than a preset emergency braking determination speed Vdxth. Note that the emergency braking determination speed Vdxth is a speed at which it is determined that there is an intention to apply the emergency brake, and in the present embodiment, is set to a time previously obtained by a test or the like.
【００８８】そして、踏み戻し速度Vdx が緊急制動判定
速度Vdxth 未満の場合、つまり、アクセルペダル９２は
通常の戻し操作として、ＥＣＵ９０は、この処理を一旦
終了する。If the step-down speed Vdx is lower than the emergency braking determination speed Vdxth, that is, the accelerator pedal 92 is a normal return operation, and the ECU 90 once ends this processing.
【００８９】一方、踏み戻し速度Vdx が緊急制動判定速
度Vdxth 以上の場合、つまり、緊急ブレーキの操作を行
なう目的で原位置方向に戻されているとして、ＥＣＵ９
０は、ステップ３０３に移り励磁コイル７７を励磁させ
るとともにタイマ９０ａの計時動作を開始させる。従っ
て、ブレーキペダル４が踏み込まれていない時点で、補
助変圧室４１が負圧状態から大気圧状態になって負圧式
倍力装置１はスタンバイ状態となる。On the other hand, if the step-back speed Vdx is equal to or higher than the emergency braking determination speed Vdxth, that is, it is determined that the vehicle has been returned to the original position for the purpose of operating the emergency brake, the ECU 9
If the value is 0, the process proceeds to step 303 to excite the exciting coil 77 and start the timer operation of the timer 90a. Therefore, at the time when the brake pedal 4 is not depressed, the auxiliary variable pressure chamber 41 changes from the negative pressure state to the atmospheric pressure state, and the negative pressure type booster 1 enters the standby state.
【００９０】続いて、ＥＣＵ９０はステップ３０４に移
り、ブレーキペダル４が踏み込まれたかどうか、すなわ
ち、ブレーキ操作開始センサ９１からの検出信号がオフ
からオンになったかどうか判断する。そして、ブレーキ
ペダル４が踏み込まれていない場合には、ＥＣＵ９０は
ステップ３０５に移り、前記ステップ３０３で計時動作
を開始しているタイマ９０ａの計時時間Txが予め定めた
解除基準時間Txth1 に到達しているかどうかチェックし
到達していないとき先のステップ３０４に戻る。Subsequently, the ECU 90 proceeds to step 304 to determine whether or not the brake pedal 4 has been depressed, that is, whether or not the detection signal from the brake operation start sensor 91 has changed from off to on. If the brake pedal 4 is not depressed, the ECU 90 proceeds to step 305, and the timer 90a, which has started the timer operation in step 303, reaches the predetermined release reference time Txth1. It is checked whether it has been reached, and if it has not been reached, the process returns to the previous step 304.
【００９１】反対に、タイマ９０ａの計時時間Txが解除
基準時間Txth1 以上のとき、ＥＣＵ９０はステップ３０
６に移り前記励磁していた励磁コイル７７を非励磁にす
るとともに、タイマ９０ａをクリアして次の計時動作に
備えるようにしてこの処理動作を一旦終了する。つま
り、アクセルペダル９２を踏み戻し速度Vdx を緊急制動
判定速度Vdxth 以上で戻したにもかかわらず解除基準時
間Txth1 以上経過してもブレーキペダル４が踏み込まれ
ないことは、緊急ブレーキをかける目的を停止したとし
て補助変圧室４１が大気圧状態から負圧状態にして負圧
式倍力装置１をスタンバイ状態から通常動作に戻して一
旦終了する。On the other hand, if the time Tx measured by the timer 90a is equal to or longer than the release reference time Txth1, the ECU 90 proceeds to step 30.
Then, the process goes to 6 to deactivate the exciting coil 77, which has been excited, and clears the timer 90a to prepare for the next time-measuring operation. In other words, the brake pedal 4 is not depressed even after the release reference time Txth1 has elapsed even though the accelerator pedal 92 has been depressed and the speed Vdx is returned at the speed equal to or higher than the emergency braking determination speed Vdxth. If so, the auxiliary variable pressure chamber 41 is changed from the atmospheric pressure state to the negative pressure state, the vacuum booster 1 is returned from the standby state to the normal operation, and the process is temporarily terminated.
【００９２】一方、解除基準時間Txth1 未満でブレーキ
操作開始センサ９１の検出信号がオフからオンになる
と、ＥＣＵ９０は、ステップ３０４からステップ３０７
に移る。ステップ３０７において、ＥＣＵ９０は、タイ
マ９０ａの計時時間Txが予め定めた緊急制動判定時間Tx
th2 以下かどうかチェックする。On the other hand, if the detection signal of the brake operation start sensor 91 changes from OFF to ON before the release reference time Txth1, the ECU 90 proceeds from step 304 to step 307.
Move on to In step 307, the ECU 90 determines that the time Tx measured by the timer 90a is equal to the predetermined emergency braking determination time Tx.
Check if it is less than th2.
【００９３】そして、タイマ９０ａの計時時間Txが緊急
制動判定時間Txth2 を超えるとき、ＥＣＵ９０は前記ス
テップ３０６に移り前記励磁していた励磁コイル７７を
非励磁にするとともに、タイマ９０ａをクリアして次の
計時動作に備えるようにしてこの処理動作を一旦終了す
る。つまり、ブレーキペダル４が踏み込まれても緊急制
動判定時間Txth2 を超える時間経過していることは、緊
急ブレーキをかける目的を停止したとして負圧式倍力装
置１をスタンバイ状態から通常動作に戻して一旦終了す
る。When the timer time Tx of the timer 90a exceeds the emergency braking determination time Txth2, the ECU 90 proceeds to step 306 to de-energize the exciting coil 77, and clears the timer 90a to clear the timer 90a. This processing operation is temporarily terminated so as to prepare for the time counting operation described above. That is, even if the brake pedal 4 is depressed, the fact that the time exceeding the emergency braking determination time Txth2 has elapsed means that the purpose of applying the emergency brake has been stopped and the vacuum pressure booster 1 has been returned from the standby state to the normal operation and has been temporarily stopped. finish.
【００９４】タイマ９０ａの計時時間Txが緊急制動判定
時間Txth2 以下のとき、ＥＣＵ９０はステップ３０８に
移り、ブレーキ操作開始センサ９１の検出信号がオンか
らオフになったかどうか判断する。つまり、ブレーキペ
ダル４が原位置に復帰するまで、励磁コイル７７は励磁
され続けられ、その間のブレーキペダル４の操作に基づ
いて負圧式倍力装置１は補助変圧室４１の受ける差圧力
が出力ロッド３の出力Pyに加えられ大きな制動力を発生
させることができる。If the time Tx measured by the timer 90a is equal to or shorter than the emergency braking determination time Txth2, the ECU 90 proceeds to step 308, and determines whether the detection signal of the brake operation start sensor 91 has changed from on to off. That is, the exciting coil 77 is kept energized until the brake pedal 4 returns to the original position, and based on the operation of the brake pedal 4 during that time, the negative pressure type booster 1 changes the differential pressure received by the auxiliary variable pressure chamber 41 to the output rod. 3 can be applied to the output Py to generate a large braking force.
【００９５】そして、ブレーキペダル４が原位置に復帰
すると、ＥＣＵ９０はステップ３０６に移り前記励磁コ
イル７７を非励磁にするとともに、タイマ９０ａをクリ
アして次の計時動作に備えるようにしてこの処理動作を
一旦終了する。When the brake pedal 4 returns to its original position, the ECU 90 proceeds to step 306 to de-energize the exciting coil 77 and clear the timer 90a to prepare for the next timing operation. Is temporarily terminated.
【００９６】次に上記のように構成した緊急ブレーキ装
置の特徴を以下に記載する。 （１）本実施形態によれば、踏み戻し速度Vdx が緊急制
動判定速度Vdxth以上になった時、負圧式倍力装置１を
スタンバイ状態にした。従って、ブレーキペダル４が操
作されると直ちに緊急ブレーキのための大きな制動力を
発生されることができる。Next, the features of the emergency brake device configured as described above will be described below. (1) According to the present embodiment, when the stepping-back speed Vdx becomes equal to or higher than the emergency braking determination speed Vdxth, the vacuum booster 1 is set to the standby state. Therefore, as soon as the brake pedal 4 is operated, a large braking force for emergency braking can be generated.
【００９７】（２）本実施形態によれば、負圧式倍力装
置１をスタンバイ状態にした後、ブレーキペダル４が緊
急制動判定時間Txth2 を超える時間操作されないときに
は、負圧式倍力装置１をスタンバイ状態から通常の動作
状態にした。従って、緊急ブレーキの意思が無くなった
時には、負圧式倍力装置１は不感帯域にある時に通常の
動作状態に復帰することから通常のブレーキ作動が可能
となる。(2) According to the present embodiment, if the brake pedal 4 is not operated for more than the emergency braking determination time Txth2 after the vacuum booster 1 is set to the standby state, the vacuum booster 1 is set to the standby state. The state was changed to the normal operation state. Therefore, when the intention of the emergency brake is lost, the negative pressure type booster 1 returns to the normal operation state when in the dead zone, so that the normal brake operation becomes possible.
【００９８】（３）本実施形態は、ブレーキペダルが操
作される前の非常に早い時点で緊急ブレーキをかけるど
うかのドライバーの意思（目的）を判定することができ
るため、緊急ブレーキのための制動力の発生以外の制御
のための制御装置に応用することができる。(3) In this embodiment, the driver's intention (purpose) of whether to apply emergency braking can be determined very early before the brake pedal is operated. The present invention can be applied to a control device for control other than generation of power.
【００９９】尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に
限定されるものではなく、以下のように実施してもよ
い。 ・上記第２実施形態では、アクセル操作量センサ９３を
用いてその踏み込み量Dxが゛０゛のときに、ステップ２
０２においてアクセルペダル９２が原位置に復帰したと
判断したが、例えばアクセルペダル９２が原位置にある
時オフし原位置にいない時オンするスイッチからなるア
クセル操作開始センサに代えて実施してもよい。この場
合には、踏み込み量Dxを演算しない分だけ処理速度は速
くなる。The embodiments of the present invention are not limited to the above embodiments, but may be implemented as follows. In the second embodiment, when the depression amount Dx is {0} using the accelerator operation amount sensor 93, step 2 is executed.
In step 02, it is determined that the accelerator pedal 92 has returned to the original position. However, the present invention may be implemented in place of, for example, an accelerator operation start sensor including a switch that turns off when the accelerator pedal 92 is at the original position and turns on when the accelerator pedal 92 is not at the original position. . In this case, the processing speed is increased by an amount not calculating the depression amount Dx.
【０１００】・上記第１〜第３実施形態において、解除
基準時間Txth1 は緊急制動判定時間Txth2 より長い時間
に設定したが、解除基準時間Txth1 と緊急制動判定時間
Txth2 は同じ時間にして実施してもよい。In the first to third embodiments, the release reference time Txth1 is set to be longer than the emergency braking determination time Txth2, but the release reference time Txth1 and the emergency braking determination time
Txth2 may be performed at the same time.
【０１０１】・又、倍力装置は上記第１〜第３実施形態
において使用した負圧式倍力装置１に限定されるもので
はなく、要はスタンバイ状態が確保される倍力装置であ
ればよい。例えば、図９に示す特開平９−４８３４０号
の緊急ブレーキ装置に使用される負圧式倍力装置９５を
用いて実施ていもよい。すなわち、図９に示す負圧式倍
力装置９５は、２つの定圧室９６ａ、９６ｂと補助助勢
手段を構成する２つの変圧室９７ａ、９７ｂを備えると
ともに、入力ロッド２の前側に配設された入力部材９８
とパワーピストン９９との間に電磁弁装置１００を備え
ている。そして、その電磁弁装置１００の電磁ソレノイ
ド１０１を励磁制御することによって変圧室９７ａ、９
７ｂが負圧状態と大気圧状態とに制御されるとともに入
力ロッド２の出力Pxに対して出力ロッド３の出力Pyが図
５に示す負圧式倍力装置１と同様な入出力特性を有する
ものである。従って、この負圧式倍力装置９５において
も、電磁弁装置１００の電磁ソレノイド１０１を励磁制
御することで上記各実施形態と同様な作用効果を奏する
緊急ブレーキ装置を提供することができる。The booster is not limited to the negative pressure booster 1 used in the first to third embodiments, but any booster that can maintain the standby state can be used. . For example, the present invention may be implemented by using a negative pressure booster 95 used in the emergency braking device of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48340 shown in FIG. That is, the negative pressure booster 95 shown in FIG. 9 includes two constant pressure chambers 96 a and 96 b and two variable pressure chambers 97 a and 97 b constituting auxiliary assisting means, and an input disposed in front of the input rod 2. Member 98
The solenoid valve device 100 is provided between the power piston 99 and the power piston 99. Then, by controlling the excitation of the electromagnetic solenoid 101 of the electromagnetic valve device 100, the transformation chambers 97a, 9
7b is controlled between the negative pressure state and the atmospheric pressure state, and the output Py of the output rod 3 with respect to the output Px of the input rod 2 has the same input / output characteristics as the vacuum booster 1 shown in FIG. It is. Therefore, also in the negative pressure booster 95, an emergency brake device having the same operation and effect as the above embodiments can be provided by controlling the excitation of the electromagnetic solenoid 101 of the electromagnetic valve device 100.
【０１０２】[0102]
【発明の効果】請求項１〜５に記載の発明によれば、ブ
レーキペダルが操作される早い時点で同ブレーキペダル
操作に基づく制動力を高めることができ、制動停止距離
を短縮することできる。According to the first to fifth aspects of the present invention, the braking force based on the operation of the brake pedal can be increased at an early point in time when the brake pedal is operated, and the braking stop distance can be shortened.
【０１０３】加えて、請求項５に記載の発明によれば、
ドライバーの緊急制動の意思が解除されたときには直ち
に通常の制動動作を行うことができる。In addition, according to the fifth aspect of the present invention,
When the driver's intention for emergency braking is released, a normal braking operation can be performed immediately.
【図１】第１実施形態の緊急ブレーキ装置を説明するた
めの概略図FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an emergency brake device according to a first embodiment.
【図２】緊急ブレーキ装置に用いられる負圧式倍力装置
の要部拡大断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of a negative pressure type booster used for an emergency brake device.
【図３】同じく負圧式倍力装置の要部拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the negative pressure type booster.
【図４】同じく負圧式倍力装置のスタンバイ状態を示す
断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing a standby state of the negative pressure booster.
【図５】同じく負圧式倍力装置の入力−出力特性図FIG. 5 is an input-output characteristic diagram of the negative pressure type booster.
【図６】ＥＣＵが実行する緊急制動処理動作のフローチ
ャートFIG. 6 is a flowchart of an emergency braking operation performed by the ECU.
【図７】第２実施形態のＥＣＵが実行する緊急制動処理
動作のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of an emergency braking operation performed by the ECU according to the second embodiment;
【図８】第３実施形態のＥＣＵが実行する緊急制動処理
動作のフローチャートFIG. 8 is a flowchart of an emergency braking operation performed by an ECU according to a third embodiment;
【図９】緊急ブレーキ装置に用いられる負圧式倍力装置
の別例を示す要部拡大断面図FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part showing another example of the negative pressure type booster used for the emergency brake device.
１ 負圧式倍力装置 ２ 入力ロッド ３ 出力ロッド ４ ブレーキペダル ５ 定圧室 ６ 変圧室 １２ 可動壁 １２ａ 係止凸部 ３５ 補助可動壁 ３７ 係合穴 １２ａ 係止凸部 １２ 可動壁 ４０ ダイヤフラム ５０ 電磁弁装置 ６４ バルブ６４ ７５ 電磁ソレノイド ７７ 励磁コイル ９０ 電子制御装置（ＥＣＵ） ９１ ブレーキ操作開始センサ ９２ アクセルペダル ９３ アクセル操作量センサ ９４ 駆動回路 Reference Signs List 1 negative pressure booster 2 input rod 3 output rod 4 brake pedal 5 constant pressure chamber 6 variable pressure chamber 12 movable wall 12a locking projection 35 auxiliary movable wall 37 engagement hole 12a locking projection 12 movable wall 40 diaphragm 50 solenoid valve Device 64 Valve 64 75 Electromagnetic solenoid 77 Excitation coil 90 Electronic control unit (ECU) 91 Brake operation start sensor 92 Accelerator pedal 93 Accelerator operation amount sensor 94 Drive circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坪内 薫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB18 HH02 HH05 KK11 LL02 LL10 3D048 BB21 CC26 EE02 EE09 HH27 HH66 QQ08 RR35 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kaoru Tsubouchi 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. F-term (reference) 3D046 BB18 HH02 HH05 KK11 LL02 LL10 3D048 BB21 CC26 EE02 EE09 HH27 HH66 QQ08 RR35
Claims (5)
に操作ペダルの操作に基づいてドライバーの緊急制動の
意思の有無を判定手段にて判断し、その判定手段は緊急
制動の意思が有ると判断した時、前記倍力装置に設けた
補助助勢手段をスタンバイ状態にし、ブレーキペダルの
操作に基づく前記倍力装置の入力ロッドの作動に伴って
同倍力装置の出力ロッドに対して通常の作動時より大き
い出力を前記スタンバイ状態の補助助勢手段にて付与す
るようにしたことを特徴とする緊急ブレーキ装置。1. Before a braking force is applied by a booster, a determination unit determines whether or not a driver intends to perform emergency braking based on an operation of an operation pedal, and the determination unit has an intention to perform emergency braking. When it is determined that the booster provided in the booster is in a standby state, the input rod of the booster is operated based on the operation of the brake pedal, and the output rod of the booster is operated normally. An emergency braking device characterized in that an output larger than that at the time of operation is applied by the auxiliary assisting means in the standby state.
おいて、 前記判定手段は、アクセルペダルが原位置方向に戻し操
作されたときからブレーキペダルが原位置から踏み込ま
れた時までの時間が予め定めた緊急制動判定時間以内で
ある時、緊急制動の意思が有ると判断することを特徴と
する緊急ブレーキ装置。2. The emergency brake device according to claim 1, wherein the determination unit determines in advance a time from when the accelerator pedal is returned to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position. An emergency braking device that determines that there is an intention to perform emergency braking when the emergency braking is within the emergency braking determination time.
おいて、 前記判定手段は、アクセルペダルが原位置に復帰した時
からブレーキペダルが原位置から踏み込まれた時までの
時間が予め定めた緊急制動判定時間以内である時、緊急
制動の意思が有ると判断することを特徴とする緊急ブレ
ーキ装置。3. The emergency braking device according to claim 1, wherein the determining means determines a predetermined emergency braking time from when the accelerator pedal returns to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position. An emergency braking device, which determines that there is an intention to perform emergency braking when the time is within a determination time.
おいて、 前記判定手段は、アクセルペダルが原位置への戻し操作
速度が予め定めた緊急制動判定速度以上である時、緊急
制動の意思が有ると判断することを特徴とする緊急ブレ
ーキ装置。4. The emergency braking device according to claim 1, wherein the determination means has an intention to perform emergency braking when an operation speed of returning the accelerator pedal to an original position is equal to or higher than a predetermined emergency braking determination speed. An emergency braking device characterized by determining that:
おいて、 前記判定手段は、アクセルペダルが原位置への戻し操作
速度が予め定めた緊急制動判定速度以上である時、緊急
制動の意思が有ると判断して前記補助助勢手段をスタン
バイ状態にするとともに、アクセルペダルが原位置に復
帰した時からブレーキペダルが原位置から踏み込まれた
時までの時間が予め定めた緊急制動判定時間を超える時
には、前記補助助勢手段をスタンバイ状態から通常の状
態にすることを特徴とする緊急ブレーキ装置。5. The emergency brake device according to claim 1, wherein the determination means has an intention to perform emergency braking when an operation speed of returning the accelerator pedal to an original position is equal to or higher than a predetermined emergency braking determination speed. When the auxiliary assisting means is set to the standby state and the time from when the accelerator pedal returns to the original position to when the brake pedal is depressed from the original position exceeds a predetermined emergency braking determination time, An emergency brake device wherein the auxiliary assisting means is changed from a standby state to a normal state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33288899A JP2001151093A (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Emergency brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33288899A JP2001151093A (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Emergency brake system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001151093A true JP2001151093A (en) | 2001-06-05 |
Family
ID=18259933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33288899A Pending JP2001151093A (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Emergency brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001151093A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2403521A (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-05 | Trw Ltd | Vacuum brake booster having two assistance levels |
| JP2009023389A (en) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Advics:Kk | Brake control device |
-
1999
- 1999-11-24 JP JP33288899A patent/JP2001151093A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2403521A (en) * | 2003-07-03 | 2005-01-05 | Trw Ltd | Vacuum brake booster having two assistance levels |
| GB2403521B (en) * | 2003-07-03 | 2007-01-31 | Trw Ltd | Vacuum brake boosters |
| JP2009023389A (en) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Advics:Kk | Brake control device |
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