JP2001150700A - Imaging method, imaging apparatus, and image treatment method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form an image in which image density is not changed largely, and the nonuniformity of density and color is reduced even when registration by an error in physical precision is changed finely in a recording apparatus for recording by a multi-pass method. SOLUTION: Multi-value image data of each color (A, L) are divided into image data sections for scanning a prescribed area (B, C, M, N), and the gradation of respective divided multi-value data are lowered by different error distribution matrices (H, I, S, T). An image with a compensation relationship between colors decreased is formed by each scanning, and by forming an image without the relationship between colors, the dependency of the change of color density and color tone on the change of registration is decreased.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所定領域を複数回
の走査によって完成させることにより画像を形成するマ
ルチパス方式の画像形成方法及び装置、さらには画像処
理方法に関する。特に、本発明は複写機，ファクシミ
リ，プリンタ，捺染機等の画像形成装置において、記録
される画像の濃度ムラや色味ムラを軽減する画像形成方
法及び装置、さらには画像処理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-pass image forming method and apparatus for forming an image by completing a predetermined area by scanning a plurality of times, and further to an image processing method. In particular, the present invention relates to an image forming method and apparatus for reducing density unevenness and color tone unevenness of a recorded image in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a printer, a textile printing machine, and an image processing method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複写機、捺染機等の画像形成装置
においては、マルチパス方式、つまり同一領域を複数回
の走査によって完成させることにより画像の濃度ムラを
軽減させている。このマルチパス方式による画像形成装
置を、捺染機を例にとって説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a textile printing machine, density unevenness of an image is reduced by completing the same area by scanning a plurality of times. An image forming apparatus using the multi-pass method will be described using a printing machine as an example.

【０００３】図１は、本発明にも適用可能な布帛に対し
て記録を行うインクジェット記録方式の捺染機の画像プ
リント部の概要を示す模式図である。このプリント装置
は、大きく分けて、捺染用の前処理を施されたロール状
の布帛等のプリント媒体を送り出す給布部Ｂと、送られ
てきたプリント媒体を精密に行送りして、インクジェッ
トヘッドでプリントを行う本体部Ａと、プリントされた
プリント媒体を乾燥させ巻取る巻取り部Ｃからなる。そ
して、本体部Ａはさらにプラテンを含むプリント媒体の
精密送り部Ａ−１とインクジェットプリント部Ａ−２と
からなる。FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an image printing section of an ink jet recording type textile printing machine which performs recording on a fabric applicable to the present invention. This printing apparatus is roughly divided into a feeding section B for feeding a print medium such as a roll-shaped cloth which has been subjected to a pre-treatment for textile printing, and a feed line for feeding the sent print medium precisely, and an ink jet head. And a winding unit C for drying and winding the printed print medium. The main body section A further includes a precision feeding section A-1 for a print medium including a platen and an ink jet printing section A-2.

【０００４】以下、プリント媒体として前処理されたプ
リント媒体を用い捺染を実施する場合を例にとってこの
装置の動作を説明する。[0004] The operation of this apparatus will be described below by taking as an example a case where printing is performed using a pre-processed print medium as a print medium.

【０００５】前処理されたロール状のプリント媒体２３
６は給付部Ｂから送り出され、本体部に送られる。本体
部には精密にステップ駆動される薄い無端のベルト２３
７が駆動ローラ２４７、巻回ローラ２４９に架け回され
ている。駆動ローラ２４７は、高分解能のステッピング
モータ（図示せず）でダイレクトにステップ駆動されて
そのステップ量だけベルトをステップ送りする。送られ
てきた布２３６は巻回ローラ２４９によってバックアッ
プされたベルト２３７表面に、押付けローラ２４０によ
って押付けられ、張付けられる。[0005] Pre-processed roll-shaped print medium 23
6 is sent out from the payment section B and sent to the main body. The body is a thin endless belt 23 that is precisely step driven.
7 is wound around a driving roller 247 and a winding roller 249. The driving roller 247 is directly step-driven by a high-resolution stepping motor (not shown), and steps the belt by the step amount. The sent cloth 236 is pressed against the surface of the belt 237 backed up by the winding roller 249 by the pressing roller 240 and is attached.

【０００６】ベルトによってステップ送りをされてきた
プリント媒体２３６は、第１のプリント部６０２におい
て、ベルト裏面のプラテン２３２によって定位され表側
からインクジェットヘッド２０９によってプリントされ
る。１行のプリントが終る毎に、所定量ステップ送りさ
れ、次いでベルト裏面からの加熱プレート２３４による
加熱と、温風ダクト２３５によって供給／排出される、
表面からの温風によって乾燥される。続いて第２のプリ
ント部６０３において、第１のプリント部と同様な方法
で重ねプリントがなされる。The print medium 236 that has been step-fed by the belt is localized in the first print unit 602 by the platen 232 on the back surface of the belt, and is printed by the inkjet head 209 from the front side. Each time one line of printing is completed, the printing paper is stepped by a predetermined amount and then heated by the heating plate 234 from the back of the belt and supplied / discharged by the hot air duct 235.
It is dried by warm air from the surface. Subsequently, in the second print unit 603, overprinting is performed in the same manner as in the first print unit.

【０００７】プリントが終ったプリント媒体２３６は引
き剥されて、前述の加熱プレート２３４と温風ダクト２
３５と同様な後乾燥部２４６で再度乾燥され、ガイドロ
ール２４１に導かれて巻取りロール２４８に巻取られ
る。そして、巻取られたプリント媒体２３６は本装置か
ら取外され、バッチ処理で発色、洗浄、乾燥等の後処理
工程を経て製品となる。[0007] The print medium 236 after printing is peeled off, and the heating plate 234 and the hot air duct 2 described above are peeled off.
The sheet is dried again in the post-drying section 246 similar to 35, guided by the guide roll 241, and wound on the take-up roll 248. Then, the wound print medium 236 is removed from the present apparatus, and is subjected to a post-processing step such as color development, washing, and drying in a batch process to become a product.

【０００８】次に、インクジェットプリント部Ａ−２付
近の詳細について図２に基づき説明する。Next, details of the vicinity of the ink jet printing section A-2 will be described with reference to FIG.

【０００９】ここで、第１プリント部のヘッドにより、
ドット数を間引いて情報をプリントし、乾燥工程を経
て、第２プリント部のヘッドにより、第１プリント部で
間引かれた情報を補完するようにインク滴を吐出する。Here, the head of the first printing unit
The information is printed by thinning out the number of dots, and after a drying process, ink droplets are ejected by the head of the second printing unit so as to complement the information thinned out in the first printing unit.

【００１０】図２において、プリント媒体２３６は、ベ
ルト２３７に張り付けられて、図中の上方向にステップ
送りされるようになっている。図中下方の第１プリント
部６０２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のインクジェットヘッド
４本を搭載した第１のキャリッジ２４４がある。本例に
おけるインクジェットヘッド（プリントヘッド）は、イ
ンクを吐出するために利用されるエネルギーとして、イ
ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する素子
を有するものを用いている。In FIG. 2, a print medium 236 is attached to a belt 237, and is fed stepwise in the upward direction in the figure. A first carriage 244 on which four inkjet heads for Y, M, C, and K are mounted is provided in a first print unit 602 at a lower portion in the drawing. The ink jet head (print head) in this example uses an element having an element that generates thermal energy that causes film boiling of the ink as energy used for discharging the ink.

【００１１】第１のプリント部の下流側にはベルトの裏
面から加熱する加熱プレート２３４と、表側から乾燥さ
せる温風ダクト２３５とからなる乾燥部２４５が設けら
れている。加熱プレート２３４の熱伝達面は、強くテン
ションをかけられた無端のベルト２３７に押し当てら
れ、中空になっている内側に通してある高温高圧の蒸気
によって、ベルト２３７を裏面から強力に加熱する。ベ
ルト２３７は貼り付けられているプリント媒体２３６を
熱伝導によって直接に効果的に加熱する。加熱プレート
面の内側は集熱のためのフィン２３４′が設けられてい
て熱を効率的にベルト裏面に集中できるようにしてあ
る。ベルトに接しない側は断熱材２４３でカバーしてあ
り、放熱による損失を防いでいる。Downstream of the first printing section, there is provided a drying section 245 comprising a heating plate 234 for heating from the back side of the belt and a hot air duct 235 for drying from the front side. The heat transfer surface of the heating plate 234 is pressed against a strongly tensioned endless belt 237, and the belt 237 is strongly heated from the back surface by the high-temperature and high-pressure steam passing through the hollow inside. The belt 237 directly and effectively heats the attached print medium 236 by heat conduction. Fins 234 'for heat collection are provided inside the heating plate surface so that heat can be efficiently concentrated on the back surface of the belt. The side not in contact with the belt is covered with a heat insulating material 243 to prevent loss due to heat radiation.

【００１２】表側では、下流側の供給ダクト２３０から
乾燥温風を吹き付けることによって、乾燥しつつあるプ
リント媒体２３６に、より湿度の低い空気を当てて効果
を高めるようにしている。そしてプリント媒体２３６の
搬送方向とは逆に流れて充分に水分を含んだ空気は、上
流側の吸引ダクト２３３から、吹き付けの量よりもはる
かに多量の吸引をすることによって、蒸発水分が漏れて
周囲の機械装置に結露しないようにしてある。温風の供
給源は図２の奥側にあり、吸引は手前側から行うように
なっていて、プリント媒体２３６に対向している吹き出
し口２３８と吸引口２３９との圧力差が長手方向全域に
わたって均一になるようにしてある。空気の吹き付け／
吸引部は裏面の加熱プレート２３４の中心に対して下流
側にオフセットされており、充分に加熱された所に空気
が当たるようにしてある。これらによって第１のプリン
ト部６０２がプリント媒体２３６が受容した薄め液も含
むインク中の多量の水分を強力に乾燥させる。On the front side, by blowing dry warm air from the downstream supply duct 230, the print medium 236 being dried is exposed to lower humidity air to enhance the effect. Then, the air flowing in the opposite direction to the transport direction of the print medium 236 and sufficiently containing water is sucked from the suction duct 233 on the upstream side by a much larger amount than the amount of the sprayed air. Prevents condensation on surrounding machinery. The supply source of the hot air is located at the back side in FIG. 2, and suction is performed from the near side. The pressure difference between the outlet 238 facing the print medium 236 and the suction port 239 extends over the entire area in the longitudinal direction. It is made uniform. Blowing air /
The suction section is offset downstream with respect to the center of the heating plate 234 on the rear surface so that air can hit a sufficiently heated place. Thus, the first printing unit 602 strongly dries a large amount of water in the ink including the thinning liquid received by the print medium 236.

【００１３】その下流（図中、上方）には第２のプリン
ト部６０３があり、第１のキャリッジと同様の構成の第
２のキャッリジ２４４′で第２のプリント部を形成して
いる。その下流には、温風ダクト２３５と同様の構成の
後乾燥部４６が設けられている。A second print unit 603 is provided downstream (upper side in the figure), and a second print unit is formed by a second carriage 244 'having the same configuration as the first carriage. Downstream, a post-drying unit 46 having the same configuration as the hot air duct 235 is provided.

【００１４】次に、インクジェット捺染プリントの具体
例を説明する。先に説明したように図１は捺染に好適な
インクジェットプリント装置の構成を示す図である。図
１に示すようなインクジェットプリント装置を用いて、
インクジェット印捺工程を経た後、プリント媒体を乾燥
（自然乾燥を含む）させる。そして、引き続きプリント
媒体繊維上の染料を拡散させ、かつ繊維への染料を反応
定着させる工程を施す。この工程により、充分な発色性
と染料の固着による堅牢性を得ることができる。Next, a specific example of ink-jet textile printing will be described. As described above, FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an inkjet printing apparatus suitable for printing. Using an inkjet printing apparatus as shown in FIG.
After the inkjet printing process, the print medium is dried (including natural drying). Subsequently, a step of diffusing the dye on the print medium fiber and reacting and fixing the dye on the fiber is performed. By this step, it is possible to obtain sufficient color-forming properties and fastness due to fixation of the dye.

【００１５】この拡散、反応定着工程は従来公知の方法
でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。なお、
この場合、印捺工程の前に、予めプリント媒体にアルカ
リ処理を施してもよい。The diffusion and reaction fixing step may be performed by a conventionally known method, for example, a steaming method. In addition,
In this case, the printing medium may be subjected to an alkali treatment before the printing step.

【００１６】その後、後処理工程において、未反応の染
料の除去及び前処理に用いた物質の除去が行われる。最
後に、欠陥補正、アイロン仕上げ等の整理仕上げ工程を
経てプリントが完成する。Thereafter, in a post-treatment step, unreacted dye is removed and substances used in the pre-treatment are removed. Finally, the print is completed through an orderly finishing process such as defect correction and ironing.

【００１７】図３は図１，２に示すインクジェット記録
ヘッド部の並び状況を示す図である。上述のとおり、本
プリンタは基本４色のＣＭＹＫインクで画像を構成して
いる。上記記録ヘッド部６０１は各インク色のインクジ
ェットヘッドをそれぞれ２本ずつ搭載しており、図の上
部に並んでいるヘッド６０３（以下、リアヘッドと称す
る）と、下部に並んでいるヘッド６０２（以下、フロン
トヘッドと称する）とが、副走査方向に２．５バンド
（バンドとは、インクジェットヘッドが１回の走査で印
字するノズル列方向の幅の単位である）の距離に配置さ
れている。FIG. 3 is a view showing the arrangement of the ink jet recording heads shown in FIGS. As described above, this printer forms an image with four basic CMYK inks. The recording head unit 601 includes two ink jet heads of each ink color, and a head 603 (hereinafter, referred to as a rear head) arranged at an upper part of the drawing and a head 602 (hereinafter, referred to as a rear head) arranged at a lower part. The head is located at a distance of 2.5 bands in the sub-scanning direction (a band is a unit of width in the nozzle row direction in which the inkjet head performs printing in one scan).

【００１８】図４は上記プリンタにおいて、フロントヘ
ッド６０２とリアヘッド６０３の印字の重ね状態を示す
図である。主走査１回につき、副走査を１回行う。副走
査方向への送り量は１バンドであり、フロントヘッド６
０２とリアヘッド６０３が半バンドずれた状態、つまり
半バンド重ねで画像が構成される。ここで、半バンド７
０３はそれぞれフロントヘッド６０２の図示上半分、リ
アヘッド６０３の下半分で形成され、半バンド７０４は
それぞれフロントヘッド６０２の下半分、リアヘッド６
０３の上半分で形成される。FIG. 4 is a view showing a state in which printing is performed by the front head 602 and the rear head 603 in the printer. One sub-scan is performed for each main scan. The feed amount in the sub-scanning direction is one band, and the front head 6
02 and the rear head 603 are shifted from each other by a half band, that is, an image is formed by half band overlap. Here, half band 7
03 is formed by the upper half of the front head 602 and the lower half of the rear head 603, respectively, and the half band 704 is formed by the lower half of the front head 602 and the rear head 6 respectively.
03 is formed in the upper half.

【００１９】上記プリンタに転送された多値の画像デー
タを２値化し、ヘッド駆動データに変換してノズルから
インクを吐出させて印字するまでの処理内容を図５に示
し、図に添って処理の流れを説明する。FIG. 5 shows the processing contents from binarization of the multi-valued image data transferred to the printer, conversion into head drive data, ejection of ink from nozzles, and printing. Will be described.

【００２０】(１) ホストコンピュータから転送された
多値の画像データは画像データ記憶装置８０１に記憶さ
れる。ここから１バンドごとにデータが読み出されてい
く。(1) The multi-valued image data transferred from the host computer is stored in the image data storage device 801. From here, data is read for each band.

【００２１】(２) パレット変換回路８０２では画像デ
ータが各インク色の多値のデータに分解される。以下、
黒インクＢｋについて代表して説明する。(2) In the pallet conversion circuit 802, the image data is decomposed into multi-value data of each ink color. Less than,
The black ink Bk will be described as a representative.

【００２２】(３) γ変換回路８０３−Ｋではそれぞれ
インク色に分解された多値のデータに対しγ変換が行な
われる。(3) The γ-conversion circuit 803-K performs γ-conversion on the multi-valued data separated into ink colors.

【００２３】(４) ムラ補正回路８０４−Ｋにてムラ補
正テーブル（多値→多値のルックアップテーブル）によ
りノズルの特性ばらつきに起因したムラの補正を行う。(4) The non-uniformity correction circuit 804-K corrects non-uniformity caused by nozzle characteristic variations using a non-uniformity correction table (multi-valued to multi-valued lookup table).

【００２４】(５)２値化回路８０５−Ｋで誤差拡散法
（ＥＤ）により多値のデータを２値のデータに変換す
る。(5) The binarization circuit 805-K converts multi-valued data into binary data by the error diffusion method (ED).

【００２５】(６) 各色の２値データをフロントヘッド
６０２−Ｋ、リアヘッド６０３−Ｋのどちらで印字する
かをＳＭＳ（シーケンシャル・マルチ・スキャン）回路
８０６−Ｋで決定する。このＳＭＳ回路−Ｋは、あるラ
スターに注目した時に、画像の左端から最初に現れるド
ットから順にフロント，リア，フロント，リア，…と交
互に割り振るもので、それぞれＴＭＣ（Timing Memory
Controller）回路８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２に出力さ
れる。これにより、隣接するドットを同一のヘッドで印
字することがなくなり、ヘッドの駆動周波数の倍速で印
字を行うことが可能である。さらに、各ラスターで最初
に現れるドットを印字するのは、奇数ラスターの場合は
リアヘッド６０３−Ｋ、偶数ラスターの場合はフロント
ヘッド６０２−Ｋで印字する。(6) An SMS (sequential multi-scan) circuit 806-K determines whether the binary data of each color is printed by the front head 602-K or the rear head 603-K. The SMS circuit-K alternately allocates front, rear, front, rear,... In order from the dot which appears first from the left end of the image when attention is paid to a certain raster.
Controller) circuits 807-K1 and 807-K2. As a result, adjacent dots are not printed by the same head, and printing can be performed at twice the driving frequency of the head. Further, the first dot to be printed in each raster is printed by the rear head 603-K in the case of an odd raster and by the front head 602-K in the case of an even raster.

【００２６】(７)ＴＭＣ回路８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ
２では、各ヘッド６０２−Ｋ，６０３−Ｋに対し１バン
ドのデータをノズル列方向に１列ずつ出力している。ヘ
ッド８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２間のヘッド主走査方向
の位置ズレを調整するのが横レジ調値であるが、横レジ
調値に応じて１列分のデータの出力タイミングは異な
る。(7) TMC circuits 807-K1 and 807-K
In No. 2, one band of data is output to each of the heads 602-K and 603-K one row at a time in the nozzle row direction. The horizontal registration adjustment value adjusts the positional deviation between the heads 807-K1 and 807-K2 in the head main scanning direction, but the output timing of one column of data differs depending on the horizontal registration adjustment value.

【００２７】(８)ＰＨＣ（Printer Head間 コネクタ）
基板８０８−Ｋ１，８０８−Ｋ２では、ノズル列方向の
２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出
力する。ヘッド８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２間のノズル
列方向の位置ズレを調整するのが縦レジ調値である。本
例におけるヘッドは１３４４ノズルに加えて上下８ノズ
ルが印字有効ノズルであるので、縦レジ調値は−８〜＋
８の範囲である。縦レジ調値が±０の場合は中央の１３
４４ノズルを使用するが、縦レジ調値が±１〜８の場合
は実際に印字する１３４４ノズルを中央から１〜８ノズ
ル分ずらしている。この縦レジ調値によって、１３４４
ノズル分のデータを実際に印字を行うノズルに対応させ
て出力する。(8) PHC (Connector between Printer Heads)
On the substrates 808-K1 and 808-K2, binary data in the nozzle row direction is output corresponding to the nozzles that actually perform printing. The vertical registration adjustment value adjusts the positional deviation between the heads 807-K1 and 807-K2 in the nozzle row direction. In the head in this example, the upper and lower eight nozzles are print effective nozzles in addition to the 1344 nozzles.
8 range. When the vertical register tone value is ± 0, the center 13
Although 44 nozzles are used, when the vertical registration tone value is ± 1 to 8, the 1344 nozzles to be actually printed are shifted from the center by 1 to 8 nozzles. With this vertical register tone value, 1344
The data for the nozzles is output in correspondence with the nozzles that actually perform printing.

【００２８】(９) 最後に各ノズルの２値のデータを、
印字制御装置(Head CPU)８０９でヘッド駆動データに変
換し、インクを吐出させて印字を行う。(9) Finally, the binary data of each nozzle is
The data is converted into head drive data by a print control device (Head CPU) 809, and printing is performed by discharging ink.

【００２９】ここで特に、（５）、（６）の処理を具体
的に示しているのが図７である。各インク色に分解さ
れ、γ変換、ムラ補正処理（図５の８０２，８０３，８
０４）を行った後の多値のデータ（同図Ａ）を誤差拡散
マトリックスＡ（図６Ａに示す誤差拡散マトリックスの
例）で誤差拡散処理（図７Ｂ）を行い２値化を行う（同
図Ｃ）。なお、図６中＊は注目画素を表す。そして、Ｓ
ＭＳ（図５の８０６）により、フロントヘッドとリアヘ
ッドのどちらで印字するかを決定する（図７Ｄ）。そし
て、図７Ｅに示すデータがフロントヘッドに送られ、図
７Ｆに示すデータがリアヘッドに送られる。FIG. 7 specifically shows the processing of (5) and (6). Each ink color is separated, and γ conversion and unevenness correction processing (802, 803, 8 in FIG. 5)
04) is subjected to error diffusion processing (FIG. 7B) using an error diffusion matrix A (an example of the error diffusion matrix shown in FIG. 6A) to perform binarization (FIG. 7B). C). Note that * in FIG. 6 represents a target pixel. And S
The MS (806 in FIG. 5) determines whether to print with the front head or the rear head (FIG. 7D). Then, the data shown in FIG. 7E is sent to the front head, and the data shown in FIG. 7F is sent to the rear head.

【００３０】上述の方法によれば、所定領域の画像は２
つのヘッドの異なるノズルによって形成されるので、複
数のノズルの特性ばらつきに起因する濃度ムラ等を軽減
することが出来る。また、画像の繋ぎ目が半バンド単位
となるので、バンディングの周期が半分となり、バンデ
ィングも目立ちにくくなる。According to the above-described method, the image of the predetermined area is 2
Since the heads are formed by different nozzles of one head, it is possible to reduce unevenness in density and the like due to variation in characteristics of a plurality of nozzles. In addition, since the seams of the image are in half band units, the banding cycle is halved, and the banding is less noticeable.

【００３１】[0031]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字画
像がフロントヘッドとリアヘッドのレジ調値の誤差や、
ヘッドの斜め装着、記録媒体の副走査方向への送り量の
誤差、あるいはキャリッジ振動によるインク滴着弾の誤
差などの影響を受けやすく、いわゆる半バンドムラが生
じるという問題があった。これは、上記の方法では、フ
ロントヘッドの印字画像とリアヘッドの印字画像にある
「補完関係」が完全であることに起因していることが、
本発明者らの検討により判明した。However, the printed image may have an error in the registration adjustment value between the front head and the rear head,
There is a problem in that the head is easily affected by oblique mounting of the head, an error in the amount of feed of the recording medium in the sub-scanning direction, or an error in landing of ink droplets due to the vibration of the carriage. This is because, in the above method, the "complementary relationship" in the print image of the front head and the print image of the rear head is complete,
It has been found by the study of the present inventors.

【００３２】すなわち、上述の方法では、２回の走査で
完成される半バンドの画像は互いに完全に補完する関係
にある(以下、それぞれのパスで印字するドットが空間
的に補完する関係のことを「補完関係」と呼ぶ。)。こ
のため、各バンド毎にレジストレーションに誤差が生じ
ると、例えば、半ドット分の横レジがずれると、横レジ
がずれた状態で補完がなされてしまうこととなる。That is, in the above-described method, half-band images completed by two scans have a completely complementary relationship to each other (hereinafter, a relationship in which dots printed in each pass spatially complement each other). Is called a "complementary relationship.") For this reason, if an error occurs in the registration for each band, for example, if the horizontal registration for half a dot is shifted, complementation is performed with the horizontal registration shifted.

【００３３】本来、理想的な装置を用いて上記の方法で
記録を行えば、図８に示すベタ（均一）の画像は、それ
ぞれの走査で記録される画像を重ねても、ドットが重な
ることなく均等に並んでいるはずである。図８におい
て、２０１(黒丸のドット)はフロントヘッド６０２で印
字したものを示し、２０２(白丸のドット)はリアヘッド
６０３で印字したものを示し、いずれも同色のインクを
吐出するヘッド、例えばヘッド６０２−Ｋと６０３−Ｋ
で印字されている。Originally, if printing is performed by the above-described method using an ideal apparatus, the solid (uniform) image shown in FIG. 8 has overlapping dots even if the images printed by each scan are overlapped. They should be evenly spaced. In FIG. 8, 201 (black circle dot) indicates the image printed by the front head 602, 202 (white circle dot) indicates the image printed by the rear head 603, and each of the heads ejects the same color ink, for example, the head 602. -K and 603-K
It is printed with.

【００３４】しかしながら、実際の装置では、物理的な
精度の誤差によりそれぞれの走査で微妙にレジストレー
ションが変化してしまうために、それぞれの走査で記録
される画像を重ねると、ドット同士が近ずいたり遠くに
離れたり、あるいは重なったりしてしまう。例えば、フ
ロントヘッド６０２に半ドット分の横レジのずれが生じ
ると、図９に示すように、ドット間に粗密が発生したり
ドットの重なりが生じてしまう。２０１(黒丸のドット)
はフロントヘッド６０２で印字したものを示し、２０２
(白丸のドット)はリアヘッド６０３で印字したものとす
る。その結果、記録される画像は本来の画像濃度と異な
り、濃度むらが発生しこれが大きな問題となっている。
すなわち、濃度の濃いバンド(バンドとは、インクジェ
ットヘッドが１回の走査で印字するノズル列方向の幅の
単位である）や薄いバンドができ、半バンドむらが生じ
てしまう。However, in an actual apparatus, the registration changes slightly in each scan due to an error in physical accuracy. Therefore, when the images recorded in each scan are overlapped, the dots are not close to each other. They may be too far, far apart, or overlap. For example, when a shift of the horizontal registration by half a dot occurs in the front head 602, as shown in FIG. 9, uneven density occurs between the dots, and overlapping of the dots occurs. 201 (black dot)
Indicates a printout made by the front head 602;
(Dots of white circles) are printed by the rear head 603. As a result, the recorded image is different from the original image density, and density unevenness occurs, which is a serious problem.
That is, a band having a high density (a band is a unit of the width in the nozzle row direction in which the ink jet head performs printing in one scan) or a thin band is generated, and half band unevenness occurs.

【００３５】また、複数の記録色で多値データが同じ値
を持つ場合、相互の記録ヘッドのレジストレーションが
合っていれば、値が同じもの同士の記録色のドットは同
じ位置に着弾することになる。これは、図１０に示すよ
うに、Ｂｋ、・・・、Ｙの各色において２値化処理など
が全く同様に行われるからである。When multi-valued data has the same value in a plurality of recording colors, if the registration of the recording heads is matched, dots of recording colors of the same value land at the same position. become. This is because, as shown in FIG. 10, the binarization processing and the like are performed in exactly the same manner for each color of Bk,.

【００３６】しかしながら、各バンド毎に各記録色毎の
レジストレーションに誤差が生じると、ドットの重なり
具合に変化が生じて２次色の色味が変化し、半バンドム
ラが生じる。However, if an error occurs in the registration for each recording color for each band, the degree of dot overlap will change, the tint of the secondary color will change, and half-band unevenness will occur.

【００３７】図１１はシアンとマゼンタのドットが完全
に重なっているときの様子を示しており、４０１はシア
ンとマゼンタの重なったドット（ブルーのドット）を示
している。この時、シアンとマゼンタの多値データは同
じものであるとし、各記録色のヘッドのレジストレーシ
ョンは合っている。FIG. 11 shows a state in which cyan and magenta dots are completely overlapped, and 401 indicates a dot in which cyan and magenta overlap (a blue dot). At this time, the multi-valued data of cyan and magenta are assumed to be the same, and the registration of the head of each recording color matches.

【００３８】一方、シアンとマゼンタのレジストレーシ
ョンが合っていない場合において、ドットが打たれた様
子を図１２に示す。同図において、５０１（黒のドッ
ト）はシアンのドットを示し、５０２（白丸のドット）
はマゼンタのドットを示す。On the other hand, FIG. 12 shows how dots are printed when the registrations of cyan and magenta do not match. In the figure, 501 (black dot) indicates a cyan dot, and 502 (white circle dot)
Indicates a magenta dot.

【００３９】図１１と図１２を比較すると、ドットの重
なり具合が異なるのが理解される。このように、各バン
ド毎にレジストレーションに誤差が生じたりすることで
ドットの重なり具合に違いが生じて色味が変化し、半バ
ンドムラが発生してしまう。また、仮にレジストレーシ
ョンの誤差が全く発生しないとしても、図４の様に全て
のドットが重なってしまうと、２次色の色再現範囲が狭
くなってしまうと言う問題も生じる。When FIG. 11 is compared with FIG. 12, it is understood that the degree of dot overlap is different. As described above, when an error occurs in the registration for each band, a difference occurs in the degree of dot overlap, the color tone changes, and half-band unevenness occurs. Further, even if no registration error occurs, if all the dots overlap as shown in FIG. 4, there arises a problem that the color reproduction range of the secondary color is narrowed.

【００４０】このように、従来のマルチパス印字におい
ては、複数回の走査で画像を形成する際、複数の走査で
完成される画像は完全な補完関係にあり、各色は相関関
係を有していたため、レジストレーションの変化がその
まま画像の濃度ムラや色ムラとして現れることが、本発
明者らの検討によって判明した。As described above, in the conventional multi-pass printing, when an image is formed by a plurality of scans, the image completed by the plurality of scans has a completely complementary relationship, and each color has a correlation. Therefore, the present inventors have found that the change in the registration directly appears as density unevenness or color unevenness of the image.

【００４１】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、物理的な精度誤差によるレジストレーショ
ンが微妙に変化しても、画像濃度や色味が大きく変化せ
ず濃度ムラや色ムラを軽減した画像を形成することが可
能な画像形成装置、画像形成方法、及び画像処理法法を
提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and even if the registration is slightly changed due to a physical precision error, the image density and color are not largely changed and the density unevenness and color unevenness are not changed. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, an image forming method, and an image processing method capable of forming an image with reduced image quality.

【００４２】[0042]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は記録媒体の所定領域への画像を、複数の色
に対応した複数の記録ヘッドの複数回の走査により各色
毎に補完関係を有する画像によって形成する画像形成装
置において、前記所定領域に対応する多値の画像データ
を各色毎に前記複数回の走査に対応して分配する分配手
段と、この分配手段により分配された各色毎の多値の画
像データをそれぞれ低階調化する低階調化手段と、この
低階調化手段により低階調化された各色毎の画像データ
に基づいて前記複数回の走査において前記複数の記録ヘ
ッドを駆動して、各色毎に前記補完関係を有する画像を
形成する形成手段とを有し、前記分配手段と前記低階調
化手段の少なくとも１つによって、前記形成手段により
形成される各色毎の画像の補完関係と各色間の相関関係
を低減することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for complementing an image on a predetermined area of a recording medium for each color by performing a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors. A distribution unit that distributes multi-valued image data corresponding to the predetermined area for each color in accordance with the plurality of scans, and for each color distributed by the distribution unit. Means for lowering the gradation of the multi-valued image data, and the plurality of scans in the plurality of scans based on the image data for each color which has been reduced in gradation by the lowering means. Forming means for driving a recording head to form an image having the complementary relationship for each color, wherein each color formed by the forming means is provided by at least one of the distributing means and the gradation lowering means. Every Characterized by reducing the correlation between complementary relationship and each color image.

【００４３】また、本発明は記録媒体の所定領域への画
像を、複数の色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の
走査によって形成する画像形成装置において、前記所定
領域に対応する各色の多値の画像データを前記複数回の
走査において異ならせて分配する分配手段と、この分配
手段により分配された各色の多値の画像データを各色毎
に異なる処理により低階調化する低階調化手段と、この
低階調化手段により低階調化された各色の画像データに
基づいて前記複数回の走査において前記複数の記録ヘッ
ドを駆動することによって画像を形成する形成手段とを
有することを特徴とする。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming an image on a predetermined area of a recording medium by a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors. Distributing means for distributing the image data of different values in the plurality of scans, and lowering the gradation of the multi-valued image data of each color distributed by the distributing means by different processing for each color Means, and forming means for forming an image by driving the plurality of recording heads in the plurality of scans based on image data of each color reduced in tone by the tone reducing means. Features.

【００４４】さらに、本発明は記録媒体の所定領域への
画像を、複数の色に対応した複数の記録ヘッドの複数回
の走査によって形成する画像形成装置において、前記所
定領域に対応する各色の多値の画像データを前記複数回
の走査に対応して分配する分配手段と、この分配手段に
より分配された各色、各走査毎の多値の画像データをそ
れぞれ異なる処理により低階調化する低階調化手段と、
この低階調化手段により低階調化された各色の画像デー
タに基づいて前記複数回の走査において前記複数の記録
ヘッドを駆動することによって画像を形成する形成手段
とを有することを特徴とする。Further, according to the present invention, in an image forming apparatus for forming an image on a predetermined area of a recording medium by a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors, a multi-color image corresponding to the predetermined area is provided. Distributing means for distributing the image data of the value corresponding to the plurality of scans, and a lower level for lowering the gradation of the multi-valued image data for each color and each scan distributed by the distributing means by different processing. Conditioning means;
Forming means for forming an image by driving the plurality of recording heads in the plurality of scans based on the image data of each color reduced in tone by the tone reducing means. .

【００４５】さらにまた、本発明は記録媒体の所定領域
への画像を、複数色に対応した複数の記録ヘッドの複数
回の走査による補完関係を有する画像によって形成する
画像形成方法において、前記複数回の走査により前記所
定領域に対応する各色毎の画像を不完全な補完関係で形
成し、各色間の画像を不完全な相関関係で形成すること
を特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided an image forming method for forming an image on a predetermined area of a recording medium by an image having a complementary relationship by a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors, In this manner, an image for each color corresponding to the predetermined area is formed in an incomplete complement relationship by scanning, and an image between the colors is formed in an incomplete correlation.

【００４６】さらに、本発明は記録媒体の所定領域への
画像を、複数色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の
走査による補完関係を有する画像によって形成するため
の画像処理方法において、前記複数回の走査で前記所定
領域に対応する各色毎の画像を不完全な補完関係で形成
し、各色間の画像を不完全な相関関係で形成するため、
前記複数回の走査における前記複数の記録ヘッドへ供給
すべき画像データを処理することを特徴とする。Further, the present invention provides an image processing method for forming an image on a predetermined area of a recording medium by an image having a complementary relationship by a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors. In order to form an image of each color corresponding to the predetermined area in an incomplete complementation by scanning twice, and to form an image between the colors in an incomplete correlation,
Processing image data to be supplied to the plurality of print heads in the plurality of scans.

【００４７】上記構成によれば、それぞれの走査で記録
する画像は補完関係が低減され、または不完全な補完関
係で画像が形成され、かつ各色間は相関関係のない画像
で形成されるので、物理的な精度誤差によるレジストレ
ーションが微妙に変化しても、レジストレーションの変
化に対する依存度が低下するため、画像濃度や色味が大
きく変化せず濃度ムラや色ムラの軽減された画像を形成
することができる。According to the above configuration, the image recorded by each scan has a reduced complementarity, or an image is formed with an incomplete complementarity, and an image having no correlation between the colors is formed. Even if the registration changes slightly due to physical accuracy errors, the dependence on the change in the registration decreases, so that an image with reduced density unevenness and color unevenness is formed without significant change in image density and color. can do.

【００４８】[0048]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して詳細に説明する。実施例１、２、５は同色
のヘッドを複数本持つ場合の実施例であり、実施例３は
低階調化として２値化に代えて４値化処理を行った場合
の実施例であり、実施例４は同色のヘッドを１本もつ場
合の実施例である。なお、図１〜４に示す布帛に対して
記録を行うインクジェット記録方式の捺染機は、上述の
とおり本実施例にも適用できるものであり、ここではそ
の詳細は省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Embodiments 1, 2, and 5 are embodiments in which a plurality of heads of the same color are provided, and Embodiment 3 is an embodiment in which quaternary processing is performed instead of binarization as low gradation. The fourth embodiment is an embodiment in which one head of the same color is provided. The ink jet recording type textile printing machine that performs recording on the fabric shown in FIGS. 1 to 4 can be applied to the present embodiment as described above, and the details are omitted here.

【００４９】（実施例１）本実施例では、各インク色の
多値データをそれぞれ２値化処理し、２値データをフロ
ントヘッドとリアヘッドに振り分けるのではなく、２値
化処理を行う前の多値のデータをフロントヘッド用とリ
アヘッド用に分配し、分配された多値データをそれぞれ
異なる係数によりデータ変換し、変換されたデータに対
しそれぞれ異なる２値化処理を行っている。これによ
り、各走査および各インク色における印字画像の「補完
関係」を低減し、あるは「相関関係」をなくして半バン
ドむらを防止することを可能にしている。(Embodiment 1) In this embodiment, the multi-value data of each ink color is binarized, and the binary data is not distributed to the front head and the rear head. The multi-valued data is distributed to the front head and the rear head, the distributed multi-valued data is subjected to data conversion using different coefficients, and different binarization processes are performed on the converted data. This makes it possible to reduce the "complementary relationship" of the printed image in each scan and each ink color, or to eliminate the "correlation" to prevent half-band unevenness.

【００５０】本実施例において、多値の画像データを２
値化し、ヘッド駆動データに変換してノズルからインク
を吐出させて印字するまでの処理内容を図１３に示し、
図を用いて処理の流れを説明する。In this embodiment, the multi-valued image data is
FIG. 13 shows a process of converting the values into head drive data, discharging the ink from the nozzles, and printing.
The processing flow will be described with reference to the drawings.

【００５１】(１) ホストコンピュータから転送された
多値の画像データは画像データ記憶装置１０１に記憶さ
れる。ここから１バンドごとにデータが読み出されてい
く。(1) The multi-valued image data transferred from the host computer is stored in the image data storage device 101. From here, data is read for each band.

【００５２】(２) パレット変換回路１０２では画像デ
ータが各インク色の多値のデータに分解される。以下、
黒インクＢｋについて代表して説明する。(2) In the pallet conversion circuit 102, the image data is decomposed into multi-value data of each ink color. Less than,
The black ink Bk will be described as a representative.

【００５３】(３) γ変換回路１０３−Ｋではそれぞれ
インク色に分解された多値のデータに対しγ変換が行な
われる。(3) The γ-conversion circuit 103-K performs γ-conversion on the multi-valued data separated into ink colors.

【００５４】(４) ムラ補正回路１０４−Ｋにてムラ補
正テーブル（多値→多値のルックアップテーブル）によ
りノズルの特性ばらつきに起因したムラの補正を行う。
なおここまでは、図５に示す従来の処理と同じである。(4) The non-uniformity correction circuit 104-K corrects non-uniformity caused by nozzle characteristic variations using a non-uniformity correction table (multi-valued → multi-valued look-up table).
The processing up to this point is the same as the conventional processing shown in FIG.

【００５５】(５) 分配回路１０５−Ｋ１，１０５−Ｋ
２でフロントヘッド用とリアヘッド用にデータの分配を
行う。(5) Distribution circuits 105-K1 and 105-K
In step 2, data is distributed to the front head and the rear head.

【００５６】(６) データ変換回路１０６−Ｋ１，１０
６−Ｋ２において、それぞれ分配されたデータを所定の
係数でデータ変換を行う。(6) Data conversion circuit 106-K1, 10
At 6-K2, data distribution is performed on the distributed data using predetermined coefficients.

【００５７】(７) 低階調化回路１０７−Ｋ１，１０７
−Ｋ２では、各ヘッド毎に誤差拡散法により低階調化処
理が行われる。(7) Low gradation circuit 107-K1, 107
At -K2, a gradation reduction process is performed for each head by the error diffusion method.

【００５８】(８)ＴＭＣ（Timing Memory Controller）
回路１０８−Ｋ１，１０８−Ｋ２では各ヘッドごとに、
１バンドのデータをノズル列方向に１列ずつ出力してい
る。ヘッドのヘッド主走査方向の位置ズレを調整するの
が横レジ調値であるが、横レジ調値に応じて１列分のデ
ータの出力タイミングは異なる。(8) TMC (Timing Memory Controller)
In the circuits 108-K1 and 108-K2, for each head,
One band of data is output one row at a time in the nozzle row direction. The horizontal registration adjustment value adjusts the positional deviation of the head in the main scanning direction of the head. The output timing of data for one column differs according to the horizontal registration adjustment value.

【００５９】(９)ＰＨＣ（Printer Head間 コネクタ）
基板１０９−Ｋ１，１０９−Ｋ２では、ノズル列方向の
２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出
力する。ヘッドのノズル列方向の位置ズレを調整するの
が縦レジ調値である。本例におけるヘッドは１３４４ノ
ズルに加えて上下８ノズルが印字有効ノズルであるの
で、縦レジ調値は−８〜＋８の範囲である。縦レジ調値
が±０の場合は中央の１３４４ノズルを使用するが、縦
レジ調値が±１〜８の場合は実際に印字する１３４４ノ
ズルを中央から１〜８ノズル分ずらしている。この縦レ
ジ調値によって、１３４４ノズル分のデータを実際に印
字を行うノズルに対応させて出力する。(9) PHC (Connector between Printer Heads)
On the substrates 109-K1 and 109-K2, binary data in the nozzle row direction is output corresponding to the nozzles that actually perform printing. The vertical registration adjustment value adjusts the positional deviation of the head in the nozzle row direction. In the head in this example, the upper and lower eight nozzles are print effective nozzles in addition to the 1344 nozzles, so the vertical registration adjustment value is in the range of -8 to +8. When the vertical registration key value is ± 0, the center 1344 nozzles are used. When the vertical registration key value is ± 1 to 8, the 1344 nozzles to be actually printed are shifted from the center by 1 to 8 nozzles. With this vertical registration tone value, data for 1344 nozzles is output in association with the nozzles that actually perform printing.

【００６０】(１０) 最後に各ノズルの２値のデータ
を、印字制御装置(Head CPU)１１０でヘッド駆動データ
に変換し、インクを吐出させて印字を行う。(10) Finally, the binary data of each nozzle is converted into head drive data by the print control device (Head CPU) 110, and printing is performed by discharging ink.

【００６１】なお、本実施例では上述の処理を画像処理
装置のハード構成にて実現した例を説明したが、適宜ソ
フトウエア等を用いて実現することも可能である。In this embodiment, an example has been described in which the above-described processing is realized by the hardware configuration of the image processing apparatus. However, the processing can be realized by using software or the like as appropriate.

【００６２】図１４は図１３の１０５，１０６，１０７
の処理の具体例を示したものである。図１４において、
各色の多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッド６０２
に送るための画像データ（同図Ｂ）と、リアヘッド６０
３に送るための画像データ（同図Ｃ）とに２つに分配す
る。分配されたデータにそれぞれ同じ係数（０．５）を
掛ける（同図Ｄ、Ｅ）。データ変換されたそれぞれのデ
ータ（同図Ｆ、Ｇ）を異なる誤差分配マトリックスの誤
差拡散法（同図Ｈ、Ｉ）により２値化し、２値化したデ
ータ（同図Ｊ，Ｋ）をそれぞれのヘッドで印字する。な
お、同図Ｈ、Ｉで用いられる誤差分配マトリックスは図
６Ａ、Ｂに示したものを用いる。FIG. 14 shows 105, 106 and 107 in FIG.
3 shows a specific example of the processing. In FIG.
The multi-value data of each color (A in the figure) is transferred to the front head 602
Data (B in the figure) to be sent to the
3 and the image data to be sent to C.3 (C in the same figure). The distributed data is multiplied by the same coefficient (0.5) (FIGS. D and E). Each of the converted data (F and G in the figure) is binarized by an error diffusion method (H and I in the figure) using a different error distribution matrix, and the binarized data (J and K in the figure) are converted to respective data. Print with the head. The error distribution matrices used in FIGS. H and I are those shown in FIGS. 6A and 6B.

【００６３】フロントヘッドとリアヘッド用に分配さ
れ、データ変換された多値データはそれぞれ同じである
が、誤差拡散の誤差分配マトリックスが互いに異なるた
め、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が
低減され、半バンドむらの軽減された画像を形成するこ
とが可能となる。The multivalued data distributed and converted for the front head and the rear head are the same, but the error distribution matrices for error diffusion are different from each other, so that the images printed by the respective heads have a "complementary relationship". It is possible to form an image having reduced half band unevenness.

【００６４】上述の説明では黒インクについてのみの説
明であるが、本実施例では、図１５に示すように、フロ
ントとリアヘッドのみならず、各インク色でも異なる誤
差分配マトリックスに誤差拡散法によって２値化し、２
値化したデータをそれぞれのヘッドで印字する。In the above description, only the black ink is described. However, in this embodiment, as shown in FIG. 15, not only the front and rear heads but also each ink color has a different error distribution matrix by the error diffusion method. Value, 2
The digitized data is printed by each head.

【００６５】即ち、図１５では黒（Ｂｋ）の他にイエロ
ー（Ｙ）のヘッドに対する処理も示している。同図Ｓ、
Ｔにおいて、データ変換されたそれぞれのデータ（同図
Ｑ、Ｒ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法
（図６のＣ、Ｄ）により２値化し、２値化したデータ
（同図Ｕ、Ｖ）をそれぞれのヘッドで印字する。図示し
ないシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）についても同様に、
異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法を用いてい
る。That is, FIG. 15 shows the processing for the yellow (Y) head in addition to the black (Bk). FIG.
At T, each of the converted data (Q, R in FIG. 6) is binarized by an error diffusion method (C, D in FIG. 6) of a different error distribution matrix, and binarized data (U, V in FIG. 6). ) Is printed by each head. Similarly, for cyan (C) and magenta (M) not shown,
Different error distribution matrix error diffusion methods are used.

【００６６】このように、異なるインク色同士の多値デ
ータの値が同じでも、誤差分配マトリックスが互いに異
なるため、夫々の色間の「相関関係」がなくなる。その
ため、以下に説明するように、物理的な誤差によるレジ
ストレーションが微妙に変化しても、色ムラのない画像
を形成することが可能となり、かつ色再現範囲を広くす
ることができる。As described above, even if the values of the multi-value data of the different ink colors are the same, the "correlation" between the respective colors disappears because the error distribution matrices are different. Therefore, as described below, even if the registration is slightly changed due to a physical error, an image without color unevenness can be formed, and the color reproduction range can be widened.

【００６７】図１６は物理的な精度が理想適であると仮
定した場合、本発明による画像処理方法を用いて、フロ
ントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合の図で
ある。６０１(黒のドット)はフロントヘッドで印字した
ものを示し、６０２(白丸のドット)はリアヘッドで印字
したものを示す。FIG. 16 is a diagram showing a case in which overprinting is performed by the front head and the rear head using the image processing method according to the present invention, assuming that the physical accuracy is ideally ideal. Reference numeral 601 (black dot) indicates a result printed by the front head, and 602 (white circle dot) indicates a result printed by the rear head.

【００６８】図１７は図１６において、フロントヘッド
とリアヘッドのレジストレーションが微妙にずれている
場合である。ここでは、フロントヘッドのレジストレー
ションが半ドット横（図面の右方向）にずれている場合
を示す。図１６と図１７を比較しても、画像の濃度に大
きな変化は見られない。つまり、各走査におけるレジス
トレーションが微妙に変化しても、濃度はほとんど変化
せず、半バンドむらが生じないことがわかる。FIG. 17 shows a case where the registration of the front head and the rear head is slightly shifted in FIG. Here, a case where the registration of the front head is shifted by half a dot (to the right in the drawing). Even if FIG. 16 and FIG. 17 are compared, no significant change is observed in the density of the image. That is, even if the registration in each scan slightly changes, the density hardly changes and half band unevenness does not occur.

【００６９】また、図１６，１７の６０１（黒のドッ
ト）をシアンのドット、６０２（白丸のドット）をマゼ
ンタのドットとし、いずれもフロントヘッド同士、ある
いはリアヘッド同士で印字されたと考えて、図１６，１
７を比較しても、ドットの重なり具合に大きな変化は見
られない。つまり、各記録色のヘッドのレジストレーシ
ョンが微妙に変化しても、各色の重なり具合はほとんど
変化しないので、色味はほとんど変化せず、半バンドム
ラのない画像を生成することができる。16 and 17, 601 (black dots) are cyan dots and 602 (white circle dots) are magenta dots. Considering that both were printed by the front heads or the rear heads, 16,1
7 does not show any significant change in the degree of dot overlap. That is, even if the registration of the head of each recording color is slightly changed, the degree of overlap of each color hardly changes, so that the color is hardly changed and an image without half band unevenness can be generated.

【００７０】さらに、各記録色ごとのドットが完全に重
なることがなく適度に分散されるので、色再現範囲が従
来よりも広くなる。Further, since the dots for each recording color are appropriately dispersed without completely overlapping, the color reproduction range is wider than before.

【００７１】また、データ変換処理によりデータ変換す
ることにより、１００％以上のデューティーでの印字も
可能となる。Further, by performing data conversion by the data conversion process, printing with a duty of 100% or more becomes possible.

【００７２】なお、ここでは本実施例によって複数のパ
スで形成される画像をマクロ的に捉えた「補完関係」の
概念で説明したが、ミクロ的に捉えることも可能であ
る。この場合、複数のパスで記録されるドットに着目
し、あるパスで記録されたドットの隣に他のパスで記録
されたドットが存在するという「相関関係」をなくした
画像を形成する、と捉えることもできる。Although the concept of the "complementary relationship" in which the image formed by a plurality of passes is macroscopically described in this embodiment has been described here, it is also possible to microscopically capture the image. In this case, paying attention to dots recorded in a plurality of passes, an image is formed in which a "correlation" in which dots recorded in another pass are present next to dots recorded in a certain pass, You can also catch it.

【００７３】一方、色間における「相関関係」とは、２
次色を形成するドットが全て重なることを意味する。On the other hand, the “correlation” between colors is 2
This means that the dots forming the next color all overlap.

【００７４】（実施例２）図１８は図１３の１０５，１
０６，１０７の処理の部分の具体例を示したものであ
る。図１８において、多値のデータ（同図Ａ）をフロン
トヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッ
ドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、
分配されたそれぞれの多値データに同じ係数）（０．
５）を掛ける（同図Ｄ、Ｅ）。データ変換された２つの
データ（同図Ｆ、Ｇ）をそれぞれしスレッショルド
（閾）値の異なる誤差拡散法（同図Ｈ，Ｉ）により２値
化し、２値化したデータ（同図Ｊ、Ｋ）をそれぞれのヘ
ッドで印字する。(Embodiment 2) FIG. 18 is a cross-sectional view of FIG.
This shows a specific example of the processing of steps 06 and 107. In FIG. 18, the multi-valued data (A in FIG. 18) is divided into image data (B in the same drawing) for sending to the front head and image data (C in the same drawing) for sending to the rear head.
The same coefficient for each distributed multi-value data) (0.
5) (FIGS. D and E). The two data (F and G in the figure) subjected to the data conversion are respectively binarized by the error diffusion method (H and I in the figure) having different threshold values, and the binarized data (J and K in the figure). ) Is printed by each head.

【００７５】フロントヘッドとリアヘッド用に分配さ
れ、変換された多値データはそれぞれ同じであるが、誤
差拡散のスレッショルド値がそれぞれ異なるために、そ
れぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減さ
れ、半バンドむらの軽減された画像を形成するとが可能
となる。The multi-valued data distributed and converted for the front head and the rear head are the same, but since the threshold values for error diffusion are different, the "complementary relationship" of the image printed by each head is reduced. Thus, it is possible to form an image with reduced half band unevenness.

【００７６】上述の説明では黒インクについてのみの説
明であるが、本実施例では、図１９に示すように、フロ
ントとリアヘッドのみならず、各インク色でも異なるス
レッショルド値によって２値化し、２値化したデータを
それぞれのヘッドで印字する。In the above description, only the black ink is described. However, in this embodiment, as shown in FIG. 19, not only the front and rear heads but also the respective ink colors are binarized by different threshold values, and the binarization is performed. The converted data is printed by each head.

【００７７】即ち、図１９では黒（Ｂｋ）の他にイエロ
ー（Ｙ）のヘッドに対する処理も示している。同図Ｓ、
Ｔにおいて、データ変換されたそれぞれのデータ（同図
Ｑ、Ｒ）を異なるスレッショルド値の誤差拡散法により
２値化し、２値化したデータ（同図Ｕ、Ｖ）をそれぞれ
のヘッドで印字する。図示しないシアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）についても同様に、異なるスレッショルド値の
誤差拡散法を用いている。That is, FIG. 19 shows the processing for the yellow (Y) head in addition to the black (Bk). FIG.
At T, each of the converted data (Q and R in the figure) is binarized by an error diffusion method with different threshold values, and the binarized data (U and V in the figure) is printed by each head. Similarly, error diffusion methods with different threshold values are used for cyan (C) and magenta (M) not shown.

【００７８】このように、異なるインク色同士の多値デ
ータの値が同じでも、スレッショルド値が互いに異なる
ため、夫々の色間の「相関関係」がなくなる。そのた
め、物理的な誤差によるレジストレーションが微妙に変
化しても、色ムラのない画像を形成することが可能とな
り、かつ色再現範囲を広くすることができる。As described above, even if the values of the multi-value data of the different ink colors are the same, the threshold values are different from each other, so that there is no "correlation" between the colors. Therefore, even if the registration is slightly changed due to a physical error, an image without color unevenness can be formed, and the color reproduction range can be widened.

【００７９】実施例１、実施例２のそれぞれの要素（誤
差拡散の誤差分配マトリックス，２値化のスレッショル
ド値）を組合わせても同様の効果を得ることができる。The same effect can be obtained by combining the respective elements (error diffusion matrix for error diffusion, threshold value for binarization) of the first and second embodiments.

【００８０】（実施例３）次に、図１３において、低階
調化としてドット径変調を用いて４値化処理を行った場
合の実施例について、図２０に処理の具体例を示す。低
階調化処理として４値化処理を行う以外は実施例１と同
じで、多値のデータ（同図Ａ）を同一領域を走査する回
数分に分配し（同図Ｂ、Ｃ）、分配された多値データに
それぞれ同じ係数（０．５）を掛ける（同図Ｄ、Ｅ）。
それぞれ変換されたデータ（同図Ｆ、Ｇ）を異なる誤差
分配マトリックスの誤差拡散法（同図Ｈ、Ｉ）により４
値化し、４値化されたデータ（同図Ｊ、Ｋ）をそれぞれ
のヘッドで印字する。(Embodiment 3) Next, FIG. 13 shows a specific example of the processing in FIG. 13 in which quaternary processing is performed using dot diameter modulation as gradation reduction. The same as in the first embodiment except that the quaternary processing is performed as the gradation lowering processing, and the multi-valued data (A in the figure) is distributed to the number of times of scanning the same area (B and C in the figure). The obtained multivalued data is multiplied by the same coefficient (0.5) (FIGS. D and E).
Each of the converted data (F and G in FIG. 4) is divided into four by the error diffusion method (H and I in FIG. 4) of a different error distribution matrix.
The data is digitized and quaternized data (J and K in the figure) is printed by each head.

【００８１】４値化処理を行っても、従来の処理方法で
印字した場合、それぞれのヘッドで印字される画像には
完全な「補完関係」があるが、本発明による処理を行う
ことで双方のヘッドの「補完関係」を低減し、半バンド
むらを軽減した画像を形成することができる。Even if the quaternizing process is performed, when printing is performed by the conventional processing method, the images printed by the respective heads have a complete “complementary relationship”. The head "complementary relationship" can be reduced, and an image in which half band unevenness is reduced can be formed.

【００８２】上述の説明では黒インクについてのみの説
明であるが、本実施例では、図２１に示すように、フロ
ントとリアヘッドのみならず、各インク色でも異なる誤
差分配マトリックスの誤差拡散法によって４値化し、４
値化したデータをそれぞれのヘッドで印字する。In the above description, only the black ink is described. However, in this embodiment, as shown in FIG. 21, not only the front and rear heads but also each ink color has a different error distribution matrix by the error diffusion method. Value 4
The digitized data is printed by each head.

【００８３】即ち、図２１では黒（Ｂｋ）の他にイエロ
ー（Ｙ）のヘッドに対する処理も示している。同図Ｓ、
Ｔにおいて、データ変換されたそれぞれのデータ（同図
Ｑ、Ｒ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法
（図６のＣ、Ｄ）により４値化し、４値化したデータ
（同図Ｕ、Ｖ）をそれぞれのヘッドで印字する。図示し
ないシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）についても同様に、
異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法を用いてい
る。That is, FIG. 21 shows the processing for the yellow (Y) head in addition to the black (Bk). FIG.
At T, each of the converted data (Q, R in FIG. 6) is quaternized by an error diffusion method (C, D in FIG. 6) of a different error distribution matrix, and the quaternized data (U, V in FIG. 6). ) Is printed by each head. Similarly, for cyan (C) and magenta (M) not shown,
Different error distribution matrix error diffusion methods are used.

【００８４】このように、異なるインク色同士の多値デ
ータの値が同じでも、誤差分配マトリックスが互いに異
なるため、夫々の色間の「相関関係」がなくなる。その
ため、物理的な誤差によるレジストレーションが微妙に
変化しても、色ムラのない画像を形成することが可能と
なり、かつ色再現範囲を広くすることができる。As described above, even if the values of the multi-value data of the different ink colors are the same, since the error distribution matrices are different from each other, there is no "correlation" between the colors. Therefore, even if the registration is slightly changed due to a physical error, an image without color unevenness can be formed, and the color reproduction range can be widened.

【００８５】実施例２と同様に、誤差拡散法においてス
レッショルド値が異なるものを用いたり、誤差分配マト
リックス及びスレッショルド値が共に異なるものを用い
ても、同様の効果を得ることができる。As in the second embodiment, the same effect can be obtained by using an error diffusion method having a different threshold value, or using an error distribution matrix and a threshold value different from each other.

【００８６】（実施例４）次に、１色につき１本のヘッ
ドを持つプリンタの実施例について図を用いて説明す
る。図１３において、F（フロント）ヘッドを第１走
査、R（リア）ヘッドを第２走査におき換えると、本実
施例の画像処理の流れの図になる。(Embodiment 4) Next, an embodiment of a printer having one head for one color will be described with reference to the drawings. In FIG. 13, when the F (front) head is replaced with the first scan and the R (rear) head is replaced with the second scan, the flow of the image processing of the present embodiment is shown.

【００８７】図２２は第１走査と第２走査の印字画像の
重ね状態を示すものである。メディアの送り量は半バン
ドであり、第１走査と第２走査の半バンド重ねで画像を
形成する。FIG. 22 shows the superimposed state of the print images of the first scan and the second scan. The feed amount of the medium is a half band, and an image is formed by half band overlap of the first scan and the second scan.

【００８８】本実施例も実施例１，２と同様に、同一領
域を走査する回数分（ここでは、２）にデータを分配
し、それぞれのデータを所定の係数でデータ変換し、変
換したデータを所定の誤差拡散法により２値化するとい
う処理を行う。In this embodiment, as in the first and second embodiments, data is distributed by the number of times of scanning the same area (here, 2), each data is converted by a predetermined coefficient, and the converted data is converted. Is binarized by a predetermined error diffusion method.

【００８９】図２３は、図１３に対応させて処理の具体
例を示したものである。図２３において、実施例１〜実
施例３と同様に、多値のデータ（同図Ａ）を同一領域を
走査する回数分（２つ）のデータ（同図Ｂ、Ｃ）に分配
し、それぞれのデータを同じ係数（第１走査：０．５，
第２走査：０．５）でデータ変換する（同図Ｄ、Ｅ）。
変換されたデータ（同図Ｆ、Ｇ）を異なる誤差分配マト
リックスの誤差拡散法（同図Ｈ、Ｉ）により２値化処理
し、２値化したデータ（同図Ｊ，Ｋ）を第１走査と第２
走査で印字する。FIG. 23 shows a specific example of the processing corresponding to FIG. In FIG. 23, as in the first to third embodiments, multi-valued data (A in FIG. 23) is distributed into (two) data (B and C in FIG. 23) for the number of times of scanning the same area. Of the same coefficient (first scan: 0.5,
Data conversion is performed in the second scan: 0.5) (D and E in the same figure).
The converted data (F and G in the figure) is binarized by an error diffusion method (H and I in the figure) of a different error distribution matrix, and the binarized data (J and K in the figure) is scanned in the first scan. And the second
Print by scanning.

【００９０】上述の説明は黒（Ｂｋ）についてである
が、イエロー（Ｙ）についても同様であり、同図Ｓ、Ｔ
において、データ変換されたそれぞれのデータ（同図
Ｑ、Ｒ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法
（図６のＣ、Ｄ）により２値化し、２値化したデータ
（同図Ｕ、Ｖ）を第１走査と第２走査でで印字する。図
示しないシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）についても同様
に、異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法を用いて
いる。Although the above description is for black (Bk), the same applies to yellow (Y).
, Each of the converted data (Q, R in FIG. 6) is binarized by an error diffusion method (C, D in FIG. 6) of a different error distribution matrix, and binarized data (U, V in FIG. 6). Is printed in the first scan and the second scan. Similarly, error diffusion methods of different error distribution matrices are used for cyan (C) and magenta (M) not shown.

【００９１】メディアの副走査方向の送り量に誤差が生
じたり、レジストレーションが微妙に変化しても、それ
ぞれ誤差分配マトリックスが異なるので、各走査で印字
する画像は「補完関係」が低減されており、半バンドむ
らの軽減された画像を形成することができる。Even if an error occurs in the feed amount of the medium in the sub-scanning direction or the registration changes slightly, the error distribution matrices are different, and the "complementary relationship" of the image printed in each scan is reduced. Thus, an image in which half band unevenness is reduced can be formed.

【００９２】また、異なるインク色同士の多値データの
値が同じでも、誤差分配マトリックスが互いに異なるた
め、夫々の色間の「相関関係」がなくなる。そのため、
物理的な誤差によるレジストレーションが微妙に変化し
ても、色ムラのない画像を形成することが可能となり、
かつ色再現範囲を広くすることができる。Further, even if the values of the multi-valued data of different ink colors are the same, the error distribution matrices are different from each other, so that there is no "correlation" between the colors. for that reason,
Even if the registration is slightly changed due to physical errors, it is possible to form an image without color unevenness,
In addition, the color reproduction range can be widened.

【００９３】また、実施例２と同様に、誤差拡散法にお
いて、異なるスレッショルド値を用いたり、誤差分配マ
トリックス及びスレッショルド値が共に異なる誤差拡散
法を用いても、同様の効果を得ることができる。Further, similar to the second embodiment, the same effect can be obtained by using different threshold values in the error diffusion method, or by using an error diffusion method having different error distribution matrices and different threshold values.

【００９４】（実施例５）図２４は図１３の１０５，１
０６，１０７の処理の部分の具体例を示したものであ
る。図２４において、多値のデータ（同図Ａ）をフロン
トヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッ
ドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、
分配されたデータにフロントヘッド用とリアヘッド用と
でそれぞれ異なる係数を用いてデータ変換を行う（同図
Ｄ、Ｅ）。データ変換されたそれぞれのデータ（同図
Ｆ、Ｇ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法
（同図Ｈ、Ｉ）により２値化し、２値化したデータ（同
図Ｊ、Ｋ）をそれぞれのヘッドで印字する。(Embodiment 5) FIG.
This shows a specific example of the processing of steps 06 and 107. In FIG. 24, the multi-valued data (A in FIG. 24) is divided into two parts: image data (B in the same figure) for sending to the front head and image data (C in the same figure) for sending to the rear head.
Data conversion is performed on the distributed data using different coefficients for the front head and the rear head (FIGS. D and E). Each of the converted data (F and G in the figure) is binarized by an error diffusion method (H and I in the figure) using a different error distribution matrix, and the binarized data (J and K in the figure) are converted to respective data. Print with the head.

【００９５】ここで、実施例１〜４と異なるのは、デー
タ変換処理における係数の和が１ではなく１以上である
という点と、フロントヘッドとリアヘッド用のデータ変
換係数が互いに異なるという点である。本実施例５で
は、係数の和が１.２（フロント：０．６５，リア：
０．５５）となっている。このことは即ち、１００%以
上のデューティーでの印字が可能であることを示してい
る。Here, the difference from the first to fourth embodiments is that the sum of the coefficients in the data conversion processing is not 1 but 1 or more, and that the data conversion coefficients for the front head and the rear head are different from each other. is there. In the fifth embodiment, the sum of the coefficients is 1.2 (front: 0.65, rear:
0.55). This means that printing with a duty of 100% or more is possible.

【００９６】上述の説明は黒（Ｂｋ）についてである
が、イエロー（Ｙ）についても同様であり、同図Ｓ、Ｔ
において、データ変換されたそれぞれのデータ（同図
Ｑ、Ｒ）をＢｋとは異なる誤差分配マトリックスの誤差
拡散法（図６のＢ）により２値化し、２値化したデータ
（同図Ｕ、Ｖ）を第１走査と第２走査でで印字する。図
示しないシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）についても同様
に、互いに異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法を
用いている。Although the above description is for black (Bk), the same applies to yellow (Y).
In FIG. 6, each of the converted data (Q and R in FIG. 6) is binarized by an error diffusion method (B in FIG. 6) of an error distribution matrix different from Bk and binarized data (U and V in FIG. 6). Is printed by the first scan and the second scan. Similarly, error diffusion methods of different error distribution matrices are used for cyan (C) and magenta (M) not shown.

【００９７】フロントヘッド用多値データとリアヘッド
用多値データのデータ変換係数として異なるものを用い
るため、それぞれのヘッドで印字される画像は「補完関
係」が低減され、半バンドむらを軽減した画像を形成す
ることができる。実施例１〜４においても、フロントと
リア、第１走査と第２走査で異なるデータ変換係数を用
いることで、相互の印字画像における「補完関係」を低
減させることができる。Since different data conversion coefficients are used for the multivalued data for the front head and the multivalued data for the rear head, the "complementary relationship" is reduced in the images printed by the respective heads, and the half band unevenness is reduced. Can be formed. Also in the first to fourth embodiments, by using different data conversion coefficients for the front and rear, and for the first and second scans, it is possible to reduce the "complementary relationship" between the print images.

【００９８】また、異なるインク色同士の多値データの
値が同じでも、誤差分配マトリックスが互いに異なるた
め、夫々の色間の「相関関係」がなくなる。そのため、
物理的な誤差によるレジストレーションが微妙に変化し
ても、色ムラのない画像を形成することが可能となり、
かつ色再現範囲を広くすることができる。Further, even if the values of the multi-valued data of the different ink colors are the same, since the error distribution matrices are different, there is no "correlation" between the colors. for that reason,
Even if the registration is slightly changed due to physical errors, it is possible to form an image without color unevenness,
In addition, the color reproduction range can be widened.

【００９９】実施例５では、誤差分配マトリックスが異
なるものを示したが、スレッショルド値が異なるものを
用いても同様の効果を得ることができる。In the fifth embodiment, different error distribution matrices are shown. However, similar effects can be obtained by using different threshold values.

【０１００】さらに、データ変換処理時のデータ変換係
数の和が１以上であるため、１００％以上のデューティ
ーでの印字が可能となる。実施例１〜４においても、デ
ータ変換係数の和が１以上になるものを用いることによ
って、１００%以上のデューティーでの印字が可能とな
る。Further, since the sum of the data conversion coefficients at the time of the data conversion processing is 1 or more, printing at a duty of 100% or more becomes possible. Also in the first to fourth embodiments, by using the one in which the sum of the data conversion coefficients is 1 or more, printing with a duty of 100% or more becomes possible.

【０１０１】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録
装置において優れた効果をもたらすものである。The present invention particularly provides an excellent effect in a recording apparatus using an ink jet type recording head which performs recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among ink jet recording methods.

【０１０２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。The typical configuration and principle are described, for example, in US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to the drive signal
This is effective because air bubbles in the interior can be formed. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【０１０３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。The configuration of the recording head includes a combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【０１０４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body or the ink from the apparatus main body is mounted on the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【０１０５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【０１０６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して２個以上の個数設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。Also, as for the type or number of print heads to be mounted, two or more print heads may be provided corresponding to a plurality of inks having different print colors and densities. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【０１０７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付加時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, a form may be adopted in which the liquid sheet or the solid substance is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet and faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【０１０８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.

【０１０９】[0109]

【発明の効果】本発明によれば、それぞれの走査で記録
する各色毎の画像は補完関係が低減され、または不完全
な補完関係で画像が形成され、各色間の画像は相関関係
がなくなるので、物理的な精度誤差によるレジストレー
ションが微妙に変化しても、レジストレーションの変化
に対する依存度が低下するため、画像濃度が大きく変化
せず濃度ムラや色ムラの軽減された画像を形成すること
ができる。According to the present invention, an image for each color recorded in each scan has a reduced complementarity or an image is formed with an incomplete complementarity, and the image between the colors has no correlation. Even if the registration is slightly changed due to a physical accuracy error, the dependence on the registration change is reduced, so that the image density is not largely changed and an image with reduced density unevenness and color unevenness is formed. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に適用可能な布帛に対して記録を行うイ
ンクジェット記録方式の捺染機の画像プリント部の概要
を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an image printing section of an ink jet recording type textile printing machine which performs recording on a fabric applicable to the present invention.

【図２】図１に示すインクジェットプリント部Ａ−２付
近の詳細を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing details in the vicinity of an inkjet printing unit A-2 shown in FIG.

【図３】本発明に適用可能なヘッドの並び状態を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement state of heads applicable to the present invention.

【図４】フロントヘッドとリアヘッドの印字画像の重ね
状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a superimposed state of print images of a front head and a rear head.

【図５】従来のプリンタに送られたデータが印字される
までに処理される流れを示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a flow of processing performed until data sent to a conventional printer is printed.

【図６】誤差の分配マトリックスの例を示した図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an error distribution matrix.

【図７】従来の画像処理方法の流れを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flow of a conventional image processing method.

【図８】従来の理想的なフロントヘッドとリアヘッドで
重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an arrangement of dots in a case where overprinting is performed by a conventional ideal front head and rear head.

【図９】従来の実際のフロントヘッドとリアヘッドで重
ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an arrangement of dots in a case where overlapping printing is performed by a conventional actual front head and rear head.

【図１０】従来に画像処理を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing image processing in the related art.

【図１１】従来の理想的な状態でシアンとマゼンタの重
ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a dot arrangement in a case where cyan and magenta are overprinted in a conventional ideal state.

【図１２】従来の実際の状態でシアンとマゼンタの重ね
印字を行った場合のドットの配置を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a dot arrangement in a case where cyan and magenta are overprinted in a conventional actual state.

【図１３】本発明におけるプリンタに送られたデータが
印字されるまでの処理の流れを示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a flow of processing until data sent to a printer is printed in the present invention.

【図１４】本発明の実施例１における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to the first embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施例１における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to the first embodiment of the present invention.

【図１６】本発明により理想的なフロントヘッドとリア
ヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図
である。FIG. 16 is a diagram showing an arrangement of dots in a case where overprinting is performed by an ideal front head and rear head according to the present invention.

【図１７】本発明により実際のフロントヘッドとリアヘ
ッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図で
ある。FIG. 17 is a diagram showing an arrangement of dots when overprinting is performed by an actual front head and a rear head according to the present invention.

【図１８】本発明の実施例２における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to the second embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の実施例２における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to the second embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の実施例３における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to the third embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の実施例３における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to a third embodiment of the present invention.

【図２２】本発明適用可能な一色あたり一本のヘッドを
持つプリンタの各走査の印字画像の重ね状態を示す図で
ある。FIG. 22 is a diagram illustrating a superimposed state of print images of respective scans of a printer having one head per color applicable to the present invention.

【図２３】本発明の実施例４における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a specific example of image processing according to a fourth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の実施例５における画像処理の具体例
を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a specific example of image processing in Embodiment 5 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 画像データ記憶装置 １０２ パレット変換回路 １０３ γ変換回路 １０４ ムラ補正回路 １０５ 分配回路 １０６ データ変換回路 １０７ 低階調化回路 １０８ ＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒ）回路 １０９ ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間Ｃｏｎｎ
ｅｃｔｏｒ）基板 １１０ 印字制御装置 ６０１ 記録ヘッド部 ６０２ フロントヘッド ６０３ リアヘッドReference Signs List 101 Image data storage device 102 Pallet conversion circuit 103 γ conversion circuit 104 Unevenness correction circuit 105 Distribution circuit 106 Data conversion circuit 107 Gradation reduction circuit 108 TMC (Timing Memory Con)
(controller) circuit 109 Conn between PHC (Printer Head)
ector) substrate 110 print control device 601 recording head unit 602 front head 603 rear head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 浩志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 小笹 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 勝間 眞 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C057 AF30 AF31 AF39 AF91 AG12 AH15 AJ03 AM03 AM28 AM40 AN01 CA05 4H057 AA02 AA03 DA01 DA34 FA23 FA24 GA06 GA11 5C074 AA02 BB16 DD03 DD24 DD28 FF13 FF15 GG09 HH02 5C077 LL04 MM22 MP06 MP08 NN02 NN11 PP15 PP33 PP38 RR02 RR08 RR16 RR19 SS02 TT05 TT06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Endo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Tsuyoshi Ozasa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Makoto Katsuma 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term (reference) 2C057 AF30 AF31 AF39 AF91 AG12 AH15 AJ03 AM03 AM28 AM40 AN01 CA05 4H057 AA02 AA03 DA01 DA34 FA23 FA24 GA06 GA11 5C074 AA02 BB16 DD03 DD24 DD28 FF13 FF15 GG09 HH02 5C077 LL04 MM22 MP06 MP08 NN02 NN11 PP15 PP33 PP38 RR02 RR08 RR16 RR19 SS02 TT05 TT06

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体の所定領域への画像を、複数の
色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の走査により各
色毎に補完関係を有する画像によって形成する画像形成
装置において、 前記所定領域に対応する多値の画像データを各色毎に前
記複数回の走査に対応して分配する分配手段と、 この分配手段により分配された各色毎の多値の画像デー
タをそれぞれ低階調化する低階調化手段と、 この低階調化手段により低階調化された各色毎の画像デ
ータに基づいて前記複数回の走査において前記複数の記
録ヘッドを駆動して、各色毎に前記補完関係を有する画
像を形成する形成手段とを有し、 前記分配手段と前記低階調化手段の少なくとも１つによ
って、前記形成手段により形成される各色毎の画像の補
完関係と各色間の相関関係を低減することを特徴とする
画像形成装置。1. An image forming apparatus for forming an image on a predetermined area of a recording medium by an image having a complementary relationship for each color by scanning a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors a plurality of times, Distributing means for distributing the multi-valued image data corresponding to each of the plurality of scans for each color; Driving the plurality of recording heads in the plurality of scans based on the image data for each color whose gradation has been reduced by the gradation lowering unit, and performing the complementing relationship for each color. Forming means for forming an image having at least one of the distributing means and the gradation lowering means for reducing a complementary relation of an image for each color formed by the forming means and a correlation between the colors. Do An image forming apparatus comprising. 【請求項２】 請求項１において、前記低階調化手段は
２値化手段であることを特徴とする画像形成装置。2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said gradation lowering means is a binarizing means. 【請求項３】 請求項１において、前記分配手段は前記
所定領域に対応する各色の多値の画像データを前記複数
回の走査において異ならせて分配することを特徴とする
画像形成装置。3. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said distribution means distributes multi-valued image data of each color corresponding to said predetermined area differently in said plurality of scans. 【請求項４】 請求項１において、前記低階調化手段は
誤差拡散法により多値の画像データを低階調化すること
を特徴とする画像形成装置。4. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said gradation lowering means lowers the gradation of multi-valued image data by an error diffusion method. 【請求項５】 請求項４において、前記低階調化手段は
分配手段によって分配された各色、各走査毎の多値画像
データに対して誤差の拡散を異ならせることを特徴とす
る画像形成装置。5. An image forming apparatus according to claim 4, wherein said gradation lowering means makes error diffusion different for multi-valued image data for each color and each scan distributed by the distribution means. . 【請求項６】 請求項４において、前記低階調化手段は
分配手段によって分配された各色、各走査毎の多値画像
データに対して低階調化の閾値を異ならせることを特徴
とする画像形成装置。6. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the gradation lowering unit changes the threshold value of the gradation lowering for the multi-valued image data for each color and each scan distributed by the distribution unit. Image forming device. 【請求項７】 請求項１において、前記記録ヘッドはイ
ンクを吐出することを特徴とする画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head discharges ink. 【請求項８】 請求項１において、前記記録媒体は布帛
であることを特徴とする画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a fabric. 【請求項９】 請求項１において、前記複数の記録ヘッ
ドは各色毎に記録媒体の副走査方向にずれて配された第
１と第２のヘッドを有し、前記所定領域を前記第１と第
２のヘッドにより形成することを特徴とする画像形成装
置。9. The recording medium according to claim 1, wherein the plurality of recording heads include first and second heads arranged in a sub-scanning direction of a recording medium for each color, and the predetermined area is defined by the first and second heads. An image forming apparatus formed by a second head. 【請求項１０】 請求項１において、前記記録ヘッドは
複数の記録素子を有し、前記所定領域を異なる前記複数
の記録素子により形成することを特徴とする画像形成装
置。10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head has a plurality of recording elements, and the predetermined area is formed by the plurality of different recording elements. 【請求項１１】 記録媒体の所定領域への画像を、複数
の色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の走査によっ
て形成する画像形成装置において、 前記所定領域に対応する各色の多値の画像データを前記
複数回の走査において異ならせて分配する分配手段と、 この分配手段により分配された各色の多値の画像データ
を各色毎に異なる処理により低階調化する低階調化手段
と、 この低階調化手段により低階調化された各色の画像デー
タに基づいて前記複数回の走査において前記複数の記録
ヘッドを駆動することによって画像を形成する形成手段
とを有することを特徴とする画像形成装置。11. An image forming apparatus for forming an image on a predetermined area of a recording medium by a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors, wherein a multi-valued image of each color corresponding to the predetermined area is provided. Distributing means for distributing data differently in the plurality of scans; and low-gradation means for lowering the multi-valued image data of each color distributed by the distributing means by different processing for each color; Forming means for forming an image by driving the plurality of recording heads in the plurality of scans based on the image data of each color reduced in tone by the tone reducing means. Image forming device. 【請求項１２】 記録媒体の所定領域への画像を、複数
の色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の走査によっ
て形成する画像形成装置において、 前記所定領域に対応する各色の多値の画像データを前記
複数回の走査に対応して分配する分配手段と、 この分配手段により分配された各色、各走査毎の多値の
画像データをそれぞれ異なる処理により低階調化する低
階調化手段と、 この低階調化手段により低階調化された各色の画像デー
タに基づいて前記複数回の走査において前記複数の記録
ヘッドを駆動することによって画像を形成する形成手段
とを有することを特徴とする画像形成装置。12. An image forming apparatus which forms an image on a predetermined area of a recording medium by a plurality of scans of a plurality of recording heads corresponding to a plurality of colors, wherein a multi-valued image of each color corresponding to the predetermined area is provided. Distributing means for distributing data corresponding to the plurality of scans; and low-gradation means for lowering the multi-valued image data for each color and each scan distributed by the distributing means by different processing. And forming means for forming an image by driving the plurality of recording heads in the plurality of scans based on the image data of each color reduced in tone by the tone reducing means. Image forming apparatus. 【請求項１３】 記録媒体の所定領域への画像を、複数
色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の走査による補
完関係を有する画像によって形成する画像形成方法にお
いて、 前記複数回の走査により前記所定領域に対応する各色毎
の画像を不完全な補完関係で形成し、各色間の画像を不
完全な相関関係で形成することを特徴とする画像形成方
法。13. An image forming method for forming an image on a predetermined area of a recording medium by an image having a complementary relationship by a plurality of scans of a plurality of print heads corresponding to a plurality of colors, wherein An image forming method, wherein an image for each color corresponding to a predetermined area is formed in an incomplete complement relation, and an image between the colors is formed in an incomplete correlation. 【請求項１４】 記録媒体の所定領域への画像を、複数
色に対応した複数の記録ヘッドの複数回の走査による補
完関係を有する画像によって形成するための画像処理方
法において、 前記複数回の走査で前記所定領域に対応する各色毎の画
像を不完全な補完関係で形成し、各色間の画像を不完全
な相関関係で形成するため、前記複数回の走査における
前記複数の記録ヘッドへ供給すべき画像データを処理す
ることを特徴とする画像処理方法。14. An image processing method for forming an image on a predetermined area of a recording medium by an image having a complementary relationship by a plurality of scans of a plurality of print heads corresponding to a plurality of colors, wherein the plurality of scans In order to form an image for each color corresponding to the predetermined area in an incomplete complement relation and to form an image between the colors in an incomplete correlation, the image is supplied to the plurality of recording heads in the plurality of scans. An image processing method characterized by processing power image data.