JP2001150284A - Workpiece feeding apparatus - Google Patents
Workpiece feeding apparatusInfo
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- JP2001150284A JP2001150284A JP33754499A JP33754499A JP2001150284A JP 2001150284 A JP2001150284 A JP 2001150284A JP 33754499 A JP33754499 A JP 33754499A JP 33754499 A JP33754499 A JP 33754499A JP 2001150284 A JP2001150284 A JP 2001150284A
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- chuck
- workpiece
- tool
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械や加工シ
ステムにおいて、ワ一クを加工位置に供給するワーク供
給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work supply apparatus for supplying a work to a processing position in a machine tool or a processing system.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8は特開平10−15770号公報に
記載された従来のワーク供給装置である。2つの工具軸
107a、107bを備えたベッド120がワーク供給
台101及びワーク排出台106の間に配置されてい
る。又、これらの上方には、ガイドレール121がワー
ク供給台101からワーク排出台106にかけて配設さ
れている。、ガイドレール121には、中継ローダ10
2a、102b及び主ローダ103a、103bが取り
付けられている。この内、中継ローダ102a、102
bはガイドレール121に沿って走行する。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a conventional work supply apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-15770. A bed 120 having two tool shafts 107a and 107b is arranged between the work supply table 101 and the work discharge table 106. Above these, a guide rail 121 is provided from the work supply table 101 to the work discharge table 106. , The relay loader 10 on the guide rail 121.
2a and 102b and main loaders 103a and 103b are attached. Among them, the relay loaders 102a and 102
b travels along the guide rail 121.
【0003】中継ローダ102a、102bはワークを
把持して搬送するものであり、ワークを把持するローダ
チャック104a、104bをそれぞれ備えている。
又、中継ローダ102a、102bは昇降ロッド111
a、111bによって昇降自在となっている。[0003] The relay loaders 102a and 102b grip and transport the work, and include loader chucks 104a and 104b for gripping the work, respectively.
In addition, the relay loaders 102a and 102b
It can be moved up and down by a and 111b.
【0004】主ローダ103a、103bは、ワークを
把持して回転する反転チャック105a、105bをそ
れぞれ有している。又、それぞれの主ローダ103a、
103bは昇降ロッド112a、112bによって昇降
自在となっていると共に、ワークを把持するローダチャ
ック114a、114bを備えている。The main loaders 103a and 103b have reversing chucks 105a and 105b, respectively, which grip and rotate the work. Also, each main loader 103a,
103b is vertically movable by lifting rods 112a and 112b, and includes loader chucks 114a and 114b for gripping a work.
【0005】この装置は、ワークを供給すると共に、ワ
ークに対して両面加工を行うものであり、ワーク供給台
101上のワークを中縦ローダ102aのローダチャッ
ク104aが把持し、中継ローダ102aが主ローダ1
03aまで水平移動する。主ローダ103aでは、その
ローダチャック114aが中継ローダ102aのローダ
チャック104aからワークを受け取る。そして、主ロ
ーダ103aは工具軸107aの位置まで下降し、工具
軸107aがワークを持ち替えてワークの片面加工を行
う。This apparatus supplies a work and performs double-side processing on the work. The work on a work supply table 101 is gripped by a loader chuck 104a of a middle vertical loader 102a, and a relay loader 102a is mainly used. Loader 1
Move horizontally to 03a. In the main loader 103a, the loader chuck 114a receives a work from the loader chuck 104a of the relay loader 102a. Then, the main loader 103a is lowered to the position of the tool shaft 107a, and the tool shaft 107a changes the work and performs one-side processing of the work.
【0006】次に、ワークの反対面の加工を行うため、
ワークを工具軸107aから主ローダ103aのローダ
チャック114aが持ち替えて、主ローダ103aが反
転チャック105aまで上昇し、ワークを反転する。反
転したワークを次の工具軸107bまで移動するため
に、ワークを反転してから隣の主ローダ103bのロー
ダチャック114bに持ち替える。そして、主ローダ1
03bは工具軸107bの位置まで下降する。Next, in order to machine the opposite surface of the work,
The work is changed by the loader chuck 114a of the main loader 103a from the tool shaft 107a, and the main loader 103a moves up to the reversing chuck 105a to reverse the work. In order to move the reversed work to the next tool axis 107b, the work is reversed and then is switched to the loader chuck 114b of the adjacent main loader 103b. And the main loader 1
03b descends to the position of the tool shaft 107b.
【0007】加工後においては、ワークを排出するため
に、ワークを工具軸107bから主ローダ103bのロ
ーダチャック114bが持ち替え、中継ローダ102b
のローダチャック104bとのワーク持ち替え位置まで
主ローダ103bが上昇し、ワークを中継ローダ102
bのローダチャック104bに持ち替える。そして、中
継ローダ102bは、ワーク排出位置まで水平移動し、
ワークをワーク排出台106に排出する。After machining, in order to discharge the work, the work is changed from the tool shaft 107b to the loader chuck 114b of the main loader 103b, and the relay loader 102b
The main loader 103b ascends to the work holding position with the loader chuck 104b of
The loader chuck 104b of FIG. Then, the relay loader 102b moves horizontally to the work discharge position,
The work is discharged to the work discharge table 106.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】一般に、ワークの両面
を加工する場合、ワークを反転させるが、上述した従来
の装置では、2基の反転チャック105a、105bを
用いる必要があると共に、これらの反転チャック105
a、105bを個々に取り付ける2基の主ローダ103
a、103bが必要となっている。又、ワークの供給及
びワークの排出を別個の中継ローダが行っているため、
ワーク供給台101からワークを取り出す中継ローダ1
02aと、加工後のワークをワーク排出台106に搬送
する中継ローダ102bとが必要となっている。しか
も、これらの中継ローダ102a、102bは、ワーク
を把持するためのローダチャック104a、104bを
備える必要がある。これらにより、従来の装置では、部
品点数が多くなっており、構造が複雑で、制御が面倒と
なる問題を有している。Generally, when processing both surfaces of a work, the work is turned over. However, in the above-described conventional apparatus, it is necessary to use two reversing chucks 105a and 105b, and these turning chucks 105a and 105b are used. Chuck 105
Two main loaders 103 for individually mounting a and 105b
a and 103b are required. Also, since the work is supplied and the work is discharged by separate relay loaders,
Relay loader 1 for taking out work from work supply table 101
02a and a relay loader 102b for transporting the processed work to the work discharge table 106 are required. In addition, these relay loaders 102a and 102b need to include loader chucks 104a and 104b for gripping a work. As a result, the conventional apparatus has a problem that the number of parts is large, the structure is complicated, and the control is troublesome.
【0009】又、2基の中継ローダ102a、102b
がガイドレール121の両側で個々独立して走行するた
め、装置が大型化するばかりでなく、中継ローダ102
a、102bが走行するための広いスペースを必要とす
る問題も有している。Also, two relay loaders 102a, 102b
Run independently on both sides of the guide rail 121, so that not only the device becomes large, but also the relay loader 102
Also, there is a problem that a large space is required for a and 102b to travel.
【0010】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたものであり、ワークを反転する機構を有していて
も、簡単な構造とすることができると共に、小型化で
き、しかも設置スペースを小さくすることが可能なワー
ク供給装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and can have a simple structure, can be reduced in size, and can be installed even if it has a mechanism for reversing a work. It is an object of the present invention to provide a work supply device capable of reducing a space.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、加工されるワークを待機させる
ワークフィーダと、加工時にワークを把持すると共に、
ワーク残材を突き放すノックアウト機構を備えたワーク
チャックと、工具が着脱自在に取り付けられる工具軸及
び前記ワークフィーダで待機しているワークを把持する
ワークハンドが回転自在に取り付けられ、直交した3軸
方向に移動する搬送アームと、を備えていることを特徴
とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a work feeder for holding a work to be processed, a work feeder for holding the work at the time of processing,
A work chuck having a knockout mechanism for pushing out the remaining work material, a tool shaft on which a tool is detachably mounted, and a work hand for gripping a work waiting in the work feeder are rotatably mounted, and are orthogonal to three axes. And a transfer arm that moves to
【0012】この発明では、ワークハンドがワークをワ
ークフィーダから取り出して、搬送アームが移動するこ
とによりワークチャックに搬送する。ワークチャックで
は、搬送アームの工具軸に取り付けられている工具がワ
ークを加工する。ワークの両面加工を行う場合には、ワ
ークハンドがワークをワークチャックから取り出して回
転することにより、ワークを反転させ、反転後にワーク
をワークチャックに戻す。そして、加工が完了したと
き、ワークチャックのノックアウト機構がワーク残材を
突き放す。According to the present invention, the work hand takes out the work from the work feeder and transfers the work to the work chuck by moving the transfer arm. In the work chuck, a tool attached to the tool shaft of the transfer arm processes the work. When performing double-sided processing of a work, the work hand takes out the work from the work chuck and rotates the work to invert the work, and after the inversion, returns the work to the work chuck. Then, when the processing is completed, the knockout mechanism of the work chuck releases the work remaining material.
【0013】このような発明では、ワークの搬送及びワ
ークの反転を単一のワークハンドが行う。そして、ワー
クハンド及び工具軸が搬送アームに取り付けられてお
り、搬送アームの移動によって、ワークの搬送、ワーク
の反転、ワークへの加工を行うため、部品点数が少な
く、構造が簡単となる。又、搬送アームはワークフィー
ダとワークチャックとの間を移動するだけであり、移動
距離が短いため、装置の全体を小型化できると共に、設
置スペースを小さくすることができる。According to the invention, a single work hand carries the work and reverses the work. The work hand and the tool shaft are mounted on the transfer arm, and the transfer of the work, the reversal of the work, and the processing of the work are performed by moving the transfer arm. Further, the transfer arm only moves between the work feeder and the work chuck, and the movement distance is short, so that the entire apparatus can be reduced in size and the installation space can be reduced.
【0014】請求項2の発明は、請求項1記載の発明で
あって、加工後のワークを回収する回収箱が前記ワーク
チャックに隣接して配置されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the first aspect of the present invention, wherein a collection box for collecting the processed work is disposed adjacent to the work chuck.
【0015】この発明の回収箱は、加工後のワークを回
収する。この回収箱がワークチャックに隣接しており、
加工後のワークを直に回収することができる。従って、
加工後のワークを排出するための機構が不要となるた
め、構造をさらに簡単とすることができる。The collection box of the present invention collects the processed work. This collection box is adjacent to the work chuck,
Work after processing can be collected directly. Therefore,
Since a mechanism for discharging the processed work is not required, the structure can be further simplified.
【0016】請求項3の発明は、請求項2記載の発明で
あって、前記回収箱の内部が、ワーク及びワークの残材
を分別回収するように仕切られており、回収するワーク
及びワーク残材に合わせて回収箱が移動することを特徴
とする。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the inside of the collection box is partitioned so as to separate and collect the work and the remaining material of the work, and the work to be collected and the work remaining are collected. The collection box moves according to the material.
【0017】この発明では、加工後のワーク及びワーク
残材を、回収箱が移動することによって分別回収するた
め、これらの分別する作業が不要となり、作業性が向上
する。According to the present invention, the work after processing and the remaining material of the work are separated and collected by moving the collection box, so that the work of separating these is unnecessary, and the workability is improved.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する実施の形
態により具体的に説明する。なお、各実施の形態におい
て、同一の要素は同一の符号を付して対応させてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to embodiments shown in the drawings. In each of the embodiments, the same elements are denoted by the same reference numerals and correspond to each other.
【0019】(実施の形態1)図1〜図4は本発明の実
施の形態1であり、図1に示すように、ベース1上にワ
ークフィーダ2及びワークチャック3が離隔して配置さ
れており、これらの上方に搬送アーム4が配設されてい
る。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, a work feeder 2 and a work chuck 3 are arranged separately on a base 1. The transfer arm 4 is disposed above these.
【0020】ワークフィーダ2は加工されるワーク5を
待機させるものであり、その背後(左側)は、加工前の
ワーク5を順次、供給する供給部材に連結されている。
供給部材は図示を省略するが、複数のワーク5を貯留し
ており、ワーク5をスライドさせてワークフィーダ2に
ワーク5を1本ずつ供給する公知の構造のものを使用す
ることができる。ワークフィーダ2は供給されたワーク
5を前面(右側)から露出するように保持して待機させ
る。この実施の形態では、ワークフィーダ2はワーク5
が水平状態で露出するように保持するものである。The work feeder 2 is for holding the work 5 to be processed, and the back (left side) thereof is connected to a supply member for sequentially supplying the work 5 before processing.
Although the supply member is not shown, a known structure that stores a plurality of works 5 and slides the works 5 to supply the works 5 to the work feeder 2 one by one can be used. The work feeder 2 holds the supplied work 5 so as to be exposed from the front surface (right side) and waits. In this embodiment, the work feeder 2 is a work 5
Are held so as to be exposed in a horizontal state.
【0021】ワークチャック3は加工時にワーク5を把
持する。このため、図4に示すように、ワークチャック
3はワーク5を着脱自在に把持するエアチャック22が
ワーク軸21に取り付けられた状態となっている。ワー
ク軸21は正逆方向に回転駆動されるようになってお
り、これにより、エアチャック22の把持されたワーク
5は正逆方向に回転することができる。又、ワークチャ
ック3はワーク残材を突き放すノックアウト機構を備え
ている。The work chuck 3 grips the work 5 during processing. For this reason, as shown in FIG. 4, the work chuck 3 is in a state where an air chuck 22 for detachably holding the work 5 is attached to the work shaft 21. The work shaft 21 is driven to rotate in the normal and reverse directions, whereby the work 5 gripped by the air chuck 22 can rotate in the normal and reverse directions. The work chuck 3 has a knockout mechanism for pushing out the remaining work material.
【0022】図3及び図4は、ワークチャック3におけ
るワーク5把持部分の構造を示す。エアチャック22は
チャック部22aを構成する3本爪によってワーク5を
把持する。このエアチャック22はチャック本体23を
介してワーク軸21に取り付けられる。ノックアウト機
構30はこのエアチャック22のチャック部22aの内
部に設けられる。FIGS. 3 and 4 show the structure of the work chuck 3 in the work chuck 3. The air chuck 22 grips the work 5 with three claws forming the chuck portion 22a. The air chuck 22 is attached to the work shaft 21 via a chuck body 23. The knockout mechanism 30 is provided inside the chuck portion 22a of the air chuck 22.
【0023】ノックアウト機構30はチャック部22a
に挿入されたワーク5を突き放すノックアウトプレート
31と、ノックアウトプレート31を取り付けるための
取付シャフト32と、ノックアウトプレート31を突き
放すための動力源となるコイルばね等のばね33と、取
付シャフト32,ばね33を収容するケース34とを備
えている。ノックアウトプレート31は取付シャフト3
2の端部にねじ35によって固定されており、取付シャ
フト32の移動によって一体的に移動する。The knockout mechanism 30 includes a chuck 22a.
Knockout plate 31 that pushes workpiece 5 inserted into the same, mounting shaft 32 for mounting knockout plate 31, spring 33 such as a coil spring serving as a power source for pressing knockout plate 31, mounting shaft 32, spring 33 And a case 34 for accommodating the same. Knockout plate 31 is the mounting shaft 3
2 is fixed to the end by a screw 35, and moves integrally by the movement of the mounting shaft 32.
【0024】この構造のノックアウト機構30では、ワ
ーク5をエアチャック22のチャック部22aに取り付
けることにより、ノックアウトプレート31が押し下げ
られて取付シャフト32が一体的に押し下げられる。こ
れにより、ばね33が縮められてばね力が蓄積される。
そして、ワーク5の加工が終了し、製品が切り落とされ
た後、エアチャック22による把持が解放される。この
解放によってばね33が伸びるため、取付シャフト32
を押し出すため、ノックアウトプレート31がチャック
部22a内に突出し、チャック部22aに把持されてい
るワーク残材を突き放す。従って、ワーク残材がワーク
チャック5から落下する。In the knockout mechanism 30 having this structure, by attaching the work 5 to the chuck portion 22a of the air chuck 22, the knockout plate 31 is pushed down, and the attachment shaft 32 is pushed down integrally. Thereby, the spring 33 is contracted, and the spring force is accumulated.
Then, after the processing of the work 5 is completed and the product is cut off, the gripping by the air chuck 22 is released. Since the spring 33 is extended by this release, the mounting shaft 32
Is pushed out, the knockout plate 31 protrudes into the chuck portion 22a, and releases the work remaining material gripped by the chuck portion 22a. Therefore, the remaining work material drops from the work chuck 5.
【0025】このようなノックアウト機構30を備える
ことにより、加工後のワーク残材が自動的にワークチャ
ック3から突き放されるため、ワーク残材を取り出すた
めの取り出し部材が不要となり、構造を簡素化すること
ができる。By providing such a knockout mechanism 30, the work remaining material after processing is automatically pushed out of the work chuck 3, so that a take-out member for taking out the work remaining material becomes unnecessary, and the structure is simplified. be able to.
【0026】搬送アーム4はベース1の上方に配置され
た上フレーム6に取り付けられている。この搬送アーム
4は直交するXYZの3軸方向に移動可能となってい
る。この実施の形態では、上フレーム6がZ軸方向(上
下方向)に移動可能となっていると共に、上フレーム6
に取り付けられた搬送アーム4自体がX軸及びY軸方向
に移動可能となっていることにより、3軸方向への移動
が行われる。The transfer arm 4 is mounted on an upper frame 6 arranged above the base 1. The transfer arm 4 is movable in three orthogonal XYZ axes. In this embodiment, the upper frame 6 is movable in the Z-axis direction (up-down direction),
Is movable in the X-axis and Y-axis directions, whereby the transfer arm 4 is moved in the three-axis direction.
【0027】そして、後述するように、X軸方向の移動
によってワーク5をワークフィーダ2からワークチャッ
ク3に搬送する。又、X軸方向及びY軸方向の移動によ
って、ワークチャック3が把持しているワーク5に対す
る工具7の位置決め及び加工が行われる。Z軸方向の移
動では、ワークチャック3へのワーク5の供給及びワー
クチャック3からのワーク5の取り出し、さらには、工
具7によるワーク5への加工が行われる。なお、この実
施の形態では、搬送アーム4自体が直交する3軸方向に
移動可能な構造となっていても良い。Then, as described later, the work 5 is transferred from the work feeder 2 to the work chuck 3 by moving in the X-axis direction. Further, by moving in the X-axis direction and the Y-axis direction, the positioning and processing of the tool 7 with respect to the work 5 held by the work chuck 3 are performed. In the movement in the Z-axis direction, the supply of the work 5 to the work chuck 3, the removal of the work 5 from the work chuck 3, and the processing of the work 5 by the tool 7 are performed. In this embodiment, the transfer arm 4 itself may be configured to be movable in three orthogonal directions.
【0028】かかる搬送アーム4には、工具軸8及びワ
ークハンド9が取り付けられるものである。工具軸8は
ワークチャック3側に位置するように搬送アーム4に取
り付けられている。この工具軸8にはワーク5を加工す
る工具7が着脱自在に取り付けられるものであり、回転
駆動源(図示省略)からの駆動力によって工具7を高速
回転させることができる。A tool shaft 8 and a work hand 9 are attached to the transfer arm 4. The tool shaft 8 is attached to the transfer arm 4 so as to be located on the work chuck 3 side. A tool 7 for processing the work 5 is detachably attached to the tool shaft 8, and the tool 7 can be rotated at a high speed by a driving force from a rotary drive source (not shown).
【0029】ワークハンド9はワークフィーダ2側に位
置するように搬送アーム4に取り付けられる。ワークハ
ンド9の取り付けを行うため、搬送アーム4のワークフ
ィーダ2側には、取付アーム10が垂下している。ワー
クハンド9はワーク5を把持するものであり、搬送アー
ム4に対しZ軸回りの正逆方向に回転可能に取り付けら
れる。The work hand 9 is attached to the transfer arm 4 so as to be located on the work feeder 2 side. In order to mount the work hand 9, an attachment arm 10 hangs down from the transfer arm 4 on the side of the work feeder 2. The work hand 9 grips the work 5 and is attached to the transfer arm 4 so as to be rotatable in forward and reverse directions around the Z axis.
【0030】図2はこの実施の形態のワークハンド9を
示す。ワークハンド9は取付アーム10に取り付けられ
る取付ブラケット9aと、取付ブラケット9aに対向す
るように取り付けられた一対の把持アーム9b、9cと
を備えている。一方の把持アーム9bは取付ブラケット
9aに固定状態で取り付けられ、他方の把持アーム9c
が把持アーム9bに対して接離方向に移動するように取
り付けられている。FIG. 2 shows a work hand 9 according to this embodiment. The work hand 9 includes a mounting bracket 9a mounted on the mounting arm 10, and a pair of gripping arms 9b and 9c mounted so as to face the mounting bracket 9a. One grip arm 9b is fixedly attached to the mounting bracket 9a, and the other grip arm 9c
Is mounted so as to move in the direction of contact and separation with respect to the gripping arm 9b.
【0031】この場合、一方の把持アーム9bにおける
ワークとの当接面は平坦な基準面9dとなっているのに
対し、他方の把持アーム9cにおけるワークとの当接面
はV字状の把持面9eとなっている。このような構造で
は、ワークを3面で把持することができるため、ワーク
5の中心出しを行いながら把持することができる。又、
ワーク5が円柱状、多角柱形等の異なった外形を有して
いても確実に把持することができる。In this case, the contact surface of one gripping arm 9b with the workpiece is a flat reference surface 9d, whereas the contact surface of the other gripping arm 9c with the workpiece is a V-shaped gripping surface. Surface 9e. In such a structure, since the work can be gripped on three surfaces, the work 5 can be gripped while being centered. or,
Even if the work 5 has a different external shape such as a columnar shape or a polygonal column shape, it can be reliably gripped.
【0032】さらに、この実施の形態では、回収箱11
がベース1上に配置されている。回収箱11はワークチ
ャック3に隣接するようにベース1上に設けられてお
り、これにより、加工が行われているワーク5の直下に
位置している。従って、加工が終了して切断された製品
(以下、ワークと記載する。)を受け入れることがで
き、ワークの回収を行うことができる。Further, in this embodiment, the collection box 11
Are arranged on the base 1. The collection box 11 is provided on the base 1 so as to be adjacent to the work chuck 3, and thus is located immediately below the work 5 on which processing is being performed. Therefore, a product (hereinafter, referred to as a work) cut after the processing can be received, and the work can be collected.
【0033】次に、この実施の形態の作動を説明する。
ワークフィーダ2では加工されるワーク5が待機してい
る。このワーク5をワークハンド9の把持アーム9b、
9cによって把持する。この把持によってワーク5の中
心出しが行われる。この状態で、ワークチャック3の中
心とワーク5の中心が一致した状態で、搬送アーム4が
X軸方向に移動することにより、ワークハンド9がワー
クチャック3まで移動する。そして、ワーク5をワーク
ハンド9からワークチャック3に持ち替えて、工具軸8
の工具7によって加工を行う。Next, the operation of this embodiment will be described.
In the work feeder 2, a work 5 to be processed is on standby. This work 5 is gripped by a holding arm 9b of a work hand 9,
9c. The centering of the work 5 is performed by this gripping. In this state, when the transfer arm 4 moves in the X-axis direction with the center of the work chuck 3 and the center of the work 5 coincide, the work hand 9 moves to the work chuck 3. Then, the work 5 is changed from the work hand 9 to the work chuck 3 and the tool shaft 8 is moved.
Is performed by using the tool 7.
【0034】ワーク5の反対面を加工する場合は、ワー
クハンド9がワークチャック3に把持されているワーク
5を把持して取り出す。そして、ワークハンド9が18
0°回転することによって、ワーク5を反転する。この
反転後、ワークチャック3がワーク5を持ち替えて反対
面の加工を行う。When processing the opposite surface of the work 5, the work hand 9 grasps and removes the work 5 held by the work chuck 3. And the work hand 9 is 18
By rotating by 0 °, the work 5 is inverted. After this reversal, the work chuck 3 holds the work 5 and performs processing on the opposite surface.
【0035】ワーク5への加工の終了では、工具7が製
品(ワーク)を切断するため、切断されたワークが回収
箱11に収容される。一方、ワークチャック3には、ワ
ーク残材が残っており、このワーク残材をノックアウト
機構30が突き放す。これにより、次のワーク5の加工
を行うことができる。When the machining of the work 5 is completed, the tool 7 cuts the product (work), and the cut work is stored in the collection box 11. On the other hand, a work remaining material is left on the work chuck 3, and the knockout mechanism 30 pushes this work remaining material. Thereby, the next work 5 can be processed.
【0036】このような実施の形態では、ワーク5の搬
送及びワーク5の反転を単一のワークハンド9が行うと
共に、ワークハンド9及び工具軸8が搬送アーム4に取
り付けられ、搬送アーム4の移動によってワーク5の搬
送、ワーク5の反転、ワーク5への加工を行うため、部
品点数が少ない簡単な構造であってもワークの両面への
加工を確実に行うことができる。しかも、搬送アーム4
はワークフィーダ2とワークチャック3との間を移動す
るだけであり、移動距離が短いため、装置の全体を小型
化できると共に、設置スペースを小さくすることができ
る。In this embodiment, a single work hand 9 carries the work 5 and reverses the work 5, and the work hand 9 and the tool shaft 8 are attached to the transfer arm 4. Since the transfer of the work 5, the reversal of the work 5, and the processing on the work 5 are performed by the movement, the processing on both sides of the work can be reliably performed even with a simple structure having a small number of parts. Moreover, the transfer arm 4
Only moves between the work feeder 2 and the work chuck 3, and since the movement distance is short, the entire apparatus can be reduced in size and the installation space can be reduced.
【0037】又、回収箱が加工後のワークを直に回収す
るため、加工後のワークを排出するための機構が不要と
なるため、構造が簡単となっている。Further, since the collection box directly collects the processed workpiece, a mechanism for discharging the processed workpiece is not required, so that the structure is simplified.
【0038】(実施の形態2)図5は本発明の実施の形
態2を示す。この実施の形態では、ワークチャック3に
隣接した回収箱11の内部が仕切られており、ワーク回
収室11aと、残材回収室11bとに分かれている。こ
の場合、ワーク回収室11aがワークチャック3に把持
されているワーク5の直下に位置するように回収箱11
が配置される。又、回収箱11はシリンダ等の移動源1
3に連結されており、移動源13に駆動によってX軸方
向に移動することができる。(Embodiment 2) FIG. 5 shows Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, the inside of the collection box 11 adjacent to the work chuck 3 is partitioned, and is divided into a work collection chamber 11a and a residual material collection chamber 11b. In this case, the collection box 11 is positioned so that the work collection chamber 11a is located immediately below the work 5 held by the work chuck 3.
Is arranged. The collection box 11 is a moving source 1 such as a cylinder.
3 and can be moved in the X-axis direction by driving the moving source 13.
【0039】この実施の形態では、ワーク5の加工時
に、ワーク回収室11aがワーク5の直下に位置するよ
うに回収箱11が停止している。従って、ワーク5の加
工が終了して切断されると、ワーク5はワーク回収室1
1aに落下して、そのまま回収される。その後、移動源
13が駆動して、残材回収室11bが進出する。この状
態で、ノックアウト機構30によってワーク残材が突き
放されると、ワーク残材は残材回収室11bに落下して
回収される。In this embodiment, when the work 5 is processed, the collection box 11 is stopped so that the work collection chamber 11a is located immediately below the work 5. Therefore, when the work of the work 5 is completed and cut, the work 5 is moved to the work collection chamber 1.
It falls to 1a and is collected as it is. Thereafter, the moving source 13 is driven, and the remaining material recovery chamber 11b advances. In this state, when the work remaining material is pushed out by the knockout mechanism 30, the work remaining material falls into the remaining material collecting chamber 11b and is collected.
【0040】このような実施の形態では、ワークとワー
ク残材を分別して回収できるため、手作業による分別作
業が不要となり、作業性が向上するメリットがある。In such an embodiment, since the work and the remaining material of the work can be separated and collected, there is an advantage that the manual separation work is not required and the workability is improved.
【0041】(実施の形態3)図6及び図7は、本発明
の実施の形態3を示す。この実施の形態では、搬送アー
ム4を直交するXYZの3軸方向に移動させる構造を示
すものである。(Embodiment 3) FIGS. 6 and 7 show Embodiment 3 of the present invention. This embodiment shows a structure in which the transport arm 4 is moved in three orthogonal XYZ axes.
【0042】装置の外殻を構成するコラム41の上部に
は、X軸方向に伸びる平行な2本のXガイド42が設け
られ、このXガイド42にXテーブル43が支持されて
いる。Xテーブル43はコラム41の一方の内壁に取り
付けられたX軸モータ44からX軸方向に伸びるボール
ねじ45が螺合しており、X軸モータ44の駆動によっ
てX軸方向に直線的に移動することができる。At the top of a column 41 constituting an outer shell of the apparatus, two parallel X guides 42 extending in the X-axis direction are provided, and an X table 43 is supported by the X guides 42. The X table 43 is screwed with a ball screw 45 extending in the X-axis direction from an X-axis motor 44 attached to one inner wall of the column 41, and moves linearly in the X-axis direction by driving the X-axis motor 44. be able to.
【0043】Xテーブル43には、矩形状の取付孔48
が形成されており、この取付孔48の内部には、Y軸方
向に伸びる平行な2本のYガイド46が設けられ、この
Yガイド46にYテーブル47が支持されている。又、
取付孔48の側壁には、Y軸モータ49が取り付けら
れ、このY軸モータ49からY軸方向に伸びるボールね
じ50がYテーブル47に螺合している。従って、Y軸
モータ49が駆動することにより、Yテーブル47はY
軸方向に移動することができる。The X table 43 has a rectangular mounting hole 48.
Are formed, and two parallel Y guides 46 extending in the Y-axis direction are provided inside the mounting hole 48, and the Y table 47 is supported by the Y guides 46. or,
A Y-axis motor 49 is attached to the side wall of the mounting hole 48, and a ball screw 50 extending in the Y-axis direction from the Y-axis motor 49 is screwed to the Y table 47. Therefore, when the Y-axis motor 49 is driven, the Y table 47
It can move axially.
【0044】かかるYテーブル47の下面からは、平行
な2本のZガイド51が垂下しており、このZガイド5
1に搬送アーム4が取り付けられている。又、Yテーブ
ル47上には、Z軸モータ52が取り付けられており、
このZ軸モータ52から伸びるボールねじ53が搬送ア
ーム4に螺合している。従って、Z軸モータ52が駆動
することにより、搬送アーム4がZ軸方向(上下方向)
に移動することができる。Two parallel Z guides 51 hang down from the lower surface of the Y table 47.
1 is provided with a transfer arm 4. On the Y table 47, a Z-axis motor 52 is mounted.
A ball screw 53 extending from the Z-axis motor 52 is screwed to the transfer arm 4. Therefore, when the Z-axis motor 52 is driven, the transfer arm 4 is moved in the Z-axis direction (vertical direction).
Can be moved to.
【0045】このように、Xテーブル43にYテーブル
47が支持され、Yテーブル47のZ軸モータ52に搬
送アーム4が連結されることにより、搬送アーム4は直
交するXYZの3軸方向に円滑に移動することができ
る。As described above, the Y table 47 is supported by the X table 43, and the transfer arm 4 is connected to the Z-axis motor 52 of the Y table 47, so that the transfer arm 4 can smoothly move in three orthogonal XYZ axes. Can be moved to.
【0046】以上に加えて、この実施の形態では、ワー
クチャック3がコラム41から立設した支持ブロック5
5に支持されている。支持ブロック55は枢軸56を有
しており、ワークチャック3はこの枢軸56を介して支
持ブロック55に回転可能に支持されている。これによ
り、ワークチャック3は図7の実線状態と鎖線状態との
間における任意の角度で傾くことができる。このため、
工具7に対するワーク5の姿勢を適宜変更することがで
き、ワーク5への加工の自由度が増大するメリットがあ
る。In addition to the above, in this embodiment, the work chuck 3 is supported by the support block 5 erected from the column 41.
5 is supported. The support block 55 has a pivot 56, and the work chuck 3 is rotatably supported by the support block 55 via the pivot 56. Thereby, the work chuck 3 can be inclined at an arbitrary angle between the solid line state and the chain line state in FIG. For this reason,
The posture of the work 5 with respect to the tool 7 can be appropriately changed, and there is a merit that the degree of freedom in processing the work 5 is increased.
【0047】[0047]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、ワークの搬送
及びワークの反転を単一のワークハンドが行い、搬送ア
ームの移動によって、ワークの搬送、ワークの反転、ワ
ークへの加工を行うため、部品点数が少なく、構造が簡
単となり、しかも装置の全体を小型化できると共に、設
置スペースを小さくすることができる。According to the first aspect of the present invention, a single work hand transports a work and reverses the work, and transports the work, reverses the work, and processes the work by moving the transfer arm. Therefore, the number of parts is small, the structure is simple, and the entire device can be reduced in size and the installation space can be reduced.
【0048】請求項2の発明によれば、回収箱が加工後
のワークを直に回収するため、加工後のワークを排出す
る機構が不要となるため、構造をさらに簡単とすること
ができる。According to the second aspect of the present invention, since the collection box directly collects the processed workpiece, a mechanism for discharging the processed workpiece is not required, so that the structure can be further simplified.
【0049】請求項3の発明によれば、加工後のワーク
及びワーク残材を分別回収できるため、これらの分別す
る作業が不要となり、作業性が向上する。According to the third aspect of the present invention, the work after processing and the remaining material of the work can be separated and collected, so that the work of separating these is unnecessary, and the workability is improved.
【図1】本発明の実施の形態1の全体を示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing the entire first embodiment of the present invention.
【図2】ワークハンドの正面図である。FIG. 2 is a front view of a work hand.
【図3】ワークチャックにおけるワーク把持部分の斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view of a work holding portion of the work chuck.
【図4】ワークチャックにおけるワーク把持部分の断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a work holding portion of the work chuck.
【図5】本発明の実施の形態2の全体を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing the entirety of a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態3の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a third embodiment of the present invention.
【図7】図6におけるA−A線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図8】従来装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a conventional device.
2 ワークフィーダ 3 ワークチャック 4 搬送アーム 5 ワーク 7 工具 8 工具軸 9 ワークハンド 11 回収箱 2 Work feeder 3 Work chuck 4 Transfer arm 5 Work 7 Tool 8 Tool axis 9 Work hand 11 Collection box
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦野 正弘 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 池田 昌満 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 3C007 DS01 ES03 ET08 EV03 EV22 3C033 BB01 CC01 CC10 EE03 HH12 HH22 3F061 AA01 BA03 BB08 BE03 BE42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahiro Urano 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masamitsu Ikeda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. F term (reference) 3C007 DS01 ES03 ET08 EV03 EV22 3C033 BB01 CC01 CC10 EE03 HH12 HH22 3F061 AA01 BA03 BB08 BE03 BE42
Claims (3)
ィーダと、 加工時にワークを把持すると共に、ワーク残材を突き放
すノックアウト機構を備えたワークチャックと、 工具が着脱自在に取り付けられる工具軸及び前記ワーク
フィーダで待機しているワークを把持するワークハンド
が回転自在に取り付けられ、直交した3軸方向に移動す
る搬送アームと、を備えていることを特徴とするワーク
供給装置。1. A work feeder for holding a work to be processed, a work chuck having a knock-out mechanism for holding the work at the time of processing and pushing out a remaining work material, a tool shaft to which a tool is detachably attached, and the work A work supply device comprising: a work arm for holding a work waiting in a feeder, the work hand rotatably attached to the work arm, and a transfer arm that moves in three orthogonal directions.
ワークチャックに隣接して配置されていることを特徴と
する請求項1記載のワーク供給装置。2. The work supply device according to claim 1, wherein a collection box for collecting the processed work is arranged adjacent to the work chuck.
クの残材を分別回収するように仕切られており、回収す
るワーク及びワーク残材に合わせて回収箱が移動するこ
とを特徴とする請求項2記載のワーク供給装置。3. The collection box is partitioned to separate and collect the work and the remaining material of the work, and the collection box moves in accordance with the work to be collected and the remaining material of the work. Item 3. The work supply device according to Item 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33754499A JP2001150284A (en) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | Workpiece feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33754499A JP2001150284A (en) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | Workpiece feeding apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001150284A true JP2001150284A (en) | 2001-06-05 |
Family
ID=18309662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33754499A Withdrawn JP2001150284A (en) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | Workpiece feeding apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001150284A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104015195A (en) * | 2014-06-23 | 2014-09-03 | 缪慰时 | Double-acting inclined shaft gripping system of charging-discharging manipulator of numerical-control machine tool |
CN105459097A (en) * | 2015-12-30 | 2016-04-06 | 金石机器人常州股份有限公司 | V-shaped swing wrist |
CN105945635A (en) * | 2016-06-16 | 2016-09-21 | 苏州红松江精密机械设备有限公司 | Machine tool loading unloading mechanical hand, multi-machine tool linked loading unloading system and method |
JP2020138324A (en) * | 2020-06-09 | 2020-09-03 | 株式会社Fuji | Machine work system |
-
1999
- 1999-11-29 JP JP33754499A patent/JP2001150284A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7232213B2 (en) | 2020-06-09 | 2023-03-02 | 株式会社Fuji | machine tool system |
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