JP2001150273A - Tool and method for changing tool for machine tool - Google Patents
Tool and method for changing tool for machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の工具及
び工作機械の工具交換方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool for a machine tool and a method for exchanging a tool for a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械におい
て、工具マガジンに複数の工具を予め収納し、機械の工
具主軸との間に工具転送アームを介在させて、工具主軸
に装着された使用済み工具を抜取って工具マガジンに転
送、返還し、他方、工具マガジンから工具主軸へ所望の
工具を転送し、装着することにより、工具交換を行う工
具交換装置は従来より周知であり、且つ、汎用されてい
る。2. Description of the Related Art In a machine tool such as a machining center, a plurality of tools are stored in a tool magazine in advance, and a tool transfer arm is interposed between the tool magazine and a tool spindle to remove a used tool mounted on the tool spindle. A tool changer that performs tool change by taking and transferring the tool to the tool magazine and returning it, while transferring and mounting a desired tool from the tool magazine to the tool spindle is conventionally known and widely used. .
【０００３】また、ワ一クに対する工作機械の加工条件
の相違に応じて、多種類の工具が工具マガジンに準備さ
れなければならない為に、機械の工具主軸に設けられた
一定寸法規格の装着穴に、これらの種々雑多な工具を装
着する場合の便宜、また、工具交換装置の工具マガジン
にそれそれの工具を収納する場合の便宜から、一般に種
々の工具を一定形状、寸法のテーパシャンク、つまり、
工具装着穴の相補形状のテーパシャンクを有した統一構
造、形状の工具ソケットに装填し、工具交換装置におい
てはこの工具シャンクに形成した工具交換用の軸部を転
送アームによる被把持部分として用いることにより、工
具と一体化された工具ソケット毎に工具マガジンと機械
の工具主軸との間で工具の授受、交換を行う方式が従来
から採用されている。[0003] In addition, since various types of tools must be prepared in a tool magazine in accordance with the difference in machining conditions of a machine tool with respect to a work, a mounting hole of a certain size standard provided on a tool spindle of the machine is provided. In general, for the convenience of installing these various tools, and for the convenience of storing each tool in the tool magazine of the tool changer, various tools are generally formed into a tapered shank having a fixed shape and dimensions, that is, ,
The tool mounting hole is to be loaded into a tool socket with a unified structure and shape with a complementary taper shank, and the tool changer uses the tool change shaft formed on this tool shank as the part to be gripped by the transfer arm. Accordingly, a method of exchanging and exchanging tools between a tool magazine and a tool spindle of a machine for each tool socket integrated with a tool has conventionally been adopted.
【０００４】例えば、特開平５−２７７８６７号公報記
載の発明がある。この発明は、図５に示すように、工具
交換装置の構造の簡単化を図り、工具ソケットを用いず
に工作機械の工具主軸１０８と、工具マガジン１１２と
の間で工作機械の動作自体を利用して、直接工具の授
受、交換を行い得るようにした工具交換装置である。[0004] For example, there is an invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-27767. The present invention simplifies the structure of the tool changer as shown in FIG. 5, and utilizes the operation itself of the machine tool between the tool spindle 108 of the machine tool and the tool magazine 112 without using a tool socket. And a tool changer that can directly exchange and exchange tools.
【０００５】即ち、上記従来発明によれば、工作機械の
工具主軸１０８に装着される主軸装着部１２４と、切削
用刃部１２２との間に所定長さの中間軸部１２３を備え
た工具１２０を前記工具主軸１０８と工具マガジン１１
２との間で授受交換する工具交換装置において、前記工
具マガジン１１２に固定された台座１１５と、該台座１
１５に付け根を有して突出した二股形状のホルダ指１１
６の先端側に設けられ、常時、閉口側に弾力付勢された
工具授受口１１７とを有し、前記工具１２０の中間軸部
１２３を把持する工具ホルダ１１４と、前記工具１２０
を前記工具ホルダ１１４の工具授受口１１７から装填す
る時に、該工具ホルダ１１４に対する軸線方向の工具位
置を規制する工具位置決め手段１１９及び１２５とを具
備している。That is, according to the above-mentioned conventional invention, a tool 120 having an intermediate shaft portion 123 having a predetermined length between a spindle mounting portion 124 mounted on a tool spindle 108 of a machine tool and a cutting blade portion 122. The tool spindle 108 and the tool magazine 11
In a tool changer for exchanging and exchanging between the pedestal 115 and a pedestal 1 fixed to the tool magazine 112,
A bifurcated holder finger 11 protruding with a root at 15
6, a tool holder 117 for holding the intermediate shaft portion 123 of the tool 120, the tool holder 114 having a tool receiving / receiving port 117 constantly resiliently biased to the closing side,
When the tool is loaded from the tool transfer port 117 of the tool holder 114, tool positioning means 119 and 125 for regulating the axial tool position with respect to the tool holder 114 are provided.
【０００６】そして、前記工具マガジン１１２と前記工
具主軸１０８との相対移動により工具交換を行うように
したものである。The tool exchange is performed by the relative movement between the tool magazine 112 and the tool spindle 108.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては以下のような問題がある。However, the above-mentioned prior art has the following problems.
【０００８】即ち、特開平５−２７７８６７号公報に記
載の発明においては、工具を軸方向の位置関係を常に一
定にする為に位置決め溝が必要であるが、この位置決め
溝を工具に形成するには市販の工具に追加工をする必要
があり、特殊工具となりコスト的に高価となる。That is, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-27767, a positioning groove is required to keep the axial positional relationship of the tool constant. Requires additional processing of commercially available tools, and becomes a special tool, which is costly.
【０００９】また、工具に溝を形成する為、部分的に細
くなり軸に対して垂直方向の力がかかると応力集中が発
生し機械的強度が低下する。In addition, since a groove is formed in the tool, the tool is partially thinned, and when a force in a direction perpendicular to the axis is applied, stress concentration occurs and mechanical strength is reduced.
【００１０】その結果、このような形状の工具を使用す
ると工具が折れたりする危険性がある。このような事態
が発生すると、切削が運転途中で不可能になって、極め
て重大事態となる。[0010] As a result, there is a risk that the tool will break if a tool having such a shape is used. When such a situation occurs, the cutting becomes impossible during the operation, which becomes a very serious situation.
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、市販の工具に追加工をする必要が無く、安価で
本来の強度を確保できる工作機械の工具及び効率よく工
具交換を実行できる工作機械の工具交換方法を提供する
ものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not require any additional processing on a commercially available tool, is inexpensive, can ensure the original strength of a machine tool, and can efficiently perform tool change. An object of the present invention is to provide a tool changing method for a machine tool.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
工具交換装置により交換される工作機械の工具におい
て、工具本体の外周部に、この工具本体の軸芯と合致す
る状態で外周に工具位置決め溝が形成された把持用部材
を取り付けたことを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention,
In a tool of a machine tool exchanged by a tool changer, a gripping member having a tool positioning groove formed on an outer periphery thereof is attached to an outer peripheral portion of a tool main body in a state of being coincident with an axis of the tool main body. Is what you do.
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の工
作機械の工具において、前記工具位置決め溝は、Ｖ型、
弧状又はクサビ型形状のうちのいずれかから選定される
ことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the tool for a machine tool according to the first aspect, the tool positioning groove has a V-shape.
It is characterized by being selected from any of an arc shape or a wedge-shaped shape.
【００１４】請求項３記載の発明の工作機械の工具の交
換方法は、外周に工具位置決め溝が形成された把持用部
材を取り付けた工具を、工具交換用チャックの爪の凸部
に前記工具位置決め溝を係合させて把持し、前記工具を
把持した工具交換用チャックと、工具主軸との相対移動
により工具主軸に設けたコレットチャックに対する工具
の装着、離脱を行うことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of exchanging a tool for a machine tool, comprising: mounting a tool having a gripping member having a tool positioning groove formed on an outer periphery thereof on a convex portion of a claw of a tool exchanging chuck; The groove is engaged and gripped, and the tool is mounted on and released from a collet chuck provided on the tool spindle by relative movement between the tool exchange chuck holding the tool and the tool spindle. .
【００１５】上記構成からなる本発明によれば、外周に
工具位置決め溝が形成された把持用部材を利用して工具
交換用チャックの爪で把持することができ、市販の工具
に位置決め溝を追加工をする必要はなく経済性に優れ、
また、工具本来の機械的強度も確保できる。According to the present invention having the above-described structure, it is possible to use the gripping member having the tool positioning groove formed on the outer periphery to hold the tool with the claw of the tool changing chuck, and to add the positioning groove to a commercially available tool. There is no need to work and it is economical,
In addition, the original mechanical strength of the tool can be secured.
【００１６】また、工具本体と、外周に工具位置決め溝
が形成された把持用部材とを軸芯を合致する状態として
いるので、工具交換を行う際の軸方向の位置関係を常に
一定にできる。Further, since the tool main body and the gripping member having the tool positioning groove formed on the outer circumference are in a state where the axes thereof are aligned, the axial positional relationship at the time of tool change can be always kept constant.
【００１７】また、本発明によれば、上述工具を、工具
交換用チャックの爪の凸部に前記工具位置決め溝を係合
させて把持し、前記工具を把持した工具交換用チャック
と、工具主軸との相対移動により工具主軸に設けたコレ
ットチャックに対する工具の装着、離脱を行うものであ
るから、工具交換を行う際の軸方向の位置関係を常に一
定に保ちつつ効率よく工具交換を実行できる工具の交換
方法を提供することができる。Further, according to the present invention, the tool is gripped by engaging the tool positioning groove with the projection of the claw of the tool changing chuck, and the tool changing chuck holding the tool, and a tool spindle are provided. The tool can be mounted to and removed from the collet chuck provided on the tool spindle by relative movement with the tool, so that the tool can be efficiently changed while the axial positional relationship when performing the tool change is always kept constant. Exchange method can be provided.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】（構成）本発明の実施の形態の工
作機械の工具１について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Configuration) A tool 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described.
【００１９】図１は、本実施の形態の工具の外観を示す
平面図である。図１に示す本実施の形態の工具１は、外
周に断面Ｖ型形状の工具位置決め溝９ａを形成した円筒
形状の把持用部材１０（工具交換用ツールホルダー）
を、工具本体２の外周に圧入、焼き嵌め、接着等の手段
を用いて装着し固定したものである。FIG. 1 is a plan view showing the appearance of a tool according to the present embodiment. The tool 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 has a cylindrical gripping member 10 (tool exchange tool holder) having a tool positioning groove 9a having a V-shaped cross section formed on the outer periphery.
Is mounted and fixed to the outer periphery of the tool body 2 by means such as press fitting, shrink fitting, and bonding.
【００２０】把持用部材１０の外径と、工具本体２の外
径の同軸度は、回転の際の振動防止の観点から０．０１
ｍｍ以内程度の範囲に設定する。The coaxiality between the outer diameter of the gripping member 10 and the outer diameter of the tool body 2 is set at 0.01 from the viewpoint of preventing vibration during rotation.
Set the range to within about mm.
【００２１】（作用）上述した本実施の形態の工具１を
使用する工具交換方法について、図２を参照して説明す
る。(Operation) A tool changing method using the tool 1 of the above-described embodiment will be described with reference to FIG.
【００２２】図２に示すように、工作機械の工具主軸５
の内部には、周知のコレットチャック方式又はプルロッ
ド式の工具把持、離脱手段が設けられている。As shown in FIG. 2, the tool spindle 5 of the machine tool
Is provided with a known collet chuck type or pull rod type tool gripping / releasing means.
【００２３】工具１の把持、離脱動作時にこの工具把
持、離脱手段が作動することは従来の工具交換装置の場
合と同様である。The operation of the tool gripping / releasing means during the gripping / releasing operation of the tool 1 is the same as in the case of the conventional tool changer.
【００２４】さらに詳述すると、円筒形状の把持用部材
１０の工具位置決め溝９ａを、チャック８の先端に開閉
自在に設けられている爪７の凸部７ａにて把持する。More specifically, the tool positioning groove 9a of the cylindrical gripping member 10 is gripped by the projection 7a of the claw 7 provided at the tip of the chuck 8 so as to be openable and closable.
【００２５】この時、前記工具位置決め溝９ａと、爪７
の凸部７ａの位置とを、軸方向に一致させて把持する。At this time, the tool positioning groove 9a and the pawl 7
And the position of the convex portion 7a is held in the axial direction.
【００２６】即ち、図２に示すように、コレットチャッ
ク４を図示Ａ方向に力をかけることにより、このコレッ
トチャック４の内径部３により工具本体２を把持するこ
とが可能であり、また工具主軸５はベアリング６によ
り、軸芯を中心に回動自在である。That is, as shown in FIG. 2, the tool body 2 can be gripped by the inner diameter portion 3 of the collet chuck 4 by applying a force to the collet chuck 4 in the direction A in the drawing. Reference numeral 5 denotes a bearing 6 which is rotatable about an axis.
【００２７】上述した工具主軸５を使用して工具交換を
する際には、まずコレットチャック４をＢ方向に力を加
えてこのコレットチャック４の内径部３を拡径する。When a tool is changed using the tool spindle 5 described above, first, a force is applied to the collet chuck 4 in the direction B to expand the inner diameter portion 3 of the collet chuck 4.
【００２８】この状態で、工具主軸５の軸芯と工具本体
２の軸芯を合致させてチャック８をＣ方向に移動させ
て、工具本体２をコレットチャック４の内径内に挿入す
る。In this state, the chuck 8 is moved in the direction C by aligning the axis of the tool spindle 5 with the axis of the tool body 2, and the tool body 2 is inserted into the inner diameter of the collet chuck 4.
【００２９】そして、前記コレットチャック４をＡ方向
に力を加えることで、コレットチャック４の内径部３に
より工具本体２の外周を把持するものである。By applying a force to the collet chuck 4 in the direction A, the outer periphery of the tool body 2 is gripped by the inner diameter portion 3 of the collet chuck 4.
【００３０】（効果）上記構成からなる本実施の形態の
工具１によれば、円筒形状の把持用部材１０を工具交換
用のチャック８の爪７により把持することができ、市販
の工具１に工具位置決め溝９ａを追加工をする必要はな
くなる。(Effect) According to the tool 1 of the present embodiment having the above configuration, the cylindrical gripping member 10 can be gripped by the claws 7 of the chuck 8 for tool change, and the commercially available tool 1 can be used. There is no need to perform additional machining of the tool positioning groove 9a.
【００３１】また、Ｖ型形状の工具位置決め溝９ａに工
具交換用のチャック８の爪７の凸部７ａを係合させて把
持するので、工具１と工具交換用のチャック８の爪７と
の軸方向の位置関係を常に一定に保ちつつ工具主軸５に
対する工具１の精度のよい装着、離脱を実行できる。Further, since the convex portion 7a of the claw 7 of the tool replacement chuck 8 is engaged with the V-shaped tool positioning groove 9a and is gripped, the tool 1 and the claw 7 of the tool replacement chuck 8 are held together. Accurate attachment and detachment of the tool 1 to and from the tool spindle 5 can be executed while always keeping the axial positional relationship constant.
【００３２】また、工具１自体に加工を必要としないた
め、工具１本来の機械的強度を確保しつつ加工に供する
ことができる。Further, since the tool 1 itself does not require machining, the tool 1 can be used for machining while maintaining the original mechanical strength.
【００３３】尚、工具１が破損した場合でも、この把持
用部材１０を予め取外し可能な構成としておくことによ
り繰返して使用することが可能となり、経済的である。Even if the tool 1 is damaged, the gripping member 10 can be used repeatedly by providing a removable structure in advance, which is economical.
【００３４】尚、本実施の形態では、前記把持用部材１
０の工具位置決め溝９ａを、断面Ｖ型形状として説明し
たが、図３に示すような把持用部材１０の軸芯側に窪ん
だ断面弧状（又は断面半円状）の工具位置決め溝９ｂ、
図４に示すような断面形状がクサビ状の工具位置決め溝
９ｃを各々形成した把持用部材１０を使用することもで
きる。In this embodiment, the gripping member 1
Although the zero tool positioning groove 9a has been described as having a V-shaped cross section, the tool positioning groove 9b having an arc-shaped (or semi-circular cross-section) recessed toward the axis of the gripping member 10 as shown in FIG.
It is also possible to use a gripping member 10 in which a tool positioning groove 9c having a wedge-shaped cross section is formed as shown in FIG.
【００３５】このような工具位置決め溝９ｂ又は工具位
置決め溝９ｃを備えた把持用部材１０によっても、既述
した実施の形態と同様、位置決め溝９を追加工しないた
め、工具１本来の機械的強度を確保しつつ加工に供する
とができる。With the gripping member 10 having the tool positioning groove 9b or the tool positioning groove 9c, the positioning groove 9 is not additionally processed as in the above-described embodiment. It can be used for processing while ensuring the quality.
【００３６】この場合、前記チャック８の爪７における
凸部７ａの形状を、工具位置決め溝９ｂに対応する弧状
又は半円状の膨出形状としたり、工具位置決め溝９ｃに
対応するクサビ状に対応した突出形状とするものであ
る。In this case, the shape of the convex portion 7a of the claw 7 of the chuck 8 may be an arc-shaped or semicircular bulging shape corresponding to the tool positioning groove 9b, or a wedge shape corresponding to the tool positioning groove 9c. It has a projected shape.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明によれば、工具本体に位置決め溝
を追加工する必要がなく、経済的に優れ、機械的強度も
本来の強度を発揮し得るとともに、工具主軸との位置合
わせも容易な工作機械の工具を提供することができる。According to the present invention, there is no need for additional machining of a positioning groove in the tool body, and it is economically excellent, can exhibit the original mechanical strength, and can be easily aligned with the tool spindle. It is possible to provide a simple machine tool tool.
【００３８】また、本発明によれば、上述した工具を使
用して、位置決め精度よく、かつ、効率のよい工作機械
の工具交換方法を提供することができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide a method for exchanging tool of a machine tool with high positioning accuracy and high efficiency by using the above-mentioned tool.
【図１】本発明の実施の形態の工具を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の工具を工具主軸に装着し
た状態の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing a state in which the tool according to the embodiment of the present invention is mounted on a tool spindle.
【図３】本発明の実施の形態の工具の他例を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing another example of the tool according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の工具の他例を示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing another example of the tool according to the embodiment of the present invention.
【図５】従来例の工具交換装置を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a conventional tool changer.
【図６】従来例の工具交換装置を示す部分拡大図であるFIG. 6 is a partially enlarged view showing a conventional tool changer.
１ 工具 ２ 工具本体 ３ 内径部 ４ コレットチャック ５ 工具主軸 ６ ベアリング ７ 爪 ７ａ 凸部 ８ チャック ９ａ 位置決め溝 １０ 把持用部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool 2 Tool main body 3 Inner diameter part 4 Collet chuck 5 Tool spindle 6 Bearing 7 Claw 7a Convex part 8 Chuck 9a Positioning groove 10 Holding member
Claims (3)
の工具において、 工具本体の外周部に、この工具本体の軸芯と合致する状
態で外周に工具位置決め溝が形成された把持用部材を取
り付けたことを特徴とする工作機械の工具。1. A tool for a machine tool to be replaced by a tool changing device, wherein a gripping member having a tool positioning groove formed on an outer periphery thereof is fitted to an outer peripheral portion of the tool main body so as to coincide with an axis of the tool main body. A tool for a machine tool, comprising:
クサビ型形状のうちのいずれかから選定されることを特
徴とする請求項１記載の工作機械の工具。2. The tool according to claim 1, wherein the tool positioning groove is selected from a V-shaped, arc-shaped, or wedge-shaped shape.
用部材を取り付けた工具を、工具交換用チャックの爪の
凸部に前記工具位置決め溝を係合させて把持し、前記工
具を把持した工具交換用チャックと、工具主軸との相対
移動により工具主軸に設けたコレットチャックに対する
工具の装着、離脱を行うことを特徴とする工作機械の工
具交換方法。3. A tool to which a gripping member having a tool positioning groove formed on an outer periphery is gripped by engaging the tool positioning groove with a projection of a claw of a tool changing chuck, and gripping the tool. A tool replacement method for a machine tool, comprising: mounting and dismounting a tool on and from a collet chuck provided on a tool spindle by relative movement between the tool replacement chuck and the tool spindle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33215499A JP2001150273A (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Tool and method for changing tool for machine tool |
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| JP33215499A JP2001150273A (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Tool and method for changing tool for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150273A true JP2001150273A (en) | 2001-06-05 |
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ID=18251765
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP33215499A Pending JP2001150273A (en) | 1999-11-24 | 1999-11-24 | Tool and method for changing tool for machine tool |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150273A (en) |
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