JP2001150066A - Sheet work feeder for press working unit - Google Patents
Sheet work feeder for press working unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置による
プレス加工に同期して板状ワークをプレス装置に向って
搬送するプレス装置の板状ワーク搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate-like work transfer device for a press device for transferring a plate-like work toward a press device in synchronization with press working by the press device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、矩形状の板状ワークを搬
送しつつ該板状ワークの所定位置を円形に打ち抜いて被
成形物を得るプレス装置においては、該プレス装置のプ
レス加工に同期して該板状ワークを搬送する搬送装置が
設けられる。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a press apparatus for obtaining a workpiece by punching a predetermined position of a plate-like work into a circular shape while conveying a rectangular plate-like work, conventionally, in synchronization with the press working of the press apparatus. And a transfer device for transferring the plate-like work.
【０００３】この種のプレス装置は、板状ワークの搬送
方向に直行して（即ち、板状ワークの幅方向に）所定間
隔を存して配列された複数のポンチを備え、前記搬送装
置は、該ポンチによる打ち抜き位置に、板状ワークを所
定距離ずつ間欠前進させる。これにより、搬送方向に沿
った該板状ワークの先端部から後端部にかけて複数の被
成形物を得ることができる。更にこのとき、前記搬送装
置は、該板状ワークを前進させるだけでなく、搬送方向
に直行して往復横動させつつ該板状ワークを搬送する。
こうすることにより、板状ワークに対して各ポンチによ
る奇数列の打ち抜き位置と偶数列の打ち抜き位置とが交
互にずらされて、板状ワークからできるだけ多くの被成
形物を得ることができる。[0003] This type of press device includes a plurality of punches arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the conveying direction of the plate-shaped work (ie, in the width direction of the plate-shaped work). The plate-like workpiece is intermittently advanced to a punching position by the punch at a predetermined distance. Thereby, a plurality of molded objects can be obtained from the front end to the rear end of the plate-like work along the transport direction. Further, at this time, the transfer device not only advances the plate-shaped work but also transfers the plate-shaped work while reciprocating and laterally moving in a direction perpendicular to the transfer direction.
By doing so, the punching positions of the odd-numbered rows and the punching positions of the even-numbered rows by the punches are alternately shifted with respect to the plate-like work, so that as many workpieces as possible can be obtained from the plate-like work.
【０００４】この種の搬送装置としては、特開昭６１−
９５７２８号公報に見られるものが知られている。該搬
送装置は、板状ワークの搬送方向に延びる搬送路と、該
搬送路に沿って互いに対向する一対の移送手段とを備え
ている。一方の移送手段は、搬送路に沿って板状ワーク
の一側縁を把持する把持手段を備え、該把持手段を搬送
方向に案内する第１のガイドを備えている。また、該第
１のガイドは、搬送方向に直行する方向に延設された第
２のガイドに摺動自在に支持されて往復横動する。こう
して該把持手段に一側縁が把持された板状ワークは、前
記第２のガイドに沿って移動する第１のガイドと、該第
１のガイドに沿って移動する把持手段とによって交互に
往復横動されつつ間欠前進され、前記プレス装置のプレ
ス位置に供給される。そして、他方の移送手段は、一方
の移送装置と左右対称に同一構成とされており、搬送路
に沿って板状ワークの他側縁を把持する把持手段と、該
把持手段を搬送方向に案内すると共に往復横動する第１
及び第２のガイドとを備えている。これによって他方の
移送装置は、一方の移送装置によって移送される板状ワ
ークに後続する他の板状ワークを、一方の移送装置とは
独立して移送する。こうすることによって、一方の移送
装置による板状ワークの移送と他方の移送装置による他
の板状ワークの移送とを繰り返して、先行する板状ワー
クへのプレス加工に連続して後続の板状ワークのプレス
加工を行なうことができる。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61
No. 95728 is known. The transfer device includes a transfer path extending in the transfer direction of the plate-shaped work, and a pair of transfer units facing each other along the transfer path. The one transfer means includes a gripping means for gripping one side edge of the plate-like work along the transport path, and includes a first guide for guiding the gripping means in the transport direction. The first guide is slidably supported by a second guide extending in a direction perpendicular to the transport direction, and reciprocates laterally. The plate-like work having one side edge gripped by the gripping means is alternately reciprocated by the first guide moving along the second guide and the gripping means moving along the first guide. It is intermittently advanced while being laterally moved, and is supplied to the press position of the press device. The other transfer means has the same configuration as the one transfer apparatus symmetrically to the left and right, and holds the other side edge of the plate-like work along the transfer path, and guides the hold means in the transfer direction. First and reciprocating sideways
And a second guide. Accordingly, the other transfer device transfers another plate-like work subsequent to the plate-like work transferred by the one transfer device, independently of the one transfer device. By doing so, the transfer of the plate-like work by one transfer device and the transfer of the other plate-like work by the other transfer device are repeated, and the subsequent plate-like work is performed continuously with the press working on the preceding plate-like work. The work can be pressed.
【０００５】しかし、該搬送装置によると、一方の移送
装置によって移送された板状ワークへのプレス加工が完
了した後には、該一方の移送装置の把持装置が、他方の
移送装置によって移送される後続する板状ワークを越え
て後退し、次に続く板状ワークを把持する。そして同じ
ように、他方の移送装置によって移送された板状ワーク
へのプレス加工が完了した後には、該他方の移送装置の
把持装置が、一方の移送装置によって移送される板状ワ
ークを越えて後退し、次に続く板状ワークを把持する。
このため、各移送装置の前記ガイドは、前記把持手段に
よって板状ワークを把持開始する位置から該板状ワーク
へのプレス加工が完了する位置にかけて比較的長い距離
に亘って設ける必要がある。しかも、各ガイドはその長
手方向に直交する方向に横動される構成であるため、装
置が大掛かりとなる不都合がある。However, according to the transfer device, after the pressing of the plate-like work transferred by the one transfer device is completed, the gripping device of the one transfer device is transferred by the other transfer device. It retreats beyond the succeeding plate-like work and grips the next succeeding plate-like work. And, similarly, after the press working on the plate-like work transferred by the other transfer device is completed, the gripping device of the other transfer device moves over the plate-like work transferred by one transfer device. It retreats and grips the next succeeding plate-like work.
For this reason, the guide of each transfer device needs to be provided over a relatively long distance from the position where the gripping means starts gripping the plate-shaped work to the position where the pressing of the plate-shaped work is completed. In addition, since each guide is configured to be traversed in a direction orthogonal to the longitudinal direction, there is a disadvantage that the apparatus becomes large.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、先行する板状ワークと後続する板状ワー
クとを連続して移送して効率のよいプレス加工を行うこ
とができ、しかも、コンパクトに構成された板状ワーク
搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to continuously transfer a preceding plate-like work and a succeeding plate-like work to perform efficient press working. In addition, it is an object of the present invention to provide a compact plate-shaped work transfer device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、板状ワークの搬送方向に直行して配列
された複数のポンチをプレス位置に備えるプレス装置に
設けられ、該ポンチによるプレス加工に同期して該板状
ワークを搬送路に沿って所定距離ずつ間欠前進させつつ
前進毎に該板状ワークを搬送方向に直行して往復横動さ
せ、板状ワークに対して各ポンチによる奇数列の打ち抜
き位置と偶数列の打ち抜き位置とを交互にずらして該板
状ワークから複数の被成形物を得るプレス装置の板状ワ
ーク搬送装置であって、搬送路上の板状ワークを把持
し、前記プレス装置のプレス加工に同期して板状ワーク
を往復横動させつつ該板状ワークを該搬送路に沿って間
欠前進させ、該板状ワークに対して前記プレス装置によ
る所定回数のプレス加工が施されたところで、該板状ワ
ークの把持を解除して後退して該板状ワークに後続する
該搬送路上の他の板状ワークを把持する第１把持手段
と、該板状ワークに対して前記プレス装置による所定回
数のプレス加工が施されたとき、該板状ワークの前記第
１把持手段による把持が解除されるに先立って、該板状
ワークを把持し、該板状ワークの前記第１把持手段によ
る把持が解除された後に、該第１把持手段の動作に連続
して前記プレス装置のプレス加工に同期して板状ワーク
を往復横動させつつ該板状ワークを該搬送路に沿って間
欠前進させ、該板状ワークへのプレス加工が完了したと
き該板状ワークの把持を解除して、前記他の板状ワーク
の前記第１把持手段による把持が解除される位置に後退
する第２把持手段とを備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a press apparatus provided with a plurality of punches arranged at a press position in a direction perpendicular to the conveying direction of a plate-like work. While intermittently advancing the plate-like work by a predetermined distance along the conveyance path in synchronization with the press working by A plate-like work transfer device of a press device for alternately shifting a punching position of an odd-numbered row and a punching position of an even-numbered row by a punch to obtain a plurality of workpieces from the plate-like work. The plate-like work is intermittently advanced along the transport path while the plate-like work is reciprocated and traversed in synchronization with the press working of the press device, and the plate-like work is performed a predetermined number of times by the press device. Press When the work is performed, first holding means for releasing the holding of the plate-like work and retreating to hold another plate-like work on the transport path following the plate-like work, and On the other hand, when a predetermined number of press workings are performed by the press device, the plate-like work is gripped before the plate-like work is released from being held by the first holding means, and the plate-like work is After the gripping by the first gripping unit is released, the plate-like work is conveyed while the plate-like work is reciprocated and laterally moved in synchronism with the press working of the press device, following the operation of the first gripping unit. A position where the plate-like work is released intermittently along a path, and when the press-work on the plate-like work is completed, the holding of the plate-like work is released, and the holding of the other plate-like work by the first holding means is released. And a second gripping means that retreats to the To.
【０００８】本発明によるときには、先ず、前記第１把
持手段により前記搬送路上の板状ワークが把持される。
次いで、前記第１把持手段により、該板状ワークが前記
プレス装置のプレス加工に同期して間欠的に前進される
と共に、間欠前進に同期して該板状ワークが往復横動さ
れる。これにより、先のプレス加工と次ぎのプレス加工
との加工位置をずらして該板状ワークの先端部から順次
プレス装置によるプレス加工が行なわれる。According to the present invention, first, a plate-like work on the transport path is gripped by the first gripping means.
Next, the plate-like work is intermittently advanced by the first gripping means in synchronization with the press working of the press device, and the plate-like work is reciprocated and traversed in synchronization with the intermittent advance. As a result, the processing positions of the previous press processing and the next press processing are shifted, and the press processing is sequentially performed by the press device from the front end of the plate-shaped work.
【０００９】そして、該第１把持手段によって搬送され
た板状ワークに前記プレス装置による所定回数のプレス
加工が施されたところで、前記第２把持手段により該板
状ワークが把持される。このとき、該板状ワークは第１
把持手段によって位置決めされた状態にあるので、第２
把持手段によって板状ワークを精度よく把持することが
できる。When the plate-like work conveyed by the first gripping means is subjected to a predetermined number of press workings by the press device, the plate-like work is gripped by the second gripping means. At this time, the plate-like work is
Since it is positioned by the gripping means, the second
The plate-like work can be accurately gripped by the gripping means.
【００１０】次いで、前記第１把持手段による前記板状
ワークの把持が解除され、該第１把持手段が後退する。
このように、本発明においては、前記板状ワークに対す
るプレス加工の途中に、第１把持手段から第２把持手段
への板状ワークの持ち換えが行なわれる。後退した第１
把持手段は、後続の他の板状ワークを把持する。Next, the holding of the plate-like work by the first holding means is released, and the first holding means is retracted.
As described above, in the present invention, the holding of the plate-like work from the first holding means to the second holding means is performed during the pressing of the plate-like work. The first that receded
The gripper grips another subsequent plate-shaped work.
【００１１】続いて、第１把持手段の搬送に連続して、
前記第２把持手段によって板状ワークが往復横動されつ
つ間欠前進される。これにより、板状ワークに対するプ
レス加工の途中に、第１把持手段から第２把持手段への
板状ワークの持ち換えが行なわれても、プレス加工に滞
りを生じることなく、先のプレス加工と次ぎのプレス加
工との加工位置をずらして該板状ワークの後端部まで順
次プレス加工を行うことができる。Subsequently, following the conveyance of the first gripping means,
The plate-like work is intermittently advanced while being reciprocated and laterally moved by the second gripping means. Thus, even if the plate-like work is changed from the first gripping means to the second gripping means during the press-working of the plate-like work, the press-working can be performed without delay. The press working can be performed sequentially up to the rear end of the plate-like work by shifting the working position from the next press working.
【００１２】そして、該板状ワークへのプレス加工が完
了したとき、前記第２把持手段による前記板状ワークの
把持が解除され、該第２把持手段は後退する。該板状ワ
ークは第２把持手段による把持が解除されることによっ
て排出されるが、続いて、第１把持手段により把持され
た後続の他の板状ワークが前進され、前述と同様にし
て、前記プレス装置によるプレス加工が行なわれる。When the pressing of the plate-shaped work is completed, the holding of the plate-shaped work by the second holding means is released, and the second holding means is retracted. The plate-like work is discharged by releasing the gripping by the second gripping means, and subsequently, another subsequent plate-like work gripped by the first gripping means is advanced, and in the same manner as described above, Press working by the press device is performed.
【００１３】このように、本発明によれば、第２把持手
段によって把持された先行する板状ワークへのプレス加
工時に、第１把持手段による後続する他の板状ワークの
把持及び前進が行なえるので、先行する板状ワークへの
プレス加工と後続する他の板状ワークへのプレス加工と
を円滑に連続して行なうことができる。As described above, according to the present invention, at the time of press working on the preceding plate-like work held by the second holding means, the first holding means can hold and advance another succeeding plate-like work. Therefore, the press working on the preceding plate-like work and the press working on the succeeding other plate-like work can be smoothly and continuously performed.
【００１４】しかも、板状ワークに対してプレス加工を
行っている途中で、該板状ワークを第１把持手段から第
２把持手段へ持ち換えるようにしたので、従来に比し
て、第１把持手段による板状ワークの搬送距離と、第２
把持手段による板状ワークの搬送距離とが共に短く、コ
ンパクトに構成することができるとともに、各把持手段
の迅速な移動を行なうことができる。In addition, since the plate-like work is changed from the first holding means to the second holding means during the press working on the plate-like work, the first work is changed to the first holding means. The transfer distance of the plate-like work by the gripping means;
The transport distance of the plate-like work by the gripping means is both short, so that the configuration can be made compact and the gripping means can be quickly moved.
【００１５】また、本発明においては、前記第１把持手
段は、前記搬送路の下方位置に設けられ、前記板状ワー
クを把持するときに該第１把持手段を上昇させ、前記板
状ワークの把持を解除して該第１把持手段を後退させる
際に該第１把持手段を下降させる第１昇降手段を備え、
前記第２把持手段は、前記搬送路の上方位置に設けら
れ、前記板状ワークを把持するときに該第２把持手段を
下降させ、前記板状ワークの把持を解除して該第２把持
手段を後退させる際に該第２把持手段を上昇させる第２
昇降手段を備えることを特徴とする。Further, in the present invention, the first gripping means is provided at a position below the transport path, and raises the first gripping means when gripping the plate-like work, and A first elevating means for lowering the first gripping means when releasing the gripping and retreating the first gripping means,
The second gripping means is provided at a position above the transport path, and lowers the second gripping means when gripping the plate-like work, releases the gripping of the plate-like work, and releases the second gripping means. The second gripping means is raised when the
It is characterized by having a lifting means.
【００１６】本発明によれば、前記第１把持手段を前記
搬送路の下方に設け、前記第２把持手段を前記搬送路の
上方に設けたことにより、前記搬送路の上下の空きスペ
ースを有効に利用することができ、装置をコンパクトに
構成することができる。そして、前記第１昇降手段及び
前記第２昇降手段を設けたことによって、板状ワークを
把持していないとき（主に、各把持手段が後退する際）
に各把持手段を搬送路の上下方向に退避させておくこと
ができるので、各把持手段と搬送路上の板状ワークとの
干渉を防止して各把持手段の円滑な移動（後退）を行な
うことができる。According to the present invention, the first gripping means is provided below the transport path, and the second gripping means is provided above the transport path, so that empty spaces above and below the transport path are effectively used. And the device can be made compact. By providing the first elevating unit and the second elevating unit, when the plate-shaped workpiece is not gripped (mainly, when each gripping unit retreats)
Since each gripping means can be retracted in the vertical direction of the transport path, it is possible to prevent interference between each gripping means and a plate-like work on the transport path and to smoothly move (retreat) each gripping means. Can be.
【００１７】また、本発明において、前記搬送路の終端
部には、前記プレス装置に向って前進する前記第２把持
手段が案内される案内路を備えて前記板状ワークを水平
に支持し、前記第２把持手段に同期して横動する支持テ
ーブルが設けられていることを特徴とする。Further, in the present invention, a guide path for guiding the second gripping means advancing toward the press device is provided at an end portion of the transport path to horizontally support the plate-like work, A support table is provided which moves in synchronization with the second gripping means.
【００１８】前記搬送路の後端部に前記支持テーブルを
設けて、板状ワークを水平に支持することにより、該板
状ワークが該搬送路の終端部から前記プレス装置に供給
されるときに平坦な状態が維持され、前記プレス装置に
よるプレス加工を高精度に行なうことができる。The support table is provided at the rear end of the transport path to support the plate-like work horizontally, so that the plate-like work is supplied from the end of the transport path to the press device. The flat state is maintained, and the press processing by the press device can be performed with high accuracy.
【００１９】そして、前記板状ワークは、前記第２把持
手段によって把持された状態で支持テーブル上を通過す
るので、該支持テーブルに前記案内路を設けたことによ
って、該第２把持手段が該支持テーブルに干渉すること
を防止することができる。しかも、該支持テーブルが第
２把持手段と同期して横動するので、前記案内路を第２
把持手段の通過可能な最小限の幅に設けておけばよく、
比較的広い面積で板状ワークを水平に支持することがで
きる。Since the plate-like work passes over the support table while being held by the second holding means, the guide means is provided on the support table, so that the second holding means can move Interference with the support table can be prevented. In addition, since the support table moves in synchronization with the second gripping means,
It is sufficient if it is provided in the minimum width that the gripping means can pass,
A plate-like work can be supported horizontally with a relatively large area.
【００２０】また、本発明において、前記第１把持手段
は、前記板状ワークの後端縁に形成された第１把持部を
把持し、前記第２把持手段は、前記板状ワークの後端縁
の前記第１把持部と異なる位置に形成された第２把持部
を把持することを特徴とする。Further, in the present invention, the first gripping means grips a first gripping portion formed at a rear end edge of the plate-like work, and the second gripping means includes a rear end of the plate-like work. A second grip portion formed at a position different from the first grip portion on the edge is gripped.
【００２１】例えば、板状ワークの左右の側縁を把持す
る場合には、両把持手段を搬送方向に交差する方向から
板状ワークに臨ませる必要がある。そして、この場合に
は、搬送路の両側に各把持手段が移動するためのスペー
スを設けなければならない。それに対して、本発明にお
いては、前記第１把持手段と前記第２把持手段とが、夫
々板状ワークの後端縁を把持して該板状ワークを搬送す
るので、搬送路の両側に各把持手段が移動するためのス
ペースが不要となり、装置をコンパクトに構成すること
ができる。For example, when gripping the left and right side edges of a plate-like work, it is necessary to make both holding means face the plate-like work from a direction intersecting the transport direction. In this case, a space must be provided on both sides of the transport path for each gripping means to move. On the other hand, in the present invention, since the first gripping means and the second gripping means grip the rear end edge of the plate-shaped work and transport the plate-shaped work, respectively, No space is required for the gripping means to move, and the apparatus can be made compact.
【００２２】また、前記第１把持手段は板状ワークの前
記第１把持部を把持し、前記第２把持手段は第１把持部
と異なる位置の前記第２把持部を把持する。これによ
り、第１把持手段から第２把持手段への板状ワークの持
ち換えが行なわれる際に、第１把持手段と第２把持手段
とが共に板状ワークの後端部を把持しても、第１把持手
段と第２把持手段とが干渉することなく円滑に板状ワー
クの持ち換えを行なうことができる。The first gripper grips the first gripper of the plate-like workpiece, and the second gripper grips the second gripper at a position different from the first gripper. Accordingly, when the plate-like work is switched from the first holding means to the second holding means, the first holding means and the second holding means may both hold the rear end of the plate-like work. The plate-like work can be smoothly changed without interference between the first gripping means and the second gripping means.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明
的側面図、図２は各把持手段の作動軌跡を平面的に示す
説明図、図３及び図４は本実施形態の搬送装置の作動説
明図、図５は板状ワークの形状を示す説明的平面図であ
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory side view showing a schematic configuration of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing an operating locus of each gripping means in a plan view, FIG. 3 and FIG. FIG. 5 is an explanatory plan view showing the shape of the plate-like work.
【００２４】本実施装置は、図１に示すように、プレス
装置１と、該プレス装置１に向って板状ワークＷを搬送
する搬送装置２と、該搬送装置２の上流にワークＷを投
入する投入コンベア３とによって構成されている。該ワ
ークＷは、図５に平面示するように、大略矩形状に形成
された金属板材であり、図中仮想線で示す形状において
前記プレス装置１によるプレス加工（打ち抜き）が行な
われる。As shown in FIG. 1, the present embodiment includes a press device 1, a transfer device 2 for transferring a plate-like work W toward the press device 1, and a work W placed upstream of the transfer device 2. And a feeding conveyor 3 for performing the charging. The work W is a metal plate material formed in a substantially rectangular shape as shown in a plan view in FIG. 5, and is subjected to press working (punching) by the press device 1 in a shape indicated by a virtual line in the figure.
【００２５】前記プレス装置１は、図１に示すように、
プレス位置４の上方に昇降自在に設けられた複数（本実
施形態では３つ）のポンチ５と、該ポンチ５に対応する
ダイ６とを備え、図示しない昇降押圧手段によってポン
チ５を下降させることによって、ワークＷにプレス加工
を施す。該ダイ６は、図２に示すように、前記ポンチ５
の打ち抜き形状に対応する円形の打ち抜き成形部７を備
えている。なお、各ポンチ５は、ワークＷの搬送方向に
対して直交する方向に一列のみ設けられており、一回の
下降によって、図５に示すワークＷに一列（図中紙面上
下方向に一列）のプレス加工を施す。As shown in FIG. 1, the pressing device 1
A plurality of (three in this embodiment) punches 5 provided above and below the press position 4 so as to be able to move up and down, and dies 6 corresponding to the punches 5, and the punches 5 are lowered by raising and lowering pressing means (not shown). The work W is subjected to press working. The die 6 is, as shown in FIG.
Is provided with a circular punched-formed part 7 corresponding to the punched shape. Note that each punch 5 is provided only in one row in a direction orthogonal to the direction of transport of the work W, and by one downward movement, one row of the punches 5 (one row in the vertical direction of the paper surface in FIG. 5) is formed. Press processing is performed.
【００２６】図１に示すように、前記搬送装置２は、前
記プレス装置１に向って延びる搬送路８を備え、該搬送
路８は、上流側から下流側に向って配列された第１搬送
部９、第２搬送部１０及び第３搬送部１１によって構成
されている。As shown in FIG. 1, the transfer device 2 includes a transfer path 8 extending toward the press device 1, and the transfer path 8 includes a first transfer path arranged from an upstream side to a downstream side. It comprises a unit 9, a second transport unit 10, and a third transport unit 11.
【００２７】該搬送路８の第１搬送部９は、機枠１２に
水平に固定された第１支持テーブル１３を備え、前記投
入コンベア３から投入されたワークＷを搬送自在に水平
に支持する。また、該第１搬送部９には、第１支持テー
ブル１３に支持されたワークＷの後端縁に当接して該ワ
ークＷを第２搬送部１０に向って水平に送り出すプッシ
ャー１４が設けられている。該プッシャー１４は、図示
しない駆動手段によって、第１搬送部９に沿って移動さ
れる。The first transfer section 9 of the transfer path 8 includes a first support table 13 fixed horizontally to the machine frame 12, and horizontally supports the work W input from the input conveyor 3 so as to be freely transferable. . The first transport unit 9 is provided with a pusher 14 that abuts against the rear edge of the work W supported on the first support table 13 and horizontally sends the work W toward the second transport unit 10. ing. The pusher 14 is moved along the first transport unit 9 by driving means (not shown).
【００２８】該搬送路８の第２搬送部１０は、前記第１
搬送部９から搬送されたワークＷを搬送自在に水平に支
持する第２支持テーブル１５を備えている。該第２支持
テーブル１５の下流側の端部には、図１に示すように、
ワークＷの先端縁に当接・解除自在のストッパー１６が
設けられている。該ストッパー１６はアクチュエータ１
７を備えており、該アクチュエータ１７の駆動によって
該第２支持テーブル１５に向って突没される。また、図
示しないが、該第２支持テーブル１５には、該第２支持
テーブル１５に支持されたワークＷの両側端縁に当接し
て規制する規制手段が設けられており、該規制手段及び
前記ストッパー１６によって該第２支持テーブル１５上
のワークＷを位置決めするようになっている。The second transport section 10 of the transport path 8 is provided with the first
A second support table 15 is provided for horizontally supporting the work W conveyed from the conveyance section 9 so as to be freely conveyable. At the downstream end of the second support table 15, as shown in FIG.
A stopper 16 is provided at the leading edge of the work W so as to be able to abut and release. The stopper 16 is the actuator 1
7, and is protruded and retracted toward the second support table 15 by driving of the actuator 17. Although not shown, the second support table 15 is provided with a regulating means for abutting and regulating both side edges of the work W supported on the second supporting table 15, and the regulating means and the regulating means are provided. The work W on the second support table 15 is positioned by the stopper 16.
【００２９】また、図１に示すように、該第２搬送部１
０には、前記位置決めされたワークＷの後端部の第１把
持部Ｘ（図５参照）を把持して下流に向って移送する第
１把持手段１８が設けられている。Further, as shown in FIG.
0 is provided with a first gripper 18 for gripping the first gripper X (see FIG. 5) at the rear end of the positioned work W and transferring it downstream.
【００３０】該第１把持手段１８は、第２搬送部１０の
下方に設けられて、後述するように、ワークＷを搬送方
向に直行する方向に往復横動させつつ搬送方向に向って
前進させることができるように構成されている。即ち、
該第１把持手段１８は、前記ワークＷを解除自在に把持
する複数のグリッパー１９と、各グリッパー１９を一体
に昇降する昇降手段２０とを備え、更に、各グリッパー
１９を一体に搬送方向に沿って進退させる進退手段２１
と、各グリッパー１９を一体に搬送方向に直交して往復
横動させる横動手段２２とを備えている。The first gripping means 18 is provided below the second transport unit 10 and moves forward and backward in the transport direction while reciprocating and laterally moving the work W in a direction perpendicular to the transport direction, as described later. It is configured to be able to. That is,
The first gripping means 18 includes a plurality of grippers 19 for releasably gripping the work W, and elevating means 20 for lifting and lowering each gripper 19 integrally. Advancing / retreating means 21 for advancing / retreating
And a traversing means 22 for integrally reciprocating each gripper 19 orthogonally to the transport direction.
【００３１】該横動手段２２は、搬送方向に直行して水
平に延設された一対のレール２３と、該レール２３に沿
って摺動自在の摺動部材２４を介して設けられた横動フ
レーム２５と、該横動フレーム２５をレール２３に沿っ
て往復動させる駆動手段２６とを備えている。該駆動手
段２６は、レール２３に沿って延びるボール螺子２７と
該ボール螺子２７を回転駆動させるモータ２８とによっ
て構成され、該ボール螺子２７に螺合する連結部材２９
を介して前記横動フレーム２５が連結されている。The traversing means 22 includes a pair of rails 23 extending horizontally and perpendicular to the conveying direction, and a traversing member provided via a sliding member 24 slidable along the rails 23. A frame 25 and a driving means 26 for reciprocating the horizontal frame 25 along the rail 23 are provided. The driving means 26 includes a ball screw 27 extending along the rail 23 and a motor 28 for driving the ball screw 27 to rotate, and a connecting member 29 screwed to the ball screw 27.
The lateral movement frame 25 is connected via a.
【００３２】該横動フレーム２５には、前記進退手段２
１が設けられている。該進退手段２１は、搬送方向に沿
って水平に延設された一対のレール３０（図示は片側の
み）と、該レール３０に沿って摺動自在の摺動部材３１
を介して設けられた進退フレーム３２と、該進退フレー
ム３２をレール３０に沿って進退動させる駆動手段３３
とを備えている。該駆動手段３３は、レール３０に沿っ
て延びるボール螺子３４と該ボール螺子３４を回転駆動
させるモータ３５とによって構成され、該ボール螺子３
４に螺合する連結部材３６を介して前記進退フレーム３
２が連結されている。The horizontal moving frame 25 is provided with
1 is provided. The advance / retreat means 21 includes a pair of rails 30 (only one side is shown) extending horizontally in the transport direction, and a sliding member 31 slidable along the rails 30.
And a driving unit 33 for moving the frame 32 forward and backward along the rail 30.
And The driving means 33 comprises a ball screw 34 extending along the rail 30 and a motor 35 for driving the ball screw 34 to rotate.
4 through a connecting member 36 screwed to the
2 are connected.
【００３３】該進退フレーム３２には、前記昇降手段２
０が設けられている。該昇降手段２０は、進退フレーム
３２の先端部にレール３７を介して斜め上下方向に摺動
自在に連結されたグリッパー支持フレーム３８と、該グ
リッパー支持フレーム３８を昇降させるシリンダ３９と
を備えている。該グリッパー支持フレーム３８の先端部
には、前記グリッパー１９と、該グリッパー１９による
ワークＷの把持及び把持解除を行なうアクチュエータ４
０とが一体に支持されている。The lifting / lowering means 2
0 is provided. The lifting / lowering means 20 includes a gripper support frame 38 slidably connected to a tip end of the advance / retreat frame 32 via a rail 37 in a diagonal up and down direction, and a cylinder 39 for lifting and lowering the gripper support frame 38. . The gripper 19 and an actuator 4 for gripping and releasing gripping of the workpiece W by the gripper 19 are provided at the tip end of the gripper support frame 38.
0 are integrally supported.
【００３４】更に、前記横動フレーム２５には、支柱４
１を介して前記第２支持テーブル１５が連設されてい
る。該第２支持テーブル１５は、図２乃至図４に示すよ
うに、グリッパー１９の進退方向に沿って形成された間
隙による案内路４２を備えている。Further, the column 4 is
The second support table 15 is continuously provided through the first support table 1. As shown in FIGS. 2 to 4, the second support table 15 includes a guide path 42 formed by a gap formed along the direction in which the gripper 19 advances and retreats.
【００３５】以上のように構成された第１把持手段１８
によって、ワークＷをグリッパー１９が把持した状態
で、前記横動手段２２によってワークＷを搬送方向に直
行する方向に往復横動させ、前記進退手段２１によって
ワークＷを搬送方向に向って前進させることができる。
このとき、第２支持テーブル１５が横動フレーム２５に
設けられていることにより、案内路４２に沿って前進す
るグリッパー１９の横動と同期して第２支持テーブル１
５も横動する。更に、グリッパー１９がワークＷを把持
していない状態では、前記昇降手段２０によって、グリ
ッパー１９を第２支持テーブル１５の下方に収納するこ
とができ、前記第１搬送部９から送り込まれるワークＷ
との干渉を防止することができる。The first gripping means 18 configured as described above
With the gripper 19 gripping the work W, the work W is reciprocated and traversed in the direction perpendicular to the transfer direction by the traverse means 22, and the work W is advanced by the advance / retreat means 21 in the transfer direction. Can be.
At this time, since the second support table 15 is provided on the lateral movement frame 25, the second support table 1 is synchronized with the lateral movement of the gripper 19 that advances along the guide path 42.
5 also moves sideways. Further, in a state where the gripper 19 is not gripping the work W, the gripper 19 can be stored below the second support table 15 by the elevating means 20, and the work W
Interference can be prevented.
【００３６】前記搬送路８の第３搬送部１１は、図１に
示すように、前記第２搬送部１０から第１把持手段１８
によって搬送されたワークＷを水平に支持する第３支持
テーブル４３を備えている。該第３支持テーブル４３に
搬送されたワークＷは、その後端縁に備える第２把持部
Ｙ（図５参照）が第２把持手段４４によって把持されて
プレス装置１に向って搬送される。As shown in FIG. 1, the third transport section 11 of the transport path 8 is moved from the second transport section 10 to the first gripper 18.
And a third support table 43 for horizontally supporting the work W conveyed by the third support table. The work W conveyed to the third support table 43 is conveyed toward the press device 1 with the second gripping portion Y (see FIG. 5) provided on the rear edge held by the second gripping means 44.
【００３７】該第２把持手段４４は、前記第２搬送部１
０の上方に設けられて、前記第１把持手段１８と同様
に、ワークＷを搬送方向に直行する方向に往復横動させ
つつ搬送方向に向って前進させることができるように構
成されている。即ち、該第２把持手段４４は、前記ワー
クＷを解除自在に把持する複数のグリッパー４５と、各
グリッパー４５を一体に昇降する昇降手段４６とを備
え、更に、各グリッパー４５を一体に搬送方向に沿って
進退させる進退手段４７と、各グリッパー４５を一体に
搬送方向に直交して往復横動させる横動手段４８とを備
えている。The second gripping means 44 is connected to the second transport unit 1
0, the work W is configured to be able to advance in the transport direction while reciprocating and laterally reciprocating in a direction perpendicular to the transport direction, similarly to the first gripping means 18. That is, the second gripping means 44 includes a plurality of grippers 45 for gripping the work W releasably, and lifting means 46 for lifting and lowering each gripper 45 integrally. Advancing / retreating means 47 for advancing and retreating along the axis, and a traversing means 48 for reciprocatingly traversing each gripper 45 in a direction orthogonal to the transport direction.
【００３８】前記進退手段４７は、機枠１２の上部に設
けられて搬送方向に沿って水平に延設された一対のレー
ル４９（図示は片側のみ）と、該レール４９に沿って摺
動自在の摺動部材５０を介して設けられた進退フレーム
５１と、該進退フレーム５１をレール４９に沿って進退
動させる駆動手段５２とを備えている。該駆動手段５２
は、機枠１２の上部に設けられて前記レール４９に沿っ
て延びるボール螺子５３と該ボール螺子５３を回転駆動
させるモータ５４とによって構成され、該ボール螺子５
３に螺合する連結部材５５を介して前記進退フレーム５
１が連結されている。The advancing / retreating means 47 is provided on an upper portion of the machine frame 12 and extends in a horizontal direction in the transport direction. A pair of rails 49 (only one side is shown) is slidable along the rails 49. And a drive unit 52 for moving the frame 51 forward and backward along the rail 49. The driving means 52
Is constituted by a ball screw 53 provided on the upper part of the machine frame 12 and extending along the rail 49, and a motor 54 for driving the ball screw 53 to rotate.
3 through a connecting member 55 screwed into the frame 3
1 are connected.
【００３９】該進退フレーム５１には、前記横動手段４
８が設けられている。該横動手段４８は、搬送方向に直
行して水平に延設された一対の案内ロッド５６と、該案
内ロッド５６に沿って摺動自在の摺動部材５７を介して
吊設けられた横動フレーム５８と、該横動フレーム５８
を案内ロッド５６に沿って往復動させる駆動手段５９と
を備えている。該駆動手段５９は、前記進退フレーム５
１に設けられて前記案内ロッド５６に沿って延びるボー
ル螺子６０と該ボール螺子６０を回転駆動させるモータ
６１とによって構成され、該ボール螺子６０に螺合する
連結部材６２を介して前記横動フレーム５８が連結され
ている。The advancing / retreating frame 51 is provided with
8 are provided. The lateral movement means 48 is provided with a pair of guide rods 56 extending in a horizontal direction in a direction perpendicular to the conveying direction, and a lateral movement suspended via a sliding member 57 slidable along the guide rods 56. Frame 58 and the laterally moving frame 58
And a driving means 59 for reciprocating along the guide rod 56. The driving means 59 is provided with
1 and includes a ball screw 60 extending along the guide rod 56 and a motor 61 for driving the ball screw 60 to rotate. The horizontal movement frame is connected to the ball screw 60 via a connecting member 62 screwed to the ball screw 60. 58 are connected.
【００４０】該横動フレーム５８には、前記昇降手段４
６が設けられている。該昇降手段４６は、横動フレーム
５８の先端部にレール６３を介して斜め上下方向に摺動
自在に連結されたグリッパー支持フレーム６４と、該グ
リッパー支持フレーム６４を昇降させるシリンダ６５と
を備えている。該グリッパー支持フレーム６４の先端部
には、前記グリッパー４５と、該グリッパー４５による
ワークＷの把持及び把持解除を行なうアクチュエータ６
６とが一体に支持されている。The horizontal moving frame 58 is provided with
6 are provided. The lifting / lowering means 46 includes a gripper support frame 64 slidably connected to a distal end portion of a lateral movement frame 58 via a rail 63 in a diagonally up-down direction, and a cylinder 65 for lifting / lowering the gripper support frame 64. I have. A gripper 45 and an actuator 6 for gripping and releasing gripping of the workpiece W by the gripper 45 are provided at the tip of the gripper support frame 64.
6 are integrally supported.
【００４１】また、第３支持テーブル４３は、図１に示
すように、台座６７に設けられた搬送方向に直行して水
平に延設された一対のレール６８に、該レール６８に沿
って摺動自在の摺動部材６９を介して設けられている。
該第３支持テーブル４３は、レール６８に沿って延びる
ボール螺子７０と該ボール螺子７０を回転駆動させるモ
ータ７１とによって構成された駆動手段７３に、該ボー
ル螺子７０に螺合する連結部材７４を介して連結されて
いる。そして更に、該第３支持テーブル４３は、図２乃
至図４に示すように、前記第２把持手段４４のグリッパ
ー４５の進退方向に沿って形成された間隙による案内路
７５を備えている。As shown in FIG. 1, the third support table 43 is slid along a pair of rails 68 provided on the pedestal 67 and extending horizontally in a direction perpendicular to the carrying direction. It is provided via a movable sliding member 69.
The third support table 43 is provided with a driving member 73 composed of a ball screw 70 extending along a rail 68 and a motor 71 for driving the ball screw 70 to rotate. Are connected via Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the third support table 43 is provided with a guide path 75 formed by a gap formed along the advance and retreat direction of the gripper 45 of the second gripping means 44.
【００４２】このように構成された第２把持手段４４に
よって、ワークＷをグリッパー４５が把持した状態で、
前記横動手段４８によってワークＷを搬送方向に直行す
る方向に往復横動させ、前記進退手段４７によってワー
クＷを搬送方向に向って前進させることができる。この
とき、第３支持テーブル４３は上記構成によって、第２
把持手段４４のグリッパー４５に同期して横動させるこ
とができ、前記案内路７５を第２把持手段４４のグリッ
パー４５が通過可能な最小限の幅に設けておいて、比較
的広い面積でワークＷを水平に支持することができる。
更に、グリッパー４５がワークＷを把持していない状態
では、前記昇降手段４６によって、グリッパー４５を第
３支持テーブル４３の上方に退避させることができ、前
記第２搬送部１０から送り込まれるワークＷとの干渉を
防止することができる。With the gripper 45 gripping the workpiece W by the second gripping means 44 configured as described above,
The work W can be reciprocated and traversed in the direction perpendicular to the transport direction by the lateral movement means 48, and the work W can be advanced in the transport direction by the advance / retreat means 47. At this time, the third support table 43 has the second configuration
The guide path 75 can be moved laterally in synchronization with the gripper 45 of the gripping means 44, and the guide path 75 is provided with a minimum width through which the gripper 45 of the second gripping means 44 can pass. W can be supported horizontally.
Further, in a state where the gripper 45 is not gripping the work W, the gripper 45 can be retracted above the third support table 43 by the elevating means 46, and the work W sent from the second transfer unit 10 can be retracted. Interference can be prevented.
【００４３】次に、本実施装置による作動を説明する。
先ず、本実施装置によるワークＷのプレス加工の説明に
先立って、図２を参照して第１把持手段１８のグリッパ
ー１９及び第２把持手段４４のグリッパー４５の動きを
簡単に説明する。図２においては、説明の便宜上、各グ
リッパー１９，４５及びワークＷを図示せず、その動き
のみが破線で示されている。図２において、ａ点〜ｄ点
の破線は、第１把持手段１８のグリッパー１９がワーク
Ｗを把持して移動する軌跡であり、ｅ点〜ｍ点の破線
は、第２把持手段４４のグリッパー４５がワークＷを把
持して移動する軌跡である。第１把持手段１８のグリッ
パー１９は、ａ点でワークＷを把持し、ｂ点に向って第
２支持テーブル１５の案内路４２に沿って直線的に移動
する。次いで、第１把持手段１８のグリッパー１９は、
ｂ点から前進及び横動することによって斜め前方のｃ点
に向って移動する。このとき、図示されていないが、第
２支持テーブル１５が第１把持手段１８のグリッパー１
９と共に横動して干渉が回避される。Next, the operation of the present embodiment will be described.
First, prior to the description of the press working of the work W by the present embodiment, the movements of the gripper 19 of the first gripping means 18 and the gripper 45 of the second gripping means 44 will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 2, for convenience of explanation, the grippers 19 and 45 and the work W are not shown, and only the movement thereof is shown by a broken line. In FIG. 2, broken lines from point a to point d are trajectories along which the gripper 19 of the first gripper 18 grips and moves the workpiece W, and broken lines from point e to point m are grippers of the second gripper 44. Reference numeral 45 denotes a trajectory that grips and moves the work W. The gripper 19 of the first gripper 18 grips the workpiece W at the point a and moves linearly along the guide path 42 of the second support table 15 toward the point b. Next, the gripper 19 of the first gripping means 18
By moving forward and sideways from the point b, it moves diagonally forward to the point c. At this time, although not shown, the second support table 15 is connected to the gripper 1 of the first gripper 18.
9 to avoid the interference.
【００４４】続いて、第１把持手段１８のグリッパー１
９がｃ点から前進及び横動することによって斜め前方の
ｄ点に至ると、ｅ点において第２把持手段４４のグリッ
パー４５がワークＷを把持する。その後、ｄ点において
第１把持手段１８のグリッパー１９がワークＷの把持を
解除してａ点に戻る。Subsequently, the gripper 1 of the first holding means 18
When 9 moves forward and sideways from point c to reach point d, which is diagonally forward, the gripper 45 of the second gripping means 44 grips the workpiece W at point e. Thereafter, at point d, the gripper 19 of the first holding means 18 releases the gripping of the work W and returns to point a.
【００４５】そして、第２把持手段４４のグリッパー４
５は、ｅ点から前進及び横動することによって斜め前方
のｆ点に移動する。次いで、第２把持手段４４のグリッ
パー４５は、ｆ点から前進及び横動することによって斜
め前方のｇ点に向って移動する。このとき、図示されて
いないが、第３支持テーブル４３が第２把持手段４４の
グリッパー４５に同期して横動するので、第３支持テー
ブル４３と第２把持手段４４のグリッパー４５との干渉
が回避される。そして、第２把持手段４４のグリッパー
４５は、ｇ点からｍ点まで横動しつつ前進し、ｍ点にお
いてワークＷの把持を解除してｅ点に戻る。これによっ
て、ワークＷはプレス装置１に向って水平方向に所謂ジ
グザグ状に搬送され、図５において仮想線で示すよう
に、ワークＷの先端から後端にかけて、奇数列の打ち抜
き位置と偶数列の打ち抜き位置とを交互にずらしてプレ
ス加工が行なえる。The gripper 4 of the second gripping means 44
5 moves obliquely forward to point f by moving forward and laterally from point e. Next, the gripper 45 of the second gripping means 44 moves diagonally forward to the point g by moving forward and laterally from the point f. At this time, although not shown, since the third support table 43 moves sideways in synchronization with the gripper 45 of the second gripping means 44, interference between the third support table 43 and the gripper 45 of the second gripping means 44 may occur. Be avoided. Then, the gripper 45 of the second gripping means 44 advances while traversing from point g to point m, releases the gripping of the work W at point m, and returns to point e. As a result, the work W is conveyed in a so-called zigzag manner in the horizontal direction toward the press device 1, and as shown by a virtual line in FIG. Press working can be performed by alternately shifting the punching position.
【００４６】以上の作動をワークＷのプレス加工と共に
具体的に説明する。先ず、図１に示すように、投入コン
ベア３から投入されたワークＷが第１搬送部９の第１支
持プレート１３上に支持され、プッシャー１４によって
第２搬送部１０の第２支持プレート１５上に送り込まれ
る。このとき、前記ストッパー１６を第２支持プレート
１５上に突出させてワークＷの先端を規制し、図示しな
い規制手段によってワークＷの両端を規制して位置決め
を行なう。ワークＷが位置決めされた状態で、図３
（ａ）に示すように、前記第１把持手段１８のグリッパ
ー１９を前記昇降手段２０（図１参照）によって上昇さ
せ、ワークＷの第１把持部Ｘを把持する。該第１把持手
段１８のグリッパー１９は図２においてａ点にある。The above operation will be specifically described together with the press working of the work W. First, as shown in FIG. 1, a workpiece W loaded from the loading conveyor 3 is supported on a first support plate 13 of a first transport unit 9, and is pushed by a pusher 14 on a second support plate 15 of a second transport unit 10. Sent to. At this time, the stopper 16 is projected above the second support plate 15 to regulate the tip of the work W, and the regulating means (not shown) regulates both ends of the work W to perform positioning. With the work W positioned, FIG.
As shown in (a), the gripper 19 of the first gripping means 18 is raised by the lifting / lowering means 20 (see FIG. 1) to grip the first gripping portion X of the work W. The gripper 19 of the first gripping means 18 is at point a in FIG.
【００４７】なお、図３（ａ）には第２把持手段４４の
グリッパー４５が図示されているが、該第２把持手段４
４のグリッパー４５は前記昇降手段４６によって上昇位
置にあり、搬送されるワークＷとの干渉が防止されてい
る。FIG. 3A shows the gripper 45 of the second gripping means 44.
The fourth gripper 45 is at the ascending position by the elevating means 46, so that interference with the work W to be conveyed is prevented.
【００４８】次いで、図３（ｂ）に示すように、第１把
持手段１８のグリッパー１９が前記進退手段２１（図１
参照）によって前進され、ワークＷの先端部がプレス装
置１のプレス位置４に進出される。これにより、ワーク
Ｗに対して第１列目のプレス加工が行なわれる。このと
き、該第１把持手段１８のグリッパー１９は図２におい
てｂ点にある。Next, as shown in FIG. 3 (b), the gripper 19 of the first gripper 18 is moved by the advance / retreat means 21 (FIG. 1).
), And the front end of the work W is advanced to the press position 4 of the press device 1. Thus, the first row of press working is performed on the work W. At this time, the gripper 19 of the first gripping means 18 is at point b in FIG.
【００４９】続いて、図３（ｃ）に示すように、第１把
持手段１８のグリッパー１９が前記進退手段２１によっ
て前進されつつ前記横動手段２２（図１参照）によって
一方（図の紙面上方）に横動される。同時に第２支持テ
ーブル１５が横動し、第１把持手段１８のグリッパー１
９との干渉が防止される。これにより、ワークＷに対し
て第１列目と位置をずらして第２列目のプレス加工が行
なわれる。このとき、該第１把持手段１８のグリッパー
１９は図２においてｃ点にある。Subsequently, as shown in FIG. 3 (c), the gripper 19 of the first gripping means 18 is moved forward by the advancing / retreating means 21 and is moved by the laterally moving means 22 (see FIG. ). At the same time, the second support table 15 moves sideways, and the gripper 1 of the first gripper 18 is moved.
9 is prevented. As a result, the second row of press work is performed on the work W while shifting the position from the first row. At this time, the gripper 19 of the first gripping means 18 is at point c in FIG.
【００５０】次いで、図４（ａ）に示すように、第１把
持手段１８のグリッパー１９が前記進退手段２１によっ
て前進されつつ前記横動手段２２によって他方（図の紙
面下方）に横動される。同時に第２支持テーブル１５が
横動し、第１把持手段１８のグリッパー１９との干渉が
防止される。これにより、ワークＷに対して第２列目と
位置をずらして第３列目のプレス加工が行なわれる。こ
のとき、該第１把持手段１８のグリッパー１９は図２に
おいてｄ点にある。Next, as shown in FIG. 4A, the gripper 19 of the first gripping means 18 is traversed by the traversing means 22 to the other side (downward in the drawing) while being advanced by the advancing and retreating means 21. . At the same time, the second support table 15 moves sideways, so that interference of the first holding means 18 with the gripper 19 is prevented. As a result, the third row of press working is performed on the work W while shifting the position from the second row. At this time, the gripper 19 of the first gripping means 18 is at point d in FIG.
【００５１】また、ワークＷに対して第３列目のプレス
加工が行なわれている間に、前記第２把持手段４４のグ
リッパー４５が前記昇降手段４６（図１参照）によって
下降され、該グリッパー４５によってワークＷの第２把
持部Ｙが把持される。このとき、該第２把持手段４４の
グリッパー４５は図２においてｅ点にある。この時点で
は、ワークＷが第１把持手段１８のグリッパー１９によ
って把持されている状態にあるので、第２把持手段４４
のグリッパー４５によってワークＷを精度よく把持する
ことができる。なお、該第２把持部Ｙは前記第１把持部
Ｘと異なる位置に形成されている（図５参照）。そし
て、前記第１把持手段１８のグリッパー１９は第１把持
部Ｘを把持するように設けられ、後述の第２把持手段４
４のグリッパー４５は第２把持部Ｙを把持するように設
けられているので、両者は互いに干渉することなくワー
クＷを把持することができる。While the work W is being pressed in the third row, the gripper 45 of the second gripping means 44 is lowered by the elevating means 46 (see FIG. 1). 45 holds the second holding portion Y of the work W. At this time, the gripper 45 of the second gripping means 44 is at point e in FIG. At this point, since the workpiece W is being held by the gripper 19 of the first holding means 18, the second holding means 44
The workpiece W can be gripped with high accuracy by the gripper 45. The second gripper Y is formed at a position different from that of the first gripper X (see FIG. 5). The gripper 19 of the first gripping means 18 is provided so as to grip the first gripping portion X.
The fourth gripper 45 is provided so as to grip the second grip portion Y, so that both can grip the workpiece W without interfering with each other.
【００５２】そして、第２把持手段４４のグリッパー４
５がワークＷを把持した後、第１把持手段１８のグリッ
パー１９はワークＷの把持を解除して前記昇降手段２０
によって下降され、図２においてａ点に戻る。The gripper 4 of the second gripping means 44
5 grips the workpiece W, the gripper 19 of the first gripping means 18 releases the gripping of the workpiece W, and
And returns to point a in FIG.
【００５３】続いて、第１把持手段１８の搬送に連続し
て、前記第２把持手段４４によってワークＷが往復横動
されつつ前進される。第２把持手段４４のグリッパー４
５が横動する際には、前記第３支持テーブル４３が該グ
リッパー４５に同期して横動されるので、第３支持テー
ブル４３とグリッパー４５との干渉が防止される。更
に、該第３支持テーブル４３の案内路７５はグリッパー
４５が案内できる最小限の幅に形成されているので、プ
レス装置１の近傍のワークＷの撓みや歪みを抑えて確実
に支持することができるので、該ワークＷへのプレス加
工を精度よく行なうことができる。そして、この間に、
図４（ｂ）に示すように、前記第１把持手段１８のグリ
ッパー１９は、後続の他のワークＷを把持する。Subsequently, following the conveyance of the first holding means 18, the work W is advanced while being reciprocated and laterally moved by the second holding means 44. Gripper 4 of second gripping means 44
When the 5 moves laterally, the third support table 43 is laterally moved in synchronization with the gripper 45, so that interference between the third support table 43 and the gripper 45 is prevented. Further, since the guide path 75 of the third support table 43 is formed to have a minimum width that can be guided by the gripper 45, the work W in the vicinity of the press device 1 can be reliably supported by suppressing bending and distortion of the work W. Therefore, the work W can be pressed with high accuracy. And during this time,
As shown in FIG. 4B, the gripper 19 of the first gripper 18 grips another subsequent workpiece W.
【００５４】そして、図４（ｃ）に示すように、第２把
持手段４４はワークＷの終端部のプレス加工の完了と共
にグリッパー４５による該ワークＷの把持を解除し、上
昇して図２におけるｅ点に後退する。続いて、第１把持
手段１８は、後続のワークＷをプレス装置１に搬送し、
図３（ｂ）以降の作動が繰り返される。Then, as shown in FIG. 4 (c), the second gripping means 44 releases the gripping of the work W by the gripper 45 upon completion of the press working of the end portion of the work W, and rises, as shown in FIG. Retreat to point e. Subsequently, the first gripper 18 conveys the subsequent work W to the press device 1,
The operation after FIG. 3B is repeated.
【図１】本発明の一実施形態の装置を示す説明的側面
図。FIG. 1 is an explanatory side view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】各把持手段の作動軌跡を平面的に示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operating locus of each gripping means in a plan view.
【図３】本実施形態の作動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the embodiment.
【図４】図３に続く本実施形態の作動説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view of the present embodiment following FIG. 3;
【図５】板状ワークの形状を示す説明的平面図。FIG. 5 is an explanatory plan view showing the shape of a plate-like work.
１…プレス装置、２…搬送装置、５…ポンチ、８…搬送
路、１８…第１把持手段、２０…昇降手段（第１昇降手
段）、４３…第３支持テーブル（支持テーブル）、４４
…第２把持手段、４６…昇降手段（第２昇降手段）、７
５…案内路、Ｗ…板状ワーク、Ｘ…第１把持部、Ｙ…第
２把持部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press apparatus, 2 ... Conveying apparatus, 5 ... Punch, 8 ... Conveying path, 18 ... 1st gripping means, 20 ... Elevating means (1st elevating means), 43 ... 3rd support table (support table), 44
... second gripping means, 46 ... elevating means (second elevating means), 7
5: guide path, W: plate-like work, X: first gripper, Y: second gripper.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久末 恒明 北海道小樽市色内２−５−１ 昭和製器株 式会社内 (72)発明者 西沢 馨 北海道小樽市色内２−５−１ 昭和製器株 式会社内 Ｆターム(参考） 4E048 DA02 4E090 FA02 FA03 FA04 FA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsuneaki Kusue 2-5-1 Inai, Otaru-shi, Hokkaido Showa Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Kaoru Nishizawa 2-5-1, Inai, Otaru-shi, Hokkaido Showa F-term (reference) in the equipment company 4E048 DA02 4E090 FA02 FA03 FA04 FA07
Claims (4)
た複数のポンチをプレス位置に備えるプレス装置に設け
られ、該ポンチによるプレス加工に同期して該板状ワー
クを搬送路に沿って所定距離ずつ間欠前進させつつ前進
毎に該板状ワークを搬送方向に直行して往復横動させ、
板状ワークに対して各ポンチによる奇数列の打ち抜き位
置と偶数列の打ち抜き位置とを交互にずらして該板状ワ
ークから複数の被成形物を得るプレス装置の板状ワーク
搬送装置であって、 搬送路上の板状ワークを把持し、前記プレス装置のプレ
ス加工に同期して板状ワークを往復横動させつつ該板状
ワークを該搬送路に沿って間欠前進させ、該板状ワーク
に対して前記プレス装置による所定回数のプレス加工が
施されたところで、該板状ワークの把持を解除して後退
して該板状ワークに後続する該搬送路上の他の板状ワー
クを把持する第１把持手段と、 該板状ワークに対して前記プレス装置による所定回数の
プレス加工が施されたとき、該板状ワークの前記第１把
持手段による把持が解除されるに先立って、該板状ワー
クを把持し、該板状ワークの前記第１把持手段による把
持が解除された後に、該第１把持手段の動作に連続して
前記プレス装置のプレス加工に同期して板状ワークを往
復横動させつつ該板状ワークを該搬送路に沿って間欠前
進させ、該板状ワークへのプレス加工が完了したとき該
板状ワークの把持を解除して、前記他の板状ワークの前
記第１把持手段による把持が解除される位置に後退する
第２把持手段とを備えることを特徴とするプレス装置の
板状ワーク搬送装置。1. A press device having a plurality of punches arranged at right angles to a conveying direction of a plate-like work is provided at a press position, and the plate-like work is moved along a conveying path in synchronization with the press working by the punches. While intermittently advancing a predetermined distance at a time, the plate-like work is moved in a reciprocating horizontal direction at right angles in the transport direction for each advance,
A plate-like work transfer device of a press device that obtains a plurality of moldings from the plate-like work by alternately shifting an odd-numbered line punching position and an even-numbered line punching position with respect to the plate-like work, The plate-like work on the transfer path is gripped, and the plate-like work is intermittently advanced along the transfer path while reciprocating and traversing the plate-like work in synchronization with the press working of the press device, and When a predetermined number of press workings have been performed by the press device, the first gripper releases the gripping of the plate-like work and retreats to grip another plate-like work on the transport path following the plate-like work. Gripping means, when the plate-shaped work is subjected to a predetermined number of press workings by the press device, before the plate-shaped work is released from being gripped by the first gripping means, Gripping the plate After the workpiece is released from being gripped by the first gripping means, the plate-like workpiece is reciprocated and traversed in synchronization with the press working of the press device, continuously with the operation of the first gripping means. Is intermittently advanced along the transport path, and when the press working on the plate-like work is completed, the grip of the plate-like work is released, and the holding of the other plate-like work by the first holding means is released. And a second gripping means which retreats to a position to be moved.
置に設けられ、前記板状ワークを把持するときに該第１
把持手段を上昇させ、前記板状ワークの把持を解除して
該第１把持手段を後退させる際に該第１把持手段を下降
させる第１昇降手段を備え、前記第２把持手段は、前記
搬送路の上方位置に設けられ、前記板状ワークを把持す
るときに該第２把持手段を下降させ、前記板状ワークの
把持を解除して該第２把持手段を後退させる際に該第２
把持手段を上昇させる第２昇降手段を備えることを特徴
とする請求項１記載のプレス装置の板状ワーク搬送装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said first gripping means is provided at a position below said transport path, and said first gripping means is provided when gripping said plate-like workpiece.
A first elevating means for lowering the first gripping means when lifting the gripping means to release the gripping of the plate-like work and retreating the first gripping means, wherein the second gripping means comprises: The second gripping means is provided at a position above a road, and lowers the second gripping means when gripping the plate-like work, and releases the second gripping means when releasing the gripping of the plate-like work and retreating the second gripping means.
2. The plate-like work transfer device for a press device according to claim 1, further comprising a second elevating means for raising the gripping means.
に向って前進する前記第２把持手段が案内される案内路
を備えて前記板状ワークを水平に支持し、前記第２把持
手段に同期して横動する支持テーブルが設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のプレス装置の板
状ワーク搬送装置。And a guide path for guiding said second holding means advancing toward said press device at an end portion of said transport path to support said plate-like work horizontally, and said second holding means is provided. 3. A plate-like workpiece transfer device for a press device according to claim 1, wherein a support table is provided which moves in synchronization with said means.
端縁に形成された第１把持部を把持し、前記第２把持手
段は、前記板状ワークの後端縁の前記第１把持部と異な
る位置に形成された第２把持部を把持することを特徴と
する請求項１乃至３の何れか１項記載のプレス装置の板
状ワーク搬送装置。4. The first gripping means grips a first gripping portion formed at a rear edge of the plate-like work, and the second gripping means grips the first gripper at a rear edge of the plate-like workpiece. The plate-like work transfer device for a press device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second grip portion formed at a position different from the one grip portion is gripped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33358799A JP2001150066A (en) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Sheet work feeder for press working unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33358799A JP2001150066A (en) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Sheet work feeder for press working unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150066A true JP2001150066A (en) | 2001-06-05 |
Family
ID=18267722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33358799A Pending JP2001150066A (en) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Sheet work feeder for press working unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150066A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009531181A (en) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | フランク ホフマン， | Punching device with feeding device |
| CN104141875A (en) * | 2014-06-25 | 2014-11-12 | 梧州恒声电子科技有限公司 | Cutting material structure of strip-type plate of round stamping piece |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33358799A patent/JP2001150066A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009531181A (en) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | フランク ホフマン， | Punching device with feeding device |
| CN104141875A (en) * | 2014-06-25 | 2014-11-12 | 梧州恒声电子科技有限公司 | Cutting material structure of strip-type plate of round stamping piece |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |