JP2001148144A - Magnetic disk drive device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a regulating means for regulating a movement toward the radial direction outer periphery of a drive pin 21 in a manner that the planarity of the disk loading surface of a rotor 28 is prevented from being affected adversely, and production costs are reduced, in a floppy disk drive device (FDD) including the drive pin 21 for rotary-driving and positioning a magnetic disk, provided in one end of an arm 14 attached turnably to the rotor 28. SOLUTION: A ring-shaped projected part 24 is formed in a surface opposite the magnetic disk of a rotor yoke 10, by press-machining concentrically to a rotary axis. The other end of an arm 14 attached rotatably to the rotor 28, having a drive pin 21 provided in one end, is abutted on the outer periphery of the ring-shaped projected part 24, and thereby the turning of the arm 14 is regulated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は着脱可能な磁気ディ
スクを駆動する磁気ディスク駆動装置、特にフロッピー
ディスクドライブ装置（以下、ＦＤＤ）用スピンドルモ
ータにおいて、磁気ディスクと嵌合する嵌合機構（チャ
ッキング機構）に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive for driving a removable magnetic disk, and more particularly to a spindle motor for a floppy disk drive (hereinafter referred to as FDD). Mechanism).

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ＦＤＤ用スピンドルモータはＦＤ
Ｄの小型化に伴い、益々小型化、高性能化、低価格化を
求められている。特に、高密度記録や高信頼性を実現す
るという要求から、磁気ディスクとの嵌合機構（チャッ
キング機構ともいう）は、より高精度が要求されてきて
いる。2. Description of the Related Art In recent years, spindle motors for FDDs have been
With the miniaturization of D, there is an increasing demand for miniaturization, higher performance, and lower price. In particular, due to a demand for realizing high-density recording and high reliability, a mechanism for fitting to a magnetic disk (also called a chucking mechanism) is required to have higher accuracy.

【０００３】従来技術に係るＦＤＤ用スピンドルモータ
を図６ないし図７を用いて説明する。図６は従来技術に
係る、ＦＤＤ用スピンドルモータの上面図、図７は図６
におけるＡＡ断面による断面拡大図である。A spindle motor for FDD according to the prior art will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. FIG. 6 is a top view of an FDD spindle motor according to the related art, and FIG.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG.

【０００４】上記のＦＤＤ用スピンドルモータにおい
て、ロータ（２８）の内周側には、磁気ディスクと嵌合
するディスク嵌合機構が以下に説明するように構成され
ている。In the above-mentioned spindle motor for FDD, a disk fitting mechanism for fitting a magnetic disk is provided on the inner peripheral side of the rotor (28) as described below.

【０００５】まずロータ（２８）の中央にはスピンドル
（軸）（１１）が固定され、スピンドル（１１）の先端
はロータ（２８）の上面から更に突出し、後で説明する
ように磁気ディスクと嵌合する構造となっている。First, a spindle (shaft) (11) is fixed to the center of the rotor (28), and the tip of the spindle (11) further projects from the upper surface of the rotor (28), and fits with a magnetic disk as described later. It has a structure that matches.

【０００６】さらに、ロータ（２８）に載置される着脱
可能な磁気ディスクの位置決めと、回転駆動をさせるた
めの駆動ピン（２１）がアーム（１４）の一端に固定さ
れ、アーム（１４）はカシメピン（６）を支点としロー
タ（２８）の回転軸に垂直な平面内で回動自在にロータ
（２８）に固定されている。Further, a drive pin (21) for positioning and rotating the detachable magnetic disk mounted on the rotor (28) is fixed to one end of the arm (14). The rotor (28) is rotatably fixed to the rotor (28) in a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor (28) with the caulking pin (6) as a fulcrum.

【０００７】アーム（１４）はカシメピン（６）を支点
として回動するが、アーム（１４）の駆動ピン（２１）
を固定した側の端部がロータ（２８）の中心から離れる
方向に向かおうとする動きは、以下に説明する移動規制
手段によって所定の位置で規制を受ける。The arm (14) rotates around the swage pin (6), but the drive pin (21) of the arm (14) is rotated.
The movement in which the end on the side where is fixed moves away from the center of the rotor (28) is restricted at a predetermined position by the movement restricting means described below.

【０００８】すなわちロータヨーク（１０）には、磁気
ディスクに対向する面の一部を垂直に切り起こして設け
た、切り起こし部（２７）が設けられている。中心方向
を向く切り起こし部（２７）の垂直面にアーム（１４）
の駆動ピン（２１）を設けた端部が当接し、アーム（１
４）が所定角度以上回動することがなく、駆動ピン（２
１）も所定の位置よりラジアル方向に外周に向かう方向
に移動が出来ない構成となっている。That is, the rotor yoke (10) is provided with a cut-and-raised portion (27) which is formed by vertically cutting and raising a part of the surface facing the magnetic disk. Arm (14) on the vertical surface of the cut-and-raised portion (27) facing the center
The end provided with the drive pin (21) abuts on the arm (1).
4) does not rotate more than a predetermined angle, and the drive pin (2)
1) is also configured such that it cannot move from a predetermined position in the radial direction toward the outer periphery.

【０００９】次に、ロータ（２８）に設けられたスピン
ドル（１１）と駆動ピン（２１）とが磁気ディスクと嵌
合する動作を、図１１を用いて説明する。Next, the operation of fitting the spindle (11) provided on the rotor (28) and the drive pin (21) to the magnetic disk will be described with reference to FIG.

【００１０】図１１は、３．５インチフロッピーディス
クを用いる磁気ディスク駆動装置のディスク嵌合装置に
おいて、磁気ディスクと嵌合する嵌合機構であるスピン
ドル（１１）と駆動ピン（２１）との動作を説明するた
めの摸式図である。また図１１は磁気ディスク側からロ
ータ（２８）見た図として描いてある。FIG. 11 shows the operation of a spindle (11), which is a fitting mechanism for fitting a magnetic disk, and a drive pin (21) in a disk fitting device of a magnetic disk drive using a 3.5-inch floppy disk. It is a schematic diagram for demonstrating. FIG. 11 is a view of the rotor (28) viewed from the magnetic disk side.

【００１１】まず磁気ディスクの構造は、データが記録
される磁気媒体が円盤状に形成され、磁気媒体はプラス
チックス製のケースに自由に回転できる状態で収納され
るようになっている。磁気媒体の中央には金属製の円盤
であるメディアハブ（４２）が磁気媒体と一体に固定さ
れている。First, the structure of the magnetic disk is such that a magnetic medium on which data is recorded is formed in a disk shape, and the magnetic medium is housed in a plastic case in a freely rotatable state. At the center of the magnetic medium, a media hub (42) which is a metal disk is fixed integrally with the magnetic medium.

【００１２】磁気媒体が収納されたプラスチックス製の
ケースのロータ（２８）に対向する面には、メディアハ
ブ（４２）よりやや大きな径を有する開口部（不図示）
が形成されており、メディアハブ（４２）は開口部から
その一方の面を露出しかつ開口部の範囲内で若干の移動
が可能となっている。またメディアハブ（４２）の露出
面中央にはセンタ孔（４１）が、偏芯した位置にはドラ
イブ孔（４０）がいずれも方形の形状の孔として形成さ
れている。An opening (not shown) having a diameter slightly larger than that of the media hub (42) is provided on a surface of the plastics case in which the magnetic medium is accommodated, facing the rotor (28).
The media hub (42) has one surface exposed from the opening and can move slightly within the range of the opening. A center hole (41) is formed in the center of the exposed surface of the media hub (42), and a drive hole (40) is formed as a square hole at an eccentric position.

【００１３】磁気ディスク装置に磁気ディスクを装着す
ると、まずロータ（２８）に配置されたクランプマグネ
ット（２２）が所定の間隔を挟んで磁力によりメディア
ハブ（４２）を保持し、磁気ディスクは図６におけるシ
ート（２９）の上面に当接した状態でロータ（２８）に
載置される。この時ロータ（２８）の中央から突出した
スピンドル（１１）の先端が磁気ディスクのセンタ孔
（４１）内部に位置している（図１１（Ａ））。When a magnetic disk is mounted on a magnetic disk device, first, a clamp magnet (22) arranged on a rotor (28) holds a media hub (42) by magnetic force at a predetermined interval. Is placed on the rotor (28) in contact with the upper surface of the sheet (29). At this time, the tip of the spindle (11) projecting from the center of the rotor (28) is located inside the center hole (41) of the magnetic disk (FIG. 11A).

【００１４】次にもしも駆動ピン（２１）が磁気ディス
クのドライブ孔（４０）内に位置しない状態であるなら
ば、ロータ（２８）を若干量だけ回転させ、メディアハ
ブ（４２）に対する駆動ピン（２１）の相対的な位置を
変えて、ドライブ孔（４０）内部に駆動ピン（２１）を
位置させるようにする（図１１（Ｂ））。Next, if the drive pin (21) is not located in the drive hole (40) of the magnetic disk, the rotor (28) is rotated by a small amount, and the drive pin (21) for the media hub (42) is rotated. By changing the relative position of (21), the drive pin (21) is positioned inside the drive hole (40) (FIG. 11B).

【００１５】この時、スピンドル（１１）はセンタ孔
（４１）内部において、また駆動ピン（２１）はドライ
ブ孔（４０）内部において、どこに位置するかは不定で
ある。この状態ではロータ（２８）と磁気媒体との相対
的な位置が不定であるので、このままでは、磁気ディス
クにおけるデータの再生と記録とを精度良く行なうこと
が出来ない。At this time, it is undefined where the spindle (11) is located inside the center hole (41) and where the drive pin (21) is located inside the drive hole (40). In this state, since the relative position between the rotor (28) and the magnetic medium is undefined, it is impossible to accurately reproduce and record data on the magnetic disk.

【００１６】そこで次に磁気ディスク駆動装置はロータ
（２８）を図１１において時計回転方向に若干回転させ
る。すると回転力によって駆動ピン（２１）はドライブ
孔（４０）における特定の角部（４０−１）に押し付け
られ、同時にスピンドル（１１）はセンタ孔（４１−
１）の特定の角部（４１−１）に押し付けられた状態と
なる（図１１（Ｃ））。Then, the magnetic disk drive slightly rotates the rotor (28) clockwise in FIG. Then, the drive pin (21) is pressed against a specific corner (40-1) of the drive hole (40) by the rotational force, and at the same time, the spindle (11) is moved to the center hole (41-).
1) is pressed against the specific corner (41-1) (FIG. 11C).

【００１７】さらにこの時、図６のロータ（２８）の上
面図において、駆動ピン（２１）が切り起こし部（２
７）に突き当たった状態となるよう、各部品は構成され
ているので、メディアハブ（４２）、駆動ピン（２
１）、スピンドル（１１）は互いの相対的な位置が所定
の位置に固定された状態となる。Further, at this time, in the top view of the rotor (28) of FIG. 6, the drive pin (21) is cut and raised.
Each component is configured to be in a state of abutting on the media hub (42) and the drive pin (2).
1), the spindle (11) is in a state where its relative position is fixed at a predetermined position.

【００１８】従って、ロータ（２８）に対して磁気ディ
スクの磁気媒体は、予め定められた所定の相対的な位置
に必ず位置するので、磁気媒体を回転しつつ図示しない
磁気ヘッドを用いてデータの精度の良い記録および再生
が可能となる。Therefore, since the magnetic medium of the magnetic disk is always located at a predetermined relative position with respect to the rotor (28), the data of the data is recorded by using a magnetic head (not shown) while rotating the magnetic medium. Accurate recording and reproduction can be performed.

【００１９】[0019]

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク駆動装置
においては、上記のような構成と動作で、磁気ディスク
とスピンドルモータを構成するロータ（２８）との相対
的な位置を高精度で所定の位置に維持してデータの記録
と再生の動作を行なっている。In the magnetic disk drive, the relative position between the magnetic disk and the rotor (28) constituting the spindle motor can be determined at a predetermined position with high accuracy by the above configuration and operation. And data recording and reproduction operations are performed.

【００２０】一方、ロータ（２８）の外形寸法精度もま
た、磁気ディスクとロータ（２８）との相対的な高い位
置精度を維持する上で、大きな比重を占める要素となっ
ている。例えばロータ（２８）において、磁気ディスク
が当接するシート（２９）の上面の平面度、あるいはシ
ート（２９）上面とスピンドル（１１）の回転軸との垂
直度が所定の範囲内に入らず不良であれば、磁気ディス
クを回転した時の磁気ヘッド（不図示）と磁気ディスク
のデータ記録面との距離が大きく変動してしまうので、
高い精度でデータの記録と再生を行なうことが困難とな
ってしまう。On the other hand, the external dimensional accuracy of the rotor (28) is also a factor that occupies a large specific gravity in maintaining the relative high positional accuracy between the magnetic disk and the rotor (28). For example, in the rotor (28), the flatness of the upper surface of the sheet (29) with which the magnetic disk abuts, or the perpendicularity between the upper surface of the sheet (29) and the rotation axis of the spindle (11) does not fall within a predetermined range and is poor. If so, the distance between the magnetic head (not shown) when rotating the magnetic disk and the data recording surface of the magnetic disk fluctuates greatly.
It becomes difficult to record and reproduce data with high accuracy.

【００２１】従って、ロータ（２８）を構成する重要な
構成部材であるロータヨーク（１０）において、磁気デ
ィスク載置面の平面度や回転軸に対する垂直度を悪化さ
せる恐れがあるような、複雑な加工が必要な構造とする
ことは、得策ではないことは明らかである。Therefore, in the rotor yoke (10), which is an important component constituting the rotor (28), complicated processing that may deteriorate the flatness of the mounting surface of the magnetic disk and the perpendicularity to the rotation axis. Obviously, it is not advisable to adopt a structure that requires the above.

【００２２】しかしながら従来技術に係るＦＤＤ用スピ
ンドルモータにおいては、上記のようにアーム（１４）
の回転規制部を設けるために、ロータヨーク（１０）の
磁気ディスク対向面に切り起こし部（２７）を設けてい
た。However, in the conventional FDD spindle motor, the arm (14)
In order to provide the rotation restricting portion, a cut-and-raised portion (27) is provided on the surface of the rotor yoke (10) facing the magnetic disk.

【００２３】切り起こし部（２７）をロータヨーク（１
０）に形成するに際しては、貫通孔の形成作業、曲げ作
業を必要とし、これらの作業はロータヨーク（１０）の
他の部位の歪みによる変形を引き起こす恐れがある。The cut and raised portion (27) is connected to the rotor yoke (1).
In the case of (0), a forming operation and a bending operation of a through hole are required, and these operations may cause deformation of other parts of the rotor yoke (10) due to distortion.

【００２４】従って切り起こし部（２７）を形成するこ
とによりロータヨーク（１０）の寸法精度に悪影響がも
たらされる恐れがあり、ロータヨーク（１０）の磁気デ
ィスクを載置する際の基準となる平面であるシート（２
９）上面の平面度や、スピンドル（１１）回転軸に対す
るシート（２９）上面の垂直度が出しにくい構造となっ
ていた。Therefore, the formation of the cut-and-raised portion (27) may adversely affect the dimensional accuracy of the rotor yoke (10), and is a plane serving as a reference when the magnetic disk of the rotor yoke (10) is mounted. Seat (2
9) The flatness of the upper surface and the verticality of the upper surface of the sheet (29) with respect to the rotation axis of the spindle (11) are hardly obtained.

【００２５】このように従来技術においては、ディスク
載置面の平面度や垂直度が不良となる恐れのある構造と
なっており、磁気ディスクに対する信号の記録と再生と
を行なう際にエラーが発生しやすくなる、という課題が
有った。As described above, the prior art has a structure in which the flatness and perpendicularity of the disk mounting surface may be defective, and an error occurs when recording and reproducing signals on and from the magnetic disk. There was a problem that it became easier to do.

【００２６】また上記の切り起こし部（２７）を設けた
ので、ロータヨーク（１０）を形成するための金型も複
雑な構成を必要とし、ＦＤＤ用スピンドルモータの生産
コストを押し上げる要因となる、という課題が有った。Also, since the cut-and-raised portion (27) is provided, a mold for forming the rotor yoke (10) also requires a complicated structure, which is a factor that increases the production cost of the FDD spindle motor. There was an issue.

【００２７】本発明は上記の状況に鑑みてなされたもの
であり、磁気ディスクを駆動する駆動ピン（２１）を設
けたアーム（１４）を回動自在にロータ（２８）に固定
した磁気ディスク駆動装置において、ロータ（２８）の
ディスク載置面の平面度や回転軸に対する垂直度を悪化
させる恐れが少なく、生産コストを低減できるアーム
（１４）の位置規制手段を備えた磁気ディスク駆動装置
を提供することを発明の目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and has a magnetic disk drive in which an arm (14) provided with a drive pin (21) for driving a magnetic disk is rotatably fixed to a rotor (28). Provided is a magnetic disk drive device provided with a position regulating means for an arm (14), which is less likely to deteriorate the flatness of a disk mounting surface of a rotor (28) and a perpendicularity to a rotation axis, and can reduce production costs. It is an object of the invention to do so.

【００２８】[0028]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、「着脱可能な磁気ディスクと嵌合し前記
磁気ディスクを回転駆動する駆動ピン（２１）を一端に
設けたアーム（１４）と、前記アーム（１４）に設けた
回動支点（１９）を回動中心として前記アーム（１４）
を回動自在に固定するとともに、前記磁気ディスクを載
置する載置面を有するロータ（２８）と、前記ロータ
（２８）の回転中心から離れる方向への前記駆動ピン
（２１）の移動を規制する回動規制手段とを有する磁気
ディスク駆動装置において、前記ロータ（２８）の前記
磁気ディスクに対向する面に前記ロータ（２８）の回転
中心と同心のリング状凸部（２４）を有し、前記リング
状凸部（２４）の外周面と、前記アーム（１４）の前記
回動支点（１９）を挟んだ他端側とが前記回動規制手段
を構成することを特徴とする磁気ディスク駆動装置。」
を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an arm (an arm (21) provided at one end with a drive pin (21) which is fitted with a removable magnetic disk and rotationally drives the magnetic disk. 14) and the arm (14) with a pivot point (19) provided on the arm (14) as the center of rotation.
And a rotor (28) having a mounting surface on which the magnetic disk is mounted, and restricting movement of the drive pin (21) in a direction away from the rotation center of the rotor (28). A magnetic disk drive device having a rotation restricting means that has a ring-shaped convex portion (24) concentric with a rotation center of the rotor (28) on a surface of the rotor (28) facing the magnetic disk; A magnetic disk drive, wherein the outer peripheral surface of the ring-shaped projection (24) and the other end of the arm (14) across the rotation fulcrum (19) constitute the rotation restricting means. apparatus. "
I will provide a.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る第１の実施の
形態である、３．５インチＦＤＤ用スピンドルモータを
図１ないし図５を参照して順に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A 3.5-inch FDD spindle motor according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００３０】図１は本実施の形態のＦＤＤ用スピンドル
モータの上面図、図２は図１に示したスピンドルモータ
からロータ（２８）を除去した、ステータ（４）の上面
図である。FIG. 1 is a top view of a spindle motor for FDD of the present embodiment, and FIG. 2 is a top view of a stator (4) obtained by removing the rotor (28) from the spindle motor shown in FIG.

【００３１】図３は図１に示したスピンドルモータのロ
ータ（２８）の上面図、図４は図３のＡＡ切断面におけ
る、拡大切断図である。図５は、図１とは異なる構成と
した、本実施の形態のＦＤＤ用スピンドルモータのロー
タの上面図である。FIG. 3 is a top view of the rotor (28) of the spindle motor shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 5 is a top view of a rotor of the spindle motor for FDD of the present embodiment having a configuration different from that of FIG.

【００３２】図２において、ステータ（４）は亜鉛鋼板
製のヨーク（３）と、回路を配置した厚さ約０．１ｍｍ
のフレキシブルプリント基板（２）とを有している。In FIG. 2, a stator (4) has a yoke (3) made of a zinc steel plate and a thickness of about 0.1 mm on which circuits are arranged.
Flexible printed circuit board (2).

【００３３】フレキシブルプリント基板（２）の図２に
おける上方に位置するコア（１）内部にはロータ位置検
出用ホール素子（１８−１）が、コア（１）の外縁部に
位置する複数の突極（８）の間には、コイル電流検出用
ホール素子（１８）やその他の電子部品が配置され、コ
ア（１）の中心にはベアリングホルダ（５）が設けられ
ている。Inside the core (1) located above the flexible printed circuit board (2) in FIG. 2, a rotor position detecting Hall element (18-1) is provided with a plurality of protrusions located at the outer edge of the core (1). Between the poles (8), Hall elements (18) for coil current detection and other electronic components are arranged, and a bearing holder (5) is provided at the center of the core (1).

【００３４】コア（１）は約０．３５ｍｍ厚のケイ素鋼
板を３枚積層し、突極（８）にはコイル（９）が巻回さ
れており、またコア（１）はネジ（１５）によりヨーク
（３）に固定されている。The core (1) is formed by laminating three silicon steel plates having a thickness of about 0.35 mm, a coil (9) is wound around the salient pole (8), and the core (1) is a screw (15). To the yoke (3).

【００３５】次にロータ（２８）およびステータ（４）
の断面を示す、図４の拡大断面図において、真鍮性のベ
アリングホルダ（５）はボールベアリング（１６）に含
まれる外輪（１６ａ）と、ステンレス製のスピンドル
（軸）（１１）の図４における下端に回転自在に嵌合し
た焼結含油軸受（２３）とをその内部に固定し、ヨーク
（３）にカシメにより固定されている。Next, the rotor (28) and the stator (4)
In the enlarged cross-sectional view of FIG. 4 showing the cross section of FIG. 4, the brass bearing holder (5) includes the outer race (16a) included in the ball bearing (16) and the stainless steel spindle (shaft) (11) in FIG. A sintered oil-impregnated bearing (23) rotatably fitted to the lower end is fixed inside, and fixed to the yoke (3) by caulking.

【００３６】またスピンドル（１１）はボールベアリン
グ（１６）に含まれる内輪（１６ｂ）の内周面に固定さ
れており、その結果スピンドル（１１）はベアリングホ
ルダ（５）によって回転自在に保持された構成となって
いる。The spindle (11) is fixed to the inner peripheral surface of the inner ring (16b) included in the ball bearing (16). As a result, the spindle (11) is rotatably held by the bearing holder (5). It has a configuration.

【００３７】更に図４においてロータ（２８）は、回転
速度を検出する樹脂製の周波数発電機（以下、ＦＧ）マ
グネット（２０）をその外周部にアウトサート成形で形
成し、ＦＧマグネット（２０）は一周６０極に着磁して
ある。Further, in FIG. 4, the rotor (28) has a resin frequency generator (hereinafter referred to as FG) magnet (20) for detecting the rotational speed formed on the outer periphery thereof by outsert molding, and the FG magnet (20) Is magnetized to 60 poles per round.

【００３８】ロータ（２８）の内側にはコア（１）に対
応したリング状の焼結製回転駆動用マグネット（１２）
が２４極に着磁されて固定されている。Inside the rotor (28), a ring-shaped sintered rotary drive magnet (12) corresponding to the core (1).
Are magnetized and fixed to 24 poles.

【００３９】コイル（９）に印加される電流によりロー
タ（２８）はスピンドル（１１）を中心として回転を行
なう。回転数は、３００ないし３６０ｒ／ｍである。The rotor (28) rotates around the spindle (11) by the current applied to the coil (9). The rotation speed is 300 to 360 r / m.

【００４０】ロータヨーク（１０）の図４における下方
にはハーフパンチによるプレス加工で形成された３個所
の凸部（１３）が設けられ、回転駆動用マグネット（１
２）がステータ（４）に対する良好な平行度を維持して
固定される構成としている。またロータヨーク（１０）
の内周部に一体に固定されたハブ台（３１）の図４にお
ける上面にはシート（２９）が設けられ、磁気ディスク
が装置に装着されると、磁気ディスクに含まれる、デー
タを記録する磁気媒体（４３）と一体になったメディア
ハブ（４２）の下面とシート（２９）の上面とが当接
し、磁気ディスクがロータ（２８）に載置される。Below the rotor yoke (10) in FIG. 4, there are provided three projections (13) formed by press working with a half punch, and a rotation driving magnet (1) is provided.
2) is configured to be fixed while maintaining good parallelism with respect to the stator (4). Also rotor yoke (10)
A sheet (29) is provided on the upper surface in FIG. 4 of the hub base (31) integrally fixed to the inner peripheral portion of the hub. When the magnetic disk is mounted on the apparatus, data contained in the magnetic disk is recorded. The lower surface of the media hub (42) integrated with the magnetic medium (43) abuts on the upper surface of the sheet (29), and the magnetic disk is placed on the rotor (28).

【００４１】次にロータ（２８）の上面図である図３及
び図４において、ロータヨーク（１０）の上部には、ロ
ータ（２８）に載置した磁気ディスクのメディアハブ
（４２）を回転駆動するための駆動ピン（２１）、駆動
ピン（２１）を一端に固定したアーム（１４）、シート
（２９）が配置され、８極又は１６極に着磁された、磁
気ディスクを磁力により保持するためのクランプマグネ
ット（２２）が、シート（２９）の上面より図４におけ
る下方に落とした位置に配置されている。3 and 4, which are top views of the rotor (28), a media hub (42) of a magnetic disk mounted on the rotor (28) is rotated above the rotor yoke (10). Pin (21), an arm (14) having the drive pin (21) fixed to one end thereof, and a sheet (29) are arranged to hold a magnetic disk magnetized to 8 or 16 poles by magnetic force. The clamp magnet (22) is disposed at a position below the upper surface of the sheet (29) in FIG.

【００４２】更に図３および図４において、シート（２
９）の外側のロータヨーク（１０）の磁気ディスク対向
面には、回転軸と同心のリング状凸部（２４）がプレス
加工により形成されている。Further, in FIGS. 3 and 4, the sheet (2
On the outer surface of the rotor yoke (10) facing the magnetic disk (9), a ring-shaped projection (24) concentric with the rotation axis is formed by press working.

【００４３】一方、上記のアーム（１４）の一端には駆
動ピン（２１）が、略中間部には回動支点（１９）が設
けてある。アーム（１４）の他端近傍には、内周方向を
向く円弧状の凸部である回動規制部（７）が設けてあ
る。On the other hand, a drive pin (21) is provided at one end of the arm (14), and a rotation fulcrum (19) is provided at a substantially middle portion. In the vicinity of the other end of the arm (14), there is provided a rotation restricting portion (7), which is an arc-shaped convex directed toward the inner peripheral direction.

【００４４】本発明の実施に当たっては、回動規制部
（７）は図３とは異なる形状としてもよく、また特に固
有の凸部を設けることなくアーム（１４）の他端部が直
接当接する構成とすることも可能である。In the embodiment of the present invention, the rotation restricting portion (7) may have a shape different from that shown in FIG. 3, and the other end of the arm (14) directly abuts without providing a unique convex portion. A configuration is also possible.

【００４５】磁気ディスクをＦＤＤに装着しデータの記
録や再生を行う際に、回動規制部（７）は上記リング状
凸部（２４）の外周部に当接し、その状態を維持する。
その結果アーム（１４）の回動角度、駆動ピン（２１）
の位置が所定の位置にて確実に維持される。When a magnetic disk is mounted on the FDD to record or reproduce data, the rotation restricting portion (7) comes into contact with the outer peripheral portion of the ring-shaped convex portion (24) and maintains that state.
As a result, the rotation angle of the arm (14), the drive pin (21)
Is reliably maintained at a predetermined position.

【００４６】回動規制部（７）によって駆動ピン（２
１）が所定の位置に維持されるので、先に図１１を用い
て従来技術のＦＤＤにおける磁気ディスク嵌合機構の動
作として説明したのと同じ動作により、ロータ（２８）
と磁気ディスクのデータ記録面とは必ず所定の相対的な
位置に確実に固定され、高密度記録にも対応した高性
能、高信頼性のデータ記録、再生を可能としている。The drive pin (2) is controlled by the rotation restricting portion (7).
Since 1) is maintained at a predetermined position, the rotor (28) is operated by the same operation as described above with reference to FIG. 11 as the operation of the magnetic disk fitting mechanism in the conventional FDD.
And the data recording surface of the magnetic disk are surely fixed at a predetermined relative position, so that high-performance, high-reliability data recording and reproduction corresponding to high-density recording are enabled.

【００４７】上記の構成において、アーム（１４）の他
端に設けられた回動規制部（７）が当接する相手部材
は、ロータヨーク（１０）の磁気ディスク対向面に回転
軸と同心に形成されたリング状凸部（２４）の外周部と
していることを説明した。In the above configuration, the mating member with which the rotation restricting portion (7) provided at the other end of the arm (14) comes into contact is formed concentrically with the rotation axis on the surface of the rotor yoke (10) facing the magnetic disk. That is, the outer peripheral portion of the ring-shaped convex portion (24) has been described.

【００４８】ロータヨーク（２８）にリング状凸部（２
４）をプレス加工により形成することは、ロータヨーク
（１０）の形状を形成するプレス加工と同時に実施でき
る加工作業である。またリング状凸部（２４）の形状が
回転対称であることもありロータヨーク（１０）の外形
寸法を高い精度で形成することが容易である。The rotor yoke (28) has a ring-shaped projection (2).
Forming 4) by press working is a working operation that can be performed simultaneously with press working for forming the shape of the rotor yoke (10). Further, since the shape of the ring-shaped projection (24) is rotationally symmetric, it is easy to form the outer dimensions of the rotor yoke (10) with high accuracy.

【００４９】先に図６ないし図７を用いて説明した従来
技術に係るＦＤＤにおける、ロータヨーク（１０）に切
り起こし部（２７）を設ける加工作業と比較して、リン
グ状凸部（２４）を形成する加工作業は、ロータヨーク
（１０）およびロータ（２８）の形状精度に与える影響
が小さい。なぜならば、先に説明したように、切り起こ
し部（２７）を形成する作業は貫通孔の形成、曲げ作業
を含んでおりロータヨーク（１０）の他の構造部分に変
形を与える恐れがあるとともに、非対称な形状を形成す
る作業であるからである。The ring-shaped convex portion (24) is compared with the processing for providing the cut-and-raised portion (27) in the rotor yoke (10) in the FDD according to the prior art described above with reference to FIGS. The forming operation has a small effect on the shape accuracy of the rotor yoke (10) and the rotor (28). This is because, as described above, the operation of forming the cut-and-raised portion (27) includes the formation and bending of a through-hole, which may deform other structural parts of the rotor yoke (10). This is because the operation is to form an asymmetric shape.

【００５０】従って本実施の形態においては、ロータ
（２８）の磁気ディスクの載置に関わる面（シート（２
９）の上面）の平面度および回転軸に対する垂直度を、
従来と比較してより高精度で実現することができる。Therefore, in this embodiment, the surface (sheet (2)) of the rotor (28) related to the mounting of the magnetic disk
9) The flatness of the upper surface) and the perpendicularity to the rotation axis
It can be realized with higher accuracy than in the past.

【００５１】しかも本実施の形態におけるリング状凸部
（２４）を形成するための金型は、従来技術における切
り起こし部（２７）を形成するための金型よりも単純、
簡潔な構造であるので、ＦＤＤ用スピンドルモータの生
産コストを低減する効果も発揮される。Further, the mold for forming the ring-shaped convex portion (24) in the present embodiment is simpler than the mold for forming the cut-and-raised portion (27) in the prior art.
Since the structure is simple, the effect of reducing the production cost of the spindle motor for FDD is also exhibited.

【００５２】次に図５は、本実施の形態において、上記
とは異なり、駆動ピン（２１）を常に外周に向かうラジ
アル方向に付勢するための弾性体（１７）を設けた構成
とした上面図である。Next, FIG. 5 shows a top view different from the above, in which an elastic body (17) for constantly biasing the drive pin (21) in the radial direction toward the outer periphery is provided in this embodiment. FIG.

【００５３】弾性体（１７）はテンションスプリングで
実現され、一端をアーム（１４）の回動規制部（７）が
設けられた側の端部に形成された孔に掛けて固定され、
他端をロータヨーク（１０）に設けた孔に掛けて固定さ
れている。The elastic body (17) is realized by a tension spring, one end of which is fixed to a hole formed at the end of the arm (14) on the side where the rotation restricting portion (7) is provided.
The other end is fixed to a hole provided in the rotor yoke (10).

【００５４】弾性体（１７）を設けた理由を以下に説明
する。最近開発された高容量タイプのＦＤＤにおいて
は、磁気ディスクの回転数は３６００ｒ／ｍという高速
回転となっている。このような高速回転数で磁気ディス
クが回転駆動された場合でも、回動規制部（７）がリン
グ状凸部（２４）との当接位置から離れることのないよ
うに付勢力を与える目的で、上記のように弾性体（１
７）を設けてある。The reason for providing the elastic body (17) will be described below. In the recently developed high-capacity type FDD, the rotation speed of the magnetic disk is as high as 3600 r / m. Even when the magnetic disk is rotationally driven at such a high rotation speed, the rotation restricting portion (7) is provided with a biasing force so as not to be separated from the contact position with the ring-shaped convex portion (24). , The elastic body (1
7) is provided.

【００５５】弾性体（１７）を設けたことにより、先に
説明した本実施の形態における効果に加えて、高速回転
においても確実にデータの記録、再生が行なえる効果が
発揮されるとともに、磁気ディスクをＦＤＤに装着する
際の嵌合動作においても動作がスムースとなり、嵌合が
確実に行なえる効果が加わる。By providing the elastic member (17), in addition to the effect of the present embodiment described above, the effect of reliably recording and reproducing data even at high speed rotation is exhibited, and the magnetic material (17) is provided. Also in the fitting operation when the disc is mounted on the FDD, the operation is smooth, and the effect that the fitting can be surely performed is added.

【００５６】次に図８ないし図９を用いて、本発明の第
２の実施の形態であるＦＤＤ用スピンドルモータの説明
を行なう。図８は本実施の形態のロータ（２８）の上面
図、図９は図８におけるＡＡ断面の拡大断面図である。Next, an FDD spindle motor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a top view of the rotor (28) of the present embodiment, and FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

【００５７】図８において、アーム（１４）の一端に駆
動ピン（２１）が、略中央に回動支点（１９）が設けら
れていることは先に説明した第１の実施の形態と同じで
あるが、本実施の形態ではアーム（１４）の他端近傍に
角孔（２５）を形成している。In FIG. 8, the drive pin (21) is provided at one end of the arm (14), and the rotation fulcrum (19) is provided substantially at the center, as in the first embodiment described above. However, in the present embodiment, a square hole (25) is formed near the other end of the arm (14).

【００５８】またロータヨーク（２８）の磁気ディスク
に対向する面には規制凸部（２６）がプレス加工で形成
されている。規制凸部（２６）は図８および図９に示す
ようにアーム（１４）の他端に設けられた角孔（２５）
の内部に位置するように構成されている。On the surface of the rotor yoke (28) facing the magnetic disk, a regulating protrusion (26) is formed by press working. As shown in FIGS. 8 and 9, the regulating protrusion (26) is provided with a square hole (25) provided at the other end of the arm (14).
It is constituted so that it may be located inside.

【００５９】上記のように構成されたので、図９に示す
ように角孔（２５）のラジアル方向中心を向く内面（２
５−１）およびラジアル方向外周を向く内面（２５−
２）に規制凸部（２６）が当接することにより、駆動ピ
ン（２１）のラジアル方向中心向かう方向およびラジア
ル方向外周に向かう方向という双方向の移動規制が行な
われる。With the above configuration, as shown in FIG. 9, the inner surface (2) facing the center of the square hole (25) in the radial direction is formed.
5-1) and the inner surface (25-
When the regulating protrusion (26) abuts on 2), bidirectional movement regulation of the direction toward the center in the radial direction and the direction toward the outer periphery in the radial direction of the drive pin (21) is performed.

【００６０】本実施の形態においては、駆動ピン（２
１）の双方向の移動規制が、角孔（２５）および規制凸
部（２６）という簡潔な構成で実現出きる効果がまず発
揮される。駆動ピン（２１）の双方向の移動が規制され
ることにより、駆動ピン（２１）は不要な動きをするこ
とが無くなり、磁気ディスクとの嵌合動作がよりスムー
スに行なえる効果が生じる。In this embodiment, the driving pin (2
First, the effect of realizing the bidirectional movement regulation by the simple configuration of the square hole (25) and the regulation protrusion (26) is first exhibited. By restricting the bidirectional movement of the drive pin (21), the drive pin (21) does not move unnecessarily, and an effect that the fitting operation with the magnetic disk can be performed more smoothly is produced.

【００６１】さらにロータヨーク（１０）に設けた規制
手段である規制凸部（２６）がプレス加工によりロータ
ヨーク（１０）の形成時に同時に形成できるので、生産
コストが低減できるとともに、金型の構造が簡潔である
ので、より生産コストを低減でき、移動規制の精度をよ
り高める効果も、第１の実施の形態における効果に加え
て発揮される。Further, since the regulating projection (26), which is a regulating means provided on the rotor yoke (10), can be formed simultaneously with the formation of the rotor yoke (10) by press working, the production cost can be reduced and the structure of the mold is simple. Therefore, the effect of further reducing the production cost and increasing the accuracy of the movement regulation is exerted in addition to the effect in the first embodiment.

【００６２】次に図１０を用いて本発明の第３の実施の
形態の説明を行なう。図１０は本実施の形態のＦＤＤ用
スピンドルモータのロータ（２８）の上面図である。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a top view of the rotor (28) of the FDD spindle motor according to the present embodiment.

【００６３】図１０において、アーム（１４）の一端に
駆動ピン（２１）が、略中央に回動支点（１９）が設け
られていることは第１および第２の実施の形態と同じで
あるが、本実施の形態においては他端に円弧状の内面を
有する円弧状受部（３０）が形成され、またロータヨー
ク（１０）の磁気ディスク対向面には規制凸部（２６）
がプレス加工によって形成されている。In FIG. 10, the drive pin (21) is provided at one end of the arm (14), and the rotation fulcrum (19) is provided substantially at the center, as in the first and second embodiments. However, in the present embodiment, an arc-shaped receiving portion (30) having an arc-shaped inner surface is formed at the other end, and a regulating protrusion (26) is formed on the surface of the rotor yoke (10) facing the magnetic disk.
Are formed by press working.

【００６４】上記の構成において、円弧状受部（３０）
の内面と規制凸部（２６）のラジアル方向外周に向かう
外周部とが当接し、駆動ピン（２１）のラジアル方向外
周に向かう方向の移動の規制を行なう。In the above configuration, the arc-shaped receiving portion (30)
The inner surface of the control pin abuts on the outer peripheral portion of the regulating convex portion (26) toward the radial outer periphery to regulate the movement of the drive pin (21) toward the radial outer periphery.

【００６５】本実施の形態においては、規制凸部（２
６）がロータヨーク（１０）の形成時に同時にプレス加
工で形成できるので、生産コストが安く、また形成に必
要な金型の形状が簡潔で単純であるので、移動規制の精
度がより高く、更に生産コストが低減される効果が、第
１の実施の形態の効果に更に加わる。In the present embodiment, the regulating protrusion (2
6) can be formed by press working simultaneously with the formation of the rotor yoke (10), so that the production cost is low, and the shape of the mold required for the formation is simple and simple, so that the accuracy of the movement regulation is higher, and the production is further improved. The effect of cost reduction is further added to the effect of the first embodiment.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にお
いては、脱着可能な磁気ディスクを駆動する磁気ディス
ク駆動装置において、ロータ（２８）の磁気ディスク対
向面にリング状凸部（２４）を形成し、リング状凸部
（２４）の外周面と一端に駆動ピン（２１）を設けたア
ーム（１４）の他端部とが当接することにより、駆動ピ
ン（２１）のラジアル方向外周に向かう方向の移動が規
制されるよう構成したので、磁気ディスクが載置される
面の、平面度と軸に対する垂直度の影響を低減する効果
と、金型が簡潔な構成となることから生産コストを低減
する効果とを奏するものである。As described above in detail, according to the present invention, in a magnetic disk drive for driving a removable magnetic disk, a ring-shaped convex portion (24) is provided on the surface of the rotor (28) facing the magnetic disk. When the outer peripheral surface of the ring-shaped convex portion (24) is in contact with the other end of the arm (14) provided with the drive pin (21) at one end, it goes toward the radially outer periphery of the drive pin (21). Since the configuration is such that the movement in the direction is regulated, the effect of reducing the influence of the flatness and the perpendicularity to the axis of the surface on which the magnetic disk is mounted and the simple configuration of the mold reduce the production cost. This has the effect of reducing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータの上面図である。FIG. 1 is a top view of an FDD spindle motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の第１の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータのステータの上面図である。FIG. 2 is a top view of a stator of the FDD spindle motor according to the first embodiment of the present invention.

【図３】 本発明の第１の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータのロータの上面図である。FIG. 3 is a top view of a rotor of the FDD spindle motor according to the first embodiment of the present invention.

【図４】 本発明の第１の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータの断面拡大図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a spindle motor for FDD according to the first embodiment of the present invention.

【図５】 本発明の第１の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータにおいて、異なる構成としたロータの上
面図である。FIG. 5 is a top view of a rotor having a different configuration in the spindle motor for FDD according to the first embodiment of the present invention.

【図６】 従来技術に係るＦＤＤ用スピンドルモータの
上面図である。FIG. 6 is a top view of a spindle motor for FDD according to the related art.

【図７】 従来技術に係るＦＤＤ用スピンドルモータの
ロータの断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a rotor of an FDD spindle motor according to the related art.

【図８】 本発明の第２の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータのロータの上面図である。FIG. 8 is a top view of a rotor of an FDD spindle motor according to a second embodiment of the present invention.

【図９】 本発明の第２の実施の形態であるＦＤＤ用ス
ピンドルモータの断面拡大図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a spindle motor for FDD according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】 本発明の第３の実施の形態であるＦＤＤ用
スピンドルモータのロータの上面図である。FIG. 10 is a top view of a rotor of an FDD spindle motor according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】 ＦＤＤにおける磁気ディスクとの嵌合動作
を説明するための摸式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining an operation of fitting an FDD to a magnetic disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コア ２ フレキシブルプリント基板 ３ ヨーク ４ ステータ ５ ベアリングホルダ ６ カシメピン ７ 回動規制部 ８ 突極 ９ コイル １０ ロータヨーク １１ スピンドル（軸） １２ 回転駆動用マグネット １３ 凸部 １４ アーム １５ ネジ １６ ボールベアリング １６ａ 外輪 １６ｂ 内輪 １７ 弾性体 １８ ホール素子 １８−１ ホール素子 １９ 回動支点 ２０ ＦＧマグネット ２１ 駆動ピン ２２ クランプマグネット ２３ 焼結含油軸受 ２４ リング状凸部 ２５ 角孔 ２５−１ 角孔内面 ２５−２ 角孔内面 ２６ 規制凸部 ２７ 切り起こし部 ２８ ロータ ２９ シート ３０ 円弧状受部 ３１ ハブ台 ４０ ドライブ孔 ４０−１ ドライブ孔の特定角部 ４１ センタ孔 ４１−１ センタ孔の特定角部 ４２ メディアハブ ４３ 磁気媒体 Reference Signs List 1 core 2 flexible printed board 3 yoke 4 stator 5 bearing holder 6 caulking pin 7 rotation restricting part 8 salient pole 9 coil 10 rotor yoke 11 spindle (shaft) 12 rotation driving magnet 13 convex part 14 arm 15 screw 16 ball bearing 16a outer ring 16b Inner ring 17 Elastic body 18 Hall element 18-1 Hall element 19 Rotating fulcrum 20 FG magnet 21 Drive pin 22 Clamp magnet 23 Sintered oil-impregnated bearing 24 Ring convex part 25 Square hole 25-1 Square hole inner surface 25-2 Square hole inner surface Reference Signs List 26 regulating convex part 27 cut-and-raised part 28 rotor 29 sheet 30 arc-shaped receiving part 31 hub base 40 drive hole 40-1 specific corner of drive hole 41 center hole 41-1 specific corner of center hole 42 media hub 43 magnetic medium

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】着脱可能な磁気ディスクと嵌合し前記磁気
ディスクを回転駆動する駆動ピンを一端に設けたアーム
と、 前記アームに設けた回動支点を回動中心として前記アー
ムを回動自在に固定するとともに、前記磁気ディスクを
載置する載置面を有するロータと、 前記ロータの回転中心から離れる方向への前記駆動ピン
の移動を規制する回動規制手段とを有する磁気ディスク
駆動装置において、 前記ロータの前記磁気ディスクに対向する面に前記ロー
タの回転中心と同心のリング状凸部を有し、 前記リング状凸部の外周面と、前記アームの前記回動支
点を挟んだ他端側とが前記回動規制手段を構成すること
を特徴とする磁気ディスク駆動装置。An arm having at one end a drive pin fitted to a detachable magnetic disk and driving the magnetic disk to rotate, the arm being rotatable around a rotation fulcrum provided on the arm; And a rotation restricting means for restricting the movement of the drive pin in a direction away from the center of rotation of the rotor. A surface of the rotor facing the magnetic disk having a ring-shaped protrusion concentric with the center of rotation of the rotor, and an outer peripheral surface of the ring-shaped protrusion and the other end of the arm sandwiching the rotation fulcrum; A magnetic disk drive device, wherein the side constitutes the rotation restricting means.