JP2001148013A - Device for inspecting quality by image - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quality inspecting device which can be used to inspect many objects without lowering the inspection accuracy, can easily be installed and is excellent is versatility. SOLUTION: This device performs quality judgement by comparing an image to be inspected picked-up by a CCD camera 1 with a registered master image and can freely set the range of a part desired to be compared in the picked-up image. The inspecting device also comprises the camera 1, ring lighting 2, an operation controlling part 3 performing processing such as quality judgement a monitor, etc. Thus, it is possible to inspect only a desired part when it is compared, to eliminate an erroneous detection due to noise, etc., and to improve the inspection accuracy. The device is also excellent versatility because only the camera 1 is moved to inspect the quality of other objects.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印刷物の乱丁・落丁、
ラベルの貼付・印字状態の良否を検査する検査装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to
The present invention relates to an inspection device for inspecting whether a label is pasted or printed.

【０００２】[0002]

【従来技術と問題点】従来、印刷物の乱丁や落丁、ま
た、ラベルの貼付状態や印字状態の検査を行う検査装置
は種々のものが考案され使用されている。それらの検査
装置は、製本作業の時に用いられる丁合機やその丁合機
に印刷物を供給するための移送用コンベアの搬送路に設
けられて、乱丁や落丁の検査に用いられている。また、
ボトル等の物品の移送用コンベアの搬送路に設けられ
て、その物品に貼り付けられているラベルの貼付状態や
印字状態の検査にも用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, various inspection apparatuses have been devised and used for inspecting printed pages for missing pages, missing pages, and affixed or printed states of labels. These inspection devices are provided on a conveying path of a collating machine used for bookbinding work and a transfer conveyor for supplying printed materials to the collating machine, and are used for inspection of irregular pages and missing pages. Also,
It is provided on a conveyance path of a conveyer for transferring articles such as bottles, and is also used for inspection of a sticking state and a printing state of a label stuck to the article.

【０００３】そして、これらの検査装置の殆どが、被検
査物（印刷物やボトル等）の形態や、その被検査物の製
造に係わる装置また設備の構造に合わせて構成されてい
る専用の検査装置であることが多い。このため、設備交
換等により、今まで使用してきた丁合機や印刷物の移送
用コンベアを、新たに導入した新型の丁合機や新型の移
送用コンベアに変更した場合等は、その新型の丁合機や
移送用コンベアに合わせて、検査装置を新たに構成し直
して設置しなければならないことが多いのである。[0003] Most of these inspection apparatuses are dedicated inspection apparatuses configured according to the form of the inspection object (printed matter, bottle, etc.), and the structure of the apparatus or equipment related to the manufacture of the inspection object. Often it is. For this reason, if the collating machine or printed material transfer conveyor that has been used so far is changed to a newly introduced new collating machine or new transfer conveyor due to equipment replacement, etc. In many cases, the inspection device must be newly reconfigured and installed in accordance with the consolidation machine or the transfer conveyor.

【０００４】[0004]

【目的】本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
で、検査精度を低下させることなく、多くの物品の検査
に用いることができると共に、容易に設置することがで
きる汎用性に優れた良否検査装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can be used for inspection of many articles without deteriorating inspection accuracy, and has excellent versatility that can be easily installed. It is an object to provide a pass / fail inspection device.

【０００５】[0005]

【問題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、撮像手段により取り込んだ被検査画像と登録され
ているマスター画像とを比較して良否判定を行う検査装
置であって、取り込む被検査画像の中で、比較したい部
分の範囲を自在に設定することができることを特徴とす
る画像による良否検査装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention is to provide an inspection apparatus for comparing the image to be inspected captured by the imaging means with a registered master image to judge pass / fail. A pass / fail inspection apparatus using an image, wherein a range of a part to be compared in an inspection image can be freely set.

【０００６】本発明の画像による良否検査装置をさらに
詳しく説明すると、その装置構成は、物品を撮像する撮
像手段と、物品を照明する照明手段と、撮像した物品の
画像を登録済みのマスター画像と比較して良否判定をす
る演算制御手段と、検査等の状態を表示する表示手段か
ら構成されているものである。また、撮像した物品の画
像（被検査画像）およびマスター画像は、演算制御手段
のハードディスクや外部記憶装置や記憶媒体に格納すれ
ばよい。[0008] The apparatus for inspecting the acceptability using images according to the present invention will be described in more detail. It is composed of arithmetic control means for comparing and judging pass / fail, and display means for displaying a state of inspection or the like. Further, the captured image of the article (image to be inspected) and the master image may be stored in a hard disk, an external storage device, or a storage medium of the arithmetic and control unit.

【０００７】撮像手段は、良否判定の精度を低下させる
ことがなければその手段を特に限定するものではなく、
ＣＣＤカメラ等を用いればよい。また、ＣＣＤカメラを
複数設けてもよい。画像装置は、グレイ処理タイプがよ
い。照明手段は、好適な機器を単一または複数用いれば
よく、また、光の照射方向も陰影を考慮してその照射方
向を適宜選定すればよい。撮像手段のＣＣＤカメラと一
体的に構成してもよい。The imaging means is not particularly limited as long as the accuracy of the quality judgment is not reduced.
A CCD camera or the like may be used. Further, a plurality of CCD cameras may be provided. The imaging device is preferably of the gray processing type. One or more suitable devices may be used as the lighting means, and the light irradiation direction may be appropriately selected in consideration of the shadow. It may be configured integrally with the CCD camera of the imaging means.

【０００８】演算制御手段は、その部材の構成（記憶部
・演算部）や比較・判定手法またソフトウェア等を特に
限定するものではなく、例えば、マイコン等の電子機器
やキーボード等の入力機器を適宜用いて構成すればよ
く、装置の制御・比較・判定・データ操作等の一連の処
理を支障なく実行できるものであればよい。また、本装
置の上位または下位に、パソコン等の計算機やプリンタ
ー等の印字装置、さらに、各種センサー等を接続するこ
とができるようにインターフェースや入出力端子を設け
るのがよい。The arithmetic control means does not particularly limit the configuration of its members (storage section / calculation section), comparison / judgment method, software and the like. For example, electronic equipment such as a microcomputer and input equipment such as a keyboard may be appropriately used. Any configuration may be used as long as a series of processes such as control, comparison, determination, and data manipulation of the device can be executed without any trouble. Further, an interface or an input / output terminal is preferably provided above or below the apparatus so that a computer such as a personal computer, a printing device such as a printer, and various sensors can be connected.

【０００９】表示手段は、比較・判定等の検査状態を見
ることができる機器であれば特にそれを限定するもので
はなく、ＣＲＴモニターや液晶モニターを用いればよ
い。また、判定手段にパソコンを用いている場合は、そ
のパソコンのモニターを表示手段に利用してもよい。The display means is not particularly limited as long as it is a device capable of viewing the inspection state such as comparison / judgment, and a CRT monitor or a liquid crystal monitor may be used. When a personal computer is used as the determination means, a monitor of the personal computer may be used as the display means.

【００１０】演算制御手段に於ける良否の判定は、撮像
手段により取り込んだ被検査画像と装置に登録されてい
るマスター画像とを比較することで良否判定される。そ
の比較は、被検査画像から比較のため範囲設定した部分
を選出し、マスター画像からその部分の良否を判定する
画像を選出し、それらを比較してその結果を表示するも
のであり、比較部分の認識は自動的にサーチさせること
で位置認識させるのがよい。また、比較したい部分が複
数ある場合は、その部分とマスター画像群のその部分に
対応して登録されているマスター画像が選出されて順次
比較される。[0010] In the arithmetic control means, the quality is determined by comparing the inspected image captured by the imaging means with the master image registered in the apparatus. The comparison is to select a portion for which a range has been set for comparison from the image to be inspected, to select an image for judging the quality of the portion from the master image, to compare them, and to display the result. It is preferable that the position is recognized by automatically searching. If there are a plurality of parts to be compared, a master image registered corresponding to the part and the part of the master image group is selected and sequentially compared.

【００１１】その良否判定に際し、少なくとも判定に用
いるマスター画像を複数登録し得るメモリを備え、ま
た、物品の被検査画像を取り込むメモリを備えると共
に、比較する部分を複数設定した場合、その登録等に対
応することができるメモリを備えなければならない。マ
スター画像の登録、被検査画像の取り込み、比較する部
分の範囲設定等の各方法も特に限定するものではなく好
適方法により行えばよい。A memory for registering at least a plurality of master images used for the judgment at the time of the quality judgment is provided. A memory for taking in the inspected image of the article is provided. It must have a memory that can accommodate it. Each method of registering a master image, capturing an image to be inspected, and setting a range of a portion to be compared is not particularly limited, and may be performed by a suitable method.

【００１２】また、比較したい部分を複数設定した場合
は、その設定した範囲の一部または全部を重合させて設
定することができるようにするのが望ましい。その設定
方法等も特に限定するものではなく、好適方法により設
定できるようにすればよい。When a plurality of portions to be compared are set, it is desirable that a part or the whole of the set range can be set by overlapping. The setting method and the like are not particularly limited, and may be set by a suitable method.

【００１３】[0013]

【作用】本発明の画像による良否検査装置は以上のよう
に構成されているので、良否判定検査の開始にあたり、
先ず、良品がＣＣＤカメラによって撮影され、その撮影
した画像上で比較したい部分の範囲を設定する。また、
比較したい部分が複数ある場合は、その範囲の設定操作
が複数回行われる。そして、設定した各比較部分に番号
（ウィンドー番号）が付されメモリに登録される。Since the image quality inspection apparatus according to the present invention is constructed as described above, when starting the quality evaluation inspection,
First, a good product is photographed by a CCD camera, and a range of a portion to be compared on the photographed image is set. Also,
When there are a plurality of parts to be compared, the setting operation of the range is performed a plurality of times. Then, a number (window number) is assigned to each set comparison portion and registered in the memory.

【００１４】次に、マスター画像となる良品がＣＣＤカ
メラによって撮影され、比較対象となるパターン（マス
ターデータ）の範囲が設定されて、そのパターンに番号
（パターン番号）が付されメモリに登録される。また、
マスター画像となる良品のパターンが複数ある場合は、
その登録操作が複数回行われる。Next, a non-defective product serving as a master image is photographed by a CCD camera, a range of a pattern (master data) to be compared is set, a number (pattern number) is assigned to the pattern, and the pattern is registered in a memory. . Also,
If there is more than one non-defective pattern to be the master image,
The registration operation is performed a plurality of times.

【００１５】そして、良否検査が開始されると、被検査
物がＣＣＤカメラによって撮影され、その画像（被検査
画像）がメモリ（取込エリア）に取り込まれる。その被
検査画像中の比較のために設定された部分と登録されて
いるマスター画像群のその部分に対応して登録されてい
るマスター画像が選出され、それらが比較され良否判定
がされる。比較部分の認識は自動サーチにより認識され
る。また、比較のために設定された部分が複数ある場合
は、その部分とマスター画像群のその部分に対応して登
録されているマスター画像が選出され、順次比較されて
良否判定がされる。When the pass / fail inspection is started, the object to be inspected is photographed by a CCD camera, and the image (inspection image) is taken into a memory (capture area). A master image registered corresponding to the part set for comparison in the inspection image and the part of the registered master image group is selected, and these are compared to determine the quality. The recognition of the comparison part is performed by an automatic search. When there are a plurality of portions set for comparison, the master image registered corresponding to the portion and the portion of the master image group is selected and sequentially compared to determine pass / fail.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明の画像入力による良否検査装置の一実
施例を以下図面に従って説明すると、図１は、画像上の
比較したい部分の範囲設定を示す図であり、（ａ）は
「ＡＢＣ」部分の範囲設定を示し、（ｂ）は「ＴＥＩＣ
／ｔｅｉｃ／ＴＯＫＹＯ／２０００」部分の範囲設定を
示し、（ｃ）は「２０００／２００１／２００２」部分
の範囲設定を示す。以下、図１〜図３までの説明は一貫
したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a pass / fail inspection apparatus by image input according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a range setting of a portion to be compared on an image, and FIG. The range setting of the portion is shown, and FIG.
/ Teic / TOKYO / 2000 "indicates the range setting, and (c) indicates the range setting for the" 2000/2001/2002 "portion. Hereinafter, the description of FIGS. 1 to 3 is consistent.

【００１７】範囲設定の概略方法は、装置を立ち上げ
て、先ず画面表示（登録画面）の中から「範囲設定」を
選択し、良品の画像をＣＣＤカメラによって撮像する。
その画像が、（ａ）で示す実線の枠で囲まれている文字
・数字であったとき、その画像の中の「ＡＢＣ」の部分
を一つの検査対象としたいときは、範囲を設定するキー
を適当に操作して「ＡＢＣ」の部分を囲みウィンドー番
号を付す。破線で示すところであり、この部分にウィン
ドー番号１を付したとすると、この部分が「Ｗｉｎｄｏ
ｗ１」となりメモリに登録される。The outline of the method of setting the range is as follows. First, the apparatus is started up, "range setting" is selected from the screen display (registration screen), and a non-defective image is picked up by a CCD camera.
When the image is a character or a number surrounded by a solid line frame shown in (a), and the user wants to make the “ABC” portion in the image one inspection object, a key for setting a range Is appropriately operated to enclose the “ABC” part and assign a window number. Assuming that a window number 1 is assigned to this portion, this portion is indicated by a broken line.
w1 "and registered in the memory.

【００１８】同様に（ｂ）は「ＴＥＩＣ／ｔｅｉｃ／Ｔ
ＯＫＹＯ／２０００」を検査対象としたところを示し、
この部分にウィンドー番号２を付したとすると、メモリ
に「Ｗｉｎｄｏｗ２」で登録される。また、（ｃ）は
「２０００／２００１／２００２」を検査対象としたと
ころを示し、この部分にウィンドー番号３を付したとす
ると、メモリに「Ｗｉｎｄｏｗ３」で登録される。Similarly, (b) shows “TEIC / teic / T
"OKYO / 2000" as the inspection target.
Assuming that the window number 2 is assigned to this part, it is registered in the memory as “Window 2”. Also, (c) shows that "2000/2001/2002" is to be inspected, and if window number 3 is given to this part, it is registered in the memory as "Window3".

【００１９】図２は、比較するマスター画像の登録を示
す図であり、画面表示（登録画面）の中から「パターン
設定」を選択し、良品の画像をＣＣＤカメラによって撮
像する。 その画像の中で、範囲設定で登録した「Ｗｉ
ｎｄｏｗ１」に相当する部分である「ＡＢＣ」を、パタ
ーンを設定するキーを適当に操作して「ＡＢＣ」の部分
を囲む。パターンとしての登録有無の確認操作を経て、
パターン番号が付されメモリに登録される。パターン番
号は、自動または手動で付すようにすればよい。FIG. 2 is a diagram showing registration of a master image to be compared. “Pattern setting” is selected from the screen display (registration screen), and a non-defective image is picked up by a CCD camera. In the image, “Wi
“ABC” which is a part corresponding to “now1” is surrounded by the “ABC” part by appropriately operating a key for setting a pattern. After confirming whether to register as a pattern,
A pattern number is assigned and registered in the memory. The pattern number may be assigned automatically or manually.

【００２０】同様に「Ｗｉｎｄｏｗ２」に相当する部分
である「ＴＥＩＣ／ｔｅｉｃ／ＴＯＫＹＯ／２０００」
を、パターンを設定するキーを適当に操作して囲む。パ
ターンとしての登録有無の確認操作を経て、パターン番
号が付されメモリに登録される。また、「Ｗｉｎｄｏｗ
３」に相当する部分である「２０００／２００１／２０
０２」を、パターンを設定するキーを適当に操作して囲
む。パターンとしての登録有無の確認操作を経て、パタ
ーン番号が付されメモリに登録される。Similarly, "TEIC / teic / TOKYO / 2000" which is a part corresponding to "Window 2"
Is surrounded by appropriately operating the keys for setting the pattern. After the operation of confirming whether or not a pattern is registered, a pattern number is assigned and registered in the memory. Also, "Windows
"2000/2001/20" which is a part corresponding to "3"
02 ”is surrounded by appropriately operating a key for setting a pattern. After the operation of confirming whether or not a pattern is registered, a pattern number is assigned and registered in the memory.

【００２１】図３は、検査画面を示す図であり、範囲設
定で登録した「Ｗｉｎｄｏｗ１」「Ｗｉｎｄｏｗ２」
「Ｗｉｎｄｏｗ３」の各部分が、登録パターン番号のパ
ターン内容と比較（自動的にサーチ）判定する。また、
比較判定の「する／しない」を指定することもできる。
検査画面中の、 ＷＩＮＤＯＷ １ ＯＮ ［１］ この表示は、「Ｗｉｎｄｏｗ１」と「パターン１」を比
較判定することを意味する表示である。ＯＮは、比較判
定をする指示である。FIG. 3 is a view showing an inspection screen, in which “Window 1” and “Window 2” registered in the range setting.
Each part of “Window 3” is compared (automatically searched) and determined with the pattern content of the registered pattern number. Also,
“Yes / No” of the comparison judgment can also be designated.
WINDOW 1 ON [1] in the inspection screen This display is a display meaning that “Window 1” and “Pattern 1” are compared and determined. ON is an instruction for making a comparison determination.

【００２２】検査画面中の、 ＷＩＮＤＯＷ ２ ＯＦＦ ［２］ この表示は、「Ｗｉｎｄｏｗ２」と「パターン２」の比
較判定をしないことを意味する表示である。ＯＦＦは、
比較判定をしない指示である。WINDOW 2 OFF [2] in the inspection screen This display means that comparison between "Window 2" and "pattern 2" is not to be determined. OFF is
This is an instruction not to make a comparison judgment.

【００２３】検査画面中の、 ＷＩＮＤＯＷ ３ ＯＮ ［３］ この表示は、「Ｗｉｎｄｏｗ３」と「パターン３」を比
較判定することを意味する表示である。ＯＮは、比較判
定をする指示である。WINDOW 3 ON [3] on the inspection screen This display means that “Window 3” and “Pattern 3” are compared and determined. ON is an instruction for making a comparison determination.

【００２４】図４は、本発明に係わる良否検査装置の一
構成を示す構成図であり、１は撮像手段であるＣＣＤカ
メラ、２は印刷物や物品を照明するリング照明、３は良
否判定等の処理をする演算制御部、３１はキーボード、
４は検査状態等を表示するモニター、５はケーブルであ
る。FIG. 4 is a block diagram showing one configuration of a pass / fail inspection apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a CCD camera as an image pickup means, 2 denotes a ring illumination for illuminating a printed matter or article, and 3 denotes a pass / fail judgment. An arithmetic control unit for performing processing, a keyboard 31;
Reference numeral 4 denotes a monitor for displaying an inspection state and the like, and reference numeral 5 denotes a cable.

【００２５】図５は、ライン検査の一例を示す概略図で
あり、（ａ）は乱丁・落丁検査を示し、（ｂ）はラベル
の有無／印字状態の検査を示す。１はＣＣＤカメラ、２
はリング照明、５はケーブルである。６は印刷物、７は
包装物で、７１はそれに貼られているラベル、８は印刷
物６や包装物７等を載置また移送するコンベアーであ
る。FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams showing an example of the line inspection, in which FIG. 5A shows the inspection of a missing or missing page, and FIG. 5B shows the inspection of the presence / absence of a label / printing state. 1 is a CCD camera, 2
Is a ring light, and 5 is a cable. Numeral 6 denotes a printed matter, numeral 7 denotes a package, numeral 71 denotes a label affixed to the label, and numeral 8 denotes a conveyor on which the printed material 6, the package 7 and the like are placed and transferred.

【００２６】[0026]

【効果】本発明の画像による良否検査装置は以上のよう
に、良否判定検査を実施したい部分のみ比較することが
できるため、検査時間を低減することができると共に、
検査（比較）対象としていない部分のノイズによる誤検
出等もなく、より検査精度を向上させることができる。
また、比較のためのマスター画像のパターンを、被検査
画像の中で自動サーチするため、被検査物の置きズレ等
による誤検出もない。As described above, the pass / fail inspection apparatus using an image according to the present invention can compare only the portion where the pass / fail judgment inspection is to be performed, so that the inspection time can be reduced.
Inspection accuracy can be further improved without erroneous detection or the like due to noise in portions not to be inspected (compared).
Further, since the pattern of the master image for comparison is automatically searched in the image to be inspected, there is no erroneous detection due to misalignment of the object to be inspected.

【００２７】さらに、良否判定をＣＣＤカメラにより撮
像した画像で行うと共に、比較したい部分の範囲を自在
に設定することができることから、印刷物のような平面
的なものやボトルや自動車等の立体的なもの、さらに
は、包装後の形状が一定でない食パン等の包装商品にま
で同一仕様の装置で対応することができ、これらの印字
・図柄・形状・ラベルの有無等の良否判定検査や仕分け
等をすることができる。Further, since the quality can be determined based on the image captured by the CCD camera, and the range of the portion to be compared can be set freely, it is possible to make a three-dimensional object such as a printed matter or a bottle or a car. Products with the same specifications can be used for packaging products such as bread, etc., whose shape after packaging is not uniform.The quality, inspection, sorting, etc. of these prints, designs, shapes, labels, etc. can do.

【００２８】そして、導入に際しては各機器を設置して
接続することによって直ぐ使用することができ、また、
移設に際しても導入時と同様に簡単かつ容易にすること
ができるため設置時の調整作業等もなく、よって、トー
タルコストを抑えた経済的に優れたものであると共に、
汎用性にも優れた良否検査装置である。また、ＣＣＤカ
メラのみを増設することによって、より高精度な良否判
定検査を実施することができ、コストパフォーマンスに
優れたものである。When installing, each device can be used immediately by installing and connecting it.
Even when relocating, it can be made as simple and easy as at the time of introduction, so there is no need for adjustment work at the time of installation, so that it is economically excellent with reduced total cost,
It is a quality inspection device with excellent versatility. Further, by adding only a CCD camera, a more accurate pass / fail judgment inspection can be performed, and the cost performance is excellent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 画像上の比較したい部分の範囲設定を示す図 （ａ）「ＡＢＣ」部分の範囲設定を示す （ｂ）「ＴＥＩＣ／ｔｅｉｃ／ＴＯＫＹＯ／２０００」
部分の範囲設定を示す （ｃ）「２０００／２００１／２００２」部分の範囲設
定を示すFIG. 1 is a diagram showing a range setting of a portion to be compared on an image (a) showing a range setting of an “ABC” portion (b) “TEIC / teic / TOKYO / 2000”
Shows the range setting of the part (c) Shows the range setting of the "2000/2001/2002" part

【図２】 比較するマスター画像の登録を示す図FIG. 2 is a diagram showing registration of a master image to be compared;

【図３】 検査画面を示す図FIG. 3 is a diagram showing an inspection screen.

【図４】 本発明に係わる良否検査装置の一構成を示す
構成図FIG. 4 is a configuration diagram showing one configuration of a pass / fail inspection apparatus according to the present invention;

【図５】 ライン検査の一例を示す概略図 （ａ）乱丁・落丁検査を示す （ｂ）ラベルの有無／印字状態の検査を示すFIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a line inspection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１−ＣＣＤカメラ，２−リング照明，３−演算制御部，
３１−キーボード，４−モニター，５−ケーブル，６−
印刷物，７−包装物，７１−ラベル，８−コンベアー1-CCD camera, 2-ring illumination, 3-operation control unit,
31-keyboard, 4-monitor, 5-cable, 6-
Printed matter, 7-package, 71-label, 8-conveyor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】撮像手段により取り込んだ被検査画像と登
録されているマスター画像とを比較して良否判定を行う
検査装置であって、取り込む被検査画像の中で、比較し
たい部分の範囲を自在に設定することができることを特
徴とする画像による良否検査装置An inspection apparatus for comparing the inspection image captured by an imaging means with a registered master image to judge the quality of the inspection image. Image quality inspection apparatus characterized in that it can be set to 【請求項２】被検査画像から比較のため範囲設定した部
分を選出し、マスター画像からその部分の良否判定をす
る画像を選出し、それらを比較してその結果を表示する
ことを特徴とする請求項１の画像による良否検査装置2. A method according to claim 1, further comprising selecting a portion for which a range is set for comparison from the image to be inspected, selecting an image for judging the quality of the portion from the master image, comparing the images, and displaying the result. An image quality inspection apparatus according to claim 1. 【請求項３】前記比較したい部分を一画像の中で複数設
定することができることを特徴とする請求項１の画像に
よる良否検査装置3. The quality inspection apparatus according to claim 1, wherein a plurality of portions to be compared can be set in one image. 【請求項４】比較したい部分を複数設定した際、その設
定した範囲の一部または全部を重合させて設定すること
ができることを特徴とする請求項３の画像による良否検
査装置4. The quality inspection apparatus according to claim 3, wherein when a plurality of portions to be compared are set, a part or the whole of the set range can be set by overlapping. 【請求項５】前記マスター画像を複数登録することがで
きることを特徴とする請求項１の画像による良否検査装
置5. A quality inspection apparatus according to claim 1, wherein a plurality of said master images can be registered. 【請求項６】物品を撮像する撮像手段と、物品を照明す
る照明手段と、撮像した物品の画像を登録済みのマスタ
ー画像と比較して良否判定をする演算制御手段と、検査
状態を表示する表示手段から構成され、撮像手段により
取り込んだ被検査画像と登録されているマスター画像と
を比較して良否判定を行う検査装置であって、取り込む
被検査画像の中で比較したい部分の範囲を設定し、その
範囲設定した部分を被検査画像から選出すると共に、マ
スター画像からその部分の良否判定をする画像を選出
し、それらを比較してその結果を表示することを特徴と
する画像による良否検査装置6. An image pickup means for picking up an image of an article, an illuminating means for illuminating the article, an arithmetic control means for comparing the picked-up image of the article with a registered master image to judge pass / fail, and displaying an inspection state. An inspection apparatus configured by a display unit and comparing the inspected image captured by the imaging unit with a registered master image to determine a pass / fail status, and setting a range of a part to be compared in the captured image to be inspected. And selecting an area for which the range has been set from the image to be inspected, selecting an image for judging the acceptability of the part from the master image, comparing the images, and displaying the result to display the result. apparatus