JP2001146964A - Automatic transmission device of gear type transmission - Google Patents
Automatic transmission device of gear type transmissionInfo
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- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
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- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は歯車式変速機の自
動変速装置に関するものであり、特に、既存の歯車式変
速機を手動変速する変速操作の煩わしさからドライバー
を開放するために案出されたもので、既存の歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されてこれを動力
源を用いて操作するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for a gear-type transmission, and more particularly, it is devised to relieve a driver of the trouble of manual shifting of an existing gear-type transmission. It is connected to a shift / select shaft of an existing gear type transmission and operated using a power source.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、手動の変速機のメカニズムをその
まま使用し、コンピュータにより油圧装置を介して変速
およびクラッチ操作を自動化したものが存在していた。
また、歯車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュ
エータにモータを使用したものもある。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been a system in which the mechanism of a manual transmission is used as it is, and the shift and clutch operation are automated by a computer via a hydraulic device.
There is also a gear type transmission in which a motor is used as a select or shift actuator.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の歯車式変速機の
自動変速装置は、油圧による場合はクラッチ用、シフト
用、セレクト用の3つのシリンダと、これらを駆動する
多数の電磁弁と、複雑な油圧系統とが必要であったた
め、また、モータを使用したものでは、セレクトライン
の数だけモータが必要となるためモータまたはソレノイ
ド等を複数個使用され、構造がが複雑で大型の装置とな
り、原価が高くなるという問題があった。また、歯車式
変速機にデフォルト位置停止機能が与えられていないこ
とがあったため、シフト・セレクト位置を検出するセン
サによりフィードバック制御する必要があった。A conventional automatic transmission for a gear transmission has a complicated structure in which three cylinders for clutch, shift, and select, and a large number of solenoid valves for driving these are used when hydraulic pressure is used. And the use of motors requires multiple motors, solenoids, etc., because the number of motors required is equal to the number of select lines. There was a problem that the cost was high. Further, since the default position stop function was not provided to the gear type transmission in some cases, it was necessary to perform feedback control by a sensor for detecting the shift / select position.
【0004】本発明は上述の従来の歯車式変速機の自動
変速装置の問題を解決すべく発案したものであり、既存
の歯車式変速機を自動変速できる、デフォルト位置停止
機能を持った小型で簡単な構造の自動変速装置を提供す
ることを目的としている。The present invention was conceived in order to solve the above-mentioned problem of the conventional automatic transmission for a gear transmission, and is a small-sized automatic transmission having a default position stop function that can automatically shift an existing gear transmission. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission having a simple structure.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の歯車式変
速機の自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをす
るために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト
を、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動およ
び回転移動させるものであって、駆動機構が、シフト・
セレクトシャフトに連結されるセレクトレバーと、セレ
クトレバーに連結されてシフト・セレクトシャフトを軸
移動させるセレクト減速歯車列と、セレクト減速歯車列
に連結されたセレクトモータと、シフト・セレクトシャ
フトに連結されるシフトギヤと、シフトギヤに連結され
てシフト・セレクトシャフトを回転移動させるシフト減
速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフトモー
タと、セレクトレバーとハウジングとの間に設けられ
て、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停止さ
せるセレクトデフォルト位置停止機構と、シフトギアと
ハウジングとの間に設けられて、シフトギアを常時その
デフォルト位置に附勢するシフトデフォルト位置停止機
構との少なくとも一方とを備えている。According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for a gear type transmission, wherein a shift / select shaft of the gear type transmission is supported by a housing for gear shifting of the gear type transmission. The shaft is moved and rotated by a driving mechanism, and the driving mechanism is
A select lever connected to the select shaft, a select reduction gear train connected to the select lever to move the shift / select shaft, a select motor connected to the select reduction gear train, and connected to the shift / select shaft A shift gear, a shift reduction gear train connected to the shift gear to rotate the shift / select shaft, a shift motor connected to the shift reduction gear train, and a shift lever provided between the select lever and the housing. There is provided at least one of a select default position stop mechanism for stopping the shift gear at the default position and a shift default position stop mechanism provided between the shift gear and the housing to constantly urge the shift gear to the default position.
【0006】また、セレクトデフォルト位置停止機構を
セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレクトス
プリングとし、シフトデフォルト位置停止機構がシフト
ギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトスプリ
ングとしてもよい。Further, the select default position stopping mechanism may be a select spring for urging the select lever to the default position, and the shift default position stopping mechanism may be a shift spring for constantly urging the shift gear to the default position.
【0007】また、セレクトデフォルト位置が歯車式変
速機のニュートラル位置であり、シフトデフォルト位置
が歯車式変速機のニュートラル位置であってもよい。ま
た、セレクトレバーはシフト・セレクトボスに一体に設
けられ、シフト・セレクトボスは、ハウジングにより軸
移動および回転可能に支持され、シフト・セレクトシャ
フトと一体に動くように連結され、シフトギヤはスプラ
イン軸に一体に設けられ、スプライン軸は、ハウジング
により回転可能に支持され、シフト・セレクトボスに対
して軸方向移動はできるが回転移動はできないようにス
プライン結合されていてもよい。The select default position may be a neutral position of the gear transmission, and the shift default position may be a neutral position of the gear transmission. The select lever is provided integrally with the shift / select boss.The shift / select boss is supported by the housing so as to be able to move and rotate, and is connected so as to move integrally with the shift / select shaft, and the shift gear is connected to the spline shaft. The spline shaft is integrally provided, and is rotatably supported by the housing. The spline shaft may be spline-coupled to the shift / select boss such that the spline shaft can move in the axial direction but cannot rotate.
【0008】また、スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えていてもよ
い。[0008] The spline shaft may have a connection portion with a tool for manually rotating the spline shaft.
【0009】また、セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定であってもよい。Further, the select reduction gear train and the shift reduction gear train may be constituted by spur gears and worm gears, and the reduction ratio may be fixed.
【0010】更に、シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、非円形ギヤまた
は減速比が変動してもよい。Further, the shift reduction gear train may include a non-linear mechanism constituted by a non-circular gear or a cam, and the non-circular gear or the reduction ratio may fluctuate.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態について説明する。図1は本発明の歯車式変
速機の自動変速装置の正面断面図であり、図2は本発明
の歯車式変速機の自動変速装置の側面断面図である。歯
車式変速機の自動変速装置は、既存の歯車式変速機(図
示してない)から外方向へ延出されたシフト・セレクト
シャフト1に連結されて、このシフト・セレクトシャフ
ト1を軸方向に移動させて歯車式変速機をセレクトし、
シフト・セレクトシャフト1を軸方向に回動させて歯車
式変速機内のギヤのシフトを動力源により自動で行なう
ように構成したものである。即ち、既存の歯車式変速機
においては外方に延出されたシフト・セレクト シャフ
ト1を軸方向に移動させて1速、2速の位置から5速、
Rにセレクトでき、また、中央部で3、4速の位置にセ
レクトできるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a front sectional view of the automatic transmission of the gear transmission of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the automatic transmission of the gear transmission of the present invention. The automatic transmission of a gear type transmission is connected to a shift / select shaft 1 extending outward from an existing gear type transmission (not shown), and the shift / select shaft 1 is moved in the axial direction. Move to select the gear type transmission,
The shift / select shaft 1 is rotated in the axial direction to automatically shift gears in the gear transmission by a power source. That is, in the existing gear type transmission, the shift / select shaft 1 extended outward is moved in the axial direction to shift from the first speed, the second speed to the fifth speed,
R can be selected, and the center can be selected at the third and fourth speed positions.
【0012】このようにセレクトした後に、シフト・セ
レクトシャフト1を図3のシフトパターン図で示すよう
に、軸方向に回転させて歯車式変速機内部のシフトフォ
ークを連動させて、内部のギヤを図3に示す位置にシフ
トさせて変速動作を完了できるものであり、このような
セレクト及びシフト動作を実行するためのセレクト及び
シフト機構である駆動機構が図1、2の自動変速装置内
に組み込まれている。After the selection as described above, the shift / select shaft 1 is rotated in the axial direction as shown in the shift pattern diagram of FIG. The shift operation can be completed by shifting to the position shown in FIG. 3, and a drive mechanism as a select and shift mechanism for executing such a select and shift operation is incorporated in the automatic transmission shown in FIGS. Have been.
【0013】図1、2の自動変速装置の駆動機構はハウ
ジング25で外周が包囲されて支持されており、図示右
方にセレクト用の直流モータ2が配設されており、この
セレクトモータ2は正逆回転可能で制御可能なものであ
り、このセレクトモータ2のモータ軸にはセレクトアク
チュエータギヤ3が固定されている。このセレクトアク
チュエータギヤ3には中間ギヤ4が噛み合わされ、中間
ギヤ4は中間ピニオン5により固定されたものとなって
おり、中間ピニオン5にはセレクトギヤ6(図2)が噛
み合わされ、セレクトギヤ6はセレクトシャフト7に固
定されたものとなっている。The drive mechanism of the automatic transmission shown in FIGS. 1 and 2 has an outer periphery surrounded by and supported by a housing 25, and a DC motor 2 for selection is disposed on the right side in the drawing. The select motor gear 3 is fixed to the motor shaft of the select motor 2 so that the select actuator gear 3 can rotate forward and reverse. An intermediate gear 4 is meshed with the select actuator gear 3, and the intermediate gear 4 is fixed by an intermediate pinion 5. A select gear 6 (FIG. 2) is meshed with the intermediate pinion 5, and a select gear 6 is formed. Is fixed to the select shaft 7.
【0014】またセレクトシャフト7にはセレクトレバ
ー9が固設されており、セレクトシャフト7はボールベ
アリング26により回動可能に支持されている。また、
セレクトレバー9の先端にはピン7aが後述するシフト
・セレクトボス10の2枚のフランジ10aの間の周方
向溝に係合しており、セレクトレバー9が回動したとき
にセレクトボス10が軸方向に移動させられるようにし
てある。A select lever 9 is fixed to the select shaft 7, and the select shaft 7 is rotatably supported by a ball bearing 26. Also,
At the tip of the select lever 9, a pin 7a is engaged with a circumferential groove between two flanges 10a of a shift / select boss 10 which will be described later. It can be moved in the direction.
【0015】セレクトレバー9の先端部にはセレクトス
プリング31の一端が連結されており、セレクトスプリ
ング31の他端はハウジング25の一部である支持枠2
5aに連結されている。セレクトスプリング31は延び
ても縮んでもいない自然状態あるいはニュートラル状態
であるので、セレクトモータ2を回転させてセレクトレ
バー9を最初の位置からいずれか方向に回動させても、
セレクトモータ2の作動を停止させれば、セレクトレバ
ー9はセレクトスプリング31により元の位置に戻され
てセレクト方向のニュートラル位置となり、3、4速の
セレクトラインに到達する。この意味でセレクトスプリ
ング31はセレクトデフォルト位置停止機構である。One end of a select spring 31 is connected to the end of the select lever 9, and the other end of the select spring 31 is connected to the support frame 2 which is a part of the housing 25.
5a. Since the select spring 31 is in a natural state or a neutral state in which it does not extend or contract, even if the select motor 2 is rotated to rotate the select lever 9 in any direction from the initial position,
When the operation of the select motor 2 is stopped, the select lever 9 is returned to the original position by the select spring 31 to be in the neutral position in the select direction, and reaches the third and fourth speed select lines. In this sense, the select spring 31 is a select default position stopping mechanism.
【0016】セレクトレバー9の先端にはピン9aが延
出されていて、ピン9aはシフト・セレクトボス10の
2枚のフランジ10aの間の周方向溝に係合している。
このシフト・セレクトボス10はキー27と止めネジ2
8を介してシフト・セレクトシャフト1に固定されてい
る。このシフト・セレクトシャフト1は図示しない歯車
式変速機から外方に延出されたものであり、このシフト
・セレクトシャフト1により歯車式変速機とこの歯車式
変速機の自動変速装置が連繋されている。A pin 9a extends from the end of the select lever 9, and the pin 9a is engaged with a circumferential groove between the two flanges 10a of the shift / select boss 10.
The shift / select boss 10 has a key 27 and a set screw 2
8 and is fixed to the shift / select shaft 1. The shift / select shaft 1 extends outwardly from a gear type transmission (not shown). The shift / select shaft 1 connects the gear type transmission to the automatic transmission of the gear type transmission. I have.
【0017】このように、シフト・セレクトシャフト1
には、シフト・セレクトボス10を介してセレクトレバ
ー9が連結され、セレクトレバー9にはセレクトアクチ
ュエータギヤ3、中間ギヤ4、中間ピニオン5、セレク
トギヤ6およびセレクトシャフト7により構成された減
速歯車列が連結されており、この減速歯車列にはセレク
トモータ2が接続されている。従って、セレクトモータ
2の回転は減速歯車列によりセレクトレバー9に伝えら
れて、シフト・セレクトシャフト1を軸移動即ち軸方向
移動させることができる。As described above, the shift / select shaft 1
Is connected to a select lever 9 via a shift / select boss 10. The select lever 9 is connected to a reduction gear train including a select actuator gear 3, an intermediate gear 4, an intermediate pinion 5, a select gear 6, and a select shaft 7. Are connected, and a select motor 2 is connected to the reduction gear train. Therefore, the rotation of the select motor 2 is transmitted to the select lever 9 by the reduction gear train, and the shift / select shaft 1 can be moved in the axial direction, that is, in the axial direction.
【0018】またハウジング25には正逆回転制御可能
なシフト用の直流モータ即ちシフトモータ11が固設さ
れており、このシフトモータ11のモータ軸11aには
シフトアクチュエータギヤ12(図2)が固設され、こ
のシフトアクチュエータギヤ12には第2中間ギヤ13
が噛み合わされており、第2中間ギヤ13は第4中間ピ
ニオン14により固定されたものとなっており、第4中
間ピニオン14には第6中間ギヤ15が噛み合わされて
いる。The housing 25 is provided with a shift DC motor, ie, a shift motor 11 capable of forward / reverse rotation control, and a shift actuator gear 12 (FIG. 2) is fixed to a motor shaft 11a of the shift motor 11. The shift actuator gear 12 has a second intermediate gear 13
The second intermediate gear 13 is fixed by a fourth intermediate pinion 14, and the sixth intermediate gear 15 is engaged with the fourth intermediate pinion 14.
【0019】第6中間ギヤ15は第2中間ピニオン16
により固定されたものとなっており、第2中間ピニオン
16には第3中間ギヤ17が噛み合わされており、第3
中間ギヤ17は第3中間ピニオン18により固定された
ものとなっており、第3中間ピニオン18には扇子形の
シフトギヤ19が噛み合わされている。シフトギヤ19
は後述するスプライン軸20に固定されており、前記シ
フトギヤ19には第4中間ギヤ21が固設されている。The sixth intermediate gear 15 has a second intermediate pinion 16
The third intermediate gear 17 is meshed with the second intermediate pinion 16, and the third
The intermediate gear 17 is fixed by a third intermediate pinion 18, and a fan-shaped shift gear 19 is meshed with the third intermediate pinion 18. Shift gear 19
Is fixed to a spline shaft 20 described later, and a fourth intermediate gear 21 is fixed to the shift gear 19.
【0020】スプライン軸20は、回転可能だが軸方向
には移動せぬようにハウジング25に軸受け25b等に
より支持され、一端はスプライン形状を成し、セレーシ
ョン形状を持つシフト・セレクトボス10に噛み合わさ
れていて、シフト・セレクトボス10に対して軸方向移
動はできるが回転運動はできないようにされている。ス
プライン軸20にはキー等によりシフトギヤ19が固着
されている。また、スプライン軸20の他端はハウジン
グ25の外部に突出していて緊急用シフト動作用の溝2
0aである工具との連結部を持っており、緊急時に手動
工具でスプライン軸20を回転させることができるよう
にしてある。The spline shaft 20 is supported by a housing 25 by a bearing 25b or the like so as to be rotatable but does not move in the axial direction. One end of the spline shaft 20 is in the form of a spline and is engaged with the shift / select boss 10 having a serrated shape. Thus, the shift / select boss 10 can be moved in the axial direction but cannot be rotated. The shift gear 19 is fixed to the spline shaft 20 by a key or the like. The other end of the spline shaft 20 protrudes out of the housing 25 and is provided with an emergency shift operation groove 2.
The spline shaft 20 has a connection portion with a tool 0a so that the spline shaft 20 can be rotated by a manual tool in an emergency.
【0021】このように、シフト・セレクトシャフト1
には、シフト・セレクトボス10およびスプライン軸2
0を介してシフトギヤ19が連結され、シフトギヤ19
にはシフトアクチュエータギヤ12、第2中間ギヤ1
3、第4中間ピニオン14、第6中間ギヤ15、第2中
間ピニオン16、第3中間ギヤ17および第3中間ピニ
オン18により構成されたシフト減速歯車列が連結され
ており、このシフト減速歯車列にはシフトモータ11が
接続されている。従って、シフトモータ11の回転はシ
フト減速歯車列によりシフトギヤ19に伝えられて、シ
フト・セレクトシャフト1を回転移動させることができ
る。As described above, the shift / select shaft 1
Has a shift / select boss 10 and a spline shaft 2
0 is connected to the shift gear 19 through the shift gear 19.
Has a shift actuator gear 12 and a second intermediate gear 1
A shift reduction gear train composed of a third intermediate pinion 14, a sixth intermediate gear 15, a second intermediate pinion 16, a third intermediate gear 17, and a third intermediate pinion 18 is connected to the shift reduction gear train. Is connected to the shift motor 11. Therefore, the rotation of the shift motor 11 is transmitted to the shift gear 19 by the shift reduction gear train, and the shift / select shaft 1 can be rotated.
【0022】シフトギヤ19にはまたシフトスプリング
32(図2)の一端が連結されており、シフトスプリン
グ32の他端はハウジング25に連結されている。シフ
トスプリング32は延びても縮んでもいない自然状態あ
るいはニュートラル状態である。従って、シフトモータ
11を回転させてシフトギヤ19を最初の位置からいず
れかの方向に回動しても、シフトモータ11の作動を停
止させればシフトギヤ19はシフトスプリング32によ
り元の位置に戻されてシフト側のニュートラル位置に停
止させられる。この意味でシフトスプリング32はシフ
トデフォルト位置停止機構である。The shift gear 19 is also connected to one end of a shift spring 32 (FIG. 2), and the other end of the shift spring 32 is connected to the housing 25. The shift spring 32 is in a natural state in which it is not extended or contracted, or in a neutral state. Therefore, even if the shift gear 11 is rotated in any direction from the initial position by rotating the shift motor 11, if the operation of the shift motor 11 is stopped, the shift gear 19 is returned to the original position by the shift spring 32. To the neutral position on the shift side. In this sense, the shift spring 32 is a shift default position stop mechanism.
【0023】本発明の歯車式変速機の自動変速装置に於
いて、セレクト動作を行なう時は、セレクトモータ2が
作動されて、これによりセレクトアクチュエータギヤ3
が回転し、中間ギヤ4、中間ピニオン5、セレクトギヤ
6を経由して、セレクトシャフト7が回転変位する。こ
れによりセレクトシャフト7に固定されたセレクトレバ
ー9が遥動されてシフト・セレクトボス10及びシフト
・セレクトシャフト1が、軸方向に移動されることにな
る。In the automatic transmission for a gear type transmission according to the present invention, when a select operation is performed, the select motor 2 is operated, whereby the select actuator gear 3 is operated.
Rotates, and the select shaft 7 is rotationally displaced via the intermediate gear 4, the intermediate pinion 5, and the select gear 6. As a result, the select lever 9 fixed to the select shaft 7 is swung, and the shift / select boss 10 and the shift / select shaft 1 are moved in the axial direction.
【0024】次にシフト動作においてはシフトモータ1
1が作動すると前記シフトアクチュエータギヤ12が回
転し、第2中間ギヤ13、第4中間ピニオン14、第6
中間ギヤ15、第2中間ピニオン16、第3中間ギヤ1
7、第3中間ピニオン18、シフトギヤ19を経由し
て、スプライン軸20が回転することとなる。従ってス
プライン軸20と噛み合うシフト・セレクトボス10と
シフト・セレクトシャフト1とが回転することになり、
シフト・セレクトシャフト1を所定の位置に到達させこ
れによりシフトが完了されることとなる。Next, in the shift operation, the shift motor 1
1 operates, the shift actuator gear 12 rotates, and the second intermediate gear 13, the fourth intermediate pinion 14, the sixth
Intermediate gear 15, second intermediate pinion 16, third intermediate gear 1
7, the spline shaft 20 rotates via the third intermediate pinion 18 and the shift gear 19. Therefore, the shift / select boss 10 and the shift / select shaft 1 that mesh with the spline shaft 20 rotate,
The shift / select shaft 1 is caused to reach a predetermined position, whereby the shift is completed.
【0025】また、何らかの原因で電気的接続ができず
シフトモータ11の駆動ができない場合、スプライン軸
20の一端にある溝である連結部を利用して工具により
スプライン軸を手動で回動させることで、シフト・セレ
クトシャフト1を回動させることが可能で、緊急用シフ
ト動作機能を持たしている。When the electrical connection cannot be established for some reason and the shift motor 11 cannot be driven, the spline shaft is manually rotated by a tool using a connecting portion which is a groove at one end of the spline shaft 20. Thus, the shift / select shaft 1 can be rotated, and has an emergency shift operation function.
【0026】このように本発明の歯車式変速機の自動変
速装置に於いては、デフォルト位置停止機構によりデフ
ォルト位置停止機能を与えることにより、変速およびク
ラッチ操作をコンピュータにより油圧装置を介して行う
必要がなくなり、また多数のアクチュエータモータやソ
レノイド等を使用する必要がなくなって、構造が簡単で
小型の装置となり、価格も安くなる。上述のようなセレ
クトデフォルト位置停止機構およびシフトデフォルト位
置停止機構は、自動変速制御の対象である歯車式変速機
にデフォルト機能が与えられているか否かによって、自
動変速装置に選択的に与えることができる。As described above, in the automatic transmission of the gear type transmission according to the present invention, by providing the default position stopping function by the default position stopping mechanism, it is necessary to perform the shifting and the clutch operation by the computer via the hydraulic device. In addition, there is no need to use a large number of actuator motors and solenoids, so that the structure is simple and small, and the price is low. The above-described select default position stop mechanism and shift default position stop mechanism can be selectively provided to the automatic transmission according to whether or not a default function is provided to the gear type transmission that is the object of the automatic transmission control. it can.
【0027】実施の形態2.図4は既存の歯車式変速機
に接続される本発明の歯車式変速機の自動変速装置の図
2と同様の側面断面図であり、シフト・セレクトシャフ
ト1を動作させる方向及びシフトパターンは第1の実施
形態と同じである。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a side sectional view similar to FIG. 2 of the automatic transmission of the gear type transmission of the present invention connected to an existing gear type transmission. The direction in which the shift / select shaft 1 is operated and the shift pattern are the same. This is the same as the first embodiment.
【0028】図4の歯車式変速機の自動変速装置のセレ
クト側の構成は第1の実施形態と同一であるが、シフト
側の構成は、シフト減速歯車列に非円形ギヤあるいはカ
ムで構成した非線形機構を設けて、減速比を変動させる
ようにした点で異なっている。即ち、シフトモータ11
がハウジング25に固設されており、このシフトモータ
11のモータ軸にはシフトアクチュエータギヤ12が固
設され、このシフトアクチュエータギヤ12には第2中
間ギヤ13が噛み合わされている。次にこの実施形態に
よれば、第2中間ギヤ13と同軸に設けられているのは
楕円ピニオン29であり、この楕円ピニオン29には楕
円ギヤ30が噛み合わされており、楕円ギヤ30は第2
中間ピニオン16と同軸に設けられたものとなっている
点で相違している。The structure on the select side of the automatic transmission of the gear transmission shown in FIG. 4 is the same as that of the first embodiment, but the structure on the shift side is constituted by a non-circular gear or cam in the shift reduction gear train. The difference is that a non-linear mechanism is provided to vary the reduction ratio. That is, the shift motor 11
Is fixed to a housing 25, a shift actuator gear 12 is fixed to a motor shaft of the shift motor 11, and a second intermediate gear 13 is meshed with the shift actuator gear 12. Next, according to this embodiment, the elliptical pinion 29 is provided coaxially with the second intermediate gear 13, and the elliptical pinion 29 is engaged with the elliptical gear 30.
It is different in that it is provided coaxially with the intermediate pinion 16.
【0029】セレクトレバー9とハウジング25との間
に、セレクトレバー9を常時そのニュートラル位置であ
るデフォルト位置に停止させるセレクトスプリング31
であるセレクトデフォルト位置停止機構が設けられてい
ること、また、シフトギア19とハウジング25との間
に、シフトギア19を常時そのニュートラル位置である
デフォルト位置に附勢するシフトスプリング32である
シフトデフォルト位置停止機構が設けられていること
は、先の実施形態と同じである。Between the select lever 9 and the housing 25, a select spring 31 for constantly stopping the select lever 9 at its default position which is the neutral position.
And a shift default position stop mechanism, which is a shift spring 32 that constantly urges the shift gear 19 to its default neutral position between the shift gear 19 and the housing 25. The provision of the mechanism is the same as in the previous embodiment.
【0030】また、このようなセレクトデフォルト位置
停止機構およびシフトデフォルト位置停止機構は、自動
変速制御の対象である歯車式変速機にデフォルト機能が
与えられているか否かによって、自動変速装置に選択的
に与えることができる。The select default position stop mechanism and the shift default position stop mechanism are selectively used in the automatic transmission according to whether or not a default function is provided to the gear type transmission to be subjected to the automatic transmission control. Can be given to.
【0031】シフト減速歯車列の以下の機構は再び第1
の実施形態と同じになり、第2中間ピニオン16は第3
中間ギヤ17が噛み合わされており、第3中間ギヤ17
には第3中間ピニオン18により固定されたものとなっ
ており、第3中間ピニオン18にはシフトギヤ19が噛
み合わされており、シフトギヤ19はスプライン軸20
に固定されたものとなっており、前記シフトギヤ19に
は第4中間ギヤ21が固設されており、またスプライン
軸20はシフト・セレクトボス10に噛み合わされてい
る。The following mechanism of the shift reduction gear train is again the first
The second intermediate pinion 16 is the same as the third embodiment.
The third intermediate gear 17 is engaged with the intermediate gear 17.
Is fixed by a third intermediate pinion 18, a shift gear 19 is meshed with the third intermediate pinion 18, and the shift gear 19 is connected to a spline shaft 20.
The shift gear 19 has a fourth intermediate gear 21 fixed thereto, and the spline shaft 20 is meshed with the shift / select boss 10.
【0032】セレクト動作を行なう時は、第1の実施形
態と同じであるが、シフト動作においてはシフトモータ
11が作動すると非線形機構が作用する。即ち、シフト
アクチュエータギヤ12が回転すると、第2中間ギヤ1
3、楕円ピニオン29、楕円ギヤ30、第2中間ピニオ
ン16、第3中間ギヤ17、第3中間ピニオン18、シ
フトギヤ19を経由して、スプライン軸20が回転する
こととなり、スプライン軸20と噛み合うシフト・セレ
クトボス10とシフト・セレクトシャフト1を回転させ
ることになり、シフト・セレクトシャフト1を所定の位
置に到達させこれによりシフトが完了されることとな
る。この時、楕円ギヤ30と楕円ピニオン29により得
られる回転変位での可変減速比により、図5に示すよう
にシフト・セレクトシャフト1の角度変位においてシフ
ト時の負荷の大きい位置での減速比を大きくとり、シフ
トモータ11にかかる負荷を軽減することができる。When the select operation is performed, the operation is the same as that of the first embodiment. However, in the shift operation, when the shift motor 11 operates, a non-linear mechanism operates. That is, when the shift actuator gear 12 rotates, the second intermediate gear 1
3, the spline shaft 20 is rotated via the elliptical pinion 29, the elliptical gear 30, the second intermediate pinion 16, the third intermediate gear 17, the third intermediate pinion 18, and the shift gear 19, and the shift meshes with the spline shaft 20. The select boss 10 and the shift / select shaft 1 are rotated, and the shift / select shaft 1 reaches a predetermined position, whereby the shift is completed. At this time, the variable reduction ratio at the rotational displacement obtained by the elliptical gear 30 and the elliptical pinion 29 increases the reduction ratio at the position where the load at the time of shift is large in the angular displacement of the shift / select shaft 1 as shown in FIG. Thus, the load on the shift motor 11 can be reduced.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上のように、本発明の歯車式変速機の
自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをするため
に、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフトを、ハウ
ジングに支持された駆動機構により軸移動および回転移
動させる自動変速装置であって、駆動機構が、シフト・
セレクトシャフトに連結されるセレクトレバーと、セレ
クトレバーに連結されてシフト・セレクトシャフトを軸
移動させるセレクト減速歯車列と、セレクト減速歯車列
に連結されたセレクトモータと、シフト・セレクトシャ
フトに連結されるシフトギヤと、シフトギヤに連結され
てシフト・セレクトシャフトを回転移動させるシフト減
速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフトモー
タと、セレクトレバーとハウジングとの間に設けられ
て、セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停止さ
せるセレクトデフォルト位置停止機構と、シフトギアと
ハウジングとの間に設けられて、シフトギアを常時その
デフォルト位置に附勢するシフトデフォルト位置停止機
構との少なくとも一方とを備えている。従って、歯車式
変速機の自動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を
高めることができる。As described above, in the automatic transmission for a gear type transmission according to the present invention, the shift / select shaft of the gear type transmission is supported by the housing for gear shifting of the gear type transmission. An automatic transmission in which a drive mechanism moves the shaft and rotates.
A select lever connected to the select shaft, a select reduction gear train connected to the select lever to move the shift / select shaft, a select motor connected to the select reduction gear train, and connected to the shift / select shaft A shift gear, a shift reduction gear train connected to the shift gear to rotate the shift / select shaft, a shift motor connected to the shift reduction gear train, and a shift lever provided between the select lever and the housing. There is provided at least one of a select default position stop mechanism for stopping the shift gear at the default position and a shift default position stop mechanism provided between the shift gear and the housing to constantly urge the shift gear to the default position. Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the automatic transmission of the gear type transmission and to increase the reliability of operation.
【0034】また、セレクトデフォルト位置停止機構が
セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレクトス
プリングであって、シフトデフォルト位置停止機構がシ
フトギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトス
プリングであるので、歯車式変速機の自動変速装置の機
構が小型で纏まりが良くなり、操作の確実性が高くなっ
て信頼性も高くなる。The select default position stopping mechanism is a select spring for urging the select lever to the default position, and the shift default position stopping mechanism is a shift spring for constantly urging the shift gear to its default position. The mechanism of the automatic transmission of the transmission is small and well-organized, and the reliability of operation is increased and the reliability is also increased.
【0035】また、セレクトデフォルト位置が歯車式変
速機のニュートラル位置であり、シフトデフォルト位置
が歯車式変速機のニュートラル位置であってもよいの
で、歯車式変速機の自動変速装置の機構が小型で纏まり
が良くなり、操作の確実性が高くなって信頼性も高くな
る。Further, the select default position may be the neutral position of the gear transmission, and the shift default position may be the neutral position of the gear transmission, so that the mechanism of the automatic transmission of the gear transmission is small. The unity is improved, the reliability of operation is increased, and the reliability is also increased.
【0036】また、セレクトレバーはシフト・セレクト
ボスに一体に設けられ、シフト・セレクトボスは、ハウ
ジングにより軸移動および回転可能に支持され、シフト
・セレクトシャフトと一体に動くように連結され、シフ
トギヤはスプライン軸に一体に設けられ、スプライン軸
は、ハウジングにより回転可能に支持され、シフト・セ
レクトボスに対して軸方向移動はできるが回転移動はで
きないようにスプライン結合されていてもよいので、歯
車式変速機の自動変速装置の機構が小型で纏まりが良く
なり、操作の確実性が高くなって信頼性も高くなる。Further, the select lever is provided integrally with the shift / select boss. The shift / select boss is supported by the housing so as to be able to move and rotate, and is connected so as to move integrally with the shift / select shaft. The spline shaft is provided integrally with the spline shaft, and the spline shaft is rotatably supported by the housing. The spline shaft may be spline-coupled so that it can move in the axial direction with respect to the shift / select boss but cannot rotate. The mechanism of the automatic transmission of the transmission is small and well-organized, and the reliability of operation is increased and the reliability is also increased.
【0037】また、スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えていてもよ
いので、何らかの電気的故障等のためにシフトモータ1
1が駆動できない場合にも、この連結部を利用してシフ
ト・セレクトシャフト1を回転させるという緊急用シフ
ト動作機能を発揮することができる。Further, since the spline shaft may be provided with a connecting portion with a tool for manually rotating the spline shaft, the shift motor 1 may be used in case of any electric failure.
The emergency shift operation function of rotating the shift / select shaft 1 using this connection portion can be exhibited even when the first gear 1 cannot be driven.
【0038】また、セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定であるので、歯車式変速機の自動変速
装置を小型軽量にして動作の確実性を高めることができ
る。Further, since the select reduction gear train and the shift reduction gear train are constituted by spur gears and worm gears and the reduction ratio is fixed, the automatic transmission of the gear type transmission is reduced in size and weight, and the reliability of operation is reduced. Can be increased.
【0039】更に、シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、非円形ギヤまた
は減速比が変動するものであるので、歯車式変速機の自
動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を高めること
ができる他に、シフトに応じたトルクを得ることがで
き、負荷の大きい角度位置で減速比を大きくしてシフト
モータに掛かる負荷を軽減することができる。Further, the shift reduction gear train has a non-linear mechanism constituted by a non-circular gear or a cam, and the non-circular gear or the reduction ratio fluctuates. Therefore, the automatic transmission of the gear transmission can be reduced in size and weight. In addition to increasing the reliability of the operation, a torque corresponding to the shift can be obtained, and the load applied to the shift motor can be reduced by increasing the reduction ratio at an angular position where the load is large.
【図1】 歯車式変速機を自動変速するための本発明の
歯車式変速機の自動変速装置の一実施形態の上面断面図
である。FIG. 1 is a cross-sectional top view of an embodiment of an automatic transmission for a gear transmission of the present invention for automatically shifting a gear transmission.
【図2】 図1の歯車式変速機の自動変速装置の正面断
面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the automatic transmission of the gear transmission shown in FIG. 1;
【図3】 シフトパターン図である。FIG. 3 is a shift pattern diagram.
【図4】 シフト・セレクトシャフト変位における負荷
と減速比との関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a load and a reduction ratio in shift / select shaft displacement.
【図5】 本発明の歯車式変速機の自動変速装置の楕円
歯車を用いた別の実施形態の上面断面図である。FIG. 5 is a top sectional view of another embodiment using an elliptical gear of the automatic transmission of the gear transmission according to the present invention.
1 シフト・セレクトシャフト、2 セレクトモータ、
3〜7 セレクト減速歯車列、9 セレクトレバー、1
0 シフト・セレクトボス、11 シフトモータ、12
〜18 シフト減速歯車列、19 シフトギヤ、20
スプライン軸、21 第4中間ギヤ、22 第5中間ギ
ヤ、25 ハウジング、29 楕円ピニオン、30 楕
円ギヤ、31 セレクトスプリング、32 シフトスプ
リング。1 shift select shaft, 2 select motors,
3-7 Select reduction gear train, 9 Select lever, 1
0 shift select boss, 11 shift motor, 12
~ 18 shift reduction gear train, 19 shift gear, 20
Spline shaft, 21 fourth intermediate gear, 22 fifth intermediate gear, 25 housing, 29 elliptical pinion, 30 elliptical gear, 31 select spring, 32 shift spring.
Claims (7)
トをするために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャ
フトを、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動
および回転移動させる自動変速装置であって、 上記駆動機構が、 上記シフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーと、 上記セレクトレバーに連結されて上記シフト・セレクト
シャフトを軸移動させるセレクト減速歯車列と、 上記セレクト減速歯車列に連結されたセレクトモータ
と、 上記シフト・セレクトシャフトに連結されるシフトギヤ
と、 上記シフトギヤに連結されて上記シフト・セレクトシャ
フトを回転移動させるシフト減速歯車列と、 上記シフト減速歯車列に連結されたシフトモータと、 上記セレクトレバーと上記ハウジングとの間に設けられ
て、上記セレクトレバーを常時そのデフォルト位置に停
止させるセレクトデフォルト位置停止機構と、上記シフ
トギアと上記ハウジングとの間に設けられて、上記シフ
トギアを常時そのデフォルト位置に附勢するシフトデフ
ォルト位置停止機構との少なくとも一方と、を備えた歯
車式変速機の自動変速装置。1. An automatic transmission in which a shift / select shaft of a gear transmission is axially and rotationally moved by a drive mechanism supported by a housing for gear shifting of the gear transmission of the gear transmission. Wherein the drive mechanism is coupled to the select / select shaft, a select lever coupled to the shift / select shaft, a select reduction gear train coupled to the select lever to axially move the shift / select shaft, A select motor, a shift gear connected to the shift / select shaft, a shift reduction gear train connected to the shift gear to rotate the shift / select shaft, and a shift motor connected to the shift reduction gear train And provided between the select lever and the housing, A select default position stop mechanism for constantly stopping the lect lever at its default position; and at least one of a shift default position stop mechanism provided between the shift gear and the housing to constantly urge the shift gear to its default position. Automatic transmission of a gear type transmission comprising:
上記セレクトレバーをデフォルト位置に附勢するセレク
トスプリングであって、上記シフトデフォルト位置停止
機構が上記シフトギアを常時そのデフォルト位置に附勢
するシフトスプリングである請求項1記載の歯車式自動
変速装置。2. The select default position stopping mechanism is a select spring that biases the select lever to a default position, and the shift default position stop mechanism is a shift spring that constantly biases the shift gear to its default position. The gear automatic transmission according to claim 1.
式変速機のニュートラル位置であり、上記シフトデフォ
ルト位置が上記歯車式変速機のニュートラル位置である
請求項1あるいは2記載の歯車式自動変速装置。3. The gear automatic transmission according to claim 1, wherein the select default position is a neutral position of the gear transmission, and the shift default position is a neutral position of the gear transmission.
ボスに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、
上記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持さ
れ、上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように
連結され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設け
られ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転
可能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸
方向移動はできるが回転移動はできないようにスプライ
ン結合されてなる請求項1乃至3のいずれか記載の歯車
式変速機の自動変速装置。4. The shift select boss is provided integrally with the shift select boss, and the shift select boss is
The housing is rotatably supported by the housing so as to be rotatable and rotatable, and is coupled to move integrally with the shift / select shaft. The shift gear is provided integrally with a spline shaft, and the spline shaft is rotatably supported by the housing. 4. The automatic transmission according to claim 1, wherein the shift select boss is spline-coupled so that the shift select boss can move in the axial direction but cannot rotate.
動で回転させるための工具との連結部を備えた請求項1
乃至4のいずれか記載の歯車式変速機の自動変速装置。5. The spline shaft according to claim 1, wherein the spline shaft has a connection portion with a tool for manually rotating the spline shaft.
5. The automatic transmission for a gear type transmission according to any one of claims 4 to 4.
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定である請求項1乃至5のいずれか記載
の歯車式変速機の自動変速装置。6. The automatic transmission according to claim 1, wherein the select reduction gear train and the shift reduction gear train are constituted by spur gears and worm gears, and have a fixed reduction ratio. .
たはカムで構成した非線形機構を備え、上記非円形ギヤ
または減速比が変動する請求項1乃至6のいずれか記載
の歯車式変速機の自動変速装置。7. The gear transmission according to claim 1, wherein the shift reduction gear train includes a non-linear mechanism formed of a non-circular gear or a cam, and the non-circular gear or the reduction ratio varies. Automatic transmission.
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