JP2001145792A - Sewing machine having carriage driving mechanism - Google Patents
Sewing machine having carriage driving mechanismInfo
- Publication number
- JP2001145792A JP2001145792A JP33065399A JP33065399A JP2001145792A JP 2001145792 A JP2001145792 A JP 2001145792A JP 33065399 A JP33065399 A JP 33065399A JP 33065399 A JP33065399 A JP 33065399A JP 2001145792 A JP2001145792 A JP 2001145792A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- base
- sewing machine
- belt
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241001385733 Aesculus indica Species 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅう縫機能を有す
るミシンにおいて、刺しゅう縫いを従来より広い範囲で
行うことができ、且つミシンの内部機構が占有するスペ
ースを極めて有効に使用することができるキャリッジ駆
動機構を備えたミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having an embroidery function, in which embroidery can be performed in a wider range than before, and the space occupied by the internal mechanism of the sewing machine can be used very effectively. The present invention relates to a sewing machine having a carriage driving mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から刺しゅう枠駆動機構付きミシン
では、刺しゅう枠を作業ベッド上においてＸ−Ｙ方向に
移動させるための刺しゅう枠駆動装置が前記作業ベッド
の内部に装着されている。その刺しゅう枠駆動装置は、
一般にＸ−Ｙ方向の移動動作を行わせるためのＸ−Ｙ方
向のガイドレール、及び前記Ｘ−Ｙ方向のガイドレール
に従って移動する走行部及びモータ，ベルト，歯車等の
駆動源等から構成されていることが多い。2. Description of the Related Art Conventionally, in a sewing machine with an embroidery frame driving mechanism, an embroidery frame driving device for moving an embroidery frame in an XY direction on a work bed is mounted inside the work bed. The hoop drive is
In general, it is constituted by a guide rail in the XY direction for performing a movement operation in the XY direction, a traveling unit that moves according to the guide rail in the XY direction, and a drive source such as a motor, a belt, and a gear. Often.
【０００３】そして、刺しゅう枠駆動装置における刺し
ゅう枠を装着するキャリッジ部分がミシン本体の外部に
突出し、該キャリッジに刺しゅう枠が装着され、前記刺
しゅう枠駆動装置が始動することにより、刺しゅう枠が
作業ベッドをＸ−Ｙ方向に適宜に移動し、刺しゅう枠に
取り付けられた布地に刺しゅう縫いが行われ、刺しゅう
が施される仕組みとなっている。[0003] A carriage portion of the embroidery frame driving device on which the embroidery frame is mounted projects outside the main body of the sewing machine, the embroidery frame is mounted on the carriage, and the embroidery frame driving device is started. Is appropriately moved in the X-Y direction, embroidery is performed on the cloth attached to the embroidery frame, and embroidery is performed.
【０００４】このように、刺しゅう枠駆動装置の大部分
は、ミシン本体の作業ベッド内に収納されており、その
Ｘ−Ｙ方向ガイドレールが内部に全面的に配列される構
造となっている。また、作業ベッドや本体機枠の内部の
ように極めて限られたスペースを利用して刺しゅう枠駆
動装置を装着するので、極めて複雑な構造となりがちで
あり、くわえて必然的にキャリッジのＸ−Ｙ方向への移
動範囲が限定されることになる。As described above, most of the embroidery frame driving device is housed in the work bed of the sewing machine main body, and the XY direction guide rails are entirely arranged inside. Further, since the embroidery frame driving device is mounted using a very limited space such as the inside of the work bed or the body frame, the structure tends to be extremely complicated, and in addition, the XY of the carriage is inevitably required. The range of movement in the direction is limited.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、刺し
ゅう枠駆動機構部は、ミシン本体内部の限られたスペー
スに装着されているために、キャリッジのＸ−Ｙ方向の
移動範囲はそのスペースにより限定されることになる。
特に、ミシン本体から突出する枠支持部のＹ方向への突
出量は、刺しゅう枠駆動装置の作業ベッドのＹ方向の幅
寸法よりもかなり小さくなってしまうのが一般的であ
る。As described above, since the embroidery frame drive mechanism is mounted in a limited space inside the sewing machine main body, the moving range of the carriage in the X-Y direction depends on the space. It will be limited.
In particular, the amount of the frame support projecting from the sewing machine main body in the Y direction is generally much smaller than the width of the work bed of the embroidery frame drive in the Y direction.
【０００６】したがって、キャリッジに装着される刺し
ゅう枠のＹ方向への移動範囲も小さくなり、このような
ことから、ミシンに付属する刺しゅう縫い機構では、そ
れほど広い範囲で刺しゅう縫いを行うことができないも
のであり、従って、一度の作業では大きな刺しゅうを施
すことができないものであった。[0006] Therefore, the moving range of the embroidery frame mounted on the carriage in the Y direction is also small. For this reason, the embroidery mechanism attached to the sewing machine cannot perform embroidery in such a wide range. Therefore, large embroidery cannot be performed in a single operation.
【０００７】そのために、刺しゅう縫いをより広い範囲
で行うために、ミシンの下部を大型化して、その内部ス
ペースを広げることにより、刺しゅう枠駆動装置のＸ−
Ｙ方向におけるガイドレールを長くし、キャリッジの移
動範囲を拡大すること等が考えられている。For this reason, in order to perform embroidery in a wider range, the lower part of the sewing machine is enlarged and its internal space is expanded, so that the X-axis of the embroidery frame driving device can be used.
It has been considered to increase the length of the guide rail in the Y direction to increase the moving range of the carriage.
【０００８】しかし、これではミシン本体が大型化し、
重量も増加するので収納，持ち運び等の面で一般家庭で
は全く不向きである。さらに、また前述したように、刺
しゅう枠駆動装置は、作業ベッド内部を全面的に使用す
るために、そのスペースを略占有することになり、製造
時における組付けが困難なものとなり、また保守，管理
も極めて面倒なものとなりうる。However, this increases the size of the sewing machine body,
Since the weight increases, it is completely unsuitable for ordinary households in terms of storage and carrying. Further, as described above, the embroidery frame driving device occupies substantially the entire space of the work bed because it completely uses the inside of the work bed, making it difficult to assemble at the time of manufacturing. Management can also be extremely cumbersome.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、ベースキャリッジに中間キャリッジが、該中間キャ
リッジに先端キャリッジがそれぞれＹ方向に往復動自在
に設けられ、前記中間キャリッジにはガイド輪とこれら
に巻き掛けたループ状ベルトが設けられ、該ループ状ベ
ルトの両ガイド輪間における正逆異なる方向に移動する
２つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベースキャリッ
ジが，他方側に前記先端キャリッジがそれぞれ連結固着
されてなるキャリッジ駆動機構を備えたミシンとしたこ
とにより、ミシンの機枠内にあるスペースを有効に使用
し、且つ刺しゅう縫いの範囲を従来タイプのものよりも
より一層広くすることができ前記課題を解決し、その目
的を達成したものである。The inventor of the present invention has made intensive studies to solve the above-mentioned problems. As a result, the present inventors have found that the base carriage has an intermediate carriage and the intermediate carriage has a front end carriage in the Y direction. The intermediate carriage is provided with guide wheels and a loop belt wound around them, and two appropriate belts that move in both forward and reverse directions between the two guide wheels of the loop belt. By using a sewing machine having a carriage driving mechanism in which the base carriage is connected and fixed to the one side of the part and the front end carriage is connected and fixed to the other side, a space in the machine frame of the sewing machine is effectively used, and The range of embroidery stitching can be made even wider than that of the conventional type, solving the above problems, and achieving the object. That.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、ミシン本体に本発明におけ
るキャリッジ伸縮装置を装着したものであり、キャリッ
ジＡが作業ベッド２上に配置され、該キャリッジＡをＸ
方向に移動させるキャリッジ駆動部Ｂは作業ベッド２内
に装着されている。ミシン本体のアーム機枠１内には、
ミシンの通常の動作を行うための駆動軸及び針棒が装着
され、駆動軸の回転により針棒が上下動する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state in which a carriage expansion / contraction device according to the present invention is mounted on a sewing machine main body.
The carriage driving unit B that moves in the direction is mounted in the work bed 2. In the arm frame 1 of the sewing machine body,
A drive shaft and a needle bar for performing a normal operation of the sewing machine are mounted, and the needle bar moves up and down by rotation of the drive shaft.
【００１１】そのキャリッジＡは、上述したようにキャ
リッジ駆動部ＢによりＸ方向に移動し、さらにキャリッ
ジＡによって刺しゅう枠１９をＹ方向に移動させること
ができる（図７参照）。そのキャリッジＡの構成部材
は、図２，図３（Ａ）等に示すように、主にベースキャ
リッジ５，中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７とか
ら構成される。まず、ベースキャリッジ５は、前記キャ
リッジ駆動部Ｂにより作業ベッド２上をＸ方向にのみ移
動するものである。The carriage A can be moved in the X direction by the carriage drive section B as described above, and the embroidery frame 19 can be moved in the Y direction by the carriage A (see FIG. 7). The components of the carriage A are mainly composed of a base carriage 5, an intermediate carriage 6, and a tip carriage 7, as shown in FIGS. First, the base carriage 5 moves on the work bed 2 only in the X direction by the carriage driving unit B.
【００１２】まず、ベースキャリッジ５には中間キャリ
ッジ６がＹ方向に沿って摺動自在となるように装着され
る。そのベースキャリッジ５は長手方向に直交する断面
形状が略凹形状をなし、底部５ａと該底部５ａの幅方向
（Ｘ方向）両側より立上り側部５ｂ，５ｂが形成されて
いる〔図３（Ｂ）参照〕。両立上り側部５ｂ，５ｂの一
方側には、ガイドレール部５ｂ1 が形成されており、そ
の形状はＹ方向に沿って直線状となる溝形状である。First, an intermediate carriage 6 is mounted on the base carriage 5 so as to be slidable in the Y direction. The base carriage 5 has a substantially concave cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction, and has a bottom 5a and rising side portions 5b, 5b formed on both sides in the width direction (X direction) of the bottom 5a [FIG. )reference〕. Both upstream side 5b, on one side of 5b, and the guide rail section 5b 1 is formed, the shape is a groove shape which is straight along the Y direction.
【００１３】また、その中間キャリッジ６は、上面部６
ａの幅方向（Ｘ方向）両側に垂下状側部６ｂ，６ｂが形
成されている。該垂下状側部６ｂ，６ｂは断面長方形状
等に形成された摺動部６ｂ1 ，６ｂ1 が形成されている
〔図３（Ｃ）参照〕。そしてそのガイドレール部５ｂ1
と一方側の摺動部６ｂ1 とが組合わさっている。前記ガ
イドレール部５ｂ1 と摺動部６ｂ1 の実施例としては、
ガイドレール部５ｂ1が上方の開口箇所が狭く形成され
た溝形状であり、また摺動部６ｂ1 は、前記溝形状のガ
イドレール部５ｂ1 内に収納される膨出形状となってい
る。The intermediate carriage 6 has an upper surface 6
Hanging side portions 6b, 6b are formed on both sides in the width direction (X direction) of a. The hanging portions 6b, 6b have sliding portions 6b 1 , 6b 1 formed in a rectangular cross section or the like (see FIG. 3C). And the guide rail part 5b 1
And the sliding portion 6b1 on one side are combined. As an example of the guide rail 5b 1 and the sliding portion 6b 1 is
Guide rail 5b 1 is channel-shaped upper opening portion is formed narrower, also the sliding portion 6b 1 has a bulged shape to be received in the groove shape of the guide rail 5b 1.
【００１４】そして、摺動部６ｂ1 がガイドレール部５
ｂ1 に対して上下方向に外れることなく、その摺動部６
ｂ1 がＹ方向に摺動自在なる構造となっている。これに
よって、中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に対し
てＹ方向に出入する状態で移動自在なる構成とすること
ができる。The sliding portion 6b 1 is connected to the guide rail 5
without departing vertically with respect to b 1, the sliding portion 6
b 1 is freely Naru structure sliding in the Y direction. Thereby, the intermediate carriage 6 can be configured to be movable in the state of moving in and out of the base carriage 5 in the Y direction.
【００１５】次に、前記中間キャリッジ６に対して先端
キャリッジ７がＹ方向に沿って移動自在となる構成とな
っている。その先端キャリッジ７は、平板部７ａの幅方
向（Ｘ方向）一端側から略垂直状に摺動側部７ｂが形成
され、該摺動側部７ｂに摺動溝７ｂ1 が形成されている
〔図３（Ｄ）参照〕。該摺動溝７ｂ1 は、前記ガイドレ
ール部５ｂ1 の断面形状と同等に形成され、前記中間キ
ャリッジ６の他方側の摺動部６ｂ1 と連結し、先端キャ
リッジ７と中間キャリッジ６とが上下方向に連結し且つ
Ｙ方向に沿って相互に摺動自在なる構造となっている。
そして、前記中間キャリッジ６と先端キャリッジ７は、
前記ベースキャリッジ５にＹ方向に沿って収納可能な構
造となっている〔図５（Ａ）参照〕。Next, the tip carriage 7 is configured to be movable in the Y direction with respect to the intermediate carriage 6. Its tip carriage 7, the sliding side 7b are formed from the width direction (X direction) at one end of the flat portion 7a substantially vertical shape, sliding groove 7b 1 is formed on the sliding side 7b [ FIG. 3 (D)]. Sliding Domizo 7b 1, the formed equal to the cross-sectional shape of the guide rail 5b 1, wherein connected to the sliding portion 6b 1 of the other side of the intermediate carriage 6, the distal end carriage 7 and the intermediate carriage 6 and the upper and lower In the Y direction and slidable with each other along the Y direction.
The intermediate carriage 6 and the front carriage 7 are
The structure is such that it can be stored in the base carriage 5 along the Y direction (see FIG. 5A).
【００１６】その中間キャリッジ６の上面部６ａの裏面
側には、Ｙ方向両側箇所にガイド連８ａ，８ｂが装着さ
れており、該ガイド連８ａ，８ｂにループ状ベルト９が
巻き掛けられている〔図３（Ａ）参照〕。そして、前記
上面部６ａにはＹ方向駆動モータ１３が装着され前記ガ
イド連８ａを歯車機構部１２を介して回転駆動させるよ
うになっている。On the back side of the upper surface 6a of the intermediate carriage 6, guides 8a and 8b are mounted on both sides in the Y direction, and a loop belt 9 is wound around the guides 8a and 8b. [See FIG. 3 (A)]. A Y-direction drive motor 13 is mounted on the upper surface 6a, and the guide train 8a is driven to rotate via a gear mechanism 12.
【００１７】該歯車機構部１２は、被駆動歯車１２ａと
駆動歯車１２ｂとから構成され、前記被駆動歯車１２ａ
が前記ガイド輪８ａと同軸且つ共に回転するように装着
されている。また、前記Ｙ方向駆動モータ１３は、その
回転軸が前記中間キャリッジ６の上面部６ａを貫通し
て、上面部６ａの裏面側にて駆動歯車１２ｂが装着され
ている〔図３（Ｅ）参照〕。The gear mechanism 12 includes a driven gear 12a and a driving gear 12b, and the driven gear 12a
Are mounted coaxially with the guide wheel 8a so as to rotate together. The Y-direction drive motor 13 has a drive shaft 12b with a rotation shaft passing through the upper surface 6a of the intermediate carriage 6 and a back surface of the upper surface 6a (see FIG. 3E). ].
【００１８】その駆動歯車１２ｂが前記被駆動歯車１２
ａと噛み合い、Ｙ方向駆動モータ１３の始動により、駆
動歯車１２ｂ，被駆動歯車１２ａを介してガイド輪８ａ
が回転し、両ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けられたルー
プ状ベルト９が可動するものである。The driving gear 12b is connected to the driven gear 12
When the Y-direction drive motor 13 is started, the guide wheel 8a is driven via the drive gear 12b and the driven gear 12a.
Rotates, and the loop-shaped belt 9 wound around both the guide wheels 8a and 8b is movable.
【００１９】一方、前記ベースキャリッジ５には、ベー
ス連結部１０が装着され、前記ループ状ベルト９に固着
されている。そのベース連結部１０は、前記先端キャリ
ッジ７の摺動動作を妨げないように装着されるもので具
体的には、柱状部１０ａの上端箇所にベルト連結部１０
ｂが形成され、その柱状部１０ａがベースキャリッジ５
の底部５ａ上に固着されている〔図３（Ｂ）参照〕。そ
のベルト連結部１０ｂがループ状ベルト９にビス，リベ
ット又はその他の固着手段により連結されている。On the other hand, a base connecting portion 10 is mounted on the base carriage 5 and is fixed to the loop belt 9. The base connecting portion 10 is mounted so as not to hinder the sliding operation of the front end carriage 7. Specifically, the belt connecting portion 10 is provided at the upper end of the columnar portion 10 a.
b is formed, and the columnar portion 10a is
(See FIG. 3B). The belt connecting portion 10b is connected to the loop belt 9 by screws, rivets or other fixing means.
【００２０】そのベース連結部１０は、前記ベースキャ
リッジ５のＹ方向先端箇所に装着されている〔図５
（Ａ）参照〕。前記ベースキャリッジ５のＹ方向先端箇
所とは、ベースキャリッジ５から中間キャリッジ６が送
り出される側の端部である。また、先端キャリッジ７に
は、可動連結部１１が装着されている。該可動連結部１
１は、柱状部１１ａとベルト連結部１１ｂとからなり、
前記柱状部１１ａの上端箇所がベルト連結部１１ｂとな
っている〔図３（Ｄ）参照〕。その可動連結部１１は、
先端キャリッジ７のＹ方向後方側端に装着されている。The base connecting portion 10 is attached to the end of the base carriage 5 in the Y direction [FIG.
(A)]. The leading end of the base carriage 5 in the Y direction is an end on the side where the intermediate carriage 6 is sent out from the base carriage 5. Further, the movable connecting portion 11 is mounted on the front end carriage 7. The movable connecting part 1
1 comprises a columnar portion 11a and a belt connecting portion 11b,
The upper end of the columnar portion 11a is a belt connecting portion 11b (see FIG. 3D). The movable connecting portion 11
The front carriage 7 is mounted on the rear end in the Y direction.
【００２１】そして、柱状部１１ａが先端キャリッジ７
の平板部７ａ上に固着され、ベルト連結部１１ｂが前記
ループ状ベルト９に連結固着される。その固着手段は、
前記ベース連結部１０と同様にビス，リベット又はその
他の固着手段である。その可動連結部１１は、先端キャ
リッジ７の送り出し方向の後部箇所に装着される。Then, the columnar portion 11a is moved
And the belt connecting portion 11b is connected and fixed to the loop belt 9. The fixing means is
Screws, rivets or other fixing means as in the case of the base connecting portion 10. The movable connecting portion 11 is attached to a rear portion of the front carriage 7 in the feeding direction.
【００２２】また、前記ベース連結部１０とループ状ベ
ルト９との連結箇所は、便宜上、固定連結部位Ｆａと称
する。同様に、前記可動連結部１１とループ状ベルト９
との連結箇所を可動連結部位Ｆｂと称する。その２つの
固定連結部位Ｆａ，可動連結部位Ｆｂのループ状ベルト
９に対する位置関係は、前記ガイド輪８ａ，８ｂ間に張
り渡されループ状ベルト９の両ガイド輪８ａ，８ｂにお
ける正逆異なる方向に移動をする２つのベルト部位のう
ち、その一方側に前記ベースキャリッジ５が、他方側に
先端キャリッジ７がそれぞれ連結固着されたものである
〔図３（Ａ），図５等参照〕。Further, the connecting portion between the base connecting portion 10 and the loop belt 9 is referred to as a fixed connecting portion Fa for convenience. Similarly, the movable connecting portion 11 and the loop belt 9
Is referred to as a movable connection portion Fb. The positional relationship between the two fixed connecting portions Fa and the movable connecting portions Fb with respect to the loop belt 9 is such that the two belts are stretched between the guide wheels 8a and 8b in the opposite directions of the two guide wheels 8a and 8b. The base carriage 5 is connected and fixed to one side of the two moving belt parts, and the front end carriage 7 is connected and fixed to the other side (see FIGS. 3A and 5).
【００２３】さらに上記に加えて、前記固定連結部位Ｆ
ａ，可動連結部位Ｆｂとがループ状ベルト９に対して相
互に対称的な位置関係となるように連結固着されること
が好ましい。このような位置関係によって、固定連結部
位Ｆａと可動連結部位Ｆｂとは、ループ状ベルト９のＹ
方向に沿って相互に反対方向へ有効なるストロークを得
ることができる。Further, in addition to the above, the fixed connecting portion F
a, it is preferable that the movable connecting portion Fb is connected and fixed so as to have a symmetrical positional relationship with respect to the loop belt 9. Due to such a positional relationship, the fixed connection portion Fa and the movable connection portion Fb are connected to each other by the Y
Effective strokes can be obtained in opposite directions along the direction.
【００２４】また、上記のようにしたことで、前記ベー
スキャリッジ５に対して中間キャリッジ６が送り出され
るように移動するときには、先端キャリッジ７も中間キ
ャリッジ６と同一方向に移動することになる〔図５
（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。また、その反対に中間キャリ
ッジ６がベースキャリッジ５に収納される方向に移動す
るときには、先端キャリッジ７も中間キャリッジ６に収
納される方向に移動することができる。In addition, as described above, when the intermediate carriage 6 moves so as to be sent out to the base carriage 5, the leading carriage 7 also moves in the same direction as the intermediate carriage 6 [FIG. 5
(A) to (C)]. On the other hand, when the intermediate carriage 6 moves in the direction in which the intermediate carriage 6 is stored in the base carriage 5, the front end carriage 7 can also move in the direction in which the intermediate carriage 6 is stored.
【００２５】そして、中間キャリッジ６のベースキャリ
ッジ５に対する移動速度と、先端キャリッジ７の中間キ
ャリッジ６に対する移動速度は、共にループ状ベルト９
を共通としているので、同一速度となる。従って、ベー
スキャリッジ５を基準とすると先端キャリッジ７の速度
は中間キャリッジ６の速度の２倍となる。また、中間キ
ャリッジ６のストローク量をＳとすると、先端キャリッ
ジ７のストローク量は（２×Ｓ）となる（図５，図６参
照）。The moving speed of the intermediate carriage 6 with respect to the base carriage 5 and the moving speed of the tip carriage 7 with respect to the intermediate carriage 6 are both loop belts 9.
And the speed is the same. Therefore, the speed of the front end carriage 7 is twice the speed of the intermediate carriage 6 with respect to the base carriage 5. If the stroke amount of the intermediate carriage 6 is S, the stroke amount of the leading carriage 7 is (2 × S) (see FIGS. 5 and 6).
【００２６】例えば、中間キャリッジ６の先端側のガイ
ド輪８ｂ箇所を中間キャリッジ６の移動点Ｑとすると、
中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に収納された状
態から最大に突出した状態の時の移動点Ｑの移動量は前
記ストローク量Ｓとなる。これに対して、先端キャリッ
ジ７の刺しゅう枠取付部７ｃの中心箇所を先端キャリッ
ジ７の移動点Ｐとすると、先端キャリッジ７がベースキ
ャリッジ５に収納された状態から、先端キャリッジ７が
ベースキャリッジ５から最大に突出したときの状態での
移動点Ｐの移動量は、前記ストローク量（２×Ｓ）とな
る。For example, assuming that the position of the guide wheel 8b on the distal end side of the intermediate carriage 6 is the moving point Q of the intermediate carriage 6,
The movement amount of the movement point Q when the intermediate carriage 6 is in the state of being protruded from the state stored in the base carriage 5 to the maximum is the stroke amount S. On the other hand, assuming that the center position of the embroidery frame mounting portion 7c of the tip carriage 7 is the moving point P of the tip carriage 7, the tip carriage 7 is moved from the base carriage 5 from the state where the tip carriage 7 is stored in the base carriage 5. The amount of movement of the moving point P in the state where it protrudes to the maximum is the stroke amount (2 × S).
【００２７】次に、キャリッジ駆動部Ｂは、主にＸ方向
スライド部材１５と、Ｘ方向ガイドレール１６と、Ｘ方
向ベルト機構部１７とから構成されている〔図８
（Ａ），（Ｂ）参照〕。該Ｘ方向ベルト機構部１７は、
Ｘ方向駆動ベルト１７ａと２つのＸ方向プーリ１７
ｂ1 ，１７ｂ2 とから構成され、前記Ｘ方向駆動ベルト
１７ａが両Ｘ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 に巻き掛け
られ、そのＸ方向駆動ベルト１７ａが前記Ｘ方向ガイド
レール１６の軸方向に沿うようになっている。Next, the carriage driving section B mainly comprises an X-direction slide member 15, an X-direction guide rail 16, and an X-direction belt mechanism section 17 (FIG. 8).
(See (A) and (B).) The X-direction belt mechanism 17 includes:
X-direction drive belt 17a and two X-direction pulleys 17
consist b 1, 17b 2 Prefecture, the X-direction drive belt 17a is wound on both X-direction pulley 17b 1, 17b 2, so that the X-direction drive belt 17a extends along the axial direction of said X-direction guide rails 16 It has become.
【００２８】前記Ｘ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 の内
の一方は、Ｘ方向駆動モータ１８を介して回転駆動す
る。そして前記Ｘ方向駆動ベルト１７ａは、両Ｘ方向プ
ーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 間にて回動する。そのＸ方向駆
動ベルト１７ａと前記Ｘ方向スライド部材１５とが適宜
の部位にて連結固着され、Ｘ方向駆動ベルト１７ａの回
動に伴ってＸ方向スライド部材１５がＸ方向にスライド
移動することができる構造となっている〔図９（Ａ），
（Ｂ）参照〕。前記Ｘ方向スライド部材１５とＸ方向駆
動ベルト１７ａとの連結固着は、ビス，ピン等の固着具
が使用される。 One of the X-direction pulleys 17b 1 and 17b 2 is driven to rotate via an X-direction drive motor 18. And said X-direction drive belt 17a is rotated in both X-direction pulley 17b 1, 17b 2 during. The X-direction drive belt 17a and the X-direction slide member 15 are connected and fixed at appropriate portions, and the X-direction slide member 15 can slide in the X direction with the rotation of the X-direction drive belt 17a. [Fig. 9 (A),
(B)). The X-direction slide member 15 and the X-direction drive belt 17a are connected and fixed using a fixing tool such as a screw or a pin.
【００２９】前記Ｘ方向スライド部材１５は、Ｘ方向ガ
イドレール１６に沿って移動するものであり、具体的に
は、そのＸ方向スライド部材１５に前記Ｘ方向ガイドレ
ール１６が貫通するガイド孔部が形成され、該ガイド孔
部にＸ方向ガイドレール１６が貫通し、Ｘ方向スライド
部材１５が摺動するようになっている〔図８（Ｂ）参
照〕。The X-direction slide member 15 moves along the X-direction guide rail 16. Specifically, the X-direction slide member 15 has a guide hole through which the X-direction guide rail 16 passes. The X-direction guide rail 16 penetrates the guide hole, and the X-direction slide member 15 slides (see FIG. 8B).
【００３０】そのＸ方向ガイドレール１６は、作業ベッ
ド２内に設けられた軸受部に支持されている。また、Ｘ
方向ベルト機構部１７のＸ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ
2 も同様に作業ベッド２内に設けられた軸受部に支持さ
れている〔図８（Ａ），（Ｂ）参照〕。The X-direction guide rail 16 is supported by a bearing provided in the work bed 2. Also, X
Pulleys 17b 1 , 17b of the directional belt mechanism 17
Similarly, 2 is supported by a bearing portion provided in the work bed 2 (see FIGS. 8A and 8B).
【００３１】その作業ベッド２には、キャリッジＡと前
記キャリッジ駆動部Ｂとを連結する支持腕部５ｃ，５ｃ
が貫通するための溝状貫通孔２ａ，２ａが形成されてい
る〔図１，図８（Ｂ）参照〕。前記支持腕部５ｃ，５ｃ
は、溝状貫通孔２ａ，２ａに沿って移動し、これによっ
てキャリッジＡが作業ベッド２上をＸ方向に往復移動す
ることができるようになっている。前記Ｙ方向駆動モー
タ１３とＸ方向駆動モータ１８とは、ミシン本体に装着
された制御部からの命令信号に従って駆動し、刺しゅう
枠１９にＸ−Ｙ方向における所定の動作を与えるもので
ある（図７参照）。The work bed 2 has supporting arms 5c, 5c for connecting the carriage A and the carriage driving section B.
Are formed. [FIG. 1 and FIG. 8 (B)]. The support arms 5c, 5c
Moves along the groove-shaped through holes 2a, 2a, whereby the carriage A can reciprocate on the work bed 2 in the X direction. The Y-direction drive motor 13 and the X-direction drive motor 18 are driven according to a command signal from a control unit mounted on the sewing machine main body, and give a predetermined operation in the XY direction to the embroidery frame 19 (FIG. 7).
【００３２】また、Ｘ−Ｙ方向については、キャリッジ
Ａにおける中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の伸
縮方向をＹ方向とし、キャリッジ駆動部Ｂによるキャリ
ッジＡの移動方向をＸ方向としているが、これは、それ
ぞれの動作方向を説明するために便宜上与えられた方向
である。従って、Ｘ−Ｙ方向を必ずしも上記のように決
定するものではない。従って、キャリッジＡの中間キャ
リッジ６及び先端キャリッジ７の伸縮方向をＸ方向と
し、キャリッジ駆動部ＢによるキャリッジＡの移動方向
をＹ方向と置き換えても構わない。In the XY directions, the direction of expansion and contraction of the intermediate carriage 6 and the end carriage 7 in the carriage A is defined as the Y direction, and the direction of movement of the carriage A by the carriage driving unit B is defined as the X direction. It is a direction given for convenience to explain each operation direction. Therefore, the XY directions are not necessarily determined as described above. Therefore, the extension and contraction directions of the intermediate carriage 6 and the front end carriage 7 of the carriage A may be set to the X direction, and the moving direction of the carriage A by the carriage driving unit B may be replaced with the Y direction.
【００３３】次に、本発明における刺しゅう枠駆動装置
全体を小型にして、小型サイズのミシンに組み込むこと
ができる。小型サイズのミシンに装着した刺しゅう枠駆
動装置のキャリッジＡがＹ方向に十分に伸びきった状態
は、従来タイプの刺しゅう枠駆動機構部を組み込んだ一
般サイズのミシンの刺しゅう枠の移動範囲と同等の移動
範囲を得ることができるものである。Next, the entire embroidery frame drive device of the present invention can be reduced in size and incorporated in a small-sized sewing machine. The state in which the carriage A of the embroidery frame driving device mounted on the small-sized sewing machine is sufficiently extended in the Y direction is equivalent to the moving range of the embroidery frame of a general-size sewing machine incorporating a conventional type embroidery frame driving mechanism. A moving range can be obtained.
【００３４】即ち、本発明における刺しゅう枠駆動装置
を小型化して小型ミシンに装着したものは、従来の一般
サイズのミシンにおける刺しゅう機能に略匹敵する機能
を有するものである。さらに、前記ループ状ベルト９及
び両ガイド輪８ａ，８ｂにおいて、そのループ状ベルト
９は歯付きベルトが使用され、ガイド輪８ａ，８ｂは前
記歯付きベルトの歯面側に対応する歯溝が形成された歯
車状のものが使用される〔図２（Ｃ）参照〕。しかし、
必要に応じて、ループ状ベルト９は上記のような歯付き
ベルトでなくともよいし、ガイド輪８ａ，８ｂもプーリ
を使用してもよい。That is, the embroidery frame drive device according to the present invention, which is miniaturized and mounted on a small sewing machine, has a function substantially equivalent to the embroidery function of a conventional general-size sewing machine. Further, in the loop belt 9 and the two guide wheels 8a and 8b, a toothed belt is used as the loop belt 9, and the guide wheels 8a and 8b have tooth grooves corresponding to the tooth surface side of the toothed belt. A gear-shaped one is used (see FIG. 2 (C)). But,
If necessary, the loop belt 9 need not be a toothed belt as described above, and the guide wheels 8a and 8b may also use pulleys.
【００３５】キャリッジＡのベースキャリッジ５は、前
述したように、作業ベッド２内に装着されたキャリッジ
駆動部Ｂにより、作業ベッド２上をＸ方向に移動するも
のであり、したがって、キャリッジＡをキャリッジ駆動
部Ｂに装着した場合にはベースキャリッジ５自体はＸ方
向にのみ移動し、Ｙ方向に移動することはない。As described above, the base carriage 5 of the carriage A is moved on the work bed 2 in the X direction by the carriage drive unit B mounted in the work bed 2, so that the carriage A is moved to the carriage. When mounted on the drive section B, the base carriage 5 itself moves only in the X direction and does not move in the Y direction.
【００３６】しかし、キャリッジＡのベースキャリッジ
５がＸ方向だけでなくＹ方向にも移動する実施形態が存
在する。該実施形態としては、まず２台のキャリッジ
Ａ，Ａを備え、一方のキャリッジＡの先端キャリッジ７
に他方のキャリッジＡのベースキャリッジ５を連結する
ことにより、一基のキャリッジＡの先端キャリッジ７か
ら、他方のキャリッジＡが伸び出して、その刺しゅう枠
１９のＹ方向における移動範囲を大きくすることができ
る。即ち、他方のキャリッジＡのベースキャリッジ５の
Ｙ方向移動は、前記一方のキャリッジＡの先端キャリッ
ジ７のＹ方向移動により行われる。However, there is an embodiment in which the base carriage 5 of the carriage A moves not only in the X direction but also in the Y direction. In this embodiment, first, two carriages A, A are provided, and the leading end carriage 7 of one carriage A is provided.
By connecting the base carriage 5 of the other carriage A to the other carriage A, the other carriage A extends from the front end carriage 7 of one carriage A, thereby increasing the moving range of the embroidery frame 19 in the Y direction. it can. That is, the movement of the other carriage A in the Y direction of the base carriage 5 is performed by the movement of the tip carriage 7 of the one carriage A in the Y direction.
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１の発明においては、ベースキャ
リッジ５に中間キャリッジ６が、該中間キャリッジ６に
先端キャリッジ７がそれぞれＹ方向に往復動自在に設け
られ、前記中間キャリッジ６にはガイド輪８ａ，８ｂと
これらに巻き掛けたループ状ベルト９が設けられ、該ル
ープ状ベルト９の両ガイド輪８ａ，８ｂ間における正逆
異なる方向に移動する２つの適宜のベルト部位の一方側
に前記ベースキャリッジ５が，他方側に前記先端キャリ
ッジ７がそれぞれ連結固着されてなるキャリッジ駆動機
構を備えたミシンとしたことにより、まず第１に刺しゅ
う枠１９の移動範囲を従来タイプより広くすることがで
きるし、第２に上記の性能を有しながらもキャリッジ装
置を全体的にコンパクトにまとめることができる。According to the first aspect of the present invention, the intermediate carriage 6 is provided on the base carriage 5 and the front end carriage 7 is provided on the intermediate carriage 6 so as to be reciprocally movable in the Y direction. 8a and 8b and a loop-shaped belt 9 wound around them are provided, and the base is provided on one side of two appropriate belt portions which move in both forward and reverse directions between both guide wheels 8a and 8b of the loop-shaped belt 9. First, the moving range of the embroidery frame 19 can be made wider than that of the conventional type by using the carriage 5 as a sewing machine having a carriage driving mechanism in which the tip carriage 7 is connected and fixed to the other side. Secondly, the carriage device can be made compact as a whole while having the above performance.
【００３８】上記効果を詳述すると、ベースキャリッジ
５から中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７が回転駆
動するガイド輪８ａ，８ｂとループ状ベルト９の動作を
介してＹ方向に伸縮動作することになり、これによっ
て、刺しゅう枠１９の移動範囲を大きくすることができ
る。The above effect will be described in more detail. The intermediate carriage 6 and the front end carriage 7 from the base carriage 5 extend and contract in the Y direction through the operation of the guide wheels 8a and 8b and the loop belt 9 which are driven to rotate. Thereby, the moving range of the embroidery frame 19 can be increased.
【００３９】さらに、ベースキャリッジ５，中間キャリ
ッジ６及び先端キャリッジ７から構成されるキャリッジ
Ａは、前記中間キャリッジ６に装着したガイド輪８ａ，
８ｂとループ状ベルト９によって、キャリッジＡ自体で
Ｙ方向への伸縮動作を行うことができる。それゆえに、
作業ベッド２の内部にはキャリッジＡをＸ方向に移動さ
せる装置を設けるのみでよく、これは少ないスペースに
収納することができ、ミシン全体を小型化することが可
能となる。Further, a carriage A comprising a base carriage 5, an intermediate carriage 6 and a front end carriage 7 has a guide wheel 8a mounted on the intermediate carriage 6,
8b and the loop-shaped belt 9, the carriage A itself can perform the expansion and contraction operation in the Y direction. Hence,
It is only necessary to provide a device for moving the carriage A in the X direction inside the work bed 2, which can be stored in a small space, and the entire sewing machine can be reduced in size.
【００４０】次に、請求項２の発明は、ベースキャリッ
ジ５と、ガイド輪８ａ，８ｂと，該ガイド輪８ａ，８ｂ
に巻き掛けられたループ状ベルト９とが備えられ且つ前
記ベースキャリッジ５に対してＹ方向に沿って移動自在
とした中間キャリッジ６と、刺しゅう枠取付部７ｂを有
し且つ前記中間キャリッジ６に対してＹ方向に沿って移
動自在に支持された先端キャリッジ７と、前記両ガイド
輪８ａ，８ｂのいずれか一方を回転駆動するＹ方向駆動
モータ１３とからなり、前記ループ状ベルト９の両ガイ
ド輪８ａ，８ｂ間における正逆異なる方向に移動する２
つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベースキャリッジ
５が，他方側に前記先端キャリッジ７がそれぞれ連結固
着されてなるキャリッジ駆動機構を備えたミシンとした
ことにより、まず第１にキャリッジＡをコンパクトなサ
イズにまとめることができるし、第２に刺しゅう枠１９
のＸ−Ｙ方向移動動作をスムーズに行うことができる。Next, according to the second aspect of the present invention, the base carriage 5, the guide wheels 8a and 8b, and the guide wheels 8a and 8b
An intermediate carriage 6 provided with a loop-shaped belt 9 wound around the base carriage 5 and movable along the Y direction with respect to the base carriage 5; and an embroidery frame mounting portion 7b. And a front end carriage 7 movably supported in the Y direction, and a Y direction drive motor 13 for rotating one of the guide wheels 8a and 8b. 8a and 8b move in different directions in the forward and reverse directions.
First, the carriage A is made compact by using a sewing machine having a carriage driving mechanism in which the base carriage 5 is connected and fixed to one side of the two appropriate belt portions and the tip carriage 7 is connected and fixed to the other side. The size of the hoop 19
Can be smoothly performed in the X-Y direction.
【００４１】上記効果を詳述すると、中間キャリッジ６
と先端キャリッジ７とをベースキャリッジ５に対してそ
れぞれＹ方向に移動自在としている。さらに、前記中間
キャリッジ６には、２つのガイド輪８ａ，８ｂと、これ
らに巻き掛けたループ状ベルト９を備え、前記両ガイド
輪８ａ，８ｂのいずれか一方をＹ方向駆動モータ１３に
よって回転駆動させ、ループ状ベルト９を正逆両方向に
回転させる。そして、ループ状ベルト９の両ガイド輪８
ａ，８ｂにおける正逆異なる方向に移動をする２つのベ
ルト部位のうち、その一方側に前記ベースキャリッジ５
を他方側に先端キャリッジ７をそれぞれ連結固着してい
る。The above effect will be described in detail.
And the front end carriage 7 are movable in the Y direction with respect to the base carriage 5, respectively. Further, the intermediate carriage 6 includes two guide wheels 8a and 8b and a loop belt 9 wound around the two guide wheels 8a and 8b. One of the two guide wheels 8a and 8b is rotationally driven by a Y-direction drive motor 13. Then, the loop belt 9 is rotated in both forward and reverse directions. The two guide wheels 8 of the loop belt 9
a and 8b, the base carriage 5 is provided on one side of the two belt parts which move in different directions.
And the front end carriage 7 is connected and fixed to the other side.
【００４２】これによって、前記Ｙ方向駆動モータ１３
の回転駆動にて、いずれかのガイド輪８ａ，８ｂが駆動
輪となり、他方が従動輪となり、２つのガイド輪８ａ，
８ｂに巻き掛けられたループ状ベルト９の動作により、
中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７がベースキャリ
ッジ５に対してＹ方向に往復移動するものである。この
ように中間キャリッジ６に２つのガイド輪８ａ，８ｂ及
びループ状ベルト９を備えることで、キャリッジＡをコ
ンパクトなサイズにまとめることができる。Thus, the Y-direction drive motor 13
, One of the guide wheels 8a, 8b becomes a drive wheel, and the other becomes a driven wheel, and the two guide wheels 8a, 8a,
By the operation of the loop-shaped belt 9 wound around 8b,
The intermediate carriage 6 and the tip carriage 7 reciprocate in the Y direction with respect to the base carriage 5. By providing the intermediate carriage 6 with the two guide wheels 8a and 8b and the loop belt 9, the carriage A can be made compact.
【００４３】次に、そのベースキャリッジ５は、常時，
作業ベッド２上に位置するものであり、中間キャリッジ
６及び先端キャリッジ７は、ベースキャリッジ５をベー
スとしてＹ方向移動を行うものである。このように、ベ
ースキャリッジ５が作業ベッド２の上面に位置すること
で、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の動作も安
定することになる。Next, the base carriage 5 always
The intermediate carriage 6 and the front end carriage 7 are located on the work bed 2 and move in the Y direction based on the base carriage 5. As described above, since the base carriage 5 is located on the upper surface of the work bed 2, the operations of the intermediate carriage 6 and the tip carriage 7 are also stabilized.
【００４４】特に、中間キャリッジ６と先端キャリッジ
７とがベースキャリッジ５に収納状態、又は中間キャリ
ッジ６と先端キャリッジ７とがベースキャリッジ５から
少しＹ方向に突出した状態のとき等には、刺しゅう枠取
付部７ｃの位置は、前記作業ベッド２の上面か、又は作
業ベッド２の付近となる。それゆえに、前記先端キャリ
ッジ７に形成された刺しゅう枠取付部７ｃも作業ベッド
２上又その付近に位置し、刺しゅう枠１９を安定した状
態で支持し、刺しゅう縫い作業を行うことができる。In particular, when the intermediate carriage 6 and the tip carriage 7 are housed in the base carriage 5, or when the intermediate carriage 6 and the tip carriage 7 slightly protrude from the base carriage 5 in the Y direction, the embroidery frame. The position of the mounting portion 7c is on the upper surface of the work bed 2 or near the work bed 2. Therefore, the embroidery frame mounting portion 7c formed on the front end carriage 7 is also located on or near the work bed 2, and supports the embroidery frame 19 in a stable state, so that the embroidery operation can be performed.
【００４５】次に、請求項３の発明は、請求項２におい
て、前記Ｙ方向駆動モータ１３は中間キャリッジ６に装
着されてなるキャリッジ駆動機構を備えたミシンとした
ことにより、中間キャリッジ６にＹ方向駆動モータ１３
を装着したことで、２つのガイド輪８ａ，８ｂへの動力
伝達構造を最も簡単にすることができ、キャリッジＡ全
体の構造の簡略化を実現することができる。Next, according to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the Y-direction driving motor 13 is a sewing machine having a carriage driving mechanism mounted on the intermediate carriage 6 so that the Y-direction driving motor 13 Direction drive motor 13
By mounting, the power transmission structure to the two guide wheels 8a and 8b can be simplified most, and the overall structure of the carriage A can be simplified.
【００４６】次に、請求項４の発明は、請求項２又は３
において、前記ベースキャリッジ５内には前記中間キャ
リッジ６及び先端キャリッジ７がＹ方向に略全体が収納
されてなるキャリッジ駆動機構を備えたミシンとしたこ
とにより、キャリッジＡの刺しゅう枠１９のＹ方向移動
範囲を最大限にすることができる。Next, the invention of claim 4 relates to claim 2 or 3
In the above, a sewing machine having a carriage driving mechanism in which the intermediate carriage 6 and the front end carriage 7 are housed substantially entirely in the Y direction in the base carriage 5, so that the embroidery frame 19 of the carriage A can be moved in the Y direction. The range can be maximized.
【００４７】上記効果を詳述すると、中間キャリッジ６
と先端キャリッジ７は、収縮時にはベースキャリッジ５
内に略完全に収納されるようにしてあり、前記中間キャ
リッジ６，先端キャリッジ７の収縮状態から完全に伸び
きった状態までの刺しゅう枠取付部７ｃのＹ方向におけ
るストロークは、ベースキャリッジ５に対して、その略
後端部から先端キャリッジ７の略前端部にわたるもので
あり、これによって刺しゅう枠取付部７ｃのストローク
を極めて大きくし、有効ストロークを最大限にすること
ができるものである。The above effect will be described in detail.
And the front end carriage 7 when the base carriage 5 is retracted.
The stroke of the embroidery frame mounting portion 7c in the Y direction from the contracted state of the intermediate carriage 6 and the tip carriage 7 to the fully extended state is substantially equal to that of the base carriage 5. Thus, the stroke extends from the substantially rear end portion to the substantially front end portion of the front carriage 7, whereby the stroke of the embroidery frame mounting portion 7c can be extremely increased, and the effective stroke can be maximized.
【図１】本発明にて刺しゅう枠のＹ方向における移動範
囲を示した斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a range of movement of an embroidery frame in a Y direction according to the present invention.
【図２】（Ａ）は収縮状態のキャリッジの斜視図 （Ｂ）は伸びた状態のキャリッジの斜視図 （Ｃ）はループ状ベルト及びガイド輪を歯付きとした実
施例の要部縦断平面図FIG. 2A is a perspective view of a carriage in a contracted state. FIG. 2B is a perspective view of a carriage in an extended state. FIG. 2C is a longitudinal sectional plan view of a main part of an embodiment in which a loop belt and a guide wheel are toothed.
【図３】（Ａ）はキャリッジの一部断面にした平面図 （Ｂ）はベースキャリッジのみの要部断面図 （Ｃ）は中間キャリッジのみの要部断面図 （Ｄ）は先端キャリッジのみの要部断面図 （Ｅ）はキャリッジの要部縦断側面図 （Ｆ）は歯車機構部の構造図3A is a plan view of a partial cross section of the carriage. FIG. 3B is a cross section of a main portion of only the base carriage. FIG. 3C is a cross section of a main portion of only the intermediate carriage. (E) is a longitudinal sectional side view of the main part of the carriage. (F) is a structural view of the gear mechanism.
【図４】（Ａ）はキャリッジの固定連結部位及び可動連
結部位の箇所における断面図 （Ｂ）はキャリッジのＹ方向駆動装着箇所における断面
図 （Ｃ）はキャリッジのベースキャリッジと中間キャリッ
ジとの連結箇所における断面図4A is a cross-sectional view of a fixed connection portion and a movable connection portion of a carriage. FIG. 4B is a cross-sectional view of a carriage in a Y-direction drive mounting portion. FIG. 4C is a connection between a base carriage and an intermediate carriage of the carriage. Sectional view at location
【図５】（Ａ）は縮んだ状態を示すキャリッジの作用図 （Ｂ）は途中まで伸びた状態の作用図 （Ｃ）は完全に伸びた状態の作用図5A is an operation diagram of the carriage showing a contracted state, FIG. 5B is an operation diagram of a state in which the carriage is partially extended, and FIG. 5C is an operation diagram of a fully extended state.
【図６】（Ａ）は縮んだ状態のキャリッジにおける固定
連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図 （Ｂ）は途中まで伸びた状態のキャリッジにおける固定
連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図 （Ｃ）は完全に伸びた状態のキャリッジにおける固定連
結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図6A is an operation diagram showing a positional relationship between a fixed connecting portion and a movable connecting portion in a contracted carriage; FIG. 6B is a functional diagram showing a positional relationship between a fixed connecting portion and a movable connecting portion in a carriage in an extended state; (C) is an operation diagram showing the positional relationship between the fixed connection portion and the movable connection portion in the carriage in the fully extended state.
【図７】本発明において刺しゅう枠の移動範囲を示す作
用図FIG. 7 is an action diagram showing a moving range of an embroidery frame in the present invention.
【図８】（Ａ）は本発明のキャリッジ伸縮装置をミシン
に装着したミシンの側面図 （Ｂ）はキャリッジ駆動部の構造を示す一部切除した側
面図FIG. 8A is a side view of a sewing machine in which the carriage expansion and contraction device of the present invention is mounted on the sewing machine. FIG. 8B is a partially cutaway side view showing the structure of the carriage driving unit.
【図９】（Ａ）はキャリッジ駆動部の一部断面にした平
面図 （Ｂ）はキャリッジ駆動部の一部切除した要部斜視図FIG. 9A is a plan view showing a partial cross section of a carriage driving unit. FIG. 9B is a perspective view of a main part of the carriage driving unit with a part cut away.
２…作業ベッド ５…ベースキャリッジ ６…中間キャリッジ ７…先端キャリッジ ７ｃ…刺しゅう枠取付部 ８ａ，８ｂ…ガイド輪 ９…ループ状ベルト １３…Ｙ方向駆動モータ １９…刺しゅう枠 2 Work bed 5 Base carriage 6 Intermediate carriage 7 Front carriage 7c Embroidery frame mounting portion 8a, 8b Guide wheel 9 Loop belt 13 Y direction drive motor 19 Embroidery frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 正司 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA15 CB04 CE01 CE25 CE27 EB03 EB06 EB09 EB13 JA07 JA32 JA33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shoji Ninomiya 3-1-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Snake Eye Sewing Machine Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3B150 AA15 CB04 CE01 CE25 CE27 EB03 EB06 EB09 EB13 JA07 JA32 JA33
Claims (4)
該中間キャリッジに先端キャリッジがそれぞれＹ方向に
往復動自在に設けられ、前記中間キャリッジにはガイド
輪とこれらに巻き掛けたループ状ベルトが設けられ、該
ループ状ベルトの両ガイド輪間における正逆異なる方向
に移動する２つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベー
スキャリッジが，他方側に前記先端キャリッジがそれぞ
れ連結固着されてなることを特徴とするキャリッジ駆動
機構を備えたミシン。An intermediate carriage is provided on a base carriage.
A tip carriage is provided on the intermediate carriage so as to be able to reciprocate in the Y direction, and the intermediate carriage is provided with guide wheels and a loop belt wound around them, and forward and reverse movements between the two guide wheels of the loop belt are provided. A sewing machine provided with a carriage driving mechanism, wherein the base carriage is connected and fixed to one side of two appropriate belt portions that move in different directions, and the front end carriage is connected and fixed to the other side.
イド輪に巻き掛けられたループ状ベルトとが備えられ且
つ前記ベースキャリッジに対してＹ方向に沿って移動自
在とした中間キャリッジと、刺しゅう枠取付部を有し，
且つ前記中間キャリッジに対してＹ方向に沿って移動自
在に支持された先端キャリッジと、前記両ガイド輪のい
ずれか一方を回転駆動するＹ方向駆動モータとからな
り、前記ループ状ベルトの両ガイド輪間における正逆異
なる方向に移動する２つの適宜のベルト部位の一方側に
前記ベースキャリッジが，他方側に前記先端キャリッジ
がそれぞれ連結固着されてなることを特徴とするキャリ
ッジ駆動機構を備えたミシン。2. An intermediate carriage comprising a base carriage, a guide wheel, and a loop-shaped belt wound around the guide wheel, the intermediate carriage being movable along the Y direction with respect to the base carriage, and an embroidery frame. It has a mounting part,
And a front end carriage movably supported in the Y direction with respect to the intermediate carriage; and a Y direction drive motor for rotating one of the two guide wheels, the two guide wheels of the loop belt. A sewing machine comprising a carriage driving mechanism, wherein the base carriage is fixedly connected to one side of two appropriate belt portions moving in different directions in the forward and reverse directions, and the leading end carriage is connected and fixed to the other side.
タは中間キャリッジに装着されてなることを特徴とする
キャリッジ駆動機構を備えたミシン。3. The sewing machine according to claim 2, wherein the Y-direction drive motor is mounted on an intermediate carriage.
ャリッジ内には前記中間キャリッジ及び先端キャリッジ
がＹ方向に略全体が収納されてなることを特徴とするキ
ャリッジ駆動機構を備えたミシン。4. The sewing machine according to claim 2, wherein the intermediate carriage and the front end carriage are substantially entirely accommodated in the base carriage in the Y direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33065399A JP4711480B2 (en) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Sewing machine with embroidery function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33065399A JP4711480B2 (en) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Sewing machine with embroidery function |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001145792A true JP2001145792A (en) | 2001-05-29 |
| JP2001145792A5 JP2001145792A5 (en) | 2007-01-11 |
| JP4711480B2 JP4711480B2 (en) | 2011-06-29 |
Family
ID=18235086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33065399A Expired - Fee Related JP4711480B2 (en) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Sewing machine with embroidery function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4711480B2 (en) |
-
1999
- 1999-11-19 JP JP33065399A patent/JP4711480B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4711480B2 (en) | 2011-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0145395B2 (en) | ||
| JP2001104672A (en) | Sewing machine with embroidery frame housing mechanism | |
| JP2001145792A (en) | Sewing machine having carriage driving mechanism | |
| JP5187987B2 (en) | Sewing machine that can embroidery | |
| JP4711477B2 (en) | Sewing machine with embroidery function | |
| JP4711481B2 (en) | Sewing machine with embroidery function | |
| US6435115B1 (en) | Embroidering sewing machine | |
| JP5302445B2 (en) | Sewing machine that can embroidery | |
| KR100607727B1 (en) | Clothes feeding device for sewing machine | |
| JP3695555B2 (en) | Sewing machine holding frame drive | |
| JP3695841B2 (en) | Winding cover device for machine | |
| JP3190507B2 (en) | sewing machine | |
| JP2697500B2 (en) | sewing machine | |
| JP4625251B2 (en) | Motion transmission mechanism | |
| JP2002239276A (en) | Feed device for sewing machine | |
| JP2002129463A (en) | Sewing frame driving apparatus for sewing machine | |
| JPH0632633Y2 (en) | Character movement mechanism | |
| US7204194B2 (en) | Sewing machine | |
| JP4397065B2 (en) | Link swing mechanism | |
| JP5741380B2 (en) | Conveyor device for assembly work | |
| CN210826669U (en) | Needle pitch limiting mechanism | |
| JPS62127559A (en) | Rectilinear reciprocating device | |
| JP2002102567A (en) | Sewing frame driving device for sewing machine | |
| JP2731965B2 (en) | Straight moving device | |
| JP2576137Y2 (en) | Sewing feed dog |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061116 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081218 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090415 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090714 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090901 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20091002 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110322 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4711480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |