JP2001141468A - Navigation-information providing apparatus, navigation apparatus and its system - Google Patents
Navigation-information providing apparatus, navigation apparatus and its systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション情
報提供装置、ナビゲーション装置およびそのシステムに
関するものである。The present invention relates to a navigation information providing device, a navigation device, and a system therefor.
【０００２】[0002]
【背景技術】一般に、ナビゲーションシステムとは、人
工衛星からの電波を受信、あるいはジャイロ等を用いた
自立航法と併用して、地図上に自分の位置を表示する装
置のことをいい、その多くは自動車等の移動体に搭載さ
れることで、進路や道筋を明示し運転者に経路を案内す
るものである。また最近では、このような経路案内をす
る機能に留まらず、交通渋滞や通行規制といった種々の
道路交通情報等の運転者に有用な情報をも提供するもの
が登場している。2. Description of the Related Art In general, a navigation system is a device that receives a radio wave from an artificial satellite or displays its position on a map in combination with self-contained navigation using a gyro or the like. By being mounted on a moving body such as an automobile, the route and route are clearly indicated and the route is guided to the driver. In recent years, not only a function of providing such route guidance, but also a device that provides useful information to a driver such as various road traffic information such as traffic congestion and traffic regulation has appeared.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したナ
ビゲーションシステムでは、いずれも自動車等の移動側
にとって有用な情報をその運転者等に提供することに主
眼が置かれているため、移動側以外の者には、当該移動
側に関する情報が何ら提供されていない。即ち、例えば
移動側の現在位置や移動側が目的地に到着する予定時刻
といった諸情報が、移動側の到着を待つ相手側（以下、
「相手側」という。）に提供されない。そのため、例え
ば予期せぬ交通渋滞等により目的地への到着が遅れた場
合にその旨を相手側に伝えるためには、移動側は携帯電
話機等の通信手段を用いて連絡をとらなければならな
い。しかも会話による地理上の位置説明は困難であり、
また走行中の運転者による携帯電話機の使用は道路交通
法により禁止されているため、運転者以外に同乗者がい
ない場合には携帯電話機等の通信手段があってもその取
り扱い煩雑となる。However, in the above-mentioned navigation systems, the main focus is on providing useful information to the driver or the like of the moving side of an automobile or the like. No information was provided to the person on the move side. That is, for example, various information such as the current position of the mobile side and the estimated time at which the mobile side arrives at the destination is determined by the other party waiting for the arrival of the mobile side (hereinafter, referred to as the mobile side).
It is called "the other party." ) Is not provided. Therefore, for example, when the arrival at the destination is delayed due to unexpected traffic congestion or the like, in order to notify the other party of the delay, the mobile side must communicate using communication means such as a mobile phone. Moreover, it is difficult to explain geographical location by conversation,
In addition, since the use of a mobile phone by a traveling driver is prohibited by the Road Traffic Law, if there is no other passenger than the driver, even if there is a communication means such as a mobile phone, the handling becomes complicated.
【０００４】また、移動側がナビゲーションシステムに
案内されることなく、相手側からの指示に従って移動す
る場合にあっては、相手側が移動側の現在位置を把握し
ていなければ、移動側に十分な指示を与えることは困難
である。そのため、移動側は自分の位置を相手側に伝え
る必要が生ずるが、携帯電話機等の通信手段を用いて相
手方に会話による位置説明を行おうとすると、前述の如
く様々な障害が発生し得るため、現実には相手側からの
指示に従って移動することは難しい。In the case where the moving side moves in accordance with an instruction from the other party without being guided by the navigation system, if the other party does not know the current position of the moving side, sufficient instructions are given to the moving side. Is difficult to give. For this reason, the mobile side needs to inform its position to the other side, but when trying to explain the position by conversation to the other side using a communication means such as a mobile phone, various obstacles may occur as described above, In reality, it is difficult to move according to instructions from the other party.
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、移動側
の現在位置を相手側に容易に通知し得るナビゲーション
情報提供装置、ナビゲーション装置およびそのシステム
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a navigation information providing device, a navigation device, and a navigation device capable of easily notifying a current position of a moving side to a partner. It is to provide the system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のナビゲーション情報提供装置では、移動
側が目的地に至るまでの経路の案内をするための情報を
この移動側に送るナビゲーション情報提供装置であっ
て、移動側の現在位置を地図上に明示した地図情報をこ
の移動側以外の情報端末に送ることを技術的特徴とす
る。In order to achieve the above object, the navigation information providing device according to the first aspect of the present invention provides navigation information for transmitting information for guiding a route to a destination on the mobile side to the mobile side. A technical feature of the providing device, wherein the map information indicating the current position of the mobile side on a map is transmitted to an information terminal other than the mobile side.
【０００７】また、請求項２のナビゲーション情報提供
装置では請求項１において、前記情報端末の種別を判定
し、前記情報端末の種類に適合した描画情報に加工して
前記地図情報を送ることを技術的特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the navigation information providing apparatus according to the first aspect, wherein the type of the information terminal is determined, the information is processed into drawing information suitable for the type of the information terminal, and the map information is transmitted. Characteristic.
【０００８】上記目的を達成するため、請求項３のナビ
ゲーション装置では、移動側が目的地に至るまでの経路
の案内をするための情報をセンタ側から受け、この受け
た情報に基づいて経路案内を行なう移動側のナビゲーシ
ョン装置であって、移動側の現在位置を地図上に明示し
た地図情報を、この移動側以外の情報端末に送信可能な
センタ側に送ることを技術的特徴とする。[0008] In order to achieve the above object, the navigation device according to the third aspect receives information from the center side for guiding the traveling side to the destination, and provides route guidance based on the received information. A technical feature of a navigation device on a moving side to be performed, wherein the map information indicating a current position of the moving side on a map is transmitted to a center side capable of transmitting information to information terminals other than the moving side.
【０００９】また、請求項４のナビゲーション装置では
請求項３において、前記情報端末の種別を判定し、前記
情報端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図
情報を送ることを技術的特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus according to the third aspect, wherein the type of the information terminal is determined, processed into drawing information suitable for the type of the information terminal, and the map information is transmitted. And
【００１０】上記目的を達成するため、請求項５のナビ
ゲーションシステムでは、移動側が目的地に至るまでの
経路の案内をするための情報をこの移動側に送り、この
情報に基づいて前記移動側で経路案内を行なうナビゲー
ションシステムであって、移動側は、自らの現在位置を
地図上に明示した地図情報をセンタ側に送り、センタ側
は、前記地図情報を前記移動側以外の情報端末に送るこ
とを技術的特徴とする。[0010] In order to achieve the above object, in the navigation system according to the fifth aspect, information for guiding the route to the destination by the mobile side is sent to the mobile side, and based on this information, the mobile side sends the information to the mobile side. A navigation system for providing route guidance, wherein a mobile side sends map information indicating its current position on a map to a center side, and the center side sends the map information to an information terminal other than the mobile side. Is a technical feature.
【００１１】また、請求項６のナビゲーションシステム
では請求項５において、前記センタ側は、前記情報端末
の種別を判定する端末種別判定手段と、前記端末種別判
定手段により判定した情報端末の種類に適合した描画情
報に地図情報を加工する地図情報加工手段と、を有する
ことを技術的特徴とする。In the navigation system according to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the center side is adapted to a terminal type determining means for determining the type of the information terminal and a type of the information terminal determined by the terminal type determining means. And a map information processing means for processing the map information into the rendered drawing information.
【００１２】請求項１の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報をこの移動側以外の情報端末
に送る。これにより、当該情報端末はこの地図情報を受
け取ることができる。According to the first aspect of the present invention, map information indicating the current position of the mobile side on a map is transmitted to information terminals other than the mobile side. Thereby, the information terminal can receive this map information.
【００１３】請求項２の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報を、送り先の情報端末の種類
に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該
情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報と
して受け取ることができる。According to the second aspect of the present invention, the map information in which the current position on the moving side is clearly indicated on the map is processed into drawing information suitable for the type of the destination information terminal and transmitted. Thus, the information terminal can receive the drawing information suitable for the type of the information terminal.
【００１４】請求項３の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報をこの移動側以外の情報端末
に送信可能なセンタ側に送る。これにより、センタ側
は、移動側の現在位置を地図上に明示した地図情報を受
け取ることができ、この移動側以外の情報端末に地図情
報を送信することができる。According to the third aspect of the present invention, the map information indicating the current position of the mobile side on the map is sent to the center side capable of transmitting information to information terminals other than the mobile side. As a result, the center side can receive the map information in which the current position of the mobile side is clearly indicated on the map, and can transmit the map information to information terminals other than the mobile side.
【００１５】請求項４の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報を、送り先の情報端末の種類
に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該
情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報と
して受け取ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the map information in which the current position on the moving side is specified on the map is processed into drawing information suitable for the type of the destination information terminal and transmitted. Thus, the information terminal can receive the drawing information suitable for the type of the information terminal.
【００１６】請求項５の発明では、移動側は自らの現在
位置を地図上に明示した地図情報をセンタ側に送り、セ
ンタ側はこの地図情報を移動側以外の情報端末に送る。
これにより、センタ側は、移動側から受け取った地図情
報を移動側以外の情報端末に送ることができるので、当
該情報端末はこの地図情報を受け取ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the mobile side sends map information indicating its current position on a map to the center, and the center sends this map information to information terminals other than the mobile side.
This allows the center to send the map information received from the mobile side to information terminals other than the mobile side, so that the information terminal can receive this map information.
【００１７】請求項６の発明では、センタ側は、端末種
別判定手段および地図情報加工手段を有する。これによ
り、センタ側は、地図情報の送り先である情報端末の種
別を端末種別判定手段により判定し、地図情報加工手段
により情報端末の種類に適合した描画情報に地図情報を
加工することができるところ、当該情報端末は、その情
報端末の種類に適合した描画情報として受け取ることが
できる。In the invention according to claim 6, the center has terminal type determining means and map information processing means. Thus, the center side can determine the type of the information terminal to which the map information is sent by the terminal type determining means, and can process the map information into the drawing information suitable for the type of the information terminal by the map information processing means. The information terminal can receive the drawing information suitable for the type of the information terminal.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション情
報提供装置、ナビゲーション装置およびそのシステムの
実施形態について図１〜図８を参照して説明する。図１
に示すように、本発明の一実施態様に係るナビゲーショ
ンシステムは、情報センタ（センタ側）と車載装置（移
動側）とから構成され、ナビゲーションの開始位置から
終了位置に至る経路探索の経路・案内データを分割して
車載装置に送信し、この送信された分割データに基づい
て利用者に経路案内を行うナビゲーション機能、およ
び、車載装置の現在位置を地図上に明示した地図情報を
この車載装置以外の情報端末に送る地図情報送信機能を
備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a navigation information providing apparatus, a navigation apparatus, and a system thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
As shown in (1), a navigation system according to an embodiment of the present invention includes an information center (center side) and an in-vehicle device (moving side), and a route / guidance for a route search from a navigation start position to an end position. A navigation function that divides the data and transmits the data to the in-vehicle device, and provides a route guidance to the user based on the transmitted divided data, and map information indicating the current position of the in-vehicle device on a map other than the in-vehicle device. It has a function of transmitting map information to be sent to an information terminal.
【００１９】情報センタ１０は、主に、送受信部１２、
演算処理部１４、データベース３０および外部情報収集
部４０から構成される。送受信部１２は、送信装置、受
信装置を含む無線通信機器であり、車載装置１００との
間で無線回線によるデータの送受信を行うためのもので
ある。例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無
線通信システムを利用し、その通信形態は例えばパケッ
ト通信方式を採る。The information center 10 mainly includes a transmitting / receiving unit 12,
It comprises an arithmetic processing unit 14, a database 30, and an external information collecting unit 40. The transmitting / receiving unit 12 is a wireless communication device including a transmitting device and a receiving device, and transmits and receives data to and from the in-vehicle device 100 via a wireless line. For example, a wireless communication system such as an automobile telephone, a mobile telephone, or a PHS is used, and the communication form employs, for example, a packet communication system.
【００２０】演算処理部１４は、演算処理を行なうＣＰ
Ｕ１６、各種のプログラムやデータが格納されるメモリ
１８が含まれている。メモリ１８には、車両の現在位置
（ナビゲーションの開始位置）から目的地（ナビゲーシ
ョンの終了位置）までの経路を探索する経路探索プログ
ラム２０、探索された経路のセグメント分割や車両側に
送信する道路長を設定するセグメント処理プログラム２
２、これによって設定された道路長に対応する案内デー
タを検索して抽出し編集する案内データ抽出プログラム
２４、車載装置１００の現在位置を明示した地図の地図
データを作成等する地図情報処理プログラム２５、全体
の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６等、
情報センタ１０で実行される各種のプログラムが格納さ
れている。またメモリ１８には、それらのプログラムの
実行に使用される所定の作業領域も確保されている。The arithmetic processing unit 14 is a CP for performing arithmetic processing.
U16 and a memory 18 in which various programs and data are stored. The memory 18 includes a route search program 20 for searching for a route from the current position of the vehicle (the start position of the navigation) to the destination (the end position of the navigation), segmentation of the searched route, and a road length to be transmitted to the vehicle. Segment processing program 2 for setting
2. A guide data extraction program 24 for searching, extracting, and editing guide data corresponding to the road length set thereby, a map information processing program 25 for creating map data of a map specifying the current position of the vehicle-mounted device 100, and the like. , A system control program 26 for controlling and managing the entire operation, etc.
Various programs executed by the information center 10 are stored. The memory 18 also has a predetermined work area used for executing these programs.
【００２１】データベース３０は、推奨経路を探索する
ための経路探索用データ３２、経路案内のデータを蓄積
した案内用データ３４、目的地を設定する電話番号や住
所等の目的地設定用データ３６、地図情報に関するデー
タを蓄積した地図データ３８、地図情報を利用する者
（例えば移動側の到着を待つ相手側）の送付先番地を記
録した蓄積した利用者アドレスデータ３９（図８参照）
等の経路探索、経路案内、地図の描画・送信に必要なデ
ータを格納している。経路探索用データ３２は、交差点
に関するデータ、道路に関するデータ、ノード点に関す
るデータ等を含んでいる。また案内用データ３４には、
各交差点や道路の地図データ、主要な施設を示すランド
マークデータ、音声案内データ等の各種案内データが含
まれる。The database 30 includes route search data 32 for searching for a recommended route, guidance data 34 storing route guidance data, destination setting data 36 such as telephone numbers and addresses for setting destinations, Map data 38 in which data relating to map information is stored, and stored user address data 39 in which a destination address of a person using the map information (for example, a partner waiting for the arrival of the mobile side) is recorded (see FIG. 8).
It stores data necessary for route search, route guidance, map drawing / transmission, etc. The route search data 32 includes data on intersections, data on roads, data on node points, and the like. The guidance data 34 includes
Various guidance data such as map data of intersections and roads, landmark data indicating major facilities, and voice guidance data are included.
【００２２】さらに、データベース３０には、外部情報
収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、道路工事、交通規制、道路や施設の新設、通信エリ
アの変更等、最新の道路・交通情報や通信情報を電話回
線等を利用して収集し、データベース３０に格納された
データを随時更新するためのものである。Further, an external information collecting unit 40 is connected to the database 30. This external information collecting unit 40
Collects the latest road / traffic information and communication information, such as road works, traffic regulations, new roads and facilities, and changes in communication areas, using telephone lines and updates the data stored in the database 30 as needed. It is for doing.
【００２３】次に、車載装置１００について説明する。
車載装置１００は、演算処理部１０１はＣＰＵを中心
に、主に、メモリ１０２、位置計測部１０４、入力部１
０５、表示部１０６、音声出力部１０７および送受信部
１０８から構成されており、さらにメモリ１０２は、プ
ログラム格納領域１０２Ａ（例えばＲＯＭ）と、データ
記憶領域１０２Ｂ（例えばＲＡＭ）とから構成されてい
る。Next, the vehicle-mounted device 100 will be described.
In the in-vehicle device 100, the arithmetic processing unit 101 mainly includes a CPU, and mainly includes a memory 102, a position measuring unit 104, and an input unit 1.
05, a display unit 106, an audio output unit 107, and a transmission / reception unit 108, and the memory 102 is further comprised of a program storage area 102A (for example, ROM) and a data storage area 102B (for example, RAM).
【００２４】メモリ１０２のプログラム格納領域１０２
Ａは、情報センタ１０から送信される経路データや案内
データに基づいて、経路やランドマークを表示部１０６
に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から
出力する経路案内プログラム１５０、車両現在位置と受
信した経路・案内データを比較して次の経路に対する経
路・案内データを要求するデータリクエストプログラム
１５２、車両現在位置を明示した地図の送信を要求する
地図送信要求プログラム１５３、全体の動作を制御する
制御プログラム１５４等、演算処理部１０１で実行され
るプログラムを格納する。Program storage area 102 of memory 102
A displays a route and a landmark on the display unit 106 based on the route data and the guidance data transmitted from the information center 10.
A route guidance program 150 for displaying the route guidance voice from the voice output unit 107, comparing the current vehicle position with the received route / guide data, and requesting the route / guide data for the next route. 152, programs stored in the arithmetic processing unit 101, such as a map transmission request program 153 for requesting transmission of a map specifying the current position of the vehicle, a control program 154 for controlling the entire operation, and the like.
【００２５】一方、メモリ１０２のデータ記憶領域１０
２Ｂは、プログラムの実行に際して作業領域として使用
される他、例えば、情報センタ１０から送信される経路
・案内データ１６０、車両固有のＩＤデータ１６２、位
置計測部１０４により計測される車両位置データ（経度
・緯度）１６４、あるいは地図情報の利用者リストを記
録した利用者データ１６６等を格納する。On the other hand, the data storage area 10 of the memory 102
2B is used as a work area when executing the program, and further includes, for example, route / guidance data 160 transmitted from the information center 10, vehicle-specific ID data 162, and vehicle position data (longitude) measured by the position measurement unit 104. (Latitude) 164 or user data 166 in which a user list of map information is recorded.
【００２６】なお、車両位置データ１６４には、位置計
測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在位置デ
ータの他に、過去の複数の位置データも含まれている。
例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ、また
は一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位
置計測部１０４で計測が行われると、その最新の位置デ
ータが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置デ
ータは消去される。これら複数の位置データを結ぶこと
で、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡
は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆる
マップマッチングに利用される。The vehicle position data 164 includes a plurality of past position data in addition to the current position data measured at predetermined time intervals by the position measuring unit 104.
For example, position data of measurement points included in a certain distance or position data of a certain number of measurement points are stored. When the position is newly measured by the position measurement unit 104, the latest position data is stored and the oldest stored position data is deleted. By connecting these plurality of position data, the traveling locus of the vehicle can be obtained. This traveling locus is used for so-called map matching for specifying the road on which the vehicle is traveling.
【００２７】位置計測部１０４は、いわゆるＧＰＳ等を
利用して車両の位置を計測し、経度・緯度により現在の
車両位置データを出力するためのもので、複数のＧＰＳ
衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧ
ＰＳ受信機、車両の相対位置を計測するための速度セン
サや方位センサ等を備えている。速度センサや方位セン
サは、自律航法に使用される。それらセンサによって計
測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を
受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰ
Ｓ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正
する等に利用される。The position measuring unit 104 measures the position of the vehicle using so-called GPS or the like, and outputs current vehicle position data based on longitude and latitude.
G that receives the signal from the satellite and measures the absolute position of the vehicle
It has a PS receiver, a speed sensor and a direction sensor for measuring the relative position of the vehicle, and the like. Speed sensors and direction sensors are used for autonomous navigation. The relative position measured by these sensors can be used to obtain the position in a tunnel where the GPS receiver cannot receive radio waves from satellites,
It is used for correcting the positioning error of the absolute position measured by the S receiver.
【００２８】入力部１０５には、各種スイッチ、表示部
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル、リモコ
ン、音声認識を利用したデータ入力装置等が含まれる。
タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイコン
等を利用者が指でタッチすることによって、対応するデ
ータや命令が入力される。音声認識を利用したデータ入
力装置では、利用者が音声を発することによってそれに
対応するデータや命令が入力される。The input unit 105 includes various switches, a touch panel attached to the display surface of the display unit 106, a remote controller, a data input device using voice recognition, and the like.
In the touch panel, when a user touches an icon or the like displayed on the display unit 106 with a finger, corresponding data or a command is input. In a data input device using voice recognition, when a user utters a voice, data or a command corresponding to the voice is input.
【００２９】表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等によるデ
ィスプレイで、前述したタッチパネルを備えている。送
受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの送受信を
行うための通信装置で、送信装置、受信装置を含む通信
機器によって構成されている。これも情報センタ１０側
と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等
の無線通信システムを利用する。The display unit 106 is a display such as a liquid crystal display or a CRT, and has the above-mentioned touch panel. The transmission / reception unit 108 is a communication device for transmitting / receiving data to / from the information center 10 and is configured by communication devices including a transmission device and a reception device. This also uses a wireless communication system such as a mobile phone, a mobile phone, or a PHS, for example, similarly to the information center 10 side.
【００３０】ここで、まずナビゲーションシステムの基
本的なナビゲーション機能を図１〜図４に基づいて簡単
に説明する。即ち、図１および図２に示すように、目的
地に至るまでの経路探索の経路・案内データを分割して
車両１００ａに搭載された車載装置１００に送信する情
報センタ１０による経路探索処理と、この送信された分
割データに基づいて運転者等に経路案内を行う車両１０
０ａの車載装置１００による分割経路受信処理とについ
て説明する。Here, the basic navigation function of the navigation system will be briefly described with reference to FIGS. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a route search process by an information center 10 that divides route / guidance data of a route search to a destination and transmits the divided data to an in-vehicle device 100 mounted on the vehicle 100a; Vehicle 10 that provides route guidance to a driver or the like based on the transmitted divided data
A description will be given of the split route reception processing by the in-vehicle apparatus 100a.
【００３１】図３には、情報センタ１０による経路探索
処理の流れが示されている。この処理は、車載装置１０
０側からの経路取得要求を受信したか否かを判断する処
理（Ｓ５１０）から始まるので、まず車載装置１００に
よる経路取得要求の送信について説明する。なお、この
経路取得要求の送信は、図４に示すステップ５５２に該
当する。FIG. 3 shows a flow of the route search processing by the information center 10. This processing is performed by the in-vehicle device 10.
Since the process starts with the process of determining whether or not a route acquisition request from the 0 side has been received (S510), transmission of a route acquisition request by the vehicle-mounted device 100 will be described first. The transmission of the route acquisition request corresponds to step 552 shown in FIG.
【００３２】図１に示すように、車載装置１００側で
は、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５
４が演算処理部１０１で実行されている。この状態で、
ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納されて
いるデータリクエストプログラム１５２が実行される
と、位置計測部１０４で計測した車両１００ａの現在位
置および目的地等の各情報を情報センタ１０に送受信部
１０８によって送信する。このとき自車１００ｂと他車
１００ａを識別するためのＩＤも同時に送信する。As shown in FIG. 1, on the vehicle-mounted device 100 side, the control program 15 stored in the memory 102 is used.
4 is executed by the arithmetic processing unit 101. In this state,
When the data request program 152 stored in the memory 102 is executed based on a user's input operation, each information such as the current position and the destination of the vehicle 100a measured by the position measuring unit 104 is transmitted to and received from the information center 10. 108. At this time, an ID for identifying the own vehicle 100b and the other vehicle 100a is also transmitted at the same time.
【００３３】情報センタ１０では、車両１００ａから送
信した経路取得要求等を送受信部１２で受信すると、こ
れらの情報を送受信部１２から演算処理部１４に送る。
これらの情報を取得した演算処理部１４では、前述した
ようにメモリ１８に格納されている経路探索プログラム
２０による経路探索処理が行われているので、図３に戻
り引き続きその処理の流れを説明する。In the information center 10, when the transmission / reception unit 12 receives a route acquisition request or the like transmitted from the vehicle 100a, the information is transmitted from the transmission / reception unit 12 to the arithmetic processing unit 14.
In the arithmetic processing unit 14 that has acquired these pieces of information, since the route search processing by the route search program 20 stored in the memory 18 is performed as described above, the flow of the processing will be described again with reference to FIG. .
【００３４】図３に示すように、経路探索処理ではステ
ップ５１０により経路取得要求を受信したと判断すると
（Ｓ５１０でＹｅｓ）、経路取得要求とともに得た各情
報から目的地情報を抽出することにより目的地入力の有
無を判断する（Ｓ５１２）。これにより目的地入力があ
ると判断すれば（Ｓ５１２でＹｅｓ）、この目的地情報
から目的地を決定し、次のステップ５１４で目的地まで
の経路を探索する。一方、目的地入力があると判断でき
なければ（Ｓ５１２でＮｏ）、目的地なしくして経路探
索を行うことができないので、この経路探索処理を終了
して制御プログラム２６に処理を移す。As shown in FIG. 3, in the route search process, when it is determined in step 510 that a route acquisition request has been received (Yes in S510), destination information is extracted from each piece of information obtained together with the route acquisition request to obtain the destination information. It is determined whether there is a ground input (S512). If it is determined that there is a destination input (Yes in S512), a destination is determined from the destination information, and a route to the destination is searched in the next step 514. On the other hand, if it is not determined that there is a destination input (No in S512), the route search cannot be performed because there is no destination, so this route search process is terminated and the process is transferred to the control program 26.
【００３５】ステップ５１４により探索された推奨経路
は、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム
２２によって実行され、探索された経路をナビゲーショ
ンの単位である所定長のセグメントに分割される（Ｓ５
１６）。The recommended route searched in step 514 is executed by the segment processing program 22 stored in the memory 18, and the searched route is divided into segments of a predetermined length, which is a unit of navigation (S5).
16).
【００３６】ステップ５２０による分割経路情報の作成
では、前ステップ５１６により分割された分割経路とそ
れに伴う案内データをメモリ１８に格納された案内デー
タ抽出プログラム２４により案内用データ３４から抽出
し、案内データを付加した分割経路情報を作成、編集す
る。これにより、車載装置１００に送信すべき分割経路
情報の作成が完了するので、次ステップ５２２により分
割経路情報の受信指示を車載装置１００側に送信する。
続いてステップ５２４により分割経路情報を車載装置１
００側に送信する。これら送信処理は送受信部１２を介
して行われ、所定の無線回線によって車載装置１００側
に分割経路情報が無線伝送される。In the creation of the divided route information in step 520, the divided route divided in the previous step 516 and the accompanying guidance data are extracted from the guidance data 34 by the guidance data extraction program 24 stored in the memory 18, and the guidance data Create and edit split path information with This completes the creation of the divided path information to be transmitted to the in-vehicle device 100, and transmits an instruction to receive the divided path information to the in-vehicle device 100 in the next step 522.
Subsequently, in step 524, the divided route information is
Send to 00 side. These transmission processes are performed via the transmission / reception unit 12, and the divided path information is wirelessly transmitted to the in-vehicle device 100 via a predetermined wireless line.
【００３７】続いて、車載装置１００の作動を説明す
る。図４には、車載装置１００による分割経路受信処理
の流れが示されている。この処理は、移動中の車両１０
０ａが現在位置している分割区間の次の区間の分割経路
情報を取得するためのものであるので、演算処理部１０
１による制御プログラム１５４が、位置計測部１０４に
おける車両現在位置により、経路の分割経路切替地点の
手前から所定の距離地点に車両が到達したと判断したと
きに起動される。Next, the operation of the vehicle-mounted device 100 will be described. FIG. 4 shows a flow of the split route reception processing by the vehicle-mounted device 100. This processing is performed for the moving vehicle 10.
0a is for acquiring the divided path information of the section next to the currently located divided section.
The control program 154 according to No. 1 is started when it is determined from the current position of the vehicle in the position measurement unit 104 that the vehicle has arrived at a predetermined distance point from just before the split path switching point of the path.
【００３８】まずステップ５５０により位置計測部１０
４における車両現在位置を確認し、車両１００ａの現在
位置が目的地周辺に位置するか否かを判断する。そし
て、車両の現在位置が目的地の周辺に位置していると判
断すれば（Ｓ５５０でＹｅｓ）、これ以上分割経路情報
を要求する必要がないので、分割経路受信処理を終了し
て制御プログラム２６に処理を移す。一方、目的地の周
辺に位置していると判断しなければ（Ｓ５５０でＮ
ｏ）、処理をステップ５５２に移し、情報センタ１０に
対して経路取得要求の送信を行う。First, in step 550, the position measuring unit 10
The current position of the vehicle in Step 4 is confirmed, and it is determined whether or not the current position of the vehicle 100a is located around the destination. If it is determined that the current position of the vehicle is located in the vicinity of the destination (Yes in S550), there is no need to request the divided route information any more. Transfer processing to On the other hand, if it is not determined that it is located around the destination (N550 in S550)
o), the process proceeds to step 552, and a route acquisition request is transmitted to the information center 10.
【００３９】ステップ５５２では、メモリ１０２に格納
されたデータリクエストプログラム１５２を実行するこ
とで、情報センタ１０に経路取得要求を送信する。この
ステップ５５２による処理の説明は、前述した情報セン
タ１０のステップ５１０による処理を説明する際に既述
しているので省略する。ステップ５５２による経路取得
要求の送信が完了すると、次にステップ５５４に処理を
移行する。In step 552, a route acquisition request is transmitted to the information center 10 by executing the data request program 152 stored in the memory 102. The description of the processing in step 552 is omitted since it has already been described when the processing in step 510 of the information center 10 is described. Upon completion of the transmission of the route acquisition request in step 552, the process proceeds to step 554.
【００４０】ステップ５５４では、前述した情報センタ
１０の経路探索処理により行われる分割経路情報の受信
指示（Ｓ５２２）を車載装置１００側が受信したか否か
を判断する。受信指示を受けていれば（Ｓ５５４でＹｅ
ｓ）、情報センタ１０側から分割経路情報が追って送信
されてくるので、それを受信すべく次ステップ５５６に
処理を移行し、分割経路情報の受信に移る。一方、受信
指示を受けていなければ（Ｓ５５４でＮｏ）、ステップ
５５４を再実行し受信指示を受けるまで待つ。In step 554, it is determined whether or not the in-vehicle apparatus 100 has received the instruction to receive the divided path information (S522) performed by the above-described path search process of the information center 10. If the receiving instruction has been received (Yes in S554)
s) Since the divided route information is transmitted from the information center 10 side, the process shifts to the next step 556 to receive the divided route information, and shifts to receiving the divided route information. On the other hand, if the receiving instruction has not been received (No in S554), step 554 is executed again and the process waits until the receiving instruction is received.
【００４１】ステップ５５６により分割経路情報をすべ
て受信できると、演算処理部１０１は受信した分割経路
情報を経路案内データ１６０としてメモリ１０２に格納
し受信が完了する。次にステップ５６２に処理を移行
し、メモリ１０２に格納された経路案内プログラム１５
０を実行すると、受信した経路案内データ１６０を利用
して分割された経路の地図やランドマークが表示部１０
６に表示され、また交差点の右左折等では該当する音声
案内が音声出力部１０７から出力される。When all the divided route information can be received in step 556, the arithmetic processing unit 101 stores the received divided route information in the memory 102 as route guidance data 160, and the reception is completed. Next, the processing shifts to step 562, where the route guidance program 15 stored in the memory 102 is read.
0, the map and the landmark of the route divided using the received route guidance data 160 are displayed on the display unit 10.
6 and the corresponding voice guidance is output from the voice output unit 107 when the vehicle turns right or left at an intersection.
【００４２】以上説明したようにナビゲーションシステ
ムが作動することによって、車両１００ａに搭載された
車載装置１００により推奨経路がその表示部１０６等に
より明示されるので、運転者等は案内される経路に従っ
た進路を採ることで迷うことなく目的地に到着すること
ができる。As described above, when the navigation system operates, the recommended route is clearly indicated on the display unit 106 or the like by the vehicle-mounted device 100 mounted on the vehicle 100a, so that the driver or the like follows the guided route. It is possible to arrive at the destination without hesitation by taking a course.
【００４３】次に、車両１００ａの現在位置を地図上に
明示した地図情報をこの車両１００ａに搭載された車載
装置１００以外の情報端末１００ｂ、１００ｃ、１００
ｄに送る地図情報送信機能を図１、図２、図５〜図８に
基づいて説明する。図５には、車載装置１００による地
図送信要求処理の流れが示されている。この処理は、図
２に示す車両１００ａに搭載された車載装置１００から
情報センタ１０側に、車両１００ａの現在位置を地図上
に明示した地図情報を車両１００ａ以外の情報端末、例
えば車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１
００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等に送信する
ことを要求するもので、車両１００ａから情報センタ１
０に地図送信要求を送信するためのものである。この地
図送信要求処理は、運転者等が入力部１０５から現在位
置の地図送信要求を入力することによってメモリ１０２
に格納されている地図送信要求プログラム１５３が起動
され、演算処理部１０１により実行される。Next, map information indicating the current position of the vehicle 100a on the map is displayed on information terminals 100b, 100c, 100 other than the on-vehicle device 100 mounted on the vehicle 100a.
The map information transmission function to be sent to d will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a flow of the map transmission request process by the vehicle-mounted device 100. In this process, map information indicating the current position of the vehicle 100a on a map is displayed from the in-vehicle device 100 mounted on the vehicle 100a shown in FIG. Device, mobile phone 1
00c, a request for transmission to the personal computer 100d or the like.
0 for transmitting a map transmission request. This map transmission request processing is performed by the driver or the like inputting a map transmission request for the current position from the input unit 105 to the memory 102.
Is started and executed by the arithmetic processing unit 101.
【００４４】地図送信要求処理では、まずステップ８０
により、メモリ１０２に格納された利用者データ１６６
を読み出して表示部１０６に利用者リストを表示し、現
在の自車位置を送信する相手を選択する。次にステップ
８２では、目的地に到着する予定時刻の通知を必要とす
るか否かの選択を行う。これにより、時刻通知有りに設
定すると、車両１００ａの現在位置から目的地までの経
路長、移動速度、道路交通渋滞の状況等に基づく所定の
アルゴリズムによって情報センタ１０側が算出する到着
予定時刻が、地図情報に併せて相手側に通知される。続
くステップ８４では、ステップ８０およびステップ８２
により設定された送信相手および到着時刻通知の有無
が、情報センタ１０側に送信される。この送信処理は送
受信部１２を介して行われ、所定の無線回線によって情
報センタ１０側に地図送信要求が無線伝送される。In the map transmission request processing, first, at step 80
, The user data 166 stored in the memory 102
Is read out, a user list is displayed on the display unit 106, and a partner to whom the current vehicle position is transmitted is selected. Next, at step 82, a selection is made as to whether notification of the scheduled time of arrival at the destination is required. Thus, when the time notification is set, the estimated arrival time calculated by the information center 10 by a predetermined algorithm based on the route length from the current position of the vehicle 100a to the destination, the traveling speed, the state of traffic jams, and the like is displayed on the map. The other party is notified along with the information. In the following step 84, steps 80 and 82
Is sent to the information center 10 side. This transmission process is performed via the transmission / reception unit 12, and a map transmission request is wirelessly transmitted to the information center 10 via a predetermined wireless line.
【００４５】なお、ステップ８０ではメモリ１０２に格
納された利用者データ１６６を読み出して表示部１０６
に表示したが、例えば情報センタ１０側から利用者デー
タ１６６を受信して表示部１０６に表示する手段を採っ
ても良い。この場合、情報センタ１０から受信する方式
は、例えば携帯電話機のｉモード（ＮＴＴ移動通信網株
式会社およびそのグループ会社による情報提供業務に係
る名称で、ＮＴＴ移動通信網株式会社の登録商標等）と
同等のパケット通信方式であっても良く、またそのデー
タ形式はテキスト形式のほか、例えばＨＴＭＬ（Hyper
Text Markup Language）形式によるものであっても良
い。これにより、通信コストの削減および運転者等によ
り簡易な操作環境を提供することが可能となる。In step 80, the user data 166 stored in the memory 102 is read out and displayed on the display unit 106.
However, for example, a means for receiving the user data 166 from the information center 10 and displaying it on the display unit 106 may be adopted. In this case, the method of receiving from the information center 10 is, for example, i-mode of a mobile phone (a name related to information providing services by NTT Mobile Communication Network Corporation and its group companies, and a registered trademark of NTT Mobile Communication Network Corporation). An equivalent packet communication system may be used, and the data format is a text format, for example, HTML (Hyper
Text Markup Language) may be used. This makes it possible to reduce communication costs and provide a simpler operating environment for drivers and the like.
【００４６】続いて図６および図７を参照して情報セン
タ１０側の地図情報送信処理を説明する。図６には、情
報センタ１０による地図情報送信処理の流れが示され
る。この処理は、図２に示す車両１００ａの車載装置１
００から送信された地図送信要求に基づいて行われるも
ので、情報センタ１０から送信相手の情報端末に地図情
報を送信するためのものである。この地図情報送信処理
は、メモリ１８に格納される地図情報処理プログラム２
５が演算処理部１４により起動され実行される。Next, the map information transmission processing at the information center 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows the flow of the map information transmission process by the information center 10. This processing is performed by the in-vehicle device 1 of the vehicle 100a shown in FIG.
This is performed based on the map transmission request transmitted from 00, and is for transmitting the map information from the information center 10 to the information terminal of the transmission partner. This map information transmission processing is performed by the map information processing program 2 stored in the memory 18.
5 is started and executed by the arithmetic processing unit 14.
【００４７】地図情報送信処理では、まずステップ１０
により、車両１００ａ側から送信されてくる地図送信要
求を受信したか否かを判断する。つまり、車両１００ａ
の運転者等から所定の相手側に車両１００ａの現在位置
を地図情報として送信する要求があるまで待ち、その要
求があると（Ｓ１０でＹｅｓ）、続くステップ１２に処
理を移行する。In the map information transmission process, first, in step 10
Thus, it is determined whether a map transmission request transmitted from the vehicle 100a has been received. That is, the vehicle 100a
The process waits until there is a request from the driver or the like to transmit the current position of the vehicle 100a as map information to a predetermined partner, and if there is a request (Yes in S10), the process proceeds to the subsequent step 12.
【００４８】ステップ１２では、運転者等によって車両
１００ａ側で目的地が入力されているか否かを判断す
る。つまり、前述した経路探索処理の際に必要となった
目的地の入力があるか否かを判断し、目的地の入力があ
れば（Ｓ１２でＹｅｓ）、ステップ１４により当該目的
地到着時刻の通知設定がなされているかを判断する。一
方、目的地入力がなければ（Ｓ１２でＮｏ）、到着すべ
き目的地がないのでその到着時刻の通知は不要となるた
め、ステップ１８に処理を移行する。ここで、目的地入
力がない場合とは、特に行き先を決めることなく「とり
あえず○○方面に行きたい」というような漠然とした進
路を決定している場合である。In step 12, it is determined whether or not a destination has been input on the vehicle 100a side by the driver or the like. That is, it is determined whether or not there is a destination input required during the above-described route search processing. If there is a destination input (Yes in S12), notification of the destination arrival time is made in step S14. Determine whether the settings have been made. On the other hand, if there is no destination input (No in S12), there is no destination to arrive at, and there is no need to notify of the arrival time. Here, the case where there is no destination input is a case where a vague course such as "I want to go to the XX area for the time being" is determined without determining a destination.
【００４９】ステップ１２により目的地入力があると判
断すると、ステップ１４により目的地到着時刻の通知が
あるか否かを判断する。この通知の有無は、前述した地
図送信要求処理のステップ８２により設定されているも
ので、車載装置１００から送信された地図送信要求に付
加されている情報から抽出して判断される。この判断に
より到着時刻通知があると判断されると（Ｓ１４でＹｅ
ｓ）、ステップ１６により時刻通知フラグがオン設定さ
れる。また到着時刻通知がないと判断されると（Ｓ１４
でＮｏ）、ステップ１８により時刻通知フラグがオフ設
定される。If it is determined in step 12 that there is a destination input, it is determined in step 14 whether or not there is a notification of the destination arrival time. The presence or absence of this notification is determined by extracting from the information added to the map transmission request transmitted from the vehicle-mounted device 100, which is set in step 82 of the map transmission request process described above. If it is determined that there is an arrival time notification (YES in S14)
s) In step 16, the time notification flag is set ON. If it is determined that there is no arrival time notification (S14)
No), the time notification flag is set to OFF in step 18.
【００５０】ステップ１６およびステップ１８では、時
刻通知フラグをオンあるいはオフに設定する処理を行っ
ている。この時刻通知フラグは、到着時刻通知要求があ
ると判断されると（Ｓ１４でＹｅｓ）、ステップ１６に
より時刻通知フラグがオン設定され、そうでないと（Ｓ
１２またはＳ１４でＮｏ）、ステップ１８により時刻通
知フラグがオフ設定される。これにより、後述する目的
地到着予定時刻の付加の有無が制御される。In steps 16 and 18, processing for setting the time notification flag to ON or OFF is performed. When it is determined that there is an arrival time notification request (Yes in S14), the time notification flag is set to ON in step 16, and otherwise (S14).
(No in 12 or S14), the time notification flag is set to OFF in step 18. This controls whether or not a destination arrival time to be described later is added.
【００５１】続くステップ２０では、情報端末種別判定
処理が行われる。この処理は、図７に示すサブルーチン
によって処理されるので、ここからは図７を参照して説
明する。なお、このステップ２０による情報端末種別判
定処理は、特許請求の範囲に記載の「端末種別判定手
段」に相当する。図７に示すように、情報端末種別判定
処理は、ステップ２２による利用者アドレスデータの検
索から始まる。つまり、データベース３０に格納された
利用者アドレスデータ３９（図８参照）から、運転者等
によって選択された送信相手の送付先番地を検索し、そ
の検索結果を用いて続く以下の処理によって送信相手の
使用する情報端末の種別を判定する。In the following step 20, an information terminal type determination process is performed. Since this processing is performed by the subroutine shown in FIG. 7, the description will be made with reference to FIG. Note that the information terminal type determination processing in step 20 corresponds to "terminal type determination means" described in the claims. As shown in FIG. 7, the information terminal type determination process starts with a search for user address data in step 22. That is, the destination address of the transmission destination selected by the driver or the like is searched from the user address data 39 (see FIG. 8) stored in the database 30, and the transmission destination is determined by the following processing using the search result. The type of information terminal used by is determined.
【００５２】次のステップ２４では、当該利用者アドレ
スデータに通信ナビゲーションＩＤがあるか否かを判断
する。通信ナビゲーションのＩＤがあれば（Ｓ２４でＹ
ｅｓ）、次のステップ２６によりさらにその通信ナビゲ
ーションが現在使用されているか否かを判断する。一
方、通信ナビゲーションのＩＤがなければ（Ｓ２４でＮ
ｏ）、続くステップ２６およびステップ２８は行わず、
ステップ３２に処理を移行する。In the next step 24, it is determined whether or not there is a communication navigation ID in the user address data. If there is a communication navigation ID (Y in S24)
es) In the next step 26, it is further determined whether or not the communication navigation is currently used. On the other hand, if there is no communication navigation ID (N in S24)
o), without performing the following steps 26 and 28,
The process moves to step 32.
【００５３】ステップ２６では、通信ナビゲーションの
ＩＤからその通信ナビゲーションが現在使用中であるか
否かを判断する。つまり、ナビゲーションＩＤからその
使用状況を確認することができるので、現在の使用状況
を確認し、それが使用中であれば（Ｓ２６でＹｅｓ）、
通信ナビゲーションを最優先に地図情報を送信するため
端末種別を通信ナビゲーションに設定し（Ｓ３０）、情
報端末種別判定処理を終了する。一方、通信ナビゲーシ
ョンが現在使用中でなければ（Ｓ２６でＮｏ）、次ステ
ップ２８に処理を移行する。At step 26, it is determined from the ID of the communication navigation whether the communication navigation is currently in use. That is, since the use status can be confirmed from the navigation ID, the current use status is confirmed. If the current use status is being used (Yes in S26),
The terminal type is set to the communication navigation in order to transmit the map information with the communication navigation as the highest priority (S30), and the information terminal type determination processing ends. On the other hand, if the communication navigation is not currently in use (No in S26), the process proceeds to the next step.
【００５４】ステップ２８の処理は、通信ナビゲーショ
ンのＩＤがあっても、その通信ナビゲーションが現在使
用中でないときに行われるもので、検索した利用者アド
レスデータに電子メールアドレスがあるか否かを判断す
る。そして、電子メールアドレスがあれば（Ｓ２８でＹ
ｅｓ）、通信ナビゲーションに地図情報を送ることな
く、その電子メールアドレスの情報端末に地図情報を送
信するように端末種別設定する。一方、電子メールアド
レスがなければ（Ｓ２８でＮｏ）、使用中でなくても通
信ナビゲーションに地図情報を送らざるを得ないので、
使用中でない通信ナビゲーションに地図情報を送信する
ため端末種別を通信ナビゲーションに設定し（Ｓ３
０）、情報端末種別判定処理を終了する。この場合、送
信相手は直ちに地図情報を受け取ることができないの
で、後述する送信処理では情報センタ１０側のメールボ
ックス等に送信する地図情報を預ける処理が行われる。The process in step 28 is performed when the communication navigation is not currently in use even if the communication navigation ID is present, and it is determined whether or not the searched user address data has an e-mail address. I do. If there is an e-mail address (Y in S28)
es) The terminal type is set so that the map information is transmitted to the information terminal of the e-mail address without sending the map information to the communication navigation. On the other hand, if there is no e-mail address (No in S28), the map information must be sent to the communication navigation even if it is not in use.
The terminal type is set to the communication navigation to transmit the map information to the communication navigation not in use (S3
0), the information terminal type determination processing ends. In this case, since the transmitting party cannot immediately receive the map information, a process of depositing the map information to be transmitted to a mailbox or the like of the information center 10 is performed in a transmission process described later.
【００５５】続くステップ３２は、送信相手が、通信ナ
ビゲーションのＩＤに対応する通信ナビゲーションが現
在使用中ではないが電子メールアドレスを持っていると
き、または電子メールアドレスしか持っていないときに
行われるもので、その電子メールアドレスが携帯電話機
の番号であるか否かを判断する。この判断は、電子メー
ルアドレスの文字データによって判断する。例えば図８
に示す利用者アドレスデータ３９の場合、「佐藤花子」
の電子メールアドレス１には「[email protected] 」と
あることから、＠マークより右側の文字データ（以下
「ドメインアドレス」という。）からＮＴＴ移動通信網
株式会社およびそのグループ会社によるｉモード機能を
使用可能な携帯電話機であることが判る。このような判
断により携帯電話機の番号であると判断すると（Ｓ３２
でＹｅｓ）、端末種別を携帯電話機に設定して（Ｓ３
６）、情報端末種別判定処理を終了する。一方、携帯電
話機の番号でないと判断すると（Ｓ３２でＮｏ）、端末
種別をパーソナルコンピュータに設定し（Ｓ３４）、電
子メールアドレスを全て検索したか否かをステップ３８
により判断する。そして、全て検索していれば（Ｓ３８
でＹｅｓ）、情報端末種別判定処理を終了する。まだ検
索の残りがあれば次の電子メールアドレスの検索を行い
（Ｓ３９）、再度、ステップ３２に処理を移行し、前述
と同様の各処理を行う。The following step 32 is executed when the communication partner corresponding to the communication navigation ID is not currently in use but has an e-mail address, or has only an e-mail address. Then, it is determined whether or not the e-mail address is a mobile phone number. This determination is made based on the character data of the e-mail address. For example, FIG.
In the case of the user address data 39 shown in the above, "Hanako Sato"
Since "[email protected]" is included in the e-mail address 1 of NTT Mobile Communication Network Co., Ltd. and its group companies, the character data (hereinafter referred to as "domain address") on the right side of the mark "@" It turns out that the mobile phone can use the mode function. If it is determined that the number is a mobile phone number (S32)
Yes at step S3, and sets the terminal type to the mobile phone (S3).
6), end the information terminal type determination process. On the other hand, if it is determined that it is not the mobile phone number (No in S32), the terminal type is set to the personal computer (S34), and it is determined whether or not all e-mail addresses have been searched in step 38.
Judge by And if all are searched (S38)
(Yes), the information terminal type determination process ends. If there is still a search left, the search for the next e-mail address is performed (S39), and the process shifts to step 32 again to perform the same processes as described above.
【００５６】ここで、上述した処理を図８に示す利用者
アドレスデータ３９の一例に基づいて具体的に説明す
る。例えば送信相手が「山田太郎」であった場合、ステ
ップ２２によりナビゲーションＩＤの「ABC01234」が検
索され（Ｓ２４でＹｅｓ）、その通信ナビゲーションが
現在使用中であれば（Ｓ２６でＹｅｓ）、端末種別は通
信ナビゲーションに設定され（Ｓ３０）、情報端末種別
判定処理を終了する。Here, the above-described processing will be specifically described based on an example of the user address data 39 shown in FIG. For example, if the transmission partner is “Taro Yamada”, the navigation ID “ABC01234” is searched in step 22 (Yes in S24), and if the communication navigation is currently in use (Yes in S26), the terminal type is The communication navigation is set (S30), and the information terminal type determination processing ends.
【００５７】また、送信相手が「佐藤花子」であった場
合、ステップ２２によりナビゲーションＩＤの「DEF567
89」が検索されても（Ｓ２４でＹｅｓ）、その通信ナビ
ゲーションが現在使用中なければ（Ｓ２６でＮｏ）、電
子メールアドレス１の「[email protected] 」が検索さ
れる（Ｓ２８でＹｅｓ）。そして、この電子メールアド
レスは、そのドメインアドレスから前述のｉモード機能
を有する携帯電話機であると判断されるので（Ｓ３２で
Ｙｅｓ）、端末種別は携帯電話機に設定され（Ｓ３
６）、情報端末種別判定処理を終了する。If the transmission destination is “Hanako Sato”, the navigation ID “DEF567” is determined in step 22.
Even if "89" is retrieved (Yes in S24), if the communication navigation is not currently in use (No in S26), "[email protected]" of the e-mail address 1 is retrieved (Yes in S28). ). Then, since this e-mail address is determined from the domain address to be a mobile phone having the aforementioned i-mode function (Yes in S32), the terminal type is set to the mobile phone (S3).
6), end the information terminal type determination process.
【００５８】さらに、送信相手が「渡辺一郎」であった
場合、ナビゲーションＩＤを持っていないので、ステッ
プ２２によりナビゲーションＩＤがあると判断されず
（Ｓ２４でＮｏ）、検索された電子メールアドレス１の
「[email protected] 」は、ステップ３２によって携帯電
話機の番号であると判断されないので（Ｓ３２でＮ
ｏ）、端末種別はパーソナルコンピュータに設定される
（Ｓ３４）。そして、電子メールアドレスを全て検索し
たか否かをステップ３８により判断すると、まだ電子メ
ールアドレス２の「[email protected] 」が残っている
ので、そのアドレスについて文字データを判断すると、
ドメインアドレスから前述のｉモード機能を有する携帯
電話機であると判断されるので（Ｓ３２でＹｅｓ）、端
末種別は携帯電話機に設定され（Ｓ３６）、情報端末種
別判定処理を終了する。Further, when the transmission destination is "Ichiro Watanabe", since there is no navigation ID, it is not determined that there is a navigation ID in step 22 (No in S24), and the retrieved e-mail address 1 Since "[email protected]" is not determined to be the mobile phone number in step 32 (N in S32)
o), the terminal type is set to the personal computer (S34). Then, it is determined in step 38 whether or not all the e-mail addresses have been searched. Since "[email protected]" of the e-mail address 2 still remains, character data is determined for that address.
Since it is determined from the domain address that the mobile phone has the above-described i-mode function (Yes in S32), the terminal type is set to the mobile phone (S36), and the information terminal type determination process ends.
【００５９】このように情報端末種別判定処理を行う
と、地図情報送信処理に処理を戻してステップ２０の次
のステップ４０から地図情報送信処理を再開するため、
再び図６を参照して説明する。ステップ４０では、ステ
ップ２０による情報端末種別判定処理によって判定され
た情報端末の種別により以後の処理を分ける。つまり、
情報端末の種別が、通信ナビゲーションであればステッ
プ５０、携帯電話機であればステップ６０、パーソナル
コンピュータであればステップ７０にそれぞれ処理を移
行する。なお、このステップ５０、６０、７０による現
在位置座標の設定、簡易画像の作成、詳細画像の作成
は、特許請求の範囲に記載の「地図情報加工手段」に相
当する。When the information terminal type determination process is performed as described above, the process returns to the map information transmission process and restarts the map information transmission process from step 40 following step 20.
Description will be made again with reference to FIG. In step 40, the subsequent processing is divided according to the type of the information terminal determined by the information terminal type determination processing in step 20. That is,
If the type of the information terminal is the communication navigation, the processing is shifted to step 50, if the type is a mobile phone, to step 60, and if the type is a personal computer, the processing is shifted to step 70. The setting of the current position coordinates, the creation of the simple image, and the creation of the detailed image in steps 50, 60, and 70 correspond to "map information processing means" described in the claims.
【００６０】ステップ５０による現在位置座標の設定で
は、情報端末種別が通信ナビゲーションであることから
（例えば図２に示す車両１００ｂのナビゲーション装
置）、送信相手である通信ナビゲーションは、通常、地
図データを備えている。そのため、地図情報として描画
データを送ることなく、車両１００ａの現在位置を示す
座標情報を送信情報の対象とする。なお、送信相手の通
信ナビゲーションがそのような地図データを備えていな
い場合には、車両１００ａの車両現在位置情報からその
付近の地図情報を送信用地図データ３８から検索し、検
索した地図情報を送信相手の通信ナビゲーションに適合
する描画情報として送信情報を編集する。また、ここで
用いる車両１００ａの現在位置情報は、車載装置１００
から送信された地図送信要求に付加されている情報から
抽出した位置計測部１０４による車両現在位置情報であ
る。In the setting of the current position coordinates in step 50, since the information terminal type is the communication navigation (for example, the navigation device of the vehicle 100b shown in FIG. 2), the communication navigation which is the transmission partner usually has map data. ing. Therefore, the coordinate information indicating the current position of the vehicle 100a is set as the target of the transmission information without sending the drawing data as the map information. When the communication navigation of the transmission partner does not have such map data, the map information for the vicinity is searched from the vehicle current position information of the vehicle 100a from the transmission map data 38, and the searched map information is transmitted. The transmission information is edited as drawing information suitable for the communication navigation of the other party. Also, the current position information of the vehicle 100a used here is
This is the vehicle current position information by the position measurement unit 104 extracted from the information added to the map transmission request transmitted from.
【００６１】そして、ステップ５２により時刻通知フラ
グがオン設定されているか否かを判断し、オン設定され
ていれば（Ｓ５２でＹｅｓ）、ステップ５４により目的
地到着予定時刻の情報を送信情報に付加し、ステップ５
６による送信情報としての座標情報の送信を行う。また
オン設定されていなければ（Ｓ５２でＮｏ）、ステップ
５４の処理を行わず、ステップ５６による送信情報とし
ての座標情報の送信を行う。Then, it is determined in step 52 whether or not the time notification flag is set on. If the time notification flag is set on (Yes in S52), information on the estimated destination arrival time is added to the transmission information in step 54. And step 5
The coordinate information as the transmission information is transmitted by the control unit 6. If it is not set to on (No in S52), the process of step 54 is not performed, and the coordinate information as the transmission information is transmitted in step 56.
【００６２】ステップ６０による簡易画像の作成では、
情報端末種別が携帯電話機（例えば図２に示す携帯電話
機１００ｃ）であることから、送信相手である携帯電話
機は、通常、モノクロ表示で解像度の高い表示画面は備
えていないし、またその大きさも小さいものが多い。し
たがって、携帯電話機の表示画面に適合した描画情報に
加工する必要がある。そこで、ステップ６０では、車両
１００ａの車両現在位置情報からその付近の地図情報を
送信用地図データ３８から検索するとともに、検索した
地図情報を簡略加工、縮小加工、モノクロ加工等（例え
ば２階調ＧＩＦ（Graphic Interchange Format）形式に
加工）を施して携帯電話機の表示画面に適合する描画情
報として送信情報を編集している。In the creation of a simple image in step 60,
Since the type of the information terminal is a mobile phone (for example, the mobile phone 100c shown in FIG. 2), the mobile phone as the transmission destination usually does not have a display screen with high resolution in monochrome display and has a small size. There are many. Therefore, it is necessary to process the drawing information suitable for the display screen of the mobile phone. Therefore, in step 60, the map information in the vicinity is searched from the vehicle current position information of the vehicle 100a from the transmission map data 38, and the searched map information is simplified, reduced, monochrome processed (for example, two-tone GIF). (Processed into a Graphic Interchange Format), and the transmission information is edited as drawing information suitable for the display screen of the mobile phone.
【００６３】そして、ステップ６２により時刻通知フラ
グがオン設定されているか否かを判断し、オン設定され
ていれば（Ｓ６２でＹｅｓ）、ステップ６４により目的
地到着予定時刻の情報を文字情報として送信情報に付加
し、これを電子メールとしてステップ６６により送信す
る。またオン設定されていなければ（Ｓ６２でＮｏ）、
ステップ６４の処理を行わず、ステップ６０により編集
した送信情報を電子メールとしてステップ６６により送
信する。Then, it is determined in step 62 whether or not the time notification flag is set to ON. If the time notification flag is set to ON (Yes in S62), information on the estimated destination arrival time is transmitted as character information in step 64. The information is added to the information and transmitted as an e-mail in step 66. If it is not turned on (No in S62),
The processing in step 64 is not performed, and the transmission information edited in step 60 is transmitted as an electronic mail in step 66.
【００６４】ステップ７０による詳細画像の作成では、
情報端末種別がパーソナルコンピュータ（例えば図２に
示すパーソナルコンピュータ１００ｄ）であることか
ら、送信相手であるパーソナルコンピュータは、通常、
カラー表示で高解像度の表示画面を備えている。また表
示画面の大きさも数インチ以上と携帯電話機の表示画面
に比べれば大きいことから、描画情報の表示自由度が高
い。したがって、パーソナルコンピュータの表示画面に
適合した加工する必要がある。そこで、ステップ７０で
は、車両１００ａの車両現在位置情報からその付近の地
図情報を送信用地図データ３８から検索するとともに、
カラー高解像度仕様の描画情報になるように検索した地
図情報に加工を施し、パーソナルコンピュータの表示画
面に適合する描画情報として送信情報を編集している。
この後の処理は、携帯電話機の場合と同じであるから、
ステップ６２に処理を移行して前述同様の処理を行う。In the creation of the detailed image in step 70,
Since the information terminal type is a personal computer (for example, the personal computer 100d shown in FIG. 2), the personal computer to be transmitted is usually
It has a color display and a high-resolution display screen. Further, since the size of the display screen is several inches or more, which is larger than the display screen of the mobile phone, the degree of freedom in displaying the drawing information is high. Therefore, it is necessary to perform processing suitable for the display screen of the personal computer. Therefore, in step 70, the map information for the vicinity is searched from the vehicle current position information of the vehicle 100a from the transmission map data 38, and
The map information retrieved is processed so as to become drawing information of a color high resolution specification, and transmission information is edited as drawing information suitable for a display screen of a personal computer.
Subsequent processing is the same as that for the mobile phone,
The processing shifts to step 62 to perform the same processing as described above.
【００６５】なお、上述したステップ５０により送信相
手の通信ナビゲーションが地図データを備えていない場
合に検索する地図情報、ステップ６０の簡易画像の作成
により検索する地図情報、および、ステップ７０の詳細
画像の作成により検索する地図情報は、一元化された送
信用地図データ３８を検索している。It should be noted that in the above-described step 50, the map information to be searched when the communication navigation of the transmission partner does not have map data, the map information to be searched by creating a simple image in step 60, and the detailed image in step 70. The map information to be searched by creation is searching the unified transmission map data 38.
【００６６】以上説明したようにナビゲーションシステ
ムが作動することによって、情報センタ１０では、車両
１００ａ側の現在位置を地図上に明示した地図情報を、
この車両１００ａに搭載される車載装置１００側以外の
情報端末、例えば車両１００ｂのナビゲーション装置、
携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ
等に送信する。これにより、前述の例では車両１００ｂ
のナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナ
ルコンピュータ１００ｄ等は、この地図情報を電子メー
ル等として受け取ることができるため、この電子メール
等よる地図を表示することができる。したがって、車両
１００ａが例えば予期せぬ交通渋滞等により目的地への
到着が遅れた場合であっても、車両１００ｂのナビゲー
ション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソナルコンピュ
ータ１００ｄ等によって、車両１００ａ側の到着を待つ
相手側に車両１００ａ側の現在位置を容易に通知し得る
効果がある。By operating the navigation system as described above, the information center 10 displays map information indicating the current position of the vehicle 100a on the map.
An information terminal other than the in-vehicle device 100 mounted on the vehicle 100a, for example, a navigation device of the vehicle 100b,
Mobile phone 100c, personal computer 100d
And so on. Thereby, in the above-described example, the vehicle 100b
Since the navigation device, the mobile phone 100c, the personal computer 100d, and the like can receive the map information as an electronic mail or the like, the map can be displayed by the electronic mail or the like. Therefore, even if the arrival of the vehicle 100a at the destination is delayed due to, for example, unexpected traffic congestion, the vehicle 100b waits for the arrival of the vehicle 100a by the navigation device, the mobile phone 100c, the personal computer 100d, or the like. There is an effect that the other party can be easily notified of the current position of the vehicle 100a.
【００６７】なお、本実施形態では、車載装置１００側
の地図送信要求に基づいて情報センタ１０側が、地図情
報送信処理により地図情報の検索、編集や描画情報の加
工を行い、車両１００ｂのナビゲーション装置、携帯電
話機１００ｃ、パーソナルコンピュータ１００ｄ等に送
信するように処理を設定した。しかし、本発明ではこれ
に限られることはなく、情報センタ１０側のデータベー
ス３０に格納した送信用地図データ３８および利用者ア
ドレスデータ３９を、車載装置１００側のメモリ１０２
に格納したうえで、車載装置１００側による処理で地図
情報の検索、編集や描画情報の加工を行い、地図情報、
座標情報や描画情報を情報センタ１０側に送信し、さら
にそれらの地図情報、座標情報や描画情報を車両１００
ｂのナビゲーション装置、携帯電話機１００ｃ、パーソ
ナルコンピュータ１００ｄ等に送信するように処理を設
定しても良い。このような構成と処理によっても、前述
と同様の効果を得ることができる。In this embodiment, based on the map transmission request from the vehicle-mounted device 100, the information center 10 searches and edits the map information and processes the drawing information by the map information transmission processing, and the navigation device of the vehicle 100b is operated. The processing is set so as to be transmitted to the mobile phone 100c, the personal computer 100d, and the like. However, the present invention is not limited to this. The transmission map data 38 and the user address data 39 stored in the database 30 of the information center 10 are stored in the memory 102 of the in-vehicle device 100.
After that, the map information is searched, edited, and the drawing information is processed by the processing on the in-vehicle device 100 side, and the map information,
The coordinate information and the drawing information are transmitted to the information center 10, and the map information, the coordinate information and the drawing information are further transmitted to the vehicle 100.
The processing may be set to be transmitted to the navigation device b, the mobile phone 100c, the personal computer 100d, and the like. With such a configuration and processing, the same effect as described above can be obtained.
【００６８】また、本実施形態では、送信相手の通信ナ
ビゲーションが地図データを備えていない場合の地図情
報の検索（Ｓ５０）、簡易画像の作成（Ｓ６０）および
詳細画像の作成（Ｓ７０）では、一元化された送信用地
図データ３８をともに検索したが、本発明ではこれに限
られることはなく、例えば通信ナビゲーションに適合す
るように予め加工した描画情報を蓄積した通信ナビゲー
ション用データベース、携帯電話機に適合するように予
め加工した描画情報を蓄積した携帯電話機用データベー
ス、パーソナルコンピュータに適合するように予め加工
した描画情報を蓄積したパーソナルコンピュータ用デー
タベース等の情報端末の種別毎に適合するように予め加
工した描画情報を蓄積した個々のデータベースをそれぞ
れ情報センタ側に備えるように構成しても良い。これに
より、情報端末の種別毎に逐次、地図情報を加工し描画
情報を編集する必要がなくなるので、移動側からの地図
送信要求に応じて、移動側の現在位置を明示した地図情
報を当該情報端末に迅速に送ることができる。In the present embodiment, unification is performed in the search of map information (S50), the creation of a simple image (S60), and the creation of a detailed image (S70) when the communication navigation of the transmission partner does not have map data. The retrieved transmission map data 38 is searched together. However, the present invention is not limited to this. For example, a communication navigation database storing drawing information previously processed so as to be suitable for communication navigation, and a mobile phone A mobile phone database storing pre-processed drawing information as described above, a personal computer database storing pre-processed drawing information suitable for a personal computer, etc. Each database that stores information is sent to the information center It may be configured to obtain. This eliminates the need to sequentially edit the map information and edit the drawing information for each type of information terminal. In response to a map transmission request from the mobile side, the map information specifying the current position of the mobile side is stored in the information. Can be sent to the terminal quickly.
【００６９】[0069]
【発明の効果】請求項１の発明では、移動側の現在位置
を地図上に明示した地図情報をこの移動側以外の情報端
末に送る。これにより、当該情報端末はこの地図情報を
受け取ることができる。したがって、当該情報端末によ
ってこの地図情報による地図を表示することで、移動側
の現在位置を相手側に容易に通知し得る効果がある。According to the first aspect of the present invention, map information indicating the current position on the moving side on a map is transmitted to information terminals other than the moving side. Thereby, the information terminal can receive this map information. Therefore, displaying the map based on the map information by the information terminal has an effect of easily notifying the other party of the current position on the moving side.
【００７０】請求項２の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報を、送り先の情報端末の種類
に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該
情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報と
して受け取ることができる。したがって、当該情報端末
に適合した表示形式により地図を表示することができる
ので、移動側の現在位置を相手側に一層容易に通知し得
る効果がある。According to the second aspect of the present invention, the map information in which the current position on the moving side is clearly specified on the map is processed into drawing information suitable for the type of the destination information terminal and transmitted. Thus, the information terminal can receive the drawing information suitable for the type of the information terminal. Therefore, since the map can be displayed in a display format suitable for the information terminal, there is an effect that the current position on the moving side can be more easily notified to the other party.
【００７１】請求項３の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報をこの移動側以外の情報端末
に送信可能なセンタ側に送る。これにより、センタ側
は、移動側の現在位置を地図上に明示した地図情報を受
け取ることができ、この移動側以外の情報端末に地図情
報を送信することができる。したがって、当該情報端末
はこの地図情報を受け取ることができるので、当該情報
端末によってこの地図情報による地図を表示すること
で、移動側の現在位置を相手側に容易に通知し得る効果
がある。According to the third aspect of the present invention, the map information indicating the current position of the mobile side on the map is sent to the center that can transmit to information terminals other than the mobile side. As a result, the center side can receive the map information in which the current position of the mobile side is clearly indicated on the map, and can transmit the map information to information terminals other than the mobile side. Therefore, the information terminal can receive the map information, and displaying the map based on the map information by the information terminal has an effect of easily notifying the other party of the current position on the moving side.
【００７２】請求項４の発明では、移動側の現在位置を
地図上に明示した地図情報を、送り先の情報端末の種類
に適合した描画情報に加工して送る。これにより、当該
情報端末は、その情報端末の種類に適合した描画情報と
して受け取ることができる。したがって、当該情報端末
に適合した表示形式により地図を表示することができる
ので、移動側の現在位置を相手側に一層容易に通知し得
る効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the map information in which the current position on the moving side is specified on the map is processed into drawing information suitable for the type of the destination information terminal and transmitted. Thus, the information terminal can receive the drawing information suitable for the type of the information terminal. Therefore, since the map can be displayed in a display format suitable for the information terminal, there is an effect that the current position on the moving side can be more easily notified to the other party.
【００７３】請求項５の発明では、移動側は自らの現在
位置を地図上に明示した地図情報をセンタ側に送り、セ
ンタ側はこの地図情報を移動側以外の情報端末に送る。
これにより、センタ側は、移動側から受け取った地図情
報を移動側以外の情報端末に送ることができるので、当
該情報端末はこの地図情報を受け取ることができる。し
たがって、当該情報端末によってこの地図情報による地
図を表示することで、移動側の現在位置を相手側に容易
に通知し得る効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the mobile side sends map information indicating its current position on the map to the center, and the center sends this map information to information terminals other than the mobile side.
This allows the center to send the map information received from the mobile side to information terminals other than the mobile side, so that the information terminal can receive this map information. Therefore, displaying the map based on the map information by the information terminal has an effect of easily notifying the other party of the current position on the moving side.
【００７４】請求項６の発明では、センタ側は、端末種
別判定手段および地図情報加工手段を有する。これによ
り、センタ側は、地図情報の送り先である情報端末の種
別を端末種別判定手段により判定し、地図情報加工手段
により情報端末の種類に適合した描画情報に地図情報を
加工することができるところ、当該情報端末は、その情
報端末の種類に適合した描画情報として受け取ることが
できる。したがって、当該情報端末に適合した表示形式
により地図を表示することができるので、移動側の現在
位置を相手側に一層容易に通知し得る効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, the center has terminal type determining means and map information processing means. Thus, the center side can determine the type of the information terminal to which the map information is sent by the terminal type determining means, and can process the map information into the drawing information suitable for the type of the information terminal by the map information processing means. The information terminal can receive the drawing information suitable for the type of the information terminal. Therefore, since the map can be displayed in a display format suitable for the information terminal, there is an effect that the current position on the moving side can be more easily notified to the other party.
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシス
テムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態に係る情報センタ、車載装置および
情報端末の関係を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a relationship between an information center, an in-vehicle device, and an information terminal according to the embodiment.
【図３】本実施形態の情報センタによる経路探索処理の
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a route search process performed by the information center according to the embodiment.
【図４】本実施形態の車載装置による分割経路情報受信
処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a split route information receiving process by the on-vehicle device according to the embodiment;
【図５】本実施形態の車載装置による地図送信要求処理
のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a map transmission request process by the vehicle-mounted device of the embodiment.
【図６】本実施形態の情報センタによる地図情報送信処
理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a map information transmission process by the information center of the embodiment.
【図７】地図情報送信処理のサブルーチンである情報端
末種別判定処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of an information terminal type determination process that is a subroutine of a map information transmission process.
【図８】地図情報を利用する者の送付先番地を記録した
利用者アドレスデータの一例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of user address data in which a destination address of a user using map information is recorded.
１０ 情報センタ（センタ側） ２５ 地図情報処理プログラム ３８ 送信用地図データ ３９ 利用者アドレスデータ １００ 車載装置（移動側） １５３ 地図送信要求プログラム １６６ 利用者データ Reference Signs List 10 information center (center side) 25 map information processing program 38 map data for transmission 39 user address data 100 in-vehicle device (mobile side) 153 map transmission request program 166 user data
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 隆 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 北野 聡 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC13 AC18 AD01 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 FF04 FF05 FF07 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Sugawara 2--19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Kitano 2--19 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 12 Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Yamakawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Equos Research Co., Ltd. 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC13 AC18 AD01 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 FF04 FF05 FF07 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33
Claims (6)
をするための情報をこの移動側に送るナビゲーション情
報提供装置であって、 移動側の現在位置を地図上に明示した地図情報をこの移
動側以外の情報端末に送ることを特徴とするナビゲーシ
ョン情報提供装置。1. A navigation information providing apparatus for sending information to a moving side to guide a route to a destination to the moving side, the map information specifying a current position of the moving side on a map. A navigation information providing device for sending to an information terminal other than the mobile side.
端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図情報
を送ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
情報提供装置。2. The navigation information providing apparatus according to claim 1, wherein the type of the information terminal is determined, the information is processed into drawing information suitable for the type of the information terminal, and the map information is transmitted.
をするための情報をセンタ側から受け、この受けた情報
に基づいて経路案内を行なう移動側のナビゲーション装
置であって、 移動側の現在位置を地図上に明示した地図情報を、この
移動側以外の情報端末に送信可能なセンタ側に送ること
を特徴とするナビゲーション装置。3. A navigation device on the moving side which receives information for guiding the route to the destination from the center, and performs route guidance based on the received information. A navigation device characterized in that map information indicating a current position on a map is transmitted to a center side capable of transmitting information information to an information terminal other than the moving side.
端末の種類に適合した描画情報に加工して前記地図情報
を送ることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション
装置。4. The navigation device according to claim 3, wherein the type of the information terminal is determined, the information is processed into drawing information suitable for the type of the information terminal, and the map information is transmitted.
をするための情報をこの移動側に送り、この情報に基づ
いて前記移動側で経路案内を行なうナビゲーションシス
テムであって、 移動側は、自らの現在位置を地図上に明示した地図情報
をセンタ側に送り、センタ側は、前記地図情報を前記移
動側以外の情報端末に送ることを特徴とするナビゲーシ
ョンシステム。5. A navigation system in which information for guiding a route to a destination by a moving side is sent to the moving side, and route guidance is performed on the moving side based on the information. A navigation system that sends map information indicating its current position on a map to a center, and the center sends the map information to an information terminal other than the mobile side.
適合した描画情報に地図情報を加工する地図情報加工手
段と、 を有することを特徴とする請求項５記載のナビゲーショ
ンシステム。6. The center side, a terminal type determining means for determining the type of the information terminal, and map information processing for processing the map information into drawing information suitable for the type of the information terminal determined by the terminal type determining means. The navigation system according to claim 5, further comprising: means.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32820099A JP4250836B2 (en) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | Navigation information providing apparatus and navigation apparatus |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32820099A JP4250836B2 (en) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | Navigation information providing apparatus and navigation apparatus |
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