JP2001140994A - 遊星歯車機構 - Google Patents
遊星歯車機構Info
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- JP2001140994A JP2001140994A JP32194499A JP32194499A JP2001140994A JP 2001140994 A JP2001140994 A JP 2001140994A JP 32194499 A JP32194499 A JP 32194499A JP 32194499 A JP32194499 A JP 32194499A JP 2001140994 A JP2001140994 A JP 2001140994A
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- Japan
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- planetary gear
- gear mechanism
- planetary
- carrier
- gears
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星歯車機構の小型化
【解決する手段】 太陽歯車５、遊星歯車６、遊星歯車
キャリヤー７及び内歯車10とによって構成される遊星歯
車機構４において、１つのキャリヤー７に太陽歯車５の
軸方向に沿って複数の遊星歯車６、６が枢支され、軸方
向に隣合う遊星歯車６、６間及び両端の遊星歯車の外側
に遊星歯車支持軸61を支える環状壁71、71、71が存在す
る。
キャリヤー７及び内歯車10とによって構成される遊星歯
車機構４において、１つのキャリヤー７に太陽歯車５の
軸方向に沿って複数の遊星歯車６、６が枢支され、軸方
向に隣合う遊星歯車６、６間及び両端の遊星歯車の外側
に遊星歯車支持軸61を支える環状壁71、71、71が存在す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、遊星歯車機構及び遊星
歯車機構を利用した締付機に関するものである。
歯車機構を利用した締付機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】遊星歯
車機構は、機構内部の応力が大きい場合、太陽歯車、遊
星歯車、内歯車を大きくすることで対応できるが、大き
く出来ない場合、遊星歯車を支持するキャリヤーの強度
不足が原因となり、キャリヤーが捻れて歯車が早期に摩
耗する問題があった。
車機構は、機構内部の応力が大きい場合、太陽歯車、遊
星歯車、内歯車を大きくすることで対応できるが、大き
く出来ない場合、遊星歯車を支持するキャリヤーの強度
不足が原因となり、キャリヤーが捻れて歯車が早期に摩
耗する問題があった。
【０００３】又、遊星歯車機構(４)にて減速を行うボル
トナット締付機では、遊星歯車機構の各歯車を大きくす
ることは、締付機の大型化と重量増を招来して実用的で
なくなる問題があった。本発明は、上記問題を解決でき
る遊星歯車機構及び遊星歯車機構を具えた締付機を明ら
かにするものである。
トナット締付機では、遊星歯車機構の各歯車を大きくす
ることは、締付機の大型化と重量増を招来して実用的で
なくなる問題があった。本発明は、上記問題を解決でき
る遊星歯車機構及び遊星歯車機構を具えた締付機を明ら
かにするものである。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明の遊星歯車機構は、太陽
歯車(５)、遊星歯車(６)、遊星歯車キャリヤー(７)び内
歯車(10)とによって構成される遊星歯車機構(４)におい
て、１つのキャリヤー(７)に太陽歯車(５)の軸方向に沿
って複数の遊星歯車(６)(６)が枢支され、軸方向に隣合
う遊星歯車(６)(６)間及び両端の遊星歯車の外側に遊星
歯車支持軸(61)を支える環状壁(71)(71)(71)が存在す
る。
歯車(５)、遊星歯車(６)、遊星歯車キャリヤー(７)び内
歯車(10)とによって構成される遊星歯車機構(４)におい
て、１つのキャリヤー(７)に太陽歯車(５)の軸方向に沿
って複数の遊星歯車(６)(６)が枢支され、軸方向に隣合
う遊星歯車(６)(６)間及び両端の遊星歯車の外側に遊星
歯車支持軸(61)を支える環状壁(71)(71)(71)が存在す
る。
【０００５】本発明の締付機は、遊星歯車機構(４)の１
入力軸にモータ(２)を連繋し、該機構の２出力軸の少な
くとも一方の出力軸に相手被締付部材に係合する係合部
を連繋している。
入力軸にモータ(２)を連繋し、該機構の２出力軸の少な
くとも一方の出力軸に相手被締付部材に係合する係合部
を連繋している。
【０００６】
【作用及び効果】軸方向に複数の遊星歯車(６)(６)を配
置することによって、キャリヤー(７)のステー(70)を短
く出来るため、キャリヤー(７)が捻れ難くなり、歯車が
早期に摩耗することもなくなる。従って、遊星歯車
(６)、太陽歯車(５)及び内歯車(10)を径方向に大きくす
る必要がなくなる。
置することによって、キャリヤー(７)のステー(70)を短
く出来るため、キャリヤー(７)が捻れ難くなり、歯車が
早期に摩耗することもなくなる。従って、遊星歯車
(６)、太陽歯車(５)及び内歯車(10)を径方向に大きくす
る必要がなくなる。
【０００７】軸方向に複数の遊星歯車(６)(６)を配列す
ることにより、遊星歯車機構(４)の全長は大きくなる
が、径方向に大きくなることに比べると、全体的な嵩張
りと重量増を小さくできる。従って、遊星歯車機構(４)
を組み込む締付機全体の大型化を抑えることができる。
ることにより、遊星歯車機構(４)の全長は大きくなる
が、径方向に大きくなることに比べると、全体的な嵩張
りと重量増を小さくできる。従って、遊星歯車機構(４)
を組み込む締付機全体の大型化を抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は遊星歯車機構(４)を組み込
んだ締付機を示しており、遊星歯車機構を内蔵したケー
シング(１)にモータ(２)及びハンドル(３)を連繋してお
り、ケーシング(１)の先端にソケット(９)を突設してい
る。
んだ締付機を示しており、遊星歯車機構を内蔵したケー
シング(１)にモータ(２)及びハンドル(３)を連繋してお
り、ケーシング(１)の先端にソケット(９)を突設してい
る。
【０００９】遊星歯車機構は３段に設けられ、１段目遊
星歯車機構(41)の入力軸である太陽歯車(41a)に傘歯車
(11)及び平歯車(12)を介してモータ(２)が連繋され、該
１段目遊星歯車機構(41)の出力軸の１つであるキャリヤ
ー(41b)が２段目遊星歯車機構(42)の入力軸である太陽
歯車(42a)に連繋され、２段目遊星歯車機構(42)の出力
軸の１つであるキャリヤー(42b)が３段目遊星歯車機構
(４)の入力軸の１つである太陽歯車(５)に連繋されてい
る。
星歯車機構(41)の入力軸である太陽歯車(41a)に傘歯車
(11)及び平歯車(12)を介してモータ(２)が連繋され、該
１段目遊星歯車機構(41)の出力軸の１つであるキャリヤ
ー(41b)が２段目遊星歯車機構(42)の入力軸である太陽
歯車(42a)に連繋され、２段目遊星歯車機構(42)の出力
軸の１つであるキャリヤー(42b)が３段目遊星歯車機構
(４)の入力軸の１つである太陽歯車(５)に連繋されてい
る。
【００１０】１段目、２段目及び３段目遊星歯車機構(4
1)(42)(４)の他の出力軸は共通の内歯車(10)であって、
これは締付機のケーシング(１)に形成されている。１段
目、２段目の遊星歯車機構(41)(42)は従来の遊星歯車機
構と同様であるが、３段目の遊星歯車機構(４)が本発明
の特徴とするものであって、以下の説明で遊星歯車機構
(４)とはこの最終段の遊星歯車機構を指す。
1)(42)(４)の他の出力軸は共通の内歯車(10)であって、
これは締付機のケーシング(１)に形成されている。１段
目、２段目の遊星歯車機構(41)(42)は従来の遊星歯車機
構と同様であるが、３段目の遊星歯車機構(４)が本発明
の特徴とするものであって、以下の説明で遊星歯車機構
(４)とはこの最終段の遊星歯車機構を指す。
【００１１】図３、図４に示す如く、遊星歯車機構(４)
のキャリヤー(７)は、３枚の環状壁(71)(71)(71)を複数
本のステー(70)で繋いだかの如く一体に形成され、周方
向に等間隔に４個、軸方向に２個づつ、計８個の開口(7
2)及び、軸心に筒状太陽歯車(５)を挿通する貫通孔(74)
を有している。各環状壁(71)には開口(72)に対応して軸
孔(73)(73)(73)が位相を一致して開設されている。
のキャリヤー(７)は、３枚の環状壁(71)(71)(71)を複数
本のステー(70)で繋いだかの如く一体に形成され、周方
向に等間隔に４個、軸方向に２個づつ、計８個の開口(7
2)及び、軸心に筒状太陽歯車(５)を挿通する貫通孔(74)
を有している。各環状壁(71)には開口(72)に対応して軸
孔(73)(73)(73)が位相を一致して開設されている。
【００１２】開口(72)に遊星歯車(６)が配備され、隣合
う環状壁(71)(71)に跨って挿通した支持軸(61)に該遊星
歯車(６)が回転可能に支持される。実施例では、軸方向
に隣合う２個の遊星歯車(６)(６)の支持軸(61)(61)は、
別体である。
う環状壁(71)(71)に跨って挿通した支持軸(61)に該遊星
歯車(６)が回転可能に支持される。実施例では、軸方向
に隣合う２個の遊星歯車(６)(６)の支持軸(61)(61)は、
別体である。
【００１３】遊星歯車機構(４)のキャリヤー(７)に接続
部材(８)を介してソケット(９)を連結する。キャリヤー
(７)のソケット(９)側の環状壁(71)の外端面は、図５に
示す如く、大径の凹部(75)が形成され、凹部(75)の内周
面に等間隔に複数の突部(76)を突設している。接続部材
(８)の基端は上記キャリヤー(７)の凹部(75)にキャリヤ
ー(７)と一体回転可能に嵌まり、筒状先端の内面に内歯
(81)を形成している。
部材(８)を介してソケット(９)を連結する。キャリヤー
(７)のソケット(９)側の環状壁(71)の外端面は、図５に
示す如く、大径の凹部(75)が形成され、凹部(75)の内周
面に等間隔に複数の突部(76)を突設している。接続部材
(８)の基端は上記キャリヤー(７)の凹部(75)にキャリヤ
ー(７)と一体回転可能に嵌まり、筒状先端の内面に内歯
(81)を形成している。
【００１４】ソケット(９)は基端を上記接続部材(８)の
内歯(81)に接続部材(８)と一体回転可能に噛合してい
る。ソケット(９)は、ケーシング(１)に接続したガイド
筒(14)に回転可能に嵌まっており、ガイド筒(14)に該筒
と直交して反力受(13)が突設されている。
内歯(81)に接続部材(８)と一体回転可能に噛合してい
る。ソケット(９)は、ケーシング(１)に接続したガイド
筒(14)に回転可能に嵌まっており、ガイド筒(14)に該筒
と直交して反力受(13)が突設されている。
【００１５】然して、モータ(２)の回転は、第１、第２
遊星歯車機構(41)(42)及び最終段の遊星歯車機構(４)で
大減速され、接続部材(８)を介してソケット(９)に伝達
され、ソケット(９)に係合した、ボルト、ナット等の相
手締付部材を締め付けできる。
遊星歯車機構(41)(42)及び最終段の遊星歯車機構(４)で
大減速され、接続部材(８)を介してソケット(９)に伝達
され、ソケット(９)に係合した、ボルト、ナット等の相
手締付部材を締め付けできる。
【００１６】最終段の遊星歯車機構(４)には大減速によ
り大きな応力が作用するが、本発明の様に、キャリヤー
(７)上に遊星歯車(６)を太陽歯車(５)の軸心に沿って２
個ずつ分割又は追加配置すれば、個々の遊星歯車(６)に
掛かる荷重は軽減される。このため、遊星歯車の分割又
は追加前よりキャリヤー(７)のステー(70)を短く出来、
ステー(70)に作用する捻りを軽減できるので、歯車が早
期に摩耗することもなくなり、遊星歯車(６)、太陽歯車
(５)及び内歯車(10)を径方向に大きくする必要がなくな
る。
り大きな応力が作用するが、本発明の様に、キャリヤー
(７)上に遊星歯車(６)を太陽歯車(５)の軸心に沿って２
個ずつ分割又は追加配置すれば、個々の遊星歯車(６)に
掛かる荷重は軽減される。このため、遊星歯車の分割又
は追加前よりキャリヤー(７)のステー(70)を短く出来、
ステー(70)に作用する捻りを軽減できるので、歯車が早
期に摩耗することもなくなり、遊星歯車(６)、太陽歯車
(５)及び内歯車(10)を径方向に大きくする必要がなくな
る。
【００１７】軸方向に複数の遊星歯車(６)(６)を配列す
ることより、遊星歯車機構(４)の全長は大きくなるが、
径方向に大きくなることに比べると、全体的な嵩張りと
重量増を小さくできる。従って、遊星歯車機構(４)を組
み込む締付機全体の大型化を抑えることができる。
ることより、遊星歯車機構(４)の全長は大きくなるが、
径方向に大きくなることに比べると、全体的な嵩張りと
重量増を小さくできる。従って、遊星歯車機構(４)を組
み込む締付機全体の大型化を抑えることができる。
【００１８】更に、実施例の様に、個々の遊星歯車(６)
の支持軸(61)を独立させることにより、１本の支持軸(6
1)を短くでき、支持軸(61)に作用する曲げや捻りを軽減
でき、支持軸(61)の太さを小さくできる。
の支持軸(61)を独立させることにより、１本の支持軸(6
1)を短くでき、支持軸(61)に作用する曲げや捻りを軽減
でき、支持軸(61)の太さを小さくできる。
【００１９】本発明は上記実施例の構成に限定されるこ
とはなく、例えば、キャリヤー(７)に軸方向に２個以上
の遊星歯車(６)を配列することも出来、又、締付機にお
いては、ソケット(９)に代え、相手締付部材の係合穴に
対応して四角軸、六角軸を突設した係合部材をキャリヤ
ー(７)に連繋することが出来る等、特許請求の範囲に記
載の範囲で種々の変形が可能である。
とはなく、例えば、キャリヤー(７)に軸方向に２個以上
の遊星歯車(６)を配列することも出来、又、締付機にお
いては、ソケット(９)に代え、相手締付部材の係合穴に
対応して四角軸、六角軸を突設した係合部材をキャリヤ
ー(７)に連繋することが出来る等、特許請求の範囲に記
載の範囲で種々の変形が可能である。
【図１】締付機の断面図である。
【図２】同上の要部断面図である。
【図３】遊星歯車機構の斜面図である。
【図４】キャリヤーの斜面図である。
【図５】ソケット側から見たキャリヤーの斜面図であ
る。
る。
(１) ケーシング (10) 内歯車 (４) 遊星歯車機構 (５) 太陽歯車 (６) 遊星歯車 (61) 支持軸 (７) キャリヤー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 晃一 大阪府大阪市東成区深江北３丁目14番３号 前田金属工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J027 FA36 FB31 GB03 GC13 GC23 GC25 GC29 GD04 GD08 GD12 GE29
Claims (3)
- 【請求項１】 太陽歯車(５)、遊星歯車(６)、遊星歯車
キャリヤー(７)び内歯車(10)とによって構成される遊星
歯車機構(４)において、１つのキャリヤー(７)に太陽歯
車(５)の軸方向に沿って複数の遊星歯車(６)(６)が枢支
され、軸方向に隣合う遊星歯車(６)(６)間及び両端の遊
星歯車の外側に遊星歯車支持軸(61)を支える環状壁(71)
(71)(71)が存在する遊星歯車機構。 - 【請求項２】 個々の遊星歯車(６)の支持軸(61)毎に独
立している請求項１に記載の遊星歯車機構。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の遊星歯車機構
(４)を内蔵し、該遊星歯車機構(４)の１入力軸にモータ
を連繋し、該機構の２出力軸の少なくとも一方の出力軸
に相手被締付部材に係合するソケット(９)等の係合部(9
0)を連繋している締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32194499A JP2001140994A (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | 遊星歯車機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32194499A JP2001140994A (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | 遊星歯車機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001140994A true JP2001140994A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18138179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32194499A Pending JP2001140994A (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | 遊星歯車機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001140994A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112392926A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-02-23 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 多级行星架、多级行星组合结构和多挡行星机构 |
-
1999
- 1999-11-12 JP JP32194499A patent/JP2001140994A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112392926A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-02-23 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 多级行星架、多级行星组合结构和多挡行星机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021022 |