JP2001140257A - Land formation plan design supporting system and recording medium - Google Patents
Land formation plan design supporting system and recording mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、現況測量から得
たディジタルデータに基づいて等高線作図等の作業をデ
ィジタル処理により行う造成計画設計支援システム及び
そのための記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction planning and design support system for performing operations such as contour drawing by digital processing based on digital data obtained from a survey of a current situation, and a recording medium therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、住宅、事務所、工場等の大規模
な用地の造成計画設計を行う場合、一般的には、測量会
社が作成した現況図上に、建設コンサルタント会社が計
画設計を行ない、計画平面図や計画断面図を作成する方
法が用いられてきた。その際、通常は、設計に役立つよ
うな現況メッシュデータや現況等高線データがなく、こ
れらの作成のためのデータの再入力を行う必要がある。
現況図作成のためには、造成地域平面を予めメッシュを
張って測地点を定めた後、現地の測地点（又はその近
傍）において地形の現況測量を行い、このような定点測
量の結果をメッシュ地図の各点に書き込み、メッシュ点
（交点）上の高度や等高地点の位置を近似して等高線作
図を行っていた。このような現場での地形測量は、測距
測角儀を用いた相対的なアナログ測量であり、大掛かり
な装備の割には測量結果の精度が低く、而も作業効率が
非常に低い。また、道路等の用地の造成計画設計を行う
場合にも、道路計画が予定された地域に沿って予め測地
点（定点）を定めて地形の現況測量を行う類似の定点測
量を行っていたので、同様の欠点があった。2. Description of the Related Art For example, when designing and designing a large-scale land, such as a house, an office, and a factory, a construction consulting company generally performs a planning and design on an existing map prepared by a surveying company. A method of creating a plan plan view or a plan sectional view has been used. At this time, there is usually no current state mesh data or current state contour data useful for design, and it is necessary to re-input data for creating these.
In order to create an existing map, a survey point is defined by setting a mesh on the development area plane in advance, and then a survey of the topography is performed at the local survey point (or in the vicinity), and the results of such fixed point survey are meshed. Contour plotting was performed by writing at each point on the map and approximating the positions of altitudes and contour points on mesh points (intersections). Such topographical surveying at the site is a relative analog surveying using a rangefinder and a square, and the accuracy of the surveying result is low for large equipment, and the working efficiency is very low. Also, when designing land development plans such as roads, similar fixed-point surveys were conducted in which the survey points (fixed points) were determined in advance along the area where road planning was planned, and the current state of the terrain was surveyed. Had similar disadvantages.
【０００３】また、等高線作図の後、計画平面図、計画
断面図等の作図や土量計算等の設計作業を行う際にも、
等高線作図に用いられる測量データがその後の作図や計
算作業と連繋していないので、総合的な効率も非常に低
くなり、作図や計算結果にも満足し得る精度が得られな
かった。さらに、設計後に作成される計画平面図、計画
断面図等の図面は２次元的に記述されたものであり、計
画設計された造成地の様子を立体的に把握するには、さ
らに、設計データを３次元用に改変する必要がある。[0003] In addition, after drawing contour lines, when performing a design work such as plotting a plan plan view, a plan sectional view, or the like, or calculating soil volume, etc.
Since the survey data used for contour plotting was not linked to subsequent plotting and calculation work, the overall efficiency was very low, and satisfactory accuracy was not obtained for the plotting and calculation results. Further, the drawings such as the plan plan view and the plan sectional view created after the design are two-dimensionally described. Needs to be modified for three dimensions.
【０００４】従って、高精度の現況図を作業効率よく取
得し、これに連繋して計画平面図や断面図の作成や各種
数量の計算を一元的に行うことができ、所望の３次元図
面を作成することができ、これらの作業を一貫して処理
することができるシステムの出現が待たれるところであ
る。[0004] Therefore, it is possible to obtain a high-precision current state diagram with high working efficiency, to create a plan plan view and a sectional view and to calculate various quantities in a unified manner, thereby obtaining a desired three-dimensional drawing. The emergence of a system that can be created and that can handle these tasks consistently is awaited.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な事情に鑑み、現況地形データを高精度に且つ効率よく
取得し、このデータをそのまま利用して設計を行い、設
計成果である計画平面図や計画断面図の作成、各種数量
計算データの生成、鳥瞰図等の３次元図面の作成に至る
諸工程を総合的に一元管理し、短時間で処理することが
でき、しかも、３次元的に計画設計対象地域を表わす鳥
瞰図乃至景観シミュレーション画像により、計画設計の
事前検討等を効果的に行うことができる造成計画設計支
援システムを提供することを主たる目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, the present invention obtains the current topographical data with high accuracy and efficiency, makes a design using this data as it is, and obtains a plan plane as a design result. Various processes from creation of drawings and plan sectional views, generation of various quantity calculation data, creation of three-dimensional drawings such as bird's-eye views can be managed in a unified manner, and can be processed in a short time. A main object of the present invention is to provide a development plan design support system capable of effectively performing a preliminary study of a plan design or the like using a bird's-eye view or a landscape simulation image representing a plan design target area.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の第１の特徴に
従うと、ランダムな地点における３次元座標データを取
得する手段と、取得された３次元座標データから等高線
データを生成する手段と、生成された等高線データに基
づいて、平面データ、断面データ又は鳥瞰データを作成
する手段とを具備する造成計画設計支援システム、及
び、ランダムな地点における３次元座標データを取得す
るステップと、取得された３次元座標データから等高線
データを生成するステップと、生成された等高線データ
に基づいて、平面データ、断面データ又は鳥瞰データを
作成するステップとから成るプログラムを記録している
造成計画設計支援のための記録媒体が提供され、等高線
データは、好ましくは、取得された３次元座標データか
ら近似されるスプライン曲線で表現される。According to a first aspect of the present invention, a means for acquiring three-dimensional coordinate data at a random point, a means for generating contour data from the acquired three-dimensional coordinate data, A step of obtaining a three-dimensional coordinate data at a random point, and a step of obtaining a three-dimensional coordinate data at a random point based on the contour data thus obtained; A record for supporting a development plan design which records a program including a step of generating contour data from dimensional coordinate data and a step of creating plane data, cross-sectional data or bird's-eye data based on the generated contour data. A medium is provided, and the contour data is preferably a splatter approximated from the acquired three-dimensional coordinate data. It is expressed in the down curve.
【０００７】この発明の第２の特徴に従うと、ランダム
な地点における３次元座標データを取得する手段と、取
得された３次元座標データに基づいて３次元メッシュデ
ータを作成する３次元メッシュデータ作成手段と、作成
された３次元メッシュデータに基づいて鳥瞰データを作
成する手段とを具備する造成計画設計支援システム、及
び、ランダムな地点における３次元座標データを取得す
るステップと、取得された３次元座標データに基づいて
３次元メッシュデータを作成するステップと、作成され
た３次元メッシュデータに基づいて鳥瞰データを作成す
るステップとから成るプログラムを記録している造成計
画設計支援のための記録媒体が提供される。３次元メッ
シュデータ作成手段は、好ましくは、取得された３次元
座標データから等高線データを生成し、生成された等高
線データから３次元メッシュデータを作成するもの、或
いは、取得された３次元座標データのうち、各メッシュ
エリア内に位置する複数の３次元座標データについて、
当該メッシュ点との距離を考慮した最小自乗法により近
似される３次元メッシュデータを作成するものである。According to a second feature of the present invention, means for acquiring three-dimensional coordinate data at a random point, and three-dimensional mesh data creating means for creating three-dimensional mesh data based on the acquired three-dimensional coordinate data And a creation plan design support system comprising: means for creating bird's-eye data based on the created three-dimensional mesh data; and a step of acquiring three-dimensional coordinate data at random points; and the acquired three-dimensional coordinates. Provided is a recording medium for supporting a development plan design which records a program including a step of creating three-dimensional mesh data based on data and a step of creating bird's-eye data based on the created three-dimensional mesh data. Is done. The three-dimensional mesh data creating means preferably generates contour data from the acquired three-dimensional coordinate data and creates three-dimensional mesh data from the generated contour data, or the three-dimensional mesh data. Of these, for a plurality of three-dimensional coordinate data located in each mesh area,
This is to create three-dimensional mesh data that is approximated by the least square method in consideration of the distance to the mesh point.
【０００８】この発明の別の特徴に従うと、鳥瞰データ
を作成する場合、さらに、作成された鳥瞰データに対応
する景観シミュレーション画像を表示する手段を具備す
る。According to another feature of the present invention, when bird's-eye data is created, a means for displaying a landscape simulation image corresponding to the created bird's-eye data is further provided.
【０００９】この発明の他の特徴に従うと、複数の時点
におけるランダムな地点での３次元座標データを取得す
る手段と、取得された３次元座標データからそれぞれ３
次元メッシュデータを生成する手段と、生成された各３
次元メッシュデータの比較結果に基づいて、土量データ
又は運土量データを作成する手段とを具備する造成計画
設計支援システム、及び、複数の時点におけるランダム
な地点での３次元座標データを取得するステップと、取
得された３次元座標データからそれぞれ３次元メッシュ
データを生成するステップと、生成された各３次元メッ
シュデータの比較結果に基づいて、土量データ又は運土
量データを作成するステップとから成るプログラムを記
録している造成計画設計支援のための記録媒体が提供さ
れる。According to another feature of the present invention, means for acquiring three-dimensional coordinate data at random points at a plurality of points in time, and three-dimensional coordinate data from the acquired three-dimensional coordinate data, respectively.
Means for generating three-dimensional mesh data;
Based on the comparison result of the dimensional mesh data, a development plan design support system including means for creating soil volume data or soil volume data, and acquiring three-dimensional coordinate data at random points at a plurality of time points A step of generating three-dimensional mesh data from the acquired three-dimensional coordinate data, and a step of generating soil volume data or soil volume data based on a comparison result of the generated three-dimensional mesh data. And a recording medium for supporting a development plan design which records a program comprising:
【００１０】〔発明の作用〕この発明の第１の特徴によ
ると、ランダムな地点で測量された３次元座標データか
ら等高線データを生成し、この等高線データに基づいて
平面データ、断面データや鳥瞰データを作成するように
して、現在の測量地形データを、そのまま、平面図、断
面図や鳥瞰図に忠実に反映させている。基になる３次元
座標データは、ＧＰＳやトータルステーション（ＴＳ）
などの新鋭の高精度測量機器を用いることにより、すば
やく測量することができ、測量方法はランダム点を測量
するのみであり、簡単に且つ短時間で測量することがで
きる。さらに、設計段階において、測量データをそのま
ま使えるので、入力ミスがなく短時間で造成計画設計を
行うことができる。つまり、ランダム測量データから等
高線データへの変換により、現況地形データを効率よく
しかも的確に取得することができ、また、設計時だけで
なく実際の造成時においても、平面図、断面図や鳥瞰図
により現況を容易且つ確実に確認することができる。ま
た、等高線データは、３次元座標データから近似される
スプライン曲線で表現することにより、容易に得ること
ができる。According to a first feature of the present invention, contour data is generated from three-dimensional coordinate data measured at random points, and plane data, cross-section data, and bird's-eye data are generated based on the contour data. , And the current surveyed terrain data is faithfully reflected in the plan view, the sectional view, and the bird's-eye view as it is. The base 3D coordinate data is GPS or total station (TS)
By using a new high-precision surveying instrument such as the one described above, quick surveying can be performed, and the surveying method is simply to measure a random point, so that surveying can be performed easily and in a short time. Further, since the survey data can be used as it is at the design stage, the construction plan can be designed in a short time without input errors. In other words, by converting random survey data to contour data, it is possible to obtain the current topographical data efficiently and accurately, and not only at the time of design but also at the time of actual construction, by using plan views, sectional views, and bird's-eye views. The current situation can be checked easily and reliably. In addition, the contour data can be easily obtained by expressing the data with a spline curve approximated from the three-dimensional coordinate data.
【００１１】この発明の第２の特徴によると、ランダム
な地点で測量された３次元座標データに基づいて３次元
メッシュデータ（実施例においては、「メッシュ点座標
データ」という。）を生成し、この３次元メッシュデー
タに基づいて鳥瞰データを作成するようにして、現在の
測量地形データをそのまま鳥瞰図に忠実に反映させてい
るので、現況地形データを効率よく取得するだけでな
く、現況地形を３次元的に表わした鳥瞰図を利用して現
在の地形を立体的に的確に把握することができ、これに
より、設計作業や造成作業における現況確認を、一層、
容易且つ確実にすることができる。また、３次元メッシ
ュデータは、３次元座標データから生成された等高線デ
ータから作成することにより簡単に取得することがで
き、或いは、各メッシュエリア内に位置する複数の３次
元座標データについて、当該メッシュ点との距離を考慮
した最小自乗法で近似することにより、高精度のものと
することができる。According to a second feature of the present invention, three-dimensional mesh data (in the embodiment, referred to as "mesh point coordinate data") is generated based on three-dimensional coordinate data measured at random points. Since the bird's-eye view data is created based on the three-dimensional mesh data and the current surveyed terrain data is faithfully reflected in the bird's-eye view as it is, not only can the current terrain data be efficiently acquired, but also the current terrain data can be obtained in three dimensions. Using the bird's-eye view expressed in three dimensions, the current terrain can be grasped three-dimensionally and accurately, so that the present situation in design work and construction work can be further confirmed.
Easy and reliable. Also, the three-dimensional mesh data can be easily obtained by creating from contour data generated from the three-dimensional coordinate data, or, for a plurality of three-dimensional coordinate data located in each mesh area, By approximating by the method of least squares in consideration of the distance to the point, it is possible to achieve high accuracy.
【００１２】この発明の別の特徴によると、鳥瞰データ
に対応する景観シミュレーション画像を表示するように
しているので、現況地形を立体的に的確に把握し、計画
設計の事前検討等を効果的に行うことができる。なお、
この景観シミュレーション画像は、現況地形の把握を一
層効果的な現況把握のため、複数の鳥瞰点から任意の視
角で表示可能である。According to another feature of the present invention, a landscape simulation image corresponding to the bird's-eye view data is displayed, so that the current topography can be grasped three-dimensionally and accurately, and a preliminary study of a plan design can be effectively performed. It can be carried out. In addition,
This landscape simulation image can be displayed at an arbitrary viewing angle from a plurality of bird's-eye points in order to more effectively grasp the current topography and grasp the current situation.
【００１３】この発明の他の特徴によると、複数の時点
におけるランダムな地点で測定された３次元座標データ
から、それぞれ、３次元メッシュデータを生成し、各３
次元メッシュデータの比較結果に基づいて土量データ又
は運土量データを作成するようにして、現在の地形デー
タを土量データや運土量データに忠実に反映させている
ので、設計作業前データと造成作業後データとの比較
や、造成作業後データ間の比較を行うことにより、運土
作業の進捗状況や運土実績を効率よく而も高精度に算出
することができる。According to another feature of the present invention, three-dimensional mesh data is generated from three-dimensional coordinate data measured at random points at a plurality of points in time.
Based on the comparison result of the dimensional mesh data, the soil volume data or soil volume data is created, and the current terrain data is faithfully reflected in the soil volume data and soil volume data. By comparing the data with the post-creation work data and the comparison between the post-creation work data, it is possible to efficiently calculate the progress of the soil transfer work and the soil transfer result with high accuracy.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の好適な実施例を詳述する。なお、以下の実施例は単
なる一例であって、この発明の精神を逸脱しない範囲で
種々の変更が可能である。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The following embodiment is merely an example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００１５】〔システムの概略〕図１は、この発明の一
実施例による造成計画設計支援システムの全体的な構成
を表わすブロック図である。一般的な処理の流れとし
て、まず、現況地形データを取得する。このための測量
機器として、ＧＰＳ（Global Positioning System：汎
地球測位システム）装置１、或いは、トータルステーシ
ョン（Total Station ）２を用いて現況地形を測量し、
これにより、現況地形データとして３次元座標を取得す
る。ＧＰＳ装置１で得られた３次元座標データは、直接
シリアル伝送ラインを介して、また、トータルステーシ
ョン２で得られた３次元座標データは、それぞれの無線
装置３及び現場用無線装置４を介して、現場用コンピュ
ータ５に送られる。[Outline of System] FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a development plan design support system according to an embodiment of the present invention. As a general processing flow, first, the current topographical data is obtained. As a surveying instrument for this purpose, a GPS (Global Positioning System) device 1 or a total station (Total Station) 2 is used to measure the current topography,
As a result, three-dimensional coordinates are obtained as the current topographic data. The three-dimensional coordinate data obtained by the GPS device 1 is directly transmitted through the serial transmission line, and the three-dimensional coordinate data obtained by the total station 2 is transmitted through the respective wireless devices 3 and the on-site wireless device 4. It is sent to the on-site computer 5.
【００１６】現場用コンピュータ５では、等高線自動生
成プログラムにより、等高線（コンタ）データを自動的
に生成する。ここで自動生成された等高線データは、液
晶ディスプレイ（図示せず）で確認することができ、確
認を終えると、現場用コンピュータ５から、例えば、シ
リアル伝送ラインを介して、ホストコンピュータ６に入
力される。The on-site computer 5 automatically generates contour line (contour) data using an automatic contour line generation program. The contour data automatically generated here can be confirmed on a liquid crystal display (not shown). When the confirmation is completed, the contour data is input from the on-site computer 5 to the host computer 6 via, for example, a serial transmission line. You.
【００１７】なお、現場用コンピュータ５に送られた３
次元座標データは、例えば、シリアル伝送ラインを介し
て、ホストコンピュータ６に入力され、ホストコンピュ
ータ６の等高線自動生成機能を用いて等高線データを生
成するようにしてもよい（トータルステーション２から
のホストコンピュータ６への直接データ入力は図示を省
略している）。It should be noted that the 3 sent to the on-site computer 5
The dimensional coordinate data may be input to the host computer 6 via, for example, a serial transmission line, and the contour data may be generated using the contour line automatic generation function of the host computer 6 (the host computer 6 from the total station 2). The direct data input to is omitted from the drawing).
【００１８】ホストコンピュータ６には、さらに、デジ
タイザ７やスキャナ８を接続し、デジタイザ７からは、
ベクトルデータ化された現況図面データを受け取り、ス
キャナ８からは、ラスタデータ化された現況図面データ
を受け取るようにすることができる。A digitizer 7 and a scanner 8 are further connected to the host computer 6, and from the digitizer 7,
It is possible to receive the current drawing data converted into vector data and receive the current drawing data converted into raster data from the scanner 8.
【００１９】ホストコンピュータ６においては、ＧＰＳ
装置１やトータルステーション２での測量により、現場
用コンピュータ５を介して得られた等高線データ、或い
は、３次元座標データ、デジタイザ７からのベクトルデ
ータやスキャナ８からのラスタデータが、中央処理装置
（ＣＰＵ）９の制御の下、インターフェイス１０から内
部バス１１を介して一旦メモリ１２に格納される。In the host computer 6, the GPS
The contour line data obtained through the on-site computer 5 or the three-dimensional coordinate data, the vector data from the digitizer 7, and the raster data from the scanner 8 by the surveying at the device 1 and the total station 2 are converted into a central processing unit (CPU). ) Under the control of 9, the data is temporarily stored in the memory 12 from the interface 10 via the internal bus 11.
【００２０】バス１１にはキーボード１３やディスプレ
イ１４が接続されており、各種データのメモリ１２への
格納後、ＣＰＵ９は、キーボード１３の操作に応じて、
等高線自動生成機能に基づき３次元座標データ或いはベ
クトルデータから等高線データを自動生成し、また、現
況図作成機能に基づき等高線データから現況図データを
半自動的に生成する。なお、ホストコンピュータ６にお
ける現況図作成機能を現場用コンピュータ５にもたせる
ことにより、現場用コンピュータ５で現況図データを作
成し、現況図データをホストコンピュータ６に転送する
ように構成することもできる。A keyboard 13 and a display 14 are connected to the bus 11. After storing various data in the memory 12, the CPU 9 operates according to the operation of the keyboard 13.
Contour line data is automatically generated from three-dimensional coordinate data or vector data based on a contour line automatic generation function, and current state map data is semi-automatically generated from contour line data based on a current state map creation function. It is also possible to provide the on-site computer 5 with the on-site computer 5 having the function of creating the on-site map in the host computer 6 so that the on-site computer 5 creates on-the-fly map data and transfers the on-the-fly map data to the host computer 6.
【００２１】さて、ホストコンピュータ６では、このよ
うにして得られた現況図データを基にして造成地の計画
設計が行われ、計画平面図、計画断面図、鳥瞰図データ
等の図面データや、土量管理データ等の計算データが生
成され、対応する各種図面はインターフェイス１０を介
してプロッタ１６により作図される。The host computer 6 performs the planning and design of the development site based on the current state map data obtained in this manner, and draws the drawing data such as the plan plan view, the plan sectional view, and the bird's-eye view data, and the soil data. Calculation data such as quantity management data is generated, and various corresponding drawings are drawn by the plotter 16 via the interface 10.
【００２２】さらに、ホストコンピュータ６は、これら
の計画図データを基にして、計画設計後のメッシュ点座
標データを自動的に生成し、両メッシュ点座標データを
用いて土量管理データ等の計算データが生成され、プリ
ンタ１５又はプロッタ１６より、対応する各種計算書が
出力される。また、計画設計後のメッシュ点座標データ
を基にして景観シミュレーションデータを生成する。こ
れにより、視覚性に優れた景観シミュレーション画像を
ディスプレイ１４上に自動的に表示させると共に、画面
に対応する図形データを用いて、シミュレーション画面
における任意視点の鳥瞰図等をプリンタ１５により自動
的にプリントアウトすることができる。Further, the host computer 6 automatically generates mesh point coordinate data after the plan design based on the plan drawing data, and calculates the volume management data and the like using the two mesh point coordinate data. The data is generated, and various corresponding calculation documents are output from the printer 15 or the plotter 16. Further, landscape simulation data is generated based on the mesh point coordinate data after the plan design. As a result, a landscape simulation image with excellent visibility is automatically displayed on the display 14, and a bird's-eye view at an arbitrary viewpoint on the simulation screen is automatically printed out by the printer 15 using graphic data corresponding to the screen. can do.
【００２３】なお、プリンタ１５やプロッタ１６には、
現況データと計画データ或いは工事中データとの相違を
カラーで区別できるような図面や書類を出力することが
できるように、カラーレーザプリンタやカラーインクジ
ェットプロッタ等を用いるのが好ましい。Note that the printer 15 and the plotter 16
It is preferable to use a color laser printer, a color ink jet plotter, or the like so that a drawing or a document can be output so that the difference between the present situation data and the plan data or the data under construction can be distinguished by color.
【００２４】〔システム機能の概要〕図２及び図３は、
この発明の一実施例による造成計画設計支援システムの
概略的な機能を表わす機能ブロック図である。[Overview of System Functions] FIGS.
1 is a functional block diagram showing schematic functions of a development plan design support system according to one embodiment of the present invention.
【００２５】ＧＰＳ装置１（図１）は、ＧＰＳ方式によ
るディジタル測地装置であり、近年の目ざましい技術の
進展により、小型化が図られ測定操作が容易で装備も非
常に簡単であり、しかも、短時間で非常に高精度なディ
ジタル測量データを得ることができる。この発明の一実
施例では、計画対象地域の現況地形を測量するに際し、
機能ブロックＦ１で示すように、ランダムな任意の地点
でＧＰＳ装置１によるＧＰＳ方式の測地を行うことによ
り、ランダムな各測地点で、高精度なディジタル３次元
座標データ〔ｘ（東西），ｙ（南北），ｚ（標高）〕を
取得する。The GPS device 1 (FIG. 1) is a digital geodetic device based on the GPS system. Due to remarkable progress in recent years, the size is reduced, the measuring operation is easy, the equipment is very simple, and the GPS device 1 is short. Very high precision digital survey data can be obtained in time. In one embodiment of the present invention, when surveying the existing topography of the planning area,
As shown by the functional block F1, by performing the GPS-based geodetic measurement by the GPS device 1 at a random arbitrary point, highly accurate digital three-dimensional coordinate data [x (east-west), y ( North-south), z (altitude)].
【００２６】すなわち、通常の現況測量では、所謂「定
点測量」が行われ、造成計画の対象となる地域の平面図
に予め等間隔のメッシュを張り、メッシュ線の交点であ
るメッシュ点（〔ｘｍ，ｙｍ〕＝定点）を実際の測地点
として測量を行うので、現地の地勢によっては、測量作
業が困難な地形上にあったり、平坦で変化がなく不要と
思われる測地点等がある。これに対して、この発明で
は、メッシュ点を気にしないで、測量し易い任意のラン
ダムな地点（〔ｘｒ，ｙｒ〕＝ランダムな任意点）で現
況測量を行い、例えば、標高変化が少ない地区では測量
点を少なくし、地形が複雑な地区では測量点を多くにす
る等、測量点密度の粗密を考慮して測量することができ
る。従って、ＧＰＳによる高精度３次元測量に加え、メ
ッシュ上での測量に縛られることなく、地形の変化点を
重視した測地点密度可変の測量を行うことができ、効率
的な測量作業に拘わらず、更に精度を向上した測量結果
が得られる。That is, in the ordinary survey of the present situation, a so-called "fixed-point survey" is performed, and meshes at equal intervals are previously set on a plan view of an area targeted for the development plan, and mesh points ([xm , Ym] = fixed point) as an actual surveying point, there are surveying points on a terrain where the surveying operation is difficult, or a flat and unchanged surveying point depending on the local topography. On the other hand, according to the present invention, the present situation survey is performed at an arbitrary random point ([xr, yr] = random arbitrary point) which is easy to survey without worrying about the mesh point, and for example, in an area where the altitude change is small. Therefore, surveying can be performed in consideration of the density of surveying points, such as reducing the number of surveying points and increasing the number of surveying points in an area with complicated terrain. Therefore, in addition to high-precision three-dimensional surveying by GPS, it is possible to perform surveying with variable surveying point density emphasizing a point of change in terrain without being restricted by surveying on a mesh, regardless of efficient surveying work. And a survey result with further improved accuracy can be obtained.
【００２７】トータルステーション２は、測距測角儀を
用いディジタル信号で測量データ処理を行うディジタル
測地装置であり、技術の進展により、小型で容易な測定
操作に拘わらず、比較的精度のよいディジタル測量デー
タが得られる。この発明の一実施例では、計画対象地域
の現況地形を測量するに際し、機能ブロックＦ２で示す
ように、ランダムな任意の測地点でトータルステーショ
ン２により測地を行うことにより、ランダムな各地点
で、ディジタル３次元座標データ〔ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ〕
を取得することができる。なお、ＧＰＳ装置１やトータ
ルステーション２の各測地点は、ランダムでよいが、な
るべく正三角形に近い三角形の各頂点を成すように相互
位置関係を選定すれば、以後の処理を都合よく行い且つ
良好な処理結果を得ることができる。The total station 2 is a digital geodetic device for performing survey data processing using digital signals using a distance measuring angle finder, and with the advancement of technology, relatively accurate digital surveying can be performed regardless of small and easy measurement operations. Data is obtained. In one embodiment of the present invention, when surveying the current topography of the plan target area, as shown by a function block F2, by performing geodetic survey by the total station 2 at a random arbitrary surveying site, digital at each random site. Three-dimensional coordinate data [xr, yr, zr]
Can be obtained. The measurement points of the GPS device 1 and the total station 2 may be random, but if the mutual positional relationship is selected so as to form each vertex of a triangle as close as possible to an equilateral triangle, the subsequent processing can be performed conveniently and in good condition. Processing results can be obtained.
【００２８】現場用コンピュータ５は、例えば、「電子
平板」と称される携帯型のパーソナルコンピュータ利用
装置が用いられ、各測量装置１，２からのデータを収集
・整理するものであり、更に、アプリケーションソフト
ウエアにより等高線自動生成機能を付加することができ
るる。このような現場用コンピュータ５により、機能ブ
ロックＦ３で示すように、測地装置１，２からのランダ
ム地点〔ｘｒ，ｙｒ〕のディジタル３次元座標データ
〔ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ〕（位置情報をｘ，ｙ，ｚ３成分の
実数値とした座標群の集合）を取得し（Ｆ３１）、或い
は、このデータから、更に、各等高線を３次元の点列情
報で表わした等高線データ〔ｚ座標値（標高）とｘ，ｙ
平面座標値群の集合〕を生成する（Ｆ３２）。The on-site computer 5 is, for example, a portable personal computer utilizing device called an “electronic flat plate”, and collects and arranges data from the surveying devices 1 and 2. An automatic contour line generation function can be added by application software. As shown by the functional block F3, the on-site computer 5 generates digital three-dimensional coordinate data [xr, yr, zr] (position information x, yr) of the random point [xr, yr] from the geodetic devices 1 and 2. (F31), or from this data, contour line data [z coordinate value (elevation) in which each contour line is represented by three-dimensional point sequence information. And x, y
A set of plane coordinate value groups] is generated (F32).
【００２９】デジタイザ７は、図面座標読取りシステム
であり、機能ブロックＦ４で示すように、現況図面の座
標データを読み取ることにより現況図面ベクトルデータ
を生成する。また、スキャナ８は、機能ブロックＦ５で
示すように、紙図面よりラスタデータを取得する。この
ラスタデータからは、ホストコンピュータ６内で、機能
ブロックＦ６で示すように、自動ベクトル化（オートベ
クタライズ）機能又は半自動追跡ベクトル化機能によっ
て、現況図面ベクトルデータ（現況ベクタ図面）が生成
される。これらの装置７，８は、測地装置１，２では測
定不能な造成計画地域外の周辺地形データを取得するの
に用いられる。The digitizer 7 is a drawing coordinate reading system, and generates current drawing vector data by reading the coordinate data of the current drawing as shown by a function block F4. Further, the scanner 8 acquires raster data from a paper drawing as indicated by a functional block F5. From the raster data, as shown by a function block F6 in the host computer 6, current drawing vector data (current vector drawing) is generated by an automatic vectorizing (auto vectorizing) function or a semi-automatic tracking vectorizing function. . These devices 7 and 8 are used to acquire peripheral topographic data outside the development planning area that cannot be measured by the geodetic devices 1 and 2.
【００３０】ホストコンピュータ６は、機能ブロックＦ
７で示すように、等高線自動生成機能により、現場用コ
ンピュータ５やトータルステーション２（Ｆ３１）から
の現況ランダム３次元座標データから等高線データを自
動生成し、また、デジタイザ７からのベクトルデータ
や、スキャナ８のラスタデータを機能ブロックＦ６でベ
クトル化したデータに対して、機能ブロックＦ８で示す
ように、等高線の高さ付け処理を行い等高線データを作
成する。そして、このようにして得られた等高線デー
タ、或いは、ＧＰＳ装置１やトータルステーション２
（Ｆ３２）から現場用コンピュータ５を介して既に得ら
れている等高線データは、機能ブロックＦ９で示すよう
に、現況のメッシュ点座標データ〔ｘ，ｙ方向に規則性
をもたせたｘ，ｙ，ｚ座標群の集合。「メッシュデー
タ」ともいう。〕や各種図面データ、計画されたメッシ
ュ点座標データや各種図面データ、並びに、シミュレー
ション用各種データを自動的に生成する。The host computer 6 has a function block F
As shown by 7, the contour line automatic generation function automatically generates contour line data from the current random three-dimensional coordinate data from the on-site computer 5 and the total station 2 (F 31), and also generates vector data from the digitizer 7 and scanner 8. The contour data is created by performing contour line height setting processing on the data obtained by vectorizing the raster data in the functional block F6, as shown in the functional block F8. Then, the contour line data thus obtained, or the GPS device 1 or the total station 2
The contour data already obtained from (F32) via the on-site computer 5 is the current mesh point coordinate data [x, y, z with regularity in the x, y directions, as shown by the function block F9. A set of coordinate groups. Also called “mesh data”. ], Various drawing data, planned mesh point coordinate data, various drawing data, and various data for simulation are automatically generated.
【００３１】なお、図２及び図３には示されていない
が、後述するように、ホストコンピュータ６は、等高線
データを用いることなく、ランダム地点で測量された３
次元座標データ〔ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ〕から直接メッシュ
点座標データ〔ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ〕を生成するように構
成することができる。また、ホストコンピュータ６で生
成された各種図面データは、プロッタ１６に手渡され、
これにより、プロッタ１６は、機能ブロックＦ１０で示
すように、図面データ等に基づいて現況図面及び計画図
面（平面図、断面図、鳥瞰図等）を作図する。Although not shown in FIGS. 2 and 3, as will be described later, the host computer 6 uses the 3
It can be configured to directly generate mesh point coordinate data [xm, ym, zm] from the dimensional coordinate data [xr, yr, zr]. Various drawing data generated by the host computer 6 is passed to the plotter 16,
As a result, the plotter 16 draws a current drawing and a plan drawing (a plan view, a sectional view, a bird's-eye view, etc.) based on the drawing data and the like, as indicated by the functional block F10.
【００３２】図３は、ホストコンピュータ６の処理機能
をより具体的に表わしたものであり、図２の機能ブロッ
クＦ９での具体的な処理内容は、機能ブロックＦ１１〜
Ｆ１８で示される。機能ブロックＦ１１では、機能ブロ
ックＦ３２，Ｆ７，Ｆ８で得られた現況の等高線データ
或いはその基になる現況ランダム３次元座標データよ
り、現況平面図データ、現況断面図データ、現況メッシ
ュ点座標データ〔ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ〕等を自動生成す
る。機能ブロックＦ１２では、現況等高線データや現況
メッシュ点座標データ、現況平面図データ、現況断面図
データ、現況鳥瞰図データ等を基にして、現況平面図、
現況断面図、現況鳥瞰図等を作成する。FIG. 3 shows the processing functions of the host computer 6 more specifically. The specific processing contents of the function block F9 of FIG.
This is indicated by F18. In the function block F11, the current plan view data, the current cross-sectional view data, and the current mesh point coordinate data [xm] are obtained from the current contour data obtained in the function blocks F32, F7, and F8 or the current random three-dimensional coordinate data based on the contour data. , Ym, zm] etc. are automatically generated. In the function block F12, based on the present condition contour data, the present condition mesh point coordinate data, the present condition plan view data, the present condition sectional view data, the present condition bird's-eye view data, etc., the present condition plan view,
Create a current cross section, a current bird's eye view, etc.
【００３３】機能ブロックＦ１３においては、現況各図
を参照しつつ造成地の計画に従って造成計画設計を行
う。造成計画に基づいてメッシュ点に無関係に作成され
た（ランダムな）３次元座標データから計画等高線デー
タ或いは計画メッシュ点座標データを生成し、これによ
り、計画平面図データ、計画断面データ、鳥瞰図データ
を作成する。作成された各種計画データは現況各図デー
タと同様にプロッタ１６に手渡され、機能ブロックＦ１
４〜Ｆ１７に例示するように、計画平面図、計画断面
図、計画鳥瞰図等が作成される。また、図示していない
が、土量等の各種数量も、現況データと計画データとの
差分から計算され、それらの数量計算書は、プリンタ１
５からカラー出力することができる。In the function block F13, a development plan design is performed in accordance with a development site plan with reference to the current state drawings. Plan contour data or plan mesh point coordinate data is generated from (random) three-dimensional coordinate data created independently of mesh points based on the development plan, whereby plan plan view data, plan section data, and bird's eye view data are generated. create. The created various plan data is handed to the plotter 16 in the same manner as the current state data of each figure, and the function block F1 is provided.
As exemplified in 4-F17, a planned plan view, a planned sectional view, a planned bird's-eye view, and the like are created. Although not shown, various quantities such as soil volume are also calculated from the difference between the present situation data and the plan data.
5 can output color.
【００３４】この発明の一実施例においては、これらの
計画図データに基づいて、さらに、機能ブロックＦ１８
に示すように、任意の高所から設計前後の造成計画対象
地域を見た景観を表わす景観（鳥瞰）シミュレーション
データを生成し、このシミュレーションデータに基づい
て、シミュレーションされた画像をディスプレイ１４上
に表示することができる。これにより、フィードバック
可能な景観シュミレーターが実現され、計画過程で景観
評価を行いながら、効率良く造成計画設計を行うことが
できる。なお、必要に応じて、プリンタ１５又はプロッ
タ１６により所定のシミュレーション画面をプリントア
ウト又はプロットアウトすることができる。In one embodiment of the present invention, a function block F18
As shown in (1), landscape (bird's-eye) simulation data representing a landscape in which the development planning area before and after the design is viewed from an arbitrary height is generated, and a simulated image is displayed on the display 14 based on the simulation data. can do. As a result, a landscape simulator that can be fed back is realized, and the development planning and design can be performed efficiently while evaluating the landscape in the planning process. In addition, a predetermined simulation screen can be printed out or plotted out by the printer 15 or the plotter 16 as needed.
【００３５】このように、現況データと計画データとの
差分から計算される土量等の各種数量が計算書に打ち出
され、また、計画鳥瞰図乃至景観シミュレーションによ
り、視覚的に造成計画の良し悪し、現況環境との調和な
どを考慮した計画が可能になる。また、この評価の結
果、再度、計画設計を行う場合には、変更部分のみを再
入力するだけで、各種計算書や計画鳥瞰図乃至景観シミ
ュレーションデータを作成することができるので、繰り
返し再度計画設計を行い、最適な造成計画設計結果を短
時間で得ることができる。As described above, various quantities such as the amount of soil calculated from the difference between the present situation data and the plan data are set out in the calculation report. Also, the plan bird's-eye view or the landscape simulation visually determines the quality of the development plan. A plan that takes into account harmony with the current environment becomes possible. In addition, as a result of this evaluation, when the plan design is performed again, it is possible to create the various calculation documents and the plan bird's-eye view or the landscape simulation data simply by re-inputting only the changed portions. By doing so, it is possible to obtain an optimum development plan design result in a short time.
【００３６】〔データの遷移〕図４は、この発明の一実
施例における主なデータの主な遷移関係を表わしたデー
タ遷移図を示す。まず、ＧＰＳ装置１やトータルステー
ション２により、造成計画地及びその周辺の実測可能な
地域におけるランダムな地点で、現況３次元座標データ
Ｄ１Ｏ〔ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ〕を取得し、現場用コンピュ
ータ５或いはホストコンピュータ６の等高線自動生成処
理により、現況等高線データＤ１Ｃに変換される。ま
た、計画地周辺の実測可能な近隣地域については、既存
現況図（紙）をデジタイザ７に貼って読み込み、ホスト
コンピュータ６で高さ付け処理を行い等高線データを生
成するか、或いは、既存現況図（紙）をスキャナ８で読
み込んでホストコンピュータ６でベクトル化し、高さを
半自動入力することにより、現況等高線データＤ１Ｃを
得ることができる。[Data Transition] FIG. 4 is a data transition diagram showing a main transition relation of main data in one embodiment of the present invention. First, the current three-dimensional coordinate data D1O [xr, yr, zr] is acquired by the GPS device 1 and the total station 2 at random points in the measurable area around the development site and the site. By the contour line automatic generation processing of the computer 6, it is converted into the current state contour line data D1C. In addition, for the measurable neighboring area around the planned site, an existing state map (paper) is pasted on the digitizer 7 and read, and the host computer 6 performs height setting processing to generate contour line data, or By reading (paper) with the scanner 8 and vectorizing it with the host computer 6 and semi-automatically inputting the height, the current contour data D1C can be obtained.
【００３７】次に、この現況等高線データＤ１Ｃをメッ
シュに区切り、各メッシュ点〔ｘｍ，ｙｍ〕上の高さ
〔ｚｍ〕を割り出し、メッシュ点座標〔ｘｍ，ｙｍ〕と
その標高値〔ｚｍ〕で表わされる現況メッシュ点座標デ
ータＤ１Ｍ〔ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ〕を生成し、現況等高線
データＤ１Ｃ或いは現況メッシュ点座標データＤ１Ｍを
基にして、現況平面図データＤ１Ｐ、現況断面図データ
Ｄ１Ｓ、現況鳥瞰図データＤ１Ｖ等を作成する。これら
の現況図面データに基づいて、現況平面図Ｄ３Ｐ、現況
断面図Ｄ３Ｓ、現況鳥瞰図Ｄ３Ｖ等を作成すると共に、
現況景観シミュレーションデータＤＶＳを作成して、こ
のデータにより現況景観（鳥瞰）の表示等を行うことが
できる。Next, the current contour data D1C is divided into meshes, the height [zm] on each mesh point [xm, ym] is determined, and the mesh point coordinates [xm, ym] and its elevation value [zm] are used. The present state mesh point coordinate data D1M [xm, ym, zm] is generated, and the present state plan view data D1P, the present state sectional view data D1S, and the present state bird's-eye view data are generated based on the present state contour data D1C or the present state mesh point coordinate data D1M. Create D1V and the like. Based on the current state drawing data, a current state plan D3P, a current state sectional view D3S, a current state bird's-eye view D3V, and the like are created.
The present scene landscape simulation data DVS is created, and the present scene (bird's eye view) can be displayed using this data.
【００３８】また、ホストコンピュータ６において、現
況鳥瞰図等の現況図面や景観シミュレーション画像をデ
ィスプレイ１４上に呼び出し現況を十分に把握し、造成
計画に基づいたランダム３次元座標データ（又は造成後
にＤ１１を作成し、これに基づいて計画等高線データＤ
２Ｃ或いは計画メッシュ点座標データＤ２Ｍを生成し、
このデータＤ２Ｃ，Ｄ２Ｍに基づいて、計画平面図デー
タＤ２Ｐ、計画断面図データＤ２Ｓ、計画鳥瞰図データ
Ｄ２Ｖ等の計画図面データを生成する。計画メッシュ点
座標データＤ２Ｍは、現況メッシュ点座標データＤ１Ｍ
と同一のメッシュ（間隔）サイズをもつ。Further, in the host computer 6, a current state drawing such as a current state bird's-eye view or a landscape simulation image is called on the display 14, and the current state is sufficiently grasped, and random three-dimensional coordinate data based on the development plan (or D11 is created after development). And the contour data D based on the
Generate 2C or planned mesh point coordinate data D2M,
Based on the data D2C and D2M, plan drawing data such as plan plan view data D2P, plan sectional view data D2S, plan bird's-eye view data D2V, and the like are generated. The planned mesh point coordinate data D2M is the current mesh point coordinate data D1M.
Has the same mesh (interval) size as.
【００３９】そして、これらの計画図面データに基づい
て、計画平面図Ｄ３Ｐ、計画断面図Ｄ３Ｓ、計画鳥瞰図
Ｄ３Ｖ等を作成すると共に、計画景観シミュレーション
データＤＶＳを作成して計画造成地の景観（鳥瞰）を表
示画面上に模擬し、計画成果を視覚的に３次元で把握し
検証することができる。また、現況図面データ及び計画
図面データ（両メッシュ点座標データ）を比較すること
により、土量計算データＤ３Ｄが自動的に算出され土量
計算書を生成することができる。Based on these plan drawing data, a plan plan view D3P, a plan sectional view D3S, a plan bird's-eye view D3V, and the like are created, and a plan landscape simulation data DVS is created to create a landscape (bird's-eye view) of the planned site. Can be simulated on a display screen, and the plan results can be visually grasped and verified in three dimensions. Further, by comparing the current state drawing data and the plan drawing data (both mesh point coordinate data), the volume calculation data D3D is automatically calculated, and a volume calculation report can be generated.
【００４０】なお、上述した断面図データや景観シミュ
レーション（鳥瞰図）データの生成手法や土量計算手法
が、さらに、計画設計終了後、実際の造成段階に入って
からの造成作業においても、効果的に利用することがで
きる。例えば、造成段階で定期的或いは任意時期毎にＧ
ＰＳ装置１等によりランダム測量を行い、造成後（定期
的に）測量された二次現況ランダム座標データＤ１１を
取得し、この座標データＤ１１に基づいて二次現況等高
線データＤ２Ｃや二次現況メッシュ点座標データＤ２Ｍ
を生成し、これにより、造成段階での二次現況平面図、
断面図及び鳥瞰図データＤ２Ｐ，Ｄ２Ｓ，Ｄ２Ｖ等の二
次現況図面データが得られる。従って、これらの二次現
況図面データを基にして、二次現況平面図、断面図及び
鳥瞰図Ｄ３Ｐ，Ｄ３Ｓ，Ｄ３Ｖを作成するだけでなく、
二次現況景観シミュレーションデータＤＶＳにより造成
段階の造成地の景観を模擬したり、造成段階での土量を
表わす二次現況土量計算データＤ３Ｄが得られる。The above-described method of generating cross-sectional data and landscape simulation (bird's-eye view) data and the method of calculating the volume of soil are also effective in the development work after the planning and design are completed and the actual development stage is started. Can be used for For example, in the development stage, G
The random survey is performed by the PS device 1 or the like, and the secondary current random coordinate data D11 measured (periodically) after the formation is acquired, and the secondary current contour data D2C and the secondary current mesh points are obtained based on the coordinate data D11. Coordinate data D2M
To generate a secondary status plan at the development stage,
Secondary state drawing data such as sectional view and bird's-eye view data D2P, D2S, D2V, etc. are obtained. Therefore, based on these secondary condition drawing data, not only are secondary condition plan views, cross-sectional views, and bird's-eye views D3P, D3S, and D3V created,
The secondary current landscape simulation data DVS simulates the landscape of the land at the development stage, and the secondary current soil volume calculation data D3D representing the soil volume at the development stage is obtained.
【００４１】例えば、現況図面データ或いは計画図面デ
ータと共に、二次現況図面データをディスプレイ１４上
に呼び出したり、異なる測量時点の二次現況図面データ
を同時に呼び出し、データを比較することにより造成の
進捗状況を的確に把握することができる。例えば、景観
シミュレーション（或いは、鳥瞰図作図）の対比により
ビジュアルに地形の変化を確認することができる。ま
た、メッシュ点座標データの比較により容易に土量計算
書を作成することができる。For example, the secondary drawing data is called up on the display 14 together with the drawing data or the plan drawing data, or the drawing data at different points in time are called at the same time, and the data are compared, thereby making progress in the development. Can be accurately grasped. For example, a change in terrain can be visually confirmed by comparison with a landscape simulation (or a bird's-eye view drawing). Further, it is possible to easily prepare a soil volume calculation report by comparing the mesh point coordinate data.
【００４２】〔等高線データの生成〕この発明の一実施
例においては、等高線自動生成処理により、ランダムな
地点で測量／設定されたランダム３次元座標データＤ１
Ｏ，Ｄ１１から等高線データＤ１Ｃ，Ｄ２Ｃを比較的高
精度に生成することができる。図４及び図５は、このよ
うな等高線データ生成手法を説明するための図であり、
等高線データは、原理的には、次のようにして生成され
る。まず、図５（１）のように、３次元座標系〔ｘ，
ｙ，ｚ〕において、ランダム３次元座標データＤ１Ｏ，
Ｄ１１の座標値〔ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ〕が表わすランダム
な地点Ｐ１，Ｐ２，…を互いに連結し、最も正三角形に
近い形状となるような三角形平面群Ｔ１，Ｔ２，…を形
成する。[Generation of Contour Line Data] In one embodiment of the present invention, random three-dimensional coordinate data D1 measured / set at random points by a contour line automatic generation process.
Contour line data D1C and D2C can be generated from O and D11 with relatively high accuracy. FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining such a contour line data generation method.
The contour data is generated in principle as follows. First, as shown in FIG. 5A, a three-dimensional coordinate system [x,
y, z], random three-dimensional coordinate data D1O,
The random points P1, P2,... Represented by the coordinate values [xr, yr, zr] of D11 are connected to each other to form a triangular plane group T1, T2,.
【００４３】次に、これらの三角形平面群Ｔ１，Ｔ２，
…を、所定の高さ（標高）ｚ＝ｈ１，ｈ２，ｈ３，…を
もつ一定高さ間隔Δｈ（Δｈ＝ｈ２−ｈ１＝ｈ３−ｈ２
＝…。例えば、Δｈ＝２５ｃｍ）毎の〔ｘ，ｙ〕平面で
切断し、高さ一定（ｈ１，ｈ２，ｈ３，…）のランダム
な（メッシュに拘束されない）断面線を生成する。三角
形平面Ｔ３について例示すれば、図５（２）のように、
標高ｚ＝ｈ３の断面線Ｌ３３及び標高ｚ＝ｈ４の断面線
Ｌ３４が生成される。Next, these triangular plane groups T1, T2,
... is a constant height interval Δh (Δh = h2-h1 = h3-h2) having a predetermined height (elevation) z = h1, h2, h3,.
= ... For example, cutting is performed at the [x, y] plane for each Δh = 25 cm) to generate a random (not constrained by a mesh) cross-section line having a constant height (h1, h2, h3,...). As an example for the triangular plane T3, as shown in FIG.
A sectional line L33 at an altitude z = h3 and a sectional line L34 at an altitude z = h4 are generated.
【００４４】そして、図６（１）のように、高さの等し
い断面線（Ｌ３３，Ｌ３４等）同士を始点から終点まで
順次連結してそれぞれの等高線Ｃ１，Ｃ２，…とし、こ
れらの等高線Ｃ１，Ｃ２，…を集合し、等高線標高値
〔ｚ〕毎に〔ｘ，ｙ〕座標値を順次配列したものが等高
線データとなる。Then, as shown in FIG. 6A, sectional lines (L33, L34, etc.) having the same height are sequentially connected from the starting point to the ending point to form respective contour lines C1, C2,. , C2,... Are collected, and [x, y] coordinate values are sequentially arranged for each contour line elevation value [z] to be contour line data.
【００４５】このような等高線データの生成法を具体的
に実施するには、次のような簡便な手法を採用すること
ができる。すなわち、図５（１）で得た三角形平面Ｔ
１，Ｔ２，…の各辺上に、辺の両端座標から、図６
（２）に示すように、所定高さｚ＝ｈ１，ｈ２，ｈ３，
…の等高点（三角形平面Ｔ３についてはｚ＝ｈ３，ｈ４
に対し、点Ｐ３３，Ｐ３４）を内挿補間し、同一標高値
の等高点同士を始点から終点まで順次連結し、これらの
同値等高点を通るスプライン曲線を描かせると、図６
（１）に示される等高線Ｃ１，Ｃ２，…とほぼ同様の等
高線データが精度良く得られる。In order to concretely carry out such a method of generating contour data, the following simple method can be adopted. That is, the triangular plane T obtained in FIG.
1, T2,... From the coordinates of both ends of the side.
As shown in (2), the predetermined height z = h1, h2, h3,
.. (For the triangular plane T3, z = h3, h4
On the other hand, when the points P33 and P34) are interpolated and interpolated at the same elevation value from the start point to the end point, and a spline curve passing through these equivalent elevation points is drawn, FIG.
Contour data substantially similar to the contour lines C1, C2,... Shown in (1) can be obtained with high accuracy.
【００４６】〔メッシュ点座標データの生成〕この発明
の一実施例においては、メッシュ点座標データＤ１Ｍ，
Ｄ２Ｍ〔ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ〕は、等高線データＤ１Ｃ，
Ｄ２Ｃから求めることも、また、ランダムな地点で測量
／設定されたランダム３次元座標データＤ１Ｏ，Ｄ１１
〔ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ〕から直接生成することもできる。
図７はこれらの方法の一例を示し、図７〔１〕は、等高
線データＣ１〜Ｃ６から各メッシュ点〔Ｘｍ１，Ｙｍ
１〕〜〔Ｘｍ４，Ｙｍ３〕での標高〔Ｚｍ〕値を求める
方法を図解している。つまり、図７〔１〕のように、例
えば、２つの等高線データＣ２，Ｃ３とメッシュ構成線
Ｙｍ２との交点における両等高線データＣ２，Ｃ３の標
高差を単純に均等補間することにより、両交点間に存在
するメッシュ点〔Ｘｍ３，Ｙｍ２〕における標高値〔Ｚ
ｍ〕を算出することができる。[Generation of Mesh Point Coordinate Data] In one embodiment of the present invention, mesh point coordinate data D1M,
D2M [xm, ym, zm] is contour data D1C,
D3C can also be obtained from D2C, and random three-dimensional coordinate data D1O, D11 measured / set at random points
It can also be generated directly from [xr, yr, zr].
FIG. 7 shows an example of these methods. FIG. 7 [1] shows each mesh point [Xm1, Ym
1] to [Xm4, Ym3] illustrate a method of obtaining altitude [Zm] values. That is, as shown in FIG. 7 [1], for example, the altitude difference between the two contour data C2 and C3 at the intersection between the two contour data C2 and C3 and the mesh forming line Ym2 is simply and uniformly interpolated to obtain the difference between the two contours. At the mesh point [Xm3, Ym2]
m] can be calculated.
【００４７】ランダム３次元座標データ〔ｘｒ，ｙｒ，
ｚｒ〕から直接生成する場合には、、各メッシュ点〔ｘ
ｍ，ｙｍ，ｚｍ〕の〔ｘｍ，ｙｍ〕座標を囲む最小の三
角形を形成する３つの地点の座標値から均等補間するこ
とによって、メッシュ点座標データを単純に得ることが
でき、また、図７〔２〕に示すように、最小自乗法等を
用いて比較的高精度に算出することもできる。すなわ
ち、３次元座標系〔ｘ，ｙ，ｚ〕において、３次元座標
データで表わされるランダムな地点のうち、或るメッシ
ュ点Ｐｍ〔Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ〕を囲む所定の〔ｘ，ｙ〕
座標範囲のメッシュエリアＭＡ内に存在する地点Ｐ１，
Ｐ２，…，Ｐｎをピックアップし、これらの地点Ｐ１〜
Ｐｎの３次元座標値〔Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ〕を基にして、
最小自乗法により、誤差を最小化したメッシュ点標高値
Ｚｍを算出する。Random three-dimensional coordinate data [xr, yr,
zr], each mesh point [x
7, mesh point coordinate data can be simply obtained by uniformly interpolating coordinate values of three points forming the smallest triangle surrounding the [xm, ym] coordinate of [m, ym, zm]. As shown in [2], it is also possible to calculate with relatively high accuracy using the least square method or the like. That is, in the three-dimensional coordinate system [x, y, z], among the random points represented by the three-dimensional coordinate data, a predetermined [x, y] surrounding a certain mesh point Pm [Xm, Ym, Zm].
Point P1, existing in the mesh area MA of the coordinate range
P2, ..., Pn are picked up and these points P1
On the basis of the three-dimensional coordinate value [Xi, Yi, Zi] of Pn,
The mesh point elevation value Zm with the error minimized is calculated by the least square method.
【００４８】つまり、メッシュ点Ｐｍ〔Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚ
ｍ〕の標高値Ｚｍを、平面方程式ｚ＝ａｘ＋ｂｙ＋ｃか
ら、 Ｚｍ ＝ ａＸｍ ＋ ｂＹｍ ＋ ｃ …（１） とすれば、メッシュエリア空間ＭＡ内に分散する複数ｎ
のランダムな地点Ｐｒでの３次元座標データ〔Ｘｒ，Ｙ
ｒ，Ｚｒ〕（＝Ｐ１〔Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１〕〜Ｐｉ〔Ｘ
ｉ，Ｙｉ，Ｚｉ〕〜Ｐｎ〔Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ〕）との距
離を考慮した最小自乗法で近似すると、各係数ａ，ｂ，
ｃは、次の式（１）〜式（４）により求めることができ
る：That is, the mesh point Pm [Xm, Ym, Z
m] from the plane equation z = ax + by + c, Zm = aXm + bYm + c (1), a plurality of n distributed in the mesh area space MA
Three-dimensional coordinate data [Xr, Y
r, Zr] (= P1 [X1, Y1, Z1] to Pi [X
i, Yi, Zi] to Pn [Xn, Yn, Zn]), an approximation by the least squares method considering the distances between the coefficients a, b,
c can be determined by the following equations (1) to (4):
【数１】 (Equation 1)
【数２】 (Equation 2)
【数３】 ただし、(Equation 3) However,
【数４】 (Equation 4)
【００４９】〔景観シミュレーション〕この発明の一実
施例においては、設計物を視覚的に検証するために、景
観シミュレーションデータＤＶＳを生成することによ
り、ディスプレイ１４上に計画鳥瞰画像を表示する景観
シミュレーションを実行することができる。図８は、こ
の発明の一実施例による鳥瞰データ乃至シミュレーショ
ンデータを得るためのシミュレーション処理の一例を示
すフローチャートであり、図９及び図１０は、このシミ
ュレーション処理における座標計算を説明するための図
である。[Scenery Simulation] In one embodiment of the present invention, scenery simulation data DVS is generated in order to visually verify a design, and a scene simulation for displaying a planned bird's-eye image on the display 14 is performed. Can be performed. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a simulation process for obtaining bird's-eye data or simulation data according to an embodiment of the present invention. FIGS. 9 and 10 are diagrams for explaining coordinate calculation in the simulation process. is there.
【００５０】既に説明したように、現況メッシュ点座標
データＤ１Ｍは、造成計画地及びその近隣の計測可能な
周辺地域については、ＧＰＳ装置１やトータルステーシ
ョン２からのランダムな地点での現況３次元座標データ
Ｄ１Ｏから、また、計測不能な周辺地域については、デ
ジタイザ７やスキャナ８からのデータに高さ付け処理し
て得られるた現況等高線データを基にして、生成され
る。また、計画データや二次計測データ（Ｄ１１，Ｄ２
Ｃ）から計画／二次計測メッシュ点座標データＤ２Ｍが
３次元データＤＶとして生成される。このシミュレーシ
ョン処理においては、これらのメッシュ点座標データＤ
１Ｍ，Ｄ２Ｍが３次元データＤＶとして取り込まれる。
従って、この処理フローの第１ステップＳ２１では、現
況、計画或いは二次現況景観シミュレーション等を行う
ために、３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）上の位置として定義
されている３次元データＤＶを読み込む。As described above, the current mesh point coordinate data D1M is the current three-dimensional coordinate data at random points from the GPS device 1 and the total station 2 for the metropolitan area and the nearby measurable area. D1O and the surrounding area where measurement is not possible are generated based on the current contour data obtained by heightening the data from the digitizer 7 and the scanner 8. In addition, plan data and secondary measurement data (D11, D2
From C), plan / secondary measurement mesh point coordinate data D2M is generated as three-dimensional data DV. In this simulation processing, these mesh point coordinate data D
1M and D2M are taken in as three-dimensional data DV.
Therefore, in the first step S21 of this processing flow, the three-dimensional data DV defined as the position on the three-dimensional coordinates (x, y, z) is used for performing a current situation, a plan, a secondary current scenery simulation, or the like. Read.
【００５１】次のステップＳ２２では、キーボード１３
等で指示された鳥瞰視点位置Ｏｖ及び視角に基づいて、
目標点位置を計算する。まず、図９のように、３次元座
標（ｘ，ｙ，ｚ）上の所定の鳥瞰視点位置Ｏｖ（ａ，
ｂ，ｃ）を定め、３次元データＤＶ上の位置（ｘ，ｙ，
ｚ）を、視点位置座標（ａ，ｂ，ｃ）に原点移動したシ
フト座標系（ｘｖ，ｙｖ，ｚｖ）に変換する。これによ
り、位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、次式（６）〜（８）で表わ
される各軸位置ｘｖ，ｙｖ，ｚｖにずらされる： ｘｖ ＝ ｘ − ａ …（６） ｙｖ ＝ ｙ − ｂ …（７） ｚｖ ＝ ｚ − ｃ …（８）In the next step S22, the keyboard 13
Based on the bird's-eye viewpoint position Ov and the viewing angle specified by
Calculate the target point position. First, as shown in FIG. 9, a predetermined bird's-eye view position Ov (a, a) on three-dimensional coordinates (x, y, z)
b, c) is determined and the position (x, y,
z) is converted to a shift coordinate system (xv, yv, zv) that has moved to the viewpoint position coordinates (a, b, c) at the origin. Thereby, the position (x, y, z) is shifted to each axis position xv, yv, zv represented by the following equations (6) to (8): xv = x−a (6) yv = y− b ... (7) zv = z-c ... (8)
【００５２】このようにして視点位置座標（ａ，ｂ，
ｃ）を原点として座標計算の基準点とする。３次元デー
タＤＶの座標系（ｘ，ｙ，ｚ）からずらされたシフト座
標系（ｘｖ，ｙｖ，ｚｖ）は、さらに、視点位置Ｏｖを
回転中心とし、視点の角度（視角）に応じて、ｘ軸（東
西方向軸）回りに角度θｘ、ｙ軸（南北方向軸）回りに
角度θｙ、ｚ軸（垂直方向軸）回りに角度θｚだけ傾け
られ（−π＜θｘ，θｙ，θｚ＜π）、傾けられた３次
元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）上の目標点位置が計算され、こ
の３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、以後、鳥瞰データ或
いはシミュレーションデータを作成するための元座標と
なるシミュレーション座標系として用いられる。In this way, the viewpoint position coordinates (a, b,
Let c) be the reference point for coordinate calculation with the origin as the origin. The shift coordinate system (xv, yv, zv) shifted from the coordinate system (x, y, z) of the three-dimensional data DV further has the viewpoint position Ov as a rotation center, and according to the angle of the viewpoint (viewing angle). tilted by an angle θx about the x-axis (east-west direction axis), an angle θy about the y-axis (north-south direction axis), and an angle θz about the z-axis (vertical direction axis) (−π <θx, θy, θz <π) The position of the target point on the tilted three-dimensional coordinate system (X, Y, Z) is calculated, and this three-dimensional coordinate system (X, Y, Z) is used to create bird's-eye view data or simulation data. It is used as a simulation coordinate system that becomes the original coordinates.
【００５３】例えば、ｙ軸回りに角度θｙだけ回転する
と、シミュレーション座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）はシフト座
標系（ｘｖ，ｙｖ，ｚｖ）に対して図１０のように表わ
され、シフト座標系上の目標点Ｐの位置（ｘｖｐ，ｙｖ
ｐ，ｚｖｐ）は、次式（９）〜（１１）で表わされるシ
ミュレーション座標系上の位置（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）に
変換される： Ｘｐ ＝ ｘｖｐ・ｃｏｓ（θｙ）−ｚｖｐ・ｓｉｎ（θｙ） …（９） Ｙｐ ＝ ｙｖｐ …（１０） Ｚｐ ＝ ｘｖｐ・ｓｉｎ（θｙ）＋ｚｖｐ・ｃｏｓ（θｙ）…（１１）For example, when rotated about the y-axis by an angle θy, the simulation coordinate system (X, Y, Z) is expressed with respect to the shift coordinate system (xv, yv, zv) as shown in FIG. Position (xvp, yv) of target point P on the system
p, zvp) is converted into a position (Xp, Yp, Zp) on the simulation coordinate system represented by the following equations (9) to (11): Xp = xvp · cos (θy) −zvp · sin (θy) ) (9) Yp = yvp (10) Zp = xvp · sin (θy) + zvp · cos (θy) (11)
【００５４】また、ｘ軸回りに角度θｘだけ回転した場
合には、同様にして、シフト座標系（ｘｖ，ｙｖ，ｚ
ｖ）上の目標点Ｐの位置（ｘｖｐ，ｙｖｐ，ｚｖｐ）
は、次式（１２）〜（１４）で表わされるシミュレーシ
ョン座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）上の位置（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚ
ｐ）に変換される： Ｘｐ ＝ ｘｖｐ …（１２） Ｙｐ ＝ ｙｖｐ・ｃｏｓ（θｘ）−ｚｖｐ・ｓｉｎ（θｘ）…（１３） Ｚｐ ＝−ｙｖｐ・ｓｉｎ（θｘ）＋ｚｖｐ・ｃｏｓ（θｘ）…（１４）When the image is rotated by the angle θx about the x axis, the shift coordinate system (xv, yv, z
v) Position of target point P on (xvp, yvp, zvp)
Is the position (Xp, Yp, Z) on the simulation coordinate system (X, Y, Z) represented by the following equations (12) to (14).
Xp = xvp ... (12) Yp = yvp.cos (.theta.x) -zvp.sin (.theta.x) ... (13) Zp = -yvp.sin (.theta.x) + zvp.cos (.theta.x) ... ( 14)
【００５５】さらに、ｚ軸回りに角度θｚだけ回転した
場合には、同様にして、シフト座標系〔ｘｖ，ｙｖ，ｚ
ｖ〕上の目標点Ｐの位置〔ｘｖｐ，ｙｖｐ，ｚｖｐ〕
は、次式（１５）〜（１７）で表わされるシミュレーシ
ョン座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）上の位置〔Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚ
ｐ〕に変換される： Ｘｐ ＝ ｘｖｐ・ｃｏｓ（θｚ）＋ｙｖｐ・ｓｉｎ（θｚ）…（１５） Ｙｐ ＝−ｘｖｐ・ｓｉｎ（θｚ）＋ｙｖｐ・ｓｉｎ（θｚ）…（１６） Ｚｐ ＝ ｚｖｐ …（１７）Further, when the image is rotated by the angle θz about the z-axis, the shift coordinate system [xv, yv, z
v] Position of target point P on [vp, yvp, zvp]
Is a position [Xp, Yp, Z] on the simulation coordinate system (X, Y, Z) expressed by the following equations (15) to (17).
p]: Xp = xvp · cos (θz) + yvp · sin (θz) (15) Yp = −xvp · sin (θz) + yvp · sin (θz) (16) Zp = zvp (17) )
【００５６】このようにして、任意の視点位置〔ａ，
ｂ，ｃ〕及び視角（θｘ，θｙ，θｚ）を基準にしたシ
ミュレーション座標系〔Ｘ，Ｙ，Ｚ〕上における３次元
データＤＶの目標点位置が計算されると、ステップＳ２
３において、このシミュレーション座標系〔Ｘ，Ｙ，
Ｚ〕で表わされる３次元データは、２次元ビュースクリ
ーン上に投影するための２次元ビュー座標に変換され
る。ここで、描画する図面の縮尺を考慮して、図面乃至
画面への表示範囲を計算し、表示範囲のクリップ計算を
行い、最終的な画面系２次元ビュー座標に変換する。さ
らに、２次元ビューへの座標変換の際に得られた奥行き
値（Ｚ値＝視点位置から各目標位置までの奥行きを表わ
す）の大小に応じて隠線を計算し、隠線消去処理を行
う。このようにして得られた描画用ベクトルデータは、
次ステップＳ２４以降の景観シミュレーションデータの
生成に利用されるが、プロッタ１６による鳥瞰図の作成
にも利用することができる。In this manner, an arbitrary viewpoint position [a,
b, c] and the viewing angle (θx, θy, θz), the target point position of the three-dimensional data DV on the simulation coordinate system [X, Y, Z] is calculated in step S2.
3, the simulation coordinate system [X, Y,
Z] is converted to two-dimensional view coordinates for projection on a two-dimensional view screen. Here, the display range from the drawing to the screen is calculated in consideration of the scale of the drawing to be drawn, the clip of the display range is calculated, and it is converted into the final screen system two-dimensional view coordinates. Further, hidden lines are calculated according to the magnitude of the depth value (Z value = representing the depth from the viewpoint position to each target position) obtained at the time of coordinate conversion into a two-dimensional view, and hidden line elimination processing is performed. . The vector data for drawing obtained in this way is
It is used for generating landscape simulation data after the next step S24, but can also be used for creating a bird's-eye view by the plotter 16.
【００５７】ステップＳ２４においては、ビュー座標変
換されたベクトルデータが画面をターゲットとして画像
データ（ビットマップデータ、例えば、ＢＭＰファイル
データ）に展開（描画）され、次のステップＳ２５で、
この描画データに基づいてディスプレイ１４上に表示出
力される。また、この表示描画データは、必要に応じ
て、景観シミュレーションデータとしてメモリ１２に保
存することができる。さらに、ステップＳ２６におい
て、シミュレーション処理を終了するか否かを判断し、
終了する場合（ＹＥＳ）はこの処理を終了し、続行する
場合（ＮＯ）にはステップＳ２７に進む。In step S24, the vector data subjected to view coordinate conversion is developed (drawn) into image data (bitmap data, for example, BMP file data) with the screen as a target, and in the next step S25,
A display is output on the display 14 based on the drawing data. This display drawing data can be stored in the memory 12 as landscape simulation data as needed. Further, in step S26, it is determined whether or not to end the simulation processing,
If the processing is to be ended (YES), this processing is ended. If the processing is to be continued (NO), the processing proceeds to step S27.
【００５８】ステップＳ２７に進んだ場合は、このステ
ップＳ２７で、表示変更（別の鳥瞰視点位置Ｏｖ〔ａ，
ｂ，ｃ〕或いは別の視角によるシミュレーション）の指
示があったか否かを判断する。そして、この指示があれ
ばステップＳ２２に戻り、なければステップＳ２５に戻
り、ステップＳ２６で処理終了と判断するまで、ステッ
プＳ２２〜Ｓ２５或いはステップＳ２５で、同様の処理
を繰り返す。When the process proceeds to step S27, in step S27, the display is changed (another bird's-eye view position Ov [a,
b, c] or a simulation with another visual angle). If there is this instruction, the process returns to step S22; otherwise, the process returns to step S25, and the same process is repeated in step S22 to S25 or step S25 until it is determined in step S26 that the process is completed.
【００５９】〔土量の予測計算〕この発明の一実施例に
おいては、前述したように、現況データと計画データと
の差分から土量や運土量を計算し、その数量の予測計算
書は、プリンタ１５から出力することができる。例え
ば、計画メッシュ点座標データＤ２Ｍ〔ｘｍｐ，ｙｍ
ｐ，ｚｍｐ〕と現況メッシュ点座標データＤ１Ｍ〔ｘｍ
ｏ，ｙｍｏ，ｚｍｏ〕の各メッシュ座標点〔ｘｍｐ，ｙ
ｍｐ〕，〔ｘｍｏ，ｙｍｏ〕を夫々一致させて同一メッ
シュ点〔ｘｍ，ｙｍ〕を表わすようにした上、両データ
Ｄ２Ｍ，Ｄ１Ｍを比較し、両者間で対応する標高〔ｚ〕
座標値ｚｍｐ，ｚｍｏの差分Δｚから、差分メッシュ点
座標データＤＤＭ〔ｘｍ，ｙｍ，Δｚ〕〔ｘｍ＝ｘｍｏ
＝ｘｍｐ、ｙｍ＝ｙｍｏ＝ｙｍｐ，Δｚ＝ｚｍｐ−ｚｍ
ｏ〕を求め、この差分メッシュ点座標データＤＤＭによ
り表わされる面とΔｚ＝０の平面との間の体積から総土
量を算出することができる。[Estimation Calculation of Soil Amount] In one embodiment of the present invention, as described above, the amount of soil and the amount of soil transportation are calculated from the difference between the present situation data and the plan data. , From the printer 15. For example, planned mesh point coordinate data D2M [xmp, ym
p, zmp] and current mesh point coordinate data D1M [xm
o, ymo, zmo] [xmp, y
mp] and [xmo, ymo] are respectively matched so as to represent the same mesh point [xm, ym], and both data D2M and D1M are compared.
From the difference Δz between the coordinate values zmp and zmo, the difference mesh point coordinate data DDM [xm, ym, Δz] [xm = xmo
= Xmp, ym = ymo = ymp, Δz = zmp-zm
o], and the total soil volume can be calculated from the volume between the plane represented by the difference mesh point coordinate data DDM and the plane of Δz = 0.
【００６０】図１１は、このような土量の計算手法を説
明するための図を示し、この図では説明の簡単化のた
め、紙面に垂直なｙ方向の座標は表示を省略している。
上述のように、計画メッシュ点座標データＤ２Ｍと現況
メッシュ点座標データＤ１Ｍは、図１１（１）に示すよ
うに、〔ｘ，ｙ〕座標値で表わされる各メッシュ座標点
を夫々一致させた上、両データＤ２Ｍ，Ｄ１Ｍ間で対応
するｚ軸方向の標高座標値の差分を求める。例えば、計
画メッシュ点座標データＤ２Ｍの或るメッシュ点Ｐａ
〔Ｘｍ１，Ｙｍ１〕の標高値Ｚｍｏａと、これに対応す
る現況メッシュ点座標データＤ１Ｍの同一メッシュ点Ｐ
ｂ〔Ｘｍ１，Ｙｍ１〕の標高値Ｚｍｐｂとの差分Δｚ＝
ΔＺａｂ＝Ｚｍｏａ−Ｚｍｐｂを求める。このような差
分Δｚを全メッシュ点〔ｘｍ，ｙｍ〕について算出する
ことにより、差分メッシュ点座標データＤＤＭ〔ｘｍ，
ｙｍ，Δｚ〕を取得する。そして、図１１（２）に示す
ように、差分メッシュ点座標データＤＤＭ〔ｘｍ，ｙ
ｍ，Δｚ〕により表わされる差分面とΔｚ＝０の平面と
の間の体積から総土量Ｖｔが算出される。FIG. 11 is a diagram for explaining such a method for calculating the soil volume. In this diagram, the coordinates in the y-direction perpendicular to the paper are omitted for simplification of the description.
As described above, the planned mesh point coordinate data D2M and the current mesh point coordinate data D1M are obtained by matching mesh coordinate points represented by [x, y] coordinate values as shown in FIG. , The difference between the corresponding elevation coordinate values in the z-axis direction between the data D2M and D1M. For example, a certain mesh point Pa of the planned mesh point coordinate data D2M
Elevation value Zmoa of [Xm1, Ym1] and corresponding mesh point P of current mesh point coordinate data D1M
b [Xm1, Ym1] difference from elevation value Zmpb Δz =
ΔZab = Zmoa−Zmpb is obtained. By calculating such a difference Δz for all mesh points [xm, ym], difference mesh point coordinate data DDM [xm, ym]
ym, Δz]. Then, as shown in FIG. 11B, the difference mesh point coordinate data DDM [xm, y
m, Δz], and the total soil volume Vt is calculated from the volume between the difference plane represented by Δz = 0 and the plane at Δz = 0.
【００６１】このようにして算出される総土量Ｖｔのう
ち、Δｚが正の差分面とΔｚ＝０平面との間の体積〔図
１１（１），（２）の左側斜線部〕が現況地勢から切土
される切土量ＶＬ１を表わし、Δｚが負の差分面とΔｚ
＝０平面との間の体積〔図１１（１），（２）の右側斜
線部〕が現況地勢に盛土される盛土量ＶＬ２を表わし、
切土量ＶＬ１と盛土量ＶＬ２の差が域外に除去されるべ
き除去土量Ｖｄを表わす。従って、この除去土量Ｖｄを
基にして、配車すべき除去用トラックの延べ台数を決定
したり、或いは、配車可能な除去用トラック台数から運
車日数を決定したり、また、盛土量ＶＬ２から、配車す
べきブルドーザ延べ台数を決定したりする等、種々の運
土作業スケジュールを設定することができる。さらに、
差分メッシュ点座標データＤＤＭ及び現況メッシュ点座
標データＤ１Ｍ或いは計画メッシュ点座標データＤ２Ｍ
から、計画された切土量や盛土量の分布状態を平面図或
いは鳥瞰図で表わすこともできる。Of the total soil volume Vt calculated in this manner, the volume between the difference plane where Δz is positive and the plane Δz = 0 (the left hatched portions in FIGS. 11A and 11B) is the current state. Represents the amount of cut VL1 cut from the terrain, where Δz is a negative difference plane and Δz
The volume between the = 0 plane (hatched portion on the right side in FIGS. 11A and 11B) represents the embankment amount VL2 embanked on the existing terrain,
The difference between the cut amount VL1 and the embankment amount VL2 indicates the removed soil amount Vd to be removed outside the region. Therefore, the total number of removal trucks to be dispatched is determined based on the removed soil amount Vd, or the number of operating days is determined from the number of removal trucks that can be dispatched, or the embankment amount VL2 is used. For example, various soil transfer work schedules can be set, such as determining the total number of bulldozers to be dispatched. further,
Difference mesh point coordinate data DDM and current mesh point coordinate data D1M or planned mesh point coordinate data D2M
Thus, the distribution state of the planned cut amount and embankment amount can be represented by a plan view or a bird's-eye view.
【００６２】この発明の一実施例においては、上述した
断面図データや景観シミュレーション（鳥瞰図）データ
の生成手法や土量計算手法が、さらに、計画設計終了
後、実際の造成段階に入ってからの造成作業において
も、効果的に利用することができる。このためには、造
成段階で定期的或いは任意時期毎にＧＰＳ装置１等によ
りランダム測量を行い、定期的な測量結果に基づいて二
次現況メッシュ点座標データＤ１１等を得るようにして
おけばよい。各測量時に得られる二次現況各種データ同
士を比較したり、或いは、二次現況データを現況データ
や計画データと比較したりすることにより、造成の進捗
状況を的確に把握することができる。In one embodiment of the present invention, the above-described method for generating cross-sectional data and landscape simulation (bird's-eye view) data and the method for calculating soil volume are further applied after the planning and design are completed and the actual construction stage is started. It can also be used effectively in construction work. For this purpose, a random survey is performed periodically or at an arbitrary time by the GPS device 1 or the like at the development stage, and the secondary current mesh point coordinate data D11 or the like may be obtained based on the periodic survey result. . By comparing various secondary status data obtained at the time of each survey, or comparing the secondary status data with the current status data and the plan data, the progress of the development can be grasped accurately.
【００６３】土量計算については、例えば、各測量時に
得られるメッシュ点座標データと、計画メッシュ点座標
データＤ２Ｍ或いは現況メッシュ点座標データＤ１Ｍと
を重ねて呼び出して土量差を算出することにより、運土
作業の進行状況（総土量、切土量、盛土量の実績値及び
予定値）を把握することができる。また、或る時点（例
えば、造成開始１か月後）の二次現況メッシュ点座標デ
ータと別の時点（例えば、造成開始２か月後）の二次現
況メッシュ点座標データとを重ねて呼び出すことによ
り、両時点間の土量差を算出することができる。さら
に、或る測量時に得られる二次現況メッシュ点座標デー
タと別の時点の二次現況メッシュ点座標データとを比較
して得られる差分メッシュ点座標データを利用して、対
応する時点の土量変化分布図を作成することができる。For the soil volume calculation, for example, the mesh point coordinate data obtained at each survey and the planned mesh point coordinate data D2M or the present state mesh point coordinate data D1M are superimposed and called to calculate the soil volume difference. It is possible to grasp the progress of the unloading work (the actual value and the planned value of the total soil amount, the cut amount, and the embankment amount). In addition, secondary current mesh point coordinate data at a certain time point (for example, one month after the start of development) and secondary current mesh point coordinate data at another time point (for example, two months after the start of development) are called in a superimposed manner. Thus, the difference in soil volume between the two time points can be calculated. Further, using the difference mesh point coordinate data obtained by comparing the secondary current mesh point coordinate data obtained at a certain survey with the secondary current mesh point coordinate data at another time, the soil volume at the corresponding time is used. A change distribution map can be created.
【００６４】〔種々の描画例〕図１２〜図２０は、この
発明の一実施例において取り扱われるデータや図面・画
面での表示形態の理解のために、ディスプレイ１４上に
表示されるデータ、図面或いは画像の一具体例を示す。
図１２の「Ｄ１Ｏ」は、現況ランダム３次元座標データ
Ｄ１Ｏの画面表示の一例を示し、「Ｄ１Ｃ」は、現況ラ
ンダム３次元座標データＤ１Ｏから現況等高線データＤ
１Ｃに変換中の表示画面例を示す。図１３の「Ｄ１Ｍ」
は、現況等高線データＤ１Ｃから現況メッシュ点座標デ
ータＤ１Ｍに変換中の表示画面例を示し、「Ｄ１Ｖ」
は、現況メッシュ点座標データＤ１Ｍに基づいて作成さ
れる現況鳥瞰図の一例である。一方、図１４の「Ｄ１
Ｌ」は、現況等高線データＤ１Ｃに基づいて作成される
現況平面図データＤ１Ｐの画面表示例を示し、「Ｄ１
Ｔ」は、現況等高線データＤ１Ｃの断面線Ａ−Ａ，Ｂ−
Ｂ，…に従う各現況断面図データＤ１Ｓを生成する様子
を表わしている。[Various Drawing Examples] FIGS. 12 to 20 show data handled on an embodiment of the present invention and data displayed on the display 14 for the purpose of understanding the display form on the drawing / screen. Alternatively, a specific example of an image is shown.
“D1O” in FIG. 12 shows an example of a screen display of the current random three-dimensional coordinate data D1O, and “D1C” shows the current random three-dimensional coordinate data D1O to the current contour data D1O.
FIG. 1C shows an example of a display screen during conversion. "D1M" in FIG.
Shows an example of a display screen during the conversion from the current state contour data D1C to the current state mesh point coordinate data D1M, and "D1V"
Is an example of a current bird's eye view created based on the current mesh point coordinate data D1M. On the other hand, “D1” in FIG.
“L” indicates a screen display example of the current state plan view data D1P created based on the current state contour data D1C.
T ”is a sectional line AA, B- of the current contour data D1C.
, B,... Are generated.
【００６５】図１５の「Ｄ１１」は、計画（或いは二次
現況）ランダム３次元座標データＤ１１の画面表示の一
例を示し、「Ｄ２Ｃ」は、計画（或いは二次現況）ラン
ダム３次元座標データＤ１１から計画（或いは二次現
況）等高線データＤ２Ｃに変換中の表示画面例を示す。
図１６の「Ｄ２Ｍ」は、計画（或いは二次現況）等高線
データＤ２Ｃから計画（或いは二次現況）メッシュ点座
標データＤ２Ｍに変換中の表示画面例を示し、「Ｄ２
Ｖ」は、計画（或いは二次現況）メッシュ点座標データ
Ｄ２Ｍに基づいて作成される計画鳥瞰図の一例である。
一方、図１７の「Ｄ２Ｌ」は、計画（或いは二次現況）
等高線データＤ２Ｃに基づいて作成される計画（或いは
二次現況）平面図データＤ２Ｐの画面表示例を示し、
「Ｄ２Ｔ」は、計画（或いは二次現況）等高線データＤ
２Ｃの断面線Ａ−Ａに従う計画（或いは二次現況）断面
図データＤ１Ｓを生成する様子を表わしている。"D11" in FIG. 15 shows an example of a screen display of the planned (or secondary present) random three-dimensional coordinate data D11, and "D2C" represents the planned (or secondary present) random three-dimensional coordinate data D11. 7 shows an example of a display screen during the conversion from the data to the planned (or secondary current state) contour data D2C.
“D2M” in FIG. 16 shows an example of a display screen during conversion from the planned (or secondary current state) contour data D2C to the planned (or secondary current state) mesh point coordinate data D2M.
“V” is an example of a planned bird's-eye view created based on the planned (or secondary current state) mesh point coordinate data D2M.
On the other hand, “D2L” in FIG. 17 is the plan (or secondary status)
An example of a screen display of a plan (or secondary current situation) plan view data D2P created based on the contour data D2C,
"D2T" is the planned (or secondary status) contour data D
This figure shows how plan (or secondary present) sectional view data D1S according to the sectional line AA of 2C is generated.
【００６６】図１８の「Ｄ３Ｌ」は、現況平面図データ
Ｄ１Ｐ及び計画（或いは二次現況）平面図データＤ２Ｐ
に基づいて平面図データＤ３Ｐ（Ｄ１Ｐ＋Ｄ２Ｐ）を生
成する際の一表示例を表わしており、両データＤ１Ｐ，
Ｄ２Ｐを単純に重ね合わせて造成地及び周辺を含む全域
平面図を示している。ここで、現況データＤ１Ｐのう
ち、計画（或いは二次現況）データＤ２Ｐと同じ地点範
囲〔ｘ，ｙ〕のデータを削除することにより、計画設計
後の全域の平面図データＤ３Ｐが得られる。また、図１
８の「Ｄ３Ｖ」は、現況メッシュ点座標データＤ１Ｍ及
び計画（或いは二次現況）メッシュ点座標データＤ２Ｍ
に基づいて生成される計画設計後の全域の鳥瞰図データ
Ｄ３Ｖ（Ｄ１Ｖ＋Ｄ２Ｖ）の一表示例を表わしている。
このデータＤ３Ｖも、現況データＤ１Ｍのうち、計画
（或いは二次現況）データＤ２Ｍと同じ地点〔ｘ，ｙ〕
のデータを削除した上、両データＤ１Ｍ，Ｄ２Ｍを組み
合わせることにより簡単に得られる。"D3L" in FIG. 18 is the present plan view data D1P and the plan (or secondary present) plan view data D2P.
Shows a display example when generating the plan view data D3P (D1P + D2P) based on both data D1P,
D2P is simply superimposed to show a plan view of the entire area including the development site and the surrounding area. Here, by deleting data of the same point range [x, y] as the plan (or secondary current) data D2P from the current state data D1P, plan view data D3P of the whole area after the plan design is obtained. FIG.
8, “D3V” is the current mesh point coordinate data D1M and the planned (or secondary current) mesh point coordinate data D2M.
Of the bird's-eye view data D3V (D1V + D2V) of the whole area after the plan design generated based on the data.
This data D3V is also the same point [x, y] as the planned (or secondary current) data D2M in the current data D1M.
Can be easily obtained by deleting both data D1M and D2M.
【００６７】図１９の「Ｄ３Ｔ」は、現況平面図データ
Ｄ１Ｐ及び計画（或いは二次現況）平面図データＤ２Ｐ
を重ね合わせた等高線データＤ３Ｃ（Ｄ１Ｃ＋Ｄ２Ｃ）
〔データＤ３Ｐ，Ｄ３Ｖと同様にして生成可能〕の断面
線Ａ−Ａに従う計画（或いは二次現況）断面図データＤ
３Ｓ（Ｄ１Ｓ＋Ｄ２Ｓ）を生成する様子を表わしてい
る。また、図１９の「Ｄ３Ｄ」は、現況メッシュ点座標
データＤ１Ｍ及び計画（或いは二次現況）メッシュ点座
標データＤ２Ｍに基づいて、前述した土量計算の要領に
従って生成される土量計算データＤ３Ｄより作成される
土量計算書の１例を表わす表示画面である。"D3T" in FIG. 19 is the present plan view data D1P and the plan (or secondary present) plan view data D2P.
Contour data D3C (D1C + D2C) obtained by superimposing
Plan (or secondary present) sectional view data D according to section line AA of [can be generated in the same manner as data D3P and D3V]
This shows how 3S (D1S + D2S) is generated. Further, “D3D” in FIG. 19 is based on the volume calculation data D3D generated in accordance with the above-described procedure of the volume calculation based on the current mesh point coordinate data D1M and the planned (or secondary current) mesh point coordinate data D2M. It is a display screen showing an example of the soil volume calculation book created.
【００６８】図２０は、景観シミュレーションデータＤ
ＶＳに基づきディスプレイ１４上に表示される鳥瞰模擬
画像の一例を示す。ディスプレイ１４上には、現況、計
画或いは二次現況の造成地及びその周辺に対して、航空
写真を撮ることなく、種々の視点位置（鳥瞰点）からの
３次元的な景観画像が表示され、しかも、景観画像に対
して、回転、ズームアップ等の操作を自在に適用するこ
とができる。また、必要時に、画面に対応する図形デー
タを用いて、計画景観シミュレーション画面における任
意視点の鳥瞰画像をプリンタ１５やプロッタ１６により
鳥瞰図として自動プリントアウト又はプロットアウトす
ることができる。このように設計物の視覚的な検証を行
うために計画設計した造成地の鳥瞰画像を表示するよう
にしたので、造成地の立体的な把握を一層的確に行うこ
とができ、総合的に、計画の良し悪し、周辺環境との調
和などを検証することが可能となる。FIG. 20 shows the scene simulation data D
An example of a bird's-eye view simulation image displayed on the display 14 based on VS is shown. On the display 14, three-dimensional landscape images from various viewpoint positions (bird's-eye points) are displayed without taking aerial photographs of the current state, the planned or the secondary state, and the surrounding area, Moreover, operations such as rotation and zoom-up can be freely applied to the landscape image. When necessary, a bird's-eye image at an arbitrary viewpoint on the planned landscape simulation screen can be automatically printed out or plotted as a bird's-eye view using the graphic data corresponding to the screen by the printer 15 or the plotter 16. In this way, a bird's-eye view image of the planned site is displayed to visually verify the design, so that the three-dimensional grasp of the site can be more accurately grasped. It is possible to verify the quality of the plan and the harmony with the surrounding environment.
【００６９】〔発明の効果〕以上説明したように、この
発明によると、ランダムな地点で測量された３次元座標
データから等高線データを生成し、この等高線データに
基づいて平面データを作成するようにして、現在の測量
地形データをそのまま平面図に忠実に反映させている。
基になる３次元座標データは、ＧＰＳやトータルステー
ションなどの新鋭の高精度測量機器を用いることによ
り、すばやく測量することができ、測量方法はランダム
点を測量するのみであり、簡単に且つ短時間で測量する
ことができる。さらに、計画設計段階において、測量デ
ータをそのまま使えるので、入力ミスがなく短時間で造
成計画設計を行うことができる。つまり、現況地形デー
タを効率よくしかも的確に取得することができ、また、
計画設計作業だけでなく造成作業においても、現況確認
を容易且つ確実にすることができる。また、等高線デー
タは、３次元座標データから近似されるスプライン曲線
で表現することにより、容易に得ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, contour data is generated from three-dimensional coordinate data measured at random points, and plane data is created based on the contour data. Therefore, the current surveyed terrain data is faithfully reflected in the plan.
The underlying three-dimensional coordinate data can be surveyed quickly by using the latest high-precision surveying equipment such as GPS and total station, and the surveying method is only to measure random points, and it is easy and quick. Can be surveyed. Further, since the survey data can be used as it is at the planning and designing stage, the development planning and designing can be performed in a short time without input errors. In other words, it is possible to efficiently and accurately obtain current terrain data,
The present situation can be easily and reliably confirmed not only in the planning and designing work but also in the construction work. In addition, the contour data can be easily obtained by expressing the data with a spline curve approximated from the three-dimensional coordinate data.
【００７０】また、この発明によれば、ランダムな地点
で測量された３次元座標データから３次元メッシュデー
タを生成し、この３次元メッシュデータに基づいて鳥瞰
データを作成するようにして、現在の測量地形データを
鳥瞰図に忠実に反映させているので、現況地形データを
効率よく取得するだけでなく、現況地形を３次元的に表
わした鳥瞰図を利用して現在の地形を立体的に的確に把
握することができ、これにより、計画設計作業や造成作
業における現況確認を、一層、容易且つ確実にすること
ができる。３次元メッシュデータは、３次元座標データ
から生成された等高線データから作成することにより簡
単に取得することができ、或いは、各メッシュエリア内
に位置する複数の３次元座標データについて、当該メッ
シュ点との距離を考慮した最小自乗法により近似するこ
とにより、高精度のものとすることができる。この発明
では、さらに、鳥瞰データに対応する景観シミュレーシ
ョン画像を表示することにより、現況地形を立体的に的
確に把握し、計画設計の事前検討等を効果的に行うこと
ができる。According to the present invention, three-dimensional mesh data is generated from three-dimensional coordinate data measured at random points, and bird's-eye data is created based on the three-dimensional mesh data. Since the surveyed terrain data is faithfully reflected in the bird's-eye view, not only can the current terrain data be efficiently acquired, but also the three-dimensional bird's-eye view of the current terrain can be used to accurately grasp the current terrain. This makes it easier and more reliable to check the current situation in the planning and design work and the construction work. The three-dimensional mesh data can be easily obtained by creating from contour data generated from the three-dimensional coordinate data, or, for a plurality of three-dimensional coordinate data located in each mesh area, Approximation by the method of least squares taking into account the distance can be performed with high accuracy. According to the present invention, furthermore, by displaying the landscape simulation image corresponding to the bird's-eye view data, the current topography can be grasped three-dimensionally and accurately, and the preliminary study of the plan design can be effectively performed.
【００７１】さらに、この発明では、複数の時点におけ
るランダムな地点で測定された３次元座標データから、
それぞれ、３次元メッシュデータを生成し、各３次元メ
ッシュデータの比較結果に基づいて土量データや運土量
データを作成するようにして、現在の測量地形データを
そのまま土量データや運土量データに忠実に反映させて
いるので、計画設計作業前データと造成作業後データと
の比較や、造成作業後データ間の比較を行うことによ
り、土量計算や運土作業の進捗状況又は運土実績を効率
よく而も高精度に算出することができる。Further, according to the present invention, three-dimensional coordinate data measured at random points at a plurality of time points
In each case, three-dimensional mesh data is generated, and soil volume data and soil volume data are created based on the comparison result of each three-dimensional mesh data. Since the data is faithfully reflected in the data, the comparison between the data before the planning and design work and the data after the construction work and the comparison between the data after the construction work are performed, so that The results can be efficiently calculated with high accuracy.
【００７２】以上のように、この発明によれば、現況の
測量地形データを高精度に且つ効率よく取得し、このデ
ータをそのまま利用して等高線データやメッシュデータ
を生成し、平面データ、鳥瞰データ、土量データ、運土
量データ等の作成を行うようにしているので、等高線デ
ータやメッシュデータをベースに行う計画設計作業とう
まく連繋することができる。従って、その後の計画設計
における諸工程を含めて総合的に一元管理することがで
き、短時間処理を可能とする。As described above, according to the present invention, current surveyed topographic data is acquired with high accuracy and efficiency, and contour data and mesh data are generated using this data as it is to obtain plane data, bird's-eye data , Soil volume data, soil volume data, etc., can be created, so that it can be linked well with the planning and designing work based on contour data and mesh data. Therefore, it is possible to comprehensively manage the processes including various processes in the subsequent planning and design, and to perform the processing in a short time.
【図１】図１は、この発明の一実施例による造成計画設
計支援システムの全体的な構成を表わすブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a development plan design support system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は、この発明の一実施例による造成計画設
計支援システムの概略的な機能を表わ機能ブロック図の
一部である。FIG. 2 is a part of a functional block diagram showing schematic functions of a development plan design support system according to one embodiment of the present invention;
【図３】図３は、この発明の一実施例による造成計画設
計支援システムの概略的な機能を表わ機能ブロック図の
他部である。FIG. 3 is another part of a functional block diagram showing schematic functions of the development plan design support system according to one embodiment of the present invention.
【図４】図４は、この発明の一実施例における主なデー
タの主な遷移関係を表わしたデータ遷移図である。FIG. 4 is a data transition diagram showing a main transition relation of main data in one embodiment of the present invention.
【図５】図５は、この発明の一実施例における等高線デ
ータ生成手法を説明するための図の一部である。FIG. 5 is a part of a diagram for explaining a contour line data generation method according to an embodiment of the present invention;
【図６】図６は、この発明の一実施例における等高線デ
ータ生成手法を説明するための図の他部である。FIG. 6 is another part of the diagram for explaining the contour line data generation method in one embodiment of the present invention.
【図７】図７は、この発明の一実施例におけるメッシュ
点座標データの生成手法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of generating mesh point coordinate data according to one embodiment of the present invention.
【図８】図８は、この発明の一実施例によるシミュレー
ション処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a simulation process according to an embodiment of the present invention.
【図９】図９は、シミュレーション処理におけるシフト
座標変換の計算を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining calculation of shift coordinate conversion in a simulation process;
【図１０】図１０は、シミュレーション処理におけるシ
ミュレーション座標変換の計算を説明するための図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining calculation of simulation coordinate conversion in the simulation processing;
【図１１】図１１は、この発明の一実施例における土量
の計算手法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of calculating soil volume according to one embodiment of the present invention.
【図１２】図１２は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第１例である。FIG. 12 is a first example of display display in one embodiment of the present invention.
【図１３】図１３は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第２例である。FIG. 13 is a second example of display on the display according to the embodiment of the present invention.
【図１４】図１４は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第３例である。FIG. 14 is a third example of display on the display according to the embodiment of the present invention.
【図１５】図１５は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第４例である。FIG. 15 is a fourth example of display on the display according to the embodiment of the present invention;
【図１６】図１６は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第５例である。FIG. 16 is a fifth example of display on the display according to the embodiment of the present invention.
【図１７】図１７は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第６例である。FIG. 17 is a sixth example of the display on the display according to the embodiment of the present invention;
【図１８】図１８は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第７例である。FIG. 18 is a seventh example of display on the display according to the embodiment of the present invention.
【図１９】図１９は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第８例である。FIG. 19 is an eighth example of display display in the embodiment of the present invention.
【図２０】図２０は、この発明の一実施例におけるディ
スプレイ表示の第９例である。FIG. 20 is a ninth example of the display on the display according to the embodiment of the present invention;
Ｐ１〜Ｐ８，Ｐｉ，Ｐｎ ランダムな地点、 Ｔ１〜Ｔ８ 三角形平面、 ｈ１〜ｈ６ 標高（ｚ）値、 Ｌ３３，Ｌ３４ 三角形平面Ｔ３における標高値ｈ３，
ｈ４の断面線、 Ｃ１〜Ｃ６ 等高線、 Ｐ３３，Ｐ３４ 三角形平面Ｔ３の各辺における標高値
ｈ３，ｈ４の等高点。P1 to P8, Pi, Pn Random points, T1 to T8 triangle plane, h1 to h6 Elevation (z) value, L33, L34 Elevation value h3 in triangle plane T3
Section line of h4, C1-C6 contour lines, P33, P34 Contour points of elevation values h3, h4 on each side of the triangular plane T3.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５ Ｆターム(参考） 2C032 HA17 HB03 HB05 HB11 HB15 HB22 HC23 HC24 HC25 5B046 AA03 DA01 GA01 GA09 5B050 BA17 EA26 FA02 FA06 5C082 AA00 AA21 AA36 BA14 CB01 DA22 DA87 MM02 MM05 MM10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09G 5/36 510 G06F 15/62 335 F Term (Reference) 2C032 HA17 HB03 HB05 HB11 HB15 HB22 HC23 HC24 HC25 5B046 AA03 DA01 GA01 GA09 5B050 BA17 EA26 FA02 FA06 5C082 AA00 AA21 AA36 BA14 CB01 DA22 DA87 MM02 MM05 MM10
Claims (10)
を取得する手段と、 取得された３次元座標データから等高線データを生成す
る手段と、 生成された等高線データに基づいて、平面データ、断面
データ又は鳥瞰データを作成する手段とを具備すること
を特徴とする造成計画設計支援システム。1. A means for acquiring three-dimensional coordinate data at a random point; a means for generating contour data from the acquired three-dimensional coordinate data; And a means for creating bird's-eye view data.
ータから近似されるスプライン曲線で表現されることを
特徴とする請求項１に記載の造成計画設計支援システ
ム。2. The development plan design support system according to claim 1, wherein the contour data is represented by a spline curve approximated from the acquired three-dimensional coordinate data.
を取得する手段と、 取得された３次元座標データに基づいて３次元メッシュ
データを作成する３次元メッシュデータ作成手段と、 作成された３次元メッシュデータに基づいて鳥瞰データ
を作成する手段とを具備することを特徴とする造成計画
設計支援システム。3. A means for acquiring three-dimensional coordinate data at random points, a three-dimensional mesh data creating means for creating three-dimensional mesh data based on the acquired three-dimensional coordinate data, and a three-dimensional mesh created And a means for creating bird's-eye view data based on the data.
れた３次元座標データから等高線データを生成し、生成
された等高線データから３次元メッシュデータを作成す
ることを特徴とする請求項３に記載の造成計画設計支援
システム。4. The apparatus according to claim 3, wherein the three-dimensional mesh data creating means creates contour data from the acquired three-dimensional coordinate data and creates three-dimensional mesh data from the created contour data. Development plan design support system.
れた３次元座標データのうち、各メッシュエリア内に位
置する複数の３次元座標データについて、当該メッシュ
点との距離を考慮した最小自乗法により近似される３次
元メッシュデータを作成することを特徴とする請求項３
に記載の造成計画設計支援システム。5. A three-dimensional mesh data generating means, for a plurality of three-dimensional coordinate data located in each mesh area among the acquired three-dimensional coordinate data, a least square method in consideration of a distance from the mesh point. 4. A three-dimensional mesh data approximated by:
The development plan design support system described in 1.
画像を表示する手段を具備することを特徴とする請求項
１〜５の何れか１項に記載の造成計画設計支援システ
ム。6. The development plan design support system according to claim 1, further comprising means for displaying a landscape simulation image corresponding to the created bird's-eye view data.
次元座標データを取得する手段と、 取得された３次元座標データからそれぞれ３次元メッシ
ュデータを生成する手段と、 生成された各３次元メッシュデータの比較結果に基づい
て土量データ又は運土量データを作成する手段とを具備
することを特徴とする造成計画設計支援システム。7. A method in which a random number at a plurality of time points
Means for obtaining three-dimensional coordinate data; means for generating three-dimensional mesh data from the obtained three-dimensional coordinate data; and soil volume data or soil volume data based on a comparison result of the generated three-dimensional mesh data. And a means for creating a development plan design support system.
を取得するステップと、 取得された３次元座標データから等高線データを生成す
るステップと、 生成された等高線データに基づいて、平面データ、断面
データ又は鳥瞰データを作成するステップとから成るプ
ログラムを記録していることを特徴とする造成計画設計
支援のための記録媒体。8. A step of obtaining three-dimensional coordinate data at a random point, a step of generating contour data from the obtained three-dimensional coordinate data, and a step of obtaining plane data, cross-sectional data or sectional data based on the generated contour data. A recording medium for development plan design support, characterized by recording a program comprising a step of creating bird's-eye data.
を取得するステップと、 取得された３次元座標データに基づいて３次元メッシュ
データを作成するステップと、 作成された３次元メッシュデータに基づいて鳥瞰データ
を作成するステップとから成るプログラムを記録してい
ることを特徴とする造成計画設計支援のための記録媒
体。9. A step of acquiring three-dimensional coordinate data at a random point, a step of creating three-dimensional mesh data based on the acquired three-dimensional coordinate data, and a bird's-eye view based on the created three-dimensional mesh data. A recording medium for supporting a development plan and design, wherein a program comprising a step of creating data is recorded.
３次元座標データを取得するステップと、 取得された３次元座標データからそれぞれ３次元メッシ
ュデータを生成するステップと、 生成された各３次元メッシュデータの比較結果に基づい
て土量データ又は運土量を作成するステップとから成る
プログラムを記録していることを特徴とする造成計画設
計支援のための記録媒体。10. A step of obtaining three-dimensional coordinate data at random points at a plurality of time points; a step of generating three-dimensional mesh data from the obtained three-dimensional coordinate data; A program for creating soil volume data or soil volume based on a result of the data comparison.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040308 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040624 |