JP2001137183A - Endoscope equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope equipment in which magnified display images of endoscope images are displayed as well as indicating the site of magnification. SOLUTION: A video processor 4 in which image signals are taken by the CCD 11 of the endoscope is input into a demagnification part 19 and a magnification part 21 after A/D converted and stored in a field memory 18, whereby when a magnification switch is pushed, it performs demagnification displayed on the child image display window 64, as well as displaying a magnified image on the magnified image window 63, further, a window indicating the position of magnification of child image window 64 to normal image is displayed in order to make clear the magnified position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡画像の一部を
拡大した拡大画像を表示する機能を備えた内視鏡装置に
関する。The present invention relates to an endoscope apparatus having a function of displaying an enlarged image obtained by enlarging a part of an endoscope image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、複数の内視鏡画像を表示する内視
鏡装置が提案されている。例えば、特開平５−８９１５
号公報では、リアル画像とフリーズ画像を表示する手段
を有する内視鏡装置を開示している。2. Description of the Related Art In recent years, an endoscope apparatus for displaying a plurality of endoscope images has been proposed. For example, JP-A-5-8915
In Japanese Patent Application Publication No. JP-A-2005-115, an endoscope apparatus having means for displaying a real image and a freeze image is disclosed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
例では、内視鏡画像の各部位について拡大して表示する
事はできない。また、拡大表示した場合に、どの部位に
関して拡大表示したかを確認する手段がなく、ユーザに
とって不便であった。However, in the above-mentioned conventional example, it is not possible to enlarge and display each part of the endoscope image. Further, when the display is enlarged, there is no means for confirming which part is enlarged and displayed, which is inconvenient for the user.

【０００４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、内視鏡画像の拡大表示画像を表示
すると共に、どの部位について拡大したかを示すことが
できる内視鏡装置を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an endoscope capable of displaying an enlarged display image of an endoscope image and indicating which part has been enlarged. It is intended to provide a device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】内視鏡により撮像された
内視鏡画像を表示する内視鏡装置において、前記内視鏡
画像と共に、前記内視鏡画像の一部を拡大した拡大画像
を表示すると共に、前記内視鏡画像内に前記拡大画像に
対応する部位を示す枠を表示する表示手段を設けた事に
より、拡大表示した拡大画像と共に、その部位を示す枠
を表示するので、どの部位を拡大したかがユーザに容易
に分かるようにしている。In an endoscope apparatus for displaying an endoscope image captured by an endoscope, an enlarged image obtained by enlarging a part of the endoscope image is displayed together with the endoscope image. Display means for displaying a frame indicating a part corresponding to the enlarged image in the endoscopic image is provided, so that a frame indicating the part is displayed together with the enlarged image displayed in an enlarged manner. The user can easily recognize whether the part has been enlarged.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図８は本発明の１実施
の形態に係り、図１は１実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示し、図２は拡大部の具体的な構成を示し、図３
は縮小部の構成を示し、図４は本実施の形態の動作を示
し、図５は通常画像の表示内容を示し、図６はセットア
ップ画面を示し、図７は拡大画面の表示例を示し、図８
は変形例における動作を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment, FIG. 2 shows a specific configuration of an enlarged portion, and FIG.
FIG. 4 shows the operation of the present embodiment, FIG. 5 shows the display contents of a normal image, FIG. 6 shows a setup screen, FIG. 7 shows a display example of an enlarged screen, FIG.
Shows the operation in the modified example.

【０００７】図１に示す内視鏡装置１は撮像手段を備え
た内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装
置３と、撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセ
ッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像
信号が入力されることにより、内視鏡画像を表示するモ
ニタ５とから構成される。An endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an endoscope 2 having an image pickup means, a light source apparatus 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and a video processor 4 for performing signal processing on the image pickup means. And a monitor 5 that displays an endoscope image by inputting a video signal output from the video processor 4.

【０００８】内視鏡２は、体腔内等に挿入するための細
長の挿入部６を有し、この挿入部６内には照明光を伝送
するライトガイド７が挿通されている。このライトガイ
ド７の後端は光源装置３に着脱自在で接続され、光源装
置３の図示しないランプから供給された照明光は、この
ライトガイド７によって伝送され、挿入部６の先端部８
に設けた図示しない照明窓に取り付けられたライトガイ
ド先端面から体腔内の被検体に出射される。The endoscope 2 has an elongated insertion portion 6 for insertion into a body cavity or the like, and a light guide 7 for transmitting illumination light is inserted into the insertion portion 6. The rear end of the light guide 7 is detachably connected to the light source device 3. Illumination light supplied from a lamp (not shown) of the light source device 3 is transmitted by the light guide 7 and the front end 8 of the insertion portion 6.
The light exits from the distal end face of a light guide attached to an illumination window (not shown) provided in the body cavity to a subject in a body cavity.

【０００９】この先端部８には照明窓に隣接して観察窓
が設けてあり、この観察窓に取り付けた対物レンズ９に
より、その結像位置に被検体の光学像を結ぶ。この結像
位置には固体撮像素子として例えばＣＣＤ１１が配置さ
れ、光学像を電気信号に光電変換して信号線１２でビデ
オプロセッサ４に伝送する。An observation window is provided at the distal end portion 8 adjacent to the illumination window. An optical image of the subject is formed at an image forming position by an objective lens 9 attached to the observation window. At this image forming position, for example, a CCD 11 is disposed as a solid-state image pickup device, photoelectrically converts an optical image into an electric signal, and transmits the electric signal to the video processor 4 via a signal line 12.

【００１０】この信号線１２はその途中に内視鏡側コネ
クタ１３、ビデオプロセッサ側コネクタ１４が設けてあ
り、これらのコネクタ１３、１４を経てビデオプロセッ
サ４内の映像処理回路１５に入力される。The signal line 12 has an endoscope-side connector 13 and a video processor-side connector 14 on its way, and is input to the video processing circuit 15 in the video processor 4 via these connectors 13 and 14.

【００１１】この映像処理回路１５で色分離等の処理が
施された映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路１６でデジタルの
映像信号に変換した後、画像処理回路１７に入力され、
輪郭強調、構造強調、γ補正などの画像処理が行われ
る。この画像処理回路１７の出力信号はフィールドメモ
リ１８に入力され、１フィールド分の画像の信号データ
が格納される。The video signal subjected to the processing such as color separation by the video processing circuit 15 is converted into a digital video signal by an A / D conversion circuit 16 and then input to an image processing circuit 17.
Image processing such as contour enhancement, structure enhancement, and γ correction is performed. The output signal of the image processing circuit 17 is input to a field memory 18 where signal data of an image for one field is stored.

【００１２】このフィールドメモリ１８から読み出され
た映像信号は画像の縮小を行う縮小部１９と画像の拡大
を行う拡大部２１とに入力される。縮小部１９及び拡大
部２１から出力された映像信号は加算回路２２を経てＤ
／Ａ変換回路２３に入力され、アナログの映像信号に変
換された後、ＣＣＤ１１で撮像された内視鏡画像に対応
する映像信号と、以下で説明する内視鏡関連情報の表示
データの映像信号とを切り替えて出力する映像信号切替
回路２４を経てモニタ５に出力され、映像信号に対応し
た内視鏡画像及び内視鏡画像関連情報とを表示する。上
記フィールドメモリ１８、縮小部１９、拡大部２１はメ
モリコントローラ２５により制御される。The video signal read from the field memory 18 is input to a reduction section 19 for reducing an image and an enlargement section 21 for expanding an image. The video signals output from the reduction unit 19 and the enlargement unit 21
The video signal corresponding to an endoscope image captured by the CCD 11 after being input to the / A conversion circuit 23 and converted into an analog video signal, and a video signal of display data of endoscope-related information described below. The video signal is output to the monitor 5 via the video signal switching circuit 24 for switching and outputting the video signal, and displays an endoscope image and endoscope image related information corresponding to the video signal. The field memory 18, reduction section 19 and enlargement section 21 are controlled by a memory controller 25.

【００１３】また、このビデオプロセッサ４内には、メ
モリコントローラ２５等の制御とか複数の演算処理を行
うＣＰＵ２６、このＣＰＵ２６を動作させるプログラム
及びキーボード２７や操作パネル２８などによって設定
されるユーザ設定情報などを記憶保持する、書き換え可
能な不揮発性ＲＯＭや演算用メモリＲＡＭなどからなる
メモリ２９、シリアルインターフェースで通信し、キー
ボード２７に制御コマンド又は複数のデータをシリアル
変換して送受信を行うシリアル通信コントローラ（ＳＩ
Ｏ）３１、パラレル通信コントローラ（ＰＩＯ）３２、
ＣＣＤ１１からの内視鏡画像に関するデータ（患者デー
タ、日時、コメントなどの前記内視鏡画像に関する情報
（以下内視鏡関連情報という））の表示を制御する表示
コントローラ３３、表示コントローラ用メモリである表
示メモリ３４、表示コントローラ２５から出力される内
視鏡関連情報の表示デー夕をＤ／Ａ変換して映像信号切
替回路２４に出力するＤ／Ａ変換回路３５、映像信号切
替回路２４の切替制御を行う制御信号生成回路３６、こ
のビデオプロセッサ４の操作を行う操作パネル２８、ブ
ザー３７などが設けてある。In the video processor 4, a CPU 26 for controlling the memory controller 25 and the like and performing a plurality of arithmetic processes, a program for operating the CPU 26, and user setting information set by a keyboard 27, an operation panel 28, etc. A memory 29, such as a rewritable nonvolatile ROM or an arithmetic memory RAM, for storing and holding a communication, a serial communication controller (SI
O) 31, a parallel communication controller (PIO) 32,
A display controller 33 for controlling display of data on the endoscope image from the CCD 11 (information on the endoscope image such as patient data, date and time, and comments (hereinafter referred to as endoscope-related information)), and a display controller memory. Switching control of the display memory 34, the D / A conversion circuit 35 that D / A converts the display data of the endoscope-related information output from the display controller 25 and outputs it to the video signal switching circuit 24, and the video signal switching circuit 24 , A control panel 28 for operating the video processor 4, a buzzer 37, and the like.

【００１４】本実施の形態では、ビデオプロセッサ４内
に１フィールド分の画像の信号データを格納するフィー
ルドメモリ１８を設け、このフィールドメモリ１８から
読み出された映像信号を画像の縮小を行う縮小部１９
と、画像の一部拡大を行う拡大部２１とに入力し、画像
拡大の指示が行われた場合には、画像の縮小と拡大とを
並行して同時に行い、加算回路２２で加算して、縮小画
像と拡大画像とが混在する親子画像の映像信号を生成
し、その親子画像をモニタ５に表示できるようにしてい
る。この場合、拡大した拡大画像が拡大前の画像のどの
部分であるかを示す拡大部位情報を（拡大前の画像を縮
小した）縮小画像側に表示するようにしている。In this embodiment, a field memory 18 for storing signal data of an image for one field is provided in the video processor 4, and a video signal read from the field memory 18 is reduced by a reduction section for reducing the image. 19
And an enlargement unit 21 for partially enlarging the image. When an instruction for enlarging the image is issued, the reduction and enlargement of the image are performed simultaneously in parallel, and added by the addition circuit 22. A video signal of a parent-child image in which a reduced image and an enlarged image are mixed is generated, and the parent-child image can be displayed on the monitor 5. In this case, enlarged part information indicating which part of the enlarged image is the image before the enlargement is displayed on the reduced image side (the image before the enlargement is reduced).

【００１５】図２は拡大部２１の具体的な構成を示す。
フィールドメモリ１８からの１フィールド分の内視鏡画
像の内、拡大領域部分の画像データ（映像信号データ）
のみを一時、拡大領域格納メモリ４１に格納する。この
拡大領域部分の画像データはＣＰＵ２６によりメモリコ
ントローラ２５を介して拡大領域格納メモリ４１に格納
される。FIG. 2 shows a specific configuration of the enlarging unit 21.
Image data (video signal data) of the enlarged area of the endoscope image for one field from the field memory 18
Is temporarily stored in the enlarged area storage memory 41. The image data of the enlarged area portion is stored in the enlarged area storage memory 41 by the CPU 26 via the memory controller 25.

【００１６】次に、拡大領域格納メモリ４１から水平方
向に隣り合う２ライン分のラインデータを第１及び第２
のラインメモリ４２、４３に順次格納する。そして、第
１及び第２のラインメモリ４２の出力信号をそれぞれ係
数演算部４４、４５によりそれぞれα、β倍にした後、
加算回路４６で加算する事をしてデータ補間を行う事に
より、垂直方向の拡大を行う。Next, the line data of two horizontally adjacent lines from the expanded area storage memory 41 are stored in the first and second line data.
Are sequentially stored in the line memories 42 and 43. After the output signals of the first and second line memories 42 are respectively multiplied by α and β by the coefficient calculation units 44 and 45, respectively.
The addition is performed by the addition circuit 46 to perform data interpolation, thereby performing vertical enlargement.

【００１７】続いて、加算回路４６から出力される垂直
方向に隣り合う画素データを第１及び第２のフリップフ
ロップ４７、４８に送り、第１及び第２のフリップフロ
ップ４７、４８から出力される垂直方向に隣り合う画素
データを係数演算部４９、５０により、それぞれａ、ｂ
倍にした後、加算回路５１で加算する事をしてデータ補
間を行う事により、水平方向の拡大を行う。Subsequently, vertically adjacent pixel data output from the adder circuit 46 is sent to first and second flip-flops 47 and 48, and output from the first and second flip-flops 47 and 48. The pixel data adjacent in the vertical direction are calculated by the coefficient calculation units 49 and 50 as a and b, respectively.
After the doubling, the addition is performed by the addition circuit 51 to perform data interpolation, thereby performing horizontal enlargement.

【００１８】なお、拡大領域格納メモリ４１、ラインメ
モリ４２，４３への画像データの書込みタイミング及び
読み出しタイミング、及び係数演算部４４，４５，４
９，５０での係数の設定は、メモリコントローラ２５及
びＣＰＵ２６で行う事により、拡大画像の拡大率及び画
像の位置を任意に設定することができるようにしてい
る。The timing of writing and reading image data to and from the enlarged area storage memory 41 and the line memories 42 and 43, and the coefficient calculators 44, 45 and 4
The coefficients 9 and 50 are set by the memory controller 25 and the CPU 26 so that the enlargement ratio of the enlarged image and the position of the image can be arbitrarily set.

【００１９】図３は縮小部１９の構成を示す。フィール
ドメモリ１８からの１フィールド分の内視鏡画像は、メ
モリコントローラ２５の制御により間引いて縮小用メモ
リ５２に格納する事により、この縮小用メモリ５２から
読み出した際には縮小画像が出力されるようにしてい
る。FIG. 3 shows the configuration of the reduction unit 19. The endoscope image for one field from the field memory 18 is thinned out under the control of the memory controller 25 and stored in the reduction memory 52, so that when read out from the reduction memory 52, a reduced image is output. Like that.

【００２０】なお、通常の画像を表示する場合には、例
えばメモリコントローラ２５は間引くことなく縮小用メ
モリ５２に格納し、この場合には縮小されていない画像
データが縮小用メモリ５２から読み出されて出力され
る。When displaying a normal image, for example, the memory controller 25 stores the image in the reduction memory 52 without thinning out. In this case, the image data which has not been reduced is read out from the reduction memory 52. Output.

【００２１】本実施の形態では、以下に説明するように
通常はモニタ５には通常の内視鏡画像が表示され、操作
パネル２８の拡大表示スイッチを操作するか或いはキー
ボード２７の拡大表示スイッチに対応付けられたスイッ
チ或いはキーを操作することにより、ＣＰＵ２６はその
操作に対応して拡大画像を表示する制御動作を行うよう
にしている。In the present embodiment, a normal endoscope image is normally displayed on the monitor 5 as described below, and the user operates the enlarged display switch of the operation panel 28 or operates the enlarged display switch of the keyboard 27. By operating the associated switch or key, the CPU 26 performs a control operation of displaying an enlarged image in response to the operation.

【００２２】この場合、通常画像を子画面で表示し、拡
大された拡大画像がどの領域部分で有るかを同時に表示
し、分かり易く、診断に適した画像を提供できるように
している。In this case, the normal image is displayed on the small screen, and the area of the enlarged image is displayed at the same time, so that an image which is easy to understand and suitable for diagnosis can be provided.

【００２３】また、ＣＰＵ２６はその他に、ＰＩＯ３２
を経由して、ブザー３７の制御、表示コントローラ３
３、表示メモリ３４により内視鏡関連情報データの作
成、表示コントローラ３３、表示メモリ３４、制御信号
生成回路３６、映像信号切替回路２４により、モニタ４
への内視鏡２による撮像画像及び内視鏡関連情報の出
力、画像処理部１７の制御による内視鏡画像の画像処
理、メモリコントローラ２５の制御等を行う。The CPU 26 also includes a PIO 32
Control of the buzzer 37 via the display controller 3
3. Creation of endoscope related information data by the display memory 34, and the monitor 4 by the display controller 33, the display memory 34, the control signal generation circuit 36, and the video signal switching circuit 24.
It outputs the image captured by the endoscope 2 and the endoscope-related information to the endoscope, performs image processing of the endoscope image under the control of the image processing unit 17, controls the memory controller 25, and the like.

【００２４】次に本実施の形態の動作を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。ビデオプロセッサ４では、
電源が投入されると、メモリ２９に格納されているプロ
グラムに従ってＣＰＵ２６が各部を初期状態に設定す
る。そして、この状態ではステップＳ１に示すようにモ
ニタ５には通常画像が表示される。この通常画像の表示
例を図５に示す。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the video processor 4,
When the power is turned on, the CPU 26 sets each unit to an initial state according to a program stored in the memory 29. Then, in this state, a normal image is displayed on the monitor 5 as shown in step S1. FIG. 5 shows a display example of this normal image.

【００２５】図５に示すように通常画像の表示の状態で
はモニタ画面５ａにおける例えば右寄りの領域部分に内
視鏡表示枠６１が表示され、この内視鏡表示枠６１内に
ＣＣＤ１１で撮像した内視鏡画像を表示する。また、こ
のモニタ画面の主として左寄りの領域部分に患者ＩＤ、
性別、年齢など、内視鏡表示枠６１内に表示されている
内視鏡画像に関連する内視鏡画像関連情報６２が表示さ
れる。As shown in FIG. 5, in the state of displaying a normal image, an endoscope display frame 61 is displayed, for example, in a region on the right side of the monitor screen 5a. Display an endoscope image. Also, the patient ID,
Endoscope image-related information 62 related to the endoscope image displayed in the endoscope display frame 61, such as gender and age, is displayed.

【００２６】次に、ＣＰＵ２６は図４のステップＳ２に
示すように操作パネル２８に設けたセットアップスイッ
チ或いはキーボード２７におけるセットアップに対応付
けられたキーが押されたか否かを判断する。そして、押
されていない場合には、ステップＳ１に戻り、通常画像
を表示し、逆に押された場合にはステップＳ３のセット
アップ画面の表示を行う。Next, the CPU 26 determines whether or not a setup switch provided on the operation panel 28 or a key corresponding to the setup on the keyboard 27 has been pressed, as shown in step S2 of FIG. If the button has not been pressed, the process returns to step S1 to display a normal image, and if the button has been pressed, the setup screen in step S3 is displayed.

【００２７】この場合のセットアップ画面のセットアッ
プ主要部の具体例を図６に示す。このセットアップ画面
では拡大画像を表示する場合の拡大画像（拡大画面）の
サイズ（大、中、小）と、拡大する場所（中央、左、
右、上、下）のパラメータが表示され、ステップＳ４に
示すようにキーボード２７のカーソルキー等でこれらの
中から所望とするものを選択してパラメータを設定す
る。FIG. 6 shows a specific example of the main part of the setup on the setup screen in this case. In this setup screen, the size (large, medium, small) of the enlarged image (enlarged screen) when displaying the enlarged image, and the location (center, left,
The parameters (right, upper, lower) are displayed, and desired parameters are selected from these with the cursor keys or the like of the keyboard 27 as shown in step S4, and the parameters are set.

【００２８】設定されたセットアップ条件は、ＣＰＵ２
６内のレジスタ或いはメモリ２９に記憶され、次の拡大
表示の指示が行われた場合に、ＣＰＵ２６はその条件に
従って、メモリコントローラ２５等を制御して拡大表示
の動作を行わせる。The set-up conditions are determined by the CPU 2
When the next enlargement display instruction is stored in the register 29 or the memory 29 and the next enlargement display is instructed, the CPU 26 controls the memory controller 25 and the like to perform the enlargement display operation according to the conditions.

【００２９】次にＣＰＵ２６はステップＳ５に示すよう
に操作パネル２８に設けた拡大表示スイッチ或いはキー
ボード２７における拡大表示スイッチに対応付けられた
キーが押されたか否かを判断し、押されていない場合に
はステップＳ１に戻り、逆に押された場合には次のステ
ップＳ６の処理を行う。Next, as shown in step S5, the CPU 26 determines whether or not a key corresponding to the enlarged display switch provided on the operation panel 28 or the enlarged display switch on the keyboard 27 has been pressed. Then, the process returns to step S1, and if it is pressed in reverse, the process of the next step S6 is performed.

【００３０】従って、術者は拡大して観察したい部位が
ある場合には、拡大表示スイッチを押すことにより、ス
テップＳ６に示すようにモニタに通常画面（子画面）と
拡大画面（親画面）を表示すると共に、通常画面に拡大
部位を示す枠を表示するようにＣＰＵ２６は制御動作を
行う。Therefore, when there is a part to be magnified and observed, the surgeon presses the magnifying display switch to display the normal screen (small screen) and the magnified screen (parent screen) on the monitor as shown in step S6. In addition to the display, the CPU 26 performs a control operation so as to display a frame indicating the enlarged portion on the normal screen.

【００３１】ＣＰＵ２６はセットアップ画面で設定され
たセットアップ条件に従って、メモリコントローラ２５
を介して拡大する部分の画像データを拡大部２１に送る
ように制御して拡大画像が出力されるようにすると共
に、縮小部１９で通常画像を縮小し、縮小画像が出力さ
れるようにする。また、縮小画像に拡大する部分の枠情
報が重畳されて出力されるようにする。The CPU 26 controls the memory controller 25 according to the setup conditions set on the setup screen.
Is controlled so that the image data of the portion to be enlarged is transmitted to the enlargement unit 21 to output the enlarged image, and the reduction unit 19 reduces the normal image to output the reduced image. . Also, the frame information of the portion to be enlarged is superimposed on the reduced image and output.

【００３２】なお、縮小画像に枠情報を重畳して出力さ
れるようにする手段としては、図３の縮小用メモリ５２
として、通常画像を縮小する第１メモリの他に、枠情報
を格納した第２メモリとを設け、これらを同時に読み出
して加算して出力するようにしたもので構成できる。こ
の他に、映像信号切替回路２４として、切替のみでな
く、加算（スーパインポーズ）する機能を設けたものを
併設して、表示メモリ３４に枠情報を格納し、映像信号
切替回路２４の加算（スーパインポーズ）する機能を用
いて枠情報を通常画像の縮小画像に重畳しても良い。As means for superimposing the frame information on the reduced image and outputting the frame information, a reduction memory 52 shown in FIG.
In addition to the first memory for reducing the normal image, a second memory storing the frame information is provided, and these are simultaneously read, added and output. In addition, the video signal switching circuit 24 is provided with a function of performing addition (superimposition) as well as switching, and the frame information is stored in the display memory 34, and the addition of the video signal switching circuit 24 is performed. The frame information may be superimposed on the reduced image of the normal image by using the (superimpose) function.

【００３３】図７に拡大画面の表示例を示す。モニタ画
面５ａにおける例えば右寄りの領域部分には拡大表示枠
（親画像表示枠）６３を表示し、また、左寄りで例えば
内視鏡画像関連情報６２の表示部分の下側に通常画像表
示枠（子画像表示枠）６４を表示し、拡大表示枠６３内
には拡大画像を、通常画像表示枠６４内には通常画像を
それぞれ表示する。FIG. 7 shows a display example of the enlarged screen. For example, an enlarged display frame (parent image display frame) 63 is displayed in the area on the right side of the monitor screen 5a, and a normal image display frame (child) is displayed on the left side below the display part of the endoscope image related information 62, for example. An image display frame) 64 is displayed, and an enlarged image is displayed in the enlarged display frame 63, and a normal image is displayed in the normal image display frame 64.

【００３４】また、通常画像表示枠６４側には表示され
た通常画像における拡大表示枠６３で拡大表示している
領域部分を示す枠６５を表示する。従って、術者は枠６
５の表示により、どの部位を拡大表示しているかが容易
に分かり、診断し易いし、拡大画像により正確な診断を
行い易い。On the side of the normal image display frame 64, there is displayed a frame 65 indicating an area portion of the displayed normal image which is enlarged and displayed in the enlarged display frame 63. Therefore, the surgeon is in frame 6
By the display of 5, it is easy to know which part is enlarged and displayed, and it is easy to make a diagnosis, and it is easy to make an accurate diagnosis with an enlarged image.

【００３５】また、拡大される部分を変更したい場合に
は、以下のカーソルスイッチ（カーソルキー）を操作す
れば良い。次にＣＰＵ２６はステップＳ７の上下、左右
に移動する指示を行う（キーボード２７等に設けられ
た）カーソルスイッチが押されたか否かの判断を行い、
押されていない場合には図６の表示状態を維持し、逆に
カーソルスイッチが押された場合にはステップＳ８に示
すように通常画面（子画面）内の拡大部位を示す枠６５
をカーソルスイッチで指示された方向に移動し、これと
共にその枠６５で指定された部分の拡大画像を拡大表示
枠６３で表示する。To change the portion to be enlarged, the following cursor switch (cursor key) may be operated. Next, the CPU 26 gives an instruction to move up, down, left and right in step S7, and determines whether or not a cursor switch (provided on the keyboard 27 or the like) is pressed.
If it is not pressed, the display state of FIG. 6 is maintained. Conversely, if the cursor switch is pressed, a frame 65 indicating an enlarged portion in the normal screen (small screen) as shown in step S8.
Is moved in the direction designated by the cursor switch, and the enlarged image of the portion designated by the frame 65 is displayed in the enlarged display frame 63.

【００３６】従って、ユーザは表示される拡大画像の位
置を変更したい場合には、変更しようとする方向のカー
ソルスイッチを押す操作を行えば、そのカーソルスイッ
チで指示された方向に枠６５を移動し、かつ移動された
枠６５の部分の拡大画像が拡大表示枠６３で表示される
ようになる。Therefore, when the user wants to change the position of the enlarged image to be displayed, the user operates the cursor switch in the direction to be changed, and moves the frame 65 in the direction indicated by the cursor switch. The enlarged image of the moved frame 65 is displayed in the enlarged display frame 63.

【００３７】その後、ＣＰＵ２６は２度目の拡大表示ス
イッチが押されたか否かを判断し、押されていない場合
にはステップＳ６に戻り、親子画像の表示を続け、ユー
ザが通常画像の表示に戻したい場合には拡大表示スイッ
チを押せば、（ＣＰＵ２６は拡大表示停止の指示がされ
たことを検出して）ステップＳ１に戻り通常画像の表示
状態に戻すことができる。Thereafter, the CPU 26 determines whether or not the second enlarged display switch has been pressed, and if not, returns to step S6 to continue displaying the parent and child images, and returns to the normal image display by the user. If desired, by pressing the enlargement display switch (the CPU 26 detects that the instruction to stop the enlargement display has been issued), the process returns to step S1 to return to the normal image display state.

【００３８】なお、図４の代わりに図８に示す変形例の
フロチャートに示すような処理を行うようにしても良
い。つまり、図４のステップＳ１の通常画像の表示をス
テップＳ２、Ｓ３、Ｓ４のセットアップ処理の後に行う
ようにしても良い。つまり、図８では最初にステップＳ
１′，Ｓ２′、Ｓ３′でセットアップ処理を行い、その
後にステップＳ４′の通常画像の表示を行う。また、ス
テップＳ１′でセットアップスイッチを押さない場合に
はステップＳ４′に移り、この場合にはあとで拡大表示
スイッチを押した場合には、すでにプリセットされてい
るパラメータ条件で、親子画像の表示を行うようにな
る。The processing shown in the flowchart of the modification shown in FIG. 8 may be performed instead of the processing shown in FIG. That is, the display of the normal image in step S1 in FIG. 4 may be performed after the setup processing in steps S2, S3, and S4. That is, in FIG.
At 1 ', S2', and S3 ', a setup process is performed, and then a normal image is displayed at step S4'. If the setup switch is not pressed in step S1 ', the process proceeds to step S4'. In this case, if the enlargement display switch is pressed later, the display of the parent and child images is performed under the preset parameter conditions. Will do it.

【００３９】また、ステップＳ４′の状態で、ＣＰＵ２
６は拡大表示スイッチを押されたか否かを判断し、押さ
れていない場合にはステップＳ４′の通常画像の表示状
態を維持する。また、ステップＳ９で拡大表示スイッチ
が押された場合にもステップＳ４′の通常画像の表示状
態に戻る。その他は図４の場合と同様である。In the state of step S4 ', the CPU 2
6 determines whether or not the enlargement display switch has been pressed, and if not, maintains the display state of the normal image in step S4 '. Also, when the enlargement display switch is pressed in step S9, the display returns to the normal image display state in step S4 '. Others are the same as those in FIG.

【００４０】以上、説明したように本実施の形態によれ
ば、内視鏡拡大画像を表示する事により、検査部位のよ
り正確な診断が可能になると共に、どの部位が拡大され
ているかを確認するための画像も表示されるため、どの
部位が拡大されているかを容易に確認する事ができ、診
断の効率化がはかれる。As described above, according to the present embodiment, by displaying an enlarged image of the endoscope, it is possible to more accurately diagnose an examination part and to confirm which part is enlarged. Since an image for performing the diagnosis is also displayed, it is possible to easily confirm which part is enlarged, and the efficiency of diagnosis is improved.

【００４１】なお、枠６５はＣＰＵ２６が表示コントロ
ーラ３３、制御信号生成回路３６、表示メモリ３４、映
像信号切替回路２４を制御する事により表示する方法の
他、画像処理部１７で行ってもよい。また、セットアッ
プスイッチの操作により、ＣＰＵ２６に割り込みでセッ
トアップ画面を表示して、セットアップ処理を行わせる
ようにして、枠６５のサイズ等の変更もし易いようにし
ても良い。The frame 65 may be displayed by the CPU 26 controlling the display controller 33, the control signal generation circuit 36, the display memory 34, and the video signal switching circuit 24, or may be displayed by the image processing unit 17. Further, by operating the setup switch, a setup screen may be displayed by interruption to the CPU 26 so that the setup process is performed, so that the size of the frame 65 can be easily changed.

【００４２】また、複数のユーザが使用する場合には、
ユーザＩＤ等の情報と共に、プリセット或いはセットア
ップ条件を登録できるようにしても良い。例えば、ユー
ザは以前に記録した内視鏡画像と比較し易いように以前
の場合と同じ条件で拡大位置及び拡大サイズ等で表示す
ることを望む場合がある。When used by a plurality of users,
Preset or setup conditions may be registered together with information such as a user ID. For example, a user may want to display an enlarged position, an enlarged size, and the like under the same conditions as in the previous case so that the endoscope image can be easily compared with a previously recorded endoscope image.

【００４３】このため、ユーザＩＤを入力して、そのユ
ーザＩＤでセットアップ条件を登録してメモリ２９或い
は図示しないハードディスク等の記録装置に記録してお
き、次に使用する場合には、ユーザＩＤを入力し、ＣＰ
Ｕ２６はそのユーザＩＤで登録したセットアップ条件が
ある場合にはそれを選択するか否かをユーザに確認を求
め、それを選択した場合にはそのセットアップ条件で画
像の拡大を行えるようにしても良い。For this reason, the user ID is input, the setup conditions are registered with the user ID, and recorded in the memory 29 or a recording device such as a hard disk (not shown). Enter, CP
If there is a setup condition registered with the user ID, the U26 asks the user to confirm whether or not to select the setup condition, and when the setup condition is selected, the image may be enlarged under the setup condition. .

【００４４】また、実際に拡大表示する前に、例えば図
５の通常画像の画面で、拡大表示位置及びサイズを確認
できるように、この画面で図７の枠６５を表示すること
ができるようにする手段を設けても良い。例えば、拡大
表示位置及びサイズ確認スイッチを押した場合には、図
５の画面で枠６５を表示し、さらにこのスイッチを押し
た場合にはその枠６５の表示を停止したり、（２度目の
スイッチを押さないでも）数秒程度の時間後に枠６５の
表示を消す等しても良い。また、この画面で位置及びサ
イズを変更できるようにしても良い。Before the actual enlarged display, the frame 65 in FIG. 7 can be displayed on this screen so that the enlarged display position and size can be confirmed on the normal image screen in FIG. 5, for example. A means for performing this may be provided. For example, when the enlarged display position and size confirmation switch is pressed, a frame 65 is displayed on the screen shown in FIG. 5, and when this switch is further pressed, the display of the frame 65 is stopped, or (the second time). The display of the frame 65 may be turned off after a time of about several seconds (without pressing the switch). Further, the position and size may be changed on this screen.

【００４５】［付記］ １．内視鏡により撮像された内視鏡画像を表示する内視
鏡装置において、前記内視鏡画像と共に、前記内視鏡画
像の一部を拡大した拡大画像を表示すると共に、前記内
視鏡画像内に前記拡大画像に対応する部位を示す枠を表
示する表示手段を設けた事を特徴とする内視鏡装置。[Supplementary Notes] In an endoscope apparatus that displays an endoscope image captured by an endoscope, together with the endoscope image, an enlarged image obtained by enlarging a part of the endoscope image is displayed, and the endoscope image is displayed. An endoscope apparatus, further comprising: display means for displaying a frame indicating a portion corresponding to the enlarged image.

【００４６】２．前記枠を移動する移動手段と、前記移
動手段によって移動された枠内の画像を拡大表示する事
を特徴とする付記１の内視鏡装置。 ３．前記枠の位置及びサイズをプリセットする手段を設
けたことを特徴とする付記１又は２記載の内視鏡装置。 ４．前記プリセットする手段をユーザの識別情報に関連
付けて設けたことを特徴とする付記３記載の内視鏡装
置。2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a moving means for moving the frame, and an image in the frame moved by the moving means are enlarged and displayed. 3. 3. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising means for presetting a position and a size of the frame. 4. 4. The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the presetting means is provided in association with user identification information.

【００４７】５．内視鏡により撮像された内視鏡画像を
表示する内視鏡装置において、前記内視鏡画像と共に、
前記内視鏡画像の一部を拡大した拡大画像を表示すると
共に、前記内視鏡画像を縮小した縮小画像内に前記拡大
画像の少なくとも位置を示す位置情報を表示する表示手
段を設けた事を特徴とする内視鏡装置。5. In an endoscope apparatus that displays an endoscope image captured by an endoscope, together with the endoscope image,
A display means for displaying an enlarged image obtained by enlarging a part of the endoscope image and displaying position information indicating at least the position of the enlarged image in a reduced image obtained by reducing the endoscope image. Endoscope device characterized by the following.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡により撮像された内視鏡画像を表示する内視鏡装置
において、前記内視鏡画像と共に、前記内視鏡画像の一
部を拡大した拡大画像を表示すると共に、前記内視鏡画
像内に前記拡大画像に対応する部位を示す枠を表示する
表示手段を設けているので、拡大表示した拡大画像と共
に、その部位を示す枠を表示するので、どの部位を拡大
したかがユーザに容易に分かり、診断をし易くできる。As described above, according to the present invention, in an endoscope apparatus for displaying an endoscope image captured by an endoscope, one of the endoscope images is displayed together with the endoscope image. A display means is provided for displaying a magnified image obtained by enlarging the part and displaying a frame indicating a part corresponding to the magnified image in the endoscope image. Since the frame is displayed, it is easy for the user to know which part has been enlarged, and diagnosis can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡装置の全体構成
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】拡大部の具体的な構成を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration of an enlargement unit.

【図３】縮小部の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a reduction unit.

【図４】本実施の形態の動作を示すフローチャート図。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present embodiment.

【図５】通常画像の表示内容を示す図。FIG. 5 is a diagram showing display contents of a normal image.

【図６】セットアップ画面を示す図。FIG. 6 is a view showing a setup screen.

【図７】拡大画面の表示例を示す図。FIG. 7 is a view showing a display example of an enlarged screen.

【図８】変形例における動作を示すフローチャート図。FIG. 8 is a flowchart showing an operation in a modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ ５…モニタ ６…挿入部 １１…ＣＣＤ １５…映像処理回路 １６…Ａ／Ｄ変換回路 １８…フィールドメモリ １９…縮小部 ２１…拡大部 ２２…加算回路 ２３…Ｄ／Ａ変換回路 ２４…映像信号切替回路 ２５…メモリコントローラ ２６…ＣＰＵ ２７…キーボード ４１…拡大領域格納メモリ ４２，４３…ラインメモリ ４４，４５…係数演算部 ４６，５１…加算回路 ４７，４８…フリップフロップ ４９，５０…係数演算部 ５２…縮小用メモリ ６３…拡大表示枠 ６４…通常画像表示枠（子画像表示枠） ６５…枠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 3 ... Light source device 4 ... Video processor 5 ... Monitor 6 ... Insertion part 11 ... CCD 15 ... Video processing circuit 16 ... A / D conversion circuit 18 ... Field memory 19 ... Reduction part 21 ... Enlargement unit 22 ... Addition circuit 23 ... D / A conversion circuit 24 ... Video signal switching circuit 25 ... Memory controller 26 ... CPU 27 ... Keyboard 41 ... Enlargement area storage memories 42 and 43 ... Line memories 44 and 45 ... Coefficient calculation unit 46 51, an adder circuit 47, 48, a flip-flop 49, 50, a coefficient calculator 52, a memory for reduction 63, an enlarged display frame 64, a normal image display frame (child image display frame) 65, a frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 征治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 清水 正己 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小澤 剛志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小畑 光男 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 荒井 敬一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA03 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 GG11 LL02 MM00 NN05 SS11 SS22 SS23 WW03 WW04 WW07 WW10 WW14 WW18 XX02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yoshinao Daimei 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Seiji Yamaguchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masami Shimizu 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Kogyo Co., Ltd. (72) Atsushi Amano 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Ozawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Mitsuo Obata 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (72) Inventor Keiichi Arai 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Scan Optical Industry Co., Ltd. in the F-term (reference) 2H040 BA03 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 GG11 LL02 MM00 NN05 SS11 SS22 SS23 WW03 WW04 WW07 WW10 WW14 WW18 XX02

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内視鏡により撮像された内視鏡画像を表
示する内視鏡装置において、 前記内視鏡画像と共に、前記内視鏡画像の一部を拡大し
た拡大画像を表示すると共に、前記内視鏡画像内に前記
拡大画像に対応する部位を示す枠を表示する表示手段を
設けた事を特徴とする内視鏡装置。1. An endoscope apparatus for displaying an endoscope image captured by an endoscope, wherein an enlarged image obtained by enlarging a part of the endoscope image is displayed together with the endoscope image, An endoscope apparatus, further comprising: display means for displaying a frame indicating a portion corresponding to the enlarged image in the endoscope image. 【請求項２】 前記枠を移動する移動手段と、前記移動
手段によって移動された枠内の画像を拡大表示する事を
特徴とする請求項１の内視鏡装置。2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a moving means for moving the frame, and an image in the frame moved by the moving means are enlarged and displayed. 【請求項３】 前記枠の位置及びサイズをプリセットす
る手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の
内視鏡装置。3. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising means for presetting a position and a size of the frame.