JP2001132803A - Transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、第一軸の回転軸心
回りの回転が、第一軸回りに偏心公転する外歯歯車の自
転を介して第二軸に伝達されるように構成された、いわ
ゆる遊星歯車機構の変速機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is configured such that rotation of a first shaft around a rotation axis is transmitted to a second shaft through rotation of an external gear that eccentrically revolves around the first shaft. In addition, the present invention relates to a transmission of a so-called planetary gear mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図５に示すような、いわゆる遊星
歯車機構を備えた変速機が知られている。この変速機１
００は、図５の（イ）に示すように、第１ケーシング１
０１に貫設される第一軸１０３と、第２ケーシング１０
２に第一軸１０３と同心で貫設される第二軸１０４と、
第一軸１０３の先端側（図５の（イ）の左方）に偏心状
態で回転可能に嵌入される並設状態の２枚の外歯歯車１
０５と、第１および第２ケーシング１０１，１０２間に
挟持され、かつ、上記２枚の外歯歯車１０５の外歯が噛
合する内歯を備えた内歯歯車１０６とからなっている。
そして、第二軸１０４と外歯歯車１０５とは、両者間に
周方向等ピッチで架橋されたキャリアピン１０７を介し
て連結されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a transmission having a so-called planetary gear mechanism as shown in FIG. This transmission 1
00 is the first casing 1 as shown in FIG.
01 and the second casing 10
2, a second shaft 104 penetrating concentrically with the first shaft 103;
Two external gears 1 arranged side by side that are eccentrically and rotatably fitted to the distal end side of the first shaft 103 (to the left in FIG. 5A).
05, and an internal gear 106 provided between the first and second casings 101 and 102 and having internal teeth meshed with the external teeth of the two external gears 105.
The second shaft 104 and the external gear 105 are connected to each other via a carrier pin 107 bridged at a constant pitch in the circumferential direction.
【０００３】上記外歯歯車１０５の外径寸法は、内歯歯
車１０６の内径寸法より小さく寸法設定されており、こ
れによって、図５の（ロ）に示すように、外歯歯車１０
５の歯数は内歯歯車１０６の歯数より少なくなってい
る。The outer diameter of the external gear 105 is set smaller than the inner diameter of the internal gear 106. As a result, as shown in FIG.
The number of teeth 5 is smaller than the number of teeth of the internal gear 106.
【０００４】従って、第一軸１０３を入力軸として用
い、これを軸心回りに回転させると、外歯歯車１０５は
第一軸１０３回りに公転しながら外歯歯車１０５との噛
合によって逆方向に緩やかに自転し、この自転がキャリ
アピン１０７を介して第二軸１０４に伝達されることに
より、第一軸１０３の回転が減速されて第二軸１０４か
ら出力されることになる。変速機１００を、かかる用い
方をすることにより、減速機として利用することができ
る一方、第二軸１０４を入力軸とすることにより第一軸
１０３から増速された出力を得ることができ、この場合
は変速機１００を増速機として利用することができる。Therefore, when the first shaft 103 is used as an input shaft and is rotated around the axis, the external gear 105 revolves around the first shaft 103 and meshes with the external gear 105 in the opposite direction. By rotating slowly and transmitting this rotation to the second shaft 104 via the carrier pin 107, the rotation of the first shaft 103 is reduced and output from the second shaft 104. By using the transmission 100 in such a manner, the transmission 100 can be used as a speed reducer. On the other hand, by using the second shaft 104 as an input shaft, an increased output from the first shaft 103 can be obtained. In this case, the transmission 100 can be used as a gearbox.
【０００５】上記のような変速機１００において、より
円滑に外歯歯車１０５を公転させるために内歯歯車１０
６の内歯としてローラ１０８を用いるのが一般的であ
る。かかるローラ１０８は、図５の（イ）に示すよう
に、内歯歯車１０６を挟持した幅方向一対の環状挟持部
１０９間に架橋されている。In the transmission 100 as described above, the internal gear 10 is used to revolve the external gear 105 more smoothly.
In general, the roller 108 is used as the inner tooth of No. 6. As shown in FIG. 5A, the roller 108 is bridged between a pair of annular holding portions 109 in the width direction that holds the internal gear 106.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な環状挟持部１０９においては、内周縁部の全周に亘っ
て所定ピッチで凸部１１０と凹部１１１とが形成されて
おり、上記ローラ１０８は、その支持軸１０８ａが上記
凸部１１０に貫通されることによって環状挟持部１０９
に支持されている。また、上記凹部１１１は、内歯歯車
１０６内に外歯歯車１０５を嵌め込み得るように設けら
れるものであり、外歯歯車１０５の外歯１０５ａの波形
に合致した、例えばトロコイド曲線に沿うように形成さ
れている。Meanwhile, in the above-described annular holding portion 109, a convex portion 110 and a concave portion 111 are formed at a predetermined pitch over the entire inner peripheral edge portion. The support shaft 108a is penetrated by the convex portion 110 so that the annular holding portion 109
It is supported by. The recess 111 is provided so that the external gear 105 can be fitted into the internal gear 106, and is formed so as to conform to the waveform of the external teeth 105a of the external gear 105, for example, along a trochoid curve. Have been.
【０００７】しかしながら、環状挟持部１０９の内周縁
部の全周に亘ってトロコイド曲線に沿う凹部１１１を切
削加工で形成することは非常に困難であり、加工コスト
が嵩むという問題点を有していた。However, it is very difficult to form the recess 111 along the trochoid curve over the entire periphery of the inner peripheral edge of the annular holding portion 109 by cutting, which has the problem of increasing the processing cost. Was.
【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、加工コストを抑えた上で環
状挟持部間の内歯歯車内に外歯歯車を嵌め込むことが可
能な変速機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to fit an external gear into an internal gear between annular holding portions while suppressing processing costs. It is intended to provide a simple transmission.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
第一軸と、この第一軸と同心の第二軸とを軸心回りに回
転自在に支持するケーシングが設けられ、上記第一軸に
はその軸心回りに偏心公転する外歯歯車が軸支されてい
る一方、上記ケーシングには上記外歯歯車と噛合する第
二軸と同心の内歯歯車が設けられ、上記第二軸は上記外
歯歯車の自転が伝達されるように構成され、第一軸およ
び第二軸のいずれか一方が入力軸として設定され、他方
が出力軸として設定されてなる変速機において、上記内
歯歯車は、環状の歯車本体と、この歯車本体の内周面に
周方向等ピッチで形成された複数の内歯と、径方向に向
けて内歯の山部を覆うように歯車本体の側部に積層され
た環状挟持部とを備えて形成され、上記環状挟持部は、
その内周縁部の一部に外歯歯車の隣接した所定数の外歯
が軸心方向に通過し得る径方向外方に向かった所定数の
切込み凹部を有していることを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention,
A casing for rotatably supporting the first shaft and a second shaft concentric with the first shaft is provided around the axis, and the first shaft has an external gear that revolves eccentrically around the axis. While being supported, the casing is provided with an internal gear that is concentric with a second shaft that meshes with the external gear, and the second shaft is configured to transmit rotation of the external gear, In a transmission in which one of the first shaft and the second shaft is set as an input shaft and the other is set as an output shaft, the internal gear includes an annular gear body, and an inner peripheral surface of the gear body. A plurality of internal teeth formed at equal pitches in the circumferential direction, and an annular holding portion laminated on a side portion of the gear body so as to cover the ridges of the internal teeth in the radial direction. The holding part is
A part of the inner peripheral portion has a predetermined number of radially outwardly cut notches that allow a predetermined number of adjacent external teeth of the external gear to pass in the axial direction. It is.
【００１０】この発明によれば、第一軸を軸心回りに回
転させることにより、この回転が伝達された外歯歯車は
第一軸回りに偏心公転するとともに、この公転時に内歯
歯車の内歯に噛合することによって減速状態で逆方向に
自転し、この自転が第二軸に伝達されるため、第二軸か
らは第一軸に対する減速回転が出力される。逆に第二軸
に回転力を入力すると、上記と逆の作用で第一軸から増
速された回転出力が得られる。According to the present invention, by rotating the first shaft around the axis, the external gear to which the rotation has been transmitted eccentrically revolves around the first axis, and at the time of this revolution, the internal gear of the internal gear rotates. By meshing with the teeth, it rotates in the reverse direction in a decelerated state, and this rotation is transmitted to the second shaft, so that the second shaft outputs reduced rotation with respect to the first shaft. Conversely, when a rotational force is input to the second shaft, a rotational output increased in speed from the first shaft is obtained by the reverse operation.
【００１１】そして、かかる変速機において、外歯歯車
を挟持する環状挟持部は、その内周縁部の一部に外歯歯
車の隣接した所定数の外歯が軸心方向に通過し得る径方
向外方に向かった所定数の切込み凹部を有しているた
め、これらの切込み凹部に外歯を通すことにより、切込
み凹部以外の外歯は環状挟持部と干渉しないように位置
設定されることとも相俟って、外歯歯車を環状挟持部間
の内歯車内に嵌め込むことが可能になる。In such a transmission, the annular holding portion for holding the external gear is formed in a part of the inner peripheral edge thereof so that a predetermined number of adjacent external teeth of the external gear can pass in the axial direction. Since it has a predetermined number of cutouts facing outward, by passing the external teeth through these cutouts, the external teeth other than the cutouts can be set so as not to interfere with the annular holding portion. Together, it becomes possible to fit the external gear into the internal gear between the annular clamping parts.
【００１２】従って、内縁部全周に亘って外歯に対応し
た凹部が設けられた従来の環状挟持部に比較し、凹部を
設ける個所が少なくなった分、加工コストの低減化が図
られる。Therefore, as compared with the conventional annular holding portion in which the concave portion corresponding to the external teeth is provided all around the inner edge portion, the number of places where the concave portion is provided is reduced, so that the processing cost is reduced.
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記所定数の切込み凹部は、上記内周縁部
の点対称位置に互いに対向して設けられていることを特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the predetermined number of cut recesses are provided opposite to each other at point-symmetric positions of the inner peripheral edge. It is.
【００１４】この発明によれば、切込み凹部の形成され
た位置が２個所になっていることにより、嵌め込み位置
の選択性が向上して外歯歯車をより容易に内歯歯車内に
嵌め込むことが可能になり、組み付け作業の作業性が向
上する。特に、一対の外歯歯車を軸心に対して１８０°
位相ずれさせた状態で内歯歯車内に装着する場合には、
両外歯歯車を位相変化させることなく同時に２つの外歯
歯車を内歯歯車内に嵌め込むことが可能になる。According to the present invention, since the notch concave portion is formed at two positions, the selectivity of the fitting position is improved, and the external gear can be more easily fitted into the internal gear. And the workability of the assembling work is improved. In particular, the pair of external gears is set at 180 ° with respect to the axis.
When installing inside the internal gear with the phase shifted,
It is possible to fit two external gears into the internal gear at the same time without changing the phase of both external gears.
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記外歯歯車は、一対が上記内歯歯車に噛
合されていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, a pair of the external gears is meshed with the internal gear.
【００１６】この発明によれば、一対の外歯歯車を１８
０°の位相ずれで内歯歯車に噛合させることにより、内
外の歯車間の回転力伝達は、バランスが良好なものにな
り、効率的な回転力の伝達が実現する。According to the present invention, the pair of external gears is
By meshing with the internal gear with a phase shift of 0 °, the transmission of rotational force between the internal and external gears becomes good, and efficient transmission of rotational force is realized.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る変速機の一
実施形態を示す分解斜視図であり、図２は、その組立て
斜視図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図で
ある。これらの図に示すように、変速機１は、第一軸２
と、この第一軸２と同心の第二軸３と、第一および第二
軸２，３を軸心回りに回転自在に支持する第一および第
二ケーシング４，５と、これら第一および第二ケーシン
グ４，５間に挟持される、一対の環状挟持部６を備えた
環状の内歯歯車７と、この内歯歯車７に嵌め込まれて噛
合する一対の外歯歯車８とを備えた基本構成を有してい
る。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a transmission according to the present invention, and FIG. 2 is an assembled perspective view thereof. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. As shown in these figures, the transmission 1 includes a first shaft 2
A second shaft 3 concentric with the first shaft 2, first and second casings 4 and 5 for rotatably supporting the first and second shafts 2 and 3 around the axis, An annular internal gear 7 having a pair of annular holding portions 6 sandwiched between the second casings 4 and 5 and a pair of external gears 8 fitted and meshed with the internal gear 7 are provided. It has a basic configuration.
【００１８】因みに、環状挟持部６と内歯歯車７とは一
体に形成されているが、図３では環状挟持部６の位置を
明確に示すために、環状挟持部６の部分に内歯歯車７に
付された斜線と逆傾斜の斜線を付している。Incidentally, the annular holding portion 6 and the internal gear 7 are integrally formed. However, in FIG. 3, in order to clearly show the position of the annular holding portion 6, the internal gear The oblique line of FIG. 7 is opposite to the oblique line.
【００１９】上記第一軸２は、第一軸本体２１と、この
第一軸本体２１の長手方向の中央部より前方位置（図１
の左方位置）に並設された一対の偏心軸２２とからなっ
ている。第一軸本体２１は、その後端部が、図２に示す
ように、第一ケーシング４から外部に突出される。各偏
心軸２２は、第一軸本体２１の軸心に対して互いに反対
方向に（すなわち１８０°の位相ずれで）所定寸法だけ
偏心している。これらの偏心軸２２の一方には外歯歯車
８の一方がその中心位置で軸支されるとともに、他方の
偏心軸２２には他方の外歯歯車８の中心位置が軸支され
るようになっている（図３）。従って、第一軸２が軸心
回りの回転することによって各外歯歯車８は互いに１８
０°の位相ずれで第一軸２回りに偏心回転（以下公転と
いう）することになる。The first shaft 2 is located at a position forward of a first shaft main body 21 and a central portion of the first shaft main body 21 in the longitudinal direction (FIG. 1).
(The left position of the eccentric shaft 22). The first shaft main body 21 has a rear end protruding outside from the first casing 4 as shown in FIG. Each eccentric shaft 22 is eccentric by a predetermined dimension in the opposite direction to the axis of the first shaft main body 21 (that is, with a phase shift of 180 °). One of the eccentric shafts 22 has one of the external gears 8 pivotally supported at its center position, and the other eccentric shaft 22 has the center position of the other external gear 8 pivotally supported. (FIG. 3). Accordingly, the rotation of the first shaft 2 about the axis causes the external gears 8 to be 18
An eccentric rotation (hereinafter referred to as orbit) about the first axis 2 with a phase shift of 0 °.
【００２０】上記第二軸３は、前端部が第二ケーシング
５から外部に突出される第二軸本体３１と、この第二軸
本体３１の後端部に同心で延設された連結円盤３２とか
らなっている。上記連結円盤３２の後端面には、第二軸
本体３１の軸心を中心とした円軌跡上に周方向等ピッチ
で複数本（図１に示す例では８本）の回転伝達ピン３３
が後方に向けて突設されている。これらの回転伝達ピン
３３は、外嵌されるブッシュ３３ａを介して上記各外歯
歯車８に連結され、これによって第二軸３と外歯歯車８
とはそれぞれの回転を互いに伝達し得るようになってい
る。The second shaft 3 has a second shaft main body 31 having a front end protruding to the outside from the second casing 5 and a connecting disk 32 extending concentrically to the rear end of the second shaft main body 31. It consists of A plurality of (eight in the example shown in FIG. 1) rotation transmitting pins 33 are provided on the rear end face of the connecting disk 32 at equal pitches in the circumferential direction on a circular locus about the axis of the second shaft main body 31.
Is protruded rearward. These rotation transmitting pins 33 are connected to the external gears 8 via bushings 33a to be externally fitted, whereby the second shaft 3 and the external gears 8 are connected.
Means that the respective rotations can be transmitted to each other.
【００２１】また、一対の外歯歯車８間には図１に示す
ような環状スペーサー８４が介設される。この環状スペ
ーサー８４は、内径寸法が環状に配設されたブッシュ３
３ａを有する複数本の回転伝達ピン３３の外側の輪郭線
（すなわち複数本のブッシュ３３ａの外側の輪郭線）の
径寸法と等しいか僅かに大きく寸法設定され、これによ
って回転伝達ピン３３が一対の外歯歯車８の後述する遊
嵌孔８３に遊嵌された状態で、各ブッシュ３３ａの外周
面が、図３に示すように、環状スペーサー８４の内周面
に摺接し、これによって各回転伝達ピン３３の遊嵌孔８
３への嵌挿状態が安定するようになされている。An annular spacer 84 is provided between the pair of external gears 8 as shown in FIG. This annular spacer 84 is a bush 3 having an inner diameter dimension annularly arranged.
The diameter of the outer contour of the plurality of rotation transmitting pins 33 having the rotation transmission pins 3a (that is, the outer contour of the plurality of bushes 33a) is set to be equal to or slightly larger than the diameter of the rotation transmitting pins 33. In a state in which the external gear 8 is loosely fitted in a later-described loose fitting hole 83, the outer peripheral surface of each bush 33a slides on the inner peripheral surface of the annular spacer 84 as shown in FIG. Loose fitting hole 8 for pin 33
3 is made stable.
【００２２】上記第一ケーシング４は、フランジ４１
と、このフランジ４１から同心で後方に向けて突設され
た支持筒４２とからなっている。フランジ４１には、軸
心を中心とした円軌跡上に周方向等ピッチで穿設された
複数（図１に示す例では６つ）の締結孔４３が穿設され
ている。かかる第一ケーシング４の支持筒４２に第一軸
本体２１を挿通し、図３に示すように、ベアリング４４
を介して支持筒４２の内周面に支持させることにより、
第一軸２は、その後部が自軸心回りに回転自在に第一ケ
ーシング４に装着されるようにしている。The first casing 4 includes a flange 41
And a support cylinder 42 concentrically projecting rearward from the flange 41. The flange 41 is provided with a plurality of (six in the example shown in FIG. 1) fastening holes 43 formed at equal pitches in the circumferential direction on a circular locus about the axis. The first shaft main body 21 is inserted into the support cylinder 42 of the first casing 4 and, as shown in FIG.
Is supported on the inner peripheral surface of the support cylinder 42 through
The rear part of the first shaft 2 is mounted on the first casing 4 so as to be rotatable around its own axis.
【００２３】上記第二ケーシング５は、第一ケーシング
４のフランジ４１と同一径寸法のフランジ５１と、この
フランジ５１から同心で前方に向けて突設された支持筒
５２とからなっている。フランジ５１には、上記第一ケ
ーシング４の締結孔４３に対応した締結孔５３が穿設さ
れている。かかる第二ケーシング５の支持筒５２に後方
側から第二軸本体３１を挿通し、図３に示すように前後
方向の２個所を、ベアリング５４を介して支持筒５２の
内周面に支持させることにより、第二軸３は自軸心回り
に回転自在に第二ケーシング５に装着されることにな
る。The second casing 5 comprises a flange 51 having the same diameter as the flange 41 of the first casing 4, and a support cylinder 52 projecting concentrically forward from the flange 51. A fastening hole 53 corresponding to the fastening hole 43 of the first casing 4 is formed in the flange 51. The second shaft main body 31 is inserted into the support cylinder 52 of the second casing 5 from the rear side, and two portions in the front-rear direction are supported on the inner peripheral surface of the support cylinder 52 via the bearing 54 as shown in FIG. As a result, the second shaft 3 is mounted on the second casing 5 so as to be rotatable around its own axis.
【００２４】また、上記第二軸３の連結円盤３２には、
その後端面に軸心と同心の孔心を有する装着孔３４が前
方に向かって穿設されている。そして、上記第一軸２の
前端部が、図３に示すように、ベアリング４５を介して
連結円盤３２に支持され、上記第一ケーシング４の支持
筒４２へのベアリング４４を介した支持と相俟って第一
軸２は軸心回りに安定した状態で回転し得るようになっ
ている。The connecting disk 32 of the second shaft 3 includes:
A mounting hole 34 having a hole concentric with the axis is formed in the rear end face toward the front. As shown in FIG. 3, the front end of the first shaft 2 is supported on the connecting disk 32 via a bearing 45, and is supported by the support cylinder 42 of the first casing 4 via a bearing 44. In addition, the first shaft 2 can rotate around the axis in a stable state.
【００２５】かかる第二ケーシング５は、支持筒５２の
下部から下方に向かって延設された台座５７を有してお
り、変速機１は、この台座５７を介して所定の位置に据
え付けられるようにしている。The second casing 5 has a pedestal 57 extending downward from the lower portion of the support cylinder 52, and the transmission 1 can be installed at a predetermined position via the pedestal 57. I have to.
【００２６】上記内歯歯車７は、上記フランジ４１，５
１と同一外径寸法の環状体（歯車本体）７１と、この環
状体７１の内周面に周方向に向けて等ピッチで複数個配
設された内歯としてのローラ部材７２とからなってい
る。ローラ部材７２は、ローラピン７２ａと、このロー
ラピン７２ａ回りに回転自在に軸支された２個のローラ
７２ｂとからなっている。一方、環状体７１の内周面に
は、孔心方向の中央位置に環状仕切板７３が設けられて
いる。The internal gear 7 is connected to the flanges 41, 5
An annular body (gear body) 71 having the same outer diameter as that of 1 and a plurality of roller members 72 as internal teeth arranged on the inner peripheral surface of the annular body 71 at equal pitches in the circumferential direction. I have. The roller member 72 includes a roller pin 72a and two rollers 72b rotatably supported around the roller pin 72a. On the other hand, on the inner peripheral surface of the annular body 71, an annular partition plate 73 is provided at a central position in the hole center direction.
【００２７】この環状仕切板７３には全周に亘って等ピ
ッチで径方向外方に向けて凹設された複数の圧入溝７３
ａが設けられ、これらの圧入溝７３ａにローラピン７２
ａの中央部を圧入することにより、各ローラ７２ｂが左
右に振り分けられた状態でローラ７２が環状仕切板７３
に装着されるようになっている。The annular partitioning plate 73 has a plurality of press-fitting grooves 73 recessed radially outward at equal pitches over the entire circumference.
a are provided in the press-fitting grooves 73a.
a by press-fitting the center portion of the roller 72a, the rollers 72b are divided into left and right while the rollers 72
It is designed to be attached to.
【００２８】このような環状体７１にも、上記フランジ
４１，５１に穿設された締結孔４３，５３に対応する締
結孔７４が穿設されている。The annular body 71 is also provided with fastening holes 74 corresponding to the fastening holes 43, 53 formed in the flanges 41, 51.
【００２９】以下、環状挟持部６について説明する。環
状挟持部６は、図１に示すように、内歯歯車７と一体に
形成されている。環状挟持部６と内歯歯車７とを一体に
するのは、もし別体であれば部品点数が増加して部品コ
ストが嵩むとともに、両者を結合するための組み付け工
数も増加して組み付けコストも嵩み、製造コストの高騰
につながるからであるばかりか、両者の対応した部分に
対する高精度の加工が困難になるという不都合が存在す
るが、かかる不都合を回避するためである。因みに、か
かる一体物としては環状挟持部６および内歯歯車７を鋳
造でつくるのが一般的である。そして、他の部品と当接
する部分のみを精密加工で仕上げるようにすれば全体的
に高精度で効率よく環状挟持部６および内歯歯車７を製
造することができる。Hereinafter, the annular holding portion 6 will be described. The annular holding portion 6 is formed integrally with the internal gear 7 as shown in FIG. If the annular holding portion 6 and the internal gear 7 are integrated, if they are separate bodies, the number of parts increases and the cost of parts increases, and the number of assembling steps for connecting the two increases, and the assembling cost also increases. This is not only because it is bulky and leads to a rise in manufacturing cost, but also there is an inconvenience that it is difficult to perform high-precision processing on a portion corresponding to both, but this is to avoid such an inconvenience. Incidentally, as such an integral body, it is common to form the annular holding portion 6 and the internal gear 7 by casting. Then, if only the parts that come into contact with other parts are finished by precision machining, the annular holding portion 6 and the internal gear 7 can be manufactured with high accuracy and efficiency as a whole.
【００３０】図４は、環状挟持部６の一実施形態を示す
正面図であり、この環状挟持部６を通して外歯歯車８が
内歯歯車７に嵌め込まれた状態を示している。この図に
示すように、環状挟持部６は、内周縁部が上記環状体７
１の環状仕切板７３に装着された複数のローラピン７２
ａの軸心を結ぶ円軌跡に沿うように穿設された、装着時
に外歯歯車８を通すための通過孔６１と、環状体７１の
締結孔７４に対応して穿設された複数の締結孔６４とを
有している。FIG. 4 is a front view showing an embodiment of the annular holding portion 6, showing a state in which the external gear 8 is fitted into the internal gear 7 through the annular holding portion 6. As shown in this figure, the annular holding portion 6 has an
A plurality of roller pins 72 mounted on one annular partition plate 73
A plurality of fastening holes drilled along the circular locus connecting the axes of "a" and through holes 61 for passing the external gear 8 during mounting and the fastening holes 74 of the annular body 71. And a hole 64.
【００３１】上記通過孔６１の縁部には、上記環状仕切
板７３の圧入溝７３ａに対応した位置にローラピン７２
ａを嵌め込むための半円状の嵌込み溝６２が凹設されて
いるとともに、同上縁部および下縁部には、嵌込み溝６
２の隣に外歯歯車８の外歯８１を通すための逃し溝（切
込み凹部）６３が凹設されている。この逃し溝６３は、
エンドミルやドリルを用いて凹設してもよいし、ブロー
チ加工で内歯歯車７の嵌込み溝６２を形成するときに一
緒に凹設してもよい。At the edge of the passage hole 61, a roller pin 72 is provided at a position corresponding to the press-fit groove 73a of the annular partition plate 73.
a into which a semicircular fitting groove 62 is fitted, and the upper and lower edges thereof have fitting grooves 6 formed therein.
A relief groove (cut notch) 63 for passing the external teeth 81 of the external gear 8 is provided next to the second gear 2. This escape groove 63
The recess may be provided by using an end mill or a drill, or may be provided together when the fitting groove 62 of the internal gear 7 is formed by broaching.
【００３２】図４に示す例では、環状挟持部６の内周縁
部に２８個の嵌込み溝６２が凹設されており、これらの
嵌込み溝６２の内、上部の９個に隣接して逃し溝６３が
合計で８つ凹設されているとともに、下部にも同様に８
つの逃し溝６３が凹設されている。これらの逃し溝６３
は、溝深さが外歯８１の丈より深く寸法設定され、これ
によってこの部分のローラ７２ｂに外歯８１の歯底を押
し付けた状態で外歯８１が逃し溝６３を通過し得るよう
になっている。In the example shown in FIG. 4, 28 fitting grooves 62 are formed in the inner peripheral edge of the annular holding portion 6, and nine of the fitting grooves 62 are adjacent to the upper nine of the fitting grooves 62. Eight relief grooves 63 are recessed in total, and 8
Two relief grooves 63 are recessed. These relief grooves 63
The groove depth is set to be larger than the length of the external teeth 81, so that the external teeth 81 can pass through the relief groove 63 with the bottom of the external teeth 81 pressed against the roller 72b in this portion. ing.
【００３３】因みに、逃し溝６３は、図４に示す例で
は、環状挟持部６の上部側および下部側の双方に設けら
れているが、上下部で対向するように設けることに限定
されるものではなく、左右に対向するように設けてもよ
いし、斜めに対向するように設けてもよい。すなわち、
複数個の逃し溝６３は、互いに点対称位置の２個所に設
けるようにすればよい。また、複数個の逃し溝６３の群
を、点対称位置の双方に設けることに限定されるもので
はなく、いずれか一方に設けてもよい。Incidentally, in the example shown in FIG. 4, the relief grooves 63 are provided on both the upper side and the lower side of the annular holding portion 6, but are limited to being provided so as to be opposed at the upper and lower portions. Instead, they may be provided so as to face left and right or may be provided so as to face diagonally. That is,
The plurality of relief grooves 63 may be provided at two point-symmetric positions with respect to each other. Further, the group of the plurality of relief grooves 63 is not limited to being provided at both of the point symmetric positions, and may be provided at any one of them.
【００３４】一方、図３に示すように、第一ケーシング
４のフランジ４１の前端面（図３の左方）には、同心で
前方に向けて突設された環状突起４６を有している。こ
の環状突起４６は、外径寸法が内歯歯車７の環状体７１
に装着されたローラピン７２ａに当接する寸法に設定さ
れている。また、第二ケーシング５のフランジ５１に
も、その後端面に上記第一ケーシング４の環状突起４６
と同様の環状突起５６が突設されている。従って、一対
の環状挟持部６を介して内歯歯車７が第一および第二ケ
ーシング４，５間に挟持された状態では、ローラピン７
２ａはその両端部が各環状突起４６，５６に当接して径
方向に抜け止めされ、これによって嵌込み溝６２から外
れることがないようにしている。On the other hand, as shown in FIG. 3, the flange 41 of the first casing 4 has, on the front end face (left side in FIG. 3), an annular projection 46 protruding concentrically toward the front. . The annular projection 46 has an outer diameter of the annular body 71 of the internal gear 7.
Are set so as to abut on the roller pin 72a attached to the roller pin 72a. The flange 51 of the second casing 5 also has an annular projection 46 on the rear end face thereof.
An annular protrusion 56 similar to that described above is provided. Accordingly, in a state where the internal gear 7 is sandwiched between the first and second casings 4 and 5 via the pair of annular holding portions 6, the roller pin 7
2a has both ends in contact with the respective annular projections 46 and 56 and is prevented from coming off in the radial direction, so that it does not come off from the fitting groove 62.
【００３５】上記各外歯歯車８は、外径寸法が内歯歯車
７の内径寸法より小さく寸法設定され、これによって内
歯歯車７内に嵌め込み得るようになっている。かかる外
歯歯車８は、外周面に上記ローラ７２ｂに噛合する外歯
８１を有している。図４に示す例では、外歯８１は２６
個であり、２８個のローラ７２ｂより２つ少なく数量設
定されている。Each of the external gears 8 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the internal gear 7 so that the external gear 8 can be fitted into the internal gear 7. The external gear 8 has external teeth 81 meshing with the roller 72b on the outer peripheral surface. In the example shown in FIG.
And the number is set two less than the 28 rollers 72b.
【００３６】かかる外歯歯車８には、中心位置に上記偏
心軸２２に摺接状態で外嵌される中心孔８２が穿設され
ているとともに、この中心孔８２の孔心を中心とした円
軌跡上には、上記回転伝達ピン３３が遊嵌される遊嵌孔
８３が穿設されている。そして、中心孔８２を第一軸２
の偏心軸２２に嵌め込んだ状態で第一軸本体２１を軸心
回りに回転させることにより、各外歯歯車８は、それぞ
れ１８０°の位相ずれ状態で第一軸本体２１回りに偏心
回転するようになされている。The external gear 8 is provided with a center hole 82 which is fitted in the center position at the center of the eccentric shaft 22 in sliding contact with the eccentric shaft 22, and has a circle centered on the center of the center hole 82. On the locus, a loose fitting hole 83 into which the rotation transmitting pin 33 is loosely fitted is formed. Then, the center hole 82 is inserted into the first shaft 2
By rotating the first shaft body 21 around the axis while being fitted to the eccentric shaft 22, each external gear 8 rotates eccentrically around the first shaft body 21 with a 180 ° phase shift. It has been made like that.
【００３７】因みに、図３に示す例では、各偏心軸２２
と外歯歯車８の中心孔８２の周面との間にローラベアリ
ング２３が介設され、これによって外歯歯車８の偏心回
転が円滑に行われるようにしている。By the way, in the example shown in FIG.
A roller bearing 23 is interposed between the external gear 8 and the peripheral surface of the central hole 82 of the external gear 8 so that the eccentric rotation of the external gear 8 is smoothly performed.
【００３８】本発明の変速機１の各部品は、以上のよう
に構成されているため、図１の分解図に示す状態で、偏
心軸２２に外歯歯車８を嵌め込み、この偏心軸２２を有
する第一軸２を第一ケーシング４の前面側から支持筒４
２に差し通すとともに、第二軸本体３１を第二ケーシン
グ５の後面側から支持筒５２に差し通し、引き続きロー
ラ部材７２を環状仕切板７３に装着することにより形成
された内歯歯車７を一対の環状挟持部６によって挟持
し、この状態の環状体７１内に一対の外歯歯車８を嵌め
込みながら第一ケーシング４のフランジ４１を一方の環
状挟持部６に積層した後、第二軸３の連結円盤３２の各
回転伝達ピン３３を外歯歯車８の遊嵌孔８３に挿通させ
るようにして第二ケーシング５のフランジ５１を他方側
の環状挟持部６に積層し、各締結孔５３，６４，７４，
６４，４３にボルトＢを差し通してナットＮで締結する
ことにより、図２に示すように、変速機１が完成する。Since the components of the transmission 1 of the present invention are configured as described above, the external gear 8 is fitted on the eccentric shaft 22 in the state shown in the exploded view of FIG. A first shaft 2 having a support cylinder 4 from the front side of the first casing 4
2, the second shaft main body 31 is inserted into the support cylinder 52 from the rear surface side of the second casing 5, and the internal gear 7 formed by mounting the roller member 72 to the annular partition plate 73 is paired. After the flange 41 of the first casing 4 is stacked on one of the annular holding portions 6 while the pair of external gears 8 are fitted into the annular body 71 in this state, the second shaft 3 The flange 51 of the second casing 5 is stacked on the other side of the annular holding portion 6 such that the rotation transmitting pins 33 of the connecting disk 32 are inserted into the loose fitting holes 83 of the external gear 8, and the fastening holes 53, 64 are provided. , 74,
The transmission 1 is completed as shown in FIG. 2 by inserting the bolts B through the bolts 64 and 43 and fastening them with the nuts N.
【００３９】なお、２個の外歯歯車８を内歯歯車７内に
嵌め込むに当たって、環状挟持部６にはその内周縁部の
点対称位置の２個所に１８０°の位相ずれで逃し溝６３
が形成されているため、これらの逃し溝６３を通して１
８０°で位相ずれした２枚の外歯歯車８を同時に内歯歯
車７内に嵌め込むことが可能になり、組付け効率の向上
が達成される。When the two external gears 8 are fitted into the internal gear 7, the annular holding portion 6 has escape grooves 63 with 180 ° phase shift at two point symmetrical positions on the inner peripheral edge thereof.
Are formed, these 1 through these relief grooves 63
The two external gears 8 out of phase by 80 ° can be simultaneously fitted into the internal gear 7, thereby improving the assembling efficiency.
【００４０】このようにして得られた変速機１は、第一
軸２を入力軸として利用すると、第一軸２の軸心回りの
回転は、偏心軸２２を介した外歯歯車８の偏心回転に伝
達され、外歯歯車８はローラ７２ｂに噛合していること
により上記偏心回転によって第一軸本体２１回りに公転
するとともに、偏心軸２２回りに逆方向に減速状態で自
転し、この自転は、遊嵌孔８３、回転伝達ピン３３およ
び連結円盤３２を介して出力軸としての第二軸本体３１
に出力されることになる。このような用い方をすること
によって変速機１を減速機として利用することができ
る。In the transmission 1 thus obtained, when the first shaft 2 is used as an input shaft, rotation of the first shaft 2 around the axis is caused by the eccentricity of the external gear 8 via the eccentric shaft 22. When the external gear 8 is engaged with the roller 72b, the external gear 8 revolves around the first shaft body 21 due to the eccentric rotation, and rotates around the eccentric shaft 22 in a reverse direction in a decelerated state. The second shaft main body 31 as an output shaft is formed through the loose fitting hole 83, the rotation transmitting pin 33, and the connecting disk 32.
Will be output to By using this method, the transmission 1 can be used as a speed reducer.
【００４１】逆に、第二軸本体３１を入力軸として用い
ると、上記と逆の作用によって第一軸本体２１からは増
速回転が出力される。このような用い方をすることによ
って、変速機１を増速機として利用することができる。Conversely, when the second shaft main body 31 is used as an input shaft, the speed increase rotation is output from the first shaft main body 21 by the operation opposite to the above. In this way, the transmission 1 can be used as a gearbox.
【００４２】そして、本発明の変速機１においては、環
状挟持部６にローラピン７２ａを嵌め込む嵌込み溝６２
の他に、所定の位置にのみ隣接する嵌込み溝６２間に外
歯歯車８の外歯８１を通過させ得る逃し溝６３を凹設し
たため、外歯歯車８を内歯歯車７内に装着するに際し、
外歯８１にこの逃し溝６３を通過させるようにすること
で外歯歯車８を内歯歯車７に容易に嵌め込むことが可能
になる。そして、本発明においては、外歯歯車８の内周
面の一部にしか逃し溝６３が設けられていないため、従
来のように外歯歯車の内周縁部に全周に亘って逃し溝６
３が設けられる場合に比較して外歯歯車８の加工処理が
容易になり、その分加工コストの低減化に寄与すること
ができる。In the transmission 1 of the present invention, the fitting groove 62 for fitting the roller pin 72a into the annular holding portion 6 is provided.
In addition, since the relief groove 63 through which the external teeth 81 of the external gear 8 can pass is recessed between the fitting grooves 62 adjacent only at a predetermined position, the external gear 8 is mounted in the internal gear 7. On the occasion,
The external gear 8 can be easily fitted into the internal gear 7 by allowing the external teeth 81 to pass through the escape groove 63. In the present invention, since the escape groove 63 is provided only on a part of the inner peripheral surface of the external gear 8, the escape groove 6 is provided on the inner peripheral edge portion of the external gear over the entire circumference as in the related art.
The processing of the external gear 8 is facilitated as compared with the case in which the external gear 3 is provided, which can contribute to a reduction in the processing cost.
【００４３】また、本実施形態においては、環状挟持部
６のローラピン７２ａを支持する部分を半円状の嵌込み
溝６２にしているため、従来のように支持孔によってピ
ンを支持するものに比較して加工が容易であり、この点
でも加工コストの低減化に貢献することができる。Further, in this embodiment, since the portion of the annular holding portion 6 supporting the roller pin 72a is formed as the semicircular fitting groove 62, it is compared with the conventional one in which the pin is supported by the support hole. In addition, processing is easy, and this also contributes to reduction of processing cost.
【００４４】[0044]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、外歯歯車
を挟持する環状挟持部は、その内周縁部の一部に外歯歯
車の隣接した所定数の外歯が軸心方向に通過し得る径方
向外方に向かった所定数の切込み凹部を有しているた
め、これらの切込み凹部に外歯を通すことにより、切込
み凹部以外の外歯は環状挟持部と干渉しないように位置
設定されることとも相俟って、外歯歯車を環状挟持部間
の内歯車内に嵌め込むことができる。従って、内縁部全
周に亘って外歯に対応した凹部が設けられた従来の環状
挟持部に比較し、凹部を設ける個所が少なくなった分、
加工コストの低減化に寄与することができる。According to the first aspect of the invention, the annular holding portion for holding the external gear has a predetermined number of external teeth adjacent to the external gear in a part of the inner peripheral edge thereof in the axial direction. Since it has a predetermined number of cut-out recesses directed radially outward that can pass, by passing the external teeth through these cut-out recesses, the external teeth other than the cut-out recesses are positioned so as not to interfere with the annular holding portion. Together with the setting, the external gear can be fitted into the internal gear between the annular holding portions. Therefore, as compared with the conventional annular holding portion in which the concave portion corresponding to the external teeth is provided over the entire inner edge portion, the number of places where the concave portion is provided is reduced,
This can contribute to a reduction in processing cost.
【００４５】請求項２記載の発明によれば、所定数の切
込み凹部を環状挟持部の内周縁部の点対称位置に互いに
対向して設けたため、切込み凹部の形成された位置が２
個所になっていることにより、嵌め込み位置の選択性が
向上して外歯歯車をより容易に内歯歯車内に嵌め込むこ
とができる。特に、一対の外歯歯車を軸心に対して１８
０°位相ずれさせた状態で内歯歯車内に装着する場合に
は、両外歯歯車を位相変化させることなく同時に内歯歯
車内に嵌め込むことが可能になり、組み付け作業の作業
性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the predetermined number of notches are provided opposite to each other at point-symmetric positions of the inner peripheral edge of the annular holding portion, so that the position where the notches are formed is two.
By providing such a portion, the selectivity of the fitting position is improved, and the external gear can be more easily fitted into the internal gear. In particular, the pair of external gears is
When mounted inside the internal gear with a 0 ° phase shift, both external gears can be fitted into the internal gear at the same time without changing the phase, improving the workability of assembly work Can be done.
【００４６】請求項３記載の発明によれば、一対の外歯
歯車が内歯歯車に噛合されているため、これらの外歯歯
車を１８０°の位相ずれで内歯歯車に噛合させることに
より、内外の歯車間の回転をバランスよく効率的に一方
から他方に伝達することができる。According to the third aspect of the present invention, since the pair of external gears is meshed with the internal gear, these external gears are meshed with the internal gear with a phase shift of 180 °, whereby: The rotation between the internal and external gears can be efficiently transmitted from one side to the other with good balance.
【図１】本発明に係る変速機の一実施形態を示す分解斜
視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a transmission according to the present invention.
【図２】図１に示す変速機の組立て斜視図である。FIG. 2 is an assembled perspective view of the transmission shown in FIG.
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】環状挟持部の一実施形態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an embodiment of an annular holding portion.
【図５】従来の変速機を示す図であり、（イ）は側面視
の断面図、（ロ）は環状挟持部の正面図である。5A and 5B are diagrams showing a conventional transmission, wherein FIG. 5A is a cross-sectional view in a side view, and FIG. 5B is a front view of an annular holding portion.
１ 変速機 ２ 第一軸 ２１ 第一軸本体 ２２ 偏心軸 ２３ ローラベアリング ３ 第二軸 ３１ 第二軸本体 ３２ 連結円盤 ３３ 回転伝達ピン ３３ａ ブッシュ ３４ 装着孔 ４ 第一ケーシング ４１ フランジ ４２ 支持筒 ４３ 締結孔 ４４，４５，５４ ベアリング ４６ 環状突起 ５ 第二ケーシング ５１ フランジ ５２ 支持筒 ５３ 締結孔 ５６ 環状突起 ５７ 台座 ６ 環状挟持部 ６１ 通過孔 ６２ 嵌込み溝 ６３ 逃し溝（切込み凹部） ６４ 締結孔 ７ 内歯歯車 ７１ 環状体（歯車本体） ７２ ローラ部材 ７２ａ ローラピン ７２ｂ ローラ ７３ 環状仕切板 ７３ａ 圧入溝 ７４ 締結孔 ８ 外歯歯車 ８１ 外歯 ８２ 中心孔 ８３ 遊嵌孔 ８４ 環状スペーサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 2 1st shaft 21 1st shaft main body 22 Eccentric shaft 23 Roller bearing 3 2nd shaft 31 2nd shaft main body 32 Connecting disk 33 Rotation transmission pin 33a Bush 34 Mounting hole 4 First casing 41 Flange 42 Support cylinder 43 Fastening Holes 44, 45, 54 Bearing 46 Annular projection 5 Second casing 51 Flange 52 Support tube 53 Fastening hole 56 Annular projection 57 Pedestal 6 Annular holding part 61 Passing hole 62 Fitting groove 63 Relief groove (cutting concave part) 64 Fastening hole 7 Tooth gear 71 Annular body (gear body) 72 Roller member 72a Roller pin 72b Roller 73 Annular partition plate 73a Press-fit groove 74 Fastening hole 8 External gear 81 External teeth 82 Center hole 83 Free-fitting hole 84 Ring spacer
Claims (3)
を軸心回りに回転自在に支持するケーシングが設けら
れ、上記第一軸にはその軸心回りに偏心公転する外歯歯
車が軸支されている一方、上記ケーシングには上記外歯
歯車と噛合する第二軸と同心の内歯歯車が設けられ、上
記第二軸は上記外歯歯車の自転が伝達されるように構成
され、第一軸および第二軸のいずれか一方が入力軸とし
て設定され、他方が出力軸として設定されてなる変速機
において、上記内歯歯車は、環状の歯車本体と、この歯
車本体の内周面に周方向等ピッチで形成された複数の内
歯と、径方向に向けて内歯の山部を覆うように歯車本体
の側部に積層された環状挟持部とを備えて形成され、上
記環状挟持部は、その内周縁部の一部に外歯歯車の隣接
した所定数の外歯が軸心方向に通過し得る径方向外方に
向かった所定数の切込み凹部を有していることを特徴と
する変速機。A casing for supporting a first shaft and a second shaft concentric with the first shaft so as to be rotatable around the axis is provided, and the first shaft revolves eccentrically around the axis. While the external gear is axially supported, the casing is provided with an internal gear that is concentric with the second shaft that meshes with the external gear, and the rotation of the external gear is transmitted to the second shaft. In a transmission configured such that one of the first shaft and the second shaft is set as an input shaft and the other is set as an output shaft, the internal gear includes an annular gear body, A plurality of internal teeth formed at an equal pitch in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the main body, and an annular holding portion laminated on a side portion of the gear main body so as to cover the ridges of the internal teeth in the radial direction. A predetermined number of external teeth adjacent to the external gear are formed on a part of the inner peripheral edge of the annular holding portion. A transmission having a predetermined number of radially outwardly extending notches that can pass in the center direction.
部の点対称位置に互いに対向して設けられていることを
特徴とする請求項１記載の変速機。2. The transmission according to claim 1, wherein the predetermined number of cut recesses are provided opposite to each other at point-symmetric positions of the inner peripheral edge.
噛合されていることを特徴とする請求項２記載の変速
機。3. The transmission according to claim 2, wherein a pair of said external gears is meshed with said internal gear.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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