JP2001132328A - Opening/closing device of opening/closing body for vehicle - Google Patents
Opening/closing device of opening/closing body for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後部ドア等
のように、上下に回動して開閉する開閉体を、駆動手段
により開閉させるようにした車両用開閉体の開閉装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an opening / closing device for a vehicle opening / closing body, such as a rear door of a vehicle, which can be opened / closed by driving means so as to open / close by turning up and down.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ワゴン車等の後端部において、上
下に回動して開閉するように設けられた後部ドアは、開
放時、その下端部が後方に大きく突出するように円弧を
描く。2. Description of the Related Art Conventionally, a rear door provided at the rear end of a wagon or the like so as to open and close by pivoting up and down draws an arc such that when opened, the lower end protrudes greatly rearward. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そのため、車両の荷物
室に荷物の出し入れを行う場合に、車両の後方に障害物
があって、後部ドアを大きく開放することができないと
きには、後部ドアを、障害物にぶつからない程度まで開
け、作業者は、自重により閉じたり、ガスステーの付勢
力により開いたりしないように、作業者は、後部ドアを
押さえながら作業をしなければならない。Therefore, when loading and unloading luggage in the luggage compartment of a vehicle, if there is an obstacle behind the vehicle and the rear door cannot be opened greatly, the rear door is obstructed. The operator must work while holding down the rear door so that the door is opened to the extent that it does not hit an object, and the operator does not close by its own weight or open by the urging force of the gas stay.
【０００４】また、モータ等の駆動源により後部ドアを
開閉させるようにした開閉装置は、ドアの開閉を自動的
に行いうる利便性はあるものの、後部ドアを、全閉位置
と全開位置との間の任意の中間位置に停止させることが
できないため、上述のように車両の後方に障害物がある
場合には、荷物の出し入れができない（例えば、実開平
６−７１８５２号公報参照）。[0004] Further, an opening / closing device in which the rear door is opened and closed by a driving source such as a motor has the convenience of automatically opening and closing the door, but the rear door is moved between a fully closed position and a fully opened position. Since the vehicle cannot be stopped at an arbitrary intermediate position between the vehicles, if there is an obstacle behind the vehicle as described above, the luggage cannot be taken in or out (for example, see Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-71852).
【０００５】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、開閉体を、全閉位置と全開位置との間
の任意の中間位置に停止させることができ、かつ安全性
及び操作性の向上を図った、車両用開閉体の開閉装置を
提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has the advantage that the opening / closing body can be stopped at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully opened position, and the safety and safety can be improved. It is an object of the present invention to provide an opening / closing device for a vehicle opening / closing body that improves operability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 車体に上下方向に開閉可能に支持された開閉体
を、駆動手段により開閉しうるようにした車両用開閉体
の開閉装置において、停止スイッチの指令に基づいて作
動し、前記開閉体を、全閉位置と全開位置との間の任意
の中間位置において停止させる制動手段と、前記開閉体
の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記開閉体の開
閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出手段と、前記開
閉体の中間停止位置を記憶する記憶手段と、前記開閉体
が中間停止位置から開閉移動しているとき、前記過負荷
検出手段が過負荷を検出することにより、前記駆動手段
を反転制御し、前記記憶手段により記憶されている中間
停止位置と前記位置検出手段の検出位置とを比較してほ
ぼ同一と判断したとき、前記駆動手段の作動を停止させ
るとともに、前記制動手段を作動させる制御装置とを備
えるものとする。According to the present invention, the above-mentioned problem is solved as follows. (1) An opening / closing device for a vehicle opening / closing body that is capable of opening and closing an opening / closing body supported by a vehicle body in a vertically openable and closable manner by a driving unit. Braking means for stopping at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully opened position, a position detecting means for detecting the open / close position of the open / close body, and an overload detecting means for detecting an overload during the opening / closing movement of the open / close body. Load detecting means, storage means for storing an intermediate stop position of the opening and closing body, and when the opening and closing body is opening and closing from the intermediate stopping position, the overload detecting means detects an overload, thereby Means is controlled to be inverted, and when the intermediate stop position stored by the storage means is compared with the detected position of the position detecting means and it is determined that they are substantially the same, the operation of the driving means is stopped and the braking is stopped. Shall and a control device for actuating the stage.
【０００７】(２) 車体に上下方向に開閉可能に支持さ
れた開閉体を、駆動手段により開閉しうるようにした車
両用開閉体の開閉装置において、停止スイッチの指令に
基づいて作動し、前記開閉体を、全閉位置と全開位置と
の間の任意の中間位置において停止させる制動手段と、
前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記
開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出手段
と、前記開閉体の中間停止位置及び前記過負荷検出手段
が過負荷を検出した過負荷検出位置を記憶する記憶手段
と、前記開閉体が中間停止位置から開閉移動していると
き、前記過負荷検出手段が第１の過負荷検出位置におい
て過負荷を検出することにより、前記駆動手段を反転制
御するとともに、第１の過負荷検出位置を記憶手段に記
憶させ、前記記憶手段に記憶されている中間停止位置と
前記位置検出手段の検出位置とを比較し、前記位置検出
手段が前記中間停止位置を検出する前に、前記過負荷検
出手段が第２の過負荷検出位置において過負荷を検出す
ることにより、前記駆動手段を再度反転制御し、前記位
置検出手段が第１の過負荷検出位置の手前の位置に達し
たことを検出することにより、前記駆動手段の作動を停
止させるとともに、前記制動手段を作動させる制御装置
とを備えるものとする。(2) An opening / closing device for a vehicle opening / closing body which can be opened and closed by a driving means, the opening / closing body supported on the vehicle body so as to be able to open and close in a vertical direction. Braking means for stopping the opening / closing body at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully opened position;
Position detecting means for detecting the open / close position of the opening / closing body, overload detecting means for detecting an overload at the time of opening / closing movement of the opening / closing body, and an intermediate stop position of the opening / closing body and the overload detecting means Storage means for storing the detected overload detection position, and when the opening / closing body is opening and closing from the intermediate stop position, the overload detection means detects an overload at the first overload detection position, Controlling the inversion of the driving means, storing the first overload detection position in the storage means, comparing the intermediate stop position stored in the storage means with the detection position of the position detection means, Before the means detects the intermediate stop position, the overload detection means detects an overload at the second overload detection position, whereby the drive means is again controlled to be inverted, and the position detection means detects the first load. By detecting that it has reached in front of the position of the overload detection position, stops the operation of the drive means, it is assumed that a control device for actuating the braking means.
【０００８】(３) 上記(１)または(２)項において、駆
動手段を、正逆回転可能なモータと、該モータの回転を
減速して出力部に伝達する減速機構と、該減速機構の出
力部の回転力により開閉体を開閉させる開閉機構と、前
記モータから開閉機構までの動力伝達経路の途中に設け
られ、前記動力伝達経路を断続するクラッチとを備える
ものとし、かつ制動手段を、前記モータの停止中に、前
記クラッチを接続させたときの前記動力伝達経路により
形成する。(3) In the above item (1) or (2), the drive means includes a motor capable of rotating forward and reverse, a reduction mechanism for reducing the rotation of the motor and transmitting the rotation to an output section, and An opening / closing mechanism that opens and closes the opening / closing body by the rotational force of the output unit, and a clutch that is provided in the middle of a power transmission path from the motor to the opening / closing mechanism and that interrupts the power transmission path, and a braking unit, It is formed by the power transmission path when the clutch is connected while the motor is stopped.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面に基づいて説明する。図１において、(１)は、ワゴン
車等の車両のルーフ(２)の後端部に、上端が左右方向を
向くヒンジ軸(３)をもって枢着され、車両の後端開口部
を閉塞する全閉位置(Ａ)と、後上方に開いた全開位置
(Ｂ)とに開閉可能な開閉体である後部のドア、(４)は、
ドア(１)と車体との間に伸縮自在に設けられ、ドア(１)
を開扉方向に付勢して、ドア(１)を全開位置に保持しう
るガスステーである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, (1) is pivotally connected to a rear end of a roof (2) of a vehicle such as a wagon with a hinge shaft (3) whose upper end is directed to the left and right, and closes a rear end opening of the vehicle. Fully closed position (A) and fully open position opened upward and rearward
(B) The rear door, which is an openable and closable body, (4)
The door (1) is telescopically provided between the door (1) and the vehicle body.
Is a gas stay capable of holding the door (1) at the fully open position by urging the door (1) in the door opening direction.
【００１０】(５)は、ルーフ(２)の内側に固定され、後
述する開閉機構(10)を介してドア(１)に連結された駆動
手段で、後述する操作スイッチ(19)の操作により電源が
供給されて駆動し、ドア(１)を自動開閉させるものであ
る。A driving means (5) is fixed inside the roof (2) and connected to the door (1) via an opening / closing mechanism (10) described later. The power is supplied and driven to automatically open and close the door (1).
【００１１】ドア(１)の下端部中央には、車体側に固着
されたストライカ(図示略)に係合することによって、ド
ア(１)を全閉状態に拘束するドアロック(図示略)と、ド
アロックとストライカとの係合を解除させる電動式のア
クチュエータ(図示略)と、ストライカにドアロックが辛
うじて係合するハーフラッチ状態になったとき、ストラ
イカがドアロックに完全に係合するフルラッチ状態ま
で、ドアロックを閉め込む方向に強制的に作動させる電
動式のクロージャ(図示略)とを備える公知のロックシス
テム(６)が装着されている。At the center of the lower end of the door (1), there is provided a door lock (not shown) for engaging the striker (not shown) fixed to the vehicle body side to restrain the door (1) in a fully closed state. , An electric actuator (not shown) that releases the engagement between the door lock and the striker, and a full latch that completely engages the door lock with the striker when the door lock barely engages with the striker A known lock system (6) including an electric closure (not shown) forcibly operating the door lock in the closing direction until the state is reached is mounted.
【００１２】駆動手段(５)は、図２及び図３に示すよう
に、前後方向に向けて水平に配置された正逆回転可能な
モータ(７)と、モータ(７)の出力軸(7a)の回転を減速し
て出力部に伝達する減速機構(８)と、減速機構(８)の出
力部の回転により、ドア(１)を開閉させる開閉機構(10)
と、モータ(７)の出力軸(7a)から開閉機構(10)までの動
力伝達経路の途中に設けられ、その経路を断続するクラ
ッチ(９)とを備えている。As shown in FIGS. 2 and 3, the driving means (5) comprises a motor (7) horizontally and horizontally rotatable in the front-rear direction, and an output shaft (7a) of the motor (7). ), And a speed reduction mechanism (8) for transmitting the output to the output part by decelerating, and an opening / closing mechanism (10) for opening and closing the door (1) by rotation of the output part of the speed reduction mechanism (8).
And a clutch (9) provided in the middle of a power transmission path from the output shaft (7a) of the motor (7) to the opening / closing mechanism (10) and intermittently connecting the path.
【００１３】減速機構(８)は、具体的には、モータ(７)
の出力軸(7a)に固着されたウォーム(7b)と、ウォーム(7
b)に噛合し、かつクラッチ(９)の入力軸(9a)に固嵌され
たウォームホイール(8a)と、クラッチ(９)の出力軸(9b)
に固嵌されたピニオン(8b)と、このピニオン(8b)に噛合
する大径歯車(8c)とからなっている。The speed reduction mechanism (8) is, specifically, a motor (7)
The worm (7b) fixed to the output shaft (7a) of the
a worm wheel (8a) engaged with the input shaft (9a) of the clutch (9) and an output shaft (9b) of the clutch (9);
And a large-diameter gear (8c) meshed with the pinion (8b).
【００１４】モータ(７)を停止させ、かつクラッチ(９)
を接続させたときにおける開閉機構(10)側からクラッチ
(９)を経て、モータ(７)の出力軸(7a)に至るまでの動力
伝達経路により、ドア(１)を、全閉位置と全開位置との
間の任意の中間位置において停止させ、かつその位置で
保持する制動手段(11)が形成されている。The motor (7) is stopped and the clutch (9)
From the opening / closing mechanism (10) when the
The power transmission path from (9) to the output shaft (7a) of the motor (7) stops the door (1) at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully open position, and A braking means (11) for holding at that position is formed.
【００１５】このような制動手段(11)に代えて、または
それと併設させ、例えば後述するプーリ(12)(14)の回転
を機械的に制動する公知のブレーキ(図示略)を設けても
よい。A known brake (not shown) for mechanically braking the rotation of pulleys (12) and (14), which will be described later, may be provided instead of or in addition to the braking means (11). .
【００１６】クラッチ(９)は、常時はモータ(７)から開
閉機構(10)までの動力伝達経路の連係を断っており、電
源が供給されると、動力伝達経路を接続して、モータ
(７)の回転を開閉機構(10)に伝達することができるよう
になっている。The clutch (9) always disconnects the power transmission path from the motor (7) to the opening / closing mechanism (10). When power is supplied, the clutch (9) connects the power transmission path and connects the motor to the motor.
The rotation of (7) can be transmitted to the opening / closing mechanism (10).
【００１７】開閉機構(10)は、車体に設けられた前後方
向を向く基板(13)の後部に垂直軸(12a)をもって軸支さ
れ、かつ大径歯車(8c)と一体的に連結されて、正逆回転
可能な駆動プーリ(12)と、基板(13)の前端部に垂直軸(1
4a)をもって軸支された従動プーリ(14)と、駆動プーリ
(12)と従動プーリ(14)とに掛け回された無端のベルト(1
5)とからなっている。ベルト(15)は、その内面に平歯状
の凹凸が形成されたタイミングベルトとするのが好まし
い。The opening / closing mechanism (10) is supported by a rear part of a substrate (13) provided on the vehicle body in a front-rear direction with a vertical shaft (12a), and is integrally connected to a large-diameter gear (8c). , A drive pulley (12) that can rotate forward and reverse, and a vertical axis (1
4a) and a driven pulley (14)
(12) and an endless belt (1
5) The belt (15) is preferably a timing belt in which spur-like irregularities are formed on the inner surface.
【００１８】ベルト(15)の下側走行路には、前後方向を
向くリンク(16)の前端部が、連結具(16a)により連結さ
れている。リンク(16)は、駆動プーリ(12)と従動プーリ
(14)との間において、ベルト(15)とともに、図３に実線
で示す閉扉位置と、想像線で示す全開位置とにほぼ直線
移動可能であり、その後端部は、ドア(１)の上部前面に
枢着(16b)されている。A front end of a link (16) directed in the front-rear direction is connected to a lower traveling path of the belt (15) by a connecting member (16a). The link (16) is composed of a driving pulley (12) and a driven pulley.
(14), together with the belt (15), can be moved substantially linearly between a closed position shown by a solid line in FIG. 3 and a fully open position shown by an imaginary line, and the rear end thereof is located at the top of the door (1). It is pivoted to the front (16b).
【００１９】ドア(１)が全閉位置(Ａ)にあるとき、モー
タ(７)及びクラッチ(９)に電源が供給されて、モータ
(７)が正転すると、減速機構(８)、クラッチ(９)、駆動
プーリ(12)を介して、リンク(16)は閉扉位置から開扉位
置に向けて移動し、ドア(１)は、リンク(16)を介して後
方に押され、ヒンジ軸(３)を中心に、全開位置(Ｂ)に向
けて上向回動させられる。When the door (1) is at the fully closed position (A), power is supplied to the motor (7) and the clutch (9),
When (7) rotates forward, the link (16) moves from the closed position to the open position via the speed reduction mechanism (8), the clutch (9), and the drive pulley (12), and the door (1) , And is pushed backward through the link (16), and is turned upward about the hinge shaft (3) toward the fully open position (B).
【００２０】また、ドア(１)が全開位置(Ｂ)にあると
き、モータ(７)及びクラッチ(９)に電源が供給されて、
モータ(７)が逆転すると、減速機構(８)、クラッチ
(９)、駆動プーリ(12)を介して、リンク(16)は、開扉位
置から閉扉位置に向けて移動し、ドア(１)は、リンク(1
6)を介して全閉位置(Ａ)に移動させられる。When the door (1) is in the fully open position (B), power is supplied to the motor (7) and the clutch (9).
When the motor (7) rotates reversely, the speed reduction mechanism (8), the clutch
(9) The link (16) moves from the open position to the closed position via the drive pulley (12), and the door (1) moves to the link (1).
It is moved to the fully closed position (A) via 6).
【００２１】ドア(１)が、全閉位置(Ａ)と全開位置(Ｂ)
との間の任意の中間位置(Ｃ)にあるときにおいて、制動
手段(11)が作動し、モータ(７)の作動が停止して、クラ
ッチ(９)に電源が供給された状態になると、ドア(１)
は、自重やガスステー(４)の付勢力により開閉移動させ
られることなく、制動手段(11)が作動したときの任意の
中間位置(Ｃ)に保持される。The door (1) is in a fully closed position (A) and a fully open position (B).
When the brake means (11) is operated, the operation of the motor (7) is stopped, and power is supplied to the clutch (9) at any intermediate position (C) between Door (1)
Is held at an arbitrary intermediate position (C) when the braking means (11) is actuated without being opened and closed by its own weight or the urging force of the gas stay (4).
【００２２】また、クラッチ(９)が動力伝達経路の連係
を断っているときは、ドア(１)を、手動操作により、軽
力で自由に開閉することができる。When the clutch (9) is disconnected from the power transmission path, the door (1) can be freely opened and closed with a light force by manual operation.
【００２３】図２及び図３に示すように、大径歯車(8c)
には、小径歯車(17)が噛合し、この小径歯車(17)の回転
軸(17a)には、その回転角度を計測することによって、
そのときのドア(１)の位置、移動量、及び移動方向を検
出しうるようにした扉位置検出センサ(18)が設けられて
いる。As shown in FIGS. 2 and 3, the large-diameter gear (8c)
The small-diameter gear (17) meshes with the rotating shaft (17a) of the small-diameter gear (17) by measuring the rotation angle thereof,
A door position detection sensor (18) that can detect the position, the movement amount, and the movement direction of the door (1) at that time is provided.
【００２４】扉位置検出センサ(18)としては、ドア(１)
の位置だけでなく、移動量と移動方向とを検出しうるた
めに、位相が９０度異なる２個の２相パルス信号を発生
しうるロータリエンコーダが好適である。As the door position detecting sensor (18), the door (1)
In order to be able to detect not only the position but also the movement amount and the movement direction, a rotary encoder that can generate two two-phase pulse signals having phases different by 90 degrees is preferable.
【００２５】図４は、制御装置の一例を示す。(19)は、
図７に示すように、リヤのコンビネーションランプ(20)
と並設された停止用スイッチを兼ねる操作スイッチで、
オープン用スイッチ(19a)とクローズ用スイッチ(19b)と
を有している。FIG. 4 shows an example of the control device. (19)
As shown in FIG. 7, the rear combination lamp (20)
With an operation switch that also serves as a stop switch,
It has an open switch (19a) and a close switch (19b).
【００２６】両スイッチ(19a)(19b)の出力信号は、両ス
イッチ(19a)(19b)の操作状況を判別して、モータ(７)及
びクラッチ(９)の作動態様を決定する操作判別及び作動
決定回路(21)に送られる。The output signals of the two switches (19a, 19b) are used to determine the operating state of the two switches (19a, 19b) and determine the operation of the motor (7) and the clutch (9). It is sent to the operation determination circuit (21).
【００２７】必要に応じて、図４に想像線で示すよう
に、ドア(１)の中間停止専用の中間停止スイッチ(19c)
を、操作スイッチ(19)中に組み込むか、図７に示す遠隔
操作スイッチ(22)に組み込むか、または、ドア(１)の遊
端部に設けるかして、その出力信号を、操作判別及び作
動決定回路(21)に送るようにしてもよい。If necessary, as shown by the imaginary line in FIG. 4, an intermediate stop switch (19c) dedicated to the intermediate stop of the door (1).
Is incorporated in the operation switch (19), is incorporated in the remote operation switch (22) shown in FIG. 7, or is provided at the free end of the door (1). It may be sent to the operation determination circuit (21).
【００２８】図４において、ロックシステム(６)におけ
るロックセンサ(図示略)からは、ドアロックがロックさ
れているときに発するロック信号、及び同じくロックが
解除されているときに発するアンロック信号が、操作判
別及び作動決定回路(21)、及び後述する扉位置検出回路
(23)に送られる。In FIG. 4, from a lock sensor (not shown) in the lock system (6), a lock signal generated when the door lock is locked and an unlock signal generated when the door is unlocked are also output. , An operation determination and operation determination circuit (21), and a door position detection circuit described later
Sent to (23).
【００２９】扉位置検出センサ(18)の出力信号は、扉位
置検出回路(23)に送られる。The output signal of the door position detection sensor (18) is sent to a door position detection circuit (23).
【００３０】同回路(23)においては、扉位置検出センサ
(18)の出力信号である出力パルスのパルス数を、ドア
(１)が全閉位置(Ａ)にあり、ドアロックがロックされて
いるとき、すなわち、ロックシステム(６)からロック信
号が出力されているときを初期値として、それからドア
(１)が全開位置に達するまでのパルス数を連続して計数
し、ドア(１)の位置に関する情報を出力信号として出力
し、その出力信号は、操作判別及び作動決定回路(21)に
送られる。なお、ドア(１)が全閉位置に向かって閉じる
際は、上記パルス数は減算される。In the circuit (23), a door position detecting sensor
The number of output pulses, which is the output signal of (18), is
When (1) is in the fully closed position (A) and the door lock is locked, that is, when the lock signal is output from the lock system (6) as an initial value,
The number of pulses until (1) reaches the fully open position is continuously counted, and information on the position of the door (1) is output as an output signal, and the output signal is sent to the operation determination and operation determination circuit (21). Can be When the door (1) closes toward the fully closed position, the above-mentioned pulse number is subtracted.
【００３１】メモリ(24)には、ドア(１)が全開位置(Ａ)
から全閉位置(Ｂ)まで移動する際に発する基準となる全
開時パルス数、その他の必要な情報が記憶されるように
なっており、ドア(１)が全開位置に達したことは、計数
中のパルス数が、メモリ(24)に記憶されている上記全開
時パルス数に到達することにより検出するようにしてい
る。In the memory (24), the door (1) is in the fully open position (A).
When the door (1) reaches the fully open position, the number of pulses when the door is fully opened and other necessary information are stored. The number of pulses in the middle is detected by reaching the number of pulses at the time of full opening stored in the memory (24).
【００３２】また、メモリ(24)には、操作スイッチ(19)
の中間停止指令により停止させられたときのドア(１)の
中間停止位置(Ｃ)、及び後述する過負荷検出手段(28)の
作動により停止させられたときのドア(１)の過負荷検出
位置(Ｄ)(図１参照)等も記憶される。An operation switch (19) is provided in the memory (24).
The intermediate stop position (C) of the door (1) when stopped by the intermediate stop command, and the overload detection of the door (1) when stopped by the operation of the overload detecting means (28) described later. The position (D) (see FIG. 1) and the like are also stored.
【００３３】(28)は、モータ(７)の電流が予め定めた設
定値より上昇したこと、またはモータ(７)の作動中にお
ける扉位置検出センサ(18)のパルス間隔が設定値より大
となったことを監視する過負荷検出手段である過負荷検
出センサで、駆動手段(５)によるドア(１)の開閉移動中
に、ドア(２)が障害物に衝突したり、ドア(１)と車体と
の間に物を挟み込んで、ドア(１)の開閉移動に対して過
負荷が生じたことを検出して、その過負荷検出信号を操
作判別及び作動決定回路(21)に送るようになっている。(28) The condition (28) indicates that the current of the motor (7) has risen above a predetermined set value or that the pulse interval of the door position detecting sensor (18) during operation of the motor (7) is larger than the set value. An overload detection sensor which is an overload detection means for monitoring that the door (2) collides with an obstacle or the door (1) during the opening and closing movement of the door (1) by the driving means (5). An object is sandwiched between the vehicle and the vehicle body to detect that an overload has occurred due to the opening and closing movement of the door (1), and to transmit an overload detection signal to the operation determination and operation determination circuit (21). It has become.
【００３４】操作判別及び作動決定回路(21)の主要な作
用は次のとおりである。 〔１〕ロックシステム(６)からロック信号が送られてき
ている状態で、オープン用スイッチ(19a)が１回だけ閉
じられたとき。このときは、ロックシステム(６)のアク
チュエータを作動させて、ドアロックを解錠させ、それ
によって、ロックシステム(６)からアンロック信号が出
力されると、それを確認した上で、開扉作動制御回路(2
5)を作動させ、扉位置検出回路(23)からドア(１)が全開
位置(Ｂ)に達したことを示す出力信号が発せられること
により、開扉作動制御回路(25)の作動を停止させる。The main operation of the operation determination and operation determination circuit (21) is as follows. [1] When the open switch (19a) is closed only once while the lock signal is being sent from the lock system (6). At this time, the actuator of the lock system (6) is actuated to unlock the door. When the unlock signal is output from the lock system (6), it is confirmed that the unlock signal has been output. Operation control circuit (2
5) is activated, and an output signal indicating that the door (1) has reached the fully open position (B) is issued from the door position detection circuit (23), thereby stopping the operation of the door opening operation control circuit (25). Let it.
【００３５】開扉作動制御回路(25)は、作動させられて
いるとき、クラッチ(９)を接続状態とし、かつモータ
(７)を正転させる作用を有している。したがって、ドア
(１)は、駆動手段(５)により、開く方向に移動させられ
る。When the door opening operation control circuit (25) is operated, the clutch (9) is connected, and the motor is opened.
It has the function of rotating (7) forward. Therefore, the door
(1) is moved in the opening direction by the driving means (5).
【００３６】〔２〕ロックシステム(６)からアンロック
信号が出力されており、かつ扉位置検出回路(23)から、
ドア(１)が全開位置(Ｂ)に位置していることを検出して
いる状態で、クローズ用スイッチ(19b)が１回だけ閉じ
られたとき。[2] An unlock signal is output from the lock system (6), and the door position detection circuit (23)
When the closing switch (19b) is closed only once while detecting that the door (1) is located at the fully open position (B).
【００３７】このときは、閉扉作動制御回路(26)を作動
させ、扉位置検出回路(23)からドア(１)が全閉位置(Ａ)
に到達したことを示す出力信号が発せられることによ
り、閉扉作動制御回路(26)の作動を停止させる。At this time, the door closing operation control circuit (26) is operated, and the door (1) is moved from the door position detecting circuit (23) to the fully closed position (A).
, The operation of the door closing operation control circuit (26) is stopped.
【００３８】閉扉作動制御回路(26)は、作動させられて
いるとき、クラッチ(９)を接続状態とし、かつモータ
(７)を逆転させる作用を有している。したがってドア
(１)は、駆動手段(５)により、閉じる方向に移動させら
れる。The door closing operation control circuit (26), when being operated, puts the clutch (9) in the connected state, and
It has the function of reversing (7). Therefore the door
(1) is moved in the closing direction by the driving means (5).
【００３９】〔３〕オープン用スイッチ(19a)が１回閉
じられて、上述のようにして、開扉作動制御回路(25)が
作動させられている間、またはクローズ用スイッチ(19
b)が１回閉じられて、上述のようにして、閉扉作動制御
回路(26)が作動させられている間に、オープン用スイッ
チ(19a)、クローズ用スイッチ(19b)、及び中間停止スイ
ッチ(19c)のいずれか１個が閉じられたとき。[3] While the opening switch (19a) is closed once and the door opening operation control circuit (25) is operated as described above, or the closing switch (19)
b) is closed once and the opening switch (19a), the closing switch (19b), and the intermediate stop switch (19) are operated while the door closing operation control circuit (26) is operated as described above. When any one of 19c) is closed.
【００４０】このときは、それまでの開扉作動制御回路
(25)または閉扉作動制御回路(26)の作動を停止し、かつ
中間停止制御回路(27)を作動させ、その後、オープン用
スイッチ(19a)とクローズ用スイッチ(19b)とのいずれか
一方が閉じられることにより、中間停止制御回路(27)の
作動を停止させる。At this time, the door opening operation control circuit
(25) or the operation of the door closing operation control circuit (26) is stopped, and the intermediate stop control circuit (27) is operated.After that, one of the open switch (19a) and the close switch (19b) is turned off. When closed, the operation of the intermediate stop control circuit (27) is stopped.
【００４１】中間停止制御回路(27)は、作動させられて
いるとき、クラッチ(９)を接続状態とし、かつモータ
(７)を停止状態とする作用を有している。また、上述し
たように、制動手段(11)として、その他のブレーキ(図
４において、符号(28)をもって示す)を併設する場合
は、そのブレーキ(28)をも同時に作動させるようにす
る。The intermediate stop control circuit (27), when being operated, brings the clutch (9) into an engaged state, and
(7) has an operation of stopping the operation. Further, as described above, when another brake (indicated by reference numeral (28) in FIG. 4) is provided as the braking means (11), the brake (28) is also operated at the same time.
【００４２】この状態では、駆動手段(５)における動力
伝達経路が制動手段(11)となり、ドア(１)を、その自重
やガスステー(４)の付勢力に抗して、任意の中間位置で
停止させ、かつ保持することができる。In this state, the power transmission path of the driving means (5) becomes the braking means (11), and the door (1) is moved at an arbitrary intermediate position against its own weight and the urging force of the gas stay (4). Can be stopped and held.
【００４３】〔４〕中間停止制御回路(27)が作動させら
れて、ドア(１)が中間停止位置(Ｃ)に停止させられてい
る状態で、オープン用スイッチ(19a)またはクローズ用
スイッチ(19b)が操作させられたとき。[4] When the intermediate stop control circuit (27) is operated and the door (1) is stopped at the intermediate stop position (C), the open switch (19a) or the close switch ( 19b) is operated.
【００４４】このときは、中間停止制御回路(27)の作動
を停止し、代りに、開扉作動制御回路(25)または閉扉作
動制御回路(26)を作動させる。これによって、ドア(１)
は、中間停止位置(Ｃ)から、開く方向または閉じる方向
へ移動させられる。この移動を開始する前に、中間停止
位置(Ｃ)の位置情報はメモリ(24)に記憶される。 〔５〕上記〔４〕の作動の途中、すなわち、ドア(１)が
中間停止位置(Ｃ)から開く方向または閉じる方向へ移動
させられている途中で、過負荷検出手段(28)が過負荷を
検出したとき。At this time, the operation of the intermediate stop control circuit (27) is stopped, and the door opening operation control circuit (25) or the door closing operation control circuit (26) is operated instead. This allows the door (1)
Is moved in the opening direction or the closing direction from the intermediate stop position (C). Before starting the movement, the position information of the intermediate stop position (C) is stored in the memory (24). [5] During the operation of [4], that is, while the door (1) is being moved from the intermediate stop position (C) in the opening direction or the closing direction, the overload detection means (28) is overloaded. Is detected.
【００４５】このときには、その時のドア(１)の位置情
報を、過負荷検出位置(Ｄ)として、メモリ(24)に記憶さ
せた後、それまで作動していた開扉作動制御回路(25)ま
たは閉扉作動制御回路(26)の作動を停止し、代りに、そ
れと逆の閉扉作動制御回路(26)、または開扉作動制御回
路(25)を作動させる。これによって、ドア(１)は、それ
まで閉じる方向へ移動していた場合は、開く方向へ、ま
た開く方向へ移動していた場合は閉じる方向へ、それぞ
れ反転させられる。At this time, the position information of the door (1) at that time is stored in the memory (24) as the overload detection position (D), and then the door opening operation control circuit (25) which has been operating until then. Alternatively, the operation of the door closing operation control circuit (26) is stopped, and instead, the opposite door closing operation control circuit (26) or door opening operation control circuit (25) is operated. As a result, if the door (1) has been moving in the closing direction, the door (1) is turned in the opening direction, and if it has been moved in the opening direction, the door (1) is turned in the closing direction.
【００４６】ドア(１)が元の中間停止位置(Ｃ)に到達
し、そのことが扉位置検出回路(23)により検出される
と、それまでの閉扉作動制御回路(26)または開扉作動制
御回路(25)の作動を停止し、代りに、中間停止制御回路
(27)を作動させる。これによって、ドア(１)は、元の中
間停止位置(Ｃ)に停止させられる。When the door (1) reaches the original intermediate stop position (C) and this is detected by the door position detecting circuit (23), the door closing operation control circuit (26) or the door opening operation is performed. Stops the operation of the control circuit (25), and replaces it with an intermediate stop control circuit.
Activate (27). Thereby, the door (1) is stopped at the original intermediate stop position (C).
【００４７】〔６〕上記〔５〕の最後の作動途中、すな
わち、ドア(１)が過負荷検出位置(Ｄ)から中間停止位置
(Ｃ)に向かって移動させられている途中で、再度過負荷
検出センサ(28)が過負荷を検出したとき。[6] During the last operation of the above [5], that is, when the door (1) moves from the overload detection position (D) to the intermediate stop position.
When the overload detection sensor (28) detects an overload again while being moved toward (C).
【００４８】このときは、まず、その第２の過負荷検出
位置をメモリ(24)に記憶させた後、それまで作動してい
た開扉作動制御回路(25)と閉扉作動制御回路(26)とのい
ずれか一方の作動を停止し、他方を作動させる。これに
よって、ドア(１)は再度反転させられて、最初の過負荷
検出位置(Ｄ)に向かって移動させられる。At this time, first, the second overload detection position is stored in the memory (24), and then the door opening operation control circuit (25) and the door closing operation control circuit (26) that have been operating up to that point. Is stopped, and the other is operated. As a result, the door (1) is inverted again and moved toward the first overload detection position (D).
【００４９】ドア(１)が、最初の過負荷検出位置(Ｄ)の
直前の予め設定した近接距離まで到達し、そのことが扉
位置検出回路(23)により検出されると、それまで作動し
ていた開扉または閉扉作動制御回路(25)または(26)の作
動を停止し、代りに、中間停止制御回路(27)を作動させ
る。When the door (1) reaches a predetermined proximity distance immediately before the first overload detection position (D), and this is detected by the door position detection circuit (23), the door (1) operates until that time. The operation of the opening / closing operation control circuit (25) or (26), which has been performed, is stopped, and the intermediate stop control circuit (27) is operated instead.
【００５０】これによって、ドア(１)は、第１の過負荷
検出位置(Ｄ)の直前の位置で停止させられる。したがっ
て、ドア(１)が第１の過負荷検出位置(Ｄ)まで到達し
て、再度反転させられることのないようにすることがで
きる。As a result, the door (1) is stopped at a position immediately before the first overload detection position (D). Therefore, it is possible to prevent the door (1) from reaching the first overload detection position (D) and being turned over again.
【００５１】次に、図５及び図６に示すフローチャート
を参照して、上記のように構成された車両用開閉体の開
閉装置の動作の流れについて説明する。ドア(１)が全閉
位置(Ａ)にあるとき、ステップ(S1)において、操作スイ
ッチ(19)のオープン用スイッチ(19a)を操作すると、ロ
ックシステム(６)のアクチュエータによりドアロックと
ストライカとの係合が解除された後、ステップ(S2)にお
いて、クラッチ(９)が接続するとともに、モータ(７)が
正転して、ドア(１)は開扉移動する。Next, with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, the operation flow of the opening / closing device for a vehicle opening / closing body configured as described above will be described. When the door (1) is in the fully closed position (A) and the open switch (19a) of the operation switch (19) is operated in step (S1), the door lock and the striker are actuated by the actuator of the lock system (6). Is released, in step (S2), the clutch (9) is connected, the motor (7) rotates forward, and the door (1) opens.
【００５２】ステップ(S3)において、操作スイッチ(19)
による中間停止操作がなければ、ドア(１)は開扉移動を
継続し、ステップ(S4)において、扉位置検出センサ(18)
によりドア(１)の全開位置(Ｂ)が検出されると、ステッ
プ(S5)において、クラッチ(９)は切断されるとともに、
モータ(７)は回転を停止して、ドア(１)はガスステー
(４)の付勢力により全開位置(Ｂ)に保持される。In step (S3), the operation switch (19)
If there is no intermediate stop operation by the door, the door (1) continues the door opening movement, and in step (S4), the door position detection sensor (18)
When the fully open position (B) of the door (1) is detected, the clutch (9) is disconnected in step (S5).
The motor (7) stops rotating and the door (1) is
It is held at the fully open position (B) by the biasing force of (4).
【００５３】ステップ(S3)において、車両の後方に障害
物があり、開扉スペースが小さく、ドア(１)を中間位置
に止める必要があるときには、操作スイッチ(19)のオー
プン用スイッチ(19a)、またはクローズ用スイッチ(19b)
のいずれかを操作すると、操作スイッチ(19)は停止スイ
ッチとして働き、ステップ(S6)において、クラッチ(９)
を接続状態に保持したまま、モータ(７)の回転は停止す
ることにより、ドア(１)は、制動手段(11)により任意の
中間停止位置(Ｃ)に停止させられ、ステップ(S7)におい
て、中間停止位置(Ｃ)をメモリ(24)が記憶する。In step (S3), when there is an obstacle behind the vehicle, the door opening space is small, and it is necessary to stop the door (1) at the intermediate position, the open switch (19a) of the operation switch (19) Or switch for closing (19b)
Is operated, the operation switch (19) functions as a stop switch, and in step (S6), the clutch (9)
By keeping the motor in the connected state, the rotation of the motor (7) is stopped, so that the door (1) is stopped at an arbitrary intermediate stop position (C) by the braking means (11), and in step (S7) , The intermediate stop position (C) is stored in the memory (24).
【００５４】ドア(１)が中間位置に保持されることによ
り、作業者は、ドア(１)を押さえることなく、容易に荷
物の出し入れ作業を行うことができる。By holding the door (1) at the intermediate position, the operator can easily carry out the loading / unloading work without pressing the door (1).
【００５５】ステップ(S8)において、操作スイッチ(19)
のクローズ用スイッチ(19b)を操作すると、ステップ(S
9)においてモータ(７)が逆転し、ドア(１)は閉扉移動す
る。ステップ(S10)において、過負荷検出センサ(28)が
過負荷を検出しなければ、ステップ(S11)において扉位
置検出センサ(18)が全閉位置を検出することにより、モ
ータ(７)及びクラッチ(９)は停止制御され、ドア(１)
は、ドアロックがストライカに係合した全閉状態にな
る。In step (S8), the operation switch (19)
When the close switch (19b) is operated, the step (S
In 9), the motor (7) rotates reversely, and the door (1) moves to close. In step (S10), if the overload detection sensor (28) does not detect an overload, the door position detection sensor (18) detects the fully closed position in step (S11), and the motor (7) and the clutch (9) is controlled to stop and the door (1)
Is in a fully closed state in which the door lock is engaged with the striker.
【００５６】ステップ(S13)において、操作スイッチ(1
9)のオープン用スイッチ(19a)が操作されると、ステッ
プ(S14)においてモータ(７)は正転し、ドア(１)は開扉
移動し、その後、操作スイッチ(19)の中間停止操作がな
ければ、全開状態となる。In step (S13), the operation switch (1
When the opening switch (19a) of (9) is operated, in step (S14), the motor (7) rotates forward, the door (1) moves to open, and then the intermediate stop operation of the operation switch (19). If there is no, it will be fully open.
【００５７】ステップ(S10)において、ドア(１)と車体
との間に荷物等が挟み込まれるか、または、人為的にド
ア(１)が押えられて、過負荷検出位置(Ｄ)において、過
負荷検出センサ(28)が１回目の過負荷を検出すると、ス
テップ(S15)においてメモリ(24)が過負荷検出位置(Ｄ)
を記憶し、ドア(１)は反転させられる。In step (S10), a luggage or the like is sandwiched between the door (1) and the vehicle body, or the door (1) is artificially pressed, and the overload is detected at the overload detection position (D). When the load detection sensor (28) detects the first overload, the memory (24) stores the overload detection position (D) in step (S15).
And the door (1) is inverted.
【００５８】反転動作は、ステップ(S16)において、モ
ータ(７)が正転させられることにより行なわれ、ドア
(１)は開扉移動する。ステップ(S17)において、開扉移
動中、１回目の過負荷とは別の２回目の過負荷を検出し
なければ、ステップ(S18)において、扉位置検出センサ
(18)が中間停止位置(Ｃ)を検出すると、ステップ(S19)
において、モータ(７)は停止し、ドア(１)は、制動手段
(11)により中間停止位置(Ｃ)に停止する。The reversing operation is performed by rotating the motor 7 forward in step (S16).
(1) moves the door open. In step (S17), if a second overload different from the first overload is not detected during the door opening movement, in step (S18), the door position detection sensor
When (18) detects the intermediate stop position (C), step (S19)
, The motor (7) is stopped and the door (1) is
It stops at the intermediate stop position (C) by (11).
【００５９】従って、過負荷検出により反転動作すると
き、ドア(１)は、障害物の手前で停止するので、障害物
に衝突等して損傷を受けることがない。Therefore, when the reversing operation is performed due to the detection of an overload, the door (1) stops before the obstacle, so that the door (1) is not damaged by collision with the obstacle.
【００６０】ステップ(S17)において、反転動作中、中
間停止位置(Ｃ)に達する前に、ドア(１)が障害物に接触
する等して、２回目の過負荷を検出すると、ステップ(S
20)においてモータ(７)が逆転制御され、再度、ドア
(１)は、閉扉方向に向けて反転動作する。ステップ(S2
1)において、扉位置検出センサ(22)が記憶手段(23)が記
憶した過負荷検出位置(Ｄ)の僅か手前の位置を検出する
と、ステップ(S22)において、モータ(７)は停止され、
ドア(１)は、制動手段(11)により過負荷検出位置(Ｄ)の
手前で停止する。In step (S17), during the reversing operation, before reaching the intermediate stop position (C), when the door (1) comes into contact with an obstacle and the second overload is detected, step (S17)
In (20), the motor (7) is controlled to rotate in the reverse direction.
(1) performs a reversing operation toward the door closing direction. Step (S2
In (1), when the door position detection sensor (22) detects a position slightly before the overload detection position (D) stored in the storage means (23), in step (S22), the motor (7) is stopped,
The door (1) is stopped short of the overload detection position (D) by the braking means (11).
【００６１】従って、再度反転動作するとき、１回目に
挟み込んだ荷物等を、再度挟み込むことがなく安全であ
る。Therefore, when the reversing operation is performed again, the luggage or the like caught for the first time is not caught again and is safe.
【００６２】[0062]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。 (ａ)請求項１記載の発明によると、開閉体を制動手段に
より、任意の中間位置に停止させることができるので、
狭い開閉スペースの場所であっても、作業者は開閉体を
押さえないでも、荷物の出し入れ等を容易に行うことが
できる。According to the present invention, the following effects can be obtained. (a) According to the first aspect of the present invention, the opening / closing body can be stopped at an arbitrary intermediate position by the braking means.
Even in a place with a narrow opening / closing space, an operator can easily carry out loading / unloading of luggage without holding down the opening / closing body.
【００６３】さらに、開閉体を中間停止位置から開閉移
動させている途中で、過負荷を検出して開閉体が反転動
作しても、開閉体は元の中間停止位置で停止させられる
ので、開閉体が障害物に衝突する等して、損傷を受ける
ことがない。Further, even if an overload is detected and the opening / closing body is reversed while the opening / closing body is being opened / closed from the intermediate stop position, the opening / closing body is stopped at the original intermediate stop position. The body will not be damaged due to collision with obstacles.
【００６４】(ｂ)請求項２記載の発明によると、上述
(ａ)に加えて、過負荷検出により開閉体が反転動作して
いる途中で、再度過負荷が検出されても、開閉体が前回
検出した過負荷検出位置の手前で停止するので、同じ過
負荷検出を繰り返すことがなく安全性が向上する。(B) According to the second aspect of the present invention,
In addition to (a), even if an overload is detected again during the reversal operation of the opening / closing body due to the overload detection, the opening / closing body stops just before the previously detected overload detection position. Safety is improved without repeating load detection.
【００６５】(ｃ)請求項３記載の発明によると、制動手
段が駆動手段内に設けられているため、開閉装置の小型
化は可能となり、かつコストの低減を図ることができ
る。(C) According to the third aspect of the present invention, since the braking means is provided in the driving means, the size of the opening / closing device can be reduced, and the cost can be reduced.
【図１】本発明の一実施形態を備える車両の後部の概略
側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a rear portion of a vehicle including an embodiment of the present invention.
【図２】同じく、駆動手段の一部切欠平面図である。FIG. 2 is also a partially cutaway plan view of a driving unit.
【図３】図２におけるIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】本発明の一実施形態の制御装置の一例を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control device according to an embodiment of the present invention.
【図５】同じく、開閉装置の動作の流れを示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the operation of the switching device.
【図６】同じく、図５のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。6 is a flowchart showing a subroutine of FIG. 5;
【図７】車両後部の概略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of a rear portion of the vehicle.
(１)ドア（開閉体） (２)ルーフ (３)ヒンジ軸 (４)ガスステー (５)駆動手段 (６)ロックシステム (７)モータ (7a)出力軸 (7b)ウォーム (８)減速機構 (8a)ウォームホイール (8b)ピニオン (8c)大径歯車（出力部） (９)クラッチ (9a)入力軸 (9b)出力軸 (10)開閉機構 (11)制動手段 (12)駆動プーリ (12a)垂直軸 (13)基板 (14)従動プーリ (14a)垂直軸 (15)ベルト (16)リンク (16a)連結具 (16b)枢着(部) (17)小径歯車 (18)扉位置検出センサ (19)操作スイッチ(停止用スイッチ) (19a)オープン用スイッチ (19b)クローズ用スイッチ (19c)中間停止用スイッチ (20)コンビネーションランプ (21)操作判別及び作動決定回路 (22)遠隔操作スイッチ (23)扉位置検出回路 (24)メモリ (25)開扉作動制御回路 (26)閉扉作動制御回路 (27)中間停止制御回路 (28)過負荷検出センサ(過負荷検出手段) (1) Door (opening / closing body) (2) Roof (3) Hinge shaft (4) Gas stay (5) Drive means (6) Lock system (7) Motor (7a) Output shaft (7b) Worm (8) Reduction mechanism ( 8a) Worm wheel (8b) Pinion (8c) Large diameter gear (output) (9) Clutch (9a) Input shaft (9b) Output shaft (10) Opening / closing mechanism (11) Braking means (12) Drive pulley (12a) Vertical shaft (13) Substrate (14) Driven pulley (14a) Vertical shaft (15) Belt (16) Link (16a) Connector (16b) Pivot (part) (17) Small diameter gear (18) Door position detection sensor ( 19) Operation switch (stop switch) (19a) Open switch (19b) Close switch (19c) Intermediate stop switch (20) Combination lamp (21) Operation determination and operation decision circuit (22) Remote control switch (23 ) Door position detection circuit (24) Memory (25) Door opening operation control circuit (26) Door closing operation control circuit (27) Intermediate stop control circuit (28) Overload detection sensor (overload detection means)
Claims (3)
開閉体を、駆動手段により開閉しうるようにした車両用
開閉体の開閉装置において、 停止スイッチの指令に基づいて作動し、前記開閉体を、
全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停
止させる制動手段と、 前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、 前記開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出
手段と、 前記開閉体の中間停止位置を記憶する記憶手段と、 前記開閉体が中間停止位置から開閉移動しているとき、
前記過負荷検出手段が過負荷を検出することにより、前
記駆動手段を反転制御し、前記記憶手段により記憶され
ている中間停止位置と前記位置検出手段の検出位置とを
比較してほぼ同一と判断したとき、前記駆動手段の作動
を停止させるとともに、前記制動手段を作動させる制御
装置とを備えることを特徴とする車両用開閉体の開閉装
置。1. An opening / closing device for a vehicle opening / closing body which is capable of opening / closing an opening / closing body supported by a vehicle body in a vertically openable and closable manner by a driving means. Body
Braking means for stopping at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully open position; a position detecting means for detecting an open / close position of the open / close body; and an overload for detecting an overload during the opening / closing movement of the open / close body Detection means, storage means for storing an intermediate stop position of the opening and closing body, when the opening and closing body is opening and closing movement from the intermediate stop position,
When the overload detecting means detects an overload, the driving means is controlled to be inverted, and the intermediate stop position stored by the storage means is compared with the detected position of the position detecting means to determine that they are substantially the same. And a control device for stopping the operation of the driving means and activating the braking means when the operation is performed.
開閉体を、駆動手段により開閉しうるようにした車両用
開閉体の開閉装置において、 停止スイッチの指令に基づいて作動し、前記開閉体を、
全閉位置と全開位置との間の任意の中間位置において停
止させる制動手段と、 前記開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、 前記開閉体の開閉移動時の過負荷を検出する過負荷検出
手段と、 前記開閉体の中間停止位置及び前記過負荷検出手段が過
負荷を検出した過負荷検出位置を記憶する記憶手段と、 前記開閉体が中間停止位置から開閉移動しているとき、
前記過負荷検出手段が第１の過負荷検出位置において過
負荷を検出することにより、前記駆動手段を反転制御す
るとともに、第１の過負荷検出位置を記憶手段に記憶さ
せ、前記記憶手段に記憶されている中間停止位置と前記
位置検出手段の検出位置とを比較し、前記位置検出手段
が前記中間停止位置を検出する前に、前記過負荷検出手
段が第２の過負荷検出位置において過負荷を検出するこ
とにより、前記駆動手段を再度反転制御し、前記位置検
出手段が第１の過負荷検出位置の手前の位置に達したこ
とを検出することにより、前記駆動手段の作動を停止さ
せるとともに、前記制動手段を作動させる制御装置とを
備えることを特徴とする車両用開閉体の開閉装置。2. An opening / closing device for a vehicle opening / closing body which is capable of opening / closing an opening / closing body supported by a vehicle body in a vertically openable and closable manner by a driving means. Body
Braking means for stopping at an arbitrary intermediate position between the fully closed position and the fully open position; a position detecting means for detecting an open / close position of the open / close body; and an overload for detecting an overload during the opening / closing movement of the open / close body Detection means, storage means for storing an intermediate stop position of the opening and closing body and an overload detection position at which the overload detection means has detected an overload, and when the opening and closing body is opening and closing from the intermediate stop position,
When the overload detecting means detects an overload at the first overload detecting position, the driving means is controlled to be inverted, and the first overload detecting position is stored in the storing means, and is stored in the storing means. Comparing the detected intermediate stop position with the position detected by the position detecting means, and before the position detecting means detects the intermediate stop position, the overload detecting means overloads at the second overload detecting position. To stop the operation of the drive unit by detecting that the drive unit has been turned over again by detecting that the drive unit has reached the position before the first overload detection position. And a control device for operating the braking means.
該モータの回転を減速して出力部に伝達する減速機構
と、該減速機構の出力部の回転力により開閉体を開閉さ
せる開閉機構と、前記モータから開閉機構までの動力伝
達経路の途中に設けられ、前記動力伝達経路を断続する
クラッチとを備えるものとし、かつ制動手段を、前記モ
ータの停止中に、前記クラッチを接続させたときの前記
動力伝達経路により形成した請求項１または２に記載の
車両用開閉体の開閉装置。3. A driving device comprising: a motor capable of rotating forward and backward;
A deceleration mechanism for decelerating the rotation of the motor and transmitting the output to the output unit; an opening / closing mechanism for opening and closing the opening / closing body by the rotational force of the output unit of the speed reduction mechanism; and a power transmission path provided from the motor to the opening / closing mechanism. The clutch according to claim 1 or 2, further comprising a clutch for intermittently connecting the power transmission path, and wherein the braking means is formed by the power transmission path when the clutch is connected while the motor is stopped. Opening / closing device for a vehicle opening / closing body.
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|---|---|---|---|
| JP31037099A JP3629650B2 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Opening and closing device for vehicle opening and closing body |
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|---|---|---|---|
| JP31037099A JP3629650B2 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Opening and closing device for vehicle opening and closing body |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3629650B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011254720A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| JP2011254721A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| WO2021215368A1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-28 | 株式会社アイシン | Car door stopping device |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP31037099A patent/JP3629650B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2011254721A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| WO2021215368A1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-28 | 株式会社アイシン | Car door stopping device |
| JP7466260B2 (en) | 2020-04-23 | 2024-04-12 | 株式会社アイシン | Vehicle door stop device |
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