JP2001128465A - Motor controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源から直流
電圧を得るコンバータと直流電圧を可変周波数の交流電
圧に変換し、交流電動機にその変換した交流電圧を給電
するインバータとを有する電動機制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device having a converter for obtaining a DC voltage from an AC power supply, and an inverter for converting the DC voltage into an AC voltage having a variable frequency and supplying the AC voltage to the AC motor. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８はこの種の従来の電動機制御装置を
示したものである。図８において、交流電源１から供給
される交流電圧は、コンバータ２に接続され所定の直流
電圧に変換する。FIG. 8 shows a conventional motor control device of this kind. In FIG. 8, an AC voltage supplied from an AC power supply 1 is connected to a converter 2 and is converted into a predetermined DC voltage.
【０００３】これらコンバータ２はサイリスタやダイオ
ードなどの制御整流素子で構成されている。コンバータ
２の出力である直流電圧は、負荷装置であるインバータ
３に接続され直流電力を供給している。[0003] These converters 2 are composed of control rectifiers such as thyristors and diodes. The DC voltage output from the converter 2 is connected to an inverter 3 serving as a load device to supply DC power.
【０００４】これらインバータ３は、運転時に生じるリ
ップルを抑制したり、無効電力を処理するための平滑コ
ンデンサ４が接続されている。インバータ３に入力され
る直流電圧は、可変周波数可変電圧の交流電圧に変換す
るためのＩＧＢＴなどのスイッチング素子によって構成
されている。[0004] These inverters 3 are connected to a smoothing capacitor 4 for suppressing ripples generated during operation and for processing reactive power. The DC voltage input to the inverter 3 is configured by a switching element such as an IGBT for converting a variable frequency variable voltage into an AC voltage.
【０００５】インバータ３の出力である交流電圧は交流
電動機５を駆動するためケーブル１２を介して接続され
る。また、インバータ３のフレームアース８Ａと、交流
電動機５のフレームアース８Ｂは、それぞれ接地されて
いる。An AC voltage output from the inverter 3 is connected via a cable 12 to drive the AC motor 5. The frame ground 8A of the inverter 3 and the frame ground 8B of the AC motor 5 are grounded.
【０００６】このように構成された電力変換装置の動作
原理を以下に述べる。インバータ３は、コンバータ２の
出力電圧を入力し平滑コンデンサ４を介して、交流電動
機５を駆動・抑制するのに必要な可変周波数可変電圧の
交流電圧に変換するため、制御回路内で任意のゲートパ
ルスを造る。このゲートパルスＩＧＢＴなどのスイッチ
ング素子のゲート端子部に入力することで、スイッチン
グ動作を行い、任意の交流電圧を出力し、交流電動機５
を駆動させる。[0006] The operation principle of the power converter configured as described above will be described below. The inverter 3 receives an output voltage of the converter 2 and converts the input voltage through a smoothing capacitor 4 into an AC voltage of a variable frequency variable voltage necessary for driving and suppressing the AC motor 5. Build a pulse. The switching operation is performed by inputting to a gate terminal of a switching element such as the gate pulse IGBT, and an arbitrary AC voltage is output.
Drive.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来装置において、近
年、電動機制御装置に多く用いられるようになったＩＧ
ＢＴなどのスイッチング素子は、高速スイッチングデバ
イスであり、インバータ３からＩＧＢＴなどのスイッチ
ング素子のスイッチング動作により生じるコモンモード
電圧の急峻な変化が起因して、インバータモータ間のケ
ーブルや、モータ巻線の浮遊容量を通じてモータフレー
ムから接地端子に高周波成分を持ったアース電流（漏れ
電流）が流れる。このアース電流は、放射線と伝達性の
電磁妨害（ＥＭＩ）を発生する恐れがあるため、インバ
ータ周辺の設備機器が誤動作する問題点がある。また、
コモンモード電圧により、負荷側である交流電動機の軸
に電圧（軸電圧）が発生し、ベアリングなどを通じてモ
ータフレームに電流が流れるため、軸−ベアリング間で
の放電や通電によるベアリング破損（電食）などの問題
点もある。In conventional devices, IGs which have recently been widely used in motor control devices have been used.
A switching element such as a BT is a high-speed switching device, and a steep change of a common mode voltage caused by a switching operation of a switching element such as an IGBT from the inverter 3 causes a cable between inverter motors and a floating motor winding. A ground current (leakage current) having a high frequency component flows from the motor frame to the ground terminal through the capacitor. This ground current may cause electromagnetic interference (EMI) of radiation and communicability, so that there is a problem that equipment around the inverter malfunctions. Also,
Due to the common mode voltage, a voltage (shaft voltage) is generated on the shaft of the AC motor on the load side, and current flows through the motor frame through the bearings and the like, so that the bearing is damaged due to discharge or energization between the shaft and the bearing (electrolytic corrosion). There are also problems such as.
【０００８】従って、本発明においては、ＩＧＢＴなど
のスイッチング素子のスイッチング動作により発生する
高周波成分を持ったアース電流が流れないようにするこ
とで、インバータ周辺の設備機器の誤動作や負荷側機械
設備の破損などの問題を及ぼさない電動機制御装置を提
供することを目的とする。Therefore, in the present invention, by preventing the earth current having a high frequency component generated by the switching operation of the switching element such as the IGBT from flowing, the malfunction of the equipment around the inverter and the load-side mechanical equipment are prevented. An object of the present invention is to provide a motor control device that does not cause a problem such as breakage.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、請求項１記載の本発明の電動機制御装置は、交流
電源からの交流を直流に変換するするコンバータと、こ
のコンバータから出力された直流を任意の周波数を有す
る交流に変換し、交流電動機に給電するインバータと、
前記コンバータと前記インバータ間に設けられ、前記イ
ンバータのリップルを抑制する平滑コンデンサと、前記
インバータと前記交流電動機間を接続するケーブルが導
電性部材で覆われたケーブルと、このケーブルの導電性
外皮を前記平滑コンデンサの中間電位に接続することを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor control device for converting an alternating current from an alternating current power supply into a direct current, and an output from the converter. An inverter that converts the direct current into an alternating current having an arbitrary frequency and supplies power to the AC motor;
A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter; a cable for connecting the inverter and the AC motor, the cable being covered with a conductive member; and a conductive sheath of the cable. It is characterized in that it is connected to an intermediate potential of the smoothing capacitor.
【００１０】また、請求項２記載の本発明の電動機制御
装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバー
タと、このコンバータから出力された直流を任意の周波
数を有する交流に変換し、交流電動機に給電するインバ
ータと、前記コンバータと前記インバータ間に設けら
れ、前記インバータのリップルを抑制する平滑コンデン
サと、前記インバータと前記交流電動機間を接続するケ
ーブルが導電性部材で覆われたケーブルと、このケーブ
ルの導電性外皮を前記平滑コンデンサの中間電位に接続
し、さらに前記導電性外皮を接地することを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor control device for converting an alternating current from an alternating current power supply into a direct current, and converting the direct current output from the converter into an alternating current having an arbitrary frequency. An inverter that supplies power to the motor, a smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, and that suppresses ripple of the inverter, a cable that connects the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, The conductive sheath of the cable is connected to an intermediate potential of the smoothing capacitor, and the conductive sheath is grounded.
【００１１】また、請求項３記載の本発明の電動機制御
装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバー
タと、このコンバータから出力された直流を任意の周波
数を有する交流に変換し、交流電動機に給電するインバ
ータと、前記コンバータと前記インバータ間に設けら
れ、前記インバータのリップルを抑制する平滑コンデン
サと、前記インバータと前記交流電動機間を接続するケ
ーブルが導電性部材で覆われたケーブルと、このケーブ
ルの導電性外皮を前記平滑コンデンサの中間電位に接続
し、さらに前記導電性外皮を前記交流電動機のフレーム
に接続することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor control device for converting an AC from an AC power supply into a DC, and converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency. An inverter that supplies power to the motor, a smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, and that suppresses ripple of the inverter, a cable that connects the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, The conductive sheath of the cable is connected to an intermediate potential of the smoothing capacitor, and the conductive sheath is connected to a frame of the AC motor.
【００１２】また、請求項４記載の本発明の電動機制御
装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバー
タと、このコンバータから出力された直流を任意の周波
数を有する交流に変換し、交流電動機に給電するインバ
ータと、前記コンバータと前記インバータ間に設けら
れ、前記インバータのリップルを抑制する平滑コンデン
サと、前記インバータと前記交流電動機間を接続するケ
ーブルが導電性部材で覆われたケーブルと、このケーブ
ルの導電性外皮を前記平滑コンデンサの中間電位に接続
し、さらに前記導電性外皮を前記交流電動機のフレーム
に接続し、さらに前記導電性外皮を接地することを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor control device for converting an AC from an AC power supply into a DC, and converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency. An inverter that supplies power to the motor, a smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, and that suppresses ripple of the inverter, a cable that connects the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, The conductive sheath of the cable is connected to an intermediate potential of the smoothing capacitor, the conductive sheath is connected to a frame of the AC motor, and the conductive sheath is grounded.
【００１３】また、請求項５記載の本発明の電動機制御
装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバー
タと、このコンバータから出力された直流を任意の周波
数を有する交流に変換し、交流電動機に給電するインバ
ータと、前記コンバータと前記インバータ間に設けら
れ、前記インバータのリップルを抑制する平滑コンデン
サと、前記インバータと前記交流電動機間を接続するケ
ーブルが導電性部材で覆われたケーブルと、このケーブ
ルの導電性外皮を前記平滑コンデンサの中間電位に接続
し、さらに前記導電性外皮を前記交流電動機のフレーム
にコンデンサを介して接続することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a motor control device for converting an AC from an AC power supply into a DC, and converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency. An inverter that supplies power to the motor, a smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, and that suppresses ripple of the inverter, a cable that connects the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, The conductive sheath of the cable is connected to an intermediate potential of the smoothing capacitor, and the conductive sheath is connected to a frame of the AC motor via a capacitor.
【００１４】また、請求項６記載の本発明の電動機制御
装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバー
タと、このコンバータから出力された直流を任意の周波
数を有する交流に変換し、交流電動機に給電するインバ
ータと、前記コンバータと前記インバータ間に設けら
れ、前記インバータのリップルを抑制する平滑コンデン
サと、前記インバータと前記交流電動機間を接続するケ
ーブルが導電性部材で覆われたケーブルと、このケーブ
ルの導電性外皮を前記平滑コンデンサの中間電位に接続
し、さらに前記導電性外皮を前記交流電動機のフレーム
にコンデンサを介して接続し、さらに前記導電性外皮を
接地することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a motor control device for converting an AC from an AC power supply into a DC, and converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency. An inverter that supplies power to the motor, a smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, and that suppresses ripple of the inverter, a cable that connects the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, The conductive sheath of the cable is connected to an intermediate potential of the smoothing capacitor, the conductive sheath is connected to the frame of the AC motor via a capacitor, and the conductive sheath is grounded.
【００１５】また、請求項７記載の本発明の電動機制御
装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバー
タと、スイッチング素子とこのスイッチング素子を冷却
する冷却フィンとを有し、前記コンバータから出力され
た直流を任意の周波数を有する交流に変換し、交流電動
機に給電するインバータと、前記コンバータと前記イン
バータ間に設けられ、前記インバータのリップルを抑制
する平滑コンデンサと、前記インバータと前記交流電動
機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ルと、このケーブルの導電性外皮を前記インバータのス
イッチング素子の冷却フィンと同電位の部分に接続する
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an electric motor control device comprising: a converter for converting AC from an AC power supply to DC; a switching element; and a cooling fin for cooling the switching element. An inverter that converts the output direct current into an alternating current having an arbitrary frequency and supplies power to the alternating current motor, a smoothing capacitor provided between the converter and the inverter to suppress ripple of the inverter, the inverter and the alternating current motor It is characterized in that a cable connecting between the cables is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable is connected to a portion of the same potential as a cooling fin of the switching element of the inverter.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態を図１に示す。図１は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にある平滑コンデンサ４の中間電位部分に接続
することにより、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子のス
イッチング動作によって生じるアース電流は、低インピ
ーダンスである導電性外皮７を通り、電位０である平滑
コンデンサ４の中間電位に流れる。このためモータフレ
ームから接地端子に流れるアース電流は減少し、アース
電流の電源となっているコモンモード電圧も低く抑える
ことが可能となる。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a cable 6 in which a cable connecting an inverter 3 and an AC motor 5 is covered with a conductive member, and a conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to an intermediate potential portion of a smoothing capacitor 4 in the inverter 3. By the connection, the ground current generated by the switching operation of the switching element such as the IGBT flows through the conductive sheath 7 having a low impedance to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 having the potential of 0. Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage serving as the power source of the earth current can be suppressed to a low level.
【００１８】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を図２に示す。図２は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にある平滑コンデンサ４の中間電位部分に接続
すること、および導電性外皮７をアース線８に接地する
ことにより、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子のスイッ
チング動作によって生じるアース電流は、低インピーダ
ンスである導電性外皮７を通り、電位０である平滑コン
デンサ４の中間電位に流れる。このためモータフレーム
から接地端子に流れるアース電流は減少し、アース電流
の電源となっているコモンモード電圧も低く抑えること
が可能となる。また導電性外皮７はアース線８と同電位
になるため、安全性も高い。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a cable 6 in which a cable for connecting the inverter 3 and the AC motor 5 is covered with a conductive member, and the conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to the intermediate potential portion of the smoothing capacitor 4 in the inverter 3. The ground current generated by the switching operation of the switching element such as the IGBT, etc., passes through the low-impedance conductive shell 7 and is at a potential of 0 due to the connection and the grounding of the conductive shell 7 to the ground line 8. 4 flows to an intermediate potential. Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage serving as the power source of the earth current can be suppressed to a low level. In addition, since the conductive sheath 7 has the same potential as the ground wire 8, the safety is high.
【００１９】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態を図３に示す。図３は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にある平滑コンデンサ４の中間電位部分に接続
すること、および導電性外皮７を交流電動機５のフレー
ムと接続することにより、ＩＧＢＴなどのスイッチング
素子のスイッチング動作によって生じるアース電流は、
低インピーダンスである導電性外皮７を通り、電位０で
ある平滑コンデンサ４の中間電位に流れる。(Third Embodiment) FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a cable 6 in which the cable connecting the inverter 3 and the AC motor 5 is covered with a conductive member, and the conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to the intermediate potential portion of the smoothing capacitor 4 in the inverter 3. By connecting and connecting the conductive outer cover 7 to the frame of the AC motor 5, the earth current generated by the switching operation of the switching element such as the IGBT is
The current flows through the conductive sheath 7 having a low impedance to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 having the potential of 0.
【００２０】このためモータフレームから接地端子に流
れるアース電流は減少し、アース電流の電源となってい
るコモンモード電圧も低く抑えることが可能となる。ま
た、交流電動機５内部で発生する軸電圧やベアリング電
流なども、モータフレームから導電性外皮７を通り、電
位０である平滑コンデンサ４の中間電位に流れるため、
軸電圧やベアリング電流の低減に繋がる。Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage serving as the power source of the earth current can be suppressed low. In addition, the shaft voltage and bearing current generated inside the AC motor 5 also flow from the motor frame through the conductive outer cover 7 to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 which is zero potential.
It leads to reduction of shaft voltage and bearing current.
【００２１】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態を図４に示す。図４は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にある平滑コンデンサ４の中間電位部分に接続
すること、および導電性外皮７を交流電動機５のフレー
ムと接続すること、および導電性外皮７をアース線８に
接地することにより、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子
のスイッチング動作によって生じるアース電流は、低イ
ンピーダンスである導電性外皮７を通り、電位０である
平滑コンデンサ４の中間電位に流れる。(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a cable 6 in which the cable connecting the inverter 3 and the AC motor 5 is covered with a conductive member, and the conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to the intermediate potential portion of the smoothing capacitor 4 in the inverter 3. The connection, the connection of the conductive cover 7 to the frame of the AC motor 5, and the connection of the conductive cover 7 to the ground line 8 reduce the earth current generated by the switching operation of a switching element such as an IGBT. The current flows through the conductive outer skin 7 that is the impedance to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 that is the potential 0.
【００２２】このためモータフレームから接地端子に流
れるアース電流は減少し、アース電流の電源となってい
るコモンモード電圧も低く抑えることが可能となる。ま
た、交流電動機５内部で発生する軸電圧やベアリング電
流なども、モータフレームから導電性外皮７を通り、電
位０である平滑コンデンサ４の中間電位に流れるため、
軸電圧やベアリング電流の低減に繋がる。更に、導電性
外皮７は、アース線８と同電位になるため、安全性も高
い。Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage serving as the power source of the earth current can be suppressed. In addition, the shaft voltage and bearing current generated inside the AC motor 5 also flow from the motor frame through the conductive outer cover 7 to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 which is zero potential.
It leads to reduction of shaft voltage and bearing current. Further, since the conductive outer cover 7 has the same potential as the ground wire 8, the safety is high.
【００２３】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態を図５に示す。図５は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にある平滑コンデンサ４の中間電位部分に接続
すること、および導電性外皮７にコンデンサ１０を介し
て接続し、交流電動機５のフレームに接続することによ
り、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子のスイッチング動
作によって生じるアース電流は、低インピーダンスであ
る導電性外皮７を通り、電位０である平滑コンデンサ４
の中間電位に流れる。(Fifth Embodiment) FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a cable 6 in which the cable connecting the inverter 3 and the AC motor 5 is covered with a conductive member, and the conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to the intermediate potential portion of the smoothing capacitor 4 in the inverter 3. The ground current generated by the switching operation of a switching element such as an IGBT by connecting and connecting to the frame of the AC motor 5 via the capacitor 10 to the conductive shell 7 via the capacitor 10 can reduce the conductive impedance of the low impedance conductive shell. 7, a smoothing capacitor 4 having a potential of 0
To an intermediate potential of
【００２４】このためモータフレームから接地端子に流
れるアース電流は減少し、アース電流の電源となってい
るコモンモード電圧も低く抑えることが可能となる。ま
た、交流電動機５内部で発生する軸電圧やベアリング電
流なども、モータフレームから導電性外皮７を通り、電
位０である平滑コンデンサ４の中間電位に流れるため、
軸電圧やベアリング電流の低減に繋がる。Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage, which is the power source of the earth current, can be suppressed. In addition, the shaft voltage and bearing current generated inside the AC motor 5 also flow from the motor frame through the conductive outer cover 7 to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 which is zero potential.
It leads to reduction of shaft voltage and bearing current.
【００２５】さらに、導電性外皮７に流れる高周波成分
を持ったアース電流以外に、モータフレームから導電性
外皮、インバータ、モータ巻線、モータフレームなどの
閉ループに発生する低周波の循環電流を、コンデンサ１
０により抑制することで効果を上げる。Further, in addition to the ground current having a high-frequency component flowing through the conductive outer cover 7, a low-frequency circulating current generated from the motor frame in a closed loop of the conductive outer cover, the inverter, the motor winding, the motor frame, etc. 1
The effect is enhanced by suppressing the value by 0.
【００２６】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態を図６に示す。図６は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にある平滑コンデンサ４の中間電位部分に接続
すること、および導電性外皮７にコンデンサ１０を介し
て接続し、交流電動機５のフレームに接続すること、お
よび導電性外皮７をアース線８に接地することにより、
ＩＧＢＴなどのスイッチング素子のスイッチング動作に
よって生じるアース電流は、低インピーダンスである導
電性外皮７を通り、電位０である平滑コンデンサ４の中
間電位に流れる。(Sixth Embodiment) FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a cable 6 in which the cable connecting the inverter 3 and the AC motor 5 is covered with a conductive member, and the conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to the intermediate potential portion of the smoothing capacitor 4 in the inverter 3. By connecting to the conductive outer shell 7 via the capacitor 10 and connecting to the frame of the AC motor 5, and connecting the conductive outer shell 7 to the ground wire 8,
A ground current generated by a switching operation of a switching element such as an IGBT flows through the conductive sheath 7 having a low impedance and to an intermediate potential of the smoothing capacitor 4 having a potential of 0.
【００２７】このためモータフレームから接地端子に流
れるアース電流は減少し、アース電流の電源となってい
るコモンモード電圧も低く抑えることが可能となる。ま
た、交流電動機５内部で発生する軸電圧やベアリング電
流なども、モータフレームから導電性外皮７を通り、電
位０である平滑コンデンサ４の中間電位に流れるため、
軸電圧やベアリング電流の低減に繋がる。Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage serving as the power source of the earth current can be suppressed. In addition, the shaft voltage and bearing current generated inside the AC motor 5 also flow from the motor frame through the conductive outer cover 7 to the intermediate potential of the smoothing capacitor 4 which is zero potential.
It leads to reduction of shaft voltage and bearing current.
【００２８】さらに、導電性外皮７に流れる高周波成分
を持ったアース電流以外に、モータフレームから導電性
外皮、インバータ、モータ巻線、モータフレームなどの
閉ループに発生する低周波の循環電流を、コンデンサ１
０により抑制することで効果を上げる。また導電性外皮
７はアース線８と同電位になるため、安全性も高い。Further, in addition to the ground current having a high-frequency component flowing through the conductive outer cover 7, a low-frequency circulating current generated from the motor frame in a closed loop of the conductive outer cover, the inverter, the motor winding, the motor frame, etc. 1
The effect is enhanced by suppressing the value by 0. In addition, since the conductive sheath 7 has the same potential as the ground wire 8, the safety is high.
【００２９】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態を図７に示す。図７は、インバータ３と交流電動
機５の接続するケーブルが導電性部材で覆われたケーブ
ル６を用いて、このケーブル６の導電性外皮７をインバ
ータ３内にあるスイッチング素子の冷却フィン９の同電
位部分に接続することにより、ＩＧＢＴなどのスイッチ
ング素子のスイッチング動作によって生じるアース電流
は、低インピーダンスである導電性外皮７から、スイッ
チング素子の冷却フィン９を通ってスイッチング素子に
流れる。このためモータフレームから接地端子に流れる
アース電流は減少し、アース電流の電源となっているコ
モンモード電圧も低く抑えることが可能となる。(Seventh Embodiment) FIG. 7 shows a seventh embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a cable 6 in which the cable connecting the inverter 3 and the AC motor 5 is covered with a conductive member, and the conductive sheath 7 of the cable 6 is connected to the cooling fin 9 of the switching element in the inverter 3. By being connected to the potential portion, the earth current generated by the switching operation of the switching element such as the IGBT flows from the low-impedance conductive sheath 7 through the cooling fin 9 of the switching element to the switching element. Therefore, the earth current flowing from the motor frame to the ground terminal is reduced, and the common mode voltage serving as the power source of the earth current can be suppressed to a low level.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、インバ−タのスイッチ
ング動作によって発生する高周波成分を持ったア−ス電
流を、導電性部材で覆われたケ−ブルの接続方法によっ
てインバ−タ装置以外の関連機器に流れないようにする
ことで、他の関連機器の誤動作や破損などの悪影響を及
ぼすことなく運転することが可能となる。According to the present invention, an earth current having a high-frequency component generated by the switching operation of the inverter can be supplied to a device other than the inverter device by a method of connecting a cable covered with a conductive member. By not flowing to the related equipment, it becomes possible to operate without adverse effects such as malfunction or breakage of other related equipment.
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第７の実施の形態を示す概要構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図８】従来の電動機制御装置を示す概要構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a conventional motor control device.
１……交流電源 ２……コンバータ ３……インバータ ４……平滑コンデンサ ５……交流電動機 ６……導電性部材で覆われたケーブル ７……導電性外皮 ８……アース線 ８Ａ…フレームアース線（インバータ） ８Ｂ…フレームアース線（モータ） ９……冷却フィン １０…コンデンサ １２…ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power supply 2 ... Converter 3 ... Inverter 4 ... Smoothing capacitor 5 ... AC motor 6 ... Cable covered with a conductive member 7 ... Conductive sheath 8 ... Earth wire 8A ... Frame earth wire (Inverter) 8B: Frame ground wire (motor) 9: Cooling fin 10: Condenser 12: Cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 AA01 BB06 CA01 CB02 CB05 CC23 HA00 5H576 BB05 CC05 DD02 DD04 DD05 HB02 PP02 5H740 BA11 BB08 NN02 NN06 PP03 PP06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H007 AA01 BB06 CA01 CB02 CB05 CC23 HA00 5H576 BB05 CC05 DD02 DD04 DD05 HB02 PP02 5H740 BA11 BB08 NN02 NN06 PP03 PP06
Claims (7)
コンバータと、このコンバータから出力された直流を任
意の周波数を有する交流に変換し、この変換した交流を
交流電動機に給電するインバータと、前記コンバータと
前記インバータ間に設けられ、前記インバータのリップ
ルを抑制する平滑コンデンサと、前記インバータと前記
交流電動機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われ
たケーブルと、このケーブルの導電性外皮を前記平滑コ
ンデンサの中間電位に接続することを特徴とする電動機
制御装置。A converter for converting alternating current from an alternating current power supply to direct current, an inverter for converting direct current output from the converter to alternating current having an arbitrary frequency, and supplying the converted alternating current to an AC motor; A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter, a cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable. An electric motor control device connected to an intermediate potential of a smoothing capacitor.
コンバータと、このコンバータから出力された直流を任
意の周波数を有する交流に変換し、この変換した交流を
交流電動機に給電するインバータと、前記コンバータと
前記インバータ間に設けられ、前記インバータのリップ
ルを抑制する平滑コンデンサと、前記インバータと前記
交流電動機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われ
たケーブルと、このケーブルの導電性外皮を前記平滑コ
ンデンサの中間電位に接続し、さらに前記導電性外皮を
接地することを特徴とする電動機制御装置。2. A converter for converting an AC from an AC power supply into a DC, an inverter for converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency, and feeding the converted AC to an AC motor; A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter, a cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable. An electric motor control device, wherein the electric motor control device is connected to an intermediate potential of a smoothing capacitor, and the conductive outer skin is grounded.
コンバータと、このコンバータから出力された直流を任
意の周波数を有する交流に変換し、この変換した交流を
交流電動機に給電するインバータと、前記コンバータと
前記インバータ間に設けられ、前記インバータのリップ
ルを抑制する平滑コンデンサと、前記インバータと前記
交流電動機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われ
たケーブルと、このケーブルの導電性外皮を前記平滑コ
ンデンサの中間電位に接続し、さらに前記導電性外皮を
前記交流電動機のフレームに接続することを特徴とする
電動機制御装置。3. A converter for converting an AC from an AC power supply into a DC, an inverter for converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency, and feeding the converted AC to an AC motor, A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter, a cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable. An electric motor control device connected to an intermediate potential of a smoothing capacitor, and further connected to the frame of the AC motor.
コンバータと、このコンバータから出力された直流を任
意の周波数を有する交流に変換し、この変換した交流を
交流電動機に給電するインバータと、前記コンバータと
前記インバータ間に設けられ、前記インバータのリップ
ルを抑制する平滑コンデンサと、前記インバータと前記
交流電動機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われ
たケーブルと、このケーブルの導電性外皮を前記平滑コ
ンデンサの中間電位に接続し、さらに前記導電性外皮を
前記交流電動機のフレームに接続し、さらに前記導電性
外皮を接地することを特徴とする電動機制御装置。4. A converter for converting AC from an AC power supply into DC, an inverter for converting DC output from the converter into AC having an arbitrary frequency, and supplying the converted AC to an AC motor, A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter, a cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable. An electric motor control device, wherein the electric motor control device is connected to an intermediate potential of a smoothing capacitor, further connects the conductive outer cover to a frame of the AC motor, and further grounds the conductive outer cover.
コンバータと、このコンバータから出力された直流を任
意の周波数を有する交流に変換し、この変換した交流を
交流電動機に給電するインバータと、前記コンバータと
前記インバータ間に設けられ、前記インバータのリップ
ルを抑制する平滑コンデンサと、前記インバータと前記
交流電動機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われ
たケーブルと、このケーブルの導電性外皮を前記平滑コ
ンデンサの中間電位に接続し、さらに前記導電性外皮を
前記交流電動機のフレームにコンデンサを介して接続す
ることを特徴とする電動機制御装置。5. A converter for converting an AC from an AC power supply into a DC, an inverter for converting the DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency, and supplying the converted AC to an AC motor, A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter, a cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable. A motor control device connected to an intermediate potential of a smoothing capacitor, and further connected to the frame of the AC motor via a capacitor.
コンバータと、このコンバータから出力された直流を任
意の周波数を有する交流に変換し、この変換した交流を
交流電動機に給電するインバータと、前記コンバータと
前記インバータ間に設けられ、前記インバータのリップ
ルを抑制する平滑コンデンサと、前記インバータと前記
交流電動機間を接続するケーブルが導電性部材で覆われ
たケーブルと、このケーブルの導電性外皮を前記平滑コ
ンデンサの中間電位に接続し、さらに前記導電性外皮を
前記交流電動機のフレームにコンデンサを介して接続
し、さらに前記導電性外皮を接地することを特徴とする
電動機制御装置。6. A converter for converting an AC from an AC power supply to a DC, an inverter for converting a DC output from the converter into an AC having an arbitrary frequency, and supplying the converted AC to an AC motor, A smoothing capacitor provided between the converter and the inverter, for suppressing a ripple of the inverter, a cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable. An electric motor control device, wherein the electric motor control device is connected to an intermediate potential of a smoothing capacitor, the conductive sheath is connected to a frame of the AC motor via a capacitor, and the conductive sheath is grounded.
コンバータと、スイッチング素子とこのスイッチング素
子を冷却する冷却フィンとを有し、前記コンバータから
出力された直流を任意の周波数を有する交流に変換し、
この変換した交流を交流電動機に給電するインバータ
と、前記コンバータと前記インバータ間に設けられ、前
記インバータのリップルを抑制する平滑コンデンサと、
前記インバータと前記交流電動機間を接続するケーブル
が導電性部材で覆われたケーブルと、このケーブルの導
電性外皮を前記インバータのスイッチング素子の冷却フ
ィンと同電位の部分に接続することを特徴とする電動機
制御装置。7. A converter for converting AC from an AC power supply to DC, a switching element and a cooling fin for cooling the switching element, and converting DC output from the converter to AC having an arbitrary frequency. And
An inverter that supplies the converted AC to the AC motor, a smoothing capacitor that is provided between the converter and the inverter and suppresses a ripple of the inverter,
A cable in which a cable connecting the inverter and the AC motor is covered with a conductive member, and a conductive sheath of the cable is connected to a portion having the same potential as a cooling fin of a switching element of the inverter. Motor control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30483999A JP2001128465A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30483999A JP2001128465A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Motor controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001128465A true JP2001128465A (en) | 2001-05-11 |
Family
ID=17937896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30483999A Pending JP2001128465A (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | Motor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001128465A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004056882A (en) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Yaskawa Electric Corp | Multilevel pwm inverter controller |
| JP2006115649A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Power converter |
| JP2008092676A (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Shinko Electric Co Ltd | Inverter tester |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30483999A patent/JP2001128465A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004056882A (en) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Yaskawa Electric Corp | Multilevel pwm inverter controller |
| JP2006115649A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Power converter |
| JP2008092676A (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Shinko Electric Co Ltd | Inverter tester |
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