JP2001124012A - Hydraulic cylinder - Google Patents
Hydraulic cylinderInfo
- Publication number
- JP2001124012A JP2001124012A JP30205899A JP30205899A JP2001124012A JP 2001124012 A JP2001124012 A JP 2001124012A JP 30205899 A JP30205899 A JP 30205899A JP 30205899 A JP30205899 A JP 30205899A JP 2001124012 A JP2001124012 A JP 2001124012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder tube
- cylinder
- fluid
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンベアにおい
て被搬送物をその搬送経路の幅方向に位置決めする被搬
送物位置決め装置や、各種物品のクランプ装置等に用い
られる流体シリンダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid cylinder used for an object positioning device for positioning an object to be conveyed on a conveyor in a width direction of a conveying path thereof, and a clamp device for various articles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、コンベアの被搬送物位置決め
装置としては、従来、コンベアの搬送経路の両側に、そ
れぞれピストンロッドがベルトコンベア側を向くように
配置された流体シリンダを備えているものが知られてい
る。2. Description of the Related Art For example, as a device for positioning an object to be conveyed on a conveyor, there is conventionally known a device having a fluid cylinder in which piston rods are arranged on both sides of a conveyor path so that piston rods face the belt conveyor. Have been.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
被搬送物位置決め装置では、コンベアの両側に流体シリ
ンダが、その長さ方向がコンベアの幅方向を向くように
配置されるので、ここに比較的広い余分な設置スペース
を必要とするという問題があった。通常、コンベアが設
置される工場内においては、上下方向にはスペース的に
ゆとりがあるが、幅方向にはスペース的に制約があるこ
とが多い。However, in the conventional apparatus for positioning a conveyed object, the fluid cylinders are arranged on both sides of the conveyor such that the length direction thereof is oriented in the width direction of the conveyor. There is a problem that a large extra installation space is required. Normally, in a factory where a conveyor is installed, there is ample space in the vertical direction, but there are many restrictions in the space in the width direction.
【０００４】この発明の目的は、上記問題を解決し、た
とえば被搬送物位置決め装置に用いた場合にコンベアの
両側に余分な設置スペースを必要としない流体シリンダ
を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a fluid cylinder which does not require extra installation space on both sides of a conveyor when used in, for example, an object positioning device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段と発明の効果】請求項１の
発明による流体シリンダは、シリンダチューブと、シリ
ンダチューブ内に配されかつピストンロッドがシリンダ
チューブの両端から突出した２つのピストンとを備えて
おり、各ピストンの両側にそれぞれポートを有する流体
室が形成されているものである。A fluid cylinder according to the present invention comprises a cylinder tube and two pistons disposed in the cylinder tube and having piston rods protruding from both ends of the cylinder tube. And fluid chambers having ports on both sides of each piston are formed.
【０００６】この発明の流体シリンダをコンベアの被搬
送物位置決め装置に用いる場合には、ピストンロッドに
位置決め部材を取り付け、コンベアの搬送経路の上方ま
たは下方に、その長さ方向が搬送経路の幅方向を向くよ
うに配置するだけでよい。したがって、従来の２つの流
体シリンダを用いた被搬送物位置決め装置のように、コ
ンベアの両側に余分な設置スペースを必要としない。When the fluid cylinder of the present invention is used in a device for positioning a conveyed object on a conveyor, a positioning member is attached to a piston rod, and its length direction is above or below the conveying route of the conveyor, and its length direction is the width direction of the conveying route. All that is required is to face them. Therefore, unlike a conveyed object positioning apparatus using two conventional fluid cylinders, no extra installation space is required on both sides of the conveyor.
【０００７】請求項２の発明による流体シリンダは、請
求項１の発明において、一方のピストンのシリンダチュ
ーブ中央側の流体室と、他方のピストンのシリンダチュ
ーブ中央側の流体室とが互いに連通するように形成され
ているものである。According to a second aspect of the present invention, in the fluid cylinder according to the first aspect, the fluid chamber on the center side of the cylinder tube of one piston and the fluid chamber on the center side of the cylinder tube of the other piston communicate with each other. It is formed in.
【０００８】請求項３の発明による流体シリンダは、請
求項１の発明において、一方のピストンのシリンダチュ
ーブ中央側の流体室と、他方のピストンのシリンダチュ
ーブ中央部側の流体室とが互いに独立するように形成さ
れているものである。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fluid chamber at the center of the cylinder tube of one piston and the fluid chamber at the center of the cylinder tube of the other piston are independent of each other. It is formed as follows.
【０００９】請求項４の発明による流体シリンダは、請
求項１、２または３の発明において、一方のピストンの
外径が、他方のピストンの外径よりも大径となされてい
るものである。この場合、２つのピストンを反対方向に
移動させるさいに流体室に供給する圧力流体の圧力を等
しくしても、たとえば被搬送物の位置決めを行うことが
できる。A fluid cylinder according to a fourth aspect of the present invention is the fluid cylinder according to the first, second or third aspect, wherein the outer diameter of one of the pistons is larger than the outer diameter of the other piston. In this case, even if the pressures of the pressure fluids supplied to the fluid chambers are equal when the two pistons are moved in the opposite directions, for example, the position of the transferred object can be determined.
【００１０】[0010]
【発明の実施形態】以下、この発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。この実施形態は、この発明の流体
シリンダを、コンベアの被搬送物の位置決めに用いたも
のである。また、以下の説明において、各図面の上下、
左右をそれぞれ上下、左右というものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the fluid cylinder of the present invention is used for positioning an object to be conveyed on a conveyor. In addition, in the following description,
The left and right are respectively referred to as up and down and left and right.
【００１１】図１において、エアシリンダ(1)（流体シ
リンダ）は、コンベア(C)の搬送経路(W)の下方に配置さ
れた左右方向に長いシリンダチューブ(2)と、シリンダ
チューブ(2)内に配されかつピストンロッド(3a)(4a)が
シリンダチューブ(2)の両端から突出した２つのピスト
ン(3)(4)とを備えている。In FIG. 1, an air cylinder (1) (fluid cylinder) includes a cylinder tube (2) which is disposed below a conveying path (W) of a conveyor (C) and is long in the left-right direction, and a cylinder tube (2). The piston rods (3a) and (4a) are provided therein and have two pistons (3) and (4) protruding from both ends of the cylinder tube (2).
【００１２】シリンダチューブ(2)の内周面における長
さの中央部には、環状内方突出部(5)が全周にわたって
一体に形成されており、その両側にそれぞれピストン
(3)(4)が配置されている。シリンダチューブ(2)の内周
面における環状内方突出部(5)よりも右側の部分の内径
は、同左側の部分の内径よりも大きくなっており、環状
内方突出部(5)の右側に配されたピストン(3)の外径は、
同左側に配されたピストン(4)の外径よりも大径となさ
れている。シリンダチューブ(2)の左右両端開口はそれ
ぞれピストンカバー(6)により閉鎖されており、両ピス
トン(3)(4)の左右両側にそれぞれ空気室(7)(8)(9)(10)
（流体室）が形成されている。右側のピストン(3)の左
側、すなわちシリンダチューブ(2)中央側の空気室(7)
と、左側のピストン(4)の右側、すなわちシリンダチュ
ーブ(2)中央側の空気室(10)をそれぞれ第１空気室とい
い、右側のピストン(3)の右側の空気室(8)と、左側のピ
ストン(4)の左側の空気室(9)をそれぞれ第２空気室とい
う。２つの第１空気室(7)(10)は互いに連通させられて
おり、両空気室(7)(10)には、シリンダチューブ(2)外周
面から環状内方突出部(5)内周面に至る第１ポート(11)
により、圧力空気が供給、排出されるようになされてい
る。２つの第２空気室(8)(9)には、それぞれシリンダチ
ューブ(2)の外周面からシリンダチューブ(2)の内周面お
よびピストンカバー(6)の内面に至る第２ポート(12)に
より、圧力空気が供給、排出されるようになされてい
る。An annular inwardly protruding portion (5) is integrally formed over the entire circumference at a central portion of the length on the inner peripheral surface of the cylinder tube (2), and pistons are respectively formed on both sides thereof.
(3) and (4) are arranged. The inner diameter of the portion on the inner peripheral surface of the cylinder tube (2) on the right side of the annular inward protruding portion (5) is larger than the inner diameter of the left side portion, and the right side of the annular inward protruding portion (5). The outer diameter of the piston (3)
The diameter is larger than the outer diameter of the piston (4) arranged on the left side. The left and right ends of the cylinder tube (2) are closed by piston covers (6), and the air chambers (7) (8) (9) (10) are located on the left and right sides of both pistons (3) (4).
(Fluid chamber) is formed. The air chamber (7) on the left side of the right piston (3), that is, the cylinder tube (2)
The air chamber (10) on the right side of the left piston (4), that is, the air chamber (10) on the center side of the cylinder tube (2) is called the first air chamber, and the right air chamber (8) on the right piston (3), The left air chamber (9) of the left piston (4) is referred to as a second air chamber. The two first air chambers (7) and (10) are communicated with each other, and the two air chambers (7) and (10) have annular inwardly projecting portions (5) from the outer peripheral surface of the cylinder tube (2). The first port to the surface (11)
Thus, compressed air is supplied and discharged. Two second air chambers (8) and (9) have second ports (12) extending from the outer peripheral surface of the cylinder tube (2) to the inner peripheral surface of the cylinder tube (2) and the inner surface of the piston cover (6), respectively. Thus, compressed air is supplied and discharged.
【００１３】両ピストン(3)(4)のピストンロッド(3a)(4
a)の先端には、それぞれ上方にのびるアーム(13)が固定
されており、各アーム(13)の上端に左右方向内方にのび
る位置決め部材(14)が固定されている。The piston rods (3a) (4) of both pistons (3) (4)
Arms (13) extending upward are fixed to the tips of (a), and a positioning member (14) extending inward in the left-right direction is fixed to the upper end of each arm (13).
【００１４】このような構成のエアシリンダ(1)を備え
た被搬送物位置決め装置により、コンベア(C)の搬送経
路(W)上を搬送されている被搬送物(S)の位置決めを行う
には、各第２ポート(12)から各第２空気室(8)(9)内に同
圧力の圧力空気を供給する。すると、両ピストン(3)(4)
が左右方向内方に移動することにより、被搬送物(S)は
右側の位置決め部材(14)により左方に押され、同じく左
側の位置決め部材(14)により右方に押されるが、右側の
ピストン(3)の外径が左側のピストン(4)の外径よりも大
きいので、右側の位置決め部材(14)により被搬送物(S)
を左方に押す力が、左側の位置決め部材(14)により被搬
送物(S)を右方に押す力よりも大きくなる。その結果、
両位置決め部材(14)が被搬送物(S)に当接したとして
も、右側ピストン(3)が環状内方突出部(5)に当接するま
で、被搬送物(S)は左方に移動させられ、右側ピストン
(3)が環状内方突出部(5)に当接することによって、被搬
送物(S)の位置決めが行われる。An object (S) conveyed on the conveyor path (W) of the conveyor (C) is positioned by the object positioning device provided with the air cylinder (1) having such a configuration. Supplies the same pressure air from each second port (12) into each second air chamber (8) (9). Then both pistons (3) (4)
Is moved inward in the left-right direction, the transferred object (S) is pushed leftward by the right positioning member (14), and similarly pushed rightward by the left positioning member (14). Since the outer diameter of the piston (3) is larger than the outer diameter of the left piston (4), the transferred object (S) is moved by the right positioning member (14).
Is greater than the force pressing the transferred object (S) rightward by the left positioning member (14). as a result,
Even if both positioning members (14) come into contact with the object (S), the object (S) moves to the left until the right piston (3) comes into contact with the annular inward protrusion (5). Let the right piston
The transferred object (S) is positioned by the contact of (3) with the annular inwardly protruding portion (5).
【００１５】図２はこの発明の他の実施形態を示す。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
【００１６】この実施形態の場合、エアシリンダ(20)の
シリンダチューブ(2)の長さ方向の中央部には隔壁(21)
が一体に形成されており、これにより２つの第１空気室
(7)(9)は互いに独立させられている。２つの第１空気室
(7)(10)には、それぞれシリンダチューブ(2)の外周面か
らシリンダチューブ(2)の内周面および隔壁(21)の左右
両面に至る第２ポート(22)により、圧力空気が供給、排
出されるようになされている。その他の構成は、図１に
示す実施形態と同様であり、同一物および同一部分には
同一符号を付してある。この実施形態の場合も、図１に
示す実施形態の場合と同様にしてコンベア(C)の搬送経
路(W)上の被搬送物(S)の位置決めが行われる。In the case of this embodiment, a partition wall (21) is provided at the center of the air cylinder (20) in the longitudinal direction of the cylinder tube (2).
Are formed integrally, so that two first air chambers are formed.
(7) and (9) are independent of each other. Two first air chambers
(7) (10) is supplied with pressurized air by the second port (22) from the outer peripheral surface of the cylinder tube (2) to the inner peripheral surface of the cylinder tube (2) and both left and right sides of the partition (21). , Has been made to be discharged. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG. 1, and the same components and portions are denoted by the same reference numerals. Also in the case of this embodiment, the position of the transferred object (S) on the transfer path (W) of the conveyor (C) is determined in the same manner as in the embodiment shown in FIG.
【００１７】上述した２つの実施形態においては、一方
のピストン(3)の外径が他方のピストン(4)の外径よりも
大径となっているので、第２空気室(8)(9)に同圧力の圧
力空気を供給することによって被搬送物(S)の位置決め
を行うことができるが、両ピストンの外径は等しくなっ
ていてもよい。この場合、一方の第２空気室に供給され
る圧力空気の圧力を、同他方の第２空気室に供給される
圧力空気の圧力よりも大きくすることにより、被搬送物
の位置決めを行うことができる。両ピストンの外径が等
しく、かつ両第２空気室に供給される圧力空気の圧力が
等しければ、両位置決め部材が被搬送物を押す力が等し
くなり、両位置決め部材が被搬送物に当接すると左右方
向の力が釣り合い、その結果被搬送物が左右方向に移動
しなくなって、被搬送物の位置決めを行うことができな
い。In the above two embodiments, since the outer diameter of one piston (3) is larger than the outer diameter of the other piston (4), the second air chambers (8) (9) ) Can be positioned by supplying the same pressure air, but the outer diameters of both pistons may be equal. In this case, by setting the pressure of the compressed air supplied to one of the second air chambers to be larger than the pressure of the compressed air supplied to the other of the second air chambers, the transferred object can be positioned. it can. If the outer diameters of the two pistons are equal and the pressures of the pressure air supplied to the second air chambers are equal, the forces of the two positioning members pressing the object to be conveyed are equal, and the two positioning members abut against the object to be conveyed. Then, the forces in the left-right direction are balanced, and as a result, the transferred object does not move in the left-right direction, and the transferred object cannot be positioned.
【００１８】また、上述した２つの実施形態において
は、流体シリンダはエアシリンダであるが、油圧シリン
ダであってもよい。In the two embodiments described above, the fluid cylinder is an air cylinder, but may be a hydraulic cylinder.
【図１】この発明の実施形態を示すシリンダの縦断面図
である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a cylinder showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の実施形態を示すシリンダの縦断
面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a cylinder showing another embodiment of the present invention.
(1)(20)：エアシリンダ (2)：シリンダチューブ (3)(4)：ピストン (3a)(4a)：ピストンロッド (7)(8)(9)(10)：空気室（流体室） (11)(12)：ポート (1) (20): Air cylinder (2): Cylinder tube (3) (4): Piston (3a) (4a): Piston rod (7) (8) (9) (10): Air chamber (fluid chamber) (11) (12): Port
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 洋行 堺市海山町６丁224番地 昭和アルミニウ ム株式会社内 Ｆターム(参考） 3H081 AA06 BB01 CC23 DD18 HH03 3J044 BA10 BC01 BC11 DA10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoko Morishita 6-224, Kaiyama-cho, Sakai City Showa Aluminum Co., Ltd. F-term (reference) 3H081 AA06 BB01 CC23 DD18 HH03 3J044 BA10 BC01 BC11 DA10
Claims (4)
内に配されかつピストンロッドがシリンダチューブの両
端から突出した２つのピストンとを備えており、各ピス
トンの両側にそれぞれポートを有する流体室が形成され
ている流体シリンダ。1. A fluid chamber having a cylinder tube and two pistons disposed in the cylinder tube and having piston rods protruding from both ends of the cylinder tube. Fluid chambers having ports on both sides of each piston are formed. Fluid cylinder.
側の流体室と、他方のピストンのシリンダチューブ中央
側の流体室とが互いに連通するように形成されている請
求項１記載の流体シリンダ。2. The fluid cylinder according to claim 1, wherein the fluid chamber on the center side of the cylinder tube of the one piston and the fluid chamber on the center side of the cylinder tube of the other piston are formed to communicate with each other.
側の流体室と、他方のピストンのシリンダチューブ中央
部側の流体室とが互いに独立するように形成されている
請求項１記載の流体シリンダ。3. The fluid cylinder according to claim 1, wherein the fluid chamber on the center side of the cylinder tube of one piston and the fluid chamber on the center side of the cylinder tube of the other piston are formed independently of each other.
ンの外径よりも大径となされている請求項１、２または
３記載の流体シリンダ。4. The fluid cylinder according to claim 1, wherein the outer diameter of one of the pistons is larger than the outer diameter of the other piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30205899A JP2001124012A (en) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | Hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30205899A JP2001124012A (en) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | Hydraulic cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001124012A true JP2001124012A (en) | 2001-05-08 |
Family
ID=17904419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30205899A Withdrawn JP2001124012A (en) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | Hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001124012A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083252A (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Hioki Ee Corp | Substrate fixing mechanism |
| CN104235114A (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-24 | 株式会社小金井 | Fluid pressure cylinder |
| CN108730264A (en) * | 2018-07-17 | 2018-11-02 | 江苏恒立液压股份有限公司 | Locking cylinder |
-
1999
- 1999-10-25 JP JP30205899A patent/JP2001124012A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083252A (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Hioki Ee Corp | Substrate fixing mechanism |
| CN104235114A (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-24 | 株式会社小金井 | Fluid pressure cylinder |
| JP2014240693A (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-25 | 株式会社コガネイ | Fluid pressure cylinder |
| US9512860B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-12-06 | Koganei Corporation | Fluid pressure cylinder |
| CN108730264A (en) * | 2018-07-17 | 2018-11-02 | 江苏恒立液压股份有限公司 | Locking cylinder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960018246A (en) | Valve system and valve manufacturing method for capacity control of screw compressor | |
| WO2003016723A3 (en) | Piston-type accumulator | |
| US4798128A (en) | Double acting cylinder unit | |
| US4732175A (en) | Surge suppressor | |
| JP2001124012A (en) | Hydraulic cylinder | |
| JPH10115304A (en) | Cylinder device | |
| JPH0914451A (en) | Piston and cylinder | |
| US6446668B2 (en) | Multiway valve | |
| JP2001132707A (en) | Centralized piping type fluid pressure cylinder | |
| IT1257910B (en) | MASTER CYLINDER IN TANDEM WITH REDUCED PRESSURE IMBALANCE. | |
| KR920000241B1 (en) | Brake booster with tubular guide member | |
| JPH0716084Y2 (en) | Rodless cylinder | |
| JPS6280306A (en) | Cylinder | |
| KR100382345B1 (en) | Rodless Cylinder | |
| US5996469A (en) | Rodless power cylinder | |
| JPH116503A (en) | Multistage type double acting cylinder device | |
| GB2198478A (en) | Surge suppressor | |
| JPH0615124Y2 (en) | Single acting fluid pressure cylinder | |
| KR900700799A (en) | Hydraulic master cylinder | |
| JPH1047309A (en) | Fluid pressure cylinder | |
| JPH08200315A (en) | Fluid pressure cylinder | |
| JP2721301B2 (en) | Rodless cylinder | |
| JPH0775991A (en) | Wiring-printing unit | |
| JPH0649922Y2 (en) | Cylinder device | |
| FR2689186B1 (en) | Valve for adjusting the useful flow of a rotary piston pump. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070109 |