JP2001123843A - Control device for turbo charger with variable nozzle vane - Google Patents

Control device for turbo charger with variable nozzle vane

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JP2001123843A
JP2001123843A JP30596499A JP30596499A JP2001123843A JP 2001123843 A JP2001123843 A JP 2001123843A JP 30596499 A JP30596499 A JP 30596499A JP 30596499 A JP30596499 A JP 30596499A JP 2001123843 A JP2001123843 A JP 2001123843A
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忠人 伊原
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邦和 茨木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect air leakage in an air feed system to an actuator and to prevent air leakage and the lowering of the air pressure by stopping the feeding of the air to the actuator on detecting the air leakage, in a control device for a turbo charger with a variable nozzle vane. SOLUTION: This control device for the turbo charger having the variable nozzle vane is provided with the actuator 10, changing the aperture of the variable nozzle vane 4, a solenoid valve 12 adjusting the feeding and the discharge of the air in the actuator 10, an air feed time measuring means 21 measuring the air feed time to the actuator 10, an abnormality determining means 22 determining that something abnormal has happened in the air feed system, when the air feed time exceeds the abnormal determining time, and an abnormal-time air feed stopping means for stopping the feeding of air, when determining something abnormal in the air feed system.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可変ノズルベーン
の開度を変更することにより、流入する排気の流速を調
整してターボチャージャの過給性能を制御する、可変ノ
ズルベーン付きターボチャージャの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a turbocharger with a variable nozzle vane, which controls the supercharging performance of the turbocharger by changing the opening degree of the variable nozzle vane so as to adjust the flow velocity of the inflowing exhaust gas. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、自動車（以下、車両とも言
う）等のエンジンでは、排気ガスのエネルギを利用して
過給を行なうターボチャージャ（過給機）が広く用いら
れている。このような過給機の一つとしては、排気ター
ビンの周囲に配設された複数のノズル翼（ノズルベー
ン）の開度（以下、ベーン開度とも言う）を可変とした
可変ノズルベーン付きターボチャージャ（以下、単にタ
ーボチャージャとも言う）が実用化されている。可変ノ
ズルベーン付きターボチャージャは、各ノズルベーンを
連結するリング状の連結部材をアクチュエータにより回
転駆動させることにより、一斉にノズルベーンの角度を
変更し、これにより、ノズルベーンの各相互間の隙間を
変更して（即ちベーン開度を変更して）排気タービンに
流入する排気ガス流速を調整し、エンジンの負荷状態等
に応じて最適な過給を行なえるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, turbochargers (superchargers) for supercharging by using the energy of exhaust gas have been widely used in engines of automobiles (hereinafter also referred to as vehicles). As one of such superchargers, a turbocharger with a variable nozzle vane (hereinafter, also referred to as a vane opening) having a variable opening degree of a plurality of nozzle vanes (nozzle vanes) disposed around an exhaust turbine ( Hereinafter, it is simply called a turbocharger). The turbocharger with a variable nozzle vane simultaneously changes the angle of the nozzle vanes by rotating a ring-shaped connecting member that connects the nozzle vanes with an actuator, thereby changing the gap between the nozzle vanes ( That is, the flow rate of the exhaust gas flowing into the exhaust turbine is adjusted (by changing the opening degree of the vane), so that optimal supercharging can be performed according to the load condition of the engine.

【０００３】このようなアクチュエータとしては例えば
エア駆動式のものが用いられる。このようなエア駆動式
のアクチュエータには、エア供給路及びエア排出路が接
続されており、これらのエア供給路及びエア排出路に介
装されたソレノイドバルブの作動を制御することによ
り、アクチュエータへのエアの供給及びアクチュエータ
からのエアの排出を行なって、アクチュエータの作動制
御、つまり、可変ノズルベーンの開度制御が行なわれ
る。As such an actuator, for example, an actuator driven by air is used. An air supply path and an air discharge path are connected to such an air-driven actuator. By controlling the operation of a solenoid valve interposed in the air supply path and the air discharge path, the actuator is connected to the actuator. The air is supplied and the air is discharged from the actuator to control the operation of the actuator, that is, to control the opening of the variable nozzle vane.

【０００４】なお、可変ノズルベーンの開度制御はフィ
ードバック制御であり、また、エア供給源には、車両に
搭載されたエアタンクが使用される。[0004] The opening control of the variable nozzle vane is feedback control, and an air tank mounted on a vehicle is used as an air supply source.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来技術では、エア供給系統でエア洩れが起きた場合、エ
アタンク圧（エア圧）が低下してしまい、アクチュエー
タだけでなく車両に搭載されエアを必要とする他の機器
にエアを供給できなくなってしまう虞がある。つまり、
ノズルベーンの開度制御はフィードバック制御であり、
このため、エア洩れが特にひどいような場合には、ベー
ン開度が目標開度に到達しないためにアクチュエータへ
エアが供給され続けることになる。エアタンクには、車
両に搭載されたエアコンプレッサによりエアが補充され
るようになっているが、このようにアクチュエータによ
り継続してエアが消費されると、かかるエアコンプレッ
サによる補充が追いつかず、エアタンク圧が低下してし
まうのである。However, in the above-mentioned prior art, when air leaks from the air supply system, the air tank pressure (air pressure) decreases, and not only the actuator but also the vehicle is required to be mounted on the vehicle. May not be able to supply air to other devices. That is,
The nozzle vane opening control is feedback control,
Therefore, when air leakage is particularly severe, air is continuously supplied to the actuator because the vane opening does not reach the target opening. The air tank is replenished with air by an air compressor mounted on the vehicle.However, if air is continuously consumed by the actuator in this way, the replenishment by the air compressor cannot keep up with the air tank pressure. Is reduced.

【０００６】ところで、特開平４−１０１０４３号公報
には、デューティ駆動されるソレノイドバルブの状態を
一定時間毎に監視し、同一状態が所定時間以上継続する
ような場合には、ソレノイドバルブが故障状態にあると
判定する技術が開示されているが、このような技術で
は、単にソレノイドバルブの故障検出を目的とするもの
であり、エア洩れを検出できるものではなかった。Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-101443 discloses that the state of a solenoid valve that is duty-driven is monitored at regular time intervals, and if the same state continues for a predetermined time or more, the solenoid valve is in a failure state. However, such a technique is intended only to detect a failure of a solenoid valve, and cannot detect an air leak.

【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、アクチュエータへのエア供給系におけるエア
洩れを検出できるとともに、エア洩れを検出した場合に
は、アクチュエータへのエアの供給を停止してエア洩れ
及びエア圧の低下を防止できるようにした、可変ノズル
ベーン付きターボチャージャの制御装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and can detect air leakage in an air supply system to an actuator and, when air leakage is detected, stop supply of air to the actuator. It is an object of the present invention to provide a control device for a turbocharger with a variable nozzle vane, which can prevent air leakage and a decrease in air pressure.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の可変ノズルベーン付きターボチャージャの制
御装置では、可変ノズルベーンの開度を変更するアクチ
ュエータへのエア供給時間が、エア供給時間計測手段に
より計測され、このエア供給時間が、可変ノズルベーン
の目標開度に応じて設定される異常判定時間を越えた場
合には、異常判定手段により、エア供給系に異常が生じ
ていると判定され、異常時エア供給中止手段により、ソ
レノイドバルブの作動が制御されてアクチュエータへの
エアの供給が中断される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for a turbocharger with a variable nozzle vane according to the present invention, wherein the air supply time to the actuator for changing the opening of the variable nozzle vane is measured by the air supply time measurement. If the air supply time exceeds the abnormality determination time set according to the target opening of the variable nozzle vane, the abnormality determination means determines that an abnormality has occurred in the air supply system. The operation of the solenoid valve is controlled by the abnormal air supply suspension means, and the supply of air to the actuator is interrupted.

【０００９】請求項２記載の本発明の可変ノズルベーン
付きターボチャージャの制御装置では、可変ノズルベー
ンの開度を変更するアクチュエータの実働位置が位置検
出手段により検出され、このアクチュエータの実働位置
が、所定時間以内に可変ノズルベーン目標開度に応じて
設定される異常判定位置に到達していない場合には、異
常判定手段により、エア供給系に異常が生じていると判
定され、異常時エア供給中止手段により、ソレノイドバ
ルブの作動が制御されてアクチュエータへのエアの供給
が中断される。In the control device for a turbocharger with a variable nozzle vane according to the present invention, the actual position of the actuator for changing the opening of the variable nozzle vane is detected by the position detecting means, and the actual position of the actuator is determined for a predetermined time. If the abnormality determination position set in accordance with the variable nozzle vane target opening degree has not been reached within a time period, it is determined by the abnormality determination means that an abnormality has occurred in the air supply system, and The operation of the solenoid valve is controlled, and the supply of air to the actuator is interrupted.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１〜図３は本発明の一実
施形態としての可変ノズルベーン付きターボチャージャ
（以下、単にターボチャージャともいう）の制御装置に
ついて示す図である。図２に示すように、本実施形態に
かかるターボチャージャ１は、図示しないエンジンの排
気通路に介装されたタービン１Ａと吸気通路に介装され
たコンプレッサ（図示省略）とをそなえており、タービ
ン１Ａは、タービンハウジング２と、タービンハウジン
グ２内に配設されるタービン本体３と、タービン本体３
の上流側に設けられるとともにタービン本体３の軸心線
を中心に環状に且つ均等の間隔で配設された複数のノズ
ルベーン４とをそなえて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 are diagrams showing a control device of a turbocharger with a variable nozzle vane (hereinafter, also simply referred to as a turbocharger) as one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the turbocharger 1 according to the present embodiment includes a turbine 1A provided in an exhaust passage of an engine (not shown) and a compressor (not shown) provided in an intake passage. 1A shows a turbine housing 2, a turbine main body 3 disposed in the turbine housing 2, and a turbine main body 3
And a plurality of nozzle vanes 4 arranged annularly and at equal intervals around the axis of the turbine body 3.

【００１１】タービン本体３は、ロータ軸３Ａを介して
図示しないコンプレッサに接続されており、このコンプ
レッサは、タービン本体３により回転駆動されて吸気通
路内の空気を圧縮するようになっている。また、各ノズ
ルベーン４には、ノズル軸５が固設されており、各ノズ
ルベーン４は、ノズル軸５を介して、環状支持部材６
Ａ，６Ｂにより回動自在に両側を支持されている。ま
た、ノズル軸５の環状支持部材６Ｂ側の端部５Ｂは、環
状支持部材６Ｂを貫通してリンク７の一端７Ａに固設さ
れている。さらに、リンク７の他端７Ｂは、リンク８の
一端８Ａに回動自在に軸支されており、又、リンク８の
他端８Ｂは、駆動リング９に回動自在に接続されてい
る。The turbine body 3 is connected to a compressor (not shown) via a rotor shaft 3A. The compressor is driven to rotate by the turbine body 3 to compress air in the intake passage. A nozzle shaft 5 is fixed to each nozzle vane 4, and each nozzle vane 4 is connected to an annular support member 6 via the nozzle shaft 5.
Both sides are rotatably supported by A and 6B. Further, an end 5B of the nozzle shaft 5 on the side of the annular support member 6B is fixed to one end 7A of the link 7 through the annular support member 6B. Further, the other end 7B of the link 7 is rotatably supported by one end 8A of the link 8, and the other end 8B of the link 8 is rotatably connected to the drive ring 9.

【００１２】駆動リング９は、タービン本体３の軸心線
を中心に回動自在にタービンハウジング２に取り付けら
れ、又、駆動リング９には、駆動ピン９Ａが突設されて
いる。そして、ターボチャージャ１にはエアを駆動源と
したアクチュエータ１０（図１参照、図２では図示略）
がそなえられており、このアクチュエータ１０により、
図示しない伝達機構及び駆動ピン９Ａを介して駆動リン
グ９を回動させることにより、各ノズルベーン４の傾斜
角度を一斉に変更してノズルベーン４の各相互間の隙間
を調節することができるようになっている。The drive ring 9 is attached to the turbine housing 2 so as to be rotatable about the axis of the turbine body 3, and the drive ring 9 has a drive pin 9A protruding therefrom. An actuator 10 using air as a driving source is provided in the turbocharger 1 (see FIG. 1, not shown in FIG. 2).
Is provided, and by this actuator 10,
By rotating the drive ring 9 via a transmission mechanism and a drive pin 9A (not shown), the inclination angle of each nozzle vane 4 can be changed at the same time, and the gap between the nozzle vanes 4 can be adjusted. ing.

【００１３】つまり、アクチュエータ１０で駆動リング
９を図２中に矢印Ｘ１で示す方向に回動させることによ
り、リンク７，８を介して、各ノズルベーン４が、一斉
にノズル軸５を中心に図２中で時計回り回転駆動され、
これにより、各ノズルベーン４の各相互間が広がってベ
ーン開度を大きくすることができ、同様に、アクチュエ
ータ１０で駆動リング９を図２中に矢印Ｘ２で示す方向
に回動させることにより、ベーン開度を小さくすること
ができるようになっているのである。That is, by rotating the drive ring 9 in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 2 by the actuator 10, the nozzle vanes 4 are simultaneously moved about the nozzle shaft 5 through the links 7, 8. It is driven clockwise in 2
Thereby, each nozzle vane 4 can be widened between the nozzle vanes 4 to increase the vane opening degree. Similarly, by rotating the drive ring 9 in the direction indicated by the arrow X2 in FIG. The opening can be reduced.

【００１４】ここで、図１を用いて、アクチュエータ１
０へのエア供給系及びアクチュエータ１０の制御系につ
いて説明する。なお、アクチュエータ１０は、上述した
ように、図２に示すような駆動ピン９Ａや駆動リング９
等を介して、複数のノズルベーン４を一斉に傾斜させる
ようになっているが、図１では、便宜的にアクチュエー
タ１０の駆動軸１０Ａがリンク７に接続されリンク７及
びノズル軸５を介して１つのノズルベーン４を駆動する
ような構成として示している。Here, referring to FIG.
A system for supplying air to zero and a control system for the actuator 10 will be described. Note that, as described above, the actuator 10 includes the drive pin 9A and the drive ring 9 as shown in FIG.
1 and the like, the plurality of nozzle vanes 4 are simultaneously inclined. In FIG. 1, for convenience, the drive shaft 10A of the actuator 10 is connected to the link 7 and The configuration is such that one nozzle vane 4 is driven.

【００１５】アクチュエータ１０の駆動軸１０Ａは縮退
する方向（図１中で上方向）に例えばバネ等により付勢
力が与えられている。また、アクチュエータ１０には、
車両に搭載されたエアタンク１３から、配管１１を介し
てエア（圧縮空気）が供給されるようになっており、こ
の配管１１にはソレノイドバルブ１２が介装されてい
る。ここで、ソレノイドバルブ１２は、具体的には２つ
のソレノイドバルブ１２Ａ，１２Ｂから構成されてお
り、一方のソレノイドバルブ（ブーストソレノイド）１
２Ａは、エアタンク１３とアクチュエータ１０との間の
エア供給状態を制御すべく設けられ、また、他方のソレ
ノイドバルブ（ベントソレノイド）１２Ｂは、大気とア
クチュエータ１０との間のエア排出状態を制御すべく設
けられている。A biasing force is applied to the drive shaft 10A of the actuator 10 in a retracting direction (upward in FIG. 1) by, for example, a spring or the like. In addition, the actuator 10 includes:
Air (compressed air) is supplied from an air tank 13 mounted on the vehicle via a pipe 11, and a solenoid valve 12 is interposed in the pipe 11. Here, the solenoid valve 12 is specifically composed of two solenoid valves 12A and 12B, and one of the solenoid valves (boost solenoid) 1
2A is provided to control the state of air supply between the air tank 13 and the actuator 10, and the other solenoid valve (vent solenoid) 12B is used to control the state of air discharge between the atmosphere and the actuator 10. Is provided.

【００１６】また、これらのソレノイドバルブ１２Ａ，
１２Ｂは、何れも制御手段としてのＥＣＵ２０に接続さ
れており、ソレノイドバルブ１２ＡはＥＣＵ２０から制
御指令がオンされると開弁し、ソレノイドバルブ１２Ｂ
はＥＣＵ２０から制御指令がオフされると開弁するよう
になっている。そして、ＥＣＵ２０からブーストソレノ
イド１２Ａへの制御指令がオンされると、ブーストソレ
ノイド１２Ａが開弁してエアタンク１３に接続された配
管１１Ａとアクチュエータ１０に接続された配管１１Ｂ
とが連通状態となり、エアタンク１３からアクチュエー
タ１０にエアが供給され、一方、ＥＣＵ２０からベント
ソレノイド１２Ｂへの制御指令がオフされると、ベント
ソレノイド１２Ｂが開弁してソレノイドバルブ１２内に
設けられた排出通路１１Ｃとアクチュエータ１０に接続
された配管１１Ｂとが連通状態となり、アクチュエータ
１０内のエアが、排出通路１１Ｃを介して大気に排出さ
れるようになっている。なお、エアタンク１３は、アク
チュエータ１０だけでなく、この他のエアを必要とする
各種装置（例えばブレーキシステム）にエアを供給する
ようになっている。Also, these solenoid valves 12A,
Each of the solenoid valves 12B is connected to an ECU 20 as a control means, and the solenoid valve 12A opens when a control command from the ECU 20 is turned on.
The valve is opened when a control command from the ECU 20 is turned off. When the control command from the ECU 20 to the boost solenoid 12A is turned on, the boost solenoid 12A opens and the pipe 11A connected to the air tank 13 and the pipe 11B connected to the actuator 10
When the control command from the ECU 20 to the vent solenoid 12B is turned off, the vent solenoid 12B opens and is provided in the solenoid valve 12. The discharge passage 11C and the pipe 11B connected to the actuator 10 are in communication with each other, and the air in the actuator 10 is discharged to the atmosphere via the discharge passage 11C. The air tank 13 supplies air to not only the actuator 10 but also various other devices that require air (for example, a brake system).

【００１７】ＥＣＵ２０では、このようなソレノイドバ
ルブ１２への制御指令を選択的に切り換えることによ
り、アクチュエータ１０の作動、ひいてはベーン開度を
制御するようになっている。つまり、ブーストソレノイ
ド１２Ａへの制御信号をオンとするとともにベントソレ
ノイド１２Ｂへの制御信号をオンとすることにより、ア
クチュエータ１０内にエアが供給され、このエアに押圧
されて、図１中に二点鎖線で示すように駆動軸１０Ａが
伸長し、これによりノズルベーン４が閉方向に駆動され
るようになっている。また、ブーストソレノイド１２Ａ
への制御信号をオフとするとともにベントソレノイド１
２Ｂへの制御信号をオフとすることにより、アクチュエ
ータ１０内からエアが排出されて、図１中に実線で示す
ように駆動軸１０Ａが縮退し、これによりノズルベーン
４が開くようになっている。また、ブーストソレノイド
１２Ａへの制御信号をオンせず、且つ、ベントソレノイ
ド１２Ｂへの制御信号をオフしなければ、アクチュエー
タ１０に接続された配管１１Ｂが、エアタンク１３に接
続された配管１１Ａ及び排出通路１１Ｃの何れとも遮断
された状態となって、エアによる押圧力が一定に保持さ
れ、これにより、駆動軸１０Ａの進退位置が保持されて
ベーン開度が維持されるようになっている。The ECU 20 controls the operation of the actuator 10 and the vane opening by selectively switching the control command to the solenoid valve 12. That is, when the control signal to the boost solenoid 12A is turned on and the control signal to the vent solenoid 12B is turned on, air is supplied into the actuator 10 and pressed by the air. The drive shaft 10A extends as shown by the chain line, whereby the nozzle vanes 4 are driven in the closing direction. Also, the boost solenoid 12A
Control signal to be turned off and vent solenoid 1
When the control signal to 2B is turned off, air is discharged from the inside of the actuator 10, and the drive shaft 10A contracts as shown by the solid line in FIG. 1, thereby opening the nozzle vane 4. If the control signal to the boost solenoid 12A is not turned on and the control signal to the vent solenoid 12B is not turned off, the pipe 11B connected to the actuator 10 is connected to the pipe 11A connected to the air tank 13 and the discharge passage. 11C is shut off, the pressing force by air is kept constant, and thereby the advance / retreat position of the drive shaft 10A is kept and the vane opening is maintained.

【００１８】なお、アクチュエータ１０にはポジション
センサ（位置検出手段）３１が付設されており、ポジシ
ョンセンサ３１は、駆動軸１０Ａの実働位置（以下、ス
トローク量又はストローク位置とも言う）ＳVGを検出し
これをＥＣＵ２０に出力するようになっている。ＥＣＵ
２０では、ポジションセンサ３１により駆動軸１０Ａの
実働位置ＳVGを監視しながら、かかる実働位置ＳVGが、
エンジンの運転状態によって設定されたノズルベーン４
の目標開度に対応する目標位置と一致するようにフィー
ドバック制御を行なうようになっている。The actuator 10 is provided with a position sensor (position detecting means) 31. The position sensor 31 detects an actual working position (hereinafter, also referred to as a stroke amount or a stroke position) SVG of the drive shaft 10A. This is output to the ECU 20. ECU
In 20, while monitoring the production position S VG of the drive shaft 10A by a position sensor 31, such production position S VG is,
Nozzle vane 4 set according to engine operating conditions
The feedback control is performed so as to coincide with the target position corresponding to the target opening degree.

【００１９】また、ＥＣＵ２０には、本発明の要部であ
るエア供給時間計測手段２１，エア洩れ判定手段（異常
判定手段）２２及びエア供給中止手段（異常時エア供給
中止手段）２３がそなえられており、ソレノイドバルブ
１２とアクチュエータ１０との間のエア供給系にエア洩
れが検出された場合には、ソレノイドバルブ１２の作動
を制御してアクチュエータ１０へのエアの供給を停止
し、これにより、かかるエア供給系のエア漏洩部とエア
タンク１３とを遮断状態として、エアタンク１３から大
気にエアが洩れてしまうことを防止できるようにしてい
る。The ECU 20 includes an air supply time measuring unit 21, an air leak determining unit (abnormality determining unit) 22, and an air supply stopping unit (abnormal time air supply stopping unit) 23, which are essential parts of the present invention. If an air leak is detected in the air supply system between the solenoid valve 12 and the actuator 10, the operation of the solenoid valve 12 is controlled to stop the supply of air to the actuator 10, whereby The air leakage portion of the air supply system and the air tank 13 are shut off so that air can be prevented from leaking from the air tank 13 to the atmosphere.

【００２０】エア供給時間計測手段２１は、アクチュエ
ータ１０にエアが継続して供給されるエア供給時間ＴB
を計測するようになっており、ソレノイドバルブ１２の
ブーストソレノイド１２Ａへの制御信号がオンとされて
アクチュエータ１０へのエアの供給が開始されると同時
にカウントを開始し、ブーストソレノイド１２Ａへの制
御信号がオフとされてアクチュエータ１０へのエアの供
給が停止されるとカウントを停止するようになってい
る。The air supply time measuring means 21 is an air supply time T B during which air is continuously supplied to the actuator 10.
The control signal to the boost solenoid 12A of the solenoid valve 12 is turned on and the air supply to the actuator 10 is started. At the same time, the counting is started, and the control signal to the boost solenoid 12A is started. Is turned off, and when the supply of air to the actuator 10 is stopped, the counting is stopped.

【００２１】また、エア洩れ判定手段２２は、ＥＣＵ２
０により設定されるエア洩れ判定時間（異常判定時間）
ＴL及びエア洩れ判定アクチュエータストローク量（異
常判定位置，以下、エア洩れ判定位置とも言う）ＳL1，
ＳL2に基づき、エア洩れ判定を行なうようになってい
る。つまり、先ず、エア供給時間計測手段２１により計
測されたエア供給時間ＴBとエア洩れ判定時間ＴLとを比
較してエア洩れ判定を行ない、ここでエア洩れの虞があ
ると判定した場合には、さらに、ポジションセンサ３１
により検出されたアクチュエータ駆動軸１０Ａの実働位
置ＳVGと、エア洩れ判定位置ＳL1，ＳL2とを比較して、
最終的なエア洩れ判定を行なうようになっている。The air leak determining means 22 is provided by the ECU 2
Air leak judgment time set by 0 (abnormality judgment time)
TL and stroke amount of the actuator for judging air leak (abnormality judgment position, hereinafter also referred to as air leak judgment position) S L1 ,
An air leak determination is made based on S L2 . That is, first, performs air leakage determination by comparing the air leakage determination time T L and the air supply time T B which is measured by the air supply time measuring means 21, wherein when it is determined that there is a risk of air leakage Is a position sensor 31
Compared with production position S VG of the actuator drive shaft 10A which is detected, and an air leakage determination position S L1, S L2, the
A final air leak determination is made.

【００２２】なお、エア洩れ判定時間ＴL及びエア洩れ
判定位置ＳL1，ＳL2は、ＥＣＵ２０により、エンジンの
運転状態に応じて設定されるベーン目標開度に対応して
設定されるようになっている。つまり、エア洩れ判定時
間ＴLは、エア供給系にエア漏れのない通常状態におい
て、ベーン開度が目標開度に到達するのに要する時間
に、所定値を加算して（つまり、ある程度の余裕を見込
んで）設定され、同様に、エア洩れ判定位置ＳL1，ＳL2
は、ベーン開制御が開始されてから所定時間経過後に本
来到達すべき駆動軸１０Ａの実働位置に、所定値を減算
して設定されるようになっている。The air leak determination time T L and the air leak determination positions S L1 and S L2 are set by the ECU 20 in accordance with the target vane opening set in accordance with the operating state of the engine. ing. That is, the air leak determination time TL is obtained by adding a predetermined value to the time required for the vane opening to reach the target opening in the normal state where there is no air leakage in the air supply system (that is, a certain margin). In the same manner), and similarly, the air leak determination positions S L1 and S L2
Is set by subtracting a predetermined value from the actual operating position of the drive shaft 10A which should be reached after a predetermined time has elapsed since the start of the vane opening control.

【００２３】また、エア供給中止手段２３は、エア洩れ
判定手段２２により、エア供給系にエア洩れが生じてい
ると判定された場合に、ソレノイドバルブ１２のブース
トソレノイド１２Ａへ制御信号をオフ且つベントソレノ
イド１２Ｂへの制御信号をオフとしてアクチュエータ１
０へのエアの供給を停止するとともにアクチュエータ１
０内の圧力を解放してベーン開度を全開とするようにな
っている。The air supply stopping means 23 turns off and vents the control signal to the boost solenoid 12A of the solenoid valve 12 when the air leakage determining means 22 determines that air leakage has occurred in the air supply system. When the control signal to the solenoid 12B is turned off, the actuator 1
To stop the supply of air to
The pressure within 0 is released to fully open the vane.

【００２４】本発明の一実施形態としての可変ノズルベ
ーン付きターボチャージャの制御装置は上述のように構
成されており、ノズルベーン４を閉方向に駆動すべくＥ
ＣＵ２０からブーストソレノイド１２Ａ及びベントソレ
ノイド１２Ｂへの制御信号がオンとされてアクチュエー
タ１０へのエア供給が行なわれていることを条件に、エ
ア洩れの判定（検出）及びエア洩れの防止制御が行なわ
れる。このような制御は、例えば、図３に示すように行
なわれる。The control device of the turbocharger with a variable nozzle vane according to one embodiment of the present invention is configured as described above.
On the condition that the control signal from the CU 20 to the boost solenoid 12A and the vent solenoid 12B is turned on to supply air to the actuator 10, determination (detection) of air leakage and control for preventing air leakage are performed. . Such control is performed, for example, as shown in FIG.

【００２５】つまり、まず、ステップＳ１０で、ソレノ
イドバルブ１２のブーストソレノイド１２Ａへの制御信
号がオンとなるのと同時にエア供給時間計測手段２１が
エア供給時間ＴBの計測を開始し、このエア供給時間ＴB
はエア洩れ判定手段２２に入力される。そして、ステッ
プＳ２０で、エア洩れ判定時間ＴLがエア洩れ判定手段
２２に入力され、エア洩れ判定手段２２は、エア洩れ判
定時間ＴLとエア供給時間ＴBとの比較を行ない、エア供
給時間ＴBが判定時間ＴLを越えた場合、即ち、エア洩れ
判定時間ＴLを経過しても、ノズルベーン４が目標開度
に到達しないためアクチュエータ１０にエアの供給が引
き続き行なわれている場合には、ステップＳ３０に進
み、エア洩れの虞があるとしてさらにステップＳ４０に
進む。一方、エア供給時間ＴBがエア洩れ判定時間ＴLに
なる前にノズルベーン４が目標開度に到達すれば、ベー
ン開度制御はフィードバック制御なので、ソレノイドバ
ルブ１２のブーストソレノイド１２Ａへ制御信号がオフ
とされて、ステップＳ３５に進み、エア洩れ検出制御が
終了する。[0025] That is, first, in step S10, the boost air supply time measuring means 21 at the same time that the control signal is turned on to the solenoid 12A of the solenoid valve 12 starts measurement of the air supply time T B, the air supply Time T B
Is input to the air leak determining means 22. Then, in step S20, the air leakage determination time T L is inputted to the air leakage determination unit 22, an air leakage determining means 22 performs a comparison between the air leakage determination time T L and the air supply time T B, the air supply time If T B exceeds the determination time T L, i.e., even after the air leakage determination time T L, when the nozzle vane 4 is the supply of air to the actuator 10 to not reach the target opening is subsequently performed Proceeds to step S30, assuming that there is a risk of air leakage, and further proceeds to step S40. On the other hand, if it reaches the nozzle vanes 4 to the target opening before air supply time T B is air leakage determination time T L, since the vane opening control is feedback control, the control signal to the boost solenoid 12A of the solenoid valve 12 is turned off Then, the process proceeds to step S35, and the air leak detection control ends.

【００２６】そして、ステップＳ４０では、ポジション
センサ３１から、ストローク量（ストローク位置）ＳVG
（以下、この時点でのストローク位置ＳVGを特にＳVG1
と言う）がエア洩れ判定手段２２に入力され、また、ス
テップＳ５０で、エア洩れ判定位置（エア洩れ判定アク
チュエータストローク量）ＳL1がエア洩れ判定手段２２
に入力される。In step S40, the stroke amount (stroke position) SVG from the position sensor 31 is determined.
(Hereinafter, especially S the stroke position S VG at this point VG1
) Is input to the air leak determining means 22. In step S50, the air leak determining position (stroke amount of the air leak determining actuator) S L1 is input to the air leak determining means 22.
Is input to

【００２７】そして、エア洩れ判定手段２２では、スト
ローク位置ＳVG1とエア洩れ判定位置ＳL1との比較が行
なわれ、ストローク位置ＳVG1がエア洩れ判定位置ＳL1
以下の場合には、ステップＳ６０に進むとともに、ステ
ップＳ７０で、エア洩れのためにストローク駆動軸１０
Ａが所定のストローク位置（エア洩れ判定位置）ＳL1に
到達しなかったと判定されて、ステップＳ８０で、エア
供給中止手段２３により、ブーストソレノイド１２Ａへ
の制御信号がオフ、ベントソレノイド１２Ｂへの制御信
号がオフとされて、アクチュエータ１０へのエア供給が
中止され、制御が終了する。The air leak determining means 22 compares the stroke position S VG1 with the air leak determining position S L1, and determines that the stroke position S VG1 is the air leak determining position S L1.
In the following cases, the process proceeds to step S60, and in step S70, the stroke drive shaft 10
It is determined that A has not reached the predetermined stroke position (air leak determination position) S L1 , and in step S80, the control signal to the boost solenoid 12A is turned off by the air supply stopping means 23, and the control to the vent solenoid 12B is performed. The signal is turned off, the air supply to the actuator 10 is stopped, and the control ends.

【００２８】一方、ストローク位置ＳVG1がエア洩れ判
定位置ＳL1よりも大きい場合には、ステップＳ１００に
進む。この場合には、エア洩れ判定時間ＴLが経過して
もノズルベーン４が目標開度に到達しなかったのは、エ
ア洩れ以外の過渡的な要因（例えば、アクチュエータ駆
動軸１０Ａの引っかかりによる瞬間的な停止）による可
能性もあるとして、ステップＳ１１０に進み、エア洩れ
判定位置（以下、エア洩れ再判定ストローク量と言う）
ＳL2がエア洩れ判定手段２２に入力され、ステップＳ１
２０で、ステップＳ４０で最初のストローク量判定が行
なわれてから所定時間（再判定時間）Ｔ経過後にポジシ
ョンセンサ３１からストローク位置ＳVG（以下、この時
点でのストローク位置ＳVGを特にＳVG2と言う）がエア
洩れ判定手段２２に入力される。On the other hand, when the stroke position S VG1 is greater than the air leakage determination position S L1, the process proceeds to step S100. In this case, the reason why the nozzle vane 4 did not reach the target opening degree even after the air leakage determination time TL has elapsed is that a transient factor other than air leakage (for example, an instantaneous It is determined that there is a possibility that the air leakage will be stopped.
S L2 is input to the air leak determination means 22, and the flow goes to step S1.
20, first stroke determination is carried out for a predetermined time after (re determination time) at step S40 stroke position from the position sensor 31 after T elapses S VG (hereinafter, the stroke position S VG at this point especially the S VG2 Is input to the air leak determination means 22.

【００２９】そして、ストローク位置ＳVG2からストロ
ーク位置ＳVG1を減算した値、即ち再判定時間Ｔにおけ
るストローク移動量ΔＳ（＝ＳVG2−ＳVG1）が、エア洩
れ再判定ストローク量ＳL2以下の場合には、ステップＳ
１３０からステップＳ７０に進み、エア洩れが生じてい
るものと判定される。一方、ストローク移動量ΔＳがエ
ア洩れ再判定ストローク量ＳL2よりも大きい場合には、
ステップＳ４０に戻り、ポジションセンサ３１から、ス
トローク位置ＳVG1がエア洩れ判定手段２２に入力さ
れ、ステップＳ５０で、エア洩れ判定位置ＳL1がエア洩
れ判定手段２２に再設定されてエア洩れ判定手段２２入
力され、以降、上述の制御が繰り返される。このような
制御は、エア洩れが生じていると判定されるか、或い
は、ベーン開度が目標開度に到達して、ベーン開指令
（ブーストソレノイド１２Ａへの制御信号）がオフとな
るまで継続して行なわれる。[0029] Then, a value obtained by subtracting the stroke position S VG1 from the stroke position S VG2, i.e. re-determination time T stroke movement amount ΔS in (= S VG2 -S VG1) is air leakage redetermination stroke S L2 when: In step S
From 130, the process proceeds to step S70, and it is determined that air leakage has occurred. On the other hand, when the stroke movement amount ΔS is larger than the air leakage re-determination stroke amount S L2 ,
Returning to step S40, the stroke position S VG1 is input from the position sensor 31 to the air leak determining means 22, and in step S50, the air leak determining position S L1 is reset to the air leak determining means 22 and the air leak determining means 22 is set. After the input, the above-described control is repeated. Such control is continued until it is determined that air leakage has occurred, or until the vane opening reaches the target opening and the vane opening command (control signal to the boost solenoid 12A) is turned off. It is done.

【００３０】したがって、本可変ノズルベーン付きター
ボチャージャの制御装置によれば、上述のような簡素な
構成でアクチュエータ１０とエアタンク１３との間のエ
ア供給系のエア洩れを確実に検出することができ、又、
エア洩れを検出した場合には、ソレノイドバルブ１２の
ブーストソレノイド１２Ａへ制御信号をオフ且つベント
ソレノイド１２Ｂへの制御信号をオフとして、アクチュ
エータ１０とエアタンク１３とを遮断状態とすることに
より、アクチュエータ１０とソレノイドバルブ１２との
間に漏洩部があった場合には、エアタンク１３から、こ
の漏洩部を介してエアが洩れてしまうことを防止するこ
とができ、エアタンク１３内の圧力（エアタンク圧）低
下を防止できる。また、これにより、車両に搭載されエ
アを必要とする他の機器にエアを安定して供給すること
ができるという利点もある。また、上述の構成により、
極めて低コストで本装置を提供することができる。Therefore, according to the control device for a turbocharger with a variable nozzle vane, it is possible to reliably detect air leakage in the air supply system between the actuator 10 and the air tank 13 with the above simple configuration. or,
When air leakage is detected, the control signal to the boost solenoid 12A of the solenoid valve 12 is turned off and the control signal to the vent solenoid 12B is turned off to shut off the actuator 10 and the air tank 13 so that the actuator 10 and the air tank 13 are shut off. If there is a leak between the solenoid valve 12, air can be prevented from leaking from the air tank 13 via the leak, and the pressure in the air tank 13 (air tank pressure) can be reduced. Can be prevented. This also has the advantage that air can be stably supplied to other devices that are mounted on the vehicle and require air. Also, according to the above configuration,
This device can be provided at extremely low cost.

【００３１】さらに、エア洩れ判定を、エア供給時間Ｔ
Bとエア洩れ判定時間ＴLとの比較による判定（図３中で
ステップＳ１０〜ステップＳ３５）、及び、アクチュエ
ータ駆動軸１０Ａの実働位置ＳVGとエア洩れ判定位置Ｓ
L1，ＳL2との比較による判定（図３中でステップＳ４０
以降）の二段構成で行なっているため、精度良くエア洩
れを検出することができるという利点もある。また、こ
れにより、誤ってエア洩れと判定されてしまうことがな
くなって、ターボチャージャ１の過給性能が不本意に抑
制されてしまうようなことを防止できるという利点もあ
る。Further, the determination of air leakage is made based on the air supply time T.
B and determination by comparing the air leakage determination time T L (step S10~ step S35 in FIG. 3), and, production position of the actuator drive shaft 10A S VG and air leakage determination position S
L1 and S L2 (Step S40 in FIG. 3)
The following two-stage configuration has the advantage that air leakage can be detected accurately. This also has the advantage that it is possible to prevent erroneous determination of air leakage and to prevent the supercharging performance of the turbocharger 1 from being unintentionally suppressed.

【００３２】なお、上述の実施形態では、先ず、エア供
給時間ＴBとエア洩れ判定時間ＴLとの比較によるエア洩
れ判定（エア供給時間によるエア洩れ判定）を行ない、
その後、アクチュエータ駆動軸１０Ａの実働位置ＳVGと
エア洩れ判定位置ＳL1，ＳL2との比較によるエア洩れ判
定（ストローク位置によるエア洩れ判定）を行なってい
るが、これとは逆に、先ず、ストローク位置によるエア
洩れ判定を行なって、その後、エア供給時間によるエア
洩れ判定を行なうようにしても良い。また、エア供給時
間によるエア洩れ判定だけ行なうようにしても良いし、
ストローク位置によるエア洩れ判定だけ行なうようにし
ても良い。[0032] In the above embodiment, firstly performs the air leakage determination by comparing the air supply time T B and the air leakage determination time T L (air leakage determination by the air supply time),
Thereafter, although performing air leakage determination (air leakage determination by the stroke position) by comparison with production position S VG and air leakage determination position S L1, S L2 of the actuator drive shaft 10A, on the contrary, first of all, The air leak determination may be performed based on the stroke position, and then the air leak determination may be performed based on the air supply time. Also, only the air leak determination based on the air supply time may be performed,
Only the air leak determination based on the stroke position may be performed.

【００３３】また、上述の実施形態では、エア供給時間
ＴBがエア洩れ判定時間ＴLに到達するとすぐにストロー
ク位置ＳVG1とエア洩れ判定位置ＳL1との比較によりエ
ア洩れ判定（ストローク位置によるエア洩れ判定）を行
なうようにしているが、エア供給時間ＴBがエア洩れ判
定時間ＴLに到達してから所定時間経過後に、ストロー
ク量によるエア洩れ判定を行なうように構成しても良
い。この場合、エア洩れ判定が所定時間をおいて段階的
に行なわれるので、アクチュエータ駆動軸１０Ａの瞬間
的な停止が誤ってエア洩れと判定されてしまうことをさ
らに精度良く防止できるようになる。Further, in the embodiment described above, by the air leakage determination (stroke position by comparison with the air supply time T B is air leakage determination time T L to reach as soon as the stroke position S VG1 and air leakage determination position S L1 Although to perform the air leakage determination) from the air supply time T B reaches the air leakage determination time T L after a predetermined time has elapsed, it may be configured to perform air leakage determination by the stroke amount. In this case, since the air leak determination is performed stepwise after a predetermined time, it is possible to more accurately prevent an instantaneous stop of the actuator drive shaft 10A from being erroneously determined to be an air leak.

【００３４】また、インストルメントパネルにウォーニ
ングランプを設け、エア洩れと判定された場合には、こ
のウォーニングランプを点灯させて、ドライバにエア洩
れを知らせるように構成しても良い。Further, a warning lamp may be provided on the instrument panel, and when it is determined that the air is leaking, the warning lamp may be turned on to notify the driver of the air leak.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の可変ノズルベーン付きターボチャージャの制御装
置では、アクチュエータへのエア供給時間が、異常判定
時間を越えた場合には、異常判定手段によりエア供給系
に異常（エア洩れ）が生じていると判定され、異常時エ
ア供給中止手段によりソレノイドバルブの作動が制御さ
れてアクチュエータへのエアの供給が中断される。した
がって、アクチュエータへのエア供給系におけるエア洩
れを低コストで且つ確実に検出できるとともに、エア洩
れを検出した場合には、アクチュエータへのエアの供給
を停止してエア洩れ及びエア圧の低下を防止できるとい
う利点がある。As described above in detail, in the control device for a turbocharger with a variable nozzle vane according to the first aspect of the present invention, when the air supply time to the actuator exceeds the abnormality determination time, the abnormality determination is performed. It is determined by the means that an abnormality (air leakage) has occurred in the air supply system, and the operation of the solenoid valve is controlled by the air supply suspension means at the time of abnormality, whereby the supply of air to the actuator is interrupted. Therefore, air leakage in the air supply system to the actuator can be reliably detected at low cost, and when air leakage is detected, the supply of air to the actuator is stopped to prevent air leakage and reduction of air pressure. There is an advantage that you can.

【００３６】請求項２記載の本発明の可変ノズルベーン
付きターボチャージャの制御装置では、アクチュエータ
の実働位置が、所定時間以内に異常判定位置に到達して
いない場合には、異常判定手段によりエア供給系に異常
（エア洩れ）が生じていると判定され、異常時エア供給
中止手段によりソレノイドバルブの作動が制御されてア
クチュエータへのエアの供給が中断される。したがっ
て、アクチュエータへのエア供給系におけるエア洩れを
低コストで且つ確実に検出できるとともに、エア洩れが
検出された場合には、アクチュエータへのエアの供給を
停止してエア洩れ及びエア圧の低下を防止できるという
利点がある。In the control device for a turbocharger with a variable nozzle vane according to the present invention, when the actual operating position of the actuator has not reached the abnormality determination position within a predetermined time, the abnormality determination means uses the air supply system. It is determined that an abnormality (air leakage) has occurred, and the operation of the solenoid valve is controlled by the air supply suspension means at the time of abnormality, whereby the supply of air to the actuator is interrupted. Therefore, air leakage in the air supply system to the actuator can be reliably detected at low cost, and when air leakage is detected, the supply of air to the actuator is stopped to reduce air leakage and decrease in air pressure. There is an advantage that it can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態にかかる可変ノズルベーン
付きターボチャージャの制御装置及びエア供給系の構成
を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a control device and an air supply system of a turbocharger with a variable nozzle vane according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施形態にかかる可変ノズルベーン
付きターボチャージャの部分構成を示す斜視図であり、
一部破断して示す図である。FIG. 2 is a perspective view showing a partial configuration of a turbocharger with a variable nozzle vane according to one embodiment of the present invention;
FIG.

【図３】本発明の一実施形態としての可変ノズルベーン
付きターボチャージャの制御装置の動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the control device of the turbocharger with a variable nozzle vane as one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 可変ノズルベーン付きターボチャージャ，ターボチ
ャージャ １Ａ タービン ４ ノズルベーン １０ アクチュエータ １２ ソレノイドバルブ ２０ ＥＣＵ ２１ エア供給時間計測手段 ２２ エア洩れ判定手段（異常判定手段） ２３ エア供給中止手段（異常時エア供給中止手段） ３１ ポジションセンサ（位置検出手段） ＳVG，ＳVG1，ＳVG2 ストローク量，ストローク位置
（実働位置） ＴB エア供給時間 ＴL エア洩れ判定時間（異常判定時間） ＳL1 エア洩れ判定アクチュエータストローク量，エア
洩れ判定位置（異常判定位置） ＳL2 エア洩れ再判定ストローク量，エア洩れ判定位置
（異常判定位置）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turbocharger with a variable nozzle vane, turbocharger 1A turbine 4 Nozzle vane 10 Actuator 12 Solenoid valve 20 ECU 21 Air supply time measurement means 22 Air leak determination means (abnormality determination means) 23 Air supply stop means (Air supply stop means at abnormal time) 31 position sensor (position detecting means) S VG, S VG1, S VG2 stroke, stroke position (production position) T B air supply time T L air leakage determination time (abnormality determination time) S L1 air leakage determination actuator stroke, air Leakage determination position (abnormality determination position) S L2 Air leakage redetermination stroke amount, air leakage determination position (abnormality determination position)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 タービンの排気入口に配設された可変ノ
ズルベーンの開度を変更することにより該タービンに流
入する該排気の流速を調整してターボチャージャの過給
性能を制御する可変ノズルベーン付きターボチャージャ
の制御装置であって、 該可変ノズルベーンを駆動して該可変ノズルベーンの開
度を変更するアクチュエータと、 該可変ノズルベーンの開度が目標開度となるように該ア
クチュエータへのエアの供給及び該アクチュエータから
のエアの排出を調整するソレノイドバルブと、 該アクチュエータへのエア供給時間を計測するエア供給
時間計測手段と、 該エア供給時間計測手段により計測された該エア供給時
間が、該目標開度に応じて設定される異常判定時間を越
えた場合にエア供給系に異常が生じたものと判定する異
常判定手段と、 該異常判定手段により該エア供給系に異常が生じている
と判定された場合には、該ソレノイドバルブの作動を制
御して該エアの供給を中止する異常時エア供給中止手段
とをそなえて構成されていることを特徴とする、可変ノ
ズルベーン付きターボチャージャの制御装置。1. A turbocharger with a variable nozzle vane for controlling the supercharging performance of a turbocharger by adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine by changing the opening of a variable nozzle vane disposed at an exhaust inlet of the turbine. A control device for a charger, comprising: an actuator that drives the variable nozzle vane to change an opening of the variable nozzle vane; and supplies air to the actuator so that the opening of the variable nozzle vane becomes a target opening. A solenoid valve for adjusting the discharge of air from the actuator; an air supply time measuring means for measuring an air supply time to the actuator; and the air supply time measured by the air supply time measurement means, the target opening degree. Abnormality determination that determines that an abnormality has occurred in the air supply system if the abnormality determination time set according to And an abnormality-time air supply stopping means for controlling the operation of the solenoid valve and stopping the supply of air when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in the air supply system. A turbocharger control device with a variable nozzle vane, characterized in that the control device is provided with such a configuration. 【請求項２】 タービンの排気入口に配設された可変ノ
ズルベーンの開度を変更することにより該タービンに流
入する該排気の流速を調整してターボチャージャの過給
性能を制御する可変ノズルベーン付きターボチャージャ
の制御装置であって、 該可変ノズルベーンを駆動して該可変ノズルベーンの開
度を変更するアクチュエータと、 該アクチュエータの実働位置を検出する位置検出手段
と、 該可変ノズルベーンの開度が目標開度となるように該ア
クチュエータへのエアの供給及び該アクチュエータから
のエアの排出を調整するソレノイドバルブと、 該位置検出手段により検出された該アクチュエータの実
働位置が、所定時間以内に該目標開度に応じて設定され
る異常判定位置に到達していない場合には、エア供給系
に異常が生じたものと判定する異常判定手段と、 該異常判定手段により該エア供給系に異常が生じている
と判定された場合には、該ソレノイドバルブの作動を制
御して該エアの供給を中止する異常時エア供給中止手段
とをそなえて構成されていることを特徴とする、可変ノ
ズルベーン付きターボチャージャの制御装置。2. A turbocharger with a variable nozzle vane for controlling the supercharging performance of a turbocharger by adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine by changing the opening of a variable nozzle vane disposed at an exhaust inlet of the turbine. A control device for a charger, comprising: an actuator that drives the variable nozzle vane to change the opening of the variable nozzle vane; position detection means that detects an actual operating position of the actuator; and the opening of the variable nozzle vane is a target opening. A solenoid valve for adjusting the supply of air to the actuator and the discharge of air from the actuator so that the actual operating position of the actuator detected by the position detecting means is adjusted to the target opening within a predetermined time. If it has not reached the abnormality determination position set accordingly, it is considered that an abnormality has occurred in the air supply system. Abnormality determining means for determining, and when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred in the air supply system, controlling the operation of the solenoid valve to stop supply of the air. A control device for a turbocharger with a variable nozzle vane, characterized by comprising a stopping means.
JP30596499A 1999-10-27 1999-10-27 Control device for turbocharger with variable nozzle vane Expired - Fee Related JP3783492B2 (en)

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KR101815729B1 (en) * 2014-07-29 2018-01-05 현대위아 주식회사 System controlling minimum flow rate of variable geometry turbocharger
CN113982750A (en) * 2021-09-30 2022-01-28 东风商用车有限公司 Self-cleaning control method for VGT supercharger

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