JP2001122498A

JP2001122498A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001122498A
Application number: JP30605099A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Namiki; 博昭並木; Masahito Nonaka; 雅人野中; Makoto Izumi; 誠泉; Takashi Kuwata; 隆桑田; Harukazu Sekiya; 治員関谷; Minoru Kawanishi; 稔川西; Yuzo Isoda; 雄三磯田; Yasuhiro Uchida; 康浩内田
Original assignee: Canon Inc; Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Inc; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 1999-10-27
Publication date: 2001-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレイ上に排出されるシート材のカール
（反り）を軽減して排紙トレイ上におけるシート材の整
列性を良好にする。【解決手段】感光ドラム7と転写ローラ10の間を通過
してトナー画像が転写されたシート材Ｓは定着装置15の
定着ニップを通過することによって熱定着処理される。
続いてシート材Ｓはカール矯正装置25を通過し、フェイ
スアップ排紙又はフェイスダウン排紙のいずれかで排紙
トレイ34上へ排出される。排紙部には複数の光学的測距
センサ35a,35b,35cが設置されている。センサ35a,35b
（一方は不図示）はシート材幅方向両側位置の表面まで
の距離を計測する。センサ35cはセンサ35a,35bよりも前
方でシート材幅方向中央位置の表面までの距離を計測す
る。ＣＰＵ50は各センサ35a,35b,35cが計測した距離に
基づいてシート材Ｓのカール状態を判定し、そのカール
状態に応じてカール矯正装置25内のパス（上向きに曲げ
るパス，下向きに曲げるパス）を選択するフラッパ26の
ソレノイド26aを制御し、曲げ量を変更するモータ２５
ｍを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚ずつ給送され
たシート材に対して画像を形成するプリンタ、複写機、
ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に、従来例の画像形成装置（レー
ザービームプリンタ）の全体的な構成を示す。

【０００３】ここで、本画像形成装置の構成を簡単に説
明する。

【０００４】本画像形成装置は複数の給紙カセット１，
２を備えており、これらのうちのいずれかの給紙カセッ
トがオペレータによって選択される。そして、この選択
された給紙カセットからシート材Ｓの給送が行われる。

【０００５】給紙カセット１，２内に積載収納されてい
るシート材Ｓは給紙命令があると反時計回り方向に回転
する送り出しローラ３によって最上位のシート材から順
に送り出される。

【０００６】カセットから送り出されたシート材Ｓは分
離／給送ローラ対４によって１枚ずつに分離され、直接
又は搬送ローラ対５を介して、回転停止状態にあるレジ
ストローラ対６へ給送される。

【０００７】レジストローラ対６に到達したシート材Ｓ
は、シート材先端がレジストローラ対６のニップに突き
当たって所定量のループが形成された時点で移動停止す
る。このループの形成により、シート材Ｓの斜行状態が
矯正される。

【０００８】斜行状態が矯正されたシート材Ｓは、所定
のタイミングで回転を開始するレジストローラ対６によ
って、時計回り方向に回転している感光ドラム７と転写
ローラ１０との間の転写部へと送り込まれる。そして、
転写部を通過中のシート材Ｓには、感光ドラム７上のト
ナー画像が転写ローラ１０によって転写される。

【０００９】感光ドラム７上の像形成は給紙開始と同時
に行われている。まず、レーザースキャナ１２が図示し
ないホストコンピュータから送られてきた情報に基づく
レーザー光Ｌを発射する。このレーザー光Ｌは反射ミラ
ー１３を介して感光ドラム７の表面を照射する。これに
より、一次帯電器８によって一様に帯電されている感光
ドラム７上に静電潜像が形成される。そして、この静電
潜像はトナー現像器９によって現像される。なお、トナ
ー画像転写後の感光ドラム７上に付着しているトナーは
除去部材１１によって取り除かれる。

【００１０】転写部を通過したトナー画像転写済みのシ
ート材Ｓは搬送ベルト１４によって定着装置（熱定着手
段）１５へ送られ、ここで加熱及び加圧される。これに
より、未定着状態にあったトナー画像がシート材Ｓに定
着される。

【００１１】定着装置１５は加熱用の定着ローラ１５ａ
と加圧用の加圧ローラ１５ｂを有している。加圧ローラ
１５ｂは位置固定されている定着ローラ１５ａに対して
接離可能とされ、かつ、支軸１５ｅを中心に上下の方向
に回動可能なレバー部材１５ｆを介して付勢する押圧ば
ね１５ｇによって定着ローラ１５ａに押圧されている。
この定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂの間（ニッ
プ）をシート材Ｓは通過して加熱及び加圧される。

【００１２】定着装置１５を通過した定着処理済みのシ
ート材Ｓは画像形成装置本体１００Ａ外に排出される
が、本画像形成装置の場合、画像面を上に向けて排紙す
るフェイスアップ排紙と画像面を下に向けて排紙するフ
ェイスダウン排紙が選択できるようになっている。これ
はオペレータが選択する。

【００１３】フェイスアップ排紙の場合、フラッパ１６
が破線図示の位置に切り替えられており、フェイスアッ
プ排紙トレイ２１へのパスを開いている。定着処理済み
のシート材Ｓは、搬送ローラ対１５ｃ及び排出ローラ対
２０によって搬送されてフェイスアップ排紙トレイ２１
上に排出される。

【００１４】フェイスダウン排紙の場合、フラッパ１６
が実線図示の位置に切り替えられており、フェイスダウ
ン排紙トレイ１９へのパスを開いている。定着処理済み
のシート材Ｓは、搬送ローラ対１５ｃ，１７及び排出ロ
ーラ対１８によって搬送されてフェイスダウン排紙トレ
イ１９上に排出される。

【００１５】ところで、画像形成装置から排出されたシ
ート材には上向き又は下向きのカール（反り）が付いて
いる場合が多く、これが画像形成装置における排紙整列
性を悪化させる原因になっている。例えば、シート材が
熱定着手段を通過するとカールが付き、湾曲状のパスを
通過するとカールが付く。このカールは、熱定着手段に
おける定着条件（温度，圧力）やシート材の材質，繊維
の漉目方向，保管条件，使用環境等に左右され、湾曲状
パスの曲率等に左右され、種々の形態をなす。

【００１６】図１２ないし図１７に、画像形成装置から
排出されたシート材に付いているカールの種々の形態例
を示す。

【００１７】図１２のシート材Ｓ−１には長手方向に湾
曲した上向きのカールが付いている。図１３のシート材
Ｓ−２には対角線方向に湾曲した上向きのカールが付い
ている。図１４のシート材Ｓ−３には幅方向に湾曲した
上向きのカールが付いている。図１５のシート材Ｓ−４
には対角線方向に湾曲した下向きのカールが付いてい
る。図１６のシート材Ｓ−５には長手方向に湾曲した下
向きのカールが付いている。図１７のシート材Ｓ−６に
は幅方向に湾曲した下向きのカールが付いている。

【００１８】図１８に示す従来例の画像形成装置本体１
００Ｂにおいては、フェイスダウン排紙トレイ１９上に
排出されたシート材Ｓの整列性を良好にするための対策
（カールの軽減）が採られている。

【００１９】本画像形成装置１００Ｂにおいて定着装置
１５を通過したフェイスダウン排紙のシート材Ｓは、カ
ール矯正装置２２を通過して排紙トレイ１９上に排出さ
れるようになっている。湾曲している反転パスを通るシ
ート材Ｓには下向きのカールが付くのでカール矯正装置
２２はシート材Ｓを上向きに曲げてカールを軽減する。
カール矯正装置２２は、大径の矯正ローラ２２ａと、こ
れに圧接している２つの矯正コロ２２ｂ，２２ｃからな
っている。この場合、カール矯正装置２２における曲げ
の量は設計上で定めた量に固定されている。

【００２０】本画像形成装置本体１００Ｂの場合、フェ
イスアップ排紙のシート材Ｓを積載する排紙トレイ２１
とフェイスダウン排紙のシート材Ｓを積載する排紙トレ
イ１９を個別に設けているので、曲げ量が一定のカール
矯正装置を設けて各トレイ１９，２１上におけるシート
材Ｓの整列性を良好にすることが容易である。これは、
フェイスアップ排紙のシート材Ｓに付くカールは同様の
傾向にあり、フェイスダウン排紙のシート材Ｓに付くカ
ールは同様の傾向にあるからである。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】近時、画像形成装置に
おいては、フェイスアップ排紙のシート材とフェイスダ
ウン排紙のシート材を同一の排紙積載手段上に排出する
ことや、１つの排紙積載手段上に積載可能な量の増加等
が要求されるようになった。

【００２２】しかし、このような要求を満たすにはシー
ト材に付いた種々の形態（例えば図１２ないし図１７に
示す形態）のカールを軽減して排紙整列性を一段と向上
させなければならない問題があった。

【００２３】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シート材に付いた種々の形態のカール
を軽減して排紙整列性を高めることができるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、１枚ずつ給送されたシート材に対して画像
を形成し、画像の形成を終えたシート材を排紙積載手段
上に排出する画像形成装置に係る。

【００２５】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、画像の形成を終えたシート材に対して曲げを加える
シート材曲げ手段と、前記排紙積載手段上に排出された
シート材表面の反り状態を検出する反り検出手段と、前
記反り検出手段が検出した反り状態に応じて前記シート
材曲げ手段を制御する制御手段とを有することを特徴と
する。

【００２６】例えば、前記シート材曲げ手段は上向きの
曲げと下向きの曲げが行え、前記上向きの曲げと前記下
向きの曲げはパスの切り替えによって選択できるように
なっている。前記制御手段はシート材の反りの向きによ
って前記上向きの曲げ又は前記下向きの曲げのいずれか
一方を選択する。また前記シート材曲げ手段は曲げ量の
変更が可能であり、前記制御手段はシート材の反り量に
応じて前記曲げ量を変更する。

【００２７】例えば、前記反り検出手段はシート材の幅
方向の複数位置及び長手方向の複数位置でシート材の反
り状態を検出する。前記反り検出手段にはシート材表面
までの距離を測定する１つ又は複数の光学的測距センサ
が用いられている。

【００２８】また、本発明は、前記シート材曲げ手段の
上流には、画像の形成を終えたシート材に対して定着処
理を行う熱定着手段が配設されていることを特徴とす
る。

【００２９】また、本発明は、画像の形成を終えたシー
ト材に対して定着処理を行う熱定着手段を有しており、
前記熱定着手段が前記シート材曲げ手段を兼ねているこ
とを特徴とする。

【００３０】例えば、前記熱定着手段は加熱用の定着ロ
ーラとこれに圧接する加圧用の加圧ローラとを具備して
おり、前記定着ローラと前記加圧ローラとの間の定着ニ
ップ圧が変更可能になっている。前記制御手段はシート
材の反り量に応じて前記定着ニップ圧を変更する。

【００３１】また、本発明は、１つの前記排紙積載手段
上に、フェイスアップ排紙のシート材とフェイスダウン
排紙のシート材が排紙されることを特徴とする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３３】〈第１の実施の形態〉図１は本発明の第１
の実施の形態の画像形成装置の全体的な構成を示す断面
図であり、図２は同画像形成装置を排紙側より見た正面
図である。

【００３４】本画像形成装置は、画像形成装置本体１０
０Ｃと、同画像形成装置本体１００Ｃに接続している後
処理装置本体２００Ａからなっている。

【００３５】ここにおける画像形成装置本体１００Ｃの
基本的構成は、図１１の画像形成装置本体１００Ａの構
成と何等変わるところがない。ここにおける画像形成装
置本体１００Ｃの場合、定着装置１５を通過した定着処
理済みのシート材Ｓは後処理装置本体２００Ａ内へと導
かれるようになっている。この点が構成的に異なる。

【００３６】ここでは、後処理装置本体２００Ａについ
て詳しく説明する。後処理装置本体２００Ａは、定着処
理済みのシート材Ｓに付いているカールを矯正する機能
と、シート材Ｓをフェイスアップ排紙及びフェイスダウ
ン排紙する機能と、排紙シート材Ｓを一定量積載する機
能とを備えている。

【００３７】定着処理済みのシート材Ｓは導入口２３よ
り後処理装置本体２００Ａ内に導かれる。後処理装置本
体２００Ａ内に導かれたシート材Ｓはカール矯正装置
（シート材曲げ手段）２５を通る。この通過中に定着装
置１５で付いたカールが矯正される。ここで、カール矯
正装置２５の構成を説明する。

【００３８】カール矯正装置２５はパス２４の中央に配
置されている大径の矯正ローラ２５ａを中心に構成され
ている。矯正ローラ２５ａ外周の１１時の位置と１時の
位置には第１の矯正コロ２５ｂ，２５ｃが配置されてお
り、７時の位置と５時の位置には第２の矯正コロ２５
ｄ，２５ｅが配置されている。

【００３９】第１の矯正コロ２５ｂ，２５ｃはパス２４
の一部を形成する部材によって一体とされている。第２
の矯正コロ２５ｄ，２５ｅはパス２４の一部を形成する
部材によって一体とされている。

【００４０】第１の矯正コロ２５ｂ，２５ｃは水平状の
台座部材２５ｈに取り付けられている押圧ばね２５ｆに
よって矯正ローラ２５ａに押圧されている。第２の矯正
コロ２５ｄ，２５ｅは水平状の台座部材２５ｉに取り付
けられている押圧ばね２５ｇによって矯正ローラ２５ａ
に押圧されている。

【００４１】台座部材２５ｈ，２５ｉは垂直状態に設置
されているボールねじ２５ｊに螺合しており、ボールね
じ２５ｊを回転させると上下の方向に移動するようにな
っている。台座部材２５ｈ，２５ｉをこのように上下の
方向に移動させると、第１の矯正コロ２５ｂ，２５ｃ及
び第２の矯正コロ２５ｄ，２５ｅを押圧する力を変更す
ることができる。例えば、ボールねじ２５ｊを時計回り
方向に回転させれば第１の矯正コロ２５ｂ，２５ｃの押
圧力が高められ、反時計回り方向に回転させれば第２の
矯正コロ２５ｄ，２５ｅの押圧力が高められる。ボール
ねじ２５ｊは、ギヤ２５ｋ，２５ｌを介して接続してい
る圧力調整モータ２５ｍの駆動で時計回り方向又は反時
計回り方向に回転する。同モータ２５ｍはＣＰＵ５０に
よって制御される。

【００４２】後処理装置本体２００Ａ内に導かれたシー
ト材Ｓは、矯正ローラ２５ａの直上流部に配設されてい
るフラッパ２６が破線図示の位置に切り替えられている
と、矯正ローラ２５ａと第１の矯正コロ２５ｂ，２５ｃ
とで形成される第１の矯正パスを通る。この時、矯正ロ
ーラ２５ａは反時計回り方向に回転している。また、フ
ラッパ２６が実線図示の位置に切り替えられていると、
矯正ローラ２５ａと第２の矯正コロ２５ｄ，２５ｅとで
形成される第２の矯正パスを通る。この時、矯正ローラ
２５ａは時計回り方向に回転している。そして、第１の
矯正パスを通ったシート材Ｓには下向きの曲げが加えら
れ、第２の矯正パスを通ったシート材Ｓには上向きの曲
げが加えられる。

【００４３】本画像形成装置においては、後述する排紙
トレイ（排紙積載手段）３４上に積載されたシート材Ｓ
に付いているカールの状態（カールの向き，カール量）
に応じて、矯正パスを選択（第１の矯正パスか第２の矯
正パスか）すると共に曲げ量（矯正コロの押圧力）を設
定する。

【００４４】例えば、シート材Ｓに少量の上向きのカー
ルが付いている場合には第１の矯正パスに通して下向き
の曲げを加える。この場合、第１の矯正コロ２５ｂ，２
５ｃの押圧力は小さ目に設定しておく。また、例えば、
シート材Ｓに多量の下向きのカールが付いている場合に
は第２の矯正パスに通して上向きの曲げを加える。この
場合、第２の矯正コロ２５ｄ，２５ｅの押圧力は大き目
に設定しておく。このようにして、シート材Ｓに付いた
カールを軽減する。

【００４５】カール矯正装置２５を通過したカール矯正
済みのシート材Ｓはフェイスアップ排紙又はフェイスダ
ウン排紙のいずれかで後処理装置本体２００Ａ外に排出
される。

【００４６】フェイスアップ排紙の場合、パス２４の最
下流部に設置されているフラッパ２８が実線図示の位置
に切り替えられてフェイスアップパス２６を開いてい
る。これにより、カール矯正済みのシート材Ｓは同パス
２６へ導かれ、搬送ローラ対３０及び排出ローラ対３３
に搬送されて排紙トレイ３４上に排出される。

【００４７】フェイスダウン排紙の場合、フラッパ２
８，２９が破線図示の位置に切り替えられてシート材を
反転するフェイスダウンパス２７を開いている。これに
より、カール矯正済みのシート材Ｓは同パス２７へ導か
れ、時計回り方向に回転する（正転）反転ローラ（外周
の一部がカットされているローラ）３１とコロ３２によ
って搬送される。そして、シート材Ｓの後端がフラッパ
２９を通過した時点で反転ローラ３１が一旦停止しフラ
ッパ２９が実線図示の位置に切り替えられる。その後、
反転ローラ３１が反時計回り方向に回転（逆転）してシ
ート材Ｓを排紙口へ送り、同シート材Ｓは排出ローラ対
３３によって排紙トレイ３４上に排出される。

【００４８】次に排紙部の構成を説明する。（図１，図
２参照）排紙部には、排紙トレイ３４上に積載されたシート材
（最上位のシート材）Ｓのカール状態を検出するための
複数の光学的測距センサ（反り検出手段）３５ａ，３５
ｂ，３５ｃが設置されている。センサ３５ａ，３５ｂは
シート材Ｓの幅方向両側位置の表面までの距離を計測す
る。センサ３５ｃはセンサ３５ａ，３５ｂの前方でシー
ト材Ｓの幅方向中央位置の表面までの距離を計測する。
ＣＰＵ５０は各センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが計測し
た距離に基づいてシート材Ｓのカール状態を判定する。

【００４９】図３ないし図８は種々の形態のカールが付
いたシート材Ｓをセンサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが計測
した場合の距離の関係を示す。

【００５０】図３のシート材Ｓ−１には長手方向に湾曲
している上向きのカールが付いている。この場合、セン
サ３５ａ，３５ｂが計測した距離Ｌａ１，Ｌｂ１とセン
サ３５ｃが計測した距離Ｌｃ１の関係はＬａ１，Ｌｂ１
＜Ｌｃ１となる。

【００５１】図４のシート材Ｓ−２には対角線方向に湾
曲した上向きのカールが付いている。この場合、センサ
３５ａ，３５ｂが計測した距離Ｌａ２，Ｌｂ２とセンサ
３５ｃが計測した距離Ｌｃ２の関係はＬａ２，Ｌｂ２＜
Ｌｃ２となる。

【００５２】図５のシート材Ｓ−３には幅方向に湾曲し
ている上向きのカールが付いている。この場合、センサ
３５ａ，３５ｂが計測した距離Ｌａ３，Ｌｂ３とセンサ
３５ｃが計測した距離Ｌｃ３の関係はＬａ３，Ｌｂ３＜
Ｌｃ３となる。

【００５３】図６のシート材Ｓ−４には対角線方向に湾
曲した下向きのカールが付いている。この場合、センサ
３５ａ，３５ｂが計測した距離Ｌａ４，Ｌｂ４とセンサ
３５ｃが計測した距離Ｌｃ４の関係はＬａ４，Ｌｂ４＞
Ｌｃ４となる。

【００５４】図７のシート材Ｓ−５には長手方向に湾曲
している下向きのカールが付いている。この場合、セン
サ３５ａ，３５ｂが計測した距離Ｌａ５，Ｌｂ５とセン
サ３５ｃが計測した距離Ｌｃ５の関係はＬａ５，Ｌｂ５
＞Ｌｃ５となる。

【００５５】図８のシート材Ｓ−６には幅方向に湾曲し
た下向きのカールが付いている。この場合、センサ３５
ａ，３５ｂが計測した距離Ｌａ６，Ｌｂ６とセンサ３５
ｃが計測した距離Ｌｃ６の関係はＬａ６，Ｌｂ６＞Ｌｃ
６となる。

【００５６】ＣＰＵ５０は、センサ３５ａ，３５ｂが計
測した距離とセンサ３５ｃが計測した距離の関係により
上向きのカールであるのか下向きのカールであるのかを
判定し、両者の距離の差によってカールの量を判定す
る。

【００５７】ＣＰＵ５０はシート材Ｓに所定量以上のカ
ールが付いている場合、次のようにカール矯正装置２５
を制御する。

【００５８】すなわち、フェイスアップ排紙されたシー
ト材Ｓに上向きのカールが付いている場合及びフェイス
ダウン排紙されたシート材Ｓに下向きのカールが付いて
いる場合には、カール矯正装置２５においてシート材Ｓ
に下向きの曲げが加えられるように、フラッパ２６のソ
レノイド２６ａを制御する。同時に、モータ２５ｍを制
御して曲げ量を設定する。

【００５９】また、フェイスアップ排紙されたシート材
Ｓに下向きのカールが付いている場合及びフェイスダウ
ン排紙されたシート材Ｓに上向きのカールが付いている
場合には、カール矯正装置２５においてシート材Ｓに上
向きの曲げが加えられるようにソレノイド２６ａを制御
する。同時にモータ２５ｍを制御して曲げ量を設定す
る。

【００６０】〈第２の実施の形態〉図９は本発明の第２
の実施の形態の画像形成装置（レーザービームプリン
タ）の全体的な構成を示す断面図である。

【００６１】本画像形成装置は，画像形成装置本体１０
０Ｄと、同画像形成装置本体１００Ｄに接続している後
処理装置本体２００Ｂからなっている。

【００６２】ここにおける画像形成装置本体１００Ｄは
一部の構成を除いて図１の画像形成装置本体１００Ｃと
変わるところがない。また、後処理装置本体２００Ｂは
図１の後処理装置本体２００Ａからカール矯正装置２５
を取り除いた構成になっている。

【００６３】本画像形成装置においては、画像形成装置
本体１００Ｄ内の定着装置１５でカールの矯正が行われ
るようになっている。

【００６４】定着装置１５において、加圧ローラ１５ｂ
を押圧するための押圧ばね１５ｇは、垂直状態に設置さ
れているボールねじ３７ｂに螺合している水平状の台座
部材３７ａに取り付けられている。

【００６５】ボールねじ３７ｂは、ギヤ３７ｃ，３７ｄ
を介して接続している圧力調整モータ３７ｅの駆動によ
り時計回り方向又は反時計回り方向に回転する。同モー
タ３７ｅはＣＰＵ５０によって制御される。

【００６６】このような構成では、例えば、ボールねじ
３７ｂを時計回り方向に回転させると加圧ローラ１５ｂ
の押圧力は弱められ、反時計回り方向に回転させると加
圧ローラ１５ｂの押圧力は高められるようになる。これ
により、定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂの間の定
着ニップ圧の変更が可能となる。

【００６７】本画像形成装置においては、排紙トレイ３
４上に積載されたシート材Ｓのカールの状態に応じて上
記定着ニップ圧を変更する。例えば、シート材Ｓに所定
量以上のカールが付いている場合、上記定着ニップ圧を
カール量に応じて弱める。

【００６８】しかし、上記定着ニップ圧が弱められると
トナー画像の定着性に影響が生じる場合がある。そこ
で、このような場合、ＣＰＵ５０は定着ローラ１５ａの
定着温度を変更してこれに対処する。定着ニップ圧が弱
い場合、定着温度を高めると定着性は良好となる。

【００６９】〈第３の実施の形態〉図１０に、図９の画
像形成装置における後処理装置本体２００Ｂの別の構成
例を示す。図１０（ａ）は断面図であり、図１０（ｂ）
は排紙側より見た正面図である。

【００７０】ここでは、図９の後処理装置本体２００Ｂ
と異なる点のみを説明する。

【００７１】本後処理装置本体２００Ｃの場合、１つの
光学的測距センサ３９によって、排紙トレイ３４上に積
載されたシート材Ｓのカール状態を測定するようになっ
ている。

【００７２】シート材幅方向中央に設置されている測距
センサ３９はスイングリンク４１を介して連結している
モータ４０によって軸３９ａを中心に回動可能になって
いる。

【００７３】測距センサ３９は（ａ）図に示すように、
角度α離れた２箇所から測距光を発射してシート材Ｓの
長手方向の２箇所を測距する。また、測距センサ３９は
（ｂ）図に示すように、ホームポジションである６時の
位置と、これよりも時計回り方向に角度θ１回動した位
置及び反時計回り方向に角度θ２回動した位置とでシー
ト材Ｓの幅方向の３箇所を測距する。

【００７４】すなわち、測距センサ３９はシート材幅方
向の中央位置でシート材長手方向の２箇所を測距（Ｌｄ
１，Ｌｅ１）し、中央位置から所定距離隔てた一方の位
置でシート材長手方向の２箇所を測距（Ｌｄ２，Ｌｅ
２）し、中央位置から所定距離隔てた他方の位置でシー
ト材長手方向の２箇所を測距（Ｌｄ３，Ｌｅ３）する。
これらの各位置の測距情報によってシート材Ｓのカール
状態が判別できる。

【００７５】なお、上記第１，第２，第３の各実施の形
態では、画像形成装置本体と後処理装置本体は別体の構
成になっているが一体構成の場合もある。

【００７６】また、図１０の測距センサ３９による測定
方法は図１の後処理装置本体２００Ａにも適用可能であ
ることは言う迄もない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置においては、排紙積載手段上に排出されたシート材
表面の反り状態を検出し、この反り状態に応じてシート
材曲げ手段を制御し、画像の形成を終えたシート材に曲
げを加えるようにしたので、排紙積載手段上に積載され
たシート材表面の反りを軽減することができる。これに
より、排紙積載手段上におけるシート材の整列性が良好
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像形成装置全体
の構成を示す断面図（（ａ）図）及び制御系のブロック
図（（ｂ）図）。

【図２】図１の画像形成装置を排紙側より見た正面図。

【図３】光学的測距センサが排紙トレイ上に積載された
シート材のカール状態を測定している様子を示す断面
図。

【図４】光学的測距センサが排紙トレイ上に積載された
シート材のカール状態を測定している様子を示す断面
図。

【図５】光学的測距センサが排紙トレイ上に積載された
シート材のカール状態を測定している様子を示す断面図
（（ａ）図）及び正面図（（ｂ）図）。

【図６】光学的測距センサが排紙トレイ上に積載された
シート材のカール状態を測定している様子を示す断面
図。

【図７】光学的測距センサが排紙トレイ上に積載された
シート材のカール状態を測定している様子を示す断面
図。

【図８】光学的測距センサが排紙トレイ上に積載された
シート材のカール状態を測定している様子を示す断面図
（（ａ）図）及び正面図（（ｂ）図）。

【図９】本発明の第２の実施の形態の画像形成装置全体
の構成を示す断面図（（ａ）図）及び制御系のブロック
図（（ｂ）図）。

【図１０】図９の画像形成装置における後処理装置本体
の別の構成例（第３の実施の形態）を示す断面図
（（ａ）図）及び排紙側より見た正面図（（ｂ）図）。

【図１１】従来例の画像形成装置全体の構成を示す断面
図。

【図１２】排紙トレイ上に積載されたシート材のカール
状態（上向きのカール）を示す断面図。

【図１３】排紙トレイ上に積載されたシート材のカール
状態（上向きのカール）を示す断面図。

【図１４】排紙トレイ上に積載されたシート材のカール
状態（上向きのカール）を示す断面図（（ａ）図）及び
正面図（（ｂ）図）。

【図１５】排紙トレイ上に積載されたシート材のカール
状態（下向きのカール）を示す断面図。

【図１６】排紙トレイ上に積載されたシート材のカール
状態（下向きのカール）を示す断面図。

【図１７】排紙トレイ上に積載されたシート材のカール
状態（下向きのカール）を示す断面図（（ａ）図）及び
正面図（（ｂ）図）。

【図１８】別の従来例の画像形成装置主要部の構成を示
す断面図。

【符号の説明】

１５定着装置（熱定着手段、シート材曲げ手段）１５ａ定着ローラ１５ｂ加圧ローラ２５カール矯正装置（シート材曲げ手段）２６フェイスアップパス２７フェイスダウンパス３４排紙トレイ（排紙積載手段）３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３９光学的測距センサ
（反り検出手段）５０ＣＰＵ（制御手段）Ｓシート材

フロントページの続き (72)発明者野中雅人茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノンアプテックス株式会社内 (72)発明者泉誠東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者桑田隆東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者関谷治員東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者川西稔東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者磯田雄三東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者内田康浩東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H033 AA15 BB33 BB34 CA01 CA39 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA30 BB02 CA00 EA00 EB40 3F053 HA03 HA06 HB01 HB22 LA02 LA05 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BB01 BG01 CA08 CA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚ずつ給送されたシート材に対して画
像を形成し、画像の形成を終えたシート材を排紙積載手
段上に排出する画像形成装置において、画像の形成を終えたシート材に対して曲げを加えるシー
ト材曲げ手段と、前記排紙積載手段上に排出されたシート材表面の反り状
態を検出する反り検出手段と、前記反り検出手段が検出した反り状態に応じて前記シー
ト材曲げ手段を制御する制御手段とを有することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記シート材曲げ手段は上向きの曲げと
下向きの曲げが行えることを特徴とする請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項３】前記上向きの曲げと前記下向きの曲げは
パスの切り替えによって選択できるようになっているこ
とを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段はシート材の反りの向きに
よって前記上向きの曲げ又は前記下向きの曲げのいずれ
か一方を選択することを特徴とする請求項２又は３に記
載の画像形成装置。
【請求項５】前記シート材曲げ手段は曲げ量の変更が
可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成
装置。
【請求項６】前記制御手段はシート材の反り量に応じ
て前記曲げ量を変更することを特徴とする請求項５に記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記反り検出手段はシート材の幅方向の
複数位置及び長手方向の複数位置でシート材の反り状態
を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成
装置。
【請求項８】前記反り検出手段にはシート材表面まで
の距離を測定する１つ又は複数の光学的測距センサが用
いられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形
成装置。
【請求項９】前記シート材曲げ手段の上流には、画像
の形成を終えたシート材に対して定着処理を行う熱定着
手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項１０】画像の形成を終えたシート材に対して
定着処理を行う熱定着手段を有しており、前記熱定着手
段が前記シート材曲げ手段を兼ねていることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記熱定着手段は加熱用の定着ローラ
とこれに圧接する加圧用の加圧ローラとを具備してお
り、前記定着ローラと前記加圧ローラとの間の定着ニッ
プ圧が変更可能になっていることを特徴とする請求項１
０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記制御手段はシート材の反り量に応
じて前記定着ニップ圧を変更することを特徴とする請求
項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】１つの前記排紙積載手段上に、フェイ
スアップ排紙のシート材とフェイスダウン排紙のシート
材が排出されることを特徴とする請求項１ないし１２に
記載のいずれかの画像形成装置。