JP2001121935A - 走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高さ方向における懸架装置の設置スペースを
小さくすることができる走行車両を提供する。 【解決手段】 ゴルフカート１１の車体を支持するフレ
ーム１２のフロントフレーム部１２ｂには、一対の支持
板３０が前後に離間配置されている。前側の支持板３０
の両側下部の連結部材３１ｂにはロアアーム３２が回動
可能に支持されている。各ロアアーム３２にはトーショ
ンバー３３の一端がそれぞれ固着されている。一対のロ
アアーム３２はショックアブソーバー３５により連結さ
れ、それにより衝撃減衰手段が構成されている。両支持
板３０の両側上部間の連結部材３１ａにはアッパーアー
ム３６の基端部が回動自在に支持されている。各ロアア
ーム３２及びアッパーアーム３６の間にはステアリング
ナックル３７が介装され、両ステアリングナックル３７
の先端部が前輪２０のホイール３９に固着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフカート等
の走行車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行車両としてのゴルフカートは、その
車体がほぼ四角枠状のフレームにより支持されている。
そのフレームの後部下方の両側には、左右一対の後輪が
懸架され、前部下方の両側には、左右一対の前輪が懸架
されている。

【０００３】各前輪は、左右それぞれが別々に上下動す
ることができる独立懸架式で、フレームに対して回動自
在に支持されたアッパーアーム及びロアアームを有する
ウイッシュボーン型懸架装置を介してフレームの前部の
両側に懸架されている。また、フレームの前部両側は前
輪の配置位置において、上方へ折り曲げられ、さらに、
フレームの延びる方向に対して平行をなすように水平面
内において内方へ折り曲げ形成されている。

【０００４】フレーム前部の水平面内において内方へ折
り曲げられた部分には、一対の支持板が、その両側にフ
レームが貫通して支持されて前後に離間配置されてい
る。その一対の支持板の両側部において、それらの上部
の対向する位置及び下部の対向する位置にはそれぞれ連
結部材が架設されている。上側の両連結部材にアッパー
アームの基端部が回動可能に支持され、下側の両連結部
材にロアアームの基端部が回動可能に支持されるととも
に、支持板の両側の上下対向する位置にアッパーアーム
とロアアームが配置される。そして、各アッパーアーム
及び各ロアアームは連結部材及び支持板を介してフレー
ムに回動自在に支持されている。

【０００５】上下に対向する各アッパーアームとロアア
ームの先端部は、ステアリングナックルに対してボール
ジョイントを介して回動可能にそれぞれ連結されてい
る。そのステアリングナックルはボールジョイントを中
心に左右方向へ回動可能に支持されている。また、両ス
テアリングナックルはタイヤをそれぞれ取着した各ホイ
ールにそれぞれ固着され、前輪が構成されている。

【０００６】また、両前輪間には、衝撃吸収手段として
のコイルスプリングが一対配設されている。そして、ゴ
ルフカートの走行中に、路面から衝撃が来た場合、ロア
アーム及びアッパーアームにより、上下動する各前輪が
それぞれ支持されるとともに、コイルスプリングにより
衝撃が吸収される。その結果、ゴルフカートは路面から
の衝撃を吸収しながら安定した状態で走行可能になって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ゴルフカー
トの前輪の懸架装置において、それぞれウイッシュボー
ン型懸架装置を採用した場合、その設置スペースが特に
高さ方向において大きくなるという問題があった。これ
は、ウイッシュボーン型懸架装置を構成するコイルスプ
リングが上下方向へ延びるように、また前輪よりも上方
に張り出すように配設されるためである。このため、車
高が高くなる、部品のレイアウトが制限を受ける等の原
因となっていた。

【０００８】この発明は、このような従来技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的とす
るところは、高さ方向における懸架装置の設置スペース
を小さくすることができる走行車両を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明の走行車両は、フレームに
対して回動自在に支持されたアームを有する懸架装置を
介して車輪を懸架した走行車両において、前記アームを
前記フレームに設けたトーションバーに連結して、同ト
ーションバーの捻り弾性力に抗して回動自在に支持した
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２は前後に座
席を有する多人数乗り（本実施形態では５人乗り）タイ
プのゴルフカート１１を示す斜視図及び側面図である。
ゴルフカート１１の車体下部を支持するフレーム１２
（図２の破線に示す）の後部下方には、左右一対の後輪
１３（図１及び図２では左側の後輪１３のみ図示）が懸
架されており、又、その懸架部分を覆うようにリアカウ
ル１４が設けられている。リアカウル１４の前部上側に
は、後部座席台１６を介して、左右方向に３人座ること
ができる後部座席１５が載置されている。

【００１１】前記後部座席１５の足下にはフレーム１２
に設けられたプレート１７ａ（図３参照）上に固定され
たステップ１７が形成されており、さらにその前方には
前部座席台１８を介して左右一対の前部座席１９が設け
られている。前部座席台１８の下方に位置するフレーム
１２には、左右一対の前輪２０（図１及び図２では左側
の前輪２０のみ図示）が懸架されている。各前部座席１
９の足下前方にはステップ１７が形成されており、その
前方、即ち、車体の前端部にはフロントカウル２１が上
方に向かって延設されている。前部座席１９の前方には
ハンドル２２が設けられ、また、前部座席１９の足下前
方にはブレーキペダル２３及びアクセルペダル２４が設
けられている。

【００１２】前記フロントカウル２１の上端部から上方
に向かい、さらに後方に向かうようにルーフフレーム２
５が延設されており、ルーフフレーム２５の後方に向か
う部位にはルーフ２６が取り付けられている。ルーフフ
レーム２５の後端部と後部座席１５の背もたれ部２７と
に亘ってリアフレーム２５ａが架設されている。後部座
席１５の後方には、バッグキャリア２８が斜め上方に向
かって延設されており、その上にゴルフバックを載せる
ことができるようになっている。また、バッグキャリア
２８の左右両側には、傘やパター等を収容可能な一対の
収容ケース２９が設けられている。

【００１３】図２及び図３に示すように、前記フレーム
１２は丸パイプからなり、その中間部とそれより前方は
車体の長手方向に延びるとともに、所定平面に沿って形
成された一対の中間フレーム部１２ａと、同中間フレー
ム部１２ａに対して一体に連結されるとともに、その中
間フレーム部１２ａと共通の平面に沿って形成された一
対のフロントフレーム部１２ｂとよりなっている。各フ
ロントフレーム部１２ｂは前記中間フレーム部１２ａ間
の離間距離よりも狭くなるように内側へ折り曲げ形成さ
れている。

【００１４】図３に示すように、前記一対のフロントフ
レーム部１２ｂには、ほぼ板状をなす一対の支持板３０
が前後に離間配置され、フレーム１２は両支持板３０の
両側下部を貫通している。両支持板３０の両側上部の対
向する位置には円柱状をなす連結部材３１ａが両支持板
３０を貫通して装着され、フロントフレーム部１２ｂと
連結部材３１ａとにより一対の支持板３０を連結してい
る。

【００１５】前側の支持板３０の両側下部において、フ
レーム１２の下側位置にも連結部材３１ｂがそれぞれ突
出形成され、それらにはウイッシュボーン型懸架装置を
構成するほぼ平面Ｖ字状をなすロアアーム３２の基端部
の一側部が回動可能にそれぞれ支持されている。各ロア
アーム３２の基端部の他側部は、後側の支持板３０の裏
側に配置され、それらには軟質の金属材料製の衝撃吸収
手段としてのトーションバー３３の一端がそれぞれ固着
されている。

【００１６】各トーションバー３３の他端は前記後部座
席１５側のプレート１７ａの裏面に設けられた一対の固
定部材３４に固着して支持されている。各トーションバ
ー３３は各ロアアーム３２と固定部材３４との間で捻り
可能に連結されている。そして、前側の支持板３０、連
結部材３１ｂ及びロアアーム３２を介してフレーム１２
とトーションバー３３とがそれぞれ連結されるととも
に、各ロアアーム３２がフレーム１２に対して回動自在
に支持される。

【００１７】図４及び図５に示すように、一方のロアア
ーム３２の上面には、ダンパー手段としてのショックア
ブソーバー３５のロッド３５ａの先端が固着され、他方
のロアアーム３２の上面には、ロッド３５ａが出入り可
能な筒部３５ｂの先端が固着されている。そして、一対
のロアアーム３２がショックアブソーバー３５により連
結され、衝撃減衰手段が構成される。

【００１８】支持板３０の上側の両連結部材３１ａには
ウイッシュボーン型懸架装置を構成するほぼ平面Ｖ字状
をなすアッパーアーム３６の基端部が回動自在に支持さ
れ、それらアッパーアーム３６は前記ロアアーム３２の
ほぼ上側に配置されている。また、両アッパーアーム３
６は上側の連結部材３１ａ、支持板３０を介してフレー
ム１２と連結されるとともに、フレーム１２に対して回
動自在に支持されている。

【００１９】各ロアアーム３２及びアッパーアーム３６
の先端部は、ステアリングナックル３７に対してボール
ジョイント３８を介して回動自在に連結されている。前
記ステアリングナックル３７は前記ボールジョイント３
８を中心に左右方向へ回動可能に支持されている。そし
て、両ステアリングナックル３７はタイヤ２０ａを取着
したホイール３９に固着され、各ホイール３９がアッパ
ーアーム３６及びロアアーム３２よりなるウイッシュボ
ーン型懸架装置を介してフレーム１２に対してそれぞれ
懸架される。前記ステアリングナックル３７、ホイール
３９、タイヤ２０ａにより前輪２０が構成されている。

【００２０】図３〜図５に示すように、両ステアリング
ナックル３７の後端にはナックルアーム４０がそれぞれ
延設され、両ナックルアーム４０同士は、ステアリング
リンク装置４４のタイロッド４１により連結されてい
る。ステアリングリンク装置４４は、前記タイロッド４
１の間に連結されたラック部材４２と、そのラック部材
４２に噛合されたピニオン４３とからなるラックピニオ
ン式とされている。前記ステアリングリンク装置４４の
ピニオン４３には図示されないステアリングシャフトを
介して前記ハンドル２２によって作動され、転舵が可能
とされている。

【００２１】また、前記ステアリングリンク装置４４
は、自動操向モータ（図示しない）によっても、自動操
向可能とされている。なお、自動操向、手動操向の切換
は、運転席に設けた自動、手動切換スイッチ（図示しな
い）の切換操作により、自動操向モータに付設されたド
グクラッチが係合、離脱することにより行われる。

【００２２】すなわち、ハンドル２２及びステアリング
シャフトを介してピニオン４３を回転させることによ
り、ラック部材４２が左右に摺動してタイロッド４１を
左右に移動させるとともに、タイロッド４１に連結され
たステアリングナックル３７、つまり両前輪２０を左右
に回動させるようになっている。そして、一対の前輪２
０が互いに離間した操舵輪となる。また、各フロントフ
レーム部１２ｂは前記中間フレーム部１２ａ間の離間距
離よりも狭くなるように内側へ折り曲げ形成されている
ため、前輪２０の旋回時に、フロントフレーム部１２ｂ
が各前輪２０に干渉しないようになっている。

【００２３】両前輪２０の中心を結ぶ線の中間点付近に
は左右回動杆４５が配設され、その左右回動杆４５は、
図３に示すように、下方の連結部材３１ｂ間に架設され
た架設部材５０に対して回動軸４６により左右回動可能
に支持されている。また、左右回動杆４５の後端部には
連結ロッド４７の一端が回動可能に連結され、その連結
ロッド４７の他端は他方のナックルアーム４０の後端に
固着された介装部材４８に回動可能に連結されている。

【００２４】前記左右回動杆４５は、前輪２０が直進方
向を向いているときには前後方向を向いており、前輪２
０の旋回、即ち左右回動に追従して左右回動杆４５も左
右回動する。左右回動杆４５の前端には、その軸線の直
角方向にセンサー取付杆４９が固設され、そのセンサー
取付杆４９の左右端部の下面に図示されない誘導センサ
ーが固設されている。

【００２５】前記誘導センサーは走行走路内に埋設した
誘導ループ線からの左右ずれ幅を感知して、そのずれ幅
の検出結果を図示されない前記自動操向モータを制御す
るコントローラ（図示しない）に送信する。その自動操
行モータは前記コントローラによって制御されて、誘導
ループ線から誘導センサーをその位置が正常位置になる
ように、ステアリングリンク装置４４のピニオン４３を
回転駆動させて前輪２０を旋回させる。この旋回に追従
して、連結ロッド４７を介して左右回動杆４５を回動さ
せる。

【００２６】前記走行車両の作用について以下に記載す
る。ゴルフカート１１の走行中に、例えば、一方の前輪
２０が石の上に乗り上げ路面から衝撃を受けたとき、図
４の２点鎖線に示すように、一方の前輪２０は上方へ押
し上げられる。すると、その前輪２０はアッパーアーム
３６とロアアーム３２とによりフレーム１２に回動可能
に支持されているため、アッパーアーム３６及びロアア
ーム３２はそれらの基端部を中心に上方へ回動する。そ
れと同時に、図３の矢印に示すように、一方のロアアー
ム３２は、それに固着されたトーションバー３３の捻り
弾性力に抗して回動する。すると、トーションバー３３
がその捻り弾性力により元の状態に戻ろうとして路面か
らの衝撃を吸収（衝撃吸収作用）するとともに、一方の
ロアアーム３２が元の状態に戻ろうとする。

【００２７】さらに、ロアアーム３２の上方への回動に
伴い、ショックアブソーバー３５のロッド３５ａが筒部
３５ｂ内に入り込む。その結果、ロアアーム３２の振動
をショックアブソーバー３５が抑え込み（衝撃減衰作
用）、前輪２０は衝撃吸収作用及び衝撃減衰作用とによ
り即座に安定した状態に戻る。その結果、ゴルフカート
１１は路面からの衝撃を吸収しながら安定した状態で走
行する。

【００２８】前記実施形態によって発揮される効果につ
いて、以下に記載する。 ・ 実施形態のゴルフカート１１の衝撃吸収手段は、前
輪２０の上端よりも下方位置においてフレーム１２に平
行して延びるように配設されるトーションバー３３によ
り構成されている。このため、前輪２０より上方に張り
出して配設される従来の衝撃吸収手段としてのコイルス
プリングを省くことができる。また、衝撃吸収手段とし
てコイルスプリングを設ける場合、コイルスプリングの
上端を固着して支持するための部材を形成する必要があ
るが、本実施形態ではそれも省くことができる。よっ
て、高さ方向における設置スペースを小さくすることが
でき、車高が高くなる、部品のレイアウトが制限を受け
る等のおそれがない。

【００２９】・ トーションバー３３がアッパーアーム
３６でなくロアアーム３２に連結されているため、トー
ションバー３３をより下方位置に配設することが可能で
ある。よって、トーションバー３３の上方に配設される
部品のレイアウトの自由度が増すとともに、ゴルフカー
ト１１の車高を低くすることも可能である。

【００３０】・ 前輪２０のウイッシュボーン型懸架装
置において、両ロアアーム３２間は一本のショックアブ
ソーバー３５により連結され、両前輪２０の衝撃減衰手
段が構成されている。そのため、両前輪２０に対してシ
ョックアブソーバー３５をそれぞれ設ける場合と比較し
て、部品点数を少なくしてゴルフカート１１の製造コス
トの低減を図ることができる。また、ウイッシュボーン
型懸架装置の構成を簡易化してその組立作業を容易に行
うことができる。

【００３１】また、従来のようにショックアブソーバー
３５を上下方向へ延びて配置するために、ショックアブ
ソーバー３５の上端を固着する部材を形成する必要がな
くなる。そのため、フロントフレーム部１２ｂにおい
て、ウイッシュボーン型懸架装置の設置スペースを小さ
くすることができるとともに、その高さを低く抑えるこ
とができ、ゴルフカート１１の前部を低くすることがで
きる。

【００３２】・ ショックアブソーバー３５は、アッパ
ーアーム３６間でなくロアアーム３２間を連結するよう
に構成されている。このため、ショックアブソーバー３
５をより下方位置に配設することが可能であり、前輪２
０の上下動に伴うショックアブソーバー３５の上下動を
許容するスペースを、アッパーアーム３６の上側に確保
する必要がなくなる。よって、ショックアブソーバー３
５の上方に配設される部品のレイアウトの自由度が増す
とともに、ゴルフカート１１の車高を低くすることも可
能である。

【００３３】・ フレーム１２はそのフロントフレーム
部１２ｂと中間フレーム部１２ａとを共通の平面に沿っ
て形成して２次元的に成形することができる。従って、
従来のようにフレーム１２を上方へ折り曲げて３次元的
に成形する場合と比較して、その成形作業を容易に行う
ことができ、ゴルフカート１１の製造を容易に行うこと
ができる。また、前輪２０の旋回時に、フロントフレー
ム部１２ｂが各前輪２０に干渉するのを防止して、前輪
２０を安定して操舵することができる。

【００３４】なお、実施形態は、次のように変更して具
体化することも可能である。 ・ 実施形態では一対のロアアーム３２をそれぞれトー
ションバー３３に連結するように構成したが、一対のア
ッパーアーム３６をそれぞれトーションバー３３に連結
するように変更して構成しても良い。このように構成し
た場合も、実施形態と同様に、従来の衝撃吸収手段とし
てのコイルスプリングを省くことができ、高さ方向にお
ける設置スペースを小さくすることができる。

【００３５】・ 一対のロアアーム３２をそれぞれトー
ションバー３３に連結すると同時に、一対のアッパーア
ーム３６も前記トーションバー３３とは別にフレーム１
２に設けられたトーションバーにそれぞれ連結するよう
に変更して構成しても良い。このように構成した場合、
路面からの衝撃をより吸収することができるとともに、
実施形態と同様に、従来の衝撃吸収手段としてのコイル
スプリングを省くことができ、高さ方向における設置ス
ペースを小さくすることができる。

【００３６】・ 実施形態では一対のロアアーム３２間
をショックアブソーバー３５で連結するように構成した
が、一対のアッパーアーム３６間をショックアブソーバ
ー３５で連結するように変更して構成しても良い。この
ように構成した場合も、両前輪２０に対してショックア
ブソーバー３５をそれぞれ設ける場合と比較して、部品
点数を少なくしてゴルフカート１１の製造コストの低減
を図ることができる。

【００３７】・ 一対のロアアーム３２間をショックア
ブソーバー３５で連結すると同時に、一対のアッパーア
ーム３６間も前記ショックアブソーバー３５と同一構成
の別のショックアブソーバーで連結するように変更して
構成しても良い。このように構成した場合、トーション
バー３３が路面からの衝撃を吸収した際に生じる振動を
ロアアーム３２及びアッパーアームの３６を介して両シ
ョックアブソーバー３５で抑え込むことができ、衝撃減
衰作用を向上させることができる。

【００３８】・ フレーム１２の後部両側に、実施形態
のウイッシュボーン型懸架装置を介して後輪１３を懸架
しても良い。 ・ ゴルフカート１１を１〜４人乗りのいずれか１つ又
は６人以上乗ることができるようにしても良い。

【００３９】・ ショックアブソーバー３５を省略して
も良い。 ・ 実施形態では、ダンパー手段としてショックアブソ
ーバー３５を使用したが、重ね板バネを使用しても良
い。

【００４０】・ 走行車両として、乗用車、鉄道車両、
台車等の車輪に対して実施形態のウイッシュボーン型懸
架装置を設けても良い。 ・ 実施形態では本発明をウィッシュボーン型懸架装置
において具体化したが、スイングアクスル型懸架装置に
おいて具体化しても良い。

【００４１】・ 実施形態では、フレーム１２は丸パイ
プから形成したが、角パイプ、断面チャンネル状のパイ
プ、棒材等で形成しても良い。さらに、前記実施形態よ
り把握できる技術的思想について以下に記載する。

【００４２】（１） フレームに対して回動自在に支持
されたアッパーアーム及びロアアームを有するウイッシ
ュボーン型懸架装置を介して車輪を懸架した走行車両に
おいて、前記両アームのうち、少なくともいずれか一方
を前記フレームに設けたトーションバーに連結して、同
トーションバーの捻り弾性力に抗して回動自在に支持し
た走行車両。

【００４３】このように構成した場合、高さ方向におけ
るウイッシュボーン型懸架装置の設置スペースを小さく
することができる。 （２） フレームに対して回動自在に支持されたアッパ
ーアーム及びロアアームを有するウイッシュボーン型懸
架装置を介して車輪を懸架した走行車両において、前記
ロアアームを前記フレームに設けたトーションバーに連
結して、同トーションバーの捻り弾性力に抗して回動自
在に支持した走行車両。

【００４４】このように構成した場合、高さ方向におけ
るウイッシュボーン型懸架装置の設置スペースを小さく
することができるとともに、トーションバーをより下方
位置に配設することが可能である。

【００４５】（３） 前記車輪は互いに離間した一対の
操舵輪であり、前記フレームは、車体の長手方向に延び
るとともに、所定平面に沿って形成された一対の中間フ
レーム部と、同中間フレーム部に対して一体に連結され
るとともに、前記中間フレーム部と共通の平面に沿って
形成された一対のフロントフレーム部を備え、各フロン
トフレーム部は、前記両操舵輪の旋回時に干渉しないよ
うに、前記中間フレーム部間の離間距離よりも狭くなる
ように折り曲げ形成した上記（１）、（２）及び請求項
１のうちいずれか一項に記載の走行車両。

【００４６】このように構成した場合、フレームはその
フロントフレーム部と中間フレーム部とを共通の平面に
沿って形成して２次元的に成形することができる。従っ
て、従来のようにフレームを上方へ折り曲げて３次元的
に成形する場合と比較して、その成形作業を容易に行う
ことができる。

【００４７】（４） 各操舵輪のロアアーム間及びアッ
パーアーム間のうち少なくともいずれか一方を、ダンパ
ー手段を介して連結した上記（１）〜（３）及び請求項
１のうちいずれか一項に記載の走行車両。

【００４８】このように構成した場合、トーションバー
が路面からの衝撃を吸収した際に生じる振動をダンパー
手段で抑え込むことができるため、路面からの衝撃を吸
収しながら一層安定した状態で走行することができる。

【００４９】（５） 各操舵輪のロアアーム間を、ダン
パー手段を介して連結した上記（１）〜（４）及び請求
項１のうちいずれか一項に記載の走行車両。このように
構成した場合、トーションバーが路面からの衝撃を吸収
した際に生じる振動をダンパー手段で抑え込むことがで
きるため、路面からの衝撃を吸収しながら一層安定した
状態で走行することができるとともに、ダンパー手段を
より下方位置に配設することが可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、高さ方向における懸架装置の設置スペースを小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ゴルフカートを示す斜視図。

【図２】 ゴルフカートを示す側面図。

【図３】 ゴルフカートの底面を示す部分斜視図。

【図４】 ゴルフカートの前輪周辺部を示す正面模式
図。

【図５】 ゴルフカートの前輪周辺部を示す部分斜視
図。

【符号の説明】

１１…走行車両としてのゴルフカート、１２…フレー
ム、２０…車輪としての前輪、３２…ロアアーム、３３
…トーションバー、３６…アッパーアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに対して回動自在に支持された
   アームを有する懸架装置を介して車輪を懸架した走行車
   両において、 前記アームを前記フレームに設けたトーションバーに連
   結して、同トーションバーの捻り弾性力に抗して回動自
   在に支持した走行車両。