JP2001119895A - Motor with speed reduction mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a speed reduction mechanism in which an armature does not turn when an external force is applied to an output shaft and which can be employed in a door switch exhibiting a high crime prevention. SOLUTION: The motor with a speed reduction mechanism 1 is provided with means 40 for locking an armature 35 when the rotational power is applied from an output shaft 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転
するアーマチュアに備えられたアーマチュアシャフトの
回転を、ウオームとカウンタギヤとホイールギヤとによ
り減速して出力軸に伝達し、この出力軸により、負荷を
駆動する減速機構付モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an armature which is rotated by energization and transmits the rotation of an armature shaft, which is reduced by a worm, a counter gear and a wheel gear, to an output shaft. The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism for driving a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備え
たアーマチュアシャフトの回転を、ウオームとカウンタ
ギヤとホイールギヤとにより減速して出力軸に伝達し、
負荷を駆動する減速機構付モータとしては、モータヨー
クに内蔵されたアーマチュアのアーマチュアシャフトに
形成された第１、第２のウオームに、第１、第２のカウ
ンタギヤに備えられたはす歯の大径側歯部がそれぞれ噛
合され、第１、第２のカウンタギヤにそれぞれ備えられ
た平歯の小径側歯部がホイールギヤに備えられた平歯の
歯部に噛合され、このホイールギヤが出力軸に結合され
ているものが知られている。2. Description of the Related Art The rotation of an armature shaft provided on an armature that rotates by energization is reduced by a worm, a counter gear, and a wheel gear and transmitted to an output shaft.
As a motor with a speed reduction mechanism for driving a load, first and second worms formed on an armature shaft of an armature built in a motor yoke, helical teeth provided on first and second counter gears, and the like. The large-diameter-side tooth portions are meshed with each other, and the small-diameter-side tooth portions of the spur teeth provided in the first and second counter gears are meshed with the spur tooth portions provided in the wheel gear. Those that are coupled to an output shaft are known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の減速機構付モー
タでは、第１、第２のカウンタギヤのそれぞれの大径歯
部がはす歯であるため、アーマチュアシャフトが正回転
する際、第１のウオームに噛み合う第１のカウンタギヤ
に対し第１の方向にスラスト力が作用し、これと同時
に、第２のウオームに噛み合う第２のカウンタギヤに対
し第１の方向とは反対の第２の方向にスラスト力が作用
する。そして、第１、第２のカウンタギヤに作用するス
ラスト力の反作用としてアーマチュアシャフトに作用す
るスラスト力が打ち消され、その結果、アーマチュアシ
ャフトにスラスト力がかからないようになっている。ア
ーマチュアシャフトが逆回転すると、第１、第２のカウ
ンタギヤに対し上記とは反対の方向にスラスト力がそれ
ぞれ作用し、第１、第２のカウンタギヤに作用したスラ
スト力の反作用である力が打ち消されて、アーマチャア
シャフトにスラスト力が与えられないようになってい
る。そのため、この減速機構付モータをパワーウインド
装置やサンルーフ装置等の開閉装置に用いた場合、開閉
体が全閉になっているときに、開閉体を無理やり開けよ
うとして開閉体を開側に移動させる外力が開閉体にかけ
られると、出力軸を介してホイールギヤに回転力が与え
られて第１、第２のカウンタギヤにも回転力がそれぞれ
与えられ、第１、第２のカウンタギヤのそれぞれ大径歯
部からウオームを通じてアーマチュアシャフトに回転力
が与えられ、その結果、スラスト力が与えられてないア
ーマチュアシャフトに回転力が与えられてアーマチュア
シャフトが回転し、開閉体が開いてしまうという問題点
があった。In the above-described motor with a speed reduction mechanism, since the large-diameter teeth of the first and second counter gears are helical, the first rotation of the armature shaft when the armature shaft rotates forward is performed. A thrust force acts in a first direction on a first counter gear meshing with the second worm, and at the same time, on a second counter gear meshing with the second worm a second counter gear opposite to the first direction. A thrust force acts in the direction. Then, the thrust force acting on the armature shaft is canceled out as a reaction of the thrust force acting on the first and second counter gears. As a result, the thrust force is not applied to the armature shaft. When the armature shaft rotates in the reverse direction, a thrust force acts on the first and second counter gears in directions opposite to the above, respectively, and a force which is a reaction of the thrust force acting on the first and second counter gears is generated. It has been counteracted so that no thrust is applied to the armature shaft. Therefore, when this motor with a speed reduction mechanism is used in an opening / closing device such as a power window device or a sunroof device, when the opening / closing member is fully closed, the opening / closing member is moved to the open side in an attempt to forcibly open the opening / closing member. When an external force is applied to the opening / closing body, a rotational force is applied to the wheel gear via the output shaft, and a rotational force is also applied to the first and second counter gears. The rotational force is applied to the armature shaft from the radial teeth through the worm, and as a result, the rotational force is applied to the armature shaft to which no thrust force is applied, causing the armature shaft to rotate and the opening / closing body to open. there were.

【０００４】[0004]

【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータは、
出力軸に加えられた外力でアーマチュアが回転すること
がなく、開閉装置に用いられた場合に防犯性に富む減速
機構付モータを提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a motor with a speed reduction mechanism.
It is an object of the present invention to provide a motor with a speed reduction mechanism that does not rotate an armature due to an external force applied to an output shaft and is highly secure when used in an opening / closing device.

【０００５】[0005]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速機構付モータでは、モータヨークと、モータヨ
ークに結合されたギヤケースと、モータヨークの内側に
配置されたマグネットと、モータヨークとギヤケースと
により回転可能に支持されているアーマチュアシャフト
をもつアーマチュアと、アーマチュアシャフトに互いに
逆の傾斜で形成された一対のウオームと、ギヤケースに
回転可能に支持されていてアーマチュアシャフトの一対
のウオームのそれぞれに噛合されるはす歯の大径歯部を
もつとともに、ホイールギヤに噛合される小径歯部をも
つ一対のカウンタギヤと、ギヤケースに回転可能に支持
されていて一対のカウンタギヤの小径歯部に噛合された
ホイールギヤと、ホイールギヤに固定され、負荷に結合
される出力軸と、一対のカウンタギヤの少なくとも一方
は、出力軸から回転力が与えられた際にアーマチュアが
回らないようにする摩擦手段を備えている構成としたこ
とを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor with a speed reduction mechanism, a motor yoke, a gear case connected to the motor yoke, a magnet disposed inside the motor yoke, and a motor yoke. An armature having an armature shaft rotatably supported by the gear case, a pair of worms formed on the armature shaft with opposite inclinations, and a pair of worms of the armature shaft rotatably supported by the gear case. A pair of counter gears having a large-diameter helical tooth portion meshed with the wheel gear and having a small-diameter tooth portion meshed with the wheel gear; and a small-diameter tooth portion of the pair of counter gears rotatably supported by the gear case. And an output shaft fixed to the wheel gear and coupled to the load, At least one pair of counter gear is characterized in that the armature has a configuration that includes a friction means so as not rotate when the rotational force is applied from the output shaft.

【０００７】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータでは、モータヨークと、モータヨークに結合された
ギヤケースと、モータヨークの内側に配置されたマグネ
ットと、モータヨークとギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、アーマチュアシャフトに互いに逆の傾斜で形成さ
れた一対のウオームと、ギヤケースに回転可能に支持さ
れていてアーマチュアシャフトの一対のウオームのそれ
ぞれに噛合されるはす歯の大径歯部をもつとともに、ホ
イールギヤに噛合される小径歯部をもち、ホイールギヤ
から回転力が与えられた際に回転を阻止可能な摩擦手段
をもつ一対のカウンタギヤと、ギヤケースに回転可能に
支持されていてカウンタギヤの小径歯部に噛合されたホ
イールギヤと、ホイールギヤに固定され、負荷に結合さ
れる出力軸を備えている構成としたことを特徴としてい
る。In the motor with a speed reduction mechanism according to a second aspect of the present invention, the motor yoke, the gear case connected to the motor yoke, the magnet disposed inside the motor yoke, and the motor yoke and the gear case are rotatable. An armature having a supported armature shaft, a pair of worms formed on the armature shaft at opposite inclinations, and a pair of worms rotatably supported by the gear case and engaged with the armature shaft. A pair of counter gears that have large-diameter teeth and have small-diameter teeth that mesh with the wheel gears, and a pair of counter gears that have friction means that can prevent rotation when rotational force is applied from the wheel gears, and a gear case. A wheel gear rotatably supported and meshed with the small-diameter tooth portion of the counter gear; Is fixed to Rugiya is characterized in that a configuration that has an output shaft that is coupled to a load.

【０００８】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータでは、モータヨークと、モータヨークに結合され、
減速機構収容部が形成されたギヤケースと、モータヨー
クの内側に配置されたマグネットと、モータヨークとギ
ヤケースとにより回転可能に支持されているアーマチュ
アシャフトをもつアーマチュアと、ギヤケースの減速機
構収容部を覆ってギヤケースに結合されたギヤケースカ
バーと、ギヤケースとギヤケースカバーとにより両持で
支持された枢支軸と、アーマチュアシャフトに互いに逆
の傾斜で形成され、ギヤケースの減速機構収容部内に配
置された一対のウオームと、枢支軸に回転可能に支持さ
れていてアーマチュアシャフトの一対のウオームに噛合
されるはす歯の大径歯部をもつとともに、ホイールギヤ
に噛合される小径歯部をもち、ホイールギヤから回転力
が与えられた際にギヤケースカバーまたはギヤケースに
衝突して回転方向に摩擦力を発生する摩擦手段をもつカ
ウンタギヤと、ギヤケースに回転可能に支持されていて
カウンタギヤの小径歯部に噛合されたホイールギヤと、
ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸を備
えている構成としたことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor with a speed reduction mechanism, wherein the motor yoke is connected to the motor yoke.
A gear case having a reduction mechanism housing portion formed therein, a magnet disposed inside the motor yoke, an armature having an armature shaft rotatably supported by the motor yoke and the gear case, and a gear case reduction gear housing portion. A gear case cover coupled to the gear case, a pivot shaft supported at both ends by the gear case and the gear case cover, and a pair of armature shafts formed at opposite inclinations and arranged in the reduction mechanism accommodating portion of the gear case. A wheel gear having a large-diameter helical tooth portion rotatably supported by a pivot shaft and meshed with a pair of worms of an armature shaft, and having a small-diameter tooth portion meshed with a wheel gear; When a rotational force is applied from the gear, it collides with the gear case cover or gear case and And the counter gear having a friction means for generating a frictional force, a wheel gear which is meshed is rotatably supported on the small diameter tooth portion of the counter gear to the gear case,
The present invention is characterized in that an output shaft fixed to a wheel gear and coupled to a load is provided.

【０００９】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータでは、摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケースカ
バー側に形成されていてギヤケースカバーに大きな摩擦
力で面接触可能なギヤケースカバー接触面と、カウンタ
ギヤのギヤケース側に形成されていてギヤケースに大き
な摩擦力で面接触可能なギヤケース接触面とが備えられ
ている構成としたことを特徴としている。In the motor with a speed reduction mechanism according to a fourth aspect of the present invention, the friction means includes a gear case cover contact surface formed on the gear case cover side of the counter gear and capable of making surface contact with the gear case cover with a large frictional force. A gear case contact surface formed on the gear case side of the counter gear and capable of surface-contacting the gear case with a large frictional force is provided.

【００１０】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータでは、摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケースカ
バー接触面に対向してギヤケースカバーに形成されたギ
ヤケースカバー側カウンタギヤ受面と、カウンタギヤの
ギヤケース接触面に対向してギヤケースに形成されたギ
ヤケース側カウンタギヤ受面とが備えられている構成と
したことを特徴としている。In the motor with a speed reduction mechanism according to a fifth aspect of the present invention, the friction means includes a counter gear receiving surface on the gear case cover side formed on the gear case cover facing the gear case cover contact surface of the counter gear; And a gear case side counter gear receiving surface formed in the gear case so as to face the gear case contact surface.

【００１１】この発明の請求項６に係わる減速機構付モ
ータでは、ホイールギヤには、樹脂製のホイールギヤコ
アの外周部に金属製の歯部が一体成形されており、カウ
ンタギヤには、樹脂製の段付きにされていて枢支軸に回
転可能に支持されているカウンタギヤコアをもち、この
カウンタギヤコアの小径側に金属製の小径歯部が一体成
形されているとともに、カウンタギヤコアの大径側に大
径歯部が形成されており、摩擦手段は、ギヤケースカバ
ー接触面がカウンタギヤコアの端部からギヤケースカバ
ー側に突出した位置に形成され、ギヤケース接触面がカ
ウンタギヤコアの大径側に形成されている構成としたこ
とを特徴としている。In a motor with a speed reduction mechanism according to a sixth aspect of the present invention, the wheel gear has a resin gear wheel core and metal teeth integrally formed on an outer peripheral portion thereof. A counter gear core that is stepped and is rotatably supported on a pivot shaft. A small-diameter tooth portion made of metal is integrally formed on the small-diameter side of the counter gear core. The large-diameter tooth portion is formed on the large-diameter side, and the friction means is formed at a position where the gear case cover contact surface protrudes from the end of the counter gear core to the gear case cover side, and the gear case contact surface is the counter gear core. It is characterized in that it is formed on the large diameter side.

【００１２】この発明の請求項７に係わる減速機構付モ
ータでは、モータヨークと、モータヨークに結合され、
減速機構収容部が形成されたギヤケースと、モータヨー
クの内側に配置されたマグネットと、モータヨークとギ
ヤケースとにより回転可能に支持されているアーマチュ
アシャフトをもつアーマチュアと、ギヤケースの減速機
構収容部を覆ってギヤケースに結合されたギヤケースカ
バーと、ギヤケースに片持で支持された一対の枢支軸
と、アーマチュアシャフトに互いに逆の傾斜で形成さ
れ、ギヤケースの減速機構収容部内に配置された一対の
ウオームと、一対の枢支軸にそれぞれ回転可能に支持さ
れていてアーマチュアシャフトの一対のウオームに噛合
されるはす歯の大径歯部をそれぞれもつとともに、ホイ
ールギヤに噛合される小径歯部をそれぞれもち、ホイー
ルギヤから回転力が与えられた際に、いずれか１個がギ
ヤケースカバーに衝突して回転を阻止可能な摩擦手段を
もつ一対のカウンタギヤと、ギヤケースに回転可能に支
持されていてカウンタギヤの小径歯部に噛合されたホイ
ールギヤと、ホイールギヤに固定され、負荷に結合され
る出力軸を備えている構成としたことを特徴としてい
る。In a motor with a speed reduction mechanism according to a seventh aspect of the present invention, the motor yoke is coupled to the motor yoke,
A gear case having a reduction mechanism housing portion formed therein, a magnet disposed inside the motor yoke, an armature having an armature shaft rotatably supported by the motor yoke and the gear case, and a gear case reduction gear housing portion. A gear case cover coupled to the gear case, a pair of pivot shafts supported by the gear case in a cantilever manner, and a pair of worms formed on the armature shaft with inclinations opposite to each other and arranged in the reduction mechanism accommodating portion of the gear case. , Each of which has a large-diameter tooth portion of a helical tooth rotatably supported by a pair of pivot shafts and meshed with a pair of worms of an armature shaft, and has a small-diameter tooth portion meshed with a wheel gear. , One of them collides with the gear case cover when rotational force is applied from the wheel gear A pair of counter gears having friction means capable of preventing rotation by rotation, a wheel gear rotatably supported by a gear case and meshed with a small-diameter tooth portion of the counter gear, and fixed to the wheel gear and coupled to a load. It is characterized by having a configuration having an output shaft.

【００１３】この発明の請求項８に係わる減速機構付モ
ータでは、摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケースカ
バー側に形成されていてギヤケースカバーに大きな摩擦
力で面接触可能なギヤケースカバー接触面が備えられて
いる構成としたことを特徴としている。In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 8 of the present invention, the friction means has a gear case cover contact surface formed on the gear case cover side of the counter gear and capable of making surface contact with the gear case cover with a large frictional force. It is characterized in that it has been adopted as a configuration.

【００１４】この発明の請求項９に係わる減速機構付モ
ータでは、摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケースカ
バー接触面に対向してギヤケースカバーに形成されたギ
ヤケースカバー側カウンタギヤ受面が備えられている構
成としたことを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the motor with a speed reduction mechanism, the friction means includes a gear case cover side counter gear receiving surface formed on the gear case cover opposite to the gear case cover contact surface of the counter gear. It is characterized by having a configuration that is

【００１５】この発明の請求項１０に係わる減速機構付
モータでは、ホイールギヤには、樹脂製のホイールギヤ
コアの外周部に金属製の歯部が一体成形されており、カ
ウンタギヤには、樹脂製の段付きにされていて枢支軸に
回転可能に支持されているカウンタギヤコアをもち、こ
のカウンタギヤコアの小径側に金属製の小径歯部が一体
成形されているとともに、カウンタギヤコアの大径側に
大径歯部が形成されており、摩擦手段は、ギヤケースカ
バー接触面がカウンタギヤコアの端部からギヤケースカ
バー側に突出した位置に形成されている構成としたこと
を特徴としている。In a motor with a speed reduction mechanism according to a tenth aspect of the present invention, the wheel gear has a resin gear wheel core and metal teeth integrally formed on an outer peripheral portion thereof. A counter gear core that is stepped and is rotatably supported on a pivot shaft. A small-diameter tooth portion made of metal is integrally formed on the small-diameter side of the counter gear core. A large-diameter tooth portion is formed on the large-diameter side of the counter gear core, and the friction means has a configuration in which the gear case cover contact surface is formed at a position protruding from the end of the counter gear core toward the gear case cover. I have.

【００１６】[0016]

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる減速機構付
モータにおいて、出力軸に回転力がかかけられても、摩
擦手段によりアーマチュアは容易には回らない。それ
故、外力によって開閉体が開けられようとして出力軸に
回転力がかかっても、開閉体は開かない。In the motor with the speed reduction mechanism according to the first aspect of the present invention, the armature is not easily rotated by the friction means even if a rotational force is applied to the output shaft. Therefore, even if the opening and closing member is opened by an external force and a rotational force is applied to the output shaft, the opening and closing member does not open.

【００１７】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力がかけられても、
摩擦手段によりカウンタギヤは容易には回らない。それ
故、外力によって開閉体が開けられようとしてホイール
ギヤに回転力が加えられても、カウンタギヤが回らず、
ウオームが形成されたアーマチュアシャフトも回らない
から、開閉体は開かない。In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 2 of the present invention, even if a rotational force is applied to the wheel gear,
The counter gear does not rotate easily due to friction means. Therefore, even if a turning force is applied to the wheel gear to open the opening / closing body by external force, the counter gear does not rotate,
Since the armature shaft with the worm does not rotate, the opening / closing body does not open.

【００１８】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力がかけられても、
摩擦手段がギヤケースカバーまたはギヤケースに衝突し
てカウンタギヤを容易に回らなくする。それ故、外力に
よって開閉体が開けられようとしてホイールギヤに回転
力が加えられても、カウンタギヤが回らず、ウオームが
形成されたアーマチュアシャフトも回らないから、開閉
体は開かない。In the motor with a speed reduction mechanism according to the third aspect of the present invention, even if a rotational force is applied to the wheel gear,
The friction means collides with the gear case cover or the gear case to prevent the counter gear from rotating easily. Therefore, even if a rotational force is applied to the wheel gear to open the opening / closing body by an external force, the counter gear does not rotate, and the armature shaft having the worm does not rotate, so that the opening / closing body does not open.

【００１９】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力が加えられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
に面接触することによりカウンタギヤとギヤケースカバ
ーとの間に大きな摩擦抵抗が発生する一方、摩擦手段の
ギヤケース接触面がギヤケースに面接触することにより
カウンタギヤとギヤケースとの間に大きな摩擦抵抗が発
生してカウンタギヤは容易には回らない。それ故、請求
項２および３の作用に加え、摩擦手段は、カウンタギヤ
とは独立して形成されることがなく、カウンタギヤを成
形する際に同時に形成されるから、工数の増大をまねく
ことがない。In the motor with a speed reduction mechanism according to a fourth aspect of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the gear case cover, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case cover. A large frictional resistance is generated between the gear case and the gear, so that the counter gear cannot be easily turned. Therefore, in addition to the effects of claims 2 and 3, the friction means is not formed independently of the counter gear, but is formed at the same time as the counter gear is formed. There is no.

【００２０】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力がかけられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面に面接触するこ
とによりカウンタギヤとギヤケースカバーとの間に大き
な摩擦抵抗が発生する一方、摩擦手段のギヤケース接触
面がギヤケースのギヤケース側カウンタギヤ受面に面接
触することによりカウンタギヤとギヤケースとの間に大
きな摩擦抵抗が発生してカウンタギヤは容易には回らな
い。それ故、請求項４の作用に加え、摩擦手段は、カウ
ンタギヤ、ギヤケースカバー、ギヤケースにより大きな
摩擦抵抗を容易に得られる。In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 5 of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the gear case cover side counter gear receiving surface of the gear case cover, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case cover, while the gear case contact surface of the friction means is in contact with the gear case. Due to the surface contact with the counter gear receiving surface on the gear case side, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case, so that the counter gear cannot be easily rotated. Therefore, in addition to the effect of the fourth aspect, the friction means can easily obtain a large friction resistance by the counter gear, the gear case cover, and the gear case.

【００２１】この発明の請求項６に係わる減速機構付モ
ータにおいて、アーマチュアシャフトのウオームに、カ
ウンタギヤの樹脂製のカウンタギヤコアに形成された大
径歯部が噛合され、ホイールギヤの樹脂製のホイールギ
ヤに一体成形された金属製の歯部に、カウンタギヤの樹
脂製のカウンタギヤコアに一体成形された金属製の小径
歯部が噛合される。それ故、請求項３、４および５の作
用に加え、外力による大きな回転力がホイールギヤに加
えられても、ホイールギヤの歯部およびカウンタギヤの
小径歯部が金属製であるため、全体が樹脂製であるもの
と比べて、歯欠け等を起こすことがなく、その結果、歯
欠け等が起こった際に摩擦手段が機能をなさなくなるの
を防止する。In the motor with a speed reduction mechanism according to a sixth aspect of the present invention, a large-diameter tooth portion formed on a resin counter gear core of the counter gear meshes with the worm of the armature shaft, and the resin of the wheel gear is formed of resin. The metal small teeth formed integrally with the resin counter gear core of the counter gear mesh with the metal teeth formed integrally with the wheel gear. Therefore, in addition to the effects of claims 3, 4 and 5, even if a large rotational force due to an external force is applied to the wheel gear, the tooth portion of the wheel gear and the small-diameter tooth portion of the counter gear are made of metal, so that the whole is formed. Compared to a resin-made one, it is possible to prevent the occurrence of tooth chipping or the like, and as a result, to prevent the friction means from functioning when the tooth chipping or the like occurs.

【００２２】この発明の請求項７に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力がかけられても、
摩擦手段によりカウンタギヤの１個がギヤケースカバー
に衝突してカウンタギヤが容易に回らなくなる。それ
故、外力によって開閉体が開けられようとしてホイール
ギヤに回転力がかかっても、カウンタギヤが回らず、ウ
オームが形成されたアーマチュアシャフトも回らないか
ら、開閉体は開かない。In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 7 of the present invention, even if a rotational force is applied to the wheel gear,
One of the counter gears collides with the gear case cover due to the friction means, so that the counter gear cannot easily rotate. Therefore, even if the opening / closing body is opened by an external force and a rotational force is applied to the wheel gear, the counter gear does not rotate and the armature shaft having the worm does not rotate, so that the opening / closing body does not open.

【００２３】この発明の請求項８に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力がかけられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
に面接触することによりカウンタギヤとギヤケースカバ
ーとの間に大きな抵抗力が発生してカウンタギヤは容易
には回らない。それ故、請求項７の作用に加え、摩擦手
段は、カウンタギヤとは独立して形成されることがな
く、カウンタギヤを成形する際に同時に形成されるか
ら、工数の増大をまねくことがない。In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 8 of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the gear case cover, a large resistance force is generated between the counter gear and the gear case cover, and the counter gear cannot be easily turned. Therefore, in addition to the function of claim 7, the friction means is not formed independently of the counter gear, but is formed at the same time as the counter gear is formed, so that the man-hour is not increased. .

【００２４】この発明の請求項９に係わる減速機構付モ
ータにおいて、ホイールギヤに回転力がかけられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面に面接触するこ
とによりカウンタギヤとギヤケースカバーとの間に大き
な摩擦抵抗が発生してカウンタギヤの１個が容易には回
らない。それ故、請求項８の作用に加え、摩擦手段は、
カウンタギヤ、ギヤケースカバーにより大きな摩擦抵抗
を容易に得られる。In the motor with a speed reduction mechanism according to the ninth aspect of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the counter gear receiving surface on the gear case cover side of the gear case cover, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case cover, and one of the counter gears is easily turned. Absent. Therefore, in addition to the function of claim 8, the friction means is
Large friction resistance can be easily obtained by the counter gear and the gear case cover.

【００２５】この発明の請求項１０に係わる減速機構付
モータにおいて、アーマチュアシャフトのウオームに、
カウンタギヤの樹脂製のカウンタギヤコアに形成された
大径歯部が噛合され、ホイールギヤの樹脂製のホイール
ギヤに一体成形された金属製の歯部に、カウンタギヤの
樹脂製のカウンタギヤコアに一体成形された金属製の小
径歯部が噛合される。それ故、請求項７、８および９の
作用に加え、外力による大きな回転力がホイールギヤに
加えられても、ホイールギヤの歯部およびカウンタギヤ
の小径歯部が金属製であるため、全体が樹脂製であるも
のと比べて、歯欠け等を起こすことがなく、その結果、
歯欠け等が起こった際に摩擦手段が機能をなさなくなる
のを防止する。[0025] In the motor with a speed reduction mechanism according to claim 10 of the present invention, the worm of the armature shaft has:
The large-diameter teeth formed on the resin counter gear core of the counter gear mesh with the metal gear integrally formed on the resin wheel gear of the wheel gear, and the resin counter gear core of the counter gear. The small-diameter tooth portion made of metal integrally formed with the metal meshes. Therefore, in addition to the functions of claims 7, 8 and 9, even if a large rotational force due to external force is applied to the wheel gear, the tooth portion of the wheel gear and the small-diameter tooth portion of the counter gear are made of metal. Compared with resin, it does not cause chipping, etc.
It is possible to prevent the friction means from functioning when tooth loss or the like occurs.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【００２７】[0027]

【実施例】図１ないし図１３には、この発明に係わる減
速機構付モータの第１実施例が示されている。1 to 13 show a first embodiment of a motor with a speed reduction mechanism according to the present invention.

【００２８】図示する減速機構付モータ１は、主とし
て、モータヨーク２、第１のマグネット３、第２のマグ
ネット４、エンドカバー５、ホルダベース６、サーキッ
トブレーカ７、ギヤケース８、アーマチュアシャフト
９、ウオーム１０、第１の軸受１１、第２の軸受１２、
アーマチュアコア１３、コンミュテータ１４、第１のブ
ラシ１５、第２のブラシ１６、アーマチュアコイル１
７、第１のカウンタギヤ１８、第２のカウンタギヤ１
９、ホイールギヤ２０、出力軸２１、摩擦手段４０から
構成されており、ウオーム１０、第１のカウンタギヤ１
８、第２のカウンタギヤ１９、ホイールギヤ２０により
減速機構が構成されている。The illustrated motor 1 with a reduction mechanism mainly includes a motor yoke 2, a first magnet 3, a second magnet 4, an end cover 5, a holder base 6, a circuit breaker 7, a gear case 8, an armature shaft 9, a worm. 10, a first bearing 11, a second bearing 12,
Armature core 13, commutator 14, first brush 15, second brush 16, armature coil 1
7, the first counter gear 18, the second counter gear 1
9, a worm 10, a first counter gear 1 and a wheel gear 20, an output shaft 21, and friction means 40.
8, the second counter gear 19 and the wheel gear 20 constitute a speed reduction mechanism.

【００２９】モータヨーク２には、図１に示される長寸
側が高さ寸法Ｌ１であって、図４に示される短寸側が幅
寸法Ｌ２の小判形の筒状にされたモータヨーク本体２ａ
が備えられており、このモータヨーク本体２ａの一端部
にギヤケース結合部２ａ１が形成され、モータヨーク本
体２ａの他端部にエンドカバー結合部２ａ２が形成され
ている。The motor yoke 2 has a motor yoke main body 2a in the form of an oval tube having a height L1 on the long side shown in FIG. 1 and a width L2 on the short side shown in FIG.
The motor yoke main body 2a has a gear case connecting portion 2a1 formed at one end thereof, and the motor yoke main body 2a has an end cover connecting portion 2a2 formed at the other end thereof.

【００３０】モータヨーク２には、モータヨーク本体２
ａの内側に第１、第２のマグネット３、４が対向して取
付けられている。第１、第２のマグネット３、４の内周
側には、アーマチュアコア１３が非接触で配置される。
第１、第２のマグネット３、４は、内周側に相反する磁
力をそれぞれ発生している。The motor yoke 2 includes a motor yoke body 2
The first and second magnets 3 and 4 are attached to the inside of a. An armature core 13 is arranged on the inner peripheral side of the first and second magnets 3 and 4 in a non-contact manner.
The first and second magnets 3 and 4 generate mutually opposing magnetic forces on the inner peripheral side.

【００３１】エンドカバー５は、モータヨーク２のエン
ドカバー結合部２ａ２に結合されている。このエンドカ
バー５には、図４に示されるように、モータヨーク本体
２ａの他端部を閉塞する円板状のエンドカバー本体５ａ
と、このエンドカバー本体５ａからモータヨーク２の筒
方向に延出された外側板部５ｂとが備えられている。エ
ンドカバー５は、モータヨーク２の筒方向に長さ寸法Ｌ
３にされている。The end cover 5 is connected to an end cover connecting portion 2a2 of the motor yoke 2. As shown in FIG. 4, the end cover 5 has a disc-shaped end cover body 5a for closing the other end of the motor yoke body 2a.
And an outer plate portion 5b extending from the end cover body 5a in the cylinder direction of the motor yoke 2. The end cover 5 has a length L in the cylinder direction of the motor yoke 2.
3

【００３２】エンドカバー本体５ａの中央部には、内側
に第２の軸受１２が取付けられている。この第２の軸受
１２は、アーマチュアシャフト９に備えられた第２の軸
部９ｂの他端部を回転可能に支持する。At the center of the end cover body 5a, a second bearing 12 is mounted inside. The second bearing 12 rotatably supports the other end of the second shaft 9 b provided on the armature shaft 9.

【００３３】外側板部５ｂの内側には、ホルダベース６
が取付けられている。このホルダベース６には、図４に
示されるように、第１の板部６ａと、この第１の板部６
ａからアーマチュアシャフト９の軸方向に長さ寸法Ｌ４
だけアーマチュアコア１３側に離れて配置された第２の
板部６ｂとが一体にして備えられており、中央部にコン
ミュテータ挿通孔６ｃが形成されている。The holder base 6 is provided inside the outer plate 5b.
Is installed. As shown in FIG. 4, the holder base 6 has a first plate portion 6a and a first plate portion 6a.
a length L4 in the axial direction of the armature shaft 9 from
A second plate portion 6b disposed only on the armature core 13 side is provided integrally with the second plate portion 6b, and a commutator insertion hole 6c is formed in a central portion.

【００３４】第１の板部６ａは、エンドカバー本体５ａ
に取付けられた第２の軸受１２の近くに配置されてお
り、この第１の板部６ａには、第１のターミナル２２、
第２のターミナル２３がそれぞれ取付けられている。The first plate portion 6a is provided with an end cover main body 5a.
The first plate 6a is disposed near a second bearing 12 attached to the first terminal 22,
Second terminals 23 are respectively mounted.

【００３５】第１のターミナル２２には、第１のピグテ
ール接続部２２ａ、第１のコンデンサ接続部２２ｂ、図
示しない第１の外部接続部がそれぞれ形成されており、
第１のピグテール接続部２２ａと第１のコンデンサ接続
部２２ｂとが第１の板部６ａ上に突出配置されている。
第１の外部接続部は第２の板部６ｂの下面に配置されて
いる。The first terminal 22 is formed with a first pigtail connecting portion 22a, a first capacitor connecting portion 22b, and a first external connecting portion (not shown).
The first pigtail connecting portion 22a and the first capacitor connecting portion 22b are arranged so as to protrude from the first plate portion 6a.
The first external connection part is arranged on the lower surface of the second plate part 6b.

【００３６】第２のターミナル２３には、第２のピグテ
ール接続部２３ａ、第２のコンデンサ接続部２３ｂ、サ
ーキットブレーカ接続部２３ｃがそれぞれ形成されてお
り、第２のピグテール接続部２３ａと第２のコンデンサ
接続部２３ｂとが第１の板部６ａ上に突出配置されてい
る。サーキットブレーカ接続部２３ｃは第２の板部６ｂ
に形成されたサーキットブレーカ取付部６ｂ３上に突出
配置されている。The second terminal 23 has a second pigtail connecting portion 23a, a second capacitor connecting portion 23b, and a circuit breaker connecting portion 23c, respectively. The second pigtail connecting portion 23a and the second pigtail connecting portion 23a are connected to each other. The capacitor connecting portion 23b is disposed so as to protrude above the first plate portion 6a. The circuit breaker connecting portion 23c is connected to the second plate portion 6b.
And protrudingly arranged on the circuit breaker mounting portion 6b3 formed at the bottom.

【００３７】第１のターミナル２２の第１のピグテール
接続部２２ａには、第１のピグテール２４の一端部が電
気的に接続されており、この第１のピグテール２４の他
端部は第１のブラシ１５に電気的に接続されている。One end of a first pigtail 24 is electrically connected to the first pigtail connecting portion 22a of the first terminal 22, and the other end of the first pigtail 24 is connected to the first pigtail. It is electrically connected to the brush 15.

【００３８】第２のターミナル２３の第２のピグテール
接続部２３ａには、第２のピグテール２５の一端部が電
気的に接続されており、この第２のピグテール２５の他
端部は第２のブラシ１６に電気的に接続されている。One end of a second pigtail 25 is electrically connected to the second pigtail connecting portion 23a of the second terminal 23, and the other end of the second pigtail 25 is connected to the second pigtail. It is electrically connected to the brush 16.

【００３９】第１のターミナル２２の第１のコンデンサ
接続部２２ｂと第２のターミナル２３の第２のコンデン
サ接続部２３ｂとには、サージ吸収用の図示しないコン
デンサや抵抗が第１、第２のターミナル２２、２３に並
列にして電気的に接続される。A first capacitor connection portion 22b of the first terminal 22 and a second capacitor connection portion 23b of the second terminal 23 are provided with first and second capacitors and resistors (not shown) for absorbing surge. The terminals 22 and 23 are electrically connected in parallel.

【００４０】第２の板部６ｂには、矩形の孔状にされた
第１、第２のブラシ保持部６ｂ１、６ｂ２がコンミュテ
ータ挿通部６ｃを中心として対向して形成されており、
第１のブラシ保持部６ｂ１内に第１のブラシ１５が挿入
され、第２のブラシ保持部６ｂ２内に第２のブラシ１６
が挿入されている。第１、第２のブラシ１５、１６は、
第１、第２のブラシばね２８、２９によってコンミュテ
ータ挿通部６ｃの中心に向けそれぞれ押圧されてコンミ
ュテータ１４にそれぞれ電気的に接続される。The second plate portion 6b is formed with first and second brush holding portions 6b1 and 6b2 each having a rectangular hole shape and opposed to each other with the commutator insertion portion 6c as a center.
The first brush 15 is inserted into the first brush holder 6b1, and the second brush 16 is inserted into the second brush holder 6b2.
Is inserted. The first and second brushes 15, 16 are
The first and second brush springs 28 and 29 are pressed toward the center of the commutator insertion portion 6c and electrically connected to the commutator 14, respectively.

【００４１】そして、第２の板部６ｂには、サーキット
ブレーカ取付部６ｂ３が形成されており、このサーキッ
トブレーカ取付部６ｂ３に、サーキットブレーカ７に備
えられた第１、第２の端子７ａ、７ｂがそれぞれ取付け
られている。A circuit breaker mounting portion 6b3 is formed on the second plate portion 6b. The first and second terminals 7a, 7b provided on the circuit breaker 7 are formed on the circuit breaker mounting portion 6b3. Are respectively attached.

【００４２】サーキットブレーカ７は、ＰＴＣサーミス
タであって、その第１の端子７ａが第２の板部６ｂの下
面で図示しない第２のリード線に電気的に接続され、そ
の第２の端子７ｂが第２の板部６ｂ上で第２のターミナ
ル２３のサーキットブレーカ接続部２３ｃに電気的に接
続されている。第１のターミナル２２の第１の外部接続
部は第２の板部６ｂの下面で図示しない第１のリード線
に電気的に接続されている。第１、第２のリード線は、
外部の図示しないモータ制御回路に電気的に接続され
る。The circuit breaker 7 is a PTC thermistor, the first terminal 7a of which is electrically connected to a second lead wire (not shown) on the lower surface of the second plate portion 6b, and the second terminal 7b Are electrically connected to the circuit breaker connecting portion 23c of the second terminal 23 on the second plate portion 6b. The first external connection portion of the first terminal 22 is electrically connected to a first lead wire (not shown) on the lower surface of the second plate portion 6b. The first and second leads are
It is electrically connected to an external motor control circuit (not shown).

【００４３】サーキットブレーカ７は、第１、第２の端
子７ａ、７ｂが、第１の板部６ａからアーマチュアシャ
フト９の軸方向に長さ寸法Ｌ４だけアーマチュアコア１
３側に離れて配置された第２の板部６ｂの下面側からそ
れぞれ嵌付けられているため、長さ寸法Ｌ５をもつその
本体７ｃが第１の板部６ａの図５中下方側にわずかに突
出して配置される。In the circuit breaker 7, the first and second terminals 7a and 7b are arranged such that the armature core 1 has a length L4 in the axial direction of the armature shaft 9 from the first plate portion 6a.
The main body 7c having the length L5 is slightly below the first plate portion 6a in FIG. It is arranged to protrude.

【００４４】ホルダベース６では、第２の板部６ｂがモ
ータヨーク２の筒方向にエンドカバー５から離れる方向
に長さ寸法Ｌ４だけ離れて配置されているため、第１の
板部６ａからエンドカバー５までの距離は、サーキット
ブレーカ７が単一の平板状のホルダベースに取付けられ
ているものと比較して小さくなる。それ故、アーマチュ
アシャフト９に備えられた第２の軸部９ｂにおいてのコ
ンミュテータ１４から第２の軸受１２までの長さ寸法が
小さくなる。エンドカバー５のモータヨーク２の筒方向
の長さ寸法も、サーキットブレーカ７が単一の平板状の
ホルダベースに取付けられているものと比較して小さく
なる。In the holder base 6, since the second plate portion 6b is arranged in the direction away from the end cover 5 in the cylinder direction of the motor yoke 2 by a length L4, the second plate portion 6b is located at an end from the first plate portion 6a. The distance to the cover 5 is smaller than when the circuit breaker 7 is mounted on a single flat holder base. Therefore, the length from the commutator 14 to the second bearing 12 in the second shaft portion 9b provided on the armature shaft 9 is reduced. The length of the end cover 5 in the cylinder direction of the motor yoke 2 is also smaller than that in which the circuit breaker 7 is attached to a single flat holder base.

【００４５】ホルダベース６では、第１のリード線、第
１のターミナル２２、第１のピグテール２４、第１のブ
ラシ１５を経由する導通回路と、第２のブラシ１６、第
２のピグテール２５、第２のターミナル２３、サーキッ
トブレーカ７の第２の端子７ｂ、サーキットブレーカ７
の第１の端子７ａ、第２のリード線を経由する導通回路
とが形成されている。In the holder base 6, a conductive circuit passing through the first lead wire, the first terminal 22, the first pigtail 24, the first brush 15, the second brush 16, the second pigtail 25, Second terminal 23, second terminal 7b of circuit breaker 7, circuit breaker 7
And a conductive circuit passing through the second lead wire.

【００４６】ギヤケース８は、本体８ａの端部がモータ
ヨーク２のギヤケース結合部２ａ１に結合されており、
本体８ａには、中央部に丸孔状のアーマチュアシャフト
挿通部８ｂが形成されているとともに、このアーマチュ
アシャフト挿通部８ｂに連通させた減速機構収容部８ｃ
が形成されている。減速機構収容部８ｃは、ギヤケース
カバー３６によって覆われている。The gear case 8 has an end portion of the main body 8a connected to a gear case connecting portion 2a1 of the motor yoke 2.
In the main body 8a, a round hole-shaped armature shaft insertion portion 8b is formed in the center portion, and a reduction mechanism housing portion 8c communicated with the armature shaft insertion portion 8b.
Are formed. The reduction mechanism housing portion 8c is covered with a gear case cover 36.

【００４７】ギヤケース８のアーマチュアシャフト挿通
部８ｂのモータヨーク２側の端部には、第１の軸受１１
が圧入によって取付けられている。第１の軸受１１は、
アーマチュアシャフト挿通部８ｂに挿通されたアーマチ
ュアシャフト９の第１の軸部９ａを回転可能に支持す
る。第１の軸受１１はアーマチュアシャフト９の軸方向
に長さ寸法Ｌ６にされている。A first bearing 11 is provided at an end of the armature shaft insertion portion 8b of the gear case 8 on the motor yoke 2 side.
Are mounted by press fitting. The first bearing 11 is
The first shaft portion 9a of the armature shaft 9 inserted through the armature shaft insertion portion 8b is rotatably supported. The first bearing 11 has a length L6 in the axial direction of the armature shaft 9.

【００４８】ギヤケース８の減速機構収容部８ｃには、
第１、第２のカウンタギヤ１８、１９およびホイールギ
ヤ２０がそれぞれ収容されている。The reduction mechanism housing portion 8c of the gear case 8 has
The first and second counter gears 18 and 19 and the wheel gear 20 are housed respectively.

【００４９】第１のカウンタギヤ１８には、第１のカウ
ンタギヤコア１８ａ、第１の大径歯部１８ｂ、第１の小
径歯部１８ｃが備えられている。The first counter gear 18 has a first counter gear core 18a, a first large-diameter tooth portion 18b, and a first small-diameter tooth portion 18c.

【００５０】第１のカウンタギヤコア１８ａは、図２、
図７に示されるように、断面形状がＴ字形で外観が円筒
状に樹脂を素材として形成されており、この第１のカウ
ンタギヤコア１８ａには、その上段に小径側コア部１８
ａ１が形成され、その下段に小径側コア部１８ａ１より
も外径が大きい大径側コア部１８ａ２が一体成形されて
いる。The first counter gear core 18a is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the first counter gear core 18a has a small-diameter side core portion 18 at its upper stage, which is formed of a resin having a T-shaped cross section and a cylindrical appearance.
a1 is formed, and a large-diameter core part 18a2 having an outer diameter larger than the small-diameter core part 18a1 is integrally formed below the lower part.

【００５１】小径側コア部１８ａ１の外周部には、第１
の小径歯部結合用凹部１８ａ３が形成されている。第１
の小径歯部結合用凹部１８ａ３は、小径側コア部１８ａ
１の外周円周上の対向する４個所に矩形の凹状にして形
成されている。第１の小径歯部結合用凹部１８ａ３に
は、第１の小径歯部１８ｃがインサート成形で一体に成
形されている。At the outer peripheral portion of the small diameter side core portion 18a1, the first
The concave portion 18a3 for coupling the small-diameter tooth portion is formed. First
The small-diameter tooth portion coupling concave portion 18a3 is
It is formed in a rectangular concave shape at four opposing locations on the outer circumference. The first small-diameter tooth portion 18c is formed integrally with the first small-diameter tooth portion coupling concave portion 18a3 by insert molding.

【００５２】第１の小径歯部１８ｃは、金属製であっ
て、図８、図９に示されるように、円筒形にされた小径
歯部本体１８ｃ１の内周円周上の対向する４個所に矩形
の凸状にされたコア部結合用凸部１８ｃ２が形成されて
いる。第１の小径歯部１８ｃは、第１のカウンタギヤコ
ア１８ａの小径側コア部１８ａ１にインサート成形され
ることによって、コア部結合用凸部１８ｃ２が小径側コ
ア部１８ａ１の第１の小径歯部結合用凹部１８ａ３に一
体に結合されている。第１の小径歯部１８ｃは、ホイー
ルギヤ２０に備えられた歯部２０ｂに噛合される。The first small-diameter tooth portion 18c is made of metal and, as shown in FIGS. 8 and 9, four opposing portions on the inner circumference of the cylindrical small-diameter tooth portion main body 18c1. Is formed with a core-portion-coupling convex portion 18c2 having a rectangular convex shape. The first small-diameter tooth portion 18c is insert-molded in the small-diameter core portion 18a1 of the first counter gear core 18a, so that the core portion coupling projection 18c2 becomes the first small-diameter tooth portion of the small-diameter core portion 18a1. It is integrally connected to the coupling recess 18a3. The first small-diameter tooth portion 18c meshes with a tooth portion 20b provided on the wheel gear 20.

【００５３】大径側コア部１８ａ２の外周部には、第１
の大径歯部１８ｂが一体にして形成されている。第１の
大径歯部１８ｂは、アーマチュアシャフト９の第１の軸
部９ａに形成された第１のウオーム１０ａに噛合され
る。The outer peripheral portion of the large-diameter core portion 18a2 has a first
Are formed integrally with each other. The first large-diameter tooth portion 18b meshes with a first worm 10a formed on a first shaft portion 9a of the armature shaft 9.

【００５４】第１のカウンタギヤコア１８ａの中央部に
は、丸孔にされた枢支軸挿通部１８ａ４が形成されてお
り、枢支軸挿通部１８ａ４は、ギヤケース８に取付けら
れた第１の枢支軸３０に挿通されることによって、第１
の枢支軸３０により第１のカウンタギヤ１８を回転可能
に支持するのに用いられる。第１の枢支軸３０は、ギヤ
ケース８の減速機構収容部８ｃ内に突出形成された第１
の枢支軸取付部８ｃ１とギヤケースカバー３６に形成さ
れた第１の枢支軸支持部３６ａとにより両持ちで支持さ
れている。At the center of the first counter gear core 18a, there is formed a pivot support shaft insertion portion 18a4 formed in a round hole, and the pivot support shaft insertion portion 18a4 is attached to the first case mounted on the gear case 8. By being inserted through the pivot shaft 30, the first
Is used to rotatably support the first counter gear 18 by the pivot shaft 30. The first pivot shaft 30 is formed by a first shaft protruding into the speed reduction mechanism accommodating portion 8 c of the gear case 8.
And a first pivot support portion 36 a formed on the gear case cover 36.

【００５５】また、第１のカウンタギヤコア１８ａの小
径側コア部１８ａ１の先端部には、摩擦手段４０を構成
するギヤケースカバー接触面１８ａ５が形成されてい
る。このギヤケースカバー接触面１８ａ５は、円環形状
にして小径側コア部１８ａ１の端面１８ａ６から上方に
突出した位置に平面にして形成されている。ギヤケース
カバー３６には、第１のカウンタギヤ１８のギヤケース
カバー接触面１８ａ５に対向して平行に配置されたギヤ
ケースカバー側カウンタギヤ受面３６ｂが形成されてい
る。Further, a gear case cover contact surface 18a5 constituting the friction means 40 is formed at the tip of the small diameter side core portion 18a1 of the first counter gear core 18a. The gear case cover contact surface 18a5 is formed in an annular shape and is flat at a position protruding upward from the end surface 18a6 of the small diameter side core portion 18a1. The gear case cover 36 is formed with a gear case cover-side counter gear receiving surface 36b that is disposed in parallel with the gear case cover contact surface 18a5 of the first counter gear 18.

【００５６】第１のカウンタギヤコア１８ａの大径側コ
ア部１８ａ２の基端部には、摩擦手段４０を構成するギ
ヤケース接触面１８ａ７が形成されている。このギヤケ
ース接触面１８ａ７は、大径側コア部１８ａ２の基端部
に平面にして形成されている。ギヤケース８には、第１
の枢支軸取付部８ｃ１の端部に、第１のカウンタギヤ１
８のギヤケース接触面１８ａ７に対向して平行に配置さ
れたギヤケース側カウンタギヤ受面８ｃ２が形成されて
いる。A gear case contact surface 18a7 constituting the friction means 40 is formed at the base end of the large diameter side core portion 18a2 of the first counter gear core 18a. The gear case contact surface 18a7 is formed as a flat surface at the base end of the large diameter side core portion 18a2. The gear case 8 has a first
The first counter gear 1 is attached to the end of the pivot shaft mounting portion 8c1.
A gear case-side counter gear receiving surface 8c2 is formed so as to be opposed to the gear case contact surface 18a7 of FIG.

【００５７】第２のカウンタギヤ１９は、第１のカウン
タギヤ１８と同一にして形成されており、第２のカウン
タギヤ１９には、第２のカウンタギヤコア１９ａ、第２
の大径歯部１９ｂ、第２の小径歯部１９ｃが備えられて
いる。The second counter gear 19 is formed in the same manner as the first counter gear 18, and the second counter gear 19 includes a second counter gear core 19a,
Are provided with a large-diameter tooth portion 19b and a second small-diameter tooth portion 19c.

【００５８】第２のカウンタギヤコア１９ａは、図２、
図７に示されるように、断面形状がＴ字形で外観が円筒
状に樹脂を素材として形成されており、この第２のカウ
ンタギヤコア１９ａには、その上段に小径側コア部１９
ａ１が形成され、その下段に小径側コア部１９ａ１より
も外径が大きい大径側コア部１９ａ２が一体成形されて
いる。The second counter gear core 19a is configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the second counter gear core 19a has a small-diameter side core portion 19a on its upper stage, which is formed of a resin having a T-shaped cross section and a cylindrical appearance.
a1 is formed, and a large-diameter core 19a2 having an outer diameter larger than the small-diameter core 19a1 is integrally formed below the lower core.

【００５９】小径側コア部１９ａ１の外周部には、第２
の小径歯部結合用凹部１９ａ３が形成されている。第２
の小径歯部結合用凹部１９ａ３は、小径側コア部１９ａ
１の外周円周上の対向する４個所に矩形の凹状にして形
成されている。第２の小径歯部結合用凹部１９ａ３に
は、第２の小径歯部１９ｃがインサート成形で一体に成
形されている。The outer peripheral portion of the small diameter side core portion 19a1
The concave portion 19a3 for coupling the small-diameter teeth is formed. Second
The small-diameter tooth portion coupling concave portion 19a3 is
It is formed in a rectangular concave shape at four opposing locations on the outer circumference. A second small-diameter tooth portion 19c is integrally formed in the second small-diameter tooth portion coupling concave portion 19a3 by insert molding.

【００６０】第２の小径歯部１９ｃは、金属製であっ
て、図８、図９に示されるように、円筒形にされた小径
歯部本体１９ｃ１の内周円周上の対向する４個所に矩形
の凸状にされたコア部結合用凸部１９ｃ２が形成されて
いる。第２の小径歯部１９ｃは、第２のカウンタギヤコ
ア１９ａの小径側コア部１９ａ１にインサート成形され
ることによって、コア部結合用凸部１９ｃ２が小径側コ
ア部１９ａ１の第２の小径歯部結合用凹部１９ａ３に一
体に結合されている。第２の小径歯部１９ｃは、ホイー
ルギヤ２０に備えられた歯部２０ｂに噛合される。The second small-diameter tooth portion 19c is made of metal and, as shown in FIGS. 8 and 9, four opposite portions on the inner circumference of the cylindrical small-diameter tooth portion main body 19c1. A convex portion 19c2 for coupling the core portion, which is formed in a rectangular shape, is formed. The second small-diameter tooth portion 19c is insert-molded into the small-diameter core portion 19a1 of the second counter gear core 19a, so that the core portion coupling projection 19c2 is formed in the second small-diameter core portion 19a1. It is integrally connected to the coupling recess 19a3. The second small-diameter tooth portion 19c meshes with a tooth portion 20b provided on the wheel gear 20.

【００６１】大径側コア部１９ａ２の外周部には、第２
の大径歯部１９ｂが一体にして形成されている。第２の
大径歯部１９ｂは、アーマチュアシャフト９の第２の軸
部９ｂに形成された第２のウオーム１０ｂに噛合され
る。The outer peripheral portion of the large diameter side core portion 19a2
Are formed integrally with each other. The second large-diameter tooth portion 19b meshes with a second worm 10b formed on the second shaft portion 9b of the armature shaft 9.

【００６２】第２のカウンタギヤコア１９ａの中央部に
は、丸孔にされた枢支軸挿通部１９ａ４が形成されてお
り、枢支軸挿通部１９ａ４は、ギヤケース８に取付けら
れた第２の枢支軸３１に挿通されることによって、第２
の枢支軸３１により第２のカウンタギヤ１９を回転可能
に支持するのに用いられる。第２の枢支軸３１は、ギヤ
ケース８の減速機構収容部８ｃ内に突出形成された第２
の枢支軸取付部８ｃ３とギヤケースカバー３６に形成さ
れた第２の枢支軸支持部３６ｃとにより両持ちで支持さ
れている。At the center of the second counter gear core 19a, there is formed a pivot shaft insertion portion 19a4 formed in a round hole, and the pivot shaft insertion portion 19a4 is attached to the second case mounted on the gear case 8. By being inserted through the pivot shaft 31, the second
Is used to rotatably support the second counter gear 19 by the pivot shaft 31. The second pivot shaft 31 is formed by a second shaft projecting into the reduction mechanism housing portion 8c of the gear case 8.
And a second pivot support portion 36c formed on the gear case cover 36 to support both ends.

【００６３】また、第２のカウンタギヤコア１９ａの小
径側コア部１９ａ１の先端部にも、摩擦手段４０を構成
するギヤケースカバー接触面１９ａ５が形成されてい
る。このギヤケースカバー接触面１９ａ５は、円環形状
にして小径側コア部１９ａ１の端面１９ａ６から上方に
突出した位置に平面にして形成されている。ギヤケース
カバー３６には、第２のカウンタギヤ１９のギヤケース
カバー接触面１９ａ５に対向して平行に配置されたギヤ
ケースカバー側カウンタギヤ受面３６ｄが形成されてい
る。A gear case cover contact surface 19a5 constituting the friction means 40 is also formed at the tip of the small diameter side core portion 19a1 of the second counter gear core 19a. The gear case cover contact surface 19a5 is formed in an annular shape and is flat at a position protruding upward from the end surface 19a6 of the small diameter side core portion 19a1. The gear case cover 36 is formed with a gear case cover-side counter gear receiving surface 36d that is disposed in parallel with and facing the gear case cover contact surface 19a5 of the second counter gear 19.

【００６４】第２のカウンタギヤコア１９ａの大径側コ
ア部１９ａ２の基端部には、摩擦手段４０を構成するギ
ヤケース接触面１９ａ７が形成されている。このギヤケ
ース接触面１９ａ７は、大径側コア部１９ａ２の基端部
に平面にして形成されている。ギヤケース８には、第２
の枢支軸取付部８ｃ３の端部に、第２のカウンタギヤ１
９のギヤケース接触面１９ａ７に対向して平行に配置さ
れたギヤケース側カウンタギヤ受面８ｃ４が形成されて
いる。A gear case contact surface 19a7 constituting the friction means 40 is formed at the base end of the large diameter side core portion 19a2 of the second counter gear core 19a. The gear case contact surface 19a7 is formed flat at the base end of the large-diameter core portion 19a2. The gear case 8 has a second
The second counter gear 1 is attached to the end of the pivot shaft mounting portion 8c3.
A gear case side counter gear receiving surface 8c4 is formed in parallel with the gear case contact surface 19a7.

【００６５】第１、第２のカウンタギヤ１８、１９で
は、第１、第２のカウンタギヤコア１８ａ、１９ａ、第
１、第２の大径歯部１８ｂ、１９ｂがそれぞれ樹脂製で
あって、第１、第２の小径歯部１８ｃ、１９ｃのみが金
属製であるため、第１、第２のカウンタギヤの全体が金
属製にされているものと比較して自重が小さくなる。In the first and second counter gears 18 and 19, the first and second counter gear cores 18a and 19a and the first and second large-diameter tooth portions 18b and 19b are made of resin, respectively. Since only the first and second small-diameter tooth portions 18c and 19c are made of metal, the weight of the first and second counter gears is smaller than that of the case where the whole of the counter gear is made of metal.

【００６６】また、第１、第２のカウンタギヤ１８、１
９では、第１、第２の小径歯部１８ｃ、１９ｃがそれぞ
れ金属製であるため、第１、第２のカウンタギヤの全体
が樹脂成形されているものと比べて、第１、第２の小径
歯部１８ｃ、１９ｃの成形精度に狂いが少ないので、動
力伝達に際してのロスが少なくなるとともに、高い強度
をもつので、歯欠けなどを起こすことなく大きなトルク
を伝達することが可能となる。The first and second counter gears 18, 1
In No. 9, since the first and second small-diameter tooth portions 18c and 19c are made of metal, respectively, the first and second counter gears are made of a first and second counter gears as compared with those in which the whole of the counter gear is resin-molded. Since there is little deviation in the molding accuracy of the small-diameter tooth portions 18c and 19c, loss during power transmission is reduced, and since it has high strength, it is possible to transmit a large torque without causing chipping or the like.

【００６７】ギヤケース８には、減速機構収容部８ｃ内
に円筒形にして突出されたホイールギヤ支持部８ｄが形
成されており、このホイールギヤ支持部８ｄ内に第３の
軸受３２が取付けられている。第３の軸受３２は、出力
軸２１を回転可能に支持する。この出力軸２１には、減
速機構収容部８ｃ内でハブ３３が固定されている。ハブ
３３には、ゴム製のダンパ３４が固定されており、この
ダンパ３４がホイールギヤ２０に結合されている。出力
軸２１は負荷であるドアガラスやサンルーフリッドに連
結される。The gear case 8 is formed with a wheel gear supporting portion 8d which is formed in a cylindrical shape and protrudes in the speed reduction mechanism accommodating portion 8c. A third bearing 32 is mounted in the wheel gear supporting portion 8d. I have. The third bearing 32 rotatably supports the output shaft 21. A hub 33 is fixed to the output shaft 21 in the reduction mechanism housing 8c. A rubber damper 34 is fixed to the hub 33, and the damper 34 is connected to the wheel gear 20. The output shaft 21 is connected to a load such as a door glass or a sunroof lid.

【００６８】ホイールギヤ２０には、ホイールギヤコア
２０ａ、歯部２０ｂが備えられている。The wheel gear 20 is provided with a wheel gear core 20a and teeth 20b.

【００６９】ホイールギヤコア２０ａは、樹脂製であっ
て、このホイールギヤコア２０ａには、図１０、図１１
に示されるように、外側コア部２０ａ１と、この外側コ
ア部２０ａ１の内周部に配置された内側コア部２０ａ２
とが繋げられて形成されている。内側コア部２０ａ２の
内周部にはギヤケース８のホイールギヤ支持部８ｄが挿
入されるギヤケース挿入部２０ａ３が形成されているた
め、このギヤケース挿入部２０ａ３にホイールギヤ支持
部８ｄが挿入されることによってホイールギヤ２０がギ
ヤケース８に回転可能に支持されている。The wheel gear core 20a is made of resin.
As shown in FIG. 3, an outer core portion 20a1 and an inner core portion 20a2 arranged on the inner peripheral portion of the outer core portion 20a1 are provided.
Are connected to each other. Since a gear case insertion portion 20a3 into which the wheel gear support portion 8d of the gear case 8 is inserted is formed in the inner peripheral portion of the inner core portion 20a2, the wheel gear support portion 8d is inserted into the gear case insertion portion 20a3. The wheel gear 20 is rotatably supported by the gear case 8.

【００７０】外側コア部２０ａ１の外周部には、歯部結
合用凹部２０ａ４が形成されている。歯部結合用凹部２
０ａ４は、外側コア部２０ａ１の外周円周上の対向する
８個所に矩形の凹状にして形成されている。歯部結合用
凹部２０ａ４には、歯部２０ｂがインサート成形で一体
に結合されている。On the outer peripheral portion of the outer core portion 20a1, a concave portion 20a4 for coupling teeth is formed. Concavity 2 for coupling teeth
0a4 is formed in a rectangular concave shape at eight opposing locations on the outer circumference of the outer core portion 20a1. The tooth portion 20b is integrally connected to the tooth portion connecting recess 20a4 by insert molding.

【００７１】歯部２０ｂは、金属製であって、図１２、
図１３に示されるように、円環形にされた歯部本体２０
ｂ１の内周円周上の対向する８個所に矩形の凸状にされ
たコア部結合用凸部２０ｂ２が形成されている。歯部２
０ｂは、外側コア部２０ａ１にインサート成形されるこ
とによって、コア部結合用凸部２０ｂ２が内側コア部２
０ａ２の歯部結合用凹部２０ａ４に一体に結合されてい
る。歯部２０ｂは、第１、第２のカウンタギヤ１８、１
９の第１、第２の小径歯部１８ｃ、１９ｃに噛合され
る。The tooth portion 20b is made of metal, and is shown in FIG.
As shown in FIG. 13, the ring-shaped tooth body 20
At the eight opposing locations on the inner circumference of b1, there are formed core-shaped connecting projections 20b2 having a rectangular shape. Tooth part 2
0b is formed by insert-molding the outer core portion 20a1 so that the core-coupling convex portion 20b2 is inserted into the inner core portion 2a1.
0a2 is integrally coupled to the tooth coupling concave portion 20a4. The tooth portion 20b is provided with the first and second counter gears 18, 1
9 are meshed with the first and second small-diameter tooth portions 18c and 19c.

【００７２】ホイールギヤ２０では、ホイールギヤコア
２０ａが樹脂製であって、歯部２０ｂのみが金属製であ
るため、ホイールギヤの全体が金属製にされているもの
と比較して自重が小さくなる。In the wheel gear 20, the wheel gear core 20a is made of resin, and only the teeth 20b are made of metal. Thus, the weight of the wheel gear 20 is smaller than that of a wheel gear made entirely of metal. .

【００７３】また、ホイールギヤ２０では、歯部２０ｂ
が金属製であるため、ホイールギヤの全体が樹脂成形さ
れているものと比べて、歯部２０ｂの成形精度に狂いが
少ないので、動力伝達に際してのロスが少なくなるとと
もに、高い強度をもつので、歯欠けなどを起こすことな
く大きなトルクを伝達することが可能となる。In the wheel gear 20, the teeth 20b
Is made of metal, so that the molding accuracy of the tooth portion 20b is less distorted compared to the case where the entire wheel gear is formed of resin, so that the loss at the time of power transmission is reduced and the strength is high, It is possible to transmit a large torque without causing tooth chipping or the like.

【００７４】アーマチュアシャフト９は、金属製であっ
て、このアーマチュアシャフト９には、第１の軸部９ａ
と、第２の軸部９ｂとが一体成形されている。The armature shaft 9 is made of metal. The armature shaft 9 has a first shaft 9a.
And the second shaft portion 9b are integrally formed.

【００７５】第１の軸部９ａには、ウオーム１０を構成
する第１のウオーム１０ａ、第２のウオーム１０ｂがそ
れぞれ形成されていて長さ寸法Ｌ７にされている。第１
のウオーム１０ａは右捩じれであって第１の軸部９ａの
中央部に配置され、第２のウオーム１０ｂは左捩じれで
あって第１の軸部９ａの先端部に配置されている。第１
のウオーム１０ａは第１のカウンタギヤ１８の第１の大
径歯部１８ｂに噛合され、第２のウオーム１０ｂは第２
のカウンタギヤ１９の第２の大径歯部１９ｂに噛合され
ている。The first shaft 9a is formed with a first worm 10a and a second worm 10b constituting the worm 10, and has a length L7. First
The worm 10a is twisted right and is disposed at the center of the first shaft portion 9a, and the second worm 10b is twisted left and is disposed at the tip of the first shaft portion 9a. First
Is engaged with the first large-diameter tooth portion 18b of the first counter gear 18, and the second worm 10b is
The second large-diameter tooth portion 19b of the counter gear 19 of FIG.

【００７６】第１の軸部９ａには、第２の軸部９ｂ側の
基端部に第１の軸受挿入部９ａ１が形成されている。第
１の軸受挿入部９ａ１は、第１の軸受１１に挿入される
ことによって回転可能に支持されている。第１の軸部９
ａは、図３に示されるように、第１のウオーム１０ａ、
第２のウオーム１０ｂ、第１の軸受挿入部９ａ１のそれ
ぞれが均一の外径寸法ｄ１にされている。The first shaft portion 9a has a first bearing insertion portion 9a1 formed at the base end on the side of the second shaft portion 9b. The first bearing insertion portion 9a1 is rotatably supported by being inserted into the first bearing 11. First shaft 9
a is a first worm 10a, as shown in FIG.
Each of the second worm 10b and the first bearing insertion portion 9a1 has a uniform outer diameter dimension d1.

【００７７】第２の軸部９ｂは、図３に示されるよう
に、第１の軸部９ａの外径寸法ｄ１のほぼ半分である外
径寸法ｄ２で第１の軸部９ａよりもわずかに大きい長さ
寸法Ｌ８にされており、この第２の軸部９ｂには、一端
部側である第１の軸部９ａ側にアーマチュアコア取付部
９ｂ１が形成されているとともに、このアーマチュアコ
ア取付部９ｂ１の他端部側にコンミュテータ取付部９ｂ
２が形成され、コンミュテータ取付部９ｂ２の他端部側
に第２の軸受挿入部９ｂ３が形成されている。As shown in FIG. 3, the second shaft portion 9b has an outer diameter d2 which is almost half the outer diameter d1 of the first shaft portion 9a, and is slightly smaller than the first shaft portion 9a. The armature core mounting portion 9b1 is formed on the second shaft portion 9b on the first shaft portion 9a side, which is one end portion side, and the armature core mounting portion is formed on the second shaft portion 9b. A commutator mounting portion 9b is provided on the other end side of 9b1.
2 is formed, and a second bearing insertion portion 9b3 is formed on the other end side of the commutator mounting portion 9b2.

【００７８】第２の軸部９ｂのアーマチュアコア取付部
９ｂ１には、アーマチュアコア１３が固定されており、
第２の軸部９ｂのコンミュテータ取付部９ｂ２には、コ
ンミュテータ１４が固定されている。アーマチュアコア
１３は、外径寸法ｄ３にされており、このアーマチュア
コア１３には、スロット数に対応した数の巻回部１３ａ
が形成されている。コンミュテータ１４は、外径寸法ｄ
４にされており、このコンミュテータ１４には、アーマ
チュアコア１３の巻回部１３ａと同数のコンミュテータ
片１４ａが形成されている。そして、コンミュテータ１
４とアーマチュアコア１３には、コンミュテータ片１４
ａに電気的に接続されているとともに巻回部１３ａに巻
回されたアーマチュアコイル１７が設けられている。第
１の軸部９ａ、第２の軸部９ｂ、アーマチュアコア１
３、コンミュテータ１４、アーマチュアコイル１７によ
りアーマチュア３５が構成されている。An armature core 13 is fixed to the armature core mounting portion 9b1 of the second shaft portion 9b.
A commutator 14 is fixed to the commutator mounting portion 9b2 of the second shaft portion 9b. The armature core 13 has an outer diameter d3. The armature core 13 has a number of winding portions 13a corresponding to the number of slots.
Are formed. The commutator 14 has an outer diameter d
The commutator 14 is formed with the same number of commutator pieces 14a as the winding portions 13a of the armature core 13. And commutator 1
4 and armature core 13 have commutator pieces 14
a, and an armature coil 17 wound around the winding portion 13a. First shaft 9a, second shaft 9b, armature core 1
3. An armature 35 is constituted by the commutator 14, and the armature coil 17.

【００７９】アーマチュア３５では、アーマチュアシャ
フト９が第１、第２のウオーム１０ａ、１０ｂをもつ第
１の軸部９ａと、この第１の軸部９ａよりも外径寸法の
小さい第２の軸部９ｂとによって形成されているから、
単一の外径寸法のアーマチュアシャフトを用いたものと
比べてアーマチュアシャフト９の自重が小さくなる。In the armature 35, the armature shaft 9 has a first shaft 9a having first and second worms 10a and 10b, and a second shaft having a smaller outer diameter than the first shaft 9a. 9b.
The self-weight of the armature shaft 9 is smaller than that using an armature shaft having a single outer diameter.

【００８０】アーマチュア３５では、第１の軸部９ａよ
りも外径の小さい第２の軸部９ｂ上に、アーマチュアコ
ア１３、コンミュテータ１４、アーマチュアコイル１７
が配置されているから、その外径寸法は、第２の軸部９
ｂ部分での最も大きい外径寸法、すなわち、アーマチュ
アコア１３の外径寸法ｄ３となり、この外径寸法ｄ３
は、均一の外径寸法をもつアーマチュアシャフト上にア
ーマチュアコア、コンミュテータ、アーマチュアコイル
が配置されたものと比べて小さくなる。アーマチュアコ
ア１３の外径寸法が小さくなることにより、アーマチュ
アコア１３の外側に配置される第１、第２のマグネット
３、４の内径寸法および外径寸法も小さくなるから、第
１、第２のマグネット３、４が取付けられたモータヨー
ク２の長寸側の高さ寸法Ｌ１および短寸側の幅寸法Ｌ２
もそれぞれ小さくなってモータヨーク２の外形が小さく
なる。In the armature 35, the armature core 13, the commutator 14, and the armature coil 17 are provided on a second shaft 9b having an outer diameter smaller than that of the first shaft 9a.
Are arranged, the outer diameter of the second shaft 9
The largest outer diameter at the portion b, that is, the outer diameter d3 of the armature core 13, and this outer diameter d3
Is smaller than that in which an armature core, a commutator, and an armature coil are arranged on an armature shaft having a uniform outer diameter. Since the outer diameter of the armature core 13 is reduced, the inner and outer diameters of the first and second magnets 3 and 4 disposed outside the armature core 13 are also reduced. The height dimension L1 on the long side and the width dimension L2 on the short side of the motor yoke 2 to which the magnets 3 and 4 are attached.
Are also reduced, and the outer shape of the motor yoke 2 is reduced.

【００８１】アーマチュア３５では、第１の軸部９ａよ
りも外径の小さい第２の軸部９ｂ上に、アーマチュアコ
ア１３が配置されているから、均一の外径寸法をもつア
ーマチュアシャフト上にアーマチュアコアが配置された
ものと比べて、アーマチュアコア１３の内径寸法が小さ
くなり、アーマチュアコア１３の巻回部１３ａの幅寸法
が大きくなる。その結果、巻回部１３ａに巻回されるア
ーマチュアコイル１７の巻線径を大きくすることができ
るから、アーマチュアコイル１７より発生する磁力が増
大し、トルクの向上が図れる。In the armature 35, since the armature core 13 is disposed on the second shaft portion 9b having an outer diameter smaller than that of the first shaft portion 9a, the armature is mounted on an armature shaft having a uniform outer diameter. The inner diameter of the armature core 13 is smaller than that in which the core is arranged, and the width of the winding portion 13a of the armature core 13 is larger. As a result, the winding diameter of the armature coil 17 wound around the winding portion 13a can be increased, so that the magnetic force generated from the armature coil 17 increases and the torque can be improved.

【００８２】アーマチュア３５では、第１の軸部９ａよ
りも外径の小さい第２の軸部９ｂ上に、コンミュテータ
１４が配置されているから、コンミュテータ１４の外径
寸法ｄ４は、均一の外径寸法をもつアーマチュアシャフ
ト上にコンミュテータが配置されたものと比べて小さく
なる。それ故、コンミュテータ１４は、小さい外径寸法
により、回転する際の周速が下がるため、コンミュテー
タ片１４ａに接触する第１、第２のブラシ１５、１６か
ら発生するブラシ音が小さくなる。In the armature 35, since the commutator 14 is disposed on the second shaft portion 9b having a smaller outer diameter than the first shaft portion 9a, the outer diameter d4 of the commutator 14 is uniform. It is smaller than one in which the commutator is arranged on an armature shaft having dimensions. Therefore, since the commutator 14 has a small outer diameter, the peripheral speed at the time of rotation decreases, so that the brush noise generated from the first and second brushes 15 and 16 that contact the commutator piece 14a is reduced.

【００８３】アーマチュア３５では、負荷がロック状態
となった際に、出力軸２１、第１のカウンタギヤ１８、
第２のカウンタギヤ１９、ホイールギヤ２０、第１のウ
オーム１０ａ、第２のウオーム１０ｂを介して第１、第
２の軸部９ａ、９ｂに大きな曲り荷重がかかるが、第１
の軸受１１は、第２の軸部９ｂよりも大きい外径寸法ｄ
１であって第１、第２のウオーム１０ａ、１０ｂが形成
された第１の軸部９ａを支持しているため、ウオーム軸
と別体にされていてウオーム軸よりも小径のコア軸を支
持するものと比べて、曲げ応力に十分対抗することがで
きるので、アーマチュアシャフト９の軸方向の長さ寸法
を大きくする必要がなくなり、その結果、第１の軸受１
１が小さい長さ寸法でよくなって、アーマチュアシャフ
ト９の第１の軸部９ａの長さが短くなる。In the armature 35, when the load is locked, the output shaft 21, the first counter gear 18,
A large bending load is applied to the first and second shaft portions 9a and 9b via the second counter gear 19, the wheel gear 20, the first worm 10a, and the second worm 10b.
Has a larger outer diameter dimension d than the second shaft portion 9b.
1 supports the first shaft portion 9a on which the first and second worms 10a and 10b are formed, so that the core shaft is separate from the worm shaft and has a smaller diameter than the worm shaft. Since it is possible to sufficiently resist the bending stress as compared with the case where the first bearing 1 is used, it is not necessary to increase the axial length of the armature shaft 9.
1 has a small length, and the length of the first shaft portion 9a of the armature shaft 9 is reduced.

【００８４】アーマチュア３５では、ホルダベース６の
第２の板部６ｂがモータヨーク２の筒方向にエンドカバ
ー５から離れる方向に長さ寸法Ｌ４だけ離れて配置され
ていることによって、サーキットブレーカが単一平板状
のホルダベースに取付けられているものと比較して、ホ
ルダベース６の第１の板部６ａからエンドカバー５まで
の距離が小さくなっているから、アーマチュアシャフト
９の第２の軸部９ｂのコンミュテータ１４から他端部ま
での長さが短くなり、エンドカバー５も短い長さにな
る。In the armature 35, since the second plate portion 6b of the holder base 6 is disposed apart from the end cover 5 in the cylinder direction of the motor yoke 2 by a length L4, the circuit breaker is simple. Since the distance from the first plate portion 6a of the holder base 6 to the end cover 5 is smaller than that mounted on a single flat holder base, the second shaft portion of the armature shaft 9 is provided. 9b from the commutator 14 to the other end is shortened, and the end cover 5 is also shortened.

【００８５】減速機構では、金属製のアーマチュアシャ
フト９の第１の軸部９ａに形成された第１のウオーム１
０ａに、第１のカウンタギヤ１８の樹脂製の第１大径歯
部１８ｂが噛み合うため、第１のカウンタギヤの第１の
大径歯部が金属製であるものと比べて噛み合い音が小さ
くなる。In the speed reduction mechanism, the first worm 1 formed on the first shaft portion 9a of the metal armature shaft 9
Since the first large-diameter tooth portion 18b made of resin of the first counter gear 18 meshes with the first counter gear 18, the first large-diameter tooth portion of the first counter gear 18 has a low meshing sound as compared with the case where the first large-diameter tooth portion is made of metal. Become.

【００８６】減速機構では、金属製のアーマチュアシャ
フト９の第１の軸部９ａに形成された第２のウオーム１
０ｂに、第２のカウンタギヤ１９の樹脂製の第１大径歯
部１９ｂが噛み合うため、第２のカウンタギヤの第２の
大径歯部が金属製であるものと比べて噛み合い音が小さ
くなる。In the speed reduction mechanism, the second worm 1 formed on the first shaft portion 9a of the metal armature shaft 9
Since the first large-diameter teeth portion 19b made of resin of the second counter gear 19 meshes with the second large-diameter teeth portion of the second counter gear 19, the meshing sound is smaller than that of the second counter gear 19 made of metal. Become.

【００８７】減速機構では、第１、第２のカウンタギヤ
１８、１９の樹脂製の第１、第２のカウンタギヤコア１
８ａ、１９ａと金属製の第１、第２の小径歯部１８ｃ、
１９ｃとのそれぞれの固有振動数が異なるとともに、ホ
イールギヤ２０の樹脂製のホイールギヤコア２０ａと金
属製の歯部２０ｂとのそれぞれの固有振動数が異なる。In the speed reduction mechanism, the first and second counter gear cores 1 made of resin for the first and second counter gears 18 and 19 are used.
8a, 19a and first and second small-diameter tooth portions 18c made of metal,
The natural frequency of the wheel gear core 20a of the wheel gear 20 and the natural frequency of the metal tooth portion 20b are different from each other.

【００８８】それ故、減速機構では、第１のカウンタギ
ヤ１８の樹脂製の第１のカウンタギヤコア１８ａに一体
成形された金属製の第１の小径歯部１８ｃに、ホイール
ギヤ２０の樹脂製のホイールギヤコア２０ａに一体成形
された金属製の歯部２０ｂが噛み合う際に発生する噛み
合い音が第１のカウンタギヤコア１８ａから第１の枢支
軸３０を通じてギヤケース８に直接的に伝わることがな
いとともにホイールギヤコア２０ａから出力軸２１を通
じてギヤケース８に直接的に伝わることがないから、噛
み合い音により発生するモータ騒音が小さくなる。Therefore, in the speed reduction mechanism, the first small-diameter tooth portion 18c made of metal and integrally formed with the first counter gear core 18a made of resin of the first counter gear 18 is provided with the resin material of the wheel gear 20. The meshing sound generated when the metal teeth 20b integrally formed with the wheel gear core 20a of the first gear meshes with the wheel gear core 20a is directly transmitted from the first counter gear core 18a to the gear case 8 through the first pivot shaft 30. There is no direct transmission from the wheel gear core 20a through the output shaft 21 to the gear case 8, so that the motor noise generated by the meshing noise is reduced.

【００８９】そして、第２のカウンタギヤ１９の樹脂製
の第２のカウンタギヤコア１９ａに一体成形された金属
製の第２の小径歯部１９ｃに、ホイールギヤ２０の樹脂
製のホイールギヤコア２０ａに一体成形された金属製の
歯部２０ｂが噛み合う際に発生する噛み合い音が第２の
カウンタギヤコア１９ａから第２の枢支軸３１を通じて
ギヤケース８に直接的に伝わることがないとともにホイ
ールギヤコア２０ａから出力軸２１を通じてギヤケース
８に直接的に伝わることがないから、噛み合い音により
発生するモータ騒音が小さくなる。Then, the resin second wheel gear core 20a of the wheel gear 20 is attached to the second metal small-diameter tooth portion 19c integrally formed with the second resin counter gear core 19a of the second counter gear 19. The meshing sound generated when the metal teeth 20b integrally formed with the gears mesh with each other is not directly transmitted from the second counter gear core 19a to the gear case 8 through the second pivot shaft 31, and the wheel gear core Since there is no direct transmission from the motor shaft 20a to the gear case 8 through the output shaft 21, the motor noise generated by the meshing noise is reduced.

【００９０】上述した減速機構付モータ１において、摩
擦手段４０は、第１のカウンタギヤ１８側で、第１のカ
ウンタギヤ１８のギヤケースカバー３６側に形成された
第１のギヤケースカバー接触面１８ａ５、ギヤケースカ
バー３６の第１のカウンタギヤ１８側に形成されたギヤ
ケースカバー側カウンタギヤ受面３６ｂと、第１のカウ
ンタギヤ１８のギヤケース８側に形成された第１のギヤ
ケース接触面１８ａ７、ギヤケース８の第１のカウンタ
ギヤ１８側に形成されたギヤケース側カウンタギヤ受面
８ｃ２により構成されている。In the motor 1 with the speed reducing mechanism described above, the friction means 40 is provided on the first counter gear 18 side and on the first gear case cover contact surface 18a5 formed on the gear case cover 36 side of the first counter gear 18, The gear case cover-side counter gear receiving surface 36b formed on the first counter gear 18 side of the gear case cover 36, the first gear case contact surface 18a7 formed on the gear case 8 side of the first counter gear 18, and the gear case 8 It is constituted by a gear case side counter gear receiving surface 8c2 formed on the first counter gear 18 side.

【００９１】また、摩擦手段４０は、第２のカウンタギ
ヤ１９側で、第２のカウンタギヤ１９のギヤケースカバ
ー３６側に形成された第２のギヤケースカバー接触面１
９ａ５、ギヤケースカバー３６の第２のカウンタギヤ１
９側に形成されたギヤケースカバー側カウンタギヤ受面
３６ｄと、第２のカウンタギヤ１９のギヤケース８側に
形成された第２のギヤケース接触面１９ａ７、ギヤケー
ス８の第２のカウンタギヤ１９側に形成されたギヤケー
ス側カウンタギヤ受面８ｃ４により構成されている。The friction means 40 is provided on the second counter gear 19 side and on the second gear case cover contact surface 1 formed on the second counter gear 19 on the gear case cover 36 side.
9a5, the second counter gear 1 of the gear case cover 36
The gear case cover side counter gear receiving surface 36d formed on the 9th side, the second gear case contact surface 19a7 formed on the gear case 8 side of the second counter gear 19, and the second counter gear 19 side formed on the gear case 8 side. The gear case side counter gear receiving surface 8c4 is provided.

【００９２】アーマチュアシャフト９が正回転すること
によって、第１の軸部９ａに形成された第１のウオーム
１０ａと第１の大径歯部１８ｂとの噛み合いにより第１
のカウンタギヤ１８が逆回転して動力が伝達されるとと
もに、第２の軸部９ｂに形成された第２のウオーム１０
ｂと第２の大径歯部１９ｂとの噛み合いにより第２のカ
ウンタギヤ１９が逆回転して動力が伝達される。摩擦手
段４０では、第１（第２）のカウンタギヤ１８（１９）
のギヤケースカバー接触面１８ａ５（１９ａ５）がギヤ
ケースカバー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受
面３６ｂ（３６ｄ）に対し小さい動摩擦抵抗で摺接され
るとともに、第２（第１）のカウンタギヤ１９（１８）
のギヤケース接触面１９ａ７（１８ａ７）がギヤケース
８のギヤケース側カウンタギヤ受面８ｃ４（８ｃ２）に
対し小さい動摩擦抵抗で摺接されるため、第１、第２の
カウンタギヤ１８、１９の回転を何ら阻止することがな
い。よって、アーマチュアシャフト９の正回転が第１、
第２のカウンタギヤ１８、１９、ホイールギヤ２０によ
り減速されて出力軸２１が正回転される。When the armature shaft 9 rotates forward, the first worm 10a formed on the first shaft portion 9a and the first large-diameter tooth portion 18b mesh with each other to cause the first rotation.
The counter gear 18 is rotated in the reverse direction to transmit power, and the second worm 10 formed on the second shaft portion 9b is rotated.
The second counter gear 19 rotates in the reverse direction due to the meshing of the second large-diameter tooth portion 19b with the second large-diameter tooth portion 19b to transmit the power. In the friction means 40, the first (second) counter gear 18 (19)
The gear case cover contact surface 18a5 (19a5) is slidably contacted with the gear case cover side counter gear receiving surface 36b (36d) of the gear case cover 36 with a small dynamic frictional resistance, and the second (first) counter gear 19 (18).
Gear contact surface 19a7 (18a7) is in sliding contact with the gear case side counter gear receiving surface 8c4 (8c2) of the gear case 8 with small dynamic frictional resistance, so that the rotation of the first and second counter gears 18, 19 is prevented at all. Never do. Therefore, the forward rotation of the armature shaft 9 is the first,
The output shaft 21 is rotated forward by being reduced by the second counter gears 18 and 19 and the wheel gear 20.

【００９３】上記とは反対に、アーマチュアシャフト９
が逆回転することによって、第１の軸部９ａに形成され
た第１のウオーム１０ａと第１の大径歯部１８ｂとの噛
み合いにより第１のカウンタギヤ１８が正回転して動力
が伝達されるとともに、第２の軸部９ｂに形成された第
２のウオーム１０ｂと第２の大径歯部１９ｂとの噛み合
いにより第２のカウンタギヤ１９が正回転して動力が伝
達される。摩擦手段４０では、第２（第１）のカウンタ
ギヤ１９（１８）のギヤケースカバー接触面１９ａ５
（１８ａ５）がギヤケースカバー３６のギヤケースカバ
ー側カウンタギヤ受面３６ｄ（３６ｂ）に対し小さい動
摩擦抵抗で摺接されるとともに、第１（第２）のカウン
タギヤ１８（１９）のギヤケース接触面１８ａ７（１９
ａ７）がギヤケース８のギヤケース側カウンタギヤ受面
８ｃ２（８ｃ４）に対し小さい動摩擦抵抗で摺接される
ため、第１、第２のカウンタギヤ１８、１９の回転を何
ら阻止することがない。よって、アーマチュアシャフト
９の逆回転が第１、第２のカウンタギヤ１８、１９、ホ
イールギヤ２０により減速されて出力軸２１が逆回転さ
れる。On the contrary, the armature shaft 9
Rotates in reverse, the first counter gear 18 rotates forward due to the engagement of the first worm 10a formed on the first shaft portion 9a and the first large-diameter tooth portion 18b, and power is transmitted. At the same time, the second counter gear 19 is rotated forward by the engagement of the second worm 10b formed on the second shaft portion 9b and the second large-diameter tooth portion 19b to transmit power. In the friction means 40, the gear case cover contact surface 19a5 of the second (first) counter gear 19 (18)
(18a5) is in sliding contact with the counter gear receiving surface 36d (36b) on the gear case cover side of the gear case cover 36 with small dynamic frictional resistance, and the gear case contact surface 18a7 (1) of the first (second) counter gear 18 (19). 19
Since a7) is in sliding contact with the gear case side counter gear receiving surface 8c2 (8c4) of the gear case 8 with a small dynamic frictional resistance, the rotation of the first and second counter gears 18 and 19 is not hindered at all. Therefore, the reverse rotation of the armature shaft 9 is reduced by the first and second counter gears 18, 19 and the wheel gear 20, and the output shaft 21 is reversely rotated.

【００９４】このような構造をもつ減速機構付モータ１
は、第１、第２のマグネット３、４が取付けられたモー
タヨーク２にエンドカバー５が組付けられ、第１、第２
のマグネット３、４の内周部に第２の軸部９ｂの第２の
軸受挿入部９ｂ３を先にしてアーマチュア３５が挿入さ
れ、モータヨーク２から突出して配置される第１の軸部
９ａがギヤケース８のアーマチュアシャフト挿通部８ｂ
に挿入される。このとき、第１の軸受１１は、ギヤケー
ス８のアーマチュアシャフト挿通部８ｂの端部に既に取
付けられているから、第１の軸部９ａが第１の軸受９ａ
内に挿入されていき、第１の軸部９ａの第２のウオーム
１０ｂが第２のカウンタギヤ１９の第２の大径歯部１９
ｂに、第１の軸部９ａの第１のウオーム１０ａが第１の
カウンタギヤ１８の第２の大径歯部１８ｂにそれぞれ噛
合され、第１の軸部９ａの第１の軸受挿入部９ａ１が第
１の軸受１１内に挿入され、モータヨーク２がギヤケー
ス８に結合されて組立てが行われる。The motor 1 with the speed reduction mechanism having the above structure
The end cover 5 is attached to the motor yoke 2 to which the first and second magnets 3 and 4 are attached.
The armature 35 is inserted into the inner peripheral portions of the magnets 3 and 4 with the second bearing insertion portion 9b3 of the second shaft portion 9b first, and the first shaft portion 9a protruding from the motor yoke 2 is disposed. Armature shaft insertion portion 8b of gear case 8
Is inserted into. At this time, since the first bearing 11 is already attached to the end of the armature shaft insertion portion 8b of the gear case 8, the first shaft portion 9a is connected to the first bearing 9a.
And the second worm 10b of the first shaft portion 9a is inserted into the second large-diameter tooth portion 19 of the second counter gear 19.
b, the first worm 10a of the first shaft portion 9a is engaged with the second large-diameter tooth portion 18b of the first counter gear 18, respectively, and the first bearing insertion portion 9a1 of the first shaft portion 9a is engaged. Is inserted into the first bearing 11, the motor yoke 2 is connected to the gear case 8, and assembly is performed.

【００９５】そして、減速機構付モータ１は、２ドア車
の開閉装置であるパワーウインド装置に用いられる場
合、右ドアガラス用、左ドアガラス用として、右ドアパ
ネルにひとつの減速機構付モータ１が取付けられ、左ド
アパネルにもうひとつの減速機構付モータ１が反対向き
にして取付けられ、それぞれの出力軸２１がそれぞれの
ガラス昇降機に機械的に結合され、それぞれの第１、第
２のリード線がモータ制御回路に電気的に接続される。
それぞれのガラス昇降機はそれぞれのドアガラスに連結
されている。When the motor 1 with a speed reduction mechanism is used in a power window device as an opening / closing device for a two-door vehicle, one motor 1 with a speed reduction mechanism is provided on the right door panel for the right door glass and the left door glass. The other motor 1 with a speed reduction mechanism is mounted on the left door panel in the opposite direction, and the respective output shafts 21 are mechanically connected to the respective glass elevators, and the respective first and second lead wires are connected. It is electrically connected to the motor control circuit.
Each glass elevator is connected to a respective door glass.

【００９６】右ドアガラスでは、モータ制御回路に備え
られた開スイッチがオン切換えされると、減速機構付モ
ータ１の第１のリード線に電源の電圧が与えられ、第２
のリード線が接地に接続されるため、第１のリード線、
第１のターミナル２２、第１のピグテール２４、第１の
ブラシ１５、コンミュテータ１４のコンミュテータ片１
４ａ、アーマチュアコイル１７、コンミュテータ１４の
コンミュテータ片１４ａ、第２のブラシ１６、第２のピ
グテール２５、第２のターミナル２３、サーキットブレ
ーカ７の第２の端子７ｂ、サーキットブレーカ７の第１
の端子７ａ、第２のリード線に電源の電流が流れてアー
マチュアコア１３から磁力が発生し、アーマチュアコア
１３から発生した磁力と第１、第２のマグネット３、４
が発生している磁力とによる電磁誘導によりアーマチュ
ア３５が正回転する。In the right door glass, when the open switch provided in the motor control circuit is turned on, the voltage of the power supply is applied to the first lead wire of the motor 1 with the speed reduction mechanism,
Is connected to ground, the first lead wire,
1st terminal 22, 1st pigtail 24, 1st brush 15, commutator piece 1 of commutator 14
4a, the armature coil 17, the commutator piece 14a of the commutator 14, the second brush 16, the second pigtail 25, the second terminal 23, the second terminal 7b of the circuit breaker 7, and the first of the circuit breaker 7.
Current flows through the terminal 7a and the second lead wire to generate a magnetic force from the armature core 13, and the magnetic force generated from the armature core 13 and the first and second magnets 3, 4
The armature 35 rotates forward by electromagnetic induction due to the generated magnetic force.

【００９７】そして、減速機構付モータ１のアーマチュ
ア３５の正回転により第１、第２の軸部９ａ、９ｂが正
回転され、第１、第２のウオーム１０ａ、１０ｂにより
第１、第２のカウンタギヤ１８、１９が逆回転され、第
１、第２のカウンタギヤ１８、１９の逆回転によりホイ
ールギヤ２０が正回転して出力軸２１が正回転され、右
ドアガラスが開く側に駆動される。Then, the first and second shaft portions 9a and 9b are rotated forward by the forward rotation of the armature 35 of the motor 1 with the speed reduction mechanism, and the first and second worms 10a and 10b are rotated by the first and second worms 10a and 10b. The counter gears 18 and 19 are rotated in the reverse direction, and the reverse rotation of the first and second counter gears 18 and 19 causes the wheel gear 20 to rotate forward and the output shaft 21 to rotate forward, thereby driving the right door glass to open. You.

【００９８】右ドアガラスでは、モータ制御回路に備え
られた閉スイッチがオン切換えされると、第１のリード
線が接地に接続され、第２のリード線に電源の電圧が与
えられ、上記とは反対の通電経路が形成されてアーマチ
ュア３５が逆回転され、アーマチュア３５の逆回転によ
り第１、第２の軸部９ａ、９ｂが逆回転され、第１、第
２のウオーム１０ａ、１０ｂにより第１、第２のカウン
タギヤ１８、１９が正回転され、第１、第２のカウンタ
ギヤ１８、１９の正回転によりホイールギヤ２０が逆回
転して出力軸２１が逆回転され、右ドアガラスが閉まる
側に駆動される。In the right door glass, when the close switch provided in the motor control circuit is turned on, the first lead wire is connected to the ground, and the power supply voltage is applied to the second lead wire. The armature 35 is reversely rotated by forming an opposite energizing path, the first and second shaft portions 9a and 9b are reversely rotated by the reverse rotation of the armature 35, and the first and second worms 10a and 10b The first and second counter gears 18 and 19 are rotated forward, the forward rotation of the first and second counter gears 18 and 19 causes the wheel gear 20 to rotate in the reverse direction, and the output shaft 21 to rotate in the reverse direction. Driven to the closing side.

【００９９】右ドアガラスに反して左ドアガラスでは、
モータ制御回路に備えられた開スイッチがオン切換えさ
れると、減速機構付モータ１の第２のリード線に電源の
電圧が与えられ、第１のリード線が接地に接続されるた
め、アーマチュア３５が逆回転する。[0099] Contrary to the right door glass, with the left door glass,
When the open switch provided in the motor control circuit is turned on, the voltage of the power supply is applied to the second lead wire of the motor 1 with the speed reduction mechanism, and the first lead wire is connected to the ground. Rotates in reverse.

【０１００】そして、減速機構付モータ１のアーマチュ
ア３５の逆回転により第１、第２の軸部９ａ、９ｂが逆
回転され、第１、第２のウオーム１０ａ、１０ｂにより
第１、第２のカウンタギヤ１８、１９が正回転され、第
１、第２のカウンタギヤ１８、１９の正回転によりホイ
ールギヤ２０が逆回転して出力軸２１が逆回転され、右
ドアガラスが開く側に駆動される。Then, the first and second shaft portions 9a and 9b are reversely rotated by the reverse rotation of the armature 35 of the motor 1 with the reduction mechanism, and the first and second worms 10a and 10b cause the first and second worms 10a and 10b to rotate. The counter gears 18 and 19 are rotated forward, and the forward rotation of the first and second counter gears 18 and 19 causes the wheel gear 20 to rotate in the reverse direction and the output shaft 21 to rotate in the reverse direction, thereby driving the right door glass to open. You.

【０１０１】左ドアガラスでは、モータ制御回路に備え
られた閉スイッチがオン切換えされると、第２のリード
線が接地に接続され、第１のリード線に電源の電圧が与
えられ、上記とは反対の通電経路が形成されてアーマチ
ュア３５が正回転され、アーマチュア３５の正回転によ
り第１、第２の軸部９ａ、９ｂが正回転され、第１、第
２のウオーム１０ａ、１０ｂにより第１、第２のカウン
タギヤ１８、１９が逆回転され、第１、第２のカウンタ
ギヤ１８、１９の逆回転によりホイールギヤ２０が正回
転して出力軸２１が正回転され、左ドアガラスが閉まる
側に駆動される。In the left door glass, when the close switch provided in the motor control circuit is turned on, the second lead wire is connected to the ground, and the voltage of the power supply is applied to the first lead wire. The armature 35 is rotated forward by the reverse current path, and the first and second shaft portions 9a and 9b are rotated forward by the forward rotation of the armature 35. The first and second worms 10a and 10b The first and second counter gears 18 and 19 are rotated in the reverse direction, and the reverse rotation of the first and second counter gears 18 and 19 causes the wheel gear 20 to rotate forward and the output shaft 21 to rotate in the forward direction. Driven to the closing side.

【０１０２】そこで、右ドアガラスが閉まっていて、ア
ーマチュアシャフト９が回転していないときに、出力軸
２１に外力が加えられることによってホイールギヤ２０
に正方向の回転力が与えられると、その回転力がホイー
ルギヤ２０から第１のカウンタギヤ１８の第１の小径歯
部１８ｃに与えられて第１のカウンタギヤ１８への逆方
向の回転力となるとともに、その回転力がホイールギヤ
２０から第２のカウンタギヤ１９の第２の小径歯部１９
ｃに与えられて第２のカウンタギヤ１８への逆方向の回
転力となる。第１のカウンタギヤ１８の第１の大径歯部
１８ｂと第１のウオーム１０ａとの噛み合いにより、第
１のカウンタギヤ１８を図２中右方に押圧するスラスト
荷重が生じて第１のカウンタギヤ１８がギヤケースカバ
ー３６側に押圧されるとともに、第２のカウンタギヤ１
９の第２の大径歯部１９ｂと第２のウオーム１０ｂとの
噛み合いにより、第２のカウンタギヤ１９を図２中左方
に押圧するスラスト荷重が生じて第２のカウンタギヤ１
９がギヤケース８側に押圧される。Therefore, when the right door glass is closed and the armature shaft 9 is not rotating, an external force is applied to the output shaft 21 to cause the wheel gear 20 to rotate.
When a forward rotational force is applied to the first counter gear 18, the rotational force is applied from the wheel gear 20 to the first small tooth portion 18c of the first counter gear 18, and the reverse rotational force is applied to the first counter gear 18. And the rotational force is transmitted from the wheel gear 20 to the second small-diameter tooth portion 19 of the second counter gear 19.
c, and the rotational force is applied to the second counter gear 18 in the reverse direction. The engagement between the first large-diameter tooth portion 18b of the first counter gear 18 and the first worm 10a generates a thrust load that presses the first counter gear 18 rightward in FIG. The gear 18 is pressed toward the gear case cover 36 and the second counter gear 1
9 and the second worm 10b, a thrust load for pressing the second counter gear 19 to the left in FIG.
9 is pressed toward the gear case 8 side.

【０１０３】すると、摩擦手段４０では、第１のカウン
タギヤ１８のギヤケースカバー接触面１８ａ５がギヤケ
ースカバー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面
３６ｂに面接触して外力に対し第１のカウンタギヤ１８
とギヤケースカバー３６との間に大きな静止摩擦抵抗力
が生じるとともに、第２のカウンタギヤ１９のギヤケー
ス接触面１９ａ７がギヤケース８のギヤケース側カウン
タギヤ受面８ｃ４に面接触して外力に対し第２のカウン
タギヤ１９とギヤケース８との間に大きな静止摩擦抵抗
力が生じるため、第１のカウンタギヤ１８および第２の
カウンタギヤ１９がロック状態となって回転せずに、ホ
イールギヤ２０の回転が阻止されるから、出力軸２１が
回転することがなく、右ドアガラスを開けることができ
ない。Then, in the friction means 40, the gear case cover contact surface 18a5 of the first counter gear 18 comes into surface contact with the gear case cover side counter gear receiving surface 36b of the gear case cover 36, and the first counter gear 18
And a large static frictional resistance force is generated between the gear case cover 36 and the gear case contact surface 19a7 of the second counter gear 19 in surface contact with the gear case side counter gear receiving surface 8c4 of the gear case 8. Since a large static frictional resistance force is generated between the counter gear 19 and the gear case 8, the first counter gear 18 and the second counter gear 19 are locked and do not rotate, and the rotation of the wheel gear 20 is prevented. Therefore, the output shaft 21 does not rotate and the right door glass cannot be opened.

【０１０４】一方、左ドアガラスが閉まっていて、アー
マチュアシャフト９が回転していないときに、出力軸２
１に外力が加えられることによってホイールギヤ２０に
逆方向の回転力が与えられると、その回転力がホイール
ギヤ２０から第１のカウンタギヤ１８の第１の小径歯部
１８ｃに与えられて第１のカウンタギヤ１８への正方向
の回転力となるとともに、その回転力がホイールギヤ２
０から第２のカウンタギヤ１９の第２の小径歯部１９ｃ
に与えられて第２のカウンタギヤ１８への正方向の回転
力となる。第１のカウンタギヤ１８の第１の大径歯部１
８ｂと第１のウオーム１０ａとの噛み合いにより、第１
のカウンタギヤ１８を図２中左方に押圧するスラスト荷
重が生じて第１のカウンタギヤ１８がギヤケース８側に
押圧されるとともに、第２のカウンタギヤ１９の第２の
大径歯部１９ｂと第２のウオーム１０ｂとの噛み合いに
より、第２のカウンタギヤ１９を図２中右方に押圧する
スラスト荷重が生じて第２のカウンタギヤ１９がギヤケ
ースカバー３６側に押圧される。On the other hand, when the left door glass is closed and the armature shaft 9 is not rotating, the output shaft 2
When an external force is applied to the wheel gear 20 and a rotational force in the opposite direction is applied to the wheel gear 20, the rotational force is applied from the wheel gear 20 to the first small-diameter tooth portion 18c of the first counter gear 18, and Of the wheel gear 2 to the counter gear 18 in the positive direction.
0 to the second small-diameter tooth portion 19c of the second counter gear 19
To the second counter gear 18 in the positive direction. First large-diameter tooth portion 1 of first counter gear 18
8b and the first worm 10a, the first
A thrust load that presses the counter gear 18 to the left in FIG. 2 is generated, the first counter gear 18 is pressed toward the gear case 8 side, and the second large-diameter tooth portion 19b of the second counter gear 19 Engagement with the second worm 10b generates a thrust load that presses the second counter gear 19 rightward in FIG. 2, and the second counter gear 19 is pressed toward the gear case cover 36 side.

【０１０５】すると、摩擦手段４０では、第１のカウン
タギヤ１８のギヤケース接触面１８ａ７がギヤケース８
のギヤケース側カウンタギヤ受面８ｃ２に面接触して外
力に対し第１のカウンタギヤ１８とギヤケース８との間
に大きな静止摩擦抵抗力が生じるとともに、第２のカウ
ンタギヤ１９のギヤケースカバー接触面１９ａ５がギヤ
ケースカバー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受
面３６ｄに面接触して外力に対し第２のカウンタギヤ１
９とギヤケースカバー３６との間に大きな静止摩擦抵抗
力が生じるため、第１のカウンタギヤ１８および第２の
カウンタギヤ１９がロック状態となって回転せずに、ホ
イールギヤ２０の回転が阻止されるから、出力軸２１が
回転することがなく、左ドアガラスを開けることができ
ない。減速機構付モータ１は、単一種類で、右ドアガラ
ス、左ドアガラスの左右勝手に対応することができる。Then, in the friction means 40, the gear case contact surface 18a7 of the first counter gear 18 is
A large static friction resistance between the first counter gear 18 and the gear case 8 against external force due to surface contact with the gear case side counter gear receiving surface 8c2, and a gear case cover contact surface 19a5 of the second counter gear 19. Is in surface contact with the gear case cover-side counter gear receiving surface 36d of the gear case cover 36, and the second counter gear 1
9 and the gear case cover 36 generate a large static frictional resistance, the first counter gear 18 and the second counter gear 19 are locked and do not rotate, and the rotation of the wheel gear 20 is prevented. Therefore, the output shaft 21 does not rotate and the left door glass cannot be opened. The motor 1 with a speed reduction mechanism is a single type, and can cope with right and left door glass and left door glass.

【０１０６】図１４には、この発明に係わる減速機構付
モータの第２実施例が示されている。FIG. 14 shows a second embodiment of the motor with a speed reduction mechanism according to the present invention.

【０１０７】この場合、第１、第２の枢支軸３０、３１
は、第１実施例よりも長さの短いものが用いられていて
ギヤケースカバー３６に達しておらず、ギヤケース８の
第１、第２の枢支軸取付部８ｃ１、８ｃ３に片持で固定
されている。In this case, the first and second pivot shafts 30, 31
Is shorter than that of the first embodiment, does not reach the gear case cover 36, and is fixed to the first and second pivot shaft mounting portions 8c1 and 8c3 of the gear case 8 in a cantilever manner. ing.

【０１０８】第１、第２のカウンタギヤ１８、１９の枢
支軸挿通部１８ａ４、１９ａ４は、第１、第２のカウン
タギヤコア１８ａ、１９ａを貫通して形成されておら
ず、第１、第２のカウンタギヤコア１８ａ、１９ａの端
面１８ａ６、１９ａ６側に閉塞された天板１８ａ８、１
９ａ８がそれぞれ形成されている。The pivot shaft insertion portions 18a4, 19a4 of the first and second counter gears 18, 19 do not extend through the first and second counter gear cores 18a, 19a. Top plates 18a8, 1 closed on the end surfaces 18a6, 19a6 side of the second counter gear cores 18a, 19a.
9a8 are formed respectively.

【０１０９】そして、第１、第２のカウンタギヤコア１
８ａ、１９ａには、ギヤケースカバー３６側に、第１実
施例と同様にされた摩擦手段４０を構成するギヤケース
カバー衝突部１８ａ５、１９ａ５がそれぞれ形成されて
いるが、第１、第２のカウンタギヤコア１８ａ、１９ａ
のギヤケース８側にギヤケース接触面１８ａ７、１９ａ
７が形成されておらず、ギヤケース８にもギヤケース側
カウンタギヤ受面８ｃ２、８ｃ４が形成されていない。
第１、第２のカウンタギヤ１８、１９はギヤケース８に
非接触で第１、第２の枢支軸３０、３１により支持され
ている。その他の部位は第１実施例と同様にして構成さ
れている。Then, the first and second counter gear cores 1
8a and 19a, on the gear case cover 36 side, gear case cover collision portions 18a5 and 19a5 constituting the friction means 40 similar to that of the first embodiment are respectively formed, but the first and second counter gears are formed. Cores 18a, 19a
Gear case contact surfaces 18a7, 19a
7 is not formed, and the gear case 8 is not formed with the gear case side counter gear receiving surfaces 8c2 and 8c4.
The first and second counter gears 18 and 19 are supported by the first and second pivot shafts 30 and 31 without contacting the gear case 8. Other parts are configured in the same manner as in the first embodiment.

【０１１０】この場合も、２ドア車のパワーウインド装
置に用いられる場合、第１実施例と同様にして右ドアガ
ラス用、左ドアガラス用に減速機構付モータ１がそれぞ
れ取付けられる。Also in this case, when used in a power window device of a two-door vehicle, the motors 1 with a speed reduction mechanism are attached to the right door glass and the left door glass, respectively, as in the first embodiment.

【０１１１】右ドアガラスでは、右ドアガラスが閉まっ
ていて、アーマチュアシャフト９が回転していないとき
に、出力軸２１に外力が加えられることによってホイー
ルギヤ２０に正方向の回転力が与えられると、その回転
力がホイールギヤ２０から第１のカウンタギヤ１８の第
１の小径歯部１８ｃに与えられて第１のカウンタギヤ１
８への逆方向の回転力となるとともに、その回転力がホ
イールギヤ２０から第２のカウンタギヤ１９の第２の小
径歯部１９ｃに与えられて第２のカウンタギヤ１８への
逆方向の回転力となる。第１のカウンタギヤ１８の第１
の大径歯部１８ｂと第１のウオーム１０ａとの噛み合い
により、第１のカウンタギヤ１８を図１４中右方に押圧
するスラスト荷重が生じて第１のカウンタギヤ１８がギ
ヤケースカバー３６側に押圧されるとともに、第２のカ
ウンタギヤ１９の第２の大径歯部１９ｂと第２のウオー
ム１０ｂとの噛み合いにより、第２のカウンタギヤ１９
を図１４中左方に押圧するスラスト荷重が生じて第２の
カウンタギヤ１９がギヤケース８側に押圧される。In the case of the right door glass, when the right door glass is closed and the armature shaft 9 is not rotating, a forward rotational force is applied to the wheel gear 20 by applying an external force to the output shaft 21. The rotational force is applied from the wheel gear 20 to the first small-diameter tooth portion 18c of the first counter gear 18 so that the first counter gear 1
8, and the rotational force is applied from the wheel gear 20 to the second small-diameter teeth portion 19c of the second counter gear 19, and the rotational force is rotated in the reverse direction to the second counter gear 18. Help. First of the first counter gear 18
14 causes a thrust load to press the first counter gear 18 rightward in FIG. 14, and the first counter gear 18 is pressed toward the gear case cover 36 side. And the second large-diameter tooth portion 19b of the second counter gear 19 meshes with the second worm 10b.
14 is pressed to the left in FIG. 14, and the second counter gear 19 is pressed toward the gear case 8 side.

【０１１２】すると、摩擦手段４０では、第１のカウン
タギヤ１８のギヤケースカバー接触面１８ａ５がギヤケ
ースカバー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面
３６ｂに面接触し、外力に対し第１のカウンタギヤ１８
とギヤケースカバー３６との間に大きな静止摩擦抵抗力
が生じて第１のカウンタギヤ１８がロック状態となって
回転せずにホイールギヤ２０の回転が阻止されるから、
出力軸２１が回転することがなく、右ドアガラスを開け
ることができない。このとき、第２のカウンタギヤ１９
のギヤケースカバー接触面１９ａ５は、ギヤケースカバ
ー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面３６ｄに
接触せずに、ホイールギヤ２０の回転を阻止しないが、
第１のカウンタギヤ１８のロックのみでホイールギヤ２
０は確実に回転を阻止される。Then, in the friction means 40, the gear case cover contact surface 18a5 of the first counter gear 18 comes into surface contact with the gear case cover side counter gear receiving surface 36b of the gear case cover 36, and the first counter gear 18
A large static frictional resistance is generated between the first counter gear 18 and the gear case cover 36, so that the first counter gear 18 is locked and does not rotate, thereby preventing the rotation of the wheel gear 20.
The output shaft 21 does not rotate, and the right door glass cannot be opened. At this time, the second counter gear 19
The gear case cover contact surface 19a5 does not prevent the rotation of the wheel gear 20 without contacting the gear case cover side counter gear receiving surface 36d of the gear case cover 36,
Only by locking the first counter gear 18, the wheel gear 2
0 is reliably prevented from rotating.

【０１１３】左ドアガラスでは、左ドアガラスが閉まっ
ていて、アーマチュアシャフト９が回転していないとき
に、出力軸２１に外力が加えられることによってホイー
ルギヤ２０に逆方向の回転力が与えられると、その回転
力がホイールギヤ２０から第１のカウンタギヤ１８の第
１の小径歯部１８ｃに与えられて第１のカウンタギヤ１
８への正方向の回転力となるとともに、その回転力がホ
イールギヤ２０から第２のカウンタギヤ１９の第２の小
径歯部１９ｃに与えられて第２のカウンタギヤ１８への
正方向の回転力となる。第１のカウンタギヤ１８の第１
の大径歯部１８ｂと第１のウオーム１０ａとの噛み合い
により、第１のカウンタギヤ１８を図１４中左方に押圧
するスラスト荷重が生じて第１のカウンタギヤ１８がギ
ヤケース８側に押圧されるとともに、第２のカウンタギ
ヤ１９の第２の大径歯部１９ｂと第２のウオーム１０ｂ
との噛み合いにより、第２のカウンタギヤ１９を図１４
中右方に押圧するスラスト荷重が生じて第２のカウンタ
ギヤ１９がギヤケースカバー３６側に押圧される。In the left door glass, when the left door glass is closed and the armature shaft 9 is not rotating, an external force is applied to the output shaft 21 to apply a rotational force in the opposite direction to the wheel gear 20. The rotational force is applied from the wheel gear 20 to the first small-diameter tooth portion 18c of the first counter gear 18 so that the first counter gear 1
8, and the rotational force is applied from the wheel gear 20 to the second small-diameter tooth portion 19c of the second counter gear 19, and the rotational force of the second counter gear 18 is rotated in the positive direction. Help. First of the first counter gear 18
The engagement between the large-diameter tooth portion 18b and the first worm 10a generates a thrust load that presses the first counter gear 18 leftward in FIG. 14, and the first counter gear 18 is pressed toward the gear case 8 side. And the second large-diameter tooth portion 19b of the second counter gear 19 and the second worm 10b
14 and the second counter gear 19
A second thrust gear 19 is pressed toward the gear case cover 36 due to a thrust load pressing the center right.

【０１１４】すると、摩擦手段４０では、第２のカウン
タギヤ１９のギヤケースカバー接触面１９ａ５がギヤケ
ースカバー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面
３６ｄに面接触し、外力に対し第２のカウンタギヤ１９
とギヤケースカバー３６との間に大きな静止摩擦抵抗力
が生じて第２のカウンタギヤ１９がロック状態となって
回転せずにホイールギヤ２０の回転が阻止されるから、
出力軸２１が回転することがなく、左ドアガラスを開け
ることができない。このとき、第１のカウンタギヤ１８
のギヤケースカバー接触面１８ａ５は、ギヤケースカバ
ー３６のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面３６ｂに
接触せずに、ホイールギヤ２０の回転を阻止しないが、
第２のカウンタギヤ１９のロックのみでホイールギヤ２
０は確実に回転を阻止される。Then, in the friction means 40, the gear case cover contact surface 19a5 of the second counter gear 19 comes into surface contact with the gear case cover side counter gear receiving surface 36d of the gear case cover 36, and the second counter gear 19
And a large static frictional resistance force is generated between the second counter gear 19 and the gear case cover 36, so that the second counter gear 19 is locked and does not rotate, thereby preventing the rotation of the wheel gear 20.
The output shaft 21 does not rotate, and the left door glass cannot be opened. At this time, the first counter gear 18
The gear case cover contact surface 18a5 does not prevent the rotation of the wheel gear 20 without contacting the gear case cover side counter gear receiving surface 36b of the gear case cover 36.
Only by locking the second counter gear 19, the wheel gear 2
0 is reliably prevented from rotating.

【０１１５】[0115]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる減速機構付モータによれば、出力軸に回
転力がかかけられても、摩擦手段によりアーマチュアは
容易には回らない。それ故、外力によって開閉体が開け
られようとして出力軸に回転力がかかっても、開閉体は
開かない。よって、出力軸に加えられた外力でアーマチ
ュアが回転することがなく、開閉装置に用いられた場合
に防犯性に富むという優れた効果を奏する。As described above, according to the motor with the speed reduction mechanism according to the first aspect of the present invention, even if a rotational force is applied to the output shaft, the armature is not easily rotated by the friction means. . Therefore, even if the opening and closing member is opened by an external force and a rotational force is applied to the output shaft, the opening and closing member does not open. Therefore, the armature does not rotate due to the external force applied to the output shaft, and when used in an opening / closing device, an excellent effect that the security property is enhanced.

【０１１６】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力がかけられても、
摩擦手段によりカウンタギヤは容易には回らない。それ
故、外力によって開閉体が開けられようとしてホイール
ギヤに回転力が加えられても、カウンタギヤが回らず、
ウオームが形成されたアーマチュアシャフトも回らない
から、開閉体は開かない。よって、出力軸に加えられた
外力でアーマチュアが回転することがなく、開閉装置に
用いられた場合に防犯性に富むという優れた効果を奏す
る。According to the motor with the speed reduction mechanism according to the second aspect of the present invention, even if a rotational force is applied to the wheel gear,
The counter gear does not rotate easily due to friction means. Therefore, even if a turning force is applied to the wheel gear to open the opening / closing body by external force, the counter gear does not rotate,
Since the armature shaft with the worm does not rotate, the opening / closing body does not open. Therefore, the armature does not rotate due to the external force applied to the output shaft, and when used in an opening / closing device, an excellent effect that the security property is enhanced.

【０１１７】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力がかけられても、
摩擦手段がギヤケースカバーまたはギヤケースに衝突し
てカウンタギヤを容易に回らなくする。それ故、外力に
よって開閉体が開けられようとしてホイールギヤに回転
力が加えられても、カウンタギヤが回らず、ウオームが
形成されたアーマチュアシャフトも回らないから、開閉
体は開かない。よって、出力軸に加えられた外力でアー
マチュアが回転することがなく、開閉装置に用いられた
場合に防犯性に富むという優れた効果を奏する。According to the motor with the speed reduction mechanism according to the third aspect of the present invention, even if a rotational force is applied to the wheel gear,
The friction means collides with the gear case cover or the gear case to prevent the counter gear from rotating easily. Therefore, even if a rotational force is applied to the wheel gear to open the opening / closing body by an external force, the counter gear does not rotate, and the armature shaft having the worm does not rotate, so that the opening / closing body does not open. Therefore, the armature does not rotate due to the external force applied to the output shaft, and when used in an opening / closing device, an excellent effect that the security property is enhanced.

【０１１８】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力が加えられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
に面接触することによりカウンタギヤとギヤケースカバ
ーとの間に大きな摩擦抵抗が発生する一方、摩擦手段の
ギヤケース接触面がギヤケースに面接触することにより
カウンタギヤとギヤケースとの間に大きな摩擦抵抗が発
生してカウンタギヤは容易には回らない。それ故、請求
項２および３の効果に加え、摩擦手段は、カウンタギヤ
とは独立して形成されることがなく、カウンタギヤを成
形する際に同時に形成されるから、工数の増大をまねく
ことがなく、生産性の向上が図れるという優れた効果を
奏する。According to the motor with the speed reduction mechanism according to the fourth aspect of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the gear case cover, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case cover. A large frictional resistance is generated between the gear case and the gear, so that the counter gear cannot be easily turned. Therefore, in addition to the effects of claims 2 and 3, the friction means is not formed independently of the counter gear, but is formed at the same time as the counter gear is formed, thereby increasing the number of steps. And has an excellent effect that productivity can be improved.

【０１１９】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力がかけられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面に面接触するこ
とによりカウンタギヤとギヤケースカバーとの間に大き
な摩擦抵抗が発生する一方、摩擦手段のギヤケース接触
面がギヤケースのギヤケース側カウンタギヤ受面に面接
触することによりカウンタギヤとギヤケースとの間に大
きな摩擦抵抗が発生してカウンタギヤは容易には回らな
い。それ故、請求項４の効果に加え、摩擦手段は、カウ
ンタギヤ、ギヤケースカバー、ギヤケースにより大きな
摩擦抵抗を容易に得られるから、設計上で限定される要
素が少なくなり、設計を容易に行うことができるという
優れた効果を奏する。According to the motor with a speed reduction mechanism according to claim 5 of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the gear case cover side counter gear receiving surface of the gear case cover, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case cover. Due to the surface contact with the counter gear receiving surface on the gear case side, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case, so that the counter gear cannot be easily rotated. Therefore, in addition to the effect of claim 4, since the friction means can easily obtain a large frictional resistance by the counter gear, the gear case cover and the gear case, the number of elements limited in the design is reduced, and the design is facilitated. An excellent effect is achieved.

【０１２０】この発明の請求項６に係わる減速機構付モ
ータによれば、アーマチュアシャフトのウオームに、カ
ウンタギヤの樹脂製のカウンタギヤコアに形成された大
径歯部が噛合され、ホイールギヤの樹脂製のホイールギ
ヤに一体成形された金属製の歯部に、カウンタギヤの樹
脂製のカウンタギヤコアに一体成形された金属製の小径
歯部が噛合される。それ故、請求項３、４および５の効
果に加え、外力による大きな回転力がホイールギヤに加
えられても、ホイールギヤの歯部およびカウンタギヤの
小径歯部が金属製であるため、全体が樹脂製であるもの
と比べて、歯欠け等を起こすことがなく、その結果、歯
欠け等が起こった際に摩擦手段が機能をなさなくなるの
を防止して、防犯性をさらに高めることができるという
優れた効果を奏する。According to the motor with the speed reduction mechanism according to the sixth aspect of the present invention, the large-diameter teeth formed on the counter gear core made of resin for the counter gear mesh with the worm of the armature shaft, and the resin for the wheel gear is formed. The small-diameter metal teeth formed integrally with the resin counter gear core of the counter gear mesh with the metal teeth formed integrally with the wheel gear made of steel. Therefore, in addition to the effects of claims 3, 4 and 5, even if a large rotational force due to external force is applied to the wheel gear, the tooth portion of the wheel gear and the small-diameter tooth portion of the counter gear are made of metal, so that the whole is formed. Compared with resin, it is possible to prevent the friction means from functioning when tooth missing or the like occurs as a result of not causing tooth chipping or the like, thereby further improving crime prevention. It has an excellent effect.

【０１２１】この発明の請求項７に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力がかけられても、
摩擦手段によりカウンタギヤの１個がギヤケースカバー
に衝突してカウンタギヤが容易に回らなくなる。それ
故、外力によって開閉体が開けられようとしてホイール
ギヤに回転力がかかっても、カウンタギヤが回らず、ウ
オームが形成されたアーマチュアシャフトも回らないか
ら、開閉体は開かない。よって、出力軸に加えられた外
力でアーマチュアが回転することがなく、開閉装置に用
いられた場合に防犯性に富むという優れた効果を奏す
る。According to the motor with a speed reduction mechanism according to claim 7 of the present invention, even if a rotational force is applied to the wheel gear,
One of the counter gears collides with the gear case cover due to the friction means, so that the counter gear cannot easily rotate. Therefore, even if the opening / closing body is opened by an external force and a rotational force is applied to the wheel gear, the counter gear does not rotate and the armature shaft having the worm does not rotate, so that the opening / closing body does not open. Therefore, the armature does not rotate due to the external force applied to the output shaft, and when used in an opening / closing device, an excellent effect that the security property is enhanced.

【０１２２】この発明の請求項８に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力がかけられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
に面接触することによりカウンタギヤとギヤケースカバ
ーとの間に大きな抵抗力が発生してカウンタギヤは容易
には回らない。それ故、請求項７の作用に加え、摩擦手
段は、カウンタギヤとは独立して形成されることがな
く、カウンタギヤを成形する際に同時に形成されるか
ら、工数の増大をまねくことがなく、生産性の向上が図
れるという優れた効果を奏する。According to the motor with a speed reduction mechanism according to claim 8 of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the gear case cover, a large resistance force is generated between the counter gear and the gear case cover, and the counter gear cannot be easily turned. Therefore, in addition to the function of claim 7, the friction means is not formed independently of the counter gear, but is formed at the same time when the counter gear is formed, so that the man-hour is not increased. This has an excellent effect that productivity can be improved.

【０１２３】この発明の請求項９に係わる減速機構付モ
ータによれば、ホイールギヤに回転力がかけられた際、
摩擦手段のギヤケースカバー接触面がギヤケースカバー
のギヤケースカバー側カウンタギヤ受面に面接触するこ
とによりカウンタギヤとギヤケースカバーとの間に大き
な摩擦抵抗が発生してカウンタギヤの１個が容易には回
らない。それ故、請求項８の効果に加え、摩擦手段は、
カウンタギヤ、ギヤケースカバーにより大きな摩擦抵抗
を容易に得られるから、設計上で限定された要素が少な
くなり、設計を容易に行うことができるという優れた効
果を奏する。According to the motor with the speed reduction mechanism according to the ninth aspect of the present invention, when a rotational force is applied to the wheel gear,
When the gear case cover contact surface of the friction means comes into surface contact with the counter gear receiving surface on the gear case cover side of the gear case cover, a large frictional resistance is generated between the counter gear and the gear case cover, and one of the counter gears is easily turned. Absent. Therefore, in addition to the effect of claim 8, the friction means is
Since a large frictional resistance can be easily obtained by the counter gear and the gear case cover, the number of elements limited in the design is reduced, and an excellent effect that the design can be easily performed is exhibited.

【０１２４】この発明の請求項１０に係わる減速機構付
モータによれば、アーマチュアシャフトのウオームに、
カウンタギヤの樹脂製のカウンタギヤコアに形成された
大径歯部が噛合され、ホイールギヤの樹脂製のホイール
ギヤに一体成形された金属製の歯部に、カウンタギヤの
樹脂製のカウンタギヤコアに一体成形された金属製の小
径歯部が噛合される。それ故、請求項７、８および９の
効果に加え、外力による大きな回転力がホイールギヤに
加えられても、ホイールギヤの歯部およびカウンタギヤ
の小径歯部が金属製であるため、全体が樹脂製であるも
のと比べて、歯欠け等を起こすことがなく、その結果、
歯欠け等が起こった際に摩擦手段が機能をなさなくなる
のを防止して、防犯性をさらに高めることができるとい
う優れた効果を奏する。According to the motor with the speed reduction mechanism according to the tenth aspect of the present invention, the worm of the armature shaft has:
The large-diameter teeth formed on the resin counter gear core of the counter gear mesh with the metal gear integrally formed on the resin wheel gear of the wheel gear, and the resin counter gear core of the counter gear. The small-diameter tooth portion made of metal integrally formed with the metal meshes. Therefore, in addition to the effects of claims 7, 8 and 9, even if a large rotational force due to external force is applied to the wheel gear, the tooth portion of the wheel gear and the small-diameter tooth portion of the counter gear are made of metal. Compared with resin, it does not cause chipping, etc.
The present invention has an excellent effect that the friction means can be prevented from losing its function when tooth loss or the like occurs, and the security can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係わる減速機構付モータの第１実施
例の内部構造を説明する部分破断正面図である。FIG. 1 is a partially broken front view illustrating the internal structure of a first embodiment of a motor with a speed reduction mechanism according to the present invention.

【図２】図１に示した減速機構付モータにおいての出力
軸まわりの縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view around an output shaft in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1;

【図３】図１に示した減速機構付モータに用いたアーマ
チュアの部分破断正面図である。FIG. 3 is a partially broken front view of an armature used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1;

【図４】図１に示した減速機構付モータにおいてのコン
ミュテータまわりの断面図である。FIG. 4 is a sectional view around a commutator in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1;

【図５】図１に示した減速機構付モータに用いたホルダ
ベースの外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of a holder base used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1;

【図６】図１に示した減速機構付モータに用いた第１、
第２のカウンタギヤの外観斜視図である。FIG. 6 shows the first and second motors used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG.
It is an external appearance perspective view of a 2nd counter gear.

【図７】図１に示した減速機構付モータに用いた第１、
第２のカウンタギヤの部分破断外観斜視図である。FIG. 7 shows the first and second motors used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG.
It is a partially broken external perspective view of the second counter gear.

【図８】図１に示した減速機構付モータに用いた第１、
第２のカウンタギヤの第１、第２の小径歯部の平面図で
ある。FIG. 8 shows the first and second motors used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG.
It is a top view of the 1st and 2nd small diameter tooth part of the 2nd counter gear.

【図９】図８に示した第１、第２の小径歯部の断面図で
ある。9 is a cross-sectional view of first and second small-diameter tooth portions shown in FIG.

【図１０】図１に示した減速機構付モータに用いたホイ
ールギヤの外観斜視図である。10 is an external perspective view of a wheel gear used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG.

【図１１】図１に示した減速機構付モータに用いたホイ
ールギヤの部分破断外観斜視図である。11 is a partially broken external perspective view of a wheel gear used in the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG.

【図１２】図１に示した減速機構付モータに用いたホイ
ールギヤの平面図である。FIG. 12 is a plan view of a wheel gear used for the motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 1;

【図１３】図１２に示したホイールギヤの断面図であ
る。FIG. 13 is a sectional view of the wheel gear shown in FIG.

【図１４】この発明に係わる減速機構付モータの第２実
施例においての出力軸まわりの縦断側面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional side view around an output shaft in a second embodiment of the motor with a speed reduction mechanism according to the present invention.

【符号の説明】 １ 減速機構付モータ ２ モータヨーク ３ （マグネット）第１のマグネット ４ （マグネット）第２のマグネット ８ ギヤケース ８ｃ 減速機構収容部 ８ｃ２ ギヤケース側カウンタギヤ受面 ８ｃ４ ギヤケース側カウンタギヤ受面 ９ アーマチュアシャフト １０ ウオーム １０ａ 第１のウオーム １０ｂ 第２のウオーム １８ （カウンタギヤ）第１のカウンタギヤ １８ａ （カウンタギヤコア）第１のカウンタギヤコア １８ａ５ ギヤケースカバー接触面 １８ａ７ ギヤケース接触面 １８ｂ （大径歯部）第１の大径歯部 １８ｃ （小径歯部）第１の小径歯部 １９ （カウンタギヤ）第２のカウンタギヤ １９ａ （カウンタギヤコア）第２のカウンタギヤコア １９ａ５ ギヤケースカバー接触面 １９ａ７ ギヤケース接触面 １９ｂ （大径歯部）第２の大径歯部 １９ｃ （小径歯部）第２の小径歯部 ２０ ホイールギヤ ２０ａ ホイールギヤコア ２０ｂ 歯部 ２１ 出力軸 ３０ （枢支軸）第１の枢支軸 ３１ （枢支軸）第２の枢支軸 ３５ アーマチュア ３６ ギヤケースカバー ３６ｂ ギヤケースカバー側カウンタギヤ受面 ３６ｄ ギヤケースカバー側カウンタギヤ受面 ４０ ロック手段[Description of Signs] 1 Motor with reduction mechanism 2 Motor yoke 3 (Magnet) First magnet 4 (Magnet) Second magnet 8 Gear case 8c Reduction mechanism accommodation portion 8c2 Counter gear receiving surface on gear case side 8c4 Counter gear receiving surface on gear case side 9 Armature shaft 10 Worm 10a First worm 10b Second worm 18 (Counter gear) First counter gear 18a (Counter gear core) First counter gear core 18a5 Gear case cover contact surface 18a7 Gear case contact surface 18b (Large diameter Tooth portion) First large-diameter tooth portion 18c (Small-diameter tooth portion) First small-diameter tooth portion 19 (Counter gear) Second counter gear 19a (Counter gear core) Second counter gear core 19a5 Gear case cover contact surface 19a7 Gear case contact surface 19b (Large (Diameter tooth portion) second large diameter tooth portion 19c (small diameter tooth portion) second small diameter tooth portion 20 wheel gear 20a wheel gear core 20b tooth portion 21 output shaft 30 (pivot shaft) first pivot shaft 31 ( Pivot shaft) Second pivot shaft 35 Armature 36 Gear case cover 36b Counter gear receiving surface on gear case cover side 36d Counter gear receiving surface on gear case cover side 40 Locking means

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、 上記アーマチュアシャフトに互いに逆の傾斜で形成され
た一対のウオームと、上記ギヤケースに回転可能に支持
されていて上記アーマチュアシャフトの一対のウオーム
のそれぞれに噛合されるはす歯の大径歯部をもつととも
に、ホイールギヤに噛合される小径歯部をもつ一対のカ
ウンタギヤと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されていて上記一対の
カウンタギヤの小径歯部に噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
と、 上記一対のカウンタギヤの少なくとも一方は、上記出力
軸から回転力が与えられた際に上記アーマチュアが回ら
ないようにする摩擦手段を備えていることを特徴とする
減速機構付モータ。A motor yoke; a gear case coupled to the motor yoke; a magnet disposed inside the motor yoke; and an armature shaft rotatably supported by the motor yoke and the gear case. An armature, a pair of worms formed on the armature shaft at opposite inclinations, and a large diameter helical tooth of a helical tooth rotatably supported by the gear case and meshed with each of the pair of worms of the armature shaft. A pair of counter gears having a small diameter tooth portion meshed with the wheel gear, and a wheel gear rotatably supported by the gear case and meshed with the small diameter tooth portion of the pair of counter gears; An output shaft fixed to the wheel gear and coupled to a load, and the pair of counters Ya at least one is motor-equipped reduction mechanism, characterized in that it comprises a friction means to prevent the armature from turning when the rotational force is applied from the output shaft. 【請求項２】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、 上記アーマチュアシャフトに互いに逆の傾斜で形成され
た一対のウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されていて上記アーマ
チュアシャフトの一対のウオームのそれぞれに噛合され
るはす歯の大径歯部をもつとともに、ホイールギヤに噛
合される小径歯部をもち、該ホイールギヤから回転力が
与えられた際に回転を阻止可能な摩擦手段をもつ一対の
カウンタギヤと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されていて上記カウン
タギヤの小径歯部に噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。2. A motor yoke, a gear case coupled to the motor yoke, a magnet disposed inside the motor yoke, and an armature shaft rotatably supported by the motor yoke and the gear case. An armature; a pair of worms formed on the armature shaft at opposite inclinations; and a large-diameter helical tooth of a helical tooth rotatably supported by the gear case and meshed with each of the pair of worms of the armature shaft. And a pair of counter gears having a small-diameter tooth portion meshed with the wheel gear and having friction means capable of preventing rotation when a rotational force is applied from the wheel gear; A wheel gear supported and meshed with the small-diameter tooth portion of the counter gear; It is fixed to Rugiya, motor-equipped reduction mechanism, characterized in that it comprises an output shaft coupled to a load. 【請求項３】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合され、減速機構収容部が形成さ
れたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、 上記ギヤケースの減速機構収容部を覆ってギヤケースに
結合されたギヤケースカバーと、 上記ギヤケースと上記ギヤケースカバーとにより両持で
支持された枢支軸と、 上記アーマチュアシャフトに互いに逆の傾斜で形成さ
れ、上記ギヤケースの減速機構収容部内に配置された一
対のウオームと、 上記枢支軸に回転可能に支持されていて上記アーマチュ
アシャフトの一対のウオームに噛合されるはす歯の大径
歯部をもつとともに、ホイールギヤに噛合される小径歯
部をもち、ホイールギヤから回転力が与えられた際に上
記ギヤケースカバーまたはギヤケースに衝突して回転方
向に摩擦力を発生する摩擦手段をもつカウンタギヤと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されていて上記カウン
タギヤの小径歯部に噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。3. A motor yoke, a gear case coupled to the motor yoke and having a speed reduction mechanism housing formed therein, a magnet disposed inside the motor yoke, and rotatable by the motor yoke and the gear case. An armature having an armature shaft that is supported, a gear case cover that covers the reduction mechanism accommodating portion of the gear case, and is coupled to the gear case; A pair of worms formed on the armature shaft at opposite inclinations and arranged in the reduction mechanism accommodating portion of the gear case, and rotatably supported by the pivot shaft and engaged with the pair of worms of the armature shaft. It has a large-diameter helical tooth and is small enough to mesh with the wheel gear. A counter gear having a tooth portion and having friction means for generating frictional force in a rotational direction by colliding with the gear case cover or the gear case when a rotational force is applied from a wheel gear; and rotatably supported by the gear case. And a wheel gear meshed with a small-diameter tooth portion of the counter gear, and an output shaft fixed to the wheel gear and coupled to a load. 【請求項４】 摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケー
スカバー側に形成されていてギヤケースカバーに大きな
摩擦力で面接触可能なギヤケースカバー接触面と、カウ
ンタギヤのギヤケース側に形成されていて該ギヤケース
に大きな摩擦力で面接触可能なギヤケース接触面とが備
えられていることを特徴とする請求項２または３に記載
の減速機構付モータ。4. The friction means is formed on the gear case cover side of the counter gear and is in contact with the gear case cover with a large frictional force, and is formed on the gear case side of the counter gear. The motor with a reduction mechanism according to claim 2 or 3, further comprising a gear case contact surface capable of surface contact with a large friction force. 【請求項５】 摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケー
スカバー接触面に対向してギヤケースカバーに形成され
たギヤケースカバー側カウンタギヤ受面と、カウンタギ
ヤのギヤケース接触面に対向してギヤケースに形成され
たギヤケース側カウンタギヤ受面とが備えられているこ
とを特徴とする請求項４に記載の減速機構付モータ。5. The friction means includes a gear case cover-side counter gear receiving surface formed on the gear case cover facing the gear case cover contact surface of the counter gear, and a gear case facing the gear case contact surface of the counter gear. The motor with a reduction mechanism according to claim 4, further comprising a gear case side counter gear receiving surface. 【請求項６】 ホイールギヤには、樹脂製のホイールギ
ヤコアの外周部に金属製の歯部が一体成形されており、 カウンタギヤには、樹脂製の段付きにされていて枢支軸
に回転可能に支持されているカウンタギヤコアをもち、
このカウンタギヤコアの小径側に金属製の小径歯部が一
体成形されているとともに、カウンタギヤコアの大径側
に大径歯部が形成されており、摩擦手段は、ギヤケース
カバー接触面が該カウンタギヤコアの端部からギヤケー
スカバー側に突出した位置に形成され、ギヤケース接触
面が該カウンタギヤコアの大径側に形成されていること
を特徴とする請求項３、４または５に記載の減速機構付
モータ。6. The wheel gear has a metal tooth portion integrally formed on an outer peripheral portion of a resin wheel gear core. The counter gear has a resin step and is formed on a pivot shaft. It has a counter gear core rotatably supported,
A small-diameter tooth portion made of metal is integrally formed on the small-diameter side of this counter gear core, and a large-diameter tooth portion is formed on the large-diameter side of the counter gear core. 6. The counter gear core according to claim 3, wherein the counter gear core is formed at a position protruding from the end of the counter gear core toward the gear case cover, and the gear case contact surface is formed on the large diameter side of the counter gear core. Motor with reduction mechanism. 【請求項７】 モータヨークと、 上記モータヨークに結合され、減速機構収容部が形成さ
れたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記モータヨークと上記ギヤケースとにより回転可能に
支持されているアーマチュアシャフトをもつアーマチュ
アと、 上記ギヤケースの減速機構収容部を覆ってギヤケースに
結合されたギヤケースカバーと、 上記ギヤケースに片持で支持された一対の枢支軸と、 上記アーマチュアシャフトに互いに逆の傾斜で形成さ
れ、上記ギヤケースの減速機構収容部内に配置された一
対のウオームと、 上記一対の枢支軸にそれぞれ回転可能に支持されていて
上記アーマチュアシャフトの一対のウオームに噛合され
るはす歯の大径歯部をそれぞれもつとともに、ホイール
ギヤに噛合される小径歯部をそれぞれもち、ホイールギ
ヤから回転力が与えられた際に、いずれか１個が上記ギ
ヤケースカバーに衝突して回転を阻止可能な摩擦手段を
もつ一対のカウンタギヤと、 上記ギヤケースに回転可能に支持されていて上記カウン
タギヤの小径歯部に噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに固定され、負荷に結合される出力軸
を備えていることを特徴とする減速機構付モータ。7. A motor yoke, a gear case coupled to the motor yoke and having a speed reduction mechanism accommodating portion, a magnet disposed inside the motor yoke, and rotatable by the motor yoke and the gear case. An armature having an armature shaft that is supported, a gear case cover that covers the reduction mechanism housing portion of the gear case and is coupled to the gear case, a pair of pivot shafts supported by the gear case in a cantilever manner, and the armature shaft. A pair of worms, which are formed with mutually opposite inclinations and are arranged in the speed reduction mechanism accommodating portion of the gear case, are rotatably supported by the pair of pivot shafts, and mesh with the pair of worms of the armature shaft. Each of the helical gears has a large-diameter tooth portion and is A pair of counter gears each having a tooth portion and having friction means capable of preventing rotation when a rotational force is applied from a wheel gear and one of the teeth collides with the gear case cover; and the gear case is rotatable. A motor with a speed reduction mechanism, comprising: a wheel gear supported by the motor and meshed with a small-diameter tooth portion of the counter gear; and an output shaft fixed to the wheel gear and coupled to a load. 【請求項８】 摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケー
スカバー側に形成されていてギヤケースカバーに大きな
摩擦力で面接触可能なギヤケースカバー接触面が備えら
れていることを特徴とする請求項７に記載の減速機構付
モータ。8. The friction means has a gear case cover contact surface formed on the gear case cover side of the counter gear and capable of making surface contact with the gear case cover with a large frictional force. A motor with a reduction mechanism as described in the above. 【請求項９】 摩擦手段には、カウンタギヤのギヤケー
スカバー接触面に対向してギヤケースカバーに形成され
たギヤケースカバー側カウンタギヤ受面が備えられてい
ることを特徴とする請求項８に記載の減速機構付モー
タ。9. The gear means according to claim 8, wherein the friction means includes a gear case cover-side counter gear receiving surface formed on the gear case cover facing the gear case cover contact surface of the counter gear. Motor with reduction mechanism. 【請求項１０】 ホイールギヤには、樹脂製のホイール
ギヤコアの外周部に金属製の歯部が一体成形されてお
り、 カウンタギヤには、樹脂製の段付きにされていて枢支軸
に回転可能に支持されているカウンタギヤコアをもち、
このカウンタギヤコアの小径側に金属製の小径歯部が一
体成形されているとともに、カウンタギヤコアの大径側
に大径歯部が形成されており、摩擦手段は、ギヤケース
カバー接触面が該カウンタギヤコアの端部からギヤケー
スカバー側に突出した位置に形成されていることを特徴
とする請求項７、８または９に記載の減速機構付モー
タ。10. The wheel gear has a resin gear wheel core with metal teeth integrally formed on an outer peripheral portion thereof. The counter gear is formed with a resin step and has a pivot shaft. It has a counter gear core rotatably supported,
A small-diameter tooth portion made of metal is integrally formed on the small-diameter side of this counter gear core, and a large-diameter tooth portion is formed on the large-diameter side of the counter gear core. The motor with a reduction mechanism according to claim 7, 8 or 9, wherein the motor is formed at a position protruding from the end of the counter gear core toward the gear case cover.