JP2001119620A - Three-dimensional information input camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional information input camera, that can accurately record three-dimensional image information by preventing image data, from which an accurate three-dimensional image cannot be obtained, from being recorded as image data for generating the three-dimensional image. SOLUTION: An image-pickup means photographs a projection pattern formed on an object in a photographing area by a pattern light projected by a projection means and photographs the object, in a state such that the projection means does not project the pattern light onto the object. A monitor display means 10 has an image storage means, that stores a photographed image when the projection means projects the pattern light. The monitor display means 10 displays the photographed image stored in the image storage means, after the end of two photographing actions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元情報入力カ
メラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional information input camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、３次元情報入力としては、複数の
撮影レンズを通過した２像から３次元情報を得る方法
や、図２４に示すように、光を物体に投影し三角測量法
の原理によって距離分布を検出する方法が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, three-dimensional information is input by a method of obtaining three-dimensional information from two images that have passed through a plurality of photographing lenses, or by principle of triangulation by projecting light onto an object as shown in FIG. There is known a method of detecting a distance distribution by using the method.

【０００３】また、例えば特開平６−２４９６２４号公
報に開示されたのように、フリンジパターンを投影し、
別カメラでパターンを入力して、いわゆる三角測量によ
り距離分布を検知する方法がある。また、格子パターン
を物体に投影し、異なる角度方向から観察すると、投影
された格子パターンが物体の起伏に応じた変形データを
得ることにより、物体の起伏を求める方法も提案されて
いる。（精密工学会誌、５５，１０，８５（１９８
９））。また、図２５に示すように、格子パターン投影
の代わりに、グレイコードパターンを投影し、光学的分
布をＣＣＤカメラで測定する方法である。Further, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-249624, a fringe pattern is projected,
There is a method of inputting a pattern with another camera and detecting a distance distribution by so-called triangulation. Also, a method has been proposed in which, when a grid pattern is projected on an object and observed from different angles, the projected grid pattern obtains deformation data corresponding to the undulation of the object, thereby obtaining the undulation of the object. (Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 55, 10, 85 (198
9)). In addition, as shown in FIG. 25, a method of projecting a gray code pattern instead of the grid pattern projection and measuring the optical distribution with a CCD camera.

【０００４】これらの方法により３次元情報を得るに
は、複数画像の撮影が必要となったり画像情報の処理が
面倒であったりするので、撮影時、もしくは後の処理に
時間を要する。そのため、計測機器としては問題ない
が、カメラに使用するには適さないと考えられる。[0004] In order to obtain three-dimensional information by these methods, it is necessary to take a plurality of images or the processing of the image information is troublesome. Therefore, although there is no problem as a measuring instrument, it is considered that it is not suitable for use in a camera.

【０００５】短時間の撮影および後演算で３次元情報を
精度よく得られる方法として、以下のような提案があ
る。As a method for obtaining three-dimensional information with high accuracy by short-time photographing and post-calculation, there are the following proposals.

【０００６】例えば図２６（出典：「光三次元計測」吉
澤徹編、新技術コミュニケーションズ、第８９頁、図
５.２.１２（ａ））のように、縞パターンを投影し、投
影した縞パターンに対し、設計的に決まる角度で被写体
からの縞パターンを受光し、被写体の凹凸による縞の変
形画像から被写体の距離分布を検出する。すなわち、各
画像ポイントで測定される画像の位相に対して、オリジ
ナル縞との位相のずれを演算する。この位相のずれには
被写体の高さの情報も含まれている。そこで位相情報と
三角測量による情報とによって、被写体の距離分布を求
める。しかし、検出には高い精度が必要となる。縞パタ
ーンの濃度分布や光度には限界があるため、縞パターン
の位置を少しずつずらした複数の撮影画像によって、被
写体の距離分布を求まる方法がとられてきた。例えば、
０°、９０°、１８０°、２７０°の４つの位相のずれ
た縞パターンを投影する。For example, as shown in FIG. 26 (Source: “optical three-dimensional measurement”, edited by Toru Yoshizawa, New Technology Communications, page 89, FIG. 5.2.12 (a)), a projected stripe pattern is projected. A stripe pattern from an object is received at an angle determined by design with respect to the pattern, and a distance distribution of the object is detected from a deformed image of the stripe due to unevenness of the object. That is, a phase shift from the original fringe with respect to the phase of the image measured at each image point is calculated. This phase shift also includes information on the height of the subject. Therefore, the distance distribution of the subject is obtained based on the phase information and the information obtained by triangulation. However, detection requires high accuracy. Since there is a limit in the density distribution and luminous intensity of the stripe pattern, a method has been adopted in which the distance distribution of the subject is obtained from a plurality of captured images in which the position of the stripe pattern is slightly shifted. For example,
The four phase shifted fringe patterns of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 ° are projected.

【０００７】また、計測機器として、スリット光をスキ
ャンするものが製品化されているが、３次元情報入力す
るためのスキャンを含む３次元情報入力時間が数百ｍｓ
もかかっている。また、従来のデジタルカメラにおい
て、連写モードであれば、複数枚連続撮影をするが、メ
モリカードへの記録は撮影後行うカメラがあったが、３
次元情報入力カメラではなかった。As a measuring device, a device that scans slit light has been commercialized, but input time of three-dimensional information including scanning for inputting three-dimensional information is several hundred ms.
It is also hanging. Further, in a conventional digital camera, in the continuous shooting mode, continuous shooting is performed for a plurality of images. In some cameras, recording on a memory card is performed after shooting.
It was not a dimension information input camera.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記縞パター
ン投影法には１周期しかない縞パターンでは濃度分布が
荒くなり精度がでない。この点を解消するために、数周
期の縞パターンを投影することが多いが、この場合、距
離分布が深い被写体であれば、どの縞パターンによる情
報かが区別できない。何番目からの縞かによって、いわ
ゆる三角測量の角度が異なったものとして解釈し、間違
えた距離分布を得ることになる。However, in the above-described fringe pattern projection method, a fringe pattern having only one period results in a rough density distribution and low accuracy. In order to solve this point, a stripe pattern of several cycles is projected in many cases. In this case, if the subject has a deep distance distribution, it cannot be distinguished which stripe pattern is the information. The angle of triangulation is interpreted as being different depending on the order of the stripe, and an incorrect distance distribution is obtained.

【０００９】例えば図２９で示すように、手前の面Ｐ１
上の点Ａは３番目の縞による情報となるが、奥の面Ｐ２
上の点Ｂは４番目の縞による情報となる。しかし、何本
目の縞であるかが分からないと、受光部で得られた画像
情報だけでは点Ａ，Ｂの区別ができない。[0009] For example, as shown in FIG.
The upper point A is information based on the third stripe, but the inner surface P2
The upper point B is information based on the fourth stripe. However, if it is not known what number of stripes the points A and B cannot be distinguished only by image information obtained by the light receiving section.

【００１０】距離分布精度を上げようと縞パターンの縞
数を増やし、検出点を多くしても、縞が何本目かを誤る
と、かえって、３次元情報を誤検出する確率が増すこと
にもなりかねない。[0010] Even if the number of stripes in the stripe pattern is increased to increase the distance distribution accuracy and the number of detection points is increased, if the number of stripes is incorrect, the probability of erroneously detecting three-dimensional information increases. It could be.

【００１１】そこで、本願出願人は、投影する縞パター
ンの改良を試みた。そして、例えば、周波数を複数もつ
パターンや、コードと縞をもつパターン、そして色の付
いたパターン光を投影し、グラデーションのある縞だけ
でなく、位置を特定できるマーカを置き、何本目の縞か
を特定する精度を上げることを提案している（例えば、
特願平１１−８７１２４号、未公開）。一方、撮像機器
においては、撮影する画像を確認するためのモニタ手段
を有することが多い。Therefore, the present applicant has tried to improve the stripe pattern to be projected. Then, for example, a pattern with multiple frequencies, a pattern with codes and stripes, and a colored pattern light are projected, and not only gradation stripes but also markers that can specify the position are placed, and the number of stripes To increase the accuracy of identifying (for example,
(Japanese Patent Application No. 11-87124, not disclosed). On the other hand, an imaging device often has a monitor for confirming an image to be shot.

【００１２】しかし、前記のように、縞パターンの位量
を特定するために、投影するパターンとして色付きのパ
ターンを投影する場合、被写体色や被写体を照明する光
源の色によっては縞パターンのコントラストが低下し、
縞の位置を特定できない場合が生じる。このような縞の
位置特定ができないような画像を用いては、正確な３次
元画像を得ることができないこととなる。However, as described above, when a colored pattern is projected as a projected pattern in order to specify the amount of the stripe pattern, the contrast of the stripe pattern depends on the subject color and the color of the light source illuminating the subject. Drop,
In some cases, the position of the stripe cannot be specified. If an image in which the position of such a stripe cannot be specified is used, an accurate three-dimensional image cannot be obtained.

【００１３】撮影後に３次元画像を作成した段階になっ
て、正しく３次元画像作成用の画像データが記録されて
いないことが分かった場合には、再度データを取り直す
（再撮影する）必要があるが、常にそれが可能な状態と
は限らないため、それができない場合には、結局、正確
な３次元画像を得ることができないことになっていた。If it is found that the image data for creating the three-dimensional image has not been recorded correctly at the stage of creating the three-dimensional image after the photographing, it is necessary to acquire the data again (re-shooting). However, this is not always possible, and if that is not possible, an accurate three-dimensional image cannot be obtained.

【００１４】そのため、適切な３次元画像作成用の画像
データを得るために、３次元画像形成時に縞の位置が特
定できないような画像は、できるだけ記録されないよう
にすることが望まれる。Therefore, in order to obtain appropriate image data for creating a three-dimensional image, it is desired that an image in which the position of the stripe cannot be specified during the formation of the three-dimensional image be recorded as little as possible.

【００１５】したがって、本発明において解決すべき技
術的課題は、被写体や照明光の影響を受けた場合など、
正確な３次元画像を得ることができない画像データを、
３次元画像作成用の画像データとして記録することを防
止し、正確な３次元画像情報の記録が可能な３次元入力
カメラを提供することである。Therefore, the technical problem to be solved in the present invention is, for example, the case where the object is affected by an object or illumination light.
Image data for which an accurate three-dimensional image cannot be obtained
An object of the present invention is to provide a three-dimensional input camera capable of preventing recording as image data for creating a three-dimensional image and recording accurate three-dimensional image information.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明は以下の構成の３次元情報入力カメラ
を提供する。In order to solve the above technical problems, the present invention provides a three-dimensional information input camera having the following configuration.

【００１７】３次元情報入力カメラは、撮影領域にパタ
ーン光を投影する投影手段と、上記投影手段が投影した
パターン光により撮影領域内の被写体に形成された投影
パターンの撮影と、上記投影手段がパターン光を投影し
ない状態で行う被写体の撮影と、の２回の撮影を行う撮
像手段と、上記撮像手段が撮影した撮影画像を確認する
ために表示するモニタ表示手段と、を備えたタイプのも
のである。上記モニタ表示手段は、上記投影手段がパタ
ーン光を投影したときの撮影画像を記憶する画像記憶手
段を有する。上記モニタ表示手段は、２回目の撮影終了
後には、上記画像記憶手段が記憶した撮影画像を表示す
る。The three-dimensional information input camera includes a projecting means for projecting pattern light onto a photographing area, photographing a projection pattern formed on a subject in the photographing area by the pattern light projected by the projecting means, and An imaging unit that performs two shootings of a subject that is not projected with pattern light; and a monitor display unit that displays a captured image captured by the imaging unit. It is. The monitor display means has an image storage means for storing a captured image when the projection means projects the pattern light. The monitor display means displays the photographed image stored in the image storage means after the end of the second photographing.

【００１８】上記構成によれば、まず、２回の撮影、す
なわち、パターン光を投影して行う投影パターンの撮影
と、パターン光を投影しないで行う被写体の撮影とを行
う。この２回の撮影終了後には、パターン光を投影して
撮影したときのパターン付き画像が、モニタ表示手段に
表示される。この表示を見て、撮影者は、撮影した画像
データを記録するか否かを判断することができる。According to the above configuration, first, two shots, that is, a shot of a projection pattern performed by projecting pattern light and a shot of a subject performed without projecting pattern light are performed. After the completion of these two shootings, a pattern-added image obtained by shooting by projecting the pattern light is displayed on the monitor display means. Looking at this display, the photographer can determine whether or not to record the photographed image data.

【００１９】上記構成によれば、２回の撮影で得た３次
元情報の記録時には、常に、パターン光を投影した撮影
したパターン付き画像が表示されており、撮影者は表示
されたパターン付き画像を見ることで、被写体色や被写
体を照明する光源の色によって、投影したパターン光の
コントラストが低下してパターン位置を特定できないな
ど、正確な３次元情報が得られない不良画像であるかを
どうかを、その場で確かめることができる。According to the above arrangement, when recording three-dimensional information obtained by two photographings, the photographed image with the pattern, which is obtained by projecting the pattern light, is always displayed. To see if there is a defective image for which accurate three-dimensional information cannot be obtained, such as when the contrast of the projected pattern light decreases and the pattern position cannot be specified depending on the subject color or the color of the light source illuminating the subject. Can be checked on the spot.

【００２０】したがって、正確な３次元画像を得ること
ができない画像データを、３次元画像作成用の画像デー
タとして記録することを防止し、正確な３次元画像情報
の記録が可能である。Therefore, it is possible to prevent image data from which an accurate three-dimensional image cannot be obtained from being recorded as image data for creating a three-dimensional image, and to record accurate three-dimensional image information.

【００２１】上記構成において、１回目の撮影終了後に
モニタ表示手段に何も表示しないと、撮影者に不安感を
与えるので、１回目の撮影が終了したら、その撮影画像
を表示することが好ましい。その場合、以下の２態様が
考えられる。In the above configuration, if nothing is displayed on the monitor display means after the first shooting, the photographer may feel uneasy. Therefore, it is preferable to display the shot image after the first shooting. In that case, the following two embodiments are conceivable.

【００２２】第１の態様としては、上記撮影手段は、１
回目に上記投影手段が投影したパターン光により撮影領
域内の被写体に形成された投影パターンの撮影を行い、
２回目に上記投影手段がパターン光を投影しない状態で
被写体の撮影を行う。１回目の撮影終了時点で、上記画
像記録手段が記録した撮影画像を上記モニタ表示手段に
表示する。In a first mode, the photographing means includes:
At the second time, a projection pattern formed on a subject in a shooting area is captured by the pattern light projected by the projection unit,
At the second time, the subject is photographed in a state where the projection means does not project the pattern light. At the end of the first photographing, the photographed image recorded by the image recording means is displayed on the monitor display means.

【００２３】この場合、１回目の撮影終了後に、パター
ン付き画像が表示されるので、パターンのコントラスト
等により正確な３次元情報の記録が可能かどうかを、早
い段階で判断することができ、無駄に２回目の撮影を行
わないようにすることができる。In this case, since the image with the pattern is displayed after the end of the first photographing, it is possible to judge at an early stage whether or not accurate three-dimensional information can be recorded based on the contrast of the pattern. Can be prevented from being taken for the second time.

【００２４】第２の態様としては、上記撮影手段は、１
回目に上記投影手段がパターン光を投影しない状態で被
写体の撮影を行い、２回目に上記投影手段が投影したパ
ターン光により撮影領域内の被写体に形成された投影パ
ターンの撮影を行う。１回目の撮影終了時点で、上記投
影手段がパターン光を投影しない状態での撮影画像を上
記モニタ表示手段に表示する。In a second mode, the photographing means includes:
A subject is photographed in the state where the projection means does not project the pattern light at the second time, and a projection pattern formed on the subject in the photographing area is photographed with the pattern light projected by the projection means at the second time. At the end of the first photographing, a photographed image in a state where the projection means does not project the pattern light is displayed on the monitor display means.

【００２５】この場合、１回目の撮影終了後に、パター
ンなし画像が表示されるので、３次元情報を得ることが
できる範囲と、合成画像に貼り付けるための通常の自然
な画像とを容易に確認することができる。In this case, since an image without a pattern is displayed after the first shooting, a range in which three-dimensional information can be obtained and a normal natural image to be pasted on a composite image can be easily confirmed. can do.

【００２６】好ましくは、２回の撮影の画像データを３
次元情報として記録する記録媒体手段を有する。２回目
の撮影終了後の上記表示は、画像データの上記記録媒体
手段への記録が終了するまで行われる。Preferably, the image data of two shots is
It has recording medium means for recording as dimensional information. The above display after the end of the second photographing is performed until the recording of the image data on the recording medium unit is completed.

【００２７】上記構成によれば、記録媒体への記録が終
了するまでは、パターン付き画像が表示されるので、パ
ターン付き画像を見て、記録を取りやめることができ
る。記録媒体への記録が終了した後にはパターン付き画
像は表示されないので、パターン付き画像により不快感
を与える可能性がない。According to the above configuration, the image with the pattern is displayed until the recording on the recording medium is completed, so that the recording can be canceled while viewing the image with the pattern. Since the image with the pattern is not displayed after the completion of the recording on the recording medium, there is no possibility that the image with the pattern causes discomfort.

【００２８】また、好ましくは、２回目の撮影終了後の
上記表示は、設定された所定時間行われる。Preferably, the above display after the end of the second photographing is performed for a set predetermined time.

【００２９】上記構成によれば、撮影者は、２回目の撮
影終了後にパターン付き画像が表示される所定時間内
に、正確な３次元画像情報の記録が可能かどうかを判断
できる。パターン付き画像の表示を所定時間で終了する
ことにより、不快感を与える可能性があるパターン付き
画像を、必要以上に長く表示しないようにすることがで
きる。According to the above arrangement, the photographer can determine whether or not accurate three-dimensional image information can be recorded within a predetermined time during which the image with a pattern is displayed after the second photographing is completed. By ending the display of the pattern-added image in a predetermined time, it is possible to prevent the pattern-added image that may cause discomfort from being displayed longer than necessary.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
３次元情報入力カメラ（以下３Ｄカメラという）につい
て、図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a three-dimensional information input camera (hereinafter, referred to as a 3D camera) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００３１】３Ｄカメラは、図１の正面図に示すよう
に、縞パターン投影ユニット１と、箱型のカメラ本体部
２と、直方体状の撮像部３（太線で図示）とから構成さ
れている。撮像部３は、正面から見てカメラ本体部２の
右側面に着脱可能である。As shown in the front view of FIG. 1, the 3D camera is composed of a stripe pattern projection unit 1, a box-shaped camera body 2, and a rectangular parallelepiped imaging unit 3 (shown by a thick line). . The imaging unit 3 is detachable from the right side of the camera body 2 when viewed from the front.

【００３２】撮像部３は撮影レンズであるマクロ機能付
きズームレンズ３０１の後方位置の適所にＣＣＤカラー
エリアセンサ３０３（図５参照）を備えた撮像回路が設
けられている。また、銀塩レンズシャッターカメラと同
様に、撮像部３内の適所にフラッシュ光の被写体からの
反射光を受光する調光センサ３０５を備えた調光回路３
０４（図５参照）が、また、被写体の距離を測定するた
めの測距センサＡＦ、光学ファインダー３１が設けられ
ている。The image pickup section 3 is provided with an image pickup circuit having a CCD color area sensor 303 (see FIG. 5) at an appropriate position behind the zoom lens 301 having a macro function as a photographing lens. In addition, similarly to the silver halide lens shutter camera, a light control circuit 305 including a light control sensor 305 for receiving the reflected light of the flash light from the subject at an appropriate position in the imaging unit 3.
Reference numeral 04 (see FIG. 5) further includes a distance measuring sensor AF for measuring the distance to the subject and an optical finder 31.

【００３３】一方、撮像部本体３の内部には、上記ズー
ムレンズ３０１のズーム比の変更と収容位置、撮影位置
間のレンズ移動を行うためのズームモータＭ１（図５参
照）および合焦を行うためのモータＭ２（図５参照）と
が設けられている。On the other hand, a zoom motor M1 (see FIG. 5) for changing the zoom ratio of the zoom lens 301 and moving the lens between the accommodation position and the photographing position and focusing is provided inside the imaging section body 3. M2 (see FIG. 5).

【００３４】カメラ本体部２の前面には、左端部の適所
にグリップ部４が設けられ、右端部の上部適所に内蔵フ
ラッシュ５が、さらに、３Ｄカメラと外部機器（例え
ば、他の３Ｄカメラやパーソナルコンピュータ）と赤外
線通信をを行うためのＩＲＤＡポート設けられている。
また、カメラ本体部２の上面にはシャッタボタン９が設
けられている。On the front surface of the camera body 2, a grip portion 4 is provided at an appropriate position on the left end, a built-in flash 5 is provided at an appropriate upper portion on the right end, and a 3D camera and an external device (for example, another 3D camera or the like). An IRDA port for performing infrared communication with a personal computer) is provided.
A shutter button 9 is provided on the upper surface of the camera body 2.

【００３５】縞パターン投影ユニット１は、カメラ本体
部２と撮像部本体３の間に位置し、縞パターン投影部５
０１が配置されている。投影部５０１は撮影レンズ３０
１の光軸中心とほぼ同じ高さに縞パターン中心を置く配
置としている。そして縞パターンのパターン方向が光軸
から離れる方向に対し垂直方向になるように配置してい
る。これらは、三角測量の原理から３次元情報を得るこ
とが基本であるため、いわゆる基線長を長くとり、精度
を確保する目的と、オフセットを持たせたり、垂直以外
の角度による配置に比べて相対的に小さな縞パターンで
被写体をカバーすることを目的としている。The stripe pattern projection unit 1 is located between the camera body 2 and the imaging unit body 3, and has a stripe pattern projection unit 5.
01 is arranged. The projection unit 501 includes the photographing lens 30
The center of the stripe pattern is arranged so as to be substantially at the same height as the center of the optical axis of No. 1. The stripe pattern is arranged so that the pattern direction is perpendicular to the direction away from the optical axis. Since it is fundamental to obtain three-dimensional information based on the principle of triangulation, it is necessary to increase the so-called base line length and secure the accuracy, and to provide an offset or relative to an arrangement with an angle other than vertical. The objective is to cover the subject with a small stripe pattern.

【００３６】縞パターンの投影は、ここではフラッシュ
光を用いている。別の実施例で説明するが、投影はフラ
ッシュ光以外にランプ光でもよい。The projection of the stripe pattern uses flash light here. As will be described in another embodiment, the projection may be lamp light instead of flash light.

【００３７】縞パターンはフィルムを用いる。縞パター
ンは、フィルムだけでなく、ガラス基板に顔料や染料な
どのパターンをつけたものでもよい。As the stripe pattern, a film is used. The stripe pattern is not limited to a film, but may be a glass substrate provided with a pattern such as a pigment or a dye.

【００３８】図２の背面図に示したように、カメラ本体
部２の背面には、撮影画像のモニタ表示（ビューファイ
ンダーに相当）および記録画像の再生表示等を行うため
のＬＣＤ表示部１０が設けられている。また、ＬＣＤ表
示部１０の下方位置に、３Ｄカメラの操作を行うキース
イッチ群５２１〜５２６、カメラ本体の電源スイッチＰ
Ｓとが設けられている。また、電源スイッチＰＳの左側
には、電源ＯＮ状態で点灯するＬＥＤ１、メモリカード
にアクセス中や撮影準備に必要なためカメラへの入力を
受け付けない状態を表示するＢＵＳＹ表示ＬＥＤ２が設
けられている。As shown in the rear view of FIG. 2, an LCD display section 10 for displaying a captured image on a monitor (corresponding to a viewfinder) and reproducing and displaying a recorded image is provided on the back of the camera body 2. Is provided. Key switches 521 to 526 for operating the 3D camera, and a power switch P of the camera main body are located below the LCD display unit 10.
S is provided. On the left side of the power switch PS, there are provided an LED 1 which is lit when the power is ON, and a BUSY display LED 2 which indicates a state in which an input to the camera is not accepted because the memory card is being accessed or necessary for photographing preparation.

【００３９】さらに、カメラ本体部２の背面には、「撮
影モード」と「再生モード」とを切換設定する撮影／再
生モード設定スイッチ１４が設けられている。撮影モー
ドは、写真撮影を行うモードであり、再生モードは、メ
モリカード８（図５参照）に記録された撮影画像をＬＣ
Ｄ表示部１０に再生表示するモードである。撮影／再生
モード設定スイッチ１４も２接点のスライドスイッチか
らなり、例えば下にスライドすると、再生モードが設定
され、上にスライドすると、撮影モードが設定される。Further, on the back of the camera body 2, a photographing / reproduction mode setting switch 14 for switching between a "photographing mode" and a "reproduction mode" is provided. The photographing mode is a mode in which a photograph is taken, and the reproduction mode is a mode in which a photographed image recorded on the memory card 8 (see FIG.
This is a mode for reproducing and displaying on the D display unit 10. The shooting / playback mode setting switch 14 also includes a two-contact slide switch. For example, when the switch is slid down, the playback mode is set, and when the switch is slid up, the shooting mode is set.

【００４０】また、カメラ背面右上方には、４連スイッ
チＺが設けられており、ボタンＺ１〜Ｚ２を押すことに
より、ズームモータＭ１（図５参照）を駆動してズーミ
ングを行い、ボタンＺ３、Ｚ４を押すことによって露出
補正を行う。Further, a four-way switch Z is provided on the upper right side of the back of the camera. By pressing the buttons Z1 to Z2, the zoom motor M1 (see FIG. 5) is driven to perform zooming. Exposure compensation is performed by pressing Z4.

【００４１】撮像部３の背面側には、ＬＣＤ表示をオン
・オフさせるためのＬＣＤボタンが設けられており、こ
のボタンを押す毎にＬＣＤ表示のオンオフ状態が切り換
わる。例えば、専ら、光学ファインダー３１のみを用い
て撮影するときには、節電の目的で、ＬＣＤ表示をオフ
するようにする。マクロ撮影時には、ＭＡＣＲＯボタン
を押すことにより、フォーカスモータＭ２が駆動され撮
影レンズ３０１がマクロ撮影可能な状態になる。An LCD button for turning on and off the LCD display is provided on the back side of the image pickup section 3. Each time the button is pressed, the LCD display switches between on and off states. For example, when photographing is performed exclusively using the optical viewfinder 31, the LCD display is turned off for the purpose of saving power. At the time of macro shooting, by pressing the MACRO button, the focus motor M2 is driven and the shooting lens 301 enters a state where macro shooting is possible.

【００４２】縞パターン投影ユニット１の背面側には、
縞パターン投影をするためのフラッシュ電源、すなわち
３Ｄフラッシュ電源スイッチＺ５を配置している。On the back side of the stripe pattern projection unit 1,
A flash power supply for projecting a stripe pattern, that is, a 3D flash power switch Z5 is provided.

【００４３】図３の側面図に示すように、３Ｄカメラの
本体部２の側面には、ＤＣ入力端子と、液晶表示されて
いる内容を外部のビデオモニターに出力するためのＶｉ
ｄｅｏ出力端子が設けられている。As shown in the side view of FIG. 3, a DC input terminal and a Vi for outputting the contents displayed on the liquid crystal to an external video monitor are provided on the side of the main body 2 of the 3D camera.
A deo output terminal is provided.

【００４４】図４の底面に示すように、カメラ本体部２
の底面には、電池装填室１８とメモリカード８のカード
装填室１７とが設けられ、装填口は、クラムシェルタイ
プの蓋１５により閉塞されるようになっている。本実施
の形態における３Ｄカメラは、４本の単三形乾電池を直
列接続してなる電源電池を駆動源としている。また、底
面には、コネクタおよび鉤状の接続具によって接続され
ている撮像部３と本体部２との係合を解くための解除レ
バーＲelが設けられている。As shown on the bottom of FIG.
A battery loading chamber 18 and a card loading chamber 17 for the memory card 8 are provided on the bottom surface of the device, and the loading port is closed by a clamshell type lid 15. The drive source of the 3D camera in the present embodiment is a power battery formed by connecting four AA batteries in series. Further, on the bottom surface, a release lever Rel for releasing the engagement between the imaging unit 3 and the main unit 2 connected by the connector and the hook-shaped connecting tool is provided.

【００４５】縞パターン投影ユニット１の底面には、カ
メラ本体部２と同様に電池装填室５１８および蓋５１５
を設け、カメラ本体部２とは別のフラッシュ用電池を用
いる。また、縞パターン投影ユニット１の底面には三脚
ねじ５０２を設けている。三脚ねじ５０２は、カメラの
バランスから、比較的中央に位置する縞パターン投影ユ
ニット１に設けている。The battery loading chamber 518 and the lid 515 are provided on the bottom of the stripe pattern projection unit 1 in the same manner as the camera body 2.
And a flash battery different from the camera body 2 is used. A tripod screw 502 is provided on the bottom surface of the stripe pattern projection unit 1. The tripod screw 502 is provided in the stripe pattern projection unit 1 located relatively at the center in view of the balance of the camera.

【００４６】次に、図５のブロックを参照しながら、撮
像部３の内部ブロックについて説明する。Next, the internal blocks of the imaging section 3 will be described with reference to the blocks of FIG.

【００４７】ＣＣＤ３０３は、マクロズームレンズ３０
１により結像された被写体の光像を、Ｒ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画素で受光さ
れた画素信号の信号列からなる信号）に光電変換して出
力する。タイミングジェネレータ３１４は、ＣＣＤ３０
３の駆動を制御するための各種のタイミングパルスを生
成するものである。The CCD 303 is a macro zoom lens 30
The light image of the object formed by the step 1 is represented by R (red), G
(Green) and B (blue) color component image signals (signals composed of a signal sequence of pixel signals received by each pixel) are photoelectrically converted and output. The timing generator 314 includes the CCD 30
3 to generate various timing pulses for controlling the driving of the third driving circuit.

【００４８】撮像部３における露出制御は、絞りが固定
絞りとなっているので、ＣＣＤ３０３の露光量、すなわ
ち、シャッタスピードに相当するＣＣＤ３０３の電荷蓄
積時間を調節して行われる。被写体輝度が低輝度時に適
切なシャッタスピードが設定できない場合は、ＣＣＤ３
０３から出力される画像信号のレベル調整を行うことに
より露光不足による不適正露出が補正される。すなわ
ち、低輝度時は、シャッタスピードとゲイン調整とを組
み合わせて露出制御が行われる。画像信号のレベル調整
は、信号処理回路３１３内の後述するＡＧＣ回路のゲイ
ン調整において行われる。The exposure control in the image pickup section 3 is performed by adjusting the exposure amount of the CCD 303, that is, the charge accumulation time of the CCD 303 corresponding to the shutter speed, since the stop is a fixed stop. If an appropriate shutter speed cannot be set when the subject brightness is low, the CCD 3
By performing the level adjustment of the image signal output from the device 03, the improper exposure due to the insufficient exposure is corrected. That is, when the luminance is low, the exposure control is performed by combining the shutter speed and the gain adjustment. The level adjustment of the image signal is performed in gain adjustment of an AGC circuit described later in the signal processing circuit 313.

【００４９】タイミングジェネレータ３１４は、本体部
２のタイミング制御回路２０２から送信される基準クロ
ックに基づきＣＣＤ３０３の駆動制御信号を生成するも
のである。タイミングジェネレータ３１４は、例えば積
分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各
画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同
期信号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣ
Ｄ３０３に出力する。The timing generator 314 generates a drive control signal for the CCD 303 based on a reference clock transmitted from the timing control circuit 202 of the main unit 2. The timing generator 314 generates clock signals such as integration start / end (exposure start / end) timing signals and light-receiving signal readout control signals (horizontal synchronization signal, vertical synchronization signal, transfer signal, etc.) for each pixel. CC
Output to D303.

【００５０】信号処理回路３１３は、ＣＣＤ３０３から
出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路３１３は、Ｃ
ＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲ
インコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画
像信号のノイズの低減を行ない、ＡＧＣ回路のゲインを
調整することにより画像信号のレベル調整を行う。The signal processing circuit 313 performs predetermined analog signal processing on an image signal (analog signal) output from the CCD 303. The signal processing circuit 313
It has a DS (correlated double sampling) circuit and an AGC (auto gain control) circuit. The CDS circuit reduces the noise of the image signal, and the level of the image signal is adjusted by adjusting the gain of the AGC circuit.

【００５１】調光回路３０４は、フラッシュ撮影におけ
る内蔵フラッシュ５の発光量を本体部２の全体制御部２
１１により設定された所定の発光量に制御するものであ
る。フラッシュ撮影においては、露出開始と同時に被写
体からのフラッシュ光の反射光が調光センサ３０５によ
り受光され、この受光量が所定の発光量に達すると、調
光回路３０４から制御部２１１内に設けられたＦＬ制御
回路発光停止信号が出力される。ＦＬ制御回路は、この
発光停止信号に応答して内蔵フラッシュ５の発光を強制
的に停止し、これにより内蔵フラッシュ５の発光量が所
定の発光量に制御される。The light control circuit 304 controls the light emission amount of the built-in flash 5 in flash photography by the overall control unit 2 of the main unit 2.
11 to control the light emission amount to a predetermined value. In flash photography, the reflected light of the flash light from the subject is received by the light control sensor 305 at the same time as the start of exposure, and when the amount of received light reaches a predetermined light emission amount, the light control circuit 304 is provided in the control unit 211. The FL control circuit emission stop signal is output. The FL control circuit forcibly stops the light emission of the built-in flash 5 in response to the light emission stop signal, whereby the light emission amount of the built-in flash 5 is controlled to a predetermined light emission amount.

【００５２】３Ｄ情報入力には後述のシーケンスで説明
するが、２枚のフラッシュ撮影画像から得る。１枚が縞
パターン投影付き画像でもう１枚が縞パターンを投影し
ない画像である。２枚の画像では、基本光度（図２８参
照）が一定であることが理想である。縞パターン情報か
ら位相情報を取り出す場合、基本光度情報は除去されな
ければならない。よって、２枚の撮影では、別々の調光
制御を行わずにフラッシュ発光時間を一定にすることと
する。なお、フラッシュへの調光制御そのものはカメラ
本体部２の全体制御部２１１から制御される。The 3D information input will be described later in a sequence, but is obtained from two flash images. One is an image with stripe pattern projection and the other is an image without stripe pattern projection. Ideally, the basic luminous intensity (see FIG. 28) is constant between the two images. When extracting phase information from fringe pattern information, basic luminous intensity information must be removed. Therefore, in the case of taking two pictures, the flash emission time is kept constant without performing separate light control. Note that the flash light control itself is controlled by the overall control unit 211 of the camera body 2.

【００５３】以上述べた、撮像部３と本体部２とは、撮
像部３の装着面３３４に設けられた、３３４ａ〜３３４
ｇからなる７グループの接続端子群と、本体２の接続面
２３３に設けられた２３４ａ〜２３４ｇからなる７グル
ープの接続端子群によって、撮像部３と本体部２とが縞
パターン投影ユニット１を通って電気的に接続される。
また、縞パターン投影ユニット１と本体部２とは、２３
４ｈの接続端子によって電気的に接続される。As described above, the imaging section 3 and the main body 2 are provided on the mounting surface 334 of the imaging section 3 by 334a to 334.
g, and the imaging unit 3 and the main body 2 pass through the stripe pattern projection unit 1 by the seven groups of connection terminals including the groups 234a to 234g provided on the connection surface 233 of the main body 2. And are electrically connected.
Further, the stripe pattern projection unit 1 and the main body 2 are
It is electrically connected by the connection terminal of 4h.

【００５４】次にカメラ本体部２の内部ブロックに関し
て説明する。Next, the internal blocks of the camera body 2 will be described.

【００５５】カメラ本体部２内において、Ａ／Ｄ変換器
２０５は、画像信号の各画素信号を１０ビットのデジタ
ル信号に変換するものである。The A / D converter 205 in the camera body 2 converts each pixel signal of the image signal into a 10-bit digital signal.

【００５６】カメラ本体部２内には、基準クロック、タ
イミングジェネレータ３１４、Ａ／Ｄ変換器２０５に対
するクロックを生成するタイミング制御回路２０２が設
けられている。タイミング制御回路２０２は、制御部２
１１により制御される。In the camera body 2, a timing control circuit 202 for generating a reference clock, a timing generator 314, and a clock for the A / D converter 205 is provided. The timing control circuit 202 includes the control unit 2
11.

【００５７】黒レベル補正回路２０６は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画素信号（以下、画素データという。）の黒レベル
を基準の黒レベルに補正するものである。また、ＷＢ回
路２０７は、γ補正後にホワイトバランスも合わせて調
整されるように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データの
レベル変換を行うものである。ＷＢ回路２０７は、全体
制御部２１１から入力される、レベル変換テーブルを用
いてＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データのレベルを変換
する。なお、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数
（特性の傾き）は全体制御部２１１により撮影画像ごと
に設定される。The black level correction circuit 206 corrects the black level of the A / D-converted pixel signal (hereinafter referred to as pixel data) to a reference black level. The WB circuit 207 performs level conversion of pixel data of each of the R, G, and B color components so that the white balance is also adjusted after the γ correction. The WB circuit 207 converts the level of the pixel data of each of the R, G, and B color components using the level conversion table input from the overall control unit 211. The conversion coefficient (gradient of the characteristic) of each color component in the level conversion table is set by the overall control unit 211 for each captured image.

【００５８】γ補正回路２０８は、画素データのγ特性
を補正するものである。The gamma correction circuit 208 corrects gamma characteristics of pixel data.

【００５９】画像メモリ２０９は、γ補正回路２０８か
ら出力される画素データを記憶するメモリである。画像
メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ３０３がｎ
行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ画素分の画素デ
ータの記憶容量を有し、各画素データが対応する画素位
置に記憶されるようになっている。The image memory 209 is a memory for storing pixel data output from the gamma correction circuit 208. The image memory 209 has a storage capacity for one frame. That is, in the image memory 209, the CCD 303
In the case of having pixels in rows and m columns, it has a storage capacity for pixel data of n × m pixels, and each pixel data is stored in a corresponding pixel position.

【００６０】ＶＲＡＭ２１０は、ＬＣＤ表示部１０に再
生表示される画像データのバッファメモリである。ＶＲ
ＡＭ２１０は、ＬＣＤ表示部１０の画素数に対応した画
像データの記憶容量を有している。The VRAM 210 is a buffer memory for image data reproduced and displayed on the LCD display unit 10. VR
The AM 210 has a storage capacity for image data corresponding to the number of pixels of the LCD display unit 10.

【００６１】撮影待機状態においては、撮像部３により
１／３０（秒）ごとに撮像された画像の各画素データが
Ａ／Ｄ変換器２０５〜γ補正回路２０８により所定の信
号処理を施された後、画像メモリ２０９に記憶されると
ともに、全体制御部２１１を介してＶＲＡＭ２１０に転
送され、ＬＣＤ表示部１０に表示される（ライブビュー
表示）。これにより撮影者はＬＣＤ表示部１０に表示さ
れた画像により被写体像を視認することができる。ま
た、再生モードにおいては、メモリカード８から読み出
された画像が全体制御部２１１で所定の信号処理が施さ
れた後、ＶＲＡＭ２１０に転送され、ＬＣＤ表示部１０
に再生表示される。In the photographing standby state, the A / D converters 205 to γ correction circuit 208 perform predetermined signal processing on each pixel data of an image captured every 1/30 (second) by the imaging unit 3. Thereafter, the image data is stored in the image memory 209, transferred to the VRAM 210 via the overall control unit 211, and displayed on the LCD display unit 10 (live view display). Thus, the photographer can visually recognize the subject image from the image displayed on the LCD display unit 10. Further, in the reproduction mode, the image read from the memory card 8 is subjected to predetermined signal processing by the overall control unit 211 and then transferred to the VRAM 210, where
Will be displayed.

【００６２】カードＩ／Ｆ２１２は、メモリカード８へ
の画像データの書込みおよび画像データの読出しを行う
ためのインターフィースである。The card I / F 212 is an interface for writing image data to the memory card 8 and reading image data.

【００６３】フラッシュ制御回路２１６は、内蔵フラッ
シュ５の発光を制御する回路である。フラッシュ制御回
路２１６は、全体制御部２１１の制御信号に基づき内蔵
フラッシュ５の発光の有無、発光量および発光タイミン
グ等を制御し、調光回路３０４から入力される発光停止
信号ＳＴＰに基づき内蔵フラッシュ５の発光量を制御す
る。The flash control circuit 216 is a circuit for controlling light emission of the built-in flash 5. The flash control circuit 216 controls the presence / absence of light emission of the built-in flash 5 based on a control signal of the overall control unit 211, a light emission amount, a light emission timing, and the like. Is controlled.

【００６４】ＲＴＣ２１９は、撮影日時を管理するする
ための時計回路である。図示しない別の電源で駆動され
る。The RTC 219 is a clock circuit for managing the shooting date and time. It is driven by another power source (not shown).

【００６５】操作部２５０には、上述した、各種スイッ
チ、ボタンが設けられている。The operation unit 250 is provided with the various switches and buttons described above.

【００６６】シャッタボタン９は銀塩カメラで採用され
ているような半押し状態（Ｓ１）と押し込んだ状態（Ｓ
２）とが検出可能な２段階スイッチになっている。待機
状態でシャッターボタンをＳ１状態にすると、測距セン
サＡＦからの測距情報によって距離情報を全体制御部２
１１へ入力する。全体制御部２１１の指示によって、Ａ
ＦモータＭ２を駆動し、合焦位置へ撮影レンズ３０１を
移動させる。The shutter button 9 is in a half-pressed state (S1) as employed in a silver halide camera and in a depressed state (S1).
2) is a two-stage switch that can be detected. When the shutter button is set to the state S1 in the standby state, the distance information is transmitted to the overall control unit 2 based on the distance measurement information from the distance measurement sensor AF.
Input to 11. According to an instruction from the overall control unit 211, A
By driving the F motor M2, the photographing lens 301 is moved to the in-focus position.

【００６７】全体制御部２１１は、マイクロコンピュー
タからなり、上述した撮像部３内およびカメラ本体部２
内の各部材の駆動を有機的に制御して３Ｄカメラ１の撮
影動作を統括制御するものである。図６のブロック図を
参照しながら説明する。The overall control unit 211 is composed of a microcomputer, and includes the inside of the image pickup unit 3 and the camera main unit 2 described above.
The driving of each of the members is organically controlled to totally control the photographing operation of the 3D camera 1. This will be described with reference to the block diagram of FIG.

【００６８】また、全体制御部２１１は、露出制御値
（シャッタスピード（ＳＳ））を設定するための輝度判
定部２１１ａとシャッタスピード設定部（ＳＳ設定部２
１１ｂ）とを備えている。The overall control unit 211 includes a luminance determination unit 211a for setting an exposure control value (shutter speed (SS)) and a shutter speed setting unit (SS setting unit 2).
11b).

【００６９】輝度判定部２１１ａは、撮影待機状態にお
いて、ＣＣＤ３０３により１／３０（秒）ごとに取り込
まれる画像を利用して被写体の明るさを判定するもので
ある。すなわち、輝度判定部２１１ａは、画像メモリ２
０９に更新的に記憶される画像データを用いて被写体の
明るさを判定するものである。The brightness determination unit 211a determines the brightness of the subject using an image captured by the CCD 303 every 1/30 (second) in the shooting standby state. That is, the luminance determination unit 211a determines whether the image memory 2
The brightness of the subject is determined using the image data that is renewed and stored in step 09.

【００７０】シャッタスピード設定部２１１ｂは、輝度
判定部による被写体の明るさの判定結果に基づいてシャ
ッタスピード（ＣＣＤ３０３の積分時間）を設定するも
のである。The shutter speed setting section 211b sets the shutter speed (integration time of the CCD 303) based on the result of the brightness determination of the subject by the brightness determination section.

【００７１】さらに、全体制御部２１１は、上記撮影画
像の記録処理を行うために、フィルタリング処理を行う
フィルタ部２１１ｆとサムネイル画像および圧縮画像を
生成する記録画像生成部２１１ｇとを備え、メモリカー
ド８に記録された画像をＬＣＤ表示部１０に再生するた
めに、再生画像を生成する再生画像生成部２１１ｈを備
えている。Further, the overall control unit 211 includes a filter unit 211f for performing a filtering process and a recorded image generating unit 211g for generating a thumbnail image and a compressed image in order to perform the recording process of the photographed image. In order to reproduce the image recorded on the LCD display unit 10, a reproduced image generation unit 211h that generates a reproduced image is provided.

【００７２】フィルタ部２１１ｆは、デジタルフィルタ
により記録すべき画像の高周波成分を補正して輪郭に関
する画質の補正を行うものである。The filter section 211f corrects high-frequency components of an image to be recorded by a digital filter, thereby correcting image quality related to contours.

【００７３】記録画像生成部２１１ｆは、画像メモリ２
０９から画素データを読み出してメモリカード８に記録
すべきサムネイル画像と圧縮画像とを生成する。記録画
像生成部２１１ｈは、画像メモリ２０９からラスタ走査
方向に走査しつつ、横方向と縦方向の両方向でそれぞれ
８画素ごとに画素データを読み出し、順次、メモリカー
ド８に転送することで、サムネイル画像を生成しつつメ
モリカード８に記録する。The recorded image generating section 211f is provided in the image memory 2
The pixel data is read from 09 and a thumbnail image and a compressed image to be recorded on the memory card 8 are generated. The recording image generation unit 211h reads pixel data for every eight pixels in both the horizontal direction and the vertical direction while scanning from the image memory 209 in the raster scanning direction, and sequentially transfers the pixel data to the memory card 8, thereby obtaining the thumbnail image. Is recorded on the memory card 8 while generating.

【００７４】また、記録画像生成部２１１ｆは、画像メ
モリ２０９から全画素データを読み出し、これらの画素
データに２次元ＤＣＴ変換、ハフマン符号化等のＪＰＥ
Ｇ方式による所定の圧縮処理を施して圧縮画像の画像デ
ータを生成し、この圧縮画像データをメモリカード８の
本画像エリアに記録する。The recording image generation unit 211f reads out all pixel data from the image memory 209 and converts these pixel data into JPE data such as two-dimensional DCT transform and Huffman coding.
A predetermined compression process according to the G method is performed to generate image data of a compressed image, and the compressed image data is recorded in the main image area of the memory card 8.

【００７５】なお、３Ｄ情報入力モードの場合は、ＪＰ
ＥＧ圧縮を行わないことが望ましいので、記録画像生成
部２１１ｆを通過する場合、１／１圧縮という扱いにす
る。In the case of the 3D information input mode, JP
Since it is desirable not to perform EG compression, it is treated as 1/1 compression when passing through the recording image generation unit 211f.

【００７６】全体制御部２１１は、撮影モードにおい
て、シャッタボタン９により撮影が指示されると、撮影
指示後に画像メモリ２０９に取り込まれた画像のサムネ
イル画像と圧縮率設定スイッチ１２で設定された圧縮率
によりＪＰＥＧ方式により圧縮された圧縮画像とを生成
し、撮影画像に関するタグ情報（コマ番号、露出値、シ
ャッタスピード、圧縮率、撮影日、撮影時のフラッシュ
オンオフのデータ、シーン情報、画像の判定結果等）等
の情報とともに両画像をメモリカード８に記憶する。In the photographing mode, when photographing is instructed by the shutter button 9 in the photographing mode, the overall control section 211 displays the thumbnail image of the image taken in the image memory 209 after the photographing instruction and the compression ratio set by the compression ratio setting switch 12. Generates a compressed image compressed by the JPEG method, and generates tag information (frame number, exposure value, shutter speed, compression ratio, shooting date, flash on / off data at shooting, scene information, image determination result regarding the shot image) ) Are stored in the memory card 8 together with information such as

【００７７】３Ｄ情報入力モードの場合は、図７に示す
ように、１コマ目と２コマ目の２枚で初めて１つの被写
体の３Ｄ情報となる。すなわち、１枚目がａとし、縞パ
ターン付き画像、２枚目がｂで縞パターンなしの通常画
像である。通常４０枚撮影できるカードであれば、２０
シーンの３Ｄ画像ということになる。In the case of the 3D information input mode, as shown in FIG. 7, 3D information of one subject is obtained for the first time in the first and second frames. That is, the first image is an image with a stripe pattern and the second image is a normal image without a stripe pattern and b. Normally, if a card can take 40 shots, 20
This is a 3D image of the scene.

【００７８】３Ｄカメラによって記録された画像の各コ
マはタグの部分とＪＰＥＧ形式で圧縮された高解像度の
画像データ(（１６００×１２００）画素)とサムネイル
表示用の画像データ（（８０×６０）画素)が記録され
ている。Each frame of the image recorded by the 3D camera has a tag portion, high-resolution image data ((1600 × 1200) pixels) compressed in JPEG format, and image data for thumbnail display ((80 × 60) Pixel) is recorded.

【００７９】撮影／再生モード設定スイッチ１４を再生
モードに設定したときには、メモリカード８内のコマ番
号の最も大きな画像データが読み出され、再生画像生成
部２１１ｈにて、データ伸張され、これがＶＲＡＭ２１
０に転送されることにより、表示部１０には、コマ番号
の最も大きな画像、すなわち直近に撮影された画像が表
示される。ＵＰスイッチＺ３を操作することにより、コ
マ番号の大きな画像が表示され、ＤＯＷＮスイッチＺ４
を押すことによりコマ番号の小さな画像が表示される。
しかし、３Ｄモードで撮影した場合、３Ｄモード情報が
記録されていれば、３Ｄ撮影画像であるので２枚セット
画像の２枚目すなわち、図７のｂ画像を出力するように
する。これは縞パターン付き画像を表示しないようにす
るためである。When the photographing / reproduction mode setting switch 14 is set to the reproduction mode, the image data having the largest frame number in the memory card 8 is read out, and the data is expanded by the reproduction image generation section 211h.
By being transferred to 0, the image with the largest frame number, that is, the most recently captured image is displayed on the display unit 10. By operating the UP switch Z3, an image having a large frame number is displayed, and the DOWN switch Z4 is displayed.
By pressing, an image with a small frame number is displayed.
However, when the image is captured in the 3D mode, if the 3D mode information is recorded, the image is a 3D captured image, so that the second image of the set of two images, ie, the image b in FIG. 7 is output. This is to prevent an image with a stripe pattern from being displayed.

【００８０】次に、縞パターン投影ユニット１の部分を
説明する。縞パターン投影ユニット１内部回路は３Ｄフ
ラッシュ電源スイッチＺ５のスイッチがＯＮの場合動作
する。ＯＮである場合、カメラ本体のフラッシュ制御回
路２１６および内蔵フラッシュ５は不動作状態に入る。
縞パターン投影ユニット１の制御回路５１４は、縞パタ
ーン投影部５０１のフラッシュ５０５を動作させる回路
および縞パターンの切り換えを行う回路を含む。マスク
切り換えには、マスクモータＭ３に信号を送り、マスク
ユニット５３０を動作させる。縞パターン投影ユニット
１には他に不図示の電源回路および電池が配置される。Next, the portion of the stripe pattern projection unit 1 will be described. The internal circuit of the stripe pattern projection unit 1 operates when the switch of the 3D flash power switch Z5 is ON. If it is ON, the flash control circuit 216 of the camera body and the built-in flash 5 enter a non-operation state.
The control circuit 514 of the stripe pattern projection unit 1 includes a circuit for operating the flash 505 of the stripe pattern projection unit 501 and a circuit for switching the stripe pattern. To switch the mask, a signal is sent to the mask motor M3 to operate the mask unit 530. A power supply circuit and a battery (not shown) are additionally arranged in the stripe pattern projection unit 1.

【００８１】縞パターン投影ユニット１の内部は、図８
のようになっている。図８（ａ）は、正面透視図、
（ｂ）は平面透視図である。縞パターン投影ユニット１
の内部には、フラッシュ光を発光するキセノンチューブ
５３１と、パターンを被写体にむけてワイドに投影する
ための凹レンズ５３２と、２枚のマスクがＬ字状に結合
したマスクユニット５３０と、マスクユニット５３０を
軸５３４と、軸５３４を回転させる不図示のモータとを
備える。The inside of the stripe pattern projection unit 1 is shown in FIG.
It is like. FIG. 8A is a front perspective view,
(B) is a perspective plan view. Stripe pattern projection unit 1
Inside, a xenon tube 531 that emits flash light, a concave lens 532 for projecting a pattern onto a subject wide, a mask unit 530 in which two masks are combined in an L shape, and a mask unit 530 And a motor (not shown) for rotating the shaft 534.

【００８２】マスクユニット５３０が図８（ａ）におい
て実線で示した位置にあるとき、一方のマスクが投影窓
５３３から投影される。マスクユニット５３０が実線位
置から図において反時計方向に９０度回転すると、他方
のマスクが投影窓５３３から投影される。マスクユニッ
ト５３０が実線位置から図において時計方向に９０度回
転すると、投影窓５３３から両方のマスクが完全に退避
する。When the mask unit 530 is at the position shown by the solid line in FIG. 8A, one mask is projected from the projection window 533. When the mask unit 530 rotates 90 degrees counterclockwise from the solid line position in the figure, the other mask is projected from the projection window 533. When the mask unit 530 is rotated 90 degrees clockwise from the solid line position in the figure, both masks are completely retracted from the projection window 533.

【００８３】制御回路５１４には、フラッシュ光用の電
気エネルギーをためるコンデンサや、調光センサ３０５
の信号を受けフラッシュ発光を打ち切るスイッチＩＧＢ
Ｔなどがあるが、従来のフラッシュ回路と同様の構成で
あるので、説明は省略する。The control circuit 514 includes a capacitor for storing electric energy for flash light and a light control sensor 305.
Switch IGB that stops flash emission upon receiving a signal
Although there is T or the like, since the configuration is the same as that of the conventional flash circuit, the description is omitted.

【００８４】マスクユニット５３０の２つのマスクは、
図１１において（ｓ）、（ｔ）で示すように、周波数の
異なるパターンを有する。各マスクのパターンは、グラ
デーション状態である。The two masks of the mask unit 530 are:
As shown in (s) and (t) in FIG. 11, the patterns have different frequencies. The pattern of each mask is in a gradation state.

【００８５】パターンの詳細分布は図１２（ａ）（ｂ）
ようになっている。縞パターン数は、例えば１０から３
０周期（図１２（ａ）では１４本ある）であり、各縞
は、図１２（ｂ）に示すような濃度分布を持っている。
各濃度は、例えば２０％から７０％の分布で、三角波を
示す。つまり、グラデーション状態である。この濃度分
布により、受光したときの位相シフトを検知し、位相画
像すなわち距離分布画像（３次元画像）を得ることがで
きる。原理的には、単調増加部と単調減少部の組み合わ
せであればよいので、各々が正弦波でもガウス分布でも
よい。また、マスクのパターンは、グラデーション状態
以外に、段階的に濃度が変化している状態でもよい。The detailed distribution of the pattern is shown in FIGS.
It has become. The number of stripe patterns is, for example, 10 to 3
There are 0 periods (14 lines in FIG. 12A), and each stripe has a density distribution as shown in FIG. 12B.
Each concentration shows a triangular wave with a distribution of, for example, 20% to 70%. That is, it is in a gradation state. Based on this density distribution, a phase shift when light is received can be detected, and a phase image, that is, a distance distribution image (three-dimensional image) can be obtained. In principle, any combination of a monotonically increasing portion and a monotonically decreasing portion is sufficient, and each of them may have a sine wave or a Gaussian distribution. In addition, the mask pattern may be in a state in which the density is changed stepwise, in addition to the gradation state.

【００８６】図１２（ａ），（ｂ）では、どの周波分か
（何本目の縞か）を特定するため色を変化させた部分Ｋ
を持つ。図１２（ａ）の中央の濃度が異なる部分Ｋが、
色を持つところである。In FIGS. 12A and 12B, a portion K whose color has been changed in order to specify which frequency component (what number of stripes) is specified.
have. The portion K in FIG.
It has color.

【００８７】図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のパターン
を中心に配置し、両端にグレイコードを配置したもので
ある。縞パターンの端（縞パターン部の下、または上、
または上下）にグレーコードパターンをつける。コード
は、例えば３ラインのコードを持ち、３本のデータの組
み合わせで位置を特定することができる。さらに、色情
報や、濃度の変化した縞パターンを設けることで位置特
定の確度を上げることができる。FIG. 12C shows an arrangement in which the pattern of FIG. 12A is arranged at the center and gray codes are arranged at both ends. Edge of the stripe pattern (below or above the stripe pattern,
Or top and bottom) with a gray code pattern. The code has, for example, three lines of codes, and the position can be specified by a combination of three data. Further, by providing a stripe pattern having changed color information or density, the accuracy of position identification can be increased.

【００８８】図１３に別の実施例を示す。図１３（ａ）
では１枚の投影縞パターン、周辺部に縞パターン位置の
特定のしやすい低周波を置き、中央部に精度を上げるた
めに高周波を置く。低周波縞パターンからもしくは低周
波、高周波の両方で縞パターン位置の特定をすることが
できる。周波数は、例えば１つがｆであれば、他は１．
４ｆ、２ｆと設定する。各縞パターンは正弦波、また
は、三角波の濃度を持ち、グラデーション状態になって
いる。また、グラデーション状態以外に、段階的に濃度
が変化している状態でもよい。図１３（ｂ）が正弦波の
場合、図１３（ｃ）が三角波の場合である。FIG. 13 shows another embodiment. FIG. 13 (a)
In one projection fringe pattern, a low frequency at which the position of the fringe pattern is easily specified is placed at a peripheral portion, and a high frequency is placed at a central portion to improve accuracy. The position of the fringe pattern can be specified from the low-frequency fringe pattern or at both low and high frequencies. For example, if one frequency is f and the other frequency is 1.
4f and 2f are set. Each stripe pattern has a density of a sine wave or a triangular wave, and is in a gradation state. In addition to the gradation state, a state in which the density changes stepwise may be used. FIG. 13B shows a case of a sine wave, and FIG. 13C shows a case of a triangular wave.

【００８９】さらに、位置特定の精度を上げるために、
例えば中央部分には、色の付いたパターンを置き、グラ
デーションのある縞だけでなく、色情報を利用したマー
カを置き位置情報の精度を上げることもできる。ここで
は、濃度を３０％から８０％のものを使用している。そ
して、色の付いている部分の濃度は５０％となってい
る。全体の濃度分布は５０％程度のコントラストを必要
とする。検出能力から（ＳＮ）５％の変化をＣＣＤセン
サがとらえることができれば、ここでは１０段階の濃度
は区別できることになる。コントラストは大きいほど分
解能が上がり、３Ｄ情報を得る場合の精度が向上する。Further, in order to improve the accuracy of specifying the position,
For example, a colored pattern is placed in the center, and not only stripes with gradation but also markers using color information can be placed to improve the accuracy of position information. Here, the one having a concentration of 30% to 80% is used. The density of the colored portion is 50%. The entire density distribution requires a contrast of about 50%. If the CCD sensor can detect a change of (SN) of 5% from the detection ability, it is possible to distinguish 10 levels of density here. As the contrast increases, the resolution increases, and the accuracy in obtaining 3D information improves.

【００９０】これらを一例として、それぞれの周波数を
低く設定したパターンがｔである。図８で示すように、
ｓによるパターン投影とｔによるパターン投影、および
パターンのないフラッシュ光だけの投影を切り換えるこ
とができる。これは、被写体の空間周波数が高い場合
や、投影縞パターンと同じような周波数である場合、縞
位置の特定が難しい場合があるので、そのような場合に
は、縞パターンの周波数を切り換えることで誤検出を防
ぐためである。Taking these as an example, a pattern in which the respective frequencies are set low is t. As shown in FIG.
It is possible to switch between pattern projection using s, pattern projection using t, and projection using only flash light without a pattern. This is because when the spatial frequency of the subject is high or when the frequency is similar to the projected fringe pattern, it may be difficult to specify the fringe position. In such a case, the frequency of the fringe pattern is switched. This is to prevent erroneous detection.

【００９１】この切り換えの条件は、撮影画像の周波数
に基づく。すなわち、撮像された画像を入力したとき、
周波数チェックを行い、縞パターンと同じ周波数が多く
含まれていれば、その画像をメモリしないで、縞パター
ンを切り換えて縞パターン付きの被写体画像を再撮像す
る。これによって、被写体の空間周波数が縞パターンの
ような繰り返しであっても、縞パターンの位置特定の精
度を下げないで、３次元情報入力を正しく行うことがで
きる。The condition for the switching is based on the frequency of the photographed image. That is, when a captured image is input,
A frequency check is performed. If the same frequency as the stripe pattern is included, the stripe pattern is switched and the subject image with the stripe pattern is captured again without storing the image. Thus, even if the spatial frequency of the subject is a repetition like a stripe pattern, three-dimensional information can be input correctly without lowering the accuracy of specifying the position of the stripe pattern.

【００９２】マスクユニットの別の例を示す。それぞれ
は図１４がｓパターンである。図１５および図１６がｔ
パターンである。Another example of the mask unit is shown. FIG. 14 shows an s-pattern. FIG. 15 and FIG.
It is a pattern.

【００９３】図１４は、図１２（ａ）と同じようなパタ
ーンであるが、色の付いた部分が複数あるが、ここでは
シアン色（Ｃ）を用いている。単色を利用しているのは
マスクの制作が用意であるからである。すなわち低コス
トでできる。シアン色は投影した場合、肌色に対し感度
よく情報が得られ、マーカとして適する。FIG. 14 shows a pattern similar to that shown in FIG. 12A, but there are a plurality of colored portions. Here, cyan (C) is used. The reason for using a single color is that mask production is ready. That is, it can be performed at low cost. When the cyan color is projected, information is obtained with high sensitivity to the flesh color and is suitable as a marker.

【００９４】しかし、被写体の色や被写体を照明する光
源の色によって位置を特定できない場合が生じ、縞位置
の特定が難しい。そこで、被写体の色や被写体を照明す
る光源の色が特定の色に偏っていても縞パターンの位置
特定の精度を下げないで、３次元情報入力を正しく行う
ために、縞パターンを切り換える。ここでは、図１５の
パターンのように、シアン色をマゼンタ色（Ｍ）にす
る。However, the position cannot be specified depending on the color of the subject or the color of the light source illuminating the subject, and it is difficult to specify the stripe position. Therefore, even if the color of the subject or the color of the light source illuminating the subject is biased toward a specific color, the stripe pattern is switched in order to correctly input the three-dimensional information without lowering the accuracy of specifying the position of the stripe pattern. Here, cyan is set to magenta (M) as in the pattern of FIG.

【００９５】この切り換えの条件は、撮影画像の色に基
づく。すなわち、撮像された画像を入力したとき、色チ
ェックを行い、縞パターンと同じ色が多く含まれていれ
ば、その画像をメモりしないで、縞パターンを切り換え
て縞パターン付きの被写体画像を再撮像する。これによ
って、被写体の色または光源色が縞パターンのような繰
り返しであっても、縞パターンの位置特定の精度を下げ
ないで、３次元情報入力を正しく行うことができる。The condition for the switching is based on the color of the photographed image. That is, when a captured image is input, a color check is performed, and if the same color as the stripe pattern is included, the stripe pattern is switched and the subject image with the stripe pattern is re-recorded without memorizing the image. Take an image. Thus, even when the color of the subject or the light source color is a repetition like a stripe pattern, three-dimensional information can be input correctly without lowering the accuracy of specifying the position of the stripe pattern.

【００９６】別の切り換え例として、図１６のようなパ
ターンもあり得る。これは、パターンにＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（黄）の色を持つものである。色付きパターンが低コス
トで作成できる場合は、図１６のようなパターンを利用
すると誤差確率が減る。As another switching example, there is a pattern as shown in FIG. This is because R (red), G
(Green), B (blue), C (cyan), M (magenta), Y
(Yellow). When a colored pattern can be created at low cost, using a pattern as shown in FIG. 16 reduces the error probability.

【００９７】ここで、縞パターン投影の別の実施例を示
す。Here, another embodiment of the stripe pattern projection will be described.

【００９８】縞パターン投影時の被写体像の撮像とパタ
ーン投影しない時の撮像の切り換えを、メカ的切り換え
を行わず可動部なしに電気的にのみ切り換える方法であ
る。この目的はパターン投影時の被写体像の撮像と、パ
ターン投影しない時の撮像との間の時間を短くし、手ぶ
れによる像の移動や、被写体の移動による像の移動の影
響を小さくし３次元情報入力精度を上げることである。
パターンあり、なしの画像では被写体とカメラが同じ位
置関係にないと位相画像が正しく求めることができない
のである。電磁気的変化可能な空間変調素子を利用した
マスクパターン切り換えであれば、マスクパターンをメ
カ的切り換えよりも、短時間で切り換え可能となり３次
元情報入力精度が上がる。In this method, the switching between the imaging of a subject image when projecting a stripe pattern and the imaging when not projecting a pattern is performed only electrically and without a movable part without performing mechanical switching. The purpose of this is to shorten the time between the imaging of a subject image when projecting a pattern and the imaging when not projecting a pattern, to reduce the effect of image movement due to camera shake and the movement of the image due to movement of the subject, and to reduce the effect of three-dimensional information. It is to increase the input accuracy.
In an image with and without a pattern, a phase image cannot be obtained correctly unless the subject and the camera have the same positional relationship. If the mask pattern is switched using an electromagnetically variable spatial modulation element, the mask pattern can be switched in a shorter time than the mechanical switching, and the three-dimensional information input accuracy is improved.

【００９９】図９は、電磁気的変化可能な空間変調素子
として液晶素子を用いた実施例である。FIG. 9 shows an embodiment in which a liquid crystal element is used as an electromagnetically changeable spatial modulation element.

【０１００】図９（ａ）は、縞パターン投影ユニット１
の正面透視図、（ｂ）は平面透視図であり、５４１はキ
セノンチューブ、５４０が液晶パネル（ＬＣＤ）、５４
２はパターン投影のためのレンズ、５４３はパターン投
影窓である。この場合、図５における回路で、マスクモ
ータＭ３は不要となる。FIG. 9A shows a stripe pattern projection unit 1.
(B) is a plan perspective view, 541 is a xenon tube, 540 is a liquid crystal panel (LCD), 54
2 is a lens for pattern projection, and 543 is a pattern projection window. In this case, the mask motor M3 is unnecessary in the circuit in FIG.

【０１０１】ＬＣＤ５４０の液晶自体は、図１１〜図１
３のマスクパターンの場合には、例えば白と黒のような
単色で構成可能であり、図１４〜図１６の場合には、多
色となる。液晶はいろいろなタイプがあり、偏光板を使
用するタイプとゲストホストのようにしないタイプ、ま
た有機液晶タイプなどがあるが、ＬＣＤ５４０にいずれ
を使用してもよい。ＬＣＤ５４０は、単に表示と非表示
とを２値的に切り換える一般的なＬＣＤとは異なり、中
間調の表示が可能であり、これによってグラデーション
状態のパターンを形成でき、単に２値的な表示しかでき
ない一般的なＬＣＤにするよりも、３次元情報入力精度
が上がる。The liquid crystal itself of the LCD 540 is shown in FIGS.
In the case of the third mask pattern, it can be constituted by a single color such as white and black, and in the case of FIGS. There are various types of liquid crystal, including a type using a polarizing plate, a type not using a guest host, and an organic liquid crystal type. Any type may be used for the LCD 540. The LCD 540 is different from a general LCD that simply switches between display and non-display in a binary manner, and is capable of displaying a halftone, thereby forming a gradation pattern, and being able to perform only a binary display. The three-dimensional information input accuracy is higher than that of a general LCD.

【０１０２】また、液晶パネル５４０の透過光によって
パターンを投影する代わりに、例えば図９（ｃ）の平面
透視図に示したように、液晶パネル５４５の反射光によ
ってパターンを投影する構成も可能である。すなわち、
キセノンチューブ５４１の光をクロスプリズム５４４で
液晶パネル５４５に照射し、その反射光をパターン投影
窓５４３から投影する。Instead of projecting the pattern by the light transmitted through the liquid crystal panel 540, a configuration in which the pattern is projected by the light reflected by the liquid crystal panel 545, for example, as shown in a plan perspective view of FIG. is there. That is,
The liquid crystal panel 545 is irradiated with the light of the xenon tube 541 by the cross prism 544, and the reflected light is projected from the pattern projection window 543.

【０１０３】また、液晶以外に、透明タイプにしたエレ
クトロクロミック素子やエレクトロルミネッセンス素子
を、背面からフラッシュ光を投影し、エレクトロクロミ
ック素子やエレクトロルミネッセンス素子を透過した光
で、被写体に縞パターンおよび色マーカをつけることは
可能である。In addition to the liquid crystal, a transparent electrochromic element or electroluminescent element is projected from the backside with a flash light, and the light transmitted through the electrochromic element or the electroluminescent element is used to form a stripe pattern and a color marker on the subject. It is possible to add

【０１０４】ここで図１０に、発光ダイオードを用いた
さらに別の実施例を示す。この目的もパターン投影時の
被写体像の撮像と、パターン投影しない時の撮像との間
の時間を短くし、手ぶれによる像の移動や、被写体の移
動による像の移動の影響を小さくし３次元情報入力精度
を上げることである。構成は、フラッシュ光源を使用せ
ず、代わりに発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用する。FIG. 10 shows still another embodiment using a light emitting diode. For this purpose as well, the time between the imaging of the subject image when projecting the pattern and the imaging when the pattern is not projected is shortened, and the effect of image movement due to camera shake and movement of the object is reduced to reduce the effect of three-dimensional information. It is to increase the input accuracy. The configuration does not use a flash light source, but instead uses a light emitting diode (LED).

【０１０５】発光ダイオードの発光と非発光によるパタ
ーン有無の切り換えであれば、マスクパターンをメカ的
切り換えよりも、短時間で切り換え可能となる。この場
合は、フラッシュ光源なしに、発光ダイオードのパター
ン付き被写体画像と定常光だけの被写体画像とから３次
元情報を得る。In the case of switching the presence / absence of the pattern by light emission and non-light emission of the light emitting diode, the mask pattern can be switched in a shorter time than mechanical switching. In this case, without a flash light source, three-dimensional information is obtained from a subject image with a light emitting diode pattern and a subject image with only steady light.

【０１０６】図１０（ａ）は縞パターン投影ユニット１
の正面透視図、（ｂ）は平面透視図である。発光ダイオ
ードアレイ５６０は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の
発光要素が列になっており、各発光要素にはそれぞれマ
イクロレンズが配置されている。この発光要素の列と周
期が合うように、発光ダイオードアレイ５６０の前には
縞パターンを形成するマスク５５０が配置されている。
マスク５５０は、図１２のような構成で単色（白と黒）
の透過タイプでよく、また、縞の濃度が変化する部分Ｋ
はなくてもよい。発光ダイオードアレイ５６０の各発光
要素からの光は、マスク５５０を透過して、パターン投
影窓５５３から投影される。したがって、Ｒ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の縞が繰り返すパターン光が投影され
る。FIG. 10A shows a stripe pattern projection unit 1.
(B) is a perspective plan view. The light emitting diode array 560 has R (red), G (green), and B (blue) light emitting elements arranged in a row, and each light emitting element is provided with a microlens. A mask 550 for forming a stripe pattern is arranged in front of the light emitting diode array 560 so that the period of the light emitting elements matches the cycle.
The mask 550 has a configuration as shown in FIG.
And the portion K where the density of stripes changes
May not be required. Light from each light emitting element of the light emitting diode array 560 passes through the mask 550 and is projected from the pattern projection window 553. Therefore, R (red), G
Pattern light in which (green) and B (blue) stripes are repeated is projected.

【０１０７】発光ダイオードアレイ５６０の発光要素
は、図１０（ｃ）のようにＷ（白）、Ｒ（赤）、Ｗ
（白）、Ｇ（緑）、Ｗ（白）、Ｂ（青）、Ｗ（白）の列
のようにしてもよい。白がある分色補正が容易となる。The light emitting elements of the light emitting diode array 560 include W (white), R (red), and W (white) as shown in FIG.
(White), G (green), W (white), B (blue), and W (white). Color separation correction with white becomes easy.

【０１０８】図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）のような構成の
場合には、縞パターン投影ユニット１の投影窓からは縞
が付いたパターン光しか投影できないので、縞パターン
なしの画像を得るには、フラッシュなどの補助光なしの
自然光状態で撮影するか、カメラ本体部２の内蔵フラッ
シュ５を用いることになる。In the configuration shown in FIGS. 10A, 10B, and 10C, since only the pattern light with stripes can be projected from the projection window of the stripe pattern projection unit 1, an image without a stripe pattern can be obtained. In order to obtain it, shooting is performed in a natural light state without auxiliary light such as a flash, or the built-in flash 5 of the camera body 2 is used.

【０１０９】マスク５５０を使用せずに、発光ダイオー
ドアレイ５６０から直接パターン光を投影することも可
能である。特にこの場合には、図１０（ｄ）に示すよう
に、１つのマイクロレンズに対応して２つの発光要素を
１組として配置され、色の切り換えができる発光ダイオ
ードアレイ５７０を用いれば、各組の発光要素のうち一
方（図においては左側のＲ，Ｗ，Ｇ，Ｗ，Ｂ）を発光さ
せて縞付きのパターン光を投影したときに、パターン付
き画像の撮影を行い、各組の発光要素のうち他方（図に
おいては右側のＷ，Ｗ，Ｗ，Ｗ，Ｗ）を発光させて縞の
ないフラットな白色光を発光したときに、この白色光を
補助光として、パターンなし画像の撮影を行うことがで
きる。The pattern light can be projected directly from the light emitting diode array 560 without using the mask 550. In particular, in this case, as shown in FIG. 10D, if two light emitting elements are arranged as one set corresponding to one microlens and the light emitting diode array 570 capable of switching colors can be used, When one of the light-emitting elements (R, W, G, W, and B on the left side in the figure) emits light and projects striped pattern light, an image with a pattern is taken, and each set of light-emitting elements When the other (the right side W, W, W, W, W in the figure) emits light to emit flat white light without stripes, the white light is used as auxiliary light to capture an image without a pattern. It can be carried out.

【０１１０】次に、３Ｄカメラを使用した動作を、図１
９、図２０を参照しながら説明する。Next, the operation using the 3D camera will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【０１１１】まず、カメラのメインスイッチＰＳをＯＮ
した後、３ＤフラッシュスイッチＺ５をＯＮする（Ｕ
１）。次に３Ｄモードをセットする（Ｕ２）。ここでは
スイッチキー５２１〜５２６を使用してモード設定す
る。これはＺ５ＯＮで同時に自動設定としてもよい。ま
た、回路形式および電源形式がカメラ本体だけからの供
給であれば、スイッチキー５２１〜５２６だけで設定す
るようにしてもよい。First, the main switch PS of the camera is turned on.
After that, the 3D flash switch Z5 is turned on (U
1). Next, the 3D mode is set (U2). Here, the mode is set using the switch keys 521 to 526. This may be automatically set simultaneously with Z5ON. If the circuit type and the power source type are supplied only from the camera body, the setting may be made only by the switch keys 521 to 526.

【０１１２】モード設定されれば、３Ｄ入力領域がＬＣ
Ｄモニタ１０に表示され（Ｕ３）、ＢＵＳＹ表示（ＬＥ
Ｄ２）がつき（Ｕ４）、縞パターンｔがセットされる。
（Ｕ５）。ＬＣＤ表示１０に被写体のライブ画像が表示
される（Ｕ６）。そして３Ｄフラッシュのコンデンサ
（不図示）への充電が開始される（Ｕ７）。充電終了を
待ち（Ｕ８）、終了すればＢＵＳＹ表示が消える（Ｕ
９）。そして、Ｕ１１でレリーズ信号（シャッターボタ
ン９のオン）を待つ。If the mode is set, the 3D input area becomes LC
Is displayed on the D monitor 10 (U3) and the BUSY display (LE
D2) (U4), and the stripe pattern t is set.
(U5). A live image of the subject is displayed on the LCD display 10 (U6). Then, charging of the capacitor (not shown) of the 3D flash is started (U7). Wait for charging to end (U8), and when it is finished, the BUSY display disappears (U8).
9). Then, the control waits for a release signal (ON of the shutter button 9) at U11.

【０１１３】３Ｄ撮影には、２枚の連写を必要とする。
１枚が縞パターン付き画像、１枚が縞パターンなしの画
像を得る。レリーズ信号が入れば、１枚目の撮影に入り
撮像センサの積分が始まる（Ｕ１２）。この積分中に縞
パターン付きフラッシュが発光し、縞パターン画像を得
る（Ｕ１3）。なお、Ｕ１３では、縞パターン付き画像
を１枚目としているが、逆に２枚目にしてもよい。この
場合の変形については、後述する。For 3D photographing, two continuous shots are required.
One image is obtained with a stripe pattern, and one image is obtained without a stripe pattern. When the release signal is input, the first image capturing is started and the integration of the image sensor is started (U12). During this integration, the flash with the stripe pattern emits light, and a stripe pattern image is obtained (U13). In U13, the image with the stripe pattern is the first image, but may be the second image. The deformation in this case will be described later.

【０１１４】入力した画像をメモリする前に、被写体画
像の周波数チェックを行う（Ｕ１４）。周波数が縞パタ
ーン周波数と異なったもので３次元情報入力可能である
場合は、Ｕ１７およびＵ１９へ進む。しかし、３次元情
報入力不可と判断した場合は、縞パターンをｔパターン
からｓパターンに切り換える（Ｕ１６）。そして再撮像
のためにＵ１２に戻る。Before storing the input image, the frequency of the subject image is checked (U14). If the frequency is different from the stripe pattern frequency and three-dimensional information can be input, the process proceeds to U17 and U19. However, when it is determined that three-dimensional information cannot be input, the stripe pattern is switched from the t pattern to the s pattern (U16). Then, the process returns to U12 for re-imaging.

【０１１５】周波数変更は、メカ切り換え方式だけでな
く、ＬＣＤパターン切り換え方式も可能である。The frequency can be changed not only by the mechanical switching method but also by the LCD pattern switching method.

【０１１６】次に、カメラ本体部２では画像データａ
（縞パターン付き画像）をメモリする（Ｕ１７）。この
時撮像は、縞パターンであるため、ＬＣＤモニタ１０に
は縞パターン付き画像データａの画像を表示する（Ｕ１
８）。Next, the image data a
(Image with stripe pattern) is stored (U17). At this time, since the captured image is a stripe pattern, an image of the image data a with the stripe pattern is displayed on the LCD monitor 10 (U1).
8).

【０１１７】一方、縞パターン投影ユニット１では、一
般のフラッシュとは異なり、フラッシュ発光後の追い充
電に入るのを禁止し（Ｕ１９）、パターンの退避を行う
（Ｕ２０）。On the other hand, in the fringe pattern projection unit 1, unlike a general flash, entry into additional charging after flash emission is prohibited (U19), and the pattern is saved (U20).

【０１１８】マスクは、図１０で示したようにマスクモ
ータＭ３で退避させる。退避時間は短くし、２枚の撮影
間隔をできるだけ短くする。被写体が動いても画像のず
れを無視できる程度にする。例えばマスクのバウンドを
含め１００ｍｓ以内を目標とする。この退避をモータで
行う場合、大きな消費電流を必要とする。よって、ここ
で同時にフラッシュ充電に入ると、双方大電流を必要と
するため、モータが動かない場合がでて、退避できなく
なり、２枚目撮影で縞パターンなし画像を得られなくな
る。そこで、フラッシュコンデンサ充電とモータ通電の
同時動作を避けている。The mask is retracted by the mask motor M3 as shown in FIG. The evacuation time is shortened, and the photographing interval between two images is shortened as much as possible. The displacement of the image is negligible even if the subject moves. For example, the target is set within 100 ms including the bound of the mask. When this evacuation is performed by a motor, a large current consumption is required. Therefore, when the flash charging is started at the same time, a large current is required for both, so that the motor may not operate, so that the motor cannot be evacuated and an image without a stripe pattern cannot be obtained in the second photographing. Therefore, simultaneous operation of flash capacitor charging and motor energization is avoided.

【０１１９】パターンが切り換わった後、２枚目の撮像
に入る（Ｕ２１）。同様にフラッシュ発光し（Ｕ２
２）、縞パターンなし画像を得る。After the pattern is switched, the second image is picked up (U21). In the same way, a flash fires (U2
2) An image without a stripe pattern is obtained.

【０１２０】そして、Ｕ２３で縞パターンなし画像の画
像データｂをメモリするが、Ｕ２４で縞パターン付きの
被写体画像データａをＬＣＤモニタ１０に引き続き表示
する。ここでは改めて、ＶＲＡＭにデータａを入れるよ
うにしているが、Ｕ１８での表示をそのまま継続させて
も同様である。Then, the image data b of the image without the stripe pattern is stored in U23, and the subject image data a with the stripe pattern is displayed on the LCD monitor 10 in U24. Here, the data a is stored in the VRAM again, but the same applies if the display in U18 is continued as it is.

【０１２１】一方、これと並行して、縞パターン投影ユ
ニット１では、退避したパターンを復帰する（Ｕ２
５）。そして、ここで初めて３Ｄフラッシュの充電を再
開する（Ｕ２６）。再びＢＵＳＹ表示を点灯する（Ｕ２
７）。On the other hand, in parallel with this, in the stripe pattern projection unit 1, the retracted pattern is restored (U2
5). Then, charging of the 3D flash is restarted for the first time (U26). Turn on the BUSY display again (U2
7).

【０１２２】Ｕ２４およびＵ２７の終了後、Ｕ２８で、
縞パターン付き画像の画像データａと縞パターンなし画
像の画像データｂをメモリカード８に書き込む。ここで
まとめて書き込むのは、２枚の撮影時間間隔を短くする
ためである。１枚ごとに書き込むと時間がかかるためで
ある。すなわち３Ｄモードになれば、２枚ずつメモリカ
ード８に書き込むモードになる。この期間は、書き込み
時間に依存するが、例えば１０秒程度であり、この間に
撮影者はパターン画像のできを確認することができる。
また、確認を促すために、決められた所定時間（例えば
１５秒）表示し続けるように設定してもよい。以下、３
ＤフラッシュスイッチＺ５のオンが続いていれば、Ｕ３
０でライブ画像表示に切りかえて、Ｕ８に戻る。After the end of U24 and U27, at U28,
The image data a of the image with the stripe pattern and the image data b of the image without the stripe pattern are written to the memory card 8. The collective writing is performed here in order to shorten the time interval between two images. This is because it takes time to write data one by one. That is, when the 3D mode is set, the mode is a mode in which data is written to the memory card 8 two by two. This period depends on the writing time, but is, for example, about 10 seconds, during which the photographer can confirm the formation of the pattern image.
Further, in order to prompt confirmation, the display may be set so as to be continuously displayed for a predetermined time (for example, 15 seconds). Below, 3
If the D flash switch Z5 continues to be on, U3
Switch to live image display at 0 and return to U8.

【０１２３】図２１および図２２は、上記とは逆に、最
初にパターンなし画像をとり、２枚目にパターンあり画
像をとる変形のフローチャートである。この変形例で
は、簡略化のために、パターンの切り換えはなくしてい
る。FIGS. 21 and 22 are flow charts of a modification in which, contrary to the above, a non-patterned image is first taken and a second image with a pattern is taken. In this modification, pattern switching is eliminated for simplicity.

【０１２４】まず、図１９のＵ１〜Ｕ４と同様に、カメ
ラのメインスイッチＰＳをＯＮした後、３Ｄフラッシュ
スイッチＺ５をＯＮする（Ｕ１’）。次に３Ｄモードを
セットする（Ｕ２’）。モード設定されれば、３Ｄ入力
領域がＬＣＤモニタ１０に表示され（Ｕ３’）、ＢＵＳ
Ｙ表示（ＬＥＤ２）がつく（Ｕ４’）。First, similarly to U1 to U4 in FIG. 19, after turning on the main switch PS of the camera, the 3D flash switch Z5 is turned on (U1 '). Next, the 3D mode is set (U2 '). If the mode is set, the 3D input area is displayed on the LCD monitor 10 (U3 '), and the BUS
Y display (LED2) is attached (U4 ').

【０１２５】次に、Ｕ５’では、１枚目でパターンなし
画像をとるために、Ｕ５とは逆に、まず縞パターンｔが
退避する。Next, in U5 ', the striped pattern t is first retracted, contrary to U5, in order to take an image without a pattern on the first sheet.

【０１２６】次に、図１９のＵ６〜Ｕ１３と同様に、Ｌ
ＣＤ表示１０に被写体のライブ画像が表示される（Ｕ
６’）。そして３Ｄフラッシュのコンデンサ（不図示）
への充電が開始される（Ｕ７’）。充電終了を待ち（Ｕ
８’）、終了すればＢＵＳＹ表示が消える（Ｕ９’）。
そして、Ｕ１１’でレリーズ信号（シャッターボタン９
のオン）を待つ。レリーズ信号が入れば、１枚目の撮影
に入り撮像センサの積分が始まる（Ｕ１２’）。この積
分中に、フラッシュが発光する（Ｕ１３’）。Next, as in U6 to U13 in FIG.
A live image of the subject is displayed on the CD display 10 (U
6 '). And 3D flash capacitor (not shown)
Is started (U7 '). Wait for charging to end (U
8 '), the BUSY display disappears upon completion (U9').
Then, the release signal (shutter button 9
Wait on). When the release signal is input, the first image capturing is started, and the integration of the image sensor starts (U12 '). During this integration, the flash fires (U13 ').

【０１２７】次に、カメラ本体部２では、画像データ
ａ’（縞パターンなし画像）をメモリする（Ｕ１
７’）。この時、撮像は縞パターンなしであり、パター
ン付き画像は表示できないため、パターンなし画像を表
示する（Ｕ１８’）。Next, the camera body 2 stores the image data a ′ (image without stripe pattern) (U1
7 '). At this time, since the image is captured without the stripe pattern and the image with the pattern cannot be displayed, the image without the pattern is displayed (U18 ').

【０１２８】一方、縞パターン投影ユニット１では、一
般のフラッシュとは異なり、フラッシュ発光後の追い充
電に入るのを禁止し（Ｕ１９’）、次のパターンあり画
像用に、パターンの復帰を行う（Ｕ２０’）。On the other hand, in the fringe pattern projection unit 1, unlike a general flash, it is prohibited to start charging after flash emission (U19 '), and the pattern is restored for the next image with a pattern (U19'). U20 ').

【０１２９】パターンが切り換わった後、２枚目の撮像
に入る（Ｕ２１’）。同様にフラッシュ発光し（Ｕ２
２’）、縞パターンあり画像を得る。After the pattern is switched, the second image pickup is started (U21 '). In the same way, a flash fires (U2
2 ′), an image with a stripe pattern is obtained.

【０１３０】そして、Ｕ２３’で縞パターンあり画像の
画像データｂ’をメモリするが、Ｕ２４’では、Ｕ２
４’では、パターンあり画像を表示する。Ｕ２４’〜Ｕ
３０’の間は、パターンあり画像が表示される。Then, in U23 ', the image data b' of the image with the stripe pattern is stored, but in U24 ', U2'
At 4 ', an image with a pattern is displayed. U24 '~ U
During the period 30 ', a pattern image is displayed.

【０１３１】そして、ここで初めて３Ｄフラッシュの充
電を再開し（Ｕ２６’）、再びＢＵＳＹ表示を点灯する
（Ｕ２７’）。Then, charging of the 3D flash is restarted for the first time (U26 '), and the BUSY display is turned on again (U27').

【０１３２】Ｕ２４’およびＵ２７’の終了後、Ｕ２
８’で、縞パターンなし画像の画像データａ’と縞パタ
ーン付き画像の画像データｂ’をメモリカード８に書き
込む。以下、３ＤフラッシュスイッチＺ５のオンが続い
ていれば（Ｕ２９’でＹＥＳ）、Ｕ３０’でライブ画像
表示に切りかえて、Ｕ８’に戻る。After the end of U24 'and U27', U2
At 8 ′, the image data a ′ of the image without the stripe pattern and the image data b ′ of the image with the stripe pattern are written to the memory card 8. Hereinafter, if the 3D flash switch Z5 is kept on (YES in U29 ′), the display is switched to live image display in U30 ′, and the process returns to U8 ′.

【０１３３】ここで、縞パターン投影にＬＣＤを用いる
場合のシーケンスを示す。Here, a sequence when an LCD is used for projecting a stripe pattern will be described.

【０１３４】この場合は、図１９からＵ１４、Ｕ１５、
Ｕ１６を省略する。そして、Ｕ５では、「縞パターンｔ
セット」に代えて「ＬＣＤの縞パターンをオン」にす
る。Ｕ２０では、「パターンを退避」する代わりに「Ｌ
ＣＤの縞パターンをオフ」にする。そして、Ｕ２５で
は、「パターンを復帰」する代わりに「ＬＣＤの縞パタ
ーンをオン」にする。以上で、ＬＣＤタイプのシーケン
スとなる。In this case, U14, U15,
U16 is omitted. Then, in U5, the "stripe pattern t
“LCD stripe pattern is turned on” instead of “set”. In U20, instead of "evacuating the pattern", "L
Turn off CD stripe pattern ". Then, in U25, instead of "restoring the pattern", "LCD stripe pattern is turned on". The above is an LCD type sequence.

【０１３５】ＬＥＤタイプのシーケンスの場合は、図２
３のようになる。カメラのメインスイッチＰＳをＯＮし
た後、３Ｄモードをセットする（Ｖ１）。ここでは、ス
イッチキー５２１〜５２６を使用してモード設定する。
これは、Ｚ５のＯＮで、同時に自動設定としてもよい。
また、回路形式および電源形式が、カメラ本体２だけか
らの供給であれば、スイッチキー５２１〜５２６だけで
設定するようにしてもよい。In the case of the LED type sequence, FIG.
It looks like 3. After turning on the main switch PS of the camera, the 3D mode is set (V1). Here, the mode is set using the switch keys 521 to 526.
This may be automatic setting at the same time when Z5 is ON.
Further, if the circuit type and the power source type are supplied only from the camera body 2, the setting may be made only by the switch keys 521 to 526.

【０１３６】モード設定されれば、３Ｄ入力領域がＬＣ
Ｄモニタ１０に表示され（Ｖ２）、ＬＣＤ表示１０に被
写体のライブ画像が表示される（Ｖ３）。そしてＶ４で
レリーズ信号（シャッターボタン９のオン）を待つ。If the mode is set, the 3D input area becomes LC
The image is displayed on the D monitor 10 (V2), and the live image of the subject is displayed on the LCD display 10 (V3). Then, the control waits for a release signal (the shutter button 9 is turned on) at V4.

【０１３７】レリーズ信号が入れば、縞パターンがＬＥ
Ｄによって投光され（Ｖ５）、１枚目の撮影に入り撮像
センサの積分が始まり（Ｖ６）、縞パターン画像を得
る。なお、Ｖ６では縞パターン付き画像を１枚目として
いるが、逆に２枚目にしてもよい。When the release signal is input, the stripe pattern is changed to LE.
The light is projected by D (V5), the first image is taken, integration of the image sensor starts (V6), and a stripe pattern image is obtained. In V6, the image with the stripe pattern is the first image, but may be the second image.

【０１３８】次に、カメラ本体部２では画像データａ
（縞パターン付き画像）をメモリする（Ｖ７）。この
時、撮像は縞パターンであるため、ＬＣＤモニタ１０に
は縞パターン付き画像データａの画像を表示する（Ｖ
８）。Next, the image data a
(Image with stripe pattern) is stored (V7). At this time, since the captured image is a stripe pattern, an image of the image data a with the stripe pattern is displayed on the LCD monitor 10 (V
8).

【０１３９】次に、ＬＥＤのパターンをオフにした状態
で（Ｖ９）、次の撮像センサの積分に入る（Ｖ１０）。
ＬＥＤのオンとオフだけなので、２枚の撮影間隔は短
い。被写体が動いても画像のずれを無視できる程度にな
る。２枚目の撮像によって、縞パターンなし画像を得
る。この時、ＬＥＤのタイプが図１０の（ｄ）であれ
ば、白色ＬＥＤのみを発光してパターンのない照明を行
い、パターンなし画像を得る。そして、Ｖ１１で縞パタ
ーンなし画像の画像データｂをメモリするが、Ｖ１２で
縞パターン付き被写体画像データａをＬＣＤモニタ１０
に引き続き表示する。Next, with the LED pattern turned off (V9), the process enters the integration of the next image sensor (V10).
Since only the LED is turned on and off, the photographing interval between the two images is short. Even if the subject moves, the displacement of the image can be ignored. An image without a stripe pattern is obtained by the second imaging. At this time, if the LED type is (d) in FIG. 10, only the white LED emits light to perform illumination without a pattern, and an image without a pattern is obtained. The image data b of the image without the stripe pattern is stored in V11, and the subject image data a with the stripe pattern is stored in the LCD monitor 10 in V12.
Continue to display.

【０１４０】Ｖ１３で、縞パターン付き画像の画像デー
タａと縞パターンなし画像の画像データｂをメモリカー
ド８に書き込む。ここでまとめて書き込むのは、２枚の
撮影時間間隔を短くするためである。１枚ごとに書き込
むと時間がかかるためである。すなわち３Ｄモードにな
れば、２枚ずつメモリカード８に書き込むモードなる。At V13, the image data a of the image with the stripe pattern and the image data b of the image without the stripe pattern are written to the memory card 8. The collective writing is performed here in order to shorten the time interval between two images. This is because it takes time to write data one by one. That is, when the 3D mode is set, the mode is a mode in which data is written to the memory card 8 two by two.

【０１４１】以下、３Ｄモードが続いていればＶ３に戻
って（Ｖ１４）、ライブ画像表示に切り換える。Thereafter, if the 3D mode is continued, the flow returns to V3 (V14) to switch to live image display.

【０１４２】以上が、カメラでの動作である。３Ｄ情報
を得るためのデータは、メモリカード８にある。３Ｄ画
像に再現するには、このデータをパソコン等のコンピュ
ータで後処理を行う。この処理は、図１８に示す手順で
行う。The above is the operation of the camera. Data for obtaining 3D information is in the memory card 8. To reproduce the data into a 3D image, this data is subjected to post-processing by a computer such as a personal computer. This process is performed according to the procedure shown in FIG.

【０１４３】すなわち、メモリカード８をパソコンにセ
ットした後（不図示）、メモリカード８から縞パターン
付き画像の画像ａおよび縞パターンなし画像ｂのデータ
を入力する（Ｄ１，Ｄ２）。画像ａから基本光度情報を
抽出し、画像ｂに対する基本光度倍率ｎを求める（Ｄ
３）。基本光度は、図２８で示したように縞パターンに
依存しない画像データである。That is, after the memory card 8 is set in the personal computer (not shown), the data of the image a of the image with the stripe pattern and the image b without the stripe pattern are input from the memory card 8 (D1, D2). The basic luminous intensity information is extracted from the image a, and the basic luminous magnification n for the image b is obtained (D
3). The basic luminous intensity is image data that does not depend on the stripe pattern as shown in FIG.

【０１４４】次に、画像ａと画像ｂの基本光度レベルを
合わせ、縞パターン情報ｃのみを得る（Ｄ４）。そし
て、縞パターン情報ｃに基づいて、ゲインを規準化した
位相画像を抽出する（Ｄ５）。Next, the basic luminous intensity levels of the image a and the image b are matched to obtain only the stripe pattern information c (D4). Then, based on the stripe pattern information c, a phase image in which the gain is normalized is extracted (D5).

【０１４５】そして、Ｄ６で位相画像から被写体の距離
分布を演算する。このときに、縞パターンの位置を区別
することができるようにしてあるため、位相位置が何番
目の縞に対応するのを正確に特定できる。つまり、投影
パターンと被写体からの反射パターンの位置のマッチン
グが正確に行える。このようにして被写体までの距離、
および距離分布が正確な情報として得ることができる。
３次元画像を得る場合は、距離分布だけの情報を利用す
るだけでもよい。At D6, the distance distribution of the subject is calculated from the phase image. At this time, since the positions of the stripe patterns can be distinguished, it is possible to accurately specify the order of the stripe position corresponding to the phase position. In other words, the position of the projection pattern and the position of the reflection pattern from the subject can be accurately matched. In this way, the distance to the subject,
And the distance distribution can be obtained as accurate information.
When obtaining a three-dimensional image, only information on the distance distribution may be used.

【０１４６】以上説明した３Ｄカメラは、被写体や照明
光の影響を受けた場合など、正確な３次元画像を得るこ
とができない画像データを、３次元画像作成用の画像デ
ータとして記録することを防止し、正確な３次元画像情
報の記録が可能である。The above-described 3D camera prevents recording of image data for which it is not possible to obtain an accurate three-dimensional image as image data for creating a three-dimensional image, for example, when the object is affected by a subject or illumination light. However, accurate recording of three-dimensional image information is possible.

【０１４７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in various other modes.

【０１４８】例えば、デジタルカメラの実施形態を説明
したが、銀塩カメラでも同様に縞パターン付き画像と縞
パターンなし画像の２枚を銀塩フィルムに撮影し、後処
理によって３Ｄ画像を作成することは可能である。この
場合、フィルムは現像後、フィルムスキャナでデジタイ
ズし、パソコンなどコンピュターに取り込めば、後処理
は同様になる。また、液晶パネル５４０，５４５に代え
て、エレクトロクロミック素子やエレクトロルミネッセ
ンス素子などを用いてもよい。For example, while the embodiment of the digital camera has been described, a silver halide camera may similarly capture two images, one with a stripe pattern and the other without a stripe pattern, on a silver halide film and create a 3D image by post-processing. Is possible. In this case, if the film is developed, digitized by a film scanner, and loaded into a computer such as a personal computer, the post-processing becomes the same. Further, instead of the liquid crystal panels 540 and 545, an electrochromic element, an electroluminescent element, or the like may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施形態に係る３次元情報入力カ
メラの正面図である。FIG. 1 is a front view of a three-dimensional information input camera according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のカメラの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the camera of FIG. 1;

【図３】 図１のカメラの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the camera shown in FIG. 1;

【図４】 図１のカメラの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the camera of FIG. 1;

【図５】 図１のカメラの回路ブロック図である。FIG. 5 is a circuit block diagram of the camera of FIG. 1;

【図６】 図５の要部詳細ブロック図である。FIG. 6 is a detailed block diagram of a main part of FIG. 5;

【図７】 データ配列の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a data array.

【図８】 フラッシュ部の要部構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a main part of a flash unit.

【図９】 ＬＣＤを用いたフラッシュ部の要部構成図で
ある。FIG. 9 is a configuration diagram of a main part of a flash unit using an LCD.

【図１０】 ＬＥＤを用いたフラッシュ部の要部構成図
である。FIG. 10 is a main part configuration diagram of a flash unit using an LED.

【図１１】 縞パターンの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a stripe pattern.

【図１２】 縞パターンの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a stripe pattern.

【図１３】 縞パターンの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a stripe pattern.

【図１４】 縞パターンの説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a stripe pattern.

【図１５】 縞パターンの説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a stripe pattern.

【図１６】 縞パターンの説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a stripe pattern.

【図１７】 縞パターン投影の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of stripe pattern projection.

【図１８】 撮影画像の後処理のフローチャートであ
る。FIG. 18 is a flowchart of post-processing of a captured image.

【図１９】 撮影動作のフローチャートである。画像周
波数をチェックする場合を示す。FIG. 19 is a flowchart of a shooting operation. The case where the image frequency is checked will be described.

【図２０】 図１９の続きのフローチャートである。FIG. 20 is a continuation of the flowchart in FIG. 19;

【図２１】 図１９の変形例のフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart of a modified example of FIG.

【図２２】 図２１の続きのフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart continued from FIG. 21.

【図２３】 ＬＥＤでパターン投影する場合の撮影動作
のフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart of a shooting operation when pattern projection is performed by an LED.

【図２４】 従来例の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図２５】 従来例の説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図２６】 従来例の説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図２７】 従来例の説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図２８】 従来例の説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図２９】 従来例の説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 縞パターン投影ユニット ２ カメラ本体部 ３ 撮像部 ４ グリップぶ ５ 内蔵フラッシュ ８ メモリカード ９ シャッタボタン １０ ＬＣＤ表示部（モニタ表示手段） １４ モード設定スイッチ １５ 蓋 １７ カード装填室 １８ 電池装填室 ３１ 光学ファインダー ２１０ ＶＲＡＭ（モニタ表示手段、画像記憶手段） ２１１ 全体制御部（モニタ表示手段） ３０１ ズームレンズ ３０２ 撮像回路 ３０３ ＣＣＤカラーエリアセンサ（撮像手段） ３０４ 調光回路 ３０５ 調光センサ ５０１ 縞パターン投影部（投影手段） ５０２ 三脚ねじ ５１５ 蓋 ５１８ 電池装填室 ５２１〜５２６ キースイッチ ５３０ マスクユニット ５３１ キセノンチューブ ５３２ 凹レンズ ５３３ 投影窓 ５３４ 軸 ５４０ 液晶パネル ５４１ キセノンチューブ ５４２ レンズ ５４３ パターン投影窓 ５４４ クロスプリズム ５４５ 液晶パネル ５５０ マスク ５５３ パターン投影窓 ５６０，５７０ 発光ダイオードアレイ ＡＦ 測距センサ Ｍ１ ズームモータ Ｍ２ フォーカスモータ Ｍ３ マスクモータ ＰＳ 電源スイッチ Ｒｅｌ 解除レバー Ｚ ４連スイッチ Ｚ１〜Ｚ４ ボタン Ｚ５ ３Ｄフラッシュ電源スイッチ Reference Signs List 1 stripe pattern projection unit 2 camera body unit 3 imaging unit 4 grip unit 5 built-in flash 8 memory card 9 shutter button 10 LCD display unit (monitor display unit) 14 mode setting switch 15 lid 17 card loading room 18 battery loading room 31 optical finder 210 VRAM (monitor display unit, image storage unit) 211 overall control unit (monitor display unit) 301 zoom lens 302 imaging circuit 303 CCD color area sensor (imaging unit) 304 dimming circuit 305 dimming sensor 501 stripe pattern projection unit (projection) Means) 502 Tripod screw 515 Lid 518 Battery loading chamber 521 to 526 Key switch 530 Mask unit 531 Xenon tube 532 Concave lens 533 Projection window 534 Axis 540 Liquid crystal panel 541 Xenon tube 542 Ren 543 pattern projection window 544 cross prism 545 liquid crystal panel 550 mask 553 pattern projection window 560,570 light emitting diode array AF distance measurement sensor M1 zoom motor M2 focus motor M3 mask motor PS power switch Rel release lever Z quadruple switch Z1-Z4 button Z5 3D flash power switch

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 13/02 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４１５ Ｆターム(参考） 2H059 AC01 5B057 BA12 BA15 CH11 DA04 DA07 DB03 5C022 AA13 AB15 AC03 AC31 AC78 5C052 GA02 GB06 GC05 GE08 5C061 AA29 AB02 AB08 Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI Theme coat II (reference) H04N 13/02 G06F 15/62 415 F term (reference) 2H059 AC01 5B057 BA12 BA15 CH11 DA04 DA07 DB03 5C022 AA13 AB15 AC03 AC31 AC78 5C052 GA02 GB06 GC05 GE08 5C061 AA29 AB02 AB08

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 撮影領域にパターン光を投影する投影手
段と、 上記投影手段が投影したパターン光により撮影領域内の
被写体に形成された投影パターンの撮影と、上記投影手
段がパターン光を投影しない状態で行う被写体の撮影
と、の２回の撮影を行う撮像手段と、 上記撮像手段が撮影した撮影画像を確認するために表示
するモニタ表示手段と、を備えた３次元情報入力カメラ
において、 上記モニタ表示手段は、上記投影手段がパターン光を投
影したときの撮影画像を記憶する画像記憶手段を有し、
２回目の撮影終了後には、上記画像記憶手段が記憶した
撮影画像を表示することを特徴とする、３次元情報入力
カメラ。A projection unit configured to project a pattern light onto a photographing region; photographing a projection pattern formed on a subject in the photographing region by the pattern light projected by the projection unit; and the projection unit not projecting the pattern light. A three-dimensional information input camera, comprising: imaging means for performing two shootings of a subject in a state; and monitor display means for displaying a captured image captured by the imaging means. The monitor display means has an image storage means for storing a captured image when the projection means projects the pattern light,
A three-dimensional information input camera, which displays a captured image stored in the image storage means after the second imaging is completed. 【請求項２】 上記撮影手段は、１回目に上記投影手段
が投影したパターン光により撮影領域内の被写体に形成
された投影パターンの撮影を行い、２回目に上記投影手
段がパターン光を投影しない状態で被写体の撮影を行
い、 １回目の撮影終了時点で、上記画像記録手段が記録した
撮影画像を上記モニタ表示手段に表示することを特徴と
する、請求項１記載の３次元情報入力カメラ。2. The photographing means photographs a projection pattern formed on a subject in a photographing area by the pattern light projected by the projecting means for the first time, and does not project the pattern light for the second time. 2. The three-dimensional information input camera according to claim 1, wherein the subject is photographed in the state, and the photographed image recorded by the image recording means is displayed on the monitor display means at the end of the first photographing. 【請求項３】 上記撮影手段は、１回目に上記投影手段
がパターン光を投影しない状態で被写体の撮影を行い、
２回目に上記投影手段が投影したパターン光により撮影
領域内の被写体に形成された投影パターンの撮影を行
い、 １回目の撮影終了時点で、上記投影手段がパターン光を
投影しない状態での撮影画像を上記モニタ手段に表示す
ることを特徴とする、請求項１記載の３次元情報入力カ
メラ。3. The photographing means photographs a subject in a state where the projecting means does not project the pattern light for the first time,
A second shot is performed of a projection pattern formed on a subject in a shooting area by the pattern light projected by the projection unit, and at the end of the first shooting, a captured image in a state where the projection unit does not project the pattern light 3. The three-dimensional information input camera according to claim 1, wherein is displayed on said monitor means. 【請求項４】 ２回の撮影の画像データを３次元情報と
して記録する記録媒体手段を有し、 ２回目の撮影終了後の上記表示は、画像データの上記記
録媒体手段への記録が終了するまで行われることを特徴
とする、請求項１又は２記載の３次元情報入力カメラ。4. A recording medium means for recording image data of two photographings as three-dimensional information, wherein the display after the end of the second photographing ends the recording of the image data on the recording medium means. The three-dimensional information input camera according to claim 1, wherein the processing is performed until: 【請求項５】 ２回目の撮影終了後の上記表示は、設定
された所定時間行われることを特徴とする、請求項１又
は２記載の３次元情報入力カメラ。5. The three-dimensional information input camera according to claim 1, wherein the display after the end of the second photographing is performed for a set predetermined time.