JP2001116004A - Hydraulic control device, and control device for motor - Google Patents
Hydraulic control device, and control device for motorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧サーボ装置に代
表される油圧制御装置及びそれに直接使用される電動機
の制御回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device represented by a hydraulic servo device and a control circuit of a motor used directly therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3に従来の代表的な油圧サーボシステ
ムの概要図を示す。油タンク1内の作動油は、油圧ポン
プ2によってサーボ弁3に供給される。サーボ弁3はサ
ーボアンプ(図示せず)の指令に従って作動油の供給方
向と供給量を変化させ、油圧シリンダー4に作動油を供
給し、油圧シリンダー4からの戻り油を油圧タンク1に
戻す。サーボ弁3に供給されなかった余りの作動油は、
リリーフ弁5を介して油タンク1に戻される。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a schematic diagram of a typical conventional hydraulic servo system. The hydraulic oil in the oil tank 1 is supplied to a servo valve 3 by a hydraulic pump 2. The servo valve 3 changes the supply direction and supply amount of hydraulic oil according to a command from a servo amplifier (not shown), supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 4, and returns the return oil from the hydraulic cylinder 4 to the hydraulic tank 1. The surplus hydraulic oil not supplied to the servo valve 3 is
The oil is returned to the oil tank 1 via the relief valve 5.
【0003】油圧ポンプ2の圧力の変動を供給し、か
つ、油圧ポンプが停止したときに油圧シリンダー4を安
全側に操作するだけの油量を確保するために、アキュー
ムレーター6が設けられている。油圧ポンプ2は定速回
転の電動機7により駆動されている。油タンク1には、
作動油を冷却するための冷却配管8が設けられ、冷却水
が供給されている。An accumulator 6 is provided to supply the fluctuation of the pressure of the hydraulic pump 2 and to secure an amount of oil sufficient to operate the hydraulic cylinder 4 to the safe side when the hydraulic pump stops. . The hydraulic pump 2 is driven by a constant-speed electric motor 7. In oil tank 1,
A cooling pipe 8 for cooling the hydraulic oil is provided, and cooling water is supplied.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の油圧
制御装置には以下のような問題点があった。その第1
は、シリンダー4が停止しており、作動油の供給が必要
でない場合でも油圧ポンプ2は回転しており、それを駆
動するための電動機7が電力を消費していることであ
る。これは省エネルギーの点から望ましくないのみなら
ず、作動油自身が発熱したり、電動機7の熱が油圧ポン
プ2を介して作動油に伝わったりして作動油の温度を無
駄に上げることになり、冷却水を余分に必要とすること
も省エネルギーの観点からは問題となる。However, such a conventional hydraulic control apparatus has the following problems. The first
Means that the hydraulic pump 2 is rotating even when the cylinder 4 is stopped and supply of hydraulic oil is not necessary, and the electric motor 7 for driving the hydraulic pump 2 consumes electric power. This is not only undesirable from the viewpoint of energy saving, but also causes the hydraulic oil itself to generate heat and the heat of the electric motor 7 to be transmitted to the hydraulic oil via the hydraulic pump 2 to wastefully raise the temperature of the hydraulic oil. The need for extra cooling water is also a problem from the viewpoint of energy saving.
【0005】その第2は、電動機7の電源が停止したと
きには、運転を続けることができないばかりでなく、場
合によっては前述のように大容量のアキュームレーター
6が必要となり、設置スペースの問題等が生じることで
ある。Second, when the power supply of the motor 7 is stopped, not only cannot the operation be continued, but also a large-capacity accumulator 6 is required in some cases as described above. Is to happen.
【0006】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、省エネルギー、停電対策の観点から好ましい油
圧制御装置、及びこれに直接使用され、使用するのが好
ましい電動機の制御回路を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a hydraulic control device which is preferable from the viewpoint of energy saving and measures against power failure, and a control circuit of a motor which is directly used and preferably used therefor. As an issue.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第1の手段は、油圧ポンプが可変速電動機によって駆
動され、可変速電動機の回転速度が、油圧制御弁の開度
に対応して変化するようにされていることを特徴とする
油圧制御装置(請求項1)である。A first means for solving the above-mentioned problems is that a hydraulic pump is driven by a variable speed motor, and the rotation speed of the variable speed motor corresponds to the opening of the hydraulic control valve. A hydraulic control device (claim 1) characterized in that it is adapted to change.
【0008】本手段においては、可変速電動機の回転速
度が、油圧制御弁の開度に対応して変化するようにされ
ている。これは、たとえばサーボアンプの出力に応じて
可変速電動機の回転速度を変えるようにすることにより
実現できる。可変速電動機の回転速度は、サーボ弁の開
度に、ほぼ比例するようにしてもよいし、サーボ弁の開
度が小さくなるに従って、段階的に回転速度を落とすよ
うにしてもよい。また、サーボ弁が閉となっているとき
には、回転を停止するようにしてもよいし、低速回転で
回転させるようにしてもよい。これらは、油圧制御回路
に必要とされる応答等に応じて、任意に選択することが
できる。In this means, the rotational speed of the variable speed motor changes in accordance with the opening of the hydraulic control valve. This can be realized, for example, by changing the rotation speed of the variable speed motor according to the output of the servo amplifier. The rotation speed of the variable speed motor may be substantially proportional to the opening of the servo valve, or the rotation speed may be gradually reduced as the opening of the servo valve decreases. When the servo valve is closed, the rotation may be stopped or the rotation may be performed at a low speed. These can be arbitrarily selected according to the response and the like required for the hydraulic control circuit.
【0009】本手段においては、リリーフ弁を介して循
環するだけの余分な作動油の量が少なくなるので、その
分電動機を駆動する電力量を少なくすることができ、省
エネルギーを図ることができると共に、リリーフ弁も小
さくすることができる。また、作動油の温度上昇も少な
くなるので、冷却水量を少なくすることができ、場合に
よっては冷却水をなくすこともできる。In this means, the amount of excess hydraulic oil circulating through the relief valve is reduced, so that the amount of electric power for driving the motor can be reduced by that amount, and energy can be saved. Also, the relief valve can be made smaller. Further, since the temperature rise of the hydraulic oil is also reduced, the amount of cooling water can be reduced, and in some cases, the cooling water can be eliminated.
【0010】前記課題を解決するための第2の手段は、
前記第1の手段であって、前記可変速電動機の制御回路
は、交流電源を整流して直流電源とし、当該直流電源か
らパルス電流又は擬似交流の電流を作成して前記可変速
電動機に供給するものであり、当該制御回路に供給され
る交流電源は、少なくとも一つが他の電源と仕様の異な
る複数の電源からなり、当該制御装置は、各電源の状況
に応じて、そのうちの一つを選択して使用するものであ
ることを特徴とするもの(請求項2)である。[0010] A second means for solving the above-mentioned problems is as follows.
The first means, wherein the control circuit of the variable speed motor rectifies an AC power supply to generate a DC power supply, generates a pulse current or a pseudo AC current from the DC power supply, and supplies the current to the variable speed motor. And at least one of the AC power supplies supplied to the control circuit includes a plurality of power supplies having different specifications from other power supplies, and the control device selects one of the power supplies according to the status of each power supply. (Claim 2).
【0011】擬似交流とは、周知の電圧型インバータ
ー、PWM型インバーター等により形成される、電動機
からみて実質的に交流とみなされる波形を有する交流の
ことを言う。交流電源を一旦直流に直し、それを所望の
周波数を有する擬似交流に変換して、誘導電動機のベク
トル制御を行ったり、直流をPWM制御によりパルス電
流に直して直流電動機の制御を行うことは周知の事項で
ある。本手段は、このような方式の全てを対象とするも
のである。The pseudo AC means an AC formed by a known voltage type inverter, a PWM type inverter or the like and having a waveform substantially regarded as an AC when viewed from a motor. It is well known that an AC power supply is once converted to DC and converted to a pseudo AC having a desired frequency to perform vector control of an induction motor, or to control DC motor by converting DC into pulse current by PWM control. Matters. The present means covers all such systems.
【0012】本手段においては、使用する交流電源とし
て、少なくとも一つが他の電源と仕様の異なる複数の電
源が使用されている。本明細書において電源の「仕様が
異なる」とは、電圧、周波数、相数の少なくとも一つが
異なることを言う。仕様が異なる電源は、仕様が同じ電
源に比して同時に停電する可能性は極めて少ない。よっ
て、仕様の異なる電源を複数入力し、そのうち健全なも
のを選択して使用することにより、実際に油圧ポンプが
停止する可能性をほとんど無くすることができる。よっ
て、アキュームレーターも、油圧ポンプの脈動を吸収す
るだけの小容量のものでよくなり、場合によってはアキ
ュームレーターを省略することができる。In this means, a plurality of power supplies having at least one of different specifications from other power supplies are used as the AC power supply to be used. In this specification, "the specifications are different" of the power supply means that at least one of a voltage, a frequency, and the number of phases is different. Power supplies with different specifications have a very low possibility of simultaneous power outage compared to power supplies with the same specification. Therefore, by inputting a plurality of power supplies having different specifications and selecting and using a sound power source among them, the possibility that the hydraulic pump actually stops can be almost eliminated. Therefore, the accumulator may have a small capacity enough to absorb the pulsation of the hydraulic pump, and the accumulator may be omitted in some cases.
【0013】前記課題を解決するための第3の手段は、
前記第2の手段であって、前記直流電源には、全ての交
流電源の供給が停止したとき、油圧制御される対象を、
安全側に駆動するのに必要な時間だけ油圧ポンプを駆動
することができる容量を有する電池が接続されているこ
とを特徴とするもの(請求項3)である。A third means for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the second means, when the supply of all AC power is stopped to the DC power supply, the target to be hydraulically controlled,
The battery is connected to a battery having a capacity capable of driving the hydraulic pump only for a time required for driving to the safe side (claim 3).
【0014】前記第2の手段においても、ほとんどの停
電事故に対応することができるが、稀には異なった仕様
の電源が同時に停電することがある。停電時にアクチュ
エーターが停止すると設備に危険がある場合には、アク
チュエーターを安全側に駆動してから停止させる必要が
ある。本手段においては、このようなケースに対応する
ために、油圧制御される対象を、安全側に駆動するのに
必要な時間だけ油圧ポンプを駆動することができる容量
を有する電池を有しており、全ての交流電源が停止した
ときに、この電池から電源を供給して油圧ポンプを駆動
し、アクチュエーターを駆動する。よって、大容量のア
キュームレーターが無くても設備を安全に保つことがで
きる。Although the second means can cope with most power failures, in rare cases, power supplies with different specifications may fail simultaneously. If there is a danger to the equipment if the actuator stops during a power outage, it is necessary to stop the actuator after driving it to a safe side. In order to cope with such a case, the present means has a battery having a capacity capable of driving the hydraulic pump for a time necessary to drive the target to be hydraulically controlled to the safe side. When all of the AC power is stopped, power is supplied from this battery to drive the hydraulic pump and drive the actuator. Therefore, the equipment can be kept safe even without a large-capacity accumulator.
【0015】前記課題を解決するための第4の手段は、
電動機の回転数を制御する制御回路であって、交流電源
を整流して直流電源とし、当該直流電源からパルス電流
又は擬似交流の電流を作成して前記可変速電動機に供給
するものであり、当該制御回路に供給される交流電源
は、少なくとも一つが他の電源と仕様の異なる複数の電
源からなり、当該制御装置は、各電源の状況に応じて、
そのうちの一つを選択して使用するものであることを特
徴とする電動機の制御回路(請求項4)である。[0015] A fourth means for solving the above problems is as follows.
A control circuit for controlling the number of revolutions of the motor, wherein the AC power supply is rectified into a DC power supply, and a pulse current or a pseudo AC current is created from the DC power supply and supplied to the variable speed motor. The AC power supplied to the control circuit includes at least one of a plurality of power supplies having different specifications from other power supplies.
An electric motor control circuit is characterized in that one of them is selected and used.
【0016】本手段においては、交流電源が、少なくと
も一つが他の電源と仕様の異なる複数の電源からなって
いるので、前記第2の手段で示したように、全ての電源
が停電することはほとんど無く、実質的に可変速電動機
を無停電状態で駆動することができる。In this means, at least one of the AC power supplies is composed of a plurality of power supplies having specifications different from those of the other power supplies. It is possible to drive the variable speed electric motor substantially uninterruptedly without any power.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図1において、1は油タンク、2
は油圧ポンプ、3はサーボ弁、4は油圧シリンダー、5
はリリーフ弁、7は電動機、8は冷却配管、9は電動機
制御回路、10、11は整流器、12は蓄電池、13は
インバーター、14はサーボ制御回路である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is an oil tank, 2
Is a hydraulic pump, 3 is a servo valve, 4 is a hydraulic cylinder, 5
Is a relief valve, 7 is a motor, 8 is a cooling pipe, 9 is a motor control circuit, 10 and 11 are rectifiers, 12 is a storage battery, 13 is an inverter, and 14 is a servo control circuit.
【0018】油タンク1内の作動油は、油圧ポンプ2に
よってサーボ弁3に供給される。サーボ弁3はサーボア
ンプ(図示せず)の指令に従って作動油の供給方向と供
給量を変化させ、油圧シリンダー4に作動油を供給し、
油圧シリンダー4からの戻り油を油圧タンク1に戻す。
サーボ弁3に供給されなかった余りの作動油は、リリー
フ弁5を介して油タンク1に戻される。The hydraulic oil in the oil tank 1 is supplied to a servo valve 3 by a hydraulic pump 2. The servo valve 3 changes the supply direction and supply amount of hydraulic oil according to a command of a servo amplifier (not shown), and supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 4.
The return oil from the hydraulic cylinder 4 is returned to the hydraulic tank 1.
Excess hydraulic oil not supplied to the servo valve 3 is returned to the oil tank 1 via the relief valve 5.
【0019】油圧ポンプ2は、可変速の電動機7により
駆動されている。油タンク1には、作動油を冷却するた
めの冷却配管8が設けられ、冷却水が供給されている。
電動機7の回転数は、電動機制御回路9により制御さ
れ、可変とされている。この実施の形態においては、電
動機7として3相誘導電動機が用いられ、電動機制御回
路9は、電動機7に与える電源の周波数を制御すること
により回転数を制御する。The hydraulic pump 2 is driven by a variable speed electric motor 7. The oil tank 1 is provided with a cooling pipe 8 for cooling hydraulic oil, and is supplied with cooling water.
The rotation speed of the motor 7 is controlled by the motor control circuit 9 and is variable. In this embodiment, a three-phase induction motor is used as the motor 7, and the motor control circuit 9 controls the number of rotations by controlling the frequency of the power supplied to the motor 7.
【0020】電動機制御回路9の主要部は、周知のもの
であるのでその詳細な説明は省略するが、交流電源を整
流器により直流に直し、その後、PWM制御や電圧制御
により、擬似的な交流を作り出し、この交流の周波数を
変化させることにより、電動機7の回転速度を可変とす
るものである。The main part of the motor control circuit 9 is a well-known one, so a detailed description thereof will be omitted. However, the AC power supply is converted to DC by a rectifier, and then a pseudo AC is applied by PWM control or voltage control. The rotation speed of the electric motor 7 is made variable by changing the frequency of the alternating current.
【0021】本実施の形態においては、電動機制御回路
9には、3相200Vの電源と、単相100Vの電源が
供給されており、それぞれ、整流器10、11により、
同じ電圧の直流に変換されるようになっている。通常は
3相200Vの電源が選択されて使用されているが、こ
の電源が停電したときは、単相100Vの電源が選択さ
れて使用される。In the present embodiment, a three-phase 200 V power source and a single-phase 100 V power source are supplied to the motor control circuit 9.
It is designed to be converted to direct current of the same voltage. Normally, a three-phase 200V power supply is selected and used, but when this power supply fails, a single-phase 100V power supply is selected and used.
【0022】サーボ弁3を操作するサーボ制御装置14
の出力は、サーボ弁3に供給されると同時に、インバー
ター13にも供給され、インバーター13の出力の周波
数を変更するようになっている。これにより、インバー
ター13の出力の周波数は、サーボ弁3の開度に対応し
て多段階に切り替えられ、サーボ弁3の開度が大きいと
きは周波数が高く、サーボ弁3の開度が小さいときは周
波数が低くなるようになっている。Servo controller 14 for operating servo valve 3
Is supplied to the servo valve 3 and also to the inverter 13 to change the frequency of the output of the inverter 13. As a result, the frequency of the output of the inverter 13 is switched in multiple stages corresponding to the opening of the servo valve 3. When the opening of the servo valve 3 is large, the frequency is high, and when the opening of the servo valve 3 is small, Has a lower frequency.
【0023】電動機7の回転数の応答遅れが問題となら
ないような油圧制御系においては、サーボ弁3の開度が
零のときに、電動機7を停止させるようにしてもよい
が、電動機7の応答よりも速い応答が必要とされる油圧
制御系においては、常に、サーボ弁3が必要とする作動
油の流量よりも多めの作動油を流すように電動機7の回
転数を設定しておき、一部の作動油をリリーフ弁5を介
して油タンク1に戻すようにする。いずれにしても、従
来技術のように、油圧ポンプ2が常に一定量の作動油を
送り続けることがなくなるので、その分省エネルギーと
なり、かつ、作動油の温度上昇も少なくなるので、冷却
水の量も減らすことができ、場合によっては冷却水を不
要とすることができる。In a hydraulic control system in which the response delay of the rotation speed of the motor 7 does not matter, the motor 7 may be stopped when the opening of the servo valve 3 is zero. In a hydraulic control system that requires a faster response than the response, the rotational speed of the electric motor 7 is set so that the hydraulic oil always flows at a higher flow rate than the hydraulic oil required by the servo valve 3. A part of the hydraulic oil is returned to the oil tank 1 via the relief valve 5. In any case, unlike the related art, the hydraulic pump 2 does not always send a constant amount of hydraulic oil, which saves energy and reduces the temperature rise of the hydraulic oil. And cooling water may not be required in some cases.
【0024】本実施の形態においては、3相200V電
源が停電したとき、直ちに単相100V電源から電力が
供給されるので、電動機7の回転を止めることなく運転
を行うことができる。そのため、従来技術においては必
要であったアキュームレーターを省略している。In this embodiment, when the three-phase 200V power supply is interrupted, power is immediately supplied from the single-phase 100V power supply, so that the operation can be performed without stopping the rotation of the motor 7. For this reason, the accumulator, which is required in the prior art, is omitted.
【0025】3相200V電源と単相100V電源は、
多くの場合電源の元に近い部分で分岐されているので、
途中の事故により同時に停電することは極めて稀であ
り、このような接続にすることにより、特別の保安電力
等を用いなくても、ほとんどの場合に無停電運転が可能
である。The three-phase 200V power supply and the single-phase 100V power supply
In many cases, the branch is near the source of the power supply,
It is extremely rare that a power failure occurs at the same time due to an accident on the way. By making such a connection, uninterrupted operation is possible in most cases without using special security power or the like.
【0026】しかし、本実施の形態においては、万一、
両方の電源が同時に停電したときに備えて、このような
場合に、油圧シリンダー4を設備の安全側に駆動するの
に必要な油圧を供給するに足るだけの電源容量を有する
蓄電池12を有している。この蓄電池12は、定常状態
で充電され、両電源が共に停電して整流器10、11か
らの給電が絶たれたとき、充電された電流をインバータ
ー13に供給する。これに関する制御、及び両電源が共
に停電したときのサーボ制御装置14の作動について
は、当業者にとって自明の事項であるので説明を省略す
る。なお、サーボ制御装置14も、一方の電源が停電し
た場合に他の電源に切り替える機能、及び両電源が共に
停電したときに作動を続行できるだけの電池を中に有し
ていることは言うまでも無い。なお、両方の電源が停電
したとき、油圧シリンダー4がその位置でロックされて
もよい場合には、蓄電池12は省略することができる。However, in the present embodiment,
In the event of a simultaneous power outage of both power supplies, in such a case, there is a storage battery 12 having sufficient power supply capacity to supply the hydraulic pressure necessary to drive the hydraulic cylinder 4 to the safe side of the installation. ing. The storage battery 12 is charged in a steady state, and supplies the charged current to the inverter 13 when the power supply from the rectifiers 10 and 11 is cut off due to the power failure of both power supplies. The control related to this and the operation of the servo control device 14 when both power supplies are cut off are obvious matters to those skilled in the art, and thus the description thereof will be omitted. It should be noted that the servo control device 14 also has a function of switching to another power supply when one power supply fails, and a battery capable of continuing operation when both power supplies fail. There is no. In addition, when both power supplies lose power, if the hydraulic cylinder 4 may be locked at that position, the storage battery 12 can be omitted.
【0027】また、蓄電池としては、リチウムイオン電
池等を使用でき、電気二重層キャパシターのようなもの
も使用することができる(本明細書においては、このよ
うなものも電池の一種とみなす)。また、蓄電池の変わ
りに一次電池を使用してもよい。As the storage battery, a lithium ion battery or the like can be used, and an electric double layer capacitor or the like can also be used (in the present specification, such a battery is also regarded as a kind of battery). Further, a primary battery may be used instead of the storage battery.
【0028】図2は、本発明の実施の形態の1例であ
り、電動機制御回路9の回路構成の例を示す図である。
主電源である3相200V電源は、整流器D1で整流さ
れた後、コンデンサーC1で平滑化され、逆流防止ダイ
オードD2を介して蓄電池12を充電すると共に、イン
バーター13に供給される。インバーター13は、前述
のようにサーボ制御装置14により制御され、指定され
た周波数の擬似交流を作り出して誘導電動機に供給す
る。FIG. 2 is an example of the embodiment of the present invention, and is a diagram showing an example of a circuit configuration of the motor control circuit 9. As shown in FIG.
After being rectified by the rectifier D 1, the three-phase 200 V power, which is the main power supply, is smoothed by the capacitor C 1, charges the storage battery 12 via the backflow prevention diode D 2, and is supplied to the inverter 13. The inverter 13 is controlled by the servo controller 14 as described above, generates a pseudo AC having a designated frequency, and supplies the pseudo AC to the induction motor.
【0029】副電源としての単相100V電源は、変圧
器Tにより整流後の電圧が3相200V電源を整流した
電圧と同じになるように昇圧された後、整流器D3によ
り整流されて、コンデンサーC2により平滑される。3
相200Vの電源が正常であるときは、整流後の電圧に
よりリレーXがオンとなっており、そのb接点xが開と
なっているため、この電圧は蓄電池12やインバーター
13には供給されない。The single-phase 100V power supply as a sub-power supply is boosted by a transformer T so that the voltage after rectification becomes the same as the voltage obtained by rectifying the three-phase 200V power supply, and then rectified by a rectifier D3 to obtain a capacitor C2. Is smoothed. Three
When the phase 200V power supply is normal, the relay X is turned on by the rectified voltage and the b contact x is open, so that this voltage is not supplied to the storage battery 12 or the inverter 13.
【0030】3相200V電源が停電すると、リレーX
がオフとなり、そのb接点xが閉となって、単相100
V電源の整流電源が、逆流防止ダイオードD4を介して
蓄電池12を充電すると共に、インバーター13に供給
される。When the three-phase 200V power supply fails, the relay X
Is turned off, the contact x is closed, and the single-phase 100
The rectified power of the V power supply charges the storage battery 12 via the backflow prevention diode D4 and is supplied to the inverter 13.
【0031】なお、以上の実施の形態においては、電動
機として3相誘導電動機を用いているが、同期電動機を
用いてもよく、直流電動機を用いて、インバーター13
の代わりにPWM制御による直流電流制御装置を使用す
るようにしてもよい。In the above embodiment, a three-phase induction motor is used as the electric motor. However, a synchronous motor may be used.
Alternatively, a DC current control device based on PWM control may be used.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1に係る発明においては、電動機を駆動する電力量を
少なくすることができ、省エネルギーを図ることができ
ると共に、リリーフ弁も小さくすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the amount of electric power for driving the motor can be reduced, energy can be saved, and the relief valve is also reduced. be able to.
【0033】請求項2に係る発明においては、実際に油
圧ポンプが停止する可能性をほとんど無くすることがで
きる。請求項3に係る発明においては、大容量のアキュ
ームレーターが無くても設備を安全に保つことができ
る。請求項4に係る発明においては、実質的に可変速電
動機を無停電状態で駆動することができる。In the invention according to claim 2, the possibility that the hydraulic pump actually stops can be almost eliminated. In the invention according to claim 3, the equipment can be kept safe even without a large-capacity accumulator. In the invention according to claim 4, the variable speed electric motor can be driven substantially without any power failure.
【図1】本発明の実施の形態の1例である油圧制御装置
の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a hydraulic control device which is an example of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態の1例であり、電動機制御
回路の回路構成の例を示す図である。FIG. 2 is an example of an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a motor control circuit.
【図3】従来の代表的な油圧サーボシステムの概要を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing an outline of a conventional typical hydraulic servo system.
1…油タンク 2…油圧ポンプ 3…サーボ弁 4…油圧シリンダー 5…リリーフ弁 7…電動機 8…冷却配管 9…電動機制御回路 10、11…整流器 12…蓄電池 13…インバーター 14…サーボ制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Oil tank 2 ... Hydraulic pump 3 ... Servo valve 4 ... Hydraulic cylinder 5 ... Relief valve 7 ... Electric motor 8 ... Cooling piping 9 ... Electric motor control circuit 10, 11 ... Rectifier 12 ... Storage battery 13 ... Inverter 14 ... Servo control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 禎暢 東京都八王子市石川町2951番地4 株式会 社ニレコ内 (72)発明者 福田 正之 東京都八王子市石川町2951番地4 株式会 社ニレコ内 (72)発明者 今井 幸雄 東京都八王子市石川町2951番地4 株式会 社ニレコ内 Fターム(参考) 3H089 BB01 CC01 DA02 DA14 DA17 DB03 DB46 DB49 DB54 EE18 EE31 FF05 FF12 GG02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshinobu Taguchi 2951-4 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Inside Nireco Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Fukuda 2951-4 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Nireko Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Imai 2951, Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo F-term in Nireco Co., Ltd. 3H089 BB01 CC01 DA02 DA14 DA17 DB03 DB46 DB49 DB54 EE18 EE31 FF05 FF12 GG02
Claims (4)
され、可変速電動機の回転速度が、油圧制御弁の開度に
対応して変化するようにされていることを特徴とする油
圧制御装置。1. A hydraulic control device, wherein a hydraulic pump is driven by a variable speed motor, and a rotation speed of the variable speed motor changes according to an opening of a hydraulic control valve.
て、前記可変速電動機の制御回路は、交流電源を整流し
て直流電源とし、当該直流電源からパルス電流又は擬似
交流の電流を作成して前記可変速電動機に供給するもの
であり、当該制御回路に供給される交流電源は、少なく
とも一つが他の電源と仕様の異なる複数の電源からな
り、当該制御装置は、各電源の状況に応じて、そのうち
の一つを選択して使用するものであることを特徴とする
油圧制御装置。2. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the control circuit of the variable speed motor rectifies an AC power supply to be a DC power supply, and generates a pulse current or a pseudo AC current from the DC power supply. The AC power supplied to the control circuit includes at least one of a plurality of power supplies having different specifications from other power supplies. A hydraulic control device characterized in that one of them is selected and used in response to the request.
て、前記直流電源には、全ての交流電源の供給が停止し
たとき、油圧制御される対象を、安全側に駆動するのに
必要な時間だけ油圧ポンプを駆動することができる容量
を有する電池が接続されていることを特徴とする油圧制
御装置。3. The hydraulic control device according to claim 2, wherein when the supply of all AC power to the DC power supply is stopped, the DC power supply is required to drive a hydraulically controlled object to a safe side. A hydraulic control device, characterized in that a battery having a capacity capable of driving the hydraulic pump for a short time is connected.
って、交流電源を整流して直流電源とし、当該直流電源
からパルス電流又は擬似交流の電流を作成して前記可変
速電動機に供給するものであり、当該制御回路に供給さ
れる交流電源は、少なくとも一つが他の電源と仕様の異
なる複数の電源からなり、当該制御装置は、各電源の状
況に応じて、そのうちの一つを選択して使用するもので
あることを特徴とする電動機の制御回路。4. A control circuit for controlling the number of revolutions of an electric motor, comprising: rectifying an AC power supply into a DC power supply; generating a pulse current or a pseudo AC current from the DC power supply; And at least one of the AC power supplies supplied to the control circuit includes a plurality of power supplies having different specifications from other power supplies, and the control device selects one of the power supplies according to the status of each power supply A control circuit for an electric motor, wherein the control circuit is used as a motor.
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