JP2001115761A - シートシャッターの下降規制センサ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートと通過体との接当を確実に回避させる
と共に、シャッターが下降動作中に風に煽られたり心材
が屈曲していても、誤動作を良好に防止することができ
ると共に、センサの検知域をシート側に可及的に近接さ
せることができるシートシャッターの下降規制センサ構
造を提供する。 【解決手段】 シート状のシャッター２を駆動モータ３
の正逆回転駆動によりゲート状のフレーム１ａに沿わせ
昇降動作可能に設けると共に、該フレーム１ａの下方に
通過体の存在を検知する下降規制センサ４を設け、該下
降規制センサ４が通過体の存在を検知したときシャッタ
ー２の下降を規制するように構成したシートシャッター
の、前記下降規制センサ４を通過体の異なる高さ毎に検
知する第１下降規制センサ４１及び第２下降規制センサ
４２等の複数のセンサを上下に列設すると共に、シャッ
ター２が各センサの検知高さを下降通過するするとき、
各センサの検知動作を順次キャンセルして検知不能状態
にさせるシートシャッターの下降規制センサ構造にして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫等建物
の出入口や間仕切り部分に設置されるシートシャッター
の下降規制センサ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工場や倉庫等建物の出入口や間
仕切り部分に設置される、ゲート状のフレームにシート
式のシャッターを昇降動作可能に構成したシートシャッ
ターは、通行者又は器物等（以下通過体という）が該シ
ートシャッターを通過する際に、シャッターを自動及び
手動操作可能に切り換えるリモコンスイッチ付の制御ボ
ックスを設置していると共に、通過体の接近や存在を光
電管等適宜なセンサにより検出し該制御ボックスの制御
によって、シャッターを自動的に開閉作動させるように
している。また開状態にあるシャッターの下方で所定高
さ以上の通過体の存在を下降規制センサで検知したと
き、シャッターの下降を規制したり或いは下降中のシャ
ッターを反転上昇させるシャッターの下降規制センサ構
造を備えている。

【０００３】また上記従来の下降規制センサの構造は、
光電管方式の下降規制センサの発光部を一方のサイドフ
レームに取付ブラケットを介して設けると共に、該発光
部と対になる受光部を他方のサイドフレームに取付ブラ
ケットを介して取付固定した構成にしている。そして、
この下降規制センサは、発光部と受光部を結ぶ光軸をシ
ャッターからできるだけ離間させるように取付ブラケッ
トで支持することによって、下降動作中途でシャッター
が風で煽られることによって脹らんだシート部や、通過
体との不慮の接当等で屈曲変形したシート心材が、上記
下降規制センサの光軸に接してシャッターを反転上昇さ
せる誤動作を防止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来のよう
な構成によるシャッターの下降規制センサ構造は、発光
部と受光部の光軸をサイドフレームの前後で取付ブラケ
ットを介し、シャッターから前側に大きく離間させた位
置に支持しているので、シャッターの直下と光軸間には
通過体の検知を不能とする大きな死角（不感帯域）がで
き、シャッターの略直下でこの間に存在する通過体や器
物の検知を不能にしてシャッターを下降させて、シャッ
ターが通過体に接当することによる破損等のトラブルを
生じ易い等の欠点がある。またこのようなシートシャッ
ターは、長大な取付ブラケットを介して下降規制センサ
を支持させるため、その設置にあたって下降規制センサ
設置用の大きなスペースを要したり、シートシャッター
の前側に大きく突設した下降規制センサは邪魔になって
破損等を伴い易い等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明によるシートシャッターの下降規制セ
ンサ構造は、第１に、シート状のシャッター２を駆動モ
ータ３の正逆回転駆動によりゲート状のフレーム１ａに
沿わせ昇降動作可能に設けると共に、該フレーム１ａの
下方に通過体の存在を検知する下降規制センサ４を設
け、該下降規制センサ４が通過体の存在を検知したとき
シャッター２の下降を規制するように構成したシートシ
ャッターにおいて、前記下降規制センサ４を通過体の異
なる高さ毎に検知する第１下降規制センサ４１及び第２
下降規制センサ４２等の複数のセンサを上下に列設する
と共に、シャッター２が各センサの検知高さを下降通過
するとき、各センサの検知動作を順次キャンセルして検
知不能状態にさせることを特徴としている。

【０００６】第２に、各センサの検知動作のキャンセル
を、駆動モータ３に設けたエンコーダ２９で行うことを
特徴としている。

【０００７】第３に、第１下降規制センサ４１及び第２
下降規制センサ４２等の各センサを、シャッター２を昇
降操作させるリモコンスイッチ６の操作によって、検知
状態から検知不能状態に切換設定させることを特徴とし
ている。

【０００８】第４に、第１下降規制センサ４１及び第２
下降規制センサ４２等の各センサをセンサケース９内に
列設すると共に、該センサケース９をフレーム１ａのサ
イドフレーム１１に沿って取付固定することを特徴とし
ている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１，図２において１はシートシャッタ
ーであり、そのシャッターフレーム１ａは、内部にシー
ト（シャッター）２を巻き取る巻取ドラム２０を収容し
たシートケース１０でアッパフレームを構成し、該シー
トケース１０を左右のサイドフレーム（支柱）１１，１
１の上部に位置する取付金具１２上に載置固定し、全体
としてゲート型のフレームとなるようにしている。

【００１０】上記シートケース１０の両端には端板１
３，１３を嵌着し、一方の端板１３に巻取ドラム２０の
端部内に収容される円柱状のブレーキ付可逆転式の後述
する駆動モータ３を取付ネジを介して着脱可能に取り付
けている。そして、駆動モータ３から突出するドライブ
軸３１を、巻取ドラム２０内に固着されたリブ板２１と
一体的に回転するように取り付けることにより、巻取ド
ラム２０を正逆回転可能に駆動するようにしている。ま
た他方の端板１３は、巻取ドラム２０の他方の端部に突
設されたドラム軸２２を回転自在に軸支し、駆動モータ
３の駆動により巻取ドラム２０を自由に回転する機構に
している。

【００１１】上記巻取ドラム２０には、透光性，可撓性
等を有する合成樹脂材よりなる長方形のシート２の上端
（基部）が軸芯方向に沿って固着されていて、巻取ドラ
ム２０の正逆回転によりシート２の繰り出し下降、及び
巻き上げ上昇の昇降開動を可能にするようにしている。
またシート２には心材収容部２５を所定間隔で多数段に
わたって横設形成し、各心材収容部２５内に一定の剛性
を有した棒状の心材２６を挿通し、シート２の左右方向
の通直性を保っている。

【００１２】また左右のサイドフレーム１１は、板金形
成された薄板からなるガイドケース１５を二つ合わせに
して断面コ字状に形成して、これにより上下方向に形成
されるガイド溝（昇降経路）１５ａ内に、シート２の両
端を差し込み収容して該シート２を円滑に昇降案内する
ようにしている。またシート２の下端には、弾力性の接
地カバー２８をチューブ状断面をなすように折り曲げ
て、棒状のウェイトを兼ねた心材２７を挿通して被覆し
ており、この構成によりシート下端の通直性を保持しな
がら弾力性を有して接地を良好に行なうことができるよ
うにしている。

【００１３】そして、シャッタフレーム１ａの左側面に
は、赤外線センサからなる開動センサ（起動センサ）４
ａを正面側中央を向くように設置して、該開動センサ４
ａがシート２の前方に人や運搬車等の通過体を検出した
際には、開動センサ４ａの検出信号によって後述する制
御ボックス５を介して駆動モータ３を作動させ、閉鎖停
止状態のシート２を自動的に開くことができる構成にし
ている。またシャッタフレーム１ａの両サイドフレーム
１１，１１の下側には、以下に記す構成を以て上記とは
逆に、シート２が開かれた状態で該シート２の下方に通
過体や障害物があるとき、駆動モータ３によるシート２
の下降を規制させる障害物検知用の赤外線或いは光電管
等よりなる下降規制センサ４を設けている。

【００１４】次に図１，図２，図９を参照し本発明に係
わるシャッターの下降規制センサ構造の一態様について
説明する。この下降規制センサ４は図１の点線で示すよ
うに、床面から略１５ｃｍ程度の高さＡに設置されて、
同高さの通過体の存在を検知してシート２の下降停止を
させる第１下降規制センサ４１と、床面から略３０ｃｍ
程度の高さＢに設置されて、同高さの通過体の存在を検
知してシート２の下降停止をさせる第２下降規制センサ
４２と、床面から略４５ｃｍ程度の高さＣに設置され
て、同高さの通過体の存在を検知してシート２の下降停
止をさせる第３下降規制センサ４３とから構成してい
る。尚、上記下降規制センサ４は検知状態においてシー
ト２を下降停止させるものに限ることなく、駆動モータ
３を逆転させてシート２を上昇退避させるようにしても
よいものである。

【００１５】また第１下降規制センサ４１及び第２下降
規制センサ４２並びに第３下降規制センサ４３は、光電
管方式又は赤外線方式或いは超音波方式等の任意なセン
サ類を用いてもよく、図示例では光電管方式のセンサと
し、対となるその発信部と受信部とを共に一側と他側に
上下方向に纏めて列設し、これらを図９に示すように、
左右対称形状のカバー枠体に形成されたセンサケース
（センサ取付部材）９内に各別に取付固定し、発信部を
内装しているセンサケース９は右側のサイドフレーム１
１の前面に取付固定すると共に、受信部を内装している
センサケース９は左側のサイドフレーム１１の前面に取
付固定することにより、対となる発信部と受信部を互い
に内向きで略同高さになるように構成し、図示例のシー
トシャッター１では、左右のサイドフレーム１１の後面
にも上記のものと同位置で同構成の下降規制センサ構造
を設置しているが、両側面の設置を要しない場合には片
面だけに設置してもよいものである。

【００１６】また下降規制センサ４を構成するにあた
り、センサケース９は同図（Ｃ）で示すように、平断面
視で略Ｌ字状に形成されて各センサの前側と外側を覆っ
ていると共に、その上下に脚部状に形成した取付片９０
をサイドフレーム１１に接当させて取付ネジ９１で取付
固定することにより、各センサとサイドフレーム１１と
の間に接当防止用の空隙を有せしめ、各センサを在来の
もののようにサイドフレーム１１の全面に大きく突設さ
せることなく、各センサをシート２側に上下に列設しな
がら可及的に近接させたコンパクトな構成となし、これ
により前後の下降規制センサ４，４の距離を小さくして
検知不感帯域を最小にすべくし、且つ後述する下降規制
センサ４の検知動作によって、誤検知による誤動作を簡
潔な手段を以て的確に防止することができるようにして
いる。

【００１７】また上記のようなセンサケース９で構成さ
れた下降規制センサ４は、例えばセンサケース９に通過
体或いは器物が不慮に接当したような場合において、剛
性形状のセンサケース９の前壁及び側壁がその変形を具
合よく防止するものであるが、このときセンサケース９
が多少変形したとしても、上記空隙部の存在によってセ
ンサ機器がサイドフレーム１１に直接的に接当すること
を的確に防止することができる等の利点がある。

【００１８】そして、センサケース９はサイドフレーム
１１に対し、長孔等の位置決め手段を介して高さ調節可
能に取付固定するようにしており、これにより下降規制
センサ４全体の高さ調節を、後述するリモコンスイッチ
５０の設定によることなく単独で簡単に行うことができ
ると共に、また図９（Ｂ），（Ｃ）で示すようにセンサ
ケース９は、その内面の各センサを取付ネジ９１及び長
孔等の位置決め手段を介して高さ調節可能に取付固定し
ており、これにより下降規制センサ４の各センサを個別
に高さ調節可能にし、さまざまな高さの通過体の検出を
的確且つ良好に行うことができるようにしている。

【００１９】また上記のように構成した下降規制センサ
４は複数のセンサ機器を長大なサイドフレーム１１に直
接的に組付けることなく、センサケース９に予め部組み
した状態で設置することができるから、下降規制センサ
４の取付け作業を能率よく簡単に行うことができる等の
特徴も有している。また上記のように構成される下降規
制センサ４は、サイドフレーム１１内に沿設した可撓性
を備えたハーネス９２を介して制御ボックス５と連結し
ている。

【００２０】また図示例では上記３個のセンサを一組と
して用いたが、これに限ることなく第３下降規制センサ
４３の略１５ｃｍ程度の上方高さＤ位置に、第４下降規
制センサ４５を自由に設けてより高所での検知動作を行
うようにしてもよい。

【００２１】一方この実施形態におけるシートシャッタ
ー１は、駆動モータ３のドライブ軸３１の他端にエンコ
ーダーからなる検出装置２９を設け、該検出装置２９で
検出した駆動モータ３の回転数（信号）を読みとり前記
制御ボックス５で判断させることにより、上記シート２
の位置（高さ）を検知し制御ボックス５に所望に設定さ
れた作動及び停止を行うことができるようにしていると
共に、制御ボックス５に設けた後述するリモコンスイッ
チ６或いは操作スイッチ６Ｆの操作によって、シート２
の開閉動作並びに開閉パターン等のモード設定を簡単に
行うと共に、その適正作動を自由に行わせるようにして
いる。尚、上記シート２の位置検知はエンコーダーに限
ることなく他のセンサ方式による検知手段を用いてもよ
いものである。

【００２２】即ち、上記制御ボックス５は内部に図３に
示すような制御基盤７を設けており、該制御基盤７に
は、自動モード及び手動モードによるシート２の開閉動
作、及びシート２が開動時（上昇中）及び閉動時（下降
中）に下降規制センサ４を作動させる昇降回路や、これ
に必要な電子部品や集積回路等がプリント配線手段等に
よって一体的に組付けられている。上記制御基盤７は、
前記検出装置２９，下降規制センサ４及び開動センサ４
ａ並びに本発明に係わる下降規制センサ４等は端子台７
０に入力接続し、リモコンスイッチ６はコード７１ａを
介し端子台７１に着脱可能に接続し、駆動モータ３はコ
ード３ａを介して端子台７０ａに接続すると共に、他に
電源を接続する端子等を複数設けている。７２はシート
シャッター１の各モード設定等を記憶するところの制御
基盤７のＣＰＵ部分を構成するロム部（記憶素子）であ
る。

【００２３】次に図４を参照し上記リモコンスイッチ６
について説明する。このリモコンスイッチ６は、操作頻
度の高い上昇スイツチ６Ｕと停止スイツチ６Ｓと下降ス
イツチ６Ｄとを、停止スイツチ６Ｓを中心に上下方向に
列設してなる昇降スイツチ類と、自動手動切換スイツチ
６Ｋと開口高設定スイツチ６Ｈとからなる補助スイツチ
類の、各スイツチを盤面に操作性のよい配置を以て隣設
することにより、以下に説明する操作モードと設定モー
ドにおける各操作を手元側において簡単に行うことがで
きるようにしている。また本発明に係わる下降規制セン
サ４のキャンセル設定モード設定を自由に行うことがで
きるようにしている。

【００２４】即ち、昇降スイツチ類のうち、上昇スイツ
チ６Ｕは駆動モータ３を正転させてシート２を巻取り上
昇させ、下降スイツチ６Ｄは駆動モータ３を逆転させて
シート２を繰出し下降させ、停止スイツチ６Ｓは上記の
動作を停止させることができるものであり、これらスイ
ツチはリモコンスイッチ６のボックスに同図に示す配置
で設けたことにより、上昇スイツチ６Ｕ及び下降スイツ
チ６Ｄは停止スイツチ６Ｓを上下で挟みながら離間させ
ているので、誤操作を防止したシート２の昇降操作を的
確且つ容易に行うことができるものである。

【００２５】またこの昇降スイツチ類は、上記の操作モ
ードから後述する設定モードへの切り換え及びモード設
定を行うスイッチを兼ねさせるように構成している。そ
して、昇降スイツチ類の左側には、使用頻度の高い補助
スイツチ類として切換表示ランプ６Ｍ，６Ａ付の自動手
動切換スイツチ６Ｋと、動作表示用のランプ６Ｌ付の開
口高設定スイツチ６Ｈとを上下に配して並設し、リモコ
ンスイッチ６を全体として掌程度の大きさに纏めてい
る。

【００２６】上記自動手動切換スイツチ６Ｋは、シート
２の昇降及び停止を開動センサ４ａ等の信号で自動的に
行う自動モードと、該自動モードを不能にしシート２を
昇降スイツチ類を手動で操作することによって行う手動
モードとを、押動操作毎に択一的に選択切換することが
できるものである。また開口高設定スイツチ６Ｈは、後
述するモード変更操作によって設定された開口高さにシ
ート２を開動すると共に、設定モードにおいてシート２
の開口高さを所定の高さに任意に設定させることができ
るものである。

【００２７】そしてこの実施形態では、制御ボックス５
側にも上記のリモコンスイッチ６と同様のスイツチ類を
同配列で設けた操作スイッチ６Ｆを、開閉可能に取着し
ている蓋５０に設置することにしており、これにより制
御ボックス５側で行われる、シートシャッター１の点検
作業或いはディップスイツチ６０の設定時の確認動作等
の作業を、制御ボックス５設置側において能率よく簡単
に行うようにしているものである。またリモコンスイッ
チ６及び操作スイッチ６Ｆは共に上記の操作を行うこと
ができると共に、後述するモード変更操作を行うことに
よって各動作の設定並びにその値を簡単且つ自由に設定
することができようにしている。

【００２８】上記制御ボックス５はシャッターフレーム
（フレーム）１ａに直付けされるか又はその近傍に取り
付け可能であるが、図示例における制御ボックス５はシ
ートケース１０の上部に設置しており、シートシャッタ
ー１の通常時の運転操作を、制御基盤７の端子台７１か
らコード７１ａを介しサイドフレーム１１に仮支持され
るか或いは他所に適宜な手段で備えられるところの、リ
モコンスイッチ６によって手元操作可能に遠隔操作によ
って行うことができるように構成している。尚、リモコ
ンスイッチ６は無線方式によって制御ボックス５を介し
シートシャッター１を遠隔操作可能に構成してもよいも
のである。

【００２９】次に制御ボックス５内に設けられた前出の
ディップスイツチ６０について説明する。このディップ
スイツチ６０は、シートシャッター１の各種の動作設定
のうち、上記リモコンスイッチ６で行われるもの以外の
設定頻度の少ない、例えば、起動スイッチ別開口高設定
スイッチ６１と、回転灯４５の点灯モード設定スイッチ
６２と、センサ遅延設定スイッチ６３と、上昇，下降ス
ピード可変スイッチ６４等のスイッチ類とから構成し各
設定を行うことができるものである。

【００３０】尚、上記起動スイッチ別開口高設定スイッ
チ６１は、上昇スイツチ６Ｕ，下降スイツチ６Ｄ並びに
開動センサ４ａ等の起動スイッチによる上限位置を自由
に設定することができる。また点灯モード設定スイッチ
６２は、回転灯４５が自動モードで点滅するパターン
と、手動モードの両方で点滅するパターンとに設定する
ことができる。またセンサ遅延設定スイッチ６３は、開
動センサ４ａ等が検知して上昇の信号を出すまでの時間
を複数の定められた数まで選択設定することがでる。ま
た上昇，下降スピード可変スイッチ６４は、駆動モータ
３の回転速度を調節することにより、シート２の作動速
度を複数の定められた速度に選択設定をすることを可能
にしているものである。

【００３１】そして、上記のディップスイツチ６０によ
って各モードが設定されたシートシャッター１は、リモ
コンスイッチ６の各スイッチの操作によって、自動手動
切換スイツチ６Ｋが自動モードにあるとき開動センサ４
ａがトラック等の通過体を検知すると、シート２は設定
された所定のモードを以て上昇下降が自動的に行われる
ものであり、また自動手動切換スイツチ６Ｋが手動モー
ドにあるときは、リモコンスイッチ６及び操作スイッチ
６Ｆの昇降スイツチ類の押動操作によって、上記と同様
な設定モードの値で上昇下降を手動で行うことができる
ものである。

【００３２】そして、この実施形態においてリモコンス
イッチ６及び操作スイッチ６Ｆは、それ自体が有する各
スイッチの組合せ押動操作によって、操作モードから設
定モードに切り換えることができると共に、各モードの
設定を簡単且つ自由に行うことができるように構成して
いる。即ち、リモコンスイッチ６は、シート２の上昇時
の上限位置と下降閉鎖した下限の位置設定を行う上下限
位置設定と、開口高設定スイツチ６Ｈを押動操作した際
におけるシート２の上昇時の高さ位置を設定する開口高
位置設定と、シート２の開口時の上限位置における停止
時間の長さを設定する上限停止時間設定と、自動手動切
換スイツチ６Ｋの操作を自動モードと手動モードに択一
的に固定する自動，手動固定設定（動作モードの固定入
切）等の各モードの設定を、地上にいながらにして手元
操作可能に所望の位置から楽な姿勢で簡単且つ容易に能
率よく行うことができるように構成している。

【００３３】次に図５〜図７を参照し、リモコンスイッ
チ６による上記各モードの設定方法のうち主要なものを
参考までに説明すると共に、図８を参照し本発明に係わ
る下降規制センサ４のキャンセル設定方法について説明
する。先ず図５に示すように、これらのモード設定を行
う場合には、設定操作に先立ちシート２を開閉動作させ
る操作モードから設定モードに切り換えるモード変更操
作を行う。このモード変更操作は、図の矢印で示すよう
に、停止スイツチ６Ｓを押しながら他の全スイッチ即ち
上昇スイツチ６Ｕ，下降スイツチ６Ｄ，開口高設定スイ
ツチ６Ｈ，自動手動切換スイツチ６Ｋ等を同時に押動操
作をすることによって、設定モードへのモード変更が可
能になる。従って、このモード変更操作によればリモコ
ンスイッチ６に設けられた全スイッチを押動するといっ
た簡単な操作で済むので、操作方法の忘れや誤操作を防
止してモード変更操作を的確に行うことができる等の利
点がある。

【００３４】このモード変更可能状態において、各モー
ド設定は以下のようにして容易に行うことができるもの
である。上下限位置設定は図６に示すように、上限位置
の設定は、同図（Ａ）の如く上昇スイツチ６Ｕを押動操
作すると、シート２は押している間はゆっくりと上昇し
離せばその場で停止するので（シート２を上昇させ過ぎ
た場合は下降スイツチ６Ｄを押して下降させることによ
り位置補正を行う）、シート２を所望の上限位置にした
状態において、同図（Ｂ）に示す如く停止スイツチ６Ｓ
を押しながら上昇スイツチ６Ｕを押すと、この位置を制
御ボックス５が記憶してランプ６Ｌが点灯し上限位置の
設定を完了することができる。

【００３５】また下限位置の設定は、同図（Ｃ）の如く
下降スイツチ６Ｄを押動操作すると、シート２は押して
いる間はゆっくりと下降し離せばその場で停止するの
で、シート２を所望の下限位置にした状態において、同
図（Ｄ）の如く停止スイツチ６Ｓを押しながら下降スイ
ツチ６Ｄを押すと、この位置を制御ボックス５が記憶し
てランプ６Ｌが点灯し下限位置の設定を完了することが
できる。そして、上記の設定操作完了後に図５に示す操
作を再び行うことにより、元の操作モードにすることが
できるものである。

【００３６】開口高位置の設定は、図７（Ａ）に示すよ
うに上昇スイツチ６Ｕ或いは下降スイツチ６Ｄを押し
て、シート２を所望の開口高設定位置に位置決め停止さ
せたのち、同図（Ｂ）に示すように停止スイツチ６Ｓを
押しながら開口高設定スイツチ６Ｈを押すと、そのラン
プ６Ｌが点灯し上記の位置決め停止位置を制御ボックス
５が記憶するので、開口高位置設定を完了することがで
きる。そして、上記の開口高設定を有効状態にする操作
は、同図（Ｃ）に示すように開口高設定スイツチ６Ｈを
押したときランプ６Ｌを点灯させることによって行うこ
とができるものである。また開口高設定を解除状態にす
る操作は、同図（Ｄ）に示すように開口高設定スイツチ
６Ｈを上記有効状態から再度押動操作をすることによ
り、ランプ６Ｌが消灯すると開口高設定が解除されて、
自動モードにおいてシート２を簡単に全開させることが
できるものである。

【００３７】次に、図１，図２，図８，図９を参照し、
前記下降規制センサ４の第１下降規制センサ４１及び第
２下降規制センサ４２並びに第３下降規制センサ４３の
検知動作手段、及び各センサの動作設定手段等について
説明する。この下降規制センサ４は、先ず各センサが通
過体の検知を前記Ａ，Ｂ，Ｃの各高さ毎に行うことがで
きる有効状態に設定されているとき、高さＡ，Ｂ，Ｃ程
度毎に相当する高さの通過体が、左右のサイドフレーム
１１に設置されているセンサケース９，９間に臨むと、
各高さ毎のセンサが同高さ毎の通過体を各別に検知し、
この信号によって制御ボックス５を介して駆動モータ３
を逆転或いは即時停止させるので、シート２は例え下降
中であっても反転上昇或いはその場停止をすることがで
き、通過体との接当を的確に回避することができるもの
である。

【００３８】従って、このような下降規制センサ４を備
えたシートシャッター１は、例えば通過体が台車であ
り、該台車が荷物積みをして高い場合には第３下降規制
センサ４３がこれを検知し、また空の台車で低い場合に
は第２下降規制センサ４２がこれを検知し、さらに例え
ば通過体に代えてパイプや部品等の高さの低い器物（障
害物）が、シート２の下方で残置されたり移動されたり
する場合には、第１下降規制センサ４１がこれを的確に
検知するので、下降規制センサ４は何れの高さの通過体
や器物をも検知漏れ等を生じさせることなく検知して、
シート２を事前に下降不能にしたり、シート２が下降中
であっても反転上昇或いは停止させて、シート２と通過
体との接当を確実に回避させることができるから、両者
の破損等のトラブルを良好に防止することができるもの
である。

【００３９】そして、シートシャッター１は上記のよう
な下降規制センサ４による検知動作を行うとき、制御ボ
ックス５とエンコーダ式の検出装置２９とによって、本
発明に係わるシート検知キャンセル回路を有した制御構
造にしている。即ち、上記回路を備えた制御構造は、下
降規制センサ４の各センサによって検知位置が設定され
た各高さＡ，Ｂ，Ｃをシート２が通過するとき、その各
位置を駆動モータ３に設置されたエンコーダ式の検出装
置２９が検知しながら、この信号を制御ボックス５に送
り該制御ボックス５に設定された回路（ソフトプログラ
ム）によって、シート２が通過した位置の各センサの検
知動作を一時的にキャンセルした検知不能状態にするよ
うにしている。

【００４０】これにより既述した上記心材２６が、器物
との接当によって側方に屈曲変形しているような場合
に、その突曲部が高さＡ或いはＣの検知域に臨んだとし
ても、対応する第１下降規制センサ４１或いは第３下降
規制センサ４３はキャンセルされたＯＦＦ状態にあるの
で、これらがシート２そのものを通過体等の障害物とし
て誤検知し、シート２の誤動作で反転上昇或いは停止等
をさせることなく、いつまでもシート２が閉鎖しないと
いった不具合を的確に回避することができるものであ
る。尚、下降規制センサ４の高さ範囲内で、シート２が
床面と接しない任意な最下降下限位置に設定された場合
でも、各センサによる作用は同様に行われるものであ
る。

【００４１】これにより、本発明によるシートシャッタ
ー１は、従来の下降規制センサ方式を備えたシートシャ
ッターのように、下降規制センサ４をサイドフレーム１
１から大きく前方に突出させることなく、下降規制セン
サ４をシート２側に可及的に近接させて設けることが可
能になるので、下降規制センサ４をサイドフレーム１１
にコンパクトに一体的に設置できると共に、下降規制セ
ンサ４と器物との接当による損傷等を抑制することがで
きる等の利点がある。

【００４２】また上記のように設置される下降規制セン
サ４は、従来のシートシャッターのようにシート２から
下降規制センサを離間設置させて両者間に大きな検知死
角（不感帯域）を有するもののように、サイドフレーム
１１の前後に設置される下降規制センサ４，４間に大き
な不感帯域を有しないので、シート２の略直下に位置す
る人や器物等をも良好に検知することができるから、検
知漏れによるトラブルを生ずることのない高性能なシー
トシャッター１を提供することができる等の利点があ
る。

【００４３】また上記制御構造は、各センサのキャンセ
ル動作を、エンコーダ式の検出装置２９でシート２の位
置を検知しながら、この信号を制御ボックス５に送りそ
の回路（ソフトプログラム）によって行うところの、所
謂無接点方式でシート２が通過した位置の各センサの検
知動作を一時的にキャンセルするようにしているので、
スイッチ類を損傷させやすい接点方式のもの比較して、
迅速な動作と耐久性を格段に向上させることができるも
のである。また上記のように構成した下降規制センサ４
は、サイドフレーム１１の前面に取付固定したものに限
ることなく、例えば該サイドフレーム１１のガイド溝１
５ａ内に設置してもよいものであると共に、センサ方式
は近接型のスイッチを用いてもよいものである。

【００４４】次に図８を参照し、下降規制センサ４のキ
ャンセル位置の設定を自由に行うことができる、本発明
に係わるキャンセル設定の操作について説明する。同図
は図５で既述した設定モード状態のリモコンスイッチ６
を示し、この設定モードにおいて上記自動手動切換スイ
ツチ６Ｋを押しながら、上昇スイツチ６Ｕ，停止スイツ
チ６Ｓ，下降スイツチ６Ｄ等を各別に押動することによ
り、各高さＡ，Ｂ，Ｃの検知動作のキャンセルを自由に
選択設定し、設定後は既述と同様な操作で復帰されるも
のである。

【００４５】即ち、上記設定モードにおいて、上昇スイ
ツチ６Ｕ或いは下降スイツチ６Ｄを押動操作し、シート
２の接地カバー２８下端部を第３下降規制センサ４３の
高さＣ或いはその近傍位置に合わせをした状態でシート
２をその場停止する。次いで、この状態において同図
（Ａ）示すように、自動手動切換スイツチ６Ｋを押しな
がら上昇スイツチ６Ｕを押すことにより、第３下降規制
センサ４３はこの設定位置の高さＣより下側の検知動作
を不能にすることができる。

【００４６】また同様の方法でシート２の接地カバー２
８を第２下降規制センサ４２の高さＢに略位置合わせを
してシート２をその場停止し、この状態で同図（Ｂ）に
示すように自動手動切換スイツチ６Ｋを押しながら停止
スイツチ６Ｓを押すことにより、第２下降規制センサ４
２はこの設定位置の高さＢから下側の検知動作を不能に
することができる。

【００４７】また接地カバー２８を第１下降規制センサ
４１の高さＡに略合わせてシート２を停止し、この状態
で同図（Ｃ）示すように自動手動切換スイツチ６Ｋを押
しながら下降スイツチ６Ｄを押すことにより、第１下降
規制センサ４１は設定位置の高さＡから下側の検知動作
を不能にすることができる。尚、同図（Ｄ）は、自動手
動切換スイツチ６Ｋと開口高設定スイツチ６Ｈとを同時
に押動操作することによって、前述した高さＤ位置に設
置される第４下降規制センサ類をキャンセル設定する際
の操作例を示すものである。

【００４８】従って、下降規制センサ４は上記のような
キャンセル設定操作で、例えば同図（Ａ）の第３下降規
制センサ４３がその検知動作状態を上記の操作によって
キャンセルされ高さＣレベル以下で検知不能状態にされ
ると、高さＡでの通過体やシート２の下降通過を検知し
ないから、この位置を既述したような屈曲した心材２５
が通過したり、強風で脹らんだシート部分が検知域に入
ったとしても、これを無視されてシート２は反転上昇し
たり停止されたりすることなく、最下降下限位置までは
自由に下降させることができることになる。

【００４９】また上記の設定に併せて第２下降規制セン
サ４２及び第１下降規制センサ４１もキャンセル設定を
した場合には、これらいずれも屈曲した心材２５並びに
脹らんだシート部分を検知しないので、シート２は屈曲
した心材２５を有したり風で膨らむようなことがあって
も、その下端を床面に接地させた全閉状態に円滑に最下
降させることができるものである。尚、上記のように構
成されたシートシャッター１は、シート２が再び上昇し
開状態になると、その時点で検知動作は復帰維持される
ので所期の機能を支障なく発揮するものである。

【００５０】従って、上記のように構成されたシートシ
ャッター１は、強風や突風にさらされ易い部分での設置
を、シート２部分に特別な手段を施して構成を複雑化さ
せたりコスト高にすることなく、簡潔で廉価なリモコン
スイッチ６によるキャンセル設定のソフト手段を以て可
能にすることができるものである。またシートシャッタ
ー１の使用中にシート２が通過体との接当で心材２５が
不慮に屈曲したような場合において、キャンセル設定の
操作によって、該心材２５を即時に交換したりすること
なく不使用状態を随時回避することができるから、シー
トシャッター１を通過させる通過体の移動作業を支障な
く円滑に行うことができる等の利点がある。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏することができる。開放状態に
あるシャッターの下方で通過体の存在を検知したとき、
シャッターの下降を規制する下降規制センサを、通過体
の異なる高さ毎に検知する複数の第１下降規制センサ及
び第２下降規制センサ等で構成し、シャッターが各セン
サの検知高さを下降通過することに伴い、各センサの検
知動作を順次キャンセルして検知不能状態にさせること
により、下降規制センサは何れの高さの通過体や器物を
も検知漏れ等を生じさせることなく検知して、シートと
通過体との接当を確実に回避させると共に、シャッター
が下降動作中に風に煽られたり心材が屈曲していても各
センサはこれを検知しないので、センサの検知域をシー
ト側に可及的に近接させても誤動作を良好に防止するこ
とがきる。また上記下降規制センサの各センサの検知キ
ャンセルを、駆動モータに設けたエンコーダで設定作動
させることにより、簡潔な構成を以て高性能で耐久性を
有するシートシャッターの下降規制センサ構造を提供す
ることができる。

【００５２】そして、第１下降規制センサ及び第２下降
規制センサ等各センサは、検知状態から検知不能状態に
選択して切り換えることができると共に、その切換設定
をシャッターを昇降操作させるリモコンスイッチの操作
によって行うようにしたので、風によるシートの脹らみ
或いは屈曲心材に支障されることなくシートの下降閉鎖
を良好に行うことができると共に、検知状態と検知不能
状態との切り換えを廉価で簡潔にすることができる。

【００５３】また第１下降規制センサ及び第２下降規制
センサ等各センサをセンサケース内に列設して、このセ
ンサケースをサイドフレームに沿って取付固定すること
により、各センサを大きく突出させることなくサイドフ
レームにコンパクトに纏めることができると共に、下降
規制センサの器物との接当による損傷等を良好に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操作装置を備えたシートシャッターを
一部破断をして示す正面図。

【図２】図１のシートシャッターを一部破断して示す側
面図。

【図３】制御ボックスの構成を示す平面図。

【図４】リモコンスイッチの平面図。

【図５】シートシャッターを操作モードから設定モード
へモード変更操作するリモコンスイッチの平面図。

【図６】シャッターの上下限位置設定の操作を示し、
（Ａ），（Ｂ）は上限位置の設定操作手順を示すリモコ
ンスイッチの平面図。（Ｃ），（Ｄ）は下限位置の設定
操作手順を示すリモコンスイッチの平面図。

【図７】シャッターの開口高位置の設定操作を示し、
（Ａ），（Ｂ）は開口高位置の設定操作手順を示すリモ
コンスイッチの平面図。（Ｃ）は開口高位置を有効にす
る操作を示すリモコンスイッチの平面図。（Ｄ）は開口
高位置を解除にする操作を示すリモコンスイッチの平面
図。

【図８】下降規制センサのキャンセル設定の操作態様を
示し、（Ａ）は第３下降規制センサをキャンセル設定す
る操作を示すリモコンスイッチの平面図。（Ｂ）は第２
下降規制センサをキャンセル設定する操作を示すリモコ
ンスイッチの平面図。（Ｃ）は第１下降規制センサをキ
ャンセル設定する操作を示すリモコンスイッチの平面
図。（Ｄ）は第４下降規制センサをキャンセル設定する
操作を示すリモコンスイッチの平面図。

【図９】（Ａ）はサイドフレームに取付固定した下降規
制センサの斜視図。（Ｂ）は下降規制センサの取付構造
を示す要部の側断面図。（Ｃ）は（Ｂ）の平断面図。

【符号の説明】

１ シートシャッター １ａ シャッターフレーム（フレーム） ２ シート（シャッター） ３ 駆動モータ ４ 下降規制センサ ５ 制御ボックス ６ リモコンスイッチ ６Ｆ 操作スイツチ ６Ａ，６Ｍ 切換表示ランプ ６Ｕ 上昇スイツチ ６Ｓ 停止スイツチ ６Ｄ 下降スイツチ ６Ｈ 開口高設定スイツチ ６Ｋ 自動手動切換スイツチ ７ 制御基板 ９ センサケース ２５ 心材 ４１ 第１下降規制センサ ４２ 第２下降規制センサ ４３ 第３下降規制センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀江 好明 島根県八束郡八雲村大字東岩坂180番地 小松電機産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E042 AA06 CA01 CB05 CB06 CC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状のシャッター（２）を駆動モー
   タ（３）の正逆回転駆動によりゲート状のフレーム（１
   ａ）に沿わせ昇降動作可能に設けると共に、該フレーム
   （１ａ）の下方に通過体の存在を検知する下降規制セン
   サ（４）を設け、該下降規制センサ（４）が通過体の存
   在を検知したときシャッター（２）の下降を規制するよ
   うに構成したシートシャッターにおいて、前記下降規制
   センサ（４）を通過体の異なる高さ毎に検知する第１下
   降規制センサ（４１）及び第２下降規制センサ（４２）
   等の複数のセンサを上下に列設すると共に、シャッター
   （２）が各センサの検知高さを下降通過するとき、各セ
   ンサの検知動作を順次キャンセルして検知不能状態にさ
   せるシートシャッターの下降規制センサ構造。
2. 【請求項２】 各センサの検知動作のキャンセルを、駆
   動モータ（３）に設けたエンコーダ（２９）で行う請求
   項１のシートシャッターの下降規制センサ構造。
3. 【請求項３】 第１下降規制センサ（４１）及び第２下
   降規制センサ（４２）等の各センサを、シャッター
   （２）を昇降操作させるリモコンスイッチ（６）の操作
   によって、検知状態から検知不能状態に切換設定させる
   請求項１又は２のシートシャッターの下降規制センサ構
   造。
4. 【請求項４】 第１下降規制センサ（４１）及び第２下
   降規制センサ（４２）等の各センサをセンサケース
   （９）内に列設すると共に、該センサケース（９）をフ
   レーム（１ａ）のサイドフレーム（１１）に沿って取付
   固定する請求項１又は２又は３のシートシャッターの下
   降規制センサ構造。