JP2001109876A - Device and method for subdividing electronic map - Google Patents
Device and method for subdividing electronic mapInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、測量図の分筆線を
電子地図に反映させる電子地図の分筆装置及び分筆方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pen-writing device and a pen-writing method for an electronic map, in which the drawing lines of a survey map are reflected on an electronic map.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子地図の分筆を行う場合、従来では、
分筆線が記入された測量図から寸法を抜き出し、その数
値を用いて電子地図上に線を引くか、ディジタイザを用
いて測量図情報をコンピュータ化していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when performing writing of an electronic map,
Dimensions were extracted from the survey drawing in which the writing line was entered, and a line was drawn on an electronic map using the numerical values, or the survey map information was computerized using a digitizer.
【０００３】また、コンピュータを用いて電子地図の分
筆を行う方式として、例えば特開平８−２３５３６４号
公報に示す「ベクトル図形の変換方法及び装置」が知ら
れている。この公報記載の方式では、測量図及び電子地
図に含まれる分筆対象地域図が、共に６角形である場合
に、それらを４つの三角形に分け、各三角形についてア
フィン変換等を施して変換マトリクスを取得し、測量図
上の分筆線を電子地図に反映させるというものである。[0003] As a method of performing electronic map writing using a computer, for example, a "vector graphic conversion method and apparatus" disclosed in JP-A-8-235364 is known. According to the method described in this publication, when both the survey target map and the electronic map included in the electronic map are hexagonal, they are divided into four triangles, and an affine transformation is performed on each triangle to obtain a transformation matrix. Then, the pen strokes on the survey map are reflected on the electronic map.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、測量図
は、例えばＡ４サイズの紙に対象地域図を拡大したり、
方向を回転させたりして、一番見やすい形式で印刷され
ている。そのため、測量図と計算機に格納される電子地
図とは、大きさ、方向（電子地図の場合は、表示画面上
で北方向が上に向いて表示されるように記憶されてい
る）が異なることが多い。However, the survey map is, for example, to enlarge the target area map on A4 size paper,
By rotating the direction, it is printed in the most visible format. Therefore, the size and direction of the survey map and the electronic map stored in the computer are different (in the case of an electronic map, it is stored so that the north direction is displayed upward on the display screen). There are many.
【０００５】したがって、測量図に引かれた分筆線を電
子地図上のどの地点に引くべきか、オペレータの判断に
委ねられる部分が多く、測量図上の分筆線を電子地図に
反映するのに手間がかかる。Therefore, there are many parts that are left to the operator's judgment as to where on the electronic map the drawing line drawn on the survey map should be drawn, and it takes time to reflect the drawing line on the survey map on the electronic map. It takes.
【０００６】また、上記公報に記載の技術では、処理が
複雑化するので、簡単に分筆を行うことができる方式の
開発が望まれていた。[0006] Further, in the technology described in the above publication, the processing becomes complicated, and therefore, there has been a demand for the development of a system capable of easily performing a separate writing.
【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、測量図面には方位マークが記入される点に着目し、
複雑な処理を要さずに、簡易に、測量図上の分筆線を電
子地図に反映させ得る電子地図の分筆装置及び分筆方法
を提供することを目的としている。[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, paying attention to the point that azimuth marks are entered in the survey drawing,
An object of the present invention is to provide a pen-writing device and a pen-writing method for an electronic map, which can easily reflect a pen line on a survey map in an electronic map without requiring complicated processing.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１に記載の発明に係る電子地図の分筆装置
は、方位マーク及び分筆線が記入されている測量図面の
イメージデータ中から抽出された前記方位マーク及び測
量図のイメージデータをそれぞれ個別にベクトルデータ
に変換するベクトル変換手段と、ベクトル変換された方
位マークが示す方向に基づき、測量図の基準方向との誤
差角を検出し、測量図に回転操作を与えて修正する修正
手段と、分筆対象地域図と修正した測量図との同一方向
を向いた外接四角形をそれぞれ求め、それぞれの接点を
抽出する接点抽出手段と、対応する接点同士を重ねるこ
とにより測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせ、測量
図上の分筆線を前記分筆対象地域図の対応位置に反映す
る分筆操作手段とを備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic map pen-writing device according to the first aspect of the present invention. Vector conversion means for individually converting the extracted azimuth mark and the image data of the survey map into vector data, and detecting an error angle with respect to the reference direction of the survey map based on the direction indicated by the vector-converted azimuth mark. Correction means for giving a rotation operation to the survey map to correct it, and contact extraction means for obtaining a circumscribed rectangle in the same direction as the pen drawing target area map and the corrected survey map, and extracting each contact point. The pendulum operating means for superimposing the surveying map and the pen drawing target area map by overlapping the contact points and reflecting the pen drawing line on the survey drawing at the corresponding position of the pen drawing target area map. It is characterized in that was example.
【０００９】請求項２では、請求項１に記載の電子地図
の分筆装置において、前記修正手段は、前記誤差角の検
出ができないとき、方位マークのデータを表示画面に表
示する手段と、表示画面上で指定された方位マークの方
向を当該方位マークが示す方向と決定する手段とを備え
たことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the electronic map dividing and writing apparatus according to the first aspect, the correcting means displays data of an azimuth mark on a display screen when the error angle cannot be detected, and a display screen. Means for determining the direction of the azimuth mark specified above as the direction indicated by the azimuth mark.
【００１０】請求項３では、請求項１に記載の電子地図
の分筆装置において、前記接点抽出手段は、同一方向に
向けた測量図と分筆対象地域図とを算出した外接四角形
とともに表示画面に相互参照可能に並べて表示する手段
と抽出される複数の接点のうち、一番離れた位置にある
２つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手段
と、接点の抽出ができなかったとき、指定入力により重
ね合わせのための２つの接点を取得する手段とを備えた
ことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the electronic map dividing and writing apparatus according to the first aspect, the contact point extracting means includes a circumscribed rectangle calculated from the survey map and the drawing target area map directed in the same direction, and the contact extracting means is displayed on the display screen. Means for displaying and juxtaposing displayable points and means for defining two contacts located at the farthest positions out of a plurality of extracted contacts as contacts for superimposition, and designation when contacts cannot be extracted Means for acquiring two contact points for superimposition by input.
【００１１】請求項４では、請求項１に記載の電子地図
の分筆装置において、前記分筆操作手段は、測量図と分
筆対象地域図とを重ね合わせた状態で表示する手段と、
測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出
し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する
手段を備えたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic map pen-writing device according to the first aspect, the pen-writing operation means displays the survey map and the drawing target area map in a superimposed state;
The present invention is characterized in that a means is provided for detecting an intersection point between the drawing line of the survey map and the outer periphery of the drawing target area map, and transcribing the drawing line between the intersections in the drawing target area map.
【００１２】請求項５では、請求項４に記載の電子地図
の分筆装置において、分筆操作手段は、測量図のサイズ
が分筆対象地図と合わないとき、接点間の距離に応じて
測量図の縮尺を変更する手段を備えたことを特徴として
いる。According to a fifth aspect of the present invention, in the electronic map pen-writing device according to the fourth aspect, when the size of the survey drawing does not match the map to be drawn, the pen-writing operation means reduces the scale of the survey drawing according to the distance between the contact points. Is provided.
【００１３】請求項６では、イメージスキャナで読み込
んだ測量図面のイメージデータを表示画面に表示する手
順と、表示画面上で矩形選択された方位マーク及び分筆
線が記入されている測量図それぞれのイメージデータを
イメージメモリに記憶する手順と、方位マーク及び測量
図のイメージデータをそれぞれ個別にベクトルデータへ
変換する手順と、ベクトル変換した方位マークが示す方
向と基準方向との誤差角を検出する手順と、測量図に誤
差角分の回転操作を与えて測量図の方向を基準方向へ修
正する手順と、電子地図ファイルから取り出した分筆対
象地域図と修正した測量図とを表示画面に並べて表示す
る手順と、表示画面上で、分筆対象地域図と測量図との
同一方向を向いた外接四角形をそれぞれ求める手順と、
各外接四角形において、複数の接点のうち一番離れた２
つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手順と、
定義した対応する接点同士を重ねることにより測量図と
分筆対象地域図とを重ね合わせる手順と、測量図の分筆
線と分筆対象地域図の外周との交点を検出し、分筆対象
地域図において交点間に分筆線を転記する手順とを備え
たことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a procedure for displaying image data of a survey drawing read by an image scanner on a display screen, and an image of each of the survey maps in which azimuth marks and scribe lines are selected on the display screen. A procedure of storing the data in the image memory, a procedure of individually converting the azimuth mark and the image data of the survey map into vector data, and a procedure of detecting an error angle between the direction indicated by the vector-transformed azimuth mark and the reference direction. , A procedure for correcting the direction of the survey map to the reference direction by giving a rotation operation for the error angle to the survey map, and a procedure for displaying the area map to be drawn from the electronic map file and the corrected survey map side by side on the display screen And, on the display screen, obtaining a circumscribed rectangle in the same direction as that of the area map for survey and the survey map,
In each circumscribed rectangle, the most distant of the plurality of contacts
How to define one contact as a point of superposition,
The procedure of superimposing the survey map and the area map to be drawn by superimposing the corresponding contact points defined, and detecting the intersection between the pen drawing line of the survey map and the outer periphery of the area map to be drawn. And a procedure for transcribing a writing brush line.
【００１４】要するに、請求項１乃至請求項６に記載の
発明では、イメージスキャナで読み込んだ測量図面のイ
メージデータ中から、方位マークと分筆線を含む測量図
とのイメージデータを抽出し、それらを個別にベクトル
化する。方位マークが示す方向を検出し、分筆対象地域
図の方向（基準方向）との差分を求め、測量図の方向を
分筆対象地域図と同じ方向に一致させる。In short, according to the first to sixth aspects of the present invention, image data of a survey drawing including an azimuth mark and a drawing line is extracted from image data of a survey drawing read by an image scanner, and these are extracted. Vectorize individually. The direction indicated by the azimuth mark is detected, the difference from the direction (reference direction) of the drawing target area map is obtained, and the direction of the survey map is made to coincide with the same direction as the drawing target area map.
【００１５】そして、同一方向に向けた測量図と分筆対
象地域図との外接四角形をそれぞれ求め、お互いの地図
の接点を抽出し、求めた接点同士を重ねることにより測
量図と分筆対象地域図を重ね合わせ、測量図上の分筆線
を分筆対象地域図の適正位置に反映する。Then, the circumscribed rectangles of the survey map and the area map to be drawn in the same direction are respectively obtained, the contact points of the maps are extracted, and the obtained contact points are overlapped to form the survey map and the area map to be drawn. Overlay and reflect the writing brush line on the survey map at the appropriate position in the drawing target area map.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は、本発明による電子地図の
分筆装置の実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an electronic map writing / writing device according to the present invention.
【００１７】図１に示す電子地図の分筆装置は、分筆対
象の地域図を含む電子地図を格納する電子地図ファイル
１と、読み取り対象となる地図イメージが描かれた測量
図面がセットされたとき、この測量図面に描かれた地図
イメージを読み取り、イメージデータを生成するイメー
ジスキャナ２と、イメージスキャナ２が測量図面（図２
参照）から読み取った方位マーク及び測量図のイメージ
データを格納するイメージメモリ３と、表示装置４と、
キーボ−ド・マウス５と、これらの各部を制御・利用し
て測量図に記入された分筆線を分筆対象の地域図に転記
する一連の作業を実施するコンピュータ６とを備えてい
る。コンピュータ６は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプロ
ブラムメモリと内部メモリとを備え、イメージ抽出手
段、ベクトル変換手段、修正手段、接点抽出手段及び分
筆操作手段としての機能を有している。The electronic map writing pen apparatus shown in FIG. 1 sets an electronic map file 1 for storing an electronic map including an area map to be written and a survey drawing on which a map image to be read is set. An image scanner 2 that reads a map image drawn on the survey drawing and generates image data, and the image scanner 2 is connected to a survey drawing (FIG. 2)
An image memory 3 for storing azimuth marks and image data of a survey map read from the display device 4);
A keyboard / mouse 5 and a computer 6 for controlling and utilizing these components to perform a series of operations for transferring the writing line drawn on the survey map to the area map to be written. The computer 6 includes a central processing unit (CPU), a program memory, and an internal memory, and has functions as an image extracting unit, a vector converting unit, a correcting unit, a contact extracting unit, and a handwriting operating unit.
【００１８】図２は、イメージスキャナの読み取り対象
となる測量図面の一例を示している。図２に示すよう
に、測量図面１０には、地図イメージである測量図１５
と、方位マーク２０とが記載されている。そして、測量
図１５には、分筆線１６が記入されている。FIG. 2 shows an example of a survey drawing to be read by the image scanner. As shown in FIG. 2, the survey drawing 10 includes a survey map 15 which is a map image.
And the direction mark 20 are described. The survey drawing 15 has a drawing line 16 drawn therein.
【００１９】次に、図１〜図１１を参照して実施形態の
動作を説明する。ここで、図３は、実施形態の動作フロ
ーチャートである。図４は、方位マーク及び測量図のイ
メージデータの表示例である。図５は、誤差角の算出操
作の説明図である。図６は、誤差角の算出ができない場
合の誤差角の求め方の説明図である。図７は、測量図イ
メージの回転操作の説明図である。図８は、測量図イメ
ージと分筆対象地域図イメージの並置表示例である。図
９は、接点の抽出方法の説明図である。図１０は、測量
図イメージと分筆対象地域図イメージの重ね表示の例で
ある。図１１は、分筆対象地域図イメージに分筆線を転
記した状態を示す図である。以下、図３に従って説明す
る。Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is an operation flowchart of the embodiment. FIG. 4 is a display example of image data of an azimuth mark and a survey map. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of calculating the error angle. FIG. 6 is an explanatory diagram of how to calculate an error angle when the error angle cannot be calculated. FIG. 7 is an explanatory diagram of the rotation operation of the survey map image. FIG. 8 is an example of a side-by-side display of a survey map image and an area map image of a handwriting target. FIG. 9 is an explanatory diagram of a contact extraction method. FIG. 10 is an example of a superimposed display of a survey map image and an area map image of a handwriting target. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the writing brush line has been transcribed to the image of the area for writing writing. Hereinafter, description will be given with reference to FIG.
【００２０】先ず、イメージスキャナ２にて測量図面
（図２）が読み込まれると、これがコンピュータ６によ
ってイメージデータ化（ビットマップ等）され、表示装
置４の表示画面上に、例えば図４に示すような方位マー
クイメージ４１と測量図イメージ４２として表示される
（ステップＳＴ１）。First, when a survey drawing (FIG. 2) is read by the image scanner 2, it is converted into image data (bitmap or the like) by the computer 6 and displayed on a display screen of the display device 4, for example, as shown in FIG. Is displayed as a simple azimuth mark image 41 and a survey map image 42 (step ST1).
【００２１】この場合、電子地図は、北方向を表示画面
の上方向に合わせて表示される。したがって、測量図も
方位マークが示す方向（北方向）を表示画面の上方向に
合わせて表示させることが必要である。もし、方位マー
クの示す方向が表示画面の下方向を向いている場合は、
測量図面を正しい向きにセットし直して再度読み取りを
行う。In this case, the electronic map is displayed with the north direction aligned with the upper direction of the display screen. Therefore, it is necessary to display the survey map so that the direction (north direction) indicated by the azimuth mark is aligned with the upper direction of the display screen. If the direction indicated by the azimuth mark is pointing down the display screen,
Set the survey drawing in the correct direction and read it again.
【００２２】次に、オペレータのマウス５の操作により
表示画面上で方位マークイメージ４１と測量図イメージ
４２が矩形選択される。図４において、方位マークイメ
ージ４１と測量図イメージ４２を囲む点線は、マウス５
で矩形選択した様子を示す。これにより、矩形選択され
た方位マークイメージ４１と測量図イメージ４２は、イ
メージメモリ３上で個別に管理される（ステップＳＴ
２）。Next, a rectangle is selected from the direction mark image 41 and the survey map image 42 on the display screen by the operation of the mouse 5 by the operator. In FIG. 4, the dotted line surrounding the azimuth mark image 41 and the survey map image 42 is the mouse 5
Indicates that the rectangle is selected. As a result, the azimuth mark image 41 and the survey map image 42 that have been rectangularly selected are individually managed in the image memory 3 (step ST).
2).
【００２３】次に、コントローラ６では、方位マーク及
び測量図の各イメージデータ（ラスタデータ）がベクト
ルデータへ変換される（ステップＳＴ３）。なお、以下
の処理においては、、方位マークイメージ、測量図イメ
ージと記述されているものは、全てベクトルデータであ
る。Next, the controller 6 converts each image data (raster data) of the azimuth mark and the survey map into vector data (step ST3). Note that in the following processing, the direction mark image and the survey map image are all vector data.
【００２４】そして、方位マークイメージから、一番長
い線分を取り出し、その線分の表示画面の上方向を向い
ている上端部と下方向を向いている下端部を特定し、両
端部を結ぶ南北ラインが決定される（ステップＳＴ
４）。これは、一般に方位マークは、南北方向が東西方
向に比べて長い線分で構成されている、という知見に基
づいている。Then, the longest line segment is extracted from the azimuth mark image, the upper end of the line segment facing upward and the lower end thereof facing downward are specified, and both ends are connected. The north-south line is determined (step ST
4). This is based on the finding that, in general, an azimuth mark is formed of a line segment longer in the north-south direction than in the east-west direction.
【００２５】次いで、表示画面の真上が真北方向、真下
が真南方向であるので、この真南北方向を基準として上
記決定した南北ラインの傾きが求められる（ステップＳ
Ｔ５）。具体的には、図５に示すように、真南北方向を
ｙ軸とし、このｙ軸上に上記決定した南北ライン５１の
下端部を配置し、交点をｘｙ座標の原点とする。したが
って、交点から水平な軸はｘ軸である。そして、南北ラ
イン５１の上端部の、ｘ軸上への投影点ｘと、ｙ軸上へ
の投影点ｙを求め、tanｚ＝ｘ／ｙから、南北ライン５
１の傾き角ｚを求める。Next, since the upper right of the display screen is the true north direction and the lower right is the true south direction, the inclination of the north-south line determined above is obtained based on the true north-south direction (step S).
T5). Specifically, as shown in FIG. 5, the true north-south direction is the y-axis, the lower end of the determined north-south line 51 is arranged on the y-axis, and the intersection is the origin of the xy coordinates. Therefore, the axis horizontal from the intersection is the x-axis. Then, a projection point x on the x-axis and a projection point y on the y-axis at the upper end of the north-south line 51 are obtained.
A tilt angle z of 1 is obtained.
【００２６】次に、北ラインの傾き角ｚが求まったかど
うかが判断される（ステップＳＴ６）。この場合、上記
ステップＳＴ５において求めたｙ軸上への投影点ｙが、
ｙ＝０である場合が想定される。これは、方位マークの
一番長い線分が水平になっている場合である。この場合
には、南北ラインの傾き角ｚを求めることができないの
で、ステップＳＴ７、ＳＴ８の処理により、傾き角ｚを
求める。Next, it is determined whether the inclination angle z of the north line has been determined (step ST6). In this case, the projection point y on the y-axis obtained in step ST5 is
It is assumed that y = 0. This is the case where the longest line segment of the azimuth mark is horizontal. In this case, since the inclination angle z of the north-south line cannot be determined, the inclination angle z is determined by the processing in steps ST7 and ST8.
【００２７】すなわち、図６（１）に示すように、表示
画面上に方位マークイメージが表示され、オペレータに
北方向の指定が依頼される。オペレータが、表示画面上
でマウス５により、方位マークイメージ上の任意点を、
始点（北）→終点（南）の順に指定すると（図６
（２））、指定された始点と終点とを結んで南北ライン
を設定し、この設定した南北ラインを表示画面に表示し
オペレータに適否の判断を依頼する。That is, as shown in FIG. 6A, an azimuth mark image is displayed on the display screen, and the operator is requested to specify the north direction. The operator uses the mouse 5 on the display screen to select an arbitrary point on the azimuth mark image.
Specifying the starting point (North) → the ending point (South) (Fig. 6
(2)) A north-south line is set by connecting the designated start point and end point, and the set north-south line is displayed on a display screen, and the operator is requested to judge the suitability.
【００２８】オペレータは、指定が間違って入り、ずれ
が生じていた場合には、南北ラインの引き直しを行わせ
る指令を入力するか、再度始点と終点の指定入力を行い
微調整を行うことがきる（図６（３））。If the designation has been entered incorrectly and there has been a deviation, the operator can input a command to cause the north-south line to be redrawn, or perform the fine adjustment by specifying the start and end points again. (Fig. 6 (3)).
【００２９】ステップＳＴ８；以上のようにして南北ラ
インが決定すると、ステップＳＴ５と同様の手順で南北
ラインの傾き角ｚを算出する（図６（４））。Step ST8: When the north-south line is determined as described above, the inclination angle z of the north-south line is calculated in the same procedure as in step ST5 (FIG. 6 (4)).
【００３０】ステップＳＴ９；求めた角度ｚだけ測量図
イメージを回転し、測量図イメージの方向を真北方向と
一致させる。具体的には、図７に示すように、南北ライ
ンの傾き角ｚ、つまり、方位マークイメージの傾き角ｚ
は、測量図イメージの傾き角を示すので（図７
（１））、測量図イメージの任意の点を支点に、測量図
イメージを角度ｚだけ、図示例では、反時計回り方向へ
回転させる（図７（２））。これにより、測量図イメー
ジの方向を真北方向と一致させることができる。Step ST9: The survey map image is rotated by the obtained angle z, and the direction of the survey map image is made to coincide with the true north direction. Specifically, as shown in FIG. 7, the inclination angle z of the north-south line, that is, the inclination angle z of the azimuth mark image
Indicates the inclination angle of the survey map image (see FIG. 7).
(1)) The survey map image is rotated counterclockwise in the illustrated example by an angle z with an arbitrary point of the survey map image as a fulcrum (FIG. 7 (2)). Thereby, the direction of the survey map image can be made to coincide with the true north direction.
【００３１】なお、ここでは測量図イメージの方向を真
北方向と一致させる場合を示したが、測量図イメージの
基準方向（今の例では北方向）からの傾きが算出できて
いるので、測量図イメージを必要に応じて任意の方向へ
回転させることができることは言うまでもない。Here, the case where the direction of the survey map image coincides with the true north direction has been described. However, since the inclination of the survey map image from the reference direction (north direction in this example) can be calculated, the survey map image is calculated. It goes without saying that the figure image can be rotated in any direction as required.
【００３２】例えば、北方向へは、ｚ度回転し、南方向
へは、ｚ度±１８０度回転すると良い。同じく、西方向
へはｚ度＋９０度またはｚ度−２７０度回転すれば良
く、東方向へはｚ度−９０度またはｚ度＋２７０度回転
すれば良い。For example, it is preferable to rotate z degrees in the north direction and z degrees ± 180 degrees in the south direction. Similarly, it is sufficient to rotate z degrees +90 degrees or z degrees -270 degrees in the west direction, and z degrees -90 degrees or z degrees +270 degrees in the east direction.
【００３３】次いで、電子地図ファイル１から分筆対象
の地域図イメージが取り出され、図８に示すように、表
示画面に、取り出した地域図イメージ８１が測量図イメ
ージ８２と並べて表示される（ステップＳＴ１０）。両
図は、同一方向を向いて表示されるので、相互比較が容
易となる。Next, an area map image to be handwritten is extracted from the electronic map file 1, and as shown in FIG. 8, the extracted area map image 81 is displayed side by side with the survey map image 82 (step ST10). ). Since both figures are displayed in the same direction, comparison between them is easy.
【００３４】次に、図９に示すように、地域図イメージ
８１及び測量図イメージ８２それぞれに外接する四角形
９１が算出され、それぞれ図示例では４個の接点が抽出
される（ステップＳＴ１１）。この場合、４個の接点の
うち、一番離れている２つの接点９２を重ね合わせのた
めの接点と定義する。これは、２つの接点間が近いとき
よりも離れているときの方が重ね合わせの精度が向上
し、作業が容易だからである。Next, as shown in FIG. 9, rectangles 91 circumscribing each of the area map image 81 and the survey map image 82 are calculated, and four contact points are extracted in the illustrated example (step ST11). In this case, of the four contacts, the farthest two contacts 92 are defined as contacts for superposition. This is because when the two contact points are farther apart from each other, the accuracy of the superposition is improved and the work is easier.
【００３５】次に、接点９２を抽出できたかどうかが判
断され、抽出できなかった場合は、オペレータにマウス
５等による指定入力を依頼する表示がされ、これにより
接点９２が取得される（ステップＳＴ１２，ＳＴ１
３）。Next, it is determined whether or not the contact point 92 has been extracted. If the contact point cannot be extracted, a display requesting the operator to input a designation with the mouse 5 or the like is displayed, whereby the contact point 92 is obtained (step ST12). , ST1
3).
【００３６】次いで、図１０に示すように、２つの接点
９２同士が重なるように地域図イメージ８１と測量図イ
メージ８２とが重ねられ、１枚のイメージ上にデ−タが
表示される（ステップＳＴ１４）。Next, as shown in FIG. 10, the area map image 81 and the survey map image 82 are overlapped so that the two contact points 92 overlap each other, and data is displayed on one image (step). ST14).
【００３７】次いで、両図のサイズが同じかどうかが判
断される。サイズが相違する場合は、２つの接点９２の
距離に合わせて測量図イメージ８２の縮尺が変更される
（ステップＳＴ１５，ＳＴ１６）。Next, it is determined whether the sizes of the two figures are the same. If the sizes are different, the scale of the survey drawing image 82 is changed according to the distance between the two contact points 92 (steps ST15 and ST16).
【００３８】次いで、測量図イメージ８２の分筆線が、
地域図イメージ８１のどの地点に対応するかが抽出さ
れ、分筆線（延長線を含む）と地域図の外周との交点が
分筆点１０１とされる（ステップＳＴ１７）。Next, the drawing line of the survey map image 82 is
The point corresponding to the area map image 81 is extracted, and the intersection between the writing line (including the extension line) and the outer periphery of the area map is set as the writing point 101 (step ST17).
【００３９】次に、地域図イメージ８１上で分筆点１０
１同士を結ぶとともに、測量図イメージ８２が削除され
る（ステップＳＴ１８）。Next, on the area map image 81, the pen point 10
1 and the survey map image 82 is deleted (step ST18).
【００４０】その結果、図１１に示すように、地域図イ
メージ８１上に分筆線１１１が転記でき、これが電子地
図ファイル１に格納される（ステップＳＴ１９）。As a result, as shown in FIG. 11, the dividing line 111 can be transcribed on the area map image 81, and this is stored in the electronic map file 1 (step ST19).
【００４１】このように、この実施の形態によれば、イ
メージスキャナ２で読み込んだ測量図面のイメージデー
タ中から、方位マークと分筆線を含む測量図とのイメー
ジデータを抽出し、それらを個別にベクトル化するとと
もに、方位マークが示す方向を検出し、分筆対象地域図
の方向（基準方向）との差分を求め、測量図の方向を分
筆対象地域図と同じ方向に一致させる。そして、同一方
向に向けた測量図と分筆対象地域図との外接四角形をそ
れぞれ求め、お互いの地図の接点を抽出し、求めた接点
同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図を重ね
合わせるようにした。このため、複雑な処理を要するこ
となく測量図上の分筆線を分筆対象地域図の適正位置に
反映することができる。As described above, according to this embodiment, from the image data of the survey drawing read by the image scanner 2, the image data of the survey diagram including the azimuth mark and the scribe line is extracted, and these are individually extracted. In addition to the vectorization, the direction indicated by the azimuth mark is detected, the difference from the direction (reference direction) of the target area map is obtained, and the direction of the survey map is made to coincide with the same direction as the target area map. Then, the circumscribed rectangles of the survey map and the target area map in the same direction are respectively obtained, the contact points of each map are extracted, and the obtained contact points are overlapped to overlap the survey map and the target area map. I made it. Therefore, it is possible to reflect the writing brush line on the survey map at an appropriate position in the drawing target area map without complicated processing.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
方位マークを利用して測量図の方向を分筆対象地域図と
同じ方向に一致させ、両図の外接四角形から求めた接点
同士を重ねることにより測量図と分筆対象地域図を重ね
合わせ、測量図上の分筆線を分筆対象地域図の適正位置
に転記できる。As described above, according to the present invention,
Using the azimuth mark, match the direction of the survey map with the same direction as the area map to be drawn, and superimpose the contact points obtained from the circumscribed rectangles in both figures to overlap the survey map and the area map to be drawn. Can be transcribed to the appropriate position in the area map for the target area.
【００４３】したがって、複雑な処理を要さずに、簡易
に、測量図上の分筆線を電子地図に反映させることがで
きる。Therefore, it is possible to easily reflect the writing line on the survey map on the electronic map without requiring complicated processing.
【図１】本発明に係る電子地図の分筆装置の実施の形態
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an electronic map writing pen device according to the present invention.
【図２】測量図面の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a survey drawing.
【図３】実施形態の動作フローチャートである。FIG. 3 is an operation flowchart of the embodiment.
【図４】方位マーク及び測量図のイメージデータの表示
例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of image data of an orientation mark and a survey map.
【図５】誤差角の算出操作の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation for calculating an error angle.
【図６】誤差角の算出ができない場合の誤差角の求め方
の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of how to calculate an error angle when the error angle cannot be calculated.
【図７】測量図イメージの回転操作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation operation of a survey map image.
【図８】測量図イメージと分筆対象地域図イメージの並
置表示例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a side-by-side display of a survey map image and a handwriting target area map image.
【図９】接点の抽出方法の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a contact extraction method.
【図１０】測量図イメージと分筆対象地域図イメージの
重ね表示の例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of superimposed display of a survey map image and a handwriting target area map image.
【図１１】分筆対象地域図イメージに分筆線を転記した
状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the writing brush line is transcribed on the image of the writing brush target area map.
１ 電子地図ファイル ２ イメージスキャナ ３ イメージメモリ ４ 表示装置 ５ キーボード・マウス ６ コンピュータ １０ 測量図面 １５ 測量図 １６ 分筆線 ２０ 方位マーク ４１ 方位マークイメージ ４２ 測量図マークイメージ ５１ 南北ライン ８１ 分筆対象の地域図イメージ ８２ 測量図イメージ ９１ 外接四角形 ９２ 接点 １１１ 地域図イメージ上に転記した分筆線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic map file 2 Image scanner 3 Image memory 4 Display device 5 Keyboard / mouse 6 Computer 10 Survey drawing 15 Survey drawing 16 Minute writing line 20 Orientation mark 41 Orientation mark image 42 Surveying map mark image 51 North-south line 81 Area map image of writing target 82 Survey map image 91 Circumscribed rectangle 92 Contact point 111 Branch line transcribed on area map image
Claims (6)
測量図面のイメージデータ中から抽出された前記方位マ
ーク及び測量図のイメージデータをそれぞれ個別にベク
トルデータに変換するベクトル変換手段と、 ベクトル変換された方位マークが示す方向に基づき、測
量図の基準方向との誤差角を検出し、測量図に回転操作
を与えて修正する修正手段と、 分筆対象地域図と修正した測量図との同一方向を向いた
外接四角形をそれぞれ求め、それぞれの接点を抽出する
接点抽出手段と、 対応する接点同士を重ねることにより測量図と分筆対象
地域図とを重ね合わせ、測量図上の分筆線を前記分筆対
象地域図の対応位置に反映する分筆操作手段と、 を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。1. Vector conversion means for individually converting the azimuth mark and the image data of the survey drawing extracted from the image data of the survey drawing in which the azimuth mark and the writing pen line are entered, into vector data, respectively, Correction means for detecting an error angle from the reference direction of the survey map based on the direction indicated by the given azimuth mark, and performing a rotation operation on the survey map to correct the same; The circumscribed rectangles facing each other are obtained, and the contact extraction means for extracting each contact point and the corresponding contact points are overlapped with each other to overlap the survey map and the area map for pen writing, so that the pen line on the survey map is A pen writing pen operating means for reflecting the corresponding position on a regional map, and a pen writing pen for an electronic map.
おいて、 前記修正手段は、 前記誤差角の検出ができないとき、方位マークのデータ
を表示画面に表示する手段と、 表示画面上で指定された方位マークの方向を当該方位マ
ークが示す方向と決定する手段と、 を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the correction unit displays the data of the azimuth mark on a display screen when the error angle cannot be detected, and designates the data on the display screen. Means for determining the direction of the given azimuth mark as the direction indicated by the azimuth mark.
おいて、 前記接点抽出手段は、 同一方向に向けた測量図と分筆対象地域図とを算出した
外接四角形とともに表示画面に相互参照可能に並べて表
示する手段と、 抽出される複数の接点のうち、一番離れた位置にある２
つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手段と、 接点の抽出ができなかったとき、指定入力により重ね合
わせのための２つの接点を取得する手段と、 を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。3. The electronic map drawing device according to claim 1, wherein the contact point extracting means is capable of cross-referencing a survey map and a drawing target area map in the same direction together with a calculated circumscribed rectangle on a display screen. Means for displaying side-by-side, 2
An electronic device comprising: means for defining one contact as a contact for superposition; and means for acquiring two contacts for superposition by a designated input when a contact cannot be extracted. Map writing device.
おいて、 前記分筆操作手段は、 測量図と分筆対象地域図とを重ね合わせた状態で表示す
る手段と、 測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出
し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する
手段、 を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。4. The pen-drawing device according to claim 1, wherein the pen-writing operation means displays a survey map and a drawing target area map in a superimposed state; Means for detecting an intersection with the outer periphery of the target area map and transferring a writing line between the intersections in the target area map.
おいて、 分筆操作手段は、測量図のサイズが分筆対象地図と合わ
ないとき、接点間の距離に応じて測量図の縮尺を変更す
る手段、 を備えたことを特徴とする電子地図の分筆装置。5. The pen-drawing device according to claim 4, wherein the pen-writing operation means changes the scale of the survey map according to the distance between the contact points when the size of the survey map does not match the map to be drawn. Means for electronic map, comprising:
のイメージデータを表示画面に表示する手順と、 表示画面上で矩形選択された方位マーク及び分筆線が記
入されている測量図それぞれのイメージデータをイメー
ジメモリに記憶する手順と、 方位マーク及び測量図のイメージデータをそれぞれ個別
にベクトルデータへ変換する手順と、 ベクトル変換した方位マークが示す方向と基準方向との
誤差角を検出する手順と、 測量図に誤差角分の回転操作を与えて測量図の方向を基
準方向へ修正する手順と、 電子地図ファイルから取り出した分筆対象地域図と修正
した測量図とを表示画面に並べて表示する手順と、 表示画面上で、分筆対象地域図と測量図との同一方向を
向いた外接四角形をそれぞれ求める手順と、 各外接四角形において、複数の接点のうち一番離れた２
つの接点を重ね合わせのための接点と定義する手順と、 定義した対応する接点同士を重ねることにより測量図と
分筆対象地域図とを重ね合わせる手順と、 測量図の分筆線と分筆対象地域図の外周との交点を検出
し、分筆対象地域図において交点間に分筆線を転記する
手順と、 を備えたことを特徴とする電子地図の分筆方法。6. A procedure for displaying image data of a survey drawing read by an image scanner on a display screen, and an image data of each survey map in which a directional mark and a dividing line selected as a rectangle are entered on the display screen. A procedure for storing the orientation mark and the image data of the survey map individually into vector data; a procedure for detecting an error angle between the direction indicated by the vector transformed orientation mark and the reference direction; and a survey map. A procedure for correcting the direction of the survey map to the reference direction by giving a rotation operation for the error angle to the, a procedure for displaying the area map to be drawn from the electronic map file and the corrected survey map side by side, On the screen, the procedure for obtaining the circumscribed rectangles in the same direction between the target area map and the survey map. 2 farthest out of contact
A procedure for defining one contact as a contact for superposition, a procedure for superimposing the survey map and the target area map by overlapping the defined corresponding contacts, A step of detecting an intersection with the outer periphery and transcribing a writing line between the intersections in the drawing area map, the method comprising:
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|---|---|---|---|
| JP28730799A JP3655784B2 (en) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | Electronic map separation device and method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110189392A (en) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 重庆大学 | A kind of flow rate and direction schema mapping automatic map framing method |
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1999
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| CN110189392A (en) * | 2019-06-21 | 2019-08-30 | 重庆大学 | A kind of flow rate and direction schema mapping automatic map framing method |
| CN110189392B (en) * | 2019-06-21 | 2023-02-03 | 重庆大学 | Automatic framing method for flow velocity and flow direction map |
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