JP2001109781A - System for collecting data - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気量データをサ
ンプリングしてディジタルデータに変換し、事故発生等
の際に電気量データを保存・出力するデータ収集システ
ムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data collection system for sampling electrical quantity data, converting the data into digital data, and storing and outputting the electrical quantity data when an accident or the like occurs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、従来、電力系統の事故解析等
（事故点標定，オシロ解析）を行う場合に該当電気所間
で獲得できる電力系統の電気量データは、サンプリング
同期が取れていないためにデータそのものが事故解析に
充分に活用できなかった。あるいは、厳密な事故解析が
できない等の制約があった。2. Description of the Related Art For example, conventionally, when electric power system accident analysis or the like (accident point locating, oscilloscope analysis) is performed, electric quantity data of the electric power system that can be obtained between the corresponding electric stations is not synchronized with sampling. The data itself could not be fully utilized for accident analysis. Alternatively, there was a restriction that strict accident analysis could not be performed.
【０００３】これを解決するために、例えば、事故点標
定装置では、送電線の両端子の電流の大きさの違いによ
り事故を検出するＰＣＭ電流差動継電装置が相手端から
の電流データを専用の伝送線路より受信し、両端子のデ
ータを同期が取れたものに補正して使用している点に着
目して、この装置を利用して各端子の同期が取れた電気
量データを獲得して事故点標定を行うＰＣＭ傍受形事故
点標定装置のような提案がなされている。In order to solve this problem, for example, in an accident point locating device, a PCM current differential relay device for detecting an accident based on a difference in current between both terminals of a power transmission line is used to transfer current data from a partner end. Paying attention to the fact that data is received from the dedicated transmission line, and the data of both terminals is used after being corrected to be synchronized, this unit is used to acquire the electric quantity data with which each terminal is synchronized A PCM intercept type accident point locating device that performs accident point locating has been proposed.
【０００４】近年、電力系統は社会的にますますその重
要度を増して来ており、そのため電力系統の保守運用に
は多大な労力を要する。例えば、送電線で事故が発生し
た場合、その事故個所を特定し、事故発生個所の設備機
器の状態を迅速に確認しなければならない。[0004] In recent years, the power system has become increasingly important in society, and maintenance and operation of the power system requires a great deal of labor. For example, when an accident occurs on a power transmission line, the location of the accident must be specified and the state of the equipment at the location where the accident occurs must be quickly confirmed.
【０００５】また、事故原因の究明，保護継電装置の動
作状態の正当性の評価を行ったりする必要もある。この
ため事故時の電気量データにより電気所から事故発生箇
所までの距離を算出する事故点標定装置及びデータを波
形表示させるオシロ表示機能が適用され運用保守のため
の労力軽減に貢献している。Further, it is necessary to investigate the cause of the accident and evaluate the validity of the operation state of the protective relay. For this reason, an accident point locating device that calculates the distance from an electric substation to the location of the accident based on the electricity quantity data at the time of the accident and an oscilloscope display function that displays the waveform of the data are applied, contributing to a reduction in labor for operation and maintenance.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
事故点標定装置では標定演算に用いるデータの獲得手段
に制約があり、その内標定精度向上を狙いとして開発さ
れた適用送電線全端子分の電気量データを用いて標定演
算する事故点標定装置（ＰＣＭ傍受形事故点標定装置）
では、ＰＣＭ電流差動継電装置からのみのデータ獲得と
限定されており、これにより本装置の適用面においても
制約が生じていた。また、オシロ表示機能に関しては、
各ディジタル形保護継電装置の電気量データが同期の取
れたものではないため、複数のデータを同時に表示する
ことができなかった。However, in the conventional accident point locating device, the means for acquiring data used for the locating operation is limited, and the electric power for all the terminals of the applied transmission line developed for the purpose of improving the locating accuracy is limited. Accident point locating device that performs locating calculation using quantity data (PCM intercept type accident point locating device)
In this document, data acquisition is limited to only the PCM current differential relay device, and this limits the application of this device. Also, regarding the oscilloscope display function,
A plurality of data could not be displayed at the same time because the electric quantity data of each digital protection relay was not synchronized.
【０００７】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たものであり、任意に配置された複数のデータ収集端末
によって収集しこれらのデータの全てが同期の取れたデ
ータとし、あるいは、同期を取ることを前提とするデー
タとするように生成出力することを可能としたデータ収
集システムを提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and data is collected by a plurality of arbitrarily arranged data collection terminals, and all of these data are synchronized or synchronized. It is an object of the present invention to provide a data collection system capable of generating and outputting data assuming that the data is premised.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、設備
の事故解析等に必要とする電気量を収集するために複数
のデータ収集端末を任意の位置に配置し、通信媒体を介
して接続すると共に、各データ収集端末によって収集さ
れた各データを必要時に事故解析等に利用するデータ収
集システムにおいて、各データ収集端末は、全てのデー
タ収集端末に共通する時刻として定める１つの正確な基
準時刻信号を絶対時刻として認識して用い、この時刻信
号に基づいて生成されたクロック信号に基づいてサンプ
リング信号を生成する手段と、この手段によって生成さ
れたサンプリング信号に基づいて収集した設備の電気量
をディジタルデータに変換すると共に、事故検出時に全
てのデータ収集端末の関連する各ディジタルデータにつ
いて再現させた時に同期が取れるように記憶する手段と
を設けるようにしたものである。この手段によれば、１
つの正確な基準時刻信号によって全てのデータ収集端末
におけるクロック信号が共通する時刻で生成され、これ
に同期させてサンプリング信号が生成され、これに基づ
いて事故検出時のディジタルデータが記憶される。これ
により、全てのデータ収集端末に記憶された対応する関
連ディジタルデータの同期が取られており、必要な再現
時に複数のディジタルデータを対比させ事故発生箇所の
特定や事故原因の究明等の事故の解析が正確、かつ、迅
速にできる。According to the first aspect of the present invention, a plurality of data collection terminals are arranged at arbitrary positions in order to collect an amount of electricity required for an accident analysis of equipment and the like, and the data collection terminals are arranged via a communication medium. In a data collection system that connects and uses each data collected by each data collection terminal for accident analysis and the like when necessary, each data collection terminal uses one accurate reference that is set as a time common to all data collection terminals. Means for recognizing and using the time signal as an absolute time, generating a sampling signal based on a clock signal generated based on the time signal, and electricity amount of the equipment collected based on the sampling signal generated by the means Is converted to digital data and, when an accident is detected, all relevant digital data of all data collection terminals are reproduced. It is obtained so as to provide a means for storing as synchronized can be taken. According to this means, 1
A clock signal in all data collection terminals is generated at a common time by the two accurate reference time signals, and a sampling signal is generated in synchronization with the clock signal, and digital data upon accident detection is stored based on the sampling signal. As a result, the related digital data stored in all data collection terminals is synchronized, and multiple digital data can be compared at the time of necessary reproduction to identify the location of the accident and to determine the cause of the accident. Analysis can be performed accurately and quickly.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のデータ
収集システムにおいて、各データ収集端末は、正確な基
準時刻信号を絶対時刻信号として認識して取り込み、こ
の絶対時刻信号に基づいてクロック信号を生成するクロ
ック信号生成手段と、このクロック信号生成手段により
生成されたクロック信号に同期させ電気量をサンプリン
グするためのサンプリング信号を生成するサンプリング
信号生成手段と、設備の必要な電気量を入力し、サンプ
リング信号によってディジタルデータを生成する一方、
変換されたディジタルデータに対してデータの順番を表
すサンプリング番号と絶対時刻とを付加した第１ディジ
タルデータ、あるいは、変換されたディジタルデータに
対してサンプリング番号のみを付加した第２ディジタル
データを出力するディジタルデータ生成手段と、このデ
ィジタルデータ生成手段によって生成されたディジタル
データに基づいて事故の検出を行って、事故の検出がさ
れた場合に起動信号を出力する事故検出手段と、この事
故検出手段から出力される起動信号を入力した場合に、
ディジタルデータ生成手段から第１ディジタルデータを
入力して所定の時間内について記憶し、あるいは、第２
ディジタルデータを入力して、この第２ディジタルデー
タにトリガ絶対時刻を付加した第２ディジタルデータを
所定の時間内について記憶するデータ記憶手段と、この
データ記憶手段によって記憶された第１ディジタルデー
タあるいは第２ディジタルデータを要求に応じて外部へ
出力するデータ出力手段とを設けるようにしたものであ
る。この手段によれば、全てのデータ収集端末において
共通する絶対時刻信号により生成されたクロック信号に
同期するサンプリング信号によってディジタルデータが
生成される。そして、このディジタルデータに対してサ
ンプリング番号と絶対時刻を付加した第１ディジタルデ
ータが事故検出時に記憶され、あるいは、ディジタルデ
ータに対してサンプリング番号を付加した第２ディジタ
ルデータが事故検出時にトリガ絶対時刻を付加して記憶
される。これにより、すべてのデータ収集端末に記憶さ
れる関連するディジタルデータの同期が取れるようにな
っており、再現時に同期の取れたディジタルデータによ
って事故解析が的確にできる。According to a second aspect of the present invention, in the data collection system according to the first aspect, each data collection terminal recognizes and captures an accurate reference time signal as an absolute time signal, and generates a clock signal based on the absolute time signal. Clock signal generating means for generating a clock signal generated by the clock signal generating means, a sampling signal generating means for generating a sampling signal for sampling an electric quantity in synchronization with the clock signal generated by the clock signal generating means, , While generating digital data based on the sampling signal,
It outputs first digital data obtained by adding a sampling number indicating an order of data and an absolute time to the converted digital data, or second digital data obtained by adding only a sampling number to the converted digital data. Digital data generating means, an accident detecting means for detecting an accident based on the digital data generated by the digital data generating means, and outputting a start signal when an accident is detected; and When the output start signal is input,
The first digital data is input from the digital data generating means and stored for a predetermined time, or
Data storage means for inputting digital data and storing the second digital data obtained by adding a trigger absolute time to the second digital data for a predetermined time; and the first digital data or the first digital data stored by the data storage means. (2) Data output means for outputting digital data to the outside in response to a request. According to this means, digital data is generated by a sampling signal synchronized with a clock signal generated by an absolute time signal common to all data collection terminals. The first digital data obtained by adding a sampling number and an absolute time to this digital data is stored at the time of detecting an accident, or the second digital data obtained by adding a sampling number to the digital data is stored at the time of detecting an accident. Is stored. Thereby, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized, and the accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction.
【００１０】請求項３の発明は、設備の事故解析等に必
要とする電気量を収集するために複数のデータ収集端末
を任意の位置に配置し、通信媒体を介して接続すると共
に、各データ収集端末によって収集された各データを必
要時に事故解析等に利用するデータ収集システムにおい
て、各データ収集端末は、全てのデータ収集端末に共通
する時刻として定める１つの正確な基準時刻信号を絶対
時刻として認識してクロック信号を生成する手段と、生
成されたサンプリング信号によって設備の電気量をディ
ジタルデータに変換してディジタルデータを出力する手
段と、クロック信号とサンプリング信号とに基づいて、
全データ収集端末の関連する各ディジタルデータの同期
が取れるように補正したデータとして、あるいは、再現
時に同期が取れるようにしたデータとして事故検出時に
関連するディジタルデータを記憶する手段とを設けるよ
うにしたものである。この手段によれば、１つの正確な
基準時刻信号によって全てのデータ収集端末におけるク
ロック信号が共通する時刻で生成され、このクロック信
号とサンプリング信号に基づいて全データ収集端末の対
応するディジタルデータの同期が取られるように補正さ
れ、あるいは、再現時に同期が取られるように補正され
記憶される。これにより、全てのデータ収集端末に記憶
された対応するディジタルデータの同期が取れるように
なっており、必要な再現時に複数の関連ディジタルデー
タを対比させ事故発生箇所の特定や事故原因の究明等事
故の解析が正確、かつ、迅速にできる。[0010] According to a third aspect of the present invention, a plurality of data collection terminals are arranged at arbitrary positions in order to collect an amount of electricity required for an accident analysis or the like of equipment, connected via a communication medium, and connected to each other. In a data collection system in which each data collected by a collection terminal is used for an accident analysis or the like when necessary, each data collection terminal uses one accurate reference time signal defined as a time common to all data collection terminals as an absolute time. Means for recognizing and generating a clock signal, means for converting electrical quantity of the equipment into digital data by the generated sampling signal and outputting digital data, based on the clock signal and the sampling signal,
A means for storing related digital data at the time of detecting an accident as data corrected so that the related digital data of all data collection terminals can be synchronized or as data synchronized at the time of reproduction is provided. Things. According to this means, a clock signal in all data collection terminals is generated at a common time by one accurate reference time signal, and synchronization of corresponding digital data of all data collection terminals is performed based on the clock signal and the sampling signal. Is corrected to be taken, or corrected and stored so as to be synchronized at the time of reproduction. This makes it possible to synchronize the corresponding digital data stored in all data collection terminals, compare multiple related digital data at the time of necessary reproduction, identify the location where the accident occurred, and investigate the cause of the accident. Can be analyzed accurately and quickly.
【００１１】請求項４の発明は、請求項３記載のデータ
収集システムにおいて、各データ収集端末は、正確な基
準時刻信号を絶対時刻信号として認識して取り込み、こ
の絶対時刻信号に基づいてクロック信号を生成するクロ
ック信号生成手段と、設備の電気量をサンプリングする
ためのサンプリング信号を生成するサンプリング信号生
成手段と、電気量を入力し、サンプリング信号によって
ディジタルデータに変換してディジタルデータを生成
し、サンプリング番号を付加してディジタルデータを出
力するディジタルデータ生成手段と、このディジタルデ
ータ生成手段によって生成されたディジタルデータに基
づいて、事故の検出を行って、事故の検出がされた場合
に起動信号を出力する事故検出手段と、クロック信号生
成手段により生成出力されるクロック信号の立ち上がり
時によってサンプリング番号を検出してサンプリング番
号の信号を出力すると共に、サンプリング信号生成手段
により生成出力されるサンプリング信号とクロック信号
との立ち上がりタイミングの時間差を検出して、タイミ
ングの時間差による位相信号を出力する検出処理手段
と、サンプリング信号生成手段により生成出力されるデ
ィジタルデータに対してサンプリング番号と位相の補正
を施して第１ディジタルデータとし、あるいは、ディジ
タルデータに対して位相の補正を施して第２ディジタル
データとして、若しくは、ディジタルデータにサンプリ
ング番号の補正をして第３ディジタルデータとするいず
れかの補正を行う補正処理手段と、起動信号を入力した
場合に第１ディジタルデータ、あるいは、第２ディジタ
ルデータ、若しくは、第３ディジタルデータのいずれか
に対してトリガ絶対時刻を加えて所定の時間内について
記憶するデータ記憶手段と、このデータ記憶手段によっ
て記憶されたディジタルデータを外部へ要求に応じて出
力するデータ出力手段とを設けるようにしたものであ
る。この手段によれば、全てのデータ収集端末において
共通する絶対時刻信号により生成されたクロック信号と
非同期のサンプリング信号とによってサンプリング番号
と両信号の位相差が検出される。そして、このディジタ
ルデータに対してサンプリング番号と位相差と補正を施
して第１ディジタルデータとし、あるいは、ディジタル
データに対して位相差の補正を施して第２ディジタルデ
ータとし、若しくは、ディジタルデータに対してサンプ
リング番号の補正を施して第３ディジタルデータとす
る。これらの内のいずれかのデータが事故検出時にトリ
ガ絶対時刻を付加して記憶される。これにより、すべて
のデータ収集端末に記憶される関連するディジタルデー
タの同期が取れるようになっており、再現時に同期の取
れたディジタルデータによって事故解析が的確にでき
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the data collection system according to the third aspect, each data collection terminal recognizes and captures an accurate reference time signal as an absolute time signal, and generates a clock signal based on the absolute time signal. A clock signal generating means for generating a sampling signal for sampling a quantity of electricity of equipment, and a sampling signal generating means for inputting the quantity of electricity, and converting the sampling signal into digital data to generate digital data. Digital data generating means for outputting digital data with a sampling number added thereto; detecting an accident based on the digital data generated by the digital data generating means; and generating a start signal when an accident is detected. The fault detection means to output and the clock signal generation means The sampling number is detected at the time of the rising edge of the clock signal and the signal of the sampling number is output, and the time difference between the rising timing of the sampling signal generated and output by the sampling signal generating means and the clock signal is detected. Detection processing means for outputting a phase signal based on the time difference; and correcting the sampling number and phase of the digital data generated and output by the sampling signal generating means to obtain first digital data. Correction processing means for performing correction to obtain second digital data or correcting digital data to obtain third digital data by correcting a sampling number; and, when an activation signal is input, the first digital data. Or A data storage means for adding a trigger absolute time to either the second digital data or the third digital data and storing the data within a predetermined time; and requesting the digital data stored by the data storage means to an external device. And a data output means for outputting the data in response to the request. According to this means, the sampling number and the phase difference between the two signals are detected by the clock signal generated by the absolute time signal common to all data collection terminals and the asynchronous sampling signal. Then, the digital data is subjected to a sampling number and a phase difference and corrected to be first digital data, or the digital data is corrected for a phase difference to be second digital data, or Then, the sampling number is corrected to obtain third digital data. Any of these data is stored with the absolute trigger time added when an accident is detected. Thereby, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized, and the accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction.
【００１２】請求項５の発明は、請求項３記載のデータ
収集システムにおいて、各データ収集端末は、正確な基
準時刻信号を絶対時刻信号として認識して取り込み、こ
の絶対時刻信号に基づいてクロック信号を生成するクロ
ック信号生成手段と、設備の電気量をサンプリングする
ためのサンプリング信号を生成するサンプリング信号生
成手段と、電気量を入力し、サンプリング信号によって
ディジタルデータに変換してディジタルデータを生成
し、サンプリング番号を付加してディジタルデータを出
力するディジタルデータ生成手段と、このディジタルデ
ータ生成手段によって生成されたディジタルデータに基
づいて、事故の検出を行って、事故の検出がされた場合
に起動信号を出力する事故検出手段と、クロック信号生
成手段により生成出力されるクロック信号の立ち上がり
時によってサンプリング番号を検出してサンプリング番
号の信号を出力すると共に、サンプリング信号生成手段
により生成出力されるサンプリング信号とクロック信号
との立ち上がりタイミングの時間差を検出して、タイミ
ングの時間差による位相信号を出力する検出処理手段
と、起動信号が入力した場合、ディジタルデータに対し
てサンプリング番号信号と位相差信号とトリガ絶対時刻
信号とを付加して再現時に同期が取れるようにデータを
記憶するデータ記憶手段と、このデータ記憶手段によっ
て記憶されたディジタルデータを要求により外部へ出力
するデータ出力手段とを設けるようにしたものである。
この手段によれば、全てのデータ収集端末において共通
する絶対時刻信号により生成されたクロック信号と非同
期に生成されたサンプリング信号とによってサンプリン
グ番号と両信号の位相差とが検出される。そして、事故
検出時にディジタルデータに対してサンプリング番号と
位相差とトリガ絶対時刻とを付加して記憶される。これ
により、すべてのデータ収集端末に記憶される関連する
ディジタルデータが再現時の同期が取れるようになって
おり、再現時に同期の取れたディジタルデータによって
事故解析が的確にできる。According to a fifth aspect of the present invention, in the data collection system according to the third aspect, each data collection terminal recognizes and captures an accurate reference time signal as an absolute time signal, and generates a clock signal based on the absolute time signal. A clock signal generating means for generating a sampling signal for sampling a quantity of electricity of equipment, and a sampling signal generating means for inputting the quantity of electricity, and converting the sampling signal into digital data to generate digital data. Digital data generating means for outputting digital data with a sampling number added thereto; detecting an accident based on the digital data generated by the digital data generating means; and generating a start signal when an accident is detected. The fault detection means to output and the clock signal generation means The sampling number is detected at the time of the rising edge of the clock signal and the signal of the sampling number is output, and the time difference between the rising timing of the sampling signal generated and output by the sampling signal generating means and the clock signal is detected. A detection processing means for outputting a phase signal based on a time difference, and, when an activation signal is input, add a sampling number signal, a phase difference signal, and a trigger absolute time signal to the digital data so that the data can be synchronized during reproduction. There is provided a data storage means for storing, and a data output means for outputting digital data stored by the data storage means to the outside upon request.
According to this means, the sampling number and the phase difference between the two signals are detected by the clock signal generated by the absolute time signal common to all data collection terminals and the sampling signal generated asynchronously. Then, when an accident is detected, the digital data is stored with a sampling number, a phase difference, and a trigger absolute time added thereto. Thereby, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized at the time of reproduction, and accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形
態を電力系統設備に適用する一例を示すデータ収集シス
テムの系統図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram of a data collection system showing an example in which an embodiment of the present invention is applied to power system equipment.
【００１４】データ収集システムは、複数のデータ収集
端末１００−１〜１００−ｎが通信ネットワーク１０３
によって接続されている。各データ収集端末１００−１
〜１００−ｎは、例えば、電気所等に配置され、設備の
電気量を収集可能とし、ＧＰＳ衛星１０１からの信号を
受信可能としている。In the data collection system, a plurality of data collection terminals 100-1 to 100-n are connected to a communication network 103.
Connected by Each data collection terminal 100-1
To 100-n are arranged, for example, in an electric station or the like, and can collect the amount of electricity of the equipment and can receive a signal from the GPS satellite 101.
【００１５】ここで、データ収集端末１００−１とデー
タ収集端末１００−２との電気量データの同期の取り方
について、図２を用いて説明する。なお、図２では、基
準クロック信号は、データ収集端末１００−１とデータ
収集端末１００−２の各信号を示し、データ１はデータ
収集端末１００−１で用いるデータ、データ２は、デー
タ収集端末１００−２で用いるデータを各示している。Here, how to synchronize the electric quantity data between the data collection terminal 100-1 and the data collection terminal 100-2 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the reference clock signal indicates each signal of the data collection terminal 100-1 and the data collection terminal 100-2, data 1 is data used in the data collection terminal 100-1, and data 2 is a data collection terminal. Data used in 100-2 are shown.
【００１６】まず、図示上段（Ａ）のように、ＧＰＳ衛
星１０１の信号によってデータ収集端末１００−１とデ
ータ収集端末１００−２では、精度の高い同じ基準クロ
ック信号を１つの基準として設定し、これにデータの順
番を識別するための番号（サンプリング番号）を付加し
ておく。First, as shown in the upper part (A) of the figure, the data collection terminal 100-1 and the data collection terminal 100-2 set the same highly accurate reference clock signal as one reference by the signal of the GPS satellite 101, A number (sampling number) for identifying the order of data is added to this.
【００１７】次に、図示中段（Ｂ）のように、データ収
集端末１００−１では、基準クロック信号とデータ１と
のサンプリングタイミング差θ１を計測し、これをもと
にθ１だけデータの位相補正を実施する。また、他のデ
ータ収集端末１００−２では、基準クロック信号とデー
タ２とのサンプリングタイミング差θ２を計測し、これ
をもとにθ１だけデータの位相補正を実施する。ことに
より、あたかも両データ間において基準クロックでサン
プリングされたものと見なすことができる。Next, as shown in the middle part (B) of the drawing, the data collection terminal 100-1 measures the sampling timing difference θ1 between the reference clock signal and the data 1 and corrects the data phase by θ1 based on this. Is carried out. The other data collection terminal 100-2 measures the sampling timing difference θ2 between the reference clock signal and the data 2 and performs the phase correction of the data by θ1 based on the measurement. In this way, it can be regarded that the data is sampled with the reference clock between the two data.
【００１８】続いて、図示下段（Ｃ）のようにデータ収
集端末１００−１のデータ１とデータ収集端末１００−
２のデータ２の基準クロック信号に対するサンプリング
番号の違いを検出して番号補正する。この結果、データ
収集端末１００−１のデータ１，データ収集端末１００
−２のデータ２が極めて精度良く同期が取れた状態にす
ることができる。Subsequently, as shown in the lower part (C) of the figure, the data 1 of the data collection terminal 100-1 and the data collection terminal 100-
No. 2 data 2 is corrected by detecting the difference in sampling number with respect to the reference clock signal. As a result, the data 1 of the data collection terminal 100-1 and the data collection terminal 100
-2 data 2 can be synchronized with extremely high precision.
【００１９】図３は、本発明の第１実施の形態を示すデ
ータ収集システムのデータ収集端末の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a data collection terminal of the data collection system according to the first embodiment of the present invention.
【００２０】図３において、データ収集端末１００は、
図１のデータ収集端末１００−１〜１００−ｎのいずれ
か一つを表示し、クロック信号生成手段１とサンプリン
グ信号生成手段２とディジタルデータ生成手段３と事故
検出手段４とデータ記憶手段５とデータ出力手段６とＧ
ＰＳユニット７と時刻データ算出処理手段８とアナログ
電気量取り込み手段９を備えている。In FIG. 3, the data collection terminal 100 is
One of the data collection terminals 100-1 to 100-n of FIG. 1 is displayed, and clock signal generation means 1, sampling signal generation means 2, digital data generation means 3, accident detection means 4, data storage means 5, Data output means 6 and G
A PS unit 7, a time data calculation processing unit 8, and an analog electric quantity capturing unit 9 are provided.
【００２１】ここで、クロック信号生成手段１は、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）１０１からの受信信
号をＧＰＳユニット７のアンテナ７ａより入力しこれを
解読することにより正確な時刻、絶対時刻（１００ｎｓ
程 度の精度）として認識し、この絶対時刻信号を元に
１秒周期のパルス信号１ＰＰＳ（クロック信号）を生成
するものである。Here, the clock signal generating means 1
A signal received from an S (Global Positioning System) 101 is input from the antenna 7a of the GPS unit 7 and decoded to obtain accurate time and absolute time (100 ns).
And a pulse signal 1PPS (clock signal) having a one-second cycle based on the absolute time signal.
【００２２】サンプリング信号生成手段２は、クロック
信号生成手段１によって生成された１ＰＰＳ信号を基準
として、電力系統の電気量をサンプリングするためのサ
ンプリング信号ＳＳＰを生成するものである。The sampling signal generating means 2 generates a sampling signal SSP for sampling the electric quantity of the power system based on the 1PPS signal generated by the clock signal generating means 1.
【００２３】ディジタルデータ生成手段３は、サンプリ
ング信号生成手段２にて生成されたサンプリング信号に
よりアナログ電気量取り込み手段９からサンプリングす
ると共にディジタルデータへ変換を実施し、得られたデ
ィジタルデータに対して時刻データ算出処理手段８の算
出によってサンプリング番号及びｍｓ単位の絶対時刻を
付加し、サンプリングデータ単位で事前に同期が取れる
ようにディジタルデータを生成するものである。The digital data generating means 3 performs sampling from the analog electric quantity taking means 9 and converts the digital data into digital data by the sampling signal generated by the sampling signal generating means 2, and performs time conversion on the obtained digital data. The sampling number and the absolute time in the unit of ms are added by the calculation of the data calculation processing means 8 to generate digital data so that synchronization can be obtained in advance in the unit of the sampling data.
【００２４】事故検出手段４は、ディジタルデータ生成
手段３にて生成された電気量のディジタルデータを使用
して事故検出を行い、事故と検出した際にはトリガ（起
動信号）を出力するものである。例えば、過電流リレ
ー，不足電圧リレーを使って事故検出を行うことが考え
られる。The accident detecting means 4 detects an accident using the digital data of the quantity of electricity generated by the digital data generating means 3 and outputs a trigger (start signal) when an accident is detected. is there. For example, accident detection may be performed using an overcurrent relay and an undervoltage relay.
【００２５】データ記憶手段５は、事故検出手段４によ
り起動信号が出力された時に、ディジタルデータ生成手
段３にて生成された電気量のディジタルデータ，サンプ
リング番号，絶対時刻を、所定時間の範囲分記憶するも
のである。ここで、所定時間とは、データ収集端末１０
０から出力されるデータの用途（事故点標定，オシロ
等）で様々であり、その用途に適した時間範囲を意味し
ている。データ出力手段６は、データ記憶手段５にて記
憶したデータを転送ライン１０２と通信ネットワーク１
０３などを介して外部へ出力するものである。The data storage means 5 stores the digital data, the sampling number and the absolute time of the electric quantity generated by the digital data generation means 3 when the start signal is output from the accident detection means 4 in a predetermined time range. It is something to memorize. Here, the predetermined time refers to the data collection terminal 10
There are various uses of the data output from 0 (accident point location, oscilloscope, etc.), which means a time range suitable for the use. The data output means 6 transmits the data stored in the data storage means 5 to the transfer line 102 and the communication network 1
03, etc., to the outside.
【００２６】以上の構成で、データ収集端末１００のＧ
ＰＳユニット７のアンテナ７ａによってＧＰＳ衛星１０
１からの信号が受信され、ＧＰＳユニット７内で受信信
号が解読され約１００ｎｓ程度の正確な時刻が絶対時刻
データＴＳとして生成される。With the above configuration, the G of the data collection terminal 100
The GPS satellite 10 is transmitted by the antenna 7a of the PS unit 7.
1 is received, the received signal is decoded in the GPS unit 7, and an accurate time of about 100 ns is generated as the absolute time data TS.
【００２７】次に、この絶対時刻データＴＳがクロック
信号生成手段１へ入力され、絶対時刻データＴＳに基づ
いて１秒周期（１ＰＰＳ）のクロック信号が生成され、
サンプリング信号生成手段２へ出力される。そして、ク
ロック信号がサンプリング信号生成手段２へ入力される
と、クロック信号（１ＰＰＳ）に周期してサンプリング
信号ＳＳＰが生成されて時刻データ算出処理手段８とデ
ィジタルデータ生成手段３へ出力される。Next, the absolute time data TS is inputted to the clock signal generating means 1, and a clock signal of one second cycle (1PPS) is generated based on the absolute time data TS.
The signal is output to the sampling signal generating means 2. When the clock signal is input to the sampling signal generating means 2, a sampling signal SSP is generated in a cycle of the clock signal (1 PPS) and output to the time data calculation processing means 8 and the digital data generating means 3.
【００２８】一方、時刻データ算出処理手段８へは、Ｇ
ＰＳユニット７から絶対時刻データＴＳが入力されると
共に入力されるサンプリング信号ＳＳＰとによって時刻
データ算出処理手段８によって絶対時刻（ｍｓ単位）が
算出され、ディジタルデータ生成手段３へ出力される。On the other hand, the time data calculation processing means 8
The absolute time data TS is input from the PS unit 7 and the absolute time (in units of ms) is calculated by the time data calculation processing means 8 based on the input sampling signal SSP and output to the digital data generation means 3.
【００２９】次に、ディジタルデータ生成手段３によっ
てアナログ電気量取り込み手段９よりアナログ電気量を
取り込みサンプリング信号に基づいてディジタルデータ
へ変換すると共に、ディジタルデータに対してサンプリ
ング番号と絶対時刻が付加される。Next, the analog electricity quantity is acquired by the analogue electricity quantity acquisition means 9 by the digital data generation means 3 and converted into digital data based on the sampling signal, and a sampling number and an absolute time are added to the digital data. .
【００３０】続いて、ディジタルデータ生成手段３によ
って生成されたディジタルデータが事故検出手段４へ入
力され、事故の検出がされるとトリガ（起動信号）がデ
ータ記憶手段５へ出力される。トリガ（起動信号）がデ
ータ記憶手段５へ入力されると、ディジタルデータ生成
手段３からディジタルデータが入力され、所定の時間に
亘ってディジタルデータがデータ記憶手段５へ記憶され
る。データ記憶手段５へ記憶されたディジタルデータが
図示しない事故解析装置等からの要求によって通信ネッ
トワーク１０３を介して送信される。Subsequently, the digital data generated by the digital data generation means 3 is input to the accident detection means 4, and when an accident is detected, a trigger (start signal) is output to the data storage means 5. When a trigger (activation signal) is input to the data storage means 5, digital data is input from the digital data generation means 3 and the digital data is stored in the data storage means 5 for a predetermined time. The digital data stored in the data storage unit 5 is transmitted via the communication network 103 in response to a request from an accident analysis device (not shown) or the like.
【００３１】このように本発明の第１実施の形態によれ
ば、全てのデータ収集端末において共通する絶対時刻信
号により生成されたクロック信号に同期するサンプリン
グ信号によってディジタルデータが生成される。そし
て、このディジタルデータに対してサンプリング番号と
絶対時刻を付加したディジタルデータが事故検出時に記
憶される。これにより、すべてのデータ収集端末に記憶
される関連するディジタルデータの同期が取れるように
なっており、再現時に同期の取れたディジタルデータに
よって事故解析が的確にできる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, digital data is generated by a sampling signal synchronized with a clock signal generated by an absolute time signal common to all data collection terminals. Then, digital data obtained by adding a sampling number and an absolute time to this digital data is stored when an accident is detected. Thereby, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized, and the accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction.
【００３２】図４は、本発明の第１実施の形態の変形例
を示すデータ収集端末の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a data collection terminal showing a modification of the first embodiment of the present invention.
【００３３】図４において、第１実施の形態を示す図３
と同一符号は、同一部分又は相当部分を示している。第
１実施の形態の変形例では、ディジタルデータ生成手段
３において、ディジタルデータにサンプリング番号のみ
を付加して生成する一方、データ記憶手段５において、
起動信号を入力した場合にディジタルデータ生成手段３
からのディジタルデータにトリガ時刻を付加して記憶す
る点に特徴を有している。Referring to FIG. 4, FIG.
The same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In a modification of the first embodiment, the digital data generation means 3 generates the digital data by adding only the sampling number to the digital data, while the data storage means 5 generates the digital data.
Digital data generation means 3 when an activation signal is input
It is characterized in that the trigger time is added to the digital data from and stored.
【００３４】以上の構成によれば、ディジタルデータ生
成手段３にて変換されたディジタルデータに対してサン
プリング番号のみ付加したものが生成され、データ記憶
手段５によってデータ記憶時に、このデータの所定範囲
分に起動信号（トリガ）出力時の時刻（トリガ時刻）を
付加して記憶させる。これにより、各データのサンプリ
ング番号を補正すれば、他のデータ収集端末によつて収
集された関連するディジタルデータとの同期が取れ、第
１実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。According to the above arrangement, the digital data converted by the digital data generating means 3 is generated by adding only the sampling number to the digital data. And the time at which the activation signal (trigger) is output (trigger time) is added and stored. Thus, if the sampling number of each data is corrected, synchronization with related digital data collected by another data collection terminal can be obtained, and substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained.
【００３５】図５は、本発明の第２実施の形態を示すデ
ータ収集端末の構成図である。なお、本実施の形態は、
ディジタル形保護継電装置に本データ収集端末が内蔵さ
れる場合等の適用例が考えられる。FIG. 5 is a configuration diagram of a data collection terminal according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment,
An application example in which the present data collection terminal is built in a digital protection relay is considered.
【００３６】図５において、データ収集端末１００Ｂ
は、図１のデータ収集端末１００−１〜１００−ｎのい
ずれか一つを表示し、クロック信号生成手段１とサンプ
リング信号生成手段２とディジタルデータ生成手段３と
事故検出手段４とデータ記憶手段５とデータ出力手段６
とＧＰＳユニット７と時刻データ算出処理手段８とアナ
ログ電気量取り込み手段９と検出処理手段１０と補正処
理手段１１とを備えて構成している。In FIG. 5, the data collection terminal 100B
Displays any one of the data collection terminals 100-1 to 100-n in FIG. 1, and includes a clock signal generation unit 1, a sampling signal generation unit 2, a digital data generation unit 3, an accident detection unit 4, and a data storage unit. 5 and data output means 6
And a GPS unit 7, a time data calculation processing means 8, an analog electric quantity taking means 9, a detection processing means 10, and a correction processing means 11.
【００３７】ここで、クロック信号生成手段１は、前述
した第１実施の形態と同様にＧＰＳ衛星１０１から得る
絶対時刻信号を元に１秒周期のパルス信号１ＰＰＳ（ク
ロック信号）を生成している。Here, the clock signal generating means 1 generates a pulse signal 1PPS (clock signal) having a one-second cycle based on the absolute time signal obtained from the GPS satellite 101 as in the first embodiment. .
【００３８】サンプリング信号生成手段２は、クロック
信号生成手段１によって生成された１ＰＰＳ信号を基準
として生成するのではなく、従来のディジタル形保護継
電装置が使用しているような装置固有の非同期なクロッ
ク信号により、非同期のサンプリング信号を生成する。The sampling signal generating means 2 does not generate the 1PPS signal generated by the clock signal generating means 1 as a reference, but uses an asynchronous device-specific asynchronous device such as that used in a conventional digital protection relay device. An asynchronous sampling signal is generated by the clock signal.
【００３９】ディジタルデータ生成手段３は、非同期の
サンプリング信号によりサンプリング及びディジタルデ
ータ変換を実施し、更にこのデータに対して非同期のサ
ンプリング番号を付加した形でデータを生成している。The digital data generating means 3 performs sampling and digital data conversion using an asynchronous sampling signal, and further generates data in a form in which an asynchronous sampling number is added to the data.
【００４０】事故検出手段４は、非同期のディジタルデ
ータを使用して事故検出を行い、事故を検出した際に起
動信号を出力する。データ記憶手段５は、起動信号の入
力時に、補正処理手段１１にて生成された絶対同期が取
れたディジタルデータ，サンプリング番号の所定範囲分
にトリガ時刻を付加した形で記憶する。データ出力手段
６は、記憶したデータを通信ネットワーク１０３などを
介して外部へ出力する。The accident detecting means 4 detects an accident using asynchronous digital data, and outputs a start signal when an accident is detected. The data storage means 5 stores the absolutely synchronized digital data generated by the correction processing means 11 and the trigger time added to a predetermined range of the sampling number when the start signal is input. The data output means 6 outputs the stored data to the outside via the communication network 103 or the like.
【００４１】検出処理手段１０は、クロック信号生成手
段１によって生成した絶対同期が取れているクロック信
号を基準としてこの基準信号立ち上がり時のデータのサ
ンプリング番号を検出し、更にクロック信号とサンプリ
ング信号との立ち上がりの時間差を検出するなど、同期
補正処理の上で必要となる２つの値を検出している。The detection processing means 10 detects the sampling number of the data at the time of rising of the reference signal with reference to the absolutely synchronized clock signal generated by the clock signal generation means 1, and further detects the sampling number of the clock signal and the sampling signal. For example, two values necessary for the synchronization correction processing, such as detecting a time difference between rising edges, are detected.
【００４２】補正処理手段１１は、検出処理手段１０に
て検出した値の内サンプリング番号の使用により、絶対
同期が取れているクロック信号の立ち上がり時にサンプ
リング番号が初期値となるように番号を補正し、また立
ち上がりタイミングの時間差の使用により、この時間差
の分だけデータの位相を補正している。The correction processing means 11 corrects the number by using the sampling number among the values detected by the detection processing means 10 so that the sampling number becomes the initial value at the rising edge of the clock signal which is absolutely synchronized. The phase of the data is corrected by the amount of the time difference by using the time difference of the rising timing.
【００４３】以上の構成で、データ収集端末１００Ｂの
ＧＰＳユニット７のアンテナ７ａによってＧＰＳ衛星１
０１からの信号が受信され、ＧＰＳユニット７内で受信
信号が解読され約１００ｎｓ程度の正確な時刻を絶対時
刻データＴＳとして生成される。With the above configuration, the GPS satellite 1 is controlled by the antenna 7a of the GPS unit 7 of the data collection terminal 100B.
01 is received, the received signal is decoded in the GPS unit 7, and an accurate time of about 100 ns is generated as the absolute time data TS.
【００４４】次に、この絶対時刻データＴＳがクロック
信号生成手段１へ入力され、絶対時刻データＴＳに基づ
いて１秒周期（１ＰＰＳ）のクロック信号が生成され時
刻データ算出処理手段８と検出処理手段１０とへ出力さ
れる。一方、非同期でサンプリング信号ＳＳＰが生成さ
れて検出処理手段１０とディジタルデータ生成手段３へ
出力される。Next, the absolute time data TS is input to the clock signal generating means 1, and a clock signal having a one-second period (1PPS) is generated based on the absolute time data TS. And output to 10. On the other hand, the sampling signal SSP is generated asynchronously and output to the detection processing means 10 and the digital data generation means 3.
【００４５】また、時刻データ算出処理手段８へは、Ｇ
ＰＳユニット７から絶対時刻データＴＳが入力されると
共に入力されるクロック信号とによって時刻データ算出
処理手段８によって絶対時刻（ｍｓ単位）が算出され
る。The time data calculation processing means 8 is provided with G
The absolute time data TS is input from the PS unit 7 and the absolute time (in units of ms) is calculated by the time data calculation processing means 8 based on the input clock signal.
【００４６】ここで、クロック信号生成手段１によって
生成出力されるクロック信号とサンプリング信号生成手
段２によって生成出力されるサンプリング信号とが検出
処理手段１０へ入力されると、図６の上段（Ａ）に示す
ようにサンプリング番号が検出され、さらに、クロック
信号とサンプリング信号とのタイミング時間差が検出さ
れ補正処理手段１１へ出力される。Here, when the clock signal generated and output by the clock signal generation means 1 and the sampling signal generated and output by the sampling signal generation means 2 are input to the detection processing means 10, the upper part (A) of FIG. As shown in (1), the sampling number is detected. Further, the timing time difference between the clock signal and the sampling signal is detected and output to the correction processing unit 11.
【００４７】次に、ディジタルデータ生成手段３によっ
てアナログ電気量取り込み手段９よりアナログ電気量を
取り込みサンプリング信号に基づいてディジタルデータ
へ変換すると共に、ディジタルデータに対してサンプリ
ング番号が付加される。Next, the analog electric quantity is taken in by the digital electric quantity taking means 9 by the digital data generating means 3, converted into digital data based on the sampling signal, and a sampling number is added to the digital data.
【００４８】補正処理手段１１では、図６の中段（Ｂ）
のようにディジタルデータ生成手段３からディジタルデ
ータを入力し、サンプリング番号の補正がされると共
に、図６の下段（Ｃ）のようにタイミング時間差による
位相補正がされデータ記憶手段５へ出力される。In the correction processing means 11, the middle part (B) of FIG.
The digital data is input from the digital data generating means 3 as described above, and the sampling number is corrected, and the phase is corrected by the timing time difference as shown in the lower part (C) of FIG.
【００４９】続いて、ディジタルデータ生成手段３によ
って生成されたディジタルデータが事故検出手段４へ入
力され、事故の検出がされるとトリガ（起動信号）がデ
ータ記憶手段５へ出力される。トリガ（起動信号）がデ
ータ記憶手段５へ入力されるとディジタルデータ生成手
段３からディジタルデータが入力され、所定の時間に亘
ってディジタルデータがデータ記憶手段５へ記憶され
る。データ記憶手段５へ記憶されたディジタルデータが
図示しない事故解析装置からの要求によって通信ネット
ワーク１０３を介して送信される。Subsequently, the digital data generated by the digital data generation means 3 is input to the accident detection means 4, and when an accident is detected, a trigger (start signal) is output to the data storage means 5. When a trigger (activation signal) is input to the data storage means 5, digital data is input from the digital data generation means 3 and the digital data is stored in the data storage means 5 for a predetermined time. The digital data stored in the data storage means 5 is transmitted via the communication network 103 in response to a request from an accident analysis device (not shown).
【００５０】このように本発明の第２実施の形態によれ
ば、全てのデータ収集端末において共通する絶対時刻信
号により生成されたクロック信号と非同期のサンプリン
グ信号とによってサンプリング番号と両信号の位相差が
検出される。そして、このディジタルデータに対してサ
ンプリング番号と位相差と補正を施してディジタルデー
タが生成される。ディジタルデータが事故検出時にトリ
ガ絶対時刻を付加して記憶される。これにより、すべて
のデータ収集端末に記憶される関連するディジタルデー
タの同期が取れるようになっており、再現時に同期の取
れたディジタルデータによって事故解析が的確にでき
る。As described above, according to the second embodiment of the present invention, the sampling number and the phase difference between the two signals are determined by the clock signal and the asynchronous sampling signal generated by the absolute time signal common to all data collection terminals. Is detected. Then, digital data is generated by performing a sampling number, a phase difference, and a correction on the digital data. Digital data is stored with the absolute trigger time added when an accident is detected. Thereby, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized, and the accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction.
【００５１】図７は、本発明の第２実施の形態の変形例
を示すデータ収集端末の構成図てある。FIG. 7 is a configuration diagram of a data collection terminal showing a modification of the second embodiment of the present invention.
【００５２】図７において、第２実施の形態を示す図５
と同一符号は、同一部分又は相当部分を示している。図
７において、補正処理手段１１は、検出処理手段１０で
検出した立ち上がりタイミングの時間差分を使用した位
相補正のみ実施し、データを記憶する。データ記憶手段
５では位相補正のみ実施したディジタルデータの所定範
囲分に検出処理手段１０で検出した残りのサンプリング
番号とトリガ時刻とを付加して記憶させて、後にサンプ
リング番号の補正さえすれば各データと絶対同期が取れ
るというような形のデータを生成している。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
The same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In FIG. 7, the correction processing unit 11 performs only the phase correction using the time difference of the rising timing detected by the detection processing unit 10 and stores the data. The data storage means 5 adds the remaining sampling number detected by the detection processing means 10 and the trigger time to a predetermined range of the digital data for which only the phase correction has been performed, and stores the data. It generates data in such a form that it can be absolutely synchronized.
【００５３】なお、データ収集端末の補正処理手段１１
では、サンプリング番号の補正を実施し、データ記憶手
段５でサンプリング番号の補正のみ実施したディジタル
データの所定範囲分に立ち上がりタイミング時間差とト
リガ時刻とを付加して記憶させておき、再現時に、位相
補正さえすれば各データと同期が取れるというように実
施してもよい。The correction processing means 11 of the data collection terminal
Then, the sampling number is corrected, the rising edge time difference and the trigger time are added and stored in a predetermined range of the digital data in which only the sampling number is corrected by the data storage means 5, and the phase correction is performed at the time of reproduction. As long as it suffices, the data may be synchronized with each other.
【００５４】図８は、本発明の第２実施の形態の他の変
形例を示すデータ収集端末の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a data collection terminal showing another modification of the second embodiment of the present invention.
【００５５】図８において、第２実施の形態を示す図５
と同一符号は、同一部分又は相当部分を示している。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
The same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００５６】本変形例のデータ収集端末１００Ｄは、検
出処理手段１０において、サンプリング番号と立ち上が
りタイミング時間差を検出するが、これらを使用して同
期補正処理はどちらも実施せず、データ記憶手段５では
非同期のディジタルデータの所定範囲分にサンプリング
番号，立ち上がりタイミング時間差の双方とトリガ時間
を付加し、後の再現時に絶対時間が取れるようなデータ
として記憶させている。In the data collection terminal 100D of this modification, the detection processing means 10 detects the sampling number and the rising timing time difference, but does not use them to perform any synchronization correction processing. Both a sampling number and a rising timing time difference and a trigger time are added to a predetermined range of the asynchronous digital data, and the data is stored as data so that an absolute time can be obtained in a later reproduction.
【００５７】なお、図４で説明したデータ収集端末１０
０Ａにおいて、絶対同期が取れた基準クロック信号の立
ち上がり時によって非同期のサンプリング信号の番号を
強制的に初期値にすれば、検出処理手段１０によってサ
ンプリング番号の検出を実施しなくても、サンプリング
番号の補正がされるような構成とすることができる。こ
の場合、補正処理手段１１についてはタイミング時間差
の位相補正がされる。The data collection terminal 10 described with reference to FIG.
At 0A, if the number of the asynchronous sampling signal is forcibly set to the initial value depending on the rising of the absolutely synchronized reference clock signal, the detection processing unit 10 does not need to perform the detection of the sampling number. It is possible to adopt a configuration in which correction is performed. In this case, the correction processing means 11 corrects the phase of the timing difference.
【００５８】また、データ収集端末は、事故検出を行う
事故検出手段４を有しているが、ディジタル形保護継電
器などの他装置が事故を検出した際に起動信号を取り込
み、この起動信号の受信をトリガとしてデータを記憶す
るような構成としてよい。The data collection terminal has an accident detecting means 4 for detecting an accident. When another device such as a digital protective relay detects an accident, the data collecting terminal captures a start signal and receives the start signal. May be used as a trigger to store data.
【００５９】このように本発明の実施の形態によれば、
全電気所の電気量データを全て同期の取れたものとする
ことが可能となることより、適用送電線全端子分の電気
量データを用いて標定演算する事故点標定装置に対して
ＰＣＭ電流差動継電装置のみからのデータ獲得という制
約及び装置適用面での制約が無くなり、また、オシロに
対しては複数の電気所のデータを同時に表示させること
が可能となるなど、電力系統の運用保守の発展に大きく
貢献することができる。As described above, according to the embodiment of the present invention,
Since it is possible to make all the electric quantity data of all substations synchronized, the PCM current difference with respect to the fault point locating device which performs the orientation calculation using the electric quantity data of all the applicable transmission lines Operation and maintenance of the power system, such as the elimination of the restriction of acquiring data only from the relay device and the restriction on the application of the device, and the ability to simultaneously display data from multiple substations on an oscilloscope Can greatly contribute to the development of
【００６０】なお、本発明の実施の形態では、ＧＰＳ衛
星の信号を用いるが、これに限ることなくＧＰＳ衛星の
信号に相当するものであればよい。また、本発明は、電
力系統設備に限ることなく広くプラントのデータ収集シ
ステムに適用できる。In the embodiment of the present invention, a signal from a GPS satellite is used. However, the present invention is not limited to this, and any signal corresponding to a signal from a GPS satellite may be used. Further, the present invention can be widely applied to a data collection system of a plant without being limited to power system equipment.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、１つの正確な基準時刻信号によって全てのデータ
収集端末におけるクロック信号が共通する時刻で生成
し、これに同期させてサンプリング信号を生成し、これ
に基づいて事故検出時のディジタルデータを記憶するの
で、全てのデータ収集端末に記憶された対応するディジ
タルデータの同期が取られており、必要な再現時に複数
のディジタルデータを対比させ事故発生箇所の特定や事
故原因の究明等事故の解析が正確、かつ、迅速にでき
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, a clock signal in all data collection terminals is generated at a common time by one accurate reference time signal, and the sampling signal is synchronized with the clock signal. Is generated, and based on this, the digital data at the time of the accident detection is stored, so that the corresponding digital data stored in all the data collection terminals are synchronized, and a plurality of digital data are compared at the time of necessary reproduction. Accurate and quick analysis of accidents, such as identification of the location of the accident and investigation of the cause of the accident.
【００６２】また、請求項２の発明によれば、全てのデ
ータ収集端末に記憶される関連するディジタルデータの
同期が取れるようになっており、再現時に同期の取れた
ディジタルデータによって事故解析が的確にできる。According to the second aspect of the present invention, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized, and the accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction. Can be.
【００６３】また、請求項３の発明によれば、１つの正
確な基準時刻信号によって全てのデータ収集端末におけ
るクロック信号が共通する時刻で生成し、このクロック
信号とサンプリング信号に基づいて全データ収集端末の
対応するディジタルデータの同期が取られるように補正
され、あるいは、再現時に同期が取られるように補正さ
れ記憶するので、全てのデータ収集端末に記憶された対
応するディジタルデータの同期が取れるようになってお
り、必要な再現時に複数の関連ディジタルデータを対比
させ事故発生箇所の特定や事故原因の究明等事故の解析
が正確、かつ、迅速にできる。According to the third aspect of the present invention, a clock signal in all data collection terminals is generated at a common time by one accurate reference time signal, and all data are collected based on the clock signal and the sampling signal. Correction is made so that the corresponding digital data of the terminal is synchronized, or corrected and stored so as to be synchronized at the time of reproduction, so that the corresponding digital data stored in all data collection terminals can be synchronized. When a required reproduction is made, a plurality of related digital data are compared with each other, and an accident analysis such as identification of an accident occurrence location and investigation of an accident cause can be performed accurately and quickly.
【００６４】また、請求項４の発明によれば、全てのデ
ータ収集端末に記憶される関連するディジタルデータの
同期が取れるようになっており、再現時に同期の取れた
ディジタルデータによって事故解析が的確にできる。Further, according to the invention of claim 4, the related digital data stored in all the data collection terminals can be synchronized, and the accident analysis can be accurately performed by the synchronized digital data at the time of reproduction. Can be.
【００６５】また、請求項５の発明によれば、事故検出
時にディジタルデータに対してサンプリング番号と位相
差とトリガ絶対時刻とを付加して記憶するので、全ての
データ収集端末に記憶される関連するディジタルデータ
が再現時の同期が取れるようになっており、再現時に同
期の取れたディジタルデータによって事故解析が的確に
できる。According to the fifth aspect of the present invention, when an accident is detected, the digital data is added with the sampling number, the phase difference, and the trigger absolute time and stored, so that the digital data is stored in all data collection terminals. The digital data to be synchronized can be synchronized at the time of reproduction. Accident analysis can be accurately performed by the digital data synchronized at the time of reproduction.
【図１】本発明の実施の形態を示すデータ収集システム
の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of a data collection system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のデータ収集システムの同期の取り方（位
相補正，サンプリング番号補正）を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining how to synchronize (phase correction and sampling number correction) of the data collection system of FIG. 1;
【図３】本発明の第１実施の形態を示すデータ収集端末
の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a data collection terminal according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施の形態の変形例を示すデータ
収集端末の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a data collection terminal showing a modification of the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施の形態を示すデータ収集端末
の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a data collection terminal according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図５のデータ収集端末の同期補正処理を説明す
る説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a synchronization correction process of the data collection terminal in FIG. 5;
【図７】本発明の第２実施の形態の変形例を示すデータ
収集端末の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a data collection terminal showing a modification of the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２実施の形態の変形例を示すデータ
収集端末の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a data collection terminal showing a modification of the second embodiment of the present invention.
１ クロック信号生成手段 ２ サンプリング信号生成手段 ３ ディジタルデータ生成手段 ４ 事故検出手段 ５ データ記憶手段 ６ データ出力手段 ７ ＧＰＳユニット ８ 時刻データ算出処理手段 ９ アナログ電気量取り込み手段 １０ 検出処理手段 １１ 補正処理手段 １００−１〜１００−ｎ データ収集端末 １０１ ＧＰＳ衛星 １０２ 転送ライン １０３ 通信ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clock signal generation means 2 Sampling signal generation means 3 Digital data generation means 4 Accident detection means 5 Data storage means 6 Data output means 7 GPS unit 8 Time data calculation processing means 9 Analog electric quantity taking means 10 Detection processing means 11 Correction processing means 100-1 to 100-n Data collection terminal 101 GPS satellite 102 Transfer line 103 Communication network
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 哲也 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝システムテクノロジー株式会社内 (72)発明者 竹多 昭夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 2G033 AA01 AB01 AD14 AD18 AF02 AG04 AG14 5G064 AA01 AA04 AA07 AB03 AC03 AC08 CB16 CB17 CB18 CB19 DA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tetsuya Kanai 2-24-24 Harumi-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside Toshiba System Technology Co., Ltd. (72) Inventor Akio Taketa 1-Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Stock 2G033 AA01 AB01 AD14 AD18 AF02 AG04 AG14 5G064 AA01 AA04 AA07 AB03 AC03 AC08 CB16 CB17 CB18 CB19 DA01
Claims (5)
収集するために複数のデータ収集端末を任意の位置に配
置し、通信媒体を介して接続すると共に、前記各データ
収集端末によって収集された各データを必要時に事故解
析等に利用するデータ収集システムにおいて、 前記各データ収集端末は、 全てのデータ収集端末に共通する時刻として定める１つ
の正確な基準時刻信号を絶対時刻として認識して用い、
この時刻信号に基づいて生成されたクロック信号に基づ
いてサンプリング信号を生成する手段と、 この手段によって生成されたサンプリング信号に基づい
て収集した設備の電気量をディジタルデータに変換する
と共に、事故検出時に全てのデータ収集端末の関連する
各ディジタルデータについて再現させた時に同期が取れ
るように記憶する手段とを備えることを特徴とするデー
タ収集システム。1. A plurality of data collection terminals are arranged at arbitrary positions to collect electricity required for equipment accident analysis and the like, connected via a communication medium, and collected by each of the data collection terminals. In the data collection system that uses the obtained data for an accident analysis or the like when necessary, each data collection terminal recognizes one accurate reference time signal defined as a time common to all data collection terminals as an absolute time. Use
Means for generating a sampling signal based on the clock signal generated based on the time signal; converting the electrical quantity of the equipment collected based on the sampling signal generated by the means into digital data; Means for storing the digital data related to all of the data collection terminals so as to be synchronized when the digital data is reproduced.
込み、この絶対時刻信号に基づいてクロック信号を生成
するクロック信号生成手段と、 このクロック信号生成手段により生成されたクロック信
号に同期させ電気量をサンプリングするためのサンプリ
ング信号を生成するサンプリング信号生成手段と、 設備の必要な電気量を入力し、前記サンプリング信号に
よってディジタルデータを生成する一方、変換されたデ
ィジタルデータに対してデータの順番を表すサンプリン
グ番号と絶対時刻とを付加した第１ディジタルデータ、
あるいは、変換されたディジタルデータに対してサンプ
リング番号のみを付加した第２ディジタルデータを出力
するディジタルデータ生成手段と、 このディジタルデータ生成手段によって生成されたディ
ジタルデータに基づいて事故の検出を行って、事故の検
出がされた場合に起動信号を出力する事故検出手段と、 この事故検出手段から出力される起動信号を入力した場
合に、前記ディジタルデータ生成手段から第１ディジタ
ルデータを入力して所定の時間内について記憶し、ある
いは、第２ディジタルデータを入力して、この第２ディ
ジタルデータにトリガ絶対時刻を付加した第２ディジタ
ルデータを所定の時間内について記憶するデータ記憶手
段と、 このデータ記憶手段によって記憶された第１ディジタル
データあるいは第２ディジタルデータを要求に応じて外
部へ出力するデータ出力手段とを備えることを特徴とす
る請求項１記載のデータ収集システム。2. Each of the data collection terminals recognizes and captures an accurate reference time signal as an absolute time signal, generates a clock signal based on the absolute time signal, and generates a clock signal based on the absolute time signal. Sampling signal generation means for synchronizing with the generated clock signal to generate a sampling signal for sampling an electric quantity, and inputting the necessary electric quantity of equipment, generating digital data by the sampling signal, First digital data obtained by adding a sampling number indicating an order of data and an absolute time to the digital data;
Alternatively, digital data generating means for outputting second digital data obtained by adding only a sampling number to the converted digital data, and detecting an accident based on the digital data generated by the digital data generating means, An accident detection means for outputting a start signal when an accident is detected; and a first digital data input from the digital data generation means for inputting a start signal output from the accident detection means. Data storage means for storing within a time, or inputting the second digital data, and storing the second digital data obtained by adding the absolute trigger time to the second digital data for a predetermined time; The first digital data or the second digital data stored by Data acquisition system according to claim 1, further comprising a data output means for outputting to the outside in response to data request.
収集するために複数のデータ収集端末を任意の位置に配
置し、通信媒体を介して接続すると共に、前記各データ
収集端末によって収集された各データを必要時に事故解
析等に利用するデータ収集システムにおいて、 前記各データ収集端末は、全てのデータ収集端末に共通
する時刻として定める１つの正確な基準時刻信号を絶対
時刻として認識してクロック信号を生成する手段と、 生成されたサンプリング信号によって設備の電気量をデ
ィジタルデータに変換してディジタルデータを出力する
手段と、 前記クロック信号と前記サンプリング信号とに基づい
て、全データ収集端末の関連する前記各ディジタルデー
タの同期が取れるように補正したデータとして、あるい
は、再現時に前記同期が取れるようにしたデータとして
事故検出時に前記関連するディジタルデータを記憶する
手段とを備えることを特徴とするデータ収集システム。3. A plurality of data collection terminals are arranged at arbitrary positions in order to collect electricity required for equipment accident analysis and the like, connected via a communication medium, and collected by each of the data collection terminals. In the data collection system that uses the obtained data for accident analysis and the like when necessary, each data collection terminal recognizes one accurate reference time signal determined as a time common to all data collection terminals as an absolute time. Means for generating a clock signal; means for converting the quantity of electricity of the equipment into digital data by the generated sampling signal to output digital data; based on the clock signal and the sampling signal, As the data corrected so that the relevant digital data can be synchronized, or when reproducing the digital data. Means for storing the related digital data when an accident is detected as data that can be removed.
込み、この絶対時刻信号に基づいてクロック信号を生成
するクロック信号生成手段と、 設備の電気量をサンプリングするためのサンプリング信
号を生成するサンプリング信号生成手段と、 前記電気量を入力し、前記サンプリング信号によってデ
ィジタルデータに変換してディジタルデータを生成し、
サンプリング番号を付加してディジタルデータを出力す
るディジタルデータ生成手段と、 このディジタルデータ生成手段によって生成されたディ
ジタルデータに基づいて、事故の検出を行って、事故の
検出がされた場合に起動信号を出力する事故検出手段
と、 前記クロック信号生成手段により生成出力されるクロッ
ク信号の立ち上がり時によってサンプリング番号を検出
してサンプリング番号の信号を出力すると共に、前記サ
ンプリング信号生成手段により生成出力されるサンプリ
ング信号と前記クロック信号との立ち上がりタイミング
の時間差を検出して、タイミングの時間差による位相信
号を出力する検出処理手段と、 前記サンプリング信号生成手段により生成出力されるデ
ィジタルデータに対して前記サンプリング番号と位相の
補正を施して第１ディジタルデータとし、あるいは、前
記ディジタルデータに対して前記位相の補正を施して第
２ディジタルデータとして、若しくは、前記ディジタル
データにサンプリング番号の補正をして第３ディジタル
データとするいずれかの補正を行う補正処理手段と、 前記起動信号を入力した場合に第１ディジタルデータ、
あるいは、第２ディジタルデータ、若しくは、第３ディ
ジタルデータのいずれかに対してトリガ絶対時刻を加え
て所定の時間内について記憶するデータ記憶手段と、 このデータ記憶手段によって記憶されたディジタルデー
タを外部へ要求に応じて出力するデータ出力手段とを備
えることを特徴とする請求項３記載のデータ収集システ
ム。4. Each data collection terminal recognizes and captures an accurate reference time signal as an absolute time signal, generates a clock signal based on the absolute time signal, and samples the amount of electricity of the equipment. Sampling signal generating means for generating a sampling signal for generating the electric quantity, converting the electric quantity into digital data by the sampling signal to generate digital data,
Digital data generating means for outputting digital data to which a sampling number is added; detecting an accident based on the digital data generated by the digital data generating means; and generating a start signal when an accident is detected. An accident detection means for outputting, and a sampling signal generated by the sampling signal generation means while detecting a sampling number according to a rising edge of a clock signal generated and output by the clock signal generation means and outputting a signal of the sampling number. Detection processing means for detecting a time difference between the rising timings of the clock signal and the clock signal, and outputting a phase signal based on the time difference between the timings; and a digital data generated and output by the sampling signal generating means. correction Either the first digital data, the second digital data is obtained by correcting the phase of the digital data, or the third digital data is obtained by correcting the sampling number of the digital data. Correction processing means for correcting the first digital data when the start signal is input,
Alternatively, a data storage means for adding a trigger absolute time to either the second digital data or the third digital data and storing the data within a predetermined time, and transmitting the digital data stored by the data storage means to the outside. 4. The data collection system according to claim 3, further comprising a data output unit that outputs the data in response to a request.
込み、この絶対時刻信号に基づいてクロック信号を生成
するクロック信号生成手段と、 設備の電気量をサンプリングするためのサンプリング信
号を生成するサンプリング信号生成手段と、 前記電気量を入力し、前記サンプリング信号によってデ
ィジタルデータに変換してディジタルデータを生成し、
サンプリング番号を付加してディジタルデータを出力す
るディジタルデータ生成手段と、 このディジタルデータ生成手段によって生成されたディ
ジタルデータに基づいて、事故の検出を行って、事故の
検出がされた場合に起動信号を出力する事故検出手段
と、 前記クロック信号生成手段により生成出力されるクロッ
ク信号の立ち上がり時によってサンプリング番号を検出
してサンプリング番号の信号を出力すると共に、前記サ
ンプリング信号生成手段により生成出力される前記サン
プリング信号と前記クロック信号との立ち上がりタイミ
ングの時間差を検出して、タイミングの時間差による位
相信号を出力する検出処理手段と、 前記起動信号が入力した場合、前記ディジタルデータに
対して前記サンプリング番号信号と前記位相差信号と前
記トリガ絶対時刻信号とを付加して再現時に同期が取れ
るようにデータを記憶するデータ記憶手段と、 このデータ記憶手段によって記憶されたディジタルデー
タを要求により外部へ出力するデータ出力手段とを備え
ることを特徴とする請求項３記載のデータ収集システ
ム。5. Each data collection terminal recognizes and captures an accurate reference time signal as an absolute time signal, generates a clock signal based on the absolute time signal, and samples electricity of the equipment. Sampling signal generating means for generating a sampling signal for generating the electric quantity, converting the electric quantity into digital data by the sampling signal to generate digital data,
Digital data generating means for outputting digital data to which a sampling number is added; detecting an accident based on the digital data generated by the digital data generating means; and generating a start signal when an accident is detected. An accident detecting means for outputting, and a sampling number detected and output as a signal of the sampling number according to a rising edge of a clock signal generated and output by the clock signal generating means, and the sampling generated and output by the sampling signal generating means. Detection processing means for detecting a time difference between the rising timing of the signal and the clock signal and outputting a phase signal based on the time difference between the timings; and when the start signal is input, the sampling number signal and the sampling number signal for the digital data. Phase difference signal and before Data storage means for storing data so as to be synchronized at the time of reproduction by adding a trigger absolute time signal, and data output means for outputting digital data stored by the data storage means to the outside upon request. 4. The data collection system according to claim 3, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29039699A JP2001109781A (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | System for collecting data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29039699A JP2001109781A (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | System for collecting data |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001109781A true JP2001109781A (en) | 2001-04-20 |
Family
ID=17755479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29039699A Withdrawn JP2001109781A (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | System for collecting data |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001109781A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-10-13 JP JP29039699A patent/JP2001109781A/en not_active Withdrawn
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