JP2001106456A - Elevator - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/023—Mounting means therefor
- B66B7/027—Mounting means therefor for mounting auxiliary devices
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/047—Shoes, sliders
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗りかごが昇降路
のガイドレールに案内されて上下動するエレベータに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator in which a car moves up and down while being guided by a guide rail of a hoistway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータは昇降路のガイドレ
ールに案内されて上下動するようになっている。すなわ
ち、乗りかごの上下４箇所に設けられたガイドシューに
より、乗りかごは昇降路のガイドレールに案内されて昇
降する。2. Description of the Related Art Generally, an elevator is guided by a guide rail of a hoistway to move up and down. In other words, the car is guided by the guide rails of the hoistway to ascend and descend by the guide shoes provided at four places above and below the car.
【０００３】例えば、油圧エレベータにおいては、乗り
かごは油圧装置により駆動されて昇降し、ガイドレール
に案内されて昇降路を上下動する。油圧装置はシリンダ
とプランジャとから構成され、シリンダ内に作動油が供
給されることにより、プランジャは上下に伸縮するよう
になっている。For example, in a hydraulic elevator, a car is driven up and down by a hydraulic device, and is guided up and down a hoistway by a guide rail. The hydraulic device is composed of a cylinder and a plunger, and the hydraulic oil is supplied into the cylinder so that the plunger expands and contracts up and down.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、エレベータ
においては、乗りかごが停止している状態で、乗客が乗
り降りしたとき、乗りかごがふわふわとした跳躍状で上
下に挙動することがある。特に、油圧エレベータでは、
プランジャの伸縮に作動油を用いていることから、その
傾向が強い。すなわち、積載荷重によりシリンダ内また
は配管経路内の作動油に圧縮作用が働き、一種のバネと
して働くために、乗りかごがふわふわと上下に動く。However, in an elevator, when a passenger gets on and off while the car is stopped, the car sometimes moves up and down in a fluffy jumping shape. Especially in hydraulic elevators,
This tendency is strong because hydraulic oil is used to extend and retract the plunger. That is, the loaded load exerts a compressing action on the hydraulic oil in the cylinder or the piping path, and acts as a kind of spring, so that the car moves up and down fluffy.
【０００５】また、間接式のように油圧装置にロープを
用いる油圧エレベータにおいては、ロープの伸びおよび
ロープヒッチ部に設けられるバネのたわみ等が積算され
るため、乗りかごの上下挙動がますます大きいものとな
る。In a hydraulic elevator using a rope for a hydraulic device, such as an indirect type, the vertical movement of the car is further increased because the elongation of the rope and the deflection of a spring provided at the rope hitch are integrated. It will be.
【０００６】この現象は、積載荷重が大きく、かつエレ
ベータの昇降行程が大きくなる程、作動油の量およびロ
ープ長さの悪影響で拡大される。このようなふわふわと
した跳躍状の上下挙動は、油圧エレベータを利用する乗
客に対して不安感を与えていた。また、乗りかごのふわ
ふわとした跳躍状の上下挙動や浮き沈みにより、つまづ
くことも考えられ安全性の問題もある。[0006] This phenomenon is magnified due to the adverse effect of the amount of hydraulic oil and the length of the rope as the loaded load is increased and the elevator stroke is increased. Such fluffy jumping up and down behaviors have given passengers using a hydraulic elevator an uneasy feeling. In addition, the car may be tripped due to the flapping up-and-down movement and ups and downs of the car, which poses a safety problem.
【０００７】そこで、本発明の目的は、乗りかごが階床
に停止したときのかごドア戸開状態における負荷の変動
に影響されることなく、乗りかごの上下挙動を抑制でき
るエレベータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator capable of suppressing the vertical movement of a car without being affected by a load variation when the car door is open when the car stops on the floor. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータは、乗りかごの上下４箇所に設けられたガイ
ドシューにより昇降路のガイドレールに案内されて前記
乗りかごが上下動するエレベータにおいて、前記乗りか
ごを前記ガイドレールに固定する固定装置と、前記乗り
かごが停止しドア開状態のとき前記固定装置を作動させ
る固定制御装置とを備えたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an elevator in which the car is moved up and down by being guided by guide rails of a hoistway by guide shoes provided at four places above and below the car. A fixing device for fixing the car to the guide rail; and a fixing control device for activating the fixing device when the car is stopped and the door is open.
【０００９】請求項１の発明に係わるエレベータでは、
乗りかごが停止しドア開状態のとき固定制御装置からの
指令により、固定装置は作動し乗りかごをガイドレール
に固定する。In the elevator according to the first aspect of the present invention,
When the car is stopped and the door is open, the fixing device operates and fixes the car to the guide rails according to a command from the fixing control device.
【００１０】請求項２の発明に係わるエレベータは、請
求項１の発明において、前記固定装置は、前記ガイドシ
ューのガイドレール摺動部に設けられた電磁コイルを備
え、前記固定制御装置は、ドアが開いたとき前記励磁コ
イルを励磁し吸引力を発生させることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the elevator according to the first aspect, the fixing device includes an electromagnetic coil provided on a guide rail sliding portion of the guide shoe, and the fixing control device includes a door. When is opened, the exciting coil is excited to generate an attractive force.
【００１１】請求項２の発明に係わるエレベータでは、
請求項１の発明の作用に加え、乗りかごのドアが開いた
とき、固定制御装置は励磁コイルを励磁し、ガイドシュ
ーのガイドレール摺動部をガイドレールに吸引させ、乗
りかごをガイドレールに固定する。In the elevator according to the second aspect of the present invention,
In addition to the operation of the invention of claim 1, when the door of the car is opened, the fixed control device excites the exciting coil, attracts the guide rail sliding portion of the guide shoe to the guide rail, and moves the car to the guide rail. Fix it.
【００１２】請求項３の発明に係わるエレベータは、請
求項１の発明において、前記固定装置は、前記ガイドシ
ューのガイドレール摺動部の両側に設けられた２個の電
磁コイルと、前記２個の電磁コイルと前記ガイドレール
との間の各々の隙間を測定するギャップセンサとを備
え、前記固定制御装置は、ドアが開いたとき前記ギャッ
プセンサで検出された前記電磁コイルと前記ガイドレー
ルとの間の隙間が小さい側の電磁コイルを励磁し吸引力
を発生させることを特徴とする請求項１に記載のエレベ
ータ。According to a third aspect of the present invention, in the elevator according to the first aspect, the fixing device includes two electromagnetic coils provided on both sides of a guide rail sliding portion of the guide shoe; A gap sensor that measures each gap between the electromagnetic coil and the guide rail, wherein the fixed control device is configured to detect a gap between the electromagnetic coil and the guide rail detected by the gap sensor when a door is opened. 2. The elevator according to claim 1, wherein the electromagnetic coil on the side with the smaller gap therebetween is excited to generate an attractive force.
【００１３】請求項３の発明に係わるエレベータでは、
請求項１の発明の作用に加え、乗りかごのドアが開いた
とき、固定制御装置はギャップセンサで検出された電磁
コイルとガイドレールとの間の隙間が小さい側の電磁コ
イルを励磁する。これによりその電磁コイルは、ガイド
シューのガイドレール摺動部をガイドレールに吸引さ
せ、乗りかごをガイドレールに固定する。[0013] In the elevator according to the third aspect of the present invention,
In addition to the effect of the invention of claim 1, when the door of the car is opened, the fixed control device excites the electromagnetic coil on the side where the gap between the electromagnetic coil detected by the gap sensor and the guide rail is small. Thereby, the electromagnetic coil causes the guide rail sliding portion of the guide shoe to be attracted to the guide rail, and fixes the car to the guide rail.
【００１４】請求項４の発明に係わるエレベータは、請
求項１の発明において、前記固定装置は、前記ガイドレ
ールと空間を保って前記ガイドレールを挟み込むように
前記ガイドシューとは別置きで前記乗りかごに設けられ
た２個の電磁コイルと、前記２個の電磁コイルと前記ガ
イドレールとの間の各々の隙間を測定するギャップセン
サとを備え、前記固定制御装置は、ドアが開いたとき前
記ギャップセンサで検出された前記電磁コイルと前記ガ
イドレールとの間の隙間が小さい側の電磁コイルを励磁
し吸引力を発生させることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator according to the first aspect of the present invention, the fixing device is provided separately from the guide shoe so as to sandwich the guide rail while keeping a space with the guide rail. Two electromagnetic coils provided in the car, and a gap sensor that measures each gap between the two electromagnetic coils and the guide rail, the fixed control device, when the door is opened, The magnet coil on the side where the gap between the electromagnetic coil and the guide rail detected by the gap sensor is small is excited to generate an attractive force.
【００１５】請求項４の発明に係わるエレベータでは、
請求項１の発明の作用に加え、乗りかごのドアが開いた
とき、固定制御装置はギャップセンサで検出された電磁
コイルとガイドレールとの間の隙間が小さい側のガイド
シューとは別置きの電磁コイルを励磁する。これによ
り、その電磁コイルはガイドレールに吸引され、乗りか
ごをガイドレールに固定する。In the elevator according to the fourth aspect of the present invention,
In addition to the effect of the invention of claim 1, when the door of the car is opened, the fixed control device separates the guide shoe on the side where the gap between the electromagnetic coil and the guide rail detected by the gap sensor is small. Energize the electromagnetic coil. Thereby, the electromagnetic coil is attracted by the guide rail, and fixes the car to the guide rail.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータの説明図である。図１（ａ）はその構成図、図１
（ｂ）はガイドシューに取り付けられる固定装置の説明
図、図１（ｃ）は固定装置が作動した状態の説明図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram of an elevator according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a configuration diagram thereof, and FIG.
FIG. 1B is an explanatory view of a fixing device attached to the guide shoe, and FIG. 1C is an explanatory view of a state in which the fixing device is operated.
【００１７】図１（ａ）において、乗りかご１は昇降路
２内を昇降するように設けられ、油圧装置１０のシリン
ダ１１から伸縮するプランジャ１２によって上下動す
る。昇降路２内には、上下方向に沿って対向した一対の
ガイドレール３が設けられ、乗りかご１の４箇所にはガ
イドシュー６が設けられている。すなわち、乗りかご１
の下方のかご床４および上方のかご天井５に、それぞれ
ガイドレール３に沿って摺動可能なガイドシュー６が設
けられている。In FIG. 1A, a car 1 is provided so as to move up and down in a hoistway 2, and is moved up and down by a plunger 12 which expands and contracts from a cylinder 11 of a hydraulic system 10. A pair of guide rails 3 facing each other in the up-down direction is provided in the hoistway 2, and guide shoes 6 are provided at four places of the car 1. That is, car 1
A guide shoe 6 slidable along the guide rail 3 is provided on the lower car floor 4 and the upper car ceiling 5, respectively.
【００１８】油圧装置１０は、昇降路２の底部に固定支
持されたシリンダ１１と、このシリンダ１１に対して上
下に伸縮可能なプランジャ１２とから構成されており、
乗りかご１の上下動を制御する。プランジャ１２は、制
御弁１３を備えたパワーユニット１５から配管１４を介
してシリンダ１１内へタンク１６から作動油が供給され
ることによって上方へ伸長し、また、シリンダ１１から
作動油がタンク１６に排出されることによって縮少する
ようになっている。タンク１６の作動油には駆動装置１
７により油圧がかけられている。The hydraulic device 10 comprises a cylinder 11 fixedly supported at the bottom of the hoistway 2 and a plunger 12 which can expand and contract with respect to the cylinder 11.
The vertical movement of the car 1 is controlled. The plunger 12 extends upward when hydraulic oil is supplied from a tank 16 into the cylinder 11 through a pipe 14 from a power unit 15 having a control valve 13, and the hydraulic oil is discharged from the cylinder 11 to the tank 16. It has been reduced by doing. The driving oil is supplied to the hydraulic oil in the tank 16.
7, hydraulic pressure is applied.
【００１９】パワーユニット１５に備えられた制御弁１
３は、各階床に設けられた呼び釦スイッチ（図示しな
い）からの信号によって切換え制御され、これによって
プランジャ１２の伸縮制御が可能になる。Control valve 1 provided in power unit 15
The switching of the plunger 12 is controlled by a signal from a call button switch (not shown) provided on each floor.
【００２０】ここで、乗りかご１のかご床４およびかご
天井５に設けられたガイドレール３に沿って摺動可能な
ガイドシュー６には、図１（ｂ）に示すように、電磁コ
イル７及びギャップセンサ８からなる固定装置１８が設
けられている。すなわち、ガイドシュー６のガイドレー
ル摺動部１９の両側にそれぞれ電磁石７が設けられ、そ
の先端部にはガイドレール３との間隙を測定するための
ギャップセンサ８が設けられている。Here, a guide shoe 6 slidable along a guide rail 3 provided on a car floor 4 and a car ceiling 5 of the car 1 has an electromagnetic coil 7 as shown in FIG. And a fixing device 18 including a gap sensor 8. That is, the electromagnet 7 is provided on both sides of the guide rail sliding portion 19 of the guide shoe 6, and the gap sensor 8 for measuring the gap with the guide rail 3 is provided at the tip end.
【００２１】また、図１（ａ）に示すように、かご天井
５の上部には固定制御装置９が設けられており、この固
定制御装置９は乗りかご１が停止し、ドアの戸開信号が
入力されることによって固定装置１８を作動状態とし、
一方、戸閉信号が入力され運転命令が出力されると、固
定装置１８を作動停止とする。As shown in FIG. 1 (a), a fixed control device 9 is provided above the car ceiling 5, and the fixed control device 9 stops the car 1 and outputs a door opening signal. Is input, the fixing device 18 is activated,
On the other hand, when the door closing signal is input and the operation command is output, the operation of the fixing device 18 is stopped.
【００２２】この場合、固定制御装置９は、ドアの戸開
信号によってギャップセンサ８で測定されたガイドレー
ル３とガイドシュー６のガイドレール摺動部１９とのギ
ャップを測定し、ギャップの小さい方の電磁コイル７を
励磁する。図１（ｃ）は、図の上部の電磁コイル８が励
磁されて固定装置８が作動している状態を示している。
固定装置８が作動した状態では、電磁コイル８によりガ
イドレール摺動部１９がガイドレールに固定されるの
で、乗りかご１がガイドレール３に固定された状態とな
る。In this case, the fixed control device 9 measures the gap between the guide rail 3 and the guide rail sliding portion 19 of the guide shoe 6 measured by the gap sensor 8 based on the door opening signal of the door, and determines the smaller gap. Is excited. FIG. 1C shows a state in which the electromagnetic coil 8 at the top of the figure is excited and the fixing device 8 is operating.
In a state where the fixing device 8 is operated, the guide rail sliding portion 19 is fixed to the guide rail by the electromagnetic coil 8, so that the car 1 is fixed to the guide rail 3.
【００２３】図２は、固定装置１８及び固定制御装置９
を有した第１の実施の形態に係わるエレベータの運転動
作を示すフローチャートである。エレベータの乗りかご
１が昇降動作をしている運転中（Ｓ１）から目的階に着
床すると（Ｓ２）、乗りかご１は停止し（Ｓ３）、ドア
を開く戸開を行う（Ｓ４）。この戸開動作が行われる
と、固定制御装置９は固定装置１８を作動させ、乗りか
ご１をガイドレール３に固定（ロック）する（Ｓ５）。
そして、ドアを閉じる戸閉が行われ（Ｓ６）、駆動装置
１７に運転命令が出力されると（Ｓ７）、固定制御装置
は固定装置１８の作動を解除し、乗りかご１のガイドレ
ール３への固定を解除（ロック解除）する（Ｓ８）。こ
れにより、乗りかご１はプランジャ１２の伸縮によりガ
イドレール３に案内されて昇降路２内を上下動する。FIG. 2 shows the fixing device 18 and the fixing control device 9.
It is a flowchart which shows the driving | operation operation | movement of the elevator which concerns on 1st Embodiment which has. When the elevator car 1 arrives at the destination floor from the operation (S1) in which the elevator car 1 moves up and down (S2), the car 1 stops (S3) and the door is opened (S4). When the door opening operation is performed, the fixing control device 9 operates the fixing device 18 to fix (lock) the car 1 to the guide rail 3 (S5).
When the door is closed (S6) and an operation command is output to the driving device 17 (S7), the fixing control device releases the operation of the fixing device 18 and moves to the guide rail 3 of the car 1. Is released (unlocked) (S8). Thereby, the car 1 is guided by the guide rail 3 by the expansion and contraction of the plunger 12, and moves up and down in the hoistway 2.
【００２４】この第１の実施の形態によれば、乗りかご
１が停止階に止まつとき、固定装置１８により乗りかご
１をガイドレール３に固定するので、積載荷重等の負荷
に影響されることなく、ふわふわした跳躍状の上下挙動
が抑制される。これにより、乗客に不安感を与えること
がくなる。また、乗りかごの浮き沈みもなくなるため、
つまづき等の危険性もなくなり、快適かつ安全なエレベ
ータを提供することができる。According to the first embodiment, when the car 1 stops at the stop floor, the car 1 is fixed to the guide rail 3 by the fixing device 18, so that the car 1 is affected by a load such as a loading load. Without the fluffy jumping up and down behavior is suppressed. As a result, the passengers may feel uneasy. In addition, because there is no ups and downs of the car,
There is no danger of stumbling or the like, and a comfortable and safe elevator can be provided.
【００２５】また、ギャップセンサ８によりギャップの
小さい方の電磁コイル８を励磁するので、励磁時のガイ
ドレール３とガイドシュー６のガイドレール摺動部１９
との衝突音を軽減でき、同じ磁力でも強力な吸引力を得
ることができる。Since the electromagnetic coil 8 with the smaller gap is excited by the gap sensor 8, the guide rail 3 and the guide rail sliding portion 19 of the guide shoe 6 at the time of excitation are excited.
The sound of the collision can be reduced, and a strong attractive force can be obtained even with the same magnetic force.
【００２６】また、乗りかこの浮き沈みもなくなり快適
な油圧エレベータを提供することができる。Further, it is possible to provide a comfortable hydraulic elevator which is free from the ups and downs of the ride.
【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タにおける固定装置１８の説明図である。図３（ａ）は
固定装置のうちのギャプセンサ８のガイドシュー６への
取り付けを示す説明図、図３は固定装置のうちの電磁コ
イル７の説明図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory view of a fixing device 18 in an elevator according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3A is an explanatory diagram showing attachment of the gap sensor 8 of the fixing device to the guide shoe 6, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the electromagnetic coil 7 of the fixing device.
【００２８】この第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対し、固定装置１８の電磁コイル７を
ガイドシュー６とは別置きにしたものであり、ガイドシ
ュー６のガイドレール摺動部１９には固定装置１８のギ
ャップセンサ８のみを取り付けるようにしたものであ
る。The second embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the electromagnetic coil 7 of the fixing device 18 is provided separately from the guide shoe 6. Only the gap sensor 8 of the fixing device 18 is attached to the guide rail sliding portion 19.
【００２９】図３（ａ）において、固定装置１８のギャ
ップセンサ８は、ガイドシューのガイドレース摺動部１
９の先端部に設けられ、２個のギャップセンサ８とガイ
ドレール３との間の各々の隙間を測定する。一方、固定
装置１８の２個の電磁コイル８は、図３（ｂ）に示すよ
うに、ガイドシュー６とは別置きで乗りかご１に設けら
れる。すなわち、２個の電磁コイル７は、非磁性体２０
で保持され、ガイドレール３と空間を保ってガイドレー
ル３を挟み込むようにガイドシュー６とは別置きで乗り
かご１に設けられる。そして、固定制御装置９は、ギャ
ップセンサ８で測定された隙間を、２個の電磁コイル８
とガイドレール３との間の各々の隙間として認識し、固
定制御装置９は、ドアが開いたときギャップセンサ８で
検出された隙間が小さい側の電磁コイル７を励磁し吸引
力を発生させる。この吸引力により電磁コイル７とガイ
ドレール３との摩擦係数が大きくなり乗りかご１は、電
磁コイル７に固定された状態となる。In FIG. 3 (a), the gap sensor 8 of the fixing device 18 is connected to the guide race sliding portion 1 of the guide shoe.
9, each of which measures a gap between the two gap sensors 8 and the guide rail 3. On the other hand, the two electromagnetic coils 8 of the fixing device 18 are provided separately from the guide shoes 6 in the car 1 as shown in FIG. That is, the two electromagnetic coils 7 are
And is provided separately from the guide shoe 6 in the car 1 so as to sandwich the guide rail 3 while keeping a space with the guide rail 3. Then, the fixed control device 9 compares the gap measured by the gap sensor 8 with the two electromagnetic coils 8.
When the door is opened, the fixed control device 9 excites the electromagnetic coil 7 on the side where the gap detected by the gap sensor 8 is small, and generates an attractive force. This attractive force increases the coefficient of friction between the electromagnetic coil 7 and the guide rail 3, and the car 1 is fixed to the electromagnetic coil 7.
【００３０】従って、乗りかご１が停止階に停止したと
き、積載荷重等の負荷に影響されることなく、ふわふわ
した跳躍状の上下挙動が抑制されるので、乗客に不安感
を与えることがなくなる。また、乗りかごの浮き沈みも
なくなるためつまづき等の危険性もなくなり、快適かつ
安全なエレベータを提供できる。Therefore, when the car 1 stops at the stop floor, the fluffy jumping up and down behavior is suppressed without being affected by the load such as the loading load, so that the passenger does not feel uneasy. . In addition, since there is no ups and downs of the car, there is no danger of tripping or the like, and a comfortable and safe elevator can be provided.
【００３１】第２の実施の形態によれば、電磁コイル７
を別置きにすることで、個数削減によるコストダウンや
電磁コイル７の表面材を摩擦係数の大きい材料にし面積
を大きくし吸音材を使用することで、ガイドシュー６と
一体にした場合よりもさらに高い摩擦効果や吸音効果が
得られる。According to the second embodiment, the electromagnetic coil 7
By reducing the number, the cost is reduced by reducing the number, and the surface material of the electromagnetic coil 7 is made of a material having a large coefficient of friction, the area is increased, and a sound absorbing material is used. High frictional and sound absorbing effects can be obtained.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、乗り
かごが停止階に停止したとき、固定装置により乗りかご
をガイドレール３に固定するので、積載荷重等の負荷に
影響されることなく、ふわふわした跳躍状の上下挙動が
抑制される。これにより、乗客に不安感を与えることが
くなる。また、乗りかごの浮き沈みもなくなるため、つ
まづき等の危険性もなくなり、快適かつ安全なエレベー
タを提供することができる。As described above, according to the present invention, when the car stops at the stop floor, the car is fixed to the guide rails 3 by the fixing device, so that the car is affected by the load such as the loading load. In addition, fluffy jumping up and down behavior is suppressed. As a result, the passengers may feel uneasy. In addition, since there is no ups and downs of the car, there is no danger of tripping or the like, and a comfortable and safe elevator can be provided.
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an elevator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータの運転動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the elevator according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータにおける固定装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a fixing device in an elevator according to a second embodiment of the present invention.
１ 乗りかご ２ 昇降路 ３ ガイドレール ４ か
ご床 ５ かご天井 ６ ガイドシュー ７ 電磁コイル ８ ギャップセン
サ ９ 固定制御装置 １０ 油圧装置 １１ シリンダ １２ プランジャ
１３ 制御弁 １４ 配管 １５ パワーユニット １
６ タンク １７ 駆動装置 １８ 固定装置 １９ ガイドレール摺動部 ２０ 非磁性体DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 2 Hoistway 3 Guide rail 4 Car floor 5 Car ceiling 6 Guide shoe 7 Electromagnetic coil 8 Gap sensor 9 Fixed control device 10 Hydraulic device 11 Cylinder 12 Plunger
13 Control valve 14 Piping 15 Power unit 1
6 Tank 17 Driving device 18 Fixing device 19 Guide rail sliding part 20 Non-magnetic material
Claims (4)
り昇降路のガイドレールに案内されて前記乗りかごが上
下動するエレベータにおいて、前記乗りかごを前記ガイ
ドレールに固定する固定装置と、前記乗りかごが停止し
ドア開状態のとき前記固定装置を作動させる固定制御装
置とを備えたことを特徴とするエレベータ。1. An elevator in which a car is moved up and down by being guided by a guide rail of a hoistway by a guide shoe provided on the car, a fixing device for fixing the car to the guide rail, and the car And a fixing control device for operating the fixing device when the door is stopped and the door is open.
イドレール摺動部に設けられた電磁コイルを備え、前記
固定制御装置は、ドアが開いたとき前記励磁コイルを励
磁し吸引力を発生させることを特徴とする請求項１に記
載のエレベータ。2. The fixing device according to claim 1, further comprising an electromagnetic coil provided on a guide rail sliding portion of the guide shoe, wherein the fixing control device excites the exciting coil when a door is opened to generate an attractive force. The elevator according to claim 1, wherein:
イドレール摺動部の両側に設けられた２個の電磁コイル
と、前記２個の電磁コイルと前記ガイドレールとの間の
各々の隙間を測定するギャップセンサとを備え、前記固
定制御装置は、ドアが開いたとき前記ギャップセンサで
検出された前記電磁コイルと前記ガイドレールとの間の
隙間が小さい側の電磁コイルを励磁し吸引力を発生させ
ることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。3. The fixing device includes: two electromagnetic coils provided on both sides of a guide rail sliding portion of the guide shoe; and a gap between each of the two electromagnetic coils and the guide rail. A gap sensor for measuring, wherein the fixed control device excites the electromagnetic coil on the side where the gap between the electromagnetic coil and the guide rail detected by the gap sensor when the door is opened is small, and reduces the attractive force. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is generated.
間を保って前記ガイドレールを挟み込むように前記ガイ
ドシューとは別置きで前記乗りかごに設けられた２個の
電磁コイルと、前記２個の電磁コイルと前記ガイドレー
ルとの間の各々の隙間を測定するギャップセンサとを備
え、前記固定制御装置は、ドアが開いたとき前記ギャッ
プセンサで検出された前記電磁コイルと前記ガイドレー
ルとの間の隙間が小さい側の電磁コイルを励磁し吸引力
を発生させることを特徴とする請求項１に記載のエレベ
ータ。4. The fixing device comprises: two electromagnetic coils provided on the car separately from the guide shoe so as to sandwich the guide rail while keeping a space with the guide rail; A gap sensor that measures each gap between the electromagnetic coil and the guide rail, wherein the fixed control device is configured to detect a gap between the electromagnetic coil and the guide rail detected by the gap sensor when a door is opened. 2. The elevator according to claim 1, wherein the electromagnetic coil on the side with the smaller gap therebetween is excited to generate an attractive force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28258399A JP2001106456A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28258399A JP2001106456A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106456A true JP2001106456A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=17654396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28258399A Pending JP2001106456A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106456A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042918A (en) * | 2008-08-14 | 2010-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
| JP2020193065A (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | フジテック株式会社 | elevator |
-
1999
- 1999-10-04 JP JP28258399A patent/JP2001106456A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042918A (en) * | 2008-08-14 | 2010-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
| JP2020193065A (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | フジテック株式会社 | elevator |
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