JP2001106425A - Gathering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently detect jamming including paper jamming of gathered material at a discharging part and to increase performance of operation by controlling a cycle of gathering operation according to a size of the paper. SOLUTION: This gathering device comprises multiple paper-feeding stand 3a-3j, and provided with a paper-feeding part A feeding one sheet of paper 1 each at a specified timing among multiple sheets of paper loaded on each paper-feeding stand 3a-3j, a gathering and conveying part B to gather multiple papers with conveying to form into a gathered material, a discharge part C to discharge the gathered material into a discharge stand 42, and a discharge sensor S3 provided to the discharge part C to detect discharge of the gathered material by detecting existence thereof. The discharge sensor S3 monitors paper jamming at the discharge part C. A process from paper feeding by the paper- feeding part A to discharge by the discharge part C is treated as one cycle, and a detection of discharged gathered material by the discharge sensor S3 triggers a start of the next cycle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類（内容）
の用紙を１種類ずつ所定の順番で重ねて１丁合物として
排出する丁合装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a plurality of types (contents)
The present invention relates to a collating apparatus that stacks sheets of paper one by one in a predetermined order and discharges them as one collation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数種類の印刷物等の用紙を所定
の順番で重ねて一束の丁合物を多数生成する装置として
丁合装置がある。図９は従来の丁合装置の概略構成図で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a collating apparatus as an apparatus for generating a large number of collated bundles by stacking a plurality of types of printed sheets or the like in a predetermined order. FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a conventional collating apparatus.

【０００３】図９に示すように、従来の丁合装置は、そ
の上下方向に配列された複数の給紙台３ａ〜３ｊを有
し、この各給紙台３ａ〜３ｊに多数積載された用紙１を
所定タイミングで１枚ずつ給紙する給紙部Ａと、これら
給紙された複数の用紙１を上下方向に搬送しつつ丁合し
て丁合物とする丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂで搬
送された丁合物をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃ
と、この排出部Ｃから排出された丁合物を積載するスタ
ッカー部Ｄとを備えている。As shown in FIG. 9, a conventional collating apparatus has a plurality of paper feed trays 3a to 3j arranged in the vertical direction, and a large number of sheets stacked on each of the paper feed trays 3a to 3j. A sheet feeding section A for feeding the sheets 1 one by one at a predetermined timing; a collating transport section B for collating the plurality of fed sheets 1 while conveying them in the vertical direction to form a collated product; Discharge unit C that discharges the collated material transported by the collate transport unit B to the stacker unit D
And a stacker section D for loading the collated product discharged from the discharge section C.

【０００４】そして、上記構成の従来の丁合装置では、
給紙台３ａ〜３ｊ上に種類（内容）毎に積載された多数
の用紙１を丁合物とする場合、先ず、給紙台３ａ〜３ｊ
上の各用紙１が、給紙部Ａによって上段から所定間隔の
遅れをもって順次丁合搬送部Ｂに給紙される。給紙され
た各種の用紙１は、丁合搬送部Ｂにおいて搬送されつつ
重ねられて丁合され、排出部Ｃを介してスタッカー部Ｄ
の排紙台４２上に丁合物として排出される。[0004] Then, in the conventional collating device having the above configuration,
When a large number of sheets 1 stacked for each type (content) on the sheet feeding tables 3a to 3j are to be collated, first, the sheet feeding tables 3a to 3j
Each of the upper sheets 1 is sequentially fed from the upper stage to the collating and conveying unit B by a predetermined interval from the upper stage. The various types of fed paper 1 are stacked and collated while being conveyed in a collating and conveying section B, and are stacked via a discharge section C to a stacker section D.
Is discharged as a collated product onto the paper discharge table 42 of the.

【０００５】特に、このスタッカー部Ｄには、排出され
た丁合物が積載される排紙台４２が設けられているとと
もに、この排紙台４２の上面から所定の高さ位置に満載
センサ７９が設けられている。この満載センサ７９は、
排紙台４２に丁合物が排出されたことを検出するととも
に、排紙台４２上に丁合物が積載され所定の高さに達し
たことを検出することにより満載か否かを判定するもの
である。In particular, the stacker section D is provided with a paper discharge tray 42 on which the discharged collated material is stacked, and a full load sensor 79 at a predetermined height from the upper surface of the paper discharge tray 42. Is provided. This full load sensor 79
It is determined whether or not the sheet is fully loaded by detecting that the collated material has been discharged to the paper discharge tray 42 and detecting that the collated material has been stacked on the paper discharge tray 42 and has reached a predetermined height. Things.

【０００６】また、上記従来の丁合装置では、給紙部Ａ
による給紙から排出部Ｃによる排出を１サイクルとし、
上記動作を繰り返すことによって丁合物を多数生成す
る。そして、従来の丁合装置では、満載センサ７９で丁
合物の排出を監視するとともに、排紙台４２上における
積載量を監視しており、丁合物が排出されたことを確認
した後に、丁合物７３が満載されていないかどうかを確
認し、その後次サイクルを開始している。Further, in the above-mentioned conventional collating apparatus, the paper feeding section A
From the paper feed by the discharge unit C to one cycle,
By repeating the above operation, a large number of collations are generated. In addition, in the conventional collating apparatus, the discharge of the collated material is monitored by the full load sensor 79, and the stacking amount on the paper output tray 42 is monitored. After confirming that the collated material has been discharged, It is checked whether the collation 73 is full, and then the next cycle is started.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の丁合装置においては、上述したように、排出部７４
における丁合物の排出監視と、排紙台７６における満載
監視を一つの満載センサ７９で行っていたため、次サイ
クルの開始が遅れるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional collating apparatus, as described above, the discharge unit 74 is used.
However, since the monitoring of the discharge of the collated material and the monitoring of the full load on the discharge tray 76 are performed by one full load sensor 79, there is a problem that the start of the next cycle is delayed.

【０００８】即ち、従来の丁合装置では、排紙台４２上
面から所定の高さ位置において、排出される丁合物の通
過を確認するとともに、その後に満載を検知しなければ
ならない。ところが、丁合物の満載を正確に判断するた
めには、排出された丁合物が安定するのを待たなければ
ならず、この丁合物が安定するまでには所定の時間を要
する。従って、従来の丁合装置では、各丁合サイクルに
おいて逐次丁合物の安定を待たなければならず、これに
より丁合動作の高速化が制限されるという問題があっ
た。That is, in the conventional collating apparatus, it is necessary to confirm the passage of the collated articles to be discharged at a predetermined height from the upper surface of the paper discharge table 42, and then to detect the full load. However, in order to accurately judge the full loading of the collection, it is necessary to wait for the discharged collection to stabilize, and it takes a predetermined time for the collection to stabilize. Therefore, in the conventional collating apparatus, it is necessary to wait for the stability of the collated material in each collating cycle, which limits the speed of the collating operation.

【０００９】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、排出部における丁合物の紙詰
まり等のジャムを効果的に検出するとともに、丁合動作
のサイクルを用紙のサイズに応じて調節し、また満載検
出に要する時間を省略することによって動作の効率化を
図ることのできる丁合装置を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and effectively detects a jam such as a paper jam of a collated material in a discharge unit, and sets a cycle of the collating operation for the paper. It is an object of the present invention to provide a collating apparatus which can be adjusted in accordance with the size and can reduce the time required for full load detection to improve the operation efficiency.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、複数の給紙台を有し、これ
らの各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで
１枚ずつ給紙する給紙部と、この給紙部から給紙された
複数の用紙を搬送しつつ丁合して丁合物とする丁合搬送
部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物を排紙台に
排出する排出部と、前記排出部に設けられ、前記丁合物
の有無を検出することにより該丁合物の排出を検知する
排出センサとを備え、前記排出センサによって前記排出
部における紙詰まりを監視することを特徴とする丁合装
置である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a plurality of paper feed trays, and a large number of papers stacked on each of these paper feed trays are provided at a predetermined timing. A sheet feeding unit that feeds one sheet at a time, a collating and conveying unit that conveys a plurality of sheets fed from the sheet supplying unit into a collated product, and And a discharge sensor provided in the discharge unit and detecting the presence or absence of the collated material to detect the discharge of the collated material. A collating apparatus characterized in that a paper jam in the discharge section is monitored by a sensor.

【００１１】この請求項１に係る発明によれば、排出部
における紙詰まり等のジャムを監視することによって、
丁合動作の最終動作である排出の段階において丁合物が
詰まる等した場合には以後の丁合動作を中止するなどの
対応を執ることができ、ジャムによる障害を最小限に留
めることができる。According to the first aspect of the present invention, by monitoring a jam such as a paper jam in the discharge section,
If the collated material becomes clogged at the discharge stage, which is the final operation of the collating operation, it is possible to take measures such as stopping the subsequent collating operation, thereby minimizing the trouble caused by the jam. .

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の丁
合装置であって、前記給紙部による給紙から前記排出部
による排出までを１サイクルとし、前記排出センサによ
る前記丁合物排出の検知を、次サイクル開始の契機とす
るものである。[0012] The invention according to claim 2 is the collating apparatus according to claim 1, wherein the cycle from the paper feeding by the paper feeding unit to the discharging by the discharging unit is one cycle, and the collating unit by the discharging sensor. The detection of discharge is a trigger for starting the next cycle.

【００１３】この請求項２に係る発明によれば、丁合物
部の排出検知を次サイクル開始の契機とすることによっ
て、例えば、用紙の長さが短い場合は次サイクルを早期
に開始することができるなど、用紙のサイズに応じてサ
イクル長を可変とすることができ、丁合動作を効率的に
行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the detection of the discharge of the collation portion is used as a trigger for starting the next cycle, so that, for example, when the length of the sheet is short, the next cycle is started early. For example, the cycle length can be changed according to the size of the sheet, and the collating operation can be performed efficiently.

【００１４】請求項３に係る発明によれば、請求項１又
は２に記載の丁合装置であって、前記排紙台には、排紙
台に排出された丁合物の積載量を検出する満載センサを
設け、この満載センサは、前記排出センサとは別個独立
に動作するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the collating apparatus according to the first or second aspect, wherein the discharge tray detects a stacking amount of the collated articles discharged to the discharge tray. A full load sensor is provided, and the full load sensor operates independently of the discharge sensor.

【００１５】この請求項３に係る発明によれば、排出部
における丁合物の排出の監視と、排紙台における満載の
監視を別個独立に行うため、満載の監視に要する処理時
間分、サイクルを短縮することができ、丁合動作の高速
化を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the monitoring of the discharge of the collate material in the discharge unit and the monitoring of the full load on the discharge tray are performed independently and independently, the processing time required for monitoring the full load is reduced by a cycle. Can be shortened, and the speed of the collating operation can be increased.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１７】（丁合装置の全体構成）図１は、本実施形
態に係る丁合装置の全体斜視図であり、図２は、丁合装
置の下部における内部構造を示す側面図である。図１に
示すように、丁合装置は、丁合する複数種類の用紙１を
所定のタイミングで各種類１枚ずつ給紙する給紙部Ａ
と、この給紙された複数の用紙１を垂直方向に搬送しつ
つ丁合し丁合物とする丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部
Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃ
と、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するス
タッカー部Ｄとを備えている。また、これら各部Ａ〜Ｄ
の操作は操作パネル部Ｅによって行う。(Overall Configuration of Collating Device) FIG. 1 is an overall perspective view of a collating device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view showing an internal structure of a lower portion of the collating device. As shown in FIG. 1, a collating apparatus includes a paper feeding unit A for feeding a plurality of types of sheets 1 to be collated one by one at a predetermined timing.
And a collating transport section B which collates the plurality of fed sheets 1 in the vertical direction and collates them into a collated product, and a collated article 2 from the collating transport section B to the stacker section D. Discharge part C to discharge
And a stacker section D on which the collection 2 discharged from the discharge section C is loaded. In addition, these parts A to D
Is performed by the operation panel unit E.

【００１８】前記給紙部Ａは、その上下方向に配列され
た１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ
〜３ｊは、図２に示すように、丁合する各主要紙を載置
する固定給紙台部４と、支軸５を支点として搬送先端側
が上下動する可動給紙台部６とを備えている。この可動
給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が
設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台
３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出す
る。また、可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置に
は、回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されてい
る。この給紙ローラ９には、可動給紙台部６が上方に位
置する場合に、これに積載された最上位置の用紙１が圧
接される。The sheet feeding section A has ten sheet feeding tables 3a to 3j arranged in the vertical direction.
As shown in FIG. 2, each of the fixed paper feed tables 4 to 3j includes a fixed paper feed table section 4 on which the main papers to be collated are placed, and a movable paper feed table section 6 in which the transport front end moves up and down with the support shaft 5 as a fulcrum. ing. The movable paper feed unit 6 is provided with a paper presence / absence detection sensor S1 with a lever 7, and the paper presence / absence detection sensor S1 detects whether or not the paper 1 is loaded on each of the paper supply stands 3a to 3j. In addition, a paper feed roller 9 supported by a rotating shaft 8 is disposed at a position above the movable paper feed table unit 6 on the side of the transport front end. When the movable paper feed unit 6 is located above the paper feed roller 9, the uppermost sheet 1 loaded thereon is pressed against the paper feed roller 9.

【００１９】給紙ローラ９の後方には、搬送される用紙
が複数枚重なっていることを検出する重送検出センサＳ
２が設けられている。この重送検出センサＳ２は、上，
下ガイドプレート１０，１１の搬送経路を挾んで配置さ
れた発光部１２と受光部１３とを有し、受光部１３が受
光する光量によって搬送される用紙１が１枚であるか否
かを検出するものである。なお、この重送検出センサＳ
２は、本実施形態では、給紙ローラ９の回転開始時から
所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や
紙づまりの有無をも検出する。Behind the paper feed roller 9, a double feed detection sensor S for detecting that a plurality of conveyed sheets are overlapped.
2 are provided. This double feed detection sensor S2
It has a light-emitting part 12 and a light-receiving part 13 arranged with the conveyance path of the lower guide plates 10 and 11 interposed therebetween, and detects whether one sheet of paper 1 is conveyed by the amount of light received by the light-receiving part 13. Is what you do. Note that this double feed detection sensor S
In the present embodiment, 2 detects the presence or absence of an empty feed or a paper jam based on whether or not there is a sensor output within a predetermined time from the start of rotation of the paper feed roller 9.

【００２０】また、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙
ローラ９は、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊによって回転
タイミングが制御されるものである。この電磁クラッチ
８２ａ〜８２ｊは、図３に示す制御部６８によって制御
される。すなわち、同図に示すように、制御部６８に
は、紙有無検出センサＳ１、重送検出センサＳ２及び排
出センサＳ３の検出結果が入力され、これらの入力信号
に基づき、所定のプログラムによって電磁クラッチ８２
ａ〜８２ｊを制御する。なお、この制御部６８は、電磁
クラッチ８２ａ〜８２ｊの他、各部に駆動力を供給する
メインモータや電磁ソレノイド８１、排紙ウイング４
７，４８の駆動を制御する。The rotation timing of the paper feed roller 9 corresponding to each of the paper feed tables 3a to 3j is controlled by electromagnetic clutches 82a to 82j. The electromagnetic clutches 82a to 82j are controlled by the control unit 68 shown in FIG. That is, as shown in the drawing, the detection results of the paper presence / absence detection sensor S1, the double feed detection sensor S2, and the discharge sensor S3 are input to the control unit 68, and based on these input signals, the electromagnetic clutch is controlled by a predetermined program. 82
a to 82j. The control unit 68 includes, in addition to the electromagnetic clutches 82 a to 82 j, a main motor that supplies driving force to each unit, an electromagnetic solenoid 81, and the discharge wing 4.
7 and 48 are controlled.

【００２１】このように制御部６８によって電磁クラッ
チ８２ａ〜８２ｊを駆動させることにより、上段から下
段の各回転ローラ９を所定の間隔をもって回転を開始さ
せ、各給紙台３ａ〜３ｊから、それぞれ所定のタイミン
グで用紙１を、順次丁合搬送部Ｂに給紙する。By driving the electromagnetic clutches 82a to 82j by the control unit 68 as described above, the rotation rollers 9 from the upper stage to the lower stage are started to rotate at a predetermined interval, and the predetermined rotation is performed from each of the sheet feeding tables 3a to 3j. , The paper 1 is sequentially fed to the collating and conveying unit B.

【００２２】また、給紙ローラ９が回転されると、各給
紙台上に積載された最上位置の用紙１のみが搬送され
る。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には、搬送され
る用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と、下ガイ
ドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１
はこの上，下ガイドプレート１０，１１にガイドされて
丁合搬送部Ｂに供給される。When the paper feed roller 9 is rotated, only the uppermost sheet 1 stacked on each paper feed table is transported. An upper guide plate 10 and a lower guide plate 11 for guiding the sheet 1 to be conveyed are provided at a position downstream of the sheet feeding roller 9 to convey the sheet 1 to be conveyed.
Is guided by the upper and lower guide plates 10 and 11 and supplied to the collating and conveying section B.

【００２３】前記丁合搬送部Ｂは、図２に示すように、
各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上，下ガイドプレート１
０，１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５
と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられ
た押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列さ
れた各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ
１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１
６，１６，…間には搬送ベルト１７が掛けられており、
各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ
搬送ローラ１５に圧接されている。As shown in FIG.
Upper and lower guide plates 1 corresponding to the respective paper feed tables 3a to 3j.
Conveying rollers 15 provided on the discharge sides of 0 and 11 respectively
And pressing rollers 16 provided opposite to the respective transport rollers 15. Each of the pressing rollers 16 arranged in the vertical direction is urged toward the transport roller 15 by a spring (not shown).
A transport belt 17 is hung between 6, 16, ...,
Each press roller 16 is pressed against the transport roller 15 via a transport belt 17.

【００２４】また、各搬送ローラ１５と各押さえローラ
１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には
垂直ガイドプレート１８，１９がそれぞれ設けられ、こ
の両側の垂直ガイドプレート１８，１９間に垂直搬送路
２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８
は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガ
イドプレート１９は、給紙部Ａの上，下ガイドプレート
１０，１１と一体に複数プレートより構成されている。Further, vertical guide plates 18 and 19 are provided on both sides of a portion of the transport belt 17 which is in pressure contact with each of the transport rollers 15 and each of the pressing rollers 16, and are provided between the vertical guide plates 18 and 19 on both sides. A vertical transport path 20 is configured. One vertical guide plate 18
Is composed of one plate, while the other vertical guide plate 19 is composed of a plurality of plates integrally with the upper and lower guide plates 10 and 11 of the sheet feeding section A.

【００２５】そして、各搬送ローラ１５が回転すると、
搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によ
って回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａか
ら搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と
移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直
搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送
される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミ
ングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送さ
れることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重な
って下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙
１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物が作成
され、この丁合物が更に下方の排出部Ｃに搬送される。When each transport roller 15 rotates,
The rotatable transport belt 17 is moved by the pressing roller 16 under the frictional force of the transport roller 15, and the paper 1 transported from the paper feeding unit A is rotated by the rotating transport roller 15 and the moving transport belt 17. And is transported downward along the vertical transport path 20. Here, the lower sheet 1 is conveyed to the collating conveying section B at the timing when the sheet 1 conveyed from above passes the lower conveying roller 15 so that the lower sheet 1 is The sheet is conveyed downward while overlapping the sheet 1. Such a conveyance of the paper 1 and a superposition operation of the paper 1 are repeated to form a desired collated product, and the collated material is further conveyed to the discharge section C below.

【００２６】前記排出部Ｃは、図２に示すように、搬送
路変更ガイドプレート２１を有し、この搬送路変更ガイ
ドプレート２１は、図２にて実線で示すスタッカー用位
置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回
動自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２
１は、本実施形態では、スタッカー用位置側に図示しな
いバネによって付勢されており、電磁ソレノイド８１に
よって駆動される。As shown in FIG. 2, the discharge section C has a transport path changing guide plate 21. The transport path changing guide plate 21 is provided with a stacker position indicated by a solid line in FIG. And is rotatably provided between a post-processing device position indicated by a virtual line. Transport path change guide plate 2
In this embodiment, 1 is biased by a spring (not shown) toward the stacker position, and is driven by an electromagnetic solenoid 81.

【００２７】即ち、電磁ソレノイド８１がオフ状態では
スタッカー用位置に、電磁ソレノイド８１がオン状態で
は後処理機用位置に位置される。スタッカー用位置では
搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの
一方の垂直ガイドプレート１８に沿うように位置され、
丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー
部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイ
ドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイ
ドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから
搬送されてくる丁合物はスタッカー部Ｄ側とは反対側に
導かれる。That is, when the electromagnetic solenoid 81 is off, the stacker is at the stacker position, and when the electromagnetic solenoid 81 is on, it is at the post-processing machine position. In the stacker position, the upper end of the transport path change guide plate 21 is positioned along one of the vertical guide plates 18 of the collating transport section B,
The collated article 2 conveyed from the collating transport section B is guided to the stacker section D side. At the post-processing machine position, the upper end of the transport path changing guide plate 21 is positioned along the other vertical guide plate 19 of the collating transport section B. Guided to the opposite side.

【００２８】また、搬送路変更ガイドプレート２１の下
方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理
機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレ
ート２２，２３上を通って丁合物２が選択的に搬送され
る。A stacker side guide plate 22 and a post-processing machine side guide plate 23 are provided below the transport path changing guide plate 21, and the union 2 passes over the guide plates 22, 23. Conveyed selectively.

【００２９】排出センサＳ３は、排出ローラ２６，２７
の近傍且つ排出経路の上流において、スタッカー部側ガ
イドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光
部２５とを有し、受光部２５が受光する光量のレベルに
よって、丁合物２の排出タイミングを検出する。つま
り、丁合物２の通過が開始すると、発光部２４からの光
が遮断されて受光部２５の出力がＨレベルとなり、通過
終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光
部２５の出力がＬレベルに戻ることから、丁合物２の排
出タイミングを検出することができる。また、排出セン
サＳ３は、例えばセンサ出力のＬレベルが所定時間以上
連続することにより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。The discharge sensor S3 includes discharge rollers 26 and 27.
And a light-emitting portion 24 and a light-receiving portion 25 disposed on both sides of the stacker-side guide plate 22 in the vicinity of and above the discharge path. Detect timing. That is, when the passage of the collation 2 starts, the light from the light emitting unit 24 is cut off and the output of the light receiving unit 25 becomes H level. Since the output returns to the L level, the discharge timing of the collection 2 can be detected. Further, the discharge sensor S3 detects a paper jam in the discharge unit C, for example, when the L level of the sensor output continues for a predetermined time or more.

【００３０】スタッカー部Ｄ側ガイドプレート２２の最
下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向
に配置された一対の排出ローラ２６，２７が設けられて
いる。一対の排出ローラ２６，２７は略圧接状態で配置
され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー
部側ガイドプレート２２より上方に突出している。A pair of discharge rollers 26 and 27 arranged vertically are provided at the most downstream side of the guide plate 22 on the side of the stacker portion D and at a position facing the stacker portion D. The pair of discharge rollers 26 and 27 are arranged in a substantially pressure-contact state, and the upper end of the lower discharge roller 27 protrudes slightly above the stacker section side guide plate 22.

【００３１】そして、上方の排出ローラ２６が回転する
と、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転される
もので、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物は一対
の排出ローラ２６，２７間に挿入され、この一対の排出
ローラ２６，２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出
される。When the upper discharge roller 26 is rotated, the lower discharge roller 27 is rotated following the rotation of the upper discharge roller 26. , 27, and is discharged to the stacker section D by the rotation of the pair of discharge rollers 26, 27.

【００３２】前記スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出
される丁合物の落下位置に設けられた排紙台４２と、こ
の排紙台４２上に排出される丁合物の両外側に位置し、
丁合物の排出方向を、これと直交する方向に規制する一
対のサイドフェンス４３，４４とを有する。この一対の
サイドフェンス４３，４４は、移動自在に設けられ、こ
れらのサイドフェンス４３，４４間隔を丁合する用紙２
の幅に応じて可変できる。また、排紙台４２上には丁合
物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５
が配置されている。The stacker section D is provided at a sheet discharge table 42 provided at a position where the collated material discharged from the discharge section C is dropped, and at both outer sides of the collated material discharged onto the paper discharge table 42. And
It has a pair of side fences 43 and 44 that regulate the direction of discharging the collation in a direction perpendicular to the direction. The pair of side fences 43 and 44 are provided movably, and a sheet 2 for collating the interval between these side fences 43 and 44 is provided.
Can be varied according to the width of Further, a front fence 45 for restricting the front of the collated product 2 in the discharge direction is provided on the paper discharge table 42.
Is arranged.

【００３３】また、サイドフェンス４３，４４の各切欠
孔４３ａ，４４ａ内には、一対の排紙ウイング４７，４
８が設けられている。排紙ウイング４７，４８は、排出
部Ｃから排出される丁合物に干渉しない待機位置と、排
出部Ｃから排出される丁合物２に干渉する干渉位置との
間で変位するように回動されて、排出部Ｃから排出され
る丁合物の落下位置を規制するものである。本実施形態
に係る丁合装置では、この排紙ウィング４７，４８で丁
合物の落下位置を規制することにより、排紙台４２にお
ける丁合物の積載形態を変化させることができる。In each of the notches 43a, 44a of the side fences 43, 44, a pair of paper discharge wings 47, 4 are provided.
8 are provided. The paper discharge wings 47 and 48 are rotated so as to be displaced between a standby position where they do not interfere with the union discharged from the discharge unit C and an interference position which interferes with the union 2 discharged from the discharge unit C. This is for restricting the falling position of the collated product discharged from the discharge section C when it is moved. In the collating apparatus according to the present embodiment, the stacking form of the collated objects on the paper discharge tray 42 can be changed by regulating the falling position of the collated objects with the paper discharge wings 47 and 48.

【００３４】例えば、排紙ウイング４７，４８を駆動せ
ずに丁合物を積載した場合には、図４に示すようないわ
ゆる棒積みとなり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、排紙ウイング４７，４８を交互に待機位置（図中点
線で図示）及び干渉位置（図中実線で図示）間で変位さ
せることにより、丁合物の落下位置をｄだけずらして右
寄せまたは左寄せに排出するようにした場合には、図５
（ｃ）に示すようないわゆる区分積みとなる。For example, when a stack is loaded without driving the paper ejection wings 47 and 48, a so-called bar stack as shown in FIG. 4 is obtained, and as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). By alternately displacing the paper ejection wings 47 and 48 between a standby position (shown by a dotted line in the figure) and an interference position (shown by a solid line in the figure), the falling position of the collated object is shifted rightward or leftward by d. In the case of discharging to
A so-called sectional stacking as shown in FIG.

【００３５】さらに、前記スタッカー部Ｄには、満載セ
ンサ５０が設けられている。満載センサ５０は、排紙台
４２上の丁合物の積載量を検出するものであり、排紙台
４２の上面から所定の高さ位置に配置されている。ま
た、この満載センサ５０は、丁合物の排出経路を挟んで
対向配置された発光部と受光部とから構成され、受光部
が受光する光量のレベルによって、丁合物２の満載を検
出するものである。つまり、丁合物２が積載されて所定
の高さになると、発光部からの光が遮られて受光部が受
光する光量が低下し、丁合物の満載を検知することがで
きる。Further, a full load sensor 50 is provided in the stacker section D. The full load sensor 50 detects the stacking amount of the collated articles on the paper discharge tray 42 and is disposed at a predetermined height from the upper surface of the paper discharge tray 42. The full-package sensor 50 is composed of a light-emitting unit and a light-receiving unit that are arranged opposite to each other with a discharge path of the collation unit, and detects the full loading of the collation unit 2 based on the level of the amount of light received by the light-receiving unit. Things. In other words, when the collection 2 is stacked and reaches a predetermined height, the light from the light emitting unit is blocked, the amount of light received by the light receiving unit decreases, and it is possible to detect the full loading of the collection.

【００３６】さらに、本実施形態に係る満載センサ５０
は、後述する丁合シーケンスと関係なく独立して検出を
行うものであるとともに、図６に示すように、受光部が
受光している間はＯＦＦの状態となり、遮光によってＯ
Ｎの状態となり、ＯＮの状態が連続して１０００ms以上
となったときに満載と判定する。従って、同図に示すよ
うに満載センサ５０がＯＮの状態となっても、その状態
が連続して１０００ms以下（図中の例では３００ms、２
５０ms）の場合には、満載と判定しない。Further, the full load sensor 50 according to this embodiment
Is to perform detection independently of a collation sequence described later, and is OFF as long as the light receiving section is receiving light as shown in FIG.
When the state becomes N and the ON state continuously becomes 1000 ms or more, it is determined that the vehicle is full. Therefore, even if the full-load sensor 50 is in the ON state as shown in the figure, the state is continuously 1000 ms or less (300 ms in the example in FIG.
In the case of 50 ms), it is not determined that the load is full.

【００３７】（丁合動作）次に、上記構成の丁合装置の
丁合動作について説明する。先ず、排紙モードとして区
分積みモードが選択された場合の丁合動作を説明する。(Collating Operation) Next, the collating operation of the collating apparatus having the above-described configuration will be described. First, the collating operation in the case where the sorting / stacking mode is selected as the paper discharge mode will be described.

【００３８】丁合動作が開始されると、メインモータが
駆動し、最上段の給紙台３ａから順に最下段の給紙台３
ｊまでの各種類（内容）の用紙１が１枚ずつ順次丁合搬
送部Ｂに給紙される。この給紙された各用紙１は丁合搬
送部Ｂで丁合されながら下方に搬送されつつ丁合処理が
なされて丁合物２とされる。この丁合物２が排出部Ｃに
入り、一対の排出ローラ２６，２７の回転によりスタッ
カー部Ｄに排出される。When the collating operation is started, the main motor is driven, and the lowermost sheet feeder 3 is sequentially moved from the uppermost sheet feeder 3a.
Papers 1 of each type (contents) up to j are sequentially fed one by one to the collating transport section B. The fed sheets 1 are collated by the collating transport section B and conveyed downward while being subjected to collation processing to be collated. The collated product 2 enters the discharge section C, and is discharged to the stacker section D by the rotation of the pair of discharge rollers 26 and 27.

【００３９】丁合物２が排出部Ｃを通過するに際し、排
出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化
したタイミングを検出すると、その所定時間経過後にス
タッカ動作が開始され、排紙ウイング４７が駆動し、丁
合物の落下位置を規制する。When the timing at which the detection output of the discharge sensor S3 changes from the L level to the H level is detected when the collection 2 passes through the discharge section C, the stacker operation is started after a predetermined time has passed, and the discharge wing is started. 47 is driven to regulate the falling position of the collated object.

【００４０】続いて次サイクルが開始されると、上記と
同様にして給紙部Ａの各給紙台３ａ〜３ｊからの各用紙
１が給紙され、丁合搬送部Ｂから丁合物２が排出部Ｃを
介して排出される。そして、図７に示すように、排出セ
ンサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化した
タイミングを検出すると、その所定時間（ｔ１）経過後
に、スタッカ動作が開始され、排紙ウイング４８が駆動
し、丁合物の落下位置を前サイクルのときとずれるよう
に規制する。Subsequently, when the next cycle is started, each sheet 1 is fed from each of the sheet feeding tables 3a to 3j of the sheet feeding section A in the same manner as described above, and the collated article 2 is fed from the collating transport section B. Is discharged through the discharge portion C. Then, as shown in FIG. 7, when the timing at which the detection output of the discharge sensor S3 changes from the L level to the H level is detected, the stacker operation is started after a lapse of a predetermined time (t1), and the discharge wing 48 is driven. Then, the falling position of the collation is regulated so as to be shifted from the previous cycle.

【００４１】つまり、排出センサＳ３の検出出力がＬレ
ベルからＨレベルに変化したタイミングを検出する毎
に、左右の一対の排紙ウイング４７，４８を交互に干渉
位置に位置させることによって、１丁合物２毎に左右に
シフト量ｄ１だけオフセットして積載される。That is, each time when the detection output of the discharge sensor S3 changes from the L level to the H level, the pair of left and right discharge wings 47 and 48 are alternately positioned at the interference position. Each of the compounds 2 is loaded left and right offset by the shift amount d1.

【００４２】次に、排紙モードとして棒積みモードが選
択された場合の丁合動作を説明する。Next, the collating operation when the stacking mode is selected as the paper discharging mode will be described.

【００４３】そして、丁合動作が開始されると、メイン
モータが駆動し、最上段の給紙台３ａから順に最下段の
１つ上の給紙台３ｊまでの各種類（内容）の用紙１が１
枚ずつ順次丁合搬送部Ｂに給紙される。Then, when the collating operation is started, the main motor is driven, and each type (content) of the paper 1 from the uppermost paper feed tray 3a to the lowermost one paper feed tray 3j in order. Is 1
The sheets are sequentially fed to the collating transport section B one by one.

【００４４】この給紙された各用紙１は丁合搬送部Ｂの
搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され
つつ丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この
丁合物２が排出部Ｃに入り、一対の排出ローラ２６，２
７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。Each of the fed sheets 1 is collated at the position of the conveying roller 15 of the collating and conveying section B while being conveyed downward, and is subjected to a collating process to form a desired collated product 2. The collated product 2 enters the discharge section C, and a pair of discharge rollers 26, 2
7 is discharged to the stacker D.

【００４５】ここで、丁合物２が排出部Ｃを通過するに
際し、排出センサＳ３がこれを検出するが、上述した区
分積みモードと相違し、排紙ウイング４７，４８が駆動
されない。従って、排出部Ｃから排出された丁合物２は
一対の排紙ウイング４７，４８に干渉されることなく落
下して排紙台４２上に積載される。Here, when the collection 2 passes through the discharge section C, the discharge sensor S3 detects this. However, unlike the above-described sorting and stacking mode, the discharge wings 47 and 48 are not driven. Therefore, the collated product 2 discharged from the discharge unit C falls without being interfered by the pair of discharge wings 47 and 48 and is stacked on the discharge table 42.

【００４６】（丁合シーケンス）次に、上述したような
丁合動作における各部の丁合シーケンスについて説明す
る。本実施形態では、上述した一連の１丁合動作を１サ
イクルとし、複数サイクル行う場合には、排出センサＳ
３による丁合物排出の検知が、次サイクル開始の契機と
される。図７は、１サイクルにおける各部の動作シーケ
ンスを示すタイミングチャートである。(Collating Sequence) Next, the collating sequence of each unit in the above-described collating operation will be described. In the present embodiment, the above-described series of one collating operation is defined as one cycle.
The detection of the collation material discharge by 3 is a trigger for the start of the next cycle. FIG. 7 is a timing chart showing an operation sequence of each unit in one cycle.

【００４７】先ず、丁合サイクルが開始されると（図中
）、最上段の給紙台３ａにおいて電磁クラッチ８２ａ
が駆動し給紙が開始される。このとき給紙台３ａに設け
られた重送検出センサＳ２（重送検出センサＳ２ａ）に
よる検出が開始され、給紙台３ａにおける空送を監視す
る。即ち、丁合サイクルが開始されてから所定時間内に
「紙有り」の状態にならない場合は、空送発生と判定す
る。また、この重送検出センサＳ２は、用紙サイズ（例
えば、Ｂ５横、Ａ４、Ａ３、Ａ３ＳＲ等）に応じて、空
送検知と同時に紙詰まり発生も監視する（図中）。即
ち、試し丁合で検出した用紙後端位置（「紙なし」）が
所定の時間内に検出されない場合には、紙詰まり発生と
判定する。さらに、重送検出センサＳ２は、給紙が開始
されてから所定時間、重送発生についても監視する（図
中）。First, when the collating cycle is started (in the figure), the electromagnetic clutch 82a is set in the uppermost sheet feeding table 3a.
Is driven to start sheet feeding. At this time, the detection is started by the double feed detection sensor S2 (double feed detection sensor S2a) provided on the paper feed tray 3a, and the idle feed in the paper feed tray 3a is monitored. That is, if the state of "paper present" is not reached within a predetermined time after the start of the collating cycle, it is determined that the empty transport has occurred. Further, the double feed detection sensor S2 monitors the occurrence of a paper jam at the same time as the detection of the empty feed according to the paper size (for example, B5 width, A4, A3, A3SR, etc.) (in the figure). That is, when the trailing edge position of the sheet (“no paper”) detected in the test collation is not detected within a predetermined time, it is determined that a paper jam has occurred. Further, the double feed detection sensor S2 also monitors the occurrence of double feed for a predetermined time from the start of sheet feeding (in the figure).

【００４８】同一の動作を上段の給紙台３ａから順に、
給紙台３ｊまで行う。即ち、丁合サイクル開始から所定
時間（図中）後に、所定時間（図中）だけ各給紙台
の給紙クラッチを動作させ、所定のタイミングずつずら
して各用紙を搬送丁合部に供給する。なお、本実施形態
においては、最下段の給紙台３ｊの重送検出センサＳ２
ｊは、最下段の給紙クラッチの動作が開始されてから、
所定時間（図中）経過後に動作を開始させる。The same operation is performed sequentially from the upper sheet feeding table 3a.
The operation is performed up to the sheet feeding table 3j. That is, after a predetermined time (in the figure) from the start of the collating cycle, the paper feed clutch of each paper feed tray is operated for a predetermined time (in the figure), and each sheet is supplied to the transport collating unit at a predetermined timing. . In the present embodiment, the double feed detection sensor S2 of the lowermost sheet feeding table 3j is used.
j is the time after the operation of the lowermost sheet feeding clutch is started,
The operation is started after a lapse of a predetermined time (in the drawing).

【００４９】全ての給紙台における給紙が完了した後、
排出センサＳ３による排出検出を開始する。具体的には
丁合サイクルが開始されてから所定時間（図中）経過
後に排出検出を開始し、所定時間内に「紙有り」になら
ない場合には、排出部Ｃにおいて紙詰まり発生と判断す
る。なお、排出センサＳ３が「紙有り」と判断してから
所定時間（図中）経過後にスタッカ動作を開始する。
また、排出センサＳ３が「紙有り」と判断してから所定
時間（図中）経過後に「紙なし」が検出されない場合
は、紙詰まり発生と判断する。After the paper feeding in all the paper feeding tables is completed,
The discharge detection by the discharge sensor S3 is started. Specifically, discharge detection is started after a predetermined time (in the drawing) has elapsed after the start of the collation cycle, and if "paper present" does not occur within the predetermined time, it is determined that a paper jam has occurred in the discharge unit C. . Note that the stacker operation is started after a predetermined time (in the drawing) elapses after the discharge sensor S3 determines that "paper is present".
Further, if "no paper" is not detected after a lapse of a predetermined time (in the drawing) after the discharge sensor S3 determines that "paper is present", it is determined that a paper jam has occurred.

【００５０】そして、排出センサＳ３が「紙なし」を検
出した時点で、他の〜、及びにおいてエラーが
発生していないことを条件とし、１丁合成立となり次サ
イクAt the time when the discharge sensor S3 detects "no paper", on condition that no error has occurred in any of the above-mentioned and, one sheet is formed and the next cycle is started.

【外１】 ５０は、丁合シーケンスとは別途独立して常に丁合物の
満載を監視し、ＯＮの状態が連続して１０００ms以上発
生した場合に、満載と判定される。[Outside 1] The reference numeral 50 always monitors the full load of the collation object independently of the collation sequence, and when the ON state occurs continuously for 1000 ms or more, it is determined that the full load is present.

【００５１】[0051]

【外２】 点でＯＮ状態が１０００ms以上経過していないときに
は、満載であるとは判定されず次丁合が開始され、その
次の次丁合開始のタイミングにおいて満載が確認され
る。このようなときであっても、満載センサ５０の位置
は１回分の丁合物を許容できる程度に余裕をもって設計
されているため、スタッカ部Ｄでトラブルが発生するこ
とはない。[Outside 2] At this point, if the ON state has not elapsed for 1000 ms or more, it is not determined that the sheet is full, the next collation is started, and the full load is confirmed at the next next collation start timing. Even in such a case, since the position of the full-load sensor 50 is designed with a margin enough to allow a single collation, no trouble occurs in the stacker unit D.

【００５２】（丁合装置による効果）このような本実施
形態に係る丁合装置によれば、丁合物部の排出検出を次
サイクル開始の契機とすることによって、例えば、用紙
の長さが短い場合は次サイクルを早期に開始することが
できるなど、用紙のサイズに応じてサイクル長を可変と
することができ、丁合動作を効率的に行うことができ
る。(Effects of the Collating Device) According to the collating device according to the present embodiment, the detection of the discharge of the collated portion is used as a trigger for starting the next cycle. If it is shorter, the next cycle can be started earlier, for example, the cycle length can be made variable according to the size of the paper, and the collating operation can be performed efficiently.

【００５３】また、本実施形態に係る丁合装置では、排
出センサＳ３による検出と、満載センサ５０による検出
を別個独立して行い、さらに満載センサ５０による満載
検出を丁合シーケンスから分離しているため、満載の判
定に要する時間を省略することができ、丁合動作の高速
化を実現することができる。Further, in the collating apparatus according to the present embodiment, the detection by the discharge sensor S3 and the detection by the full load sensor 50 are performed independently and independently, and the full load detection by the full load sensor 50 is separated from the collation sequence. Therefore, the time required to determine the full load can be omitted, and the speed of the collation operation can be increased.

【００５４】また、本実施形態では、排出センサＳ３を
排出ローラ２６，２７の近傍であって、且つ排出経路の
上流に設けているため、丁合物が排出ローラ２６，２７
間に挿入された時点で排出完了を判定することができ、
迅速に次丁合サイクルに移行することができる。Further, in this embodiment, since the discharge sensor S3 is provided near the discharge rollers 26 and 27 and upstream of the discharge path, the collated material is discharged from the discharge rollers 26 and 27.
It is possible to determine the discharge completion at the time of being inserted in between,
It is possible to quickly shift to the next collation cycle.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の丁合装置
によれば、排出部における丁合物の紙詰まり等のジャム
を効果的に検出するとともに、丁合動作のサイクルを用
紙のサイズに応じて調節し、満載検出に要する時間を省
略することによって動作の効率化を図ることができる。As described above, according to the collating apparatus of the present invention, it is possible to effectively detect a jam such as a paper jam of a collated material in the discharge section and to set the cycle of the collating operation to the sheet size. , And the efficiency of operation can be improved by omitting the time required for full load detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る丁合装置の全体斜視図
である。FIG. 1 is an overall perspective view of a collating apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態に係る丁合装置の給紙部と排
出部及びスタッカー部の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a sheet feeding unit, a discharging unit, and a stacker unit of the collating apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施形態における、丁合装置の制御系
の回路ブロック図である。FIG. 3 is a circuit block diagram of a control system of the collating apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図４】本実施形態における丁合物の積載形態の一つで
ある棒積みを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing bar stacking, which is one of the stacking modes of the collated product in the present embodiment.

【図５】本実施形態における丁合物の積載形態の一つで
ある区分積みを示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は区
分積みの際の排紙ウイングの動作を示す説明図であり、
（ｃ）は区分積みを示す斜視図である。FIGS. 5A and 5B are sectional views showing one example of a stacking mode of a collated product according to the present embodiment, and FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing an operation of a paper discharge wing at the time of sorting. Yes,
(C) is a perspective view showing divisional stacking.

【図６】本実施形態における満載センサの動作シーケン
スを示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing an operation sequence of the full load sensor according to the embodiment.

【図７】本実施形態にかかる丁合動作における各部の動
作シーケンスを示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing an operation sequence of each unit in the collating operation according to the embodiment.

【図８】従来の丁合装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a conventional collating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 給紙部 Ｂ 丁合搬送部 Ｃ 排出部 Ｄ スタッカー部 Ｓ１ 紙有無検出センサ Ｓ２ 重送検出センサ Ｓ３ 排出センサ １ 用紙 ２ 丁合物 ３ａ〜３ｊ 給紙台 ４２ 排紙台 ４７，４８ 排紙ウイング ６８ 制御部 Reference Signs List A paper feeding section B collating transport section C discharge section D stacker section S1 paper presence / absence detection sensor S2 double feed detection sensor S3 discharge sensor 1 paper 2 collation 3a to 3j paper feed table 42 paper discharge table 47, 48 discharge wing 68 control unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の給紙台を有し、これらの各給紙台
に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚ずつ給紙
する給紙部と、 この給紙部から給紙された複数の用紙を搬送しつつ丁合
して丁合物とする丁合搬送部と、 この丁合搬送部から搬送された丁合物を排紙台に排出す
る排出部と、 前記排出部に設けられ、前記丁合物の有無を検出するこ
とにより該丁合物の排出を検知する排出センサとを備
え、 前記排出センサによって前記排出部における紙詰まりを
監視することを特徴とする丁合装置。A sheet feeding unit having a plurality of sheet feeding tables, for feeding a large number of sheets stacked on each of the sheet feeding tables one by one at a predetermined timing; A collating unit for collating and collating a plurality of sheets to form a collated product; a discharging unit for discharging the collated material conveyed from the collating unit to a paper output table; And a discharge sensor for detecting discharge of the collated material by detecting the presence or absence of the collated material, wherein a paper jam in the discharge unit is monitored by the discharge sensor. 【請求項２】 請求項１記載の丁合装置であって、 前記給紙部による給紙から前記排出部による排出までを
１サイクルとし、前記排出センサによる前記丁合物排出
の検知を、次サイクル開始の契機とすることを特徴とす
る丁合装置。2. The collating apparatus according to claim 1, wherein the cycle from the paper feeding by the paper feeding unit to the discharging by the discharging unit is one cycle, and the detection of the discharge of the collated material by the discharging sensor is performed as follows. A collating apparatus characterized by being used as a trigger for starting a cycle. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の丁合装置であっ
て、 前記排紙台には、排紙台に排出された丁合物の積載量を
検出する満載センサを設け、この満載センサは、前記排
出センサとは別個独立に動作することを特徴とする丁合
装置。3. The collating apparatus according to claim 1, wherein the discharge tray is provided with a full load sensor for detecting a stacking amount of collated articles discharged to the discharge tray. A collating device, wherein the sensor operates independently of the ejection sensor.