JP2001106320A - Pipe conveyer attitude controller - Google Patents
Pipe conveyer attitude controllerInfo
- Publication number
- JP2001106320A JP2001106320A JP29065599A JP29065599A JP2001106320A JP 2001106320 A JP2001106320 A JP 2001106320A JP 29065599 A JP29065599 A JP 29065599A JP 29065599 A JP29065599 A JP 29065599A JP 2001106320 A JP2001106320 A JP 2001106320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pipe
- roller
- shaped belt
- attitude control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状のベルトを幅
方向に丸めてパイプ状ベルトとし、その内部に荷を収納
するようにして搬送するパイプコンベヤにあって、その
パイプ状ベルトの姿勢を制御する姿勢制御装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe conveyor in which a belt-shaped belt is rolled in the width direction to form a pipe-shaped belt, and a pipe is conveyed so as to store a load therein. The present invention relates to an attitude control device for controlling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このようなパイプコンベヤは、ベルトか
ら荷がこぼれないようにするのが目的であるから、ベル
トを幅方向に丸めてできる重ね合わせ部分を、できるだ
け上方に維持しながら移送されるのがよい。しかしなが
ら、実際には荷の状態や移送経路の湾曲度合い等によ
り、ベルト重合部が上方からずれてしまう、所謂ローリ
ングという姿勢変化が起きやすい。このような姿勢変化
は、パイプ状のベルトを支持するローラと当該パイプ状
ベルトとの滑り角を調整することで制御することができ
る。滑り角とは、例えば図２に示すように、ローラの回
転方向、つまりローラの回転軸と直交する方向と、ベル
トの進行方向とのずれ角を示す。2. Description of the Related Art Since the purpose of such a pipe conveyor is to prevent the load from spilling from the belt, the pipe conveyor is conveyed while keeping the overlap portion formed by rolling the belt in the width direction as high as possible. Is good. However, in actuality, a so-called rolling attitude change in which the belt overlap portion is displaced from above depending on the state of the load, the degree of curvature of the transfer path, and the like is likely to occur. Such a change in posture can be controlled by adjusting the slip angle between the roller supporting the pipe-shaped belt and the pipe-shaped belt. The slip angle indicates, for example, as shown in FIG. 2, a deviation angle between the rotation direction of the roller, that is, the direction orthogonal to the rotation axis of the roller, and the traveling direction of the belt.
【０００３】このように、パイプ状ベルトとの滑り角を
調整することで姿勢制御を行う装置としては、例えば図
３に示すようなものがある。このパイプコンベヤ姿勢制
御装置は、パイプ状ベルトＰの移送経路の一部に門型の
フレームＦを構え、そこに、パイプ状ベルトＰを下方か
ら支持するように、回転可能な５個のローラＬを配設し
たものである。これらのローラＬの回転軸の両端は、垂
直軸回りに回転可能な軸受Ｇを介して、ベルトＰを挟ん
だ両側に配置されたブラケットＫに回転可能に連結され
ている。そして、ベルトＰを挟んだ一方のブラケット
（図３ａの図示上方のブラケット）Ｋは、ベルトＰの移
送方向に回転可能なるように、フレームＦの梁Ｂにボル
トＡで結合され、他方のブラケット（図３ａの図示下方
のブラケット）Ｋは、前記一方のブラケットを固定する
ためのボルトＡを中心とする円弧状の長穴ＤにボルトＣ
を挿通してフレームＦの梁Ｂに取付けられている。従っ
て、二つのブラケットＫを固定しているボルトＡ，Ｃを
緩め、前記一方のブラケットＫを固定するためのボルト
Ａをピンの代わりに、例えば図３ａに図示下方のブラケ
ットＫをベルトＰの移送方向、つまり図示左右方向に移
動すると、前記ピン代わりのボルトＡを中心として、二
つのブラケットＫが平行を保ったまま、左右にずれ、そ
れに伴って全てのローラＬが、ベルトＰの移送方向に対
して一定の角度で傾く。このようにローラＬの回転軸を
ベルトＰの移送方向に対して傾けると、ローラＬの回転
方向とベルトＰの移送方向とにずれが生じ、このずれ角
が滑り角になる。このように滑り角が生じると、パイプ
状のベルトＰは滑り角の発生方向に移動しようとするの
で、それがパイプ状ベルト自体を回転させる偶力とな
り、それがローリングを是正してベルトの姿勢を制御す
ることが可能となる。As shown in FIG. 3, for example, there is a device for controlling the posture by adjusting the slip angle with the pipe-shaped belt. This pipe conveyor attitude control device has a portal frame F at a part of the transfer path of the pipe-shaped belt P, and five rotatable rollers L so as to support the pipe-shaped belt P from below. Is arranged. Both ends of the rotation shaft of these rollers L are rotatably connected to brackets K disposed on both sides of the belt P via bearings G rotatable about a vertical axis. One bracket K (the upper bracket in FIG. 3A) sandwiching the belt P is coupled to the beam B of the frame F with a bolt A so as to be rotatable in the belt P transfer direction, and the other bracket ( The lower bracket (K) shown in FIG. 3A is provided with a bolt C in an arc-shaped elongated hole D centered on a bolt A for fixing the one bracket.
And is attached to the beam B of the frame F. Therefore, the bolts A and C fixing the two brackets K are loosened, and the bolt A for fixing the one bracket K is replaced with a pin, for example, the lower bracket K shown in FIG. When the two brackets K move in the left and right directions around the bolt A instead of the pin while maintaining the parallelism, all the rollers L move in the transport direction of the belt P with the two brackets K kept parallel. Incline at a certain angle. When the rotation axis of the roller L is inclined with respect to the transport direction of the belt P in this manner, a deviation occurs between the rotation direction of the roller L and the transport direction of the belt P, and the deviation angle becomes a slip angle. When such a slip angle occurs, the pipe-shaped belt P tends to move in the direction in which the slip angle is generated, and this becomes a couple that rotates the pipe-shaped belt itself. Can be controlled.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の姿勢制御装置は、円筒状のパイプ状ベルトと円筒状
のローラとが点接触するように設計されているだけなの
で、実際にベルトに荷があるときとそうでないときに
は、ベルトとローラとの接触状態が異なり、荷があると
きにはベルトとローラとの押付け力が大きく、従って両
者の摩擦力も大きいので、前記滑り角による姿勢制御力
も大きい。一方、荷がないときには、摩擦力が小さいの
で姿勢制御力も小さく、完全にローリングを是正できな
い場合も有り得る。However, the above-mentioned conventional attitude control device is only designed so that the cylindrical pipe-shaped belt and the cylindrical roller are in point contact with each other. When there is a certain time, when not, the contact state between the belt and the roller is different. When there is a load, the pressing force between the belt and the roller is large, and hence the frictional force between the two is large. On the other hand, when there is no load, the attitude control force is small because the frictional force is small, so that the rolling may not be completely corrected.
【０００５】本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発さ
れたものであり、荷の有無による姿勢制御力の変化を抑
制して、どのような荷の状態でも姿勢を制御することが
できるパイプコンベヤ姿勢制御装置を提供することを目
的とするものである。The present invention has been developed in view of these problems, and suppresses a change in attitude control force due to the presence or absence of a load, and can control the attitude of the pipe in any load state. It is an object to provide a conveyor attitude control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係るパイプコンベヤ姿勢制御装置は、帯
状のベルトを幅方向に丸めてパイプ状ベルトとし、その
内部に荷を収納して搬送するパイプコンベヤにあって、
当該パイプ状ベルトの姿勢を制御する装置であって、前
記パイプ状ベルトを支持して案内するローラと、このロ
ーラとパイプ状ベルトとの滑り角を調整する滑り角調整
手段と、前記ローラとパイプ状ベルトとの接触部におけ
る押付け力を調整する押付け力調整手段とを備えたこと
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, a pipe conveyor attitude control device according to the present invention comprises a belt-shaped belt which is formed by rolling a belt-shaped belt in a width direction to store a load therein. In the pipe conveyor to be transported,
An apparatus for controlling the posture of the pipe-shaped belt, comprising: a roller that supports and guides the pipe-shaped belt; a slip angle adjusting unit that adjusts a slip angle between the roller and the pipe-shaped belt; and the roller and the pipe. And a pressing force adjusting means for adjusting a pressing force at a contact portion with the belt.
【０００７】ここで、ローラとパイプ状ベルトとの滑り
角とは、パイプ状ベルトの移送方向とローラの回転方向
とのずれ角を示す。Here, the slip angle between the roller and the pipe-shaped belt indicates a deviation angle between the transfer direction of the pipe-shaped belt and the rotation direction of the roller.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
等を参照して説明する。図１は本発明のパイプコンベヤ
姿勢制御装置の一実施形態を示す装置全体図である。ベ
ルトを幅方向に丸めたパイプ状ベルト１は、装置の上下
で荷のあるベルトと荷のないベルトとが交互に往復する
ように配置されており、それらの中間で、パイプ状ベル
ト１を挟んだ左右両側にパイプ状の支持梁２１を設け、
その支持梁２１の上下に、パイプ状ベルト１のガイド装
置２０を配設している。このガイド装置２０は、例えば
支持梁２１に沿って所定間隔毎に設けられており、円筒
状の外枠２２の内側に、例えば図１ａに示すように、均
等に六つのガイドローラ２３を配設し（長手方向の位置
は交互に千鳥状に配置されている）、それらによって丸
められたパイプ状ベルト１の外周面を支持する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of an embodiment of a pipe conveyor attitude control device according to the present invention. The pipe-shaped belt 1 in which the belt is rolled in the width direction is arranged so that a loaded belt and an unloaded belt alternately reciprocate above and below the apparatus, and sandwich the pipe-shaped belt 1 between them. Pipe-shaped support beams 21 are provided on both left and right sides,
A guide device 20 for the pipe-shaped belt 1 is disposed above and below the support beam 21. The guide devices 20 are provided, for example, at predetermined intervals along, for example, a support beam 21, and six guide rollers 23 are uniformly disposed inside a cylindrical outer frame 22, for example, as shown in FIG. 1A. (The positions in the longitudinal direction are alternately arranged in a staggered manner), thereby supporting the outer peripheral surface of the pipe-shaped belt 1 rolled up by them.
【０００９】前記二つのガイド装置２０の間には、各パ
イプ状ベルト１の下方で、当該ベルト１を挟んだ一方の
側（図１ａでは図示上方）に固定梁２が架け渡され、他
方の側（図１ａでは図示下方）に高さ調整梁３が架け渡
されている。この高さ調整梁３は、各ガイド装置２０か
ら吊り下げられたボルト４に螺合された二つのナット５
で挟み付けられており、ナット５の位置をボルト４のネ
ジ上で移動すると、ガイド装置２０から吊り下げられて
いる高さが調整できるようになっている。また、高さ調
整梁３の方が固定梁２より高い位置にある。A fixed beam 2 is bridged between the two guide devices 20 below one of the pipe-shaped belts 1 on one side (the upper side in FIG. 1a) with the belts 1 interposed therebetween. A height adjusting beam 3 is bridged on the side (the lower side in FIG. 1a). The height adjusting beam 3 is provided with two nuts 5 screwed to bolts 4 suspended from the respective guide devices 20.
When the position of the nut 5 is moved on the screw of the bolt 4, the height suspended from the guide device 20 can be adjusted. The height adjustment beam 3 is located higher than the fixed beam 2.
【００１０】前記固定梁２と高さ調整梁３との間には、
夫々のパイプ状ベルト１を下方から支持する三つの姿勢
制御ローラ６が配設されている。これらの姿勢制御ロー
ラ６の回転軸の両端部は、軸受部材７を介して、前記固
定梁２及び高さ調整梁３と直交する横梁部材８に回転可
能に支持されているが、この横梁部材８の高さ調整梁３
側には、当該高さ調整梁３に向けて次第に高くなるよう
に斜め上方部８ａが延設されている。この横梁部材８の
固定梁２側端部は、ボルト９及びナットを用いて当該固
定梁に固定されており、高さ調整梁３側端部は、当該高
さ調整梁３に設けた長穴１０にボルト１１を挿通し、そ
れにナットを螺合し締め付けて固定している。従って、
この横梁部材８を固定する各ボルト９，１１を緩め、長
穴１０に挿通しているボルト１１を当該長穴１０内でス
ライドするようにして、横梁部材８の高さ調整梁３側端
部をパイプ状ベルト１の移送方向にずらせば、図１ａに
示すように、姿勢制御ローラ６の回転軸がパイプ状ベル
ト１に対して傾き、当該ローラ６の回転方向とパイプ状
ベルト１の移送方向とにずれ角が生じ、滑り角αを調整
することができる。この滑り角αは、前述同様、パイプ
状ベルト１との間に偶力を発生して、ローリング等の姿
勢変化を是正することができる。[0010] Between the fixed beam 2 and the height adjusting beam 3,
Three attitude control rollers 6 for supporting the respective pipe-shaped belts 1 from below are provided. Both ends of the rotation shaft of the attitude control roller 6 are rotatably supported by a cross beam member 8 orthogonal to the fixed beam 2 and the height adjustment beam 3 via a bearing member 7. 8 height adjustment beams 3
On the side, an oblique upper portion 8a is extended so as to gradually increase toward the height adjusting beam 3. The fixed beam 2 side end of the cross beam member 8 is fixed to the fixed beam using bolts 9 and nuts, and the height adjustment beam 3 side end is an elongated hole provided in the height adjustment beam 3. A bolt 11 is inserted through 10, and a nut is screwed and fastened to fix it. Therefore,
The bolts 9 and 11 for fixing the cross beam member 8 are loosened, and the bolt 11 inserted into the elongated hole 10 is slid in the elongated hole 10 so that the end of the cross beam member 8 on the height adjustment beam 3 side. 1a, the rotation axis of the attitude control roller 6 is tilted with respect to the pipe-shaped belt 1 so that the rotation direction of the roller 6 and the transfer direction of the pipe-shaped belt 1 are shifted as shown in FIG. And a slip angle occurs, and the slip angle α can be adjusted. As described above, the slip angle α generates a couple between itself and the pipe-shaped belt 1 to correct a change in posture such as rolling.
【００１１】また、本実施形態では、前記高さ調整梁２
を固定するボルト４及びナット５を緩めてその高さを調
整することにより、図１ｃに示すように、姿勢制御ロー
ラ６の高さ（厳密には当該ローラ６の主として一方の高
さであり、同時に傾き）を調整することができる。そし
て、このように姿勢制御ローラ６の高さなり、傾きなり
を調整すると、パイプ状ベルト１を下方から押付ける押
付け力を調整することができる。この姿勢制御ローラ６
とパイプ状ベルト１との押付け力が変化すると、両者の
間の摩擦力が変化するので、例えば同じ滑り角でも、摩
擦力が大きければ、姿勢制御力は大きくなり、摩擦力が
小さければ、姿勢制御力も小さくなる。一般に、ベルト
に荷があると、ローラとの摩擦力が増大し、姿勢制御力
が大きくなり、ベルトに荷がないと、摩擦力が減少し、
姿勢制御力が小さくなるので、押付け力が小さすぎ、し
かもベルトに荷がないと、十分な姿勢制御力が得られ
ず、ローリングなどの姿勢変化を是正できない場合があ
る。そのような場合には、前記高さ調整梁２の高さを調
整し、姿勢制御ローラ６のパイプ状ベルト１への押付け
力を調整すれば、十分な摩擦力を得て姿勢制御力が発揮
され、ローリングなどの姿勢変化を是正することが可能
となる。In this embodiment, the height adjusting beam 2
1c, the height of the attitude control roller 6 (strictly speaking, it is mainly one height of the roller 6, At the same time) can be adjusted. When the height and inclination of the attitude control roller 6 are adjusted in this manner, the pressing force for pressing the pipe-shaped belt 1 from below can be adjusted. This attitude control roller 6
When the pressing force between the belt and the pipe-shaped belt 1 changes, the frictional force between the two changes. For example, even if the sliding angle is the same, if the frictional force is large, the posture control force is large, and if the frictional force is small, the posture control force is large. Control power is also reduced. In general, when there is a load on the belt, the frictional force with the roller increases, and the attitude control force increases.When there is no load on the belt, the frictional force decreases,
Since the posture control force is small, if the pressing force is too small and there is no load on the belt, sufficient posture control force cannot be obtained, and it may not be possible to correct posture changes such as rolling. In such a case, if the height of the height adjusting beam 2 is adjusted and the pressing force of the attitude control roller 6 against the pipe-shaped belt 1 is adjusted, a sufficient frictional force is obtained and the attitude control force is exerted. This makes it possible to correct posture changes such as rolling.
【００１２】[0012]
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
のパイプコンベヤ姿勢制御装置によれば、滑り角調整手
段によってパイプ状ベルトとローラとの滑り角を調整す
ると共に、押付け力調整手段によってパイプ状ベルトと
ローラとの押付け力、つまり摩擦力を調整することによ
り、ローリングなどのベルトの姿勢変化を制御する制御
力を多様に調整することができるので、例えば荷の有無
によって生じる姿勢制御力不足を補い、ローリングなど
のベルトの姿勢変化を確実に是正することが可能とな
る。As is apparent from the above description, according to the pipe conveyor attitude control device of the present invention, the slip angle between the pipe-shaped belt and the roller is adjusted by the slip angle adjusting means, and the pressing force adjusting means is adjusted by the pressing force adjusting means. By adjusting the pressing force between the pipe-shaped belt and the roller, that is, the frictional force, it is possible to variously adjust the control force for controlling the change in the attitude of the belt such as rolling. It is possible to compensate for the shortage and reliably correct the belt posture change such as rolling.
【図１】本発明のパイプコンベヤ姿勢制御装置の一実施
形態を示す全体図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図、（ｃ）は側面図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of a pipe conveyor attitude control device according to the present invention, wherein (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
【図２】ローラとパイプ状ベルトとの滑り角の説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram of a slip angle between a roller and a pipe-shaped belt.
【図３】従来のパイプコンベヤ姿勢制御装置の一例を示
す全体図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は側面図である。FIG. 3 is an overall view showing an example of a conventional pipe conveyor attitude control device, where (a) is a plan view, (b) is a front view,
(C) is a side view.
１はパイプ状ベルト ２は固定梁 ３は高さ調整梁（押付け力調整手段） ４はボルト ５はナット ６は姿勢制御ローラ ７は軸受部材 ８は横梁部材 ９はボルト １０は長穴（滑り角調整手段） １１はボルト 1 is a pipe-shaped belt 2 is a fixed beam 3 is a height adjusting beam (pressing force adjusting means) 4 is a bolt 5 is a nut 6 is an attitude control roller 7 is a bearing member 8 is a cross beam member 9 is a bolt 10 is a long hole (slip angle) Adjusting means) 11 is a bolt
Claims (1)
ベルトとし、その内部に荷を収納して搬送するパイプコ
ンベヤにあって、当該パイプ状ベルトの姿勢を制御する
装置であって、前記パイプ状ベルトを支持して案内する
ローラと、このローラとパイプ状ベルトとの滑り角を調
整する滑り角調整手段と、前記ローラとパイプ状ベルト
との接触部における押付け力を調整する押付け力調整手
段とを備えたことを特徴とするパイプコンベヤ姿勢制御
装置。An apparatus for controlling the posture of a pipe-shaped belt, wherein the belt-shaped belt is rolled in the width direction to form a pipe-shaped belt, and a pipe conveyor for storing and transporting a load therein is provided. A roller for supporting and guiding the pipe-shaped belt, a slip angle adjusting means for adjusting a slip angle between the roller and the pipe-shaped belt, and a pressing force adjustment for adjusting a pressing force at a contact portion between the roller and the pipe-shaped belt. Means for controlling the posture of a pipe conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29065599A JP2001106320A (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | Pipe conveyer attitude controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29065599A JP2001106320A (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | Pipe conveyer attitude controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106320A true JP2001106320A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=17758790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29065599A Withdrawn JP2001106320A (en) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | Pipe conveyer attitude controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106320A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662640A (en) * | 2013-12-07 | 2014-03-26 | 衡阳运输机械有限公司 | Circular pipe belt-type conveyor truss with limiting sliding supporting base |
| CN106185186A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 四川东林矿山运输机械有限公司 | Pipe conveyer open and close type truss and installation method thereof |
| CN106429181A (en) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 四川东林矿山运输机械有限公司 | Extra-long tubular belt type conveyor |
-
1999
- 1999-10-13 JP JP29065599A patent/JP2001106320A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662640A (en) * | 2013-12-07 | 2014-03-26 | 衡阳运输机械有限公司 | Circular pipe belt-type conveyor truss with limiting sliding supporting base |
| CN106185186A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 四川东林矿山运输机械有限公司 | Pipe conveyer open and close type truss and installation method thereof |
| CN106429181A (en) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 四川东林矿山运输机械有限公司 | Extra-long tubular belt type conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3973446A (en) | Web aligner | |
| JP3345090B2 (en) | Curved belt conveyor | |
| JPH11139528A (en) | Guide roller device | |
| US6390287B2 (en) | Self-adjusting carrying idler assembly | |
| JP2001106320A (en) | Pipe conveyer attitude controller | |
| JP2005053662A (en) | Direction changing device for article | |
| JP3836222B2 (en) | Method and apparatus for conveying printed wiring board | |
| JP6175474B2 (en) | Conveyor posture change device | |
| JP2532452Y2 (en) | Conveyor belt meandering correction and tension adjustment device | |
| JPH10101205A (en) | Presser device for belt end part in pipe conveyer system | |
| JP2005298104A (en) | Carrying installation | |
| JPH0641903U (en) | Strip meandering device | |
| JP2001301940A (en) | Spiral conveyer | |
| TWI750006B (en) | Belt conveying system and belt deflection adjusting device | |
| JP3249428B2 (en) | Rolling equipment coil conveyor | |
| CN220052964U (en) | Device for damping strips of variable length in a ring between two tyre building stations | |
| JP2005179038A (en) | Conveyor facility | |
| JP4621047B2 (en) | Driving device in article conveying device | |
| JPH0738248Y2 (en) | Belt type heat treatment furnace meandering adjustment device | |
| JP3227630B2 (en) | Pipe conveyor | |
| KR200267270Y1 (en) | Meander Compensator Of Return-Belt Conveyer | |
| US3273697A (en) | Apparatus and method for centering a conveyor belt | |
| JPS5957851A (en) | Conveyor centering device | |
| JPH09328208A (en) | Shape retaining roller device for pipe conveyer | |
| JPS6026518A (en) | Automatic centering equipment for belt conveyor belt |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070109 |