JP2001106195A - Plane-expansion structure - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大形宇宙構造物、
すなわち大形アンテナ、合成開口レーダ、ソーラパド
ル、サンシールド等に用いることができる展開構造物に
関するものであり、また、月や火星等において居住また
は貯蔵等のためのスペースを建設する際にも利用可能で
ある展開構造物に関する。[0001] The present invention relates to a large space structure,
In other words, it relates to a deployable structure that can be used for large antennas, synthetic aperture radars, solar paddles, sun shields, etc., and can also be used to construct spaces for housing or storage on the moon, Mars, etc. Is a deployment structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】使い捨てロケットや宇宙往還機によっ
て、宇宙用の構造物を輸送する際に、重量と体積の制約
があるので、大形な宇宙構造物は、軽量設計を行うとと
もに、折り畳んで宇宙へ輸送し、宇宙で展開して所望の
寸法・形状を得ている。この展開方式について、これま
で種々の形式が考案されている。中でも、システムコス
トが大きくなる有人作業やロボット作業によらず、ま
た、展開の信頼性を低下させる多数の複雑な展開機構を
使用しない展開構造物は、大形な宇宙用展開構造を構築
する上で注目されている。2. Description of the Related Art When transporting a space structure using a disposable rocket or a spacecraft, there are restrictions on the weight and volume of the space structure. Transported to space and deployed in space to obtain the desired dimensions and shape. Various formats have been devised for this expansion method. In particular, deployment structures that do not rely on manned or robotic operations, which increase system costs, and do not use a large number of complex deployment mechanisms that reduce deployment reliability, are needed to build large space deployment structures. It is attracting attention.
【０００３】図８は、展開構造物の例として、従来の三
軸織物反射鏡アンテナＲＡの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional three-axis woven fabric reflector antenna RA as an example of a deployed structure.
【０００４】従来の三軸織物反射鏡アンテナＲＡは、
「Space News, Army Times Publishing Company, Augus
t 7-13, 1995」に開示され、反射鏡面自体は、エポキシ
樹脂を含浸させた三軸織物１で構成され、展開時にパラ
ボラ形状になるように予め加熱成形してある。[0004] A conventional three-axis textile reflector antenna RA is
`` Space News, Army Times Publishing Company, Augus
t 7-13, 1995 ", the reflecting mirror surface itself is made of a triaxial woven fabric 1 impregnated with an epoxy resin, and is preliminarily heated and formed into a parabolic shape when unfolded.
【０００５】これを大きな曲率で丸めてロケットのフェ
アリングに収納する。衛星に固定されている反射鏡面
を、宇宙で解放すると、反射鏡面自体が持っている形状
復元力によって、予め成形されているパラボラ形状に展
開される。This is rolled with a large curvature and stored in a rocket fairing. When the reflecting mirror surface fixed to the satellite is released in space, it is developed into a preformed parabolic shape by the shape restoring force of the reflecting mirror surface itself.
【０００６】図９は、展開構造物の他の例である従来の
二次元展開構造物１００の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional two-dimensional expanded structure 100 which is another example of the expanded structure.
【０００７】二次元展開構造物１００は、特開平７−２
２３５９７号公報に開示され、複数のソリッドパネル２
はヒンジ３で一列に結合され、収納時には互いに重ねら
れている。パネル列の隣り合う任意のパネルの展開方向
が異なるようになっているので、山折り・谷折りを繰り
返して互いの干渉を回避して収納することができる。[0007] The two-dimensional expanded structure 100 is disclosed in
No. 23597, a plurality of solid panels 2
Are connected in a row by hinges 3 and overlap each other when stored. Since the unfolding directions of arbitrary panels adjacent to each other in the panel row are different, mountain folds and valley folds are repeated so that the panels can be stored while avoiding mutual interference.
【０００８】図１０、図１１は、展開構造物のもう１つ
の例である従来のインフレータブル型合成開口レーダＡ
Ｒの構成を示す図である。FIGS. 10 and 11 show a conventional inflatable synthetic aperture radar A which is another example of a deployed structure.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of R.
【０００９】従来のインフレータブル型合成開口レーダ
ＡＲは、「M. C. Lou, V. A. Feriaand J. Huang, Deve
lopment of an Inflatable Space Synthetic Aperture
Radar, Proceedings of 39th AIAA SDM Conference, Lo
ng Beach, AIAA-98-2103, CA, April 20-23, 1998, pp.
2783-2788」に開示されている。The conventional inflatable synthetic aperture radar AR is described in “MC Lou, VA Feriaand J. Huang, Deve
lopment of an Inflatable Space Synthetic Aperture
Radar, Proceedings of 39th AIAA SDM Conference, Lo
ng Beach, AIAA-98-2103, CA, April 20-23, 1998, pp.
2783-2788 ".
【００１０】図１０（１）は、インフレータブル型合成
開口レーダＡＲの収納状態を示し、図１０（２）は、イ
ンフレータブル型合成開口レーダＡＲの展開状態を示
す。また、図１１（１）〜（３）は、インフレータブル
型合成開口レーダＡＲの片側について、展開の様子を模
式的に示す図である。FIG. 10A shows a stored state of the inflatable type synthetic aperture radar AR, and FIG. 10B shows a deployed state of the inflatable type synthetic aperture radar AR. FIGS. 11 (1) to 11 (3) are views schematically showing a state of deployment on one side of the inflatable type synthetic aperture radar AR.
【００１１】図１１（１）に示すように、フレーム状に
なっているインフレータブルチューブ４の内部に、アン
テナ素子面５がロール状に丸めてある。インフレータブ
ルチューブ４にガスを導入し、膨張・伸展させることに
よって展開を始める。そして、展開の途中では、図１１
（２）に示すように、アンテナ素子面５は、ケーブル６
を介してインフレータブルチューブ４に引っ張られてい
る。完全に展開すると、図１１（３）に示すようにな
り、ケーブル６を介して、アンテナ素子面５を展張する
ことによって、インフレータブル型合成開口レーダＡＲ
の全体の形状が安定する。As shown in FIG. 11A, an antenna element surface 5 is rolled up inside a frame-shaped inflatable tube 4 in a roll shape. The gas is introduced into the inflatable tube 4, and the gas is expanded and expanded to start deployment. Then, during the deployment, FIG.
As shown in (2), the antenna element surface 5 is connected to the cable 6
Through the inflatable tube 4. When fully expanded, the result is as shown in FIG. 11C. By extending the antenna element surface 5 via the cable 6, the inflatable type synthetic aperture radar AR is obtained.
The whole shape is stabilized.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】三軸織物反射鏡アンテ
ナＲＡを収納する際に、三軸織物反射鏡アンテナＲＡを
一次元方向に丸めるだけなので、収納時の全長が長くな
り、ロケットフェアリングのように収納領域に制約があ
ると、その中に収めることができないという問題があ
る。When the three-axis woven fabric reflector antenna RA is housed, the three-axis woven fabric reflector antenna RA is simply rounded in a one-dimensional direction. When the storage area is limited as described above, there is a problem that the storage area cannot be stored.
【００１３】二次元展開構造物１００は、多数のヒンジ
を使用するので、複雑な構成になり、重量が増加し、展
開信頼性が低下するという問題がある。Since the two-dimensional deployable structure 100 uses a large number of hinges, the two-dimensional deployable structure 100 has a problem that it has a complicated structure, increases in weight, and reduces deployment reliability.
【００１４】また、二次元展開構造物１００は、収納時
の形状が直方体になるので、円筒形状のロケットフェア
リングに納める際に収納性が悪いという問題がある。Further, since the two-dimensional deployable structure 100 has a rectangular parallelepiped shape when stored, there is a problem in that the two-dimensional deployable structure 100 has poor storage properties when stored in a cylindrical rocket fairing.
【００１５】さらに、二次元展開構造物１００におい
て、構成するパネルの数が多くなると、パネル間の隙間
の数や隙間の量が大きくなり、放射素子や増幅素子等の
実装上の制約が生じるとともに、パネル間で電気的結合
を取ることが困難であるという問題がある。Further, in the two-dimensional developed structure 100, when the number of panels constituting the panel increases, the number and the amount of the gaps between the panels increase, and the mounting of the radiating element, the amplifying element and the like is restricted, and the mounting is restricted. In addition, there is a problem that it is difficult to obtain electrical coupling between panels.
【００１６】インフレータブル型合成開口レーダＡＲ
は、インフレータブルチューブで構成したフレームを膨
張・伸展させるのに伴い、ロール状に丸めてあるシート
状のアンテナ素子面を一次元方向にのみ展開するもので
あり、展開後の形状における矩形の一辺の長さは、ロー
ル状に丸めたときの長さとほぼ同じであるので、二次元
方向に面積を拡大する展開構造物に適用することはでき
ないという問題がある。Inflatable synthetic aperture radar AR
Is to expand the sheet-shaped antenna element surface rolled into a roll only in one-dimensional direction as the frame composed of inflatable tubes expands and expands. Since the length is almost the same as the length when rolled into a roll, there is a problem that it cannot be applied to a developed structure whose area is increased in a two-dimensional direction.
【００１７】本発明は、大形化に対応することができる
平面展開構造物を提供することを目的とするものであ
る。An object of the present invention is to provide a planar deployment structure that can cope with an increase in size.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、可撓性を具備
する複数の矩形のパネルと、上記パネル同士を互いに結
合するとともに、可撓性を具備する第１のヒンジと、上
記各パネルにおいて上記第１のヒンジが取り付けられて
いる辺と直角方向の辺に配置されているビームと、上記
各ビーム間を結合するとともに、上記パネルを展開させ
るために必要な展開力を発生させる展開機構を具備する
第２のヒンジとを有する平面展開構造物である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a plurality of rectangular panels having flexibility, a first hinge which connects the panels to each other and has flexibility, and , A beam arranged on a side perpendicular to the side to which the first hinge is attached and the respective beams, and a deployment mechanism for generating a deployment force required to deploy the panel. And a second hinge having a flat deployment structure.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の第
１の実施例である平面展開構造物１０１を示す図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a view showing a planar development structure 101 according to a first embodiment of the present invention.
【００２０】図１（１）は、平面展開構造物１０１が円
筒状に巻かれて収納されている状態を示す図であり、図
１（２）は、円筒状が解除されている平面展開構造物１
０１を示す図である。図１（３）は、平面展開構造物１
０１の展開途中を示す図であり、図１（４）は、平面展
開構造物１０１の展開完了状態を示す図である。FIG. 1A is a diagram showing a state in which the planar development structure 101 is wound and stored in a cylindrical shape, and FIG. 1B is a plan development structure in which the cylindrical shape is released. Thing 1
FIG. FIG. 1 (3) shows a planar deployment structure 1.
FIG. 1D is a view showing a state in which the flat deployment structure 101 has been deployed, and FIG.
【００２１】平面展開構造物１０１は、パネル１０と、
第１のヒンジ２０と、ビーム３０と、第２のヒンジ４０
とを有するものであるパネル１０は、可撓性を具備する
複数の矩形のパネルである。The flat developed structure 101 includes a panel 10 and
First hinge 20, beam 30, and second hinge 40
Is a plurality of rectangular panels having flexibility.
【００２２】第１のヒンジ２０は、パネル１０同士を互
いに結合するとともに、可撓性を具備するヒンジであ
る。The first hinge 20 is a hinge which connects the panels 10 to each other and has flexibility.
【００２３】ビーム３０は、各パネル１０において第１
のヒンジ２０が取り付けられている辺と直角方向の辺に
配置されているビームである。The beam 30 is a first beam on each panel 10.
The beam is arranged on the side perpendicular to the side to which the hinge 20 is attached.
【００２４】第２のヒンジ４０は、各ビーム３０間を結
合するとともに、パネル１０を展開させるために必要な
展開力を発生させる展開機構を具備するヒンジである。The second hinge 40 is a hinge that couples the beams 30 and has a deployment mechanism that generates a deployment force necessary for deploying the panel 10.
【００２５】次に、平面展開構造物１０１の動作につい
て説明する。Next, the operation of the planar development structure 101 will be described.
【００２６】パネル１０が可撓性を有するので、パネル
１０を４枚分重ねた状態でも、大きな曲率であれば、そ
の全体を円筒形状に丸めることができる。Since the panel 10 has flexibility, even if four panels 10 are stacked, if the curvature is large, the entire panel 10 can be rounded into a cylindrical shape.
【００２７】つまり、図１（１）に示す状態は、第１の
ヒンジ２０と第２のヒンジ４０とによって、４枚のパネ
ル１０が交互に折り畳まれている状態で、その全体が円
筒形状に丸められている状態である。In other words, the state shown in FIG. 1A is a state in which the four panels 10 are alternately folded by the first hinge 20 and the second hinge 40, and the whole is cylindrical. It is in a state of being rounded.
【００２８】また、図１（１）に示す状態から、丸めら
れている状態を解除すると、４枚のパネル１０が重なっ
た状態で、自己形状復元力を利用し、図１（２）に示す
ように展開する。その後、ビーム３０相互間に設けられ
ている第２のヒンジ４０の駆動力によって、図１（３）
に示すように、４枚のパネル１０が展開される。４枚の
パネル１０が完全に展開されると、図１（４）に示すよ
うに、４枚全てのパネル１０が平面状になる。When the rolled state is released from the state shown in FIG. 1 (1), the self-restoring force is used in the state where the four panels 10 are overlapped, as shown in FIG. 1 (2). To expand as follows. Thereafter, the driving force of the second hinge 40 provided between the beams 30 causes the driving force of FIG.
As shown in FIG. 7, four panels 10 are developed. When the four panels 10 are completely unfolded, all four panels 10 become flat as shown in FIG. 1 (4).
【００２９】平面展開構造物１０１は、展開後に矩形と
なる大形展開構造物を同一方向に分割し、つまり複数の
パネル１０に分割し、パネル１０を可撓性の材料で構成
し、この分割されたパネル１０の相互を、可撓性を有す
る第１のヒンジ２０で結合しているので、このヒンジ２
０で折り畳んで重ねたパネル１０を、畳んだ方向と直交
する方向を軸にして円筒形状に丸めることができる。The flat deployable structure 101 divides a large deployable structure which becomes rectangular after being deployed in the same direction, that is, divides the large deployable structure into a plurality of panels 10, and the panel 10 is made of a flexible material. Panel 10 is connected to each other by a first hinge 20 having flexibility.
The panel 10 folded and stacked at 0 can be rolled into a cylindrical shape around an axis perpendicular to the folding direction.
【００３０】また、各パネル１０において第１のヒンジ
２０が取り付けられている辺と直角方向の辺にビーム３
０が配置され（ヒンジ２０を取り付けた辺およびそれに
平行な辺以外の平行する二辺にビーム３０が配置さ
れ）、各ビーム３０の間が第２のヒンジ４０で結合され
ているので、展開後の形状の安定性を高めることができ
る。また、各ビーム３０間を結合する第２のヒンジ４０
には、展開力を発生させる展開機構が装備されているの
で、分割されたパネル１０が同一平面になるように展開
することができる。In each panel 10, the beam 3 is located on the side perpendicular to the side where the first hinge 20 is attached.
0 (the beams 30 are arranged on two parallel sides other than the side to which the hinge 20 is attached and the side parallel to the hinge 20), and the beams 30 are connected by the second hinge 40. Shape stability can be improved. Also, a second hinge 40 for coupling between the beams 30
Has a deployment mechanism for generating a deployment force, so that the divided panels 10 can be deployed so as to be on the same plane.
【００３１】また、平面展開構造物１０１において、丸
められた円筒状の内部空間に衛星構体等を配置すること
ができるので、全体的な収納性が高い。Further, since the satellite structure and the like can be arranged in the rounded cylindrical internal space in the planar deployment structure 101, the overall storage property is high.
【００３２】なお、平面展開構造物１０１において、パ
ネル１０として、４枚以外の複数の枚数を使用するよう
にしてもよい。In the flat developed structure 101, a plurality of panels 10 other than four panels may be used.
【００３３】図２は、本発明の第２の実施例である平面
展開構造物１０２を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a planar development structure 102 according to a second embodiment of the present invention.
【００３４】図２（１）は、平面展開構造物１０２が円
筒状に巻かれて収納されている状態を示す図であり、図
２（２）は、円筒状が解除されている平面展開構造物１
０２を示す図である。図２（３）は、平面展開構造物１
０２の展開途中を示す図であり、図２（４）は、平面展
開構造物１０２の展開完了状態を示す図である。FIG. 2A is a view showing a state in which the planar development structure 102 is wound and stored in a cylindrical shape, and FIG. 2B is a plan development structure in which the cylindrical shape is released. Thing 1
FIG. FIG. 2 (3) shows the planar development structure 1
FIG. 2D is a diagram showing a state in which the flattened structure 102 has been deployed, and FIG.
【００３５】平面展開構造物１０２は、その外形が八角
形であり、平面展開構造物１０１において、外側の２枚
のパネル１０（矩形のパネル）の代わりに、台形のパネ
ル１１を使用したものである。The planar development structure 102 has an octagonal outer shape. In the planar development structure 101, trapezoidal panels 11 are used instead of the two outer panels 10 (rectangular panels). is there.
【００３６】平面展開構造物１０２におけるパネル１１
以外の構成品や、展開の挙動等は、平面展開構造物１０
１におけるそれらと同様である。The panel 11 in the planar development structure 102
The components other than the above, the behavior of the deployment, etc.
Same as those in 1.
【００３７】つまり、平面展開構造物１０２は、展開後
に五角形以上の数の頂点を有する多角形になる大形展開
構造物を同一方向に分割し、つまり、複数のパネルに分
割し、この分割したパネルに可撓性を持たせ、分割した
パネル相互を可撓性を有するヒンジ２０で結合している
ので、このヒンジ２０で折り畳んで重ねられたパネル１
０、１１を、畳んだ方向と直交する方向を軸にして円筒
形状に丸めることができる。In other words, the planar development structure 102 divides a large development structure, which becomes a polygon having at least five vertices after development, into a polygon in the same direction, that is, divides the large development structure into a plurality of panels. Since the panels are made flexible and the divided panels are connected to each other by the flexible hinges 20, the panels 1 folded and stacked by the hinges 20 are stacked.
0 and 11 can be rounded into a cylindrical shape with the direction perpendicular to the folded direction as the axis.
【００３８】また、矩形のパネル１０のヒンジ２０を有
しない互いに向かい合う二辺にビーム３０が取り付けら
れ、各ビーム３０間が第２のヒンジ４０で結合されてい
る。なお、パネルの他の辺に展開後に膨張・硬化するイ
ンフレータブルチューブを取り付けるようにしてもよ
く、このようにすれば、平面展開構造物１０２におい
て、展開後の剛性の確保や形状の安定性を高めることが
できる。Also, beams 30 are attached to two sides of the rectangular panel 10 facing each other without the hinges 20, and the beams 30 are connected by a second hinge 40. In addition, an inflatable tube that expands and hardens after deployment may be attached to the other side of the panel. In this case, in the planar deployment structure 102, the rigidity after deployment and the stability of the shape are improved. be able to.
【００３９】また、各ビーム３０間を結合するヒンジ４
０が、展開力を発生させる展開機構を装備しているの
で、分割したパネル１０、１１が同一平面になるように
展開することができる。Also, hinges 4 connecting the beams 30 are provided.
0 is equipped with a deployment mechanism for generating a deployment force, so that the divided panels 10 and 11 can be deployed so as to be on the same plane.
【００４０】図３は、本発明の第３の実施例である平面
展開構造物１０３を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a planar development structure 103 according to a third embodiment of the present invention.
【００４１】図３（１）は、平面展開構造物１０３が円
筒状に巻かれて収納されている状態を示す図であり、図
３（２）は、円筒状が解除されている平面展開構造物１
０３を示す図である。図３（３）は、平面展開構造物１
０３の展開途中を示す図であり、図３（４）は、平面展
開構造物１０３の展開完了状態を示す図である。FIG. 3 (1) is a view showing a state where the planar development structure 103 is wound in a cylindrical shape and stored, and FIG. 3 (2) is a plan development structure in which the cylindrical shape is released. Thing 1
FIG. FIG. 3 (3) shows the planar deployment structure 1
FIG. 3D is a diagram showing a state in which the flat deployment structure 103 is being deployed, and FIG.
【００４２】平面展開構造物１０３は、その展開時にお
ける外形が円形であり、可撓性を具備する複数のパネル
１２と、第１のヒンジ２０と、円環状のインフレータブ
ルチューブ５０とを有する。The planar deployment structure 103 has a circular outer shape when deployed, and has a plurality of flexible panels 12, a first hinge 20, and an annular inflatable tube 50.
【００４３】第１のヒンジ２０は、パネル１２同士を互
いに結合するとともに、可撓性を具備するヒンジであ
る。The first hinge 20 is a hinge that connects the panels 12 to each other and has flexibility.
【００４４】インフレータブルチューブ５０は、数層の
フィルムで外壁が構成され、加熱や紫外線で硬化する樹
脂が、上記外壁の層間に含浸されているチューブであ
り、複数のパネル１２が一平面上に互いに結合して展開
されているときにおける外周部に取り付けられ、複数の
パネル１２が交互に折り畳まれている状態から展開する
時に膨張し、展開後に硬化するチューブである。The inflatable tube 50 is a tube in which the outer wall is constituted by several layers of film, and a resin which is cured by heating or ultraviolet rays is impregnated between the layers of the outer wall. A tube that is attached to the outer peripheral portion when being combined and deployed, expands when the plurality of panels 12 are deployed from a state of being alternately folded, and hardens after deployment.
【００４５】平面展開構造物１０３において、その外周
部に、展開後に膨張・硬化するインフレータブルチュー
ブ５０が取り付けられているので、展開後の剛性の確保
や形状の安定性を高めることができる。またインフレー
タブルチューブ５０の膨張に伴い展開力が発生するの
で、分割したパネル１２が同一平面になるように展開す
ることができる。Since the inflatable tube 50, which expands and hardens after deployment, is attached to the outer periphery of the planar deployment structure 103, rigidity after deployment and stability of the shape can be improved. In addition, since a deployment force is generated as the inflatable tube 50 expands, the divided panels 12 can be deployed so as to be on the same plane.
【００４６】なお、パネル１２を展開させるために必要
な展開力を発生させる展開機構を具備する第２のヒンジ
を、インフレータブルチューブ５０に取り付けるように
してもよい。このようにすれば、パネル１２を展開する
力が増え、展開に要する時間を短くすることができる。It should be noted that a second hinge having a deployment mechanism for generating a deployment force necessary for deploying the panel 12 may be attached to the inflatable tube 50. By doing so, the force for deploying the panel 12 increases, and the time required for deployment can be shortened.
【００４７】図４は、本発明の第４の実施例である平面
展開構造物１０４を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a flat developed structure 104 according to a fourth embodiment of the present invention.
【００４８】平面展開構造物１０４は、平面展開構造物
１０１において、ビーム３０の代わりにインフレータブ
ルチューブ５１が設けられ、第２のヒンジ４０の代わり
に第２のヒンジ４１が設けられているものである。The flat deployment structure 104 is the flat deployment structure 101 in which the inflatable tube 51 is provided instead of the beam 30 and the second hinge 41 is provided instead of the second hinge 40. .
【００４９】インフレータブルチューブ５１は、数層の
フィルムで外壁が構成され、加熱や紫外線で硬化する樹
脂が、上記外壁の層間に含浸されているチューブであ
り、平面展開構造物１０１においてビーム３０が配置さ
れていない辺にも装着されている。The inflatable tube 51 is a tube in which the outer wall is composed of several layers of film, and a resin which is cured by heating or ultraviolet rays is impregnated between the layers of the outer wall. It is also attached to the side that is not done.
【００５０】平面展開構造物１０４の収納時は、平たく
柔軟な形状に保たれ、円筒状に巻かれ、パネル１０の展
開が完了した後に上記樹脂によって硬化される。また
は、パネル１０の展開に伴い、インフレータブルチュー
ブ５１の内部に気体を導入して膨張させるとともに、展
開完了後には、上記樹脂によって硬化される。When the flat developed structure 104 is housed, it is kept in a flat and flexible shape, is wound into a cylindrical shape, and is cured by the above-mentioned resin after the development of the panel 10 is completed. Alternatively, as the panel 10 is deployed, a gas is introduced into the inflatable tube 51 to expand it, and after the deployment is completed, it is cured by the resin.
【００５１】また、平面展開構造物１０２において、平
面展開構造物１０４と同様に、平面展開構造物１０２の
周囲または周囲の一部に、インフレータブルチューブ５
１を配置するようにしてもよい。Further, in the plane-deployed structure 102, similarly to the plane-deployed structure 104, the inflatable tube 5 is provided around or partially on the plane-deployed structure 102.
1 may be arranged.
【００５２】図５は、本発明の第５の実施例である平面
展開構造物１０５を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a planar development structure 105 according to a fifth embodiment of the present invention.
【００５３】平面展開構造物１０５は、平面展開構造物
１０１において、パネル１０の代わりにパネル１３が設
けられているものである。The flat developed structure 105 is the flat developed structure 101 in which the panel 13 is provided instead of the panel 10.
【００５４】パネル１３は、パネル１０の面内にインフ
レータブルチューブ５２が装着されているパネルであ
る。インフレータブルチューブ５２は、インフレータチ
ューブ５０，５１と同様の素材であり、パネル１０の面
内に直交する方向に（２方向に）配置されているチュー
ブである。このインフレータブルチューブ５２も、展開
が完了するまでは、柔軟な形状に保たれ、展開完了後
に、気体を導入し、膨張されるとともに硬化される。The panel 13 is a panel in which an inflatable tube 52 is mounted in the plane of the panel 10. The inflatable tube 52 is made of the same material as the inflator tubes 50 and 51, and is a tube that is disposed in a direction perpendicular to the plane of the panel 10 (in two directions). The inflatable tube 52 is also kept in a flexible shape until the deployment is completed, and after the deployment is completed, a gas is introduced, expanded, and hardened.
【００５５】平面展開構造物１０５において、各パネル
１３のパネル面内に、宇宙で膨張・硬化させるインフレ
ータブルチューブ５２が配置されているので、パネル１
３の面内剛性を大きくすることができる。Since the inflatable tube 52 which expands and hardens in space is arranged in the panel surface of each panel 13 in the plane development structure 105, the panel 1
3, the in-plane rigidity can be increased.
【００５６】図６は、本発明の第６の実施例である平面
展開構造物１０６を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a planar development structure 106 according to a sixth embodiment of the present invention.
【００５７】図６（１）は、ロケットのフェアリング６
３内に平面展開構造物１０６を収めた状態を示す断面図
であり、図６（２）、（３）は、平面展開構造物１０６
の展開途中を示す図であり、図６（４）は、平面展開構
造物１０６の展開完了状態を示す図である。FIG. 6A shows a rocket fairing 6.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the planar development structure 106 is accommodated in the plane development structure 106. FIGS.
6 (4) is a view showing a completed deployment state of the planar deployment structure 106. FIG.
【００５８】平面展開構造物１０６は、２つの平面展開
構造物１０３と、衛星構体６０と、ブーム６１と、ヒン
ジ６２とを有し、ロケットフェアリング６３に格納され
ている。The plane deployable structure 106 has two planar deployable structures 103, a satellite structure 60, a boom 61, and a hinge 62, and is stored in the rocket fairing 63.
【００５９】平面展開構造物１０６は、２つの平面展開
構造物１０３をロケットのフェアリング６３内に収納す
る際に、丸めて収納されている平面展開構造物１０３の
内部に配置されている衛星構体６０と、平面展開構造物
１０３の外郭に配置されているインフレータブルチュー
ブ５０上のヒンジ６２とが、ブーム６１によって結合さ
れている。When the two plane-deployed structures 106 are accommodated in the fairing 63 of the rocket, the two plane-deployed structures 106 are arranged inside the flattened structure 103 which is rolled and stored. The hinge 60 on the inflatable tube 50 arranged on the outer periphery of the planar deployment structure 103 is connected to the hinge 60 by a boom 61.
【００６０】次に、平面展開構造物１０６を展開する動
作について説明する。Next, the operation of deploying the planar deployment structure 106 will be described.
【００６１】まず、図６（１）に示すように、２つの平
面展開構造物１０３が丸めて円筒状のフェアリング６３
内部に収められている状態で、その内部の空間に衛星構
体６０が配置されている。ここで、丸められている２つ
の平面展開構造物１０３と衛星構体６０とを、フェアリ
ング６３から取り出すと、図６（２）、（３）に示すよ
うに、展開が進展し、平面展開構造物１０６は、平面展
開構造物１０１〜１０４について説明したように、展開
し、衛星構体６０の両側に伸びるブーム６１の先端に、
ヒンジ６２を介して配置される。First, as shown in FIG. 6A, the two plane-deployed structures 103 are rolled up to form a cylindrical fairing 63.
The satellite structure 60 is arranged in a space inside the satellite structure 60 while being housed inside. Here, when the two rolled-up planar development structures 103 and the satellite structure 60 are taken out from the fairing 63, the deployment progresses as shown in FIGS. 6 (2) and (3), and the planar deployment structure The object 106 is deployed, as described for the planar deployment structures 101 to 104, at the tip of the boom 61 extending on both sides of the satellite structure 60,
It is arranged via a hinge 62.
【００６２】また、平面展開構造物１０６において、平
面展開構造物１０３の代わりに、ビーム３０を有する平
面展開構造物１０１等を使用する場合には、２つの平面
展開構造物１０１をロケットのフェアリング６３内に収
納する際に、丸めて収納されている平面展開構造物１０
１の内部に配置されている衛星構体６０と、平面展開構
造物１０１の外郭に配置されているビーム３０上のヒン
ジ６２とが、ブーム６１で結合される。In the case where the plane-deployed structure 101 or the like having the beam 30 is used in the plane-deployed structure 106 instead of the plane-deployed structure 103, the two plane-deployed structures 101 are mounted on the fairing of the rocket. 63, the flattened structure 10 which is rolled up and stored.
A boom 61 connects a satellite structure 60 arranged inside 1 and a hinge 62 on the beam 30 arranged outside the plane deployment structure 101.
【００６３】平面展開構造物１０６において、ロケット
のフェアリング６３ヘの収納効率を向上させることがで
きる。In the planar deployment structure 106, the efficiency of storing the rocket in the fairing 63 can be improved.
【００６４】なお、パネル１２を展開させるために必要
な展開力を発生させる展開機構を具備する第２のヒンジ
を、インフレータブルチューブ５０に取り付けるように
してもよい。このようにすれば、パネル１２を展開する
力が増え、展開に要する時間を短くすることができる。A second hinge having a deployment mechanism for generating a deployment force necessary for deploying the panel 12 may be attached to the inflatable tube 50. By doing so, the force for deploying the panel 12 increases, and the time required for deployment can be shortened.
【００６５】図７は、本発明の第７の実施例である平面
展開構造物１０７を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a flat developed structure 107 according to a seventh embodiment of the present invention.
【００６６】図７（１）は、ロケットのフェアリング６
３内に平面展開構造物１０７が収められている状態を示
す断面図であり、図７（２）、（３）は、平面展開構造
物１０７の展開途中を示す図であり、図７（４）は、平
面展開構造物１０７の展開完了状態を示す図である。FIG. 7A shows a rocket fairing 6.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the planar deployment structure 107 is accommodated in the inside of FIG. 3, and FIGS. 7 (2) and 7 (3) are views showing the middle of deployment of the planar deployment structure 107, and FIGS. () Is a figure which shows the deployment completion state of the plane deployment structure 107. FIG.
【００６７】平面展開構造物１０７は、平面展開構造物
１０６において、平面展開構造物１０３の代わりに、平
面展開構造物１０３ａが設けられているものである。平
面展開構造物１０３ａは、平面展開構造物１０３におい
て、パネル１０の外表面に吸音材１４が取り付けられて
いるものである。つまり、平面展開構造物１０７は、円
筒状に丸められている平面展開構造物の最も外側の表面
に、吸音材１４が装着されている平面展開構造物であ
る。The plane-deployed structure 107 is a plane-deployed structure 106 in which a plane-deployed structure 103a is provided instead of the plane-deployed structure 103. The flat developed structure 103a is a flat expanded structure 103 in which the sound absorbing material 14 is attached to the outer surface of the panel 10. In other words, the planar deployment structure 107 is a planar deployment structure in which the sound absorbing material 14 is mounted on the outermost surface of the planar deployment structure that is rounded into a cylindrical shape.
【００６８】平面展開構造物１０７は、円筒状に丸めた
平面展開構造物の最も外側の表面に吸音材１４が装着さ
れているので、ロケットの打ち上げ時に、音響加振によ
る共振を防ぐことができる。Since the sound absorbing material 14 is mounted on the outermost surface of the flat developed structure 107 that is rolled into a cylindrical shape, resonance due to acoustic excitation can be prevented when the rocket is launched. .
【００６９】また、上記各実施例は、パネルの分割数を
少なくすることができ、少数のヒンジで結合するととも
に、展開動作の一部にパネル自体の形状復元力を利用す
るので、展開信頼性が高く、軽量である。In each of the above embodiments, the number of panel divisions can be reduced, and the panels can be connected with a small number of hinges, and the shape restoring force of the panel itself is used as part of the expansion operation. High and lightweight.
【００７０】さらに、上記実施例は、円筒形状に丸めた
展開構造物の内部の空間に衛星構体を収納できるので、
ロケットのフェアリングのような円筒形状の容器に納め
た場合に、収納性が向上する。Further, in the above embodiment, the satellite structure can be stored in the space inside the deployment structure rolled into a cylindrical shape.
When housed in a cylindrical container such as a rocket fairing, the storability is improved.
【００７１】また、上記実施例は、アンテナヘの適用を
想定した場合、パネル面を小さく分割せずに大形な平面
展開構造物を構成することができるので、パネル間の電
気的結合が容易である。Further, in the above embodiment, when application to an antenna is supposed, a large planar development structure can be formed without dividing the panel surface into small pieces, so that electrical coupling between the panels is easy. is there.
【００７２】図１２は、本発明の第８の実施例である平
面展開構造物１０８を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a planar development structure 108 according to an eighth embodiment of the present invention.
【００７３】図１２（１）は、ロケットのフェアリング
６３内に平面展開構造物１０８が丸めて収められている
状態を示す断面図であり、図１２（２）は、平面展開構
造物１０８の片側である平面展開構造物１０８ａのみが
丸めて収納されている状態を示す斜視図であり、図１２
（３）は、平面展開構造物１０８ａの巻き取りが解かれ
た状態を示す斜視図であり、図１２（４）は、平面展開
構造物１０８ａを平面へ展開する動作を開始したときの
状態を示す斜視図であり、図１２（５）は、平面展開構
造物１０８ａの平面への展開が完了した状態を示す図で
ある。FIG. 12A is a cross-sectional view showing a state in which the flat developed structure 108 is rolled and stored in the fairing 63 of the rocket. FIG. 12B is a sectional view of the flat developed structure 108. FIG. 12 is a perspective view showing a state in which only one side of the flat developed structure 108a is rolled and housed.
(3) is a perspective view showing a state where the flattened structure 108a is unwound, and FIG. 12 (4) shows a state when the operation of expanding the flattened structure 108a to a plane is started. FIG. 12 (5) is a diagram showing a state in which the development of the planar development structure 108a to the plane has been completed.
【００７４】平面展開構造物１０８は、２つの平面展開
構造物１０８ａ、１０８ｂと、衛星構体６０と、展開ア
ーム６４と、ヒンジ６２とを有し、ロケットフェアリン
グ６３に格納されている。The plane deployable structure 108 has two planar deployable structures 108 a and 108 b, the satellite structure 60, the deployable arm 64, and the hinge 62, and is stored in the rocket fairing 63.
【００７５】平面展開構造物１０８は、２つの平面展開
構造物１０８ａ、１０８ｂをロケットのフェアリング６
３内に収納する際に、丸めて収納されている平面展開構
造物１０８ａ、１０８ｂの内部に配置されている衛星構
体６０と、平面展開構造物１０８ａ、１０８ｂの外郭に
配置されているインフレータブルチューブ５３上のヒン
ジ６２とが、展開アーム６４で結合されている。The flat deployable structure 108 connects the two flat deployable structures 108a and 108b to the fairing 6 of the rocket.
3, the satellite structure 60 disposed inside the flattened structures 108a and 108b which are rolled and stored, and the inflatable tube 53 arranged outside the flattened structures 108a and 108b. The upper hinge 62 is connected with the deployment arm 64.
【００７６】つまり、平面展開構造物１０８ａは、グラ
ファイトメッシュ等で構成されているパネル７０と、イ
ンフレータブルチューブ５３と、ヒンジ６２とを有す
る。That is, the planar deployment structure 108a has the panel 70 made of graphite mesh or the like, the inflatable tube 53, and the hinge 62.
【００７７】パネル７０は、グラファイトメッシュ等で
構成され、可撓性を具備し、折り目部分７０ｓ以外に樹
脂が含浸されている１枚のパネルである。The panel 70 is a single panel made of graphite mesh or the like, has flexibility, and is impregnated with resin other than the fold 70s.
【００７８】インフレータブルチューブ５３は、パネル
７０が一平面上に展開されているときにおける外周部に
取り付けられているインフレータブルチューブであり、
パネル７０が交互に折り畳まれている状態から展開する
時に膨張し、展開後に硬化するチューブである。The inflatable tube 53 is an inflatable tube attached to the outer peripheral portion when the panel 70 is deployed on one plane.
This is a tube that expands when the panel 70 is expanded from the alternately folded state and hardens after the expansion.
【００７９】ヒンジ６２は、平面展開構造物１０８ａを
展開アーム６４に固定するとともに、展開時に、アーム
６４と所定の角度になるように展開させるための展開機
構を具備するヒンジである。The hinge 62 is a hinge having a deploying mechanism for fixing the planar deployable structure 108a to the deployable arm 64 and deploying the planar deployable structure 108a to the arm 64 at a predetermined angle at the time of deploying.
【００８０】なお、平面展開構造物１０８ｂは、平面展
開構造物１０８ａと同様の構成を有するものである。The planar development structure 108b has the same configuration as the planar development structure 108a.
【００８１】図１３は、本発明の第９の実施例である平
面展開構造物１０９ａを示す図であり、展開が完了した
状態を示す図である。FIG. 13 is a view showing a flat developed structure 109a according to a ninth embodiment of the present invention, showing a state where the development is completed.
【００８２】平面展開構造物１０９ａは、基本的には、
平面展開構造物１０８ａと同じであるが、展開したとき
における外形が円形である点が、平面展開構造物１０８
ａとは異なる。The plane development structure 109a is basically
The point that the outer shape when expanded is the same as the flat developed structure 108a is circular.
Different from a.
【００８３】つまり、平面展開構造物１０９ａは、グラ
ファイトメッシュ等で構成されているパネル７２と、補
強用インフレータブルチューブ５４とを有し、パネル７
２は、その折り目７２ｓ以外の部分に、樹脂が含浸され
ている１枚のパネルである。That is, the planar development structure 109a has the panel 72 made of graphite mesh or the like and the reinforcing inflatable tube 54.
Reference numeral 2 denotes one panel in which a portion other than the fold 72s is impregnated with a resin.
【００８４】また、図１３に示す平面展開構造物１０９
ａを、図１に示す平面展開構造物１０１、図２に示す平
面展開構造物１０２に応用するようにしてもよい。Further, the planar development structure 109 shown in FIG.
a may be applied to the flattened structure 101 shown in FIG. 1 and the flattened structure 102 shown in FIG.
【００８５】つまり、図１に示す平面展開構造物１０１
において、複数のパネル１０の代わりに、可撓性を具備
し、折り目部分以外に樹脂が含浸されている１枚のパネ
ル７２を使用し、パネルにおいて上記折り目の方向と直
角方向の辺にビームを配置し、上記各ビーム間を結合す
るとともに、上記パネルを展開させるために必要な展開
力を発生させる展開機構を具備するヒンジ２０が設けら
れている平面展開構造物を考えることができる。That is, the planar development structure 101 shown in FIG.
In place of the plurality of panels 10, one panel 72 having flexibility and being impregnated with resin other than the fold portion is used, and a beam is applied to a side of the panel in a direction perpendicular to the fold direction. It is possible to consider a planar deployment structure provided with a hinge 20 provided with a deployment mechanism for arranging and coupling the respective beams and generating a deployment force necessary for deploying the panel.
【００８６】なお、平面展開構造物１０８において、グ
ラファイトメッシュ７０が折り畳まれている状態から展
開するときに、グラファイトメッシュ７０を展開させる
ために必要な展開力を発生させる展開機構を具備するヒ
ンジを、インフレータブルチューブ５３に取り付けるよ
うにしてもよい。このようにすれば、グラファイトメッ
シュ７０を展開する力が増え、展開に要する時間を短く
することができる。In the planar deployment structure 108, when the graphite mesh 70 is unfolded from the folded state, a hinge having an unfolding mechanism for generating an unfolding force required to unfold the graphite mesh 70 is used. You may make it attach to the inflatable tube 53. By doing so, the force for deploying the graphite mesh 70 increases, and the time required for deployment can be shortened.
【００８７】また、平面展開構造物１０９ａにおいて、
グラファイトメッシュ７２が折り畳まれている状態から
展開するときに、グラファイトメッシュ７２を展開させ
るために必要な展開力を発生させる展開機構を具備する
ヒンジを、インフレータブルチューブ５４に取り付ける
ようにしてもよい。このようにすれば、グラファイトメ
ッシュ７２を展開する力が増え、展開に要する時間を短
くすることができる。In the planar development structure 109a,
When the graphite mesh 72 is deployed from the folded state, a hinge having a deployment mechanism for generating a deployment force required to deploy the graphite mesh 72 may be attached to the inflatable tube 54. By doing so, the force for deploying the graphite mesh 72 increases, and the time required for deployment can be shortened.
【００８８】[0088]
【発明の効果】本発明によれば、平面展開構造物の大形
化に対応することができるという効果を奏する。According to the present invention, there is an effect that it is possible to cope with an increase in the size of the planar deployment structure.
【図１】本発明の第１の実施例である平面展開構造物１
０１を示す図である。FIG. 1 is a planar development structure 1 according to a first embodiment of the present invention.
FIG.
【図２】本発明の第２の実施例である平面展開構造物１
０２を示す斜視図である。FIG. 2 is a plan view of a flat structure according to a second embodiment of the present invention;
It is a perspective view which shows No. 02.
【図３】本発明の第３の実施例である平面展開構造物１
０３を示す斜視図である。FIG. 3 is a plan view of a planar development structure 1 according to a third embodiment of the present invention;
It is a perspective view which shows 03.
【図４】本発明の第４の実施例である平面展開構造物１
０４を示す斜視図である。FIG. 4 is a plan view showing a fourth embodiment of the present invention;
It is a perspective view which shows 04.
【図５】本発明の第５の実施例である平面展開構造物１
０５を示す斜視図である。FIG. 5 is a plan view showing a flat structure according to a fifth embodiment of the present invention;
It is a perspective view which shows 05.
【図６】本発明の第６の実施例である平面展開構造物１
０６を示す斜視図である。FIG. 6 is a plan view structure 1 according to a sixth embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows 06.
【図７】本発明の第７の実施例である平面展開構造物１
０７を示す斜視図である。FIG. 7 is a plan view showing a flattened structure 1 according to a seventh embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows 07.
【図８】展開構造物の例として、従来の三軸織物反射鏡
アンテナＲＡの構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional triaxial woven fabric reflector antenna RA as an example of a developed structure.
【図９】展開構造物の他の例である従来の二次元展開構
造物１００の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional two-dimensional expanded structure 100 which is another example of the expanded structure.
【図１０】展開構造物のもう１つの例である従来のイン
フレータブル型合成開口レーダＡＲの構成を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional inflatable synthetic aperture radar AR as another example of the deployed structure.
【図１１】従来のインフレータブル型合成開口レーダＡ
Ｒの構成を示す図である。FIG. 11 shows a conventional inflatable type synthetic aperture radar A.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of R.
【図１２】本発明の第８の実施例である平面展開構造物
１０８を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a planar development structure 108 according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第９の実施例である平面展開構造物
１０９ａを示す図であり、展開が完了した状態を示す図
である。FIG. 13 is a view showing a planar deployment structure 109a according to a ninth embodiment of the present invention, showing a state where deployment is completed.
１０１〜１０８、１０８ａ、１０８ｂ、１０９ａ…平面
展開構造物、 １０〜１３…可撓性を有するパネル、 １４…吸音材、 ２０…第１のヒンジ、 ３０…ビーム、 ４０、４１…第２のヒンジ、 ５０、５３…円環状のインフレータブルチューブ、 ５１、５４…インフレータブルチューブ、 ５２…パネルの面内に実装したインフレータブルチュー
ブ、 ６０…衛星構体、 ６１…ブーム、 ６２…平面展開構造物を固定するヒンジ、 ６３…ロケットフェアリング、 ７０、７２…１枚のパネル。101 to 108, 108a, 108b, 109a: planar development structure, 10 to 13: flexible panel, 14: sound absorbing material, 20: first hinge, 30: beam, 40, 41: second hinge , 50, 53 ... annular inflatable tube, 51, 54 ... inflatable tube, 52 ... inflatable tube mounted in the plane of the panel, 60 ... satellite structure, 61 ... boom, 62 ... hinge for fixing a planar deployment structure, 63: Rocket fairing, 70, 72: One panel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｑ 21/06 Ｈ０１Ｑ 21/06 (72)発明者 石川 博規 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 中須賀 好典 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 宮坂 明宏 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5J020 AA03 BA06 CA02 CA04 CA05 5J021 AA05 AA09 AB06 CA03 DA01 HA07 JA07 5J046 AA01 AA07 AA19 AB03 DA02 PA07 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H01Q 21/06 H01Q 21/06 (72) Inventor Hiroki Ishikawa 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Yoshinori Nakasuka, Inventor 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor, Akihiro Miyasaka 2--3, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 Nippon Telegraph and Telephone Corporation F-term (reference) 5J020 AA03 BA06 CA02 CA04 CA05 5J021 AA05 AA09 AB06 CA03 DA01 HA07 JA07 5J046 AA01 AA07 AA19 AB03 DA02 PA07
Claims (14)
と；上記パネル同士を互いに結合するとともに、可撓性
を具備する第１のヒンジと；上記各パネルにおいて上記
第１のヒンジが取り付けられている辺と直角方向の辺に
配置されているビームと；上記各ビーム間を結合すると
ともに、上記パネルを展開させるために必要な展開力を
発生させる展開機構を具備する第２のヒンジと；を有す
ることを特徴とする平面展開構造物。A plurality of flexible rectangular panels; a first hinge connecting the panels to each other and having flexibility; and a first hinge attached to each of the panels. A beam disposed on a side perpendicular to the side being provided; and a second hinge having a deployment mechanism for coupling between the beams and generating a deployment force required to deploy the panel. A planar deployment structure having:
パネルのうちで外側に配置されている上記パネルに、上
記第１のヒンジによって、可撓性を具備する多角形のパ
ネルが結合されていることを特徴とする平面展開構造
物。2. The panel according to claim 1, wherein the first hinge is provided on the outer panel among the panels when the planar deployment structure is deployed, by the first hinge. A planar development structure, wherein polygonal panels are combined.
パネルが交互に折り畳まれている状態で、その全体が円
筒形状に丸められていることを特徴とする平面展開構造
物。3. The panel according to claim 1, wherein the panel is alternately folded by the first hinge and the second hinge, and the panel is entirely rounded into a cylindrical shape. A flat development structure characterized by the above-mentioned.
開する時に膨張し、展開後に硬化するンフレータブルチ
ューブが、上記ビームの配置されていない辺に設けられ
ていることを特徴とする平面展開構造物。4. The inflatable tube according to claim 1, wherein an inflatable tube which expands when the plurality of panels are expanded from an alternately folded state and hardens after the expansion is provided on a side where the beam is not arranged. A flat deployment structure characterized by the following.
開する時に膨張し、展開後に硬化するインフレータブル
チューブが、上記各パネルの面内に装着されていること
を特徴とする平面展開構造物。5. The inflatable tube according to claim 1, wherein the inflatable tube which expands when the plurality of panels are deployed from a state of being alternately folded and hardens after the deployment is mounted in a plane of each of the panels. A flat development structure.
パネル同士を互いに結合するとともに、可撓性を具備す
るヒンジと；上記複数のパネルが一平面上に互いに結合
して展開されているときにおける外周部に取り付けられ
ているインフレータブルチューブと；を有し、上記イン
フレータブルチューブは、上記複数のパネルが交互に折
り畳まれている状態から展開する時に膨張し、展開後に
硬化するチューブであることを特徴とする平面展開構造
物。6. A plurality of flexible panels; a hinge connecting the panels to each other, and a flexible hinge; and a plurality of panels connected to each other on one plane and developed. An inflatable tube attached to an outer peripheral portion of the inflatable tube when the plurality of panels are alternately folded, when the inflatable tube is expanded, and the inflatable tube is hardened after the inflatable tube is expanded. A flat development structure characterized by the following.
る展開機構を具備する第２のヒンジを有することを特徴
とする平面展開構造物。7. The flat deployment structure according to claim 6, further comprising a second hinge having a deployment mechanism for generating a deployment force required to deploy the panel.
いる状態で、その全体が円筒形状に丸められていること
を特徴とする平面展開構造物。8. The planar development structure according to claim 6, wherein the entire panel is rounded into a cylindrical shape in a state where the panel is alternately folded by the hinge.
いて、 上記平面展開構造物をロケットのフェアリング内に収納
する際に、丸めて収納されている上記平面展開構造物の
内部に配置されている衛星構体と、上記平面展開構造物
の外郭に配置されているビームまたはインフレータブル
チューブ上のヒンジとが、ブームで結合されていること
を特徴とする平面展開構造物。9. The flattened structure according to claim 1, wherein the flattened structure is rolled up and housed in the fairing of the rocket. A flat deployed structure, wherein a satellite structure disposed and a hinge on a beam or an inflatable tube disposed outside the flat deployed structure are connected by a boom.
面に、吸音材が装着されていることを特徴とする平面展
開構造物。10. The flat deployment structure according to claim 9, wherein a sound absorbing material is mounted on the outermost surface of the flat deployment structure that is rounded into a cylindrical shape.
脂が含浸されている１枚のパネルと；上記パネルにおい
て上記折り目の方向と直角方向の辺に配置されているビ
ームと；上記各ビーム間を結合するとともに、上記パネ
ルを展開させるために必要な展開力を発生させる展開機
構を具備するヒンジと；を有することを特徴とする平面
展開構造物。11. A single panel having flexibility and being impregnated with a resin other than the fold portion; a beam disposed on a side of the panel in a direction perpendicular to the direction of the fold; A hinge having a deployment mechanism that couples between the beams and generates a deployment force required to deploy the panel.
脂が含浸されている１枚のパネルと；上記パネルが一平
面上に展開されているときにおける外周部に取り付けら
れているインフレータブルチューブと；を有し、上記イ
ンフレータブルチューブは、上記パネルが交互に折り畳
まれている状態から展開する時に膨張し、展開後に硬化
するチューブであることを特徴とする平面展開構造物。12. A single panel having flexibility and being impregnated with resin other than a fold portion; and an inflatable tube attached to an outer peripheral portion when the panel is developed on one plane. Wherein the inflatable tube is a tube that expands when the panel is deployed from a state in which the panels are alternately folded, and hardens after deployment.
る展開機構を具備するヒンジを有することを特徴とする
平面展開構造物。13. The planar deployment structure according to claim 12, further comprising a hinge having a deployment mechanism for generating a deployment force required to deploy the panel.
項において、 上記折り目部分を折り目として、上記パネルが交互に折
り畳まれている状態で、その全体が円筒形状に丸められ
ていることを特徴とする平面展開構造物。14. The method according to claim 11, wherein
3. The planar deployment structure according to item 1, wherein the entire panel is folded into a cylindrical shape in a state where the panel is alternately folded with the fold portion as a fold.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28299899A JP2001106195A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Plane-expansion structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28299899A JP2001106195A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Plane-expansion structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106195A true JP2001106195A (en) | 2001-04-17 |
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ID=17659901
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28299899A Pending JP2001106195A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Plane-expansion structure |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106195A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-10-04 JP JP28299899A patent/JP2001106195A/en active Pending
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