JP2001105927A - Roll-over preventing device for vehicle - Google Patents
Roll-over preventing device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体のロールによ
る車両の転倒を防止するための車両のロールオーバ防止
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rollover prevention device for preventing a vehicle from overturning due to a roll of the vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車体のロール角を検出して運転者
に知らせる自動車用傾斜表示装置として、例えば、特開
平５−９６９８５号公報に開示されるものが知られてい
る。この自動車用傾斜表示装置では、車体の傾きおよび
荷台の傾斜状態を運転手が一目で認識することができ、
車両の転倒事故、特にダンプカーの荷台操作時の転倒事
故等を有効に防止することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle inclination display device for detecting a roll angle of a vehicle body and informing a driver thereof, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-96985 is known. With this vehicle inclination display device, the driver can recognize at a glance the inclination state of the vehicle body and the inclination of the bed,
It is possible to effectively prevent a vehicle overturn accident, particularly an overturn accident at the time of operating a dump truck carrier.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、車体のロール角を検出して、単に
表示あるいは警報を発生するだけであるため、運転者の
対応が遅れると、最悪の場合には、車両が転倒するおそ
れがあるという問題があった。本発明は、かかる従来の
問題を解決するためになされたもので、車両の転倒を自
動的に防止することができる車両のロールオーバ防止装
置を提供することを目的とする。However, in such a conventional device, the roll angle of the vehicle body is detected and a display or an alarm is merely generated. In such a case, there is a problem that the vehicle may fall. The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle rollover prevention device that can automatically prevent the vehicle from overturning.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１の車両のロール
オーバ防止装置は、車体のロール角を検出するための検
出手段と、前記検出手段からの信号を入力し前記ロール
角またはロール角速度が予め定められた値を越えた時に
エンジンの回転数を低減するエンジン制御手段とを有す
ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle rollover prevention device, comprising: detecting means for detecting a roll angle of the vehicle body; Engine control means for reducing the number of revolutions of the engine when exceeding a predetermined value.
【０００５】請求項２の車両のロールオーバ防止装置
は、車体のロール角を検出するための検出手段と、前記
検出手段からの信号を入力し前記ロール角またはロール
角速度が予め定められた値を越えた時にブレーキを作動
するブレーキ制御手段とを有することを特徴とする。請
求項３の車両のロールオーバ防止装置は、車体のロール
角を検出するための検出手段と、前記検出手段からの信
号を入力し前記ロール角またはロール角速度が予め定め
られた値を越えた時に、前記車両のロールを防止するた
めの補助輪を作動する補助輪制御手段とを有することを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle rollover prevention device, comprising: detecting means for detecting a roll angle of a vehicle body; and a signal from the detecting means, the roll angle or the roll angular velocity being set to a predetermined value. And brake control means for operating a brake when the vehicle exceeds the limit. The vehicle rollover prevention device according to claim 3, further comprising: detection means for detecting a roll angle of the vehicle body, and when a signal from the detection means is input and the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value. And auxiliary wheel control means for operating an auxiliary wheel for preventing the vehicle from rolling.
【０００６】請求項４の車両のロールオーバ防止装置
は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の車両
のロールオーバ防止装置において、前記検出手段は、前
記車体の右側の車高を検出するための右側車高センサ
と、前記車体の左側の車高を検出するための左側車高セ
ンサとを備えてなることを特徴とする。請求項５の車両
のロールオーバ防止装置は、請求項１ないし請求項３の
いずれか１項記載の車両のロールオーバ防止装置におい
て、前記検出手段は、トラクタとトレーラとを連結する
２軸式カプラに配置され、前記トレーラ側のロール角を
検出することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle rollover prevention apparatus according to any one of the first to third aspects, the detecting means determines a vehicle height on the right side of the vehicle body. A right vehicle height sensor for detecting a vehicle height and a left vehicle height sensor for detecting a vehicle height on a left side of the vehicle body are provided. A vehicle rollover prevention device according to claim 5, wherein the detection means is a two-axis coupler for connecting a tractor and a trailer. And the roll angle on the trailer side is detected.
【０００７】請求項６の車両のロールオーバ防止装置
は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の車両
のロールオーバ防止装置において、前記車体のロール状
態を表示する表示手段を備え、前記表示手段の表示部
を、円環状のゾーンの中心に前記車体のロールに対応し
て揺動する指針部の中心を位置させるとともに、前記ゾ
ーン中に前記ロール角が危険な状態であることを示す危
険ゾーンを表示して形成してなることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle rollover prevention apparatus according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a display unit for displaying a roll state of the vehicle body. The display unit of the display means is located at the center of the annular zone at the center of the pointer that swings corresponding to the roll of the vehicle body, and that the roll angle is in a dangerous state in the zone. It is characterized by being formed by displaying the danger zone shown.
【０００８】請求項７の車両のロールオーバ防止装置
は、請求項６記載の車両のロールオーバ防止装置におい
て、前記危険ゾーンを変化させるゾーン選択手段を有す
ることを特徴とする。請求項８の車両のロールオーバ防
止装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項記載
の車両のロールオーバ防止装置において、前記ロール角
またはロール角速度が予め定められた値を越えた時に警
報を発する警報手段と、前記予め定められた値を選択す
る警報タイミング選択手段とを有することを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle rollover prevention apparatus according to the sixth aspect, further comprising zone selection means for changing the danger zone. The vehicle rollover prevention device according to claim 8 is the vehicle rollover prevention device according to any one of claims 1 to 7, wherein the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value. It is characterized by having alarm means for issuing an alarm and alarm timing selecting means for selecting the predetermined value.
【０００９】（作用）請求項１の車両のロールオーバ防
止装置では、エンジン制御手段に、車体のロール角を検
出するための検出手段からの信号が入力される。そし
て、エンジン制御手段により、車体のロール角またはロ
ール角速度が演算され、ロール角またはロール角速度が
予め定められた値を越えた時にエンジンの回転数が低減
される。(Function) In the vehicle rollover prevention device according to the first aspect, a signal from the detection means for detecting the roll angle of the vehicle body is input to the engine control means. Then, the roll angle or the roll angular velocity of the vehicle body is calculated by the engine control means, and when the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value, the engine speed is reduced.
【００１０】請求項２の車両のロールオーバ防止装置で
は、ブレーキ制御手段に、車体のロール角を検出するた
めの検出手段からの信号が入力される。そして、ブレー
キ制御手段により、車体のロール角またはロール角速度
が演算され、ロール角またはロール角速度が予め定めら
れた値を越えた時にブレーキが作動され車両の速度が低
減される。According to a second aspect of the present invention, a signal from the detecting means for detecting the roll angle of the vehicle body is input to the brake control means. Then, the roll angle or roll angular velocity of the vehicle body is calculated by the brake control means, and when the roll angle or roll angular velocity exceeds a predetermined value, the brake is operated to reduce the speed of the vehicle.
【００１１】請求項３の車両のロールオーバ防止装置で
は、補助輪制御手段に、車体のロール角を検出するため
の検出手段からの信号が入力される。そして、補助輪制
御手段により、車体のロール角またはロール角速度が演
算され、ロール角またはロール角速度が予め定められた
値を越えた時に補助輪が作動され補助輪により車体の傾
きが抑制される。According to a third aspect of the present invention, a signal from the detecting means for detecting the roll angle of the vehicle body is input to the auxiliary wheel control means. Then, the roll angle or the roll angular velocity of the vehicle body is calculated by the auxiliary wheel control means, and when the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value, the auxiliary wheels are operated and the lean of the vehicle body is suppressed by the auxiliary wheels.
【００１２】請求項４の車両のロールオーバ防止装置で
は、右側車高センサにより、車体の右側の車高が検出さ
れ、左側車高センサにより、車体の左側の車高が検出さ
れる。そして、右側の車高と左側の車高との差から車体
のロール角が演算される。請求項５の車両のロールオー
バ防止装置では、トラクタとトレーラとを連結する２軸
式カプラに配置される検出手段により、トレーラ側のロ
ール角が検出される。According to a fourth aspect of the present invention, the right vehicle height sensor detects the right vehicle height of the vehicle body, and the left vehicle height sensor detects the left vehicle height of the vehicle body. Then, the roll angle of the vehicle body is calculated from the difference between the right vehicle height and the left vehicle height. In the vehicle rollover prevention device of the fifth aspect, the roll angle on the trailer side is detected by the detection means disposed on the two-axis coupler connecting the tractor and the trailer.
【００１３】請求項６の車両のロールオーバ防止装置で
は、車体のロール状態に応じて指針部が揺動し、ロール
角が危険な状態になると指針部が危険ゾーンを指し示
す。請求項７の車両のロールオーバ防止装置では、ゾー
ン選択手段により、危険ゾーンが変化可能とされる。請
求項８の車両のロールオーバ防止装置では、ロール角ま
たはロール角速度が予め定められた値を越えた時に警報
手段により警報が発せられる。In the vehicle rollover prevention device according to the present invention, the pointer swings according to the roll state of the vehicle body, and when the roll angle becomes dangerous, the pointer indicates the danger zone. In the vehicle rollover prevention device according to claim 7, the danger zone can be changed by the zone selection means. In the vehicle rollover prevention device according to the eighth aspect, an alarm is issued by the alarm means when the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value.
【００１４】そして、警報タイミング選択手段により、
予め定められたロール角またはロール角速度が選択さ
れ、警報が発せられるロール角またはロール角速度が変
化される。Then, the alarm timing selecting means,
A predetermined roll angle or roll angular velocity is selected, and the roll angle or roll angular velocity at which an alarm is issued is changed.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面に示す
実施形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１は、本発明の車両のロールオーバ防止
装置の第１の実施形態を示している。この実施形態で
は、本発明が、トラックに適用される。このトラックで
は、シャシ１１の上部に車体１３が配置されている。図
１において、符号１５は後軸を示しており、この後軸１
５の左右両側には、タイヤ１７が配置されている。FIG. 1 shows a first embodiment of an apparatus for preventing rollover of a vehicle according to the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to a truck. In this truck, a vehicle body 13 is disposed above a chassis 11. In FIG. 1, reference numeral 15 indicates a rear shaft, and the rear shaft 1
Tires 17 are arranged on the left and right sides of 5.
【００１７】後軸１５の上方には、サスペンション１９
を介してフレーム２１が配置されている。そして、フレ
ーム２１の右側には、車体１３の右側の車高を検出する
ための右側車高センサ２３が配置されている。また、フ
レーム２１の左側には、車体１３の左側の車高を検出す
るための左側車高センサ２５が配置されている。Above the rear shaft 15, a suspension 19 is provided.
The frame 21 is arranged via the. On the right side of the frame 21, a right vehicle height sensor 23 for detecting the vehicle height on the right side of the vehicle body 13 is disposed. A left vehicle height sensor 25 for detecting the vehicle height of the left side of the vehicle body 13 is disposed on the left side of the frame 21.
【００１８】右側車高センサ２３および左側車高センサ
２５は、回転センサからなる。すなわち、図２に示すよ
うに、後軸１５には、第１のリンク部材２７の下端が回
動可能に連結されている。第１のリンク部材２７の上端
は、第２のリンク部材２９の一端に回動可能に連結さ
れ、第２のリンク部材２９の他端がセンサ部３１の回転
軸３３に連結されている。The right vehicle height sensor 23 and the left vehicle height sensor 25 are rotation sensors. That is, as shown in FIG. 2, the lower end of the first link member 27 is rotatably connected to the rear shaft 15. The upper end of the first link member 27 is rotatably connected to one end of the second link member 29, and the other end of the second link member 29 is connected to the rotation shaft 33 of the sensor unit 31.
【００１９】そして、図３に示すように、後軸１５に対
してフレーム２１、すなわち、車体１３が傾斜すると、
後軸１５と回転軸３３との間の距離が変化し、これによ
り第２のリンク部材２９が回動し、センサ部３１により
距離の変化が検出される。このようにして右側車高セン
サ２３および左側車高センサ２５により検出された信号
は、図１に示すように、エンジンコントロールユニット
（ＥＣＵ）３５に出力される。Then, as shown in FIG. 3, when the frame 21, that is, the vehicle body 13 is inclined with respect to the rear shaft 15,
The distance between the rear shaft 15 and the rotation shaft 33 changes, whereby the second link member 29 rotates, and the sensor unit 31 detects the change in the distance. The signals detected by the right vehicle height sensor 23 and the left vehicle height sensor 25 in this manner are output to an engine control unit (ECU) 35 as shown in FIG.
【００２０】そして、エンジンコントロールユニット３
５により、車体１３のロール角θおよびロール角速度θ
ドットが演算される。また、エンジンコントロールユニ
ット３５には、警報タイミング選択スイッチ３７からの
信号が入力される。そして、エンジンコントロールユニ
ット３５の出力側には、ロールインジケータ３９，警報
ブザー４１，エンジンコントローラ４３およびブレーキ
コントローラ４５が接続されている。Then, the engine control unit 3
5, the roll angle θ and the roll angular velocity θ of the vehicle body 13
A dot is calculated. Further, a signal from the alarm timing selection switch 37 is input to the engine control unit 35. The output side of the engine control unit 35 is connected to a roll indicator 39, an alarm buzzer 41, an engine controller 43, and a brake controller 45.
【００２１】図４は、エンジンコントロールユニット３
５のブロック図であり、このエンジンコントロールユニ
ット３５は、ロール角演算部４７，インジケータ出力演
算部４９，エマージェンシー判断部５１を備えている。
また、エマージェンシー判断部５１からの信号が出力さ
れるエマージェンシーランプ出力部５３，警報ブザー出
力部５５，エンジン制御部５７，減速度演算部５９を備
えている。FIG. 4 shows the engine control unit 3.
5 is a block diagram of the engine control unit 35. The engine control unit 35 includes a roll angle calculation unit 47, an indicator output calculation unit 49, and an emergency determination unit 51.
Further, an emergency lamp output unit 53 for outputting a signal from the emergency determination unit 51, an alarm buzzer output unit 55, an engine control unit 57, and a deceleration calculation unit 59 are provided.
【００２２】ロール角演算部４７は、右側車高センサ２
３および左側車高センサ２５からの信号を入力し、現在
の車体１３のロール角θおよびロール角速度θドットを
演算する。すなわち、図５に示すように、右側車高セン
サ２３の第１のリンク部材２７の後軸１５への取付部Ｐ
Ｒと、左側車高センサ２５の第１のリンク部材２７の後
軸１５への連結部ＰＬとの間隔をＢとし、右側車高セン
サ２３で検出された距離をＨＲ、左側車高センサ２５で
検出された距離をＨＬとすると、ＨＲ−ＨＬによりＨが
求められ、これにより車体１３のロール角θを求めるこ
とができる。The roll angle calculator 47 is provided with the right vehicle height sensor 2
3 and the signals from the left side vehicle height sensor 25 are input, and the current roll angle θ and roll angular velocity θ dot of the vehicle body 13 are calculated. That is, as shown in FIG. 5, a mounting portion P of the right vehicle height sensor 23 to the rear shaft 15 of the first link member 27 is provided.
The distance between R and the connecting portion PL of the first link member 27 of the left vehicle height sensor 25 to the rear shaft 15 is B, the distance detected by the right vehicle height sensor 23 is HR, and the distance detected by the left vehicle height sensor 25 is HR. Assuming that the detected distance is HL, H is obtained by HR-HL, whereby the roll angle θ of the vehicle body 13 can be obtained.
【００２３】そして、このロール角θの単位時間当たり
の変化を演算することによりロール角速度θドットを求
めることができる。インジケータ出力演算部４９および
エマージェンシー判断部５１には、警報タイミング選択
スイッチ３７からの信号が入力される。警報タイミング
選択スイッチ３７は、警報を出力すべきタイミングを運
転者の好みに応じて選択するためのスイッチであり、図
１に示したように、スイッチ部材６１を回動することに
より、早めＡ，普通Ｂ，遅めＣの選択を行うことが可能
である。By calculating the change in the roll angle θ per unit time, the roll angular velocity θ dot can be obtained. A signal from the alarm timing selection switch 37 is input to the indicator output calculation unit 49 and the emergency determination unit 51. The alarm timing selection switch 37 is a switch for selecting a timing at which an alarm is to be output according to the driver's preference. As shown in FIG. Normally, it is possible to select B or late C.
【００２４】普通Ｂを選択した場合には、その車両にと
って一般的に危険とされるロール角θが警報発生ロール
角θ0として設定される。一方、早めＡを選択した場合
には、その車両にとって一般的に危険とされるロール角
θより所定角度小さいロール角が警報発生ロール角θ0
として設定される。When the normal B is selected, the roll angle θ generally regarded as dangerous for the vehicle is set as the alarm roll angle θ0. On the other hand, when the early A is selected, the roll angle smaller than the roll angle θ, which is generally considered dangerous for the vehicle, by a predetermined angle becomes the roll angle θ0 at which the alarm is generated.
Is set as
【００２５】また、遅めＣを選択した場合には、その車
両にとって一般的に危険とされるロール角θより所定角
度大きいロール角が警報発生ロール角θ0として設定さ
れる。インジケータ出力演算部４９は、ロール角演算部
４７および警報タイミング選択スイッチ３７からの信号
を入力し、ロールインジケータ３９の表示を行わせる。
この実施形態では、ロールインジケータ３９は、図６に
示すように、円環状のゾーン６３の中心に、車体１３の
ロールに対応して揺動する指針部６５の中心を位置さ
せ、ゾーン６３の下部にロール角θが危険な状態である
ことを示す危険ゾーン６７を表示して形成されている。When the delay C is selected, a roll angle larger than the roll angle θ generally regarded as dangerous for the vehicle by a predetermined angle is set as the roll angle θ0 at which the alarm is generated. The indicator output calculator 49 receives signals from the roll angle calculator 47 and the alarm timing selection switch 37 and causes the roll indicator 39 to be displayed.
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the roll indicator 39 is positioned at the center of the annular zone 63 at the center of the pointer 65 that swings in accordance with the roll of the vehicle body 13. Is formed by displaying a danger zone 67 indicating that the roll angle θ is in a danger state.
【００２６】また、ゾーン６３内には、車体１３，後軸
１５，タイヤ１７が模式的に描かれ、指針部６５ととも
に回動するようになっている。このロールインジケータ
３９は、機械的に構成することが可能であるが、この実
施形態では、液晶表示を用いて構成されている。そし
て、この実施形態では、危険ゾーン６７が赤色で表示さ
れている。In the zone 63, the vehicle body 13, the rear shaft 15, and the tires 17 are schematically drawn, and rotate with the pointer 65. The roll indicator 39 can be configured mechanically, but in this embodiment, is configured using a liquid crystal display. In this embodiment, the danger zone 67 is displayed in red.
【００２７】また、危険ゾーン６７は、警報タイミング
選択スイッチ３７の選択に対応して、警報発生ロール角
θ0の値が変化すると、そのゾーンが変化するようにな
っている。ロールインジケータ３９は、車体１３のロー
ルに対応して、図６の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）
に示すよう変化する。（ａ）は、水平の標準状態を、
（ｂ）は通常走行時のロール状態を、（ｃ）は、やや大
きめのロール状態を、（ｄ）はロールオーバ危険表示状
態を示している。The danger zone 67 changes when the value of the alarm roll angle θ 0 changes in response to the selection of the alarm timing selection switch 37. The roll indicators 39 correspond to the rolls of the vehicle body 13 and correspond to (a), (b), (c), and (d) of FIG.
It changes as shown in FIG. (A) is a horizontal standard state,
(B) shows a roll state during normal running, (c) shows a slightly larger roll state, and (d) shows a rollover danger display state.
【００２８】エマージェンシー判断部５１は、ロール角
演算部４７および警報タイミング選択スイッチ３７から
の信号を入力して、ロール角演算部４７からのロール角
θが、警報タイミング選択スイッチ３７により選択され
ている警報発生ロール角θ0より大きいかどうかを判断
する。そして、ロール角θが警報発生ロール角θ0を越
えている場合には、エマージェンシーランプ出力部５３
に信号が出力され、エマージェンシーランプ６９が点灯
される。The emergency judgment section 51 receives signals from the roll angle calculation section 47 and the alarm timing selection switch 37, and the roll angle θ from the roll angle calculation section 47 is selected by the alarm timing selection switch 37. It is determined whether or not the roll angle θ0 is greater than the alarm roll angle. When the roll angle θ exceeds the warning roll angle θ0, the emergency lamp output unit 53
Is output, and the emergency lamp 69 is turned on.
【００２９】この実施形態では、図６の（ｄ）に示した
ように、エマージェンシーランプ６９の点灯によりロー
ルインジケータ３９およびその外側が明るく点灯され
る。また、エマージェンシー判断部５１は、ロール角θ
が警報発生ロール角θ0を越えている場合には、警報ブ
ザー出力部５５に信号を出力し、警報ブザー４１を小音
で鳴らす。In this embodiment, as shown in FIG. 6D, the roll indicator 39 and the outside thereof are brightly lit by the lighting of the emergency lamp 69. Further, the emergency determination unit 51 determines that the roll angle θ
Is greater than the alarm roll angle θ0, a signal is output to the alarm buzzer output unit 55, and the alarm buzzer 41 is sounded with a low tone.
【００３０】さらに、エマージェンシー判断部５１は、
ロール角演算部４７からのロール角θが、ロールオーバ
限界値θmaxを越えているかどうかどうかを判断する。
すなわち、エマージェンシー判断部５１には、予め車両
が危険な状態になるロール角θであるロールオーバ限界
値θmaxが設定されている。そして、ロール角θがロー
ルオーバ限界値θmaxを越えている場合には、警報ブザ
ー出力部５５に信号を出力し、警報ブザー４１を大音で
鳴らす。Further, the emergency judgment section 51
It is determined whether or not the roll angle θ from the roll angle calculator 47 exceeds the rollover limit value θmax.
That is, the rollover limit value θmax which is the roll angle θ at which the vehicle is in a dangerous state is set in the emergency determination unit 51 in advance. When the roll angle θ exceeds the rollover limit value θmax, a signal is output to the alarm buzzer output unit 55, and the alarm buzzer 41 sounds loudly.
【００３１】また、この場合には、エンジン制御部５７
に信号を出力し、エンジンコントローラ４３を介してエ
ンジンの回転を減速する。さらに、エマージェンシー判
断部５１は、ロール角演算部４７からのロール角速度θ
ドットが、ロール角速度限界値θドットmaxを越えてい
るかどうかどうかを判断する。In this case, the engine control unit 57
To reduce the rotation of the engine via the engine controller 43. Further, the emergency determination unit 51 determines the roll angular velocity θ from the roll angle calculation unit 47.
It is determined whether or not the dot exceeds the roll angular velocity limit value θ dot max.
【００３２】すなわち、エマージェンシー判断部５１に
は、予め車両が危険な状態になるロール角速度θドット
であるロール角速度限界値θドットmaxが設定されてい
る。そして、ロール角速度θドットがロール角速度限界
値θドットmaxを越えている場合には、減速度演算部５
９に信号を出力し、ブレーキコントローラ４５を介して
ブレーキの制動を行う。That is, in the emergency judgment section 51, a roll angular velocity limit value θ dot max which is a roll angular velocity θ dot at which the vehicle is in a dangerous state is set in advance. If the roll angular velocity θ dot exceeds the roll angular velocity limit value θ dot max, the deceleration calculating unit 5
9 to output a signal to the brake controller 45 to brake the brake.
【００３３】以下、上述した車両のロールオーバ防止装
置の動作を、図７に示すフローチャートに基づいて説明
する。先ず、右側車高センサ２３および左側車高センサ
２５からの信号ＨＲ，ＨＬが、ロール角演算部４７に入
力される（ステップＳ１，Ｓ２）。次に、ロール角演算
部４７でロール角θおよびロール角速度θドットが演算
される（ステップＳ３，Ｓ４）。The operation of the vehicle rollover prevention device will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. First, the signals HR and HL from the right vehicle height sensor 23 and the left vehicle height sensor 25 are input to the roll angle calculation unit 47 (Steps S1 and S2). Next, the roll angle calculation section 47 calculates the roll angle θ and the roll angular velocity θ dot (steps S3 and S4).
【００３４】次に、ロール角θの絶対値が、警報発生ロ
ール角θ0より大きいかどうかがエマージェンシー判断
部５１において判断される（ステップＳ５）。そして、
ロール角θの絶対値が、警報発生ロール角θ0より大き
い時には、エマージェンシーランプ６９が点灯され、ま
た、警報ブザー４１が小音で鳴らされる（ステップＳ
６，Ｓ７）。Next, the emergency judgment section 51 judges whether or not the absolute value of the roll angle θ is larger than the alarm generation roll angle θ0 (step S5). And
When the absolute value of the roll angle θ is larger than the alarm roll angle θ0, the emergency lamp 69 is turned on and the alarm buzzer 41 is sounded in a low tone (step S).
6, S7).
【００３５】次に、ロール角θの絶対値が、ロールオー
バ限界値θmaxより大きいかどうかがエマージェンシー
判断部５１において判断される（ステップＳ８）。そし
て、ロール角θの絶対値が、ロールオーバ限界値θmax
より大きい時には、警報ブザー４１が大音で鳴らされ、
また、エンジンコントローラ４３によりエンジンがコン
トロールされ、エンジン回転が減速される（ステップＳ
９，Ｓ１０）。Next, the emergency judgment section 51 judges whether or not the absolute value of the roll angle θ is larger than the rollover limit value θmax (step S8). The absolute value of the roll angle θ is equal to the rollover limit value θmax.
If it is larger, the alarm buzzer 41 will beep loudly,
Further, the engine is controlled by the engine controller 43, and the engine rotation is reduced (Step S).
9, S10).
【００３６】次に、ロール角速度θドットの絶対値が、
ロール角速度限界値θドットmaxより大きいかどうかが
エマージェンシー判断部５１において判断される（ステ
ップＳ１１）。そして、ロール角速度θドットの絶対値
が、ロール角速度限界値θドットmaxより大きい時に
は、ブレーキコントローラ４５によりブレーキがコント
ロールされ車両の制動が行われる（ステップＳ１２）。Next, the absolute value of the roll angular velocity θ dot is
The emergency determining unit 51 determines whether or not the roll angular velocity limit value θ dot max is larger (step S11). When the absolute value of the roll angular velocity θ dot is larger than the roll angular velocity limit value θ dot max, the brake is controlled by the brake controller 45 and the vehicle is braked (step S12).
【００３７】以上のように構成された車両のロールオー
バ防止装置では、車体１３のロール角θがロールオーバ
限界値θmaxを越えた時にエンジンの回転数が自動的に
低減されるため、車両の転倒を自動的に防止することが
できる。また、上述した車両のロールオーバ防止装置で
は、車体１３のロール角速度θドットがロール角速度限
界値θドットmaxを越えた時にブレーキが作動され車両
の速度が自動的に低減されるため、車両の転倒を自動的
に防止することができる。In the vehicle rollover prevention device configured as described above, the engine speed is automatically reduced when the roll angle θ of the vehicle body 13 exceeds the rollover limit value θmax. Can be automatically prevented. Further, in the above-described vehicle rollover prevention device, when the roll angular velocity θ dot of the vehicle body 13 exceeds the roll angular velocity limit value θ dot max, the brake is actuated and the vehicle speed is automatically reduced. Can be automatically prevented.
【００３８】そして、上述した車両のロールオーバ防止
装置では、右側車高センサ２３および左側車高センサ２
５により検出される右側の車高と左側の車高との差から
車体１３のロール角θを演算するようにしたので、道路
の左右方向の傾斜によりシャシ１１が傾斜している場合
には、シャシ１１の傾斜を除いた車体１３の角度がロー
ル角θとされるため、高速道路等のカーブにおいて、道
路の左右方向の傾斜によりシャシ１１が傾斜している場
合にも、シャシ１１の傾斜を除いた車体１３のロール角
θのみを検出することができる。In the vehicle rollover prevention device described above, the right vehicle height sensor 23 and the left vehicle height sensor 2
5, the roll angle θ of the vehicle body 13 is calculated from the difference between the vehicle height on the right side and the vehicle height on the left side. Therefore, when the chassis 11 is inclined due to the lateral inclination of the road, Since the angle of the vehicle body 13 excluding the inclination of the chassis 11 is the roll angle θ, even when the chassis 11 is inclined due to the lateral inclination of the road on a curve such as an expressway, the inclination of the chassis 11 is not changed. Only the roll angle θ of the removed vehicle body 13 can be detected.
【００３９】また、上述した車両のロールオーバ防止装
置では、ロールインジケータ３９を、車体１３のロール
状態に応じて指針部６５を揺動させ、ロール角θが危険
な状態になると危険ゾーン６７を指し示すようにしたの
で、車体１３のロールが危険状態にあることを容易，確
実に認識することができる。さらに、上述した車両のロ
ールオーバ防止装置では、警報タイミング選択スイッチ
３７に連動して危険ゾーン６７を変化可能としたので、
運転者の好みに応じて、危険ゾーン６７を選択すること
ができる。In the above-described rollover prevention device for a vehicle, the roll indicator 39 is swung by the pointer portion 65 in accordance with the roll state of the vehicle body 13 to indicate the danger zone 67 when the roll angle θ becomes dangerous. With this configuration, it is possible to easily and reliably recognize that the roll of the vehicle body 13 is in a dangerous state. Further, in the vehicle rollover prevention device described above, the danger zone 67 can be changed in conjunction with the alarm timing selection switch 37.
The danger zone 67 can be selected according to the driver's preference.
【００４０】また、警報タイミング選択スイッチ３７に
より警報が発せられるロール角θを変化可能としたの
で、運転者の好みに応じて、警報の発生タイミングを変
化することができる。図８は、本発明の車両のロールオ
ーバ防止装置の第２の実施形態を示している。なお、こ
の実施形態において、第１の実施形態と共通する部分に
は、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。Further, since the roll angle θ at which an alarm is issued can be changed by the alarm timing selection switch 37, the timing of issuing an alarm can be changed according to the driver's preference. FIG. 8 shows a second embodiment of the vehicle rollover prevention device of the present invention. In this embodiment, portions common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４１】この実施形態では、シャシ１１の両側に補
助輪７１が配置されている。そして、ロール角速度θド
ットがロール角速度限界値θドットmaxを越えた時に、
図９に示すように、補助輪７１が作動される。In this embodiment, auxiliary wheels 71 are arranged on both sides of the chassis 11. Then, when the roll angular velocity θ dot exceeds the roll angular velocity limit value θ dot max,
As shown in FIG. 9, the auxiliary wheel 71 is operated.
【００４２】すなわち、この実施形態では、フレーム２
１の両側には、一対のブラケット７３が水平に突出して
固定されている。ブラケット７３の先端には、アーム７
５の上端が回動可能に連結されている。アーム７３の下
端には、タイヤ７７が回転自在に配置されている。そし
て、ブラケット７３には、エアーシリンダ７９が固定さ
れ、エアーシリンダ７９のピストンロッド８１がアーム
７５の上部に揺動可能に連結されている。That is, in this embodiment, the frame 2
A pair of brackets 73 are horizontally protruded and fixed to both sides of 1. At the end of the bracket 73, an arm 7
The upper end of 5 is rotatably connected. At the lower end of the arm 73, a tire 77 is rotatably arranged. An air cylinder 79 is fixed to the bracket 73, and a piston rod 81 of the air cylinder 79 is swingably connected to an upper portion of the arm 75.
【００４３】図１０は、上述した補助輪７１の駆動系統
を示すもので、車両に配置されるエアタンク８３からの
圧縮空気が、右ソレノイドバルブ８５Ｒおよび左ソレノ
イドバルブ８５Ｌを介して、右側エアーシリンダ７９Ｒ
および左側エアーシリンダ７９Ｌに供給可能とされてい
る。図１１は、エンジンコントロールユニット３５Ａの
ブロック図であり、この実施形態では、エマージェンシ
ー判断部５１Ａからの信号が出力されるエアーシリンダ
制御部８７が配置されており、このエアーシリンダ制御
部８７により、右側エアーシリンダ７９Ｒおよび左側エ
アーシリンダ７９Ｌの作動が行われる。FIG. 10 shows a drive system of the above-described auxiliary wheel 71. Compressed air from an air tank 83 arranged in the vehicle is supplied to a right air cylinder 79R via a right solenoid valve 85R and a left solenoid valve 85L.
And it can be supplied to the left air cylinder 79L. FIG. 11 is a block diagram of the engine control unit 35A. In this embodiment, an air cylinder control unit 87 that outputs a signal from the emergency determination unit 51A is arranged. The operation of the air cylinder 79R and the left air cylinder 79L is performed.
【００４４】図１２は、この実施形態のフローチャート
を示すもので、この実施形態では、先ず、右側車高セン
サ２３および左側車高センサ２５からの信号ＨＲ，ＨＬ
が、ロール角演算部４７に入力される（ステップＳ１，
Ｓ２）。次に、ロール角演算部４７でロール角θおよび
ロール角速度θドットが演算される（ステップＳ３，Ｓ
４）。FIG. 12 shows a flowchart of this embodiment. In this embodiment, first, signals HR and HL from the right vehicle height sensor 23 and the left vehicle height sensor 25 are shown.
Is input to the roll angle calculator 47 (step S1,
S2). Next, the roll angle θ and the roll angular velocity θ dot are calculated by the roll angle calculation unit 47 (steps S3 and S3).
4).
【００４５】次に、ロール角θの絶対値が、警報発生ロ
ール角θ0より大きいかどうかがエマージェンシー判断
部５１Ａにおいて判断される（ステップＳ５）。そし
て、ロール角θの絶対値が、警報発生ロール角θ0より
大きい時には、エマージェンシーランプ６９が点灯さ
れ、また、警報ブザー４１が小音で鳴らされる（ステッ
プＳ６，Ｓ７）。Next, whether or not the absolute value of the roll angle θ is greater than the alarm generating roll angle θ0 is determined by the emergency determining unit 51A (step S5). When the absolute value of the roll angle θ is larger than the alarm roll angle θ0, the emergency lamp 69 is turned on and the alarm buzzer 41 is sounded in a small tone (steps S6 and S7).
【００４６】次に、ロール角θの絶対値が、ロールオー
バ限界値θmaxより大きいかどうかがエマージェンシー
判断部５１Ａにおいて判断される（ステップＳ８）。そ
して、ロール角θの絶対値が、ロールオーバ限界値θma
xより大きい時には、警報ブザー４１が大音で鳴らさ
れ、また、エンジンコントローラ４３によりエンジンが
コントロールされ、エンジン回転が減速される（ステッ
プＳ９，Ｓ１０）。Next, whether or not the absolute value of the roll angle θ is greater than the rollover limit value θmax is determined by the emergency determining unit 51A (step S8). The absolute value of the roll angle θ is equal to the rollover limit value θma
When it is larger than x, the alarm buzzer 41 sounds a loud sound, the engine is controlled by the engine controller 43, and the engine rotation is reduced (steps S9 and S10).
【００４７】次に、ロール角速度θドットの絶対値が、
ロール角速度限界値θドットmaxより大きいかどうかが
エマージェンシー判断部５１Ａにおいて判断される（ス
テップＳ１１）。そして、ロール角速度θドットの絶対
値が、ロール角速度限界値θドットmaxより大きい時に
は、ロール角θが０より大きいかどうかが判断される
（ステップＳ１２）。Next, the absolute value of the roll angular velocity θ dot is
The emergency determining unit 51A determines whether or not the roll angular velocity limit value θ dot max is greater (step S11). When the absolute value of the roll angular velocity θ dot is larger than the roll angular velocity limit value θ dot max, it is determined whether the roll angle θ is greater than 0 (step S12).
【００４８】そして、ロール角θが０より大きい時に
は、左ソレノイドバルブ８５Ｌがオンにされ、左エアー
シリンダ７９Ｌにエアーが供給され、小さい時には、右
ソレノイドバルブ８５Ｒがオンにされ右エアーシリンダ
７９Ｒにエアーが供給される（ステップＳ１３，Ｓ１
４）。すなわち、この実施形態では、図９に示したよう
に、車体１３が右側に傾いている時のロール角θが負と
され、左側に傾いている時のロール角θが正とされる。When the roll angle θ is larger than 0, the left solenoid valve 85L is turned on to supply air to the left air cylinder 79L. When the roll angle θ is smaller, the right solenoid valve 85R is turned on and air is supplied to the right air cylinder 79R. Is supplied (steps S13 and S1).
4). That is, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the roll angle θ when the vehicle body 13 is tilted to the right is negative, and the roll angle θ when the vehicle body 13 is tilted to the left is positive.
【００４９】従って、図９に示したように、車体１３が
右側に傾いている時には、右ソレノイドバルブ８５Ｒが
オンにされ右エアーシリンダ７９Ｒにエアーが供給さ
れ、右エアーシリンダ７９Ｒのピストンロッド８１が突
出し、アーム７５が側方に向けて突出される。この第２
の実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を得
ることができるが、この実施形態では、車体１３のロー
ル角速度θドットがロール角速度限界値θドットmaxを
越えた時に補助輪７１が作動され、補助輪７１により車
体１３の傾きが抑制されるため、車両の転倒を自動的に
防止することができる。Therefore, as shown in FIG. 9, when the vehicle body 13 is tilted to the right, the right solenoid valve 85R is turned on, air is supplied to the right air cylinder 79R, and the piston rod 81 of the right air cylinder 79R is moved. The arm 75 protrudes toward the side. This second
In this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. However, in this embodiment, when the roll angular velocity θ dot of the vehicle body 13 exceeds the roll angular velocity limit value θ dot max, the auxiliary wheel 71 operates. Since the inclination of the vehicle body 13 is suppressed by the auxiliary wheels 71, the vehicle can be automatically prevented from tipping over.
【００５０】図１３は、本発明の車両のロールオーバ防
止装置の第３の実施形態を示している。なお、この実施
形態において、第１の実施形態と共通する部分には、同
一の符号を付して詳細な説明を省略する。この実施形態
では、図１４に示すように、トラクタ９１によりトレー
ラ９３を牽引する車両に本発明が適用される。FIG. 13 shows a third embodiment of the vehicle rollover prevention device according to the present invention. In this embodiment, portions common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, as shown in FIG. 14, the present invention is applied to a vehicle in which a tractor 91 pulls a trailer 93.
【００５１】図１３において、符号１５Ａは、トラクタ
９１の後軸を示しており、この後軸１５Ａの左右両側に
は、タイヤ１７が配置されている。後軸１５Ａの上方に
は、サスペンション１９を介してフレーム２１Ａが配置
されている。そして、フレーム２１Ａの上方には、トレ
ーラ９３を連結するための２軸式カプラ９５が配置され
ている。In FIG. 13, reference numeral 15A denotes a rear shaft of the tractor 91, and tires 17 are arranged on both left and right sides of the rear shaft 15A. Above the rear shaft 15A, a frame 21A is disposed via a suspension 19. A two-axis coupler 95 for connecting the trailer 93 is disposed above the frame 21A.
【００５２】この２軸式カプラ９５は、軸９７を中心に
して左右に回動可能に配置され、トレーラ９３の連結時
には、トレーラ９３の左右方向の傾き、すなわち、トレ
ーラ９３の車体１３Ａのロール角θと同一の角度だけ傾
斜される。この実施形態では、２軸式カプラ９５の右側
には、トレーラ９３の車体１３Ａの右側の車高を検出す
るための右側車高センサ２３Ａが配置されている。The two-axis coupler 95 is disposed so as to be rotatable left and right about a shaft 97. When the trailer 93 is connected, the trailer 93 is tilted in the left-right direction, that is, the roll angle of the vehicle body 13A of the trailer 93. It is inclined by the same angle as θ. In this embodiment, a right vehicle height sensor 23A for detecting the vehicle height of the right side of the vehicle body 13A of the trailer 93 is disposed on the right side of the biaxial coupler 95.
【００５３】また、２軸式カプラ９５の左側には、トレ
ーラ９３の車体１３Ａの左側の車高を検出するための左
側車高センサ２５Ａが配置されている。右側車高センサ
２３Ａおよび左側車高センサ２５Ａには、レーザー変位
センサが使用されている。そして、図１５に示すよう
に、右側車高センサ２３Ａおよび左側車高センサ２５Ａ
により、フレーム２１Ａの上面に固定される板材９９の
基準面９９ａまでの距離を測定することにより、２軸式
カプラ９５の傾き、すなわち、トレーラ９３の車体１３
Ａのロール角θが検出される。A left vehicle height sensor 25A for detecting the vehicle height of the left side of the vehicle body 13A of the trailer 93 is disposed on the left side of the biaxial coupler 95. Laser displacement sensors are used for the right vehicle height sensor 23A and the left vehicle height sensor 25A. Then, as shown in FIG. 15, the right vehicle height sensor 23A and the left vehicle height sensor 25A
By measuring the distance of the plate material 99 fixed to the upper surface of the frame 21A to the reference surface 99a, the inclination of the biaxial coupler 95, that is, the vehicle body 13 of the trailer 93 is measured.
The roll angle θ of A is detected.
【００５４】なお、この実施形態では、２軸式カプラ９
５に固定される右側車高センサ２３Ａおよび左側車高セ
ンサ２５Ａにより、２軸式カプラ９５の傾き、すなわ
ち、トレーラ９３の車体１３Ａのロール角θを検出する
ことを除いて、第１の実施形態と同様に構成されている
ため、ブロック図およびフローチャートによる詳細な説
明を省略する。In this embodiment, the biaxial coupler 9
5 except that the inclination of the two-axis coupler 95, that is, the roll angle θ of the vehicle body 13A of the trailer 93 is detected by the right vehicle height sensor 23A and the left vehicle height sensor 25A fixed to the fifth vehicle 5. Since the configuration is the same as that described above, detailed description using block diagrams and flowcharts is omitted.
【００５５】この第３の実施形態においても第１の実施
形態と同様の効果を得ることができるが、この実施形態
では、トラクタ９１に配置される２軸式カプラ９５を介
して、トレーラ９３側の車体１３Ａのロール角θを検出
するようにしたので、トレーラ９３を交換した場合に
も、特別な配線等を行うことなくトレーラ９３の車体１
３Ａのロール角θを検出することができる。In the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. However, in this embodiment, the trailer 93 is connected to the tractor 91 via a two-axis coupler 95. Of the body 13A of the trailer 93 is detected without any special wiring even when the trailer 93 is replaced.
3A can be detected.
【００５６】なお、上述した実施形態では、車体１３，
１３Ａのロール角θが予め定められた値を越えた時にエ
ンジンの回転数を自動的に低減した例について説明した
が、本発明はかかる実施形態に限定されるものではな
く、例えば、ロール角速度θドット、あるいは、ロール
角θおよびロール角速度θドットの両者が予め定められ
た値を越えた時にエンジンの回転数を自動的に低減する
ようにしても良い。In the above-described embodiment, the vehicle body 13,
Although the example in which the rotation speed of the engine is automatically reduced when the roll angle θ of the 13A exceeds a predetermined value has been described, the present invention is not limited to such an embodiment. The engine speed may be automatically reduced when the dots or both the roll angle θ and the roll angular velocity θ dot exceed a predetermined value.
【００５７】また、上述した実施形態では、車体１３，
１３Ａのロール角速度θドットが予め定められた値を越
えた時にブレーキを作動した例について説明したが、本
発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例え
ば、ロール角θ、あるいは、ロール角θおよびロール角
速度θドットの両者が予め定められた値を越えた時にブ
レーキを作動するようにしても良い。In the above-described embodiment, the vehicle body 13,
Although the example in which the brake is actuated when the roll angular velocity θ dot of 13A exceeds a predetermined value has been described, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, the roll angle θ or the roll angle The brake may be activated when both θ and the roll angular velocity θ dot exceed a predetermined value.
【００５８】さらに、上述した実施形態では、車体１
３，１３Ａのロール角速度θドットが予め定められた値
を越えた時に補助輪７１を作動した例について説明した
が、本発明はかかる実施形態に限定されるものではな
く、例えば、ロール角θ、あるいは、ロール角θおよび
ロール角速度θドットの両者が予め定められた値を越え
た時に補助輪７１を作動するようにしても良い。Further, in the above embodiment, the vehicle body 1
Although the example in which the auxiliary wheel 71 is operated when the roll angular velocity θ dot of 3, 13A exceeds a predetermined value has been described, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, the roll angle θ, Alternatively, the auxiliary wheel 71 may be operated when both the roll angle θ and the roll angular velocity θ dot exceed a predetermined value.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の車両のロ
ールオーバ防止装置では、車体のロール角またはロール
角速度が予め定められた値を越えた時にエンジンの回転
数が自動的に低減されるため、車両の転倒を自動的に防
止することができる。請求項２の車両のロールオーバ防
止装置では、車体のロール角またはロール角速度が予め
定められた値を越えた時にブレーキが作動され車両の速
度が自動的に低減されるため、車両の転倒を自動的に防
止することができる。As described above, in the vehicle rollover prevention device according to the first aspect, when the roll angle or the roll angular speed of the vehicle body exceeds a predetermined value, the engine speed is automatically reduced. Therefore, it is possible to automatically prevent the vehicle from overturning. In the vehicle rollover prevention device according to the second aspect, when the roll angle or the roll angular speed of the vehicle body exceeds a predetermined value, the brake is activated and the speed of the vehicle is automatically reduced. Can be prevented.
【００６０】請求項３の車両のロールオーバ防止装置で
は、車体のロール角またはロール角速度が予め定められ
た値を越えた時に補助輪が作動され、補助輪により車体
の傾きが抑制されるため、車両の転倒を自動的に防止す
ることができる。請求項４の車両のロールオーバ防止装
置では、右側の車高と左側の車高との差から車体のロー
ル角を演算するようにしたので、道路の左右方向の傾斜
によりシャシが傾斜している場合には、シャシの傾斜を
除いた車体の角度がロール角とされる。According to the third aspect of the present invention, the auxiliary wheels are activated when the roll angle or the roll angular velocity of the vehicle body exceeds a predetermined value, and the inclination of the vehicle body is suppressed by the auxiliary wheels. It is possible to automatically prevent the vehicle from overturning. In the vehicle rollover prevention device according to the fourth aspect, the roll angle of the vehicle body is calculated from the difference between the vehicle height on the right side and the vehicle height on the left side, so that the chassis is inclined by the lateral inclination of the road. In this case, the angle of the vehicle body excluding the inclination of the chassis is set as the roll angle.
【００６１】従って、高速道路等のカーブにおいて、道
路の左右方向の傾斜によりシャシが傾斜している場合に
も、シャシの傾斜を除いた車体のロール角のみを検出す
ることができる。請求項５の車両のロールオーバ防止装
置では、トラクタに配置される２軸式カプラを介して、
トレーラ側のロール角を検出するようにしたので、トレ
ーラを交換した場合にも、特別な配線等を行うことなく
トレーラのロール角を検出することができる。Therefore, even when the chassis is inclined due to the inclination of the road in the left-right direction on a curve such as a highway, only the roll angle of the vehicle body excluding the inclination of the chassis can be detected. In the vehicle rollover prevention device according to claim 5, via a two-axis coupler disposed on the tractor,
Since the roll angle on the trailer side is detected, even when the trailer is replaced, the roll angle of the trailer can be detected without performing special wiring or the like.
【００６２】請求項６の車両のロールオーバ防止装置で
は、車体のロール状態に応じて指針部を揺動させ、ロー
ル角が危険な状態になると危険ゾーンを指し示すように
したので、車体のロールが危険状態にあることを容易，
確実に認識することができる。請求項７の車両のロール
オーバ防止装置では、ゾーン選択手段により、危険ゾー
ンを変化可能としたので、運転者の好みに応じて、危険
ゾーンを変化させることができる。In the vehicle rollover prevention device according to the sixth aspect, the hands are swung in accordance with the roll state of the vehicle body so that the danger zone is indicated when the roll angle becomes dangerous. Easy to be in danger,
Can be reliably recognized. In the vehicle rollover prevention device according to the seventh aspect, the danger zone can be changed by the zone selection means, so that the danger zone can be changed according to the driver's preference.
【００６３】請求項８の車両のロールオーバ防止装置で
は、警報タイミング選択手段により、警報が発せられる
ロール角またはロール角速度を変化可能としたので、運
転者の好みに応じて、警報の発生タイミングを変化する
ことができる。In the vehicle rollover prevention device according to the present invention, the roll angle or the roll angular speed at which a warning is issued can be changed by the warning timing selection means, so that the warning generation timing can be set according to the driver's preference. Can change.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の車両のロールオーバ防止装置の第１の
実施形態を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of a vehicle rollover prevention device of the present invention.
【図２】図１の右側車高センサおよび左側車高センサの
詳細を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing details of a right vehicle height sensor and a left vehicle height sensor of FIG. 1;
【図３】図１の車体が傾いた状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the vehicle body in FIG. 1 is tilted.
【図４】図１のエンジンコントロールユニットの詳細を
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing details of an engine control unit of FIG. 1;
【図５】図１の右側車高センサと左側車高センサにより
ロール角を測定する方法を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of measuring a roll angle using the right vehicle height sensor and the left vehicle height sensor of FIG. 1;
【図６】図１のロールインジケータの動作を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation of the roll indicator of FIG. 1;
【図７】図１の車両のロールオーバ防止装置の動作を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the vehicle rollover prevention device of FIG. 1;
【図８】本発明の車両のロールオーバ防止装置の第２の
実施形態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a second embodiment of the rollover prevention device for a vehicle according to the present invention.
【図９】図９の車体が傾いた状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the vehicle body in FIG. 9 is tilted.
【図１０】図９の補助輪の作動系統を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation system of the auxiliary wheels in FIG. 9;
【図１１】図９のエンジンコントロールユニットの詳細
を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing details of an engine control unit of FIG. 9;
【図１２】図９の車両のロールオーバ防止装置の動作を
示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing the operation of the vehicle rollover prevention device of FIG. 9;
【図１３】本発明の車両のロールオーバ防止装置の第３
の実施形態を示す説明図である。FIG. 13 shows a third example of the vehicle rollover prevention device according to the present invention.
It is explanatory drawing which shows embodiment.
【図１４】図１３のトラクタ，トレーラを示す説明図で
ある。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the tractor and trailer of FIG.
【図１５】図１３の右側車高センサと左側車高センサに
よりロール角を測定する方法を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a method of measuring a roll angle using the right vehicle height sensor and the left vehicle height sensor of FIG.
１３，１３Ａ 車体 ２３ 右側車高センサ ２５ 左側車高センサ ３７ 警報タイミング選択スイッチ ３９ ロールインジケータ ４３ エンジンコントローラ ４５ ブレーキコントローラ ６３ ゾーン ６５ 指針部 ６７ 危険ゾーン ７１ 補助輪 ９１ トラクタ ９３ トレーラ ９５ ２軸式カプラ 13, 13A Body 23 Right vehicle height sensor 25 Left vehicle height sensor 37 Alarm timing selection switch 39 Roll indicator 43 Engine controller 45 Brake controller 63 Zone 65 Pointer 67 Danger zone 71 Auxiliary wheel 91 Tractor 93 Trailer 95 Two-axis coupler
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ｚ (72)発明者 三宅 博 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)発明者 西山 義孝 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D037 FA23 FB00 FB01 FB02 FB09 FB10 3D041 AA71 AA80 AB02 AD50 AE00 AE03 AE41 3D046 AA04 AA05 BB01 BB21 EE01 HH27 HH28 MM08 3G093 AA01 BA04 DB21 EA03 EB02 EB04 EC01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 311 F02D 29/02 311Z (72) Inventor Hiroshi Miyake 1-chome, 1-chome, Daio, Ageo City, Saitama Prefecture Nissan Inside Diesel Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshitaka Nishiyama 1-chome, 1-chome, Ageo-shi, Saitama F-term in Nissan Diesel Industry Co., Ltd. 3D037 FA23 FB00 FB01 FB02 FB09 FB10 3D041 AA71 AA80 AB02 AD50 AE00 AE00 AA04 AA05 BB01 BB21 EE01 HH27 HH28 MM08 3G093 AA01 BA04 DB21 EA03 EB02 EB04 EC01
Claims (8)
段と、 前記検出手段からの信号を入力し前記ロール角またはロ
ール角速度が予め定められた値を越えた時にエンジンの
回転数を低減するエンジン制御手段と、 を有することを特徴とする車両のロールオーバ防止装
置。1. A detecting means for detecting a roll angle of a vehicle body, and a signal from the detecting means is input to reduce a rotation number of an engine when the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value. An apparatus for preventing rollover of a vehicle, comprising: an engine control unit.
段と、 前記検出手段からの信号を入力し前記ロール角またはロ
ール角速度が予め定められた値を越えた時にブレーキを
作動するブレーキ制御手段と、 を有することを特徴とする車両のロールオーバ防止装
置。2. A detecting means for detecting a roll angle of a vehicle body, and a brake control means for receiving a signal from the detecting means and activating a brake when the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value. A rollover prevention device for a vehicle, comprising:
段と、 前記検出手段からの信号を入力し前記ロール角またはロ
ール角速度が予め定められた値を越えた時に、前記車両
のロールを防止するための補助輪を作動する補助輪制御
手段と、 を有することを特徴とする車両のロールオーバ防止装
置。3. A detecting means for detecting a roll angle of a vehicle body, and a signal from the detecting means is inputted, and when the roll angle or the roll angular velocity exceeds a predetermined value, the vehicle is prevented from rolling. An auxiliary wheel control means for operating an auxiliary wheel to perform the operation of the vehicle.
記載の車両のロールオーバ防止装置において、 前記検出手段は、前記車体の右側の車高を検出するため
の右側車高センサと、前記車体の左側の車高を検出する
ための左側車高センサとを備えてなることを特徴とする
車両のロールオーバ防止装置。4. The vehicle rollover prevention device according to claim 1, wherein the detection unit includes a right-side vehicle height sensor for detecting a vehicle height on a right side of the vehicle body. A vehicle rollover prevention device, comprising: a left vehicle height sensor for detecting a vehicle height on a left side of the vehicle body.
記載の車両のロールオーバ防止装置において、 前記検出手段は、トラクタとトレーラとを連結する２軸
式カプラに配置され、前記トレーラ側のロール角を検出
することを特徴とする車両のロールオーバ防止装置。5. The rollover prevention device for a vehicle according to claim 1, wherein the detection unit is disposed on a two-axis coupler that connects a tractor and a trailer, and the detection unit is disposed on the trailer side. A rollover prevention device for a vehicle, wherein a roll angle of the vehicle is detected.
記載の車両のロールオーバ防止装置において、 前記車体のロール状態を表示する表示手段を備え、前記
表示手段の表示部を、円環状のゾーンの中心に前記車体
のロールに対応して揺動する指針部の中心を位置させる
とともに、前記ゾーン中に前記ロール角が危険な状態で
あることを示す危険ゾーンを表示して形成してなること
を特徴とする車両のロールオーバ防止装置。6. The rollover prevention device for a vehicle according to claim 1, further comprising: display means for displaying a roll state of the vehicle body, wherein the display unit of the display means has an annular shape. Positioning the center of the pointer that swings in correspondence with the roll of the vehicle body at the center of the zone, and displaying and forming a danger zone indicating that the roll angle is in a dangerous state in the zone A rollover prevention device for a vehicle.
装置において、 前記危険ゾーンを変化させるゾーン選択手段を有するこ
とを特徴とする車両のロールオーバ防止装置。7. The vehicle rollover prevention device according to claim 6, further comprising zone selection means for changing the danger zone.
記載の車両のロールオーバ防止装置において、 前記ロール角またはロール角速度が予め定められた値を
越えた時に警報を発する警報手段と、前記予め定められ
た値を選択する警報タイミング選択手段とを有すること
を特徴とする車両のロールオーバ防止装置。8. The rollover prevention device for a vehicle according to claim 1, wherein an alarm is issued when the roll angle or the roll angular speed exceeds a predetermined value. And a warning timing selecting means for selecting the predetermined value.
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1999
- 1999-10-06 JP JP28521099A patent/JP3710970B2/en not_active Expired - Fee Related
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