JP2001105895A - Wheel type working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel type working vehicle having good view in the front/rear direction. SOLUTION: In this wheel type working vehicle provided with a lower structure 2 having front/rear wheels 4, 5 and front/rear axles 6, 7 supporting them and an upper structure 3 rotatably mounted on the lower structure 2, an engine 9 is laterally arranged so as to set a crankshaft central line 8C approximately perpendicular to the front/rear direction of the car body between the front/rear axles 6, 7 of the lower structure 2, a transmission 10 has a torque converter 11 converting the direction of the torque approximately perpendicularly is in the same transmission casing 12, the front end and the rear ends of a chassis 13 are formed into a downward inclination from the center of the car body, and the front and the rear ends of the chassis 13 are formed into the closed section structure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール式作業車
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel type work vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７は、第１の従来技術によるクレーン
車の側面図であり、図８はそのＱ部詳細図である。両図
において、下部走行体２の下部フレーム２３の上方に
は、旋回ベアリング１５を介して上部旋回体３が旋回自
在に搭載されている。上部旋回体３には、伸縮自在な多
段ブーム４４がピン４５で起伏自在に取着され、多段ブ
ーム４４の側方には、運転室１９が配設されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a side view of a crane truck according to a first prior art, and FIG. 8 is a detailed view of a portion Q thereof. In both figures, the upper revolving unit 3 is pivotably mounted above a lower frame 23 of the lower traveling unit 2 via a revolving bearing 15. A telescopic multi-stage boom 44 is attached to the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down with a pin 45, and a driver's cab 19 is provided beside the multi-stage boom 44.

【０００３】下部フレーム２３の前後に取着された前後
車軸６，７には、両側部にそれぞれ一対の前後輪４，５
が設けられて台車を構成している。下部フレーム２３後
部には、エンジン９がクランク軸中心線８Ｃを車体の長
手方向に向けて搭載され、エンジン９の周囲はエンジン
カバー２１で覆われている。エンジン９の出力トルク
は、車体の前方に向いたフライホイール合わせ面２２を
介してトルクコンバータ１４に伝達される。トルクコン
バータ１４に連結された第１推進軸２４は、下部フレー
ム２３に取着された変速機１０と接続し、これにトルク
を伝達する。変速機１０からは、第３推進軸２６及び第
２推進軸２５を介してそれぞれ前後車軸６，７にトルク
が伝達され、前後輪４，５を駆動する。The front and rear axles 6, 7 attached to the front and rear of the lower frame 23 have a pair of front and rear wheels 4, 5, respectively on both sides.
Are provided to constitute a truck. The engine 9 is mounted on the rear part of the lower frame 23 with the crankshaft center line 8C facing the longitudinal direction of the vehicle body. The periphery of the engine 9 is covered with an engine cover 21. The output torque of the engine 9 is transmitted to the torque converter 14 via a flywheel mating surface 22 facing the front of the vehicle body. The first propulsion shaft 24 connected to the torque converter 14 is connected to the transmission 10 mounted on the lower frame 23 and transmits torque to the transmission 10. Torque is transmitted from the transmission 10 to the front and rear axles 6 and 7 via the third propulsion shaft 26 and the second propulsion shaft 25, respectively, to drive the front and rear wheels 4 and 5.

【０００４】次に、第２の従来技術の例を図９に示す。
同図において、下部走行体２はシャーシ１３を備えてお
り、その前後部には前後車軸６，７が配設されている。
エンジン９は、前車軸６の左右方向略中央の、前デファ
レンシャル４１の上方に、クランク軸中心線８Ｃを車体
の長手方向に向けて配設されている。このとき、エンジ
ン９は、シャーシ１３に設けられたエンジン開口部４８
から、その上部を突出させている。エンジン９から出力
したトルクは、変速機１０、プロペラシャフト４６、及
び後デファレンシャル４２を介して、後車軸７を駆動す
る。また、シャーシ１３の外周には、外装カバー４７が
取着されている。Next, FIG. 9 shows an example of the second prior art.
In FIG. 1, the lower traveling body 2 includes a chassis 13, and front and rear axles 6 and 7 are disposed at front and rear portions thereof.
The engine 9 is disposed substantially at the center in the left-right direction of the front axle 6 and above the front differential 41 with the crankshaft center line 8C facing the longitudinal direction of the vehicle body. At this time, the engine 9 is connected to the engine opening 48 provided in the chassis 13.
The upper part is made to protrude. The torque output from the engine 9 drives the rear axle 7 via the transmission 10, the propeller shaft 46, and the rear differential 42. An outer cover 47 is attached to the outer periphery of the chassis 13.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には、次に述べるような問題がある。即ち、第１
の従来技術では、車体後部の後車軸７よりも後方にエン
ジン９が搭載されているため、作業員が上部旋回体３を
旋回させて後方を向いた際に、エンジンカバー２１によ
って視界が遮られ、作業が行ないづらいという問題があ
る。また、エンジン９が後車軸７よりも後部に配置され
ているので、車体の長手方向の寸法が大型化し、作業車
が狭隘な作業現場に入れなかったり、作業性がよくない
という問題がある。However, the prior art has the following problems. That is, the first
In the prior art, since the engine 9 is mounted behind the rear axle 7 at the rear of the vehicle body, the view is blocked by the engine cover 21 when the worker turns the upper swing body 3 and turns rearward. However, there is a problem that the work is difficult to perform. In addition, since the engine 9 is disposed behind the rear axle 7, the longitudinal dimension of the vehicle body becomes large, and there is a problem that the work vehicle cannot be placed in a narrow work site or workability is poor.

【０００６】また、第２の従来技術では、エンジン９が
前デファレンシャル４１の上方に配置されるために、前
方の外装カバー４７の高さが高くなって運転室１９から
の前方視界を遮り、やはり作業性がよくないという問題
がある。また、このようにエンジン９を前デファレンシ
ャル４１の上方に配置することにより、エンジン９の高
さがシャーシ１３の高さよりも高くなるため、シャーシ
１３にエンジン開口部４８を設けてエンジン９を突出さ
せなければならなくなっている。そのため、シャーシ１
３の剛性が低下し、上部旋回体３を旋回させる際に下部
走行体２が捩れることがあるという問題がある。Further, in the second prior art, since the engine 9 is disposed above the front differential 41, the height of the front outer cover 47 is increased, and the front view from the driver's cab 19 is obstructed. There is a problem that workability is not good. Also, by disposing the engine 9 above the front differential 41, the height of the engine 9 is higher than the height of the chassis 13, so that the engine opening 48 is provided in the chassis 13 to allow the engine 9 to protrude. I have to. Therefore, chassis 1
There is a problem that the rigidity of the lower traveling body 2 is reduced, and the lower traveling body 2 may be twisted when the upper rotating body 3 is turned.

【０００７】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、前後方の視界が良好なホイール式作業車を
提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a wheel-type working vehicle having good front and rear visibility.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、前後輪及びそれらを
支持する前後車軸を有する下部走行体と、下部走行体に
旋回自在に搭載された上部旋回体とを備えたホイール式
作業車において、下部走行体の前後車軸間に、クランク
軸中心線が車体の前後方向に対して略垂直になるように
エンジンを横置きに配設している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a first invention is directed to a lower traveling body having front and rear wheels and front and rear axles for supporting the same, and a lower traveling body capable of turning. In a wheel-type work vehicle equipped with a mounted upper revolving structure, the engine is placed horizontally between the front and rear axles of the lower traveling structure so that the center line of the crankshaft is substantially perpendicular to the front-rear direction of the vehicle body are doing.

【０００９】第１発明によれば、前後車軸間に、クラン
ク軸中心線が車両の前後方向に対して略垂直になるよう
にエンジンを横置きに配設している。前後の車軸間にエ
ンジンを配置することにより、エンジンが運転室の下方
に配置されるので、運転室の前後方のシャーシを低くす
ることができ、運転室からの視界が良好になる。また、
エンジンを横置きに配置することにより、作業車の前後
方向の寸法を変更せずにエンジンを前後車軸間に配置す
ることが可能となり、作業車を小型化できる。According to the first invention, the engine is disposed horizontally between the front and rear axles such that the center line of the crankshaft is substantially perpendicular to the front and rear direction of the vehicle. By arranging the engine between the front and rear axles, the engine is arranged below the cab, so that the chassis at the front and rear of the cab can be lowered, and visibility from the cab is improved. Also,
By arranging the engine horizontally, it becomes possible to arrange the engine between the front and rear axles without changing the dimension of the work vehicle in the front-rear direction, and the work vehicle can be downsized.

【００１０】また、第２発明は、第１発明記載のホイー
ル式作業車において、クランク軸のトルクを前後車軸に
伝達する変速機が、トルクを略垂直に方向変換するトル
ク変換器を同一の変速機ケース内に備えている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the wheel-type work vehicle according to the first aspect, wherein the transmission for transmitting the torque of the crankshaft to the front and rear axles includes a torque converter for converting the torque substantially vertically. It is provided in the machine case.

【００１１】第２発明によれば、クランク軸のトルクを
変速する変速機が、例えば傘歯車等のトルク変換器を同
一の変速機ケース内に有している。このような構成にす
ることにより、変速機とトルク変換器とを一体に製作で
き、傘歯車のケースを別途製作するのに比較すれば、構
造がコンパクトになって車体の小型化に繋がる。According to the second invention, the transmission for shifting the torque of the crankshaft has a torque converter such as a bevel gear in the same transmission case. By adopting such a configuration, the transmission and the torque converter can be manufactured integrally, and the structure becomes compact and leads to a reduction in the size of the vehicle body as compared with the case where a bevel gear case is manufactured separately.

【００１２】また、第３発明は第１又は第２発明記載の
ホイール式作業車において、シャーシの前部及び後部
を、車体中央から下がり勾配に形成している。According to a third aspect of the present invention, in the wheel-type working vehicle according to the first or second aspect, a front portion and a rear portion of the chassis are formed to be inclined downward from the center of the vehicle body.

【００１３】第３発明によれば、シャーシの前部及び後
部を、車体中央から下がり勾配としている。これによ
り、上部旋回体を旋回させたときに、シャーシによって
前後方共に下方の視界が遮られず、より広い範囲を目視
できるので、視界が広がって作業性が向上する。According to the third aspect, the front and rear portions of the chassis are inclined downward from the center of the vehicle body. Accordingly, when the upper revolving unit is swung, the lower field of view in the front and rear directions is not obstructed by the chassis, and a wider range can be viewed, so that the field of view is widened and workability is improved.

【００１４】また、第４発明は、第１〜第３発明のいず
れかに記載のホイール式作業車において、シャーシの前
部及び後部を閉断面構造に形成している。According to a fourth aspect of the invention, there is provided the wheel-type work vehicle according to any one of the first to third aspects, wherein a front portion and a rear portion of the chassis are formed in a closed sectional structure.

【００１５】第４発明によれば、シャーシの前部及び後
部を開口部のない閉断面構造としている。エンジンを車
体の中央部に配置したことにより、エンジンの高さが低
くなり、シャーシから突出しなくなる。従って、シャー
シを箱形構造にすることが可能となり、これによってシ
ャーシの剛性が強化されるので、上部旋回体が旋回した
際にもシャーシが歪むことがなく、安定に作業を行なう
ことができる。According to the fourth aspect, the front and rear portions of the chassis have a closed cross-sectional structure without an opening. By arranging the engine in the center of the vehicle body, the height of the engine is reduced and the engine does not protrude from the chassis. Therefore, it is possible to make the chassis a box-shaped structure, whereby the rigidity of the chassis is strengthened. Therefore, even when the upper swing body turns, the chassis does not become distorted and the work can be stably performed.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
による実施形態を詳細に説明する。尚、実施形態におい
て、前記従来技術の説明に使用した図と同一の要素には
同一符号を付し、重複説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments, the same elements as those in the drawings used in the description of the related art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【００１７】図１は、本実施形態におけるクレーン車の
下部走行体２の平面図、図２は、図１のＰ部詳細図、図
３はクレーン車の側面図である。これらの図において、
下部走行体２はシャーシ１３を備えている。シャーシ１
３の左右方向略中央部の後方部には、旋回ベアリング１
５が設けられており、その上方には上部旋回体３が旋回
自在に搭載されている。上部旋回体３には、伸縮自在な
多段ブーム４４がピン４５で起伏自在に取着され、多段
ブーム４４の側方には運転室１９が配設されている。シ
ャーシ１３の前後には、それぞれ前後車軸６，７が車体
の左右方向に向いて配置され、その両側面部にはそれぞ
れ一対の走行及び操向が可能な前輪４、並びに走行可能
な後輪５が設けられて台車を構成している。また、シャ
ーシ１３の前後方向略中心部の上面板３３にはスイベル
開口部５０が設けられ、油圧スイベルジョイント２７が
上面板３３から上部を突出させて取着されている。FIG. 1 is a plan view of a lower traveling body 2 of a crane truck according to the present embodiment, FIG. 2 is a detailed view of a portion P in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the crane truck. In these figures,
The lower traveling body 2 includes a chassis 13. Chassis 1
3 is provided with a slewing bearing 1
5 is provided above which the upper revolving superstructure 3 is rotatably mounted. An extendable multi-stage boom 44 is attached to the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down with a pin 45, and an operator's cab 19 is arranged beside the multi-stage boom 44. Front and rear axles 6 and 7 are arranged in front and rear of the chassis 13, respectively, facing the left and right direction of the vehicle body. On both side surfaces thereof, a pair of front wheels 4 capable of traveling and steering and rear wheels 5 capable of traveling are provided. It is provided and constitutes a truck. A swivel opening 50 is provided in the upper surface plate 33 substantially at the center in the front-rear direction of the chassis 13, and the hydraulic swivel joint 27 is attached so as to protrude from the upper surface plate 33.

【００１８】シャーシ１３の長手方向略中央の、左右の
いずれか（図１では前方向を向いて左側）の側面は内側
に向かって凹んでおり、その外側には略水平な棚３０が
設けられている。棚３０上には、エンジン９がクランク
軸中心線８Ｃを車体の左右方向と平行に、クランク軸８
をシャーシ１３の左右方向略中央に向けて搭載されてい
る。ラジエータ４３は、シャーシ１３外のエンジン９横
に図示しないブラケットによって取着されている。クラ
ンク軸は、シャーシ１３の側面板３５に設けられた図示
しない小孔からシャーシ１３の内部に突出する。このク
ランク軸８にはダンパ３７を介してトルクコンバータ１
４が連結され、トルクコンバータ１４にはクランク軸８
から出力したトルクを所望のトルクに変換する変速機１
０が連結されている。変速機１０の変速機ケース１２内
部には互いに噛合した一対の傘歯車３６，３６が内設さ
れ、トルクの向きを略垂直に変換する。A left or right side (left side in FIG. 1) of the chassis 13 at the longitudinal center thereof is recessed inward, and a substantially horizontal shelf 30 is provided on the outside thereof. ing. On the shelf 30, the engine 9 moves the crankshaft center line 8C in parallel to the
Is mounted so as to face substantially the center of the chassis 13 in the left-right direction. The radiator 43 is attached to the engine 9 outside the chassis 13 by a bracket (not shown). The crankshaft protrudes into the inside of the chassis 13 from a small hole (not shown) provided in the side plate 35 of the chassis 13. The torque converter 1 is connected to the crankshaft 8 via a damper 37.
4 is connected to the torque converter 14 and the crankshaft 8
1 for converting torque output from a motor into a desired torque
0 is linked. A pair of bevel gears 36, 36 meshing with each other are provided inside the transmission case 12 of the transmission 10, and convert the direction of torque to substantially vertical.

【００１９】図２に示すように、傘歯車３６の後側出力
軸３８には、後推進軸１６が連結されている。また、傘
歯車３６の前側出力軸３９の外周部には歯車が形成さ
れ、さらにその外周には、内周部に歯車が形成されたス
リーブ４９が噛合されている。また、前推進軸１７に
は、前側出力軸３９と同ピッチの歯車が外周部に形成さ
れている。スリーブ４９が、同図に示す位置にあるとき
には、前側出力軸３９と前推進軸１７とは互いに切り離
されており、前側出力軸３９が回転してもそのトルクは
前推進軸１７には伝わらないようになっている。また、
スリーブ４９が図中矢印方向にスリーブ４９Ａの位置に
スライドすると、スリーブ４９の内周部の歯車と前推進
軸１７の外周部の歯車とが噛合し、前側出力軸３９と前
推進軸１７とが係合する。As shown in FIG. 2, the rear propulsion shaft 16 is connected to the rear output shaft 38 of the bevel gear 36. A gear is formed on the outer peripheral portion of the front output shaft 39 of the bevel gear 36, and a sleeve 49 having a gear formed on the inner peripheral portion is meshed with the outer periphery. Further, a gear having the same pitch as the front output shaft 39 is formed on an outer peripheral portion of the front propulsion shaft 17. When the sleeve 49 is at the position shown in the figure, the front output shaft 39 and the front propulsion shaft 17 are separated from each other, and even if the front output shaft 39 rotates, the torque is not transmitted to the front propulsion shaft 17. It has become. Also,
When the sleeve 49 slides to the position of the sleeve 49A in the direction of the arrow in the figure, the gear on the inner peripheral portion of the sleeve 49 meshes with the gear on the outer peripheral portion of the front propulsion shaft 17, and the front output shaft 39 and the front propulsion shaft 17 are connected. Engage.

【００２０】前後推進軸１６，１７は、それぞれ前後デ
ファレンシャル４１，４２に連結されている。従って、
前側出力軸３９と前推進軸１７とが係合している場合に
は、エンジン９のトルクが後車軸７及び前車軸６に伝達
され、前後輪４，５を駆動する。また、前側出力軸３９
と前推進軸１７とが切断されている場合には、エンジン
９のトルクは後車軸７のみに伝達され、後輪５を駆動す
る。このような前後輪４，５の駆動の切替は、作業車の
停止時に、例えば運転室１９に設けられた図示しないス
イッチを作業員が操作することによって、スリーブ４９
に回動自在に係止された図示しないフォークを動かして
行なわれる。The front and rear propulsion shafts 16 and 17 are connected to front and rear differentials 41 and 42, respectively. Therefore,
When the front output shaft 39 and the front propulsion shaft 17 are engaged, the torque of the engine 9 is transmitted to the rear axle 7 and the front axle 6 to drive the front and rear wheels 4 and 5. Also, the front output shaft 39
When the front propulsion shaft 17 is disconnected, the torque of the engine 9 is transmitted only to the rear axle 7 to drive the rear wheel 5. The switching of the driving of the front and rear wheels 4 and 5 is performed by, for example, an operator operating a switch (not shown) provided in the cab 19 when the work vehicle is stopped.
This is performed by moving a fork (not shown) that is rotatably locked to the motor.

【００２１】シャーシ１３は、前上面板２８、後上面板
２９、上面板３３、底面板３４、前後面板３１，３２、
及び側面板３５，３５を備えている。即ち油圧スイベル
ジョイント２７が突出する、上面板３３に設けられたス
イベル開口部５０及びクランク軸８を突出させた図示し
ない小孔を除いて、周囲を囲まれた閉断面の箱形構造と
なっている。このとき、図３に示すように、シャーシ１
３の前部上面を構成する前上面板２８は、車体中央から
車体の前方に向かって下がり勾配に形成されている。ま
た、同様にシャーシ１３の後部上面を構成する後上面板
２９は、車体中央から車体の前方に向かって下がり勾配
に形成されている。また、シャーシ１３の外周部は、シ
ャーシ１３にほぼ沿うようにして、外装カバー４７が取
着されている。The chassis 13 includes a front top plate 28, a rear top plate 29, a top plate 33, a bottom plate 34, front and rear plates 31, 32,
And side plates 35, 35. That is, except for a swivel opening 50 provided in the upper surface plate 33 and a small hole (not shown) which protrudes the crankshaft 8 from which the hydraulic swivel joint 27 protrudes, a box-shaped structure having a closed cross section is provided. I have. At this time, as shown in FIG.
The front upper surface plate 28 which forms the front upper surface of the vehicle body 3 is formed so as to be inclined downward from the center of the vehicle toward the front of the vehicle. Similarly, a rear upper surface plate 29 constituting a rear upper surface of the chassis 13 is formed to be inclined downward from the center of the vehicle body toward the front of the vehicle body. An outer cover 47 is attached to the outer periphery of the chassis 13 so as to be substantially along the chassis 13.

【００２２】図４及び図５に、図３におけるそれぞれＡ
−Ａ及びＢ−Ｂ視の、シャーシ１３の前後部の断面図を
示す。図４に示すように、シャーシ１３の前部は前上面
板２８、底面板３４、前面板３１、及び側面板３５に囲
まれた、閉断面の箱形構造となっている。また、シャー
シ１３の後部は後上面板２９、底面板３４、後面板３
２、及び側面板３５に囲まれた、閉断面の箱形構造とな
っている。FIGS. 4 and 5 show A in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the front and rear portions of the chassis 13 as viewed from −A and BB. As shown in FIG. 4, the front portion of the chassis 13 has a box-shaped structure with a closed cross section surrounded by a front top plate 28, a bottom plate 34, a front plate 31, and a side plate 35. The rear portion of the chassis 13 includes a rear top plate 29, a bottom plate 34, and a rear plate 3
2, a box-shaped structure with a closed cross section surrounded by the side plate 35.

【００２３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、前後車軸６，７間に、クランク軸中心線８Ｃが車両
の前後方向に対して略垂直になるようにエンジン９を横
置きに配設している。このように、エンジン９を横置き
に配置することにより、作業車の前後方向の寸法を大き
くせずにエンジン９を前後車軸６，７間に配置すること
が可能となり、作業車の大型化を防ぐことができる。ま
た、前後車軸６，７間にエンジン９を配置することによ
り、エンジン９が運転室１９の前方又は後方にあるのに
比較して、シャーシ１３を覆う外装カバー４７の高さを
低くすることができ、運転室１９からの視界が良好にな
る。As described above, according to the present embodiment, the engine 9 is disposed horizontally between the front and rear axles 6 and 7 so that the crankshaft center line 8C is substantially perpendicular to the front and rear direction of the vehicle. Has been established. Thus, by arranging the engine 9 horizontally, it becomes possible to arrange the engine 9 between the front and rear axles 6 and 7 without increasing the size of the work vehicle in the front-rear direction. Can be prevented. Further, by disposing the engine 9 between the front and rear axles 6 and 7, the height of the outer cover 47 covering the chassis 13 can be reduced as compared with the case where the engine 9 is in front of or behind the cab 19. As a result, the visibility from the cab 19 is improved.

【００２４】また、クランク軸８から出力したトルク
を、変速機１０と一体の変速機ケース１２に収納された
トルク変換器１１によって略垂直にその向きを変換して
いる。このような構成にすることにより、変速機１０と
トルク変換器１１とを一体に製作でき、トルク変換器１
１のケースを別途製作するのに比較すればコンパクトに
なって、車体を小型化することができる。また、トルク
の方向を変換するトルク変換器１１を、一対の傘歯車３
６，３６で構成している。これにより、トルク変換器１
１をコンパクトに構成可能である。The direction of the torque output from the crankshaft 8 is substantially vertically changed by a torque converter 11 housed in a transmission case 12 integrated with the transmission 10. With such a configuration, the transmission 10 and the torque converter 11 can be manufactured integrally, and the torque converter 1
As compared with the case where the first case is separately manufactured, the case becomes compact and the body can be downsized. Further, the torque converter 11 for converting the direction of the torque is connected to a pair of bevel gears 3.
6, 36. Thereby, the torque converter 1
1 can be made compact.

【００２５】また、前後デファレンシャル４１，４２の
上方や近傍にエンジン９がないので、シャーシ１３の前
後部から突出するものがなく、前後部の高さが低くな
る。従って、前後方共にシャーシ１３や外装カバー４７
によって下方の視界が遮られず、視界が広がって作業性
が向上する。さらに、シャーシ１３の前後部を構成する
前後上面板２８，２９を、車体中央からそれぞれ前後方
向に向かって下がり勾配になるように形成している。こ
のような構成によって、上部旋回体３を旋回させたとき
に、車体の前後の下方に対して、より車体に近い位置を
目視できるので、さらに視界が広がって作業性が向上す
る。Further, since there is no engine 9 above or near the front and rear differentials 41 and 42, there is nothing protruding from the front and rear portions of the chassis 13 and the height of the front and rear portions is reduced. Therefore, the chassis 13 and the exterior cover 47
Thus, the lower field of view is not obstructed, the field of view is widened, and the workability is improved. Further, the front and rear upper plates 28 and 29 constituting the front and rear portions of the chassis 13 are formed so as to be inclined downward in the front-rear direction from the center of the vehicle body. With such a configuration, when the upper swing body 3 is turned, a position closer to the vehicle body can be visually observed below the front and rear of the vehicle body, so that the field of view is further widened and workability is improved.

【００２６】また、前後車軸６，７間にエンジン９を配
置することにより、エンジン９がシャーシ１３から突出
しなくなる。これにより、油圧スイベルジョイント２７
を突出させるスイベル開口部５０及びクランク軸８を突
出させる図示しない小孔を除いては、シャーシ１３の前
部及び後部を閉断面構造に形成することが可能となる。
シャーシ１３の前部及び後部は、上部旋回体３が旋回す
る際に、その反動によって強い捩れ力を受けるが、前後
部を開口部のない箱形構造にすることにより、このよう
な捩れ力に対してもシャーシ１３が歪みを生じないよう
な強い剛性を有することが可能となる。従って、負荷の
大きな作業の際にもシャーシ１３が歪むようなことがな
く、安定に作業を行なうことができて、車体の信頼性が
向上する。Further, by disposing the engine 9 between the front and rear axles 6, 7, the engine 9 does not protrude from the chassis 13. Thereby, the hydraulic swivel joint 27
The front and rear portions of the chassis 13 can be formed in a closed cross-section structure except for a swivel opening 50 for projecting the crankshaft 8 and a small hole (not shown) for projecting the crankshaft 8.
The front portion and the rear portion of the chassis 13 receive a strong torsional force due to the reaction of the upper revolving structure 3 when the upper revolving structure 3 turns. However, the front and rear portions have a box-shaped structure without an opening, so that the torsional force is reduced. On the other hand, the chassis 13 can have such a high rigidity that no distortion occurs. Therefore, the chassis 13 is not distorted even when the work is under a heavy load, the work can be performed stably, and the reliability of the vehicle body is improved.

【００２７】尚、図６に示すように、ラジエータ４３を
シャーシ１３内のトランスミッション前方に配置しても
よい。この場合は、ラジエータ４３の上部がシャーシ１
３の上方からわずかに突出するために、シャーシ１３を
閉断面構造にすることは難しいが、ラジエータ４３は運
転室１９の下方に配置されているので、運転者の視界は
上記実施形態と同様に広く確保される。As shown in FIG. 6, the radiator 43 may be arranged in the chassis 13 in front of the transmission. In this case, the upper part of the radiator 43 is
It is difficult to make the chassis 13 a closed cross-sectional structure because it slightly protrudes from above the upper part 3, but since the radiator 43 is disposed below the cab 19, the driver's view is the same as in the above-described embodiment. Widely secured.

【００２８】尚、上記実施形態ではクレーン車を例にと
って説明したが、本発明はこれに限られるものではな
い。即ち、ホイール式のパワーショベル等、車輪によっ
て走行する作業車すべてに対して有効である。また、上
記実施形態では常時後輪駆動でパートタイム前後輪駆動
とした作業車を例にとって説明したが、これに限定され
るものではなく、例えば常時前輪駆動等でもよい。ま
た、上記実施形態では、トルクコンバータを介してトル
クを伝達する駆動方式について説明したが、これに限ら
れるものではない。例えば、エンジンのトルクで油圧ポ
ンプを回転させてトルクを伝えるような駆動方式や、エ
ンジンのトルクを車軸に直結して伝達するような駆動方
式、或いはこれらを組み合わせた駆動方式に対しても有
効である。Although the above embodiment has been described by taking a crane truck as an example, the present invention is not limited to this. In other words, the present invention is effective for all work vehicles that run on wheels, such as wheel-type power shovels. Further, in the above-described embodiment, the work vehicle in which the rear wheel drive is always the part-time front and rear wheel drive has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the front wheel drive may be always performed. Further, in the above-described embodiment, the drive method for transmitting the torque via the torque converter has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention is also effective for a drive system that transmits a torque by rotating a hydraulic pump with an engine torque, a drive system that directly transmits an engine torque to an axle, or a drive system that combines these. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施形態によるクレーン車の下部走行体の平面
図。FIG. 1 is a plan view of a lower traveling body of a crane truck according to an embodiment.

【図２】図１のＰ部詳細図。FIG. 2 is a detailed view of a part P in FIG.

【図３】下部走行体の側面図。FIG. 3 is a side view of the lower traveling body.

【図４】シャーシ前部の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a front portion of the chassis.

【図５】シャーシ後部の断面図。FIG. 5 is a sectional view of a rear portion of the chassis.

【図６】クレーン車の平面図。FIG. 6 is a plan view of a crane truck.

【図７】従来技術におけるクレーン車の側面図。FIG. 7 is a side view of a crane vehicle according to the related art.

【図８】図６のＱ部詳細図。FIG. 8 is a detailed view of a part Q in FIG. 6;

【図９】従来技術におけるホイール系作業車の側面図。FIG. 9 is a side view of a wheel-based work vehicle according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２：下部走行体、３：上部旋回体、４：前輪、５：後
輪、６：前車軸、７：後車軸，、８：クランク軸、９：
エンジン、１０：変速機、１１：トルク変換器、１２：
変速機ケース、１３：シャーシ、１４：トルクコンバー
タ、１５：旋回ベアリング、１６：後推進軸、１７：前
推進軸、１９：運転室、２１：エンジンカバー、２２：
フライホイール合わせ面、２３：下部フレーム、２４：
第１推進軸、２５：第２推進軸、２６：第３推進軸、２
７：油圧スイベルジョイント、２８：前上面板、２９：
後上面板、３０：棚、３１：前面板、３２：後面板、３
３：上面板、３４：底面板、３５：側面板、３６：傘歯
車、３７：ダンパ、３８：後側出力軸、３９：前側出力
軸、４０：カップリング、４１：前デファレンシャル、
４２：後デファレンシャル、４３：ラジエータ、４４：
多段ブーム、４５：ピン、４６：プロペラシャフト、４
７：外装カバー、４８：エンジン開口部、４９：スリー
ブ、５０：スイベル開口部。2: lower traveling structure, 3: upper revolving structure, 4: front wheel, 5: rear wheel, 6: front axle, 7: rear axle, 8: crankshaft, 9:
Engine, 10: transmission, 11: torque converter, 12:
Transmission case, 13: chassis, 14: torque converter, 15: slewing bearing, 16: rear propulsion shaft, 17: front propulsion shaft, 19: operator's cab, 21: engine cover, 22:
Flywheel mating surface, 23: lower frame, 24:
First thrust axis, 25: second thrust axis, 26: third thrust axis, 2
7: Hydraulic swivel joint, 28: Front upper surface plate, 29:
Rear upper panel, 30: shelf, 31: front panel, 32: rear panel, 3
3: Top plate, 34: Bottom plate, 35: Side plate, 36: Bevel gear, 37: Damper, 38: Rear output shaft, 39: Front output shaft, 40: Coupling, 41: Front differential,
42: rear differential, 43: radiator, 44:
Multi-stage boom, 45: pin, 46: propeller shaft, 4
7: exterior cover, 48: engine opening, 49: sleeve, 50: swivel opening.

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１１年１０月７日（１９９９．１０．
７）[Submission date] October 7, 1999 (1999.10.
7)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【発明の名称】 ホイール式作業車[Title of the Invention] Wheel type work vehicle

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 前後輪(4,5)及びそれらを支持する前後
車軸(6,7)を有する下部走行体(2)と、 下部走行体(2)に旋回自在に搭載された上部旋回体(3)と
を備えたホイール式作業車において、 下部走行体(2)の前後車軸(6,7)間に、クランク軸中心線
(8C)が車体の前後方向に対して略垂直になるようにエン
ジン(9)を横置きに配設したことを特徴とするホイール
式作業車。An undercarriage (2) having front and rear wheels (4, 5) and front and rear axles (6, 7) for supporting them, and an upper revolving superstructure rotatably mounted on the undercarriage (2). (3), the crankshaft center line between the front and rear axles (6, 7) of the undercarriage (2).
A wheel-type working vehicle characterized in that the engine (9) is disposed horizontally so that the (8C) is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body. 【請求項２】 請求項１記載のホイール式作業車におい
て、 クランク軸(8)のトルクを前後車軸(6,7)に伝達する変速
機(10)が、トルクを略垂直に方向変換するトルク変換器
(11)を同一の変速機ケース(12)内に備えたことを特徴と
するホイール式作業車。2. The wheel-type work vehicle according to claim 1, wherein the transmission (10) for transmitting the torque of the crankshaft (8) to the front and rear axles (6, 7) converts the torque to a direction substantially vertical. converter
A wheel-type working vehicle, wherein (11) is provided in the same transmission case (12). 【請求項３】 請求項１又は２記載のホイール式作業車
において、 下部走行体(2)を構成するシャーシ(13)の前部及び後部
を、車体中央から下がり勾配に形成したことを特徴とす
るホイール式作業車。3. The wheel-type work vehicle according to claim 1, wherein a front part and a rear part of a chassis (13) constituting the lower traveling body (2) are formed to be inclined downward from the center of the vehicle body. Wheeled work vehicle. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のホイー
ル式作業車において、 シャーシ(13)の前部及び後部を、閉断面構造に形成した
ことを特徴とするホイール式作業車。4. The wheel-type work vehicle according to claim 1, wherein a front part and a rear part of the chassis (13) are formed in a closed cross-section structure.