JP2001105281A - Tool blade tip position display device for turret lathe - Google Patents
Tool blade tip position display device for turret latheInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、刃先検出装置を
用いてタレット旋盤のタレットに装着した工具の刃先位
置を検出する際に、その検出結果を旋盤の制御盤に設け
られているディスプレイに表示する装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting the position of a cutting edge of a tool mounted on a turret of a turret lathe using a cutting edge detecting device, and displaying the result on a display provided on a control panel of the lathe. The present invention relates to a device that performs
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械は、機内に設定した特定の座標
位置を原点として、工具をＮＣ装置で司令された位置に
移動させることにより、ワークの加工を行っている。工
具は工作機械の刃物台や工具軸に装着されるが、工具の
取付誤差や工具刃先の摩耗の程度等により、刃物台や工
具軸を原点位置に移動したときの工具刃先の位置に誤差
を生ずる。この刃先位置の誤差は、直接ワークの加工誤
差に反映されるため、この誤差を予め検出し、それを補
正した位置に刃物台や工具軸を移動させる必要がある。2. Description of the Related Art A machine tool processes a workpiece by moving a tool to a position commanded by an NC device with a specific coordinate position set in the machine as an origin. The tool is mounted on the tool post or tool axis of the machine tool.However, due to the mounting error of the tool or the degree of wear of the tool tip, the error in the position of the tool tip when the tool post or the tool axis is moved to the home position. Occurs. Since the error in the position of the blade edge is directly reflected in the processing error of the work, it is necessary to detect the error in advance and move the tool rest or the tool axis to a position where the error has been corrected.
【０００３】刃先位置の誤差は、工作機械の加工領域内
の特定の位置に刃先検出器を設置し、この刃先検出器に
工具の刃先が接触したときの刃物台または工具軸の座標
を読取ることによって検出できる。即ち誤差のない工具
が誤差なく取付けられたときに、特定の位置に設置した
刃先検出器に工具の刃先が接触するときの刃物台または
工具軸の座標は理論的に算出できるから、その基準値と
実際に取付けられた工具の刃先が、刃先検出器に接触し
たときの座標との差が刃先の位置誤差であり、これが刃
物台や工具軸を移動させる際の補正値となる。[0003] The error in the position of the cutting edge is determined by installing a cutting edge detector at a specific position in the machining area of the machine tool and reading the coordinates of the tool rest or the tool axis when the cutting edge of the tool comes into contact with the cutting edge detector. Can be detected by That is, when a tool without error is installed without error, the coordinates of the tool post or tool axis when the tool edge contacts the tool edge detector installed at a specific position can be theoretically calculated, so that the reference value The difference between the actual position of the tool and the coordinates when the tool edge of the actually mounted tool comes into contact with the tool edge detector is the position error of the tool edge, and this is a correction value for moving the tool rest or tool axis.
【０００４】工具刃先の位置誤差の検出は、例えば始業
時や工具交換を行った際などに、通常はオペレータの手
作業によって行われる。このときオペレータが刃先の検
出結果を確認できるように、検出値ないし補正値を工作
機械の操作盤に設けられているディスプレイに表示する
ようにしている。図４は、タレット旋盤における工具刃
先検出時のディスプレイ表示の一例を示した図である。
タレット旋盤は、複数の工具取付ステーションを備えて
おり、かつ１個の工具取付ステーションに、例えば刃先
が右向きのものと左向きのもののように、２本の工具が
取付けられることもある。刃先位置の補正は、工具毎に
行う必要があるため、各工具毎に補正番号Ｇ０１、Ｇ０
２・・・を割り当て、その工具毎の刃先のＸ軸（主軸直
角）方向及びＺ軸（主軸）方向の補正値（刃先の基準値
からの誤差）を一覧表示している。オペレータが特定の
補正番号（工具）を選択して、刃先検出動作を行わせる
と、検出した刃先位置に対応する補正値が、Ｘ軸方向及
びＺ軸方向のそれぞれについて表示されることになる。[0004] The detection of the position error of the tool edge is usually performed manually by an operator, for example, at the start of work or when a tool is changed. At this time, the detected value or the correction value is displayed on a display provided on the operation panel of the machine tool so that the operator can confirm the detection result of the cutting edge. FIG. 4 is a diagram showing an example of a display on the turret lathe when a tool edge is detected.
The turret lathe is provided with a plurality of tool mounting stations, and two tools may be mounted on one tool mounting station, for example, one with a right-edge and one with a left-edge. Since the correction of the cutting edge position needs to be performed for each tool, correction numbers G01, G0
.. Are assigned, and correction values (errors from the reference value of the cutting edge) in the X-axis (vertical axis) direction and the Z-axis (spindle) direction of the cutting edge for each tool are displayed in a list. When the operator selects a specific correction number (tool) and performs a cutting edge detection operation, a correction value corresponding to the detected cutting edge position is displayed in each of the X-axis direction and the Z-axis direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、図４に示す
ような表示では、工具補正番号がタレットのどの工具取
付ステーションに装着された工具に対応しているかとい
うことや、刃先検出器と工具との接触状態がわからない
ために、旋盤の機内を覗き込んで、それらを確認する必
要があったり、工具刃先の位置に異常が生じているかど
うかがわかりにくいという問題があった。However, in the display as shown in FIG. 4, the tool correction number corresponds to the tool mounted on which tool mounting station of the turret, and the cutting edge detector and the tool are not used. However, there is a problem that it is necessary to look into the inside of the lathe to check them, and it is difficult to know whether or not there is an abnormality in the position of the tool edge.
【０００６】そこでこの発明は、タレット旋盤における
工具刃先の検出時に、刃先の検出状態や、刃先位置の異
常などをオペレータがより容易に認識することができる
表示装置を得ることを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a display device that allows an operator to more easily recognize the detection state of a cutting edge, an abnormal position of the cutting edge, and the like when detecting a cutting edge of a tool in a turret lathe.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明のタレット旋盤
における工具刃先位置の表示装置は、旋盤の加工領域の
特定位置に進出する複数の接触子３を備えた刃先検出器
１と、この検出器の接触子に工具刃先を接触させること
によって検出される刃物台位置の補正値の記憶手段と、
その補正値を表示するディスプレイとを備えたタレット
旋盤における工具刃先位置の表示装置において、前回補
正値の記憶手段と、前回補正値と現在補正値との差の演
算手段とを備え、ディスプレイに現在補正値、前回補正
値、両者の差及び工具が接触している接触子を工具毎に
表示することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A display device of a tool edge position in a turret lathe according to the present invention includes a blade edge detector 1 having a plurality of contacts 3 which advance to a specific position in a machining area of the lathe, and this detector. Storage means for the correction value of the tool post position detected by contacting the tool edge with the contact of the
A display device for displaying the position of a tool edge in a turret lathe having a display for displaying the correction value, comprising: a storage unit for a previous correction value; and a calculating unit for calculating a difference between the previous correction value and the current correction value. The correction value, the previous correction value, the difference between the two, and the contact of the tool with the tool are displayed for each tool.
【０００８】より好ましくは、タレットに装着されてい
る工具に割り当てられている番号と共にタレットの工具
取付ステーションの番号を表示する。[0008] More preferably, the number of the tool mounting station of the turret is displayed together with the number assigned to the tool mounted on the turret.
【０００９】上記表示装置によれば、ある工具に対する
補正値の現在値と前回値及びその差が同時に表示される
ため、補正値の変動によって工具の異常を容易に判別す
ることが可能であり、また、工具を交換した際などの工
具の良否の判断や、補正値が適正であるかどうかの判断
も容易になる。更に、刃先検出を行っている工具の取付
ステーションや刃先がどの方向から刃先検出器に接触し
たかもディスプレイ上で確認できるので、刃先検出作業
を、より容易確実に行うことができるようになる。According to the display device, the present value and the previous value of the correction value for a certain tool are displayed at the same time, and the difference between the current value and the previous value can be easily determined based on the change in the correction value. In addition, it is easy to determine whether the tool is good or not, such as when the tool is replaced, and whether the correction value is appropriate. In addition, since it is possible to confirm on the display which direction the blade mounting station and the blade edge contact with the blade edge detector are performing the blade edge detection, the blade edge detection operation can be performed more easily and reliably.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１ないし図３は、この発明の一
実施例を示す図で、図１はディスプレイの表示例を示す
図、図２は装置のブロック図、図３は刃先の検出手順を
示すフローチャートである。1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a display example of a display, FIG. 2 is a block diagram of an apparatus, and FIG. 3 is a detection of a cutting edge. It is a flowchart which shows a procedure.
【００１１】図２のブロック図において、刃先検出器１
は、図示しない旋盤の主軸台に進退自在に装着された支
持腕２の先端に装着されており、刃先の検出作業を行う
ときに、旋盤の主軸軸線上に進出してくる。刃先検出器
１は、Ｘ軸方向の手前側と奥側及びＺ軸方向の右側と左
側とに４個の接触子３を備えている。In the block diagram of FIG.
Is attached to the tip of a support arm 2 which is attached to a headstock of a lathe (not shown) so as to be able to advance and retreat, and moves out onto the spindle axis of the lathe when performing a work of detecting a cutting edge. The blade edge detector 1 includes four contacts 3 on the near side and the far side in the X-axis direction and on the right and left sides in the Z-axis direction.
【００１２】タレット刃物台４は、Ｘ軸方向及びＺ軸方
向の移動を司るサーボモータ５、６に送りねじ７、８を
介して連結されており、刃物台４のＸ軸方向及びＺ軸方
向の座標は、これらのサーボモータ５、６に内蔵された
パルスエンコーダで検出されて、ＮＣ制御装置９に入力
されている。The turret tool rest 4 is connected to servomotors 5 and 6 for moving in the X-axis direction and the Z-axis direction via feed screws 7 and 8, respectively. Are detected by the pulse encoders built in the servo motors 5 and 6 and are input to the NC controller 9.
【００１３】ＮＣ制御装置９は、予め設定されている刃
物台の基準位置からの移動量と刃先検出器１で工具刃先
が検出されたときの刃物台の移動位置とから、各工具毎
の補正値を算出する。算出された補正値及び刃先検出器
の接触子に工具が接触しているときは、その接触信号が
表示制御手段１０に送られて、それらのデータがディス
プレイ１１に表示される。The NC control unit 9 corrects each tool based on the preset movement amount of the tool rest from the reference position and the movement position of the tool rest when the tool tip is detected by the tool tip detector 1. Calculate the value. When the tool is in contact with the calculated correction value and the contact of the blade edge detector, the contact signal is sent to the display control means 10 and the data is displayed on the display 11.
【００１４】工具刃先の検出は、図３に示すような手順
で行われる。まず、退避している刃先検出装置を主軸軸
線上に前進させ、ディスプレイに初期画面を表示する。
次に所定の工具を割り出して、工具刃先を刃先検出器に
向けて前進させ、その間に現在補正値として記憶されて
いるデータを前回補正値として記憶する。工具刃先が刃
先検出器の接触子に接触したら、そのときの刃物台の座
標から算出した補正値を現在補正値のデータとして記憶
し、更に現在補正値と前回補正値との差を算出して記憶
する。そしてこれらの補正値及び差のデータ並びに工具
に割り当てられた補正番号、タレットの割り出し位置に
対応する工具取付ステーションの番号及び工具が接触し
ている接触子の接触信号を表示制御装置１０に送って、
所定の配置対応でディスプレイ１１の画面に表示する。The detection of the tool edge is performed according to the procedure shown in FIG. First, the retracted cutting edge detecting device is advanced on the spindle axis, and an initial screen is displayed on the display.
Next, a predetermined tool is determined, and the tool edge is advanced toward the blade edge detector, and data stored as a current correction value during that time is stored as a previous correction value. When the tool edge touches the contact of the edge detector, the correction value calculated from the coordinates of the tool post at that time is stored as the current correction value data, and the difference between the current correction value and the previous correction value is calculated. Remember. The data of the correction value and the difference, the correction number assigned to the tool, the number of the tool mounting station corresponding to the index position of the turret, and the contact signal of the contact contacting the tool are sent to the display control device 10. ,
The information is displayed on the screen of the display 11 corresponding to a predetermined arrangement.
【００１５】図１はディスプレイの表示例を示したもの
で、タレットの取付ステーションの番号Ｔ０１、工具補
正番号Ｇ０１、Ｘ軸とＺ軸のそれぞれについて、現在補
正値、前回補正値及びその差が文字データとして表示さ
れ、更に刃先検出器がグラフィック表示されて工具が接
触している接触子３を点滅ないし反転表示させている。FIG. 1 shows a display example of the display, wherein the current correction value, the previous correction value and the difference between the turret mounting station number T01, the tool correction number G01, the X-axis and the Z-axis are represented by characters. The data is displayed as data, and the blade tip detector is graphically displayed to blink or reverse the contact 3 with which the tool is in contact.
【００１６】このようなディスプレイ表示によれば、タ
レットの各工具ステーションに装着されている工具毎
に、その位置座標の補正値が現在値と前回値とを対比さ
せた形で表示され、更に刃先検出器への工具の接触方向
が一目でわかるため、オペレータの工具刃先検出作業が
容易になるとともに、工具の異常や摩耗の検出もより容
易になる。According to such a display, the correction value of the position coordinate is displayed in a form in which the present value is compared with the previous value for each tool mounted on each tool station of the turret, and furthermore, the cutting edge Since the contact direction of the tool to the detector can be recognized at a glance, the operator can easily detect the tool edge, and can also easily detect abnormality and wear of the tool.
【図１】ディスプレイの表示例を示す図FIG. 1 is a diagram showing a display example of a display.
【図２】実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment.
【図３】刃先位置の検出手順の示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing a procedure for detecting a cutting edge position.
【図４】従来の表示例の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional display example.
１ 刃先検出器 ３ 接触子 1 cutting edge detector 3 contact
Claims (2)
数の接触子(3)を備えた刃先検出器(1)と、この検出器の
接触子に工具刃先を接触させることによって検出される
刃物台位置の補正値の記憶手段と、その補正値を表示す
るディスプレイとを備えたタレット旋盤における工具刃
先位置の表示装置において、前回補正値の記憶手段と、
前回補正値と現在補正値との差の演算手段とを備え、デ
ィスプレイに現在補正値、前回補正値、両者の差及び工
具が接触している接触子を工具毎に表示することを特徴
とする、タレット旋盤における工具刃先位置の表示装
置。An edge detector (1) having a plurality of contacts (3) extending to a specific position in a machining area of a lathe, and is detected by bringing a tool edge into contact with the contacts of the detector. In the display device of the tool edge position in the turret lathe provided with storage means of the correction value of the tool post position, and a display for displaying the correction value, storage means of the previous correction value,
Calculating means for calculating the difference between the previous correction value and the current correction value, and displaying, on a display, the current correction value, the previous correction value, the difference between the two, and the contact piece that the tool is in contact with for each tool. , A display device of the tool edge position in a turret lathe.
てられている番号と共にタレットの工具取付ステーショ
ンの番号を表示する、請求項１記載のタレット旋盤にお
ける工具刃先位置の表示装置。2. The display device for displaying the position of a tool edge in a turret lathe according to claim 1, wherein a number of a tool mounting station of the turret is displayed together with a number assigned to a tool mounted on the turret.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27890599A JP2001105281A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Tool blade tip position display device for turret lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27890599A JP2001105281A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Tool blade tip position display device for turret lathe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105281A true JP2001105281A (en) | 2001-04-17 |
Family
ID=17603737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27890599A Pending JP2001105281A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Tool blade tip position display device for turret lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001105281A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062021A (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Turret lathe including rotary tool turret |
| JP2020131370A (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | オークマ株式会社 | Machine tool |
| WO2022195845A1 (en) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | 国立大学法人東海国立大学機構 | Positional relationship measuring method and processing device |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27890599A patent/JP2001105281A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7303593B2 (en) | 2021-03-19 | 2023-07-05 | 国立大学法人東海国立大学機構 | POSITIONAL RELATIONSHIP MEASUREMENT METHOD AND PROCESSING DEVICE |
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