JP2001105277A - Coolant supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤やフライス盤
等の各種の金属切削加工に使用されるクーラントを濾過
により再使用可能な状態にしてマシンに循環させるクー
ラント供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coolant supply apparatus for circulating coolant used in various kinds of metal cutting such as a lathe and a milling machine into a reusable state by filtration.
【０００２】旋盤やフライス盤等による金属切削加工で
は、切削油等のクーラントが使用される。使用済みのク
ーラントは、金属粉等からなるスラッジを多量に含んで
いる。このため、加工マシンに装備されるクーラント供
給装置は、使用済みのクーラントをフィルタに通し、ク
ーラント中のスラッジを除去してマシンに循環させる構
成になっている。[0002] In metal cutting using a lathe or a milling machine, a coolant such as cutting oil is used. The used coolant contains a large amount of sludge made of metal powder or the like. For this reason, the coolant supply device provided in the processing machine is configured to pass used coolant through a filter, remove sludge in the coolant, and circulate the coolant through the machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】クーラント供給装置が
１基の加工マシンを対象とする比較的小型の場合、フィ
ルタとしてはバッグタイプ、円筒タイプ、サイクロンタ
イプなどが使用されている。バッグタイプ及び円筒タイ
プのフィルタは、所定量のスラッジが溜まった段階で交
換を必要とする。このため、この種のフィルタを使用す
るクーラント供給装置では、フィルタ交換コストが必要
になる。When the coolant supply device is relatively small and is intended for one processing machine, a bag type, a cylindrical type, a cyclone type, or the like is used as a filter. Bag-type and cylindrical-type filters require replacement when a predetermined amount of sludge has accumulated. Therefore, in a coolant supply device using this type of filter, a filter replacement cost is required.
【０００４】これに対し、サイクロンタイプのフィルタ
は、蓄積されるスラッジを逐一排出するので、頻繁な交
換は不要である。しかし、高い供給圧が必要であるた
め、ポンプの消費電力が増え、ラングコストが増大す
る。これに加え、サイクロン起動初期に所定の濾過能力
が得られないため、マシン側へ送出される濾過後の再生
クーラントにスラッジが混入する危険性がある。On the other hand, the cyclone type filter discharges the accumulated sludge one by one, so that frequent replacement is not required. However, the need for high supply pressures increases pump power consumption and increases rung costs. In addition, since the predetermined filtration capacity cannot be obtained at the initial stage of the cyclone startup, there is a risk that sludge may be mixed in the regenerated coolant sent to the machine side after filtration.
【０００５】本発明の目的は、フィルタの交換を必要と
しない上に、ランニングコストが安く、スラッジ混入の
危険もないクーラント供給装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a coolant supply apparatus which does not require replacement of a filter, has a low running cost, and has no danger of sludge mixing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクーラント供給装置は、マシン側から圧送
される使用済みのダーティクーラントをフィルタで再生
してクリーンタンク内に導入する濾過系統と、前記クリ
ーンタンク内の再生クーラントをポンプで加圧して前記
マシン側へ圧送する圧送系統と、前記マシンの停止中に
クリーンタンク内の再生クーラントを前記フィルタに逆
方向に通過させる逆洗系統とを具備している。In order to achieve the above object, a coolant supply device according to the present invention comprises a filtration system for regenerating a used dirty coolant pressure-fed from a machine by a filter and introducing the dirty coolant into a clean tank. A pumping system that pressurizes the regenerated coolant in the clean tank with a pump and pumps the regenerated coolant to the machine side, and a backwash system that allows the regenerated coolant in the clean tank to pass through the filter in the reverse direction while the machine is stopped. Is provided.
【０００７】本発明のクーラント供給装置では、マシン
停止中に濾過系統内のフィルタが圧送系統内の再生クー
ラントにより逆洗される。このため、フィルタの交換が
不要になる。また、その逆洗に圧送系統内の再生クーラ
ントが使用されるため、逆洗コストが安い。更に、サイ
クロンのような高圧が不要のため、サイクロンタイプの
フィルタで問題となる電力コストの増大が回避され、ス
ラッジ混入の危険性も取り除かれる。In the coolant supply device of the present invention, the filter in the filtration system is backwashed by the regenerated coolant in the pressure feeding system while the machine is stopped. For this reason, replacement of the filter becomes unnecessary. Further, since the regenerated coolant in the pressure feed system is used for the backwash, the backwash cost is low. Furthermore, since high pressure such as a cyclone is not required, an increase in power cost, which is a problem in a cyclone type filter, is avoided, and the danger of sludge contamination is also eliminated.
【０００８】逆洗系統の構成としては以下のものが好ま
しい。[0008] The following is preferred as the structure of the backwash system.
【０００９】圧送系統内のポンプの下流側での系統切り
替えにより、クリーンタンク内の再生クーラントを前記
ポンプを利用してフィルタに供給する構成が好ましい。
この構成によると、逆洗のための専用ポンプが不要にな
り、設備コスト及びランニングコストが特に低減され
る。It is preferable that the regeneration coolant in the clean tank is supplied to the filter by using the pump by switching the system on the downstream side of the pump in the pressure feeding system.
According to this configuration, a dedicated pump for backwashing becomes unnecessary, and equipment costs and running costs are particularly reduced.
【００１０】濾過時のクーラント供給圧力より大きい圧
力で再生クーラントを前記フィルタに供給する構成が好
ましい。この構成によると逆洗効率が特に良好となる。It is preferable that the regeneration coolant is supplied to the filter at a pressure higher than the coolant supply pressure at the time of filtration. According to this configuration, the backwashing efficiency is particularly good.
【００１１】フィルタに逆流させた後のダーティクーラ
ントをマシン側のダーティタンク内に自然流入させる構
成が好ましい。この構成によると、逆洗に使用されたク
ーラントが、マシンでの使用済みのダーティクーラント
と共にフィルタで再生され、再使用される。即ち、逆洗
使用された後のダーティクーラントの処理に濾過系統が
利用され、その処理に要する設備コスト及びランニング
コストが実質不要になる。It is preferable that the dirty coolant that has flowed back to the filter flow naturally into the dirty tank on the machine side. According to this configuration, the coolant used for the backwash is regenerated on the filter together with the dirty coolant used in the machine, and is reused. That is, the filtration system is used for the treatment of the dirty coolant after the backwashing, and the equipment cost and the running cost required for the treatment are substantially eliminated.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示すク
ーラント供給装置の系統図、図２は同クーラント供給装
置に使用されるフィルタの内部構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram of a coolant supply device showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal configuration diagram of a filter used in the coolant supply device.
【００１３】本実施形態のクーラント供給装置は、図１
に示すように、旋盤、フライス盤等の切削加工マシン１
０のクーラント系統に接続される。マシン側のクーラン
ト系統は、使用済みのダーティクーラントＡを溜めるダ
ーティタンク１１と、ダーティタンク１１内のダーティ
クーラントＡを圧送するためのポンプ１２とを備えてい
る。ポンプ１２の圧力は例えば２ｋｇ／ｃｍ2 程度であ
る。The coolant supply device of the present embodiment is shown in FIG.
As shown in the figure, cutting machine 1 such as lathe, milling machine
0 is connected to the coolant system. The coolant system on the machine side includes a dirty tank 11 for storing used dirty coolant A and a pump 12 for pumping the dirty coolant A in the dirty tank 11. The pressure of the pump 12 is, for example, about 2 kg / cm 2 .
【００１４】切削加工マシン１０のクーラント系統と接
続されるクーラント供給装置は、ポンプ１２によって圧
送される使用済みのダーティクーラントＡをフィルタ２
２により濾過処理する濾過系統２０と、濾過系統２０で
の濾過処理により再生された再生クーラントＢをマシン
側へ圧送する圧送系統３０と、切削加工マシン１０の運
転停止中に濾過系統２０内のフィルタ２２を圧送系統３
０内の再生クーラントＢにより逆洗する逆洗系統４０と
を備えている。The coolant supply device connected to the coolant system of the cutting machine 10 filters the used dirty coolant A pumped by the pump 12 into the filter 2.
2, a filtration system 30 for pressure-feeding the regenerated coolant B regenerated by the filtration process in the filtration system 20 to the machine side, and a filter in the filtration system 20 while the operation of the cutting machine 10 is stopped. Pumping system 22
And a backwashing system 40 for backwashing with the regenerated coolant B in the inside.
【００１５】濾過系統２０は、マシン側のポンプ１２に
より加圧されたダーティタンク１１内の使用済みのダー
ティクーラントＡをチェック弁２１、フィルタ２２及び
電磁切換式の開閉弁２３を介してクリーンタンク２５内
に送給する構成になっている。これにより、ダーティタ
ンク１１内のダーティクーラントＡは、フィルタ２２に
より濾過処理され、クリーンな再生クーラントＢになっ
てクリーンタンク２５内に導入される。The filtration system 20 supplies the used dirty coolant A in the dirty tank 11 pressurized by the pump 12 on the machine side to a clean tank 25 via a check valve 21, a filter 22 and an electromagnetic switching type on-off valve 23. It is configured to be fed inside. As a result, the dirty coolant A in the dirty tank 11 is filtered by the filter 22, becomes clean regeneration coolant B, and is introduced into the clean tank 25.
【００１６】フィルタ２２は、図２に示すように、円筒
状の容器２２ａと、容器２２ａ内に隙間をあけて収容さ
れた円筒状のエレメント２２ｂとを備えている。使用済
みのダーティクーラントＡは、容器２２ａ内の中心部に
導入され、エレメント２２ｂを内から外へ通過し、容器
２２ａ内の外周部から容器２２ａ外へ流出することによ
り、スラッジを除去される。一方、逆洗時には、再生ク
ーラントＢがエレメント２２ｂを外から内へ逆方向に通
過する。両方向のクーラント流通及び長期間のクーラン
ト流通に耐えられるように、エレメント２２ｂは例えば
金属メッシュの積層体等からなる剛性体とされている。As shown in FIG. 2, the filter 22 includes a cylindrical container 22a and a cylindrical element 22b housed in the container 22a with a gap. The used dirty coolant A is introduced into the center of the container 22a, passes through the element 22b from the inside to the outside, and flows out of the container 22a from the outer periphery of the container 22a to remove sludge. On the other hand, at the time of back washing, the regenerated coolant B passes through the element 22b from outside to inside in the opposite direction. The element 22b is a rigid body made of, for example, a metal mesh laminate so as to withstand the coolant flow in both directions and the coolant flow for a long time.
【００１７】開閉弁２３は、ソレノイドオフで経路を開
状態に維持し、ソレノイドオンで経路を閉止する常開タ
イプである。The on-off valve 23 is of a normally open type that keeps the path open when the solenoid is off and closes the path when the solenoid is on.
【００１８】クリーンタンク２５は、２接点タイプのフ
ロートスイッチ２６を備えている。このフロートスイッ
チ２６は、クリーンタンク２５内の再生クーラントＢの
液面レベルを、第１下限とそれより更に下の第２下限に
ついて検出する。The clean tank 25 has a float switch 26 of a two-contact type. The float switch 26 detects the liquid level of the regenerated coolant B in the clean tank 25 with respect to a first lower limit and a second lower limit lower than the first lower limit.
【００１９】圧送系統３０は、クリーンタンク２５内の
再生クーラントＢをポンプ３１により数１０ｋｇ／ｃｍ
2 の高圧に加圧し、チェック弁３２を介してマシン側へ
送給する構成になっている。The pumping system 30 feeds the regenerated coolant B in the clean tank 25 by the pump 31 to several tens kg / cm.
It is configured to pressurize to a high pressure of 2 and feed it to the machine side via the check valve 32.
【００２０】逆洗系統４０は、圧送系統３０内のポンプ
３１により高圧に加圧されたクリーンタンク２５内の再
生クーラントＢをチェック弁４４により濾過圧力（例え
ば２ｋｇ／ｃｍ2 ）より若干大きい例えば３ｋｇ／ｃｍ
2 程度の逆洗圧力に減圧すると共に、その減圧された再
生クーラントＢを電磁切換式の開閉弁４１及びチェック
弁４２を介してフィルタ２２に逆流させ、更に電磁切換
式の開閉弁４３を介してダーティタンク４５内に送給す
る構成になっている。これによりフィルタ２２は、クリ
ーンタンク２５内の再生クーラントＢにより逆洗され、
逆洗に使用された後のダーティクーラントＡ′は、ダー
ティタンク４５内に導入される。In the backwashing system 40, the regenerated coolant B in the clean tank 25, which is pressurized to a high pressure by the pump 31 in the pressure feeding system 30, is filtered by the check valve 44 and has a filtration pressure (for example, 3 kg) slightly larger than the filtration pressure (for example, 2 kg / cm 2 ). / Cm
The pressure is reduced to about 2 backwash pressures, and the reduced pressure of the regenerated coolant B is caused to flow back to the filter 22 through an electromagnetic switching type on-off valve 41 and a check valve 42, and further through an electromagnetic switching type on-off valve 43. It is configured to be fed into the dirty tank 45. As a result, the filter 22 is backwashed by the regenerated coolant B in the clean tank 25,
The dirty coolant A ′ used after the backwash is introduced into the dirty tank 45.
【００２１】開閉弁４１及び開閉弁４３は、いずれも、
ソレノイドオフで経路を閉状態に維持し、ソレノイドオ
ンで経路を開放する常閉タイプである。The on-off valve 41 and the on-off valve 43 are both
A normally closed type that keeps the path closed when the solenoid is off and opens the path when the solenoid is on.
【００２２】ダーティタンク４５は、クリーンタンク２
５内の再生クーラントＢをオーバーフローにより受け入
れる一方、当該タンク内のダーティクーラントＡ′を、
オーバーフローによりマシン側のフィルタ１３を介して
マシン側のダーティタンク１１内に自然流入させる構成
になっている。The dirty tank 45 is the clean tank 2
5, while the dirty coolant A 'in the tank is received by overflow.
It is configured to naturally flow into the dirty tank 11 on the machine side via the filter 13 on the machine side due to overflow.
【００２３】次に、本実施形態のクーラント供給装置の
機能について説明する。Next, the function of the coolant supply device of the present embodiment will be described.
【００２４】当該クーラント供給装置がオン状態のとき
は、基本的に圧送系統３０内のポンプ３１が運転され
る。この状態でマシン１０が作動しているときは、ポン
プ１２が運転され、且つ、開閉弁２３，４１，４３はい
ずれもソレノイドオフの状態とされる。When the coolant supply device is turned on, the pump 31 in the pressure feed system 30 is basically operated. When the machine 10 is operating in this state, the pump 12 is operated, and the on-off valves 23, 41, and 43 are all in the solenoid-off state.
【００２５】ポンプ１２の運転により、ダーティタンク
１１内に導入される使用済みのダーティクーラントＡ
が、例えば２ｋｇ／ｃｍ2 程度に加圧され、フィルタ２
２による濾過処理で、クリーンな再生クーラントＢとな
ってクリーンタンク２５内に導入される。同時に、クリ
ーンタンク２５内の再生クーラントＢが、ポンプ３１で
高圧に加圧され、マシン１０へ供給される。The used dirty coolant A introduced into the dirty tank 11 by the operation of the pump 12
Is pressurized to, for example, about 2 kg / cm 2 ,
By the filtration process by 2, a clean regenerated coolant B is introduced into the clean tank 25. At the same time, the regeneration coolant B in the clean tank 25 is pressurized to a high pressure by the pump 31 and supplied to the machine 10.
【００２６】即ち、マシン１０の作動中は、使用済みの
クーラントＡが再生されてマシン１０に循環する。この
とき、フィルタ２２には、ポンプ１２による例えば２ｋ
ｇ／ｃｍ2 程度の圧力が付加される。That is, during operation of the machine 10, the used coolant A is regenerated and circulated to the machine 10. At this time, for example, 2 k
A pressure of about g / cm 2 is applied.
【００２７】当該クーラント供給装置がオン状態のとき
に、マシン１０が作動停止になると、ポンプ１２を止め
る。また、開閉弁２３，４１，４３はいずれもソレノイ
ドオンの状態になる。一方、ポンプ３１は運転を続け
る。When the operation of the machine 10 is stopped while the coolant supply device is on, the pump 12 is stopped. Further, all of the on-off valves 23, 41, 43 are in a solenoid-on state. On the other hand, the pump 31 continues to operate.
【００２８】これにより、クリーンタンク２５内の再生
クーラントＢは、開閉弁４１、チェック弁４２、フィル
タ２２及び開閉弁４３の経路でフィルタ２２を逆方向に
通過し、これを逆洗する。このとき、フィルタ２２に
は、チエック弁４４で設定された例えば３ｋｇ／ｃｍ2
程度の圧力が付加される。この逆洗時の圧力は、濾過時
の圧力より大で、且つフィルタ２２の保証圧力範囲内で
ある。このため、クーラント２２内のエレメント２２ｂ
に溜まったスラッジが効率的に除去される。Thus, the regenerated coolant B in the clean tank 25 passes through the filter 22 in the reverse direction through the path of the on-off valve 41, the check valve 42, the filter 22, and the on-off valve 43, and backwashes it. At this time, for example, 3 kg / cm 2 set by the check valve 44 is applied to the filter 22.
A degree of pressure is applied. The pressure at the time of this backwash is larger than the pressure at the time of filtration, and is within the guaranteed pressure range of the filter 22. Therefore, the element 22b in the coolant 22
Sludge that has accumulated in the tank is efficiently removed.
【００２９】逆洗に使用された後のダーティクーラント
Ａ′はダーティタンク４５内に導入される。ダーティタ
ンク４５内のダーティクーラントＡ′は、オーバーフロ
ーによりマシン側のダーティタンク１１内に導入され
る。このため、ダーティクーラントＡ′はマシン１０の
次の運転開始と共に再生され、循環使用される。The dirty coolant A 'used after the backwash is introduced into the dirty tank 45. The dirty coolant A 'in the dirty tank 45 is introduced into the dirty tank 11 on the machine side by overflow. For this reason, the dirty coolant A 'is regenerated and recycled for the next operation of the machine 10.
【００３０】このように、本実施形態のクーラント供給
装置では、マシン１０が作動停止になるたびにフィルタ
２２が逆洗され、フィルタ２２内のエレメント２２ｂに
溜まったスラッジが除去されるので、フィルタ２２の交
換が不要になる。As described above, in the coolant supply device of the present embodiment, the filter 22 is backwashed every time the operation of the machine 10 is stopped, and the sludge accumulated in the element 22b in the filter 22 is removed. No need for replacement.
【００３１】逆洗を連続して続けると、クリーンタンク
２５内の再生クーラントＢの液面が下って行く。その液
面がフロースイッチ２６に設定された第１の下限まで下
がると、マシン１０が作動停止中であっても、開閉弁２
３，４１，４３をソレノイドオンに戻し、ポンプ１２を
運転する。即ち、濾過状態に戻す。When the backwashing is continuously performed, the level of the regenerated coolant B in the clean tank 25 goes down. When the liquid level falls to the first lower limit set in the flow switch 26, the on-off valve 2 is opened even when the machine 10 is stopped.
The solenoids 3, 41 and 43 are returned to the solenoid ON, and the pump 12 is operated. That is, it returns to the filtration state.
【００３２】再生クーラントＢの液面がフロースイッチ
２６に設定された第２の下限まで下がったときは、ポン
プ３１を止める。When the liquid level of the regeneration coolant B falls to the second lower limit set in the flow switch 26, the pump 31 is stopped.
【００３３】一方、クリーンタンク２５内の再生クーラ
ントＢの量が過剰に増大した場合は、その過剰分はダー
ティタンク４５を介してマシン側のダーティタンク１１
に導入される。On the other hand, when the amount of the regenerated coolant B in the clean tank 25 is excessively increased, the excess amount is transferred through the dirty tank 45 to the dirty tank 11 on the machine side.
Will be introduced.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上に説明した通り、本発明のクーラン
ト供給装置は、マシン停止中に濾過系統内のフィルタを
圧送系統内の再生クーラントにより逆洗するので、フィ
ルタの交換を必要とせず、その交換コストを節減でき
る。しかも、サイクロンのような高圧を必要としないの
で、ランニングコストを節減できる。更に、サイクロン
で問題となるスラッジ混入の危険もなく、安定した濾過
性能を確保できる。As described above, the coolant supply device of the present invention backwashes the filter in the filtration system with the regenerated coolant in the pumping system while the machine is stopped, and thus does not require replacement of the filter. Replacement costs can be reduced. In addition, since high pressure is not required as in a cyclone, running costs can be reduced. Further, stable filtration performance can be ensured without danger of sludge being mixed in the cyclone.
【図１】本発明の一実施形態を示すクーラント供給装置
の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of a coolant supply device showing one embodiment of the present invention.
【図２】同クーラント供給装置に使用されるフィルタの
内部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of a filter used in the coolant supply device.
１０ 切削加工マシン １１ ダーティタンク １２ ポンプ ２０ 濾過系統 ２２ フィルタ ２３ 開閉弁 ２５ クリーンタンク ３０ 圧送系統 ３１ ポンプ ４０ 逆洗系統 ４１，４３ 開閉弁 ４４ 逆洗圧力を設定するためのチェック弁 Ａ 使用済みのダーティクーラント Ａ′ 逆洗に使用された後のダーティクーラント Ｂ クリーンな再生クーラント DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting machine 11 Dirty tank 12 Pump 20 Filtration system 22 Filter 23 On-off valve 25 Clean tank 30 Pumping system 31 Pump 40 Backwash system 41, 43 On-off valve 44 Check valve for setting backwash pressure A Used dirty Coolant A 'Dirty coolant after being used for backwashing B Clean regeneration coolant
Claims (4)
ティクーラントをフィルタで再生してクリーンタンク内
に導入する濾過系統と、前記クリーンタンク内の再生ク
ーラントをポンプで加圧して前記マシン側へ圧送する圧
送系統と、前記マシンの停止中にクリーンタンク内の再
生クーラントを前記フィルタに逆方向に通過させる逆洗
系統とを具備することを特徴とするクーラント供給装
置。1. A filtration system for regenerating a used dirty coolant fed from a machine side by a filter and introducing it into a clean tank, and a pump for pressurizing a regenerated coolant in the clean tank with a pump to send the coolant to the machine side. And a backwash system for passing regenerated coolant in a clean tank through the filter in a reverse direction while the machine is stopped.
下流側での系統切り替えにより、クリーンタンク内の再
生クーラントを前記ポンプを利用してフィルタに供給す
る構成である請求項１に記載のクーラント供給装置。2. The system according to claim 1, wherein the backwash system supplies the regenerated coolant in the clean tank to the filter using the pump by switching the system downstream of the pump in the pressure feed system. Coolant supply device.
給圧力より大きい圧力で再生クーラントを前記フィルタ
に供給する構成である請求項１又は２に記載のクーラン
ト供給装置。3. The coolant supply device according to claim 1, wherein the backwash system is configured to supply the regenerated coolant to the filter at a pressure greater than a coolant supply pressure during filtration.
後のダーティクーラントをマシン側のダーティタンク内
に自然流入させる構成である請求項１、２又は３に記載
のクーラント供給装置。4. The coolant supply device according to claim 1, wherein the backwash system is configured to allow the dirty coolant after the backflow to the filter to flow naturally into the dirty tank on the machine side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28473799A JP2001105277A (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Coolant supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28473799A JP2001105277A (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Coolant supplying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105277A true JP2001105277A (en) | 2001-04-17 |
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ID=17682346
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28473799A Pending JP2001105277A (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Coolant supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001105277A (en) |
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