JP2001105212A - Processing device for finishing internal diameter of work - Google Patents

Processing device for finishing internal diameter of work

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JP2001105212A
JP2001105212A JP28450299A JP28450299A JP2001105212A JP 2001105212 A JP2001105212 A JP 2001105212A JP 28450299 A JP28450299 A JP 28450299A JP 28450299 A JP28450299 A JP 28450299A JP 2001105212 A JP2001105212 A JP 2001105212A
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要 後藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To finish several works having several holes with different diameters to be finished respectively and to cope with easily to a change in kind of the work while constituting at a low cost. SOLUTION: Several works are held on a holding frame at intervals in an X-axis direction. On a movable table 175 movable in the X-axis direction, a single spindle 47 having an axis in parallel with that of each finished hole and movable forward and backward in the axial direction, and a measuring means 51 constituted such that an inner diameter of the hole to be finished can be measured and that a forward and backward movement in a direction along the axis of each hole to be finished can be realized independently of the spindle 47 are arranged. A multiple tool 52 capable of finishing the inner diameter of any hole to be finished according to a change in an inserting position into each hole to be finished are mounted at a tip of the spindle 47.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、孔径を相互に異な
らせるとともに相互に平行な軸線を有してワークに設け
られる複数の被仕上孔の内面に仕上げ加工を施すととも
に、仕上げ加工完了後の前記各被仕上孔の内径を計測す
るようにしたワークの内径仕上げ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for finishing a plurality of holes to be provided provided in a work having mutually parallel axes and different diameters of holes, and for finishing the holes after completion of the finishing. The present invention relates to a work inside diameter finishing apparatus for measuring the inside diameter of each of the holes to be finished.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平１
０−２１７０１２号公報等により既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such an apparatus is disclosed in, for example,
It is already known from Japanese Patent Application Publication No. 0-217012.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、ワークが備える複数の被仕上げ孔に個別に対
応したスピンドルおよび工具が、複数のワーク毎にそれ
ぞれ設けられ、複数のワークの仕上げ加工を同時に実施
するようにしている。このためワークの種類が変化した
ときには、多数のスピンドルへの工具交換作業を行なわ
ねばならず、他種類のワークの仕上げ加工に対応したも
のとは言い難い。しかも仕上げ加工が完了してした後に
は、大型のローダーを用いて各ワークを計測ステーショ
ンまで搬送しており、設備費が高価となっている。However, in the above-mentioned conventional apparatus, a spindle and a tool respectively corresponding to a plurality of holes to be finished provided in the workpiece are provided for each of the plurality of workpieces, and finishing of the plurality of workpieces is performed. At the same time. For this reason, when the type of work changes, a tool change operation to a large number of spindles must be performed, and it cannot be said that the method is compatible with finishing of other types of work. In addition, after the finishing process is completed, each work is transported to the measuring station using a large loader, and the equipment cost is high.

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、孔径の異なる複数の被仕上げ孔をそれぞれ備
える複数のワークに、仕上げ加工を施すとともに仕上げ
加工完了後の計測を実行するにあたり、ワークの種類の
変化に簡単に対応可能としつつ低コストに構成可能とし
たワークの内径仕上げ加工装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to perform finishing after finishing a plurality of workpieces each having a plurality of holes to be finished having different hole diameters, and to perform measurement after completion of the finishing. An object of the present invention is to provide an inner diameter finishing device for a work which can be easily adapted to changes in the type of the work and can be configured at low cost.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、孔径を相互に異ならせるとともに相互に
平行な軸線を有してワークに設けられる複数の被仕上孔
の内面に仕上げ加工を施すとともに、仕上げ加工完了後
の前記各被仕上孔の内径を計測するようにしたワークの
内径仕上げ加工装置において、前記各被仕上げ孔の軸線
に直交するＸ軸方向に間隔をあけて複数の前記ワークを
保持する保持枠と、前記Ｘ軸方向に移動可能な可動テー
ブルと、前記各被仕上げ孔の軸線と平行な軸線を有する
とともに軸線方向への進退作動を可能として前記可動テ
ーブル上に配設される単一のスピンドルと、前記各被仕
上げ孔への挿通位置の変化によっていずれの被仕上げ孔
の内面にも仕上げ加工を施すことを可能として前記スピ
ンドルの先端部に装着される複合工具と、前記各被仕上
げ孔への挿通によってそれらの被仕上げ孔の内径を計測
可能に構成されるとともに前記各被仕上げ孔の軸線に沿
う方向への進退作動を前記スピンドルとは独立して行な
い得るようにして前記スピンドルとは前記Ｘ軸方向にず
れた位置で前記可動テーブル上に配設される計測手段と
を備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for finishing the inner surface of a plurality of holes to be finished provided on a workpiece with mutually different hole diameters and axes parallel to each other. In the inner diameter finishing machine for a workpiece, which performs the processing and measures the inner diameter of each of the holes to be finished after the completion of the finishing, a plurality of the holes are spaced apart in the X-axis direction orthogonal to the axis of each of the holes to be finished. A holding frame for holding the work, a movable table movable in the X-axis direction, and an axis parallel to the axis of each of the holes to be finished, and capable of moving in and out in the axial direction so as to be movable on the movable table. A single spindle to be disposed, and by changing the insertion position into each of the holes to be finished, it is possible to perform finishing on the inner surface of any of the holes to be finished, so that The composite tool to be mounted, the inner diameter of each of the holes to be finished can be measured by being inserted into each of the holes to be finished, and the spindle is capable of moving forward and backward in the direction along the axis of each of the holes to be finished. A measuring means is provided on the movable table at a position shifted from the spindle in the X-axis direction so as to be able to be performed independently.

【０００６】このような構成によれば、複数のワークは
Ｘ軸方向に並んで保持枠に支持されており、可動テーブ
ルをＸ軸方向に移動させるとともに、該可動テーブル上
の単一のスピンドルを軸線方向に進退移動させることに
より、スピンドルの先端部に装着された複合工具で各ワ
ークがそれぞれ備える複数の被仕上げ孔の内面の仕上げ
加工を施すことが可能であり、ワークの種類が変化した
ときには複合工具を交換するだけで対処することができ
る。したがってワークの種類の変化に簡単に対応するこ
とができる。しかも可動テーブル上の前記スピンドルと
はＸ軸方向にずれた位置には、各被仕上げ孔の内径を計
測可能な計測手段が、各被仕上げ孔の軸線に沿う方向へ
の進退作動を前記スピンドルとは独立して行なうことを
可能とした計測手段が配設されているので、複合工具に
よって或る１つのワークへの仕上げ加工を施していると
きに他のワークが備える仕上げ加工完了後の被仕上孔の
内経を計測することが可能であり、大型のローダーを用
いてワークを計測ステーションまで搬送していた従来の
ものと比べると、計測完了までの時間を短縮することが
可能となるともに大型のローダーを不要とすることで設
備費の低減を図ることができる。According to such a configuration, the plurality of workpieces are supported by the holding frame side by side in the X-axis direction. The movable table is moved in the X-axis direction, and a single spindle on the movable table is moved. By moving it back and forth in the axial direction, it is possible to perform the finishing of the inner surfaces of the plurality of holes to be finished provided in each work with a composite tool attached to the tip of the spindle, and when the type of work changes This can be dealt with simply by changing the composite tool. Therefore, it is possible to easily cope with a change in the type of work. Moreover, at a position shifted in the X-axis direction from the spindle on the movable table, measuring means capable of measuring the inner diameter of each of the holes to be finished moves forward and backward in the direction along the axis of each of the holes to be finished with the spindle. Is provided with a measuring means that can be performed independently, so that when the finishing process is performed on a certain work by the composite tool, the finish after the completion of the finishing work provided by another work is completed. It is possible to measure the inner diameter of the hole, and it is possible to reduce the time to complete the measurement as well as to reduce the time required to complete the measurement compared to the conventional one that transports the work to the measurement station using a large loader By eliminating the need for the loader, equipment costs can be reduced.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on one embodiment of the present invention shown in the attached drawings.

【０００８】図１〜図２８は本発明の一実施例を示すも
のであり、図１は工作機械の全体側面図、図２は図１の
２矢視平面図、図３は図１の３矢視正面図、図４は図２
の４矢視背面図、図５は図２の５−５線拡大断面図、図
６は図５の６−６線断面図、図７は図５の７−７線断面
図、図８は図５の８−８線断面図、図９は図８の９−９
線拡大断面図、図１０は図９の１０−１０線拡大断面
図、図１１は図５の１１−１１線に沿う第２位置決め手
段の拡大断面図、図１２はアンロック状態にある第２位
置決め手段の図１１に対応した断面図、図１３は第２位
置決め手段のロック作動を説明するための図１１の１３
−１３線に沿う断面図、図１４は計測手段による計測状
態での図８に対応した断面図、図１５は図１４の１５−
１５線矢視図、図１６は図２の１６矢視拡大図、図１７
は図１６の１７−１７線矢視方向から見た切欠き側面
図、図１８は図１７の１８−１８線断面図、図１９は図
１７の１９−１９線矢視図、図２０は図１９の２０矢示
部拡大図、図２１は図２０の２１−２１線断面図、図２
２は図２０の２２−２２線断面図、図２３はスピンドル
の先端部のカムクランプ機構を示す断面図、図２４は図
１６の２４−２４線断面図、図２５は図２４の２５−２
５線断面図、図２６は図２４の２６−２６線矢視図、図
２７は図２４の２７−２７線拡大断面図、図２８は制御
系を示す図である。1 to 28 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a machine tool, FIG. 2 is a plan view of FIG. FIG. 4 is a front view of FIG.
5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 5, and FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line 8-8 of FIG. 5, and FIG.
10 is an enlarged sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9, FIG. 11 is an enlarged sectional view of the second positioning means taken along line 11-11 of FIG. 5, and FIG. FIG. 13 is a sectional view of the positioning means corresponding to FIG. 11, and FIG. 13 is a sectional view of FIG. 11 for explaining the locking operation of the second positioning means.
14 is a cross-sectional view taken along line -13, FIG. 14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 8 in a state of measurement by the measuring means, and FIG.
FIG. 16 is an enlarged view taken along arrow 16 in FIG. 2, and FIG.
Is a cutaway side view as seen from the direction of arrows 17-17 in FIG. 16, FIG. 18 is a sectional view taken along lines 18-18 in FIG. 17, FIG. 19 is a view as seen in arrows 19-19 in FIG. 17, and FIG. 19 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 20 in FIG. 20, FIG.
2 is a sectional view taken along line 22-22 of FIG. 20, FIG. 23 is a sectional view showing a cam clamp mechanism at the tip of the spindle, FIG. 24 is a sectional view taken along line 24-24 of FIG. 16, and FIG.
FIG. 26 is a sectional view taken along line 26-26 of FIG. 24, FIG. 27 is an enlarged sectional view taken along line 27-27 of FIG. 24, and FIG. 28 is a view showing a control system.

【０００９】先ず図１〜図４において、この工作機械
は、たとえば車両用エンジンに用いられるワークとして
のコンロッド４１の大端部４１ａに設けられる被仕上げ
孔としての大径孔４２の内面、ならびに該大径孔４２よ
りも小径にして前記コンロッド４１の小端部４１ｂに設
けられる被仕上げ孔としての小径孔４３の内面に仕上げ
加工を施すものであり、床面上に設置される基台４５上
に、複数たとえば４個のコンロッド４１，４１…を位置
決め保持する位置決め保持装置４６と、該位置決め保持
装置４６で保持されたコンロッド４１，４１の前記大径
孔４２…および前記小径孔４３…に仕上げ加工を施すた
めの単一のスピンドル４７を備える加工手段４８と、仕
上げ加工が完了した後のコンロッド４１における前記大
径孔４２および小径孔４３の内径をそれぞれ個別に測定
する一対の内径測定器４９，５０を備える計測手段５１
と、前記スピンドル４７の先端部に交換可能に装着され
る複数の複合工具５２…をストックする工具ストッカー
５３と、スピンドル４７の先端からの複合工具５２の取
り外しならびにスピンドル４７の先端への新たな複合工
具５２の装着を実行し得る工具着脱ユニット５４とが配
設される。Referring first to FIGS. 1 to 4, this machine tool includes, for example, an inner surface of a large-diameter hole 42 as a to-be-finished hole provided at a large end 41a of a connecting rod 41 as a work used in a vehicle engine. The inner diameter of a small-diameter hole 43 is formed on the small end portion 41b of the connecting rod 41 with a diameter smaller than that of the large-diameter hole 42. The positioning and holding device 46 for positioning and holding a plurality of, for example, four connecting rods 41, 41, and the large diameter holes 42 and the small diameter holes 43 of the connecting rods 41, 41 held by the positioning and holding device 46 are finished. A processing means 48 having a single spindle 47 for performing the processing, the large-diameter hole 42 and the small-diameter Measuring means 51 comprising a pair of internal diameter measurement device 49, 50 43 the inner diameter of the respectively measured separately
, A tool stocker 53 for stocking a plurality of composite tools 52... Which are exchangeably mounted on the tip of the spindle 47, the removal of the composite tool 52 from the tip of the spindle 47, and a new composite to the tip of the spindle 47. A tool attachment / detachment unit 54 capable of mounting the tool 52 is provided.

【００１０】基台４５上には水平面内で相互に直交する
Ｘ軸およびＹ軸が設定されており、位置決め保持装置４
６は、基台４５上の前記Ｙ軸に沿う一端側（図１および
図２の左端側）に寄った位置に配設され、前記Ｘ軸と平
行な軸線まわりに回動可能な保持枠５５を備える。An X-axis and a Y-axis, which are orthogonal to each other in a horizontal plane, are set on the base 45.
A holding frame 55 is disposed on the base 45 at a position closer to one end side (left end side in FIGS. 1 and 2) along the Y axis, and is rotatable around an axis parallel to the X axis. Is provided.

【００１１】前記基台４５の外方側である保持枠５５の
一側には、作業者が複数たとえば一対のコンロッド４
１，４１の保持枠５５への着脱操作を行なうための着脱
位置ＳＨが設定され、また前記基台４５の内方側である
保持枠５５の他側には、加工手段４８によって複数たと
えば一対のコンロッド４１，４１に仕上げ加工を行なう
ための加工位置ＳＰが設定される。On one side of the holding frame 55 on the outer side of the base 45, a plurality of workers, for example, a pair of connecting rods 4 are provided.
Attachment / detachment positions SH for performing attachment / detachment operations of the holding frames 55 on the holding frame 55 are set on the other side of the holding frame 55 on the inner side of the base 45 by a processing means 48. A processing position SP for performing finishing processing on the connecting rods 41, 41 is set.

【００１２】保持枠５５の両端には、基台４５から上方
に突出するようにして基台４５に固定される支持台５
８，５９上に固定、支持されるインデックスユニット５
６およびインデックスサポートユニット５７が同軸に連
結されており、これらのユニット５６，５７によって、
保持枠５５は図１の矢印６１で示す方向に１８０度ずつ
回動せしめられる。また保持枠５５は、着脱位置ＳＨお
よび加工位置ＳＰ側に保持枠５５を臨ませることを可能
としたカバー６０で覆われる。At both ends of the holding frame 55, a support base 5 fixed to the base 45 so as to protrude upward from the base 45.
Index unit 5 fixed and supported on 8,59
6 and an index support unit 57 are coaxially connected, and by these units 56 and 57,
The holding frame 55 is rotated by 180 degrees in the direction indicated by the arrow 61 in FIG. The holding frame 55 is covered with a cover 60 that allows the holding frame 55 to face the attachment / detachment position SH and the processing position SP.

【００１３】図５〜図８を併せて参照して、前記保持枠
５５の着脱位置ＳＨおよび加工位置ＳＰに臨む側面に
は、Ｘ軸方向に間隔をあけて複数ずつたとえば一対ずつ
２組のコンロッド４１，４１が、水平姿勢でそれぞれ位
置決め保持されるものであり、前記着脱位置ＳＨおよび
加工位置ＳＰに臨む保持枠５５の両側面には、コンロッ
ド４１の大端部４１ａを当接させる一対ずつ２組の基準
支持面６２…と、コンロッド４１の小端部４１ｂを当接
させる一対ずつ２組の基準支持面６３…とが、保持枠５
５の水平な回動軸線６４に関して対称な位置に形成され
る。Referring also to FIGS. 5 to 8, two sets of connecting rods are provided on the side face facing the attaching / detaching position SH and the processing position SP of the holding frame 55 at intervals in the X-axis direction. 41, 41 are respectively positioned and held in a horizontal posture, and two side surfaces of the holding end 55a facing the attachment / detachment position SH and the processing position SP, each pair of which is in contact with the large end 41a of the connecting rod 41, are provided. And two pairs of reference support surfaces 63 for contacting the small end 41b of the connecting rod 41 with the holding frame 5.
5 are formed at symmetrical positions with respect to the horizontal rotation axis 64.

【００１４】保持枠５５には、一対ずつ２組の第１位置
決め手段６５，６５…と、一対ずつ２組のクランプ手段
６６，６６…と、一対ずつ２組のナチュラルロック手段
６７，６７…とが、前記回動軸線６４に関して対称な配
置で前記着脱位置ＳＨおよび加工位置ＳＰに臨む保持枠
５５の両側面に設けられる。The holding frame 55 has two sets of first positioning means 65, 65, one pair each, two sets of clamping means 66, 66, one pair each, and two sets of natural locking means 67, 67, one pair each. Are provided on both side surfaces of the holding frame 55 facing the attachment / detachment position SH and the processing position SP in a symmetric arrangement with respect to the rotation axis 64.

【００１５】第１位置決め手段６５は、基準支持面６３
に当接したコンロッド４１の小端部４１ｂを小径孔４３
の内面の周方向複数箇所への接触により位置決めするロ
ック状態と、前記小端部４１ｂの位置決めを解除して前
記小径孔４３から離脱するアンロック状態とを切換可能
なものである。The first positioning means 65 includes a reference support surface 63.
The small end portion 41b of the connecting rod 41 contacting the
It is possible to switch between a locked state in which positioning is performed by contacting a plurality of locations on the inner surface in the circumferential direction, and an unlocked state in which positioning of the small end portion 41b is released and detaches from the small diameter hole 43.

【００１６】図９をさらに併せて参照して、第１位置決
め手段６５は、コンロッド４１の小端部４１ｂを当接さ
せる基準支持面６３を外端面に有して保持枠５５に着脱
可能に締結されるガイド部材６８と、前記小端部４１ｂ
の小径孔４３内に一端部を同軸に挿脱させることを可能
として円筒状に形成されるとともに前記ガイド部材６８
で軸方向移動をガイドされるホルダ６９と、該ホルダ６
９の半径方向に沿う移動を可能としてホルダ６９の一端
部に保持される複数の鋼球７０，７０…と、各鋼球７
０，７０…をホルダ６９の半径方向外方に押し上げて前
記小径孔４３の内面の複数箇所に当接させるテーパ面７
１ａを一端部に有するとともに前記ホルダ６９に軸方向
相対移動を可能として同軸に挿入されるテーパピン７１
とを備える。Referring further to FIG. 9, the first positioning means 65 has a reference support surface 63 on its outer end surface for contacting the small end portion 41b of the connecting rod 41, and is detachably fastened to the holding frame 55. Guide member 68 and the small end portion 41b
The guide member 68 is formed in a cylindrical shape so that one end thereof can be coaxially inserted into and removed from the small-diameter hole 43.
A holder 69 guided in the axial direction by the
, A plurality of steel balls 70, 70... Held at one end of a holder 69 so as to be able to move in the radial direction of
Are tapered so that 0, 70... Are pushed outward in the radial direction of the holder 69 and are brought into contact with a plurality of locations on the inner surface of the small diameter hole 43
1a at one end and a taper pin 71 coaxially inserted into the holder 69 to enable relative movement in the axial direction.
And

【００１７】ガイド部材６８は、保持枠５５の側面に複
数のボルト７２…で着脱可能に締結されるフランジ部６
８ａを外端に有して円筒状に形成される。ホルダ６９
は、円筒状に形成されており、ガイド部材６８内に軸方
向摺動可能に嵌合される。このホルダ６９の一端はキャ
ップ７３で閉塞されており、複数の鋼球７０，７０…
は、ホルダ６９の半径方向に沿う移動を可能としてホル
ダ６９の一端部に保持される。The guide member 68 has a flange portion 6 detachably fastened to the side surface of the holding frame 55 with a plurality of bolts 72.
8a is formed in a cylindrical shape having an outer end. Holder 69
Is formed in a cylindrical shape, and is fitted in the guide member 68 so as to be slidable in the axial direction. One end of the holder 69 is closed by a cap 73, and a plurality of steel balls 70, 70,.
Is held at one end of the holder 69 so that the holder 69 can move in the radial direction.

【００１８】ガイド部材６８およびホルダ６９間には、
ホルダ６９の回動を阻止する回動阻止手段７６が設けら
れており、該回動阻止手段７６は、ガイド部材６８内に
対応する位置で軸方向に延びてホルダ６９の外面に設け
られる一条の溝７４と、ガイド部材６８に螺合されて前
記溝７４に係合するねじ部材７５とで構成される。した
がってホルダ６９は、回動阻止手段７６により軸線まわ
りの回動が阻止された状態で、ガイド部材６８により軸
方向にガイドされることになる。Between the guide member 68 and the holder 69,
Rotation preventing means 76 for preventing rotation of the holder 69 is provided. The rotation preventing means 76 extends in the axial direction at a position corresponding to the inside of the guide member 68 and is provided with a single piece provided on the outer surface of the holder 69. It comprises a groove 74 and a screw member 75 screwed into the guide member 68 and engaged with the groove 74. Accordingly, the holder 69 is guided in the axial direction by the guide member 68 in a state where the rotation about the axis is prevented by the rotation preventing means 76.

【００１９】このような第１位置決め手段６５では、着
脱位置ＳＨにおいてホルダ６９の一端部をコンロッド４
１の小径孔４３内に挿入せしめた状態で、該ホルダ６９
に対してテーパピン７１を図９の左側に相対移動せしめ
ることにより、各鋼球７０，７０…がテーパ面７１ａで
押されて小径孔４３の内面の周方向複数箇所に接触する
ことになり、それにより基準支持面６３に当接した小径
部４１ｂが位置決めされたロック状態となる。また位置
決めを解除したアンロック状態とするにあたっては、各
鋼球７０，７０…に押上げ力を作用せしめるのを解消す
る位置までテーパピン７１をホルダ６９に対して軸方向
に相対移動せしめた後、ホルダ６９を小径孔４３から離
脱する位置まで軸方向に移動させればよい。In the first positioning means 65, one end of the holder 69 is connected to the connecting rod 4 at the attaching / detaching position SH.
The holder 69 is inserted into the small-diameter hole 43.
9, the steel balls 70 are pushed by the tapered surface 71a and come into contact with a plurality of circumferential locations on the inner surface of the small-diameter hole 43. As a result, the small diameter portion 41b abutting on the reference support surface 63 is locked. In order to make the unlocked state in which the positioning is released, the taper pin 71 is moved relative to the holder 69 in the axial direction to a position where the pushing force is not applied to the steel balls 70, 70. What is necessary is just to move the holder 69 in the axial direction to the position where it is detached from the small diameter hole 43.

【００２０】ところで、前記保持枠５５の回動軸線６４
に関して対称に配置される一対の第１位置決め手段６
５，６５は、位置決め駆動手段７７によって共通に駆動
される。この位置決め駆動手段７７は、コンロッド４１
における小径孔４３の軸線に沿う方向で前記ホルダ６９
を軸方向に往復作動せしめることを可能として保持枠５
５に支持される第１駆動部７８と、前記小径孔４３の軸
線に沿う方向で前記テーパピン７１を軸方向に往復作動
することを可能として前記保持枠５５に支持される第２
駆動部７９とを備える。The rotation axis 64 of the holding frame 55
A pair of first positioning means 6 arranged symmetrically with respect to
5 and 65 are commonly driven by a positioning drive unit 77. The positioning driving means 77 is connected to the connecting rod 41.
The holder 69 in the direction along the axis of the small diameter hole 43
Can be reciprocated in the axial direction so that the holding frame 5
5 supported by the holding frame 55 and a second driving unit 78 supported by the holding frame 55 so that the tapered pin 71 can reciprocate in the axial direction in the direction along the axis of the small-diameter hole 43.
A drive unit 79.

【００２１】第１駆動部７８は、前記小径孔４３と同軸
の軸線を有して保持枠５５に固定される円筒状のシリン
ダ体８０と、該シリンダ体８０に摺動可能に嵌合される
ホルダ駆動体８１とを備え、シリンダ体８０の両端に
は、ガイド筒８２，８２が締結される。The first driving portion 78 has a cylindrical cylinder 80 having an axis coaxial with the small diameter hole 43 and fixed to the holding frame 55, and is slidably fitted to the cylinder 80. It has a holder driving body 81, and guide cylinders 82, 82 are fastened to both ends of the cylinder body 80.

【００２２】ホルダ駆動体８１は、前記両ガイド筒８
２，８２間でシリンダ体８０に摺動可能に嵌合される円
筒状の駆動体主部８１ａの両端に、前記両ガイド筒８
２，８２にそれぞれ流体密にかつ軸方向摺動可能に嵌合
される円筒状のロッド部８１ｂ，８１ｂが同軸にかつ一
体に連設されて成るものであり、駆動体主部８１ａの両
端外周部および両ガイド筒８２，８２の内端間には、シ
リンダ体８０の内面で外周を規定されるとともにロッド
部８１ｂ，８１ｂの外周で内周を規定される環状の第１
流体圧室８３，８３がそれぞれ形成され、両第１流体圧
室８３，８３に個別に通じる第１流体圧導管８４，８４
がシリンダ体８０に接続される。The holder driving body 81 includes the both guide cylinders 8.
The two guide cylinders 8 are provided at both ends of a cylindrical driving body main portion 81a which is slidably fitted to the cylinder body 80 between the two guide cylinders 2 and 82.
2 and 82, cylindrical rod portions 81b, 81b fitted fluid-tightly and slidably in the axial direction are coaxially and integrally connected to each other. An annular first portion between the inner portion of the cylinder body 80 and the inner periphery of the rod portion 81b, between the inner ends of the guide cylinders 82, 82 and the inner periphery of the rod portions 81b, 81b.
Fluid pressure chambers 83, 83 are respectively formed, and first fluid pressure conduits 84, 84 respectively communicating with the first fluid pressure chambers 83, 83 are provided.
Are connected to the cylinder body 80.

【００２３】このような第１駆動部７８では、両第１流
体圧室８３，８３の一方に流体圧を作用せしめるととも
に両第１流体圧室８３，８３の他方から流体圧を解放す
ることにより、ホルダ駆動体８１が軸方向に往復移動す
ることになる。In the first driving section 78, the fluid pressure is applied to one of the first fluid pressure chambers 83, 83 and the fluid pressure is released from the other of the first fluid pressure chambers 83, 83. Therefore, the holder driving body 81 reciprocates in the axial direction.

【００２４】しかもホルダ駆動体８１における駆動体主
部８１ａの外面には、環状凹部８５が設けられるととも
に、該環状凹部８５よりも深い溝８６が軸方向に延びて
設けられており、溝８６に係合するねじ部材８７がシリ
ンダ体８０に螺合されることで、ホルダ駆動体８１の軸
線まわりの回動は阻止されている。In addition, an annular recess 85 is provided on the outer surface of the driving body main portion 81a of the holder driving body 81, and a groove 86 deeper than the annular recess 85 is provided extending in the axial direction. Since the engaging screw member 87 is screwed into the cylinder body 80, the rotation of the holder driving body 81 around the axis is prevented.

【００２５】第２駆動部７９は、前記環状凹部８５に通
じる第２流体圧室８８を相互間に形成してホルダ駆動体
８１の軸方向中間部に流体密にかつ軸方向摺動可能に嵌
合される一対のピン駆動体８９，８９と、それらのピン
駆動体８９，８９の軸方向外方でホルダ駆動体８１内に
固定されるガイド筒９０，９０と、ピン駆動体８９，８
９を第２流体圧室８８側に向けて付勢するばね力を発揮
してピン駆動体８９，８９およびガイド筒９０，９０間
に設けられる戻しばね９１，９１とを備え、ピン駆動体
８９，８９に基端が一体にかつ同軸に連なるロッド８９
ａ，８９ａが各ガイド筒９０，９０に摺動可能に嵌合さ
れる。The second drive part 79 is formed with a second fluid pressure chamber 88 communicating with the annular concave part 85 therebetween, and is fitted in the axial middle part of the holder drive body 81 in a fluid-tight and slidable manner in the axial direction. A pair of pin driving bodies 89, 89, guide cylinders 90, 90 fixed in the holder driving body 81 outside of the pin driving bodies 89, 89 in the axial direction, and pin driving bodies 89, 8
9 is provided with pin driving bodies 89 and 89 and return springs 91 and 91 provided between the guide cylinders 90 and 90 by exerting a spring force for urging the pin driving body 9 toward the second fluid pressure chamber 88. , 89, the rods of which the base ends are connected integrally and coaxially
a, 89a are slidably fitted to the respective guide cylinders 90, 90.

【００２６】ホルダ駆動体８１における駆動体主部８１
ａの外面には、第１流体圧室８３，８３および環状凹部
８５間をシールする環状のシール部材９２，９２が装着
されており、ホルダ駆動体８１の軸方向位置にかかわら
ず環状凹部８５すなわち第１流体圧室８８に通じる第２
流体圧導管９３がシリンダ体８０に接続される。Drive main part 81 of holder drive 81
On the outer surface of “a”, annular sealing members 92, 92 for sealing between the first fluid pressure chambers 83, 83 and the annular recess 85 are mounted, and regardless of the axial position of the holder driving body 81, the annular recess 85, The second communicating with the first fluid pressure chamber 88
A fluid pressure conduit 93 is connected to the cylinder body 80.

【００２７】このような第２駆動部７９では、第２流体
圧室８８に流体圧を作用せしめる状態と、第２流体圧室
８８から流体圧を解放する状態とを切換えることによ
り、一対のピン駆動体８９，８９をホルダ駆動体８１に
対して軸方向に相対移動させることが可能である。In the second driving section 79, the state in which the fluid pressure is applied to the second fluid pressure chamber 88 and the state in which the fluid pressure is released from the second fluid pressure chamber 88 are switched, so that the pair of pins The driving bodies 89, 89 can be moved relative to the holder driving body 81 in the axial direction.

【００２８】ところで上記第１流体圧導管８４，８４お
よび第２流体圧導管９３は、保持枠５５の一部を構成す
る流体圧分配板９４に共通に接続されており、この流体
圧分配板９４は、保持枠５５の１８０度ずつの回動に応
じて保持枠５５の上部もしくは下部に配置されることに
なる。The first fluid pressure conduits 84, 84 and the second fluid pressure conduit 93 are commonly connected to a fluid pressure distribution plate 94 which constitutes a part of the holding frame 55. Are arranged above or below the holding frame 55 in accordance with the rotation of the holding frame 55 by 180 degrees.

【００２９】図１０を併せて参照して、ホルダ駆動体８
１におけるロッド部８１ｂ，８１ｂの先端には、リング
状の規制板９７，９７が締結される。この規制板９７の
内周の周方向に等間隔をあけた複数箇所（この実施例で
は３箇所）には、規制板９７の半径方向内方に突出する
規制突部９７ａ，９７ａ…が突設される。一方、第１位
置決め手段６５におけるホルダ６９の他端部は、前記規
制板９７を貫通して前記ロッド部８１ｂ内に挿入される
ものであり、ホルダ６９の他端はガイド筒９０に当接さ
れる。Referring also to FIG. 10, holder driving body 8
Ring-shaped restriction plates 97, 97 are fastened to the distal ends of the rod portions 81b, 81b in FIG. At a plurality of places (three places in this embodiment) at equal intervals in the circumferential direction of the inner periphery of the regulating plate 97, regulating projections 97a projecting inward in the radial direction of the regulating plate 97 project. Is done. On the other hand, the other end of the holder 69 in the first positioning means 65 is inserted into the rod portion 81b through the regulating plate 97, and the other end of the holder 69 is brought into contact with the guide cylinder 90. You.

【００３０】ホルダ６９の他端側外面には、前記規制板
９７の規制突部９７ａ，９７ａ…に内方側から係合する
係合突部６９ａ，６９ａ…が周方向に等間隔をあけた複
数箇所（この実施例では３箇所）に突設されており、そ
れらの係合突部６９ａ，６９ａ…は、各係合突部６９
ａ，６９ａ…が規制突部９７ａ，９７ａ…相互間に対応
する位置となるようにホルダ６９およびホルダ駆動体８
１の軸線まわりの相対位置を定めたときには、ホルダ６
９の他端部を規制板９７から離脱させることができるよ
うに形成されている。このようにして、ホルダ駆動体８
１には、ホルダ駆動体８１に対するホルダ６９の軸方向
相対移動を阻止する連結状態と、ホルダ駆動体８１に対
して前記ホルダ６９を前記軸線まわりに前記連結状態か
ら設定量だけ相対回動せしめることで前記連結状態を解
除する連結解除状態とを切換可能として、ホルダ６９の
他端部が連結されることになる。On the outer surface on the other end side of the holder 69, engaging projections 69a, 69a... Which engage with the regulating projections 97a, 97a. Are provided at a plurality of locations (three locations in this embodiment), and the engagement projections 69a, 69a.
The holder 69 and the holder driving body 8 are arranged such that the a, 69a...
When the relative position around the axis 1 is determined, the holder 6
9 is formed so that the other end can be separated from the regulating plate 97. Thus, the holder driving body 8
1 includes a connection state in which the holder 69 is prevented from moving relative to the holder driving body 81 in the axial direction, and a relative rotation of the holder 69 relative to the holder driving body 81 about the axis by a set amount from the connection state. Thus, the other end of the holder 69 is connected so that the connection state can be switched to the connection release state for releasing the connection state.

【００３１】ホルダ６９の他端部およびテーパピン７１
の他端部間には、ホルダ６９に対してテーパピン７１を
ガイド筒９０側に移動せしめる方向のばね力を発揮する
ばね９８が設けられており、ガイド筒９０を軸方向移動
自在に貫通するロッド８９ａの先端が前記テーパピン７
１の他端に同軸に当接される。すなわちピン駆動体８９
はテーパピン７１の他端に同軸に当接される。The other end of the holder 69 and the tapered pin 71
A spring 98 is provided between the other ends of the rods so as to exert a spring force in a direction of moving the taper pin 71 toward the guide cylinder 90 with respect to the holder 69, and a rod that penetrates the guide cylinder 90 movably in the axial direction. 89a is the tapered pin 7
1 is coaxially abutted on the other end. That is, the pin driver 89
Is coaxially abutted on the other end of the tapered pin 71.

【００３２】このような位置決め駆動手段７７によれ
ば、該位置決め駆動手段７７に連結されている一対の第
１位置決め手段６５，６５のうち着脱位置ＳＨ側の第１
位置決め手段６５をロック状態とするとともに、加工位
置ＳＰ側の第１位置決め手段６５をアンロック状態とす
るようにして、前記両第１位置決め手段６５，６５を駆
動することが可能である。According to the positioning driving means 77, the first positioning means 65 of the pair of first positioning means 65, 65 connected to the positioning driving means 77, on the side of the attaching / detaching position SH.
It is possible to drive both of the first positioning means 65, 65 by setting the positioning means 65 in the locked state and setting the first positioning means 65 on the processing position SP side in the unlocked state.

【００３３】図６に特に注目して、クランプ手段６６
は、コンロッド４１を基準支持面６２，６３側に押圧し
て該コンロッド４１を保持枠５５に保持するものであ
り、保持枠５５の水平な回動軸線６４と平行な軸線まわ
りに起伏作動することを可能として保持枠５５に支承さ
れるクランプアーム１００と、コンロッド４１に当接す
ることを可能として前記クランプアーム１００の一端部
に設けられるクランパ１０１とを備えるものであり、ク
ランプアーム１００を起伏駆動するためのクランプ駆動
用シリンダ１０２がクランプアーム１００の他端に連結
される。With particular attention to FIG.
Is to press the connecting rod 41 toward the reference support surfaces 62 and 63 to hold the connecting rod 41 to the holding frame 55, and to perform an up-and-down operation about an axis parallel to a horizontal rotation axis 64 of the holding frame 55. And a clamper 101 provided at one end of the clamp arm 100 so as to be able to abut on the connecting rod 41 to drive the clamp arm 100 up and down. Driving cylinder 102 is connected to the other end of clamp arm 100.

【００３４】クランパ１０１は、基準支持面６２，６３
に大端部４１ａおよび小端部４１ｂを当接させた状態に
あるコンロッド４１の中間部に当接可能なものであり、
球面座金１０３をクランプアーム１００の一端との間に
介在させた前記クランパ１０１に係合する係合鍔部１０
４ａを一端に有して球面座金１０３およびクランプアー
ム１００に挿通される保持ピン１０４と、該保持ピン１
０４の中間部を一直径線に沿って貫通するようにしてク
ランプアーム１００の一端部に挿入されるピン１０５
と、該ピン１０５の外面に設けられた環状の係合溝１０
６に係合するようにしてクランプアーム１００に螺合さ
れるねじ部材１０７とで、クランプアーム１００の一端
部にクランパ１０１が揺動可能に取付けられる。またク
ランプアーム１００の一端には位置決めピン１０８が植
設されており、この位置決めピン１０８は、多少のがた
つきを許容しつつクランパ１０１の位置を定めるべくク
ランパ１０１に挿入される。The clamper 101 has reference support surfaces 62 and 63
Can contact the intermediate portion of the connecting rod 41 in a state where the large end portion 41a and the small end portion 41b are in contact with each other,
Engagement flange 10 that engages with clamper 101 with spherical washer 103 interposed between one end of clamp arm 100
A holding pin 104 having at one end a spherical washer 103 and a clamp arm 100,
The pin 105 is inserted into one end of the clamp arm 100 so as to penetrate the middle part of the clamp arm 100 along one diameter line.
And an annular engagement groove 10 provided on the outer surface of the pin 105.
The clamper 101 is swingably attached to one end of the clamp arm 100 with the screw member 107 screwed to the clamp arm 100 so as to engage with the clamp arm 6. A positioning pin 108 is implanted at one end of the clamp arm 100. The positioning pin 108 is inserted into the clamper 101 to determine the position of the clamper 101 while allowing some play.

【００３５】クランプ駆動用シリンダ１０２は、Ｙ軸方
向に沿う軸線を有して一端を閉じた有底円筒状に形成さ
れるとともに他端開口部を保持枠５５の外方側に配置し
たシリンダ体１０９と、該シリンダ体１０９の他端開口
部を閉じるシリンダキャップ１１０と、シリンダ体１０
９に摺動可能に嵌合されるピストン１１１とを備えるも
のであり、シリンダ体１０９およびシリンダキャップ１
１０は、複数のボルト１１２…で共締めされて保持枠５
５に固定される。The clamp driving cylinder 102 is formed in a cylindrical shape with a closed end having an axis along the Y-axis direction and having one end closed, and an opening at the other end disposed outside the holding frame 55. 109, a cylinder cap 110 for closing the opening at the other end of the cylinder body 109, and a cylinder body 10
9 and a piston 111 slidably fitted to the cylinder body 109 and the cylinder cap 1.
10 are held together by a plurality of bolts 112.
Fixed to 5.

【００３６】シリンダ体１０９内で、該シリンダ体１０
９の一端壁およびピストン１１１間には第３流体圧室１
１３が、またシリンダキャップ１１０およびピストン１
１１間には第４流体圧室１１４がそれぞれ形成されてお
り、保持枠５５の流体圧分配板９４から延設される第３
および第４流体圧導管１１５，１１６は、第３および第
４流体圧室１１３，１１４に個別に通じるようにしてシ
リンダ体１０９に接続される。したがって第３および第
４流体圧室１１３，１１４の一方への流体圧の作用なら
びに第３および第４流体圧室１１３，１１４の他方から
の流体圧の解放を切換可能であり、そのような流体圧の
切換制御により、クランプ駆動用シリンダ１０２はピス
トン１１１をＹ軸方向に往復移動せしめるように作動す
る。In the cylinder body 109, the cylinder body 10
9 between the one end wall and the piston 111.
13 is also the cylinder cap 110 and the piston 1
Fourth fluid pressure chambers 114 are formed between the first and second fluid pressure chambers 11, respectively.
The fourth fluid pressure conduits 115 and 116 are connected to the cylinder body 109 so as to individually communicate with the third and fourth fluid pressure chambers 113 and 114. Therefore, it is possible to switch between the action of the fluid pressure on one of the third and fourth fluid pressure chambers 113 and 114 and the release of the fluid pressure from the other of the third and fourth fluid pressure chambers 113 and 114, and such fluid By the pressure switching control, the clamp driving cylinder 102 operates to reciprocate the piston 111 in the Y-axis direction.

【００３７】ピストン１１１には、シリンダ体１０９の
一端壁を流体密にかつ軸方向移動可能に貫通するロッド
１１１ａと、シリンダキャップ１１０を流体密にかつ軸
方向移動可能に貫通するロッド１１１ｂとが同軸に連設
されており、一方のロッド１１１ａの先端部に設けられ
た被検出部１１７の検出によりクランプ駆動用シリンダ
１０２の作動状況を検出するストローク検出器１１８が
シリンダ体１０９に付設される。またシリンダキャップ
１１０から突出する他方のロッド１１１ｂの先端部は、
クランプアーム１００の他端に、保持枠５５の回動軸線
６４と平行な軸線を有する軸１１９を介して連結され
る。In the piston 111, a rod 111a penetrating the one end wall of the cylinder body 109 in a fluid-tight and axially movable manner and a rod 111b penetrating the cylinder cap 110 in a fluid-tight and axially movable manner are coaxial. The cylinder body 109 is provided with a stroke detector 118 which detects the operating state of the clamp driving cylinder 102 by detecting a detected part 117 provided at the tip of one rod 111a. Also, the tip of the other rod 111b protruding from the cylinder cap 110 is
The other end of the clamp arm 100 is connected via a shaft 119 having an axis parallel to the rotation axis 64 of the holding frame 55.

【００３８】シリンダキャップ１１０にはブラケット１
２０が一体に設けられており、このブラケット１２０に
はリンク１２２の一端が前記軸１１９と平行な軸１２１
を介して連結され、リンク１２２の他端は、前記軸１１
９，１２１と平行な軸１２３を介してクランプアーム１
００の中間部に連結される。The bracket 1 is attached to the cylinder cap 110.
The bracket 120 has one end provided with one end of a link 122 and a shaft 121 parallel to the shaft 119.
The other end of the link 122 is connected to the shaft 11
Clamp arm 1 via shaft 123 parallel to 9 and 121
00 is connected to the middle part.

【００３９】このようなクランプ手段６６では、クラン
プ駆動用シリンダ１０２でクランプアーム１００を起伏
作動せしめることが可能であり、基準支持面６２，６３
に大端部４１ａおよび小端部４１ｂを当接させたコンロ
ッド４１をクランパ１０１で基準支持面６２，６３側に
押圧してコンロッド４１を保持枠５５に固定的に保持す
る状態と、クランパ１０１による押圧状態を解除してコ
ンロッド４１の保持枠５５への保持を解除する状態とを
切換可能である。In such a clamp means 66, the clamp arm 100 can be raised and lowered by the clamp driving cylinder 102, and the reference support surfaces 62 and 63 can be used.
The connecting rod 41 having the large end portion 41a and the small end portion 41b abutted against the reference support surfaces 62 and 63 is pressed by the clamper 101 toward the reference support surfaces 62 and 63, and the connecting rod 41 is fixedly held on the holding frame 55. The state in which the pressed state is released to release the holding of the connecting rod 41 to the holding frame 55 can be switched.

【００４０】しかもクランプ手段６６およびクランプ駆
動用シリンダ１０２は、着脱位置ＳＨではクランパ１０
１がクランプ駆動用シリンダ１０２よりも上方位置とな
り、加工位置ＳＰではクランパ１０１がクランプ駆動用
シリンダ１０２よりも下方位置となるようにして、保持
枠５５に配置されている。Further, the clamp means 66 and the clamp driving cylinder 102 are connected to the clamper 10 at the attaching / detaching position SH.
1 is disposed above the clamp driving cylinder 102, and the clamper 101 is disposed below the clamp driving cylinder 102 at the processing position SP so as to be positioned below the clamp driving cylinder 102.

【００４１】図７に特に注目して、ナチュラルロック手
段６７は、コンロッド４１における大端部４１ａの外側
面を作業員の人力による着脱を可能として弾発的に保持
するアンロック状態と、前記大端部４１ａを固定的に保
持するロック状態とを切換えて保持するものである。Paying particular attention to FIG. 7, the natural lock means 67 includes an unlocked state in which the outer surface of the large end portion 41a of the connecting rod 41 is elastically held so that an operator can attach and detach the outer surface by human power. This is for switching and holding the locked state in which the end 41a is fixedly held.

【００４２】このナチュラルロック手段６７は、Ｘ軸お
よびＹ軸に直交する方向で大端部４１ａの両側に配置さ
れるようにして保持枠５５に固定される一対のハウジン
グ１２５，１２５と、前記Ｘ軸およびＹ軸に直交する方
向での制限された範囲での移動を可能として前記ハウジ
ング１２５，１２５にそれぞれ支承されるプランジャ１
２６，１２６と、大端部４１ａの外側面への当接を可能
として前記各プランジャ１２６，１２６の先端に着脱可
能に取付けられる当接部材１２７，１２７と、一端部を
前記各プランジャ１２６，１２６の後端に対向させて前
記ハウジング１２５，１２５に挿入されるとともに前記
Ｙ軸方向に移動することを可能として保持枠５５にそれ
ぞれ支承される押圧ピン１２８，１２８と、各押圧ピン
１２８，１２８の他端に一端が同軸に螺着されるボルト
１２９，１２９と、それらのボルト１２９，１２９の他
端の拡径頭部１２９ａ，１２９ａに係合することを可能
として両ボルト１２９，１２９の他端側を挿通させる連
結板１３０と、ハウジング１２５，１２５およびプラン
ジャ１２６，１２６間に縮設される第１ばね１３１，１
３１と、押圧ピン１２８，１２８の他端および連結板１
３０間に縮設される第２ばね１３２，１３２とを備え
る。The natural lock means 67 includes a pair of housings 125, 125 fixed to the holding frame 55 so as to be disposed on both sides of the large end 41a in a direction perpendicular to the X axis and the Y axis. Plungers 1 supported on the housings 125, 125, respectively, to allow movement in a limited range in a direction perpendicular to the axis and the Y axis.
26, 126, contact members 127, 127 detachably attached to the tip of each of the plungers 126, 126 so as to be able to contact the outer surface of the large end 41a, and one end of each of the plungers 126, 126 The pressing pins 128, 128 which are inserted into the housings 125, 125 so as to face the rear ends thereof and are movable in the Y-axis direction and supported by the holding frame 55, respectively. Bolts 129, 129 whose one ends are screwed coaxially to the other ends, and the other ends of both bolts 129, 129 which can be engaged with the enlarged diameter heads 129a, 129a at the other ends of the bolts 129, 129 And a first spring 131,1 contracted between the housings 125,125 and the plungers 126,126.
31, the other end of the pressing pins 128, 128 and the connecting plate 1
Second springs 132, 132 are provided between the springs 30;

【００４３】プランジャ１２６には、ハウジング１２５
に挿通される規制ピン１３３を貫通させる規制孔１３４
が、プランジャ１２６の一直径線に沿うとともにプラン
ジャ１２６の軸線方向に長く形成されており、規制ピン
１３３および規制孔１３４でプランジャ１２６の軸線方
向移動が制限される。このプランジャ１２６のハウジン
グ１２５から突出した先端部に当接部材１２７が取付け
られるのであるが、コンロッド４１の種類に応じて当接
部材１２７を交換することを可能とするために、当接部
材１２７は着脱可能にプランジャ１２６に取付けられ
る。The plunger 126 has a housing 125.
Holes 134 through which the restriction pins 133 are inserted
Are formed along the one diameter line of the plunger 126 and long in the axial direction of the plunger 126, and the movement of the plunger 126 in the axial direction is restricted by the regulating pin 133 and the regulating hole 134. The contact member 127 is attached to the tip of the plunger 126 protruding from the housing 125. In order to allow the contact member 127 to be replaced according to the type of the connecting rod 41, the contact member 127 is attached. It is detachably attached to the plunger 126.

【００４４】また第１ばね１３１は、当接部材１２７を
大端部４１ａの外側面に当接させる方向にプランジャ１
２６を付勢するばね力を発揮するのであるが、プランジ
ャ１２６に押圧ピン１２８からの押圧力が作用していな
い状態では、一対の当接部材１２７，１２７でコンロッ
ド４１の大端部４１ａを両側から仮に挟む程度のばね力
を発揮するように、第１ばね１３１のばね荷重が設定さ
れる。The first spring 131 moves the plunger 1 in a direction in which the contact member 127 contacts the outer surface of the large end 41a.
Although the spring exerts a biasing force on the plunger 126, when the pressing force from the pressing pin 128 does not act on the plunger 126, the large end 41a of the connecting rod 41 is moved by the pair of abutting members 127, 127 on both sides. The spring load of the first spring 131 is set so as to exert a spring force of a degree that the first spring 131 is temporarily pinched.

【００４５】プランジャ１２６の後端には、押圧ピン１
２８の一端側に臨むように傾斜した受圧面１３５が形成
されており、押圧ピン１２８の一端には、前記受圧面１
３５に対応して傾斜した押圧面１３６が形成される。At the rear end of the plunger 126, a pressing pin 1
The pressure receiving surface 135 is formed so as to be inclined toward one end of the pressure receiving surface 128.
A pressing surface 136 inclined corresponding to 35 is formed.

【００４６】押圧ピン１２８の一端側は軸方向移動可能
にハウジング１２５に挿入されており、また押圧ピン１
２８の他端側は保持枠５５に軸線方向の摺動を可能とし
て嵌合される。而して押圧ピン１２８が、その軸方向一
端側に移動したときには、押圧面１３６が受圧面１３５
に当接することにより、プランジャ１２６がその先端の
当接部材１２７を大端部４１ａの外側面に圧接する方向
に押圧されることになる。One end of the pressing pin 128 is inserted into the housing 125 so as to be movable in the axial direction.
The other end of 28 is fitted to the holding frame 55 so as to be slidable in the axial direction. When the pressing pin 128 moves to one end in the axial direction, the pressing surface 136 moves to the pressure receiving surface 135.
, The plunger 126 is pressed in a direction of pressing the contact member 127 at the tip thereof against the outer surface of the large end portion 41a.

【００４７】第２ばね１３２は、前記押圧ピン１２８を
軸方向一端側に移動させるばね力、すなわち当接部材１
２７を大端部４１ａの外側面に圧接せしめるばね力を発
揮し得るものであり、連結板１３０が、ボルト１２９，
１２９の長手方向に沿って押圧ピン１２８の他端に近接
するように作動するのに伴って第２ばね１３２が圧縮さ
れるのに応じて、第２ばね１３２が、当接部材１２７を
大端部４１ａの外側面に圧接せしめるばね力を発揮す
る。The second spring 132 is a spring force for moving the pressing pin 128 to one end in the axial direction, that is, the contact member 1.
27 can exert a spring force for pressing the outer surface of the large end 41a against the outer surface of the large end portion 41a.
As the second spring 132 is compressed as it moves closer to the other end of the push pin 128 along the length of 129, the second spring 132 causes the abutment member 127 to move to the larger end. It exerts a spring force to press against the outer surface of the portion 41a.

【００４８】ところで、前記保持枠５５の回動軸線６４
に関して対称に配置される一対のナチュラルロック手段
６７，６７は、ナチュラルロック駆動手段１３６によっ
て共通に駆動される。By the way, the rotation axis 64 of the holding frame 55
The pair of natural lock means 67, 67 arranged symmetrically with respect to are driven in common by the natural lock drive means 136.

【００４９】このナチュラルロック駆動手段１３６は、
Ｙ軸方向に沿う軸線を有して一端を閉じた有底円筒状に
形成されて保持枠５５に支持されるシリンダ体１３７
と、該シリンダ体１３７の他端開口部を閉じるシリンダ
キャップ１３８と、シリンダ体１３７に摺動可能に嵌合
されるピストン１３９とを備え、ピストン１３９の両端
に同軸に連設されてシリンダ体１３７の一端壁およびシ
リンダキャップ１３８を流体密にかつ軸方向移動可能に
貫通するロッド１３９ａ，１３９ａが両ナチュラルロッ
ク手段６７，６７の連結板１３０，１３０に連結され
る。The natural lock driving means 136 includes:
A cylinder body 137 that has an axis along the Y-axis direction, is formed in a closed-end cylindrical shape with one end closed, and is supported by the holding frame 55.
A cylinder cap 138 for closing the other end opening of the cylinder body 137; and a piston 139 slidably fitted to the cylinder body 137. The rods 139a, 139a penetrating the one end wall and the cylinder cap 138 fluid-tightly and axially movably are connected to the connecting plates 130, 130 of both natural lock means 67, 67.

【００５０】前記シリンダ体１３７内で、該シリンダ体
１３７の一端壁およびピストン１３９間には第５流体圧
室１４０が、またシリンダキャップ１３８およびピスト
ン１３９間には第６流体圧室１４１がそれぞれ形成され
る。また保持枠５５の流体圧分配板９４から延設される
第５および第６流体圧導管１４２，１４３が、第５およ
び第６流体圧室１４０，１４１に個別に通じるようにし
てシリンダ体１３７に接続される。したがって第５およ
び第６流体圧室１４０，１４１の一方への流体圧の作用
ならびに第５および第６流体圧室１４０，１４１の他方
からの流体圧の解放を切換可能であり、そのような流体
圧の切換制御により、ナチュラルロック駆動手段１３６
は、ピストン１３９をＹ軸方向に往復移動せしめるよう
に作動する。In the cylinder body 137, a fifth fluid pressure chamber 140 is formed between one end wall of the cylinder body 137 and the piston 139, and a sixth fluid pressure chamber 141 is formed between the cylinder cap 138 and the piston 139. Is done. Further, the fifth and sixth fluid pressure conduits 142 and 143 extending from the fluid pressure distribution plate 94 of the holding frame 55 are individually connected to the fifth and sixth fluid pressure chambers 140 and 141 and are connected to the cylinder 137. Connected. Therefore, it is possible to switch between the action of the fluid pressure on one of the fifth and sixth fluid pressure chambers 140 and 141 and the release of the fluid pressure from the other of the fifth and sixth fluid pressure chambers 140 and 141, and such fluid The natural lock driving means 136 is controlled by the pressure switching control.
Operates to reciprocate the piston 139 in the Y-axis direction.

【００５１】このようなナチュラルロック駆動手段１３
６によれば、該ナチュラルロック駆動手段１３６に連結
されている一対のナチュラルロック手段６７，６７のう
ち着脱位置ＳＨ側のナチュラルロック手段６７をロック
状態とするとともに、加工位置ＳＰ側のナチュラルロッ
ク手段６７をアンロック状態とするようにして、前記両
ナチュラルロック手段６７，６７を駆動することが可能
である。Such a natural lock driving means 13
According to No. 6, the natural lock means 67 on the attachment / detachment position SH side of the pair of natural lock means 67, 67 connected to the natural lock drive means 136 is locked, and the natural lock means on the machining position SP side. It is possible to drive both of the natural lock means 67, 67 by setting the unlock state of 67.

【００５２】また保持枠５５には、連結板１３０…の作
動位置を検出してナチュラルロック手段６７…の作動状
態を検出する作動検出器１４４…が取付けられる。An operation detector 144 for detecting the operation position of the connecting plates 130 and detecting the operation state of the natural lock means 67 is attached to the holding frame 55.

【００５３】保持枠５５の着脱位置ＳＨ側には、基準支
持面６２…に当接した状態にある一対のコンロッド４
１，４１の大端部４１ａ…を、大径孔４２…の内面の周
方向複数箇所への接触によって位置決めするロック状態
と、大端部４１ａ…の位置決めを解除して大径孔４２…
から離脱するアンロック状態とを切換可能な一対の第２
位置決め手段１４５，１４５が設けられる。A pair of connecting rods 4 in contact with the reference support surfaces 62...
The locking state in which the large end portions 41a of the large diameter portions 42a are positioned by contacting the inner surfaces of the large diameter holes 42 at a plurality of locations in the circumferential direction, and the positioning of the large end portions 41a.
A pair of second switches capable of switching between an unlocked state and a unlocked state.
Positioning means 145, 145 are provided.

【００５４】図１１〜図１３を併せて参照して、第２位
置決め手段１４５は、Ｘ軸と平行な軸線まわりの起伏作
動を可能として保持枠５５に基端部が支承される回動ア
ーム１４６と、該回動アーム１４６の先端部に一体に形
成された有底円筒状のシリンダ部１４７と、該シリンダ
部１４７の開口端を塞ぐようにしてシリンダ部１４７に
締結されるシリンダキャップ１４８と、シリンダ部１４
７に摺動可能に嵌合されるピストン１４９と、該ピスト
ン１４９に同軸に連設されてシリンダキャップ１４８を
流体密にかつ軸方向移動可能に貫通するロッド１５０
と、シリンダキャップ１４８からのロッド１５０の突出
部の中間位置に固定される第１移動駒１５１と、コンロ
ッド４１の大径孔４２内に挿入されることを可能として
第１移動駒１５１に一体に形成される第１クランパ１５
２と、第１移動駒１５１よりも外方位置でロッド１５０
に該ロッド１５０の軸線方向に沿う移動を可能として支
承される第２移動駒１５３と、コンロッド４１の大径孔
４２内に挿入されることを可能として第２移動駒１５３
に一体に形成される第２クランパ１５４と、シリンダキ
ャップ１４８に締結された支持板１５５にロッド１５０
の軸線と直交する軸１５６を介して中間部が回動可能に
支持される回動リンク１５７と、該回動リンク１５７の
一端および第１移動駒１５１間を連結する第１リンク１
５８と、前記回動リンク１５７の他端および第２移動駒
１５３間を連結する第２リンク１５９とを備える。Referring to FIGS. 11 to 13 together, the second positioning means 145 includes a rotating arm 146 whose base end is supported by the holding frame 55 so as to be capable of raising and lowering about an axis parallel to the X axis. A cylinder part 147 having a cylindrical shape with a bottom and integrally formed at the tip of the rotating arm 146, a cylinder cap 148 fastened to the cylinder part 147 so as to close an open end of the cylinder part 147, Cylinder part 14
7 and a rod 150 coaxially connected to the piston 149 and penetrating the cylinder cap 148 in a fluid-tight and axially movable manner.
And a first moving piece 151 fixed at an intermediate position of the protruding portion of the rod 150 from the cylinder cap 148, and a first moving piece 151 that can be inserted into the large-diameter hole 42 of the connecting rod 41 so as to be integrated with the first moving piece 151. First clamper 15 to be formed
2 and the rod 150 at a position outside the first moving piece 151.
A second moving piece 153 supported so as to allow the rod 150 to move along the axial direction, and a second moving piece 153 that can be inserted into the large-diameter hole 42 of the connecting rod 41.
And a support plate 155 fastened to the cylinder cap 148.
A rotation link 157 whose intermediate portion is rotatably supported via a shaft 156 perpendicular to the axis of the rotation link 157, and a first link 1 connecting one end of the rotation link 157 and the first moving piece 151.
58, and a second link 159 connecting the other end of the rotation link 157 and the second moving piece 153.

【００５５】シリンダ部１４７内で、該シリンダ部１４
７の一端閉塞壁およびピストン１４９間には第７流体圧
室１６０が形成され、ピストン１４９およびシリンダキ
ャップ１４８間には第８流体圧室１６１が形成される。
またシリンダ部１４７には第７流体圧室１６０に通じる
第７流体圧導管１６３が接続され、シリンダキャップ１
４８には第８流体圧室１６１に通じる第８流体圧導管１
６４が接続される。In the cylinder section 147, the cylinder section 14
A seventh fluid pressure chamber 160 is formed between the one end closing wall of the 7 and the piston 149, and an eighth fluid pressure chamber 161 is formed between the piston 149 and the cylinder cap 148.
A seventh fluid pressure conduit 163 communicating with the seventh fluid pressure chamber 160 is connected to the cylinder portion 147, and the cylinder cap 1
Reference numeral 48 denotes an eighth fluid pressure conduit 1 leading to the eighth fluid pressure chamber 161.
64 are connected.

【００５６】またシリンダキャップ１４８には、規制ピ
ン１６２が挿通、固定されており、該規制ピン１６２
は、ロッド１５０の制限された範囲での軸方向移動を許
容しつつ該ロッド１５０を一直径線に沿って貫通し、こ
の規制ピン１６２によりロッド１５０およびピストン１
４９の軸線まわりの回転が阻止される。A regulating pin 162 is inserted and fixed to the cylinder cap 148.
Penetrates the rod 150 along one diameter line while allowing the rod 150 to move in the axial direction in a limited range.
Rotation about the axis of 49 is prevented.

【００５７】このような第２位置決め手段１４５にあっ
ては、回動アーム１４６が起立状態にあるときに第７流
体圧室１６０に流体圧を作用せしめ、第８流体圧室１６
１から流体圧を解放すると、第１および第２移動駒１５
１，１５３は図１３（ａ）で示すように相互に近接した
位置となり、この状態では第１および第２クランパ１５
２，１５４の大径孔４２への挿入・離脱が可能である。In the second positioning means 145, when the rotating arm 146 is in the upright state, the fluid pressure is applied to the seventh fluid pressure chamber 160, and the eighth fluid pressure chamber 16
When the fluid pressure is released from the first and second moving pieces 15,
As shown in FIG. 13A, the first and second clampers 1 and 153 are located close to each other.
2,154 can be inserted into and removed from the large-diameter hole 42.

【００５８】また第７流体圧室１６０から流体圧を解放
し、第８流体圧室１６１に流体圧を作用せしめると、第
１移動駒１５１がシリンダキャップ１４８側に移動する
のに伴って第２移動駒１５３は第１移動駒１５１から離
反し、図１３（ｂ）で示すように、第１および第２クラ
ンパ１５２，１５４が大径孔４２の内面に強く圧接さ
れ、これによりコンロッド４１の大端部４１ａが位置決
めされることになる。When the fluid pressure is released from the seventh fluid pressure chamber 160 and the fluid pressure is applied to the eighth fluid pressure chamber 161, the second moving piece 151 moves to the cylinder cap 148 side, and The moving piece 153 is separated from the first moving piece 151, and the first and second clampers 152 and 154 are strongly pressed against the inner surface of the large-diameter hole 42 as shown in FIG. The end 41a will be positioned.

【００５９】両第２位置決め手段１４５，１４５におけ
る回動アーム１４６，１４６の基端部は、Ｘ軸に沿う軸
線を有する連結筒１６５の両端部に直角に連設されてお
り、この連結筒１６５内には、回動軸１６６が相対回動
不動に挿入される。すなわち両第２位置決め手段１４
５，１４５の回動アーム１４６，１４６は回動軸１６６
とともに回動する。The base ends of the rotating arms 146 and 146 of the second positioning means 145 and 145 are connected to both ends of a connecting cylinder 165 having an axis extending along the X axis at right angles. Inside, a rotation shaft 166 is inserted so as not to rotate relatively. That is, both second positioning means 14
5,145 pivot arms 146,146 are pivot shaft 166
It rotates with it.

【００６０】回動軸１６６の両端部は、保持枠５５に設
けられた軸支部１６７，１６８で回動可能に支承されて
おり、一方の軸支部１６７に近接した位置で回動軸１６
６にはアーム１７０が固定される。一方、基台４５には
回動軸１６６の軸線と直交する軸線すなわちＹ軸方向に
沿う軸線を有するシリンダ１６９がクレビスピン１７１
を介して支持されており、このシリンダ１６９のピスト
ンロッド１６９ａが前記アーム１７０に連結される。し
たがってシリンダ１６９の伸縮作動により、回動軸１６
６が軸線まわりに回動し、両第２位置決め手段１４５，
１４５が起伏駆動される。Both ends of the rotation shaft 166 are rotatably supported by shaft supports 167 and 168 provided in the holding frame 55, and the rotation shaft 16 is located at a position close to one of the shaft supports 167.
The arm 170 is fixed to 6. On the other hand, a cylinder 169 having an axis orthogonal to the axis of the rotating shaft 166, that is, an axis along the Y-axis direction is provided on the base 45.
And the piston rod 169 a of the cylinder 169 is connected to the arm 170. Therefore, the expansion and contraction operation of the cylinder 169 causes the rotation shaft 16
6 rotates about the axis, and both second positioning means 145,
145 is driven up and down.

【００６１】このような第２位置決め手段１４５は、着
脱位置ＳＨでコンロッド４１を保持枠５５に位置決めす
る際には、回動アーム１４６を起立状態としてコンロッ
ド４１の大径孔４２の内面の周方向２箇所に第１および
第２クランパ１５２，１５４を当接せしめてコンロッド
４１の大端部４１ａを位置決めするロック状態となる
が、保持枠５５を１８０度回動せしめてコンロッド４１
を加工位置ＳＰにもたらす前すなわち大径孔４２の仕上
げ加工前には、第１および第２クランパ１５２，１５４
を大径孔４２から退避せしめて大端部４１ａの位置決め
を解除するように回動アーム１４６を倒伏状態としたア
ンロック状態となる。When the connecting rod 41 is positioned on the holding frame 55 at the attaching / detaching position SH, the second positioning means 145 sets the rotating arm 146 in an upright state in the circumferential direction of the inner surface of the large-diameter hole 42 of the connecting rod 41. The first and second clampers 152 and 154 are brought into contact with the two places to lock the large end 41a of the connecting rod 41, but the holding frame 55 is rotated by 180 degrees and the connecting rod 41 is rotated.
Before bringing to the machining position SP, that is, before finishing the large-diameter hole 42, the first and second clampers 152 and 154.
Is retracted from the large-diameter hole 42, and the unlocked state is established in which the rotating arm 146 is in the down state so as to release the positioning of the large end 41a.

【００６２】加工位置ＳＰ側で基台４５上には、Ｘ軸方
向に延びる一対のガイドレール１７４，１７４が設けら
れており、これらのガイドレール１７４，１７４により
Ｘ軸方向の移動をガイドされる第１可動テーブル１７５
が基台４５の上方に配置される。この第１可動テーブル
１７５には、両ガイドレール１７４，１７４間でＸ軸方
向に延びるとともに一端部が基台４５で回転自在に支承
されるねじ軸１７６が螺合されており、該ねじ軸１７６
の他端に連結される減速機付モータ１７７が基台４５上
に固定支持される。したがって減速機付モータ１７７で
ねじ軸１７６を回転駆動することにより、第１可動テー
ブル１７５はＸ軸方向に沿って移動することになる。A pair of guide rails 174 and 174 extending in the X-axis direction are provided on the base 45 on the processing position SP side, and the guide rails 174 and 174 guide the movement in the X-axis direction. First movable table 175
Is disposed above the base 45. The first movable table 175 is screwed with a screw shaft 176 extending in the X-axis direction between the two guide rails 174 and 174 and having one end rotatably supported by the base 45.
A motor 177 with a speed reducer connected to the other end of the base 45 is fixedly supported on the base 45. Therefore, when the screw shaft 176 is driven to rotate by the motor 177 with a speed reducer, the first movable table 175 moves along the X-axis direction.

【００６３】加工手段４８は、Ｙ軸方向に沿う軸線を有
するスピンドル４７と、該スピンドル４７を軸線まわり
に回転駆動することを可能としてスピンドル４７に連結
される駆動ユニット１７８と、前記スピンドル４７の先
端部に装着される複合工具５２とを備えるものであり、
駆動ユニット１７８は、第１可動テーブル１７５の上方
に配置される第２可動テーブル１７９に固定される。The processing means 48 includes a spindle 47 having an axis along the Y-axis direction, a drive unit 178 connected to the spindle 47 so as to rotate the spindle 47 about the axis, and a tip of the spindle 47. And a composite tool 52 attached to the part.
The drive unit 178 is fixed to a second movable table 179 disposed above the first movable table 175.

【００６４】第１可動テーブル１７５上には、加工位置
ＳＰで保持枠５５に位置決め保持されたコンロッド４１
が備える大径孔４２および小径孔４３の軸線に沿う方向
すなわちＹ軸方向に延びる一対のガイドレール１８０，
１８０が設けられており、第２可動テーブル１７９は、
それらのガイドレール１８０，１８０に沿って移動可能
である。しかも第２可動テーブル１７９には、両ガイド
レール１８０，１８０間でＹ軸方向に延びるとともに一
端部が第１可動テーブル１７５で回転自在に支承される
ねじ軸１８１が螺合されており、該ねじ軸１８１の他端
に連結される減速機付モータ１８２が第１可動テーブル
１７５上に固定支持される。したがって減速機付モータ
１８２でねじ軸１８１を回転駆動することにより、第２
可動テーブル１７９はＹ軸方向に沿って移動することに
なり、スピンドル４７は、コンロッド４１における大径
孔４２および小径孔４３の軸線方向への進退作動を可能
として第１可動テーブル１７５上に配設される。On the first movable table 175, the connecting rod 41 positioned and held in the holding frame 55 at the processing position SP.
A pair of guide rails 180 extending in the direction along the axis of the large diameter hole 42 and the small diameter hole 43 provided in
180 are provided, and the second movable table 179 is
It is movable along those guide rails 180,180. Further, a screw shaft 181 that extends in the Y-axis direction between the two guide rails 180 and 180 and has one end rotatably supported by the first movable table 175 is screwed to the second movable table 179. A motor with a speed reducer 182 connected to the other end of the shaft 181 is fixedly supported on the first movable table 175. Therefore, by rotating the screw shaft 181 with the motor 182 with a speed reducer,
The movable table 179 moves along the Y-axis direction, and the spindle 47 is disposed on the first movable table 175 so that the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 of the connecting rod 41 can be advanced and retracted in the axial direction. Is done.

【００６５】複合工具５２は、図８で示すように、前記
コンロッド４１における大径孔４２の内面に仕上げ加工
を施すための大径部５２ａと、前記コンロッド４１にお
ける小径孔４３の内面に仕上げ加工を施すための小径部
５２ｂとを有して段付きに形成されるものであり、前記
大径孔４２および小径孔４３への挿通位置の変化によっ
て、大径孔４２および小径孔４３のいずれの内面にも仕
上げ加工を施すことが可能である。As shown in FIG. 8, the composite tool 52 has a large-diameter portion 52a for finishing the inner surface of the large-diameter hole 42 of the connecting rod 41 and a finishing process for the inner surface of the small-diameter hole 43 of the connecting rod 41. And a small-diameter portion 52b for forming a small-diameter hole. The insertion position of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 varies depending on the insertion position of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43. Finishing can be applied to the inner surface.

【００６６】計測手段５１は、仕上げ加工が完了した後
のコンロッド４１における前記大径孔４２および小径孔
４３の内径をそれぞれ個別に測定する一対の内径測定器
４９，５０が、第１可動テーブル１７５の上方に配置さ
れる第３可動テーブル１８３上に配設されて成るもので
ある。The measuring means 51 includes a pair of inner diameter measuring devices 49 and 50 for individually measuring the inner diameters of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 in the connecting rod 41 after the finishing is completed. Are arranged on a third movable table 183 disposed above the table.

【００６７】第１可動テーブル１７５上には、加工手段
４８をガイドする一対のガイドレール１８０，１８０と
はＸ軸方向にずれた位置でＹ軸方向に延びる一対のガイ
ドレール１８４，１８４が設けられており、第３可動テ
ーブル１８３はそれらのガイドレール１８４，１８４に
より、Ｙ軸方向すなわち加工位置ＳＰで保持枠５５に保
持されたコンロッド４１における大径孔４２および小径
孔４３の軸線方向に移動するようにガイドされる。On the first movable table 175, a pair of guide rails 184, 184 extending in the Y-axis direction at positions shifted from the pair of guide rails 180, 180 for guiding the processing means 48 are provided. The third movable table 183 is moved by the guide rails 184 and 184 in the Y-axis direction, that is, the axial direction of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 in the connecting rod 41 held by the holding frame 55 at the processing position SP. To be guided.

【００６８】第３可動テーブル１８３には、両ガイドレ
ール１８４，１８４間でＹ軸方向に延びるとともに一端
部が第１可動テーブル１７５で回転自在に支承されるね
じ軸１８５が螺合されており、該ねじ軸１８５の他端に
連結される減速機付モータ１８６が第１可動テーブル１
７５上に固定支持される。したがって減速機付モータ１
８６でねじ軸１８５を回転駆動することにより、第３可
動テーブル１８３はＹ軸方向に沿って移動することにな
り、両内径測定器４９，５０は、コンロッド４１におけ
る大径孔４２および小径孔４３の軸線方向への進退作動
を可能として第１可動テーブル１７５上に配設されるこ
とになる。The third movable table 183 is screwed with a screw shaft 185 extending in the Y-axis direction between the two guide rails 184 and 184 and having one end rotatably supported by the first movable table 175. The motor 186 with a speed reducer connected to the other end of the screw shaft 185 is connected to the first movable table 1.
75 fixedly supported. Therefore, motor 1 with reduction gear
When the screw shaft 185 is rotationally driven by 86, the third movable table 183 moves along the Y-axis direction, and the inner diameter measuring devices 49 and 50 use the large diameter hole 42 and the small diameter hole 43 in the connecting rod 41. Are arranged on the first movable table 175 so as to be able to advance and retreat in the axial direction.

【００６９】図１４および図１５を併せて参照して、一
方の内径測定器４９は、コンロッド４１における大径孔
４２内への挿入時に大径孔４２の一直径線上で大径孔４
２の内面に近接、対向する一対の検出子４９ａ…と、そ
れらの検出子４９ａ…の大径孔４２に対する挿脱をガイ
ドする複数のガイド部４９ｂ…とを備えるものであり、
両検出子４９ａ…を軸線まわりに回転することで大径孔
４２の内径が測定される。Referring to FIGS. 14 and 15 together, one inner diameter measuring device 49 is arranged such that when the connecting rod 41 is inserted into the large-diameter hole 42, the large-diameter hole 4
And a plurality of guide portions 49b for guiding the detectors 49a... Into and out of the large-diameter hole 42.
The inner diameter of the large-diameter hole 42 is measured by rotating the two detectors 49a around the axis.

【００７０】また他方の内径測定器５０は、コンロッド
４１における小径孔４３内への挿入時に小径孔４３の一
直径線上で小径孔４３の内面に近接、対向する一対の検
出子５０ａ…と、それらの検出子５０ａ…の小径孔４３
に対する挿脱をガイドする複数のガイド部５０ｂ…とを
備えるものであり、両検出子５０ａ…を軸線まわりに回
転することで小径孔４３の内径が測定される。The other inner diameter measuring device 50 includes a pair of detectors 50a which are close to and opposed to the inner surface of the small diameter hole 43 on one diameter line of the small diameter hole 43 when the connecting rod 41 is inserted into the small diameter hole 43. Small diameter holes 43 of the detectors 50a ...
And a plurality of guide portions 50b for guiding insertion / removal of the small diameter hole 43 by rotating both the detectors 50a around the axis.

【００７１】ところで、内径測定器５０が第３可動テー
ブル１８３上に固定配置されるのに対し、内径測定器４
９は、前記内径測定器５０とのＸ軸方向に沿う距離を調
節可能として第３可動テーブル１８３上に支持される。
これにより大径孔４２および小径孔４３間の間隔が異な
る複数種類のコンロッド４１に対処して大径孔４２およ
び小径孔４３の内径を同時に計測することが可能とな
る。Incidentally, while the inner diameter measuring device 50 is fixedly arranged on the third movable table 183, the inner diameter measuring device 4
9 is supported on the third movable table 183 so that the distance along the X-axis direction from the inner diameter measuring device 50 can be adjusted.
This makes it possible to simultaneously measure the inner diameters of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 in response to a plurality of types of connecting rods 41 having different intervals between the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43.

【００７２】工具ストッカー５３は、加工手段４８が備
えるスピンドル４７の軸線と平行な軸線まわりに回転可
能な円盤状の回転体１９１を有し、加工手段４８のＸ軸
方向に沿う移動方向の一端側で基台４５上に配設され
る。The tool stocker 53 has a disk-shaped rotating body 191 rotatable about an axis parallel to the axis of the spindle 47 provided in the processing means 48, and one end of the processing means 48 in the moving direction along the X-axis direction. Is disposed on the base 45.

【００７３】図１６〜図１９を併せて参照して、基台４
５上に立設された支柱１９２の上部には、上下方向に沿
う回転軸線を有するインデックスモータ１９３が支持さ
れており、このインデックスモータ１９３に隣接した位
置で前記支柱１９２の上部には伝動機構（図示せず）を
内蔵した伝動箱１９４が固定される。該伝動箱１９４か
らは前記スピンドル４７の軸線と平行な方向すなわちＹ
軸方向に延びる軸線を有する出力軸１９５が突出されて
おり、回転体１９１の中心部が該出力軸１９５に同軸に
締結される。また伝動箱１９４の上端からは上下に延び
る入力軸１９６が突出されており、前記伝動機構は入力
軸１９６から入力される回転動力をＹ軸方向に沿う軸線
を有する出力軸１９５および回転体１９１の回転動力に
変換するようにして動力を伝達する。Referring to FIGS. 16 to 19 together, the base 4
An index motor 193 having a rotation axis extending in the vertical direction is supported on an upper portion of the column 192 erected on the top 5, and a transmission mechanism () is provided on the upper portion of the column 192 at a position adjacent to the index motor 193. (Not shown) is fixed. From the transmission box 194, a direction parallel to the axis of the spindle 47, ie, Y
An output shaft 195 having an axis extending in the axial direction is projected, and the center of the rotating body 191 is coaxially fastened to the output shaft 195. An input shaft 196 extending vertically extends from the upper end of the transmission box 194, and the transmission mechanism transmits the rotational power input from the input shaft 196 to the output shaft 195 having an axis along the Y-axis direction and the rotating body 191. Power is transmitted so as to be converted into rotational power.

【００７４】インデックスモータ１９３は、上下に延び
る回転軸１９７を備えており、該回転軸１９７の上端に
設けられる駆動プーリ１９８と、前記入力軸１９６の上
端に設けられる従動プーリ１９９とに無端状の伝動ベル
ト２００が巻掛けられる。したがってインデックスモー
タ１９３の作動により回転体１９１がＹ軸方向に沿う軸
線まわりにインデックス駆動される。The index motor 193 has a rotating shaft 197 extending vertically, and an endless drive pulley 198 provided at the upper end of the rotating shaft 197 and a driven pulley 199 provided at the upper end of the input shaft 196. The transmission belt 200 is wound. Therefore, the rotating body 191 is index-driven around the axis along the Y-axis direction by the operation of the index motor 193.

【００７５】回転体１９１の外周部において周方向に等
間隔をあけた複数箇所たとえば９箇所のうち特定の１箇
所を除く残余の複数箇所（この実施例では８箇所）に
は、複合工具５２を着脱可能に把持し得る工具把持手段
２０１，２０１…が設けられ、前記特定の１箇所にはス
ピンドル４７の先端部を清掃可能であるスピンドル清掃
手段２０２が設けられる。The composite tool 52 is attached to a plurality of locations (e.g., eight locations in this embodiment) at a plurality of locations on the outer peripheral portion of the rotating body 191 at equal intervals in the circumferential direction, for example, nine locations except one specific location. There are provided tool gripping means 201, 201 ... which can be detachably gripped, and a spindle cleaning means 202 capable of cleaning the tip end of the spindle 47 at the specific location.

【００７６】ところで、回転体１９１の外方には、加工
手段４８におけるスピンドル４７の先端部を配置し得る
交換位置ＳＣが設定されており、前記インデックスモー
タ１９３は、複数の工具把持手段２０１，２０１…およ
びスピンドル清掃手段２０２の１つを前記交換位置ＳＣ
に択一的にもたらすように回転体１９１をインデックス
駆動する。By the way, an exchange position SC where the tip of the spindle 47 in the processing means 48 can be disposed outside the rotating body 191 is set, and the index motor 193 is provided with a plurality of tool gripping means 201, 201. And one of the spindle cleaning means 202 is replaced with the exchange position SC.
The rotator 191 is index-driven so as to provide the alternative.

【００７７】図２０〜図２２において、工具把持手段２
０１は、複合工具５２を両側から挟むことを可能として
回転体１９１に回動可能に支承される一対の把持アーム
２０３，２０３と、複合工具５２を挟む側に両把持アー
ム２０３，２０３を付勢するばね２０４と、両把持アー
ム２０３，２０３間で回転体１９１に締結されるストッ
パ２０５とを備える。20 to 22, the tool holding means 2
Reference numeral 01 denotes a pair of gripping arms 203, 203 rotatably supported by the rotating body 191 so that the composite tool 52 can be sandwiched from both sides, and biases both gripping arms 203, 203 toward the side sandwiching the composite tool 52. And a stopper 205 fastened to the rotating body 191 between the two gripping arms 203, 203.

【００７８】回転体１９１には、該回転体１９１と平行
な軸線を有する一対の支軸２０６，２０６の基端がボル
ト２０７，２０７により固定されており、両把持アーム
２０３，２０３の中間部がそれらの支軸２０６，２０６
を介して回転体１９１に支承される。しかも各支軸２０
６，２０６の先端には、把持アーム２０３，２０３の支
軸２０６，２０６からの離脱を阻止する円板状の規制板
２０８，２０８がボルト２０９，２０９によって締結さ
れる。The base of a pair of support shafts 206, 206 having axes parallel to the rotary body 191 is fixed to the rotary body 191 by bolts 207, 207. Their support shafts 206, 206
Is supported by the rotating body 191 through the shaft. Moreover, each spindle 20
Disc-shaped regulating plates 208, 208 for preventing the gripping arms 203, 203 from being detached from the support shafts 206, 206 are fastened to the distal ends of the holding arms 203, 206 by bolts 209, 209.

【００７９】両把持アーム２０３，２０３の一端側は、
回転体１９１から外方に突出しており、それらの把持ア
ーム２０３，２０３の一端側の相互に対向する部分に
は、複合工具５２が備える環状溝（図示せず）に嵌合し
て複合工具５２を両側から把持し得るように円弧状に形
成される把持部２１０，２１０と、把持部２１０，２１
０の一端に連なって直線状に延びるガイド部２１１，２
１１とが設けられ、把持部２１０，２１０およびガイド
部２１１，２１１は、台形状の横断面形状を有するよう
に形成される。しかも両ガイド部２１１，２１１は、複
合工具５２の把持部２１０，２１０に対する挿脱を容易
とするために把持部２１０，２１０から離反するにつれ
て相互に離反するように傾斜して形成される。One end of both gripping arms 203, 203
The gripping arms 203, 203 projecting outward from the rotating body 191, and the opposite ends of the gripping arms 203, 203 are fitted into annular grooves (not shown) provided in the composite tool 52 so as to fit into the composite tool 52. Gripping portions 210, 210 formed in an arc shape so that the gripping portions 210, 21 can be gripped from both sides.
Guide portions 211 and 2 extending linearly from one end of
11 are provided, and the grip portions 210, 210 and the guide portions 211, 211 are formed to have a trapezoidal cross-sectional shape. In addition, the guides 211 and 211 are formed so as to be inclined away from each other as the guides 211 and 211 are separated from the grips 210 and 210 so that the composite tool 52 can be easily inserted into and removed from the grips 210 and 210.

【００８０】ばね２０４は、両把持アーム２０３，２０
３の他端部間に縮設されており、両把持アーム２０３，
２０３は、それらの把持アーム２０３，２０３の他端を
相互に離反せしめる方向すなわち両把持部２１０，２１
０で複合工具５２を把持する方向に前記ばね２０４によ
って付勢される。The spring 204 has two gripping arms 203, 20.
3 between the other end portion, the two gripping arms 203,
203 is a direction in which the other ends of the gripping arms 203, 203 are separated from each other, that is, both gripping portions 210, 21
At 0, the composite tool 52 is urged by the spring 204 in the direction of gripping.

【００８１】ストッパ２０５は、一対のボルト２１２，
２１２で回転体１９１に締結されており、両把持アーム
２０３，２０３の一端部間への複合工具５２の挿入端が
該ストッパ２０５で規制される。またストッパ２０５の
両側には、ばね２０４によって付勢される両把持アーム
２０３，２０３の回動端を規制すべく両把持アーム２０
３，２０３の一端側側面に当接可能な規制突部２０５
ａ，２０５ａが一体に突設される。The stopper 205 is provided with a pair of bolts 212,
At 212, the insertion end of the composite tool 52 between one end of the gripping arms 203, 203 is restricted by the stopper 205. Also, on both sides of the stopper 205, the two gripping arms 20, which are urged by the spring 204, are restricted so as to regulate the rotating ends of the two gripping arms 203.
3 and 203, a restricting projection 205 which can be in contact with one end side surface.
a and 205a are integrally protruded.

【００８２】図１７および図１９に特に注目して、スピ
ンドル清掃手段２０２は、一部を回転体１９１の外方に
張出すようにして該回転体１９１に締結される支持板２
１２と、スピンドル４７の先端部を挿入可能な有底の挿
入穴２１４を有して前記支持板２１２の外端に締結され
る清掃具２１３とを備える。Paying particular attention to FIGS. 17 and 19, the spindle cleaning means 202 includes a support plate 2 which is fastened to the rotating body 191 so that a part of the spindle cleaning means 202 extends outside the rotating body 191.
And a cleaning tool 213 having a bottomed insertion hole 214 into which the tip of the spindle 47 can be inserted and fastened to the outer end of the support plate 212.

【００８３】清掃具２１３には、前記挿入穴２１４の内
面に開口する複数の空気噴出孔２１５…が設けられてお
り、それらの空気噴出孔２１５…に通じる空気通路２１
６が、清掃具２１３、支持板２１２、回転体１９１およ
び出力軸１９５に設けられ、空気通路２１６には図示し
ない圧縮空気源から圧縮空気を供給可能である。The cleaning tool 213 is provided with a plurality of air ejection holes 215 that are opened on the inner surface of the insertion hole 214, and the air passages 21 communicating with the air ejection holes 215 are provided.
6 is provided on the cleaning tool 213, the support plate 212, the rotating body 191 and the output shaft 195, and compressed air can be supplied to the air passage 216 from a compressed air source (not shown).

【００８４】而して交換位置ＳＣにスピンドル清掃手段
２０２を配置した状態で、複合工具５２が装着されてい
ない状態のスピンドル４７を交換位置ＳＣにもたらして
Ｙ軸方向に前進させ、挿入穴２１４にスピンドル４７の
先端部を挿入した状態で圧縮空気を空気通路２１６に供
給すると、各空気噴出孔２１５…から噴出される圧縮空
気によってスピンドル４７の先端部が清掃されることに
なり、スピンドル４７の先端部に付着した切粉や切削油
等を除去することができる。In the state where the spindle cleaning means 202 is disposed at the exchange position SC, the spindle 47 in a state where the composite tool 52 is not mounted is brought to the exchange position SC and is advanced in the Y-axis direction. When compressed air is supplied to the air passage 216 with the tip of the spindle 47 inserted, the tip of the spindle 47 is cleaned by the compressed air ejected from the air ejection holes 215. It is possible to remove chips, cutting oil and the like adhering to the part.

【００８５】ところで、回転体１９１において伝動箱１
９４側の面には、回転体１９１の回転軸線を中心とする
とともに半径を異ならせた複数の仮想円２３２…が設定
されており、それらの仮想円２３２…上で回転体１９１
には被検出ピン２３３…が植設される。しかも各被検出
ピン２３３…は、前記各工具把持手段２０１…およびス
ピンドル清掃手段２０２相互間に設定される周方向の間
隔と同一の等間隔を前記各仮想円２３２…の周方向にあ
けた複数箇所のうち選択された複数箇所で回転体１９１
に植設されるものであり、支柱１９２から回転体１９１
側に張出した支持腕２３４には、各被検出ピン２３３…
を検出するピン検出器２３５が配設される。By the way, in the rotating body 191, the transmission box 1
A plurality of virtual circles 232... Centering on the rotation axis of the rotating body 191 and having different radii are set on the surface on the 94 side, and the rotating bodies 191 are set on the virtual circles 232.
, The detection pins 233 are implanted. Moreover, the plurality of detected pins 233 are spaced at equal intervals in the circumferential direction of the virtual circles 232 set between the tool gripping means 201 and the spindle cleaning means 202 in the circumferential direction. The rotating body 191 is selected at a plurality of selected locations.
And a rotating body 191 from the support 192.
Each of the detection pins 233...
Is provided.

【００８６】而して複数の工具把持手段２０１…および
スピンドル清掃手段２０２のうちいずれが交換位置ＳＣ
にもたらされているかを、前記ピン検出器２３５で検出
される各仮想円２３３…毎の被検出ピン２３３…の組合
わせにより確認することができる。Any of the plurality of tool gripping means 201... And the spindle cleaning means 202
Can be confirmed by a combination of detected pins 233 for each virtual circle 233 detected by the pin detector 235.

【００８７】工具ストッカー５３には、該工具ストッカ
ー５３にストックされている複数の複合工具５２…の１
つにおける後部すなわちスピンドル４７への装着部を清
掃可能な工具清掃手段２４１が付設される。The tool stocker 53 has one of a plurality of composite tools 52 stocked in the tool stocker 53.
A tool cleaning means 241 capable of cleaning a rear portion of the two, that is, a mounting portion to the spindle 47 is provided.

【００８８】図１６および図１７に特に注目して、前記
工具清掃手段２４１は、伝動箱１９４とは反対側で回転
体１９１に対向して配置される清掃具２４２と、該清掃
具２４２に関して回転体１９１とは反対側に配置されて
Ｙ軸方向に沿う軸線を有するとともに前記清掃具２４２
に連結されるピストンロッド２４３ａを有するシリンダ
２４３とを備える。Paying particular attention to FIGS. 16 and 17, the tool cleaning means 241 includes a cleaning tool 242 disposed on the side opposite to the transmission box 194 and opposed to the rotating body 191, and a rotating tool 242. The cleaning tool 242 is disposed on the opposite side of the body 191 and has an axis along the Y-axis direction.
And a cylinder 243 having a piston rod 243a connected to the cylinder 243.

【００８９】シリンダ２４３は、支持台２４４上に固定
配置されており、該支持台２４４は支柱１９２から側方
の張出す支持枠２４５に、該支持枠２４５の先端から上
方に延びるようにして固着される。The cylinder 243 is fixedly disposed on a support 244. The support 244 is fixed to a support frame 245 extending laterally from the support 192 so as to extend upward from the tip of the support frame 245. Is done.

【００９０】清掃具２４２の回転体１９１に対向する側
の面には、複合工具５２の後部を挿入可能な有底の挿入
穴２４６が設けられるとともに、該挿入穴２４６の内面
に開口する複数の空気噴出孔２４７，２４７…が設けら
れており、それらの空気噴出孔２４７，２４７…に共通
に通じる空気供給管路２４８が清掃具２４２に接続さ
れ、空気供給管路２４８には図示しない圧縮空気源から
圧縮空気を供給可能である。 このような工具清掃手段
２４１は、工具ストッカー５３における複数の複合工具
５２…およびスピンドル清掃手段２０２の１つが交換位
置ＳＣにもたらされているときに、回転体１９１の周方
向に沿って交換位置ＳＣの複合工具５２またはスピンド
ル清掃手段２０２に隣接する位置にある複合工具５２に
対応して配置されるものであり、シリンダ２４３により
清掃具２４２を複合工具５２側に前進せしめ、挿入穴２
４６に複合工具５２の後部を挿入した状態で圧縮空気を
空気供給管路２４８から各空気噴出孔２４７，２４７…
に供給して噴出噴出せしめることにより、複合工具５２
の後部を清掃することが可能となり、複合工具５２の後
部に付着した切粉や切削油等を除去することができる。On the surface of the cleaning tool 242 on the side facing the rotating body 191, there is provided a bottomed insertion hole 246 into which the rear part of the composite tool 52 can be inserted, and a plurality of openings formed on the inner surface of the insertion hole 246. Are provided. Air supply pipes 248 which are commonly connected to the air discharge holes 247, 247 are connected to the cleaning tool 242, and compressed air (not shown) is connected to the air supply pipe 248. Compressed air can be supplied from a source. When one of the plurality of composite tools 52 in the tool stocker 53 and one of the spindle cleaning means 202 are brought to the replacement position SC, such a tool cleaning means 241 moves to the replacement position along the circumferential direction of the rotating body 191. The composite tool 52 of the SC or the composite tool 52 located adjacent to the spindle cleaning means 202 is disposed corresponding to the composite tool 52. The cylinder 243 advances the cleaning tool 242 toward the composite tool 52, and the insertion hole 2
With the rear part of the composite tool 52 inserted in 46, compressed air is supplied from the air supply line 248 to each of the air ejection holes 247, 247.
To the composite tool 52
Can be cleaned, and chips, cutting oil and the like adhering to the rear portion of the composite tool 52 can be removed.

【００９１】図２３において、スピンドル４７の先端に
は、複合工具５２をクランプするクランプ状態、ならび
に複合工具５２のクランプ状態を解除するアンクランプ
状態を切換え可能なカムクランプ機構２１８が設けられ
る。In FIG. 23, a cam clamp mechanism 218 capable of switching between a clamp state for clamping the composite tool 52 and an unclamping state for releasing the clamp state of the composite tool 52 is provided at the tip of the spindle 47.

【００９２】このカムクランプ機構２１８は、軸線まわ
りの回転ならびに軸線方向の移動を不能としてスピンド
ル４７の先端部に装着される支持体２１９と、該支持体
２１９の中間部にスピンドル４７の軸線と直交する軸線
を有して回転自在に支承されるとともに両端外面には雄
ねじ２２１，２２２がそれぞれ刻設されるクランプボル
ト２２０と、軸線まわりの回転を不能とするが軸線方向
の移動を可能として支持体２１９に支承されるとともに
前記雄ねじ２２１，２２２に螺合されるナット２２３，
２２４とを備える。The cam clamp mechanism 218 has a support 219 mounted on the tip end of the spindle 47 so that rotation around the axis and movement in the axial direction are disabled, and an intermediate portion of the support 219 perpendicular to the axis of the spindle 47. A clamp bolt 220 rotatably supported with an axial line and having external threads 221 and 222 respectively engraved on both outer surfaces, and a support member which disables rotation around the axis but allows movement in the axial direction. Nut 223 supported on the screw 219 and screwed into the male screws 221 and 222
224.

【００９３】スピンドル４７の先端には、前記ナット２
２３，２２４が配置される部分を囲繞する円筒部２２５
が一体に設けられており、該円筒部２２５の内面２２５
ａは、複合工具５２側に向かうにつれて大径となるテー
パ状に形成される。一方、複合工具５２の後端部には、
前記円筒部２２５の内面２２５ａに対応したテーパ状の
外面を有して円筒状に形成される挿入筒部２２６が円筒
部２２５への挿入を可能として同軸に設けられるととも
に、支持体２１９の先端部を挿入可能な凹部２２７が同
軸に設けられる。しかも挿入筒部２２６の内面には、前
記ナット２２３，２２４をそれぞれ嵌合し得る嵌合凹部
２２８，２２８が設けられる。At the tip of the spindle 47, the nut 2
Cylindrical portion 225 surrounding the portion where 23 and 224 are arranged
Are provided integrally, and an inner surface 225 of the cylindrical portion 225 is provided.
“a” is formed in a tapered shape having a larger diameter toward the composite tool 52 side. On the other hand, at the rear end of the composite tool 52,
A cylindrical insertion tube portion 226 having a tapered outer surface corresponding to the inner surface 225 a of the cylindrical portion 225 is provided coaxially so as to be capable of being inserted into the cylindrical portion 225, and a distal end portion of the support 219. Is coaxially provided. In addition, fitting recesses 228, 228 into which the nuts 223, 224 can be fitted are provided on the inner surface of the insertion tube portion 226.

【００９４】スピンドル４７の先端の円筒部２２５に
は、クランプボルト２２０と同軸の挿通孔２２９，２２
９が設けられ、複合工具５２の後端の挿入筒部２２６に
は、該挿入筒部２２６を円筒部２２５内に挿入したとき
に前記挿通孔２２９，２２９に連なる挿通孔２３０，２
３０が設けられる。The cylindrical portion 225 at the tip of the spindle 47 has insertion holes 229 and 22 coaxial with the clamp bolt 220.
9 are provided, and the insertion cylindrical portion 226 at the rear end of the composite tool 52 is provided with insertion holes 230 and 2 that are connected to the insertion holes 229 and 229 when the insertion cylindrical portion 226 is inserted into the cylindrical portion 225.
30 are provided.

【００９５】クランプボルト２２０の両端面には、レン
チ２３６の先端部を係合させ得る係合穴２２０ａ，２２
０ａが設けられており、図２３（ａ）で示すように、円
筒部２２５に挿入筒部２６を挿入した状態で一方の組の
挿通孔２２９，２３０に挿通したレンチ２３６を一方の
係合穴２２０ａに係合して正方向に回転すると、クラン
プボルト２２０の正回転により両ナット２２３，２２４
が相互に離反する方向に移動して嵌合凹部２２８，２２
８に嵌合することで、カムクランプ機構２１８がクラン
プ状態となり、複合工具５２がスピンドル４７の先端部
に装着される。Engagement holes 220a, 22 are provided on both end surfaces of the clamp bolt 220 so that the tip of the wrench 236 can be engaged.
As shown in FIG. 23A, a wrench 236 inserted through one set of insertion holes 229 and 230 with the insertion tube portion 26 inserted into the cylindrical portion 225 is inserted into one engagement hole as shown in FIG. When the nuts 223 and 224 are rotated in the forward direction by engaging with the nuts 223 and 224,
Move in the directions away from each other to fit into the fitting recesses 228, 22.
8, the cam clamp mechanism 218 is in a clamped state, and the composite tool 52 is mounted on the tip of the spindle 47.

【００９６】また上記クランプ状態で、一方の組の挿通
孔２２９，２３０に挿通したレンチ２３６を一方の係合
穴２２０ａに係合して逆方向に回転すると、図２３
（ｂ）で示すように、クランプボルト２２０の逆回転に
より両ナット２２３，２２４が相互に近接する方向に移
動して嵌合凹部２２８，２２８から離脱することで、カ
ムクランプ機構２１８がアンクランプ状態となり、複合
工具５２をスピンドル４７の先端部から取り外すことが
できる。In the above clamped state, when the wrench 236 inserted into one of the insertion holes 229 and 230 is engaged with one of the engagement holes 220a and rotated in the opposite direction, the wrench 236 shown in FIG.
As shown in (b), the two nuts 223 and 224 move in the direction approaching each other due to the reverse rotation of the clamp bolt 220 and are separated from the fitting recesses 228 and 228, so that the cam clamp mechanism 218 is in the unclamped state. Thus, the composite tool 52 can be removed from the tip of the spindle 47.

【００９７】しも両ナット２２３，２２４の一方２２３
には、カム面２２３ａが設けられており、このカム面２
２３ａに一端を当接させる押出しピン２３１が軸方向の
移動を可能として支持体２１９の先端部に保持されてお
り、該押出しピン２３１の他端は、複合工具５２の後端
部における凹部２２７の閉塞端に当接可能である。而し
て前記カム面２２３ａは、カムクランプ機構２１８がク
ランプ状態からアンクランプ状態に変化する際のナット
２２３の移動によって押出しピン２３１を前方すなわち
複合工具５２側に押圧するように形成されており、アン
クランプ状態で複合工具５２は押出しピン２３１によっ
てスピンドル４７から離れる方向に押されることにな
る。One 223 of the nuts 223 and 224
Is provided with a cam surface 223a.
An extrusion pin 231 having one end abutting on 23 a is held at the tip of the support 219 so as to be movable in the axial direction. It can abut the closed end. The cam surface 223a is formed so as to press the push pin 231 forward, that is, toward the composite tool 52 by the movement of the nut 223 when the cam clamp mechanism 218 changes from the clamped state to the unclamped state. In the unclamped state, the composite tool 52 is pushed in a direction away from the spindle 47 by the push pin 231.

【００９８】図２４〜２６において、工具着脱ユニット
５４は、スピンドル４７のカムクランプ機構２１８をも
たらし得る交換位置ＳＣでスピンドル４７の回転軸線と
直交する方向に往復移動することが可能な移動体２５０
と、該移動体２５０を往復駆動するシリンダ２５１と、
スピンドル４７の回転軸線と直交する軸線まわりの回転
を可能として移動体２５０に支承される回転軸２５２
と、該回転軸２５２の軸線まわりの相対回転を不能とす
るとともに回転軸２５２の軸線方向への制限された範囲
での相対移動を可能として回転軸２５２の一端部に基端
部が同軸に連結されるレンチ２３６と、該レンチ２３６
の基端部および回転軸２５２の一端部間に縮設されるば
ね２５３と、移動体２５０の移動位置にかかわらず回転
軸２５２を正・逆いずれの方向にも回転駆動し得るナッ
トランナー２５４とを備える。24 to 26, the tool attachment / detachment unit 54 has a movable body 250 capable of reciprocating in a direction orthogonal to the rotation axis of the spindle 47 at an exchange position SC where the cam clamp mechanism 218 of the spindle 47 can be provided.
A cylinder 251 for reciprocatingly driving the moving body 250;
A rotation shaft 252 supported by the moving body 250 so as to enable rotation about an axis orthogonal to the rotation axis of the spindle 47.
And a base end coaxially connected to one end of the rotary shaft 252 by disabling relative rotation about the axis of the rotary shaft 252 and enabling relative movement within a limited range in the axial direction of the rotary shaft 252. Wrench 236 and the wrench 236
And a nut runner 254 capable of driving the rotary shaft 252 to rotate in either the forward or reverse direction regardless of the moving position of the moving body 250. Is provided.

【００９９】支持枠２４５上には、交換位置ＳＣに在る
スピンドル４７の回転軸線と、工具ストッカー５３にお
ける回転体１９１の回転軸線とを含む平面と平行である
支持板２５５が設けられる。支持板２５５上には、交換
位置ＳＣに在るスピンドル４７の回転軸線と直交する方
向に間隔をあけてロッド支持部材２５６および規制部材
２５７が固着される。シリンダ２５１は、ロッド支持部
材２５６および規制部材２５７間で支持板２５５上に配
置されており、シリンダ２５１が備える一対のピストン
ロッド２５８，２５８がロッド支持部材２５６に固着さ
れる。したがってシリンダ２５１は、その伸縮作動に応
じて交換位置ＳＣに在るスピンドル４７の回転軸線と直
交する方向に移動することになり、スピンドル４７に近
接する側のシリンダ２５１の移動端は規制部材２５７で
規制される。On the support frame 245, there is provided a support plate 255 that is parallel to a plane including the rotation axis of the spindle 47 at the exchange position SC and the rotation axis of the rotating body 191 in the tool stocker 53. On the support plate 255, the rod support member 256 and the regulating member 257 are fixed at intervals in a direction orthogonal to the rotation axis of the spindle 47 at the exchange position SC. The cylinder 251 is disposed on the support plate 255 between the rod support member 256 and the regulating member 257, and a pair of piston rods 258, 258 provided in the cylinder 251 are fixed to the rod support member 256. Therefore, the cylinder 251 moves in a direction orthogonal to the rotation axis of the spindle 47 at the exchange position SC in accordance with the expansion and contraction operation, and the moving end of the cylinder 251 on the side close to the spindle 47 is controlled by the regulating member 257. Be regulated.

【０１００】移動体２５０は、シリンダ２５１に固定さ
れており、シリンダ２５１の伸縮作動に応じで該シリン
ダ２５１とともにスピンドル４７の回転軸線と直交する
方向に移動する。The moving body 250 is fixed to the cylinder 251, and moves with the cylinder 251 in a direction perpendicular to the rotation axis of the spindle 47 in accordance with the expansion and contraction operation of the cylinder 251.

【０１０１】ナットランナー２５４は、前記シリンダ２
５１および移動体２５０の移動方向と平行な回転軸線を
有して支持板２５５上に固定配置される。このナットラ
ンナー２５４の一端側を支持するようにして支持板２５
５に締結される支持部材２５９には、ナットランナー２
５４の出力軸２６１を軸支する軸支部材２６０が締結さ
れる。回転軸２５２は、その軸線方向の移動を不能とし
て移動体２５０に回転自在に支承されており、該回転軸
２５２の一端部は移動体２５０から交換位置ＳＣのスピ
ンドル４７側に突出される。The nut runner 254 is connected to the cylinder 2
51 and a rotation axis parallel to the moving direction of the moving body 250 are fixedly arranged on the support plate 255. The support plate 25 is supported so as to support one end of the nut runner 254.
5, the nut runner 2
A shaft support member 260 that supports the 54 output shafts 261 is fastened. The rotating shaft 252 is rotatably supported by the moving body 250 so as not to move in the axial direction, and one end of the rotating shaft 252 protrudes from the moving body 250 toward the spindle 47 at the exchange position SC.

【０１０２】ナットランナー２５４の出力軸２６１には
駆動ギヤ２６２が固定され、この駆動ギヤ２６２に噛合
するアイドルギヤ２６３が前記支持部材２５９で回転自
在に支承される。また回転軸２５２の他端部にはアイド
ルギヤ２６３に噛合する被動ギヤ２６４が固定される。
しかも被動ギヤ２６３は、移動体２５０の移動にかかわ
らずアイドルギヤ２６３の噛合状態を維持するように、
アイドルギヤ２６３の軸線方向に沿う幅よりも大きな幅
を有するように形成される。したがってナットランナー
２５４は、移動体２５０の移動位置にかかわらず回転軸
２５２を正・逆いずれの方向にも回転駆動可能である。A drive gear 262 is fixed to the output shaft 261 of the nut runner 254, and an idle gear 263 meshing with the drive gear 262 is rotatably supported by the support member 259. A driven gear 264 meshing with the idle gear 263 is fixed to the other end of the rotating shaft 252.
Moreover, the driven gear 263 maintains the meshing state of the idle gear 263 regardless of the movement of the moving body 250,
The idle gear 263 is formed to have a width larger than the width along the axial direction of the idle gear 263. Therefore, the nut runner 254 can drive the rotating shaft 252 to rotate in both forward and reverse directions regardless of the moving position of the moving body 250.

【０１０３】レンチ２６３の基端部は連結部材２６５に
固定されており、回転軸２５２の一端部は、軸線方向の
制限された相対移動を可能とするが軸線まわりの相対回
転を不能として連結部材２６５に連結され、ばね２５３
は、該レンチ２３６の基端部に固着される連結部材２６
５および回転軸２５２の一端部間に縮設される。すなわ
ち回転軸２５２の一端部には、該回転軸２５２の軸線ま
わりの相対回転を不能とするとともに該回転軸２５２の
軸線方向への制限された範囲での相対移動を可能として
レンチ２３６に基端部に同軸に連結されることになり、
ばね２５３はレンチ２３６を交換位置ＳＣのスピンドル
４７側に向けて付勢するばね力を発揮する。The base end of the wrench 263 is fixed to the connecting member 265, and one end of the rotating shaft 252 allows a limited relative movement in the axial direction, but disables the relative rotation about the axis. 265 and a spring 253
Is a connecting member 26 fixed to the base end of the wrench 236.
5 and one end of the rotating shaft 252. That is, the one end of the rotating shaft 252 is provided with a wrench 236 at the base end thereof, which disables relative rotation about the axis of the rotating shaft 252 and enables relative movement within a limited range in the axial direction of the rotating shaft 252. Will be coaxially connected to the
The spring 253 exerts a spring force for urging the wrench 236 toward the spindle 47 at the exchange position SC.

【０１０４】このようなレンチ２６３および回転軸２５
２の連結構造によれば、スピンドル４７の先端部に設け
られるカムクランプ機構２１８のクランプ状態およびア
ンクランプ状態を切換えるべく回転軸２５２をスピンド
ル４７側に向けて前進させたときに、挿通孔２２９，２
３０に挿通されたレンチ２３６の先端部をクランプボル
ト２２０に係合せしめたときにはばね２５３が圧縮され
ることはなく連結部材２６５が所定の位置まで前進する
が、レンチ２３６の先端部をクランプボルト２２０に係
合させ得なかったときに前記連結部材２６５はばね２５
３を圧縮しつつ前記所定の位置からずれた位置に止まる
ことになる。したがって連結部材２６５の位置を検出す
ることでレンチ２３６の先端部がクランプボルト２２０
に係合したか否かを検出することが可能であり、連結部
材２６５に設けられた被検出鍔２６５ａの回転軸２５２
に対する軸方向相対位置を検出する係合状態検出器２６
７が、図２７で示すように、計器支持板２６８に固着さ
れたステー２６９に取付けられる。而して計器支持板２
６８は、支持板２５５に固着されている。The wrench 263 and the rotating shaft 25
According to the connection structure of FIG. 2, when the rotary shaft 252 is advanced toward the spindle 47 to switch between the clamped state and the unclamped state of the cam clamp mechanism 218 provided at the distal end of the spindle 47, the insertion holes 229, 2
When the tip of the wrench 236 inserted into the clamp 30 is engaged with the clamp bolt 220, the spring 253 is not compressed and the connecting member 265 advances to a predetermined position. When the connecting member 265 cannot be engaged with the
3 is stopped at a position shifted from the predetermined position while compressing. Therefore, by detecting the position of the connecting member 265, the tip of the wrench 236 is
Can be detected as to whether or not the rotation shaft 252 of the detected flange 265a provided on the connecting member 265 is engaged.
State detector 26 for detecting an axial relative position with respect to
7 is attached to a stay 269 fixed to the instrument support plate 268 as shown in FIG. Thus, instrument support plate 2
68 is fixed to the support plate 255.

【０１０５】アイドルギヤ２６３に対応する位置で計器
支持板２６８には、回転数検出器２７０が取付けられて
おり、この回転数検出器２７０は、アイドルギヤ２６３
の回転数検出器２７０側の面に突設された複数たとえば
一対の突起２７１，２７１を検出することで、カムクラ
ンプ機構２１８をアンクランプ状態とするためのレンチ
２３６の逆転方向の回転数を検出する。At a position corresponding to the idle gear 263, a rotation speed detector 270 is mounted on the instrument support plate 268, and the rotation speed detector 270 is connected to the idle gear 263.
By detecting a plurality of, for example, a pair of protrusions 271 and 271 protruding from the surface on the side of the rotation speed detector 270, the rotation speed of the wrench 236 in the reverse rotation direction for setting the cam clamp mechanism 218 in the unclamped state is detected. I do.

【０１０６】またナットランナー２５４には、前記カム
クランプ機構２１８をクランプ状態とするための該ナッ
トランナー２５４の正転方向の回転トルクを検出するト
ルク検出器２７２が付設される。The nut runner 254 is provided with a torque detector 272 for detecting the rotation torque of the nut runner 254 in the normal rotation direction for bringing the cam clamp mechanism 218 into a clamped state.

【０１０７】交換位置ＳＣに隣接する位置で、計器支持
板２６８には振れ検出器２７５が取付けられており、こ
の振れ検出器２７５をスピンドル４７の外周に接触させ
た状態でスピンドル４７を回転駆動することにより、交
換位置ＳＣでスピンドル４７の先端部に新たに装着され
た複合工具５２の振れが振れ検出器２７５で検出され
る。At a position adjacent to the exchange position SC, a shake detector 275 is attached to the instrument support plate 268, and the spindle 47 is driven to rotate while the shake detector 275 is in contact with the outer periphery of the spindle 47. As a result, the deflection of the composite tool 52 newly attached to the tip of the spindle 47 at the exchange position SC is detected by the deflection detector 275.

【０１０８】図２８において、スピンドル４７には、該
スピンドル４７の半径方向に沿う複合工具５２の位置を
調節可能な補正手段２７７が設けられており、該補正手
段２７７の作動は補正コントローラ２７８で調節される
空気圧により制御される。In FIG. 28, the spindle 47 is provided with a correction means 277 capable of adjusting the position of the composite tool 52 along the radial direction of the spindle 47, and the operation of the correction means 277 is adjusted by the correction controller 278. It is controlled by the air pressure.

【０１０９】前記振れ検出器２７５の検出値は制御手段
２７６に入力されており、制御手段２７６は振れ検出器
２７５の検出値に基づいて補正コントローラ２７８の作
動すなわち補正手段２７７の作動を制御する。この補正
手段２７７の作動制御にあたって制御手段２７６は、た
とえば複合工具５２の振れ量が第１の設定範囲を超える
回数が設定回数以上となったときに補正手段２７７を作
動せしめてスピンドル４７の半径方向に沿う複合工具５
２の位置を調節するように補正コントローラ２７８の作
動を制御する。The detection value of the shake detector 275 is input to the control means 276, and the control means 276 controls the operation of the correction controller 278, that is, the operation of the correction means 277, based on the detection value of the shake detector 275. In controlling the operation of the correction means 277, the control means 276 activates the correction means 277, for example, when the number of times that the runout amount of the composite tool 52 exceeds the first set range becomes equal to or more than the set number of times. Tool 5 along
The operation of the correction controller 278 is controlled so as to adjust the position of No. 2.

【０１１０】また制御手段２７６は、工具ストッカー５
３、工具着脱ユニット５４、スピンドル清掃手段２０２
および工具清掃手段２４１の作動も制御可能であり、た
とえば複合工具５２の振れ量が第１の設定範囲よりも大
である第２の設定範囲を超えることが振れ検出器２７５
で検出されたときに、制御手段２７６はスピンドル清掃
手段２０２によるスピンドル４７の清掃または工具清掃
手段２４１による複合工具５２の清掃を実行するよう
に、工具ストッカー５３、工具着脱ユニット５４、スピ
ンドル清掃手段２０２および工具清掃手段２４１の作動
が制御手段２７６で制御される。The control means 276 controls the tool stocker 5
3. Tool attachment / detachment unit 54, spindle cleaning means 202
The operation of the tool cleaning means 241 can also be controlled. For example, when the amount of runout of the composite tool 52 exceeds a second set range that is larger than the first set range, the runout detector 275
Is detected, the control means 276 performs the cleaning of the spindle 47 by the spindle cleaning means 202 or the cleaning of the composite tool 52 by the tool cleaning means 241 so that the tool stocker 53, the tool attaching / detaching unit 54, the spindle cleaning means 202 The operation of the tool cleaning means 241 is controlled by the control means 276.

【０１１１】さらに制御手段２７６は、複合工具５２の
スピンドル４７への着脱を実行する工具着脱ユニット５
４の作動制御にあたっては、その工具着脱ユニット５４
が備えるシリンダ２５１およびナットランナー２５４の
作動を、係合状態検出器２６７、回転数検出器２７０お
よびトルク検出器２７２の検出値に基づいて制御する。Further, the control means 276 includes a tool attaching / detaching unit 5 for attaching / detaching the composite tool 52 to / from the spindle 47.
In the operation control of the tool 4, the tool attaching / detaching unit 54
The operation of the cylinder 251 and the nut runner 254 included in is controlled based on the detection values of the engagement state detector 267, the rotation speed detector 270, and the torque detector 272.

【０１１２】次にこの実施例の作用について説明する
と、位置決め保持装置４６は、コンロッド４１における
小径孔４３の内面の周方向複数箇所に当接して小端部４
１ｂを位置決めするロック状態ならびに小径孔４３の仕
上げ加工時に前記小端部４１ｂの位置決めを解除して前
記小径孔４３から退避するアンロック状態を切換可能な
第１位置決め手段６５と、コンロッド４１における大径
孔４２の内面の周方向複数箇所に当接して大端部４１ａ
を位置決めするロック状態ならびに大径孔４２の仕上げ
加工時に前記大端部４１ａの位置決めを解除して大径孔
４２から退避するアンロック状態を切換可能な第２位置
決め手段１４５とを備えるものであり、第１および第２
位置決め手段６５，１４５は、小径孔４３および大径孔
４２の内面の複数箇所にそれぞれ当接して小端部４１ｂ
および大端部４１ａを位置決めするので、コンロッド４
１が黒皮状態のままであっても大端部４１ａおよび小端
部４１ｂを基準支持面６２，６３に当接させたコンロッ
ド４１を正確に位置決めすることができる。しかも位置
決め保持装置４６は、コンロッド４１を基準支持面６
２，６３側に押圧して該コンロッド４１を保持枠５５に
保持し得るクランプ手段６６を備えるものであるので、
第１および第２位置決め手段６５，１４５により正確な
位置決め状態にあるコンロッド４１をクランプ手段６６
で保持枠５５に保持することがきる。Next, the operation of this embodiment will be described. The positioning and holding device 46 comes into contact with a plurality of locations on the inner surface of the small diameter hole 43 of the connecting rod 41 in the circumferential direction, and
A first positioning means 65 capable of switching between a locked state for positioning 1b and an unlocked state in which the positioning of the small end portion 41b is released and retracted from the small diameter hole 43 when finishing the small diameter hole 43; The large end portion 41a is brought into contact with a plurality of circumferential positions on the inner surface of the diameter hole 42 and
And a second positioning means 145 capable of switching between a locked state for positioning the large-diameter hole 42 and an unlocked state in which the positioning of the large end 41a is released and retracted from the large-diameter hole 42 when finishing the large-diameter hole 42. , First and second
The positioning means 65 and 145 are respectively in contact with a plurality of locations on the inner surface of the small diameter hole 43 and the large diameter hole 42 to contact the small end 41b.
And the large end 41a, the connecting rod 4
The connecting rod 41 having the large end portion 41a and the small end portion 41b abutted on the reference support surfaces 62 and 63 can be accurately positioned even if 1 is in the black skin state. Moreover, the positioning and holding device 46 connects the connecting rod 41 to the reference support surface 6.
Since it is provided with a clamp means 66 which can press the connecting rod 41 to the holding frame 55 by pressing the connecting rod 41 to the sides 2 and 63,
The connecting rod 41 in the accurate positioning state by the first and second positioning means 65 and 145 is clamped by the clamping means 66.
Can be held in the holding frame 55.

【０１１３】また位置決め保持装置４６は、前記大端部
４１ａの外側面を人力による着脱操作を可能として弾発
的に保持する状態、ならびに前記大端部４１ａの外側面
を固定的に保持する状態を切換可能なナチュラルロック
手段６７を含むものであり、コンロッド４１の位置決め
時に、大端部４１ａをナチュラルロック手段６７で弾発
的に保持するようにして作業者の負荷を軽減することが
でき、またコンロッド４１に仕上加工を施しているとき
には、その加工に伴なう力の作用によるコンロッド４１
の位置ずれをナチュラルロック手段６７で防止すること
ができる。The positioning and holding device 46 is in a state in which the outer surface of the large end 41a can be detachably operated by human power and resiliently held, and a state in which the outer surface of the large end 41a is fixedly held. It is possible to reduce the load on the worker by resiliently holding the large end 41a by the natural lock means 67 when the connecting rod 41 is positioned, When the connecting rod 41 is subjected to a finishing process, the connecting rod 41 is subjected to the action of the force accompanying the processing.
Can be prevented by the natural lock means 67.

【０１１４】しかも基準支持面６２，６３…と、第１位
置決め手段６５，６５…と、クランプ手段６６，６６…
と、ナチュラルロック手段６７，６７…とが、保持枠５
５の水平な回動軸線６４に関して対称な配置にして保持
枠５５の着脱位置ＳＨに臨む側面ならび加工位置ＳＰに
臨む側面に設けられている。このため着脱位置ＳＨ側で
は、アンロック状態にあるナチュラルロック手段６７…
で大端部４１ａ…を弾発的に保持した状態で、第１およ
び第２位置決め手段６５…，１４５…により小端部４１
ｂおよび大端部４１ａを位置決めするようにして、基準
支持面６２，６３…に小端部４１ｂ…および大端部４１
ａ…を当接させたコンロッド４１，４１を位置決めする
ことができる。また第１および第２位置決め手段６５
…，１４５…によりによる位置決め完了後に、クランプ
手段６６…によりコンロッド４１，４１を保持枠５５に
固定的に保持することが可能であり、クランプ手段６６
…によるコンロッド４１，４１の保持後に第２位置決め
手段１４５…をアンロック状態とすることにより、保持
枠５５を１８０度回動させてコンロッド４１，４１を加
工位置ＳＰにもたらすことができる。.., The first positioning means 65, 65, and the clamping means 66, 66,.
And the natural locking means 67, 67...
5 are arranged symmetrically with respect to the horizontal rotation axis 64, and are provided on the side face facing the mounting / detaching position SH of the holding frame 55 and the side face facing the processing position SP. Therefore, on the side of the attachment / detachment position SH, the natural lock means 67 in the unlocked state are provided.
, While the large end portions 41a are resiliently held by the first and second positioning means 65, 145,.
and the large end 41a are positioned on the reference support surfaces 62, 63, so that the small end 41b.
The connecting rods 41 with which a... abut can be positioned. Also, the first and second positioning means 65
, 145 ..., the connecting rods 41, 41 can be fixedly held on the holding frame 55 by the clamping means 66.
After the holding of the connecting rods 41 by the second positioning means 145, the holding frame 55 can be rotated 180 degrees to bring the connecting rods 41 to the processing position SP.

【０１１５】一方、加工位置ＳＰでは、クランプ手段６
６…でコンロッド４１を保持枠に保持した状態で、第１
位置決め手段６５…をアンロック状態にすることで、小
径孔およ４３…および大径孔４２…の仕上げ加工を施す
ことが可能となり、その加工によってコンロッド４１，
４１に作用する力によって該コンロッド４１，４１の位
置ずれが生じるのを、ロック状態としたナチュラルロッ
ク手段６７…で防止することができる。しかも加工位置
ＳＰでコンロッド４１，４１の加工が行われているとき
に、着脱位置ＳＨでは、加工完了後のコンロッド４１，
４１の保持枠５５からの取り外し、ならびに新たなコン
ロッド４１，４１の保持枠５５への位置決め保持を行な
うことができ、コンロッド４１の一連の加工サイクルで
コンロッド４１の着脱に要する時間をロスタイムとする
ことなく作業者がコンロッド４１を容易に着脱すること
ができ、作業者による着脱作業を可能とすることで設備
費の低減を図ることができる。On the other hand, at the processing position SP, the clamping means 6
In the state where the connecting rod 41 is held in the holding frame in 6.
By setting the positioning means 65 in the unlocked state, it is possible to perform finishing of the small diameter holes 43 and the large diameter holes 42.
The displacement of the connecting rods 41 due to the force acting on the connecting rods 41 can be prevented by the locked natural lock means 67. Moreover, when the connecting rods 41, 41 are being processed at the processing position SP, the connecting rods 41, 41 after the processing are completed at the attaching / detaching position SH.
The removal of the connecting rod 41 from the holding frame 55 and the positioning and holding of the new connecting rods 41, 41 on the holding frame 55 can be performed, and the time required for attaching and detaching the connecting rod 41 in a series of processing cycles of the connecting rod 41 is set as the loss time. Therefore, the worker can easily attach and detach the connecting rod 41, and the equipment cost can be reduced by enabling the worker to attach and detach the connecting rod 41.

【０１１６】また着脱位置ＳＨにある一方の第１位置決
め手段６５…をロック状態とするとともに加工位置ＳＰ
にある他方の第１位置決め手段６５…をアンロック状態
とするようにして回動軸線６４に関して対称である第１
位置決め手段６５，６５…が共通の位置決め駆動手段７
７…で駆動され、着脱位置ＳＨにある一方のナチュラル
ロック手段６７…をアンロック状態とするとともに加工
位置ＳＰにある他方のナチュラルロック手段６７…をロ
ック状態とするようにして回動軸線６４に関して対称で
あるナチュラルロック手段６７，６７…が共通のナチュ
ラルロック駆動手段１３６…で駆動されるので、部品点
数を低減することができる。Further, one of the first positioning means 65 at the attachment / detachment position SH is locked, and
The first first positioning means 65..
The positioning means 65, 65...
7, the one natural lock means 67 at the attachment / detachment position SH is unlocked, and the other natural lock means 67 at the processing position SP is locked. Since the symmetric natural lock means 67 are driven by the common natural lock drive means 136, the number of parts can be reduced.

【０１１７】さらにクランプ手段６６は、保持枠５５の
水平な回動軸線６４と平行な軸線まわりの起伏作動を可
能として保持枠５５に支承されるクランプアーム１００
の一端部にコンロッド４１に当接するクランパ１０１が
設けられて成り、該クランプ手段６６と、クランプアー
ム１００を起伏駆動すべく該クランプアーム１００の他
端部に連結されるクランプ駆動用シリンダ１０２とが、
着脱位置ＳＨではクランパ１０１がクランプ駆動用シリ
ンダ１０２よりも上方位置となり、加工位置ＳＰではク
ランパ１００がクランプ駆動用シリンダ１０２よりも下
方位置となる配置で、保持枠５５に設けられている。こ
のため加工位置ＳＰ側では、加工によって生じる切粉が
クランプアーム１００およびクランプ駆動用シリンダ１
０１側に溜まることを極力防止することができ、切粉に
よるトラブルの発生を抑制することができる。Further, the clamping means 66 is provided with a clamp arm 100 supported by the holding frame 55 so as to be able to perform an undulating operation about an axis parallel to the horizontal rotation axis 64 of the holding frame 55.
The clamp means 66 and a clamp driving cylinder 102 connected to the other end of the clamp arm 100 to drive the clamp arm 100 up and down are provided at one end of the clamp arm. ,
At the attachment / detachment position SH, the clamper 101 is located above the clamp driving cylinder 102, and at the processing position SP, the clamper 100 is located below the clamp driving cylinder 102, and is provided on the holding frame 55. For this reason, on the processing position SP side, chips generated by the processing are generated by the clamp arm 100 and the clamp driving cylinder 1.
It is possible to prevent accumulation on the 01 side as much as possible, and it is possible to suppress the occurrence of trouble due to chips.

【０１１８】またコンロッド４１の小径孔４３内に挿入
されるホルダ６９の一端部に複数の鋼球７０…が保持さ
れ、ホルダ６９に軸方向相対移動に挿入されるテーパピ
ン７１が有するテーパ面７１ａで前記各鋼球７０…が押
上げられることにより、前記各鋼球７０…が小径孔７３
の内面に接触するように構成される第１位置決め手段６
５においては、ガイド部材６８が保持枠５５に着脱可能
に固定され、小径孔４３の軸線まわりでの回動が不能で
あるホルダ駆動体８１に、ホルダ駆動体８１に対するホ
ルダ６９の軸方向相対移動を阻止する連結状態と、ホル
ダ駆動体８１に対してホルダ６９を前記軸線まわりに前
記連結状態から設定量だけ相対回動せしめることで前記
連結状態を解除する連結解除状態とを切換可能としてホ
ルダ６９の他端部が連結され、ピン駆動体８９がテーパ
ピン７１の他端に同軸に当接されている。A plurality of steel balls 70 are held at one end of a holder 69 inserted into the small-diameter hole 43 of the connecting rod 41, and a tapered surface 71a of a tapered pin 71 inserted into the holder 69 for relative movement in the axial direction. When the steel balls 70 are pushed up, the steel balls 70.
Positioning means 6 configured to contact the inner surface of the
In 5, the guide member 68 is detachably fixed to the holding frame 55, and the holder driving body 81, which cannot rotate around the axis of the small-diameter hole 43, moves the holder 69 relative to the holder driving body 81 in the axial direction. In which the holder 69 is rotated relative to the holder driver 81 about the axis by a set amount from the connected state, and the connected state is released by releasing the holder 69. And a pin driver 89 is coaxially abutted on the other end of the tapered pin 71.

【０１１９】したがってガイド部材６８と、該ガイド部
材６８で軸方向の往復移動をガイドされるホルダ６９
と、該ホルダ６９で保持される複数の鋼球７０…と、軸
方向の相対移動を可能として前記ホルダ６９に挿入され
るテーパピン７１とを、１つのユニットとしてコンロッ
ド４１の種類毎に準備しておくことにより、コンロッド
４１の種類変化に応じて、前記ユニットを容易にかつ速
やかに交換することができる。すなわち保持枠５５への
ガイド部材６８の固定を解除した状態で、ホルダ６９を
軸線まわりに回動させることで、ホルダ駆動体８１との
ホルダ６９の連結および連結解除を容易にかつ速やかに
切換えることができ、ホルダ６９のホルダ駆動体８１へ
の連結時にはピン駆動体８９をテーパピン７１に同軸に
当接させようにしてピン駆動体８９とのテーパピン７１
の連結および連結解除を容易にかつ速やかに切換えるこ
とができる。Accordingly, the guide member 68 and the holder 69 guided by the guide member 68 for reciprocating movement in the axial direction.
, A plurality of steel balls 70 held by the holder 69, and a tapered pin 71 inserted into the holder 69 so as to be capable of relative movement in the axial direction, are prepared as one unit for each type of the connecting rod 41. By doing so, the unit can be easily and promptly replaced according to the type change of the connecting rod 41. That is, by rotating the holder 69 around the axis in a state where the guide member 68 is not fixed to the holding frame 55, the connection and disconnection of the holder 69 with the holder driving body 81 can be easily and quickly switched. When the holder 69 is connected to the holder driving body 81, the pin driving body 89 is coaxially abutted on the tapered pin 71 so that the tapered pin 71 with the pin driving body 89 is contacted.
Can be easily and promptly switched.

【０１２０】しかも、ガイド部材６８およびホルダ６９
間には、ホルダ駆動体８１に連結された状態にあるホル
ダ６９の軸線まわりの回動を阻止する回動阻止手段７６
が設けられており、該回動阻止手段７６によって前記ホ
ルダ６９の軸線まわりの回動を阻止することにより、ガ
イド部材６８が保持枠５５に固定された状態でのホルダ
駆動体８１およびホルダ６９の連結状態を確実に維持す
ることができ、それに応じてピン駆動体８９およびテー
パピン７１の当接による連結状態を確実に維持すること
ができる。Further, the guide member 68 and the holder 69
Between them, a rotation preventing means 76 for preventing the holder 69 connected to the holder driving body 81 from rotating around the axis.
The rotation preventing means 76 prevents the holder 69 from rotating around the axis, so that the guide member 68 is fixed to the holding frame 55 so that the holder driving body 81 and the holder 69 can be rotated. The connection state can be reliably maintained, and accordingly, the connection state due to the contact between the pin driver 89 and the tapered pin 71 can be reliably maintained.

【０１２１】加工位置ＳＰでは一対のコンロッド４１，
４１がＸ軸方向に並んで保持枠５５に支持されており、
第１可動テーブル１７５をＸ軸方向に移動させるととも
に、第１可動テーブル１７５上に配置される加工手段４
８が備える単一のスピンドル４７を軸線方向に進退移動
させることが可能である。しかもスピンドル４７の先端
に装着される複合工具５２は、コンロッド４１における
大径孔４２および小径孔４３のへの挿通位置の変化によ
って、大径孔４２および小径孔４３のいずれの内面にも
仕上げ加工を施すことを可能として段付きに形成される
複合工具である。したがってスピンドル４７の先端部に
装着された複合工具５２で各コンロッド４１，４１がそ
れぞれ備える大径孔４２…および小径孔４３…の内面の
仕上げ加工を施すことが可能であり、コンロッド４１の
種類が変化したときには複合工具５２を交換するだけで
対処することができ、コンロッド４１の種類の変化に簡
単に対応することができる。At the processing position SP, a pair of connecting rods 41,
41 are supported by the holding frame 55 side by side in the X-axis direction,
While moving the first movable table 175 in the X-axis direction, the processing means 4 disposed on the first movable table 175
It is possible to move a single spindle 47 provided in 8 in the axial direction. Moreover, the composite tool 52 mounted on the tip of the spindle 47 finishes the inner surface of either the large-diameter hole 42 or the small-diameter hole 43 by changing the insertion position of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 in the connecting rod 41. And a stepped composite tool. Therefore, it is possible to finish the inner surfaces of the large-diameter holes 42 and the small-diameter holes 43 provided in each of the connecting rods 41, 41 with the composite tool 52 attached to the tip of the spindle 47. When it changes, it can be dealt with only by replacing the composite tool 52, and it is possible to easily cope with a change in the type of the connecting rod 41.

【０１２２】また計測手段５１は、第１可動テーブル１
７５上の前記スピンドル４７とはＸ軸方向にずれた位置
で、コンロッド４１における大径孔４２および小径孔４
３の軸線に沿う方向への進退作動を前記スピンドル４７
とは独立して行なうことが可能であるので、複合工具５
２によって或る１つのコンロッド４１への仕上げ加工を
施しているときに他のコンロッド４１が備える仕上げ加
工完了後の大径孔４２および小径孔４３の内経を計測す
ることが可能であり、大型のローダーを用いてコンロッ
ド４１を計測ステーションまで搬送していた従来のもの
と比べると、計測完了までの時間を短縮することが可能
となるともに大型のローダーを不要とすることで設備費
の低減を図ることができる。The measuring means 51 includes the first movable table 1
The large diameter hole 42 and the small diameter hole 4 in the connecting rod 41 are shifted from the spindle 47 on the
The advancing / retreating operation in the direction along the axis 3 is performed by the spindle 47
Can be performed independently of the composite tool 5
2 allows the inner diameter of the large-diameter hole 42 and the small-diameter hole 43 of the other connecting rod 41 to be measured after completion of the finishing processing, while the finishing processing of one connecting rod 41 is being performed. Compared with the conventional system that transports the connecting rod 41 to the measurement station using a loader, it is possible to shorten the time until the measurement is completed and to reduce the equipment cost by eliminating the need for a large loader. Can be planned.

【０１２３】工具ストッカー５３は、スピンドル４７の
軸線と平行な軸線まわりに回転可能な回転体１９１と、
該回転体１９１の周方向に等間隔をあけた複数箇所のう
ち特定の１箇所を除く残余の複数箇所にそれぞれ配設さ
れて複合工具５２を着脱可能に把持し得る工具把持手段
２０１…と、スピンドル４７の先端部を清掃可能として
回転体１９１の前記特定の１箇所に配設されるスピンド
ル清掃手段２０２と、工具把持手段２０１…およびスピ
ンドル清掃手段２０２を交換位置ＳＣに択一的にもたら
すようにして回転体１９１を駆動するインデックスモー
タ１９３とを備えている。したがってスピンドル４７の
先端部を交換位置ＳＣに移動させることにより、工具ス
トッカー５３にストックされている複数の複合工具５２
…の１つを選択してスピンドル４７の先端部に装着する
こと、ならびにスピンドル４７の先端部から取り外した
複合工具５２を工具ストッカー５３に新たにストックす
ることが可能であり、しかもスピンドル４７の先端部が
汚れているときにはスピンドル清掃手段２０２を交換位
置ＳＣにもたらすことでスピンドル４７の先端部を自動
的に清掃することも可能であり、また複合工具５２の後
部が汚れているときには、汚れている複合工具５２を工
具清掃手段２４１に対応する位置にもたらすことで複合
工具５２の後部を自動的に清掃することも可能である。The tool stocker 53 includes a rotating body 191 rotatable about an axis parallel to the axis of the spindle 47,
Tool gripping means 201 which are respectively disposed at a plurality of remaining locations except for a specific location among a plurality of locations equally spaced in the circumferential direction of the rotating body 191 and are capable of detachably gripping the composite tool 52; The tip of the spindle 47 can be cleaned so that the spindle cleaning means 202, the tool gripping means 201,... And an index motor 193 for driving the rotating body 191. Therefore, by moving the tip end of the spindle 47 to the exchange position SC, the plurality of composite tools 52 stocked in the tool stocker 53 are moved.
Can be selected and mounted on the tip of the spindle 47, and the composite tool 52 removed from the tip of the spindle 47 can be newly stocked in the tool stocker 53. When the part is dirty, the tip of the spindle 47 can be automatically cleaned by bringing the spindle cleaning means 202 to the replacement position SC. When the rear part of the composite tool 52 is dirty, the part is dirty. By bringing the composite tool 52 to a position corresponding to the tool cleaning means 241, it is also possible to automatically clean the rear part of the composite tool 52.

【０１２４】またスピンドル４７には、該スピンドル４
７の半径方向に沿う複合工具５２の位置を調節可能とし
た補正手段２７７が設けられ、交換位置ＳＣでのスピン
ドル４７の先端からの複合工具５２の取り外しならびに
スピンドル４７の先端への新たな複合工具５２の装着は
工具着脱ユニット５４の作動により実行されるものであ
り、交換位置ＳＣでスピンドル４７の先端に新たに装着
された複合工具５２の振れは振れ検出器２７５で検出さ
れる。しかも工具ストッカー５３には、該工具ストッカ
ー５３に保持された複数の複合工具５２の１つのうち前
記スピンドル４７への装着部を清掃可能とした工具清掃
手段２４１と、スピンドル４７の先端部を清掃可能とし
たスピンドル清掃手段２０２とが付設されており、交換
位置ＳＣでの工具交換後に振れ検出器２７５の検出結果
に基づいて補正手段２７７による複合工具５２の位置調
節、または工具清掃手段２４１およびスピンドル清掃手
段２０２による清掃が実行される。The spindle 47 has the spindle 4
Correction means 277 for adjusting the position of the composite tool 52 along the radial direction of the spindle 7 is provided, the composite tool 52 is removed from the tip of the spindle 47 at the exchange position SC, and a new composite tool is attached to the tip of the spindle 47. The mounting of the tool 52 is performed by the operation of the tool attaching / detaching unit 54, and the run-out of the composite tool 52 newly mounted at the tip of the spindle 47 at the exchange position SC is detected by the run-out detector 275. In addition, the tool stocker 53 has a tool cleaning means 241 capable of cleaning a portion of one of the plurality of composite tools 52 held by the tool stocker 53 on the spindle 47, and a tip end of the spindle 47 can be cleaned. Is provided, and after the tool is exchanged at the exchange position SC, the position of the composite tool 52 is adjusted by the correction unit 277 based on the detection result of the shake detector 275, or the tool cleaning unit 241 and the spindle cleaning are performed. Cleaning by means 202 is performed.

【０１２５】したがって交換位置ＳＣにスピンドル４７
を移動させた状態で工具着脱ユニット５４によりスピン
ドル４７から外した複合工具５２を工具ストッカー５３
に新たに保持せしめるとともに、工具ストッカー５３に
ストックされている複数の複合工具５２のうちの１つを
交換位置ＳＣにもたらした状態で工具着脱ユニット５４
によりスピンドル４７の先端に新たな工具を装着するこ
とができる。しかも複合工具５２の交換後に振れ検出器
２７５により複合工具５２の振れを検出した結果、補正
手段２７７による補正で対応可能な程度に大きく振れが
生じていると判定したときには補正手段２７７を作動せ
しめてスピンドル４７の半径方向に沿う複合工具５２の
位置を調節することができ、また補正手段２７７による
補正では対応困難な程度に大きく振れが生じていると判
定したときには、切粉等の噛込みが生じているものとし
てスピンドル４７から複合工具５２を取り外し、工具清
掃手段２４１およびスピンドル清掃手段２０２の作動に
より複合工具５２のスピンドル４７への装着部を清掃す
るとともにスピンドル４７の先端部を清掃せしめるよう
にする。その後、複合工具５２の交換を再度行なうこと
でスピンドル４７の先端に新たな複合工具５２を精度よ
く装着することが可能となる。このように、スピンドル
４７の先端への複合工具５２の装着精度を確認しつつ複
合工具５２の自動交換を行なうようにしたので、仕上げ
精度の低下を回避しつつ複合工具５２を自動的に交換す
ることが可能となる。Therefore, the spindle 47 is moved to the exchange position SC.
The composite tool 52 removed from the spindle 47 by the tool attaching / detaching unit 54 while the
And a tool attachment / detachment unit 54 in a state where one of the multiple composite tools 52 stocked in the tool stocker 53 is brought to the exchange position SC.
Accordingly, a new tool can be mounted on the tip of the spindle 47. In addition, as a result of detecting the runout of the composite tool 52 by the runout detector 275 after the replacement of the composite tool 52, if it is determined that the runout is large enough to be covered by the correction by the correction unit 277, the correction unit 277 is operated. The position of the composite tool 52 along the radial direction of the spindle 47 can be adjusted, and when it is determined that the deflection by the correction by the correction means 277 is large enough to be difficult to cope with, the biting of chips or the like occurs. It is assumed that the composite tool 52 is removed from the spindle 47 and that the tool cleaning means 241 and the spindle cleaning means 202 are operated to clean the mounting portion of the composite tool 52 to the spindle 47 and to clean the tip of the spindle 47. . After that, by replacing the composite tool 52 again, a new composite tool 52 can be accurately mounted on the tip of the spindle 47. As described above, since the composite tool 52 is automatically replaced while confirming the mounting accuracy of the composite tool 52 to the tip of the spindle 47, the composite tool 52 is automatically replaced while avoiding a decrease in finishing accuracy. It becomes possible.

【０１２６】また工具着脱ユニット５４は、スピンドル
４７のカムクランプ機構２１８をもたらし得る交換位置
ＳＣでスピンドル４７の回転軸線と直交する方向への往
復移動が可能な移動体２５０と、移動体２５０を往復駆
動するシリンダ２５１と、スピンドル４７の回転軸線と
直交する軸線まわりの回転を可能として移動体２５０に
支承される回転軸２５２と、該回転軸２５２の軸線まわ
りの相対回転を不能とするとともに回転軸２５２の軸線
方向への制限された範囲での相対移動を可能として回転
軸２５２の一端部に基端部が同軸に連結されるレンチ２
３６と、該レンチ２３６の基端部および回転軸２５２の
一端部間に縮設されるばね２５３と、移動体２５０の移
動位置にかかわらず回転軸２５２を正・逆いずれの方向
にも回転駆動し得るナットランナー２５４とを備えてお
り、前記レンチ２３６の先端部は、スピンドル４７の先
端部のカムクランプ機構２１８におけるクランプボルト
２２０に係合可能である。The tool attachment / detachment unit 54 includes a moving body 250 capable of reciprocating in a direction orthogonal to the rotation axis of the spindle 47 at an exchange position SC where the cam clamp mechanism 218 of the spindle 47 can be provided, and a reciprocating movement of the moving body 250. A driving cylinder 251, a rotation shaft 252 supported by a moving body 250 by allowing rotation about an axis orthogonal to a rotation axis of the spindle 47, and a relative rotation about the rotation axis of the rotation shaft 252 being disabled and A wrench 2 whose base end is coaxially connected to one end of the rotating shaft 252 by enabling relative movement within a limited range in the axial direction of the shaft 252.
36, a spring 253 contracted between the base end of the wrench 236 and one end of the rotary shaft 252, and the rotary shaft 252 is driven to rotate in both forward and reverse directions regardless of the moving position of the moving body 250. And a nut runner 254 which can be engaged with the clamp bolt 220 of the cam clamp mechanism 218 at the tip of the spindle 47.

【０１２７】しかもレンチ２３６の先端部がクランプボ
ルト２２０に係合したか否かが回転軸２５２およびレン
チ２３６の軸方向相対位置に応じて係合状態検出器２６
７で検出され、レンチ２３６の逆転方向の回転数が回転
数検出器２７０で検出され、ナットランナー２５４の正
転方向の出力トルクがトルク検出器２７２で検出され、
係合状態検出器２６７、回転数検出器２７０およびトル
ク検出器２７２の検出結果に基づいてシリンダ２５１お
よびナットランナー２５４の作動が制御手段２７６で制
御される。Further, whether or not the tip of the wrench 236 is engaged with the clamp bolt 220 depends on the relative position of the rotary shaft 252 and the wrench 236 in the axial direction.
7, the rotational speed of the wrench 236 in the reverse direction is detected by the rotational speed detector 270, and the output torque of the nut runner 254 in the normal direction is detected by the torque detector 272.
The operation of the cylinder 251 and the nut runner 254 is controlled by the control unit 276 based on the detection results of the engagement state detector 267, the rotation speed detector 270, and the torque detector 272.

【０１２８】このような工具着脱ユニット５４によれ
ば、スピンドル４７の先端部から複合工具５２を取外す
際には、先ず、交換位置ＳＣにスピンドル４７の先端部
のカムクランプ機構２１８をもたらした状態でシリンダ
２５１により移動体２５０をカムクランプ機構２１８側
に移動せしめ、レンチ２３６の先端部をクランプボルト
２２０に係合せしめ、ナットランナー２５４を逆転方向
に作動せしめることにより、カムクランプ機構２１８を
アンクランプ状態とすることができる。この際、レンチ
２３６の先端部がクランプボルト２２０に係合しなかっ
たときには、ばね２３５を圧縮しつつ回転軸２５２およ
びレンチ２３６の軸方向相対位置が変化するので、それ
を係合状態検出器２６７で検出することにより、レンチ
２３６のクランプボルト２２０への確実な係合を確認す
ることができ、レンチ２３６がクランプボルト２２０に
係合したことを確認した後で、ナットランナー２５４を
逆転方向に作動せしめることにより、カムクランプ機構
２１８をアンクランプ状態とすることができる。而し
て、回転数検出器２７０で所定の回転数を検出したとき
に、ナットランナー２５４の作動を停止するとともにシ
リンダ２５１により移動体２５０をカムクランプ機構２
１８から離反する方向に移動せしめることにより、クラ
ンプボルト２２０へのレンチ２３６の係合が解かれ、レ
ンチ２３６がカムクランプ機構２１８から離反する。According to such a tool attachment / detachment unit 54, when removing the composite tool 52 from the tip of the spindle 47, first, the cam clamp mechanism 218 at the tip of the spindle 47 is brought to the exchange position SC. The cam clamp mechanism 218 is unclamped by moving the moving body 250 toward the cam clamp mechanism 218 by the cylinder 251, engaging the tip of the wrench 236 with the clamp bolt 220, and operating the nut runner 254 in the reverse direction. It can be. At this time, when the tip of the wrench 236 does not engage with the clamp bolt 220, the axial relative positions of the rotary shaft 252 and the wrench 236 change while compressing the spring 235. , It is possible to confirm that the wrench 236 is securely engaged with the clamp bolt 220. After confirming that the wrench 236 is engaged with the clamp bolt 220, the nut runner 254 is operated in the reverse direction. This allows the cam clamp mechanism 218 to be in the unclamped state. When the rotation speed detector 270 detects a predetermined rotation speed, the operation of the nut runner 254 is stopped, and the moving body 250 is moved by the cylinder 251 to the cam clamp mechanism 2.
By moving the wrench 236 away from the cam clamp mechanism 218, the wrench 236 is disengaged from the clamp bolt 220.

【０１２９】またスピンドル４７の先端部に複合工具５
２を新たに装着する際には、交換位置ＳＣにあるカムク
ランプ機構２１８側に移動体２５０を移動せしめ、レン
チ２３６の先端部をクランプボルト２２０に係合せし
め、レンチ２３６の先端部がクランプボルト２２０に係
合したことを係合状態検出器２７０で検出した後に、ナ
ットランナー２５４を正転方向に作動せしめることによ
り、カムクランプ機構２１８をクランプ状態とすること
ができ、トルク検出器２７２で所定のトルクを検出した
ときに、ナットランナー２５４の作動を停止するととも
にシリンダ２５１により移動体２５０をカムクランプ機
構２１８から離反する方向に移動せしめることにより、
クランプボルト２２０へのレンチ２３６の係合が解か
れ、レンチ２３６がカムクランプ機構２１８から離反す
る。The composite tool 5 is attached to the tip of the spindle 47.
When newly installing the wrench 236, the moving body 250 is moved toward the cam clamp mechanism 218 at the replacement position SC, the tip of the wrench 236 is engaged with the clamp bolt 220, and the tip of the wrench 236 is The cam clamp mechanism 218 can be brought into a clamped state by operating the nut runner 254 in the normal rotation direction after the engagement state detector 270 detects that the cam clamp mechanism 220 has been engaged, and the torque detector 272 detects a predetermined state. When the torque of the nut runner 254 is detected, the moving body 250 is moved in a direction away from the cam clamp mechanism 218 by the cylinder 251 when the torque of the nut runner 254 is detected.
The wrench 236 is disengaged from the clamp bolt 220, and the wrench 236 is separated from the cam clamp mechanism 218.

【０１３０】このようにして、カムクランプ機構２１８
のクランプ状態およびアンクランプ状態を自動的に切換
えることが可能であり、スピンドル４７の先端部への複
合工具５２の自動的な装着および取り外しが可能とな
る。In this way, the cam clamp mechanism 218
Can be automatically switched between the clamped state and the unclamped state of the composite tool 52, and the automatic attachment and detachment of the composite tool 52 to and from the distal end of the spindle 47 becomes possible.

【０１３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible to do.

【０１３２】たとえば本発明は、コンロッド４１だけで
なく、孔径を相互に異ならせるとともに相互に平行な軸
線を有する複数の被仕上孔が設けられているワークに関
連して広く実施可能である。For example, the present invention can be widely applied not only to the connecting rod 41 but also to a workpiece having a plurality of holes to be finished having mutually different axes and mutually parallel axes.

【０１３３】[0133]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、可動テー
ブルをＸ軸方向に移動させるとともに、該可動テーブル
上の単一のスピンドルを軸線方向に進退移動させること
により、スピンドルの先端部に装着された複合工具で各
ワークがそれぞれ備える複数の被仕上げ孔の内面の仕上
げ加工を施すことができ、ワークの種類が変化したとき
には複合工具を交換するだけで対処することができ、ワ
ークの種類の変化に簡単に対応することができる。また
複合工具によって或る１つのワークへの仕上げ加工を施
しているときに他のワークが備える仕上げ加工完了後の
被仕上孔の内経を計測手段で計測することが可能であ
り、大型のローダーを用いてワークを計測ステーション
まで搬送していた従来のものと比べると、計測完了まで
の時間を短縮することが可能となるともに大型のローダ
ーを不要とすることで設備費の低減を図ることができ
る。As described above, according to the present invention, the movable table is moved in the X-axis direction, and a single spindle on the movable table is moved forward and backward in the axial direction. With the installed composite tool, the inner surface of each of the multiple holes to be finished provided in each work can be finished, and when the type of work changes, it can be dealt with simply by changing the composite tool, and the type of work Can easily respond to changes. Further, when the finishing of a certain work is performed by the composite tool, it is possible to measure the inner diameter of the finished hole of the other work after the completion of the finishing by the measuring means. Compared to the conventional one that transports the work to the measuring station using, it is possible to shorten the time to complete the measurement and to reduce the equipment cost by eliminating the need for a large loader. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】工作機械の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a machine tool.

【図２】図１の２矢視平面図である。FIG. 2 is a plan view as viewed in the direction of arrow 2 in FIG.

【図３】図１の３矢視正面図である。FIG. 3 is a front view as viewed in the direction of arrow 3 in FIG. 1;

【図４】図２の４矢視背面図である。FIG. 4 is a rear view as viewed in the direction of arrow 4 in FIG. 2;

【図５】図２の５−５線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2;

【図６】図５の６−６線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5;

【図７】図５の７−７線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 5;

【図８】図５の８−８線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 5;

【図９】図８の９−９線拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line 9-9 of FIG.

【図１０】図９の１０−１０線拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along line 10-10 of FIG. 9;

【図１１】図５の１１−１１線に沿う第２位置決め手段
の拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged sectional view of the second positioning means, taken along line 11-11 of FIG. 5;

【図１２】アンロック状態にある第２位置決め手段の図
１１に対応した断面図である。FIG. 12 is a sectional view corresponding to FIG. 11 of the second positioning means in an unlocked state.

【図１３】第２位置決め手段のロック作動を説明するた
めの図１１の１３−１３線に沿う断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line 13-13 of FIG. 11 for explaining the locking operation of the second positioning means.

【図１４】計測手段による計測状態での図８に対応した
断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 8 in a measurement state by a measurement unit.

【図１５】図１４の１５−１５線矢視図である。FIG. 15 is a view taken in the direction of arrows 15-15 in FIG. 14;

【図１６】図２の１６矢視拡大図である。FIG. 16 is an enlarged view as viewed in the direction of arrow 16 in FIG. 2;

【図１７】図１６の１７−１７線矢視方向から見た切欠
き側面図である。FIG. 17 is a cutaway side view as seen from the direction of arrows 17-17 in FIG. 16;

【図１８】図１７の１８−１８線断面図である。FIG. 18 is a sectional view taken along line 18-18 of FIG. 17;

【図１９】図１７の１９−１９線矢視図である。19 is a view taken in the direction of arrows 19-19 in FIG. 17;

【図２０】図１９の２０矢示部拡大図である。20 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 20 in FIG.

【図２１】図２０の２１−２１線断面図である。FIG. 21 is a sectional view taken along line 21-21 of FIG. 20;

【図２２】図２０の２２−２２線断面図である。FIG. 22 is a sectional view taken along line 22-22 of FIG. 20;

【図２３】スピンドルの先端部のカムクランプ機構を示
す断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view showing a cam clamp mechanism at the tip of the spindle.

【図２４】図１６の２４−２４線断面図である。FIG. 24 is a sectional view taken along line 24-24 of FIG. 16;

【図２５】図２４の２５−２５線断面図である。FIG. 25 is a sectional view taken along line 25-25 of FIG. 24;

【図２６】図２４の２６−２６線矢視図である。26 is a view taken in the direction of arrows 26-26 in FIG. 24.

【図２７】図２４の２７−２７線拡大断面図である。FIG. 27 is an enlarged sectional view taken along line 27-27 of FIG. 24;

【図２８】制御系を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing a control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４１・・・ワークとしてのコンロッド ４２・・・被仕上げ孔としての大径孔 ４３・・・被仕上げ孔としての小径孔 ４７・・・スピンドル ５１・・・計測手段 ５２・・・複合工具 ５５・・・保持枠 １７６・・・可動テーブル 41: connecting rod as a work 42: large-diameter hole as a hole to be finished 43: small-diameter hole as a hole to be finished 47 ... spindle 51 ... measuring means 52 ... composite tool 55 ..Holding frame 176 ... Movable table

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１２年９月１３日（２０００．９．１
３）[Submission date] September 13, 2000 (2009.1)
3)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of sign

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【符号の説明】 ４１・・・ワークとしてのコンロッド ４２・・・被仕上げ孔としての大径孔 ４３・・・被仕上げ孔としての小径孔 ４７・・・スピンドル ５１・・・計測手段 ５２・・・複合工具 ５５・・・保持枠 １７５・・・可動テーブル[Description of Signs] 41: connecting rod as a work 42: large-diameter hole as a hole to be finished 43 ... small-diameter hole as a hole to be finished 47 ... spindle 51 ... measuring means 52 ...・ Composite tool 55 ・ ・ ・ Holding frame 17 5・ ・ ・ Movable table

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 孔径を相互に異ならせるとともに相互に
平行な軸線を有してワーク（４１）に設けられる複数の
被仕上孔（４２，４３）の内面に仕上げ加工を施すとと
もに、仕上げ加工完了後の前記各被仕上孔（４２，４
３）の内径を計測するようにしたワークの内径仕上げ加
工装置において、前記各被仕上げ孔（４２，４３）の軸
線に直交するＸ軸方向に間隔をあけて複数の前記ワーク
（４１）を保持する保持枠（５５）と、前記Ｘ軸方向に
移動可能な可動テーブル（１７６）と、前記各被仕上げ
孔（４２，４３）の軸線と平行な軸線を有するとともに
軸線方向への進退作動を可能として前記可動テーブル
（１７６）上に配設される単一のスピンドル（４７）
と、前記各被仕上げ孔（４２，４３）への挿通位置の変
化によっていずれの被仕上げ孔（４２，４３）の内面に
も仕上げ加工を施すことを可能として前記スピンドル
（４７）の先端部に装着される複合工具（５２）と、前
記各被仕上げ孔（４２，４３）への挿通によってそれら
の被仕上げ孔（４２，４３）の内径を計測可能に構成さ
れるとともに前記各被仕上げ孔（４２，４３）の軸線に
沿う方向への進退作動を前記スピンドル（４７）とは独
立して行ない得るようにして前記スピンドル（４７）と
は前記Ｘ軸方向にずれた位置で前記可動テーブル（１７
６）上に配設される計測手段（５１）とを備えることを
特徴とするワークの内径仕上げ加工装置。An inner surface of a plurality of holes (42, 43) provided in a work (41) having mutually different diameters and axes parallel to each other is subjected to finish processing, and finish processing is completed. Each of the holes to be finished (42, 4)
In the work inner diameter finishing apparatus for measuring the inner diameter of 3), a plurality of the works (41) are held at intervals in the X-axis direction orthogonal to the axis of each of the holes to be finished (42, 43). Holding frame (55), a movable table (176) movable in the X-axis direction, and an axis parallel to the axis of each of the holes to be finished (42, 43) and capable of moving in the axial direction. A single spindle (47) disposed on said movable table (176) as
By changing the insertion position of each of the holes to be finished (42, 43), the inner surface of any of the holes to be finished (42, 43) can be subjected to finishing so that the tip of the spindle (47) can be formed. The combined tool (52) to be mounted is configured to be able to measure the inner diameter of each of the holes (42, 43) by being inserted into each of the holes (42, 43). 42, 43) in a direction along the axis of the movable table (17) at a position deviated in the X-axis direction from the spindle (47) so that the movable table (17) can be moved independently of the spindle (47).
6) An inner diameter finishing machine for a workpiece, comprising: a measuring means (51) disposed on the upper side.
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