JP2001101745A - Disk conveying device - Google Patents
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- JP2001101745A JP2001101745A JP28303199A JP28303199A JP2001101745A JP 2001101745 A JP2001101745 A JP 2001101745A JP 28303199 A JP28303199 A JP 28303199A JP 28303199 A JP28303199 A JP 28303199A JP 2001101745 A JP2001101745 A JP 2001101745A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積層された複数枚
のディスクから1枚のディスクを選択して再生するディ
スクチェンジャ装置のディスク搬送装置に関するもので
ある。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a disk transport device of a disk changer device for selecting and reproducing one disk from a plurality of stacked disks.
【0002】[0002]
【従来の技術】ディスクチェンジャ装置は、その設置個
所の多様化から小型化が必要とされ、特に車載用装置の
ように設置スペースが限られている場合には、一層の小
型化が要求されている。ディスクチェンジャ装置におい
て、ディスクを装置内に挿入したり、装置外に排出する
ためのディスク搬送装置は、例えば、特開平9―102
158号公報、特開平8―321122号公報に示すよ
うな構成が一般的である。以下、図7を参照して従来デ
ィスク搬送装置の一例について説明する。2. Description of the Related Art Disc changer devices are required to be miniaturized due to the diversification of installation locations. Particularly when the installation space is limited as in a vehicle-mounted device, further miniaturization is required. I have. In a disk changer device, a disk transfer device for inserting a disk into the device or discharging the disk out of the device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-102.
Generally, a configuration as shown in JP-A-158-158 and JP-A-8-321122 is used. Hereinafter, an example of a conventional disk transport device will be described with reference to FIG.
【0003】図7において、チェンジャ装置筐体1内の
ディスク挿入口2付近には、両端を軸受4、5に回転可
能に支持されたゴム製の駆動ローラおよび従動ローラか
らなる一対のディスク搬送ローラ3が配置されている。
ディスク搬送ローラ3の駆動側ローラの一端には、ギヤ
列6を介してモータ7の回転軸が接続されている。ディ
スク8をディスク挿入口2から挿入すると、挿入を検出
したセンサによりモータ7が回転して、ディスク8を待
機位置P1まで搬送し、そこから図示しない駆動手段に
より再生位置P2まで搬送し、この再生位置P2で光ピ
ックアップにより再生が行われる。ディスク8を排出す
る際は、図示しない駆動手段によりレバー9がディスク
8の外周を押し、押し出されたディスク8は、待機位置
P1まで搬送され、そこからディスク搬送ローラ3によ
ってディスク挿入口2から装置外へ排出される。このよ
うに、従来のディスク搬送装置においても、一対の搬送
ローラによりディスクの挿入および排出が可能である。In FIG. 7, a pair of disk transport rollers including a rubber driving roller and a driven roller rotatably supported at both ends by bearings 4 and 5 are provided near a disk insertion port 2 in a changer device housing 1. 3 are arranged.
A rotating shaft of a motor 7 is connected to one end of a drive-side roller of the disk transport roller 3 via a gear train 6. When the disc 8 is inserted from the disc insertion slot 2, the motor 7 rotates by a sensor that detects the insertion, and conveys the disc 8 to the standby position P1, from which the disc 8 is conveyed to a reproduction position P2 by a driving unit (not shown). Reproduction is performed by the optical pickup at the position P2. When the disk 8 is ejected, the lever 9 pushes the outer periphery of the disk 8 by driving means (not shown), and the pushed disk 8 is transported to a standby position P1, from which the disk transport roller 3 drives the apparatus from the disk insertion port 2 to the apparatus. It is discharged outside. As described above, even in the conventional disk transport device, the disk can be inserted and ejected by the pair of transport rollers.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスク搬送装置では、ディスクを装置内に挿入し
たり、装置外に排出したりする際に、ディスク挿入口2
から待機位置P1までの間は、ディスク搬送ローラ3に
より搬送するが、待機位置P1から再生位置P2までの
間は、他の搬送手段が必要になり、装置の大型化、部品
点数およびコストの増大といったような問題があった。
また、上記従来のディスク搬送装置では、ディスクを装
置外に排出する際、レバー9によりディスク外周を押し
出すため、例えばディスク外周欠損等、ディスク外周形
状の変化に対して十分対応しきれないという問題があっ
た。However, in the above-mentioned conventional disk transport apparatus, when a disk is inserted into the apparatus or ejected out of the apparatus, the disk insertion slot 2 is used.
Is transported by the disk transport roller 3 from the standby position P1 to the standby position P1, but other transporting means is required from the standby position P1 to the reproduction position P2, which increases the size of the apparatus, the number of parts, and the cost. There was such a problem.
Further, in the above-mentioned conventional disk transport device, when the disk is ejected out of the device, the outer periphery of the disk is pushed out by the lever 9, so that there is a problem that it is not possible to sufficiently cope with a change in the outer shape of the disk, for example, a defect in the outer periphery of the disk. there were.
【0005】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、同一の駆動源および搬送手段により、デ
ィスクを挿入および排出位置から再生位置までの間を搬
送することのできるディスク搬送装置を提供するもので
ある。The present invention solves such a conventional problem. A disk transport apparatus capable of transporting a disk from an insertion / ejection position to a reproduction position by the same drive source and transport means. Is provided.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のディスク搬送装置は、ディスクに接してデ
ィスクを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転
駆動する駆動手段と、前記搬送ローラの一端側を回転可
能に支持するとともに、前記搬送ローラを前記ディスク
と平行な面内で揺動させる揺動支持手段と、前記搬送ロ
ーラの他端側に設けられた回転自走手段と、前記回転自
走手段の自走を案内する案内手段と、前記回転自走手段
の自走位置を規制する位置決め手段とを備えた構成を有
している。この構成により、搬送ローラはディスクを搬
送するとともに自身も揺動して位置を移動できるので、
同一の駆動源および搬送ローラを用いて、ディスクを挿
入および排出位置から再生位置までの間を搬送でき、装
置の小型化と部品点数およびコストの低減を図ることが
できることとなる。In order to achieve the above object, a disk transport apparatus of the present invention comprises: a transport roller for transporting a disk in contact with a disk; a driving unit for driving the transport roller to rotate; While rotatably supporting one end of the roller, rocking support means for rocking the transport roller in a plane parallel to the disk, and rotating self-propelling means provided at the other end of the transport roller, The rotary self-propelling means includes a guiding means for guiding the self-propelling means, and a positioning means for regulating a self-propelled position of the rotary self-propelling means. With this configuration, the transport roller can transport the disk and swing itself to move the position.
By using the same drive source and the same transport roller, the disk can be transported from the insertion / ejection position to the reproduction position, and the apparatus can be reduced in size and the number of parts and cost can be reduced.
【0007】また、本発明のディスク搬送装置は、前記
搬送ローラが、前記ディスクを挟持して搬送する一対の
駆動ローラと従動ローラからなることを特徴とするもの
であり、ディスクを挟持して確実に搬送できることとな
る。Further, in the disk transport apparatus according to the present invention, the transport roller comprises a pair of drive rollers and a driven roller for nipping and transporting the disk. It can be conveyed to.
【0008】また、本発明のディスク搬送装置は、前記
回転自走手段がゴムローラであることを特徴とするもの
であり、ゴムローラの摩擦を利用して回転自走できるこ
ととなる。Further, the disk transport device of the present invention is characterized in that the rotating self-propelling means is a rubber roller, so that the rotating self-propelling means can rotate and self-run using the friction of the rubber roller.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。 (実施の形態1)図1に示すように、本発明の実施の形態
1におけるディスク搬送装置は、筐体11の内部に、金
属製の回転軸12a、13aの上にゴムを被服した一対
の駆動ローラ12と従動ローラ13とからなる搬送ロー
ラと、搬送ローラ12、13を回転駆動するモータ14
と、モータ14の回転力を搬送ローラ12、13に伝え
るためのギヤ列15と、搬送ローラ12、13のモータ
側の端部を回転可能に支持するとともに、縦軸16を中
心に揺動可能に支持して、搬送ローラ12、13をディ
スク10と平行な面内で水平に揺動させる揺動支持部材
17と、搬送ローラ12、13の他端側の回転軸12
a、13aに固定されたゴム製の自走ローラ18、19
と、自走ローラ18、19の移動を案内するガイド板2
0と、自走ローラ18、19をガイド板20に圧接する
ためのコイルばね21と、搬送ローラ12、13の揺動
範囲を規制するためにガイド板20の両端部に植設され
た第1ストッパピン22および第2ストッパピン23
と、ガイド板20の側面に上下方向に回動可能に設けら
れた可動ストッパ24とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) As shown in FIG. 1, a disk transport device according to Embodiment 1 of the present invention comprises a housing 11 having a pair of metal rotating shafts 12a and 13a covered with rubber. A transport roller including a drive roller 12 and a driven roller 13, and a motor 14 for rotating the transport rollers 12 and 13
And a gear train 15 for transmitting the rotational force of the motor 14 to the transport rollers 12 and 13, and the motor-side ends of the transport rollers 12 and 13 are rotatably supported and swingable about a vertical axis 16. And a swing support member 17 for horizontally swinging the transport rollers 12 and 13 in a plane parallel to the disk 10, and a rotating shaft 12 at the other end of the transport rollers 12 and 13.
a, rubber self-propelled rollers 18 and 19 fixed to 13a
Guide plate 2 for guiding the movement of self-propelled rollers 18 and 19
0, a coil spring 21 for pressing the self-propelled rollers 18, 19 against the guide plate 20, and first springs provided at both ends of the guide plate 20 for regulating the swing range of the transport rollers 12, 13. Stopper pin 22 and second stopper pin 23
And a movable stopper 24 provided on a side surface of the guide plate 20 so as to be rotatable in a vertical direction.
【0010】ギヤ列15は、モータ14の回転軸に固定
された小径のモータギヤ15aと、駆動ローラ12の回
転軸12aに固定されてモータギヤ15aと噛み合う大
径の駆動ギヤ15bと、従動ローラ13の回転軸13a
に固定されて駆動ギヤ15bと噛み合う大径の従動ギヤ
15cとからなる。自走ローラ18、19は、ガイド板
20の厚さ分だけ搬送ローラ12、13の径よりも小さ
く形成されている。ガイド板20は、揺動支持部材17
の縦軸16を中心とする円弧状に形成されている。スト
ッパピン22、23は、搬送ローラ12、13の回転軸
12a、13aに接触する位置のガイド板20上に固定
されている。可動ストッパ24は、図示されないソレノ
イド等により、ガイド板20と平行な退避位置と直立し
た動作位置とに選択的に位置決めされる。The gear train 15 includes a small-diameter motor gear 15 a fixed to the rotating shaft of the motor 14, a large-diameter driving gear 15 b fixed to the rotating shaft 12 a of the driving roller 12 and meshing with the motor gear 15 a, and a driven roller 13 Rotating shaft 13a
And a large-diameter driven gear 15c engaged with the driving gear 15b. The self-propelled rollers 18 and 19 are formed smaller than the diameters of the transport rollers 12 and 13 by the thickness of the guide plate 20. The guide plate 20 is mounted on the swing support member 17.
Are formed in an arc shape centered on the vertical axis 16. The stopper pins 22 and 23 are fixed on the guide plate 20 at a position where the stopper pins 22 and 23 come into contact with the rotation shafts 12 a and 13 a of the transport rollers 12 and 13. The movable stopper 24 is selectively positioned by an unillustrated solenoid or the like at a retracted position parallel to the guide plate 20 and an upright operating position.
【0011】次に上記実施の形態1の動作について説明
する。まず、図1において、搬送ローラ12、13をデ
ィスク挿入口11aに近接した第1位置Q1に位置させ
た状態で、ディスク10をディスク挿入口11aから挿
入すると、ディスク10の挿入を検出したセンサからの
信号により、モータ14が正転してギヤ列15を介して
搬送ローラ12、13を、挟持したディスク10を装置
内側A方向に搬送するように回転させる。搬送ローラ1
2、13が回転すると、自走ローラ18、19も同方向
に回転して、装置外側B方向に自走しようとするが、第
1ストッパピン22により移動を阻止されるので空転
し、搬送ローラ12、13の回転によるディスク10の
装置内側A方向への搬送が可能になる。第1位置Q1に
おける搬送ローラ12、13によるディスク10の搬送
は、図3に示すように、第1位置P1までしか搬送され
ない。そこで、この第1位置P1に達した後は、モータ
14を逆転させることにより、自走ローラ18、19に
より搬送ローラ12、13を揺動支持部材17の縦軸1
6を中心に装置内側A方向に揺動させ、第2ストッパピ
ン23に阻止された第2位置Q2で、再びモータ14を
正転させるとともに、可動ストッパ24を立ち上げる。
これにより、第1位置Q1における動作と同様にして、
搬送ローラ12、13により、ディスク10は再生位置
である第2位置P2まで搬送される。この後、可動スト
ッパ24を倒伏させることにより、自走ローラ18、1
9により搬送ローラ12、13を装置外側B方向に揺動
させ、第1位置Q1でモータ14を停止させ、ディスク
10を再生している間、その位置Q1で待機する。Next, the operation of the first embodiment will be described. First, in FIG. 1, when the disc 10 is inserted from the disc insertion port 11a with the transport rollers 12, 13 positioned at the first position Q1 close to the disc insertion port 11a, the sensor that detects the insertion of the disc 10 , The motor 14 rotates forward to rotate the transport rollers 12 and 13 via the gear train 15 so as to transport the nipped disk 10 in the direction A inside the apparatus. Transport roller 1
When the rollers 2 and 13 rotate, the self-propelled rollers 18 and 19 also rotate in the same direction and attempt to run in the direction B outside the apparatus. The rotation of the disks 12 and 13 enables the disk 10 to be transported in the direction A inside the device. The transport of the disk 10 by the transport rollers 12, 13 at the first position Q1 is, as shown in FIG. 3, transported only to the first position P1. After reaching the first position P1, the motor 14 is rotated in the reverse direction so that the transport rollers 12, 13 are moved by the self-propelled rollers 18, 19 so that the vertical axis 1
6, the motor 14 is normally rotated again at the second position Q2 blocked by the second stopper pin 23, and the movable stopper 24 is raised.
Thereby, similarly to the operation at the first position Q1,
The disk 10 is transported by the transport rollers 12 and 13 to a second position P2 which is a reproduction position. Thereafter, the movable stopper 24 is turned down so that the self-propelled rollers 18, 1
9, the conveying rollers 12 and 13 are oscillated in the direction B outside the apparatus, the motor 14 is stopped at the first position Q1, and the apparatus stands by at the position Q1 while the disk 10 is being reproduced.
【0012】次に、ディスク10の再生が終了してディ
スク10を装置外に排出する場合は、モータ14を逆転
させることにより、第1位置Q1に位置する搬送ローラ
12、13を、自走ローラ18、19により第2位置Q
2まで移動し、図2に示すように、その位置Q2で搬送
ローラ12、13の間にディスク10を挟みこむ。第2
位置Q2では、自走ローラ18、19は第2ストッパピ
ン23に阻止されて空転するので、搬送ローラ12、1
3の回転により両者間に挟持されたディスク10が装置
外側B方向に搬送される。第2位置Q2に位置する搬送
ローラ12、13によって、ディスク10は図3の排出
位置P3まで搬送されるので、操作者がディスク10を
引き抜くことにより、ディスク10を装置から取り出す
ことができる。Next, when the reproduction of the disk 10 is completed and the disk 10 is ejected out of the apparatus, the motor 14 is rotated in the reverse direction so that the transport rollers 12 and 13 located at the first position Q1 18 and 19, the second position Q
2 and the disk 10 is sandwiched between the transport rollers 12 and 13 at the position Q2 as shown in FIG. Second
At the position Q2, the self-propelled rollers 18, 19 are stopped by the second stopper pins 23 and run idle, so that the transport rollers 12, 1
Due to the rotation of the disk 3, the disk 10 sandwiched between them is transported in the direction B outside the apparatus. The disk 10 is transported to the discharge position P3 in FIG. 3 by the transport rollers 12, 13 located at the second position Q2, so that the disk 10 can be taken out of the apparatus by the operator pulling out the disk 10.
【0013】以上のように、本実施の形態1によれば、
ディスク10を挟持してディスク10を搬送する一対の
搬送ローラ12、13と、搬送ローラ12、13を回転
駆動するモータ14と、搬送ローラ12、13の一端側
を回転可能に支持するとともに、搬送ローラ12、13
をディスク10と平行な面内で揺動させる揺動支持部材
17と、搬送ローラ12、13の他端側に設けられた自
走ローラ18、19と、自走ローラ18、19の自走を
案内するガイド板20と、自走ローラ18、19をガイ
ド板20に圧接するコイルばね21と、自走ローラ1
8、19の移動範囲をを規制するストッパピン22、2
3とを備えているので、同一の駆動源および搬送ローラ
を用いて、ディスクを挿入および排出位置から再生位置
までの間を搬送でき、装置の小型化と部品点数およびコ
ストの低減を図ることができる。また、ディスクの外周
形状に影響されることなく、ディスクの搬送を行うこと
ができる。As described above, according to the first embodiment,
A pair of transport rollers 12 and 13 for transporting the disk 10 while sandwiching the disk 10, a motor 14 for rotating and driving the transport rollers 12 and 13, and one end of the transport rollers 12 and 13 are rotatably supported and transported. Rollers 12, 13
Support member 17 for swinging the paper in a plane parallel to the disk 10, self-propelled rollers 18, 19 provided on the other ends of the transport rollers 12, 13, and self-propelled rollers 18, 19. A guide plate 20 for guiding; a coil spring 21 for pressing the self-propelled rollers 18 and 19 against the guide plate 20;
Stopper pins 22, 2 for regulating the movement range of 8, 19
3, the disk can be transported from the insertion / ejection position to the reproduction position by using the same drive source and transport roller, so that the apparatus can be downsized and the number of parts and cost can be reduced. it can. Further, the disk can be transported without being affected by the outer peripheral shape of the disk.
【0014】(実施の形態2)次に、本発明の実施の形態
2について説明する。図4に示すように、本発明の実施
の形態2におけるディスク搬送装置は、上記した実施の
形態1とは、回転自走手段、案内手段および位置決め手
段が異なるのみなので、異なる構成および動作について
のみ以下に説明する。図4において、搬送ローラ12、
13の他端側は、軸受部材31により回転可能に支持さ
れるとともに、搬送ローラ12、13のうちの駆動ロー
ラ12の回転軸12aにはゴム製の自走ローラ32が固
定されている。駆動ローラ12の回転軸12aは、筐体
11底部に固定された樹脂製のガイド部材33のガイド
穴34に通されている。自走ローラ32は、搬送ローラ
12、13よりも大径で、筐体11の底部に接触する直
径を有する。ガイド部材33は、揺動支持部材17の縦
軸16を中心とする円弧状に形成され、ガイド穴34、
その円弧形状に沿った長穴に形成され、その長穴の両端
部34a、34bが搬送ローラ12、13の揺動範囲を
規制する位置決め手段となっている。ガイド部材33
は、ガイド穴34の上部が回転軸12aに接触して、自
走ローラ32が筐体11底部に圧接するように、その高
さ位置を調節して取り付けられる。または、自走ローラ
32をばね手段により筐体11底部に圧接させるように
してもよい。(Embodiment 2) Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. As shown in FIG. 4, the disk transport device according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment only in the rotating self-propelling means, the guide means, and the positioning means. This will be described below. In FIG. 4, the transport rollers 12,
The other end of 13 is rotatably supported by a bearing member 31, and a self-propelled roller 32 made of rubber is fixed to the rotation shaft 12 a of the drive roller 12 of the transport rollers 12 and 13. The rotation shaft 12 a of the drive roller 12 is passed through a guide hole 34 of a resin-made guide member 33 fixed to the bottom of the housing 11. The self-propelled roller 32 has a larger diameter than the transport rollers 12 and 13 and has a diameter that comes into contact with the bottom of the housing 11. The guide member 33 is formed in an arc shape centered on the longitudinal axis 16 of the swing support member 17, and has a guide hole 34,
It is formed in a long hole along the arc shape, and both ends 34a, 34b of the long hole serve as positioning means for regulating the swing range of the transport rollers 12, 13. Guide member 33
The height position of the guide hole 34 is adjusted so that the upper portion of the guide hole 34 contacts the rotating shaft 12 a and the self-propelled roller 32 is pressed against the bottom of the housing 11. Alternatively, the self-propelled roller 32 may be pressed against the bottom of the housing 11 by a spring means.
【0015】次に、本実施の形態2の動作について説明
する。まず、図4において、搬送ローラ12、13をデ
ィスク挿入口11aに近接した第1位置Q1に位置させ
た状態で、ディスク10をディスク挿入口11aから挿
入すると、ディスク10の挿入を検出したセンサからの
信号により、モータ14が正転してギヤ列15を介して
搬送ローラ12、13を、挟持されたディスク10を装
置内側A方向に搬送するように回転させる。搬送ローラ
12、13が回転すると、自走ローラ32も駆動ローラ
12と同方向に回転し、筐体11底部を転動しながら、
揺動支持部材17の縦軸16を中心に装置内側A方向に
揺動する。このとき、自走ローラ32との半径差によ
り、搬送ローラ12、13の間に挿入されたディスク1
0が装置内側A方向に搬送される。これにより、搬送ロ
ーラ12、13は、図6に示すように、第1位置Q1か
ら第2位置Q2まで移動し、第2位置Q2でガイド穴3
4の位置決め端部34bに移動を阻止され、ディスク1
0は引き続き搬送ローラ12、13によって再生位置P
2まで搬送される。その後、モータ14を逆転させるこ
とにより、自走ローラ32により搬送ローラ12、13
を第2位置Q2まで移動させ、ディスク10を再生して
いる間、その位置Q1で待機する。Next, the operation of the second embodiment will be described. First, in FIG. 4, when the disc 10 is inserted from the disc insertion slot 11a in a state where the transport rollers 12, 13 are located at the first position Q1 close to the disc insertion slot 11a, the sensor detecting the insertion of the disc 10 , The motor 14 rotates forward to rotate the conveying rollers 12 and 13 via the gear train 15 so as to convey the sandwiched disk 10 in the direction A inside the apparatus. When the transport rollers 12 and 13 rotate, the self-propelled roller 32 also rotates in the same direction as the drive roller 12 and rolls on the bottom of the housing 11 while rotating.
The swinging member 17 swings around the longitudinal axis 16 in the direction A inside the apparatus. At this time, the disc 1 inserted between the transport rollers 12 and 13 due to a difference in radius from the self-propelled roller 32.
0 is conveyed in the direction A inside the apparatus. As a result, the transport rollers 12, 13 move from the first position Q1 to the second position Q2 as shown in FIG.
4 is stopped by the positioning end 34b of the
0 is continuously moved to the reproduction position P by the conveying rollers 12 and 13.
It is transported to 2. Thereafter, the motor 14 is rotated in the reverse direction so that the transport rollers 12 and 13 are
To the second position Q2, and waits at the position Q1 while the disk 10 is being reproduced.
【0016】次に、ディスク10の再生が終了してディ
スク10を装置外に排出する場合は、モータ14を正転
させることにより、第1位置Q1に位置する搬送ローラ
12、13を、自走ローラ32により第2位置Q2まで
移動させ、図5に示すように、そこで搬送ローラ12、
13の間にディスク10を挟み込み、次いでモータ14
を逆転させて、自走ローラ32により、搬送ローラ1
2、13を揺動支持部材17の縦軸16を中心に装置外
側B方向に揺動する。このとき、自走ローラ32との半
径差により、搬送ローラ12、13の間に挿入されたデ
ィスク10が装置外側B方向に搬送される。そして、搬
送ローラ12、13が、図6に示すように、第1位置Q
1まで移動すると、第1位置Q1でガイド穴34の位置
決め端部34aに移動を阻止され、ディスク10は引き
続き搬送ローラ12、13によって装置の外部に排出さ
れる。Next, when the reproduction of the disk 10 is completed and the disk 10 is to be ejected out of the apparatus, the motor 14 is rotated in the normal direction, so that the transport rollers 12 and 13 located at the first position Q1 are self-propelled. The roller 32 is moved to the second position Q2, and as shown in FIG.
13 and the disk 10
And the self-propelled roller 32 causes the transport roller 1
2 and 13 are oscillated around the longitudinal axis 16 of the oscillating support member 17 in the direction B outside the apparatus. At this time, the disc 10 inserted between the transport rollers 12 and 13 is transported in the direction B outside the apparatus due to a difference in radius from the self-propelled roller 32. Then, as shown in FIG. 6, the transport rollers 12, 13 are moved to the first position Q.
When the disk 10 is moved to 1, the movement is blocked by the positioning end 34a of the guide hole 34 at the first position Q1, and the disk 10 is continuously ejected outside the apparatus by the transport rollers 12, 13.
【0017】以上のように、本実施の形態2によれば、
ディスク10を挟持してディスク10を搬送する一対の
搬送ローラ12、13と、搬送ローラ12、13を回転
駆動するモータ14と、搬送ローラ12、13の一端側
を回転可能に支持するとともに、搬送ローラ12、13
をディスク10と平行な面内で揺動させる揺動支持部材
17と、搬送ローラ12、13の他端側を回転可能に支
持する軸受部材31と、搬送ローラ12、13のうちの
駆動ローラ12の他端側に設けられた自走ローラ32
と、自走ローラ32の自走を案内し位置規制するガイド
穴34を有するガイド部材33とを備えているので、同
一の駆動源および搬送ローラを用いて、ディスクを挿入
および排出位置から再生位置までの間を搬送でき、装置
の小型化と部品点数およびコストの低減を図ることがで
きる。また、ディスクの外周形状に影響されることな
く、ディスクの搬送を行うことができる。As described above, according to the second embodiment,
A pair of transport rollers 12 and 13 for transporting the disk 10 while sandwiching the disk 10, a motor 14 for rotating and driving the transport rollers 12 and 13, and one end of the transport rollers 12 and 13 are rotatably supported and transported. Rollers 12, 13
Support member 17 for swinging the disk in a plane parallel to the disk 10, a bearing member 31 for rotatably supporting the other ends of the transport rollers 12, 13, and a driving roller 12 of the transport rollers 12, 13. Self-propelled roller 32 provided at the other end of the
And a guide member 33 having a guide hole 34 for guiding the position of the self-propelled roller 32 and guiding the position of the self-propelled roller 32. , The size of the apparatus and the number of parts and cost can be reduced. Further, the disk can be transported without being affected by the outer peripheral shape of the disk.
【0018】なお、上記実施の形態1および2は、一対
の駆動ローラ12および従動ローラ13からなる搬送ロ
ーラにディスク10を挟持して搬送するタイプのもので
あるが、搬送ローラを駆動ローラのみとし、従動ローラ
の代わりにテトラフルオロエチレン等の滑り板を用い
て、ディスクを滑り板に接触させながら駆動ローラによ
り搬送するタイプの装置に対しても、本発明を適用する
ことができる。また、回転自走手段として歯車を使用
し、案内手段としてラックを使用して両者を噛み合わせ
て案内させるようにしてもよい。The first and second embodiments are of a type in which the disk 10 is nipped and transported by a transport roller comprising a pair of drive rollers 12 and a driven roller 13, but the transport rollers are only drive rollers. The present invention can be applied to an apparatus of a type in which a disk is conveyed by a driving roller while using a sliding plate made of tetrafluoroethylene or the like instead of the driven roller while the disk is in contact with the sliding plate. Further, a gear may be used as the rotating self-propelling means, and a rack may be used as the guiding means, so that the two can be engaged and guided.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
搬送装置は、ディスクに接してディスクを搬送する搬送
ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラの一端側を回転可能に支持するととも
に、前記搬送ローラを前記ディスクと平行な面内で揺動
させる揺動支持手段と、前記搬送ローラの他端側に設け
られた回転自走手段と、前記回転自走手段の自走を案内
する案内手段と、前記回転自走手段の自走位置を規制す
る位置決め手段とを備えているので、同一の駆動源およ
び搬送ローラを用いて、ディスクを挿入および排出位置
から再生位置までの間を搬送でき、装置の小型化と部品
点数およびコストの低減を図ることができ、また、ディ
スクの外周形状に影響されることなく、ディスクの搬送
を行うことができるという効果を有する。As described above, the disk transport device of the present invention comprises a transport roller for transporting a disk in contact with a disk, a driving means for rotating the transport roller, and
Swing support means for rotatably supporting one end of the transport roller and swinging the transport roller in a plane parallel to the disk; and rotating self-propelling means provided at the other end of the transport roller. A guide means for guiding the self-propelled rotation of the rotary self-propelling means, and a positioning means for regulating the self-propelled position of the rotary self-propelled means. Can be transported from the insertion / ejection position to the playback position, the size of the apparatus can be reduced, the number of parts and cost can be reduced, and the disk can be transported without being affected by the outer peripheral shape of the disk. It has the effect of being able to.
【図1】本発明の実施の形態1のディスク搬送装置にお
けるディスク挿入時の概略斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view when a disc is inserted in a disc transport device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態1のディスク搬送装置にお
けるディスク挿入および排出時の概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view when a disc is inserted and ejected in the disc transport device according to the first embodiment of the present invention;
【図3】本発明の実施の形態1のディスク搬送装置にお
けるディスク排出時の概略斜視図FIG. 3 is a schematic perspective view of the disc transport device according to the first embodiment of the present invention when the disc is ejected.
【図4】本発明の実施の形態2のディスク搬送装置にお
けるディスク挿入時の概略斜視図FIG. 4 is a schematic perspective view when a disc is inserted in the disc transport device according to the second embodiment of the present invention;
【図5】本発明の実施の形態2のディスク搬送装置にお
けるディスク挿入および排出時の概略平面図FIG. 5 is a schematic plan view when a disc is inserted and ejected in the disc transport device according to the second embodiment of the present invention;
【図6】本発明の実施の形態2のディスク搬送装置にお
けるディスク排出時の概略斜視図FIG. 6 is a schematic perspective view at the time of ejecting a disc in the disc transport device according to the second embodiment of the present invention;
【図7】従来例のディスク搬送装置におけるディスク挿
入および排出時の概略平面図FIG. 7 is a schematic plan view when a disc is inserted and ejected in a conventional disc transport device.
11 筐体 11a ディスク挿入口 12 搬送ローラ(駆動ローラ) 13 搬送ローラ(従動ローラ) 14 モータ 15 ギヤ列 16 縦軸 17 揺動支持部材 18、19 自走ローラ 20 ガイド板 21 コイルばね 22 第1ストッパピン 23 第2ストッパピン 24 可動ストッパ 31 軸受部材 32 自走ローラ 33 ガイド部材 34 ガイド穴 34a、34b 位置決め端部 REFERENCE SIGNS LIST 11 housing 11a disk insertion slot 12 transport roller (drive roller) 13 transport roller (driven roller) 14 motor 15 gear train 16 longitudinal axis 17 swing support member 18, 19 self-propelled roller 20 guide plate 21 coil spring 22 first stopper Pin 23 Second stopper pin 24 Movable stopper 31 Bearing member 32 Self-propelled roller 33 Guide member 34 Guide hole 34a, 34b Positioning end
Claims (3)
送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段
と、前記搬送ローラの一端側を回転可能に支持するとと
もに、前記搬送ローラを前記ディスクと平行な面内で揺
動させる揺動支持手段と、前記搬送ローラの他端側に設
けられた回転自走手段と、前記回転自走手段の自走を案
内する案内手段と、前記回転自走手段の自走位置を規制
する位置決め手段とを備えたディスク搬送装置。A transport roller that transports the disk in contact with the disk; a driving unit that rotationally drives the transport roller; rotatably supports one end of the transport roller; and moves the transport roller parallel to the disk. Swing supporting means for swinging within a plane, a rotating self-propelling means provided on the other end side of the transport roller, a guiding means for guiding self-propelling of the rotating self-propelling means, and the rotating self-propelling means And a positioning means for regulating the self-propelled position of the disk.
して搬送する一対の駆動ローラと従動ローラからなるこ
とを特徴とする請求項1記載のディスク搬送装置。2. The disk transport device according to claim 1, wherein the transport roller comprises a pair of a drive roller and a driven roller for nipping and transporting the disk.
とを特徴とする請求項1または2記載のディスク搬送装
置。3. The disk transport device according to claim 1, wherein said rotating self-running means is a rubber roller.
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- 1999-10-04 JP JP28303199A patent/JP3604975B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP3604975B2 (en) | 2004-12-22 |
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