JP2001099665A - Vehicle navigation device - Google Patents
Vehicle navigation deviceInfo
- Publication number
- JP2001099665A JP2001099665A JP27579499A JP27579499A JP2001099665A JP 2001099665 A JP2001099665 A JP 2001099665A JP 27579499 A JP27579499 A JP 27579499A JP 27579499 A JP27579499 A JP 27579499A JP 2001099665 A JP2001099665 A JP 2001099665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- danger
- map data
- dangerous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、送信される位置検
出用信号を受信し、その位置検出用信号に基づいて車両
の現在位置を求め、その現在位置付近の地図データを表
示手段に表示させる車両用ナビゲーション装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives a transmitted position detection signal, obtains the current position of the vehicle based on the position detection signal, and displays map data near the current position on display means. The present invention relates to a vehicle navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このようなナビゲーション装置では、車
両が目的地に到達するまでの走行経路として通過する区
域の地図データを例えばＣＤ−ＲＯＭなどから順次読み
出してディスプレイなどの表示手段に表示させ、車両が
現在どの区域を走行中であるかを乗員に示すようになっ
ている。2. Description of the Related Art In such a navigation device, map data of an area that a vehicle passes as a traveling route until reaching a destination is sequentially read out from, for example, a CD-ROM or the like and displayed on display means such as a display. Is shown to the occupants which area is currently driving.
【０００３】そして、例えば、特開平４−４４０８７号
公報においては、建造物が密集しており見通しが悪い、
などの危険箇所の情報を地図データに関連付けて予め入
手しておき、自車両の進行方向に危険箇所が存在すると
判別した場合には、その旨を運転者に警告して注意を喚
起するようした技術が開示されている。[0003] For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-44087, the buildings are dense and the visibility is poor.
Information on danger points such as is obtained in advance in association with the map data, and if it is determined that a danger point exists in the traveling direction of the vehicle, the driver is warned and alerted to that fact. Techniques are disclosed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両が実際
に道路を走行する際には、その時の環境、例えば、昼夜
の別や外気温などの要因の変動に応じて、運転に注意を
要する度合いが異なる場合がある。しかしながら、上記
の従来技術では、危険箇所の情報は道路の地形やその周
辺における建造物の配置などから予め判別できる固定的
なものでしかなく、上述したように、実際に道路を走行
する場合の各種要因の変動を反映させることができなか
った。By the way, when a vehicle actually travels on a road, the degree to which attention must be paid to driving in accordance with the environment at that time, for example, fluctuations in factors such as day and night and outside temperature. May be different. However, in the above-described conventional technology, the information on the dangerous point is only a fixed information that can be determined in advance from the terrain of the road and the arrangement of the buildings around the road, and as described above, when the vehicle actually travels on the road, Changes in various factors could not be reflected.
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、車両が実際に道路を走行する場合に
おける環境要因の変動に応じて、運転者が運転に注意を
要する度合いを設定して警告することができる車両用ナ
ビゲーション装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to set a degree to which a driver needs to pay attention to driving according to a change in environmental factors when a vehicle actually runs on a road. It is an object of the present invention to provide a vehicular navigation device capable of giving a warning.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用ナ
ビゲーション装置によれば、制御手段は、車両の現在位
置が地図データに指定されている危険地域またはその近
傍であると判定した場合には、判定項目に対応する情報
データを得て、その情報データに基づき判定基準に該当
する判定項目数をカウントする。そして、カウントされ
た判定項目数に応じて危険地域の危険度を設定し、その
危険度に応じて警告の態様を変化させるように制御す
る。According to the vehicle navigation apparatus of the present invention, when the control means determines that the current position of the vehicle is in the dangerous area specified in the map data or in the vicinity thereof, Obtains information data corresponding to the judgment item, and counts the number of judgment items corresponding to the judgment criterion based on the information data. Then, the degree of danger in the danger area is set according to the counted number of determination items, and control is performed so as to change the mode of warning according to the degree of danger.
【０００７】即ち、地図データ上で危険地域として指定
されている道路であって、例えば、外気温の低下などに
より路面が凍結しているような場合には、運転に注意を
要する度合いは非凍結時に比べて極めて高くなる。そこ
で、例えば判定項目：外気温が判定基準：０℃を下回る
と危険、と判定するように設定したデータを危険地域の
地図データに付しておき、当該危険地域またはその近傍
に車両が接近しつつある場合には、外部より得た情報デ
ータから判定基準に該当する項目数をカウントする。そ
して、該当した項目数によって危険地域の危険度を設定
し、その危険度に応じて異なる警告を行うようにすれ
ば、運転者は、現在の道路の状況に基づいた危険地域の
危険度を知ることができるので、より安全な運転を心掛
けることができる。That is, when a road is designated as a dangerous area on the map data and the road surface is frozen due to, for example, a decrease in outside temperature, the degree of caution in driving is determined to be non-freezing. It is extremely high compared to when. Therefore, for example, data set to judge that the judgment is made when the outside temperature falls below 0 ° C. is attached to the map data of the danger area, and the vehicle approaches the danger area or its vicinity. If it is, the number of items corresponding to the criterion is counted from the information data obtained from the outside. Then, if the danger level of the danger area is set according to the number of applicable items and different warnings are issued according to the danger level, the driver can know the danger level of the danger area based on the current road conditions. So that safer driving can be kept in mind.
【０００８】請求項２記載の車両用ナビゲーション装置
によれば、判定項目の１つを気象として、制御手段は、
気象情報受信手段によって受信される気象情報が判定基
準に該当するか否かを判定する。従来、車両用ナビゲー
ション装置においては、例えば、情報提供サービスを行
っているセンタに対して携帯電話装置により通話回線を
接続し気象情報などを受信するものは存在していたが、
受信した情報（晴れ、曇り、雨などの天候や降雨量な
ど）は、単にディスプレイなどに表示させるだけであっ
た。According to the second aspect of the present invention, when one of the determination items is set as weather, the control means includes:
It is determined whether or not the weather information received by the weather information receiving means corresponds to the criterion. Conventionally, in a vehicle navigation device, for example, there is a device that connects a communication line by a mobile phone device to a center that provides an information providing service and receives weather information and the like.
The received information (sunny, cloudy, rainy weather, rainfall, etc.) is simply displayed on a display or the like.
【０００９】そこで、本発明の発明者は、このような気
象情報をより有効に利用することを考案した。即ち、一
般に、天候が雨や雪などの場合には、車両が走行する場
合の危険度は高くなることから、判定項目に気象を加え
ることで、危険度の設定により高い信頼性を付与するこ
とができる。Therefore, the inventor of the present invention has devised to use such weather information more effectively. That is, in general, when the weather is rainy or snowy, the risk of running the vehicle is high. Therefore, by adding the weather to the judgment items, it is necessary to provide higher reliability by setting the risk. Can be.
【００１０】請求項３記載の車両用ナビゲーション装置
によれば、迂回路探索手段は、制御手段が車両の現在位
置を危険地域の近傍であると判定すると、車両が当該危
険地域を回避して走行するための迂回路を探索するの
で、より安全な経路を選択して走行することが可能とな
る。According to the third aspect of the present invention, when the control means determines that the current position of the vehicle is in the vicinity of the dangerous area, the vehicle travels around the dangerous area. Therefore, it is possible to select a safer route and travel.
【００１１】請求項４記載の車両用ナビゲーション装置
によれば、速度制御指令送信手段を、制御手段によって
設定された危険地域の危険度が所定レベル以上である場
合に、車両の走行速度を自動制御する速度制御手段に対
して走行速度を低下させるための速度制御指令を送信可
能に構成する。この場合、前記速度制御手段としては、
例えば、車両に設置されているクルーズコントロールシ
ステムのＣＰＵなどであり、速度制御指令送信手段が斯
様な速度制御手段に速度制御指令を送信することで、車
両の走行速度を自動的に低下させてより安全な運転状態
を設定することができる。According to the vehicle navigation apparatus of the fourth aspect, the speed control command transmitting means automatically controls the traveling speed of the vehicle when the degree of danger in the dangerous area set by the control means is equal to or higher than a predetermined level. A speed control command for reducing the traveling speed can be transmitted to the speed control means that performs the control. In this case, as the speed control means,
For example, it is a CPU or the like of a cruise control system installed in a vehicle, and a speed control command transmitting unit transmits a speed control command to such a speed control unit to automatically reduce a traveling speed of the vehicle. A safer operating state can be set.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明の第
１実施例について図１乃至図６を参照して説明する。カ
ーナビゲーション装置（カーナビ）１全体の電気的構成
を示す図５において、カーナビ１は、位置検出器（位置
検出手段）２，地図データ入力器（地図データ取得手
段）３，操作スイッチ群４，これらが接続される制御回
路（制御手段）５などを備えている。更に、制御回路５
には、外部メモリ６やディスプレイ等の表示装置（表示
手段）７，リモコンセンサ８や音声出力装置９などが接
続されている。尚、制御回路５は、マイクロコンピュー
タとして構成されており、その内部には、具体的には図
示しないが、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏな
どを備えている。そして、これらの構成要素はバスライ
ンを介して互いに電気的に接続されている。(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 5, which shows the overall electrical configuration of the car navigation device (car navigation) 1, a car navigation device 1 includes a position detector (position detection means) 2, a map data input device (map data acquisition means) 3, an operation switch group 4, Is provided with a control circuit (control means) 5 to which is connected. Further, the control circuit 5
Are connected to an external memory 6, a display device (display means) 7 such as a display, a remote control sensor 8, an audio output device 9, and the like. The control circuit 5 is configured as a microcomputer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, etc., although not specifically shown. These components are electrically connected to each other via a bus line.
【００１３】位置検出器２は、周知の地磁気センサ１
０，ジャイロスコープ１１，距離センサ１２，及びＧＰ
Ｓ(Global Positioning System) 衛星からの電波に基づ
いて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１３などを備え
ている。尚、これらの各センサ等１０〜１３は、夫々が
性質の異なる誤差を生じるため、各センサ等１０〜１３
からの情報を参照することで、必要に応じて修正を行い
ながら各情報を使用するように構成されている。尚、要
求される精度に応じては、各センサ等１０〜１３の内の
一部を用いて構成しても良く、或いは、更にステアリン
グセンサや車輪センサなどを追加しても良い。The position detector 2 is a well-known geomagnetic sensor 1
0, gyroscope 11, distance sensor 12, and GP
S (Global Positioning System) A GPS receiver 13 that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite is provided. Each of the sensors 10 to 13 generates an error having a different property.
By referring to the information from, each information is used while making corrections as necessary. Note that, depending on the required accuracy, a configuration may be made using a part of the sensors 10 to 13 or a steering sensor, a wheel sensor, or the like may be added.
【００１４】地図データ入力器３は、地図データ及び目
印データや、位置検出精度を向上させるための所謂マッ
プマッチング用のデータ等を含む各種データを入力する
ための装置である。データの記憶媒体としてはＣＤ−Ｒ
ＯＭを用いるのが一般的であるが、ＤＶＤ(Digital Ver
satile Disk)やメモリカードなどを用いても良い。ま
た、地図データには、地形や周囲環境，道路状況などに
より、車両が走行する際に比較的注意を要すると想定さ
れる地域が危険地域として指定されており、その危険地
域については、図４に示すように危険レベルを判定する
ためのデータが付されている。The map data input device 3 is a device for inputting various data including map data and landmark data, so-called map matching data for improving position detection accuracy, and the like. CD-R as data storage medium
Although OM is generally used, DVD (Digital Ver.
satile Disk) or a memory card may be used. Further, in the map data, an area which is assumed to require relatively caution when the vehicle travels is designated as a dangerous area due to the terrain, surrounding environment, road conditions, and the like. The data for determining the danger level is attached as shown in FIG.
【００１５】この危険レベル判定用のデータは、判定項
目として時期（季節），時間，温度，天候などがあり、
各項目について車両が当該地域を走行する場合により注
意が必要となる（即ち、危険度がより高くなる）と判定
される基準が設定されている。例えば、図４に示す危険
地域○○川××大橋については、時期が冬季となる１２
月から２月にかけて走行する場合は、危険度がより高く
なると判定されるようになっている。他の項目について
も同様に、時間帯が夜間となる１８：００〜６：００，
気温が氷点下となる０℃以下，天候が雪である場合に危
険度がより高くなると判定される。The danger level determination data includes timing (season), time, temperature, weather, and the like as determination items.
For each item, a criterion for determining that more attention is needed when the vehicle travels in the area (that is, the risk is higher) is set. For example, regarding the dangerous area XX River XX Ohashi shown in FIG.
When the vehicle travels from May to February, it is determined that the risk is higher. Similarly, for other items, the time zone is nighttime from 18:00 to 6:00,
It is determined that the risk is higher when the temperature is below 0 ° C. below the freezing point and the weather is snow.
【００１６】表示装置７は、例えばカラー液晶パネルな
どで構成されており、その画面には、地図データ入力器
３より入力される地図データが表示されると共に、その
地図データ上に、位置検出器２より入力される車両の現
在位置を示すマーカや、誘導経路や設定地点の目印等の
付加データなどが重畳して表示されるようになってい
る。The display device 7 is composed of, for example, a color liquid crystal panel. The screen displays map data input from the map data input device 3, and displays a position detector on the map data. A marker indicating the current position of the vehicle input from 2, and additional data such as a guide route and a mark of a set point are displayed in a superimposed manner.
【００１７】また、カーナビ１は、リモートコントロー
ル端末（以下、リモコンと称す）１４を介してリモコン
センサ８から、或いは、操作スイッチ群４を介して目的
地の位置が入力されると、現在位置からその目的地まで
の最適な走行経路を自動的に選択して誘導経路として表
示する、所謂経路案内機能をも備えている。このよう
に、自動的に最適な経路を設定する手法には、例えばダ
イクストラ法等が知られている。操作スイッチ群４は、
例えば、表示装置７と一体に形成されたタッチスイッチ
若しくはメカニカルスイッチなどが用いられ、各種入力
操作に使用されるようになっている。When the position of the destination is input from a remote control sensor 8 via a remote control terminal (hereinafter referred to as a remote controller) 14 or via a group of operation switches 4, the car navigation system 1 starts from the current position. It also has a so-called route guidance function that automatically selects the optimal travel route to the destination and displays it as a guidance route. As a method for automatically setting an optimum route, for example, the Dijkstra method is known. The operation switch group 4 is
For example, a touch switch or a mechanical switch formed integrally with the display device 7 is used, and is used for various input operations.
【００１８】音声出力装置９は、出力用音声のデータが
記憶されているＲＯＭや、そのＲＯＭから音声データを
読み出してＤ／Ａ変換させる再生用ＩＣ及びＤ／Ａ変換
された音声信号を出力するスピーカなどから構成されて
いる。そして、音声出力装置９は、制御回路５より与え
られる制御信号に応じて、ナビゲーションの案内や警告
などを音声で行うようになっている。The audio output device 9 outputs a ROM in which data of output audio is stored, a reproduction IC for reading out audio data from the ROM and performing D / A conversion, and outputs a D / A converted audio signal. It is composed of speakers and the like. The voice output device 9 performs navigation guidance, warning, and the like by voice according to a control signal given from the control circuit 5.
【００１９】ＲＴＣ(Real Time Clock) １５は、時刻計
時用のＩＣであり、年月日，時分秒のデータを制御回路
５に出力するようになっている。また、制御回路５は、
ＧＰＳ受信機１３によって受信したＧＰＳ信号に関連す
るデータに含まれている時刻信号に基づいて、適当なタ
イミングでＲＴＣ１５の時刻を修正するようになってい
る。An RTC (Real Time Clock) 15 is an IC for clocking time, and outputs data of year, month, day, hour, minute, and second to the control circuit 5. Further, the control circuit 5
The time of the RTC 15 is adjusted at an appropriate timing based on a time signal included in data related to a GPS signal received by the GPS receiver 13.
【００２０】外部情報入力装置（気象情報受信手段）１
６は、例えば携帯電話装置で構成されており、外部の情
報センタＩf Ｃの電話番号を発呼して通話回線を接続す
ることにより、提供されているサービスとして天気予報
の情報などを受信するようになっている。また、ＬＡＮ
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１７は、自動車の車内に
おいて各部に配置されているＥＣＵ(Electronic Contro
l Unit) 間でデータ通信を行うために配設されている所
謂車内ＬＡＮに、制御回路５を接続して通信可能とする
ためのインターフェイスである。ここで、制御回路５及
びＬＡＮインターフェイス部１７は、速度制御指令送信
手段を構成している。External information input device (weather information receiving means) 1
Numeral 6 is constituted by, for example, a portable telephone device, which receives a telephone number of an external information center If C and connects a telephone line to receive information such as a weather forecast as a provided service. It has become. Also, LAN
The interface (I / F) unit 17 includes an ECU (Electronic Control) disposed in each unit in the vehicle.
This is an interface for connecting the control circuit 5 to a so-called in-vehicle LAN provided for performing data communication between the units, and enabling communication. Here, the control circuit 5 and the LAN interface unit 17 constitute a speed control command transmitting unit.
【００２１】図６は、クルーズコントロールシステムの
概略構成を示す機能ブロック図である。エンジン制御コ
ンピュータ（速度制御手段）１８は、車間制御コンピュ
ータ１９及びＶＳＣ(Vehicle Stabilizer Control)コン
ピュータ２０と通信可能に接続されており、また、車内
ＬＡＮ２１を介してマルチインフォメーションディスプ
レイ２２ａを含むメータ２２とも通信可能に接続されて
いる。FIG. 6 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the cruise control system. The engine control computer (speed control means) 18 is communicably connected to an inter-vehicle control computer 19 and a VSC (Vehicle Stabilizer Control) computer 20, and also communicates with a meter 22 including a multi-information display 22a via an in-vehicle LAN 21. Connected as possible.
【００２２】車間制御コンピュータ１９は、レーザレー
ダセンサ２３を用いて自動車の進行方向において前方に
位置する車両（先行車）との距離を測定し、その測定結
果をエンジン制御コンピュータ１８に送信するようにな
っている。また、ＶＳＣコンピュータ２０は、ステアリ
ングセンサ２４からのセンサ信号を受信して車輪のスリ
ップを検出すると、警報ブザー２５を鳴動させて警告音
を発生させるようになっている。The inter-vehicle control computer 19 measures the distance to a vehicle (preceding vehicle) located ahead in the traveling direction of the automobile using the laser radar sensor 23, and transmits the measurement result to the engine control computer 18. Has become. In addition, when the VSC computer 20 receives a sensor signal from the steering sensor 24 and detects a slip of a wheel, the VSC computer 20 sounds an alarm buzzer 25 to generate an alarm sound.
【００２３】エンジン制御コンピュータ１８は、車外の
気温を検出する外気温センサ２６や、その他図示しない
スピードセンサのセンサ信号や各種スイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦ情報など受信するようになっている。そして、これ
らの各情報を総合的に判断した上で、駆動部２７の電子
制御スロットルや電子制御変速機のソレノイドなどに制
御指令を与えることで、自車両の走行速度を制御するこ
とによって先行車との車間距離を制御すると共に、メー
タ２２に必要な情報の表示を行うようになっている。The engine control computer 18 has an outside air temperature sensor 26 for detecting the outside air temperature, sensor signals of a speed sensor (not shown), and ON / O of various switches.
It receives FF information and the like. After comprehensively judging these pieces of information, a control command is given to an electronic control throttle of the drive unit 27, a solenoid of an electronic control transmission, and the like to control the traveling speed of the own vehicle, thereby controlling the traveling speed of the own vehicle. And the display of necessary information on the meter 22 is performed.
【００２４】次に、本実施例の作用について図１乃至図
４をも参照して説明する。図１及び図２は、カーナビ１
の制御回路５によって実行される危険レベル判定処理の
制御内容を示すフローチャートである。図１において、
制御回路５は、危険判定レベルのカウンタＤＲをゼロク
リアすると（ステップＡ１）、位置検出器２より得られ
る位置データから自動車が走行中である現在位置が危険
地域またはその付近（例えば、３００ｍ程度の近傍）で
あるか否かを判断する（ステップＡ２）。現在位置が危
険地域付近でなければ「ＮＯ」と判断してステップＡ２
５に移行し、ユーザによって設定された目的地に到達し
たか否かを判断する。目的地に到達していれば「ＹＥ
Ｓ」と判断して処理を終了し、到達していなければステ
ップＡ１に戻る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 show a car navigation system 1.
6 is a flowchart showing the control contents of a danger level determination process executed by the control circuit 5 of FIG. In FIG.
When the control circuit 5 clears the counter DR of the danger determination level to zero (step A1), the current position where the vehicle is running is in or near the danger area (for example, in the vicinity of about 300 m) from the position data obtained from the position detector 2. ) Is determined (step A2). If the current position is not in the vicinity of the danger area, “NO” is determined and step A2 is performed.
Then, the process proceeds to step 5 to determine whether the destination set by the user has been reached. If you have reached your destination,
The process is terminated after determining "S", and if not reached, the process returns to step A1.
【００２５】ステップＡ２において、現在位置が危険地
域付近であり制御回路５が「ＹＥＳ」と判断すると、カ
ウンタＤＲをインクリメントし（ステップＡ３）、図６
に示すような危険地域の判定用データを地図データ入力
器３より読み込む（ステップＡ４）。それから、制御回
路５は、外部情報入力装置１６により外部の情報センタ
に回線を接続し、現在位置付近に関する天気予報の気象
情報などを受信する（ステップＡ５）。また、ＲＴＣ１
５の日付時刻データを読み込むと共に、車内ＬＡＮ２１
を経由して、外気温センサ２６のセンサ信号（気温デー
タ）をも読み込むようになっている（ステップＡ６，Ａ
７）。In step A2, if the current position is near the dangerous area and the control circuit 5 determines "YES", the counter DR is incremented (step A3), and FIG.
Is read from the map data input device 3 (step A4). Then, the control circuit 5 connects a line to an external information center by the external information input device 16 and receives weather information of a weather forecast related to the vicinity of the current position (step A5). RTC1
5 and the in-vehicle LAN 21
, A sensor signal (temperature data) of the outside temperature sensor 26 is also read (steps A6 and A).
7).
【００２６】次に、制御回路５は、ステップＡ８におい
て、日付データが判定用データの判定基準（例えば、１
２月〜２月）に該当するか否かを判断し、該当する場合
は「ＹＥＳ」と判断してカウンタＤＲをインクリメント
し（ステップＡ９）、更に、ＲＴＣ１５の時刻データが
判定用データの判定基準（例えば、１８：００〜６：０
０）に該当するか否かを判断する（ステップＡ１０）。
また、ステップＡ８において、日付データが判定基準に
該当しない場合もステップＡ１０に移行する。Next, in step A8, the control circuit 5 determines that the date data is a criterion (eg, 1
(February-February), and if so, the determination is "YES" and the counter DR is incremented (step A9). Further, the time data of the RTC 15 is used as a criterion for the determination data. (For example, 18:00 to 6: 0
It is determined whether or not (0) is satisfied (step A10).
If the date data does not correspond to the criterion in step A8, the process also proceeds to step A10.
【００２７】以降、同様にして、ステップＡ１０におい
て、時刻データが判定基準に該当する場合もカウンタＤ
Ｒをインクリメントして（ステップＡ１１）ステップＡ
１２に移行し、ステップＡ１２において、外気温センサ
２６の気温データが判定基準（例えば、０℃以下）に該
当する場合もカウンタＤＲをインクリメントして（ステ
ップＡ１３）ステップＡ１４に移行する。Thereafter, similarly, in step A10, when the time data corresponds to the criterion, the counter D
Increment R (step A11) and step A
In step A12, the counter DR is also incremented (step A13) even when the temperature data of the outside air temperature sensor 26 corresponds to the criterion (for example, 0 ° C. or less) in step A12, and the process proceeds to step A14.
【００２８】更に、ステップＡ１４では、外部情報入力
装置１６によって取得した天候情報が判定用データの判
定基準（例えば、雪）に該当するか否かを判断し（ステ
ップＡ１４）、該当する場合もカウンタＤＲをインクリ
メントして（ステップＡ１５）ステップＡ１６に移行す
る。以上で危険判定レベルの評価が終了する。尚、ステ
ップＡ５で得られる気象情報がテキストコードである場
合は、テキストコードを解析して天候等を判定する。ま
た、気象情報がコード化されているデータフォーマット
であれば、そのフォーマット及びコードに基づいて判定
する。Further, in step A14, it is determined whether or not the weather information acquired by the external information input device 16 satisfies a criterion (for example, snow) of the determination data (step A14). DR is incremented (step A15), and the routine goes to step A16. This completes the evaluation of the risk determination level. If the weather information obtained in step A5 is a text code, the text code is analyzed to determine weather or the like. If the weather information is a coded data format, the determination is made based on the format and code.
【００２９】ステップＡ１６，Ａ１８において、制御回
路５は、カウンタＤＲが夫々１，２であるか否かを判断
し、カウンタＤＲ＝１（危険レベル１）であればステッ
プＡ１６で「ＹＥＳ」と判断して表示装置７の画面に危
険地域であることを示すためのマーク（図形パターン）
を表示させる（ステップＡ１７）。そして、ステップＡ
２３に移行する。In steps A16 and A18, the control circuit 5 determines whether or not the counter DR is 1 or 2 respectively. If the counter DR = 1 (danger level 1), the control circuit 5 determines "YES" in step A16. Mark (figure pattern) on the screen of the display device 7 to indicate that it is a dangerous area
Is displayed (step A17). And step A
Move to 23.
【００３０】また、カウンタＤＲ＝２（危険レベル２）
であればステップＡ１８で「ＹＥＳ」と判断して、ステ
ップＡ１７と同様に表示装置７の画面にマークを表示さ
せると共に、例えば「路面凍結注意」の文字をも表示さ
せる（ステップＡ１９）。それからステップＡ２３に移
行する。Counter DR = 2 (danger level 2)
If so, it is determined "YES" in step A18, and a mark is displayed on the screen of the display device 7 in the same manner as in step A17, and, for example, characters such as "caution against road surface freezing" are also displayed (step A19). Then, control goes to a step A23.
【００３１】ステップＡ１８において制御回路５が「Ｎ
Ｏ」と判断する場合は、危険レベルが３以上であり、ス
テップＡ１９と同様に表示装置７の画面にマーク及び警
告文字を表示させると共に、音声出力装置９によって例
えば「路面の凍結に注意して下さい」といった音声を出
力させて警告する（ステップＡ２０）。それから、ステ
ップＡ２１に移行して、カウンタＤＲが４以上であるか
否かを判断し、カウンタＤＲ＝３（危険レベル３）であ
れば「ＮＯ」と判断してステップＡ２３に移行する。ま
た、カウンタＤＲ≧４（危険レベル４以上）であれば
「ＹＥＳ」と判断してステップＡ２２に移行し、後述す
る危険回避処理を行った後ステップＡ２４に移行する。In step A18, the control circuit 5 sets "N
If it is determined to be "O", the danger level is 3 or more, a mark and a warning character are displayed on the screen of the display device 7 in the same manner as in step A19, and the voice output device 9 outputs, for example, "note that the road surface is frozen. A warning such as "Please" is output (step A20). Then, the process proceeds to step A21 to determine whether or not the counter DR is 4 or more. If the counter DR = 3 (danger level 3), it is determined as "NO" and the process proceeds to step A23. If the counter DR ≧ 4 (danger level 4 or more), “YES” is determined and the process proceeds to step A22. After performing a risk avoidance process described later, the process proceeds to step A24.
【００３２】ステップＡ２３において、制御回路５は、
位置検出器２より求めた現在位置を参照し、走行中の自
動車が危険地域またはその付近を離脱するまで待機す
る。そして、危険地域を離脱した場合は、ステップＡ１
７，Ａ１９，Ａ２０で夫々行った警告を解除してから
（ステップＡ２４）ステップＡ２５に移行する。In step A23, the control circuit 5
The current position obtained by the position detector 2 is referred to, and the vehicle stands by until the running vehicle leaves the dangerous area or its vicinity. Then, when leaving the danger area, step A1
After canceling the warnings issued in steps A7, A19 and A20 (step A24), the process proceeds to step A25.
【００３３】ここで、図４に示す判定用データに対し
て、ステップＡ５〜Ａ７で得られたデータが、例えば、 時期：１月，時刻：０５：００，温度：−１℃，天候：
雪 であった場合、ステップＡ８，Ａ１０，Ａ１２，Ａ１４
では何れも「ＹＥＳ」と判断されるため、カウンタＤＲ
＝５，即ち危険レベルは“５”に設定される。Here, with respect to the determination data shown in FIG. 4, the data obtained in steps A5 to A7 are, for example, time: January, time: 05:00, temperature: -1 ° C., weather:
If it is snow, steps A8, A10, A12, A14
In both cases, it is determined to be "YES", so the counter DR
= 5, that is, the danger level is set to “5”.
【００３４】図３は、危険レベルが“４”以上である場
合にステップＡ２２として実行される危険回避処理のフ
ローチャートであり、具体的には、自動車の走行速度を
自動的に制御するものである。図３において、制御回路
５は、先ず、音声出力装置９によって例えば「危険回避
のため、速度を３０ｋｍ以下に制限します」といった音
声を出力させて警告を行う（ステップＢ１）。FIG. 3 is a flowchart of a danger avoidance process executed as step A22 when the danger level is "4" or more, and specifically, automatically controls the running speed of the automobile. . In FIG. 3, first, the control circuit 5 outputs a sound such as "limit the speed to 30 km or less for danger avoidance" by the sound output device 9 to give a warning (step B1).
【００３５】それから、制御回路５は、ＬＡＮインター
フェイス部１７及び車内ＬＡＮ２１を介して、クルーズ
コントロールシステムのエンジン制御コンピュータ１８
に速度制御指令信号を出力する（ステップＢ２）。する
と、エンジン制御コンピュータ１８においてはクルーズ
コントロールスイッチがＯＮされた場合と同様になり、
システムが起動する。Then, the control circuit 5 controls the engine control computer 18 of the cruise control system via the LAN interface 17 and the in-vehicle LAN 21.
(Step B2). Then, in the engine control computer 18, it becomes the same as when the cruise control switch is turned on.
The system starts.
【００３６】尚、この場合は、危険回避用の速度制御で
あるため、通常のクルーズコントロールとは異なり、自
動車の走行速度は極めて低いレベル（上述のように、例
えば３０ｋｍ程度）に制限される。即ち、エンジン制御
コンピュータ１８は、カーナビ１の制御回路５からの速
度制御指令を受信すると、スピードセンサによって現在
の自動車の走行速度を検出し、その走行速度が３０ｋｍ
を超えている場合は、速度が３０ｋｍ以下となるように
駆動部２７の電子制御スロットルや電子制御変速機のソ
レノイドなどを制御する。In this case, since the speed control is for danger avoidance, the traveling speed of the automobile is limited to an extremely low level (for example, about 30 km as described above), unlike the ordinary cruise control. That is, when the engine control computer 18 receives the speed control command from the control circuit 5 of the car navigation system 1, the engine control computer 18 detects the current running speed of the vehicle by the speed sensor, and the running speed is 30 km.
Is exceeded, the electronic control throttle of the drive unit 27 and the solenoid of the electronic control transmission are controlled so that the speed becomes 30 km or less.
【００３７】そして、制御回路５は、ステップＡ２３と
同様に自動車の現在位置が危険地域を離脱したか否かを
判断し（ステップＢ３）、離脱した場合は「ＹＥＳ」と
判断して、エンジン制御コンピュータ１８に対する速度
制御指令信号の出力を停止して速度制御を解除すると
（ステップＢ４）リターンする。Then, the control circuit 5 determines whether or not the current position of the vehicle has left the danger area as in step A23 (step B3). When the output of the speed control command signal to the computer 18 is stopped and the speed control is released (step B4), the process returns.
【００３８】以上のように本実施例によれば、制御回路
５は、自動車の現在位置が地図データに指定されている
危険地域またはその付近であると判定すると、危険レベ
ルの判定項目たる時期，時刻，気温，天候に対応する情
報データを得て、その情報データに基づき判定基準に該
当する項目数をカウントして、当該危険地域の危険レベ
ルを設定し、その危険レベルに応じて警告の態様を変化
させるようにした。As described above, according to the present embodiment, when the control circuit 5 determines that the current position of the vehicle is in or near the dangerous area specified in the map data, the control circuit 5 determines the timing of the dangerous level determination item. Obtain information data corresponding to time, temperature, and weather, count the number of items corresponding to the criterion based on the information data, set the danger level of the danger area, and issue a warning according to the danger level Was changed.
【００３９】従って、運転者は、現在の道路の状況に基
づいた危険地域の危険度を知ることができるので、より
安全な運転を心掛けることができる。また、判定項目に
天候を加えることによって、危険レベルの設定により高
い信頼性を付与することができる。Therefore, the driver can know the degree of danger in the danger area based on the current road condition, and can drive more safely. In addition, by adding the weather to the judgment item, it is possible to give higher reliability to the setting of the danger level.
【００４０】更に、本実施例によれば、制御回路５は、
危険レベルが“４”以上に設定された場合には、クルー
ズコントロールシステムのエンジン制御コンピュータ１
８に速度制御指令信号を出力して、自動車の走行速度が
自動的に制限されるようにするので、車両の乗員にとっ
てより安全な運転状態を設定することができる。Further, according to the present embodiment, the control circuit 5
If the danger level is set to “4” or more, the engine control computer 1 of the cruise control system
8, a speed control command signal is output to automatically limit the traveling speed of the vehicle, so that a safer driving state for the occupant of the vehicle can be set.
【００４１】（第２実施例）図７は本発明の第２実施例
を示すものであり、第１実施例と異なる部分についての
み説明する。図７は、ステップＡ２２の危険回避処理と
して、第１実施例の速度制御処理に代わって実行される
危険地域の迂回路探索処理のフローチャートである。制
御回路（迂回路探索手段）５は、先ず、ステップＣ１に
おいて、ナビゲーションの走行経路案内中であり、迂回
路探索モードがＯＮに設定されている場合は「ＹＥＳ」
と判断して、現在接近中である危険地域を迂回する走行
経路を再探索する（ステップＣ２）。(Second Embodiment) FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. Only parts different from the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart of a danger area detour search process executed as the danger avoidance process of step A22, instead of the speed control process of the first embodiment. First, in step C1, the control circuit (detour search means) 5 is in the process of providing a navigation route for navigation, and when the detour search mode is set to ON, "YES".
And re-search for a traveling route that bypasses the currently approaching dangerous area (step C2).
【００４２】また、ステップＣ１で迂回路探索モードが
ＯＮに設定されてなければ制御回路５は「ＮＯ」と判断
してステップＣ５に移行し、危険地域を離脱するまで待
機する。ステップＣ５において、危険地域を離脱し「Ｙ
ＥＳ」と判断すると、処理を終了してリターンする。If the detour search mode is not set to ON in step C1, the control circuit 5 determines "NO" and shifts to step C5 to wait until leaving the dangerous area. In step C5, the user leaves the danger area and returns “Y
If "ES" is determined, the process ends and the process returns.
【００４３】ステップＣ２に続くステップＣ３では、制
御回路５はステップＣ２で迂回路を探索した結果その有
無を判断し、迂回路が存在する場合は「ＹＥＳ」と判断
して当該迂回路に基づいた経路案内を行うようにする
（ステップＣ４）。また、迂回路が存在しない場合は
「ＮＯ」と判断してその旨を警告した後（ステップＣ
６）、ステップＣ５に移行する。In step C3 following step C2, the control circuit 5 determines whether or not there is a detour as a result of searching for a detour in step C2. If a detour exists, the control circuit 5 determines "YES" and determines based on the detour. Route guidance is performed (step C4). If there is no detour, “NO” is determined and a warning is given (step C).
6) The process proceeds to step C5.
【００４４】以上のように第２実施例によれば、制御回
路５は、自動車の現在位置を危険地域の近傍であると判
定すると、自動車が当該危険地域を回避して走行するた
めの迂回路を探索するので、運転者は、より安全な走行
経路を選択して走行することができる。As described above, according to the second embodiment, when the control circuit 5 determines that the current position of the vehicle is near the dangerous area, the control circuit 5 allows the vehicle to travel around the dangerous area. , The driver can select a safer traveling route and travel.
【００４５】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。気象情報受信手段は、外部情報入力
装置１６たる携帯電話装置に限らない。例えば、ＦＭ多
重放送の文字放送で気象情報が提供される場合は、ＦＭ
多重放送受信機で得た情報を利用しても良いし、同様に
ＦＭ多重放送や、電波または光ビーコンなどで送信され
るＶＩＣＳ情報において気象情報が提供される場合は、
対応するＶＩＣＳ情報受信装置から得た情報を利用して
も良い。また、これらの受信装置を併用するようにして
も良い。例えば、気象情報として、風速や霧の発生など
も考慮して危険レベルを設定しても良い。また、例え
ば、アメダスなどの降雨量，降雪量も得ることにより、
天候が雨または雪であっても、降雨量または降雪量の多
少に応じて異なる危険レベルを設定しても良い。図４に
示す危険判定用データの一例は、適宜変更して良い。例
えば、異なる危険地域毎に異なる判定項目の組合せを設
定したり、または異なる判定基準を設定しても良い。The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and the following modifications or extensions are possible. The weather information receiving means is not limited to the mobile phone device serving as the external information input device 16. For example, when weather information is provided by text broadcasting of FM multiplex broadcasting, FM
Information obtained by a multiplex broadcast receiver may be used. Similarly, when weather information is provided in FM multiplex broadcast or VICS information transmitted by radio waves or optical beacons,
Information obtained from the corresponding VICS information receiving device may be used. Further, these receiving devices may be used together. For example, the danger level may be set as the weather information in consideration of the wind speed and the generation of fog. Also, for example, by obtaining the amount of rainfall and snowfall such as AMeDAS,
Even if the weather is rain or snow, different danger levels may be set according to the amount of rainfall or snowfall. An example of the danger determination data shown in FIG. 4 may be changed as appropriate. For example, different combinations of judgment items may be set for different dangerous areas, or different judgment criteria may be set.
【００４６】例えば、第２実施例において、気象情報と
して台風により灌水した地域などが得られる場合には、
その地域を迂回するようにルート探索を行っても良い。
ステップＡ２において「ＮＯ」と判断した場合は、「Ｙ
ＥＳ」と判断した場合との判別ができるようにフラグを
セットするなどした上でステップＡ４に移行するように
する。そして、地図データ上では予め危険地域として指
定されてはいないが、それ以降の時期，時刻，気温，気
象などの情報を総合的に判定し一般的に危険レベルが高
い状態にあると想定される場合は、当該走行地域を一時
的に危険地域であると判定して警告などを行うようにし
ても良い。速度制御指令送信手段は、ＬＡＮインターフ
ェイス部１７に限ることなく、エンジン制御コンピュー
タ１８と直接通信可能なインターフェイス（例えば、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃなど）でも良い。ナビゲーション装置とし
ては、地図データ入力器３のようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭに予め記憶されている地図データを使用する
ものに限らず、ＶＩＣＳのように、走行地点において地
図データがリアルタイムで提供されるものであっても良
い。即ち、この場合、外部情報入力装置１６が、地図デ
ータ取得手段をも兼ねる構成となる。For example, in the second embodiment, when an area irrigated by a typhoon is obtained as weather information,
A route search may be performed so as to bypass the area.
If “NO” is determined in step A2, “Y
The process proceeds to step A4 after setting a flag or the like so that it can be determined that the case is "ES". Although it is not specified as a dangerous area in advance on the map data, information such as time, time, temperature, weather, and the like after that is comprehensively determined, and it is generally assumed that the dangerous level is high. In such a case, the traveling area may be temporarily determined to be a dangerous area and a warning may be issued. The speed control command transmitting unit is not limited to the LAN interface unit 17, but may be an interface (for example, R
S-232C). As the navigation device, a CD-ROM or a DV, like the map data input device 3, is used.
The map data is not limited to the one using the map data stored in advance in the D-ROM, but may be the one provided with the map data in real time at the traveling point like VICS. That is, in this case, the external information input device 16 has a configuration also serving as the map data acquisition unit.
【図１】本発明の第１実施例であり、カーナビゲーショ
ン装置の制御回路によって実行される危険レベル判定処
理の制御内容を示すフローチャート（その１）FIG. 1 is a flowchart (part 1) illustrating a control content of a danger level determination process executed by a control circuit of a car navigation device according to a first embodiment of the present invention;
【図２】同フローチャート（その２）FIG. 2 is a flowchart (part 2);
【図３】危険レベルが“４”以上である場合に実行され
る危険回避処理のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of danger avoidance processing executed when the danger level is “4” or higher.
【図４】地図データに付されている危険地域の危険判定
用データの一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of danger determination data of a danger area attached to map data.
【図５】カーナビゲーション装置全体の電気的構成を示
す図FIG. 5 is a diagram showing an electrical configuration of the entire car navigation device.
【図６】クルーズコントロールシステムの概略構成を示
す機能ブロック図FIG. 6 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a cruise control system.
【図７】本発明の第２実施例を示す図３相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3, showing a second embodiment of the present invention;
１はカーナビゲーション装置（車両用ナビゲーション装
置）、２は位置検出器（位置検出手段）、３は地図デー
タ入力器（地図データ取得手段）、５は制御回路（制御
手段，速度制御指令送信手段，迂回路探索手段）、７は
表示装置（表示手段）、１６は外部情報入力装置（気象
情報受信手段）、１７はＬＡＮインターフェイス部（速
度制御指令送信手段）、１８はエンジン制御コンピュー
タ（速度制御手段）を示す。1 is a car navigation device (vehicle navigation device), 2 is a position detector (position detection means), 3 is a map data input device (map data acquisition means), 5 is a control circuit (control means, speed control command transmission means, Detour search means), 7 is a display device (display means), 16 is an external information input device (weather information receiving means), 17 is a LAN interface section (speed control command transmitting means), 18 is an engine control computer (speed control means) ).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB05 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC18 AD01 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB12 BB13 BB15 CC14 EE12 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 LL07 LL09 LL16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F029 AA02 AB01 AB05 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC18 AD01 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB12 BB13 BB15 CC14 EE12 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 LL07 FF33 LL07
Claims (4)
の位置検出用信号に基づいて車両の現在位置を求める位
置検出手段と、 車両が走行する際に比較的注意を要すると想定される地
域が危険地域として指定されている地図データを取得す
るための地図データ取得手段と、 前記位置検出手段によって検出される現在位置に該当す
る地図データを前記地図データ取得手段によって取得し
表示手段に表示させるように制御する制御手段とを備
え、 前記地図データにおいて指定されている危険地域には、
当該区域を車両が走行する場合の危険度を判定するため
の判定項目及びその判定項目について危険であると判定
するための判定基準が付されており、 前記制御手段は、車両の現在位置が前記危険地域または
その近傍であると判定した場合には前記判定項目に対応
する情報データを得て、その情報データに基づいて前記
判定基準に該当する判定項目の数に応じて前記危険地域
の危険度を設定し、その危険度に応じて警告の態様を変
化させるように制御することを特徴とする車両用ナビゲ
ーション装置。1. A position detecting means for receiving a transmitted position detecting signal and obtaining a current position of the vehicle based on the position detecting signal, and it is assumed that relatively caution is required when the vehicle travels. Map data acquisition means for acquiring map data whose area is designated as a dangerous area; and map data corresponding to the current position detected by the position detection means, acquired by the map data acquisition means and displayed on the display means. Control means for controlling the danger area designated in the map data,
A determination item for determining the degree of danger when the vehicle travels in the area and a determination criterion for determining that the determination item is dangerous are provided, and the control unit determines whether the current position of the vehicle is If it is determined that the area is at or near a dangerous area, information data corresponding to the determination item is obtained, and the degree of risk of the dangerous area is determined based on the information data according to the number of determination items corresponding to the determination criteria. , And controlling to change the mode of the warning according to the degree of danger.
る気象情報受信手段を備え、 前記制御手段は、前記気象情報受信手段によって受信さ
れる気象情報が前記判定基準に該当するか否かを判定す
ることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーショ
ン装置。2. The method according to claim 1, wherein one of the determination items is weather, and the weather information receiving unit is configured to receive weather information transmitted from the outside. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein it is determined whether or not the received weather information satisfies the determination criterion.
危険地域の近傍であると判定した場合には、車両が当該
危険地域を回避して走行するための迂回路を探索する迂
回路探索手段を備えていることを特徴とする請求項２記
載の車両用ナビゲーション装置。3. A detour search for searching for a detour for the vehicle to travel around the danger area when the control means determines that the current position of the vehicle is near the danger area. 3. The vehicular navigation device according to claim 2, further comprising means.
域の危険度が所定レベル以上である場合に、車両の走行
速度を自動制御する速度制御手段に対して走行速度を低
下させるための速度制御指令を送信可能に構成される速
度制御指令送信手段を備えていることを特徴とする請求
項１乃至３の何れかに記載の車両用ナビゲーション装
置。4. A speed control command for lowering the traveling speed to a speed control unit for automatically controlling the traveling speed of the vehicle when the degree of danger of the dangerous area set by the control unit is equal to or higher than a predetermined level. The vehicle navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a speed control command transmitting unit configured to transmit the speed control command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27579499A JP4196497B2 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Vehicle navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27579499A JP4196497B2 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Vehicle navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099665A true JP2001099665A (en) | 2001-04-13 |
| JP4196497B2 JP4196497B2 (en) | 2008-12-17 |
Family
ID=17560518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27579499A Expired - Fee Related JP4196497B2 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Vehicle navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4196497B2 (en) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002367075A (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-20 | Fujitsu Ltd | Device and center system for supporting safe operation of moving body |
| JP2003511749A (en) * | 1999-10-07 | 2003-03-25 | ハネウエル・インコーポレーテッド | Vehicle route planning method |
| JP2003161628A (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Denso Corp | Car navigation system |
| JP2005308536A (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Pioneer Electronic Corp | Information processing device, guidance conducting device, information processing method, its program, and recording medium for recording program |
| JP2006145473A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Denso Corp | Car navigation system |
| JP2006226892A (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Denso Corp | Navigation system |
| WO2007066611A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Pioneer Corporation | Path seeking apparatus, path seeking method, path seeking program, and computer readable recording medium |
| JP2007271357A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsubishi Space Software Kk | Positional information terminal, positional information server, positional information system, and positional information program |
| JP2007280263A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Denso Corp | Driving support device |
| JP2007286810A (en) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Denso Corp | Driving support device |
| JP2008175571A (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Pioneer Electronic Corp | Route searching device, route searching method, etc. |
| US7437241B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-10-14 | Samsung Electronics Co., Ltd | Navigation system for restrictively outputting warning and warning generating apparatus and method for restrictively outputting warning in a navigation system |
| JP2009150898A (en) * | 2009-01-26 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | Navigator, information presentation technique, and program for navigation |
| JP2009237739A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Denso Corp | Road surface freeze forecasting system |
| US7671764B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for using traffic flow data to navigate a vehicle to a destination |
| US7680596B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| US7774138B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-08-10 | Denso Corporation | Vehicle control device and method for controlling vehicle |
| US7877206B2 (en) | 2004-04-06 | 2011-01-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Display method and system for a vehicle navigation system |
| US7949330B2 (en) | 2005-08-25 | 2011-05-24 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing weather warnings and alerts |
| CN102645228A (en) * | 2012-04-12 | 2012-08-22 | 清华大学 | Trafficability route-finding algorithm of vehicle navigation system |
| JP2013519951A (en) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | ヴァライア，ダレン，エム． | Warning method |
| US8928478B2 (en) | 2007-03-01 | 2015-01-06 | Advanced Computer And Communications, L.L.C. | Emergency alert system and method |
| US9547978B2 (en) | 2007-03-01 | 2017-01-17 | Advanced Computer And Communications, L.L.C. | Emergency alert warning system and method |
| JP2017111726A (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | パイオニア株式会社 | Warning device and warning method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11443624B2 (en) | 2020-03-23 | 2022-09-13 | Toyota Motor North America, Inc. | Automatic warning of navigating towards a dangerous area or event |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27579499A patent/JP4196497B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4798917B2 (en) * | 1999-10-07 | 2011-10-19 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | Vehicle route planning method |
| JP2003511749A (en) * | 1999-10-07 | 2003-03-25 | ハネウエル・インコーポレーテッド | Vehicle route planning method |
| JP2002367075A (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-20 | Fujitsu Ltd | Device and center system for supporting safe operation of moving body |
| JP2003161628A (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Denso Corp | Car navigation system |
| US7437241B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-10-14 | Samsung Electronics Co., Ltd | Navigation system for restrictively outputting warning and warning generating apparatus and method for restrictively outputting warning in a navigation system |
| US7979206B2 (en) | 2004-04-06 | 2011-07-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| US7671764B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-03-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and system for using traffic flow data to navigate a vehicle to a destination |
| US8055443B1 (en) | 2004-04-06 | 2011-11-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| US8046166B2 (en) | 2004-04-06 | 2011-10-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Display method and system for a vehicle navigation system |
| US7877206B2 (en) | 2004-04-06 | 2011-01-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Display method and system for a vehicle navigation system |
| US8005609B2 (en) | 2004-04-06 | 2011-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| US7680596B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| US7818121B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| US8204688B2 (en) | 2004-04-06 | 2012-06-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Display method and system for a vehicle navigation system |
| US7881863B2 (en) | 2004-04-06 | 2011-02-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Route calculation method for a vehicle navigation system |
| JP2005308536A (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Pioneer Electronic Corp | Information processing device, guidance conducting device, information processing method, its program, and recording medium for recording program |
| JP2006145473A (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Denso Corp | Car navigation system |
| JP2006226892A (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Denso Corp | Navigation system |
| US7949330B2 (en) | 2005-08-25 | 2011-05-24 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing weather warnings and alerts |
| JP4521036B2 (en) * | 2005-12-08 | 2010-08-11 | パイオニア株式会社 | Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium |
| JPWO2007066611A1 (en) * | 2005-12-08 | 2009-05-21 | パイオニア株式会社 | Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium |
| WO2007066611A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Pioneer Corporation | Path seeking apparatus, path seeking method, path seeking program, and computer readable recording medium |
| JP2007271357A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsubishi Space Software Kk | Positional information terminal, positional information server, positional information system, and positional information program |
| JP2007280263A (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Denso Corp | Driving support device |
| JP2007286810A (en) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Denso Corp | Driving support device |
| US7774138B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-08-10 | Denso Corporation | Vehicle control device and method for controlling vehicle |
| JP2008175571A (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Pioneer Electronic Corp | Route searching device, route searching method, etc. |
| US8928478B2 (en) | 2007-03-01 | 2015-01-06 | Advanced Computer And Communications, L.L.C. | Emergency alert system and method |
| US10580287B2 (en) | 2007-03-01 | 2020-03-03 | Advanced Computer And Communications, L.L.C. | Alert system and method |
| US10163332B2 (en) | 2007-03-01 | 2018-12-25 | Advanced Computer And Communications, L.L.C. | Emergency alert warning system and method |
| US9547978B2 (en) | 2007-03-01 | 2017-01-17 | Advanced Computer And Communications, L.L.C. | Emergency alert warning system and method |
| JP2009237739A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Denso Corp | Road surface freeze forecasting system |
| JP2009150898A (en) * | 2009-01-26 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | Navigator, information presentation technique, and program for navigation |
| JP4661960B2 (en) * | 2009-01-26 | 2011-03-30 | 株式会社ケンウッド | NAVIGATION DEVICE, INFORMATION PRESENTATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM |
| JP2013519951A (en) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | ヴァライア，ダレン，エム． | Warning method |
| CN102645228B (en) * | 2012-04-12 | 2014-09-10 | 清华大学 | Trafficability route-finding algorithm of vehicle navigation system |
| CN102645228A (en) * | 2012-04-12 | 2012-08-22 | 清华大学 | Trafficability route-finding algorithm of vehicle navigation system |
| JP2017111726A (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | パイオニア株式会社 | Warning device and warning method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4196497B2 (en) | 2008-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4196497B2 (en) | Vehicle navigation device | |
| JP4952516B2 (en) | Weather information notification device, program | |
| US8180502B2 (en) | Apparatus and program for navigation | |
| US7496447B2 (en) | Map display device | |
| US7406382B2 (en) | System for determining weather information and providing ambient parameter data | |
| JP5181819B2 (en) | Danger information collection and distribution device | |
| US7437241B2 (en) | Navigation system for restrictively outputting warning and warning generating apparatus and method for restrictively outputting warning in a navigation system | |
| US7971153B2 (en) | Weather information display apparatus and program | |
| US20080021643A1 (en) | Driving support apparatus and vehicle navigation apparatus | |
| JP4013630B2 (en) | Accident frequent location notification device, accident frequent location notification system, and accident frequent location notification method | |
| JP2006251888A (en) | Vehicular driving support system and vehicular navigation system | |
| JP2007148901A (en) | Traffic congestion information display device | |
| JP4985376B2 (en) | Car navigation system | |
| JP2012127845A (en) | On-vehicle electronic device and program | |
| JP2004287728A (en) | Driving support system and on-vehicle driving support device | |
| JP2008129631A (en) | In-vehicle travel safety system | |
| JP2002303527A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JP2002157684A (en) | On-vehicle display device | |
| JP2008032603A (en) | Navigation apparatus, method, and program | |
| JP2001039213A (en) | Turn signal control system | |
| JP5541996B2 (en) | Construction vehicle safety support system | |
| JPH06195595A (en) | Display device for vehicle | |
| JP2001165677A (en) | Road surface freeze forecasting device | |
| JP2008145234A (en) | Navigation apparatus and program | |
| JP3785933B2 (en) | Vehicle travel support device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051109 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071204 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080909 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080922 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |