JP2001099320A - Device for and method of fastening fixing band, and constant velocity joint device - Google Patents
Device for and method of fastening fixing band, and constant velocity joint deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、等速ジョ
イントに装着されるブーツを固定するための固定用バン
ドを締め付けることが可能な固定用バンド締付装置およ
び方法並びに等速ジョイント装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing band fastening device and method capable of fastening a fixing band for fixing a boot mounted on a constant velocity joint, and a constant velocity joint device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車等の車両の駆動力伝達
部では、駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸へ伝達
するために等速ジョイントが用いられている。この等速
ジョイントには蛇腹状のブーツが装着され、前記ブーツ
は、アウタカップ内に封入された潤滑油の液密性を確保
するとともに、前記アウタカップ内に塵埃、水等が進入
することを防止する機能を営む。2. Description of the Related Art Conventionally, in a driving force transmitting section of a vehicle such as an automobile, a constant velocity joint has been used to transmit the rotational force of a driving shaft to each axle via a driven shaft. A bellows-shaped boot is attached to the constant velocity joint, and the boot ensures liquid tightness of the lubricating oil sealed in the outer cup and prevents dust, water, and the like from entering the outer cup. Perform functions.
【０００３】前記ブーツは、伸縮自在に形成された蛇腹
部と、前記蛇腹部の両端部に一体的に形成され、アウタ
カップの外周面に装着される大径環状取付部およびドリ
ブン側のシャフトの外周面に装着される小径環状取付部
とから構成される。前記大径環状取付部および小径環状
取付部には、大径用および小径用の固定用バンドがそれ
ぞれ緊締される。The boot has a bellows portion formed to be extendable and contractible, a large-diameter annular mounting portion formed integrally with both ends of the bellows portion and mounted on an outer peripheral surface of the outer cup, and an outer periphery of a driven-side shaft. And a small-diameter annular mounting portion mounted on the surface. A fixing band for a large diameter and a fixing band for a small diameter are tightened to the large-diameter annular mounting portion and the small-diameter annular mounting portion, respectively.
【０００４】この種のブーツは、通常、ゴム材料で形成
されているが、近年の高速耐久性や対温度耐久性等の要
請に対応することが困難となっているため、前記ゴム材
料に代替して合成樹脂材料を使用したブーツが採用され
る場合が多くなっている。[0004] This type of boot is usually formed of a rubber material, but it is difficult to meet recent demands for high-speed durability and durability against temperature. In many cases, boots using a synthetic resin material have been adopted.
【０００５】ところで、前記固定用バンドを機械的に締
め付けることにより、該固定用バンドを自動的に装着す
る技術的思想が特開平７−２５１３３６号公報に開示さ
れている。この特開平７−２５１３３６号公報に開示さ
れたバンド固定装置では、軸方向位置決め機構および周
方向仮位置決め機構が設けられ、前記周方向仮位置決め
機構によってブーツの上部に仮位置決めされた固定用バ
ンドの突出部を爪機構によって挟圧変形させ、該固定用
バンドを縮径させることによりブーツをドライブシャフ
トに固定させる方法が採用されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-251336 discloses a technical idea of automatically attaching the fixing band by mechanically tightening the fixing band. In the band fixing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-251336, an axial positioning mechanism and a circumferential temporary positioning mechanism are provided, and the fixing band temporarily positioned above the boot by the circumferential temporary positioning mechanism is provided. A method is employed in which the boot is fixed to the drive shaft by compressing and deforming the protruding portion by a claw mechanism and reducing the diameter of the fixing band.
【０００６】すなわち、前記バンド固定装置では、固定
用バンドの突出部を光電センサによって検知し、該光電
センサの出力に基づいてモータの駆動を停止させること
により、前記固定用バンドの突出部がブーツの上部とな
るように周方向の仮位置決めを行い、爪機構を介して前
記突出部を挟圧変形させている。That is, in the band fixing device, the protrusion of the fixing band is detected by the photoelectric sensor, and the driving of the motor is stopped based on the output of the photoelectric sensor. Tentative positioning in the circumferential direction so as to be on the upper part, and the protrusion is squeezed and deformed via a claw mechanism.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係るバンド固定装置では、固定用バンドの突
出部がブーツの上部に仮位置決めされた状態で挟圧され
ているため、本出願人が従来から使用している既存の固
定用バンドの締付装置に適用することができないという
問題がある。However, in the above-mentioned band fixing device according to the prior art, since the protruding portion of the fixing band is clamped in a state where it is temporarily positioned on the upper part of the boot, the applicant of the present invention has a problem. There is a problem that it cannot be applied to the existing fastening device of the fixing band used conventionally.
【０００８】すなわち、本出願人は、ゴム製ブーツをス
チールベルトによって巻回し、前記スチールベルトの重
合部に対してレーザビームを照射することにより、前記
重合部を溶着するブーツの固定方法を提案している（特
公昭５８−３４７１０号公報参照）。本出願人の提案に
係るこのブーツの固定方法を、図２５に示されるような
インボード側のトリポートタイプの等速ジョイントのゴ
ム製ブーツに適用し、一方、アウトボード側のバーフィ
ールドタイプの等速ジョイントに樹脂製ブーツを用いた
場合、前記樹脂製ブーツを固定する固定用バンドの締め
付け位置は、レーザビームを照射して溶着する位置と同
一の位置関係にあることが望まれる。That is, the present applicant has proposed a method of fixing a boot in which a rubber boot is wound around a steel belt and a laser beam is applied to the overlapping portion of the steel belt to weld the overlapping portion. (See Japanese Patent Publication No. 58-34710). The method of fixing the boot according to the proposal of the present applicant is applied to a rubber boot of an inboard tripod type constant velocity joint as shown in FIG. 25, while a bar field type of an outboard side is applied. When a resin boot is used for the constant velocity joint, it is desirable that the fastening position of the fixing band for fixing the resin boot be in the same positional relationship as the welding position by irradiating a laser beam.
【０００９】換言すると、ゴム製ブーツに対してスチー
ルベルトを溶着するためのレーザビーム装置がインボー
ド側の等速ジョイントと略水平方向（横方向）に配置さ
れているため、設置場所におけるレイアウトの関係上、
前記特開平７−２５１３３６号公報に開示された技術的
思想を適用すると、設備投資が多大となり製造コストが
高騰するという不都合がある。In other words, since the laser beam device for welding the steel belt to the rubber boots is arranged substantially horizontally (laterally) with the constant velocity joint on the inboard side, the layout at the installation location is reduced. In relation to
If the technical idea disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-251336 is applied, there is an inconvenience that capital investment becomes large and manufacturing costs rise.
【００１０】また、前記特開平７−２５１３３６号公報
に開示された技術的思想を適用すると、既存の製造ライ
ンを変更する必要があり、この点においても多大な設備
投資が必要となる。Further, when the technical idea disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-251336 is applied, it is necessary to change an existing production line, and also in this point, a large capital investment is required.
【００１１】なお、アウトボード側の等速ジョイントに
対し、略水平方向（横方向）から固定用バンドを締め付
けて樹脂製ブーツを固定した場合、固定用バンドの突出
部をブーツの上部および下部以外の位置、例えば、略水
平方向（横方向）に位置決めして該固定用バンドを締め
付けることが要請される。[0011] When the resin boot is fixed to the outboard side constant velocity joint by tightening the fixing band from a substantially horizontal direction (lateral direction), the projecting portion of the fixing band is set to a position other than the upper and lower portions of the boot. , For example, in a substantially horizontal direction (lateral direction) and tightening the fixing band.
【００１２】本発明は、前記の要求に鑑みてなされたも
のであり、固定用バンドの突出部をブーツの上部および
下部以外の位置に位置決めした状態で締め付けることに
より、既存の固定用バンドの締付装置とのレイアウトを
調和させ汎用性を向上させることが可能な固定用バンド
締付装置および方法並びに等速ジョイント装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned demands, and has been made by tightening an existing fixing band by fastening the projecting portion of the fixing band at a position other than the upper and lower portions of the boot. An object of the present invention is to provide a fixing band fastening device and method, and a constant velocity joint device capable of improving the versatility by harmonizing the layout with the attachment device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、軸状のワークに遊嵌された環状の固定
用バンドの突出部を挟圧して変形させることにより、前
記固定用バンドを縮径させて前記ワークに固定する固定
用バンド締付装置において、前記ワークの軸線方向に沿
った両端部の軸部を把持し、回転駆動源の駆動作用下
に、前記ワークを周方向に沿って回転自在に保持する保
持部と、前記保持部に対して略水平な横方向に配設さ
れ、前記固定用バンドの突出部を鉛直方向を除いた横方
向に位置決めするストッパ部と、前記ストッパ部によっ
て位置決めされた固定用バンドの突出部を挟圧して該固
定用バンドをワークに締め付けるバンド締付部と、を備
えることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of fixing the above-mentioned fixing device by pressing and deforming a protruding portion of an annular fixing band loosely fitted to a shaft-like work. In a fixing band tightening device for reducing the diameter of a work band and fixing the work band to the work, the shaft portions at both ends along the axial direction of the work are gripped, and the work is rotated around the work under the action of a rotary drive source. A holding portion rotatably held along a direction, a stopper portion disposed in a horizontal direction substantially horizontal to the holding portion, and positioning a protrusion of the fixing band in a horizontal direction excluding a vertical direction; And a band fastening portion for clamping the projecting portion of the fixing band positioned by the stopper portion and fastening the fixing band to the work.
【００１４】この場合、前記ストッパ部は、固定用バン
ドの突出部に当接することにより該突出部を鉛直方向を
除いた横方向に位置決めするストッパを有し、前記スト
ッパを、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータ
の駆動作用下に略水平方向および略鉛直方向に沿って変
位自在に設けるとよい。In this case, the stopper portion has a stopper that abuts on the protrusion of the fixing band to position the protrusion in the lateral direction except for the vertical direction. It is preferable to displace freely along the substantially horizontal direction and the substantially vertical direction under the driving action of the two actuators.
【００１５】また、前記ストッパ部には、回動する固定
用バンドの突出部が横方向のバンド締付位置に到達する
前に前記突出部を検出する第１センサを設け、前記スト
ッパを、前記第１センサから出力される検出信号に基づ
いて作動させるようにするとよい。Further, the stopper is provided with a first sensor for detecting the projecting portion before the projecting portion of the rotating fixing band reaches the lateral band tightening position. It is preferable to operate based on a detection signal output from the first sensor.
【００１６】さらに、前記ストッパ部には、ストッパの
一端部が固定用バンドの突出部に当接したことを検出す
る第２センサを設けるとよい。前記ストッパの一端部が
前記突出部に当接しないときは、前記第２センサから出
力される検出信号に基づいて前記ストッパを初期位置に
復帰させる。なお、前記第２センサを、固定用バンドの
突出部に当接するストッパの一端部に内蔵するととも
に、前記ストッパの略中央部から略水平方向に偏位した
部位に配設するとよい。Further, the stopper may be provided with a second sensor for detecting that one end of the stopper has come into contact with the protrusion of the fixing band. When one end of the stopper does not come into contact with the protrusion, the stopper is returned to the initial position based on a detection signal output from the second sensor. It is preferable that the second sensor is built in one end of a stopper that comes into contact with the protruding portion of the fixing band, and that the second sensor is disposed at a position deviated in a substantially horizontal direction from a substantially central portion of the stopper.
【００１７】その際、第１センサおよび第２センサによ
ってセンシングされる検出位置は、それぞれ、ピンポイ
ントＨおよびピンポイントＩからなり、前記ピンポイン
トＨおよびピンポイントＩを、前記固定用バンドの略中
央部から略水平方向に所定距離だけ偏位した部位に略並
列に配置すると好適である。At this time, the detection positions sensed by the first sensor and the second sensor are respectively composed of a pin point H and a pin point I, and the pin points H and I are positioned substantially at the center of the fixing band. It is preferable to dispose them substantially in parallel at a position deviated by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from the part.
【００１８】さらにまた、前記バンド締付部には、所定
位置に位置決めされた固定用バンドの突出部を、ばね部
材のばね力によって押圧して保持する保持部を設けると
好適である。Further, it is preferable that the band tightening portion is provided with a holding portion that presses and holds the projecting portion of the fixing band positioned at a predetermined position by the spring force of a spring member.
【００１９】なお、前記ストッパ部には、吹き出し口か
ら固定用バンドに向かってエアーを吐出する管体を設
け、あるいは、一端部に係着されたばね部材のばね力の
作用下に固定用バンドを押圧する押圧片を設けるとよ
い。The stopper portion is provided with a tube for discharging air from the outlet toward the fixing band, or the fixing band is acted on by a spring force of a spring member fixed to one end. It is preferable to provide a pressing piece for pressing.
【００２０】さらにまた、前記ストッパ部は、一方の固
定用バンドの突出部を位置決めする第１ストッパ機構
と、前記一方の固定用バンドから所定距離離間する他方
の固定用バンドの突出部を位置決めする第２ストッパ機
構とを有し、前記バンド締付機構は、前記一方の固定用
バンドの突出部を挟圧する第１締付機構と、前記他方の
固定用バンドの突出部を挟圧する第２締付機構とを有
し、前記一方および他方の固定用バンドの突出部を、略
同時に位置決めした状態で且つ略同時に締め付けること
により、生産効率が向上する。Furthermore, the stopper portion positions a first stopper mechanism for positioning a protruding portion of one of the fixing bands, and positions a protruding portion of the other fixing band which is separated from the one fixing band by a predetermined distance. A second stopper mechanism, wherein the band tightening mechanism includes a first tightening mechanism that squeezes the protrusion of the one fixing band, and a second tightening mechanism that squeezes the protrusion of the other fixing band. An attachment mechanism is provided, and the projecting portions of the one and the other fixing bands are tightened substantially simultaneously while being positioned substantially simultaneously, thereby improving production efficiency.
【００２１】その際、前記一方の固定用バンドを、等速
ジョイントを被覆する樹脂製ブーツの小径環状取付部に
装着し、前記他方の固定用バンドを、前記樹脂製ブーツ
の大径環状取付部に装着すると好適である。この場合、
固定用バンドに向かってエアーを吐出する単数または複
数の管体を小径環状取付部側の第１ストッパ機構に設
け、一方、ばね部材のばね力の作用下に固定用バンドを
押圧する押圧片を大径環状取付部側の第２ストッパ機構
に設けると好適である。At this time, the one fixing band is mounted on a small-diameter annular mounting portion of a resin boot covering the constant velocity joint, and the other fixing band is mounted on a large-diameter annular mounting portion of the resin boot. It is preferable to attach it to. in this case,
One or more pipes for discharging air toward the fixing band are provided on the first stopper mechanism on the small-diameter annular mounting portion side, and a pressing piece that presses the fixing band under the action of the spring force of the spring member is provided. It is preferable to provide the second stopper mechanism on the large-diameter annular mounting portion side.
【００２２】さらに、本発明は、軸状のワークに遊嵌さ
れた環状の固定用バンドの突出部を挟圧して変形させる
ことにより、前記固定用バンドを縮径させて前記ワーク
に固定する固定用バンド締付方法において、回転駆動源
の駆動作用下に、クリアランスを介してワークの軸部に
遊嵌された固定用バンドを該ワークの周方向に沿って一
体的に回動させる工程と、回動する固定用バンドの突出
部にストッパを当接させることにより、前記突出部を鉛
直方向を除いた横方向に仮位置決めする工程と、仮位置
決めされた前記突出部を保持部によって押圧することに
より該突出部を所定位置に位置決めするとともに、前記
回転駆動源を滅勢して回動を停止させる工程と、保持部
によって所定位置に位置決め保持された突出部を挟圧す
ることにより、固定用バンドをワークに締め付けて固定
する工程と、を有することを特徴とする。Further, the present invention provides a fixing device in which the projecting portion of an annular fixing band loosely fitted to a shaft-like work is pressed and deformed to reduce the diameter of the fixing band and fix the band to the work. In the method for tightening the band, a step of integrally rotating the fixing band loosely fitted to the shaft portion of the work through the clearance along the circumferential direction of the work under the driving action of the rotary drive source, A step of temporarily positioning the projecting portion in a lateral direction excluding a vertical direction by bringing a stopper into contact with the projecting portion of the rotating fixing band; and pressing the temporarily positioned projecting portion by a holding portion. The step of positioning the projection at a predetermined position, and deactivating the rotary drive source to stop the rotation, and pressing the projection positioned and held at the predetermined position by the holding unit, thereby fixing the rotation. And fixing by tightening the use band workpiece, and having a.
【００２３】さらにまた、本発明は、ドライブシャフト
と、前記ドライブシャフトの一端部に連結され、スチー
ルベルトの重合部にレーザビームを照射して溶着するこ
とにより、前記スチールベルトがゴム製ブーツに固定さ
れるトリポートタイプの等速ジョイントと、前記ドライ
ブシャフトの他端部に連結され、固定用バンドの突出部
を挟圧することにより、前記固定用バンドが樹脂製ブー
ツに固定されるバーフィールドタイプの等速ジョイント
と、を備えることを特徴とする。Still further, according to the present invention, the steel belt is fixed to a rubber boot by irradiating a drive shaft and one end of the drive shaft with a laser beam and irradiating a welding portion of the steel belt with a laser beam. A tripod type constant velocity joint, and a bar field type in which the fixing band is fixed to a resin boot by being connected to the other end of the drive shaft and pressing the protrusion of the fixing band. And a constant velocity joint.
【００２４】本発明によれば、固定用バンドの突出部が
ストッパ部によって鉛直方向を除いた横方向に沿って位
置決めされた状態でワークに締め付けられるため、イン
ボード側のトリポートタイプの等速ジョイントのゴム製
ブーツに装着されるスチールベルトにレーザビームを照
射して溶着する位置と略同一の位置関係となる。この結
果、既存の装置とのレイアウトが調和し、汎用性が向上
する。According to the present invention, the projecting portion of the fixing band is fastened to the work in a state where the projecting portion is positioned along the lateral direction excluding the vertical direction by the stopper portion. The position is substantially the same as the position where the laser beam is irradiated and welded to the steel belt attached to the rubber boot of the joint. As a result, the layout with the existing device is harmonized, and the versatility is improved.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】本発明に係る固定用バンドの締付
方法について、これを実施する固定用バンド締付装置と
の関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a fastening band fastening method according to the present invention will be described in relation to a fastening band fastening device for carrying out the method. This will be described in detail.
【００２６】図１および図２において、参照数字１０
は、本実施の形態に係る固定用バンド締付装置を示す。
なお、ワークとしては、一端部にバーフィールドタイプ
の等速ジョイント１２が連結され、他端部にトリポート
タイプの等速ジョイント１４が連結されたドライブシャ
フト１６を用い、前記バーフィールドタイプの等速ジョ
イント１２には樹脂製ブーツ１８が装着され、前記トリ
ポートタイプの等速ジョイント１４にはゴム製ブーツ２
０が装着される（図２５参照）。In FIG. 1 and FIG.
1 shows a fixing band fastening device according to the present embodiment.
As the workpiece, a drive shaft 16 having a barfield type constant velocity joint 12 connected to one end and a tripod type constant velocity joint 14 connected to the other end is used. A resin boot 18 is mounted on the joint 12, and a rubber boot 2 is mounted on the tripod-type constant velocity joint 14.
0 is attached (see FIG. 25).
【００２７】この固定用バンド締付装置１０は、略Ｔ字
状からなる基台２２上に配設され、回転駆動源２４の駆
動作用下にワークを回転自在に保持する保持部２６と、
前記保持部２６に対して略水平な横方向に配設され、固
定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０を略水平な状態
に位置決めするストッパ部３２と、前記ストッパ部３２
によって位置決めされた固定用バンド２８ａ、２８ｂの
突出部３０を挟圧して該固定用バンド２８ａ、２８ｂを
締め付けるバンド締付部３４とを有する。The fixing band tightening device 10 is provided on a base 22 having a substantially T-shape and holds a work rotatably under the driving action of a rotary drive source 24;
A stopper portion 32 disposed in a horizontal direction substantially horizontal to the holding portion 26 and positioning the projecting portions 30 of the fixing bands 28a and 28b in a substantially horizontal state;
And a band tightening portion 34 for clamping the protruding portions 30 of the fixing bands 28a, 28b positioned by the above to tighten the fixing bands 28a, 28b.
【００２８】保持部２６は、図３に示されるように、第
１プレート３６ａ、３６ｂを介して基台２２上に固定さ
れ、バーフィールドタイプの等速ジョイント１２の軸部
を保持する第１保持機構３８と、前記第１保持機構３８
から所定間隔離間しトリポートタイプの等速ジョイント
１４の軸部を保持する第２保持機構４２とを含む。前記
第２保持機構４２は、図５に示されるように、第２プレ
ート４０上に装着されたリニアガイド４３を介して矢印
ＡまたはＢ方向に変位自在に設けられている。同軸状に
相互に対向して設けられた前記第１保持機構３８と第２
保持機構４２との間には、所定間隔離間し、ドライブシ
ャフト１６の略中央部を支持する一組の支持板４４ａ、
４４ｂが基台２２上に固定されている。As shown in FIG. 3, the holding portion 26 is fixed on the base 22 via first plates 36a and 36b, and holds the shaft portion of the bar-field type constant velocity joint 12. Mechanism 38 and the first holding mechanism 38
And a second holding mechanism 42 for holding the shaft portion of the tripod-type constant velocity joint 14 at a predetermined distance from the shaft. As shown in FIG. 5, the second holding mechanism 42 is provided so as to be displaceable in the direction of arrow A or B via a linear guide 43 mounted on the second plate 40. The first holding mechanism 38 and the second holding mechanism 38 are provided coaxially and opposed to each other.
A set of support plates 44a, which are separated from the holding mechanism 42 by a predetermined distance and support a substantially central portion of the drive shaft 16,
44b is fixed on the base 22.
【００２９】なお、前記第１保持機構３８と第２保持機
構４２とは略同一構成要素から構成されているため、以
下、第１保持機構３８について詳細に説明し、前記第１
保持機構３８に対応する第２保持機構４２の構成要素に
ついては、同一の参照数字を付してその詳細な説明を省
略する。Since the first holding mechanism 38 and the second holding mechanism 42 are composed of substantially the same components, the first holding mechanism 38 will be described in detail below and the first holding mechanism 38 will be described.
Constituent elements of the second holding mechanism 42 corresponding to the holding mechanism 38 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００３０】第１保持機構３８は、図４に示されるよう
に、カップリング部材４６を介して回転駆動源２４の駆
動軸に連結されるチャック機構４８を有し、前記カップ
リング部材４６およびチャック機構４８は、複数のベア
リング部材５０ａ〜５０ｄを介して第１ホルダ５２およ
び第２ホルダ５４内にそれぞれ回動自在に支持されてい
る。前記第１ホルダ５２には、チャック機構４８に連通
する連通路５６を介して圧力流体を供給する流体圧供給
ポート５９が形成されている。As shown in FIG. 4, the first holding mechanism 38 has a chuck mechanism 48 connected to a drive shaft of the rotary drive source 24 via a coupling member 46. The mechanism 48 is rotatably supported in the first holder 52 and the second holder 54 via a plurality of bearing members 50a to 50d. The first holder 52 has a fluid pressure supply port 59 for supplying a pressure fluid through a communication passage 56 communicating with the chuck mechanism 48.
【００３１】チャック機構４８は、カップリング部材４
６に連結され、第２ホルダ５４内に回動自在に支持され
たシリンダチューブ５８と、前記連通路５６に連通する
シリンダ室６０に沿って摺動自在に設けられたピストン
６２と、前記ピストン６２を矢印Ａ方向に向かって付勢
するばね部材６４と、シャフト６６を介して前記ピスト
ン６２に連結されることにより該ピストン６２と一体的
に変位するカップ部材６８とを含む。The chuck mechanism 48 includes the coupling member 4.
6, a cylinder tube 58 rotatably supported in a second holder 54, a piston 62 slidably provided along a cylinder chamber 60 communicating with the communication passage 56, and a piston 62 And a cup member 68 that is displaced integrally with the piston 62 by being connected to the piston 62 via a shaft 66.
【００３２】さらにチャック機構４８は、前記カップ部
材６８の開口部に係合することにより、一組のピン７０
ａ、７０ｂを支点として一端部が接近または離間自在に
設けられた一対のアーム７２ａ、７２ｂと、前記一対の
アーム７２ａ、７２ｂの一端部に長孔７４を介して軸着
され、等速ジョイント１２を構成するアウタカップの軸
部をクランプする凹部７６が形成された一対の挟持ブロ
ック７８ａ、７８ｂとを有する。なお、前記一対の挟持
ブロック７８ａ、７８ｂの間には、該一対の挟持ブロッ
ク７８ａ、７８ｂを離間する方向に付勢するばね部材８
０が介装されている。Further, the chuck mechanism 48 engages with the opening of the cup member 68 to thereby form a set of pins 70.
a and 70b as fulcrum, one end of which is provided to be able to approach or separate freely, and one end of the pair of arms 72a and 72b is axially attached to one end of the pair of arms 72a and 72b through a long hole 74; And a pair of holding blocks 78a and 78b in which a concave portion 76 for clamping the shaft portion of the outer cup is formed. A spring member 8 is provided between the pair of holding blocks 78a and 78b to urge the pair of holding blocks 78a and 78b away from each other.
0 is interposed.
【００３３】この場合、流体圧供給ポート５９から連通
路５６を経由してシリンダ室６０に導入された圧力流体
の作用下に、ばね部材６４の弾発力に抗してピストン６
２およびカップ部材６８が一体的に矢印Ｂ方向に変位す
る。その際、カップ部材６８の開口部に一対のアーム７
２ａ、７２ｂが係合し、その係合作用下に一対のアーム
７２ａ、７２ｂの一端部がピン７０ａ、７０ｂを支点と
して互いに接近する方向に変位する。この結果、前記一
対のアーム７２ａ、７２ｂの一端部に軸着された一対の
挟持ブロック７８ａ、７８ｂがばね部材８０の弾発力に
抗して互いに接近し、凹部７６を介して等速ジョイント
１２の軸部が保持される。In this case, under the action of the pressurized fluid introduced from the fluid pressure supply port 59 into the cylinder chamber 60 via the communication passage 56, the piston 6 resists the elastic force of the spring member 64.
2 and the cup member 68 are integrally displaced in the direction of arrow B. At this time, a pair of arms 7 is provided at the opening of the cup member 68.
2a and 72b are engaged, and one end of the pair of arms 72a and 72b is displaced in a direction approaching each other with the pins 70a and 70b as fulcrums under the engagement. As a result, the pair of holding blocks 78a, 78b pivotally attached to one ends of the pair of arms 72a, 72b approach each other against the elastic force of the spring member 80, and the constant velocity joint 12 Is held.
【００３４】なお、軸部の保持状態を解除して等速ジョ
イント１２を取り外す場合には、図示しない切換弁の切
換作用下に流体圧供給ポート５９を大気に連通させてシ
リンダ室６０内の圧力を減少させることにより、ばね部
材６４の弾発力によってピストン６２およびカップ部材
６８が前記とは反対方向（矢印Ａ方向）に変位する。従
って、カップ部材６８の開口部による一対のアーム７２
ａ、７２ｂに対する押圧力が解除され、ばね部材８０の
弾発力によって一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂが互
いに離間する方向に変位する。When the constant velocity joint 12 is detached by releasing the holding state of the shaft portion, the fluid pressure supply port 59 is communicated with the atmosphere under the switching action of a switching valve (not shown), and the pressure in the cylinder chamber 60 is reduced. Is reduced, the piston 62 and the cup member 68 are displaced in the opposite direction (the direction of the arrow A) by the elastic force of the spring member 64. Therefore, a pair of arms 72 formed by the opening of the cup member 68 is provided.
The pressing force on the a and 72b is released, and the pair of holding blocks 78a and 78b are displaced in a direction away from each other by the elastic force of the spring member 80.
【００３５】ストッパ部３２は、樹脂製ブーツ１８の小
径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂの突出部
３０を位置決めする第１ストッパ機構８２（図６参照）
と、前記樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着され
る固定用バンド２８ａの突出部３０を位置決めする第２
ストッパ機構８４（図７参照）とから構成される。The stopper portion 32 is a first stopper mechanism 82 for positioning the protruding portion 30 of the fixing band 28b mounted on the small-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 (see FIG. 6).
And a second positioning means for positioning the protruding portion 30 of the fixing band 28a attached to the large-diameter annular mounting portion of the resin boot 18.
And a stopper mechanism 84 (see FIG. 7).
【００３６】第１ストッパ機構８２は、図６に示される
ように、基台２２上に固設された第３プレート８６と、
前記第３プレート８６上に一組の金具８８ａ、８８ｂを
介して固定された第１シリンダ９０と、Ｌ字状ブロック
９２を介して前記第１シリンダ９０のピストンロッド９
４の一端部に連結され、リニアガイド９６の案内作用下
に直線状に変位自在に設けられた第４プレート９８とを
含む。なお、前記リニアガイド９６は、長尺なガイドレ
ール１００と、前記ガイドレール１００に沿って摺動変
位するガイドブロック１０２とから構成される。As shown in FIG. 6, the first stopper mechanism 82 includes a third plate 86 fixed on the base 22,
A first cylinder 90 fixed on the third plate 86 via a pair of brackets 88a and 88b, and a piston rod 9 of the first cylinder 90 via an L-shaped block 92;
And a fourth plate 98 connected to one end of the fourth plate 4 and linearly displaceable under the guidance of a linear guide 96. The linear guide 96 includes a long guide rail 100 and a guide block 102 that slides along the guide rail 100.
【００３７】さらに、第１ストッパ機構８２は、前記第
４プレート９８の一端部に略直交して連結される第５プ
レート１０４と、前記第５プレート１０４の側面部に固
設された第２シリンダ１０６と、前記第２シリンダ１０
６のピストンロッド１０８の一端部に連結部材１１０を
介して連結される略平行な一組のシャフト１１２と、前
記第５プレート１０４に固定され、前記一組のシャフト
１１２が挿通する図示しないガイド孔を介して該一組の
シャフト１１２を案内するブロック体１１４と、ねじ部
材を介して前記一組のシャフト１１２の一端部に連結さ
れる略Ｌ字状の屈曲部材１１６とを有する。Further, the first stopper mechanism 82 includes a fifth plate 104 connected substantially perpendicularly to one end of the fourth plate 98 and a second cylinder fixed to a side surface of the fifth plate 104. 106 and the second cylinder 10
A pair of substantially parallel shafts 112 connected to one end of the piston rod 108 via a connecting member 110, and a guide hole (not shown) fixed to the fifth plate 104 and through which the set of shafts 112 is inserted. And a block member 114 that guides the set of shafts 112 through the shaft member, and a substantially L-shaped bent member 116 connected to one end of the set of shafts 112 via a screw member.
【００３８】前記屈曲部材１１６には、略鉛直方向に沿
って垂下されたストッパブロック１１８が設けられ、前
記ストッパブロック１１８の一端部１１８ａは、後述す
るように、固定用バンド２８ｂの突出部３０に当接して
前記突出部３０を略水平状態に位置決めする機能を営
む。The bending member 116 is provided with a stopper block 118 suspended substantially vertically, and one end portion 118a of the stopper block 118 is connected to the protruding portion 30 of the fixing band 28b as described later. The function of positioning the protruding portion 30 in a substantially horizontal state by abutting is performed.
【００３９】また、前記屈曲部材１１６には、図示しな
いエアー供給源に接続された単数あるいは複数の管体１
１９ａ、１１９ｂが保持されている。回転駆動源２４の
駆動作用下に樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ｂを
一体的に回転させた際、樹脂製ブーツ１８の小径環状取
付部に装着された固定用バンド２８ｂが該樹脂製ブーツ
１８と一緒に共回りし、前記管体１１９ａ、１１９ｂの
吹き出し口１２０から回動する固定用バンド２８ｂに向
かってエアーを吐出させることにより、小径環状取付部
に装着される固定用バンド２８ｂが共回りすることを防
止することができる。The bending member 116 has one or more tubes 1 connected to an air supply source (not shown).
19a and 119b are held. When the resin boot 18 and the fixing band 28b are integrally rotated under the driving action of the rotary drive source 24, the fixing band 28b attached to the small-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 is moved to the resin boot 18 By discharging air toward the rotating fixing band 28b from the outlet 120 of the pipes 119a and 119b, the fixing band 28b attached to the small-diameter annular mounting portion rotates together. Can be prevented.
【００４０】この場合、前記ストッパブロック１１８お
よび管体１１９ａ、１１９ｂは、第１シリンダ９０の駆
動作用下に略水平方向（矢印ＣまたはＤ方向）に沿って
変位自在に設けられているとともに、第２シリンダ１０
６の駆動作用下に上下方向（矢印ＥまたはＦ方向）に沿
って変位自在に設けられている。In this case, the stopper block 118 and the pipes 119a and 119b are provided so as to be displaceable along a substantially horizontal direction (direction of arrow C or D) under the driving action of the first cylinder 90, and 2 cylinders 10
6 are provided so as to be displaceable along the vertical direction (the direction of arrow E or F) under the driving action of No. 6.
【００４１】前記ブロック体１１４には略水平方向に沿
って延在する第６プレート１１５が固定され、前記第６
プレート１１５には、ストッパブロック１１８が下降す
るタイミングを検出する第１センサ１１７が所定角度傾
斜した状態で装着される（図６参照）。この第１センサ
１１７は、回動状態にある固定用バンド２８ｂの突出部
を略水平状態に到達する前に検出し、前記第１センサ１
１７から出力される検出信号に基づいて第１ストッパ機
構８２が付勢されてストッパブロック１１８が下降する
ように設けられている。A sixth plate 115 extending substantially in the horizontal direction is fixed to the block body 114.
A first sensor 117 for detecting a timing at which the stopper block 118 is lowered is attached to the plate 115 in a state where the first sensor 117 is inclined at a predetermined angle (see FIG. 6). The first sensor 117 detects the projecting portion of the fixing band 28b in the rotating state before reaching the substantially horizontal state, and
The first stopper mechanism 82 is urged based on the detection signal output from the controller 17 to lower the stopper block 118.
【００４２】固定用バンド２８ｂの突出部３０に当接す
る前記ストッパブロック１１８の一端部１１８ａには、
前記突出部３０を検出する第２センサ１２１が内蔵され
（図１６参照）、前記第２センサ１２１は、ストッパブ
ロック１１８の一端部の略中央部から略水平方向に所定
距離だけ偏位した部位に配設される（図１７参照）。前
記第１センサ１１７および第２センサ１２１は、例え
ば、距離設定型光電スイッチからなり、ワークに当たっ
て反射した反射光を受光することにより、第１センサ１
１７および第２センサ１２１とワークとの離間距離を検
出するものであり、第１センサ１１７および第２センサ
１２１によって検出された離間距離が予め設定された距
離と一致したときに出力信号が導出される。One end 118a of the stopper block 118 which comes into contact with the protrusion 30 of the fixing band 28b has
A second sensor 121 for detecting the protruding portion 30 is built in (see FIG. 16). The second sensor 121 is located at a position displaced by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from a substantially central portion of one end of the stopper block 118. (See FIG. 17). The first sensor 117 and the second sensor 121 include, for example, a distance setting type photoelectric switch, and receive the light reflected on the work, thereby forming the first sensor 1.
The sensor detects the distance between the workpiece 17 and the second sensor 121 and the work. When the distance detected by the first sensor 117 and the second sensor 121 matches a predetermined distance, an output signal is derived. You.
【００４３】第２ストッパ機構８４は、第１ストッパ機
構８２と略同一構成からなり、図７に示されるように、
ストッパブロック１１８にばね部材１２２の弾発力を介
して突出部３０を圧接する保持部１２３が設けられてい
る点で相違している。回転駆動源２４の駆動作用下に樹
脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ａを一体的に回転さ
せた際、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着され
た固定用バンド２８ａが該樹脂製ブーツ１８と一緒に回
転して波打ち状態となり、ばね部材１２２の弾発力の作
用下に、この保持部１２３が固定用バンド２８ａに圧接
することにより、大径環状取付部に装着された固定用バ
ンド２８ａが波打ち状態となることを防止することがで
きる。The second stopper mechanism 84 has substantially the same configuration as the first stopper mechanism 82, and as shown in FIG.
The difference is that the stopper block 118 is provided with a holding portion 123 that presses the protruding portion 30 by the elastic force of the spring member 122. When the resin boot 18 and the fixing band 28a are integrally rotated under the driving action of the rotary drive source 24, the fixing band 28a attached to the large-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 is moved to the resin boot 18a. When the holding member 123 is pressed against the fixing band 28a under the action of the elastic force of the spring member 122, the fixing band attached to the large-diameter annular mounting portion is rotated. 28a can be prevented from becoming wavy.
【００４４】バンド締付部３４は、樹脂製ブーツ１８の
小径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂの突出
部３０を挟圧する第１締付機構１２４（図８参照）と、
前記樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着される固
定用バンド２８ａの突出部３０を挟圧する第２締付機構
１２６（図９参照）とから構成される。この場合、前記
第１締付機構１２４および第２締付機構１２６は略同一
構成要素からなるため、以下、第１締付機構１２４につ
いて詳細に説明し、前記第１締付機構１２４に対応する
第２締付機構１２６の構成要素については、同一の参照
符号を付してその詳細な説明を省略する。The band tightening portion 34 includes a first tightening mechanism 124 (see FIG. 8) for pressing the projecting portion 30 of the fixing band 28b mounted on the small-diameter annular mounting portion of the resin boot 18;
A second tightening mechanism 126 (see FIG. 9) for pressing the protruding portion 30 of the fixing band 28a mounted on the large-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 is provided. In this case, the first tightening mechanism 124 and the second tightening mechanism 126 are composed of substantially the same components, and thus the first tightening mechanism 124 will be described in detail below, and correspond to the first tightening mechanism 124. Components of the second tightening mechanism 126 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４５】第１締付機構１２４は、図８に示されるよ
うに、基台２２上に固設される第７プレート１２８と、
前記第７プレート１２８に固定金具１３０ａ、１３０ｂ
を介して固定される第３シリンダ１３２と、前記第３シ
リンダ１３２のピストンロッド１３４の一端部に連結さ
れ、リニアガイド１３６の案内作用下に直線状に変位自
在に設けられた長尺な第８プレート１３８とを含む。な
お、前記リニアガイド１３６は、長尺なガイドレール１
４０と、前記ガイドレール１４０に沿って摺動自在に設
けられた一組のガイドブロック１４２とから構成され
る。As shown in FIG. 8, the first tightening mechanism 124 includes a seventh plate 128 fixed on the base 22,
Fixing brackets 130a, 130b are attached to the seventh plate 128.
A third cylinder 132 fixed via a linear guide 136 and an elongated eighth cylinder connected to one end of a piston rod 134 of the third cylinder 132 and linearly displaceable under the guidance of a linear guide 136. And a plate 138. The linear guide 136 is a long guide rail 1
And a set of guide blocks 142 slidably provided along the guide rails 140.
【００４６】さらに、第１締付機構１２４は、一組の固
定金具１４４ａ、１４４ｂを介して前記第８プレート１
３８の上面部に固設された第４シリンダ１４６と、前記
第４シリンダ１４６のピストンロッド１４８の一端部に
連結され、前記ピストンロッド１４８の進退動作が伝達
されるシャフト１５０が設けられたジョイント手段１５
２と、前記第８プレート１３８に固定され、前記シャフ
ト１５０の一端部が挿通する孔部が設けられた挟圧手段
１５３とを有する。Further, the first tightening mechanism 124 is connected to the eighth plate 1 via a set of fixing members 144a and 144b.
38, a fourth cylinder 146 fixedly mounted on the upper surface of the cylinder 38, and a joint means provided with a shaft 150 which is connected to one end of the piston rod 148 of the fourth cylinder 146 and through which the reciprocating operation of the piston rod 148 is transmitted. Fifteen
And a clamping means 153 fixed to the eighth plate 138 and provided with a hole through which one end of the shaft 150 is inserted.
【００４７】前記ジョイント手段１５２は、第８プレー
ト１３８に固定されたガイドレール１５４に沿って摺動
自在に設けられたガイドブロック１５６および第９プレ
ート１５８と、前記第９プレート１５８上に固定された
複数の連結部材１６０と、前記複数の連結部材１６０を
介してピストンロッド１４８の進退動作が伝達されるシ
ャフト１５０と、前記シャフト１５０の回り止めを行う
とともに該シャフト１５０を支持するブロック１６２と
を有する。なお、前記シャフト１５０の一端部には、横
から見ると、相互に対向する傾斜面１６４ａ、１６４ｂ
によって徐々に薄肉状に形成され（図１０参照）、上か
ら見ると、長方形の略平板状に形成された係合部１６６
が設けられている（図１１参照）。The joint means 152 is fixed on the ninth plate 158 and a guide block 156 and a ninth plate 158 slidably provided along a guide rail 154 fixed to the eighth plate 138. It has a plurality of connecting members 160, a shaft 150 to which the reciprocating operation of the piston rod 148 is transmitted via the plurality of connecting members 160, and a block 162 for stopping the shaft 150 and supporting the shaft 150. . In addition, one end of the shaft 150 has inclined surfaces 164a, 164b facing each other when viewed from the side.
The engaging portion 166 is formed into a substantially thin rectangular shape when viewed from above (see FIG. 10).
(See FIG. 11).
【００４８】前記挟圧手段１５３は、前記第８プレート
１３８に固定され、内部に前記シャフト１５０が摺動変
位する貫通孔１６８が形成されたハウジング１７０と、
前記ハウジング１７０の開口部に上下方向に沿って設け
られ、一端部に突出部３０を挟圧する鋭利な爪部１７２
ａ、１７２ｂが設けられた一組の挟圧片１７４ａ、１７
４ｂとを含む。前記一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂ
は、図１９および図２０に示されるように、それぞれ、
略中央部に軸着されたピン１７６を支点として前記爪部
１７２ａ、１７２ｂが接近または離間自在に設けられ、
挟圧片１７４ａ、１７４ｂの他端部には一組のローラ１
７８が回動自在に軸着される。一組のローラ１７８の間
には、シャフト１５０の一端部に形成された係合部１６
６が係合し、前記シャフト１５０が矢印Ｄ方向に変位し
て前記係合部１６６が一組のローラ１７８の間に割り込
むことにより該一組のローラ１７８が離間し、ピン１７
６を支点として爪部１７２ａ、１７２ｂが接近する。こ
の結果、一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂの爪部１７２
ａ、１７２ｂによって固定用バンド２８ｂの突出部３０
が挟圧されることにより、固定用バンド２８ｂが締め付
けられるように設けられている。The pressing means 153 is fixed to the eighth plate 138 and has a housing 170 in which a through hole 168 through which the shaft 150 slides is formed.
A sharp claw 172 is provided at the opening of the housing 170 along the up-down direction, and presses the protruding portion 30 at one end.
a, 172b provided with a pair of clamping pieces 174a, 17
4b. The pair of pressing pieces 174a, 174b
Are, as shown in FIGS. 19 and 20, respectively:
The claw portions 172a and 172b are provided so as to be able to approach or separate from each other with a pin 176 pivotally mounted at a substantially central portion as a fulcrum,
A pair of rollers 1 is provided at the other end of the pressing pieces 174a and 174b.
78 is rotatably mounted on the shaft. Between the pair of rollers 178, an engaging portion 16 formed at one end of the shaft 150 is provided.
6 is engaged, the shaft 150 is displaced in the direction of arrow D, and the engaging portion 166 is interrupted between a pair of rollers 178.
The pawl portions 172a and 172b approach each other with the fulcrum 6 as a fulcrum. As a result, the claws 172 of the pair of clamping pieces 174a, 174b are formed.
a, 172b, the protrusion 30 of the fixing band 28b.
Is provided so that the fixing band 28b is tightened by being pressed.
【００４９】また、前記挟圧手段１５３は、図１１に示
されるように、ハウジング１７０に装着された支持体１
８０によって支持され、ばね部材１８２の弾発力によっ
て常時、矢印Ｄ方向に沿って付勢された押圧部材１８４
を有する。この押圧部材１８４は、所定間隔離間する一
組の爪部１７２ａ、１７２ｂの間を略水平方向に沿って
延在し、前記ばね部材１８２の弾発力の作用下に固定用
バンド２８ｂの突出部３０に当接して該突出部３０を押
圧する保持部１８６を有する。なお、ハウジング１７０
の段部には前記押圧部材１８４をガイドするとともに、
テーパ部１８８が樹脂製ブーツ１８の蛇腹部に係合して
該樹脂製ブーツ１８を保護するプレート１９０が装着さ
れている。As shown in FIG. 11, the holding means 153 is provided on the support 1 mounted on the housing 170.
The pressing member 184 supported by the spring 80 and constantly urged along the direction of arrow D by the elastic force of the spring member 182
Having. The pressing member 184 extends in a substantially horizontal direction between a pair of claw portions 172a and 172b that are separated from each other by a predetermined distance, and the protrusion of the fixing band 28b under the action of the elastic force of the spring member 182. 30 has a holding portion 186 that comes into contact with and presses the protruding portion 30. The housing 170
While guiding the pressing member 184 to the step portion,
A plate 190 is provided to protect the resin boot 18 by engaging the tapered portion 188 with the bellows of the resin boot 18.
【００５０】また、図８に示されるように、一組の挟圧
片１７４ａ、１７４ｂの側部には、長孔１９２を介して
ハウジング１７０から外部に向かって突出するピン１９
４がそれぞれ固着され、前記一組のピン１９４の間に係
着されたばね部材１９６の弾発力によって、一組のロー
ラ１７８が、常時、当接するように付勢されている。As shown in FIG. 8, a pair of pins 19 projecting outward from the housing 170 through the elongated holes 192 are provided on the sides of the pair of pressing pieces 174a and 174b.
4 are fixed to each other, and a pair of rollers 178 is constantly urged to abut by a resilient force of a spring member 196 engaged between the pair of pins 194.
【００５１】本実施の形態に係る固定用バンド締付装置
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。The fixing band tightening device 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effect of the device will be described.
【００５２】ドライブシャフト１６の一端部に連結され
たバーフィールドタイプの等速ジョイント１２を第１保
持機構３８によって保持し、該ドライブシャフト１６の
他端部に連結されたトリポートタイプの等速ジョイント
１４を第２保持機構４２によって保持する。この場合、
バーフィールドタイプの等速ジョイント１２には樹脂製
ブーツ１８が装着され、トリポートタイプの等速ジョイ
ント１４にはゴム製ブーツ２０が装着されている。な
お、前工程において、既に、前記ゴム製ブーツ２０の大
径環状取付部および小径環状取付部には、図示しない装
置によってスチールベルト１９８ａ、１９８ｂがそれぞ
れ装着されているものとする（図２５参照）。A barfield type constant velocity joint 12 connected to one end of the drive shaft 16 is held by a first holding mechanism 38, and a tripod type constant velocity joint connected to the other end of the drive shaft 16. 14 is held by the second holding mechanism 42. in this case,
A resin boot 18 is mounted on the constant velocity joint 12 of the bar field type, and a rubber boot 20 is mounted on the constant velocity joint 14 of the tripod type. In the preceding step, the steel belts 198a and 198b are already attached to the large-diameter annular mounting portion and the small-diameter annular mounting portion of the rubber boot 20 by a device (not shown) (see FIG. 25). .
【００５３】なお、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部
および小径環状取付部にそれぞれ装着される固定用バン
ド２８ａ、２８ｂは略円形状に巻回され、周回する固定
用バンド２８ａ、２８ｂの一部には外方に向かって突出
する突出部３０が形成されている。前記固定用バンド２
８ａ、２８ｂの外周側の一端部は、複数の鈎状の係止爪
２００ａ〜２００ｃを係止用孔部２０２ａ〜２０２ｃ内
に挿入することにより係止される（図１６および図１７
参照）。The fixing bands 28a and 28b respectively mounted on the large-diameter annular mounting portion and the small-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 are wound in a substantially circular shape, and one of the orbiting fixing bands 28a and 28b. A protruding portion 30 protruding outward is formed on the portion. The fixing band 2
One end of the outer peripheral side of each of 8a and 28b is locked by inserting a plurality of hook-shaped locking claws 200a to 200c into locking holes 202a to 202c (FIGS. 16 and 17).
reference).
【００５４】以下の説明では、樹脂製ブーツ１８の大径
環状取付部および小径環状取付部にそれぞれ遊嵌された
大径な固定用バンド２８ａと小径な固定用バンド２８ｂ
とを、略同時に締め付ける場合について説明する。In the following description, a large-diameter fixing band 28a and a small-diameter fixing band 28b loosely fitted to the large-diameter annular mounting portion and the small-diameter annular mounting portion of the resin boot 18, respectively.
Are tightened substantially simultaneously.
【００５５】先ず、回転駆動源２４を駆動させることに
より、第１保持機構３８および第２保持機構４２によっ
て同軸状に保持されたバーフィールドタイプの等速ジョ
イント１２、トリポートタイプの等速ジョイント１４お
よびドライブシャフト１６をそれぞれ一体的に回動させ
る。この場合、一組の固定用バンド２８ａ、２８ｂは、
樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付
部にそれぞれ若干のクリアランスを介して遊嵌され、樹
脂製ブーツ１８が回動することにより一組の固定用バン
ド２８ａ、２８ｂもそれに伴って回動する。従って、固
定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０は、ドライブシ
ャフト１６の軸芯を中心として回動状態にある。First, by driving the rotary drive source 24, the bar-field type constant velocity joint 12 and the tripod type constant velocity joint 14 held coaxially by the first holding mechanism 38 and the second holding mechanism 42. And the drive shaft 16 are integrally rotated. In this case, a pair of fixing bands 28a, 28b
The resin boot 18 is loosely fitted to the large-diameter annular mounting portion and the small-diameter annular mounting portion via a slight clearance, respectively, and the resin boot 18 is rotated, so that a pair of fixing bands 28a and 28b are also attached thereto. Rotate. Therefore, the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b are in a rotating state about the axis of the drive shaft 16.
【００５６】続いて、回動状態にあって略水平状態に到
達する前の固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０を
第１センサ１１７によって検出し（図１４参照）、前記
第１センサ１１７から出力される検出信号に基づいて、
ストッパ部３２を構成する第１ストッパ機構８２および
第２ストッパ機構８４をそれぞれ付勢し、ストッパブロ
ック１１８を下降させる。従って、樹脂製ブーツ１８に
遊嵌された固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０に
ストッパブロック１１８の一端部１１８ａが当接し、前
記ストッパブロック１１８の一端部１１８ａに内蔵され
た第２センサ１２１によって前記突出部３０を検出する
ことにより、固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０
が略水平状態に位置決めされる（図１５参照）。Subsequently, the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b in the rotating state and before reaching the substantially horizontal state are detected by the first sensor 117 (see FIG. 14). Based on the output detection signal,
The first stopper mechanism 82 and the second stopper mechanism 84 constituting the stopper portion 32 are respectively urged to lower the stopper block 118. Therefore, one end 118a of the stopper block 118 abuts on the protruding portion 30 of the fixing band 28a, 28b loosely fitted to the resin boot 18, and the second sensor 121 built in the one end 118a of the stopper block 118 makes contact. By detecting the protruding portions 30, the protruding portions 30 of the fixing bands 28a, 28b are detected.
Are positioned in a substantially horizontal state (see FIG. 15).
【００５７】すなわち、図１２に示す初期位置におい
て、第１ストッパ機構８２および第２ストッパ機構８４
は、それぞれ、第１シリンダ９０の駆動作用下にストッ
パブロック１１８を略水平方向（矢印Ｄ方向）に沿って
所定距離だけ変位させた後、第１センサ１１７から出力
される検出信号に基づいて、第２シリンダ１０６の駆動
作用下に前記ストッパブロック１１８を下降（矢印Ｆ方
向）させることにより、樹脂製ブーツ１８と共に回動し
ている突出部３０にストッパブロック１１８を当接させ
る（図１３参照）。前記ストッパブロック１１８が固定
用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０にそれぞれ当接す
ることにより、前記突出部３０は、樹脂製ブーツ１８の
略水平方向（横方向）にそれぞれ位置決めされる。That is, in the initial position shown in FIG. 12, the first stopper mechanism 82 and the second stopper mechanism 84
After the stopper block 118 is displaced by a predetermined distance along the substantially horizontal direction (the direction of arrow D) under the driving action of the first cylinder 90, based on a detection signal output from the first sensor 117, By lowering the stopper block 118 (in the direction of arrow F) under the driving action of the second cylinder 106, the stopper block 118 is brought into contact with the projecting portion 30 which is rotating together with the resin boot 18 (see FIG. 13). . When the stopper block 118 comes into contact with the protrusions 30 of the fixing bands 28a and 28b, the protrusions 30 are positioned in a substantially horizontal direction (lateral direction) of the resin boot 18 respectively.
【００５８】この場合、前記突出部３０がストッパブロ
ック１１８によって所定位置に位置決めされた状態であ
っても、樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ａ、２８
ｂとの間のクリアランスによって、樹脂製ブーツ１８お
よびドライブシャフト１６は、回転駆動源２４の駆動作
用下に回転状態にあり、前述したように、第１および第
２ストッパ機構８２、８４に設けられた管体１１９ａ、
１１９ｂおよび保持部１２３によって固定用バンド２８
ａ、２８ｂが共回りおよび波打ち状態となることを阻止
することができる。In this case, even when the projecting portion 30 is positioned at a predetermined position by the stopper block 118, the resin boot 18 and the fixing bands 28a, 28
b, the resin boot 18 and the drive shaft 16 are in a rotating state under the driving action of the rotary drive source 24, and are provided in the first and second stopper mechanisms 82 and 84 as described above. Pipe 119a,
119b and the holding portion 123, the fixing band 28
It is possible to prevent the a and 28b from rotating and waving.
【００５９】また、前記突出部３０が所定位置に位置決
めされたことは、第２センサ１２１からの検出信号によ
って確認され、ストッパブロック１１８が固定用バンド
２８ａ、２８ｂの突出部３０に当接しない場合、すなわ
ち、前記突出部３０が所定位置に位置決めされない場合
には、第２シリンダ１０６の駆動作用下にストッパブロ
ック１１８が上昇し初期位置で待機状態となる。The fact that the protrusion 30 has been positioned at the predetermined position is confirmed by a detection signal from the second sensor 121. If the stopper block 118 does not come into contact with the protrusion 30 of the fixing bands 28a, 28b. That is, when the protruding portion 30 is not positioned at the predetermined position, the stopper block 118 rises under the driving action of the second cylinder 106 and enters a standby state at the initial position.
【００６０】なお、本実施の形態では、固定用バンド２
８ａ、２８ｂの突出部３０に当接するストッパブロック
１１８の一端部１１８ａに第２センサ１２１を内蔵し、
前記第２センサ１２１は、ストッパブロック１１８の一
端部１１８ａの略中央部から凹部を介して略水平方向に
所定距離だけ偏位した部位に配設されている（図１７参
照）。また、図２６に示されるように、第１センサ１１
７および第２センサ１２１は、それぞれ、固定用バンド
２８ａ、２８ｂの平面部２０３から突出して突出部３０
に連続する壁面２０５のピンポイントＨおよびピンポイ
ントＩをセンシングするように設定されている。前記ピ
ンポイントＨはストッパブロック１１８が下降するとき
のタイミングを検出する検出点、前記ピンポイントＩは
ストッパブロック１１８に当接する突出部３０を検出す
る検出点であり、前記ピンポイントＨおよびピンポイン
トＩは、それぞれ、固定用バンド２８ａ、２８ｂの中央
部から略水平方向に所定距離だけ偏位した部位に略並列
に配置されている。In the present embodiment, the fixing band 2
A second sensor 121 is built in one end 118a of a stopper block 118 that abuts on the protruding portion 30 of 8a, 28b,
The second sensor 121 is disposed at a position deviated by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from a substantially central portion of the one end portion 118a of the stopper block 118 via a concave portion (see FIG. 17). Also, as shown in FIG.
7 and the second sensor 121 project from the flat portions 203 of the fixing bands 28a and 28b, respectively.
Are set so as to sense the pinpoint H and the pinpoint I of the wall surface 205 that is continuous with the point. The pin point H is a detection point for detecting the timing when the stopper block 118 is lowered, and the pin point I is a detection point for detecting the protrusion 30 abutting on the stopper block 118. Are arranged substantially parallel to each other at positions deviated by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from the central portions of the fixing bands 28a and 28b.
【００６１】従って、前記第１センサ１１７および第２
センサ１２１は、略円形状に巻回された固定用バンド２
８ａ、２８ｂの外周側の一端部によって形成される段差
部２０４（図１６参照）を検出することがないととも
に、固定用バンド２８ａ、２８ｂの係止用孔部２０２ａ
〜２０２ｃに係止される鈎状の係止爪２００ａ〜２００
ｃを検出することもない。Therefore, the first sensor 117 and the second
The sensor 121 includes a fixing band 2 wound in a substantially circular shape.
The step 204 (see FIG. 16) formed by one end of the outer circumference of each of the fixing bands 28a and 28b is not detected, and the locking holes 202a of the fixing bands 28a and 28b are not detected.
Hooks 200 a to 200 c
c is not detected.
【００６２】換言すると、前記第１センサ１１７および
第２センサ１２１によってセンシングされる検出点を固
定用バンド２８ａ、２８ｂの略中央部から略水平方向に
所定距離だけ偏位したピンポイントＨおよびピンポイン
トＩに設定することにより、前記第１センサ１１７およ
び第２センサ１２１は、固定用バンド２８ａ、２８ｂの
外周側の一端部に形成される段差部２０４および鈎状の
係止爪２００ａ〜２００ｃを検出することがなく、確実
に固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０のみを検出
することができる。従って、前記段差部２０４および鈎
状の係止爪２００ａ〜２００ｃを誤って突出部３０とし
て検出することを防止し、検出精度を向上させることが
できる。In other words, the pinpoints H and Pinpoints in which the detection points sensed by the first sensor 117 and the second sensor 121 are displaced by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from substantially the center of the fixing bands 28a and 28b. By setting to I, the first sensor 117 and the second sensor 121 detect the step portion 204 and the hook-shaped engaging claws 200a to 200c formed at the outer peripheral end of the fixing bands 28a, 28b. Therefore, only the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b can be reliably detected. Therefore, it is possible to prevent the step portion 204 and the hook-shaped locking claws 200a to 200c from being erroneously detected as the protruding portions 30, and to improve the detection accuracy.
【００６３】次に、前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの
突出部３０が位置決めされた状態において、バンド締付
部３４を構成する第１締付機構１２４および第２締付機
構１２６をそれぞれ付勢し、前記突出部３０が保持部１
８６によって保持された状態で一組の爪部１７２ａ、１
７２ｂによる挟圧作用下に該固定用バンド２８ａ、２８
ｂが締め付けられる。Next, in a state where the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b are positioned, the first tightening mechanism 124 and the second tightening mechanism 126 constituting the band tightening section 34 are respectively urged. , The protruding portion 30 is
86 and a pair of claws 172a, 1
The fixing bands 28a, 28
b is tightened.
【００６４】すなわち、第３シリンダ１３２を駆動さ
せ、リニアガイド１３６の案内作用下に第８プレート１
３８を矢印Ｄ方向に向かって変位させることにより、該
第８プレート１３８とともにジョイント手段１５２およ
び挟圧手段１５３が一体的に変位し、一組の爪部１７２
ａ、１７２ｂの間に設けられた保持部１８６が固定用バ
ンド２８ａ、２８ｂの突出部３０に当接する（図１８参
照）。前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が
保持部１８６によって略水平状態に保持された後、回転
駆動源２４を滅勢させて樹脂製ブーツ１８およびドライ
ブシャフト１６の回転を停止させる。That is, the third cylinder 132 is driven, and the eighth plate 1
38 is displaced in the direction of arrow D, the joint means 152 and the pressing means 153 are integrally displaced together with the eighth plate 138, and a pair of claw portions 172 are formed.
The holding portion 186 provided between the fixing bands 28a and 172b contacts the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b (see FIG. 18). After the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b are held in a substantially horizontal state by the holding portion 186, the rotation drive source 24 is deactivated to stop the rotation of the resin boot 18 and the drive shaft 16.
【００６５】固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０
が保持部１８６によって略水平に位置決めされた状態に
おいて、第２シリンダ１０６の駆動作用下にストッパブ
ロック１１８をそれぞれ上昇させることにより、該スト
ッパブロック１１８は突出部３０から離間し、さらに、
第４シリンダ１４６の駆動作用下にシャフト１５０を矢
印Ｄ方向に向かって変位させることにより、一組の爪部
１７２ａ、１７２ｂがピン１７６を支点として相互に接
近する方向に作動し突出部３０が挟圧される（図２１参
照）。The protruding portions 30 of the fixing bands 28a, 28b
In a state where is positioned substantially horizontally by the holding portion 186, the stopper blocks 118 are respectively raised under the driving action of the second cylinder 106, so that the stopper blocks 118 are separated from the protruding portions 30.
By displacing the shaft 150 in the direction of arrow D under the driving action of the fourth cylinder 146, a pair of claws 172a and 172b operate in a direction approaching each other with the pin 176 as a fulcrum, and the protrusion 30 is pinched. (See FIG. 21).
【００６６】すなわち、第４シリンダ１４６を駆動させ
ることにより、ジョイント手段１５２を介してピストン
ロッド１４８と同軸に連結されたシャフト１５０が矢印
Ｄ方向に向かって一体的に変位する。前記シャフト１５
０の一端部に形成された係合部１６６が傾斜面１６４
ａ、１６４ｂを介して一組のローラ１７８の間に割り込
むことにより、該一組のローラ１７８が離間し、ピン１
７６を支点として爪部１７２ａ、１７２ｂが接近する。
この結果、一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂの爪部１７
２ａ、１７２ｂによって固定用バンド２８ａ、２８ｂの
突出部３０が挟圧されることにより、固定用バンド２８
ａ、２８ｂが略同時に締め付けられる（図１９および図
２０参照）。That is, by driving the fourth cylinder 146, the shaft 150 coaxially connected to the piston rod 148 via the joint means 152 is integrally displaced in the direction of arrow D. The shaft 15
The engagement portion 166 formed at one end of the inclined surface 164
a, 164b interrupts the set of rollers 178 to separate the set of rollers 178
The pawls 172a and 172b approach each other with the fulcrum 76 as a fulcrum.
As a result, the claws 17 of the pair of pressing pieces 174a, 174b are formed.
2a, 172b presses the protruding portions 30 of the fixing bands 28a, 28b, so that the fixing bands 28
a and 28b are tightened substantially simultaneously (see FIGS. 19 and 20).
【００６７】前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの締め付
け作業が完了した後、前記第４シリンダ１４６を駆動さ
せてシャフト１５０を前記とは反対方向（矢印Ｃ方向）
に変位させることにより、突出部３０に対する挟圧状態
が解除される。すなわち、シャフト１５０の係合部１６
６が一組のローラ１７８の間から離間し、前記一組のロ
ーラ１７８がピン１９４に係着されたばね部材１９６の
弾発力によって相互に接近することにより、一組の爪部
１７２ａ、１７２ｂはピン１７６を支点として相互に離
間する方向に作動し、突出部３０に対する挟圧状態が解
除される。After the fastening operation of the fixing bands 28a and 28b is completed, the fourth cylinder 146 is driven to move the shaft 150 in the opposite direction (the direction of arrow C).
, The state of the pressure applied to the protrusion 30 is released. That is, the engaging portion 16 of the shaft 150
6 are separated from between the pair of rollers 178, and the pair of rollers 178 approach each other by the resilient force of the spring member 196 fixed to the pin 194, so that the pair of claw portions 172a, 172b become It operates in the direction away from each other with the pin 176 as a fulcrum, and the state of being pressed against the protrusion 30 is released.
【００６８】さらに、第３シリンダ１３２の駆動作用下
に第８プレート１３８を前記とは反対方向（矢印Ｄ方
向）に向かって変位させるとともに、第１シリンダ９０
および第２シリンダ１０６を駆動させることにより、第
１ストッパ機構８２および第２ストッパ機構８４が初期
位置に復帰する。Further, the eighth plate 138 is displaced in the opposite direction (the direction of arrow D) under the driving action of the third cylinder 132 and the first cylinder 90 is moved.
Then, by driving the second cylinder 106, the first stopper mechanism 82 and the second stopper mechanism 84 return to the initial positions.
【００６９】本実施の形態では、第１ストッパ機構８２
および第２ストッパ機構８４によって固定用バンド２８
ａ、２８ｂの突出部３０が略水平方向に位置決めされた
状態で挟圧されるため、インボード側のトリポートタイ
プの等速ジョイント１４のゴム製ブーツ２０に装着され
るスチールベルト１９８ａ、１９８ｂにレーザビームを
照射して溶着する位置と略同一の位置関係となる。この
結果、既存の装置（図示せず）とのレイアウトを調和さ
せ、汎用性を向上させることができる。なお、既存の製
造ラインを変更する必要がないため、新たに設備投資を
しなくてもよいという点で製造コストを低減させること
ができる。In this embodiment, the first stopper mechanism 82
And the fixing band 28 by the second stopper mechanism 84.
Since the protruding portions 30 of the a and 28b are pinched while being positioned in a substantially horizontal direction, the steel belts 198a and 198b attached to the rubber boots 20 of the inport-side constant velocity joint 14 of the tripod type are mounted on the inboard side. The position is substantially the same as the position where the laser beam is applied and welded. As a result, it is possible to harmonize the layout with an existing device (not shown) and improve versatility. Since there is no need to change the existing production line, it is possible to reduce the production cost in that no new capital investment is required.
【００７０】また、本実施の形態では、略同一に構成さ
れた第１締付機構１２４および第２締付機構１２６によ
って樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状
取付部に対して、それぞれ固定用バンド２８ａ、２８ｂ
を略同時に装着することができるため、生産効率を向上
させることができる。In the present embodiment, the first and second tightening mechanisms 124 and 126, which are substantially identical, allow the large-diameter annular mounting portion and the small-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 to be moved. Fixing bands 28a, 28b respectively
Can be mounted substantially simultaneously, so that production efficiency can be improved.
【００７１】ところで、回転駆動源２４の駆動作用下に
樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ａ、２８ｂを一体
的に回転させた際、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部
に装着される固定用バンド２８ａが波打ち状態となり、
一方、小径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂ
が共回りするという問題がある。When the resin boot 18 and the fixing bands 28a and 28b are integrally rotated under the driving action of the rotary drive source 24, the fixing boot attached to the large-diameter annular mounting portion of the resin boot 18 is formed. The band 28a becomes wavy,
On the other hand, the fixing band 28b attached to the small-diameter annular mounting portion
There is a problem that rotates around.
【００７２】しかしながら、本実施の形態では、大径環
状取付部側の第２ストッパ機構８４にばね部材１２２の
弾発力を介して突出部３０を圧接する保持部１２３を設
けることにより、前記波打ち状態並びに共回りが発生す
ることを防止することができる。さらに、本実施の形態
では、小径環状取付部側の第１ストッパ機構８２に図示
しないエアー供給源に接続された単数あるいは複数の管
体１１９ａ、１１９ｂを設け、前記管体１１９ａ、１１
９ｂの吹き出し口１２０から回動する固定用バンド２８
ａ、２８ｂに向かってエアーを吐出させることにより、
前記波打ち状態並びに共回りの発生を防止することがで
きる。However, in the present embodiment, the second stopper mechanism 84 on the side of the large-diameter annular mounting portion is provided with the holding portion 123 that presses the protruding portion 30 by the resilient force of the spring member 122 so that the waving is achieved. It is possible to prevent the state and the co-rotation from occurring. Further, in the present embodiment, one or a plurality of pipes 119a and 119b connected to an air supply source (not shown) are provided in the first stopper mechanism 82 on the small-diameter annular mounting portion side, and the pipes 119a and 119 are provided.
The fixing band 28 which rotates from the outlet 120 of 9b
a, by discharging air toward 28b,
The occurrence of the waving state and the co-rotation can be prevented.
【００７３】なお、大径環状取付部側の第２ストッパ機
構８４にエアーを吐出する管体１１９ａ、１１９ｂを設
け、小径環状取付部側の第１ストッパ機構８２にばね部
材１２２の引張力の作用下に突出部３０を圧接する保持
部１２３を設けてもよい。あるいは、前記保持部１２３
と管体１１９ａ、１１９ｂとを併用して設けてもよい。It is to be noted that pipes 119a and 119b for discharging air are provided in the second stopper mechanism 84 on the large-diameter annular mounting portion side, and the tensile force of the spring member 122 acts on the first stopper mechanism 82 on the small-diameter annular mounting portion side. A holding portion 123 that presses the protruding portion 30 may be provided below. Alternatively, the holding unit 123
And the pipes 119a and 119b may be provided in combination.
【００７４】さらに、本実施の形態では、第１センサ１
１７および第２センサ１２１によってセンシングされる
検出点を固定用バンド２８ａ、２８ｂの略中央部から略
水平方向に所定距離だけ偏位したピンポイントＨおよび
ピンポイントＩに設定することにより、前記第１センサ
１１７および第２センサ１２１によって固定用バンド２
８ａ、２８ｂの外周側の一端部に形成される段差部２０
４および鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃが検出される
ことがなく、確実に固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出
部３０のみが検出される。従って、前記センサ１２１に
よって固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０をピン
ポイントとして検出することにより、前記段差部２０４
および鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃを誤って突出部
３０として検出することを防止し、検出精度を向上させ
ることができる。Further, in the present embodiment, the first sensor 1
By setting the detection points sensed by the sensor 17 and the second sensor 121 to pinpoints H and I which are displaced by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from a substantially central portion of the fixing bands 28a and 28b, the first point is set. Fixing band 2 by sensor 117 and second sensor 121
Step 20 formed at one end on the outer peripheral side of 8a, 28b
4 and the hook-shaped locking claws 200a to 200c are not detected, and only the protruding portions 30 of the fixing bands 28a and 28b are reliably detected. Therefore, by detecting the protrusions 30 of the fixing bands 28a and 28b as pinpoints by the sensor 121, the step portions 204 are detected.
In addition, it is possible to prevent the hook-shaped locking claws 200a to 200c from being erroneously detected as the protruding portions 30, thereby improving the detection accuracy.
【００７５】次に、変形例に係るストッパ機構２０６を
図２２に示す。Next, a stopper mechanism 206 according to a modification is shown in FIG.
【００７６】この変形例に係るストッパ機構２０６で
は、ストッパブロック１１８に代替して、略鉛直方向に
沿って垂下された薄板状のストッパプレート２０８を屈
曲部材１１６に設け、前記ストッパプレート２０８が固
定用バンド２８ｂ（２８ａ）の突出部３０に当接するこ
とにより前記突出部３０が略水平状状態に位置決めされ
る（図２３および図２４参照）。なお、前記ストッパプ
レート２０８が、第１シリンダ９０の駆動作用下に略水
平方向（矢印ＣまたはＤ方向）に沿って変位自在に設け
られているとともに、第２シリンダ１０６の駆動作用下
に上下方向（矢印ＥまたはＦ方向）に沿って変位自在に
設けられていることは、前述した実施の形態と同様であ
る。In the stopper mechanism 206 according to this modified example, instead of the stopper block 118, a thin plate-like stopper plate 208 suspended substantially vertically is provided on the bending member 116, and the stopper plate 208 is used for fixing. By contacting the protruding portion 30 of the band 28b (28a), the protruding portion 30 is positioned in a substantially horizontal state (see FIGS. 23 and 24). The stopper plate 208 is provided so as to be displaceable in a substantially horizontal direction (direction of arrow C or D) under the driving action of the first cylinder 90, and is vertically movable under the driving action of the second cylinder 106. It is the same as that of the above-mentioned embodiment that it is provided so as to be displaceable along the direction of the arrow E or F.
【００７７】[0077]
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００７８】すなわち、固定用バンドの突出部を上部お
よび下部以外の位置に位置決めした状態で締め付けるこ
とにより、既存の固定用バンドの締付装置とのレイアウ
トを調和させ、汎用性を向上させることができる。That is, by fastening the fixing band with the protrusions positioned at positions other than the upper and lower portions, the layout with the existing fixing band tightening device can be harmonized, and the versatility can be improved. it can.
【図１】本発明の実施の形態に係る固定用バンド締付装
置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a fixing band fastening device according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記固定用バンド締付装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the fixing band tightening device.
【図３】前記固定用バンド締付装置を構成する保持部の
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a holding portion constituting the fixing band fastening device.
【図４】前記保持部を構成する第１保持機構の縦断面図
である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a first holding mechanism constituting the holding section.
【図５】前記保持部を構成する第２保持機構の縦断面図
である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a second holding mechanism constituting the holding section.
【図６】ストッパ部を構成する第１ストッパ機構の斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view of a first stopper mechanism constituting a stopper portion.
【図７】ストッパ部を構成する第２ストッパ機構の斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a second stopper mechanism constituting a stopper portion.
【図８】バンド締付部を構成する第１締付機構の斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view of a first tightening mechanism constituting a band tightening section.
【図９】バンド締付部を構成する第２締付機構の斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view of a second tightening mechanism constituting the band tightening section.
【図１０】前記第１締付機構の軸線方向に沿った一部縦
断面図である。FIG. 10 is a partial longitudinal sectional view along the axial direction of the first tightening mechanism.
【図１１】前記第１締付機構の軸線方向に沿った横断面
図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the first fastening mechanism taken along an axial direction.
【図１２】前記ストッパ部およびバンド締付部が初期位
置にあるときの動作説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation when the stopper portion and the band tightening portion are at an initial position.
【図１３】前記ストッパ部を構成するストッパプレート
が固定用バンドの突出部に当接して位置決めされた状態
を示す動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view showing a state in which a stopper plate constituting the stopper portion is positioned in contact with a protruding portion of a fixing band.
【図１４】ストッパブロックの一端部に内蔵されたセン
サによって固定用バンドの突出部を検出する状態を示す
動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory diagram showing a state in which a protrusion built in the fixing band is detected by a sensor built in one end of the stopper block.
【図１５】前記センサによって固定用バンドの突出部を
検出した後、ストッパブロックが下降して突出部に当接
した状態を示す動作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view showing a state in which the stopper block is lowered and comes into contact with the protrusion after the protrusion of the fixing band is detected by the sensor.
【図１６】前記ストッパブロックの一端部が突出部に当
接した状態における一部断面側面図である。FIG. 16 is a partial cross-sectional side view in a state where one end of the stopper block is in contact with a protrusion.
【図１７】前記ストッパブロックの一端部が突出部に当
接した状態における一部切欠正面図である。FIG. 17 is a partially cutaway front view in a state where one end of the stopper block is in contact with a protrusion.
【図１８】前記バンド締付部が変位して、固定用バンド
の突出部が保持部によって保持された状態を示す動作説
明図である。FIG. 18 is an operation explanatory view showing a state in which the band tightening portion is displaced and the protruding portion of the fixing band is held by the holding portion.
【図１９】固定用バンドの突出部がストッパブロックに
よって位置決めされ、且つ保持部によって保持された状
態を示す部分拡大縦断面図である。FIG. 19 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which a protruding portion of a fixing band is positioned by a stopper block and held by a holding portion.
【図２０】図１９に示す状態からシャフトを変位させ、
爪部によって固定用バンドの突出部を挟圧した状態を示
す部分拡大縦断面図である。20 displaces the shaft from the state shown in FIG. 19,
FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which a protrusion of a fixing band is pressed by a claw portion.
【図２１】爪部によって固定用バンドの突出部を挟圧し
た状態を示す動作説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory view showing a state in which a protrusion of the fixing band is pressed by a claw.
【図２２】ストッパプレートが設けられた変形例に係る
ストッパ機構の斜視図である。FIG. 22 is a perspective view of a stopper mechanism according to a modification in which a stopper plate is provided.
【図２３】前記ストッパプレートが固定用バンドの突出
部に当接した状態を示す部分拡大縦断面図である。FIG. 23 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the stopper plate is in contact with a protrusion of a fixing band.
【図２４】図２３に示す状態からシャフトを変位させ、
爪部によって固定用バンドの突出部を挟圧した状態を示
す部分拡大縦断面図である。24 displaces the shaft from the state shown in FIG. 23,
FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which a protrusion of a fixing band is pressed by a claw portion.
【図２５】一端部にバーフィールドタイプの等速ジョイ
ントが連結され、他端部にトリポートタイプの等速ジョ
イントが連結されたドライブシャフトの軸線方向に沿っ
た縦断面図である。FIG. 25 is a longitudinal sectional view along the axial direction of a drive shaft having a barfield type constant velocity joint connected to one end and a tripod type constant velocity joint connected to the other end.
【図２６】図１６の矢印Ｇ方向からみた固定用バンドの
矢視図である。26 is a view of the fixing band viewed from the direction of arrow G in FIG. 16;
１０…固定用バンド締付装置 １２、１４…等
速ジョイント １６…ドライブシャフト １８…樹脂製ブ
ーツ ２０…ゴム製ブーツ ２４…回転駆動
源 ２６、１２３、１８６…保持部 ２８ａ、２８ｂ
…固定用バンド ３０…突出部 ３２…ストッパ
部 ３４…バンド締付部 ３６ａ、３６ｂ、４０、８６、９８、１０４、１１５、
１２８、１３８、１５８、１９０、２１０…プレート ３８、４２…保持機構 ４３、９６、１
３６…リニアガイド ６４、８０、１２２、１８２、１９６ばね部材 ６８…カップ部材 ７０ａ、７０ｂ、１７６、１９４…ピン ８２、８４、２０６…ストッパ機構 ９０、１０６、１３２、１４６…シリンダ １１７、１２１…センサ １１８…ストッ
パブロック １１８ａ…一端部 １１９ａ、１１
９ｂ…管体 １２０…吹き出し口 １２４、１２６
…締付機構 １５０…シャフト １５２…ジョイ
ント手段 １５３…挟圧手段 １６６…係合部 １７２ａ、１７２ｂ…爪部 １７４ａ、１７
４ｂ…挟圧片 １７８…ローラ ２０８…ストッ
パプレートDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fixing band fastening device 12, 14 ... Constant velocity joint 16 ... Drive shaft 18 ... Resin boot 20 ... Rubber boot 24 ... Rotation drive source 26, 123, 186 ... Holding part 28a, 28b
... fixing band 30 ... protruding part 32 ... stopper part 34 ... band fastening part 36a, 36b, 40, 86, 98, 104, 115,
128, 138, 158, 190, 210 ... plates 38, 42 ... holding mechanisms 43, 96, 1
36: Linear guide 64, 80, 122, 182, 196 Spring member 68: Cup member 70a, 70b, 176, 194: Pin 82, 84, 206: Stopper mechanism 90, 106, 132, 146: Cylinder 117, 121: Sensor 118: Stopper block 118a: One end 119a, 11
9b: tubular body 120: outlets 124, 126
... Tightening mechanism 150 ... Shaft 152 ... Joint means 153 ... Nipping means 166 ... Engaging part 172a, 172b ... Claw part 174a, 17
4b: Nipping piece 178: Roller 208: Stopper plate
Claims (14)
ンドの突出部を挟圧して変形させることにより、前記固
定用バンドを縮径させて前記ワークに固定する固定用バ
ンド締付装置において、 前記ワークの軸線方向に沿った両端部の軸部を把持し、
回転駆動源の駆動作用下に、前記ワークを周方向に沿っ
て回転自在に保持する保持部と、 前記保持部に対して略水平な横方向に配設され、前記固
定用バンドの突出部を鉛直方向を除いた横方向に位置決
めするストッパ部と、 前記ストッパ部によって位置決めされた固定用バンドの
突出部を挟圧して該固定用バンドをワークに締め付ける
バンド締付部と、 を備えることを特徴とする固定用バンド締付装置。1. A fixing band tightening means for reducing the diameter of the fixing band and fixing the fixing band to the work by clamping and deforming a projecting portion of an annular fixing band loosely fitted to a shaft-shaped work. In the apparatus, gripping the shaft portions at both ends along the axial direction of the work,
A holding portion for rotatably holding the work in a circumferential direction under a driving action of a rotary drive source, a holding portion disposed substantially horizontally to the holding portion and projecting from the fixing band. A stopper portion for positioning in a lateral direction excluding a vertical direction; and a band tightening portion for clamping the projecting portion of the fixing band positioned by the stopper portion and tightening the fixing band to a work. Fixing band tightening device.
とにより該突出部を鉛直方向を除いた横方向に位置決め
するストッパを有し、前記ストッパは、第１アクチュエ
ータおよび第２アクチュエータの駆動作用下に略水平方
向および略鉛直方向に沿って変位自在に設けられること
を特徴とする固定用バンド締付装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper has a stopper that abuts on a protrusion of the fixing band to position the protrusion in a lateral direction excluding a vertical direction. The fixing band fastening device is provided so as to be displaceable along a substantially horizontal direction and a substantially vertical direction under a driving action of the first actuator and the second actuator.
横方向のバンド締付位置に到達する前に前記突出部を検
出する第１センサが設けられ、前記ストッパは、前記第
１センサから出力される検出信号に基づいて作動するこ
とを特徴とする固定用バンド締付装置。3. The device according to claim 2, wherein the stopper has a first sensor for detecting the projecting portion before the projecting portion of the rotating fixing band reaches the band tightening position in the lateral direction. Wherein the stopper operates based on a detection signal output from the first sensor.
の突出部に当接したことを検出する第２センサが設けら
れ、前記ストッパの一端部が前記突出部に当接しないと
き、前記第２センサから出力される検出信号に基づいて
前記ストッパを初期位置に復帰させることを特徴とする
固定用バンド締付装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the stopper is provided with a second sensor for detecting that one end of the stopper is in contact with the protrusion of the fixing band, and one end of the stopper. Wherein the stopper is returned to the initial position based on a detection signal output from the second sensor when the stopper does not contact the protrusion.
トッパの一端部に内蔵されるとともに、前記ストッパの
略中央部から略水平方向に偏位した部位に配設されるこ
とを特徴とする固定用バンド締付装置。5. The device according to claim 4, wherein the second sensor is built in one end of a stopper abutting on a protrusion of the fixing band, and is biased in a substantially horizontal direction from a substantially central portion of the stopper. A fixing band fastening device, which is disposed at a position where the fixing band is positioned.
れる検出位置は、それぞれ、ピンポイントＨおよびピン
ポイントＩからなり、前記ピンポイントＨおよびピンポ
イントＩは、前記固定用バンドの略中央部から略水平方
向に所定距離だけ偏位した部位に略並列に配置されるこ
とを特徴とする固定用バンド締付装置。6. The device according to claim 3, wherein the detection positions sensed by the first sensor and the second sensor respectively include a pinpoint H and a pinpoint I, and the pinpoint H and the pinpoint I respectively. I is a fixing band fastening device, wherein the fixing band fastening device is disposed substantially in parallel at a position deviated by a predetermined distance in a substantially horizontal direction from a substantially central portion of the fixing band.
置において、 前記バンド締付部には、所定位置に位置決めされた固定
用バンドの突出部を、ばね部材のばね力によって押圧し
て保持する保持部が設けられることを特徴とする固定用
バンド締付装置。7. The device according to claim 1, wherein the band tightening portion presses a protrusion of the fixing band positioned at a predetermined position by a spring force of a spring member. A fixing band tightening device, wherein a holding portion for holding the fixing band is provided.
置において、 前記ストッパ部には、吹き出し口から固定用バンドに向
かってエアーを吐出する管体が設けられることを特徴と
する固定用バンド締付装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper is provided with a pipe for discharging air from an outlet toward a fixing band. Fixing band tightening device.
置において、 前記ストッパ部には、一端部に係着されたばね部材のば
ね力の作用下に固定用バンドを押圧する押圧片が設けら
れることを特徴とする固定用バンド締付装置。9. The pressing device according to claim 1, wherein the stopper has a pressing piece for pressing the fixing band under the action of a spring force of a spring member fixed to one end. A fixing band tightening device, characterized by being provided with:
装置において、 前記ストッパ部は、一方の固定用バンドの突出部を位置
決めする第１ストッパ機構と、前記一方の固定用バンド
から所定距離離間する他方の固定用バンドの突出部を位
置決めする第２ストッパ機構とを有し、 前記バンド締付機構は、前記一方の固定用バンドの突出
部を挟圧する第１締付機構と、前記他方の固定用バンド
の突出部を挟圧する第２締付機構とを有し、 前記一方および他方の固定用バンドの突出部は、略同時
に位置決めされた状態で且つ略同時に締め付けられるこ
とを特徴とする固定用バンド締付装置。10. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper comprises a first stopper mechanism for positioning a projecting portion of one of the fixing bands, and the one of the fixing bands. A second stopper mechanism for positioning a protruding portion of the other fixing band separated by a predetermined distance; a first tightening mechanism for clamping the protruding portion of the one fixing band; A second tightening mechanism for pressing the protruding portion of the other fixing band, wherein the protruding portions of the one and the other fixing bands are positioned substantially simultaneously and tightened substantially simultaneously. Fixing band tightening device.
樹脂製ブーツの小径環状取付部に装着され、前記他方の
固定用バンドは、前記樹脂製ブーツの大径環状取付部に
装着されることを特徴とする固定用バンド締付装置。11. The apparatus according to claim 10, wherein the one fixing band is mounted on a small-diameter annular mounting portion of a resin boot covering the constant velocity joint, and the other fixing band is formed of the resin boot. A fixing band tightening device which is mounted on a large-diameter annular mounting portion of a boot.
着される固定用バンドの突出部を位置決めする第１スト
ッパ機構と、前記樹脂製ブーツの大径環状取付部に装着
される固定用バンドの突出部を位置決めする第２ストッ
パ機構とを有し、 前記第１ストッパ機構には、前記小径環状取付部側に向
かってエアーを吐出する単数または複数の管体が設けら
れ、一方、前記第２ストッパ機構には、ばね部材のばね
力の作用下に固定用バンドを押圧する押圧片が設けられ
ることを特徴とする固定用バンド締付装置。12. The apparatus according to claim 1, wherein said stopper portion is a first stopper mechanism for positioning a protruding portion of a fixing band attached to a small-diameter annular mounting portion of the resin boot, A second stopper mechanism for positioning a protruding portion of the fixing band attached to the large-diameter annular mounting portion, wherein the first stopper mechanism includes a single or a single-unit for discharging air toward the small-diameter annular mounting portion. A plurality of pipes are provided, while the second stopper mechanism is provided with a pressing piece for pressing the fixing band under the action of a spring force of a spring member.
バンドの突出部を挟圧して変形させることにより、前記
固定用バンドを縮径させて前記ワークに固定する固定用
バンド締付方法において、 回転駆動源の駆動作用下に、クリアランスを介してワー
クの軸部に遊嵌された固定用バンドを該ワークの周方向
に沿って一体的に回動させる工程と、 回動する固定用バンドの突出部にストッパを当接させる
ことにより、前記突出部を鉛直方向を除いた横方向に仮
位置決めする工程と、 仮位置決めされた前記突出部を保持部によって押圧する
ことにより該突出部を所定位置に位置決めするととも
に、前記回転駆動源を滅勢して回動を停止させる工程
と、 保持部によって所定位置に位置決め保持された突出部を
挟圧することにより、固定用バンドをワークに締め付け
て固定する工程と、 を有することを特徴とする固定用バンド締付方法。13. A fixing band tightening for fixing the fixing band to the work by reducing the diameter of the fixing band by clamping and deforming the projecting portion of the annular fixing band loosely fitted to the shaft-like work. A method of integrally rotating a fixing band loosely fitted to a shaft portion of a work through a clearance along a circumferential direction of the work under a driving action of a rotary driving source; A step of temporarily positioning the projecting portion in a lateral direction excluding the vertical direction by bringing a stopper into contact with the projecting portion of the band, and pressing the temporarily positioned projecting portion by a holding portion. And stopping the rotation by de-energizing the rotary drive source, and clamping the protruding portion positioned and held at the predetermined position by the holding portion so that the fixing band is And a step of tightening the fixing band.
ルトの重合部にレーザビームを照射して溶着することに
より、前記スチールベルトがゴム製ブーツに固定される
トリポートタイプの等速ジョイントと、 前記ドライブシャフトの他端部に連結され、固定用バン
ドの突出部を挟圧することにより、前記固定用バンドが
樹脂製ブーツに固定されるバーフィールドタイプの等速
ジョイントと、 を備えることを特徴とする等速ジョイント装置。14. A tripod type connected to one end of the drive shaft and irradiating and welding a laser beam to a superposed portion of the steel belt, whereby the steel belt is fixed to a rubber boot. A constant velocity joint connected to the other end of the drive shaft, and clamping the protrusion of the fixing band, whereby the fixing band is fixed to a resin boot. A constant velocity joint device comprising:
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|---|---|---|---|
| JP27984899A JP3829034B2 (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Fixing band fastening device and method |
| BE2000/0612A BE1015486A3 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-28 | Clamping fixation band to boot for uniform-velocity joint of a vehicle, involves pressing protrusion of fixation band set in fixed position and rotated with boot to tightly bind flexible band to boot |
| US09/677,031 US7065862B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Apparatus for tightening fixing band and constant velocity universal joint apparatus |
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| US10/369,575 US6725530B2 (en) | 1999-09-30 | 2003-02-21 | Apparatus and method for tightening fixing band and constant velocity universal joint apparatus |
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| JP (1) | JP3829034B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232128A (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Honda Motor Co Ltd | Fixing band caulking device |
| JP2020192617A (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社ジェイテクト | Fitting device and fitting method |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27984899A patent/JP3829034B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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