JP2001099148A - Linear guiding device - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/048—Ball or roller bearings with thin walled races, e.g. tracks of sheet metal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、物品を直線移動
するように案内する直線案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear guide device for guiding an article to move linearly.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の装置は、特開平６−２
００９３４号公報に記載されているように、ケーシング
と、このケーシングに直線移動可能に配置されたスライ
ダとを備えている。スライダの両側部には転動体がそれ
ぞれ設けられており、この転動体がケーシングの転動面
を転動することにより、スライダが直線移動するように
なっている。2. Description of the Related Art In general, this type of apparatus is disclosed in
As described in JP-A-00934, a casing is provided, and a slider is disposed in the casing so as to be linearly movable. Rolling elements are provided on both sides of the slider, and the rolling elements roll on the rolling surface of the casing, so that the slider moves linearly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】直線案内装置は、スラ
イダにほとんど負荷が作用しない状態で使用されること
がある。そのような場合には、ケーシングおよびスライ
ダを、金属板を曲げ加工して製造したとしても強度的に
は十分である。しかも、そのようにすることによって製
造費を大幅に低減することができる。しかし、金属板を
曲げ加工して製造すると、ケーシングの精度、特に転動
面の直線度等の精度を所定の精度に維持するのが難し
く、ケーシングとスライダとの間にガタが発生したり、
スライダが円滑に移動することができなくなるという問
題が発生する。このため、金属板を曲げ加工してなるケ
ーシングおよびスライダを用いた直線案内装置は、未だ
実現されてなかった。The linear guide device is sometimes used with almost no load acting on the slider. In such a case, even if the casing and the slider are manufactured by bending a metal plate, the strength is sufficient. In addition, the manufacturing cost can be significantly reduced by doing so. However, when bending and manufacturing a metal plate, it is difficult to maintain the accuracy of the casing, particularly the accuracy of the linearity of the rolling surface, etc., at a predetermined accuracy, and play is generated between the casing and the slider,
There is a problem that the slider cannot move smoothly. For this reason, a linear guide device using a casing and a slider formed by bending a metal plate has not yet been realized.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記の問題を解決するた
めに、この発明は、ケーシングと、このケーシングに案
内機構を介して相対運動可能に配置されたスライダとを
備えた直線案内装置において、前記ケーシング及び／又
はスライダが板状部材によって形成され、前記ケーシン
グの両側部と前記スライダの両側部との各間に前記案内
機構が配設されていることを特徴としている。この場
合、前記ケーシングには案内空間が設けられ、この案内
空間に前記スライダが配置され、前記案内空間の両側部
と前記スライダの両側部との各間に前記案内機構がそれ
ぞれ設けられていることが望ましい。前記案内機構が少
なくとも前記スライダに締結される駆動側案内部材を備
え、この駆動側案内部材が前記スライダと前記ケーシン
グとの間で接近離間する方向に押圧手段によって押圧さ
れていることが望ましい。前記案内機構が、前記スライ
ダに締結されるインナーレールと、このインナーレール
に転動体を介して相対運動可能に連結され、かつ前記ケ
ーシングに締結されるアウターレールとを有しているこ
とが望ましい。前記ケーシングの断面形状は、一辺がそ
の両端部を残して開放された略矩形状に形成され、前記
スライダは、一辺が開放された断面略矩形状をなす矩形
状部と、この矩形状部の開放側縁に連設されてそこから
外側に延出する延出部とを有していることが望ましい。
前記ケーシングと前記スライダとの間には、前記スライ
ダを移動させる移動機構が設けられており、前記移動機
構は、長手方向を前記スライダの移動方向に向けて配置
されたねじ軸と、このねじ軸を回転駆動する駆動手段
と、前記スライダに設けられ、前記ねじ軸に螺合したナ
ット部材とを有し、前記ねじ軸がその軸線と直交する方
向へ変位可能に設けられ、前記ナット部材が前記スライ
ダに前記ねじ軸の長手方向へは移動不能に、かつねじ軸
の長手方向と直交する方向へは移動可能に連結されてい
ることが望ましい。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a linear guide device having a casing and a slider which is disposed in the casing so as to be relatively movable via a guide mechanism. The casing and / or the slider may be formed of a plate-shaped member, and the guide mechanism may be provided between both sides of the casing and both sides of the slider. In this case, a guide space is provided in the casing, the slider is disposed in the guide space, and the guide mechanism is provided between each of both sides of the guide space and both sides of the slider. Is desirable. It is preferable that the guide mechanism includes at least a drive-side guide member fastened to the slider, and the drive-side guide member is pressed by a pressing unit in a direction approaching and separating between the slider and the casing. It is preferable that the guide mechanism has an inner rail fastened to the slider, and an outer rail connected to the inner rail via a rolling element so as to be relatively movable and fastened to the casing. A cross-sectional shape of the casing is formed in a substantially rectangular shape with one side opened leaving both ends thereof, and the slider has a rectangular portion having a substantially rectangular cross-section with one side opened, It is desirable to have an extension portion connected to the open side edge and extending outward therefrom.
A moving mechanism for moving the slider is provided between the casing and the slider, and the moving mechanism includes a screw shaft arranged with a longitudinal direction directed to the moving direction of the slider, And a nut member provided on the slider and screwed to the screw shaft, wherein the screw shaft is provided so as to be displaceable in a direction orthogonal to the axis thereof, and the nut member is It is preferable that the slider is connected to the slider so as not to be movable in the longitudinal direction of the screw shaft and to be movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the screw shaft.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜図８を参照して説明する。図１〜図４はこの
発明の一実施の形態を示すものであり、図１はその平面
図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。図
１および図２に示すように、この実施の形態の直線案内
装置１は、真っ直ぐに延びるケーシング２と、このケー
シング２にその長手方向へ案内機構３，３を介して移動
可能に設けられたスライダ４と、このスライダ４をケー
シング２の長手方向へ移動させる移動機構５とを主な構
成要素としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view thereof, and FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a linear guide device 1 of this embodiment is provided with a casing 2 extending straight and movably provided in the casing 2 in a longitudinal direction thereof via guide mechanisms 3 and 3. The main components are a slider 4 and a moving mechanism 5 for moving the slider 4 in the longitudinal direction of the casing 2.
【０００６】ケーシング２は、金属製の平板を曲げ加工
してなるものであり、図２に示すように、底板部２１
と、この底板部２１の両側部から同一方向へそれぞれ直
角に起立する側板部２２，２２と、各側板部２２，２２
の先端部から底板部２１と平行に、かつ互いに接近する
ように突出する突出板部２３，２３とを有している。そ
して、底板部２１、側板部２２，２２および突出板部２
３，２３により、ケーシング２の断面形状は、突出板部
２３，２３を有する一辺がその両端である突出板部２
３，２３を残して開放された略長方形に形成され、ケー
シング２の内部が断面略長方形の案内空間２４になって
いる。The casing 2 is formed by bending a flat metal plate, and as shown in FIG.
And side plate portions 22, 22 erected at right angles in the same direction from both sides of the bottom plate portion 21, and side plate portions 22, 22.
And protruding plate portions 23, 23 projecting from the front end portion thereof in parallel with the bottom plate portion 21 and approaching each other. Then, the bottom plate portion 21, the side plate portions 22, 22, and the protruding plate portion 2
3 and 23, the cross-sectional shape of the casing 2 is such that the protruding plate portions 2, one side of which has the protruding plate portions 23
The casing 2 is formed in a substantially rectangular shape that is open except for portions 3 and 23, and the inside of the casing 2 is a guide space 24 having a substantially rectangular cross section.
【０００７】スライダ４は、金属製の平板を曲げ加工し
てなるものであり、図２に示すように、基板部４１と、
この基板部４１の両側部からほぼ直角に起立する支持板
部４２，４２と、各支持板部４２，４２の先端部から基
板部４１と平行に、かつ互いに離間する方向へ突出する
連結板部４３，４３とを有している。基板部４１および
支持板部４２，４２により、一辺が開放された断面略長
方形の矩形状部が構成されており、支持板部４２，４２
が延出部になっている。基板部４１および支持板部４
２，４２の基板部４１側の部分は、ケーシング２の案内
空間２４内に突出板部２３，２３間から挿入されてい
る。その状態では、基板部４１が底板部２１と平行にな
っており、支持板部４２，４２が側板部２２，２２と平
行になっている。また、連結板部４３，４３が案内空間
２４から外部に突出している。連結板部４３，４３に
は、この直線案内装置１がガイドすべき物品（図示せ
ず）が連結される。[0007] The slider 4 is formed by bending a metal flat plate. As shown in FIG.
Support plate portions 42, 42 standing substantially at right angles from both sides of the substrate portion 41, and a connecting plate portion projecting from the tip of each of the support plate portions 42, in a direction parallel to the substrate portion 41 and away from each other. 43, 43. The substrate portion 41 and the support plate portions 42, 42 form a rectangular portion having a substantially rectangular cross section with one side open, and the support plate portions 42, 42.
Is the extension. Substrate part 41 and support plate part 4
The portions of the base plates 2 and 42 on the side of the base plate 41 are inserted into the guide space 24 of the casing 2 from between the protruding plate portions 23 and 23. In this state, the board portion 41 is parallel to the bottom plate portion 21 and the support plate portions 42 are parallel to the side plate portions 22. In addition, the connecting plate portions 43, 43 protrude from the guide space 24 to the outside. Articles (not shown) to be guided by the linear guide device 1 are connected to the connecting plate portions 43, 43.
【０００８】前記案内機構３は、図２に示すように、案
内空間２４の両側部とスライダの両側部との各間にそれ
ぞれ配置されており、アウターレール３１、インナーレ
ール（駆動側案内部材）３２およびこれらの間に介在す
るボール（転動体）３３とを有している。As shown in FIG. 2, the guide mechanism 3 is disposed between both sides of the guide space 24 and both sides of the slider, respectively, and includes an outer rail 31, an inner rail (drive side guide member). 32 and a ball (rolling element) 33 interposed therebetween.
【０００９】アウターレール３１は、金属製の平板を曲
げ加工およびプレス成形してなるものであり、側板部２
２とほぼ同一長さを有する固定板部３１ａと、この固定
板部３１ａの両側部から案内空間２４の内部側へ向って
それぞれ起立する軌道板部３１ｂ，３１ｂとを有してい
る。固定板部３１ａは、ケーシング２の側板部２２にボ
ルト６１によって押圧固定されている。この固定状態で
は、各軌道板部３１ｂ，３１ｂの先端側の外面が、底板
部２１と突出板部２３とにそれぞれ接触している。各軌
道板部３１ｂ，３１ｂの互いに対向する内側の各面に
は、転動面３１ｃがプレス加工によってそれぞれ形成さ
れている。転動面３１ｃは、断面円弧状をなしており、
その曲率中心は図２の上下方向に延びる線上に配置され
ている。The outer rail 31 is formed by bending and pressing a flat metal plate.
2 has fixed plate portions 31a having substantially the same length as 2, and track plate portions 31b, 31b which stand up from both sides of the fixed plate portion 31a toward the inside of the guide space 24, respectively. The fixed plate portion 31a is pressed and fixed to the side plate portion 22 of the casing 2 by a bolt 61. In this fixed state, the outer surfaces of the track plate portions 31b, 31b on the distal end side are in contact with the bottom plate portion 21 and the protruding plate portion 23, respectively. Rolling surfaces 31c are formed on the inner surfaces of the raceway plate portions 31b, 31b facing each other by pressing. The rolling surface 31c has an arc-shaped cross section,
The center of curvature is arranged on a line extending in the vertical direction in FIG.
【００１０】インナーレール３２は、金属製の平板を曲
げ加工およびプレス成形してなるものであり、スライダ
４の支持板部４２とほぼ同一の長さを有する固定板部３
２ａと、この固定板部３２ａの両側部から案内空間２４
の外部側へ向ってそれぞれ起立する軌道板部３２ｂ，３
２ｂとを有している。インナーレール３２は、その軌道
板部３２ｂ、３２ｂがアウターレール３１の軌道板部３
１ｂ，３１ｂとそれぞれ対向するように配置されてお
り、軌道板部３２ｂ，３２ｂの軌道板部３１ｂ，３１ｂ
と対向する各外面には、転動面３２ｃがそれぞれ形成さ
れている。転動面３２ｃは、プレス加工によって成形さ
れており、転動面３１ｃとほぼ同一の曲率中心およびほ
ぼ同一の曲率半径を有している。The inner rail 32 is formed by bending and press-forming a metal flat plate, and has a fixed plate portion 3 having substantially the same length as the support plate portion 42 of the slider 4.
2a and the guide space 24 from both sides of the fixed plate portion 32a.
Plate portions 32b, 3 standing up toward the outside of the vehicle
2b. The inner rail 32 has the track plate portions 32b, 32b, the track plate portions 3 of the outer rail 31.
1b, 31b, respectively, and are disposed so as to face the track plate portions 31b, 31b of the track plate portions 32b, 32b.
A rolling surface 32c is formed on each of the outer surfaces opposed to. The rolling surface 32c is formed by press working, and has substantially the same center of curvature and substantially the same radius of curvature as the rolling surface 31c.
【００１１】前記ボール３３は、各レール３１，３２の
転動面３１ｃ，３２ｃ間に多数配置されており、転動面
３１ｃ，３２ｃを転動する。したがって、ボール３３を
介してアウターレール３１に支持されたインナーレール
３２は、アウターレール３１に対してケーシング２の長
手方向へ円滑に移動することができる。なお、各ボール
３３は、リテーナ３４によって互いの相対位置が一定に
維持されている。A large number of balls 33 are arranged between the rolling surfaces 31c, 32c of the rails 31, 32, and roll on the rolling surfaces 31c, 32c. Therefore, the inner rail 32 supported by the outer rail 31 via the ball 33 can move smoothly in the longitudinal direction of the casing 2 with respect to the outer rail 31. The relative positions of the balls 33 are kept constant by a retainer 34.
【００１２】案内機構３，３の各インナーレール３２，
３２間には、スライダ４が配置されており、インナーレ
ール３２，３２を貫通してスライダ４の支持板部４２，
４２に螺合されたボルト６２，６２を締め付けることに
より、スライダ４の両側部にインナーレール３２，３２
がそれぞれ固定されている。Each of the inner rails 32 of the guide mechanisms 3, 3
The slider 4 is disposed between the support rails 32, and penetrates through the inner rails 32, 32.
By tightening the bolts 62, 62 screwed to the inner rails 42, the inner rails 32, 32
Are fixed respectively.
【００１３】ここで、スライダ４２の幅は、インナーレ
ール３２，３２の間隔より若干狭くなっている。したが
って、図３（Ａ）に示すように、スライダ４をインナー
レール３２，３２間に単に挿入した状態では、少なくと
も一方の支持板部４２と一方のインナーレール３２との
間に隙間Ｓが形成される。よって、ボルト６２を締め付
けると、各インナーレール３２，３２には、それらを互
いに接近させる方向の力が作用する。これから明らかな
ように、この実施の形態では、支持板部４２に螺合した
ボルト６２によって押圧機構が構成されている。インナ
ーレール３２，３２を互いに接近させる方向に作用する
力は、ボール３３を介してアウターレール３１に伝達さ
れる。しかるに、アウターレール３１がケーシング２に
固定されているから、ボルト６２の締め付け前は、図３
（Ａ）に示すように、鋼球３３が転動面３１ｃ，３２ｃ
に対してそれらのほぼ中央部で接触しているのに対し、
締め付け後は、図３（Ｂ）に示すように、鋼球３３が転
動面３１ｃ，３２ｃの中央部から若干外れ、インナーレ
ール３２，３２を結ぶ方向に対して傾斜した部分、つま
り転動面３１ｃ，３２ｃのうちの傾斜面３１ｄ，３２ｄ
で接触するようになる。傾斜面３１ｄ，３２ｄの傾斜方
向は、互いに逆向きである。The width of the slider 42 is slightly smaller than the distance between the inner rails 32. Therefore, as shown in FIG. 3A, when the slider 4 is simply inserted between the inner rails 32, a gap S is formed between at least one of the support plate portions 42 and one of the inner rails 32. You. Therefore, when the bolt 62 is tightened, a force is applied to each of the inner rails 32, 32 in a direction to bring them closer to each other. As is clear from this, in this embodiment, the pressing mechanism is constituted by the bolt 62 screwed to the support plate portion 42. The force acting in the direction of bringing the inner rails 32, 32 closer to each other is transmitted to the outer rail 31 via the ball 33. However, since the outer rail 31 is fixed to the casing 2, before the bolts 62 are
As shown in (A), the steel ball 33 has the rolling surfaces 31c and 32c.
While they are in contact at almost their center,
After tightening, as shown in FIG. 3 (B), the steel ball 33 slightly deviates from the center of the rolling surfaces 31c, 32c, and the portion inclined with respect to the direction connecting the inner rails 32, 32, that is, the rolling surface Sloped surfaces 31d and 32d of 31c and 32c
To come into contact. The inclined directions of the inclined surfaces 31d and 32d are opposite to each other.
【００１４】スライダ４をインナーレール３２，３２に
固定する際には、例えば一方のインナーレール３２と支
持板部４２とを互いに接触させ、他方のインナーレール
３２と支持板部４２との間にシム等を介在させたり、両
インナーレール３２，３２と支持板部４２，４２との各
間にシムを介在させることにより、図２の左右方向にお
けるスライダ４の位置を調節することができる。When the slider 4 is fixed to the inner rails 32, 32, for example, one inner rail 32 and the supporting plate 42 are brought into contact with each other, and a shim is provided between the other inner rail 32 and the supporting plate 42. The position of the slider 4 in the left-right direction in FIG. 2 can be adjusted by interposing a shim between the inner rails 32, 32 and the support plate portions 42, 42.
【００１５】次に、移動機構５について説明すると、ケ
ーシング２の長手方向の一端部には、支持ケース５１の
一端部が固定されている。この支持ケース５１の他端部
には、モータ（駆動手段）５２が設けられている。この
モータ５２には、カップリング５３を介してねじ軸５４
の基端部が連結されている。図２に示すように、ねじ軸
５４は、長手方向をケーシング２の長手方向に合わせ、
スライダ４のほぼ中央部を貫通するように配置されてい
る。Next, the moving mechanism 5 will be described. One end of the support case 51 is fixed to one longitudinal end of the casing 2. A motor (driving means) 52 is provided at the other end of the support case 51. The motor 52 is connected to a screw shaft 54 via a coupling 53.
Are connected to each other. As shown in FIG. 2, the screw shaft 54 has its longitudinal direction aligned with the longitudinal direction of the casing 2.
The slider 4 is disposed so as to penetrate substantially the center of the slider 4.
【００１６】図４に示すように、ねじ軸５４には、ナッ
ト部材５５が螺合されている。ナット部材５５の外周面
の一側部の一端部と他端部とには、平取り部５５ａ，５
５ａがそれぞれ形成され、それらの間には突出部５５ｂ
が形成されている。平取り部５５ａ，５５ａおよび突出
部５５ｂは、ナット部材５５の他側部にも形成されてい
る。一側部の平取り部５５ａと他側部の平取り部５５ａ
との間隔は、スライダ４の支持板部４２，４２の内法寸
法とほぼ同一になっており、各平取り部５５ａは支持板
部４２に面接触している。これにより、ナット部材５５
がスライダ４に対して回動不能になっている。As shown in FIG. 4, a nut member 55 is screwed to the screw shaft 54. One end and the other end of one side of the outer peripheral surface of the nut member 55 have flattened portions 55a, 5
5a are respectively formed, and a protrusion 55b is provided between them.
Are formed. The flattened portions 55a, 55a and the protruding portion 55b are also formed on the other side of the nut member 55. Flattened portion 55a on one side and flattened portion 55a on the other side
Is substantially the same as the inner dimension of the support plate portions 42 of the slider 4, and each flat portion 55 a is in surface contact with the support plate portion 42. Thereby, the nut member 55
Cannot rotate with respect to the slider 4.
【００１７】ナット部材５５の両側部に形成された突出
部５５ｂ、５５ｂは、スライダ４の支持板部４２から連
結板部４３にわたって形成された係合孔４４，４４にそ
れぞれ係合している。これにより、ナット部材５５が、
スライダ４に対しねじ軸５４の軸線方向（ケーシング２
の長手方向）へは移動不能に、かつ図２の上下方向（ス
ライダ４の両側部を結ぶ方向とねじ軸５４の軸線方向と
の両方向と直交する方向）へは移動可能になっている。The protrusions 55b, 55b formed on both sides of the nut member 55 are engaged with engagement holes 44, 44 formed from the support plate 42 of the slider 4 to the connecting plate 43, respectively. Thereby, the nut member 55
The axial direction of the screw shaft 54 with respect to the slider 4 (the casing 2
2 (i.e., in the longitudinal direction of the slider 4) and in the vertical direction in FIG. 2 (in a direction orthogonal to both the direction connecting the two sides of the slider 4 and the axial direction of the screw shaft 54).
【００１８】前記ねじ軸５４は、ねじ軸５４とほぼ直交
する方向へ変位可能になっている。そのようにするため
の具体的手段としては、例えばカップリング５３とねじ
軸５４とをオルダム継手（図示せず）を介して連結する
方法がある。この方法を採用した場合、ねじ軸５４はそ
の軸線と直交する方向へ平行移動可能になる。また、カ
ップリング５３とねじ軸５４とをゴム等からなる弾性部
材（弾性部材）を介して連結してもよい。そのようにす
ると、ねじ軸５４は、弾性部材と連結される基端部を中
心として首振り可能になり、それによってねじ軸５４と
ほぼ直交する方向へ変位可能になる。The screw shaft 54 can be displaced in a direction substantially perpendicular to the screw shaft 54. As a specific means for doing so, for example, there is a method of connecting the coupling 53 and the screw shaft 54 via an Oldham coupling (not shown). When this method is adopted, the screw shaft 54 can be translated in a direction perpendicular to the axis. Further, the coupling 53 and the screw shaft 54 may be connected via an elastic member (elastic member) made of rubber or the like. By doing so, the screw shaft 54 can be swung about a base end portion connected to the elastic member, and thereby can be displaced in a direction substantially orthogonal to the screw shaft 54.
【００１９】前記構成の直線案内装置１は、例えばモー
タ５２を上側にし、ねじ軸５４を鉛直下方に向けて用い
られる。そして、モータ５２によってねじ軸５４を正逆
方向へ回転させると、スライダ４が上下方向へ移動す
る。これにより、スライダ４に連結された物品を上下方
向へ移動させることができる。The linear guide device 1 having the above configuration is used, for example, with the motor 52 facing upward and the screw shaft 54 facing vertically downward. When the screw shaft 54 is rotated in the forward and reverse directions by the motor 52, the slider 4 moves up and down. Thereby, the article connected to the slider 4 can be moved in the vertical direction.
【００２０】この直線案内装置１においては、ケーシン
グ２およびスライダ４のみならず、レール３１，３２
を、金属製の板材を曲げ加工して製造しているので、製
造費を大幅に低減することができる。In this linear guide device 1, not only the casing 2 and the slider 4 but also the rails 31, 32 are provided.
Is manufactured by bending a metal plate material, so that the manufacturing cost can be significantly reduced.
【００２１】また、板材を曲げ加工してケーシング２等
を形成すると、ケーシング２とスライダ４との間にガタ
が発生し易い。しかるに、この装置１では、スライダ４
の両側部を二つの案内機構３、３を介してケーシング２
に連結しているので、一方の案内機構３とケーシング２
との間のガタと、他方の案内機構３とケーシング２との
間のガタが相殺する。したがって、ケーシング２とスラ
イダ４との間のガタを小さくすることができ、これによ
ってスライダ４を円滑に移動させることができる。When the plate 2 is bent to form the casing 2 and the like, play is easily generated between the casing 2 and the slider 4. However, in this device 1, the slider 4
Of the casing 2 via two guide mechanisms 3 and 3
To one of the guide mechanisms 3 and the casing 2
And the play between the other guide mechanism 3 and the casing 2 cancels out. Therefore, the play between the casing 2 and the slider 4 can be reduced, whereby the slider 4 can be moved smoothly.
【００２２】しかも、ボルト６２により、インナーレー
ル３２，３２に互いに接近する方向への力を作用させ、
その力をインナーレール３２の傾斜面３２ｄ、ボール３
３およびアウターレール３１の傾斜面３１ｄを介してイ
ンナーレール３１に作用させているので、ケーシング
２、アウターレール３１、インナーレール３２およびス
ライダ４には、図２の左右方向、つまりねじ軸５３の軸
線と直交する一方向（以下、Ｘ方向という。）を向く力
が常時作用し、その力によってケーシング２からスライ
ダ４までの間の部材が弾性変形させられる。その結果、
ケーシング２およびスライダ４間のガタが吸収される。Furthermore, the bolts 62 act on the inner rails 32, 32 in a direction in which they approach each other.
The force is applied to the inclined surface 32d of the inner rail 32 and the ball 3
3 and the inner rail 31 via the inclined surface 31 d of the outer rail 31, the casing 2, the outer rail 31, the inner rail 32, and the slider 4 are provided in the left-right direction of FIG. A force directed in one direction (hereinafter, referred to as X direction) perpendicular to the direction always acts, and the force causes the member between the casing 2 and the slider 4 to be elastically deformed. as a result,
The play between the casing 2 and the slider 4 is absorbed.
【００２３】また、ケーシング２とスライダ４との間に
ガタがあると、ねじ軸５４とナット部材５５との軸線が
互いにずれ、両者が円滑に螺合しなくなることがある。
しかるに、この装置１では、ねじ軸５４がその軸線と直
交する方向へ変位可能であり、ナット部材５５が図２の
上下方向（Ｘ方向と直交する方向。以下、Ｙ方向とい
う。）へ移動可能であるから、ねじ軸５４の軸線とナッ
ト部材５５の軸線とがＹ方向にずれた場合には、ナット
部材５５がずれを無くす方向へ自動的に移動するととも
に、ねじ軸５４が同方向へ変位する。これにより、ねじ
軸５４とナット部材５５との軸線が互いに一致するよう
に自動的に調節される。したがって、ねじ軸５４とナッ
ト部材５５とは、常に無理なく螺合することができる。
よって、スライダ４を円滑に移動させることができる。If there is play between the casing 2 and the slider 4, the axes of the screw shaft 54 and the nut member 55 may be shifted from each other, and the two may not be screwed smoothly.
However, in this device 1, the screw shaft 54 can be displaced in a direction perpendicular to the axis, and the nut member 55 can move in the vertical direction in FIG. 2 (a direction perpendicular to the X direction; hereinafter, referred to as the Y direction). Therefore, when the axis of the screw shaft 54 and the axis of the nut member 55 are displaced in the Y direction, the nut member 55 automatically moves in the direction to eliminate the displacement, and the screw shaft 54 is displaced in the same direction. I do. This automatically adjusts the axes of the screw shaft 54 and the nut member 55 so as to match each other. Therefore, the screw shaft 54 and the nut member 55 can always be screwed together without difficulty.
Therefore, the slider 4 can be moved smoothly.
【００２４】なお、前記のように、支持板部４２とイン
ナーレール３２との間にシムを介在させることにより、
スライダ４のＸ方向の位置が調節可能であり、それによ
って同方向のナット部材５５の位置を調節することがで
きる。したがって、同方向におけるねじ軸５４とナット
部材５５との間の芯ずれが生じることはない。勿論、ナ
ット部材５５をねじ軸５４と直交する全方向へ移動可能
にしてもよく、そのようにすればスライダ４のＸ方向へ
の位置調節は全く必要がなくなり、ねじ軸５４とナット
５５との軸線が自動的に調節される。As described above, by interposing a shim between the support plate portion 42 and the inner rail 32,
The position of the slider 4 in the X direction is adjustable, so that the position of the nut member 55 in the same direction can be adjusted. Therefore, there is no misalignment between the screw shaft 54 and the nut member 55 in the same direction. Of course, the nut member 55 may be movable in all directions perpendicular to the screw shaft 54. In this case, there is no need to adjust the position of the slider 4 in the X direction. The axis is adjusted automatically.
【００２５】次に、この発明の他の実施の形態について
説明する。なお、以下の実施の形態においては、前記実
施の形態と同様な部分には同一符号を付してその説明を
省略し、異なる構成についてのみ説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different configurations will be described.
【００２６】図５に示す直線案内装置１Ａは、前記実施
の形態のアウターレール３１をケーシング２に一体に形
成したものであり、ケーシング２の底板部２１および突
出板部２３には、アウターレール３１の転動面３１ｃ，
３１ｃに対応する転動面２１ａ，２３ａがそれぞれ形成
されている。The linear guide device 1A shown in FIG. 5 is such that the outer rail 31 of the above embodiment is formed integrally with the casing 2, and the bottom plate 21 and the projecting plate 23 of the casing 2 are provided with the outer rail 31. Rolling surface 31c,
Rolling surfaces 21a and 23a corresponding to 31c are respectively formed.
【００２７】図６および図７に示す直線案内装置１Ｂ
は、直線案内装置１Ａをさらに変形したものであり、ケ
ーシング２の外側にはこれとほぼ同様な形状で、１回り
大きい外部ケーシング７が配置されている。この外部ケ
ーシング７にケーシング２がボール６４を介してケーシ
ング２の長手方向へ移動可能に連結されている。また、
移動機構５のモータ５２が外部ケーシング７に固定され
ている。The linear guide device 1B shown in FIGS. 6 and 7
Is a further modification of the linear guide device 1A, and an outer casing 7 having a substantially similar shape and being one size larger is arranged outside the casing 2. The casing 2 is connected to the outer casing 7 via balls 64 so as to be movable in the longitudinal direction of the casing 2. Also,
The motor 52 of the moving mechanism 5 is fixed to the outer casing 7.
【００２８】この直線案内装置１Ｂでは、モータ５２を
一方向へ回転させて、スライダ４をケーシング２に対し
て所定の位置まで前進移動（モータ５２から離れる方向
へ移動）させると、スライダ４がケーシング２に係合す
る。その結果、ケーシング２がスライダ４とともに外部
ケーシング７に対して前進する。スライダ４およびケー
シング２が前進した状態でモータ５２を他方向へ回転さ
せると、まずスライダ４がケーシング２に対して後退す
る。スライダ４がケーシング２に対して所定の位置まで
後退すると、スライダ４がケーシング２に係合する。そ
の結果、ケーシング２がスライダ４とともに外部ケーシ
ング７に対して後退する。In this linear guide device 1B, when the motor 52 is rotated in one direction and the slider 4 is moved forward to a predetermined position with respect to the casing 2 (moves away from the motor 52), the slider 4 2 is engaged. As a result, the casing 2 advances with respect to the outer casing 7 together with the slider 4. When the motor 52 is rotated in the other direction with the slider 4 and the casing 2 advanced, the slider 4 first retreats with respect to the casing 2. When the slider 4 retreats to a predetermined position with respect to the casing 2, the slider 4 engages with the casing 2. As a result, the casing 2 moves backward with respect to the outer casing 7 together with the slider 4.
【００２９】この直線案内装置１Ｂにおいては、スライ
ダ４のみならずケーシング２も移動させるようにしたの
で、スライダ４およびケーシング２を後退させた状態で
は、装置全体を小型化することができる。しかも、スラ
イダ４およびケーシング２を前進させた状態では、全体
を長くすることができる。つまり、スライダ４の移動長
さを長くすることができる。In this linear guide device 1B, not only the slider 4 but also the casing 2 are moved, so that the entire device can be downsized when the slider 4 and the casing 2 are retracted. Moreover, when the slider 4 and the casing 2 are advanced, the entire length can be increased. That is, the moving length of the slider 4 can be increased.
【００３０】図８に示す直線案内装置１Ｃは、案内機構
として少なくとも一対の軸付き車輪３５，３５を用いた
ものであり、一対の軸付き車輪３５，３５は、スライダ
４の両側にそれぞれ配置されている。したがって、軸付
き車輪３５は、少なくとも４個設けられている。軸付き
車輪３５は、軸部３５ａと、この軸部３５ａの一端部に
回転自在に設けられた車輪部３５ｂとを有している。軸
部３５ａの中間部にワッシャ３５ｃが固定されており、
軸部３５ａの先端部にはねじ部３５ｄが形成されてい
る。そして、ねじ部３５ｄをスライダ４の支持板部４２
に螺合させて締め付け、ワッシャ３５ｃを支持板部４２
に押しつけることにより、軸付き車輪３５が支持板部４
２に固定されている。一対の軸付き車輪３５，３５の各
車輪部３５ｂ，３５ｂは、ケーシング２に形成された転
動面２１ａ，２３ａをそれぞれ転動する。これにより、
スライダ４がケーシング２の長手方向へ移動可能になっ
ている。車輪部３５ｂの外周面は、断面円弧状をなして
おり、その曲率半径は、転動面２１ａ，２３ａとほぼ同
一か若干小径になっている。The linear guide device 1C shown in FIG. 8 uses at least a pair of wheels 35 with a shaft as a guide mechanism, and the pair of wheels 35 with a shaft are disposed on both sides of the slider 4, respectively. ing. Therefore, at least four wheels 35 with shafts are provided. The shaft-equipped wheel 35 has a shaft portion 35a and a wheel portion 35b rotatably provided at one end of the shaft portion 35a. A washer 35c is fixed to an intermediate portion of the shaft portion 35a,
A thread 35d is formed at the tip of the shaft 35a. Then, the screw 35 d is connected to the support plate 42 of the slider 4.
, And tighten the washer 35c with the support plate portion 42.
, The wheel 35 with the shaft is moved to the support plate portion 4.
It is fixed to 2. The respective wheel portions 35b, 35b of the pair of shaft-equipped wheels 35, 35 roll on rolling surfaces 21a, 23a formed on the casing 2, respectively. This allows
The slider 4 is movable in the longitudinal direction of the casing 2. The outer peripheral surface of the wheel portion 35b has an arc-shaped cross section, and its radius of curvature is almost the same as or slightly smaller than the rolling surfaces 21a and 23a.
【００３１】ここで、軸付き車輪３５のねじ部３５ｄを
締め付ける前は、そのワッシャ３５ｃとスライダ４の支
持板部４２との間には、前記実施の形態のインナーレー
ル３２と支持板部４２との間に形成された隙間Ｓと同様
の隙間（図示せず）が形成される。したがって、ねじ部
３５ｄを締め付けると、車輪部３５ｂが転動面２１ａ，
２３ａのうちの傾斜面２１ｂ，２３ｂで接触する。これ
から明らかなように、この実施の形態では、支持板部４
２に螺合したねじ部３５ｄによって押圧機構が構成され
ている。Before the screw portion 35d of the wheel 35 with a shaft is tightened, the inner rail 32 and the support plate portion 42 of the above-described embodiment are provided between the washer 35c and the support plate portion 42 of the slider 4. A gap (not shown) similar to the gap S formed between them is formed. Therefore, when the screw portion 35d is tightened, the wheel portion 35b is brought into contact with the rolling surfaces 21a,
The contact is made at the inclined surfaces 21b and 23b of the 23a. As is clear from this, in this embodiment, the support plate portion 4
A pressing mechanism is constituted by the screw portion 35d screwed into the second portion.
【００３２】なお、この発明は、前記の実施の形態に限
定されるものでなく、適宜変更可能である。例えば、前
記の実施の形態においては、スライダ４の両側に配置さ
れる一対の案内機構３，３を押圧機構により互いに接近
する方向へ押圧しているが、これとは逆に互いに離間す
る方向へ押圧するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be appropriately modified. For example, in the above-described embodiment, the pair of guide mechanisms 3 and 3 arranged on both sides of the slider 4 are pressed by the pressing mechanism in a direction approaching each other, but conversely in a direction separating from each other. You may make it press.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ケーシングおよびスライダ等を金属製の板材で構成
することができ、それによって製造費を低減することが
できる。しかも、スライダをケーシングの長手方向へガ
タなく、円滑に移動させることができるという効果が得
られる。As described above, according to the present invention, the casing, the slider, and the like can be made of a metal plate, thereby reducing the manufacturing cost. In addition, the slider can be moved smoothly in the longitudinal direction of the casing without play.
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG.
【図３】同実施の形態のスライダの一部と案内機構とを
示す図であって、図３（Ａ）は両者をボルトによって固
定する前の状態を示し、図３（Ｂ）は固定後の状態を示
している。3A and 3B are views showing a part of a slider and a guide mechanism according to the embodiment, wherein FIG. 3A shows a state before both are fixed by bolts, and FIG. The state of is shown.
【図４】同実施の形態のスライダ、ねじ軸およびナット
部材を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a slider, a screw shaft, and a nut member of the embodiment.
【図５】この発明の第２の実施の形態を示す図２と同様
の断面図である。FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 2, showing a second embodiment of the present invention.
【図６】この発明の第３の実施の形態を示す図２と同様
の断面図である。FIG. 6 is a sectional view similar to FIG. 2, showing a third embodiment of the present invention.
【図７】同実施の形態の全体を示す斜視図であるFIG. 7 is a perspective view showing the whole of the embodiment.
【図８】この発明の第４の実施の形態を示す図２と同様
の断面図である。FIG. 8 is a sectional view similar to FIG. 2, showing a fourth embodiment of the present invention.
１ 直線案内装置 １Ａ 直線案内装置 １Ｂ 直線案内装置 １Ｃ 直線案内装置 ２ ケーシング ３ 案内機構 ４ スライダ ５ 移動機構 ２４ 案内空間 ３１ アウターレール ３２ インナーレール（駆動側案内部材） ３３ ボール（転動体） ３５ 軸付き車輪（案内機構） ３５ｄ （押圧機構を構成する）ねじ部 ５２ モータ（駆動手段） ５４ ねじ軸 ５５ ナット部材 ６２ （押圧機構を構成する）ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide 1A Linear guide 1B Linear guide 1C Linear guide 2 Casing 3 Guide mechanism 4 Slider 5 Moving mechanism 24 Guide space 31 Outer rail 32 Inner rail (drive side guide member) 33 Ball (rolling element) 35 With shaft Wheel (guide mechanism) 35d Screw part (constituting the pressing mechanism) 52 Motor (drive means) 54 Screw shaft 55 Nut member 62 Bolt (constituting the pressing mechanism)
Claims (6)
構を介して相対運動可能に配置されたスライダとを備え
た直線案内装置において、前記ケーシング及び／又はス
ライダが板状部材によって形成され、前記ケーシングの
両側部と前記スライダの両側部との各間に前記案内機構
が配設されていることを特徴とする直線案内装置。1. A linear guide device comprising a casing and a slider disposed relatively movably on the casing via a guide mechanism, wherein the casing and / or the slider is formed by a plate-like member, and The linear guide device, wherein the guide mechanism is provided between both sides and both sides of the slider.
れ、この案内空間に前記スライダが配置され、前記案内
空間の両側部と前記スライダの両側部との各間に前記案
内機構がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求
項１に記載の直線案内装置。2. A guide space is provided in the casing, the slider is disposed in the guide space, and the guide mechanisms are respectively provided between both sides of the guide space and both sides of the slider. The linear guide device according to claim 1, wherein:
ダに締結される駆動側案内部材を有し、この駆動側案内
部材が前記スライダと前記ケーシングとの間で接近離間
する方向に押圧手段によって押圧されていることを特徴
とする請求項１又は２に記載の直線案内装置。3. The guide mechanism has at least a drive-side guide member fastened to the slider, and the drive-side guide member is pressed by a pressing unit in a direction approaching and separating from the slider and the casing. The linear guide device according to claim 1 or 2, wherein:
れるインナーレールと、このインナーレールに転動体を
介して相対運動可能に連結され、かつ前記ケーシングに
締結されるアウターレールとを有していることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の直線案内装置。4. The guide mechanism includes: an inner rail fastened to the slider; and an outer rail connected to the inner rail via a rolling element so as to be relatively movable and fastened to the casing. The linear guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
の両端部を残して開放された略矩形状に形成され、前記
スライダは、一辺が開放された断面略矩形状をなす矩形
状部と、この矩形状部の開放側縁に連設されてそこから
外側に延出する延出部とを有していることを特徴とする
請求項４に記載の直線案内装置。5. A cross-sectional shape of the casing is formed in a substantially rectangular shape with one side opened leaving both ends thereof, and the slider includes a rectangular portion having a substantially rectangular cross-section with one side opened. The linear guide device according to claim 4, further comprising an extension portion continuously connected to an open side edge of the rectangular portion and extending outward therefrom.
は、前記スライダを移動させる移動機構が設けられてお
り、前記移動機構は、長手方向を前記スライダの移動方
向に向けて配置されたねじ軸と、このねじ軸を回転駆動
する駆動手段と、前記スライダに設けられ、前記ねじ軸
に螺合したナット部材とを有し、前記ねじ軸がその軸線
と直交する方向へ変位可能に設けられ、前記ナット部材
が前記スライダに前記ねじ軸の長手方向へは移動不能
に、かつねじ軸の長手方向と直交する方向へは移動可能
に連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいず
れかに記載の直線案内装置。6. A moving mechanism for moving the slider is provided between the casing and the slider, and the moving mechanism includes a screw shaft arranged with a longitudinal direction directed to the moving direction of the slider. And a driving means for rotationally driving the screw shaft, and a nut member provided on the slider and screwed to the screw shaft, wherein the screw shaft is provided so as to be displaceable in a direction orthogonal to the axis thereof, 6. The nut member according to claim 1, wherein the nut member is connected to the slider so as not to be movable in a longitudinal direction of the screw shaft and to be movable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the screw shaft. The linear guide device according to Crab.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27603599A JP2001099148A (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Linear guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27603599A JP2001099148A (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Linear guiding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099148A true JP2001099148A (en) | 2001-04-10 |
Family
ID=17563885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27603599A Pending JP2001099148A (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Linear guiding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001099148A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013050267A1 (en) * | 2011-10-03 | 2013-04-11 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Screw actuated press unit |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27603599A patent/JP2001099148A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9618103B2 (en) | 2011-10-03 | 2017-04-11 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Screw actuated press unit |
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