JP2001097592A - Paper sheet conveyor - Google Patents
Paper sheet conveyorInfo
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- JP2001097592A JP2001097592A JP27813299A JP27813299A JP2001097592A JP 2001097592 A JP2001097592 A JP 2001097592A JP 27813299 A JP27813299 A JP 27813299A JP 27813299 A JP27813299 A JP 27813299A JP 2001097592 A JP2001097592 A JP 2001097592A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物区分装置な
ど紙葉類を扱う装置に関し、特に搬送中の紙葉類間のギ
ャップ長を補正することを特徴とする紙葉類搬送装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for handling paper sheets such as a mail sorting apparatus, and more particularly to a paper sheet transport apparatus which corrects a gap length between paper sheets being transported.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術として例えば特公平７−４７
１４８号公報に記載された郵便物区分装置がある。この
郵便区分装置では郵便物を一通ずつ分離した後、郵便物
の宛名や住所、郵便番号等を読み取り、その結果に対応
した区分口まで搬送、集積するが、搬送中に郵便物間の
ギャップ長が一定の長さ以下になると、区分口に集積す
るための振り分けゲートが動作することができないため
に、区分口でのゲート動作時にジャムが発生したり、目
的の区分口に集積できず排除箱に排除される。ジャムは
郵便物に損傷を与えたり装置が一時的に停止するため、
装置の稼働効率が悪くなる。また排除箱に排除された郵
便物は、後で係員が手区分することになるために作業効
率の低下をまねく。2. Description of the Related Art As a conventional technique, for example, Japanese Patent Publication No. 7-47.
No. 148 discloses a mail sorting apparatus. This mail sorting device separates mails one by one, reads the mailing address, address, postal code, etc., and conveys and accumulates them at the sorting port corresponding to the result. If the length is less than a certain length, the sorting gate for collecting at the sorting port cannot operate, so a jam occurs at the time of the gate operation at the sorting port or it cannot be collected at the target sorting port and the exclusion box To be eliminated. Jams can damage mail or temporarily stop the equipment,
The operation efficiency of the device is reduced. In addition, the mail removed in the rejection box is manually sorted by a clerk later, resulting in a reduction in work efficiency.
【０００３】このような問題に対して、特開平１１−１
９５９５に示すような、搬送路の途中に設けたセンサに
よって郵便物のギャップ長を測定し、その測定結果に応
じて搬送路の途中に設けたギャップ補正ローラの速度を
変化させて郵便物間のギャップ長を補正するギャップ長
補正装置がある。このようなギャップ長補正装置では、
郵便物のギャップ長を適正なギャップ長に確保できるも
のの、ギャップ補正ローラの前後あるいはいずれかの搬
送路に郵便物が挟持された状態でギャップ補正ローラの
速度を減速あるいは加速すると郵便物に破れ、挫屈等の
損傷を与えることがある。また、ギャップ補正ローラ上
流側搬送路の挟持点あるいは下流側搬送路の挟持点とギ
ャップ補正ローラの距離より搬送方向の長さが短い郵便
物が通過する場合には、郵便物の受け渡しがうまく行わ
れないために、郵便物の速度が搬送路の搬送速度より低
下し滞留したりスキューが発生する等、搬送不良となっ
てしまう可能性がある。さらに、ギャップ補正ローラ上
流側搬送路に設置してある光電センサを契機として該セ
ンサからギャップ補正ローラまでの距離と搬送速度から
予測されるギャップ補正ローラまでの郵便物の到達時間
後にギャップ補正ローラを減速あるいは加速する場合に
は、光電センサからギャップ補正ローラまで距離が離れ
ているほど実際の到達時間と予測される到達時間にずれ
が生てしまう。この場合、郵便物の先端がギャップ補正
ローラに到達する前からギャップ補正ローラを減速ある
いは加速してしまい、その結果適正なギャップ長となら
ないために振り分けゲートが動作できずにジャムが発生
したり排除箱へ排除してしまう可能性が発生する。To solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 11-1
9595, the gap length of the mail is measured by a sensor provided in the middle of the conveyance path, and the speed of the gap correction roller provided in the middle of the conveyance path is changed in accordance with the measurement result to change the length of the mail. There is a gap length correction device for correcting a gap length. In such a gap length correction device,
Although the gap length of the mail can be secured to an appropriate gap length, if the speed of the gap correction roller is reduced or accelerated in the state where the mail is sandwiched between the front and rear of the gap correction roller or one of the transport paths, the mail breaks, Damage such as buckling may occur. In addition, when a postal matter whose length in the conveying direction is shorter than the distance between the gap correction roller and the nipping point of the upstream path of the gap correction roller or the nipping point of the downstream side conveyance path passes, the postal matter is successfully delivered. Because of this, the mail speed may be lower than the conveying speed of the conveying path, resulting in poor conveyance such as stagnation or skew. Further, triggered by the photoelectric sensor installed in the upstream conveyance path of the gap correction roller, the gap correction roller is moved after the arrival time of the mail to the gap correction roller estimated from the distance from the sensor to the gap correction roller and the conveyance speed. In the case of deceleration or acceleration, the more the distance from the photoelectric sensor to the gap correction roller, the more the actual arrival time and the estimated arrival time are shifted. In this case, the gap correction roller is decelerated or accelerated before the leading end of the mail arrives at the gap correction roller. As a result, the gap length does not become an appropriate value, so that the sorting gate cannot be operated and a jam occurs or is eliminated. There is a possibility that it will be removed to the box.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上説明し
た問題点を解決するために、紙葉類を破損させることな
く、安定して搬送させることができ、さらに紙葉類のギ
ャップ長を精度良く適正なギャップ長に補正できる装置
を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can stably convey a sheet without damaging the sheet, and further reduces the gap length of the sheet. Provided is a device that can accurately correct an appropriate gap length.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、一対の
ギャップ補正ローラと該ギャップ補正ローラの上流側及
び下流側に配した搬送路のそれぞれの挟持点の距離を処
理対象となる紙葉類の長さとほぼ同じ長さとし、上流側
搬送路に配した一対の光電センサにおいて紙葉類の長さ
を計測し、これと同等の長さとなる紙葉類のみをギャッ
プ補正ローラを通過するときにギャップ補正ローラの速
度を減速あるいは加速して該紙葉類の前後のギャップ長
を適正なギャップ長に補正する手段を用いる。According to the present invention, the distance between a pair of gap correction rollers and the respective clamping points of the conveyance paths arranged upstream and downstream of the gap correction rollers is set as the paper sheet to be processed. When the length of a sheet is measured by a pair of photoelectric sensors arranged on the upstream conveyance path, and only the sheet having the same length passes through the gap correction roller. Then, means for reducing or accelerating the speed of the gap correction roller to correct the gap length before and after the paper sheet to an appropriate gap length is used.
【０００６】また、ギャップ補正ローラと該ギャップ補
正ローラ下流側搬送路挟持点間の搬送路上で、ギャップ
補正ローラ近傍に紙葉類の到達を検知する一対の光電セ
ンサを設け、ギャップ補正をより精度を上げることによ
り目的を達成する。Further, a pair of photoelectric sensors for detecting arrival of a sheet near the gap correction roller are provided on the conveyance path between the gap correction roller and the holding point of the conveyance path on the downstream side of the gap correction roller, so that the gap correction can be performed more accurately. Achieve the purpose by raising
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】図３は本発明の一実施例である郵便物の区
分集積装置の概略を表す正面図であり、図４は一つの区
分口の概略を表す正面図である。図３に示したホッパ１
に置かれた郵便物の束２から一通ずつ搬送路３へと分離
した後、厚さ測定器４で厚さを測定する。測定した厚さ
情報は制御部２１へ送られる。制御部２１においては、
郵便物の厚さが厚すぎるために搬送路上でジャムを誘発
したり郵便物自身が損傷する可能性があるかを判定す
る。該当する郵便物については、搬送路３から図示しな
い振り分けゲートによって分岐搬送路に搬送して排除箱
５に排除する。正常と判定した郵便物の厚さ情報は、記
憶装置２２において各郵便物の厚さ情報として分離部で
一通ずつ分離された郵便物の順番に記憶される。その
後、読み取り部６でそれらの郵便物の宛名や住所、郵便
番号等の情報を読み取る。読み取った情報は認識部２０
に送られる。次に、重送検知器７で郵便物が重なってい
ないかを検知する。郵便物が重なっていると判定した場
合には、その郵便物を排除箱８に排除する。重なってい
ないと判定した郵便物が搬送路９を通過する間に、認識
部２０において読み取った情報に対応したバーコードを
生成する。印字装置１０では読み取った情報に対応する
バーコードを郵便物の表面に印字する。その後、郵便物
は搬送路１１を通過し、段パス搬送路１２へ搬送され
る。段パス搬送路１２では、順次送られてくる郵便物を
マトリクス状に配置された区分部１７の各段に振り分け
て図４に示す搬送路１３に搬送する。その後、郵便物が
搬送路１３に配置されている振り分けゲートタイミング
センサ１４を通過したとき、目的の区分口１５に区分さ
れるべき場合にのみ振り分けゲート１６が動作して区分
口１５に区分する。搬送途中にギャップ長が変動し短く
なった郵便物に対して振り分けゲート１６が動作する
と、振り分けゲート１６の切替時間が確保されないため
にジャムが発生する危険性がある。そのために、振り分
けゲート１６は動作せず、区分口１５を素通りして区分
部１７の各段最終に設置してある排除箱１８に排除す
る。FIG. 3 is a front view schematically showing a mail sorting / accumulating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view schematically showing one sorting port. Hopper 1 shown in FIG.
After being separated one by one from the bundle 2 of mail pieces placed on the transport path 3, the thickness is measured by the thickness measuring device 4. The measured thickness information is sent to the control unit 21. In the control unit 21,
It is determined whether the mail piece is too thick, which may cause a jam on the transport path or damage the mail piece itself. The relevant mail is transported from the transport path 3 to a branch transport path by a distribution gate (not shown) and is removed to the reject box 5. The thickness information of the postal matter determined to be normal is stored as the thickness information of each postal matter in the storage device 22 in the order of the postal matter separated one by one by the separation unit. Thereafter, the reading unit 6 reads information such as the address, address, and postal code of the postal matter. The read information is stored in the recognition unit 20.
Sent to Next, the double feed detector 7 detects whether or not mails overlap. If it is determined that the mails overlap, the mails are eliminated in the exclusion box 8. While the postal matter determined not to be overlapped passes through the transport path 9, a bar code corresponding to the information read by the recognition unit 20 is generated. The printing device 10 prints a barcode corresponding to the read information on the surface of the mail. Thereafter, the postal matter passes through the transport path 11 and is transported to the stepped path transport path 12. In the step-pass transport path 12, mails sequentially sent are sorted into the respective steps of the sorting sections 17 arranged in a matrix and transported to the transport path 13 shown in FIG. Thereafter, when the mail passes through the sorting gate timing sensor 14 arranged on the transport path 13, the sorting gate 16 is operated only when the mail should be sorted into the target sorting port 15, and the mail is sorted into the sorting port 15. If the sorting gate 16 operates on a postal matter whose gap length fluctuates and is shortened during transportation, there is a risk that a jam occurs because the switching time of the sorting gate 16 is not secured. For this reason, the sorting gate 16 does not operate, but passes through the sorting port 15 and is removed to the removing box 18 installed at the end of each stage of the sorting section 17.
【０００９】図１は搬送路１１の詳細を表す正面図であ
り、サーボモータコントローラ３２からの出力で駆動す
る図示しないサーボモータを駆動源として、搬送路の搬
送速度に対して加速あるいは減速して郵便物の速度を加
速または減速するギャップ補正ローラ３０と、ばね３４
と支持部材３３で支持された対向する揺動ローラ３１、
郵便物の到達を検知する光電センサ３５が設置してあ
る。ギャップ補正ローラ３０の上流側には、ベースプレ
ートに固定してある駆動ローラ、従動ローラ、搬送ベル
トで構成される搬送路４０が配置されており、上流側搬
送路４０の挟持点Ａからギャップ補正ローラ３０までの
距離ＬＦは処理対象となる郵便物のうち搬送方向の長さ
が最も短いはがきの搬送方向の長さ（本例では約１４０
ｍｍ程度）としてある。また、上流側の搬送路４０には
郵便物間のギャップ長、搬送方向の長さを測定する光電
センサ３６が配置されている。ギャップ補正ローラ３０
の下流側には、ベースプレートに固定してある駆動ロー
ラ、従動ローラ、搬送ベルトで構成されている搬送路４
１が配置されており、ギャップ補正ローラ３０から下流
側搬送路４１の挟持点Ｂまでの距離ＬＢもＬＡと同様に
処理対象となる郵便物のうち搬送方向の長さが最も短い
はがきの搬送方向の長さ（本例では約１４０ｍｍ程度）
としてある。前述の光電センサ３５はギャップ補正ロー
ラ３０と下流側搬送路４１の間の搬送路上で、ギャップ
補正ローラ３０の近傍に配置してある。ギャップ補正ロ
ーラ３０は、ギャップ制御をしない時は上流側搬送路４
０、下流側搬送路４１と同じ搬送速度で回転している。FIG. 1 is a front view showing the details of the transport path 11 and uses a servo motor (not shown) driven by an output from a servo motor controller 32 as a drive source to accelerate or decelerate the transport speed of the transport path. A gap correction roller 30 for accelerating or decelerating the speed of mail, and a spring 34
And an opposing swing roller 31 supported by a support member 33 and
A photoelectric sensor 35 for detecting arrival of a mail is provided. On the upstream side of the gap correction roller 30, a conveyance path 40 including a driving roller, a driven roller, and a conveyance belt fixed to the base plate is arranged. The distance LF up to 30 is the length of the postcard having the shortest length in the transport direction among postal items to be processed (about 140 in this example).
mm). A photoelectric sensor 36 that measures the gap length between mail items and the length in the transport direction is disposed in the transport path 40 on the upstream side. Gap correction roller 30
Downstream of the transport path 4 which is composed of a drive roller, a driven roller, and a transport belt fixed to the base plate.
1, the distance LB from the gap correction roller 30 to the clamping point B of the downstream transport path 41 is the same as that of the LA. Length (about 140mm in this example)
There is. The above-mentioned photoelectric sensor 35 is disposed near the gap correction roller 30 on a transport path between the gap correction roller 30 and the downstream transport path 41. When the gap control is not performed, the gap correction roller 30
0, rotating at the same transport speed as the downstream transport path 41.
【００１０】以下に、郵便物間のギャップ長を補正する
制御方式の詳細について図２で説明する。The details of the control method for correcting the gap length between mail items will be described below with reference to FIG.
【００１１】郵便物５０が光電センサ３６を通過すると
きに（ステップ１０１）、光電センサ３６がダークとな
っている時間から該郵便物５０の搬送方向の長さＬＷを
測定する（ステップ１０２）。さらに、郵便物５０が光
電センサ３６を通過し終わりライトになった時刻から後
続する郵便物５１の前端が光電センサ３６を通過する時
刻までを計測し（ステップ１０３）、後端側のギャップ
長ＧＢを求める（ステップ１０４）。それらの値は、同
様の原理で既に算出してある郵便物５０の前方に搬送さ
れている郵便物５２とのギャップ長ＧＦと共に記憶装置
２２に記憶する。次に郵便物５０が光電センサ３５に到
達したときを契機として（ステップ１０５）、制御部２
１において郵便物５０の長さＬＷと予め記憶装置２２に
記憶されている長さＬＨを比較する（ステップ１０
６）。長さＬＨはギャップ補正ローラ３０とその上流側
搬送路４０の挟持点Ａまでの距離ＬＦと同程度の値とし
てあることから、郵便物５０の長さＬＷがＬＨとほぼ同
じである場合には、郵便物５０の先端が光電センサ３５
に到着したときには郵便物５０の後端が搬送路４０の挟
持点Ａを離れているので、郵便物５０の速度を減速ある
いは加速しても搬送路４０との速度差による挫屈、破れ
等の損傷は発生しない。よって、郵便物５０のギャップ
長を適正なギャップ長に補正するために続いて以下の制
御を行う。即ち、ＬＷがＬＨとほぼ同じ程度である場合
には、郵便物５０の前端側ギャップ長ＧＦと振り分けゲ
ート１６で振り分けることができる最小の郵便物間のギ
ャップ長Ｇｍｉｎと比較する。郵便物５０の前端側ギャ
ップ長ＧＦがＧｍｉｎより小さい場合で、かつ後端側ギ
ャップ長ＧＢが大きい場合には（ステップ１０７）、ギ
ャップ補正ローラ３０を搬送路の搬送速度より減速する
ことにより郵便物５０を減速して前端側ギャップ長ＧＦ
をＧｍｉｎ程度まで広げる（ステップ１０９）。また、
前端側ギャップ長ＧＦがＧｍｉｎより大きくても、後端
側ギャップ長ＧＢがＧｍｉｎより小さい場合には（ステ
ップ１０８）、ギャップ補正ローラ３０を搬送路の搬送
速度より加速することにより郵便物５０を加速して後端
側ギャップ長ＧＢをＧｍｉｎ程度まで広げる（ステップ
１１０）。ステップ１０６において、郵便物５０の搬送
方向の長さＬＷがＬＨより大きい場合は、郵便物５０の
後端が搬送路４０の挟持点に挟持されたままで郵便物５
０の先端がギャップ補正ローラ３０に挟持されることに
なり、この状態でギャップ補正ローラ３０の速度を減速
あるいは加速すると搬送路４０との速度差から郵便物５
０に挫屈や破れ等の損傷を与えることになる。そのた
め、郵便物５０が光電センサ３５に到達してもギャップ
補正ローラ３０はギャップ制御を働かせず、上流側搬送
路４０、下流側搬送路４１の搬送速度と同じ搬送速度で
回転したままである（ステップ１１１）。When the mail 50 passes the photoelectric sensor 36 (step 101), the length LW of the mail 50 in the transport direction is measured from the time when the photoelectric sensor 36 is dark (step 102). Further, the time from when the postal matter 50 passes through the photoelectric sensor 36 and becomes a light at the end to the time when the front end of the succeeding postal matter 51 passes through the photoelectric sensor 36 is measured (step 103), and the gap length GB on the rear end side is measured. Is obtained (step 104). These values are stored in the storage device 22 together with the gap length GF between the postal matter 50 and the postal matter 52 that has been conveyed in front of the postal matter 50, which has been calculated based on the same principle. Next, when the mail 50 reaches the photoelectric sensor 35 (step 105), the control unit 2
In step 1, the length LW of the mail 50 is compared with the length LH stored in the storage device 22 in advance (step 10).
6). Since the length LH is approximately the same as the distance LF between the gap correction roller 30 and the nipping point A of the upstream transport path 40, when the length LW of the postal matter 50 is substantially the same as LH, , The tip of the mail 50 is the photoelectric sensor 35
Since the rear end of the postal matter 50 is away from the holding point A of the transport path 40 when it arrives at the destination, even if the speed of the postal matter 50 is reduced or accelerated, buckling, breakage, etc. due to a speed difference from the transport path 40 may occur. No damage occurs. Therefore, the following control is subsequently performed to correct the gap length of the mail 50 to an appropriate gap length. That is, when the LW is approximately the same as the LH, the front end gap length GF of the mail 50 is compared with the minimum gap length Gmin between mails that can be sorted by the sorting gate 16. If the front end side gap length GF of the postal matter 50 is smaller than Gmin and the rear end side gap length GB is large (step 107), the postal matter is reduced by lowering the gap correction roller 30 from the transport speed of the transport path. Decelerate 50 to reduce front end gap length GF
Is expanded to about Gmin (step 109). Also,
Even if the front end gap length GF is larger than Gmin, but the rear end gap length GB is smaller than Gmin (step 108), the postal matter 50 is accelerated by accelerating the gap correction roller 30 from the conveyance speed of the conveyance path. Then, the rear end side gap length GB is increased to about Gmin (step 110). In step 106, when the length LW of the mail 50 in the transport direction is larger than LH, the mail 5 is held while the rear end of the mail 50 is held at the holding point of the transfer path 40.
When the speed of the gap correction roller 30 is reduced or accelerated in this state, the mail 5
0 will be damaged such as buckling or tearing. Therefore, even if the postal matter 50 reaches the photoelectric sensor 35, the gap correction roller 30 does not operate the gap control, and keeps rotating at the same transport speed as the transport speed of the upstream transport path 40 and the downstream transport path 41 ( Step 111).
【００１２】以上の説明から、郵便物５０の長さＬＷが
ＬＨとほぼ等しいときには、郵便物５０の後端が搬送路
４０の挟持点Ａから挟持されなくなった直後からギャッ
プ補正ローラ３０によって郵便物の速度を減速、あるい
は加速させることができるので、破れや挫屈による損傷
は発生しない。また、ギャップ補正ローラ３０の加減速
処理終了後においても、郵便物５０の後端がギャップ補
正ローラの挟持を離れた直後にその先端が挟持点Ｂに到
達するので、やはり破れや挫屈による損傷は発生しな
い。さらに、郵便物５０の長さＬＷがＬＨより大きいと
きは、ギャップ補正ローラ３０の速度は搬送路速度と同
じ値で回転し続けることから、郵便物５０が挟持点Ａと
ギャップ補正ローラ３０間にまたがっても郵便物が損傷
することはない。From the above description, when the length LW of the postal matter 50 is substantially equal to LH, immediately after the rear end of the postal matter 50 is no longer pinched from the pinch point A of the transport path 40, the postal matter is adjusted by the gap correction roller 30. The speed can be reduced or accelerated, so that damage due to tearing or buckling does not occur. Further, even after the acceleration / deceleration processing of the gap correction roller 30, the front end of the postal matter 50 reaches the pinching point B immediately after leaving the pinch of the gap correction roller. Does not occur. Further, when the length LW of the mail 50 is larger than LH, the speed of the gap correction roller 30 continues to rotate at the same value as the conveyance path speed. The mail will not be damaged again.
【００１３】さらに、挟持点Ａからギャップ補正ローラ
３０までの距離ＬＦ、ギャップ補正ローラ３０から挟持
点Ｂまでの距離ＬＢが、処理対象となる郵便物のうち最
も搬送方向の長さが短いはがきの搬送方向の長さと同じ
である１４０ｍｍ程度としてあることから、はがきが搬
送された場合でも、はがきの後端が挟持点Ａを離れた直
後に前端がギャップ補正ローラ３０に挟持され、さらに
はがきの後端がギャップ補正ローラ３０の挟持を離れた
直後にはがき前端が挟持点Ｂに到達することから、常に
搬送路４０、４１あるいはギャップ補正ローラ３０から
搬送力を受けており、スキューや滞留する現象は発生せ
ず安定した搬送性能が得られる。Further, the distance LF from the clamping point A to the gap correction roller 30 and the distance LB from the gap correction roller 30 to the clamping point B are determined by the length of the postal object to be processed, which is the shortest in the transport direction. Since the length is about 140 mm, which is the same as the length in the transport direction, even when the postcard is transported, the front end is pinched by the gap correction roller 30 immediately after the rear end of the postcard leaves the pinch point A, and further after the postcard. Immediately after the end leaves the pinching of the gap correction roller 30, since the front end of the post reaches the pinching point B, it always receives the conveying force from the conveying paths 40, 41 or the gap correcting roller 30, and the phenomenon of skew and stagnation is not caused. Stable transport performance is obtained without generation.
【００１４】また、ギャップ補正ローラ３０の減速また
は加速の契機となる光電センサ３５はギャップ補正ロー
ラ３０の下流側で、ギャップ補正ローラ３０の近傍に配
置されていることから、郵便物が光電センサ３５に到達
したときには必ずギャップ補正ローラ３０から減速ある
いは加速の搬送力を得ることができるので、より精度の
良いギャップ長の補正制御を行うことができる。The photoelectric sensor 35, which triggers deceleration or acceleration of the gap correction roller 30, is located downstream of the gap correction roller 30 and near the gap correction roller 30. , The deceleration or acceleration transport force can always be obtained from the gap correction roller 30, so that more accurate gap length correction control can be performed.
【００１５】ここで、一般的に、郵便物間の搬送中のギ
ャップ長が変動し短くなるのは、封筒とはがきが交互に
搬送されるときに多く発生することから、はがきの前後
ギャップ長だけを適正なギャップ長に補正すれば封筒と
はがき間のギャップ長が補正されることになるので、は
がきだけをギャップ長補正の対象にしても郵便物間のギ
ャップ長を確保する上で全く問題はない。In general, the gap length during conveyance between mail items fluctuates and becomes shorter when the envelope and the postcard are conveyed alternately. Therefore, only the gap length before and after the postcard is large. If the gap length is corrected to the appropriate gap length, the gap length between the envelope and the postcard will be corrected, so even if only the postcard is subject to gap length correction, there is no problem in securing the gap length between mail items. Absent.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一対のギャップ補正ローラと該ギャップ補正ローラの上
流側及び下流側に配した搬送路のそれぞれの挟持点の距
離をはがきの搬送方向の長さ程度として、はがきがギャ
ップ補正ローラを通過するときのみにギャップ補正ロー
ラの速度を減速あるいは加速してはがきの前後のギャッ
プ長を適正なギャップ長に補正し、一方で搬送方向の長
さが長い郵便物が搬送路とギャップ補正ローラにまたが
るときにはギャップ長を補正する制御は行わずギャップ
補正ローラと搬送路は常に同じ搬送速度とするために、
破れや挫屈等の損傷は発生しない。As described above, according to the present invention,
The distance between the pair of gap correction rollers and the respective clamping points of the conveyance paths arranged on the upstream side and the downstream side of the gap correction rollers is set as about the length of the postcard in the conveyance direction, and only when the postcard passes through the gap correction rollers. The speed of the gap correction roller is reduced or accelerated to correct the gap length before and after the postcard to an appropriate gap length.On the other hand, when a postal item with a long length in the transport direction straddles the transport path and the gap correction roller, the gap length is increased. No correction control is performed, and the gap correction roller and the transport path always have the same transport speed.
No damage such as tearing or buckling occurs.
【００１７】また、搬送方向の長さが最も短い郵便物で
あるはがきが搬送された場合でも、はがき後端が搬送路
の挟持を離れてから先端がギャップ補正ローラに挟持さ
れるまでの時間、ギャップ長補正処理終了後のはがき後
端がギャップ補正ローラの挟持を離れてから先端が搬送
路の挟持を受けるまでの時間が最小限となることから、
常に搬送路、ギャップ補正ローラから搬送力を得ること
ができるため、スキューや滞留の発生を最小限とするこ
とができ、安定した搬送性能を得ることができる。Further, even when a postcard having the shortest length in the conveying direction is conveyed, the time from when the trailing end of the postcard leaves the conveying path to when the front end is nipped by the gap correction roller, After the end of the gap length correction process, the time from when the rear end of the postcard leaves the holding of the gap correction roller to when the front end receives the holding of the transport path is minimized,
Since the conveyance force can always be obtained from the conveyance path and the gap correction roller, the occurrence of skew and stagnation can be minimized, and stable conveyance performance can be obtained.
【００１８】さらには、ギャップ補正ローラの減速また
は加速の契機となる光電センサは、ギャップ補正ローラ
の下流側で、ギャップ補正ローラの近傍に配置されてい
ることから、郵便物が光電センサに到達してギャップ補
正ローラが減速または加速し始めるときには該郵便物は
必ずギャップ補正ローラから減速あるいは加速の搬送力
を得ることができるので、より精度の良いギャップ長の
補正制御を行うことができる。よって、変動が大きい封
筒とはがき間のギャップ長を振り分けゲートで振り分け
られる適正なギャップ長に補正することができ、郵便物
を排除箱に集積することなく確実に目的の区分口に区分
することができ当初の目的を達成することができる。Further, since the photoelectric sensor that triggers deceleration or acceleration of the gap correction roller is disposed downstream of the gap correction roller and in the vicinity of the gap correction roller, the postal matter reaches the photoelectric sensor. When the gap correction roller starts decelerating or accelerating, the postal matter can always obtain the decelerating or accelerating conveying force from the gap correcting roller, so that more accurate gap length correction control can be performed. Therefore, the gap length between the envelope and the postcard with large fluctuations can be corrected to the appropriate gap length that can be sorted by the sorting gate, and the mail can be reliably sorted to the target sorting port without being collected in the exclusion box. The original purpose can be achieved.
【図１】本発明に係るギャップ補正ローラが配置された
搬送路の概略を表す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically illustrating a conveyance path in which a gap correction roller according to the present invention is disposed.
【図２】郵便物間のギャップ長を補正する際の制御方式
の概略を表すフローである。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a control method when correcting a gap length between mail items.
【図３】郵便物の区分集積装置の概略を表す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the outline of a mail sorting / collecting apparatus.
【図４】郵便物の区分集積装置の区分口の概略を表す正
面図である。FIG. 4 is a front view schematically illustrating a sorting port of the sorting / stacking apparatus for mails.
１…ホッパ、２…郵便物の束、３、９、１１、１３…搬
送路、４…厚さ測定器、５、８、１８…排除箱、６…読
み取り部、７…重送検知器、１０…印字装置、１２…段
パス搬送路、１４…振り分けゲ−トタイミングセンサ、
１５…区分口、１６…振り分けゲ−ト、１７…区分部、
２０…認識部、２１…制御部、２２…記憶装置、３０…
ギャップ補正ローラ、３１…揺動ローラ、３２…サーボ
モータコントローラ、３３…支持部材、３４…ばね、３
５、３６…光電センサ、４０、４１…搬送ベルト、５
０、５１、５２…郵便物DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hopper, 2 ... Bundle of mail, 3, 9, 11, 13 ... Transport path, 4 ... Thickness measuring device, 5, 8, 18 ... Exclusion box, 6 ... Reading part, 7 ... Double feed detector, Reference numeral 10: printing device, 12: step-pass transport path, 14: sorting gate timing sensor,
15: division mouth, 16: sorting gate, 17: division part,
Reference numeral 20: recognition unit, 21: control unit, 22: storage device, 30:
Gap correcting roller, 31: swing roller, 32: servo motor controller, 33: support member, 34: spring, 3
5, 36: photoelectric sensor, 40, 41: transport belt, 5
0,51,52 ... mail
Claims (3)
を挟持して搬送する複数の搬送手段と、前記紙葉類の長
さ及び紙葉類間のギャップ長を測定する測定手段と、前
記複数の搬送手段の間に設けられ、速度を可変にできる
駆動体を有する紙葉類搬送装置において、 前記駆動体と、該駆動体の上流側及び下流側に配した前
記複数の搬送手段のそれぞれの挟持点との間の距離を、
搬送される紙葉類の長さとほぼ同じ長さとしたことを特
徴とする紙葉類搬送装置。1. A plurality of transport means for sandwiching and transporting a plurality of types of paper sheets having different lengths in a transport direction, and a measuring means for measuring a length of the paper sheets and a gap length between the paper sheets. And a sheet transporting device provided between the plurality of transporting means and having a driving body capable of changing a speed, wherein the driving body, and the plurality of transporting members arranged upstream and downstream of the driving body. The distance between each clamping point of the means,
A paper sheet transport device, wherein the length of the paper sheet to be transported is substantially the same as the length of the paper sheet to be transported.
の上流側に配した前記搬送手段の挟持点より上流側に配
置した第１のセンサと、前記測定手段が前記紙葉類の長
さを測定し、該駆動体と上流側に配した搬送路の挟持点
の距離と搬送方向の長さがほぼ同じ紙葉類が上記駆動体
部を通過したことを前記センサが検知した場合に、前記
駆動体の速度を変更するよう制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする紙葉類搬送装置。2. The paper sheet transport device further includes a first sensor disposed upstream of a holding point of the transport means disposed upstream of the driving body, and the measuring means includes a first sensor disposed on the upstream side of the driving unit. When the length of the sheet is measured and the sensor detects that paper sheets having substantially the same length in the conveying direction as the distance between the driving body and the nipping point of the conveying path disposed on the upstream side have passed through the driving body section. And a control means for controlling the speed of the driving body to be changed.
と該駆動体の下流側の搬送手段における挟持点との間の
搬送路上で、かつ該駆動体の近傍に紙葉類の到達を検知
する第２のセンサを設けたことを特徴とする請求項１記
載の紙葉類搬送装置。3. The paper sheet transport device further comprises a paper sheet reaching the transport path between the driving body and a clamping point of a transport means downstream of the driving body and near the driving body. 2. The paper sheet transporting device according to claim 1, further comprising a second sensor for detecting the paper sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27813299A JP2001097592A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Paper sheet conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27813299A JP2001097592A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Paper sheet conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001097592A true JP2001097592A (en) | 2001-04-10 |
Family
ID=17593052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27813299A Pending JP2001097592A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Paper sheet conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001097592A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119791A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Toshiba Corp | Paper sheet conveying device |
| JP2009220939A (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Toshiba Corp | Paper sheet treatment device |
| JP2011067777A (en) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | Mail sorting device |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27813299A patent/JP2001097592A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119791A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Toshiba Corp | Paper sheet conveying device |
| JP2009220939A (en) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Toshiba Corp | Paper sheet treatment device |
| JP2011067777A (en) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | Mail sorting device |
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