JP2001096426A - Wire electric discharge machine and origin returning method for wire electric discharge machine - Google Patents
Wire electric discharge machine and origin returning method for wire electric discharge machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、加工槽をXY軸方
向へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをU
VZ軸方向へ移動させるように構成されたワイヤ放電加
工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for moving a processing tank in the X and Y directions and using an upper guide for supporting a wire.
The present invention relates to a wire electric discharge machine configured to move in the VZ axis direction and a method of returning to the origin of the wire electric discharge machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤ放電加工機においては、従来よ
り、図8に示すような加工槽1を、XY駆動機構により
XY軸方向へ移動させるように構成されている。上記加
工槽1の内部には、図示しない加工テーブルが加工槽1
と一体に移動するように配設されている。上記加工テー
ブルに、ワークが取り付けられる。そして、加工槽1の
内部には、例えば水が貯留されるように構成されてい
る。また、図示しないワイヤ(電極)を支持する上ガイ
ド2を、UVZ駆動機構によりUVZ軸方向へ移動させ
るように構成されている。尚、ワイヤを支持する下ガイ
ド3は、静止部位に固定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a wire electric discharge machine, a machining tank 1 as shown in FIG. 8 is moved in an XY axis direction by an XY drive mechanism. A processing table (not shown) is provided inside the processing tank 1.
It is arranged so that it may move together with it. A work is mounted on the processing table. The inside of the processing tank 1 is configured to store, for example, water. The upper guide 2 supporting a wire (electrode) (not shown) is configured to be moved in the UVZ axis direction by a UVZ driving mechanism. The lower guide 3 supporting the wire is fixed to a stationary part.
【0003】このような構成のワイヤ放電加工機では、
電源投入時等に、加工槽1及び上ガイド2の原点復帰動
作が実行される。この原点復帰動作を行う場合、まず、
上ガイド2をZ軸の原点(Z軸方向)へ移動させた後、
上ガイド2をUV軸の原点へ移動させる動作と、加工槽
1をXY軸の原点へ移動させる動作とを同時に実行させ
るように構成されていた。In a wire electric discharge machine having such a configuration,
When the power is turned on, the home return operation of the processing tank 1 and the upper guide 2 is performed. When performing this home return operation, first,
After moving the upper guide 2 to the Z-axis origin (Z-axis direction),
The operation of moving the upper guide 2 to the origin of the UV axis and the operation of moving the processing tank 1 to the origin of the XY axes were simultaneously executed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記構成において、上
ガイド2のUV軸の原点は、ワイヤを垂直方向から本機
の最大傾斜角度以上傾けた位置であるため、上ガイド2
をUV軸の原点へ移動させると共に、加工槽1をXY軸
の原点へ移動させると、上ガイド2が加工槽1の側壁部
にかなり接近した状態となる。ところで、近年、ワイヤ
放電加工機の全体構成を小形化したり、製造コストを低
減したりするために、加工槽1を小形化することが要請
されている。しかし、加工槽1を小形化すると、上ガイ
ド2をUV軸の原点へ移動させると共に、加工槽1をX
Y軸の原点へ移動させたときに、上ガイド2が加工槽1
の側壁部に衝突してしまうという不具合が発生した。In the above configuration, since the origin of the UV axis of the upper guide 2 is a position where the wire is inclined from the vertical direction by the maximum inclination angle of the apparatus, the upper guide 2
Is moved to the origin of the UV axis and the processing tank 1 is moved to the origin of the XY axis, so that the upper guide 2 comes to be very close to the side wall of the processing tank 1. By the way, in recent years, in order to reduce the overall configuration of the wire electric discharge machine or to reduce the manufacturing cost, it is required to reduce the size of the machining tank 1. However, when the processing tank 1 is miniaturized, the upper guide 2 is moved to the origin of the UV axis, and
When moved to the origin of the Y axis, the upper guide 2
A problem of collision with the side wall portion occurred.
【0005】そこで、本発明の目的は、加工槽を小形化
しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるとき
に、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるワイ
ヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法を提
供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire electric discharge machine and a wire electric discharge machine capable of preventing the upper guide from colliding with the machining tank when the upper guide and the machining tank are returned to the original position while reducing the size of the machining tank. It is an object of the present invention to provide a home position return method for a machine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ放電加工
機は、加工槽をXY軸方向へ移動させるXY駆動手段
と、ワイヤを支持する上ガイドをUV軸方向へ移動させ
るUV駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機におい
て、前記上ガイドがUV軸の原点へ移動するときに前記
上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避
位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝
突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをUV軸の原点
へ移動させる手段と、前記上ガイドがUV軸の原点へ移
動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがXY平面に対
して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置
へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ
移動した後、前記加工槽をXY軸の原点へ移動させる手
段とを備えたところに特徴を有する。The wire electric discharge machine according to the present invention comprises: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis direction; and UV drive means for moving an upper guide for supporting the wire in the UV axis direction. A wire electric discharge machine comprising: means for moving the machining tub to a collision avoiding position that prevents the upper guide from colliding with the machining tub when the upper guide moves to the origin of the UV axis; Means for moving the upper guide to the origin of the UV axis after the tank moves to the collision avoidance position, and means for moving the upper guide to the origin of the UV axis after the upper guide moves to the origin of the UV axis. Means for moving to a wire vertical position arranged to extend in the vertical direction, and means for moving the processing tank to the origin of the XY axes after the upper guide has moved to the wire vertical position. Having the features.
【0007】上記構成によれば、加工槽を衝突回避位置
へ移動させた後、上ガイドをUV軸の原点へ移動させる
ので、加工槽が小形であっても、上ガイドをUV軸の原
点へ移動させたときに、上ガイドが加工槽に衝突しな
い。そして、この後、上ガイドをワイヤ垂直位置へ移動
させた後で、加工槽をXY軸の原点へ移動させるので、
加工槽が小形であっても、加工槽をXY軸の原点へ移動
させるときに、上ガイドと加工槽とが衝突することがな
い。従って、加工槽を小形化しながら、上ガイド及び加
工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突
することを防止できる。According to the above configuration, after the processing tank is moved to the collision avoidance position, the upper guide is moved to the origin of the UV axis. Therefore, even if the processing tank is small, the upper guide is moved to the origin of the UV axis. When moved, the upper guide does not collide with the processing tank. Then, after this, after the upper guide is moved to the wire vertical position, the processing tank is moved to the origin of the XY axes.
Even when the processing tank is small, the upper guide does not collide with the processing tank when the processing tank is moved to the origin of the XY axis. Therefore, it is possible to prevent the upper guide from colliding with the processing tank when the upper guide and the processing tank are returned to the origin while the processing tank is downsized.
【0008】本発明の他のワイヤ放電加工機は、加工槽
をXY軸方向へ移動させるXY駆動手段と、ワイヤを支
持する上ガイドをUV軸方向へ移動させるUV駆動手段
とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイ
ドを、前記ワイヤがXY平面に対して垂直方向に延びる
ように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、
前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をXY軸の原点へ移動させる手段と、前記加工槽がX
Y軸の原点へ移動した後、前記上ガイドをUV軸原点へ
移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しな
いようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手
段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上
ガイドをUV軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイ
ドがUV軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記
ワイヤがXY平面に対して垂直方向に延びるように配置
させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイ
ドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をXY軸
の原点へ移動させる手段とを備えたところに特徴を有す
るものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machine comprising: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis direction; and UV drive means for moving an upper guide supporting the wire in the UV axis direction. In the electric discharge machine, means for moving the upper guide to a wire vertical position in which the wire is disposed so as to extend in a direction perpendicular to an XY plane;
Means for moving the processing tank to the origin of the XY axes after the upper guide has moved to the wire vertical position;
Means for moving the processing tank to a collision avoidance position for preventing the upper guide from colliding with the processing tank when the upper guide is moved to the UV axis origin after moving to the origin of the Y axis; Means for moving the upper guide to the origin of the UV axis after moving to the collision avoidance position; and moving the upper guide to the origin of the UV axis after the upper guide moves to the origin of the UV axis. Characterized in that it comprises means for moving to a wire vertical position arranged to extend in the direction, and means for moving the working tank to the origin of the XY axes after the upper guide has moved to the wire vertical position. It is.
【0009】また、前記上ガイドをUV軸原点へ移動さ
せるときのU軸方向の移動量を(−ΔU)、V軸方向の
移動量を(−ΔV)としたとき、前記加工槽の衝突回避
位置のXY座標を、(ΔU、ΔV)と設定することが好
ましい。更に、前記加工槽の衝突回避位置のXY座標を
指定する指定手段を備えることが良い構成である。Further, when the amount of movement in the U-axis direction when the upper guide is moved to the origin of the UV axis is (-ΔU) and the amount of movement in the V-axis direction is (-ΔV), collision of the processing tank is avoided. It is preferable to set the XY coordinates of the position as (ΔU, ΔV). Further, it is a good configuration to have a designating means for designating the XY coordinates of the collision avoidance position of the processing tank.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図1ないし図7を参照しながら説明する。まず、図4及
び図5は、本実施例のワイヤ放電加工機の全体構成を示
す正面図及び側面図である。これら図4及び図5に示す
ように、ワイヤ放電加工機のベッド11上には、クロス
テーブル12が水平面内においてY軸方向(図4中左右
方向)及びこのY軸方向と直交するX軸方向(図5中左
右方向)に沿って移動可能に設けられている。このクロ
ステーブル12は、X軸モータ51(図5参照)により
X軸方向に移動駆動されると共に、Y軸モータ52(図
4参照)によりY軸方向に移動駆動されるように構成さ
れている。この場合、クロステーブル12、X軸モータ
51、Y軸モータ52等からXY駆動手段が構成されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 4 and FIG. 5 are a front view and a side view showing the entire configuration of the wire electric discharge machine of the present embodiment. As shown in FIGS. 4 and 5, on a bed 11 of the wire electric discharge machine, a cross table 12 has a Y-axis direction (horizontal direction in FIG. 4) in a horizontal plane and an X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction. (In the left-right direction in FIG. 5). The cross table 12 is configured to be driven to move in the X-axis direction by an X-axis motor 51 (see FIG. 5) and to be driven to move in the Y-axis direction by a Y-axis motor 52 (see FIG. 4). . In this case, XY driving means is constituted by the cross table 12, the X-axis motor 51, the Y-axis motor 52, and the like.
【0011】上記クロステーブル12上には、加工液と
して例えば水を貯留する加工槽13が取り付けられてい
る。この加工槽13内には、被加工物であるワーク14
を固定する加工テーブル15が上記加工槽13と一体に
移動するように配設されている。A processing tank 13 for storing, for example, water as a processing liquid is mounted on the cross table 12. In the processing tank 13, a work 14 as a workpiece is
Is arranged so as to move integrally with the processing tank 13.
【0012】また、ベッド11上における図4中右方に
は、コラム16が上方へ向けて突設されている。このコ
ラム16は、ベッド11上に立設された脚柱部17と、
この脚柱部17の上部から図4中左方へ向けて突設され
た上アーム部18と、脚柱部17の中央部から図4中左
方へ向けて突設された下アーム部19とから構成されて
いる。上アーム部18は、Y軸とほぼ平行なV軸に沿っ
て延びており、先端部が加工槽13の上方に位置してい
る。On the right side of the bed 11 in FIG. 4, a column 16 is provided to protrude upward. The column 16 includes a pillar 17 erected on the bed 11,
An upper arm 18 protrudes leftward in FIG. 4 from the upper part of the pillar 17 and a lower arm 19 protrudes leftward in FIG. 4 from the center of the pillar 17. It is composed of The upper arm 18 extends along a V-axis substantially parallel to the Y-axis, and has a distal end located above the processing tank 13.
【0013】下アーム部19は、Y軸とほぼ平行な軸に
沿って延びており、先端部が加工槽13内に配置されて
いると共にワーク14の下方に配置されている。尚、下
アーム部19は加工槽13の側壁部を貫通するように設
けられており、下アーム部19と加工槽13の側壁部と
の間には、図示しないシール機構が設けられている。こ
のシール機構により、固定された下アーム部19に対し
て加工槽13がXY方向に移動可能に構成されていると
共に、加工槽13内の加工液が下アーム部19部分から
極力漏れないように構成されている。The lower arm portion 19 extends along an axis substantially parallel to the Y axis, and has a tip portion disposed inside the processing tank 13 and below the work 14. The lower arm 19 is provided so as to penetrate the side wall of the processing tank 13, and a seal mechanism (not shown) is provided between the lower arm 19 and the side wall of the processing tank 13. With this sealing mechanism, the processing tank 13 is configured to be movable in the XY directions with respect to the fixed lower arm 19, and the processing liquid in the processing tank 13 is prevented from leaking from the lower arm 19 as much as possible. It is configured.
【0014】また、上アーム部18の上面には、V軸ガ
イドベアリング20が設けられており、このV軸ガイド
ベアリング20にV軸サドル21に設けられたV軸ガイ
ドレール22が嵌合されている。これにより、V軸サド
ル21はV軸方向に移動可能に構成されている。そし
て、V軸サドル21は、V軸モータ23によりV軸方向
に移動駆動されるように構成されている。A V-axis guide bearing 20 is provided on the upper surface of the upper arm portion 18. A V-axis guide rail 22 provided on a V-axis saddle 21 is fitted to the V-axis guide bearing 20. I have. Thus, the V-axis saddle 21 is configured to be movable in the V-axis direction. The V-axis saddle 21 is configured to be moved and driven in the V-axis direction by a V-axis motor 23.
【0015】上記V軸サドル21の図4中左端部には、
U軸ガイドレール24が設けられており、このU軸ガイ
ドレール24にU軸テーブル25に設けられたU軸ガイ
ドベアリング26が嵌合されている。これにより、U軸
テーブル25はU軸方向に移動可能に構成されている。
そして、U軸テーブル25は、U軸モータ27によりU
軸方向に移動駆動されるように構成されている。この場
合、V軸サドル21、V軸モータ23、U軸テーブル2
5、U軸モータ27等からUV駆動手段が構成されてい
る。At the left end of the V-axis saddle 21 in FIG.
A U-axis guide rail 24 is provided, and a U-axis guide bearing 26 provided on a U-axis table 25 is fitted to the U-axis guide rail 24. Thus, the U-axis table 25 is configured to be movable in the U-axis direction.
The U-axis table 25 is moved by the U-axis motor 27
It is configured to be driven to move in the axial direction. In this case, the V-axis saddle 21, the V-axis motor 23, the U-axis table 2
5. UV drive means is constituted by the U-axis motor 27 and the like.
【0016】上記U軸テーブル25の図4中左端部に
は、Z軸ガイドベアリング28が設けられており、この
Z軸ガイドベアリング28にZ軸スライダ29に設けら
れたZ軸ガイドレール30が嵌合されている。これによ
り、Z軸スライダ29は、XY平面と直交するZ軸方向
に移動可能に構成されている。そして、Z軸スライダ2
9は、Z軸モータ31(図6参照)によりZ軸方向に移
動駆動されるように構成されている。A Z-axis guide bearing 28 is provided at the left end in FIG. 4 of the U-axis table 25, and a Z-axis guide rail 30 provided on a Z-axis slider 29 is fitted to the Z-axis guide bearing 28. Have been combined. Thereby, the Z-axis slider 29 is configured to be movable in the Z-axis direction orthogonal to the XY plane. And Z-axis slider 2
Reference numeral 9 is configured to be driven to move in the Z-axis direction by a Z-axis motor 31 (see FIG. 6).
【0017】上記Z軸スライダ29の下端部には、ワー
ク14を切断加工するためのワイヤ(ワイヤ電極)32
をガイドする上ガイド33が設けられている。Z軸スラ
イダ29の上部には、上ガイド33にワイヤ32を案内
するガイドローラ34が設けられている。At the lower end of the Z-axis slider 29, a wire (wire electrode) 32 for cutting the work 14 is provided.
Is provided. A guide roller 34 for guiding the wire 32 to the upper guide 33 is provided above the Z-axis slider 29.
【0018】また、下アーム部19の先端部には、ワイ
ヤ32をガイドする下ガイド35が設けられている。こ
の下ガイド35にガイドされたワイヤ32は、ガイドロ
ーラ36に案内されてワイヤ駆動装置37に至るように
構成されている。このワイヤ駆動装置37は、ワイヤ3
2を回収箱38内へ送って収納するように構成されてい
る。A lower guide 35 for guiding the wire 32 is provided at the tip of the lower arm 19. The wire 32 guided by the lower guide 35 is configured to be guided by a guide roller 36 to reach a wire driving device 37. This wire driving device 37 is used for the wire 3
2 is stored in the collection box 38 by sending it.
【0019】一方、図5に示すように、送り出しロール
39に巻かれたワイヤ32は、テンションローラ40、
ピンチローラ41を介してガイドローラ34へ案内され
るように構成されている。そして、上記ガイドローラ3
4へ案内されたワイヤ32は、図4に示すように、上ガ
イド33及び下ガイド35にガイドされ、更に、ガイド
ローラ36に案内され、そして、ワイヤ駆動装置37に
より回収箱38内へ送り出されて収納されるようになっ
ている。On the other hand, as shown in FIG. 5, a wire 32 wound around a delivery roll 39 is connected to a tension roller 40,
It is configured to be guided to the guide roller 34 via the pinch roller 41. And the above-mentioned guide roller 3
The wire 32 guided to 4 is guided by an upper guide 33 and a lower guide 35 as shown in FIG. 4, further guided by a guide roller 36, and sent out into a collection box 38 by a wire driving device 37. To be stored.
【0020】また、上記構成のワイヤ放電加工機は、5
つの軸のモータ23、27、31、51、52を通電制
御するためのNC装置(数値制御装置)42を備えてお
り、このNC装置42の電気的構成(ブロック図)を図
6に示す。この図6に示すように、NC装置42は、C
PU43、メモリ44、5つの軸のモータ23、27、
31、51、52のコントローラ45〜49、5つの軸
のモータ23、27、31、51、52のドライバ53
〜57、キーボード58、ディスプレイ59等から構成
されている。In addition, the wire electric discharge machine having the above-mentioned structure has a 5
An NC device (numerical control device) 42 for controlling the energization of the motors 23, 27, 31, 51, 52 of the three axes is provided. The electrical configuration (block diagram) of the NC device 42 is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the NC device 42
PU43, memory 44, motors 23 and 27 of five axes,
Controllers 45-49 of 31, 51, 52 Drivers 53 of motors 23, 27, 31, 51, 52 of five axes
To 57, a keyboard 58, a display 59, and the like.
【0021】上記メモリ44は、ROMやRAM等で構
成されており、このメモリ44内には、NC装置42を
制御するための制御プログラムや、ワイヤ放電加工機用
のNCプログラムや、各種のデータ等が記憶されてい
る。上記CPU43は、制御プログラムやNCプログラ
ム等に従って、各軸のコントローラ45〜49及び各軸
のドライバ53〜57を介して各軸のモータ23、2
7、31、51、52を通電制御するように構成されて
いる。The memory 44 includes a ROM, a RAM, and the like. The memory 44 includes a control program for controlling the NC device 42, an NC program for the wire electric discharge machine, various data, and the like. Etc. are stored. The CPU 43 transmits the motors 23, 2 for each axis via the controllers 45 to 49 for each axis and the drivers 53 to 57 for each axis in accordance with a control program, an NC program, or the like.
7, 31, 51 and 52 are configured to be energized.
【0022】尚、各軸のモータ23、27、31、5
1、52は、例えばサーボモータで構成されていると共
に、それぞれロータリエンコーダを有しており、NC装
置42により例えばフィードバック制御されるように構
成されている。上記構成の場合、NC装置42が、本発
明の各請求項の種々の手段や種々のステップとしての機
能を実現するように構成されている。The motors 23, 27, 31, 5 for each axis
Reference numerals 1 and 52 each include, for example, a servomotor and each have a rotary encoder, and are configured to be feedback-controlled by the NC device 42, for example. In the case of the above configuration, the NC device 42 is configured to realize functions as various means and various steps in each claim of the present invention.
【0023】また、NC装置42のキーボード58は、
作業者により操作されることにより、種々のデータ(後
述する加工槽13の衝突回避位置の設定データを含む)
や各種の指令やNCプログラム等をNC装置42に入力
するための装置である。尚、種々のデータや各種の指令
やNCプログラム等を、パソコン等からNC装置42へ
通信ラインを介して送信するように構成しても良いし、
フロッピーディスク(フロッピーディスクドライブ)等
を介してNC装置42に読み込ませるように構成しても
良い。更に、NC装置42のディスプレイ59は、種々
のデータやメッセージ等を表示するための表示装置であ
る。The keyboard 58 of the NC device 42 is
Various data (including setting data of a collision avoidance position of the processing tank 13 described later) by being operated by an operator.
And various commands, NC programs, and the like to the NC device 42. In addition, various data, various instructions, NC programs, and the like may be configured to be transmitted from a personal computer or the like to the NC device 42 via a communication line,
It may be configured to be read into the NC device 42 via a floppy disk (floppy disk drive) or the like. Further, the display 59 of the NC device 42 is a display device for displaying various data, messages, and the like.
【0024】尚、上記NC装置42は、ワイヤ放電加工
機のワイヤ32を送り出すワイヤ駆動装置37を駆動制
御する機能も有している。また、ワイヤ放電加工機は、
ワイヤ32に給電するための給電装置(図示しない)等
を備えている。The NC device 42 also has a function of driving and controlling a wire driving device 37 for sending out the wire 32 of the wire electric discharge machine. In addition, wire electric discharge machine
A power supply device (not shown) for supplying power to the wire 32 is provided.
【0025】さて、上述したような構成のワイヤ放電加
工機では、ワイヤ32に高電圧が印加されると、ワイヤ
32とワーク14との間に高電圧差が生じ、放電が発生
する。そして、クロステーブル12により、加工槽13
ひいてはワーク14を水平面上(XY平面上)で適宜移
動させることにより、所望の形状に沿った放電加工が実
行される構成となっている。また、V軸モータ23及び
U軸モータ27により、上ガイド33をUV平面上で適
宜移動させることにより、上ガイド33と下ガイド35
との間に案内されたワイヤ32が傾斜され、いわゆるテ
ーパー加工が実行される構成となっている。In the wire electric discharge machine having the above-described configuration, when a high voltage is applied to the wire 32, a high voltage difference is generated between the wire 32 and the work 14, and electric discharge occurs. Then, the processing tank 13 is operated by the cross table 12.
Eventually, by appropriately moving the work 14 on a horizontal plane (on the XY plane), the electric discharge machining along a desired shape is performed. Further, the upper guide 33 and the lower guide 35 are moved by appropriately moving the upper guide 33 on the UV plane by the V-axis motor 23 and the U-axis motor 27.
And the wire 32 guided between them is inclined, and so-called taper processing is executed.
【0026】次に、上記構成のワイヤ放電加工機におい
て、電源投入時等に実行する加工槽13及び上ガイド3
3の原点復帰動作について、図1ないし図3も参照して
説明する。Next, in the wire electric discharge machine configured as described above, the machining tank 13 and the upper guide 3 which are executed when the power is turned on or the like.
The origin return operation 3 will be described with reference to FIGS.
【0027】(1)まず、Z軸モータ31により、Z軸
スライダ29をZ軸方向(この場合、上方)へ移動させ
て、上ガイド33をZ軸の原点へ移動させるステップa
を実行する。(1) First, the Z-axis motor 31 moves the Z-axis slider 29 in the Z-axis direction (in this case, upward), and moves the upper guide 33 to the Z-axis origin.
Execute
【0028】(2)続いて、X軸モータ51及びY軸モ
ータ52により、加工槽13を水平面上(XY平面上)
でX軸方向及びY軸方向へ移動させて、図1に示すよう
なリファレンス点A(この位置は、本発明の衝突回避位
置に相当している)へ移動させるステップb(即ち、本
発明の請求項5の第1ステップ)を実行する。この場
合、加工槽13をリファレンス点(衝突回避位置)Aに
移動させた状態で、上ガイド33をUV軸の原点へ移動
させると、上ガイド33が加工槽13に衝突しないよう
に設定されている。(2) Subsequently, the processing tank 13 is placed on a horizontal plane (on an XY plane) by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52.
To move to the reference point A as shown in FIG. 1 (this position corresponds to the collision avoidance position of the present invention) in the X-axis direction and the Y-axis direction. (1st step of Claim 5) is performed. In this case, if the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis while the processing tank 13 is moved to the reference point (collision avoidance position) A, the upper guide 33 is set so as not to collide with the processing tank 13. I have.
【0029】具体的には、上ガイド33をUV軸の原点
へ移動させるときに、上ガイド33のU軸方向の移動量
が(−ΔU)、上ガイド33のV軸方向の移動量が(−
ΔV)であったとすると、加工槽13の衝突回避位置A
のXY座標を、例えば(ΔU、ΔV)と設定すれば、上
ガイド33が加工槽13に衝突しなくなる。この場合、
加工槽13を衝突回避位置Aに移動させるとは、加工槽
13の図1中左下のコーナー部(UV軸の原点に最も近
いコーナー部)を原点とするXY座標を仮に設定したと
きに、下ガイド35が衝突回避位置Aの位置(具合的に
は、上記したように設定したXY座標の点(ΔU、Δ
V))に位置するように、加工槽13を移動させること
を意味している。Specifically, when the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis, the amount of movement of the upper guide 33 in the U-axis direction is (-ΔU), and the amount of movement of the upper guide 33 in the V-axis direction is (-ΔU). −
ΔV), the collision avoiding position A of the processing tank 13
Is set to, for example, (ΔU, ΔV), the upper guide 33 does not collide with the processing tank 13. in this case,
Moving the processing tank 13 to the collision avoidance position A means that when the XY coordinates having the origin at the lower left corner (the corner closest to the origin of the UV axis) of the processing tank 13 in FIG. When the guide 35 is at the position of the collision avoidance position A (specifically, at the point of the XY coordinates (ΔU, Δ
V) means moving the processing bath 13.
【0030】尚、上記各移動量(−ΔU)、(−ΔV)
は、下ガイド35からのUV軸方向の移動量を示してい
る。この場合、ΔU、ΔVがそれぞれ例えば100mm
であったとすると、衝突回避位置Aは(100mm、1
00mm)となる。Each of the above movement amounts (-ΔU), (-ΔV)
Indicates the amount of movement from the lower guide 35 in the UV axis direction. In this case, ΔU and ΔV are each 100 mm, for example.
If the collision avoidance position A is (100 mm, 1
00 mm).
【0031】また、加工槽13のリファレンス点(衝突
回避位置)Aは、上記したXY座標の点(ΔU、ΔV)
に限られるものではなく、上ガイド33をUV軸の原点
へ移動させたときに、上ガイド33が加工槽13に衝突
しないようになる加工槽13の位置であれば、どのよう
な位置でも良い。更に、加工槽13のリファレンス点A
のXY座標は、ユーザーがNC装置42に予め入力(指
定)しておくように構成することが好ましい。この場
合、リファレンス点AのXY座標をパラメータで指定し
たり、NCプログラム中のブロック(命令)等で指定し
たりすることが好ましい構成である。The reference point (collision avoidance position) A of the processing tank 13 is the point of the XY coordinates (ΔU, ΔV)
However, the position is not limited to this, and any position may be used as long as the upper guide 33 does not collide with the processing tank 13 when the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis. . Further, the reference point A of the processing tank 13
It is preferable that the user input (designate) the XY coordinates in the NC device 42 in advance. In this case, it is preferable that the XY coordinates of the reference point A be specified by a parameter or specified by a block (instruction) in the NC program.
【0032】(3)次に、上記ステップbの実行後、U
軸モータ27及びV軸モータ23により、上ガイド33
をUV平面上で移動させて、上ガイド33をUV軸の原
点へ移動(復帰)させるステップc(即ち、本発明の請
求項5の第2ステップ)を実行する(図2参照)。(3) Next, after the execution of step b, U
The upper guide 33 is driven by the shaft motor 27 and the V-axis motor 23.
Is moved on the UV plane to move (return) the upper guide 33 to the origin of the UV axis (namely, the second step of claim 5 of the present invention) (see FIG. 2).
【0033】(4)そして、このステップcの実行後、
U軸モータ27及びV軸モータ23により、上ガイド3
3をUV平面上で移動させて、上ガイド33を、ワイヤ
32がXY平面に対して垂直方向に延びるように配置さ
せるワイヤ垂直位置Bへ移動させるステップd(即ち、
本発明の請求項5の第3ステップ)を実行する(図3参
照)。上記ワイヤ垂直位置Bは、上ガイド33と下ガイ
ド35がUV平面上で重なる位置(上ガイド33のUV
座標が下ガイド35のUV座標に等しくなる位置)であ
る。尚、上ガイド33は、原点復帰動作の完了時、即
ち、ワイヤ放電加工機の加工開始時には、上記ワイヤ垂
直位置Bに位置していることが好ましい構成である。(4) After execution of step c,
The upper guide 3 is driven by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23.
3 on the UV plane to move the upper guide 33 to a wire vertical position B where the wire 32 is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane (ie, step d).
The third step of claim 5 of the present invention is performed (see FIG. 3). The wire vertical position B is a position where the upper guide 33 and the lower guide 35 overlap on the UV plane (UV of the upper guide 33).
(A position where the coordinates are equal to the UV coordinates of the lower guide 35). It is preferable that the upper guide 33 is located at the wire vertical position B when the return-to-origin operation is completed, that is, at the time when the wire electric discharge machine starts machining.
【0034】(5)続いて、上記ステップdの実行後、
X軸モータ51及びY軸モータ52により、加工槽13
をXY平面上で移動させて、加工槽13をXY軸の原点
(即ち、機械原点)へ移動させるステップe(即ち、本
発明の請求項5の第4ステップ)を実行する。これによ
り、加工槽13及び上ガイド33を原点に復帰させる制
御(処理)が完了する。(5) Subsequently, after the execution of the step d,
The processing tank 13 is controlled by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52.
Is moved on the XY plane, and the step e (that is, the fourth step of claim 5 of the present invention) of moving the processing tank 13 to the origin of the XY axes (that is, the mechanical origin) is executed. Thereby, the control (processing) for returning the processing tank 13 and the upper guide 33 to the origin is completed.
【0035】上記構成の場合、(1)〜(5)の各ステ
ップa〜eの動作は、NC装置42により実行制御され
るように構成されている。従って、NC装置42が、上
ガイド33がUV軸の原点へ移動するときに上ガイド3
3が加工槽13に衝突しないようにする衝突回避位置A
へ加工槽13を移動させる手段、加工槽13が衝突回避
位置Aへ移動した後、上ガイド33をUV軸の原点へ移
動させる手段、上ガイド33がUV軸の原点へ移動した
後、上ガイド33を、ワイヤ32がXY平面に対して垂
直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Bへ移
動させる手段、及び、上ガイド33がワイヤ垂直位置B
へ移動した後、加工槽13をXY軸の原点へ移動させる
手段としての各機能を実現している。In the case of the above configuration, the operations of steps a to e of (1) to (5) are configured to be controlled by the NC unit 42. Therefore, when the NC device 42 moves the upper guide 33 to the origin of the UV axis, the upper guide 3
Collision avoidance position A for preventing the collision of the workpiece 3 with the processing tank 13
Means for moving the processing tank 13; means for moving the upper guide 33 to the origin of the UV axis after the processing tank 13 has moved to the collision avoidance position A; and means for moving the upper guide 33 to the origin of the UV axis. Means for moving the wire 33 to a wire vertical position B in which the wire 32 is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane;
After that, each function as means for moving the processing tank 13 to the origin of the XY axes is realized.
【0036】このような構成の本実施例によれば、加工
槽13を衝突回避位置(リファレンス点)Aへ移動させ
た後、上ガイド33をUV軸の原点へ移動させるので、
加工槽13が小形であっても、上ガイド33をUV軸の
原点へ移動させたときに、上ガイド33が加工槽13の
内側壁に衝突しなくなる。そして、この後、上ガイド3
3をワイヤ垂直位置Bへ移動させた後で、加工槽13を
XY軸の原点へ移動させるので、加工槽13が小形であ
っても、加工槽13をXY軸の原点へ移動させるとき
に、上ガイド33と加工槽13とが衝突することがな
い。従って、加工槽13を小形化しながら、上ガイド3
3及び加工槽13を原点復帰させるときに、上ガイド3
3が加工槽13に衝突することを確実に防止することが
できる。According to this embodiment having such a configuration, after the processing tank 13 is moved to the collision avoidance position (reference point) A, the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis.
Even if the processing tank 13 is small, the upper guide 33 does not collide with the inner wall of the processing tank 13 when the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis. And after this, upper guide 3
3 is moved to the wire vertical position B, and then the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axis. Therefore, even when the processing tank 13 is small, when the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axis, The upper guide 33 and the processing tank 13 do not collide. Therefore, while miniaturizing the processing tank 13, the upper guide 3
When returning the work tank 3 and the processing tank 13 to the origin, the upper guide 3
3 can reliably be prevented from colliding with the processing tank 13.
【0037】そして、上記実施例によれば、図7に示す
ように、加工テーブル15上にワーク14を治具60に
より固定したときに、治具60がUV軸の原点付近に配
置されることがあっても、上ガイド33及び加工槽13
を原点復帰させるときに、上ガイド33が上記治具60
に衝突する事態を極力防止することができる。According to the above embodiment, as shown in FIG. 7, when the work 14 is fixed on the processing table 15 by the jig 60, the jig 60 is arranged near the origin of the UV axis. The upper guide 33 and the processing tank 13
When returning to the origin, the upper guide 33 is
A collision with the vehicle can be prevented as much as possible.
【0038】尚、上記実施例では、上ガイド33及び加
工槽13を原点復帰させるに際して、先に上ガイド33
をUV軸の原点に復帰させた後、加工槽13をXY軸の
原点に復帰させるように動作させたが、これに代えて、
先に加工槽13をXY軸の原点に復帰させた後、上ガイ
ド33をUV軸の原点に復帰させるように動作させる構
成としても良い。この変形例の構成について、以下、具
体的に説明する。In the above embodiment, when returning the upper guide 33 and the processing tank 13 to the origin, the upper guide 33
After returning to the origin of the UV axis, the processing tank 13 was operated to return to the origin of the XY axis.
After returning the processing tank 13 to the origin of the XY axis first, the upper guide 33 may be operated to return to the origin of the UV axis. The configuration of this modified example will be specifically described below.
【0039】(1´)まず、上記実施例と同様にして、
Z軸モータ31により、Z軸スライダ29をZ軸方向
(この場合、上方)へ移動させて、上ガイド33をZ軸
の原点へ移動させるステップa´を実行する。(1 ') First, as in the above embodiment,
The step a ′ of moving the Z-axis slider 29 in the Z-axis direction (in this case, upward) by the Z-axis motor 31 and moving the upper guide 33 to the origin of the Z-axis is executed.
【0040】(2´)続いて、U軸モータ27及びV軸
モータ23により、上ガイド33をUV平面上で移動さ
せて、上ガイド33を、ワイヤ32がXY平面に対して
垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Bへ
移動させるステップb´(即ち、本発明の請求項6の第
1ステップ)を実行する。(2 ') Subsequently, the upper guide 33 is moved on the UV plane by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23 so that the wire 32 extends in the direction perpendicular to the XY plane. B ′ (ie, the first step of claim 6 of the present invention) of moving to the wire vertical position B to be arranged as described above.
【0041】(3´)次に、上記ステップb´の実行
後、X軸モータ51及びY軸モータ52により、加工槽
13をXY平面上で移動させて、加工槽13をXY軸の
原点へ移動(復帰)させるステップc´(即ち、本発明
の請求項6の第2のステップ)を実行する。尚、この場
合、加工槽13をXY軸の原点へ移動させる際の移動速
度は、遅い送り速度である。(3 ') Next, after the execution of the step b', the processing tank 13 is moved on the XY plane by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52, and the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axes. Step c ′ of moving (returning) is performed (that is, the second step of claim 6 of the present invention). In this case, the moving speed at the time of moving the processing tank 13 to the origin of the XY axes is a slow feed speed.
【0042】(4´)そして、上記ステップc´の実行
後、X軸モータ51及びY軸モータ52により、加工槽
13をXY平面上で移動させて、加工槽13を、上ガイ
ド33がUV軸の原点へ移動するときに上ガイド33が
加工槽13に衝突しないようにする衝突回避位置(リフ
ァレンス点)Aへ移動させるステップd´(即ち、本発
明の請求項6の第3ステップ)を実行する。(4 ') After the execution of the step c', the processing tank 13 is moved on the XY plane by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52, and the processing tank 13 is moved to the upper guide 33 by UV. Step d 'of moving to the collision avoidance position (reference point) A for preventing the upper guide 33 from colliding with the processing tank 13 when moving to the origin of the axis (that is, the third step of claim 6 of the present invention) Execute.
【0043】(5´)更に、上記ステップd´の実行
後、U軸モータ27及びV軸モータ23により、上ガイ
ド33をUV平面上で移動させて、上ガイド33をUV
軸の原点へ移動させるステップe´(即ち、本発明の請
求項6の第4ステップ)を実行する。(5 ') Further, after the execution of step d', the upper guide 33 is moved on the UV plane by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23, and
The step e ′ of moving to the origin of the axis (ie, the fourth step of claim 6 of the present invention) is executed.
【0044】(6´)更に続いて、上記ステップe´の
実行後、U軸モータ27及びV軸モータ23により、上
ガイド33をUV平面上で移動させて、上ガイド33
を、ワイヤ32がXY平面に対して垂直方向に延びるよ
うに配置させるワイヤ垂直位置Bへ移動させるステップ
f´(即ち、本発明の請求項6の第5ステップ)を実行
する。(6 ') Subsequently, after the execution of the step e', the upper guide 33 is moved on the UV plane by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23, and
Is moved to a wire vertical position B where the wire 32 is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane (i.e., the fifth step of claim 6 of the present invention).
【0045】(7´)そして、上記ステップf´の実行
後、X軸モータ51及びY軸モータ52によって、加工
槽13をXY平面上で移動させることにより、加工槽1
3をXY軸の原点へ移動させるステップg´(即ち、本
発明の請求項6の第6ステップ)を実行する。尚、この
場合、加工槽13をXY軸の原点へ移動させる際の移動
速度は、(3´)のステップc´の移動速度に比べて早
い速度である早送り速度である。このような早送り速度
で移動させることが可能な理由は、(3´)のステップ
c´において、加工槽13をXY軸の原点へ移動させる
処理が完了して、XY軸の原点が確定しているためであ
る。(7 ') After the execution of the step f', the processing tank 13 is moved on the XY plane by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52, so that the processing tank 1 is moved.
Step g 'of moving 3 to the origin of the XY axes (ie, the sixth step of claim 6 of the present invention) is executed. In this case, the moving speed at which the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axes is a fast-forward speed that is faster than the moving speed in step c ′ of (3 ′). The reason why it is possible to move at such a rapid traverse speed is that, in step c 'of (3'), the process of moving the processing tank 13 to the origin of the XY axis is completed, and the origin of the XY axis is determined. Because it is.
【0046】そして、上記構成の場合、(1´)〜(7
´)の各ステップa´〜g´の動作は、NC装置42に
より実行制御されるように構成されている。従って、N
C装置42が、上ガイド33をワイヤ垂直位置Bへ移動
させる手段、上ガイド33がワイヤ垂直位置Bへ移動し
た後、加工槽13をXY軸の原点へ移動させる手段、加
工槽13がXY軸の原点へ移動した後、加工槽13を衝
突回避位置Aへ移動させる手段、加工槽13が衝突回避
位置Aへ移動した後、上ガイド33をUV軸の原点へ移
動させる手段、上ガイド33がUV軸の原点へ移動した
後、上ガイド33をワイヤ垂直位置Bへ移動させる手
段、及び、上ガイド33がワイヤ垂直位置Bへ移動した
後、加工槽13をXY軸の原点へ移動させる手段として
の各機能を実現している。In the case of the above configuration, (1 ') to (7)
The operation of each of steps a ′ to g ′ of ′) is configured to be controlled by the NC device 42. Therefore, N
C means for moving the upper guide 33 to the wire vertical position B, means for moving the processing tank 13 to the origin of the XY axis after the upper guide 33 has moved to the wire vertical position B, Means for moving the processing tank 13 to the collision avoidance position A after moving to the origin, and means for moving the upper guide 33 to the origin of the UV axis after the processing tank 13 moves to the collision avoidance position A. As a means for moving the upper guide 33 to the wire vertical position B after moving to the origin of the UV axis, and as a means for moving the processing tank 13 to the origin of the XY axis after the upper guide 33 moves to the wire vertical position B Each function is realized.
【0047】尚、上述した以外の上記変形例の構成は、
前記実施例の構成と同じ構成となっている。従って、上
記変形例においても、前記実施例とほぼ同じ作用効果を
得ることができる。The configuration of the above modified example other than that described above is as follows.
The configuration is the same as the configuration of the embodiment. Therefore, in the above-described modified example, substantially the same operation and effect as in the above-described embodiment can be obtained.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、加工槽を衝突回避位置へ移動させた後、上ガイドを
UV軸の原点へ移動させ、そしてこの後、上ガイドをワ
イヤ垂直位置へ移動させた後で、加工槽をXY軸の原点
へ移動させるように構成したので、加工槽を小形に構成
しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるとき
に、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるとい
う優れた効果を奏する。As is clear from the above description, the present invention moves the processing tank to the collision avoiding position, then moves the upper guide to the origin of the UV axis, and thereafter moves the upper guide to the wire vertical position. After moving the processing tank to the origin of the XY axis, the upper guide and the processing tank are returned when the upper guide and the processing tank are returned to the origin while the processing tank is configured to be small. An excellent effect that collision can be prevented can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例を示すものであり、加工槽と
下ガイドを示す上面図FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a top view showing a processing tank and a lower guide.
【図2】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す上面図FIG. 2 is a top view showing a processing tank, an upper guide, and a lower guide.
【図3】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す縦断正面図FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a processing tank, an upper guide, and a lower guide.
【図4】加工槽を縦断面にして示すワイヤ放電加工機の
全体の正面図FIG. 4 is a front view of the entire wire electric discharge machine showing a machining tank in a longitudinal section.
【図5】ワイヤ放電加工機の全体の側面図FIG. 5 is a side view of the entire wire electric discharge machine.
【図6】ブロック図FIG. 6 is a block diagram.
【図7】ワークを加工テーブルに治具を介して取り付け
た状態を示す部分正面図FIG. 7 is a partial front view showing a state where the work is attached to the processing table via a jig.
【図8】従来構成を示すものであり、加工槽と上ガイド
と下ガイドを示す斜視図FIG. 8 shows a conventional configuration, and is a perspective view showing a processing tank, an upper guide, and a lower guide.
11はベッド、12はクロステーブル、13は加工槽、
14はワーク、15は加工テーブル、16はコラム、2
1はV軸サドル、23はV軸モータ、25はU軸テーブ
ル、27はU軸モータ、29はZ軸スライダ、31はZ
軸モータ、32はワイヤ、33は上ガイド、35は下ガ
イド、37はワイヤ駆動装置、42はNC装置、51は
X軸モータ、52はY軸モータ、58はキーボード、5
9はディスプレイを示す。11 is a bed, 12 is a cross table, 13 is a processing tank,
14 is a work, 15 is a processing table, 16 is a column, 2
1 is a V-axis saddle, 23 is a V-axis motor, 25 is a U-axis table, 27 is a U-axis motor, 29 is a Z-axis slider, and 31 is Z
Axis motor, 32 is a wire, 33 is an upper guide, 35 is a lower guide, 37 is a wire driving device, 42 is an NC device, 51 is an X-axis motor, 52 is a Y-axis motor, 58 is a keyboard, 5
Reference numeral 9 denotes a display.
Claims (6)
動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをUV軸方向へ移
動させるUV駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機
において、 前記上ガイドがUV軸の原点へ移動するときに前記上ガ
イドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置
へ前記加工槽を移動させる手段と、 前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイド
をUV軸の原点へ移動させる手段と、 前記上ガイドがUV軸の原点へ移動した後、前記上ガイ
ドを、前記ワイヤがXY平面に対して垂直方向に延びる
ように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、 前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をXY軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特
徴とするワイヤ放電加工機。1. A wire electric discharge machine comprising: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis directions; and UV drive means for moving an upper guide supporting a wire in the UV axis direction, wherein the upper guide is Means for moving the processing tank to a collision avoiding position for preventing the upper guide from colliding with the processing tank when moving to the origin of the UV axis; and after moving the processing tank to the collision avoiding position, the upper guide Means for moving the upper guide to the origin of the UV axis, and after the upper guide has moved to the origin of the UV axis, moving the upper guide to a wire vertical position in which the wire is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane. And a means for moving the machining tank to the origin of the XY axis after the upper guide has moved to a wire vertical position.
動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをUV軸方向へ移
動させるUV駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機
において、 前記上ガイドを、前記ワイヤがXY平面に対して垂直方
向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させ
る手段と、 前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をXY軸の原点へ移動させる手段と、 前記加工槽がXY軸の原点へ移動した後、前記上ガイド
をUV軸の原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記
加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工
槽を移動させる手段と、 前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイド
をUV軸の原点へ移動させる手段と、 前記上ガイドがUV軸の原点へ移動した後、前記上ガイ
ドを、前記ワイヤがXY平面に対して垂直方向に延びる
ように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、 前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をXY軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特
徴とするワイヤ放電加工機。2. A wire electric discharge machine comprising: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis directions; and UV drive means for moving an upper guide supporting a wire in the UV axis direction. Means for moving to a wire vertical position in which the wire is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane; means for moving the processing tank to the origin of the XY axis after the upper guide has moved to the wire vertical position. And moving the processing tank to a collision avoiding position to prevent the upper guide from colliding with the processing tank when moving the upper guide to the origin of the UV axis after the processing tank moves to the origin of the XY axis. Means for moving the work tank to the collision avoidance position, and then moving the upper guide to the origin of the UV axis; and means for moving the upper guide to the origin of the UV axis. Means for moving to a wire vertical position in which the wire is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane; means for moving the processing tank to the origin of the XY axis after the upper guide has moved to the wire vertical position. A wire electric discharge machine comprising:
ときのU軸方向の移動量を(−ΔU)、V軸方向の移動
量を(−ΔV)としたとき、前記加工槽の衝突回避位置
のXY座標を、(ΔU、ΔV)と設定することを特徴と
する請求項1または2記載のワイヤ放電加工機。3. A collision avoidance of the processing tank when a moving amount in a U-axis direction when moving the upper guide to an origin of a UV axis is (-ΔU) and a moving amount in a V-axis direction is (-ΔV). The wire electric discharge machine according to claim 1 or 2, wherein the XY coordinates of the position are set as (ΔU, ΔV).
指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項1ま
たは2記載のワイヤ放電加工機。4. The wire electric discharge machine according to claim 1, further comprising designating means for designating XY coordinates of a collision avoidance position of the machining tank.
に、ワイヤを支持する上ガイドをUV軸の原点へ移動さ
せるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、 前記上ガイドがUV軸の原点へ移動するときに前記上ガ
イドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置
へ前記加工槽を移動させる第1ステップと、 この第1ステップを実行した後、前記上ガイドをUV軸
の原点へ移動させる第2ステップと、 この第2ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記
ワイヤがXY平面に対して垂直方向に延びるように配置
させるワイヤ垂直位置へ移動させる第3ステップと、 この第3ステップを実行した後、前記加工槽をXY軸の
原点へ移動させる第4ステップとを備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工機の原点復帰方法。5. A home position return method for a wire electric discharge machine in which a machining tank is moved to an origin of an XY axis and an upper guide supporting a wire is moved to an origin of a UV axis. A first step of moving the processing tank to a collision avoiding position that prevents the upper guide from colliding with the processing tank when moving; and after executing the first step, moving the upper guide to the origin of the UV axis. A second step of moving; and a third step of moving the upper guide to a wire vertical position where the wire is arranged so that the wire extends in a direction perpendicular to the XY plane after performing the second step. And a fourth step of moving the machining tank to the origin of the XY axes after executing three steps.
に、ワイヤを支持する上ガイドをUV軸の原点へ移動さ
せるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、 前記上ガイドを、前記ワイヤがXY平面に対して垂直方
向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させ
る第1ステップと、 この第1ステップを実行した後、前記加工槽をXY軸の
原点へ移動させる第2のステップと、 この第2ステップを実行した後、前記上ガイドをUV軸
原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝
突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動さ
せる第3ステップと、 この第3ステップを実行した後、前記上ガイドをUV軸
の原点へ移動させる第4ステップと、 この第4ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記
ワイヤがXY平面に対して垂直方向に延びるように配置
させるワイヤ垂直位置へ移動させる第5ステップと、 この第5ステップを実行した後、前記加工槽をXY軸の
原点へ移動させる第6ステップとを備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工機の原点復帰方法。6. A home return method for a wire electric discharge machine in which a machining tank is moved to an origin of an XY axis and an upper guide supporting a wire is moved to an origin of a UV axis. A first step of moving to a wire vertical position to be disposed so as to extend in a direction perpendicular to the plane; a second step of moving the processing tank to the origin of the XY axes after executing the first step; A third step of moving the processing tank to a collision avoidance position that prevents the upper guide from colliding with the processing tank when the upper guide is moved to the UV axis origin after executing the second step; After executing three steps, a fourth step of moving the upper guide to the origin of the UV axis, and after executing the fourth step, the upper guide is moved by the XY plane. A fifth step of moving the processing tank to a vertical position with respect to the wire, and a sixth step of moving the processing tank to the origin of the XY axes after performing the fifth step. Origin return method for wire electric discharge machine.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27446399A JP4348791B2 (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Wire electric discharge machine and origin return method of wire electric discharge machine |
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JP4348791B2 JP4348791B2 (en) | 2009-10-21 |
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CN104191055A (en) * | 2014-07-31 | 2014-12-10 | 太仓市顺昌锻造有限公司 | Novel CNC wire cutting machine |
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- 1999-09-28 JP JP27446399A patent/JP4348791B2/en not_active Expired - Fee Related
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