JP2001096426A - Wire electric discharge machine and origin returning method for wire electric discharge machine - Google Patents
Wire electric discharge machine and origin returning method for wire electric discharge machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、加工槽をＸＹ軸方
向へ移動させると共に、ワイヤを支持する上ガイドをＵ
ＶＺ軸方向へ移動させるように構成されたワイヤ放電加
工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for moving a processing tank in the X and Y directions and using an upper guide for supporting a wire.
The present invention relates to a wire electric discharge machine configured to move in the VZ axis direction and a method of returning to the origin of the wire electric discharge machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤ放電加工機においては、従来よ
り、図８に示すような加工槽１を、ＸＹ駆動機構により
ＸＹ軸方向へ移動させるように構成されている。上記加
工槽１の内部には、図示しない加工テーブルが加工槽１
と一体に移動するように配設されている。上記加工テー
ブルに、ワークが取り付けられる。そして、加工槽１の
内部には、例えば水が貯留されるように構成されてい
る。また、図示しないワイヤ（電極）を支持する上ガイ
ド２を、ＵＶＺ駆動機構によりＵＶＺ軸方向へ移動させ
るように構成されている。尚、ワイヤを支持する下ガイ
ド３は、静止部位に固定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a wire electric discharge machine, a machining tank 1 as shown in FIG. 8 is moved in an XY axis direction by an XY drive mechanism. A processing table (not shown) is provided inside the processing tank 1.
It is arranged so that it may move together with it. A work is mounted on the processing table. The inside of the processing tank 1 is configured to store, for example, water. The upper guide 2 supporting a wire (electrode) (not shown) is configured to be moved in the UVZ axis direction by a UVZ driving mechanism. The lower guide 3 supporting the wire is fixed to a stationary part.
【０００３】このような構成のワイヤ放電加工機では、
電源投入時等に、加工槽１及び上ガイド２の原点復帰動
作が実行される。この原点復帰動作を行う場合、まず、
上ガイド２をＺ軸の原点（Ｚ軸方向）へ移動させた後、
上ガイド２をＵＶ軸の原点へ移動させる動作と、加工槽
１をＸＹ軸の原点へ移動させる動作とを同時に実行させ
るように構成されていた。In a wire electric discharge machine having such a configuration,
When the power is turned on, the home return operation of the processing tank 1 and the upper guide 2 is performed. When performing this home return operation, first,
After moving the upper guide 2 to the Z-axis origin (Z-axis direction),
The operation of moving the upper guide 2 to the origin of the UV axis and the operation of moving the processing tank 1 to the origin of the XY axes were simultaneously executed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記構成において、上
ガイド２のＵＶ軸の原点は、ワイヤを垂直方向から本機
の最大傾斜角度以上傾けた位置であるため、上ガイド２
をＵＶ軸の原点へ移動させると共に、加工槽１をＸＹ軸
の原点へ移動させると、上ガイド２が加工槽１の側壁部
にかなり接近した状態となる。ところで、近年、ワイヤ
放電加工機の全体構成を小形化したり、製造コストを低
減したりするために、加工槽１を小形化することが要請
されている。しかし、加工槽１を小形化すると、上ガイ
ド２をＵＶ軸の原点へ移動させると共に、加工槽１をＸ
Ｙ軸の原点へ移動させたときに、上ガイド２が加工槽１
の側壁部に衝突してしまうという不具合が発生した。In the above configuration, since the origin of the UV axis of the upper guide 2 is a position where the wire is inclined from the vertical direction by the maximum inclination angle of the apparatus, the upper guide 2
Is moved to the origin of the UV axis and the processing tank 1 is moved to the origin of the XY axis, so that the upper guide 2 comes to be very close to the side wall of the processing tank 1. By the way, in recent years, in order to reduce the overall configuration of the wire electric discharge machine or to reduce the manufacturing cost, it is required to reduce the size of the machining tank 1. However, when the processing tank 1 is miniaturized, the upper guide 2 is moved to the origin of the UV axis, and
When moved to the origin of the Y axis, the upper guide 2
A problem of collision with the side wall portion occurred.
【０００５】そこで、本発明の目的は、加工槽を小形化
しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるとき
に、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるワイ
ヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法を提
供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire electric discharge machine and a wire electric discharge machine capable of preventing the upper guide from colliding with the machining tank when the upper guide and the machining tank are returned to the original position while reducing the size of the machining tank. It is an object of the present invention to provide a home position return method for a machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ放電加工
機は、加工槽をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段
と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させ
るＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機におい
て、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記
上ガイドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避
位置へ前記加工槽を移動させる手段と、前記加工槽が衝
突回避位置へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸の原点
へ移動させる手段と、前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移
動した後、前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対
して垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置
へ移動させる手段と、前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ
移動した後、前記加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手
段とを備えたところに特徴を有する。The wire electric discharge machine according to the present invention comprises: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis direction; and UV drive means for moving an upper guide for supporting the wire in the UV axis direction. A wire electric discharge machine comprising: means for moving the machining tub to a collision avoiding position that prevents the upper guide from colliding with the machining tub when the upper guide moves to the origin of the UV axis; Means for moving the upper guide to the origin of the UV axis after the tank moves to the collision avoidance position, and means for moving the upper guide to the origin of the UV axis after the upper guide moves to the origin of the UV axis. Means for moving to a wire vertical position arranged to extend in the vertical direction, and means for moving the processing tank to the origin of the XY axes after the upper guide has moved to the wire vertical position. Having the features.
【０００７】上記構成によれば、加工槽を衝突回避位置
へ移動させた後、上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる
ので、加工槽が小形であっても、上ガイドをＵＶ軸の原
点へ移動させたときに、上ガイドが加工槽に衝突しな
い。そして、この後、上ガイドをワイヤ垂直位置へ移動
させた後で、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動させるので、
加工槽が小形であっても、加工槽をＸＹ軸の原点へ移動
させるときに、上ガイドと加工槽とが衝突することがな
い。従って、加工槽を小形化しながら、上ガイド及び加
工槽を原点復帰させるときに、上ガイドが加工槽に衝突
することを防止できる。According to the above configuration, after the processing tank is moved to the collision avoidance position, the upper guide is moved to the origin of the UV axis. Therefore, even if the processing tank is small, the upper guide is moved to the origin of the UV axis. When moved, the upper guide does not collide with the processing tank. Then, after this, after the upper guide is moved to the wire vertical position, the processing tank is moved to the origin of the XY axes.
Even when the processing tank is small, the upper guide does not collide with the processing tank when the processing tank is moved to the origin of the XY axis. Therefore, it is possible to prevent the upper guide from colliding with the processing tank when the upper guide and the processing tank are returned to the origin while the processing tank is downsized.
【０００８】本発明の他のワイヤ放電加工機は、加工槽
をＸＹ軸方向へ移動させるＸＹ駆動手段と、ワイヤを支
持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移動させるＵＶ駆動手段
とを備えて成るワイヤ放電加工機において、前記上ガイ
ドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びる
ように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、
前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段と、前記加工槽がＸ
Ｙ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ
移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝突しな
いようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動させる手
段と、前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上
ガイドをＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、前記上ガイ
ドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイドを、前記
ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置
させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、前記上ガイ
ドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工槽をＸＹ軸
の原点へ移動させる手段とを備えたところに特徴を有す
るものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a wire electric discharge machine comprising: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis direction; and UV drive means for moving an upper guide supporting the wire in the UV axis direction. In the electric discharge machine, means for moving the upper guide to a wire vertical position in which the wire is disposed so as to extend in a direction perpendicular to an XY plane;
Means for moving the processing tank to the origin of the XY axes after the upper guide has moved to the wire vertical position;
Means for moving the processing tank to a collision avoidance position for preventing the upper guide from colliding with the processing tank when the upper guide is moved to the UV axis origin after moving to the origin of the Y axis; Means for moving the upper guide to the origin of the UV axis after moving to the collision avoidance position; and moving the upper guide to the origin of the UV axis after the upper guide moves to the origin of the UV axis. Characterized in that it comprises means for moving to a wire vertical position arranged to extend in the direction, and means for moving the working tank to the origin of the XY axes after the upper guide has moved to the wire vertical position. It is.
【０００９】また、前記上ガイドをＵＶ軸原点へ移動さ
せるときのＵ軸方向の移動量を（−ΔＵ）、Ｖ軸方向の
移動量を（−ΔＶ）としたとき、前記加工槽の衝突回避
位置のＸＹ座標を、（ΔＵ、ΔＶ）と設定することが好
ましい。更に、前記加工槽の衝突回避位置のＸＹ座標を
指定する指定手段を備えることが良い構成である。Further, when the amount of movement in the U-axis direction when the upper guide is moved to the origin of the UV axis is (-ΔU) and the amount of movement in the V-axis direction is (-ΔV), collision of the processing tank is avoided. It is preferable to set the XY coordinates of the position as (ΔU, ΔV). Further, it is a good configuration to have a designating means for designating the XY coordinates of the collision avoidance position of the processing tank.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１ないし図７を参照しながら説明する。まず、図４及
び図５は、本実施例のワイヤ放電加工機の全体構成を示
す正面図及び側面図である。これら図４及び図５に示す
ように、ワイヤ放電加工機のベッド１１上には、クロス
テーブル１２が水平面内においてＹ軸方向（図４中左右
方向）及びこのＹ軸方向と直交するＸ軸方向（図５中左
右方向）に沿って移動可能に設けられている。このクロ
ステーブル１２は、Ｘ軸モータ５１（図５参照）により
Ｘ軸方向に移動駆動されると共に、Ｙ軸モータ５２（図
４参照）によりＹ軸方向に移動駆動されるように構成さ
れている。この場合、クロステーブル１２、Ｘ軸モータ
５１、Ｙ軸モータ５２等からＸＹ駆動手段が構成されて
いる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 4 and FIG. 5 are a front view and a side view showing the entire configuration of the wire electric discharge machine of the present embodiment. As shown in FIGS. 4 and 5, on a bed 11 of the wire electric discharge machine, a cross table 12 has a Y-axis direction (horizontal direction in FIG. 4) in a horizontal plane and an X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction. (In the left-right direction in FIG. 5). The cross table 12 is configured to be driven to move in the X-axis direction by an X-axis motor 51 (see FIG. 5) and to be driven to move in the Y-axis direction by a Y-axis motor 52 (see FIG. 4). . In this case, XY driving means is constituted by the cross table 12, the X-axis motor 51, the Y-axis motor 52, and the like.
【００１１】上記クロステーブル１２上には、加工液と
して例えば水を貯留する加工槽１３が取り付けられてい
る。この加工槽１３内には、被加工物であるワーク１４
を固定する加工テーブル１５が上記加工槽１３と一体に
移動するように配設されている。A processing tank 13 for storing, for example, water as a processing liquid is mounted on the cross table 12. In the processing tank 13, a work 14 as a workpiece is
Is arranged so as to move integrally with the processing tank 13.
【００１２】また、ベッド１１上における図４中右方に
は、コラム１６が上方へ向けて突設されている。このコ
ラム１６は、ベッド１１上に立設された脚柱部１７と、
この脚柱部１７の上部から図４中左方へ向けて突設され
た上アーム部１８と、脚柱部１７の中央部から図４中左
方へ向けて突設された下アーム部１９とから構成されて
いる。上アーム部１８は、Ｙ軸とほぼ平行なＶ軸に沿っ
て延びており、先端部が加工槽１３の上方に位置してい
る。On the right side of the bed 11 in FIG. 4, a column 16 is provided to protrude upward. The column 16 includes a pillar 17 erected on the bed 11,
An upper arm 18 protrudes leftward in FIG. 4 from the upper part of the pillar 17 and a lower arm 19 protrudes leftward in FIG. 4 from the center of the pillar 17. It is composed of The upper arm 18 extends along a V-axis substantially parallel to the Y-axis, and has a distal end located above the processing tank 13.
【００１３】下アーム部１９は、Ｙ軸とほぼ平行な軸に
沿って延びており、先端部が加工槽１３内に配置されて
いると共にワーク１４の下方に配置されている。尚、下
アーム部１９は加工槽１３の側壁部を貫通するように設
けられており、下アーム部１９と加工槽１３の側壁部と
の間には、図示しないシール機構が設けられている。こ
のシール機構により、固定された下アーム部１９に対し
て加工槽１３がＸＹ方向に移動可能に構成されていると
共に、加工槽１３内の加工液が下アーム部１９部分から
極力漏れないように構成されている。The lower arm portion 19 extends along an axis substantially parallel to the Y axis, and has a tip portion disposed inside the processing tank 13 and below the work 14. The lower arm 19 is provided so as to penetrate the side wall of the processing tank 13, and a seal mechanism (not shown) is provided between the lower arm 19 and the side wall of the processing tank 13. With this sealing mechanism, the processing tank 13 is configured to be movable in the XY directions with respect to the fixed lower arm 19, and the processing liquid in the processing tank 13 is prevented from leaking from the lower arm 19 as much as possible. It is configured.
【００１４】また、上アーム部１８の上面には、Ｖ軸ガ
イドベアリング２０が設けられており、このＶ軸ガイド
ベアリング２０にＶ軸サドル２１に設けられたＶ軸ガイ
ドレール２２が嵌合されている。これにより、Ｖ軸サド
ル２１はＶ軸方向に移動可能に構成されている。そし
て、Ｖ軸サドル２１は、Ｖ軸モータ２３によりＶ軸方向
に移動駆動されるように構成されている。A V-axis guide bearing 20 is provided on the upper surface of the upper arm portion 18. A V-axis guide rail 22 provided on a V-axis saddle 21 is fitted to the V-axis guide bearing 20. I have. Thus, the V-axis saddle 21 is configured to be movable in the V-axis direction. The V-axis saddle 21 is configured to be moved and driven in the V-axis direction by a V-axis motor 23.
【００１５】上記Ｖ軸サドル２１の図４中左端部には、
Ｕ軸ガイドレール２４が設けられており、このＵ軸ガイ
ドレール２４にＵ軸テーブル２５に設けられたＵ軸ガイ
ドベアリング２６が嵌合されている。これにより、Ｕ軸
テーブル２５はＵ軸方向に移動可能に構成されている。
そして、Ｕ軸テーブル２５は、Ｕ軸モータ２７によりＵ
軸方向に移動駆動されるように構成されている。この場
合、Ｖ軸サドル２１、Ｖ軸モータ２３、Ｕ軸テーブル２
５、Ｕ軸モータ２７等からＵＶ駆動手段が構成されてい
る。At the left end of the V-axis saddle 21 in FIG.
A U-axis guide rail 24 is provided, and a U-axis guide bearing 26 provided on a U-axis table 25 is fitted to the U-axis guide rail 24. Thus, the U-axis table 25 is configured to be movable in the U-axis direction.
The U-axis table 25 is moved by the U-axis motor 27
It is configured to be driven to move in the axial direction. In this case, the V-axis saddle 21, the V-axis motor 23, the U-axis table 2
5. UV drive means is constituted by the U-axis motor 27 and the like.
【００１６】上記Ｕ軸テーブル２５の図４中左端部に
は、Ｚ軸ガイドベアリング２８が設けられており、この
Ｚ軸ガイドベアリング２８にＺ軸スライダ２９に設けら
れたＺ軸ガイドレール３０が嵌合されている。これによ
り、Ｚ軸スライダ２９は、ＸＹ平面と直交するＺ軸方向
に移動可能に構成されている。そして、Ｚ軸スライダ２
９は、Ｚ軸モータ３１（図６参照）によりＺ軸方向に移
動駆動されるように構成されている。A Z-axis guide bearing 28 is provided at the left end in FIG. 4 of the U-axis table 25, and a Z-axis guide rail 30 provided on a Z-axis slider 29 is fitted to the Z-axis guide bearing 28. Have been combined. Thereby, the Z-axis slider 29 is configured to be movable in the Z-axis direction orthogonal to the XY plane. And Z-axis slider 2
Reference numeral 9 is configured to be driven to move in the Z-axis direction by a Z-axis motor 31 (see FIG. 6).
【００１７】上記Ｚ軸スライダ２９の下端部には、ワー
ク１４を切断加工するためのワイヤ（ワイヤ電極）３２
をガイドする上ガイド３３が設けられている。Ｚ軸スラ
イダ２９の上部には、上ガイド３３にワイヤ３２を案内
するガイドローラ３４が設けられている。At the lower end of the Z-axis slider 29, a wire (wire electrode) 32 for cutting the work 14 is provided.
Is provided. A guide roller 34 for guiding the wire 32 to the upper guide 33 is provided above the Z-axis slider 29.
【００１８】また、下アーム部１９の先端部には、ワイ
ヤ３２をガイドする下ガイド３５が設けられている。こ
の下ガイド３５にガイドされたワイヤ３２は、ガイドロ
ーラ３６に案内されてワイヤ駆動装置３７に至るように
構成されている。このワイヤ駆動装置３７は、ワイヤ３
２を回収箱３８内へ送って収納するように構成されてい
る。A lower guide 35 for guiding the wire 32 is provided at the tip of the lower arm 19. The wire 32 guided by the lower guide 35 is configured to be guided by a guide roller 36 to reach a wire driving device 37. This wire driving device 37 is used for the wire 3
2 is stored in the collection box 38 by sending it.
【００１９】一方、図５に示すように、送り出しロール
３９に巻かれたワイヤ３２は、テンションローラ４０、
ピンチローラ４１を介してガイドローラ３４へ案内され
るように構成されている。そして、上記ガイドローラ３
４へ案内されたワイヤ３２は、図４に示すように、上ガ
イド３３及び下ガイド３５にガイドされ、更に、ガイド
ローラ３６に案内され、そして、ワイヤ駆動装置３７に
より回収箱３８内へ送り出されて収納されるようになっ
ている。On the other hand, as shown in FIG. 5, a wire 32 wound around a delivery roll 39 is connected to a tension roller 40,
It is configured to be guided to the guide roller 34 via the pinch roller 41. And the above-mentioned guide roller 3
The wire 32 guided to 4 is guided by an upper guide 33 and a lower guide 35 as shown in FIG. 4, further guided by a guide roller 36, and sent out into a collection box 38 by a wire driving device 37. To be stored.
【００２０】また、上記構成のワイヤ放電加工機は、５
つの軸のモータ２３、２７、３１、５１、５２を通電制
御するためのＮＣ装置（数値制御装置）４２を備えてお
り、このＮＣ装置４２の電気的構成（ブロック図）を図
６に示す。この図６に示すように、ＮＣ装置４２は、Ｃ
ＰＵ４３、メモリ４４、５つの軸のモータ２３、２７、
３１、５１、５２のコントローラ４５〜４９、５つの軸
のモータ２３、２７、３１、５１、５２のドライバ５３
〜５７、キーボード５８、ディスプレイ５９等から構成
されている。In addition, the wire electric discharge machine having the above-mentioned structure has a 5
An NC device (numerical control device) 42 for controlling the energization of the motors 23, 27, 31, 51, 52 of the three axes is provided. The electrical configuration (block diagram) of the NC device 42 is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the NC device 42
PU43, memory 44, motors 23 and 27 of five axes,
Controllers 45-49 of 31, 51, 52 Drivers 53 of motors 23, 27, 31, 51, 52 of five axes
To 57, a keyboard 58, a display 59, and the like.
【００２１】上記メモリ４４は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構
成されており、このメモリ４４内には、ＮＣ装置４２を
制御するための制御プログラムや、ワイヤ放電加工機用
のＮＣプログラムや、各種のデータ等が記憶されてい
る。上記ＣＰＵ４３は、制御プログラムやＮＣプログラ
ム等に従って、各軸のコントローラ４５〜４９及び各軸
のドライバ５３〜５７を介して各軸のモータ２３、２
７、３１、５１、５２を通電制御するように構成されて
いる。The memory 44 includes a ROM, a RAM, and the like. The memory 44 includes a control program for controlling the NC device 42, an NC program for the wire electric discharge machine, various data, and the like. Etc. are stored. The CPU 43 transmits the motors 23, 2 for each axis via the controllers 45 to 49 for each axis and the drivers 53 to 57 for each axis in accordance with a control program, an NC program, or the like.
7, 31, 51 and 52 are configured to be energized.
【００２２】尚、各軸のモータ２３、２７、３１、５
１、５２は、例えばサーボモータで構成されていると共
に、それぞれロータリエンコーダを有しており、ＮＣ装
置４２により例えばフィードバック制御されるように構
成されている。上記構成の場合、ＮＣ装置４２が、本発
明の各請求項の種々の手段や種々のステップとしての機
能を実現するように構成されている。The motors 23, 27, 31, 5 for each axis
Reference numerals 1 and 52 each include, for example, a servomotor and each have a rotary encoder, and are configured to be feedback-controlled by the NC device 42, for example. In the case of the above configuration, the NC device 42 is configured to realize functions as various means and various steps in each claim of the present invention.
【００２３】また、ＮＣ装置４２のキーボード５８は、
作業者により操作されることにより、種々のデータ（後
述する加工槽１３の衝突回避位置の設定データを含む）
や各種の指令やＮＣプログラム等をＮＣ装置４２に入力
するための装置である。尚、種々のデータや各種の指令
やＮＣプログラム等を、パソコン等からＮＣ装置４２へ
通信ラインを介して送信するように構成しても良いし、
フロッピーディスク（フロッピーディスクドライブ）等
を介してＮＣ装置４２に読み込ませるように構成しても
良い。更に、ＮＣ装置４２のディスプレイ５９は、種々
のデータやメッセージ等を表示するための表示装置であ
る。The keyboard 58 of the NC device 42 is
Various data (including setting data of a collision avoidance position of the processing tank 13 described later) by being operated by an operator.
And various commands, NC programs, and the like to the NC device 42. In addition, various data, various instructions, NC programs, and the like may be configured to be transmitted from a personal computer or the like to the NC device 42 via a communication line,
It may be configured to be read into the NC device 42 via a floppy disk (floppy disk drive) or the like. Further, the display 59 of the NC device 42 is a display device for displaying various data, messages, and the like.
【００２４】尚、上記ＮＣ装置４２は、ワイヤ放電加工
機のワイヤ３２を送り出すワイヤ駆動装置３７を駆動制
御する機能も有している。また、ワイヤ放電加工機は、
ワイヤ３２に給電するための給電装置（図示しない）等
を備えている。The NC device 42 also has a function of driving and controlling a wire driving device 37 for sending out the wire 32 of the wire electric discharge machine. In addition, wire electric discharge machine
A power supply device (not shown) for supplying power to the wire 32 is provided.
【００２５】さて、上述したような構成のワイヤ放電加
工機では、ワイヤ３２に高電圧が印加されると、ワイヤ
３２とワーク１４との間に高電圧差が生じ、放電が発生
する。そして、クロステーブル１２により、加工槽１３
ひいてはワーク１４を水平面上（ＸＹ平面上）で適宜移
動させることにより、所望の形状に沿った放電加工が実
行される構成となっている。また、Ｖ軸モータ２３及び
Ｕ軸モータ２７により、上ガイド３３をＵＶ平面上で適
宜移動させることにより、上ガイド３３と下ガイド３５
との間に案内されたワイヤ３２が傾斜され、いわゆるテ
ーパー加工が実行される構成となっている。In the wire electric discharge machine having the above-described configuration, when a high voltage is applied to the wire 32, a high voltage difference is generated between the wire 32 and the work 14, and electric discharge occurs. Then, the processing tank 13 is operated by the cross table 12.
Eventually, by appropriately moving the work 14 on a horizontal plane (on the XY plane), the electric discharge machining along a desired shape is performed. Further, the upper guide 33 and the lower guide 35 are moved by appropriately moving the upper guide 33 on the UV plane by the V-axis motor 23 and the U-axis motor 27.
And the wire 32 guided between them is inclined, and so-called taper processing is executed.
【００２６】次に、上記構成のワイヤ放電加工機におい
て、電源投入時等に実行する加工槽１３及び上ガイド３
３の原点復帰動作について、図１ないし図３も参照して
説明する。Next, in the wire electric discharge machine configured as described above, the machining tank 13 and the upper guide 3 which are executed when the power is turned on or the like.
The origin return operation 3 will be described with reference to FIGS.
【００２７】（１）まず、Ｚ軸モータ３１により、Ｚ軸
スライダ２９をＺ軸方向（この場合、上方）へ移動させ
て、上ガイド３３をＺ軸の原点へ移動させるステップａ
を実行する。(1) First, the Z-axis motor 31 moves the Z-axis slider 29 in the Z-axis direction (in this case, upward), and moves the upper guide 33 to the Z-axis origin.
Execute
【００２８】（２）続いて、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モ
ータ５２により、加工槽１３を水平面上（ＸＹ平面上）
でＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて、図１に示すよう
なリファレンス点Ａ（この位置は、本発明の衝突回避位
置に相当している）へ移動させるステップｂ（即ち、本
発明の請求項５の第１ステップ）を実行する。この場
合、加工槽１３をリファレンス点（衝突回避位置）Ａに
移動させた状態で、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動
させると、上ガイド３３が加工槽１３に衝突しないよう
に設定されている。(2) Subsequently, the processing tank 13 is placed on a horizontal plane (on an XY plane) by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52.
To move to the reference point A as shown in FIG. 1 (this position corresponds to the collision avoidance position of the present invention) in the X-axis direction and the Y-axis direction. (1st step of Claim 5) is performed. In this case, if the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis while the processing tank 13 is moved to the reference point (collision avoidance position) A, the upper guide 33 is set so as not to collide with the processing tank 13. I have.
【００２９】具体的には、上ガイド３３をＵＶ軸の原点
へ移動させるときに、上ガイド３３のＵ軸方向の移動量
が（−ΔＵ）、上ガイド３３のＶ軸方向の移動量が（−
ΔＶ）であったとすると、加工槽１３の衝突回避位置Ａ
のＸＹ座標を、例えば（ΔＵ、ΔＶ）と設定すれば、上
ガイド３３が加工槽１３に衝突しなくなる。この場合、
加工槽１３を衝突回避位置Ａに移動させるとは、加工槽
１３の図１中左下のコーナー部（ＵＶ軸の原点に最も近
いコーナー部）を原点とするＸＹ座標を仮に設定したと
きに、下ガイド３５が衝突回避位置Ａの位置（具合的に
は、上記したように設定したＸＹ座標の点（ΔＵ、Δ
Ｖ））に位置するように、加工槽１３を移動させること
を意味している。Specifically, when the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis, the amount of movement of the upper guide 33 in the U-axis direction is (-ΔU), and the amount of movement of the upper guide 33 in the V-axis direction is (-ΔU). −
ΔV), the collision avoiding position A of the processing tank 13
Is set to, for example, (ΔU, ΔV), the upper guide 33 does not collide with the processing tank 13. in this case,
Moving the processing tank 13 to the collision avoidance position A means that when the XY coordinates having the origin at the lower left corner (the corner closest to the origin of the UV axis) of the processing tank 13 in FIG. When the guide 35 is at the position of the collision avoidance position A (specifically, at the point of the XY coordinates (ΔU, Δ
V) means moving the processing bath 13.
【００３０】尚、上記各移動量（−ΔＵ）、（−ΔＶ）
は、下ガイド３５からのＵＶ軸方向の移動量を示してい
る。この場合、ΔＵ、ΔＶがそれぞれ例えば１００ｍｍ
であったとすると、衝突回避位置Ａは（１００ｍｍ、１
００ｍｍ）となる。Each of the above movement amounts (-ΔU), (-ΔV)
Indicates the amount of movement from the lower guide 35 in the UV axis direction. In this case, ΔU and ΔV are each 100 mm, for example.
If the collision avoidance position A is (100 mm, 1
00 mm).
【００３１】また、加工槽１３のリファレンス点（衝突
回避位置）Ａは、上記したＸＹ座標の点（ΔＵ、ΔＶ）
に限られるものではなく、上ガイド３３をＵＶ軸の原点
へ移動させたときに、上ガイド３３が加工槽１３に衝突
しないようになる加工槽１３の位置であれば、どのよう
な位置でも良い。更に、加工槽１３のリファレンス点Ａ
のＸＹ座標は、ユーザーがＮＣ装置４２に予め入力（指
定）しておくように構成することが好ましい。この場
合、リファレンス点ＡのＸＹ座標をパラメータで指定し
たり、ＮＣプログラム中のブロック（命令）等で指定し
たりすることが好ましい構成である。The reference point (collision avoidance position) A of the processing tank 13 is the point of the XY coordinates (ΔU, ΔV)
However, the position is not limited to this, and any position may be used as long as the upper guide 33 does not collide with the processing tank 13 when the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis. . Further, the reference point A of the processing tank 13
It is preferable that the user input (designate) the XY coordinates in the NC device 42 in advance. In this case, it is preferable that the XY coordinates of the reference point A be specified by a parameter or specified by a block (instruction) in the NC program.
【００３２】（３）次に、上記ステップｂの実行後、Ｕ
軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３３
をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３をＵＶ軸の原
点へ移動（復帰）させるステップｃ（即ち、本発明の請
求項５の第２ステップ）を実行する（図２参照）。(3) Next, after the execution of step b, U
The upper guide 33 is driven by the shaft motor 27 and the V-axis motor 23.
Is moved on the UV plane to move (return) the upper guide 33 to the origin of the UV axis (namely, the second step of claim 5 of the present invention) (see FIG. 2).
【００３３】（４）そして、このステップｃの実行後、
Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイド３
３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３を、ワイヤ
３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置さ
せるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップｄ（即ち、
本発明の請求項５の第３ステップ）を実行する（図３参
照）。上記ワイヤ垂直位置Ｂは、上ガイド３３と下ガイ
ド３５がＵＶ平面上で重なる位置（上ガイド３３のＵＶ
座標が下ガイド３５のＵＶ座標に等しくなる位置）であ
る。尚、上ガイド３３は、原点復帰動作の完了時、即
ち、ワイヤ放電加工機の加工開始時には、上記ワイヤ垂
直位置Ｂに位置していることが好ましい構成である。(4) After execution of step c,
The upper guide 3 is driven by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23.
3 on the UV plane to move the upper guide 33 to a wire vertical position B where the wire 32 is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane (ie, step d).
The third step of claim 5 of the present invention is performed (see FIG. 3). The wire vertical position B is a position where the upper guide 33 and the lower guide 35 overlap on the UV plane (UV of the upper guide 33).
(A position where the coordinates are equal to the UV coordinates of the lower guide 35). It is preferable that the upper guide 33 is located at the wire vertical position B when the return-to-origin operation is completed, that is, at the time when the wire electric discharge machine starts machining.
【００３４】（５）続いて、上記ステップｄの実行後、
Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽１３
をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３をＸＹ軸の原点
（即ち、機械原点）へ移動させるステップｅ（即ち、本
発明の請求項５の第４ステップ）を実行する。これによ
り、加工槽１３及び上ガイド３３を原点に復帰させる制
御（処理）が完了する。(5) Subsequently, after the execution of the step d,
The processing tank 13 is controlled by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52.
Is moved on the XY plane, and the step e (that is, the fourth step of claim 5 of the present invention) of moving the processing tank 13 to the origin of the XY axes (that is, the mechanical origin) is executed. Thereby, the control (processing) for returning the processing tank 13 and the upper guide 33 to the origin is completed.
【００３５】上記構成の場合、（１）〜（５）の各ステ
ップａ〜ｅの動作は、ＮＣ装置４２により実行制御され
るように構成されている。従って、ＮＣ装置４２が、上
ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３
３が加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置Ａ
へ加工槽１３を移動させる手段、加工槽１３が衝突回避
位置Ａへ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移
動させる手段、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した
後、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂
直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移
動させる手段、及び、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂ
へ移動した後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる
手段としての各機能を実現している。In the case of the above configuration, the operations of steps a to e of (1) to (5) are configured to be controlled by the NC unit 42. Therefore, when the NC device 42 moves the upper guide 33 to the origin of the UV axis, the upper guide 3
Collision avoidance position A for preventing the collision of the workpiece 3 with the processing tank 13
Means for moving the processing tank 13; means for moving the upper guide 33 to the origin of the UV axis after the processing tank 13 has moved to the collision avoidance position A; and means for moving the upper guide 33 to the origin of the UV axis. Means for moving the wire 33 to a wire vertical position B in which the wire 32 is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane;
After that, each function as means for moving the processing tank 13 to the origin of the XY axes is realized.
【００３６】このような構成の本実施例によれば、加工
槽１３を衝突回避位置（リファレンス点）Ａへ移動させ
た後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移動させるので、
加工槽１３が小形であっても、上ガイド３３をＵＶ軸の
原点へ移動させたときに、上ガイド３３が加工槽１３の
内側壁に衝突しなくなる。そして、この後、上ガイド３
３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させた後で、加工槽１３を
ＸＹ軸の原点へ移動させるので、加工槽１３が小形であ
っても、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させるとき
に、上ガイド３３と加工槽１３とが衝突することがな
い。従って、加工槽１３を小形化しながら、上ガイド３
３及び加工槽１３を原点復帰させるときに、上ガイド３
３が加工槽１３に衝突することを確実に防止することが
できる。According to this embodiment having such a configuration, after the processing tank 13 is moved to the collision avoidance position (reference point) A, the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis.
Even if the processing tank 13 is small, the upper guide 33 does not collide with the inner wall of the processing tank 13 when the upper guide 33 is moved to the origin of the UV axis. And after this, upper guide 3
3 is moved to the wire vertical position B, and then the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axis. Therefore, even when the processing tank 13 is small, when the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axis, The upper guide 33 and the processing tank 13 do not collide. Therefore, while miniaturizing the processing tank 13, the upper guide 3
When returning the work tank 3 and the processing tank 13 to the origin, the upper guide 3
3 can reliably be prevented from colliding with the processing tank 13.
【００３７】そして、上記実施例によれば、図７に示す
ように、加工テーブル１５上にワーク１４を治具６０に
より固定したときに、治具６０がＵＶ軸の原点付近に配
置されることがあっても、上ガイド３３及び加工槽１３
を原点復帰させるときに、上ガイド３３が上記治具６０
に衝突する事態を極力防止することができる。According to the above embodiment, as shown in FIG. 7, when the work 14 is fixed on the processing table 15 by the jig 60, the jig 60 is arranged near the origin of the UV axis. The upper guide 33 and the processing tank 13
When returning to the origin, the upper guide 33 is
A collision with the vehicle can be prevented as much as possible.
【００３８】尚、上記実施例では、上ガイド３３及び加
工槽１３を原点復帰させるに際して、先に上ガイド３３
をＵＶ軸の原点に復帰させた後、加工槽１３をＸＹ軸の
原点に復帰させるように動作させたが、これに代えて、
先に加工槽１３をＸＹ軸の原点に復帰させた後、上ガイ
ド３３をＵＶ軸の原点に復帰させるように動作させる構
成としても良い。この変形例の構成について、以下、具
体的に説明する。In the above embodiment, when returning the upper guide 33 and the processing tank 13 to the origin, the upper guide 33
After returning to the origin of the UV axis, the processing tank 13 was operated to return to the origin of the XY axis.
After returning the processing tank 13 to the origin of the XY axis first, the upper guide 33 may be operated to return to the origin of the UV axis. The configuration of this modified example will be specifically described below.
【００３９】（１´）まず、上記実施例と同様にして、
Ｚ軸モータ３１により、Ｚ軸スライダ２９をＺ軸方向
（この場合、上方）へ移動させて、上ガイド３３をＺ軸
の原点へ移動させるステップａ´を実行する。(1 ') First, as in the above embodiment,
The step a ′ of moving the Z-axis slider 29 in the Z-axis direction (in this case, upward) by the Z-axis motor 31 and moving the upper guide 33 to the origin of the Z-axis is executed.
【００４０】（２´）続いて、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸
モータ２３により、上ガイド３３をＵＶ平面上で移動さ
せて、上ガイド３３を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して
垂直方向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ
移動させるステップｂ´（即ち、本発明の請求項６の第
１ステップ）を実行する。(2 ') Subsequently, the upper guide 33 is moved on the UV plane by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23 so that the wire 32 extends in the direction perpendicular to the XY plane. B ′ (ie, the first step of claim 6 of the present invention) of moving to the wire vertical position B to be arranged as described above.
【００４１】（３´）次に、上記ステップｂ´の実行
後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽
１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３をＸＹ軸の
原点へ移動（復帰）させるステップｃ´（即ち、本発明
の請求項６の第２のステップ）を実行する。尚、この場
合、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる際の移動速
度は、遅い送り速度である。(3 ') Next, after the execution of the step b', the processing tank 13 is moved on the XY plane by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52, and the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axes. Step c ′ of moving (returning) is performed (that is, the second step of claim 6 of the present invention). In this case, the moving speed at the time of moving the processing tank 13 to the origin of the XY axes is a slow feed speed.
【００４２】（４´）そして、上記ステップｃ´の実行
後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２により、加工槽
１３をＸＹ平面上で移動させて、加工槽１３を、上ガイ
ド３３がＵＶ軸の原点へ移動するときに上ガイド３３が
加工槽１３に衝突しないようにする衝突回避位置（リフ
ァレンス点）Ａへ移動させるステップｄ´（即ち、本発
明の請求項６の第３ステップ）を実行する。(4 ') After the execution of the step c', the processing tank 13 is moved on the XY plane by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52, and the processing tank 13 is moved to the upper guide 33 by UV. Step d 'of moving to the collision avoidance position (reference point) A for preventing the upper guide 33 from colliding with the processing tank 13 when moving to the origin of the axis (that is, the third step of claim 6 of the present invention) Execute.
【００４３】（５´）更に、上記ステップｄ´の実行
後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上ガイ
ド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３をＵＶ
軸の原点へ移動させるステップｅ´（即ち、本発明の請
求項６の第４ステップ）を実行する。(5 ') Further, after the execution of step d', the upper guide 33 is moved on the UV plane by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23, and
The step e ′ of moving to the origin of the axis (ie, the fourth step of claim 6 of the present invention) is executed.
【００４４】（６´）更に続いて、上記ステップｅ´の
実行後、Ｕ軸モータ２７及びＶ軸モータ２３により、上
ガイド３３をＵＶ平面上で移動させて、上ガイド３３
を、ワイヤ３２がＸＹ平面に対して垂直方向に延びるよ
うに配置させるワイヤ垂直位置Ｂへ移動させるステップ
ｆ´（即ち、本発明の請求項６の第５ステップ）を実行
する。(6 ') Subsequently, after the execution of the step e', the upper guide 33 is moved on the UV plane by the U-axis motor 27 and the V-axis motor 23, and
Is moved to a wire vertical position B where the wire 32 is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane (i.e., the fifth step of claim 6 of the present invention).
【００４５】（７´）そして、上記ステップｆ´の実行
後、Ｘ軸モータ５１及びＹ軸モータ５２によって、加工
槽１３をＸＹ平面上で移動させることにより、加工槽１
３をＸＹ軸の原点へ移動させるステップｇ´（即ち、本
発明の請求項６の第６ステップ）を実行する。尚、この
場合、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる際の移動
速度は、（３´）のステップｃ´の移動速度に比べて早
い速度である早送り速度である。このような早送り速度
で移動させることが可能な理由は、（３´）のステップ
ｃ´において、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる
処理が完了して、ＸＹ軸の原点が確定しているためであ
る。(7 ') After the execution of the step f', the processing tank 13 is moved on the XY plane by the X-axis motor 51 and the Y-axis motor 52, so that the processing tank 1 is moved.
Step g 'of moving 3 to the origin of the XY axes (ie, the sixth step of claim 6 of the present invention) is executed. In this case, the moving speed at which the processing tank 13 is moved to the origin of the XY axes is a fast-forward speed that is faster than the moving speed in step c ′ of (3 ′). The reason why it is possible to move at such a rapid traverse speed is that, in step c 'of (3'), the process of moving the processing tank 13 to the origin of the XY axis is completed, and the origin of the XY axis is determined. Because it is.
【００４６】そして、上記構成の場合、（１´）〜（７
´）の各ステップａ´〜ｇ´の動作は、ＮＣ装置４２に
より実行制御されるように構成されている。従って、Ｎ
Ｃ装置４２が、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動
させる手段、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動し
た後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段、加
工槽１３がＸＹ軸の原点へ移動した後、加工槽１３を衝
突回避位置Ａへ移動させる手段、加工槽１３が衝突回避
位置Ａへ移動した後、上ガイド３３をＵＶ軸の原点へ移
動させる手段、上ガイド３３がＵＶ軸の原点へ移動した
後、上ガイド３３をワイヤ垂直位置Ｂへ移動させる手
段、及び、上ガイド３３がワイヤ垂直位置Ｂへ移動した
後、加工槽１３をＸＹ軸の原点へ移動させる手段として
の各機能を実現している。In the case of the above configuration, (1 ') to (7)
The operation of each of steps a ′ to g ′ of ′) is configured to be controlled by the NC device 42. Therefore, N
C means for moving the upper guide 33 to the wire vertical position B, means for moving the processing tank 13 to the origin of the XY axis after the upper guide 33 has moved to the wire vertical position B, Means for moving the processing tank 13 to the collision avoidance position A after moving to the origin, and means for moving the upper guide 33 to the origin of the UV axis after the processing tank 13 moves to the collision avoidance position A. As a means for moving the upper guide 33 to the wire vertical position B after moving to the origin of the UV axis, and as a means for moving the processing tank 13 to the origin of the XY axis after the upper guide 33 moves to the wire vertical position B Each function is realized.
【００４７】尚、上述した以外の上記変形例の構成は、
前記実施例の構成と同じ構成となっている。従って、上
記変形例においても、前記実施例とほぼ同じ作用効果を
得ることができる。The configuration of the above modified example other than that described above is as follows.
The configuration is the same as the configuration of the embodiment. Therefore, in the above-described modified example, substantially the same operation and effect as in the above-described embodiment can be obtained.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、加工槽を衝突回避位置へ移動させた後、上ガイドを
ＵＶ軸の原点へ移動させ、そしてこの後、上ガイドをワ
イヤ垂直位置へ移動させた後で、加工槽をＸＹ軸の原点
へ移動させるように構成したので、加工槽を小形に構成
しながら、上ガイド及び加工槽を原点復帰させるとき
に、上ガイドが加工槽に衝突することを防止できるとい
う優れた効果を奏する。As is clear from the above description, the present invention moves the processing tank to the collision avoiding position, then moves the upper guide to the origin of the UV axis, and thereafter moves the upper guide to the wire vertical position. After moving the processing tank to the origin of the XY axis, the upper guide and the processing tank are returned when the upper guide and the processing tank are returned to the origin while the processing tank is configured to be small. An excellent effect that collision can be prevented can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、加工槽と
下ガイドを示す上面図FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a top view showing a processing tank and a lower guide.
【図２】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す上面図FIG. 2 is a top view showing a processing tank, an upper guide, and a lower guide.
【図３】加工槽と上ガイドと下ガイドを示す縦断正面図FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a processing tank, an upper guide, and a lower guide.
【図４】加工槽を縦断面にして示すワイヤ放電加工機の
全体の正面図FIG. 4 is a front view of the entire wire electric discharge machine showing a machining tank in a longitudinal section.
【図５】ワイヤ放電加工機の全体の側面図FIG. 5 is a side view of the entire wire electric discharge machine.
【図６】ブロック図FIG. 6 is a block diagram.
【図７】ワークを加工テーブルに治具を介して取り付け
た状態を示す部分正面図FIG. 7 is a partial front view showing a state where the work is attached to the processing table via a jig.
【図８】従来構成を示すものであり、加工槽と上ガイド
と下ガイドを示す斜視図FIG. 8 shows a conventional configuration, and is a perspective view showing a processing tank, an upper guide, and a lower guide.
１１はベッド、１２はクロステーブル、１３は加工槽、
１４はワーク、１５は加工テーブル、１６はコラム、２
１はＶ軸サドル、２３はＶ軸モータ、２５はＵ軸テーブ
ル、２７はＵ軸モータ、２９はＺ軸スライダ、３１はＺ
軸モータ、３２はワイヤ、３３は上ガイド、３５は下ガ
イド、３７はワイヤ駆動装置、４２はＮＣ装置、５１は
Ｘ軸モータ、５２はＹ軸モータ、５８はキーボード、５
９はディスプレイを示す。11 is a bed, 12 is a cross table, 13 is a processing tank,
14 is a work, 15 is a processing table, 16 is a column, 2
1 is a V-axis saddle, 23 is a V-axis motor, 25 is a U-axis table, 27 is a U-axis motor, 29 is a Z-axis slider, and 31 is Z
Axis motor, 32 is a wire, 33 is an upper guide, 35 is a lower guide, 37 is a wire driving device, 42 is an NC device, 51 is an X-axis motor, 52 is a Y-axis motor, 58 is a keyboard, 5
Reference numeral 9 denotes a display.
Claims (6)
動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移
動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機
において、 前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガ
イドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置
へ前記加工槽を移動させる手段と、 前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイド
をＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、 前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイ
ドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びる
ように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、 前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特
徴とするワイヤ放電加工機。1. A wire electric discharge machine comprising: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis directions; and UV drive means for moving an upper guide supporting a wire in the UV axis direction, wherein the upper guide is Means for moving the processing tank to a collision avoiding position for preventing the upper guide from colliding with the processing tank when moving to the origin of the UV axis; and after moving the processing tank to the collision avoiding position, the upper guide Means for moving the upper guide to the origin of the UV axis, and after the upper guide has moved to the origin of the UV axis, moving the upper guide to a wire vertical position in which the wire is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane. And a means for moving the machining tank to the origin of the XY axis after the upper guide has moved to a wire vertical position.
動手段と、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸方向へ移
動させるＵＶ駆動手段とを備えて成るワイヤ放電加工機
において、 前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方
向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させ
る手段と、 前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段と、 前記加工槽がＸＹ軸の原点へ移動した後、前記上ガイド
をＵＶ軸の原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記
加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置へ前記加工
槽を移動させる手段と、 前記加工槽が衝突回避位置へ移動した後、前記上ガイド
をＵＶ軸の原点へ移動させる手段と、 前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動した後、前記上ガイ
ドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びる
ように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させる手段と、 前記上ガイドがワイヤ垂直位置へ移動した後、前記加工
槽をＸＹ軸の原点へ移動させる手段とを備えたことを特
徴とするワイヤ放電加工機。2. A wire electric discharge machine comprising: XY drive means for moving a machining tank in the XY axis directions; and UV drive means for moving an upper guide supporting a wire in the UV axis direction. Means for moving to a wire vertical position in which the wire is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane; means for moving the processing tank to the origin of the XY axis after the upper guide has moved to the wire vertical position. And moving the processing tank to a collision avoiding position to prevent the upper guide from colliding with the processing tank when moving the upper guide to the origin of the UV axis after the processing tank moves to the origin of the XY axis. Means for moving the work tank to the collision avoidance position, and then moving the upper guide to the origin of the UV axis; and means for moving the upper guide to the origin of the UV axis. Means for moving to a wire vertical position in which the wire is arranged to extend in a direction perpendicular to the XY plane; means for moving the processing tank to the origin of the XY axis after the upper guide has moved to the wire vertical position. A wire electric discharge machine comprising:
ときのＵ軸方向の移動量を（−ΔＵ）、Ｖ軸方向の移動
量を（−ΔＶ）としたとき、前記加工槽の衝突回避位置
のＸＹ座標を、（ΔＵ、ΔＶ）と設定することを特徴と
する請求項１または２記載のワイヤ放電加工機。3. A collision avoidance of the processing tank when a moving amount in a U-axis direction when moving the upper guide to an origin of a UV axis is (-ΔU) and a moving amount in a V-axis direction is (-ΔV). The wire electric discharge machine according to claim 1 or 2, wherein the XY coordinates of the position are set as (ΔU, ΔV).
指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のワイヤ放電加工機。4. The wire electric discharge machine according to claim 1, further comprising designating means for designating XY coordinates of a collision avoidance position of the machining tank.
に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動さ
せるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、 前記上ガイドがＵＶ軸の原点へ移動するときに前記上ガ
イドが前記加工槽に衝突しないようにする衝突回避位置
へ前記加工槽を移動させる第１ステップと、 この第１ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸
の原点へ移動させる第２ステップと、 この第２ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記
ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置
させるワイヤ垂直位置へ移動させる第３ステップと、 この第３ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の
原点へ移動させる第４ステップとを備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工機の原点復帰方法。5. A home position return method for a wire electric discharge machine in which a machining tank is moved to an origin of an XY axis and an upper guide supporting a wire is moved to an origin of a UV axis. A first step of moving the processing tank to a collision avoiding position that prevents the upper guide from colliding with the processing tank when moving; and after executing the first step, moving the upper guide to the origin of the UV axis. A second step of moving; and a third step of moving the upper guide to a wire vertical position where the wire is arranged so that the wire extends in a direction perpendicular to the XY plane after performing the second step. And a fourth step of moving the machining tank to the origin of the XY axes after executing three steps.
に、ワイヤを支持する上ガイドをＵＶ軸の原点へ移動さ
せるワイヤ放電加工機の原点復帰方法において、 前記上ガイドを、前記ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方
向に延びるように配置させるワイヤ垂直位置へ移動させ
る第１ステップと、 この第１ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の
原点へ移動させる第２のステップと、 この第２ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸
原点へ移動させるときに前記上ガイドが前記加工槽に衝
突しないようにする衝突回避位置へ前記加工槽を移動さ
せる第３ステップと、 この第３ステップを実行した後、前記上ガイドをＵＶ軸
の原点へ移動させる第４ステップと、 この第４ステップを実行した後、前記上ガイドを、前記
ワイヤがＸＹ平面に対して垂直方向に延びるように配置
させるワイヤ垂直位置へ移動させる第５ステップと、 この第５ステップを実行した後、前記加工槽をＸＹ軸の
原点へ移動させる第６ステップとを備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工機の原点復帰方法。6. A home return method for a wire electric discharge machine in which a machining tank is moved to an origin of an XY axis and an upper guide supporting a wire is moved to an origin of a UV axis. A first step of moving to a wire vertical position to be disposed so as to extend in a direction perpendicular to the plane; a second step of moving the processing tank to the origin of the XY axes after executing the first step; A third step of moving the processing tank to a collision avoidance position that prevents the upper guide from colliding with the processing tank when the upper guide is moved to the UV axis origin after executing the second step; After executing three steps, a fourth step of moving the upper guide to the origin of the UV axis, and after executing the fourth step, the upper guide is moved by the XY plane. A fifth step of moving the processing tank to a vertical position with respect to the wire, and a sixth step of moving the processing tank to the origin of the XY axes after performing the fifth step. Origin return method for wire electric discharge machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27446399A JP4348791B2 (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Wire electric discharge machine and origin return method of wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27446399A JP4348791B2 (en) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Wire electric discharge machine and origin return method of wire electric discharge machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001096426A true JP2001096426A (en) | 2001-04-10 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP4348791B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104191055A (en) * | 2014-07-31 | 2014-12-10 | 太仓市顺昌锻造有限公司 | Novel CNC wire cutting machine |
-
1999
- 1999-09-28 JP JP27446399A patent/JP4348791B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104191055A (en) * | 2014-07-31 | 2014-12-10 | 太仓市顺昌锻造有限公司 | Novel CNC wire cutting machine |
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