JP2001096327A - Transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前後移動可能な１
対のトランスファバーに開閉可能な複数対のフインガを
各対ごとに対向して装着可能なトランスファスライド機
構と、このトランスファスライド機構を前後往復移動さ
せる前後駆動機構とをトランスファプレスに設けて、そ
の上流工程のワークを下流工程に順次移送するトランス
ファ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The transfer press is provided with a transfer slide mechanism capable of mounting a plurality of pairs of fingers that can be opened and closed on a pair of transfer bars in each pair, and a front-rear drive mechanism that reciprocates the transfer slide mechanism back and forth. The present invention relates to a transfer device for sequentially transferring works in a process to a downstream process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術としては、前後移動可能な１
対のトランスファバーに，ばねなどで開閉可能な複数対
のフィンガを装着したトランスファ装置（以下、従来技
術Ａという）、前後移動かつ遠近移動可能な１対のトラ
ンスファバーに、ばねなどで開閉可能な複数対のフィン
ガを装着したトランスファ装置（以下、従来技術Ｂとい
う）、または、これらのトランスファ装置において、ワ
ークの底面とダイの上面との間に空間を形成して把持す
るようにしたトランスファ装置（以下、従来技術Ｃとい
う）が知られている。2. Description of the Related Art As a conventional technique, there is a 1
A transfer device in which a plurality of pairs of fingers that can be opened and closed by a spring or the like are attached to a pair of transfer bars (hereinafter, referred to as a conventional technology A). A transfer device equipped with a plurality of pairs of fingers (hereinafter referred to as a conventional technology B), or a transfer device in which a space is formed between a bottom surface of a work and an upper surface of a die in these transfer devices ( Hereinafter, the prior art C) is known.
【０００３】従来技術Ａのトランスファ装置では、複数
対のフィンガに把持されたワークを１対のトランスファ
バーの進退移動のみで下流工程に移送するものである。
従来技術Ｂのトランスファ装置では、複数対のフィンガ
が、ワークを把持する時期に１対のトランスファバーを
把持位置に接近移動させ、ワークを解放する時期に非把
持位置に離隔移動させて、高速加工におけるフィンガの
把持または解放を援用し、そしてワークを把持した１対
のトランスファバーを前進させることで、下流工程に移
送するものである。また、従来技術Ｃのトランスファ装
置では、ワークの底面とダイの上面との間に空間を形成
するように把持することで、ワークの底面がダイの上面
に摺接しないようにして移送するものである。In the transfer apparatus of the prior art A, a work held by a plurality of pairs of fingers is transferred to a downstream process only by moving a pair of transfer bars forward and backward.
In the transfer device of the prior art B, a plurality of pairs of fingers move a pair of transfer bars closer to the gripping position when the workpiece is gripped, and move the pair of transfer bars away from the non-grip position when the workpiece is released, thereby achieving high-speed machining. With the aid of the gripping or release of the finger in the above, the pair of transfer bars holding the work are moved forward to transfer to a downstream process. Further, in the transfer device of the prior art C, the work is transferred so that the bottom surface of the work does not slide on the upper surface of the die by gripping the work so as to form a space between the bottom surface of the work and the upper surface of the die. is there.
【０００4】[004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術Ａのトランスファ装置においては、把持されたワーク
を下流工程に移送する際に、そのワークの底面がダイの
上面に摺接して、その底面に擦疵が生じやすいという問
題や、高速加工に対応できないという問題があった。従
来技術Ｂのトランスファ装置においては、高速加工には
対応しやすいが、ワークを移送する際に底面がダイの上
面に摺接して、その底面に擦疵が生じやすいという問題
があった。However, in the transfer device of the prior art A, when the gripped work is transferred to the downstream process, the bottom surface of the work slides on the upper surface of the die and rubs against the bottom surface. There are problems that flaws are easily generated and that high-speed processing cannot be performed. The transfer device of the prior art B can easily cope with high-speed processing, but has a problem that the bottom surface slides on the upper surface of the die when the work is transferred, so that the bottom surface is easily scratched.
【０００5】また、従来技術Ｃのトランスファ装置にお
いては、ワークの底面がダイの上面に摺接することは回
避できるが、それでも、ダイの上面との間に空間を形成
する把持位置にワークを押し下げるノックアウトの上面
と、そのワークの底面とが摺接することは回避できない
という問題があった。請求項ごとの解決すべき課題は次
の通りである。In the transfer apparatus of the prior art C, it is possible to prevent the bottom surface of the work from sliding on the upper surface of the die. However, the knockout pushes the work down to a gripping position that forms a space between the transfer device and the upper surface of the die. There is a problem that sliding contact between the upper surface of the work and the bottom surface of the work cannot be avoided. The issues to be solved for each claim are as follows.
【０００6】請求項１の発明においては、トランスファ
スライド機構が後退端位置から前進端位置に前進する移
送の間に、ワークの底面がダイまたはノックアウトの上
面と摺接して擦疵が付くという問題を解決することであ
って、ワークを移送する際に、トランスファスライド機
構をそのフィンガとともに上昇させて、ワークの底面と
ダイおよびノックアウトの上面との間に空間を容易に形
成できるトランスファ装置を構成することが課題であ
る。According to the first aspect of the present invention, during transfer in which the transfer slide mechanism advances from the retracted end position to the advanced end position, the problem that the bottom surface of the work slides on the upper surface of the die or knockout to cause abrasion is caused. To solve the problem, when transferring a work, a transfer device that raises a transfer slide mechanism together with its fingers to form a transfer device that can easily form a space between the bottom surface of the work and the top surfaces of the die and the knockout. Is the challenge.
【０００7】請求項２の発明においては、ワークの底面
とダイおよびノックアウトの上面との間に空間を容易に
形成して移送するために、トランスファスライド機構を
簡素な機構で上下移動させることが課題である。According to the second aspect of the present invention, in order to easily form and transfer a space between the bottom surface of the work and the top surfaces of the die and the knockout, it is necessary to move the transfer slide mechanism up and down with a simple mechanism. It is.
【０００8】請求項３の発明においては、トランスファ
スライド機構がワークを移送するために前進移動する間
では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるよう
に、正確なタイミングで上下移動機構を駆動するするこ
とが課題である。According to the third aspect of the present invention, the vertical moving mechanism is moved at an accurate timing so that the transfer slide mechanism is raised while moving forward to transfer the work, and is lowered until the next forward movement is started. Driving is an issue.
【０００9】請求項４の発明においては、トランスファ
スライド機構が前進してワークを移送の間に、ワークの
底面がダイまたはノックアウトの上面と摺接して擦疵が
付くという問題と、従来技術Ａのトランスファ装置では
高速加工に対応できないという問題とを解決することで
あって、ワークを移送する際に、トランスファスライド
機構をそのフィンガとともに上昇させるとともに、設定
の把持時期または解放時期に１対のトランスファバーを
遠近移動させて、ワーク底面の擦疵発生を回避し、１対
のトランスファバーの遠近移動のタイミングを適正化す
ることで高速加工が可能なトランスファ装置を構成する
ことが課題である。In the invention of claim 4, during the transfer of the work by the transfer slide mechanism moving forward, the bottom surface of the work is brought into sliding contact with the upper surface of the die or knockout to cause abrasion. In order to solve the problem that the transfer device cannot cope with high-speed machining, a transfer slide mechanism is raised together with its fingers when transferring a work, and a pair of transfer bars are set at a set gripping time or release time. It is an object of the present invention to configure a transfer device capable of high-speed processing by moving the pair of transfer bars in a distance so as to avoid the occurrence of scratches on the bottom surface of the work and optimizing the timing of the pair of transfer bars.
【００10】請求項５の発明においては、トランスファス
ライド機構を上下移動させ、その１対のトランスファバ
ーを遠近移動させるために、簡素な構造のトランスファ
装置を構成することが課題である。It is an object of the present invention to configure a transfer device having a simple structure for moving the transfer slide mechanism up and down and moving a pair of transfer bars in the distance.
【００11】請求項６の発明においては、トランスファス
ライド機構が前進移動する間では上昇させ、次の前進開
始までの間に下降させるように、かつ、設定の把持時期
または解放時期に１対のトランスファバーを離隔移動さ
せるように、正確なタイミングで上下遠近移動機構を駆
動することが課題である。According to the sixth aspect of the present invention, the transfer slide mechanism is raised during the forward movement and lowered before the next forward movement is started, and a pair of transfer slide mechanisms are set at the set gripping time or releasing time. The problem is to drive the up-down and near-far movement mechanism at accurate timing so as to move the bar apart.
【００１2】請求項７の発明においては、トランスファ
スライド機構を高速度で上下移動させることは困難であ
り、この問題点を解決できる上下遠近移動機構を構成す
ることが課題である。In the seventh aspect of the present invention, it is difficult to move the transfer slide mechanism up and down at a high speed, and it is an object of the present invention to construct a vertical and perspective moving mechanism that can solve this problem.
【００１3】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、把持され
たワークを下流工程に移送する際に、そのワークの底面
が、ダイの上面またはノックアウトの上面に摺接して、
その底面に擦疵が生じやすいという問題や、高速加工が
できないという問題などを解決することである。 そし
て、構造を簡素にして、安価なトランスファプレスのト
ランスファ装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to transfer a gripped work to a downstream process so that the bottom surface of the work is formed by a die. Sliding on the top surface or the top surface of the knockout,
An object of the present invention is to solve the problem that scratches easily occur on the bottom surface and the problem that high-speed processing cannot be performed. Then, the structure is simplified and an inexpensive transfer device of a transfer press is provided.
【００１4】[0114]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本請求項１の発明は、前後移動可能な１対のトランス
ファバーに開閉可能な複数対のフインガを各対ごとに対
向して装着可能なトランスファスライド機構と、このト
ランスファスライド機構を前後往復移動させる前後駆動
機構とをトランスファプレスに設けて、その上流工程の
ワークを下流工程に順次移送する装置であって、前記ト
ランスファスライド機構の１対のトランスファバーは、
直列されたダイの上側位置でワークの移送中心軸線を挟
んで平行に設けて前記前後駆動機構と上下移動自在に連
結し、前記トランスファスライド機構を上下移動させる
上下移動機構と、前記トランスファスライド機構を少な
くとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では
上昇させ次の前進開始までの間に下降させるように前記
上下移動機構を駆動する上下駆動機構とを備えて、前記
トランスファスライド機構が後退端位置から前進端位置
に前進移動する間は、このトランスファスライド機構を
そのフィンガとともに上昇させることで、そのフィンガ
に把持されたワークの底面とダイの上面との間に空間を
形成してワークを下流工程に移送するようにしたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, a plurality of pairs of openable and closable fingers are attached to a pair of transfer bars movable back and forth so as to face each pair. A transfer slide mechanism, and a front-rear drive mechanism for reciprocating the transfer slide mechanism in a transfer press, for sequentially transferring a workpiece in an upstream process to a downstream process. The paired transfer bar is
An up-down moving mechanism for vertically moving the transfer slide mechanism, being provided in parallel with the transfer center axis of the work at an upper position of the serially arranged dies, and being vertically connected to the front-rear drive mechanism, and a transfer slide mechanism; An up-down drive mechanism for driving the up-down movement mechanism so as to be raised at least during the forward movement from the retreat end position to the forward end position and lowered before the start of the next forward movement, wherein the transfer slide mechanism is at the retreat end During the forward movement from the position to the forward end position, the transfer slide mechanism is raised together with the finger to form a space between the bottom surface of the work gripped by the finger and the top surface of the die, thereby moving the work downstream. This is to be transferred to the process.
【００１5】請求項１の発明によれば、トランスファス
ライド機構の１対のトランスファバーは前後駆動機構と
上下移動自在に連結し、上述した上下移動機構と、上下
駆動機構とを備えるようにしたので、トランスファスラ
イド機構が後退端位置から前進端位置に前進移動する間
は、このトランスファスライド機構をそのフィンガとと
もに上昇させることで、そのフィンガに把持されたワー
クの底面とダイの上面との間に空間を容易に形成してワ
ークを下流工程に移送することができる。According to the first aspect of the present invention, the pair of transfer bars of the transfer slide mechanism is connected to the front-rear drive mechanism so as to be vertically movable, and is provided with the above-described vertical movement mechanism and the vertical drive mechanism. While the transfer slide mechanism is moving forward from the retracted end position to the advanced end position, the transfer slide mechanism is raised together with the finger, so that a space is formed between the bottom surface of the work gripped by the finger and the upper surface of the die. Can be easily formed and the work can be transferred to the downstream process.
【００１6】また請求項２の発明は、前記上下移動機構
は、前記１対のトランスファバーを上下移動可能かつ前
後移動自在に下台の上側位置に設けた昇降台と、この昇
降台を上下移動可能に案内する上下案内部材と、前記昇
降台に上部が掛止されて一体的に上下移動可能な昇降ロ
ッドとを含んでなり、この昇降ロッドを前記上下駆動機
構により上下移動させることで、前記昇降台を介して前
記トランスファスライド機構を上下移動するようにした
ものである。According to a second aspect of the present invention, the vertical moving mechanism is provided with an elevating platform provided at a position above a lower platform so that the pair of transfer bars can be moved up and down and movable back and forth, and the up and down platform can be moved up and down. And a vertically movable member, the upper part of which is hung on the vertically movable table, and which can be moved up and down integrally. The transfer slide mechanism is moved up and down via a table.
【００１7】請求項２の発明によれば、上下移動機構
は、上述した昇降台と、昇降ロッドとを設けるようにし
たので、この昇降ロッドを上下駆動機構により上下移動
させることで、昇降台を介してトランスファスライド機
構を簡素な構造で上下移動することができる。According to the second aspect of the present invention, the up-down movement mechanism is provided with the above-mentioned up-down movement table and the up-down movement rod, so that the up-down movement table is moved up and down by the up-down movement mechanism. The transfer slide mechanism can be moved up and down with a simple structure via the transfer slide mechanism.
【００１8】また請求項３の発明は、前記上下駆動機構
は、揺動可能に枢支され一端部が前記上下移動機構の前
記昇降ロッドの下端部と関節状に係着された揺動レバー
と、この揺動レバーに回転可能に設けられた上下カムフ
オロアと、この上下カムフオロアと当接して前記揺動レ
バーを揺動可能なカム曲面が形成されて前記前後駆動機
構と関連的に回転可能な上下駆動カムとを含んでなり、
この上下駆動カムが前記前後駆動機構と関連的に回転す
ることで、前記トランスファスライド機構が少なくとも
後退端位置から前進端位置に前進移動する間ではそのト
ランスファスライド機構を上昇させ、次の前進開始まで
の間に下降するようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, the vertical drive mechanism includes a swing lever pivotally supported and one end of which is articulated to the lower end of the lifting rod of the vertical movement mechanism. An upper and lower cam follower rotatably provided on the swinging lever, and a cam curved surface capable of swinging the swinging lever in contact with the upper and lower cam followers to form a vertically rotatable relative to the longitudinal drive mechanism. And a driving cam,
The vertical drive cam rotates in association with the front-rear drive mechanism, thereby raising the transfer slide mechanism at least while the transfer slide mechanism moves forward from the retreat end position to the forward end position, until the next start of forward movement. It is intended to descend during.
【００１9】請求項３の発明によれば、上下駆動機構
は、上述した揺動レバーと、上下カムフオロアと、上下
駆動カムとを備えるようにしたので、この上下駆動カム
が前後駆動機構と関連的に回転することで、トランスフ
ァスライド機構が少なくとも後退端位置から前進端位置
に前進移動する間ではそのトランスファスライド機構を
上昇させ、次の前進開始までの間に下降させる正確なタ
イミングでワークを移送できる。According to the third aspect of the present invention, since the vertical drive mechanism includes the swing lever, the vertical cam follower, and the vertical drive cam, the vertical drive cam is associated with the front-rear drive mechanism. By rotating the transfer slide mechanism at least while the transfer slide mechanism is moving forward from the retreat end position to the forward end position, the transfer slide mechanism can be raised, and the work can be transferred at an accurate timing to be lowered before starting the next forward movement. .
【００20】また請求項４の発明は、前後移動可能な１対
のトランスファバーに開閉可能な複数対のフインガを各
対ごとに対向して装着可能なトランスファスライド機構
と、このトランスファスライド機構を前後往復移動させ
る前後駆動機構とをトランスファプレスに設けて、その
上流工程のワークを下流工程に順次移送する装置であっ
て、前記トランスファスライド機構の１対のトランスフ
ァバーは、直列されたダイの上側位置でワークの移送中
心軸線を挟んで平行かつ遠近移動可能に設けて前記前後
駆動機構と上下移動自在に連結し、このトランスファス
ライド機構を上下移動させるとともに前記１対のトラン
スファバーを前記フィンガがワークを把持可能な把持実
行位置と把持不可能な非把持実行位置とにワークの移送
中心軸線を挟んで遠近移動させる上下遠近移動機構と、
前記トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置
から前進端位置に前進移動する間では上昇させ次の前進
開始までの間に下降させるように、かつ、前記１対のト
ランスファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガ
によってワークの把持を開始する把持開始時期までに把
持実行位置に接近移動させ把持されたワークを前進端位
置で前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非
把持位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構
を駆動する上下遠近駆動機構とを備えて、前記トランス
ファスライド機構が後退端位置から前進端位置に前進移
動する間は、このトランスファスライド機構をそのフィ
ンガとともに上昇させることで、そのフィンガに把持さ
れたワークの底面とダイの上面との間に空間を形成して
ワークを下流工程に移送するとともに、少なくとも後退
端位置で把持開始時期までに把持実行位置と、前進端位
置で解放開始時期に非把持位置とに前記１対のトランス
ファバーを関連的に遠近移動するようにしたものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transfer slide mechanism in which a plurality of pairs of openable / closable fingers can be attached to a pair of transfer bars movable back and forth so as to face each pair. A transfer press having a front-rear drive mechanism for reciprocating the transfer press, and sequentially transferring a work in an upstream process to a downstream process, wherein a pair of transfer bars of the transfer slide mechanism is located at an upper position of a serial die. The transfer slide mechanism is moved up and down while the transfer slide mechanism is moved up and down, and the pair of transfer bars are moved by the fingers to move the work. A work transfer center axis is sandwiched between a gripping execution position that can be gripped and a non-gripping execution position that cannot be gripped. Upper and lower perspective moving mechanism for the near movement,
The transfer slide mechanism is raised at least during the forward movement from the retreat end position to the forward end position, and lowered during the next forward movement start, and the pair of transfer bars are moved at least at the retreat end position. The gripping work is moved closer to the gripping execution position by the gripping start time when the gripping of the workpiece is started, and the vertical movement is performed such that the gripped work is separated and moved to the non-gripping position at the release start timing to start releasing the gripped work from the finger at the forward end position. An up-down perspective drive mechanism for driving the perspective movement mechanism, and while the transfer slide mechanism is moving forward from the retracted end position to the advanced end position, the transfer slide mechanism is moved up together with the finger to move the transfer slide mechanism to the finger. Form a space between the bottom surface of the gripped work and the top surface of the die to process the work downstream At the same time, the pair of transfer bars are related to the gripping execution position at the retreat end position and the non-gripping position at the release start timing at the retreat end position and the release start time at least at the retreat end position. is there.
【００21】請求項４の発明によれば、トランスファスラ
イド機構の１対のトランスファバーは、遠近移動可能に
設けて前後駆動機構と上下移動自在に連結し、上述した
上下遠近移動機構と、上下遠近駆動機構とを備えるよう
にしたので、トランスファスライド機構が後退端位置か
ら前進端位置に前進移動する間は、このトランスファス
ライド機構をそのフィンガとともに上昇させることで、
そのフィンガに把持されたワークの底面とダイの上面と
の間に空間を形成してワークを下流工程に移送するとと
もに、少なくとも後退端位置で把持開始時期までに把持
実行位置と、前進端位置で解放開始時期に非把持位置と
に１対のトランスファバーを関連的に遠近移動すること
ができる。 そして、ワークの移送に際して、ワーク底
面の擦疵発生を防ぎ、スプレッダの併用をなくして１対
のトランスファバーの遠近移動のタイミングが適正化で
きるので高速加工が可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, a pair of transfer bars of the transfer slide mechanism are provided so as to be movable in a distance and are connected to the front-rear drive mechanism so as to be movable up and down. Since the drive mechanism is provided, while the transfer slide mechanism moves forward from the retracted end position to the forward end position, the transfer slide mechanism is raised together with the fingers,
A space is formed between the bottom surface of the work gripped by the finger and the upper surface of the die to transfer the work to the downstream process, and at least the retreat end position by the grip start timing and the gripping execution position, and the forward end position. The pair of transfer bars can be moved far and near relative to the non-gripping position at the time of starting the release. Then, when transferring the work, the occurrence of scratches on the bottom surface of the work can be prevented, and the use of the spreader can be eliminated, so that the timing of the distance movement of the pair of transfer bars can be optimized, so that high-speed machining can be performed.
【００22】請求項５の発明は、前記上下遠近移動機構
は、前記１対のトランスファバーの各々を前後遠近移動
自在であるように各々の下側位置に設けた少なくとも１
対の前後遠近案内台と、この１対の前後遠近案内台の下
面に各々取着され前記１対のトランスファバーを上下移
動可能であるように下台の上側位置で上下移動可能な１
対の昇降台と、この１対の昇降台を上下移動可能に各々
案内する１対の上下案内部材と、前記１対の前後遠近案
内台の遠近移動する対向端部に各々設けた１対の遠近カ
ムフオロアと、上昇移動することで前記１対の昇降台を
上昇させるようにこの１対の昇降台に各々掛止されて上
下移動可能な昇降ロッドと、この昇降ロッドの上端部に
設けられ下降移動することで前記１対の遠近カムフオロ
アを介して前記１対の昇降台を下台に当接するまで各々
下降させ下台に当接した後もさらに下降移動することで
前記１対の遠近カムフオロアを介して前記前後遠近案内
台を押し拡げて各々離隔移動させる楔状カムと、この楔
状カムに前記１対の遠近カムフオロアが各々当接するよ
うに前記１対の前後遠近案内台を付勢可能に前記１対の
昇降台に各々設けられた１対の付勢部材とを含んでな
り、前記昇降ロッドを前記上下遠近駆動機構により上昇
移動させることで、前記１対の昇降台と前記１対の前後
遠近案内台とを介して前記トランスファスライド機構を
上昇移動させるとともに、前記昇降ロッドを下降移動さ
せることで、前記１対の遠近カムフオロアと前記１対の
前後遠近案内台とを介して前記１対のトランスファバー
を下降移動かつ遠近移動するようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, the up-down and near-far moving mechanism includes at least one transfer bar provided at a lower position of each of the pair of transfer bars so as to be movable back and forth.
A pair of front and rear perspective guides, and ones respectively attached to the lower surfaces of the pair of front and rear perspective guides, which are vertically movable at an upper position of a lower platform so that the pair of transfer bars can be vertically moved.
A pair of elevators, a pair of upper and lower guide members for respectively guiding the pair of elevators so as to be vertically movable, and a pair of upper and lower guides respectively provided at the opposed end portions of the pair of front and rear perspective guides which move in a perspective direction. A perspective cam follower, an elevating rod which is respectively hung on the pair of elevating tables so as to elevate the pair of elevating tables by moving up and down, and a descent provided at an upper end of the elevating rod By moving, the pair of elevating platforms are respectively lowered through the pair of perspective cam followers until they abut against the lower platform, and further lowered after contacting the lower platform, so that the pair of elevating platforms are further moved down through the pair of perspective cam followers. A pair of wedge-shaped cams for pushing and expanding the front-rear perspective guide and moving them away from each other; and a pair of the front-rear perspective guides so that the pair of perspective cam followers can abut on the wedge-shaped cams. Provided on each lifting platform A pair of biasing members, and by moving the lifting rod up and down by the up-down perspective driving mechanism, the lifting rod and the pair of front-rear perspective guide tables The transfer slide mechanism is moved up and the lift rod is moved down, so that the pair of transfer bars is moved down and moved through the pair of perspective cam followers and the pair of front and rear perspective guide tables. It is something to do.
【００２3】請求項５の発明によれば、上下遠近移動機
構は、上述した１対の前後遠近案内台と、１対の昇降台
と、１対の上下案内部材と、１対の遠近カムフオロア
と、昇降ロッドと、楔状カムと、１対の付勢部材とを設
けるようにしたので、昇降ロッドを上昇移動させること
で、１対の昇降台と１対の前後遠近案内台とを介してト
ランスファスライド機構を簡素な構造で上昇移動させる
とともに、昇降ロッドを下降移動させることで、１対の
遠近カムフオロアと１対の前後遠近案内台とを介して１
対のトランスファバーを簡素な構造で下降移動かつ遠近
移動することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the up-and-down perspective moving mechanism includes the pair of front-back perspective guides, the pair of elevating platforms, the pair of vertical guide members, and the pair of perspective cam followers. , A lifting rod, a wedge-shaped cam, and a pair of biasing members are provided, so that the lifting rod is moved up and down to transfer via a pair of lifting and lowering and a pair of front and rear perspective guides. By moving the slide mechanism up and down with a simple structure and moving the lifting rod down, the slide mechanism is moved up and down through a pair of perspective cam followers and a pair of front and rear perspective guides.
The pair of transfer bars can be moved down and far and far with a simple structure.
【００２4】請求項６の発明は、前記上下遠近駆動機構
は、揺動可能に枢支され一端部が前記上下遠近移動機構
の昇降ロッドの下端部と関節状に係着された揺動レバー
と、この揺動レバーに回転可能に設けられた上下カムフ
オロアと、この上下カムフオロアと当接して前記揺動レ
バーを揺動可能なカム曲面が形成されて前記前後駆動機
構と関連的に回転可能な上下駆動カムとを含んでなり、
この上下駆動カムが前記前後駆動機構と関連的に回転す
ることで、前記トランスファスライド機構を少なくとも
後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇さ
せ、次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、
前記１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置で
前記フィンガによってワークの把持を開始する把持開始
時期までに把持実行位置に接近移動させ、把持されたワ
ークを前進端位置で前記フィンガから解放を開始する解
放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように前記上
下遠近移動機構を駆動するようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the vertical and perspective drive mechanism, wherein the vertical and distal drive mechanism is pivotally supported and has one end articulatedly engaged with a lower end of a lifting rod of the vertical and perspective movement mechanism. An upper and lower cam follower rotatably provided on the swinging lever, and a cam curved surface capable of swinging the swinging lever in contact with the upper and lower cam followers to form a vertically rotatable relative to the longitudinal drive mechanism. And a driving cam,
When the vertical drive cam rotates in association with the front-rear drive mechanism, the transfer slide mechanism is raised at least during the forward movement from the retreat end position to the forward end position, and is lowered until the next forward movement start. And
The pair of transfer bars are moved closer to a gripping execution position by a gripping start time at which gripping of a workpiece is started by the finger at least at a retracted end position, and release of the gripped workpiece from the finger at a forward end position is started. The up-down and near-far movement mechanism is driven so as to move to the non-gripping position at the time of starting the release.
【００２5】請求項６の発明によれば、上下遠近駆動機
構は、上述した揺動レバーと、上下カムフオロアと、上
下駆動カムとを備えるようにしたので、この上下駆動カ
ムが前後駆動機構と関連的に回転することで、トランス
ファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位
置に前進移動する間では上昇させ、次の前進開始までの
間に下降させるように、かつ、１対のトランスファバー
を少なくとも後退端位置でフィンガによってワークの把
持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移
動させ、把持されたワークを前進端位置でフィンガから
解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動さ
せるように上下遠近移動機構を駆動することができる。
従って、１対のトランスファバーをその前後移動に同期
させて、上下移動および遠近移動させることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the up-down and near-far driving mechanism includes the swing lever, the up-down cam follower, and the up-down driving cam. By rotating the transfer slide mechanism at least while moving forward from the retreat end position to the forward end position, lowering the transfer slide mechanism until the start of the next forward movement, and at least one pair of transfer bars Move the workpiece closer to the gripping execution position by the gripping start time at which the fingers start gripping the workpiece at the retracted end position, and move to the non-gripping position at the release start time at which the gripped work starts releasing from the fingers at the forward end position The vertical / near / near moving mechanism can be driven so as to cause the movement.
Therefore, the pair of transfer bars can be moved up and down and far and near in synchronization with the forward and backward movement.
【００２6】請求項７の発明は、前記上下遠近移動機構
には、一端は下台に掛止させ他端は前記１対の昇降台に
各々掛止させて前記１対の昇降台を各々下方に常時付勢
する１対の下降付勢ばねを設けて、この１対の下降付勢
ばねによって前記１対の昇降台を常時下方に付勢するこ
とで、前記昇降ロッドを下降移動させて前記１対の遠近
カムフオロアを介して前記１対のトランスファバーを下
降移動させる際に、前記楔状カムによる前記１対のトラ
ンスファバーの下降移動に加勢するようにしたものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the up-down and near-far movement mechanism, one end is hooked on the lower stand, and the other end is hooked on the pair of elevators, respectively. A pair of downward biasing springs that are constantly biased is provided, and the pair of descending biasing springs constantly biases the pair of elevating tables downward, thereby moving the lifting rod down and moving the lifting rod down. When the pair of transfer bars are moved downward through the pair of perspective cam followers, the pair of transfer bars are urged to move downward by the wedge-shaped cams.
【００２7】請求項７の発明によれば、上下遠近移動機
構には、上述した１対の下降付勢ばねを設けるようにし
たので、この１対の下降付勢ばねによって１対の昇降台
を常時下方に付勢することで、昇降ロッドを下降移動さ
せて１対の遠近カムフオロアを介して１対のトランスフ
ァバーを下降移動させる際に、楔状カムによる１対のト
ランスファバーの下降移動を援用することができる。従
って、１対のトランスファバーは、下降途中で楔状カム
によって離隔されることなく、下降端に達してから楔状
カムの作用で離隔され、加工速度の向上が図れる。ま
た、下降付勢ばねのみで１対のトランスファバーを下降
させ、楔状カムは、離隔移動させる作用のみにすること
もできる。According to the seventh aspect of the present invention, the vertical moving mechanism is provided with the above-described pair of downward biasing springs. The downward movement of the pair of transfer bars by the wedge-shaped cam is assisted when the pair of transfer bars is moved downward through the pair of perspective cam followers by moving the lifting rod downward by constantly urging the transfer bar downward. be able to. Therefore, the pair of transfer bars are separated by the action of the wedge-shaped cam after reaching the lower end without being separated by the wedge-shaped cam during the lowering, so that the processing speed can be improved. Further, the pair of transfer bars can be lowered only by the downward biasing spring, and the wedge-shaped cam can be operated only to move apart.
【００２8】[0098]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、前
段では請求項４乃至７に係る実施の形態を示す図面にも
とづいて説明し、後段において、これらの図面を参照し
て請求項１乃至３に係る実施の形態を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings showing the embodiments according to claims 4 to 7 in the preceding paragraph, and will be described in the following paragraphs with reference to these drawings. Embodiment 3 will be described.
【００２9】図１は、トランスファ装置の全体を示す上
面図、図２は、図１の前後移動軸線上のＡ−Ａ矢視縦断
面図、図３は、前後駆動機構、上下遠近移動機構、トラ
ンスファスライド機構を示す図１左側部の拡大上面図、
図４は、図３の前後移動軸線上のＢ−Ｂ矢視縦断面図、
図５は、上下遠近移動機構、上下遠近駆動機構を示す図
１のＣ−Ｃ矢視縦断面図、図６は、上下遠近移動機構を
示す図５上部の拡大縦断面図、図７は、図６に示す上下
遠近移動機構の他の実施例を示す拡大縦断面図、図８
は、プレススライドの上下移動と、１対のトランスファ
バーの前後移動、上下移動、遠近移動との関係を示す作
動タイミング図である。FIG. 1 is a top view showing the entire transfer device, FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line AA on the longitudinal movement axis of FIG. 1, FIG. 1 is an enlarged top view of the left side of FIG. 1 showing a transfer slide mechanism;
FIG. 4 is a vertical sectional view taken along the line BB on the longitudinal movement axis of FIG. 3,
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1 showing a vertical and perspective movement mechanism and a vertical and perspective drive mechanism. FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view of the upper part of FIG. FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view showing another embodiment of the up-down / far-away movement mechanism shown in FIG.
FIG. 5 is an operation timing chart showing the relationship between the vertical movement of the press slide and the longitudinal movement, vertical movement, and perspective movement of a pair of transfer bars.
【００30】図１，図２において、本例のトランスファ装
置は、前後移動可能な１対のトランスファバー１Ａ，１
Ｂが、フレーム２３Ａ，２３Ｂに橋設固定されたボルス
タ４上の下台８の上側位置で平行、かつ、前後移動軸線
方向に設けられ、この１対のトランスファバー１Ａ，１
Ｂに開閉可能な複数対のフィンガ２Ａ，２Ｂが装着され
たトランスファスライド機構１１０と、このトランスフ
ァスライド機構１１０を昇降台３Ａ，３Ｂで案内され上
下方向に移動させる上下遠近移動機構１２０，１２０
と、この１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂが上下動す
る前後においてもトランスファスライド機構１１０の前
後移動が可能に設けられた継手部材と図示しないプレス
スライドを駆動するプレス駆動カムを支承するプレス駆
動カム軸と同期する前後駆動カム軸６の前後駆動カム７
と往復移動体１２とで構成する前後駆動機構１３０と、
１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂを上下遠近移動させ
るために上下遠近移動機構１２０，１２０を駆動する上
下遠近駆動機構１４０，１４０とで構成されている。Referring to FIGS. 1 and 2, the transfer device of this embodiment is a pair of transfer bars 1A, 1
B is provided in parallel with the lower base 8 on the bolster 4 fixed to the frames 23A and 23B and fixed in the longitudinal direction of the bolster 4, and the pair of transfer bars 1A and 1B is provided.
B, a transfer slide mechanism 110 on which a plurality of pairs of fingers 2A, 2B that can be opened and closed are mounted, and an up-down / far-close movement mechanism 120, 120 for moving the transfer slide mechanism 110 in the up-down direction guided by the elevating tables 3A, 3B.
And a press drive cam that supports a joint member provided to allow the transfer slide mechanism 110 to move back and forth before and after the pair of transfer bars 1A and 1B move up and down, and a press drive cam that drives a press slide (not shown). The longitudinal drive cam 7 of the longitudinal drive cam shaft 6 synchronized with the shaft
A back-and-forth driving mechanism 130 composed of the
It comprises a vertical perspective drive mechanism 140 that drives a vertical perspective movement mechanism 120 to vertically move the pair of transfer bars 1A and 1B.
【００31】図３は、図１の左側部の拡大図であって、１
対のトランスファバー１Ａ，１Ｂの上下遠近移動時にも
このトランスファバー１Ａ，１Ｂの前後移動を可能にす
る往復移動体１２と、トランスファバー１Ａ，１Ｂとを
連接する継手部材である頭付ボルト１５，連結台１６，
ピン１７Ａ，１７Ｂ，ホルダ１８，ロッド１９，掛止腕
２０，連結腕２１Ａ，２１Ｂ，ロッド軸受２２Ａ，２２
Ｂを有する前後駆動機構１３０およびこの前後駆動機構
１３０と上下遠近移動機構１２０，１２０を支える昇降
台３Ａ，３Ｂとの位置関係を示している。図４は、図３
の拡大した縦断面図であり、前記継手部材、下台８に設
けられているダイ９、ノックアウト１０、昇降台３Ａ，
３Ｂ及びフィンガ２Ａ，２Ｂが装備されたトランスファ
バー１Ａ，１Ｂの位置関係を示している。FIG. 3 is an enlarged view of the left part of FIG.
A reciprocating movable body 12 that enables the transfer bars 1A, 1B to move back and forth even when the pair of transfer bars 1A, 1B moves up and down, and a head bolt 15, which is a joint member connecting the transfer bars 1A and 1B. Connecting stand 16,
Pins 17A, 17B, holder 18, rod 19, latch arm 20, connecting arms 21A, 21B, rod bearings 22A, 22
B shows a front-rear drive mechanism 130 having a position B and a positional relationship between the front-rear drive mechanism 130 and the elevating tables 3A, 3B supporting the up-down / far-away movement mechanisms 120, 120. FIG. 4 shows FIG.
FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of the joint member, a die 9 provided on a lower base 8, a knockout 10, a lift base 3A,
3B shows a positional relationship between transfer bars 1A and 1B provided with 3B and fingers 2A and 2B.
【００32】次にトランスファスライド機構１１０、上下
遠近移動機構１２０，１２０、前後駆動機構１３０、上
下遠近駆動機構１４０，１４０の構成を図３，図４にお
いて説明する。トランスファスライド機構１１０は、１
対のトランスファバー１Ａ，１Ｂに開閉可能な複数対の
フィンガ２Ａ，２Ｂが装着され，トランスファバー１
Ａ，１Ｂの前端側と後端側とで下台８上の２か所に設け
た昇降台３Ａ，３Ｂで下面が支持されている。Next, the constructions of the transfer slide mechanism 110, the up-down and near-far movement mechanisms 120 and 120, the front-rear drive mechanism 130, and the up-down and near-far drive mechanism 140 will be described with reference to FIGS. The transfer slide mechanism 110
A plurality of pairs of fingers 2A and 2B that can be opened and closed are mounted on the pair of transfer bars 1A and 1B, respectively.
A lower surface is supported by lift tables 3A and 3B provided at two places on the lower table 8 at the front end side and the rear end side of A and 1B.
【００33】このトランスファバー１Ａ，１Ｂは、昇降台
３Ａ，３Ｂとの間に、前後遠近案内台ユニットである遠
近案内体５０Ａ，５０Ｂ，敷台５１，前後摺動子５２
Ａ，５２Ｂ，遠近摺動子５３Ａ，５３Ｂ，前後案内体５
４Ａ，５４Ｂ，中敷台５５Ａ，５５Ｂを挟むように設け
たことにより、前後遠近方向に摺動可能に案内されてい
る。The transfer bars 1A and 1B are provided between the elevators 3A and 3B, respectively, and are the front and rear guide units 50A and 50B, which are front and rear perspective guide units, the platform 51, and the front and rear sliders 52.
A, 52B, perspective sliders 53A, 53B, front and rear guide body 5
4A, 54B and the insole tables 55A, 55B are provided so as to sandwich them, so that they are slidably guided in the front-rear and near-far directions.
【００34】図示しないプレス駆動カム軸と同期回転する
ように連結され、ボルスタ４に固定した軸受ブラケット
５に前後駆動カム軸６が軸承されている。この前後駆動
カム軸６に止着された前後駆動カム７の回転により、ト
ランスファバー１Ａ，１Ｂは、後述する継手部材を介し
て、前進端位置と後退端位置との間を往復移動する。A front-rear drive camshaft 6 is connected to a bearing bracket 5 fixedly connected to a bolster 4 so as to rotate synchronously with a press drive camshaft (not shown). By the rotation of the front-rear drive cam 7 fixed to the front-rear drive cam shaft 6, the transfer bars 1A and 1B reciprocate between a forward end position and a retreat end position via a joint member described later.
【００35】上下遠近移動機構１２０，１２０は昇降台３
Ａ，３Ｂの中央部分に穿設された穴の周縁部下端面とボ
ルスタ４に装着された下台８を貫通させて設けた縦穴に
上下動可能に支承された昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの段
部係合面２５ａが係合しており、この昇降ロッド２５
Ａ，２５Ｂを上昇移動させたとき、昇降台３Ａ，３Ｂも
上昇移動するように係合している。また、この昇降ロッ
ド２５Ａ，２５Ｂの上下動に続く昇降ロッド２５Ａ，２
５Ｂの下降・上昇に対して楔状カムが作用してトランス
ファバー１Ａ，１Ｂの遠近移動が操作される。The vertical moving mechanism 120, 120
Stepped engagement of lifting rods 25A and 25B supported vertically movably in vertical holes provided through the lower end surface of the holes formed in the central portions of A and 3B and the lower base 8 mounted on the bolster 4. The surface 25a is engaged, and the lifting rod 25
When A and 25B are moved upward, the lifts 3A and 3B are also engaged so as to move upward. Also, following the vertical movement of the lifting rods 25A, 25B, the lifting rods 25A, 25
The wedge-shaped cam acts on the lowering and raising of 5B, so that the transfer bars 1A and 1B are moved far and near.
【００36】前後駆動機構１３０は、前後駆動カム軸６の
回転運動で往復移動体１２を前後移動させる直線運動に
変換する部分と、これをトランスファスライド機構１１
０のトランスファバー１Ａ，１Ｂに伝達する継手部材と
で構成されている。The front-rear drive mechanism 130 converts a rotational motion of the front-rear drive cam shaft 6 into a linear motion for moving the reciprocating body 12 back and forth, and converts the linear motion to a transfer slide mechanism 11.
0 transfer bars 1A and 1B.
【００37】本例の前後駆動機構１３０は、図３におい
て、ボルスタ４に固定した軸受ブラケット５に、前後駆
動カム軸６と直交する平面上でこの軸を中にして両軸端
部を固定された平行な２本の前後案内軸１１Ａ，１１Ｂ
に支承された往復移動体１２は、この往復移動体１２上
に取着された前後カムフオロア１３Ａ，１３Ｂに外接す
る前後駆動カム７の回転に従い前後方向の往復運転にさ
れる。前後カムフオロア１３Ａは軸固定、前後カムフオ
ロア１３Ｂは軸芯位置を棒先ねじ１４で調整し固定す
る。往復移動体１２の後退端にはストッパ２４が設けら
れている。The front-rear drive mechanism 130 of this embodiment has two shaft ends fixed to a bearing bracket 5 fixed to the bolster 4 on a plane perpendicular to the front-rear drive cam shaft 6 in FIG. Parallel guide shafts 11A and 11B
The reciprocating moving body 12 supported on the reciprocating moving body 12 is reciprocated in the front-rear direction according to the rotation of the front-rear driving cam 7 circumscribing the front-rear cam followers 13A and 13B mounted on the reciprocating moving body 12. The front and rear cam followers 13A are fixed on the shaft, and the front and rear cam followers 13B are fixed by adjusting the axial center position with the rod end screws 14. A stopper 24 is provided at a retreating end of the reciprocating movable body 12.
【００38】次に往復移動体１２の往復運動をトランスフ
ァバー１Ａ，１Ｂに伝える前記継手部材の構成は、図４
において、往復移動体１２側には前進端側の中央上面に
刻設された溝１２ａに係合する頭部を有する頭付ボルト
１５を固定した連結台１６が固着されている。往復移動
されるトランスファバー１Ａ，１Ｂは、前後方向のほか
遠近方向や、上下方向にも作動タイミングに従って移動
する。遠近方向と上下方向の自在な移動に対し連結台１
６とトランスファバー１Ａ，１Ｂとの間に滑り対偶が直
交する継手部材を設けている。Next, the structure of the joint member for transmitting the reciprocating motion of the reciprocating moving body 12 to the transfer bars 1A and 1B is shown in FIG.
At the side of the reciprocating moving body 12, a connecting table 16 to which a headed bolt 15 having a head engaged with a groove 12a formed on the center upper surface on the forward end side is fixed. The reciprocating transfer bars 1A and 1B also move in the front-back direction, in the near-far direction, and in the vertical direction according to the operation timing. Connecting table 1 for free movement in the perspective and vertical directions
6 and a transfer bar 1A, 1B, a joint member in which the sliding pair is orthogonal is provided.
【００39】一つの滑り対偶は連結台１６に穿孔された２
個の平行穴と上下方向に滑動する２本のピン１７Ａ，１
７Ｂを植設固定したホルダ１８とで形成し、他の滑り対
偶は２本のピン１７Ａ，１７Ｂの軸芯を通る平面と１対
のトランスファバー１Ａ，１Ｂの上面ちに直交する方向
に軸線を有するロッド１９をホルダ１８の前進側端面１
８ａに当接させ、かぎ形突起部を持つ掛止腕２０で挟持
固定されたロッド１９と１対のトランスファバー１Ａ，
１Ｂのそれぞれの後端側に固着した連結腕２１Ａ，２１
Ｂに孔設されたロッド軸受２２Ａ，２２Ｂとがロッド１
９の両軸端でトランスファバー１Ａ，１Ｂの遠近移動時
に滑動するように形成されている。また、トランスファ
バー１Ａ，１Ｂは、この前後駆動機構１３０に対して、
ピン１７Ａ，１７Ｂによって上下移動が自在である。One sliding pair is formed by drilling two holes in the connecting base 16.
Parallel holes and two pins 17A, 1 sliding vertically
7B is formed by a holder 18 which is implanted and fixed, and the other sliding pair has an axis in a direction orthogonal to a plane passing through the axis of the two pins 17A and 17B and the upper surfaces of the pair of transfer bars 1A and 1B. End face 1 of holder 18 having rod 19
8a, and a pair of transfer bars 1A, 1A,
1B, connecting arms 21A, 21 fixed to the rear end side
B and the rod bearings 22A and 22B
The transfer bars 1A and 1B are formed so as to slide at both ends of the shaft 9 when the transfer bars 1A and 1B are moved far and near. In addition, the transfer bars 1A and 1B
The pins 17A and 17B can move up and down freely.
【００40】図５は、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂ
が設けられたトランスファスライド機構１１０，１１０
と、その１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂを上下遠近
移動させる上下遠近移動機構１２０，１２０と、この上
下遠近移動機構１２０，１２０の上下移動機構部と遠近
移動機構部とを関連的に駆動する上下遠近駆動機構１４
０，１４０とを示す。FIG. 5 shows a pair of transfer bars 1A and 1B.
Transfer slide mechanisms 110, 110 provided with
And a vertical movement mechanism 120 for vertically moving the pair of transfer bars 1A, 1B, and a vertical movement mechanism and a perspective movement mechanism of the vertical movement mechanism 120, 120 are relatedly driven. Vertical drive mechanism 14
0,140.
【００41】本例の上下遠近駆動機構１４０，１４０は、
図５において、２組の昇降台３Ａ，３Ｂは下台８の上面
に前記トランスファバー１Ａ，１Ｂの前側と後側にそれ
ぞれ設けられている。昇降台３Ａ，３Ｂの上下案内部材
は下台８の正確な位置決めと円滑な上下動可能に昇降台
３Ａ，３Ｂの各々の下面から垂直に突出させてこの昇降
台３Ａ，３Ｂに固定した２本ずつの上下案内軸３４Ａ，
３４Ｂを下台８に穿設した案内軸受３５Ａ，３５Ｂを上
下案内軸３４Ａ，３４Ｂに対応して設けている。The vertical and perspective drive mechanisms 140 of this embodiment are
In FIG. 5, two sets of elevating tables 3A and 3B are provided on the upper surface of the lower table 8 on the front side and the rear side of the transfer bars 1A and 1B, respectively. The vertical guide members of the lift tables 3A, 3B are vertically fixed from the lower surfaces of the lift tables 3A, 3B so that they can be accurately positioned and smoothly moved up and down, and two vertically fixed members are fixed to the lift tables 3A, 3B. Vertical guide shaft 34A,
Guide bearings 35A and 35B, each of which is formed by drilling 34B in the lower base 8, are provided corresponding to the upper and lower guide shafts 34A and 34B.
【００42】図示しないプレス駆動カム軸と連動して回転
する上下駆動カム軸３１に軸着された１対の上下駆動カ
ム３２Ａ，３２Ｂにより、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを
上下動させる。上昇の後半に昇降台３Ａ，３Ｂと係合し
て上昇させ、下降時の前半で昇降台３Ａ，３Ｂを下台８
の上面まで降下するようにカム曲線は設計されている。
後半は昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの先端の楔状カム３３
Ａ，３３Ｂでトランスファバー１Ａ，１Ｂを遠近移動さ
せる。The lifting rods 25A and 25B are moved up and down by a pair of up and down driving cams 32A and 32B mounted on an up and down driving cam shaft 31 which rotates in conjunction with a press driving cam shaft (not shown). In the latter half of the ascent, it engages with the lifts 3A, 3B and raises it.
The cam curve is designed to descend to the upper surface of the.
In the latter half, the wedge-shaped cam 33 at the tip of the lifting rod 25A, 25B.
A and 33B move the transfer bars 1A and 1B far and near.
【００43】次に上下遠近移動機構１２０，１２０につい
て、昇降台３Ａ，３Ｂを上下移動させる昇降ロッド２５
Ａ，２５Ｂとの前記係合を説明する。Next, with respect to the up-down / far-away moving mechanisms 120, 120, the elevating rod 25 for vertically moving the elevating tables 3A, 3B.
The engagement with A, 25B will be described.
【００44】図において、昇降台３Ａ，３Ｂは、下台８の
上面に当接する位置から昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上
部に形成された段状係合面２５ａと昇降台３Ａ，３Ｂの
穴周縁部下端面とが当接して隙間Ｓとなる位置を保持す
るよう形成された上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂのカム曲
線に従い上昇する。In the figure, the elevators 3A and 3B are provided with step-like engaging surfaces 25a formed on the upper portions of the elevator rods 25A and 25B from the position where they come into contact with the upper surface of the lower platform 8, and the lower end surfaces of the holes around the elevators 3A and 3B. And rises according to the cam curves of the upper and lower drive cams 32A and 32B formed so as to hold the position where the gap S comes into contact.
【００４5】上下移動される昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂ
は、下台８の案内穴８ａで上部が案内され、案内板３６
Ａ，３６Ｂで下部が案内される。この案内板３６Ａ，３
６Ｂの上面と、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの段部との間
には、上昇付勢ばね３７Ａ，３７Ｂを外挿し、昇降ロッ
ド２５Ａ，２５Ｂを上方向に付勢している。続く遠近移
動のためのリフト量が上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂのカ
ム溝３２ａが続いて形成されている。Elevating rods 25A and 25B moved up and down
The upper part is guided by a guide hole 8a of the lower base 8, and the guide plate 36
A and 36B guide the lower part. This guide plate 36A, 3
Between the upper surface of 6B and the step of the lifting rods 25A, 25B, lifting biasing springs 37A, 37B are extrapolated to urge the lifting rods 25A, 25B upward. The cam groove 32a of the vertical drive cams 32A and 32B is formed continuously with the lift amount for the subsequent distance movement.
【００４6】このリフト量で案内される上下カムフオロ
ア３８Ａ，３８Ｂの動きは、ボルスタ４に固定したブラ
ケット３９Ａ，３９Ｂの先端部の揺動枢軸４０Ａ，４０
Ｂで軸承された揺動レバー４１Ａ，４１Ｂの揺動角に変
換される。最終的には昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下端
に設けた連結駒４２Ａ，４２Ｂと関節状に係合する点に
おいて上下方向の変位に拡大され昇降ロッド２５Ａ，２
５Ｂを上下方向に移動させる。The movement of the upper and lower cam followers 38A, 38B guided by this lift amount is caused by the swing pivots 40A, 40A at the tips of the brackets 39A, 39B fixed to the bolster 4.
This is converted into the swing angle of the swing levers 41A and 41B that are supported by B. Eventually, at the point where the connecting pieces 42A, 42B provided at the lower ends of the lifting rods 25A, 25B are articulated, the displacement is enlarged to the vertical displacement, and the lifting rods 25A, 2B are increased.
5B is moved up and down.
【００４7】昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが降下して、こ
の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの先端に固定された楔状カ
ム３３Ａ，３３Ｂが作用する。この楔状カム３３Ａ，３
３Ｂは、下端部が、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの外径と
略同一の半径で、上方に向かうに従い、その半径が大き
く傾斜する楔状カム面３３ａ，３３ａを両側面に形成し
ている。この楔状カム面３３ａ，３３ａに前記上下案内
部材に設けた遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂが接触
し、生じた下方向分力を受けて下台８の上面まで昇降台
３Ａ，３Ｂは降下する。後述するように上下案内軸３４
Ａ，３４Ｂの下方向に下降付勢ばね６０Ａ，６０Ｂで付
勢して積極的に降下するようにすることもできる〔図７
参照〕。The lifting rods 25A, 25B descend, and the wedge-shaped cams 33A, 33B fixed to the tips of the lifting rods 25A, 25B act. This wedge-shaped cam 33A, 3
The lower end of 3B has wedge-shaped cam surfaces 33a, 33a having substantially the same radius as the outer diameters of the elevating rods 25A, 25B, and having a larger slope as it goes upward. The perspective cam followers 43A, 43B provided on the vertical guide member come into contact with the wedge-shaped cam surfaces 33a, 33a, and the lifts 3A, 3B descend to the upper surface of the lower base 8 by receiving the generated downward component force. As will be described later, the vertical guide shaft 34
A, 34B can be urged downward by the downward urging springs 60A, 60B so as to be positively lowered [FIG.
reference〕.
【００４8】図６は、１対のトランスファバー１Ａ，１
Ｂを上下遠近移動させる上下遠近移動機構１２０，１２
０、その楔状カム３３Ａ，３３Ｂと前後遠近案内台ユニ
ットの係合関係、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂと昇降台３
Ａ，３Ｂおよび上下案内部材との関係等を示している。
図６において、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂは、
直列されたダイ９の上側位置で、ワークの移送中心軸線
を挟んで平行かつ遠近移動可能に配設し、このトランス
ファバー１Ａ，１Ｂと昇降台３Ａ，３Ｂとの間には、ト
ランスファバー１Ａ，１Ｂを前後（図６紙面の表裏）方
向と遠近（図６紙面の左右）方向とに移動案内する前後
遠近案内台ユニットが設けられている。FIG. 6 shows a pair of transfer bars 1A, 1
Vertical moving mechanism 120, 12 for moving B up and down
0, the engagement relationship between the wedge-shaped cams 33A, 33B and the front / rear perspective guide table unit, the lifting rods 25A, 25B and the lifting table 3
A, 3B and the relationship with the vertical guide member are shown.
In FIG. 6, a pair of transfer bars 1A and 1B
The transfer bars 1A, 1B and the lift bars 3A, 3B are disposed between the transfer bars 1A, 1B and the lift bases 3A, 3B at positions above the serially arranged dies 9 so as to be movable in parallel and with a distance therebetween. A front / rear perspective guide unit is provided for moving and guiding the 1B in the front / rear (front and back sides in FIG. 6) and the perspective (left / right in FIG. 6) directions.
【００４9】この上下遠近移動機構１２０，１２０の央
部には、上下移動可能に昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが設
けられ、その上端部には、楔状カム３３Ａ，３３Ｂが取
着されている。この楔状カム３３Ａ，３３Ｂを上下方向
に移動位置決めすることで、トランスファバー１Ａ，１
Ｂは上下および遠近移動する。At the center of the up-down / far-away movement mechanisms 120, 120, elevating rods 25A, 25B are provided so as to be vertically movable, and wedge-shaped cams 33A, 33B are attached to the upper ends thereof. By moving and positioning these wedge-shaped cams 33A, 33B in the vertical direction, the transfer bars 1A, 1B are moved.
B moves up, down, and near and far.
【００50】図中、本例の上下遠近移動機構１２０，１２
０は、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂの下側位置に
１対の前後遠近案内台ユニットを設け、上下案内部材の
面側から支持する１対の昇降台３Ａ，３Ｂと、この昇降
台３Ａ，３Ｂを押し上げる昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの
段状係合面２５ａを軸の上部に有し、上部軸端に取着し
た楔状カム３３Ａ，３３Ｂの降下時に昇降台３Ａ，３Ｂ
を下台８の上面まで降下させる。続いて前記前後遠近案
内台ユニットの中敷台５５Ａ，５５Ｂに取着した遠近カ
ムフオロア４３Ａ，４３Ｂに作用して１対のトランスフ
ァバー１Ａ，１Ｂを離隔させる１対の昇降ロッド２５
Ａ，２５Ｂから構成されている。In the figure, the up-down / far-away moving mechanisms 120 and 12 of this embodiment are shown.
Reference numeral 0 designates a pair of elevator tables 3A and 3B provided with a pair of front and rear perspective guide units at lower positions of the pair of transfer bars 1A and 1B, and supported from the surface side of the vertical guide member, and the elevator tables 3A. , 3B, which have stepped engagement surfaces 25a of the lifting rods 25A, 25B at the upper portion of the shaft, and which lower the wedge-shaped cams 33A, 33B attached to the upper shaft ends when the lifting shafts 3A, 3B are lowered.
Is lowered to the upper surface of the lower stand 8. Subsequently, a pair of elevating rods 25 acting on the perspective cam followers 43A, 43B attached to the insole bases 55A, 55B of the front / rear perspective guide table unit to separate the pair of transfer bars 1A, 1B.
A, 25B.
【００51】前記前後遠近案内台ユニットは、トランスフ
ァバー１Ａ，１Ｂの前進・後退・送りと接近・離隔・移
動の遠近送りが直交し且つ円滑な移動ができるように昇
降台３Ａ，３Ｂ上に前後・遠近方向に移動自在なリニア
軸受部材を直交して構成されている。The front / rear / far guide unit is mounted on the elevators 3A and 3B so that the forward / backward / forward movement of the transfer bars 1A and 1B and the forward / backward / forward movement of the approach / separation / movement are orthogonal and smooth. -The linear bearing member movable in the near and far directions is configured to be orthogonal.
【００52】前記リニア軸受部材は、昇降台３Ａ，３Ｂの
各々上面にリニア軸受で支承された遠近案内体５０Ａ，
５０Ｂを対向して設け、トランスファバー１Ａ，１Ｂの
敷台５１Ａ，５１Ｂのそれぞれの下面をリニア軸受で支
承された前後摺動子５２Ａ，５２Ｂで支え、前記遠近案
内体５０Ａ，５０Ｂの遠近摺動子５３Ａ，５３Ｂと前記
前後摺動子５２Ａ，５２Ｂの前後案内体５４Ａ，５４Ｂ
との間にこれらの両案内を取着する中敷台５５Ａ，５５
Ｂが設けられている。中敷台５５Ａ，５５Ｂのそれぞれ
の接近側端部には楔状カム３３Ａ，３３Ｂと係合する遠
近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを軸承する突起片５６
Ａ，５６Ｂが対向して取着されている。The linear bearing member includes a perspective guide 50A, which is supported by a linear bearing on the upper surface of each of the elevating tables 3A and 3B.
The transfer guides 50A, 50B are supported by front and rear sliders 52A, 52B supported by linear bearings, respectively. Guides 54A, 54B for the sliders 53A, 53B and the sliders 52A, 52B.
Insoles 55A, 55 for mounting both of these guides
B is provided. Protruding pieces 56 that support the perspective cam followers 43A and 43B that engage with the wedge-shaped cams 33A and 33B are provided on the approach side ends of the insoles 55A and 55B, respectively.
A and 56B are attached to face each other.
【００53】また中敷台５５Ａ，５５Ｂのそれぞれの外側
端面からこの中敷台５５Ａ，５５Ｂを接近する方向に押
圧する押圧子５７Ａ，５７Ｂとこれを付勢部材である空
圧アクチュエータ５８Ａ，５８Ｂが昇降台３Ａ，３Ｂの
外側端面に固定したブラケット５９Ａ，５９Ｂに設けら
れている。それぞれの遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂ
は、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上部軸端の楔状カム３
３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａを対向するよ
うに押圧して当接している。昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂ
の上昇端にあるときは遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂ
は最も接近した位置に楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カ
ム面３３ａ，３３ａにより位置決めされる。Further, pressing members 57A and 57B for pressing the insole tables 55A and 55B from the outer end surfaces of the insole tables 55A and 55B in a direction to approach the insole tables 55A and 55B, and pneumatic actuators 58A and 58B as urging members. It is provided on brackets 59A, 59B fixed to the outer end surfaces of the lifts 3A, 3B. Perspective cam followers 43A, 43B
Are wedge-shaped cams 3 at the upper shaft ends of the lifting rods 25A and 25B.
The wedge-shaped cam surfaces 33a, 33a of 3A, 33B are pressed and abutted to face each other. Lift rods 25A, 25B
When it is at the rising end, the perspective cam followers 43A and 43B
Is positioned at the closest position by the wedge-shaped cam surfaces 33a, 33a of the wedge-shaped cams 33A, 33B.
【００54】昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが下降する初めの
段階で、楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，
３３ａが遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂに作用して、
中敷台５５Ａ，５５Ｂを下方に移動させて昇降台３Ａ，
３Ｂを下台８の上面に当接させ、昇降ロッド２５Ａ，２
５Ｂが下降することで、トランスファバー１Ａ，１Ｂが
離隔するように中敷台５５Ａ，５５Ｂを移動させる。At the first stage when the lifting rods 25A and 25B descend, the wedge cam surfaces 33a and 33b of the wedge cams 33A and 33B
33a acts on the perspective cam followers 43A and 43B,
The insole tables 55A and 55B are moved downward, and the lift tables 3A and
3B is brought into contact with the upper surface of the lower base 8, and the lifting rods 25A, 25
By lowering 5B, the insoles 55A and 55B are moved so that the transfer bars 1A and 1B are separated from each other.
【００55】上下遠近駆動機構１４０，１４０は前述した
ように、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下動を駆動する
上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂ、そのカム溝３２ａに嵌装
する上下カムフオロア３８Ａ，３８Ｂ、その変位量を昇
降ロッド２５Ａ，２５Ｂに伝える揺動レバー４１Ａ，４
１Ｂ等の構成を既に説明しているので説明を省略する。
なお、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂの各々のカム溝３２
ａは、昇降台３Ａ，３Ｂの上下移動とトランスファバー
１Ａ，１Ｂの遠近移動とを連続的に作動させるために、
そのカム曲面は、上下移動作用部と遠近移動作用部とが
１回転角度内で連続するように各々形成されている。As described above, the vertical / far perspective driving mechanisms 140, 140 drive the vertical movements of the lifting rods 25A, 25B, the vertical cam followers 38A, 38B fitted in the cam grooves 32a, and the displacements thereof. Swing levers 41A, 41 for transmitting the amount to the lifting rods 25A, 25B.
Since the configuration such as 1B has already been described, the description is omitted.
The cam grooves 32 of the vertical drive cams 32A and 32B
a is for continuously operating the vertical movement of the lifts 3A, 3B and the perspective movement of the transfer bars 1A, 1B,
The cam curved surface is formed such that the up-and-down movement operation portion and the distance movement operation portion are continuous within one rotation angle.
【００56】昇降台３Ａ，３Ｂを昇降ロッド２５Ａ，２５
Ｂが係合する軸の段部係合面２５ａで持ち上げて、昇降
台３Ａ，３Ｂと下台８との間に隙間Ｓが形成される。こ
の状態でフィンガ２Ａ，２Ｂがワークを把持して前進す
る。その後昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが降下したとき、
昇降台３Ａ，３Ｂも楔状カム３３Ａ，３３Ｂの下降に追
従して降下するのは前述したとおりである。The lifting tables 3A, 3B are connected to lifting rods 25A, 25A.
A gap S is formed between the elevators 3A and 3B and the lower platform 8 by lifting the shaft on the step engaging surface 25a of the shaft with which B engages. In this state, the fingers 2A and 2B grasp the work and move forward. Then, when the lifting rods 25A and 25B descend,
As described above, the lifts 3A and 3B also descend following the downward movement of the wedge-shaped cams 33A and 33B.
【００57】昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが降下する際に、
昇降台３Ａ，３Ｂと昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂとの係合
面が離反しないで昇降台３Ａ，３Ｂが下台８の上面に着
座するように下降付勢ばね６０Ａ，６０Ｂで下方向に付
勢した他の上下案内部材の例を図７に示している。図に
おいて案内軸受３５Ａ，３５Ｂでそれぞれ支承される上
下案内軸３４Ａ，３４Ｂを下方向に付勢する下降付勢ば
ね６０Ａ，６０Ｂを上下案内軸３４Ａ，３４Ｂの下端に
取着したボルト６１Ａ，６１Ｂの頭部の段付面と下台８
の穿設穴の底面との間で支持して昇降台３Ａ，３Ｂの下
降を積極的に行うものである。When the lifting rods 25A and 25B descend,
In addition to the downwardly biasing springs 60A and 60B being urged downward by the downwardly biasing springs 60A and 60B so that the engagement surfaces between the elevators 3A and 3B and the elevator rods 25A and 25B do not separate from each other and the elevators 3A and 3B are seated on the upper surface of the lower platform 8. FIG. 7 shows an example of the vertical guide member. In the figure, lowering springs 60A, 60B for urging the upper and lower guide shafts 34A, 34B supported by guide bearings 35A, 35B, respectively, downward are attached to bolts 61A, 61B attached to the lower ends of the upper and lower guide shafts 34A, 34B. Stepped surface of head and lower stand 8
The lowering tables 3A and 3B are positively lowered by supporting the lowering tables 3A and 3B between the holes.
【００58】前述のように構成した本例の主な構成部の作
用を次に説明する。本例の前後駆動機構１３０の継手部
材の作用は、図３，図４において、前後移動軸線方向に
移動する往復移動体１２と前後・上下・遠近の三方向に
移動するトランスファバー１Ａ，１Ｂとを継手部材が連
接している。上下方向は往復移動体１２に固定の連結台
１６とホルダ１８に固着した１対のピン１７Ａ，１７Ｂ
とが摺動し、遠近方向は１対のトランスファバー１Ａ，
１Ｂのそれぞれの後端に固定した連結腕２１Ａ，２１Ｂ
の穴に嵌装したロッド軸受２２Ａ，２２Ｂの穴と、中央
部分がホルダ１８と掛止腕２０とで挟持されたロッド１
９の両軸端が摺動可能に支承されピン１７Ａ，１７Ｂと
ロッド１９の二つの摺動軸芯の直交する方向に移動自在
である。従ってトランスファバー１Ａ，１Ｂの上下方向
・遠近方向の移動は自在であることを示している。The operation of the main components of the present embodiment configured as described above will now be described. The action of the joint member of the front-rear drive mechanism 130 of this example is shown in FIGS. 3 and 4 by the reciprocating moving body 12 moving in the front-rear movement axis direction and the transfer bars 1A, 1B moving in three directions of front-rear, up-down, and perspective. Is connected to the joint member. In the up-down direction, a connecting table 16 fixed to the reciprocating body 12 and a pair of pins 17A, 17B fixed to the holder 18
Slides, and a pair of transfer bars 1A,
Connecting arms 21A, 21B fixed to the rear ends of the respective 1B
Of the rod bearings 22A and 22B fitted in the holes and the rod 1 whose central portion is clamped by the holder 18 and the retaining arm 20.
The two shaft ends 9 are slidably supported and are movable in a direction orthogonal to the two sliding shaft cores of the pins 17A, 17B and the rod 19. This indicates that the transfer bars 1A and 1B can be freely moved in the up / down direction and the near / far direction.
【００59】次にトランスファスライド機構１１０の上下
遠近移動機構１２０，１２０の作用は、図５，図６にお
いて、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下移動と、空圧ア
クチュエータ５８Ａ，５８Ｂによる付勢とで行われる。
図示しないプレススライドを駆動するプレス駆動カムの
プレス駆動カム軸と同期回転する１対の上下駆動カム３
２Ａ，３２Ｂに刻設されたカム溝３２ａに嵌装された上
下カムフオロア３８Ａ，３８Ｂの動きは揺動レバー４１
Ａ，４１Ｂの先端の自在連結子４４Ａ，４４Ｂの動きに
拡大される。Next, the operation of the up-down and near-far movement mechanism 120 of the transfer slide mechanism 110 is performed by the up-down movement of the lifting rods 25A, 25B and the urging by the pneumatic actuators 58A, 58B in FIGS. Will be
A pair of upper and lower drive cams 3 that rotate synchronously with a press drive cam shaft of a press drive cam that drives a press slide (not shown).
The movement of the upper and lower cam followers 38A, 38B fitted in the cam grooves 32a engraved on the 2A, 32B is controlled by the swing lever 41.
The movement is expanded by the movement of the free connectors 44A, 44B at the tips of A, 41B.
【００60】この動き量は、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの
下部軸端に螺着し位置決めされた連結駒４２Ａ，４２Ｂ
を上下させ昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下動き量とな
る。１対の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂはそれぞれの上昇
付勢ばね３７Ａ，３７Ｂで上方向に付勢されている。ト
ランスファスライド機構１１０と昇降台３Ａ，３Ｂの重
量が大きいので昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの軸の段状係
合面２５ａが昇降台３Ａ，３Ｂの嵌装穴で掛け止めされ
ている。従って１対の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上
下駆動カム３２Ａ，３２Ｂで上向きに駆動されたとき昇
降台３Ａ，３Ｂを段状係合面２５ａで隙間量Ｓだけ上昇
させる。The amount of movement is determined by the position of the connecting pieces 42A, 42B screwed to the lower shaft ends of the lifting rods 25A, 25B.
Is moved up and down to obtain the amount of vertical movement of the lifting rods 25A and 25B. The pair of lifting rods 25A, 25B are urged upward by respective lifting urging springs 37A, 37B. Since the weights of the transfer slide mechanism 110 and the lifts 3A and 3B are large, the stepped engagement surfaces 25a of the shafts of the lift rods 25A and 25B are locked by fitting holes of the lifts 3A and 3B. Therefore, when the pair of elevating rods 25A, 25B are driven upward by the vertical drive cams 32A, 32B, the elevating tables 3A, 3B are raised by the gap amount S on the step-shaped engagement surface 25a.
【００61】対向するフィンガ２Ａ，２Ｂがワークを把持
したまま前進送りするトランスファスライド機構１１０
の後退端位置から前進端位置への移動の間はワーク下面
とダイ９若しくはノックアウト１０の上面との干渉によ
る擦疵の発生を回避するために隙間Ｓを保持する。１対
の昇降台３Ａ，３Ｂの上下動を支える上下案内部材の作
用は後退端側の昇降台３Ａと前進端側の昇降台３Ｂのそ
れぞれの下側に設けられ、昇降台３Ａ，３Ｂのそれぞれ
の下面に突出した２本の上下案内軸３４Ａ，３４Ｂが下
台８上に平行に穿孔した孔に嵌装した案内軸受３５Ａ，
３５Ｂに支承案内されて１対の昇降ロッド２５Ａ，２５
Ｂにより上下方向に滑らかに摺動させることである。A transfer slide mechanism 110 in which the opposing fingers 2A and 2B move forward while holding the work.
During the movement from the retracted end position to the advanced end position, a gap S is maintained in order to avoid generation of scratches due to interference between the lower surface of the work and the upper surface of the die 9 or the knockout 10. The operation of the vertical guide member for supporting the vertical movement of the pair of elevators 3A and 3B is provided below each of the elevator 3A at the retreating end and the elevator 3B at the forward end. Guide bearings 35A, which are fitted in holes formed by two upper and lower guide shafts 34A, 34B projecting from the lower surface of
A pair of lifting rods 25A and 25 are guided by the bearing 35B.
B means to smoothly slide up and down.
【００62】次に上下遠近駆動機構１４０，１４０の作用
は、図５，図６において、トランスファスライド機構１
１０が上下遠近駆動機構１４０，１４０の駆動により上
下移動し、続いてその１対のトランスファバー１Ａ，１
Ｂにそれぞれ対向して設けたフィンガ２Ａ，２Ｂを把持
実行位置と非把持位置とに遠近移動する二つの継続した
動作を昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂに付与するため上下駆
動カム３２Ａ，３２Ｂのカム溝３２ａに所定のカム曲線
を刻設する。トランスファスライド機構１１０が上昇し
た位置を保っている間に前進送りをし前進送り完了後に
プレススライドが下降し下死点位置に達する前の近傍時
期を選んでフィンガ２Ａ，２Ｂをワーク把持位置から非
把持位置へ離隔させるよう昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを
更に下降させるようにカム溝３２ａを刻設する。Next, the operation of the vertical and perspective drive mechanisms 140, 140 will be described with reference to FIGS.
10 is moved up and down by the drive of the up-and-down perspective drive mechanisms 140, 140, and subsequently, a pair of transfer bars 1A, 1
B, the cam grooves 32a of the vertical drive cams 32A, 32B for imparting two continuous movements to the lifting rods 25A, 25B for moving the fingers 2A, 2B provided opposite to each other to the gripping execution position and the non-grip position, respectively. Is engraved with a predetermined cam curve. Forward transfer is performed while the transfer slide mechanism 110 is at the raised position, and after the forward feed is completed, the press slide is lowered to select a nearby time before reaching the bottom dead center position, and the fingers 2A and 2B are disengaged from the workpiece gripping position. A cam groove 32a is carved so that the lifting rods 25A and 25B are further lowered so as to be separated from the holding position.
【００63】前述のようにトランスファスライド機構１１
０の上下動とフィンガ２Ａ，２Ｂの接近・離隔を１対の
上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂで昇降ロッド２５Ａ，２５
Ｂを二段階に上下動させることにより実行する。この場
合、昇降台３Ａ，３Ｂ上に設けたトランスファバー１
Ａ，１Ｂは前後送りとこれに直交する遠近送りが自在な
前後遠近案内台ユニットの機能で担保されている。As described above, the transfer slide mechanism 11
0 and the approach / separation of the fingers 2A, 2B are controlled by a pair of vertical drive cams 32A, 32B.
This is performed by moving B up and down in two stages. In this case, the transfer bar 1 provided on the lifts 3A and 3B
A and 1B are secured by the function of a front / rear perspective guide unit capable of freely performing forward / reverse feed and perspective feed orthogonal thereto.
【００64】前記前後遠近案内台ユニットにおいて、昇降
台３Ａ，３Ｂ上でトランスファバー１Ａ，１Ｂを支える
敷台５１Ａ，５１Ｂの中間に、摺動可能なスライド軸受
が直交するそれぞれの摺動面に嵌挿して設けられている
ので、円滑な昇降台３Ａ，３Ｂの上下遠近駆動が可能と
なる。また、トランスファスライド機構１１０が前進送
りされる前後にトランスファバー１Ａ，１Ｂが上下送り
され、後退送りされる前後にトランスファバー１Ａ，１
Ｂが遠近送りされので、前後駆動カム７によるトランス
ファスライド機構１１０の前後送りを伝える継手部材に
は、トランスファバー１Ａ，１Ｂの上下送りと遠近送り
時に摺動して連結する自在継手が用いられておりトラン
スファバー１Ａ，１Ｂの円滑な動きを担保している。In the front-rear / far-far guide table unit, slidable slide bearings are fitted to the respective sliding surfaces orthogonal to the mounting tables 51A, 51B supporting the transfer bars 1A, 1B on the lift tables 3A, 3B. Since it is inserted and provided, it is possible to drive the lifts 3A and 3B up, down, near and far smoothly. The transfer bars 1A and 1B are vertically moved before and after the transfer slide mechanism 110 is moved forward, and before and after the transfer slide mechanism 110 is moved backward.
Since B is fed in near and far directions, a universal joint that slides and connects the up and down feeds of the transfer bars 1A and 1B and the near / far feed is used as a joint member that transmits the forward and backward feeds of the transfer slide mechanism 110 by the forward and backward drive cam 7. The smooth movement of the transfer bars 1A and 1B is ensured.
【００65】昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが上下駆動カム３
２Ａ，３２Ｂにより下降を始めると、この昇降ロッド２
５Ａ，２５Ｂの上端に取着した楔状カム３３Ａ，３３Ｂ
が１対の遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを押し拡げ
る。この遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを固定した中
敷台５５Ａ，５５Ｂの外側から楔状カム３３Ａ，３３Ｂ
の方向にそれぞれ押圧する空圧アクチュエータ５８Ａ，
５８Ｂを設けて楔状カム３３Ａ，３３Ｂのカム形状に忠
実に追従する。The lifting rods 25A, 25B are
2A and 32B, the lift rod 2
Wedge-shaped cams 33A, 33B attached to the upper ends of 5A, 25B
Pushes and spreads a pair of perspective cam followers 43A and 43B. Wedge-shaped cams 33A, 33B from outside the insole tables 55A, 55B to which the perspective cam followers 43A, 43B are fixed.
Pneumatic actuators 58A which press in the directions of
58B is provided to faithfully follow the cam shapes of the wedge-shaped cams 33A, 33B.
【００66】この楔状カム３３Ａ，３３Ｂが降下してフィ
ンガ２Ａ，２Ｂがワークの把持位置から非把持位置に離
隔される。昇降台３Ａ，３Ｂの下降は楔状カム３３Ａ，
３３Ｂの下降により遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを
押すがこの際の下降力は垂直方向の分力として生ずる。
図７に示すように昇降台３Ａ，３Ｂの下面に突出する上
下案内軸３４Ａ，３４Ｂに下方向に積極的に下降付勢ば
ね６０Ａ，６０Ｂで付勢するときは昇降ロッド２５Ａ，
２５Ｂの高速な上下動にも追従可能である。The wedge-shaped cams 33A and 33B descend to separate the fingers 2A and 2B from the gripping position of the work to the non-grip position. The lowering of the lifts 3A, 3B is performed by the wedge-shaped cams 33A,
The descending 33B pushes the perspective cam followers 43A and 43B, but the descending force is generated as a vertical component.
As shown in FIG. 7, when the lower urging springs 60A and 60B positively urge the upper and lower guide shafts 34A and 34B protruding from the lower surfaces of the elevating platforms 3A and 3B downward, the elevating rods 25A and 60B are used.
It can follow a high-speed vertical movement of 25B.
【００67】作動タイミング図を図８にもとづき説明す
る。図において、図示しないプレススライドを駆動する
プレス駆動カムを基準としたトランスファバー１Ａ，１
Ｂの前後送り（前後駆動カム７）、上下送りと遠近送り
（上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂ）のタイミングである。
横軸はプレス駆動カムの回転角度を示し、０度はプレス
スライドが下死点位置から上昇を開始する角度位置、１
８０度はプレススライドが上死点位置から下降を開始す
る角度位置である。The operation timing chart will be described with reference to FIG. In the figure, transfer bars 1A, 1 are based on a press drive cam for driving a press slide (not shown).
This is the timing of forward / backward feed B (front / rear drive cam 7), up / down feed and near / far feed (up / down drive cams 32A, 32B).
The horizontal axis indicates the rotation angle of the press drive cam, and 0 degree indicates the angle position at which the press slide starts to rise from the bottom dead center position, and 1 degree.
80 degrees is an angular position at which the press slide starts descending from the top dead center position.
【００68】本例ではトランスファスライド機構１１０が
後退端位置から前進端位置に前進移動する間はフィンガ
２Ａ，２Ｂとともに若干寸法上昇させフィンガ２Ａ，２
Ｂに把持されるワークの底面とダイ９の上面との間に空
間を形成してワークの底面はダイ９の上面またはノック
アウト１０の上面に摺接しないように上昇のタイミング
を選定する点が重要なポイントである。In this example, while the transfer slide mechanism 110 moves forward from the retracted end position to the advanced end position, the dimensions are slightly increased together with the fingers 2A and 2B and the fingers 2A and 2B are moved.
It is important to form a space between the bottom surface of the work held by B and the top surface of the die 9 and to select the timing of the rise so that the bottom surface of the work does not slide on the top surface of the die 9 or the top surface of the knockout 10. It is a point.
【００69】トランスファスライド機構１１０の上下動は
上下遠近駆動機構１４０，１４０で駆動され上昇してか
ら前記トランスファスライド機構１１０が前進端へ移動
をした後、前進端位置で原位置への降下を完了する。１
対のフィンガ２Ａ，２Ｂの遠近移動は単独でなく上下遠
近移動機構１２０，１２０の駆動で行われる。フィンガ
２Ａ，２Ｂがワークから離れてワークの非把持位置に至
る前にトランスファバー１Ａ，１Ｂは前進端位置から後
退端位置への後退を始め後退端に達する前にフィンガ２
Ａ，２Ｂがワークの把持位置に接近してワークを把持す
る。このようにしてトランスファスライド機構１１０の
前進端位置から後退端位置復帰を完了させている。トラ
ンスファバー１Ａ，１Ｂの上下・遠近の動作を前後駆動
カム７と上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂとをプレス駆動カ
ムのプレス駆動カム軸に連動させて作動タイミングを確
実にしている。The up-down movement of the transfer slide mechanism 110 is driven up and down by the up-down and near-far drive mechanisms 140, 140, and after the transfer slide mechanism 110 moves to the forward end, the descent to the original position is completed at the forward end position. I do. 1
Perspective movement of the pair of fingers 2A, 2B is performed not by itself but by driving of the up-down / far-distant movement mechanisms 120, 120. Before the fingers 2A, 2B separate from the work and reach the non-grip position of the work, the transfer bars 1A, 1B start to retreat from the forward end position to the retreat end position, and before the finger 2A reaches the retreat end.
A and 2B approach the gripping position of the workpiece and grip the workpiece. Thus, the return of the transfer slide mechanism 110 from the forward end position to the backward end position is completed. The operation timing of the transfer bars 1A, 1B in up, down, near and far directions is ensured by linking the front and rear drive cam 7 and the up and down drive cams 32A, 32B to the press drive cam shafts of the press drive cams.
【００70】 （１）０度≦プレス駆動カムの回転角度＜９０度 回転するプレス駆動カムが０度の角度位置は、プレスス
ライドが下死点位置に達してから２０度回転したプレス
加工の完了位置であって、プレススライドとともにパン
チが下死点位置から上昇を開始し、９０度の角度位置で
上昇中間位置に達する。このとき、ワークは、図示しな
いパンチとノックアウト１０とで上昇される。この間、
トランスファスライド機構１１０は、その遠近移動位置
がトランスファバー１Ａ，１Ｂの最も離隔した非把持位
置、上下移動位置が下降端位置を各々維持した状態で、
その前後移動位置は、後退途中位置からプレス駆動カム
が３５度の角度位置で後退端位置に達する。(1) 0 ° ≦ Rotation angle of press drive cam <90 ° The angular position of the press drive cam that rotates 0 ° is the completion of press working in which the press slide has rotated 20 degrees after reaching the bottom dead center position. In this position, the punch starts rising from the bottom dead center position together with the press slide, and reaches the rising intermediate position at a 90-degree angle position. At this time, the work is lifted by the punch and the knockout 10 (not shown). During this time,
The transfer slide mechanism 110 maintains the far and near movement positions of the transfer bars 1A and 1B at the most separated non-grasping positions and the up and down movement positions of the descending end positions.
The press drive cam reaches the retreat end position at an angle position of 35 degrees from the midway position of the retreat in the longitudinal movement position.
【００71】そして、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、プ
レス駆動カムが３０度の角度位置で、昇降ロッド２５
Ａ，２５Ｂが上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂにより上昇を
開始し、空圧アクチュエータ５８Ａ，５８Ｂによって付
勢されることで接近を開始する。その接近途中でフィン
ガ２Ａ，２Ｂがワークに当接して、７０度の角度位置で
最も接近する把持実行位置に達し、ワークの把持は完了
する。なお、この時点での昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの
上昇移動位置は、その段状係合面２５ａが、昇降台３
Ａ，３Ｂの穴周縁部下端面に当接する直前の位置であっ
て、ワークを把持したトランスファバー１Ａ，１Ｂは下
降端位置を維持している。Then, the transfer bars 1A and 1B are mounted on the lifting rod 25 when the press drive cam is at an angle of 30 degrees.
A and 25B start rising by the vertical drive cams 32A and 32B, and start approaching by being urged by the pneumatic actuators 58A and 58B. During the approach, the fingers 2A and 2B come into contact with the work, and reach the closest gripping execution position at an angle position of 70 degrees, and the gripping of the work is completed. At this point, the ascending / moving position of the elevating rods 25A, 25B is determined by the stepped engaging surface 25a.
The transfer bars 1A, 1B holding the work are at the positions immediately before contacting the lower end surfaces of the hole peripheral edges of the holes A, 3B, and maintain the descending end positions.
【００72】 （２）９０度≦プレス駆動カムの回転角度＜１８０度 プレススライドは、上昇中間位置から、プレス駆動カム
が１６０度の角度位置で上死点位置に達し、１８０度の
角度位置で下降を開始する。この間、トランスファバー
１Ａ，１Ｂは、フィンガ２Ａ，２Ｂでワークを継続的に
把持している。その上下移動位置は、プレス駆動カムが
１００度の角度位置で、上昇を開始して１２０度の角度
位置で上昇端位置に達する。(2) 90 degrees ≦ Rotation angle of press drive cam <180 degrees The press slide reaches the top dead center position at an angle position of 160 degrees from the ascending intermediate position and at an angle position of 180 degrees. Start descent. During this time, the transfer bars 1A and 1B continuously grip the work with the fingers 2A and 2B. In the vertical movement position, the press drive cam starts rising at an angle position of 100 degrees and reaches the rising end position at an angle position of 120 degrees.
【００73】すなわち、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上
下駆動カム３２Ａ，３２Ｂによってその段状係合面２５
ａと、昇降台３Ａ，３Ｂの穴周縁部下端面とが当接する
上昇移動位置に達する。さらに昇降ロッド２５Ａ，２５
Ｂが上昇することで、昇降台３Ａ，３Ｂとともにトラン
スファバー１Ａ，１Ｂを上昇端位置まで上昇させる。That is, the lifting rods 25A, 25B are moved by the vertical drive cams 32A, 32B so that their step-like engagement surfaces 25
a reaches an ascending movement position where the lower end surface of each of the holes 3A and 3B abuts on the lower end surface of the hole. Further, the elevating rods 25A, 25
As B rises, the transfer bars 1A and 1B together with the lifts 3A and 3B are raised to the rising end position.
【００74】このとき、ノックアウト１０はフィンガ２
Ａ，２Ｂがワークを把持した上昇端位置に待機している
ので、ワークの底面は、ダイ９の上面からはもとより、
ノックアウト１０の上面からも離隔された状態で継続的
に把持されている。また、その前後移動位置は、プレス
駆動カムが１２５度の角度位置で、前後駆動カム７によ
りワークを移送するための前進移動を開始し、１８０度
の角度位置で前進中間位置に達する。At this time, the knockout 10 is
Since A and 2B are waiting at the rising end position where the work is gripped, the bottom surface of the work is
The knockout 10 is continuously held in a state of being separated from the upper surface. The press drive cam starts the forward movement for transferring the workpiece by the front and rear drive cam 7 at the 125 degree angular position, and reaches the forward intermediate position at the 180 degree angle position.
【００75】 （３）１８０度≦プレス駆動カムの回転角度＜２７０度 プレススライドは、プレス駆動カムが１８０度の角度位
置で下降を開始し、２７０度の角度位置で下降中間位置
に達する。この間、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、ワ
ークを継続的に把持した状態で、前進中間位置から、プ
レス駆動カムが２１５度の角度位置で前進端位置に達す
る。この前進端位置に達することでワークは１加工工程
下流に設けられたダイ９の上面位置に移送される。(3) 180 degrees ≦ the rotation angle of the press drive cam <270 degrees In the press slide, the press drive cam starts to descend at the 180-degree angle position, and reaches the descending intermediate position at the 270-degree angle position. During this time, with the transfer bars 1A and 1B continuously gripping the work, the press drive cam reaches the forward end position at an angular position of 215 degrees from the forward intermediate position. By reaching this forward end position, the work is transferred to the upper surface position of the die 9 provided downstream of one processing step.
【００76】その上下移動位置は、この直後のプレス駆動
カムが２２０度の角度位置で、昇降ロッド２５Ａ，２５
Ｂが、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂによって下降され
て、楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３
ａによって、昇降台３Ａ，３Ｂとともにトランスファバ
ー１Ａ，１Ｂが下降を開始する。この昇降ロッド２５
Ａ，２５Ｂは継続的に下降され、２４０度の角度位置
で、昇降台３Ａ，３Ｂの下端面が下台８の上端面に当接
する下降端位置に達する。The vertical movement position is such that the press drive cam immediately after this position is at an angle of 220 degrees and the lifting rods 25A, 25A
B is lowered by the upper and lower drive cams 32A, 32B, and the wedge-shaped cam surfaces 33a, 33B of the wedge-shaped cams 33A, 33B.
By a, the transfer bars 1A and 1B start moving down together with the lifts 3A and 3B. This lifting rod 25
A and 25B are continuously lowered, and reach the lower end position at which the lower end surfaces of the lift tables 3A and 3B abut on the upper end surface of the lower table 8 at an angle position of 240 degrees.
【００77】その後、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下降移
動は一時停止され、プレス駆動カムが２７０度の角度位
置で再び下降を開始する。そして、トランスファバー１
Ａ，１Ｂが下降端位置に達し、昇降ロッド２５Ａ，２５
Ｂの下降移動が一時停止している間に、把持されたワー
クにパンチが係合する。継続的に下降するパンチは、プ
レス駆動カムが略２７０度の角度位置で、その下端部が
ワークの底内面に達し、待機しているノックアウト１０
とでワークの底部を挟持する。このワークは、フィンガ
２Ａ，２Ｂによってまだ継続的に把持されている。Thereafter, the lowering movement of the lifting rods 25A and 25B is temporarily stopped, and the press drive cam starts lowering again at the 270 degree angle position. And transfer bar 1
A, 1B reach the lower end position, and the elevating rods 25A, 25A
The punch engages the gripped work while the downward movement of B is temporarily stopped. The continuously descending punch is a knockout 10 in which the press drive cam is at an angle position of about 270 degrees, the lower end of which reaches the bottom inner surface of the work, and the standby knockout 10 is in standby.
And clamp the bottom of the work. This work is still continuously gripped by the fingers 2A and 2B.
【００78】 （４）２７０度≦プレス駆動カムの回転角度＜３６０度 プレススライドは、下降中間位置からさらに下降し、パ
ンチによってワークをダイ９内に加圧して絞り、しごき
加工などをし、プレス駆動カムが３４０度の角度位置で
下死点位置に達し、３６０度＝０度の角度位置で、パン
チの加圧による加工は完了する。この間、トランスファ
バー１Ａ，１Ｂは、前進端位置で下降端位置をまだ維持
しており、プレス駆動カムが２７０度の角度位置で、一
時停止していた昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上下駆動
カム３２Ａ，３２Ｂの作動で再び下降を開始する。そし
て、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、楔状カム３３Ａ，
３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａによって遠近カムフ
オロア４３Ａ，４３Ｂが押し拡げられて、把持実行位置
から離隔するように移動を開始し、３１０度の角度位置
で最も離隔した非把持位置に達する。このようにトラン
スファバー１Ａ，１Ｂが離隔しても、離隔開始当初はフ
ィンガ２Ａ，２Ｂの開閉付勢ばね２６Ａ，２６Ｂでワー
クを付勢しているので、ワークはまだ把持されている。
そして、トランスファバー１Ａ，１Ｂが最も離隔した非
把持位置に達するまでの間に、ワークはフィンガ２Ａ，
２Ｂから解放される。また、トランスファバー１Ａ，１
Ｂの前後移動位置は、遠近移動位置が最も離隔した非把
持位置に達する直前のプレス駆動カムが３０５度の角度
位置で、後退を開始し、３６０度の角度位置で後退途中
位置に達する。これで、プレスの１加工サイクルは終了
し、繰り返し継続的にプレス駆動カムが回転すること
で、連続的にプレス加工できる。(4) 270 ° ≦ the rotation angle of the press drive cam <360 ° The press slide further descends from the descending intermediate position, presses the work into the die 9 with a punch, performs drawing, ironing, etc., and presses. When the driving cam reaches the bottom dead center position at an angle position of 340 degrees, and at an angle position of 360 degrees = 0 degrees, the processing by pressing the punch is completed. During this time, the transfer bars 1A and 1B still maintain the descending end position at the forward end position, and when the press drive cam is at the 270 degree angle position, the lifting rods 25A and 25B that have been temporarily stopped move the vertical drive cam 32A. , 32B starts lowering again. The transfer bars 1A and 1B are provided with wedge-shaped cams 33A,
The perspective cam followers 43A, 43B are pushed and expanded by the wedge-shaped cam surfaces 33a, 33a of 33B, and start to move away from the gripping execution position, and reach the most non-gripping position at the 310-degree angle position. Even if the transfer bars 1A and 1B are separated in this way, the work is still being gripped since the opening and closing biasing springs 26A and 26B of the fingers 2A and 2B urge the work at the beginning of the separation.
By the time the transfer bars 1A and 1B reach the most separated non-gripping position, the work is moved to the fingers 2A and 2A.
Released from 2B. Also, the transfer bars 1A, 1
In the front-back movement position B, the press drive cam starts retreating at an angle position of 305 degrees immediately before reaching the non-gripping position where the distance movement position is most distant, and reaches the retreat midway position at an angle position of 360 degrees. Thus, one working cycle of the press is completed, and the press drive cam rotates repeatedly and continuously, so that the press working can be performed continuously.
【００79】引き続いて、請求項１乃至３の発明に係る実
施の形態について、図６を参照して以下のとおり説明す
る。Next, an embodiment according to claims 1 to 3 will be described with reference to FIG.
【００80】トランスファスライド機構１１０を上下移動
させる上下移動機構は、１対のトランスファバー１Ａ，
１Ｂを上下移動可能かつ前後移動自在に、下台８の上側
位置に設けた昇降台３Ａ，３Ｂと、この昇降台３Ａ，３
Ｂを上下移動可能に案内する上下案内部材である上下案
内軸３４Ａ，３４Ｂ、案内軸受３５Ａ，３５Ｂと、昇降
台３Ａ，３Ｂに上部が掛止されて一体的に上下移動可能
な昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂとから構成される。A vertical moving mechanism for moving the transfer slide mechanism 110 up and down includes a pair of transfer bars 1A,
Lifts 3A and 3B provided above and below the lower base 8 so that the base 1B can be moved up and down and back and forth, and the lifts 3A and 3B
B, upper and lower guide shafts 34A and 34B, guide bearings 35A and 35B, which are vertical guide members for vertically moving, and lifting rods 25A whose upper parts are hooked on the lifting tables 3A and 3B and which can move vertically. 25B.
【００81】すなわち、昇降台３Ａ，３Ｂには、図６に示
す敷台５１Ａ，５１Ｂ、前後摺動子５２Ａ，５２Ｂ、前
後案内体５４Ａ，５４Ｂを設ける。ただし、１対のトラ
ンスファバー１Ａ，１Ｂは遠近移動させないので、遠近
カムフオロア４３Ａ，４３Ｂ、遠近案内体５０Ａ，５０
Ｂ、遠近摺動子５３Ａ，５３Ｂ、突起片５６Ａ，５６
Ｂ、押圧子５７Ａ，５７Ｂ、空圧アクチュエータ５８
Ａ，５８Ｂ、ブラケット５９Ａ，５９Ｂなどは不要であ
る。That is, the elevators 3A and 3B are provided with mats 51A and 51B, front and rear sliders 52A and 52B, and front and rear guides 54A and 54B shown in FIG. However, since the pair of transfer bars 1A and 1B are not moved in perspective, the perspective cam followers 43A and 43B and the perspective guides 50A and 50 are provided.
B, perspective sliders 53A, 53B, projection pieces 56A, 56
B, pressers 57A, 57B, pneumatic actuator 58
A, 58B, brackets 59A, 59B, etc. are unnecessary.
【００82】この昇降台３Ａ，３Ｂを上下移動可能に案内
する上下案内軸３４Ａ，３４Ｂと案内軸受３５Ａ，３５
Ｂとは、図６に示すような構成が必要である。また、昇
降ロッド２５Ａ，２５Ｂは、上部が昇降台３Ａ，３Ｂに
直接掛止されるので、図６に示すような楔状カム３３
Ａ，３３Ｂを設ける必要もない。The vertical guide shafts 34A, 34B for guiding the lift tables 3A, 3B so as to be vertically movable and the guide bearings 35A, 35.
B requires a configuration as shown in FIG. Further, since the lifting rods 25A and 25B are directly engaged with the lifting tables 3A and 3B at the upper portions, the wedge-shaped cams 33 as shown in FIG.
It is not necessary to provide A and 33B.
【００83】次いで、トランスファスライド機構１１０を
少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間
では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるよう
に上下移動機構を駆動する上下駆動機構は、揺動可能に
枢支され一端部が上下移動機構の昇降ロッド２５Ａ，２
５Ｂの下端部と関節状に係着された揺動レバー４１Ａ，
４１Ｂと、この揺動レバー４１Ａ，４１Ｂに回転可能に
設けられた上下カムフオロア３８Ａ，３８Ｂと、この上
下カムフオロアカムフオロア３８Ａ，３８Ｂと当接して
揺動レバー４１Ａ，４１Ｂを揺動可能なカム溝３２ａが
形成されて前後駆動機構１３０と関連的に回転可能な上
下駆動カム３２Ａ，３２Ｂとから構成される。Next, an up-down drive mechanism for driving the up-down movement mechanism so as to raise the transfer slide mechanism 110 at least during the forward movement from the retreat end position to the forward end position and to lower the transfer slide mechanism until the next start of forward movement, Elevating rods 25A, 2 which are pivotally supported and one end of which is a vertical moving mechanism
Swing lever 41A articulated with the lower end of 5B,
41B, upper and lower cam followers 38A and 38B rotatably provided on the swing levers 41A and 41B, and cams which can swing the swing levers 41A and 41B by contacting the upper and lower cam followers 38A and 38B. Grooves 32a are formed and are constituted by upper and lower drive cams 32A and 32B rotatable in relation to the front and rear drive mechanism 130.
【００84】すなわち、図５に示すように、揺動レバー４
１Ａ，４１Ｂは、ブラケット３９Ａ，３９Ｂに揺動枢軸
４０Ａ，４０Ｂで揺動可能に枢支されている。この揺動
レバー４１Ａ，４１Ｂと昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂと
は、自在連結子４４Ａ，４４Ｂと連結駒４２Ａ，４２Ｂ
とで関節状に係着されている。ただし、上下駆動カム３
２Ａ，３２Ｂのカム溝３２ａは、１対のトランスファバ
ー１Ａ，１Ｂを遠近移動させないので、昇降ロッド２５
Ａ，２５Ｂを上下移動させるだけのカムリフトに形成さ
れている。That is, as shown in FIG.
The brackets 1A and 41B are pivotally supported by brackets 39A and 39B by pivoting pivots 40A and 40B. The swing levers 41A, 41B and the lifting rods 25A, 25B are connected to the universal connectors 44A, 44B and the connecting pieces 42A, 42B.
And are articulated. However, the vertical drive cam 3
The cam grooves 32a of the 2A and 32B do not move the pair of transfer bars 1A and 1B far and near.
A, 25B is formed as a cam lift that only moves up and down.
【００85】[0085]
【発明の効果】本発明は、上述したとおり構成するよう
にしたので、以下に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００86】請求項１の発明によれば、トランスファスラ
イド機構が後退端位置から前進端位置に前進移動する間
は、このトランスファスライド機構をそのフィンガとと
もに上昇させることで、そのフィンガに把持されたワー
クの底面とダイとの間に空間を形成してワークを下流工
程に移送するようにしたので、そのワークの底面は、ダ
イの上面またはノックアウトの上面に摺接せず、その底
面に擦疵を付けないという効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, while the transfer slide mechanism is moving forward from the retracted end position to the forward end position, the transfer slide mechanism is raised together with the finger, whereby the work gripped by the finger is moved. A space is formed between the bottom surface of the die and the die to transfer the work to the downstream process, so that the bottom surface of the work does not slidably contact the upper surface of the die or the upper surface of the knockout. It has the effect of not attaching.
【００87】請求項２の発明によれば、上下移動機構は、
昇降ロッドを上下駆動機構により上下移動させること
で、昇降台を介してトランスファスライド機構を上下移
動するようにしたので、構造が簡素で安価にできる効果
を奏する。According to the second aspect of the present invention, the vertical movement mechanism is
Since the transfer slide mechanism is moved up and down via the lift table by moving the lift rod up and down by the up and down drive mechanism, there is an effect that the structure can be simplified and the cost can be reduced.
【００88】請求項３の発明によれば、上下駆動機構は、
上下駆動カムが前後駆動機構と関連的に回転すること
で、トランスファスライド機構が少なくとも後退端位置
から前進端位置に前進移動する間では、そのトランスフ
ァスライド機構を上昇させ、次の前進開始までの間に下
降するようにしたので、トランスファスライド機構の上
下移動をプレス加工のタイミングと容易に合わせること
ができる。According to the third aspect of the present invention, the vertical drive mechanism is
As the vertical drive cam rotates in relation to the front-rear drive mechanism, the transfer slide mechanism is raised at least while the transfer slide mechanism moves forward from the retreat end position to the forward end position, and the transfer slide mechanism is raised until the next start of forward movement. The vertical movement of the transfer slide mechanism can be easily adjusted to the timing of the press working.
【００89】請求項４によれば、トランスファスライド機
構が後退端位置から前進端位置に前進移動する間は、こ
のトランスファスライド機構をそのフィンガとともに上
昇させることで、そのフィンガに把持されたワークの底
面とダイの上面との間に空間を形成してワークを下流工
程に移送するとともに、少なくとも後退端位置で把持開
始時期までに把持実行位置と、前進端位置で解放開始時
期に非把持位置とに１対のトランスファバーを関連的に
遠近移動するようにしたので、ワークの移送に際して、
そのワークの底面は、ダイの上面またはノックアウトの
上面に摺接せず、その底面に擦疵を付けないという効果
を奏する。また、１対のトランスファバーを把持実行位
置と非把持位置とに遠近移動することにより、スプレッ
ダの併用が不要になって高速加工が容易にできる。According to the fourth aspect, while the transfer slide mechanism is moving forward from the retracted end position to the advanced end position, the transfer slide mechanism is raised together with the finger, so that the bottom surface of the workpiece gripped by the finger is raised. A space is formed between the die and the upper surface of the die to transfer the work to the downstream process, and at least the retreat end position to the gripping execution position by the gripping start time and the forward end position to the non-gripping position at the release start time. Since a pair of transfer bars are moved far and near in relation to each other,
The bottom surface of the work does not slide on the top surface of the die or the top surface of the knockout, and has the effect of not scratching the bottom surface. Further, by moving the pair of transfer bars far and near between the gripping execution position and the non-grip position, it is not necessary to use a spreader together, and high-speed machining can be easily performed.
【００90】請求項５の発明によれば、上下遠近移動機構
は、昇降ロッドを上下遠近駆動機構により上昇移動させ
ることで、１対の昇降台と１対の前後遠近案内台とを介
してトランスファスライド機構を上昇移動させるととも
に、昇降ロッドを下降移動させることで、１対の遠近カ
ムフオロアと１対の前後遠近案内台とを介して１対のト
ランスファバーを下降移動かつ遠近移動するようにした
ので、高速加工に対応するトランスファ装置を構造が簡
素で安価にできる効果を奏する。According to the fifth aspect of the present invention, the up-and-down movement mechanism moves the up-and-down movement rod up and down by the up-and-down movement drive mechanism, so that the transfer rod is transferred via the pair of up-and-down movement tables and the pair of front-rear and near-nearness guide tables. By moving the slide mechanism upward and lowering the lifting rod, the pair of transfer bars can be moved down and far and far via the pair of perspective cam followers and the pair of front and rear perspective guide tables. In addition, there is an effect that the transfer device corresponding to high-speed processing can have a simple structure and be inexpensive.
【００91】請求項６の発明によれば、上下遠近駆動機構
は、上下駆動カムが前後駆動機構と関連的に回転するこ
とで、トランスファスライド機構を少なくとも後退端位
置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ、次の
前進開始までの間に下降させるように、かつ、１対のト
ランスファバーを少なくとも後退端位置でフィンガによ
ってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実
行位置に接近移動させ、把持されたワークを前進端位置
でフィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位
置に離隔移動させるように上下遠近移動機構を駆動する
ようにしたので、トランスファスライド機構の上下遠近
移動を高速加工の際のプレス加工のタイミングと容易に
合わせることができる。According to the sixth aspect of the present invention, the vertical / far perspective drive mechanism moves the transfer slide mechanism forward from at least the retreat end position to the forward end position by rotating the up / down drive cam relative to the forward / backward drive mechanism. And move the pair of transfer bars closer to the gripping execution position by the gripping start time at which the fingers start gripping the workpiece at least at the retreat end position so as to be lowered before the next forward movement starts. The vertical movement mechanism is driven so as to move the gripped workpiece away from the finger at the forward end position to the non-grip position at the release start time, so that the vertical movement of the transfer slide mechanism is controlled. It can be easily adjusted to the timing of press working at the time of high-speed working.
【００92】請求項７の発明によれば、上下遠近移動機構
には、１対の下降付勢ばねを設けるようにしたので、楔
状カムによる１対のトランスファバーの下降移動を援用
するようにしたので、１対のトランスファバーは、下降
途中で楔状カムによって離隔されることなく、下降端に
達してから楔状カムの作用で離隔され、加工速度の向上
が図れる。According to the seventh aspect of the present invention, the pair of downward biasing springs is provided in the up-down / far-side moving mechanism, so that the downward movement of the pair of transfer bars by the wedge-shaped cam is used. Therefore, the pair of transfer bars are separated by the action of the wedge-shaped cam after reaching the lower end without being separated by the wedge-shaped cam during the lowering, so that the processing speed can be improved.
本発明のトランスファ装置に係る実施の形態を以下のと
おり図１乃至図８に示す。Embodiments of the transfer apparatus of the present invention are shown in FIGS. 1 to 8 as follows.
【図１】トランスファ装置の全体を示す説明図であっ
て、その上面図である。FIG. 1 is an explanatory view showing the entire transfer device, and is a top view thereof.
【図２】トランスファ装置の上部全体を示す説明図であ
って、図１の前後移動軸線上のＡ−Ａ矢視縦断面図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view showing the entire upper portion of the transfer device, and is a vertical cross-sectional view taken along the line AA on the longitudinal movement axis in FIG.
【図３】前後駆動機構、上下遠近移動機構、トランスフ
ァスライド機構を示す説明図であって、図１左側部の拡
大上面図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a front-rear drive mechanism, an up-down and near-far movement mechanism, and a transfer slide mechanism, and is an enlarged top view of a left portion of FIG.
【図４】前後駆動機構、上下遠近移動機構、トランスフ
ァスライド機構を示す説明図であって、図３の前後移動
軸線上のＢ−Ｂ矢視縦断面図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a front-rear drive mechanism, a vertical-far-distant movement mechanism, and a transfer slide mechanism, and is a vertical cross-sectional view taken along line BB on the front-rear movement axis in FIG.
【図５】上下遠近移動機構、上下遠近駆動機構を示す説
明図であって、図１の前後移動軸線と直交する上下遠近
移動機構中心線上のＣ−Ｃ矢視縦断面図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a vertical and perspective movement mechanism and a vertical and perspective drive mechanism, and is a vertical cross-sectional view taken along the line CC on a vertical and perspective movement mechanism center line orthogonal to the longitudinal movement axis of FIG. 1;
【図６】上下遠近移動機構を示す説明図であって、図５
上部の拡大縦断面図である。FIG. 6 is an explanatory view showing the up-down / far-close movement mechanism, and FIG.
It is an expanded longitudinal cross-sectional view of an upper part.
【図７】図６に示す上下遠近移動機構の他の実施例を示
す説明図であって、その拡大縦断面図である。FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the up-down and near-far movement mechanism shown in FIG. 6, and is an enlarged longitudinal sectional view thereof.
【図８】プレススライドの上下移動と、１対のトランス
ファバーの前後移動、上下移動、遠近移動との関係を示
す説明図であって、プレス駆動カムの回転角度を基準と
した作動タイミング図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the vertical movement of the press slide and the longitudinal movement, vertical movement, and perspective movement of a pair of transfer bars, and is an operation timing chart based on the rotation angle of the press drive cam. is there.
１Ａ，１Ｂ トランスファバー ２Ａ，２Ｂ フィンガ ３Ａ，３Ｂ 昇降台 ６ 前後駆動カム軸 ７ 前後駆動カム ８ 下台 ９ ダイ １０ ノックアウト １２ 往復移動体 ２５Ａ，２５Ｂ 昇降ロッド ２６Ａ，２６Ｂ 開閉付勢ばね ３２Ａ，３２Ｂ 上下駆動カム ３２ａ カム溝 ３３Ａ，３３Ｂ 楔状カム ３３ａ 楔状カム面 ３４Ａ，３４Ｂ 上下案内軸 ３５Ａ，３５Ｂ 案内軸受 ３８Ａ，３８Ｂ 上下カムフオロア ４１Ａ，４１Ｂ 揺動レバー ４３Ａ，４３Ｂ 遠近カムフオロア ４４Ａ，４４Ｂ 自在連結子 ５０Ａ，５０Ｂ 遠近案内体 ５１Ａ，５１Ｂ 敷台 ５２Ａ，５２Ｂ 前後摺動子 ５３Ａ，５３Ｂ 遠近摺動子 ５４Ａ，５４Ｂ 前後案内体 ５５Ａ，５５Ｂ 中敷台 ５８Ａ，５８Ｂ 空圧アクチュエータ ６０Ａ，６０Ｂ 下降付勢ばね １１０ トランスファスライド機構 １２０ 上下遠近移動機構 １３０ 前後駆動機構 １４０ 上下遠近駆動機構 Reference Signs List 1A, 1B Transfer bar 2A, 2B Finger 3A, 3B Lifting table 6 Front and rear driving cam shaft 7 Front and rear driving cam 8 Lower base 9 Die 10 Knockout 12 Reciprocating moving body 25A, 25B Lifting rod 26A, 26B Opening / closing biasing spring 32A, 32B Vertical driving Cam 32a Cam groove 33A, 33B Wedge cam 33a Wedge cam surface 34A, 34B Vertical guide shaft 35A, 35B Guide bearing 38A, 38B Vertical cam follower 41A, 41B Swing lever 43A, 43B Perspective cam follower 44A, 44B Flexible connector Near, 50A50 Guides 51A, 51B Mounts 52A, 52B Front and rear sliders 53A, 53B Perspective sliders 54A, 54B Front and rear guides 55A, 55B Insole 58A, 58B Pneumatic actuators 60A, 60B Lowering urging spring 110 De mechanism 120 vertically perspective moving mechanism 130 back and forth drive mechanism 140 vertically perspective drive mechanism
Claims (7)
に開閉可能な複数対のフインガを各対ごとに対向して装
着可能なトランスファスライド機構と、このトランスフ
ァスライド機構を前後往復移動させる前後駆動機構とを
トランスファプレスに設けて、その上流工程のワークを
下流工程に順次移送する装置であって、 前記トランスファスライド機構の１対のトランスファバ
ーは、直列されたダイの上側位置でワークの移送中心軸
線を挟んで平行に設けて前記前後駆動機構と上下移動自
在に連結し、前記トランスファスライド機構を上下移動
させる上下移動機構と、前記トランスファスライド機構
を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する
間では上昇させ次の前進開始までの間に下降させるよう
に前記上下移動機構を駆動する上下駆動機構とを備え
て、前記トランスファスライド機構が後退端位置から前
進端位置に前進移動する間は、このトランスファスライ
ド機構をそのフィンガとともに上昇させることで、その
フィンガに把持されたワークの底面とダイの上面との間
に空間を形成してワークを下流工程に移送するようにし
たことを特徴とするトランスファ装置。1. A transfer slide mechanism in which a plurality of pairs of fingers that can be opened and closed can be mounted on a pair of transfer bars that can be moved back and forth so as to face each pair, and a front and rear drive mechanism that moves the transfer slide mechanism back and forth. And a transfer press, and a pair of transfer bars of the transfer slide mechanism are provided at a position above a serial die in a transfer press. And a vertically moving mechanism for vertically moving the transfer slide mechanism by connecting the transfer slide mechanism up and down while holding the transfer slide mechanism up and down at least from the retracted end position to the advanced end position. Then, the vertical movement mechanism is driven so as to be raised and lowered before the next forward movement is started. A drive mechanism, while the transfer slide mechanism is moving forward from the retracted end position to the forward end position, the transfer slide mechanism is raised together with the finger, so that the bottom surface of the work held by the finger and the die A transfer device for transferring a work to a downstream process by forming a space between the transfer device and the upper surface of the transfer device.
スファバーを上下移動可能かつ前後移動自在に下台の上
側位置に設けた昇降台と、この昇降台を上下移動可能に
案内する上下案内部材と、前記昇降台に上部が掛止され
て一体的に上下移動可能な昇降ロッドとを含んでなり、
この昇降ロッドを前記上下駆動機構により上下移動させ
ることで、前記昇降台を介して前記トランスファスライ
ド機構を上下移動するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載のトランスファ装置。2. The vertical movement mechanism, comprising: a lifting platform provided at an upper position of a lower platform such that the pair of transfer bars can be moved up and down and movably back and forth; and a vertical guide member that guides the lifting platform up and down. And an elevating rod, the upper part of which is hung on the elevating table and which can move up and down integrally,
2. The transfer apparatus according to claim 1, wherein the lift rod is moved up and down by the up-down drive mechanism, so that the transfer slide mechanism is moved up and down via the up-down table.
れ一端部が前記上下移動機構の前記昇降ロッドの下端部
と関節状に係着された揺動レバーと、この揺動レバーに
回転可能に設けられた上下カムフオロアと、この上下カ
ムフオロアと当接して前記揺動レバーを揺動可能なカム
曲面が形成されて前記前後駆動機構と関連的に回転可能
な上下駆動カムとを含んでなり、この上下駆動カムが前
記前後駆動機構と関連的に回転することで、前記トラン
スファスライド機構が少なくとも後退端位置から前進端
位置に前進移動する間ではそのトランスファスライド機
構を上昇させ、次の前進開始までの間に下降するように
したことを特徴とする請求項２に記載のトランスファ装
置。3. The swinging lever, wherein the up-and-down driving mechanism is pivotally supported so as to be swingable, and one end is articulated to a lower end of the lifting rod of the up-and-down moving mechanism. An upper / lower cam follower rotatably provided, and an upper / lower drive cam formed with a cam curved surface capable of swinging the swing lever in contact with the upper / lower cam follower and rotatable in relation to the front-rear drive mechanism. The vertical drive cam rotates in relation to the front-rear drive mechanism, so that the transfer slide mechanism is raised at least while the transfer slide mechanism moves forward from the retreat end position to the forward end position, and the next forward 3. The transfer device according to claim 2, wherein the transfer device is lowered before the start.
に開閉可能な複数対のフインガを各対ごとに対向して装
着可能なトランスファスライド機構と、このトランスフ
ァスライド機構を前後往復移動させる前後駆動機構とを
トランスファプレスに設けて、その上流工程のワークを
下流工程に順次移送する装置であって、 前記トランスファスライド機構の１対のトランスファバ
ーは、直列されたダイの上側位置でワークの移送中心軸
線を挟んで平行かつ遠近移動可能に設けて前記前後駆動
機構と上下移動自在に連結し、このトランスファスライ
ド機構を上下移動させるとともに前記１対のトランスフ
ァバーを前記フィンガがワークを把持可能な把持実行位
置と把持不可能な非把持実行位置とにワークの移送中心
軸線を挟んで遠近移動させる上下遠近移動機構と、前記
トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から
前進端位置に前進移動する間では上昇させ次の前進開始
までの間に下降させるように、かつ、前記１対のトラン
スファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガによ
ってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実
行位置に接近移動させ把持されたワークを前進端位置で
前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持
位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構を駆
動する上下遠近駆動機構とを備えて、前記トランスファ
スライド機構が後退端位置から前進端位置に前進移動す
る間は、このトランスファスライド機構をそのフィンガ
とともに上昇させることで、そのフィンガに把持された
ワークの底面とダイの上面との間に空間を形成してワー
クを下流工程に移送するとともに、少なくとも後退端位
置で把持開始時期までに把持実行位置と、前進端位置で
解放開始時期に非把持位置とに前記１対のトランスファ
バーを関連的に遠近移動するようにしたことを特徴とす
るトランスファ装置。4. A transfer slide mechanism capable of mounting a plurality of pairs of fingers that can be opened and closed on a pair of transfer bars that can move back and forth, for each pair, and a front and rear drive mechanism that moves the transfer slide mechanism back and forth. And a transfer press, and a pair of transfer bars of the transfer slide mechanism are provided at a position above a serial die in a transfer press. The transfer execution mechanism is vertically movably connected to the front-rear drive mechanism by moving the transfer slide mechanism up and down, and the pair of transfer bars are moved by the fingers so that the fingers can grip the work. Up and down to move the workpiece between the non-gripping execution position and the non-gripping position A near-moving mechanism, so that the transfer slide mechanism is raised at least while moving forward from the retreat end position to the forward end position and lowered until the next forward movement start, and at least the pair of transfer bars are moved backward. At the end position, the finger is moved closer to the gripping execution position by the gripping start time when gripping of the work is started by the finger, and the gripped work is separated from the finger at the forward end position to the non-grip position at the release start time at which release from the finger is started. An up-down perspective drive mechanism that drives the up-down perspective movement mechanism so as to move the transfer slide mechanism together with its fingers while the transfer slide mechanism moves forward from the retracted end position to the advanced end position. Thus, a space is formed between the bottom surface of the work held by the finger and the top surface of the die, and The transfer bar is moved to the downstream process, and the pair of transfer bars are moved relative to the gripping execution position at least at the retreat end position by the gripping start time and the non-gripping position at the advancement end position at the release start time. A transfer device.
ランスファバーの各々を前後遠近移動自在であるように
各々の下側位置に設けた少なくとも１対の前後遠近案内
台と、この１対の前後遠近案内台の下面に各々取着され
前記１対のトランスファバーを上下移動可能であるよう
に下台の上側位置で上下移動可能な１対の昇降台と、こ
の１対の昇降台を上下移動可能に各々案内する１対の上
下案内部材と、前記１対の前後遠近案内台の遠近移動す
る対向端部に各々設けた１対の遠近カムフオロアと、上
昇移動することで前記１対の昇降台を上昇させるように
この１対の昇降台に各々掛止されて上下移動可能な昇降
ロッドと、この昇降ロッドの上端部に設けられ下降移動
することで前記１対の遠近カムフオロアを介して前記１
対の昇降台を下台に当接するまで各々下降させ下台に当
接した後もさらに下降移動することで前記１対の遠近カ
ムフオロアを介して前記前後遠近案内台を押し拡げて各
々離隔移動させる楔状カムと、この楔状カムに前記１対
の遠近カムフオロアが各々当接するように前記１対の前
後遠近案内台を付勢可能に前記１対の昇降台に各々設け
られた１対の付勢部材とを含んでなり、前記昇降ロッド
を前記上下遠近駆動機構により上昇移動させることで、
前記１対の昇降台と前記１対の前後遠近案内台とを介し
て前記トランスファスライド機構を上昇移動させるとと
もに、下降移動させることで、前記１対の遠近カムフオ
ロアと前記１対の前後遠近案内台とを介して前記１対の
トランスファバーを下降移動、かつ、遠近移動するよう
にしたことを特徴とする請求項４に記載のトランスファ
装置。5. The vertical and perspective moving mechanism includes at least one pair of front and rear perspective guides provided at respective lower positions so that each of the pair of transfer bars can be freely moved in and out of perspective. A pair of elevators which are respectively attached to the lower surface of the front / rear perspective guide table and which can move up and down at the upper position of the lower table so that the pair of transfer bars can move up and down; A pair of upper and lower guide members for movably guiding each other, and a pair of perspective cam followers respectively provided at opposite ends of the pair of front and rear perspective guides that move in a perspective direction; An elevating rod which is respectively hung on the pair of elevating tables so as to elevate the table, and which can be moved up and down, and which is provided at an upper end portion of the elevating rod and is moved down by the pair of perspective cam followers. 1
A wedge-shaped cam that lowers the pair of lifting and lowering tables until they come into contact with the lower table, and further moves down after contacting with the lower table, thereby pushing and expanding the front-rear and near-far guiding table via the pair of perspective cam followers and moving them away from each other. And a pair of urging members respectively provided on the pair of elevating platforms so as to be able to urge the pair of front and rear perspective guides so that the pair of perspective cam followers abut on the wedge-shaped cams. By moving the lifting rod up and down by the up-down perspective drive mechanism,
The transfer slide mechanism is moved up and down via the pair of elevating platforms and the pair of front-rear perspective guide tables, and thereby the pair of perspective cam followers and the pair of front-rear perspective guide tables are moved. 5. The transfer device according to claim 4, wherein the pair of transfer bars are moved down and far and near via the control unit.
支され一端部が前記上下遠近移動機構の昇降ロッドの下
端部と関節状に係着された揺動レバーと、この揺動レバ
ーに回転可能に設けられた上下カムフオロアと、この上
下カムフオロアと当接して前記揺動レバーを揺動可能な
カム曲面が形成されて前記前後駆動機構と関連的に回転
可能な上下駆動カムとを含んでなり、この上下駆動カム
が前記前後駆動機構と関連的に回転することで、前記ト
ランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前
進端位置に前進移動する間では上昇させ、次の前進開始
までの間に下降させるように、かつ、前記１対のトラン
スファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガによ
ってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実
行位置に接近移動させ、把持されたワークを前進端位置
で前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非把
持位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構を
駆動するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の
トランスファ装置。6. A swing lever pivotally supported so as to be swingable and one end of which is articulated to a lower end of an elevating rod of the up-and-down perspective movement mechanism, and the swing lever. An upper and lower cam follower rotatably provided on the upper and lower cam followers, and an upper and lower drive cam formed with a cam curved surface capable of swinging the swing lever in contact with the upper and lower cam followers and rotatable in relation to the front-rear drive mechanism. The vertical drive cam rotates in association with the front-rear drive mechanism, thereby raising the transfer slide mechanism at least during forward movement from the retreat end position to the forward end position, and until the next forward start. And the pair of transfer bars are moved closer to the gripping execution position by the gripping start time at which the fingers start gripping the work at least at the retreat end position. 6. The vertical movement mechanism is driven to move the gripped workpiece away from the finger at a forward end position to a non-grip position at a release start timing. 5. The transfer device according to item 1.
に掛止させ他端は前記１対の昇降台に各々掛止させて前
記１対の昇降台を各々下方に常時付勢する１対の下降付
勢ばねを設けて、この１対の下降付勢ばねによって前記
１対の昇降台を常時下方に付勢することで、前記昇降ロ
ッドを下降移動させて前記１対の遠近カムフオロアを介
して前記１対のトランスファバーを下降移動させる際
に、前記楔状カムによる前記１対のトランスファバーの
下降移動に加勢するようにしたことを特徴とする請求項
５または６に記載のトランスファ装置。7. The vertical up-and-down moving mechanism has one end hooked to the lower stand and the other end hooked to the pair of elevators to constantly bias the pair of elevators downward. A pair of descending urging springs is provided, and the pair of descending urging springs constantly urges the pair of elevating tables downward, thereby moving the elevating rods down to move the pair of perspective cam followers. 7. The transfer apparatus according to claim 5, wherein when the pair of transfer bars are moved downward through the intermediary force, the pair of transfer bars is urged to move downward by the wedge-shaped cam.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27610999A JP3771757B2 (en) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Transfer device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2001096327A true JP2001096327A (en) | 2001-04-10 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016215210A (en) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 旭サナック株式会社 | Transfer device |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27610999A patent/JP3771757B2/en not_active Expired - Fee Related
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