JP2001096076A

JP2001096076A - Driving mechanism of steering wheel in automobile

Info

Publication number: JP2001096076A
Application number: JP27775799A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Tanitsu; 利明谷津
Original assignee: Tamiya Inc
Current assignee: Tamiya Inc
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP4346750B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving mechanism of a steering wheel in an automobile with structure that wheels are supplied driving power and steering function from a shaft, which is one continuos shaft used for steering wheels and directly supports wheels. SOLUTION: A driving shaft for steering wheels, which is connected to a driving device and can rotate, with driving by the driving device, a means to support the driving shaft 13 rotatably, wheel members having first structures of engagement with play equipped on the driving shaft 13 swayalby and rotatably and a drive transmission member 55 fixed on the driving shaft 13 and rotates with the driving shaft 13. The drive transmission member 55 is provided a second structure of engagement with play 65 transmits driving rotation of the driving shaft 13 to the wheel member 33 by engaging with the first structure of engagement with play 45, 51, with allowing the wheel member 33 to sway, when the wheel member 33 is swaying or not swaying.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、操舵輪を駆動する
構造を備える車両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle having a structure for driving steered wheels.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ミニ四駆（登録商標）といわれる
玩具車両（以下、四輪駆動玩具車両という）が子供をは
じめとして模型マニアの間で人気がある。この四輪駆動
玩具車両は、電池を駆動源として前後４つの車輪に駆動
力を伝達して四輪を駆動し、従来の二輪駆動玩具車両に
はない機動性を持たせたものである。図１４（ａ）
（ｂ）は、従来の四輪駆動玩具車両における操舵輪であ
る前輪とシャフトとの接続状態を示す。操舵輪を駆動輪
とする玩具車両の開発当初は図１４（ａ）に示すよう
に、駆動シャフト１０１の端部にスプリング１０３の一
端を接続し、車輪１０５に固定された従動シャフト１０
７の端部をスプリング１０３の他端側に接続したもので
あった。しかしこのようなスプリングジョイント方式で
は、操舵性能が不安定であるという問題点があった。そ
こで最近では、図１４（ｂ）に示すように、駆動シャフ
ト１０１の端部と車輪１０５に固定された従動シャフト
１０７の端部とをユニバーサルジョイント１０９を介し
て接続する構造が採用されている。しかしこのようなユ
ニバーサルジョイント方式では、ユニバーサルジョイン
ト自体のコストが高くつくばかりでなく、ジョイント部
分の構造が複雑になるためアッセンブリ工程も複雑にな
り、それによってもコスト高になってしまう。また図１
４（ａ）（ｂ）のいずれもシャフトを途中で継ぐ構造で
あるため、一本のシャフトが車輪まで延びている構造に
比べると強度が劣るという問題もある。2. Description of the Related Art In recent years, a toy vehicle called a mini 4WD (registered trademark) (hereinafter referred to as a four-wheel drive toy vehicle) has become popular among model enthusiasts including children. In this four-wheel drive toy vehicle, the driving force is transmitted to the front and rear four wheels using a battery as a drive source to drive the four wheels, and has mobility that is not available in a conventional two-wheel drive toy vehicle. FIG. 14 (a)
(B) shows a connection state between a front wheel, which is a steering wheel, and a shaft in a conventional four-wheel drive toy vehicle. At the beginning of the development of a toy vehicle using steered wheels as driving wheels, as shown in FIG. 14A, one end of a spring 103 is connected to an end of a driving shaft 101 and a driven shaft 10 fixed to wheels 105.
7 was connected to the other end of the spring 103. However, such a spring joint method has a problem that the steering performance is unstable. Therefore, recently, as shown in FIG. 14B, a structure in which the end of the drive shaft 101 and the end of the driven shaft 107 fixed to the wheel 105 are connected via a universal joint 109 has been adopted. However, such a universal joint system not only increases the cost of the universal joint itself, but also complicates the assembly process due to the complicated structure of the joint portion, which also increases the cost. FIG.
4 (a) and 4 (b) each have a structure in which the shafts are joined in the middle, so that there is a problem that the strength is inferior to a structure in which one shaft extends to the wheel.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、操舵
輪側のシャフトとして１本の連続したシャフトを使用
し、該シャフトに対して直接車輪が支持されており、且
つ該車輪がシャフトから駆動力を受けて駆動されると共
に操舵機能も備える構造を有する車両における操舵輪の
駆動構造を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to use a single continuous shaft as a shaft on the steering wheel side, and to directly support a wheel on the shaft, and to disengage the wheel from the shaft. It is an object of the present invention to provide a drive structure for a steered wheel in a vehicle having a structure that is driven by a driving force and has a steering function.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の車両における操舵輪の駆動構
造は、駆動装置に接続され該駆動装置の駆動により回転
することができる操舵輪用の駆動シャフトと、前記駆動
シャフトを回転可能に支持する手段と、前記駆動シャフ
トに対して揺動可能に且つ回転可能に取り付けられ、第
１遊嵌構造を有するホイール部材と、前記駆動シャフト
に固定して設けられ、前記駆動シャフトと共に回転する
駆動伝達部材とを備え、前記駆動伝達部材は、前記ホイ
ール部材の揺動を許容した状態で、前記ホイール部材の
非揺動時及び揺動時に前記第１遊嵌構造と係合して前記
駆動シャフトの回転駆動を前記ホイール部材に伝達する
第２遊嵌構造を備えることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a driving structure for a steered wheel in a vehicle, wherein the steered wheel is connected to a driving device and can be rotated by driving the driving device. Drive shaft, means for rotatably supporting the drive shaft, a wheel member rotatably and rotatably mounted on the drive shaft and having a first loose fitting structure, and A drive transmission member that is fixedly provided and rotates together with the drive shaft, wherein the drive transmission member allows the wheel member to swing, and when the wheel member does not swing and swings, A second loose fitting structure is provided which engages with the first loose fitting structure and transmits the rotational drive of the drive shaft to the wheel member.

【０００５】また請求項２に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項１において、前記第１遊嵌構造
は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔
で配列された複数の爪と該各爪の間の複数の係合凹部と
を備え、前記各爪が１つの球面の一部を構成する上面及
び前記係合凹部に面する係合側面を有し、前記駆動伝達
部材は前記各爪の上面に対応した曲率を有する凹面を備
え、前記第２遊嵌構造は、該凹面の内側において前記係
合凹部の一部または全部に対応して形成される複数の係
合突起とを有し、前記係合突起が前記係合側面間の距離
よりも小さい幅寸法を有し、前記駆動シャフトの回転時
に前記係合突起が前記爪の係合側面に接触して回転駆動
を前記ホイール部材に伝達することを特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving structure for a steered wheel in a vehicle according to the first aspect, wherein the first loose fitting structure comprises a plurality of pawls arranged at predetermined intervals around a rotation axis of the wheel member. And a plurality of engagement recesses between the claws, wherein each of the claws has an upper surface forming a part of one spherical surface and an engagement side surface facing the engagement recess. A concave surface having a curvature corresponding to an upper surface of each of the claws, wherein the second play-fitting structure includes a plurality of engaging projections formed inside the concave surface so as to correspond to part or all of the engaging concave portion. The engagement protrusion has a width dimension smaller than the distance between the engagement side surfaces, and the engagement protrusion contacts the engagement side surface of the claw to rotate the drive shaft when the drive shaft rotates. It transmits to a wheel member.

【０００６】また請求項３に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項１または２において、前記駆動伝
達部材は、前記駆動シャフトの先端を受け入れる部分
と、該部分の周囲に形成されるフランジ部とを備え、前
記ホイール部材はその上面が前記フランジ部の周囲に当
接する範囲内で揺動可能であることを特徴とするもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a drive structure for a steered wheel in a vehicle according to the first or second aspect, wherein the drive transmission member is formed around a portion for receiving a tip of the drive shaft and around the portion. A flange portion, wherein the wheel member is capable of swinging within a range in which an upper surface thereof comes into contact with a periphery of the flange portion.

【０００７】また請求項４に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項２または３において、前記第１遊
嵌構造には３つの前記爪が形成され、前記第２遊嵌構造
には３つの前記係合突起が形成されていることを特徴と
するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving structure for a steered wheel in a vehicle according to the second or third aspect, wherein the first play-fitting structure is formed with three of the claws, and the second play-fitting structure is provided with the three pawls. The three protrusions are formed.

【０００８】また請求項５に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記
ホイール部材には駆動シャフトが貫通する貫通孔が形成
され、該貫通孔内にはオリフィス部が形成されており、
該貫通孔は前記ホイール部材の両面から前記オリフィス
部までテーパ状に収縮する形状を有し、前記オリフィス
部の内径寸法は前記駆動シャフトの外径寸法とほぼ同一
であり、前記ホイール部材は前記オリフィス部を中心と
して揺動可能であることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a drive structure for a steered wheel in a vehicle according to any one of the first to fourth aspects, wherein a through hole through which a drive shaft passes is formed in the wheel member. Has an orifice part,
The through hole has a shape that contracts in a tapered shape from both sides of the wheel member to the orifice portion, the inner diameter of the orifice portion is substantially the same as the outer diameter size of the drive shaft, and the orifice portion is It is characterized by being able to swing around a part.

【０００９】また請求項６に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
ホイール部材には前記車両の進行方向左右方向にのみ揺
動できるように揺動方向を規制する部材が設けられてい
ることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a driving structure for a steered wheel in a vehicle according to any one of the first to fifth aspects, wherein the wheel member swings so as to be able to swing only in the left-right direction in the traveling direction of the vehicle. A member for regulating the direction is provided.

【００１０】また請求項７に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
ホイール部材には地面に平行な軸を中心として揺動でき
るように揺動方向を規制する部材が設けられていること
を特徴とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle drive structure for a steered wheel according to any one of the first to fifth aspects, the wheel member has a swing direction such that the wheel member can swing about an axis parallel to the ground. Is provided.

【００１１】また請求項８に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項７において、前記ホイール部材に
はバネ部材が接続されており、該バネ部材により前記ホ
イール部材の地面に平行な軸を中心とする揺動を弾性的
に規制していることを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a driving structure for a steered wheel in a vehicle according to the seventh aspect, wherein a spring member is connected to the wheel member, and the spring member connects the shaft parallel to the ground of the wheel member. Is characterized by elastically restricting the swing around the center.

【００１２】また請求項９に記載の車両における操舵輪
の駆動構造は、請求項１において、前記第１遊嵌構造
は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔
で配列された複数の係合突出部と該係合突出部の間の複
数の係合凹部とを備え、また係合突出部と対向する位置
に摺動面が形成されており、前記第２遊嵌構造は、前記
摺動面と対応した曲率を有する凹面と、該凹面の反対側
の面において前記係合凹部の一部または全部に対応して
形成される複数の係合凸部とを有し、前記係合凸部が前
記係合凹部間の距離よりも小さい幅寸法を有し、前記摺
動面には前記凹面が摺動可能に当接しており、前記係合
凹部には前記係合凸部が位置しており、前記駆動シャフ
トの回転時に前記係合凸部が前記係合突出部に係合して
回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特徴とす
るものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a drive structure for a steered wheel in a vehicle according to the first aspect, wherein the first loosely-fitted structure is provided with a plurality of engaging members arranged at predetermined intervals around a rotation axis of the wheel member. A mating projection and a plurality of engagement recesses between the engagement projections; and a sliding surface formed at a position facing the engagement projection. A concave surface having a curvature corresponding to the moving surface, and a plurality of engaging convex portions formed on a surface opposite to the concave surface so as to correspond to part or all of the engaging concave portion; The portion has a width dimension smaller than the distance between the engagement concave portions, the concave surface slidably abuts the sliding surface, and the engagement convex portion is located in the engagement concave portion. When the drive shaft rotates, the engagement protrusion engages with the engagement protrusion to rotate the wheel. It is characterized in that transmitted to the seal member.

【００１３】また請求項１０に記載の車両における操舵
輪の駆動構造は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前
記車両は操舵輪を駆動輪とする玩具車両であることを特
徴とするものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a driving structure for a steered wheel in a vehicle according to any one of the first to ninth aspects, wherein the vehicle is a toy vehicle having the steered wheel as a driving wheel. is there.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車両におけ
る操舵輪の駆動構造を適用した玩具車両１を示す。図１
に示すように玩具車両１は、車両本体３、前輪５及び後
輪７を備えており、図２に示すように、車両本体３には
駆動源である電池９及び駆動装置であるモータ１１が搭
載されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a toy vehicle 1 to which a steering wheel drive structure in a vehicle according to the present invention is applied. FIG.
As shown in FIG. 2, the toy vehicle 1 includes a vehicle body 3, front wheels 5 and rear wheels 7, and as shown in FIG. 2, the vehicle body 3 includes a battery 9 as a drive source and a motor 11 as a drive device. It is installed.

【００１５】本実施の形態の玩具車両１は、ミニ四駆と
呼ばれている玩具であり、このものは電池９によりモー
タ１１を駆動して、その駆動力を駆動伝達機構（図示せ
ず）により前輪５及び後輪７用の各シャフトに伝えてシ
ャフトを回転させることにより４つの車輪５，７を駆動
する機構を備える。このように前輪５と後輪７は共に駆
動輪であり、前輪５は更に操舵輪ともなっている。本発
明は玩具車両１の前輪５のように操舵輪が駆動輪でもあ
る車輪に関するものであるため、以下前輪５の周辺の構
造についてのみ詳細に説明する。The toy vehicle 1 of this embodiment is a toy called a mini 4WD, which drives a motor 11 by a battery 9 and transmits its driving force to a drive transmission mechanism (not shown). And a mechanism for driving the four wheels 5 and 7 by transmitting the signals to the shafts for the front wheels 5 and the rear wheels 7 to rotate the shafts. Thus, the front wheel 5 and the rear wheel 7 are both drive wheels, and the front wheel 5 is also a steering wheel. Since the present invention relates to a wheel whose steered wheel is also a driving wheel like the front wheel 5 of the toy vehicle 1, only the structure around the front wheel 5 will be described in detail below.

【００１６】図３は前輪５の周辺の分解斜視図、図４は
一方の前輪５の周辺を拡大して示す斜視図及び図５は該
前輪５の周辺を内側方向から見た斜視図である。図３〜
５において符号１３は、断面が６角形をしている前輪用
の駆動シャフトであり、また符号１５で示す部材はハブ
キャリアである。ハブキャリア１５は車両本体３の前方
側部の外縁形状に合うような形状を有する。ハブキャリ
ア１５のほぼ中央には駆動シャフト１３が貫通するため
の孔１７が形成されており、またハブキャリア１５の上
下には、孔１７を中心として点対称の位置に軸受け部１
９が形成されている。FIG. 3 is an exploded perspective view of the periphery of the front wheel 5, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the periphery of one of the front wheels 5, and FIG. 5 is a perspective view of the periphery of the front wheel 5 as viewed from the inside. . FIG. 3-
In FIG. 5, reference numeral 13 denotes a drive shaft for a front wheel having a hexagonal cross section, and a member denoted by reference numeral 15 denotes a hub carrier. The hub carrier 15 has a shape that matches the outer edge shape of the front side of the vehicle body 3. A hole 17 through which the drive shaft 13 penetrates is formed substantially at the center of the hub carrier 15, and the bearings 1 are provided above and below the hub carrier 15 at point-symmetric positions with respect to the hole 17.
9 are formed.

【００１７】図６、図９に示すように、ハブキャリア１
５にはナックル２１が支持されている。図５、図７及び
図９に示すように、ナックル２１はほぼ円筒状のナック
ル本体２３の側壁に上下方向に２本の揺動軸２５が延び
ており、該揺動軸２５が各々ハブキャリア１５の軸受け
部１９に軸支されるようになっている。ナックル本体２
３の底部（車両本体３に近い側の部分）には、揺動軸２
５の延びる方向と直交する方向に延びる長孔２７が形成
されており、駆動シャフト１３は該長孔２７を貫通して
外側へ延びることができるようになっている。因みに駆
動シャフト１３の貫通する孔を長孔２７とすることによ
り、ナックル本体２３が揺動したときにシャフト１３が
長孔２７の周囲に当たることが防止される。またナック
ル本体２３の側面からは、前方に接続アーム２９が延び
ている。As shown in FIG. 6 and FIG.
The knuckle 21 is supported by 5. As shown in FIGS. 5, 7 and 9, the knuckle 21 has two swinging shafts 25 extending vertically on a side wall of a substantially cylindrical knuckle main body 23, and the swinging shafts 25 are each provided with a hub carrier. It is configured to be supported by 15 bearing portions 19. Knuckle body 2
A swing shaft 2 is provided at the bottom (a portion near the vehicle body 3) of the swing shaft 2.
An elongated hole 27 extending in a direction perpendicular to the direction in which the extension 5 extends is formed, and the drive shaft 13 can extend through the elongated hole 27 to the outside. By making the hole through which the drive shaft 13 penetrates into the elongated hole 27, the shaft 13 is prevented from hitting around the elongated hole 27 when the knuckle body 23 swings. A connection arm 29 extends forward from a side surface of the knuckle body 23.

【００１８】図４，図５及び図９に示すように２つの前
輪５の間にはタイロッド３１が延びており、タイロッド
３１の端部に形成された接続部３２が、ナックル２１の
接続アーム２９の端部３０にスナップ嵌めされている。
このように２つの前輪５はタイロッド３１により互いに
接続されることにより、両前輪５が同期して操舵される
ようになる。As shown in FIGS. 4, 5 and 9, a tie rod 31 extends between the two front wheels 5, and a connecting portion 32 formed at an end of the tie rod 31 is connected to a connecting arm 29 of the knuckle 21. Is snap-fitted to the end portion 30 of the housing.
As described above, the two front wheels 5 are connected to each other by the tie rod 31, so that the two front wheels 5 are steered in synchronization with each other.

【００１９】図７、図９に示すように、ナックル本体２
３の内側には円筒体３５が設けられ、更にその内側にホ
イール部材たるインナホイール３３が設けられている。
インナホイール３３は、円盤状のホイール本体３７を備
え、該ホイール本体３７から駆動シャフト１３の延びる
方向へ貫通軸受け３９が延びている。この貫通軸受け３
９の外面は円筒体３５の中に回転可能に受け入れられて
いる。貫通軸受け３９の内側には貫通孔４１が形成され
ており、該貫通孔４１は、図中Ａで示す面に向かってホ
イール本体３７側とその反対側からそれぞれテーパ状に
収縮するように形成されている。なお図中Ａで示す面が
形成されている部分をオリフィス部４３と定義する。As shown in FIGS. 7 and 9, the knuckle body 2
A cylindrical body 35 is provided inside 3, and an inner wheel 33 as a wheel member is further provided inside the cylindrical body 35.
The inner wheel 33 includes a disk-shaped wheel main body 37, and a through bearing 39 extends from the wheel main body 37 in a direction in which the drive shaft 13 extends. This through bearing 3
The outer surface of 9 is rotatably received in a cylinder 35. A through hole 41 is formed inside the through bearing 39, and the through hole 41 is formed so as to contract in a tapered shape from the wheel body 37 side and the opposite side toward the surface shown in FIG. ing. The portion where the surface indicated by A in the drawing is formed is defined as the orifice portion 43.

【００２０】オリフィス部４３での貫通孔４１の直径は
駆動シャフト１３の径寸法にほぼ等しく、従って貫通孔
４１に駆動シャフト１３が貫通している状態では、イン
ナホイール３３はオリフィス部４３を中心として３６０
度の範囲で揺動可能である。なお本実施の形態では図９
に示すように、ナックル２１の揺動軸２５がハブキャリ
ア１５に形成された軸受け部１９に支持されているた
め、インナホイール３３は、揺動軸２５の回転方向、即
ち車両本体３の進行方向左右にのみ揺動可能となってい
る。The diameter of the through-hole 41 at the orifice portion 43 is substantially equal to the diameter of the drive shaft 13. Therefore, when the drive shaft 13 passes through the through-hole 41, the inner wheel 33 moves around the orifice portion 43. 360
It can swing in the range of degrees. In this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 7, since the swing shaft 25 of the knuckle 21 is supported by the bearing 19 formed on the hub carrier 15, the inner wheel 33 rotates in the rotation direction of the swing shaft 25, that is, the traveling direction of the vehicle body 3. It can swing only to the left and right.

【００２１】また図６に示すようにインナホイール３３
のホイール本体３７には、貫通孔４１を中心として各々
中心角１２０°の間隔をあけて３つの同一形状の爪４５
が形成されており、各爪４５の間には係合凹部４７が形
成されている。なお、３つの爪４５及び係合凹部４７は
第１遊嵌構造を構成する。ホイール本体３７の上面３８
に平行な平面で切断した各爪４５の断面は、ほぼ円弧状
になっている。また各爪４５の上面４９は、球面の一部
から係合凹部４７の部分を除去したときに残る湾曲面形
状となっており、各爪４５の側部には、ホイール本体３
７の上面３８に垂直な２つの係合側面５１が形成されて
いる。隣接する爪４５の係合側面５１間の距離Ｌはいず
れも同じである。ホイール本体３７の円周部には、後述
するメインホイールを取り付けるための係合孔５３が形
成されている。Further, as shown in FIG.
The wheel body 37 has three identically shaped pawls 45 spaced at a central angle of 120 ° about the through hole 41, respectively.
Are formed, and an engagement recess 47 is formed between the claws 45. In addition, the three claws 45 and the engagement recess 47 constitute a first loose fitting structure. Upper surface 38 of wheel body 37
The cross section of each of the claws 45 cut along a plane parallel to is substantially arc-shaped. The upper surface 49 of each claw 45 has a curved surface shape that remains when a portion of the engagement recess 47 is removed from a part of the spherical surface.
The two engagement side surfaces 51 perpendicular to the upper surface 38 of 7 are formed. The distance L between the engaging side surfaces 51 of the adjacent claws 45 is the same. An engaging hole 53 for attaching a main wheel described later is formed in a circumferential portion of the wheel main body 37.

【００２２】次にインナホイール３３の外側に取り付け
る駆動伝達部材であるカップ５５について説明する。図
６に示すようにカップ５５は、突出部５７と、突出部５
７の下端から周囲に拡がるフランジ部５９とを形成して
成る。突出部５７の内側には、駆動シャフト１３の端部
を受け入れるための断面６角形の受入孔６１が形成され
ている。受入孔６１は駆動シャフト１３の外径寸法にほ
ぼ等しい寸法を有し、駆動シャフト１３の端部を一旦受
け入れた後は容易に抜けないようになっている。Next, the cup 55, which is a drive transmission member attached to the outside of the inner wheel 33, will be described. As shown in FIG. 6, the cup 55 includes a protrusion 57 and a protrusion 5.
7 and a flange portion 59 extending from the lower end to the periphery. A receiving hole 61 having a hexagonal cross section for receiving an end of the drive shaft 13 is formed inside the projecting portion 57. The receiving hole 61 has a dimension substantially equal to the outer diameter dimension of the drive shaft 13 so that it does not easily come out once the end of the drive shaft 13 is received.

【００２３】フランジ部５９の内側（図６で見えている
側）には、インナホイール３３の爪４５の上面４９の湾
曲面形状と対応する曲率を有する凹面６３が形成されて
おり、該凹面６３上にフランジ部５９の外周から内側へ
向かって延びる３つの係合突起６５が形成されている。
３つの係合突起６５は互いに中心角１２０°の間隔をあ
けて配置されている。また各係合突起６５は内側へ向か
うに従って厚みを増し、係合突起６５の側部にはほぼ三
角形の側面６６が形成されている。なお本実施の形態で
は爪４５の数と係合突起６５の数を同数としているが、
これらは必ずしも同数である必要はない。A concave surface 63 having a curvature corresponding to the curved surface shape of the upper surface 49 of the claw 45 of the inner wheel 33 is formed inside the flange portion 59 (the side seen in FIG. 6). Three engaging projections 65 extending upward from the outer periphery of the flange portion 59 are formed on the upper side.
The three engaging projections 65 are arranged at an interval of a central angle of 120 ° from each other. Each engagement protrusion 65 increases in thickness inward, and a substantially triangular side surface 66 is formed on the side of the engagement protrusion 65. In the present embodiment, the number of the claws 45 and the number of the engagement protrusions 65 are the same, but
These need not necessarily be equal.

【００２４】これら３つの係合突起６５は第２遊嵌構造
を構成する。係合突起６５の幅寸法はＷ（Ｗ＜Ｌ）に設
定されており、そのため図１０（ａ）に示すようにカッ
プ５５をインナホイール３３に対してセットしたときに
は、３つの係合突起６５がそれぞれ３つの係合凹部４７
に遊嵌するようになっている。なおインナホイール３３
とカップ５５との関係は後で詳細に説明する。These three engaging projections 65 constitute a second loose fitting structure. The width of the engagement protrusion 65 is set to W (W <L). Therefore, when the cup 55 is set with respect to the inner wheel 33 as shown in FIG. Three engagement recesses 47 each
It is designed to fit loosely. The inner wheel 33
The relationship between and the cup 55 will be described later in detail.

【００２５】図４、図５及び図８に示すように、インナ
ホイール３３にはメインホイール６７が取り付けられ
る。メインホイール６７は外環部６９と内環部７１とを
備え、外環部６９にはホイール本体３７に形成される係
合孔５３と係合可能な係合端７３が２カ所に形成されて
いる。また内環部７１には、嵌合部７５及びカップ５５
が外れないようにするカップホルダ７７が形成されてい
る。メインホイール６７の外環部６９には、本来、タイ
ヤが設けられるがタイヤは図面中では省略されている。As shown in FIGS. 4, 5, and 8, a main wheel 67 is attached to the inner wheel 33. The main wheel 67 includes an outer ring portion 69 and an inner ring portion 71. The outer ring portion 69 has two engagement ends 73 that can be engaged with the engagement holes 53 formed in the wheel body 37. I have. The inner ring portion 71 includes a fitting portion 75 and a cup 55
A cup holder 77 is formed to prevent the holder from coming off. A tire is originally provided on the outer ring portion 69 of the main wheel 67, but the tire is omitted in the drawing.

【００２６】本発明に係る車両における操舵輪の駆動構
造を適用した玩具車両１は以上述べたような構造を備え
る。以下、本発明の特徴的構成部分の作用について説明
する。The toy vehicle 1 to which the steering wheel drive structure in the vehicle according to the present invention is applied has the above-described structure. Hereinafter, the operation of the characteristic components of the present invention will be described.

【００２７】前述したように本発明の操舵輪の駆動構造
が組み立てられた状態では、駆動シャフト１３は、ハブ
キャリア１５の孔１７、ナックル２１の長孔２７及びイ
ンナホイール３３の貫通孔４１を通り、端部がカップ５
５の受入孔６１内に受け入れられる。このとき駆動シャ
フト１３はインナホイール３３の貫通孔４１を貫通して
いるだけであるから、駆動シャフト１３からインナホイ
ール３３に直接駆動力は伝わらない。またインナホイー
ル３３はオリフィス部４３の位置を中心として、揺動軸
２５の回転可能な方向、即ち車両本体３の進行方向左右
方向にのみ自由に揺動可能である。更にインナホイール
３３の爪４５の係合側面５１には、カップ５５の係合突
起６５の側面６６が回転時に係合できるようになってい
る。As described above, when the drive structure for a steered wheel of the present invention is assembled, the drive shaft 13 passes through the hole 17 of the hub carrier 15, the long hole 27 of the knuckle 21, and the through hole 41 of the inner wheel 33. , End is cup 5
5 is received in the receiving hole 61. At this time, since the drive shaft 13 only penetrates through the through hole 41 of the inner wheel 33, no driving force is directly transmitted from the drive shaft 13 to the inner wheel 33. The inner wheel 33 can freely swing about the position of the orifice portion 43 only in the rotatable direction of the swing shaft 25, that is, only in the left-right direction in the traveling direction of the vehicle body 3. Further, the side surface 66 of the engaging projection 65 of the cup 55 can be engaged with the engaging side surface 51 of the claw 45 of the inner wheel 33 during rotation.

【００２８】この状態で駆動シャフト１３が回転駆動す
ると、図１０（ａ）に示すようにカップ５５が一緒に回
転し、この回転駆動力はカップ５５の係合突起６５を介
して、爪４５そしてインナホイール３３に伝わり、最終
的にメインホイール６７を介してタイヤを回転駆動させ
る。When the drive shaft 13 is rotationally driven in this state, the cup 55 rotates together as shown in FIG. 10A, and the rotational driving force is applied to the claw 45 and the The power is transmitted to the inner wheel 33 and finally the tire is rotationally driven via the main wheel 67.

【００２９】玩具車両１が走行軌道において横方向の力
（例えば進行方向右方向への力）を受けると、図１０
（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように揺動軸２５を中心
としてナックル本体２３が時計回りに揺動し、これに伴
いインナホイール３３がオリフィス部４３を中心として
揺動する。このとき図１０（ｂ）に示すようにインナホ
イール３３は右に傾くが、爪４５の係合側面５１とカッ
プ５５の係合突起６５の側面６６との係合状態は維持さ
れているため、上述した駆動シャフト１３からメインホ
イール６７への回転駆動の伝達は同様にして行われる。
なお左右いずれかの前輪５が上記のように右に傾くと、
タイロッド３１を介してその動きは他方の前輪５にも伝
えられるため、両方の前輪５は同じ角度で同期して向き
を変えることができる。なお図１１（ａ）に示すよう
に、進行方向左方向への力を受けたときにも同様にして
タイヤは左方向を向く。When the toy vehicle 1 receives a lateral force (for example, a rightward force in the traveling direction) on the traveling trajectory, FIG.
As shown in FIG. 11B and FIG. 11B, the knuckle body 23 swings clockwise about the swing shaft 25, and accordingly, the inner wheel 33 swings about the orifice portion 43. At this time, as shown in FIG. 10B, the inner wheel 33 is inclined rightward, but the engagement state between the engagement side surface 51 of the claw 45 and the side surface 66 of the engagement protrusion 65 of the cup 55 is maintained. The above-described transmission of the rotational drive from the drive shaft 13 to the main wheel 67 is performed in the same manner.
When either the left or right front wheel 5 tilts to the right as described above,
The movement is also transmitted to the other front wheel 5 via the tie rod 31, so that both the front wheels 5 can change their directions synchronously at the same angle. In addition, as shown in FIG. 11A, the tire similarly turns to the left when receiving a force to the left in the traveling direction.

【００３０】このように本願発明では、インナホイール
３３は左右に自由に揺動可能であり、揺動した場合でも
カップ５５からメインホイール６７への駆動伝達を確実
に行うことができる。本発明においてインナホイール３
３が揺動した場合でもカップ５５から駆動力を受けるこ
とができるのは、インナホイール３３の３つの爪４５の
間の係合凹部４７にカップ５５の３つの係合突起６５が
遊嵌している（緩い状態で嵌まり込んでいる）からであ
る。As described above, according to the present invention, the inner wheel 33 can freely swing right and left, and even when the inner wheel 33 swings, the drive transmission from the cup 55 to the main wheel 67 can be reliably performed. In the present invention, the inner wheel 3
The reason why the driving force can be received from the cup 55 even when the 3 is swung is that the three engaging projections 65 of the cup 55 are loosely fitted into the engaging concave portions 47 between the three claws 45 of the inner wheel 33. (It fits loosely).

【００３１】本実施の形態では爪４５の係合側面５１間
の距離Ｌは、係合突起６５の幅寸法Ｗの約３倍ある（Ｌ
／Ｗ≒３）が、玩具車両１の直線性を安定させたい場合
には、Ｌ／Ｗをより小さな数字にすることができ、逆に
玩具車両１の操舵性を高めたい場合には、Ｌ／Ｗをより
大きな数字にすることができる。In the present embodiment, the distance L between the engaging side surfaces 51 of the pawl 45 is about three times the width W of the engaging protrusion 65 (L
/ W ≒ 3), if it is desired to stabilize the linearity of the toy vehicle 1, L / W can be reduced to a smaller number. Conversely, if it is desired to enhance the steering performance of the toy vehicle 1, L / W / W can be a larger number.

【００３２】また本実施の形態におけるインナホイール
３３に形成される爪４５の形態は一例を示したに過ぎ
ず、例えば中心角９０°で互いに離間した４つの爪４５
を形成し、カップ５５側もこれに対応して係合突起６５
を４つ形成するようにしてもよい。このように爪４５及
び係合突起６５の数は限定されない。Further, the form of the pawls 45 formed on the inner wheel 33 in the present embodiment is merely an example. For example, four pawls 45 separated from each other at a central angle of 90 ° are shown.
And the cup 55 side also has a corresponding engagement protrusion 65
May be formed. Thus, the numbers of the claws 45 and the engagement protrusions 65 are not limited.

【００３３】更にまた、本実施の形態ではインナホイー
ル３３側に爪４５を形成してその間に係合凹部４７を形
成するようにしているが、カップ５５側に爪４５と同様
な形態を形成し、インナホイール３３側にはカップ５５
に形成されているような凹面６３及び係合突起６５を形
成するようにしてもよい。また本実施の形態の爪４５及
び係合突起６５の形態も一例を示したに過ぎず、両者が
実質的に遊嵌できる他の形態を採用することも可能であ
る。Further, in the present embodiment, the pawl 45 is formed on the inner wheel 33 side and the engaging recess 47 is formed therebetween, but the same form as the pawl 45 is formed on the cup 55 side. , A cup 55 on the inner wheel 33 side
Alternatively, the concave surface 63 and the engagement protrusion 65 may be formed. In addition, the form of the claw 45 and the engagement protrusion 65 of the present embodiment is merely an example, and another form in which both can be substantially loosely fitted can be adopted.

【００３４】次に本願発明の他の実施の形態について図
１２に基づいて説明する。本実施の形態は、インナホイ
ールからメインホイールへの駆動伝達構造が上記実施の
形態とは異なるものである。図１２（ａ）は明瞭にする
ために、カップを分離して示している。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the above embodiment in the drive transmission structure from the inner wheel to the main wheel. FIG. 12 (a) shows the cups separately for clarity.

【００３５】図１２（ａ）において、符号２１は上記実
施の形態と同様のナックルであり、該ナックル２１には
インナホイール８０が上記実施の形態と同様にして設け
られている。本実施の形態のインナホイール８０には爪
４５の代わりに球面の一部から成る摺動面８２が形成さ
れたリング状の凸状部８６が形成されている。In FIG. 12A, reference numeral 21 denotes a knuckle similar to that of the above-described embodiment, and an inner wheel 80 is provided on the knuckle 21 in the same manner as in the above-described embodiment. Instead of the claw 45, a ring-shaped convex portion 86 having a sliding surface 82 formed of a part of a spherical surface is formed on the inner wheel 80 of the present embodiment.

【００３６】本実施の形態では、カップ７９は突出部８
１と、該突出部８１の一端側に形成されるフランジ部８
３とを備え、フランジ部８３の突出部８１側には第２遊
嵌部材たる複数の係合凸部８５が所定の間隔で形成され
ている。フランジ部８３の内面８４には摺動面８２と整
合する凹面が形成されており、ここには係合突起は形成
されていない。また突出部８１内には駆動シャフト１３
を受け入れるための受入部８７が形成されている。In the present embodiment, the cup 79 is
1 and a flange 8 formed at one end of the protrusion 81
3, a plurality of engaging projections 85 as second loose fitting members are formed at predetermined intervals on the protruding portion 81 side of the flange portion 83. The inner surface 84 of the flange portion 83 is formed with a concave surface which is aligned with the sliding surface 82, and has no engaging projection formed thereon. The drive shaft 13 is provided in the protrusion 81.
The receiving part 87 for receiving is formed.

【００３７】インナホイール８０にはメインホイール８
９が嵌合している。メインホイール８９は外環部９１
と、外環部９１の内側に形成された支持部９３とを備
え、支持部９３にはインナホイール８０側へ向けて延び
る複数の係合突出部９５が上記係合凸部８５と同じ所定
間隔で形成されており、各係合突出部９５の間には係合
凹部９６が形成されている。係合突出部９５と係合凹部
９６とは、第１遊嵌構造を構成する。なお、係合突出部
９５間の距離は、各係合凸部８５の幅寸法より大きく、
係合突出部９５間に係合凸部８５がある程度の余裕をも
って嵌まることができるようになっている。The inner wheel 80 includes the main wheel 8
9 are fitted. The main wheel 89 has an outer ring 91
And a support portion 93 formed inside the outer ring portion 91. The support portion 93 has a plurality of engagement protrusions 95 extending toward the inner wheel 80 side at the same predetermined interval as the engagement protrusion 85. , And an engagement recess 96 is formed between the engagement protrusions 95. The engagement protrusion 95 and the engagement recess 96 constitute a first loose fitting structure. The distance between the engagement protrusions 95 is larger than the width dimension of each engagement protrusion 85,
The engagement protrusion 85 can be fitted between the engagement protrusions 95 with a certain margin.

【００３８】図１２（ｂ）は、カップ７９をインナホイ
ール８０とメインホイール８９の支持部９３との間に設
けた状態を示している。尚、図示されていないが、この
ときカップ７９の受入部８７には駆動シャフト１３の端
部が受け入れられている。このときカップ７９の係合凸
部８５は、回転時に、メインホイール８９の係合突出部
９５に係合できるようになっている。FIG. 12B shows a state in which the cup 79 is provided between the inner wheel 80 and the support 93 of the main wheel 89. Although not shown, the end of the drive shaft 13 is received in the receiving portion 87 of the cup 79 at this time. At this time, the engagement projection 85 of the cup 79 can engage with the engagement projection 95 of the main wheel 89 during rotation.

【００３９】この状態で駆動シャフト１３が回転する
と、駆動力はカップ７９に伝えられ、カップ７９の係合
凸部８５からメインホイール８９の係合突出部９５を介
して、メインホイール８９を回転駆動させる。When the drive shaft 13 rotates in this state, the driving force is transmitted to the cup 79, and the main wheel 89 is rotationally driven from the engagement projection 85 of the cup 79 via the engagement projection 95 of the main wheel 89. Let it.

【００４０】図１２（ｃ）は、玩具車両が走行軌道にお
いて横方向の力（例えば進行方向右方向への力）を受け
たときに、インナホイール８０がメインホイール８９と
共に揺動する様子を示している。本実施の形態の場合、
インナホイール８０の摺動面８２はカップ７９の内面８
４に接触しながら自由に動くことができる。またメイン
ホイール８９の支持部９３の内面（図１２では左側の
面）に対してフランジ部８３の上面（図１２では右側の
面）も、揺動可能に接触している。従って車両が進行方
向右方向への力を受けると、カップ７９に対してインナ
ホイール８０が図１２（ｃ）に示すように揺動すること
ができる。このようにインナホイール８０が揺動して
も、カップ７９の係合凸部８５はメインホイール８９の
係合突出部９５に対して係合し続けるため、駆動シャフ
ト１３の回転駆動力は上記と同様にメインホイール８９
に伝達される。FIG. 12C shows a state in which the inner wheel 80 swings together with the main wheel 89 when the toy vehicle receives a lateral force (for example, a rightward force in the traveling direction) on the running track. ing. In the case of this embodiment,
The sliding surface 82 of the inner wheel 80 is the inner surface 8 of the cup 79
4 can move freely while touching. The upper surface (the right surface in FIG. 12) of the flange portion 83 also swingably contacts the inner surface (the left surface in FIG. 12) of the support portion 93 of the main wheel 89. Accordingly, when the vehicle receives a force in the right direction in the traveling direction, the inner wheel 80 can swing with respect to the cup 79 as shown in FIG. Even if the inner wheel 80 swings in this manner, the engagement protrusion 85 of the cup 79 continues to be engaged with the engagement protrusion 95 of the main wheel 89, so that the rotational driving force of the drive shaft 13 is as described above. Similarly, the main wheel 89
Is transmitted to

【００４１】以上本発明の２つの実施の形態について説
明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されるもの
ではない。例えば、図５に示す実施の形態では揺動軸２
５により前輪５を左右方向に揺動できるようにしている
が、このような揺動軸を地面に水平な方向に向けて設け
ることにより、図１３に示すように車輪９７が矢印で示
すような動き（地面に平行な軸を中心にして揺動する動
き）ができるようになる。そして例えば車輪９７とシャ
シ９９との間にバネ１０１を設けるようにすれば、車輪
９７の矢印方向への動きが弾性的に規制されるため、車
体のサスペンション効果をもたらすことができる。Although the two embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. For example, in the embodiment shown in FIG.
5, the front wheel 5 can be swung in the left and right directions. By providing such a swing axis in the horizontal direction on the ground, the wheel 97 can be rotated as shown by an arrow in FIG. Movement (a swinging movement about an axis parallel to the ground) becomes possible. For example, if the spring 101 is provided between the wheel 97 and the chassis 99, the movement of the wheel 97 in the direction of the arrow is elastically restricted, so that a suspension effect of the vehicle body can be provided.

【００４２】また本発明は玩具車両に限らず、操舵輪が
駆動輪でもある四輪自動車、ゴルフカートなどの電動カ
ート、電動車椅子などの車両にも適用することができ
る。特に四輪自動車などに適用する場合には、上記実施
の形態とは異なり、操舵輪をハンドルで操舵する従来公
知の機構を組み合わせることもできる。The present invention is not limited to toy vehicles, but can also be applied to vehicles such as four-wheeled vehicles in which the steered wheels are also driving wheels, electric carts such as golf carts, and electric wheelchairs. In particular, when applied to a four-wheel vehicle or the like, unlike the above-described embodiment, a conventionally known mechanism that steers a steered wheel with a steering wheel can be combined.

【００４３】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、駆動伝達部材が、ホイ
ール部材の揺動を許容した状態で、ホイール部材の非揺
動時及び揺動時に第１遊嵌構造と係合して駆動シャフト
の回転駆動をホイール部材に伝達する第２遊嵌構造を備
えるから、駆動シャフトの駆動力は駆動伝達部材から第
２遊嵌構造を介して第１遊嵌構造に伝達され、これによ
りホイール部材を回転駆動することができる。According to the present invention, the drive transmission member engages with the first loose fitting structure when the wheel member is not swinging and swings while the swinging of the wheel member is allowed. Is provided with the second loose fitting structure for transmitting the rotational drive of the wheel member to the wheel member. Therefore, the driving force of the drive shaft is transmitted from the drive transmitting member to the first loose fitting structure via the second loose fitting structure, thereby the wheel member is moved. It can be driven to rotate.

【００４４】またホイール部材が駆動シャフトに対して
揺動した時にも、第１遊嵌構造と第２遊嵌構造との間で
駆動伝達が行われるから、操舵中であってもホイール部
材を駆動することができる。このような構造により、ホ
イール部材の非揺動時と揺動時のいずれの場合にも、駆
動シャフトの駆動力を確実にホイール部材に伝達するこ
とができる。Even when the wheel member swings with respect to the drive shaft, the drive transmission is performed between the first loose fitting structure and the second loose fitting structure, so that the wheel member is driven even during steering. can do. With such a structure, the driving force of the drive shaft can be reliably transmitted to the wheel member regardless of whether the wheel member is swinging or not.

【００４５】また本発明の構造では、１本の駆動シャフ
トをそのまま利用することができるため、従来のシャフ
トと車輪との接続構造に比べて強度が大きい。また本発
明の構造はユニバーサルシャフトを使用しないため、比
較的安価なコストで製造することができ、組立ても比較
的容易に行うことができる。Further, in the structure of the present invention, since one drive shaft can be used as it is, the strength is higher than that of a conventional connection structure between a shaft and wheels. Further, since the structure of the present invention does not use a universal shaft, it can be manufactured at a relatively low cost, and can be relatively easily assembled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の車両における操舵輪の駆動構造を適用
した玩具車両を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a toy vehicle to which a drive structure of a steered wheel in a vehicle according to the present invention is applied.

【図２】同玩具車両の内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the toy vehicle.

【図３】同玩具車両の前輪周辺の構造を示す一部分解斜
視図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing a structure around a front wheel of the toy vehicle.

【図４】一方の前輪の周辺を車両の裏側から見た拡大斜
視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of the periphery of one front wheel as viewed from the back side of the vehicle.

【図５】一方の前輪の周辺を図４と角度を変えて車両の
裏側から見た拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the periphery of one front wheel viewed from the rear side of the vehicle at an angle different from that of FIG. 4;

【図６】インナホイール及びカップ周辺の構造を車両の
裏側から見た拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the structure around the inner wheel and the cup as viewed from the back side of the vehicle.

【図７】ナックル、円筒体及びインナホイールを組み合
わせたものの縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a combination of a knuckle, a cylindrical body, and an inner wheel.

【図８】インナホイール、カップ及びメインホイールを
示す分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing an inner wheel, a cup, and a main wheel.

【図９】ハブキャリア、ナックル及びタイロッドの接続
状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a connection state of a hub carrier, a knuckle, and a tie rod.

【図１０】（ａ）はインナホイールが揺動していないと
きのインナホイール周辺を示す断面図であり、（ｂ）は
インナホイールが揺動したときのインナホイール周辺を
示す断面図である。10A is a cross-sectional view illustrating the periphery of the inner wheel when the inner wheel is not swinging, and FIG. 10B is a cross-sectional view illustrating the periphery of the inner wheel when the inner wheel swings.

【図１１】一方の前輪の周辺を示し、揺動軸を中心とし
て左右方向に揺動する様子を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the periphery of one front wheel and showing a state of swinging in the left-right direction about a swing axis.

【図１２】カップからインナホイールへの他の駆動伝達
構造及びその揺動時の様子を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another drive transmission structure from the cup to the inner wheel and how the drive transmission swings.

【図１３】揺動軸を地面に水平に設けた場合の車輪の揺
動の様子を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of swing of a wheel when the swing shaft is provided horizontally on the ground.

【図１４】従来の駆動操舵輪における駆動シャフトと車
輪との接続構造を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing a connection structure between a drive shaft and wheels in a conventional drive steering wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１玩具車両３車両本体５前輪７後輪９電池１１モータ１３前輪用駆動シャフト１５ハブキャリア１７孔１９軸受け部２１ナックル２３ナックル本体２５揺動軸２７長孔２９接続アーム３０接続アームの端部３１タイロッド３２接続部３３インナーホイール３５円筒体３７ホイール本体３８上面３９貫通軸受け４１貫通孔４３オリフィス部４５爪４７係合凹部４９上面５１係合側面５３係合孔５５カップ５７突出部５９フランジ部６１受入部６３凹面６５係合突起６６側面６７メインホイール６９外環部７１内環部７３係合端７５嵌合部７７カップホルダ７９カップ８０インナホイール８１突出部８２摺動面８３フランジ部８４内面８５係合凸部８６凸状部８７受入部８９メインホイール９１外環部９３支持部９５係合突出部９７車輪９９シャシ１０１バネＬ係合側面間の距離Ｗ係合突起の幅寸法 Reference Signs List 1 toy vehicle 3 vehicle body 5 front wheel 7 rear wheel 9 battery 11 motor 13 front wheel drive shaft 15 hub carrier 17 hole 19 bearing portion 21 knuckle 23 knuckle body 25 rocking shaft 27 long hole 29 connection arm 30 connection arm end 31 Tie rod 32 Connection part 33 Inner wheel 35 Cylindrical body 37 Wheel body 38 Top surface 39 Through bearing 41 Through hole 43 Orifice part 45 Claw 47 Engagement concave part 49 Top surface 51 Engagement side surface 53 Engagement hole 55 Cup 57 Projection 59 Flange part 61 Reception Part 63 Concave surface 65 Engagement protrusion 66 Side surface 67 Main wheel 69 Outer ring part 71 Inner ring part 73 Engagement end 75 Fitting part 77 Cup holder 79 Cup 80 Inner wheel 81 Projection part 82 Sliding surface 83 Flange part 84 Inner surface 85 Convex part 86 Convex part 87 Receiving part 89 Main wheel 91 Outer ring portion 93 Support portion 95 Engagement protrusion 97 Wheel 99 Chassis 101 Spring L Distance between engagement side surfaces W Width of engagement protrusion

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】駆動装置に接続され該駆動装置の駆動に
より回転することができる操舵輪用の駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転可能に支持する手段と、前記駆動シャフトに対して揺動可能に且つ回転可能に取
り付けられ、第１遊嵌構造を有するホイール部材と、前記駆動シャフトに固定して設けられ、前記駆動シャフ
トと共に回転する駆動伝達部材とを備え、前記駆動伝達部材は、前記ホイール部材の揺動を許容し
た状態で、前記ホイール部材の非揺動時及び揺動時に前
記第１遊嵌構造と係合して前記駆動シャフトの回転駆動
を前記ホイール部材に伝達する第２遊嵌構造を備えるこ
とを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。1. A drive shaft for a steering wheel connected to a drive device and capable of rotating by driving of the drive device, means for rotatably supporting the drive shaft, and swingable with respect to the drive shaft. A wheel member having a first play-fitting structure and rotatably mounted thereon; and a drive transmission member fixedly provided on the drive shaft and rotating together with the drive shaft. A second loose fit that engages with the first loose fitting structure to transmit the rotational drive of the drive shaft to the wheel member when the wheel member is not swinging and swinging while allowing the member to swing; A drive structure for a steered wheel in a vehicle, comprising a structure.

【請求項２】請求項１において、前記第１遊嵌構造
は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔
で配列された複数の爪と該各爪の間の複数の係合凹部と
を備え、前記各爪が１つの球面の一部を構成する上面及
び前記係合凹部に面する係合側面を有し、前記駆動伝達部材は前記各爪の上面に対応した曲率を有
する凹面を備え、前記第２遊嵌構造は、該凹面の内側に
おいて前記係合凹部の一部または全部に対応して形成さ
れる複数の係合突起とを有し、前記係合突起が前記係合
側面間の距離よりも小さい幅寸法を有し、前記駆動シャ
フトの回転時に前記係合突起が前記爪の係合側面に接触
して回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特徴
とする車両における操舵輪の駆動構造。2. The first loose fitting structure according to claim 1, wherein the plurality of claws arranged at predetermined intervals around a rotation axis of the wheel member and a plurality of engaging recesses between the respective claws. Wherein each of the claws has an upper surface forming a part of one spherical surface and an engaging side surface facing the engaging concave portion, and the drive transmitting member has a concave surface having a curvature corresponding to the upper surface of each of the claws. The second loose fitting structure has a plurality of engagement protrusions formed inside the concave surface so as to correspond to a part or all of the engagement recess, and the engagement protrusion is provided between the engagement side surfaces. A steering wheel having a width dimension smaller than the distance of the drive shaft, wherein the engagement protrusion contacts the engagement side surface of the pawl to transmit rotation drive to the wheel member when the drive shaft rotates. Drive structure.

【請求項３】請求項１または２において、前記駆動伝
達部材は、前記駆動シャフトの先端を受け入れる部分
と、該部分の周囲に形成されるフランジ部とを備え、前
記ホイール部材はその上面が前記フランジ部の周囲に当
接する範囲内で揺動可能であることを特徴とする車両に
おける操舵輪の駆動構造。3. The drive transmission member according to claim 1, wherein the drive transmission member includes a portion that receives a tip of the drive shaft, and a flange formed around the portion, and the wheel member has an upper surface that is the upper surface. A driving structure for a steered wheel in a vehicle, wherein the driving structure is capable of swinging within a range in which the steering wheel contacts the periphery of the flange portion.

【請求項４】請求項２または３において、前記第１遊
嵌構造には３つの前記爪が形成され、前記第２遊嵌構造
には３つの前記係合突起が形成されていることを特徴と
する車両における操舵輪の駆動構造。4. The structure according to claim 2, wherein three pawls are formed on the first loose fitting structure, and three engaging projections are formed on the second loose fitting structure. Drive structure of the steered wheels in the vehicle.

【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、前記
ホイール部材には駆動シャフトが貫通する貫通孔が形成
され、該貫通孔内にはオリフィス部が形成されており、
該貫通孔は前記ホイール部材の両面から前記オリフィス
部までテーパ状に収縮する形状を有し、前記オリフィス
部の内径寸法は前記駆動シャフトの外径寸法とほぼ同一
であり、前記ホイール部材は前記オリフィス部を中心と
して揺動可能であることを特徴とする車両における操舵
輪の駆動構造。5. The wheel member according to claim 1, wherein a through hole through which a drive shaft passes is formed in the wheel member, and an orifice portion is formed in the through hole.
The through hole has a shape that contracts in a tapered shape from both sides of the wheel member to the orifice portion, the inner diameter of the orifice portion is substantially the same as the outer diameter size of the drive shaft, and the orifice portion is A driving structure for a steered wheel in a vehicle, wherein the driving structure is capable of swinging about a part.

【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
ホイール部材には前記車両の進行方向左右方向にのみ揺
動できるように揺動方向を規制する部材が設けられてい
ることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。6. The vehicle according to claim 1, wherein the wheel member is provided with a member that regulates a swing direction so as to swing only in a left-right direction in a traveling direction of the vehicle. Drive structure for steered wheels in a moving vehicle.

【請求項７】請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
ホイール部材には地面に平行な軸を中心として揺動でき
るように揺動方向を規制する部材が設けられていること
を特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。7. The wheel member according to claim 1, wherein the wheel member is provided with a member that regulates a swing direction so as to swing around an axis parallel to the ground. Drive structure of steered wheels in a vehicle.

【請求項８】請求項７において、前記ホイール部材に
はバネ部材が接続されており、該バネ部材により前記ホ
イール部材の地面に平行な軸を中心とする揺動を弾性的
に規制していることを特徴とする車両における操舵輪の
駆動構造。8. The wheel member according to claim 7, wherein a spring member is connected to the wheel member, and the spring member elastically restricts the swing of the wheel member about an axis parallel to the ground. A driving structure for a steered wheel in a vehicle.

【請求項９】請求項１において、前記第１遊嵌構造
は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔
で配列された複数の係合突出部と該係合突出部の間の複
数の係合凹部とを備え、また係合突出部と対向する位置
に摺動面が形成されており、前記第２遊嵌構造は、前記摺動面と対応した曲率を有す
る凹面と、該凹面の反対側の面において前記係合凹部の
一部または全部に対応して形成される複数の係合凸部と
を有し、前記係合凸部が前記係合凹部間の距離よりも小
さい幅寸法を有し、前記摺動面には前記凹面が摺動可能に当接しており、前
記係合凹部には前記係合凸部が位置しており、前記駆動
シャフトの回転時に前記係合凸部が前記係合突出部に係
合して回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特
徴とする車両における操舵輪の駆動構造。9. The device according to claim 1, wherein the first loose fitting structure includes a plurality of engagement protrusions arranged at predetermined intervals around a rotation axis of the wheel member and a plurality of engagement protrusions between the engagement protrusions. An engaging recess, and a sliding surface is formed at a position opposed to the engaging protrusion. The second loose fitting structure has a concave surface having a curvature corresponding to the sliding surface, A plurality of engaging projections formed on the opposite surface so as to correspond to part or all of the engaging recesses, wherein the width of the engaging projections is smaller than the distance between the engaging recesses. The concave surface is slidably in contact with the sliding surface, the engaging convex portion is located in the engaging concave portion, and the engaging convex portion is rotated when the drive shaft rotates. Is engaged with the engagement protrusion to transmit rotational drive to the wheel member. Of the drive structure.

【請求項１０】請求項１〜９のいずれかにおいて、前
記車両は操舵輪を駆動輪とする玩具車両であることを特
徴とする車両における操舵輪の駆動構造。10. The driving structure of a steered wheel in a vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is a toy vehicle having a steered wheel as a driving wheel.