JP2001095344A - Lawn mower - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lawn mower having a grass gathering container which has a function capable of throwing the mowed grass into such a position that is located to the back comparatively distant from and higher than the mower, and which can be fabricated, nevertheless, at a low cost. SOLUTION: This lawn mower is equipped with a vertical support frame 27 which is attached to the mower body of the lawn mower, a hoisting frame 30 which is attached to the support frame 27 so as to be freely lifted and lowered in the vertical direction by action of a hoisting actuator 24, and a grass gathering container C which is supported by the hoisting frame 30 so as to be freely rotated for dumping by action of a dumping actuator 25, wherein a rotation supporting point Z of the grass gathering container C is positioned at one of edge parts of the hoisting frame 30 so that the another edge part opposite to the above is attached to the vertical support frame 27 for supporting the container C.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ミッドマウントや
フロントマウント型乗用芝刈機等の芝刈機に係り、詳し
くは、刈り取って集めた刈草を、トラック荷台等の機体
から若干離れた高い位置に良好に放出できるようにする
技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lawn mower such as a mid-mount or front-mount type riding lawn mower, and more particularly, to a lawn mower that is obtained by cutting and collecting mowing grass at a high position slightly away from a body such as a truck bed. The technology relates to a technology that can be released to the public.

【０００２】[0002]

【従来の技術】刈芝等の刈草を集める集草容器を備えた
芝刈機としては、従来、特開平１１−４６５４３号公報
に示されたもののように、走行機体の後端に装備された
集草容器を、その前端部の上端部に設けた横支点回りに
持ち上げ揺動させることで、集めた刈草を容器外に放出
するようにしていた。叉、特開平９−２５２６２４号公
報に示されたもののように、折り畳みリンク機構を用い
て、集草容器を機体から後方に離れた位置に高々と持ち
上げてダンプさせることにより、刈草を地面上にうず高
く堆積するとか、トラック荷台に積み上げるといった具
合に、比較的後方に離れ、かつ、高い位置に刈草の放出
が行える構造も知られている。2. Description of the Related Art As a lawn mower having a grass collecting container for collecting grass such as grass clippings, there is a conventional lawn mower mounted on the rear end of a traveling body, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-46543. By lifting and swinging the grass container around a horizontal fulcrum provided at the upper end of the front end, the collected grass is discharged to the outside of the container. Also, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-252624, the grass clipping container is lifted up to a position away from the fuselage at a height and dumped by using a folding link mechanism, so that the cut grass is placed on the ground. There is also known a structure in which grass can be discharged relatively high and at a relatively high position, for example, when the pile is piled up at a high level or stacked on a truck bed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記前者の公報のもの
では、開閉自在な集草容器をコスト安に装備できる点で
は好ましいのであるが、刈草の放出箇所が限られる点で
使い難さがあった。様々な箇所に刈草の放出が行える点
では、前記後者の公報に示されたハイリフト＆ダンプ式
が良いが、それでは構造が複雑であるとともにコストも
高く付くものであり、小型機種や廉価機種に採用するこ
とは困難であった。The former publication is preferable in that the openable and closable grass container can be equipped at a low cost, but is difficult to use because the discharge location of the cut grass is limited. Was. The high lift and dump type disclosed in the above-mentioned publication is good in that the grass can be released to various places, but the structure is complicated and the cost is high, so it is adopted for small models and low-priced models. It was difficult to do.

【０００４】本発明の目的は、前記後者の公報に示され
たものに近い刈草の放出性能を持ちながら、廉価に構成
できる集草容器を備えた芝刈機を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a lawn mower provided with a grass collecting container which can be constructed at a low cost while having a performance of releasing grass similar to that disclosed in the above-mentioned publication.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の構成
は、芝刈機において、機体に装備された縦向き支持フレ
ームと、昇降アクチュエータによって縦向き支持フレー
ムに対してフレーム長手方向に沿って昇降移動自在な昇
降フレームと、ダンプアクチュエータによってダンプ回
動自在に昇降フレームに枢支される集草容器とを備える
とともに、集草容器のダンプ回動支点を、集草容器にお
ける縦向き支持フレーム存在側と反対側の先端部に設け
てあることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, in a lawn mower, a vertical support frame mounted on a body of the mower and a vertical support frame are vertically moved by a lifting actuator along the frame longitudinal direction. A vertically movable frame, a grass collecting container pivotally supported by the lifting frame so as to be rotatable by a dump actuator by a dump actuator, and a dump rotation fulcrum of the grass collecting container is provided with a vertically supporting frame in the grass collecting container. It is provided on the tip part on the opposite side to the side.

【０００６】請求項２の構成は、請求項１の構成におい
て、昇降フレームの上端位置を、集草容器のダンプ回動
軌跡における最高箇所の高さ付近に設定してあることを
特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the upper end position of the elevating frame is set near the height of the highest point in the dump rotation locus of the grass collection container. It is.

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、縦向き
支持フレームに沿って昇降フレームを昇降移動自在な昇
降アクチュエータを設けて、集草容器を持ち上げる手段
としたので、例えば、油圧シリンダで昇降フレームをス
ライド昇降させるといった簡単な構造を用いることがで
きる。そして、集草容器のダンプ回動支点を縦向き支持
フレームから遠く離れた箇所に設定したので、縦向き支
持フレームとダンプ回動支点との間隔分は、刈草を走行
機体から離して放出することができるので、トラック荷
台等の機体から少し離れた高い位置に刈草を放出させる
ことが可能になる。According to the first aspect of the present invention, the lifting actuator that can move the lifting frame up and down along the vertical supporting frame is provided to lift the grass collection container. A simple structure in which the lifting frame is slid up and down can be used. And, since the dump rotation fulcrum of the grass collection container is set at a position far away from the vertical support frame, the distance between the vertical support frame and the dump rotation fulcrum is to release the cut grass away from the traveling machine body. Therefore, it is possible to discharge the grass to a high position slightly away from the body such as a truck bed.

【０００８】ところで、集めた刈草の放出場所が、倉庫
やハウス内、或いはストックヤードといった高さ制限の
ある場合には、上昇移動された集草容器をダンプ回動さ
せると、その回動によって持ち上がった集草容器が屋根
等に衝突してしまうことが考えられる。つまり、刈草を
収集する作業姿勢にある集草容器の上昇移動は目視確認
することにより、当たる前に昇降アクチュエータを止め
ることが容易であるが、集草容器のダンプ回動による持
ち上がり移動分まで予測判断することは難しいからであ
る。In the case where the collected grass is discharged at a height limit such as in a warehouse, a house, or a stock yard, when the grass container that has been moved upward is dumped and rotated, the grass container is lifted by the rotation. It is conceivable that the collected grass container collides with the roof or the like. In other words, it is easy to stop the raising / lowering actuator before hitting by visually confirming the upward movement of the grass collection container in the working posture for collecting grass, but it is also possible to predict the lifting movement due to the dump rotation of the grass collection container. It is difficult to judge.

【０００９】そこで、請求項２の構成によれば、昇降フ
レームの上端位置を、集草容器のダンプ回動軌跡におけ
る最高箇所の高さ付近に設定してあるので、昇降アクチ
ュエータを駆動させて昇降フレームをその上端が屋根等
に当たる寸前、或いは、その付近まで上昇させれば、そ
れから集草容器をダンプ回動させても屋根等に当たるこ
とが生じないようになる。つまり、昇降フレームを集草
容器のダンプ回動ができるか否かのゲージ部材として機
能させるものであり、昇降フレームが屋根等に衝突とし
なければ集草容器をダンプ回動できるとの判断が行える
ようになる。According to the second aspect of the present invention, since the upper end position of the lifting frame is set near the height of the highest point in the dumping locus of the grass container, the lifting actuator is driven to move up and down. If the frame is raised just before the upper end thereof hits the roof or the like or in the vicinity thereof, even if the grass collecting container is rotated by dumping, it does not hit the roof or the like. In other words, the lifting frame functions as a gauge member for determining whether or not the grass container can be dumped and rotated. If the lifting frame does not collide with the roof or the like, it can be determined that the grass container can be dumped and rotated. Become like

【００１０】〔効果〕請求項１及び２に記載の芝刈機で
は、トラック荷台やプラットフォーム等の機体から若干
離れた高い位置にも良好に刈草を放出できるように集草
容器を持ち上げてダンプさせる構成を、縦向き支持フレ
ームに沿って昇降フレームを持ち上げて、昇降フレーム
に対して集草容器をダンプ回動させる程度の比較的簡単
で廉価な手段で実現することができた。[Effect] In the lawn mower according to the first and second aspects, the grass collecting container is lifted and dumped so that the grass can be discharged well to a high position slightly away from the body such as a truck bed or a platform. Can be realized by a relatively simple and inexpensive means such that the lifting frame is lifted up along the vertically supporting frame, and the grass collection container is dumped and rotated with respect to the lifting frame.

【００１１】請求項２に記載の芝刈機では、昇降フレー
ムの長さ設定程度の改造により、集草容器をダンプ回動
時に屋根等に当ててしまう操作ミスが解消され、高さ制
限のある場所でも良好に刈草の放出作業が行える利点が
ある。In the lawn mower according to the second aspect, by modifying the length of the elevating frame to about the length setting, an operation error of hitting the grass collecting container on the roof or the like at the time of dumping rotation is eliminated, and the height is limited. However, there is an advantage that the grass can be discharged well.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１にミッドマウント型の乗用芝
刈機が示され、１は操向前輪、２は駆動後輪、３は前後
輪間の機体下腹部に配備されたモーアＢを昇降可能に吊
り下げる昇降リンク機構、４はモーアＢから排出される
刈草を機体Ａの後方に装備された集草容器Ｃに送るため
のダクトである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a mid-mount type riding lawn mower, in which 1 is a front steering wheel, 2 is a driving rear wheel, and 3 is a lifting link mechanism that suspends a mower B disposed in the lower abdomen between the front and rear wheels so as to be able to move up and down. Numeral 4 is a duct for sending the cut grass discharged from the mower B to a grass collection container C mounted behind the body A.

【００１３】図１〜図３に示すように、走行機体Ａに
は、その前部に搭載されたエンジン５、機体後部に配置
されたＨＳＴ６、ＨＳＴ６の後部に連設されたギヤ変速
機構７、これの左右に配備された減速機構８等を備えて
いる。エンジン５の動力は、伝動軸９を介してＨＳＴ６
に伝達され、それによる変速動力がギヤ変速機構７と差
動機構７Ａを通って左右の差動軸１０，１０に伝達され
るとともに、減速機構８で減速されてから、左右の後車
軸１１を介して後輪２に伝動される。As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling body A has an engine 5 mounted on the front part thereof, an HST 6 arranged on the rear part of the body, a gear transmission mechanism 7 connected to the rear part of the HST 6, A speed reduction mechanism 8 and the like are provided on the left and right sides thereof. The power of the engine 5 is transmitted through the transmission shaft 9 to the HST 6
Is transmitted to the left and right differential shafts 10 and 10 through the gear transmission mechanism 7 and the differential mechanism 7A, and is decelerated by the reduction mechanism 8 before the left and right rear axles 11 are moved. The power is transmitted to the rear wheels 2 via the rear wheels.

【００１４】図１、図２に示すように、縦軸心Ｐ１を有
したブレード１２を３個備えたモーアＢは、ハウジング
１３、その上部に配備されたベルト伝動機構１４等を備
えており、作業クラッチ１５、伝動軸１６を介して伝達
されるエンジン５からの動力を、ベルト伝動機構１４を
介して各ブレード１２に伝達する。As shown in FIGS. 1 and 2, a mower B having three blades 12 having a longitudinal axis P1 includes a housing 13, a belt transmission mechanism 14 disposed on an upper portion thereof, and the like. The power transmitted from the engine 5 via the work clutch 15 and the transmission shaft 16 is transmitted to each blade 12 via the belt transmission mechanism 14.

【００１５】図１、図５に示すように、ダクト４を介し
て刈草を収容する集草容器Ｃは、布製の容器本体１７の
前部に形成された開口１７ａがダクト４の後端に位置す
るように連設されて刈草を集める作業姿勢と、昇降シリ
ンダ（昇降アクチュエータの一例）２４、及び開閉シリ
ンダ（ダンプアクチュエータの一例）２５によって、上
方に持ち上げて容器後面である蓋２６を開くようにダン
プさせた排出姿勢（図６参照）とに切換え自在に構成さ
れている。As shown in FIGS. 1 and 5, the grass collecting container C for accommodating the cut grass through the duct 4 has an opening 17a formed at the front of the container main body 17 made of cloth positioned at the rear end of the duct 4. And a lifting posture (an example of a lifting actuator) 24 and an opening / closing cylinder (an example of a dump actuator) 25 are lifted upward to open a lid 26 which is a container rear surface. It is configured to be freely switchable to the dumped discharging posture (see FIG. 6).

【００１６】図１〜図３に示すように、左の減速装置８
は、その右側面上部を左機体フレーム１８に連結し、そ
の右側面下部をギヤ変速装置７に直結され、右の減速装
置８は、その左側面上部を右側の機体フレーム１８に連
結し、その左側面下部を右側の差動軸１０を外囲する差
動軸ケース１９を介してギヤ変速装置７に連結されてい
る。つまり、ＨＳＴ６とギヤ変速装置７とが走行機体Ａ
の左側に偏位した状態で配備され、ギヤ変速装置７と右
減速装置８と差動軸ケース１９とで囲まれた大きな空間
にダクト４を通す配置構造としてある。As shown in FIGS. 1 to 3, the left reduction gear 8
Has its upper right side connected to the left body frame 18, its lower right side directly connected to the gear transmission 7, and the right reduction gear 8 has its upper left side connected to the right body frame 18, The lower left side portion is connected to the gear transmission 7 via a differential shaft case 19 surrounding the right differential shaft 10. That is, the HST 6 and the gear transmission 7
Is arranged so as to be deviated to the left side of the vehicle, and the duct 4 is passed through a large space surrounded by the gear transmission 7, the right reduction gear 8, and the differential shaft case 19.

【００１７】図１〜図４に示すように、ダクト４は、下
部が開放されたコ字状の断面形状を持ち、左右のブラケ
ット３８，３８を介して走行機体後端に固定された連結
部２０で支持されるダクト本体４Ａと、差動軸ケース１
９に受け止め支持される底壁４Ｂとで構成されている。
底壁４Ｂは、その後部の横支点軸２１を介して回動自在
に支承されており、該軸２１に固着されたアーム２３を
介して、上下摺動自在に支持された操作レバー２２の上
下操作によって、底壁４Ｂを回動操作自在に構成してあ
る。つまり、集草容器Ｃからの吹き返し等によって底壁
４Ｂ上に溜まった刈草を、操作レバー２２を押し下げて
底壁４Ｂを持ち上げ回動させることで、ダクト４後方に
排出させたり、集草容器Ｃの後部に入れ込んだりが可能
である。As shown in FIGS. 1 to 4, the duct 4 has a U-shaped cross section with an open lower portion, and is connected to the rear end of the traveling body via left and right brackets 38, 38. 20 and the differential shaft case 1
9 and a bottom wall 4B which is received and supported.
The bottom wall 4B is rotatably supported via a horizontal fulcrum shaft 21 at a rear portion thereof, and an operation lever 22 slidably supported vertically by an arm 23 fixed to the shaft 21. By operation, the bottom wall 4B is configured to be rotatable. That is, the cut grass collected on the bottom wall 4B due to a blowback from the grass collection container C is discharged to the rear of the duct 4 by pushing down the operation lever 22 and lifting and rotating the bottom wall 4B. It is possible to put it in the rear.

【００１８】次に、集草容器Ｃの構造と、その支持構造
に付いて詳述する。図４〜図６に示すように、断面が内
向きコ字状のチャンネル材製で、かつ、略若干前倒れ傾
斜させた縦向き支持フレーム２７を、ブラケット３８を
介して左右の機体フレーム１８の後端夫々にボルト止め
等によって取付け、これら左右の縦向き支持フレーム２
７，２７を、板金製の連結部２０で連結一体化してあ
る。Next, the structure of the grass collecting container C and its supporting structure will be described in detail. As shown in FIGS. 4 to 6, the vertical support frame 27, which is made of a channel material having a U-shaped cross section and which is inclined slightly forward, is attached to the left and right body frames 18 via brackets 38. Attach each of the rear ends with bolts, etc.
7, 27 are connected and integrated by a connecting portion 20 made of sheet metal.

【００１９】集草容器Ｃは、フレーム枠２８で保形され
た容器本体１７と、これを支持する昇降フレーム３０
と、上部に備えた横支点Ｐ２回りで容器本体１７後端の
出口開口２９を開閉自在な蓋２６とで構成されている。
容器本体１７の前面１７Ａには、枠組み形成された入口
開口１７ａを備えており、図１に示す集草容器Ｃの作業
姿勢では、ダクト４後端の開口と入口開口１７ａとが丁
度対向しており、送られてくる刈草を入口開口１７ａか
ら容器本体１７内に収集する。容器本体１７の外側に
は、背面視で下向き開放コ字形状を呈する補強部材３４
が装備されている。The grass collecting container C is composed of a container main body 17 held by a frame 28 and an elevating frame 30 for supporting the same.
And a lid 26 capable of opening and closing an outlet opening 29 at the rear end of the container body 17 around a horizontal fulcrum P2 provided at the upper part.
The front face 17A of the container body 17 is provided with an entrance opening 17a formed with a frame. In the working posture of the grass collection container C shown in FIG. 1, the opening at the rear end of the duct 4 and the entrance opening 17a are just opposite to each other. The harvested grass is collected from the inlet opening 17a into the container body 17. A reinforcing member 34 having a downward open U-shape in rear view is provided on the outside of the container body 17.
Is equipped.

【００２０】昇降フレーム３０は、左右１対のパイプ製
の縦向き部材３１，３１と、これから後方に延びる状態
で固着された前後向き部材３２，３２と、複数の横向き
連結部材３３等で構成され、補強部材３４の後端を用い
て、集草容器Ｃを左右向きの支点Ｚで回動自在に枢支し
ている。そして、容器本体１７の左側において、補強部
材３４と前後向き部材３２とに亘って架設される油圧作
動型の開閉シリンダ２５を配備してあり、集草容器Ｃを
支点Ｚ回りで昇降フレーム３０に対してダンプ回動自在
に構成してある。つまり、集草容器Ｃのダンプ回動支点
Ｚを、集草容器Ｃにおける縦向き支持フレーム２７存在
側と反対側の先端部に設けてある。The elevating frame 30 is composed of a pair of left and right vertical members 31, 31 made of pipes, front and rear members 32, 32 fixed in a state of extending rearward therefrom, a plurality of horizontal connecting members 33, and the like. Using the rear end of the reinforcing member 34, the grass collection container C is pivotally supported at a fulcrum Z facing left and right. Further, on the left side of the container body 17, a hydraulically operated opening / closing cylinder 25 is provided extending over the reinforcing member 34 and the front-rearward member 32, and the grass collection container C is mounted on the lifting frame 30 around the fulcrum Z. On the other hand, the dump is configured to be rotatable. That is, the dump rotation fulcrum Z of the grass container C is provided at the tip end of the grass container C on the side opposite to the side where the vertical support frame 27 exists.

【００２１】 横支点Ｐ２を挟んだ状態で蓋２
６に取付けられたアーム２６ａと、前後向き部材３２の
後端部とに亘ってリンク部材３５を架設してあり、集草
容器Ｃのダンプ回動に伴って蓋２６が自動的に開閉され
る開閉機構Ｄを備えてある。つまり、図１に示す作業姿
勢では蓋２６が出口開口２９を閉じており、刈草の収集
状態にあるとともに、図６に示す排出姿勢では蓋２６が
開いて、容器本体１７内の刈草を容器外に排出する状態
となるのである。The cover 2 with the horizontal fulcrum P2 sandwiched therebetween
A link member 35 is provided over the arm 26a attached to the rear end 6 and the rear end of the front-rearward member 32, and the lid 26 is automatically opened and closed as the dumping container C rotates. An opening / closing mechanism D is provided. That is, in the working posture shown in FIG. 1, the lid 26 closes the outlet opening 29, and the grass is collected, and in the discharging posture shown in FIG. 6, the lid 26 is opened, and the grass in the container body 17 is removed from the container. It will be in a state to discharge to.

【００２２】そして、左右の縦向き部材３１，３１を、
左右の縦向き支持フレーム２７，２７に上下スライド自
在に内嵌合するとともに、連結部２０の下端部と最上部
の結部材３３に亘って昇降シリンダ２４を架設してあ
り、昇降シリンダ２４の伸張駆動によって集草容器Ｃを
スライド上昇でき、昇降シリンダ２４の短縮駆動叉は自
重下降により昇降フレーム３０を、つまりは集草容器Ｃ
をスライド下降できるように構成してある。Then, the left and right vertical members 31, 31 are
The vertical support frames 27, 27 are vertically slidably fitted in the vertical support frames 27, and the lifting cylinder 24 is erected over the lower end of the connecting portion 20 and the uppermost connecting member 33. The grass container C can be slid up by the drive, and the lifting frame 30 by the shortened drive of the lifting cylinder 24 or its own weight is lowered, that is, the grass container C.
Is configured to slide down.

【００２３】以上の構成により、昇降シリンダ２４及び
ダンプシリンダ２５を共に短縮状態にすれば、図１に示
すように、入口開口１７ａがダクト４後端に位置した芝
刈作業用の作業姿勢になり、昇降シリンダ２４及びダン
プシリンダ２５を共に伸張駆動すれば、図６に示すよう
に、集草容器Ｃごと昇降フレーム３０が縦向き支持フレ
ーム２７に沿ってスライド上昇し、かつ、集草容器Ｃが
支点Ｚで後方にダンプ回動して、蓋２６が開いて出口開
口２９が下を向いた排出姿勢になるのである。With the above configuration, if both the lifting cylinder 24 and the dump cylinder 25 are shortened, the entrance opening 17a assumes a lawn mowing work position located at the rear end of the duct 4, as shown in FIG. When the lifting cylinder 24 and the dump cylinder 25 are both extended and driven, as shown in FIG. 6, the lifting frame 30 slides up along with the vertically supporting frame 27 together with the grass container C, and the grass container C is supported by the fulcrum. The dumping is rotated rearward at Z, the lid 26 is opened, and the outlet opening 29 is in the discharging position with the downward direction.

【００２４】図６に示すように、昇降フレーム３０の、
すなわち、縦向き部材３１の上端３１ａの位置を、集草
容器Ｃのダンプ回動軌跡Ｔにおける最高箇所の高さ付近
に（厳密にはやや高い値に）設定してある。つまり、集
草容器Ｃは、側面視で前後に長い矩形形状であって、支
点Ｚで回動させると、作業姿勢のときよりも容器本体１
７の前部上部が持ち上がるようになるので、場合によっ
ては屋根や天井等に当ててしまうおそれがあることに対
処したものであり、収集した刈草を排出するべく昇降シ
リンダ２４を伸張駆動して集草容器Ｃを持ち上げたとき
に、屋根（図示せず）等に昇降フレーム３０が衝突しな
ければ、必ず集草容器Ｃのダンプ操作が行えると判断で
きるようにしてある。As shown in FIG. 6, the lifting frame 30
That is, the position of the upper end 31a of the vertical member 31 is set near the height of the highest point on the dumping rotation trajectory T of the grass collection container C (to a strictly higher value). That is, the grass collection container C has a rectangular shape that is long in the front-back direction when viewed from the side.
The upper part of the front of the lifter 7 is lifted up, so that it may be hit against a roof or a ceiling in some cases. If the lifting frame 30 does not collide with the roof (not shown) when the grass container C is lifted, it can be determined that the dumping operation of the grass collection container C can be performed without fail.

【００２５】図７、図８に示すように、集草容器Ｃに代
えて排出ダクト３６を装備したリヤーディスチャージ型
の芝刈機を構成しても良い。排出ダクト３６は、底面が
省略された断面下向き略コ字状の板材で成るものであ
り、その基端部は円形状に形成することにより、前後向
き軸心Ｙ回りで回動可能に連結部２０に連結されてい
る。排出ダクト３６の根元には回動操作レバー３７を取
付けてあり、この回動操作レバー３７で排出ダクト３６
の向きを調節することにより、草の放出方向を左、中
央、右といった具合に変更設定できるようにしてある。As shown in FIGS. 7 and 8, a rear discharge type lawn mower equipped with a discharge duct 36 instead of the grass collection container C may be constructed. The discharge duct 36 is made of a substantially U-shaped plate member with a bottom surface omitted and having a cross section facing downward, and its base end portion is formed in a circular shape, so that the connecting portion is rotatable around a longitudinal axis Y. 20. A rotation operation lever 37 is attached to the base of the discharge duct 36, and the rotation operation lever 37
By adjusting the direction of the grass, the direction of grass emission can be changed and set to left, center, right, etc.

【００２６】〔別実施形態〕上述の実施形態では、昇降
フレーム３０が直接縦向き支持フレーム２７に摺動して
スライド昇降するものであるが、滑りを良くするべくベ
アリングやローラを介装しても良い。叉、油圧シリンダ
に代えて、電動モータ利用のウィンチ機構等で昇降フレ
ーム３０を昇降させたり、ダンプ回動させるようにして
も良い。[Alternative Embodiment] In the above-described embodiment, the elevating frame 30 slides directly on the vertically supporting frame 27 and slides up and down. However, bearings and rollers are interposed to improve the sliding. Is also good. Instead of the hydraulic cylinder, the lifting frame 30 may be raised and lowered or a dump may be rotated by a winch mechanism using an electric motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】芝刈機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a lawn mower.

【図２】モーアの配置構造を示す足回り部分の平面図FIG. 2 is a plan view of an underbody portion showing an arrangement structure of a mower.

【図３】車体下部の背面図FIG. 3 is a rear view of a lower portion of the vehicle body.

【図４】集草容器の昇降構造を示す背面図FIG. 4 is a rear view showing a structure for raising and lowering the grass collecting container.

【図５】集草容器の支持部分を示す一部切欠きの平面図FIG. 5 is a plan view of a partially cut-away portion showing a supporting portion of the grass collection container.

【図６】上昇してダンプされた排出状態の集草容器を示
す側面図FIG. 6 is a side view showing the grass collection container in a discharged state that has been raised and dumped;

【図７】刈草放出仕様の芝刈機を示す全体側面図FIG. 7 is an overall side view showing a lawn mower of a lawn discharge type.

【図８】排出ダクトの装着構造を示す背面図FIG. 8 is a rear view showing a mounting structure of the discharge duct.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２４ 昇降アクチュエータ ２５ ダンプアクチュエータ ２７ 縦向き支持フレーム ３０ 昇降フレーム Ｃ 集草容器 Ｔ ダンプ回動軌跡 Ｚ ダンプ回動支点 Reference Signs List 24 Lifting actuator 25 Dump actuator 27 Vertical support frame 30 Lifting frame C Grass container T

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村川 正剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 佐治 伸一郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA15 BA18 CA28 FA06 FA09 FA13 FA16  ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Shogo Murakawa 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside the Kubota Sakai Plant (72) Inventor Shinichiro Saji 64 Ishizukitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house F-term (reference) 2B083 AA02 BA12 BA15 BA18 CA28 FA06 FA09 FA13 FA16

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体に装備された縦向き支持フレーム
と、昇降アクチュエータによって前記縦向き支持フレー
ムに対してフレーム長手方向に沿って昇降移動自在な昇
降フレームと、ダンプアクチュエータによってダンプ回
動自在に前記昇降フレームに枢支される集草容器とを備
えるとともに、前記集草容器のダンプ回動支点を、該集
草容器における前記縦向き支持フレーム存在側と反対側
の先端部に設けてある芝刈機。A vertical support frame mounted on an airframe, an elevating frame that can be moved up and down with respect to the vertical supporting frame along a longitudinal direction of the frame by an elevating actuator; A grass harvesting container pivotally supported by an elevating frame, and a lawn mower provided with a dump rotation fulcrum of the grass harvesting container at a tip end of the grass harvesting container opposite to the side where the vertical support frame exists. . 【請求項２】 昇降フレームの上端位置を、集草容器の
ダンプ回動軌跡における最高箇所の高さ付近に設定して
ある請求項１に記載の芝刈機。2. The lawn mower according to claim 1, wherein the upper end position of the lifting frame is set near the height of the highest point on the dump rotation locus of the grass collection container.