JP2001091480A - X-ray inspection device and filling quantity calculation method - Google Patents
X-ray inspection device and filling quantity calculation methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、瓶入り製品や缶入
り製品にＸ線を照射し、その透過Ｘ線を検出して製品の
充填量を検出したり、製品中に混入している異物を検出
するＸ線検査装置、および充填量算出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for irradiating a bottled product or a canned product with X-rays, detecting the transmitted X-rays to detect the filling amount of the product, or detecting foreign matter mixed in the product. The present invention relates to an X-ray inspection apparatus for detecting the amount and a method for calculating a filling amount.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、食品等の瓶入り製品や缶入り製品
に混入した異物をインラインで検査するＸ線検査装置で
は、製品が納められた瓶や缶にＸ線を照射して透過Ｘ線
をＸ線ラインセンサ等で検出する。検出された２次元デ
ジタルデータに対しては雑音除去などの画像の補正処理
が行われ、その後、しきい値による異物候補を抽出し、
画素の連結情報等を用いて異物候補から異物を検出す
る。異物が検出された製品は排除器により排除される。2. Description of the Related Art Conventionally, in an X-ray inspection apparatus for in-line inspection of foreign substances mixed in bottled products such as foods and canned products, a bottle or can containing the product is irradiated with X-rays to transmit X-rays. Is detected by an X-ray line sensor or the like. Image detection processing such as noise removal is performed on the detected two-dimensional digital data, and thereafter, a foreign substance candidate based on a threshold is extracted,
The foreign object is detected from the foreign object candidates using the pixel connection information and the like. The product in which the foreign matter is detected is rejected by the rejector.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た画像データには瓶や缶のデータが含まれているが、こ
の瓶や缶の境界を検出方法が無かったため、Ｘ線照射方
向に幅が狭く厚みのある瓶や缶の場合には、境界部分が
異物として検出されないようにしきい値を設定している
ため、異物検出性能が低下してしまうという欠点があっ
た。また、製品中の異物を検出するＸ線検査装置はあっ
たが、瓶や缶に納められている製品の充填量を検出する
ものは無かった。However, although the above-mentioned image data includes data of bottles and cans, since there is no method for detecting the boundaries between the bottles and cans, the width is narrow in the X-ray irradiation direction. In the case of a thick bottle or can, the threshold value is set so that the boundary portion is not detected as a foreign substance, so that there is a disadvantage that the foreign substance detection performance is reduced. Although there is an X-ray inspection apparatus for detecting foreign matter in a product, there is no apparatus for detecting a filling amount of a product contained in a bottle or a can.
【０００４】本発明の目的は、Ｘ線を用いて瓶入り製品
や缶入り製品に混入している異物を検出したり、製品の
充填量を検出したりすることができるＸ線検査装置を提
供することにある。また、本発明の他の目的は、製品か
らの透過Ｘ線を検出して製品の充填量を算出する充填量
算出方法を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus capable of detecting a foreign substance mixed in a bottled product or a canned product using X-rays, and detecting the filling amount of the product. Is to do. Another object of the present invention is to provide a filling amount calculation method for calculating the filling amount of a product by detecting transmitted X-rays from the product.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図１，図２および図４に対応付けて説明する。 （１）請求項１の発明は、検査対象物２ｃを定形容器２
ａ，２ｂに充填して成る被検体２が製造ラインを移動す
る間に、被検体２にＸ線を照射してその透過Ｘ線を検出
することにより、被検体２に混入している異物２ｄをイ
ンラインで検出するＸ線検査装置に適用され、移動する
被検体２の位置を検出する位置検出手段９と、位置検出
手段９の検出結果に基づき、被検体２の位置が所定の照
射位置となったときにＸ線パルスを照射するＸ線パルス
照射手段４，７と、被検体２を透過した透過Ｘ線を検出
するＸ線イメージインテンシファイア５１を有し、Ｘ線
検出量に応じた２次元ディジタル濃淡画像データを形成
する画像形成手段５，６と、２次元ディジタル濃淡画像
データから容器２ａ，２ｂに対応する容器境界データを
抽出する容器境界抽出手段６３と、２次元ディジタル濃
淡画像データから容器境界データを除外した残りの画像
データに基づいて、被検体２に混入している異物２ｄを
検出する異物検出手段６３ｂとを備えて上述の目的を達
成する。 （２）請求項２の発明は、検査対象物２ｃを定形容器２
ａ，２ｂに充填して成る被検体２が製造ラインを移動す
る間に、被検体２にＸ線を照射してその透過Ｘ線を検出
することにより、検査対象物２ｃの充填量をインライン
で計測するＸ線検査装置であって、移動する被検体２の
位置を検出する位置検出手段９と、位置検出手段９の検
出結果に基づき、被検体２の位置が所定の照射位置とな
ったときにＸ線パルスを照射するＸ線パルス照射手段
４，７と、被検体２を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線
イメージインテンシファイア５１を有し、Ｘ線検出量に
応じた２次元ディジタル濃淡画像データを形成する画像
形成手段５，６と、２次元ディジタル濃淡画像データに
おける所定画像位置の濃度値に基づいて検査対象物２ｃ
の充填量を算出する充填量算出手段６３ａとを備えて上
述の目的を達成する。 （３）請求項３の発明は、検査対象物２ｃを定形容器２
ａ，２ｂに充填して成る被検体２にＸ線を照射し、被検
体２からの透過Ｘ線を検出して検査対象物２ｃの充填量
を算出する充填量算出方法であって、透過Ｘ線量に応じ
た２次元ディジタル濃淡画像データを形成し、２次元デ
ィジタル濃淡画像データにおける所定画像位置の濃度値
に基づいて検査対象物２ｃの充填量を算出することによ
り上述の目的を達成する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. FIG. (1) According to the first aspect of the present invention, the inspection object 2c is
While the specimen 2 filled in the specimens 2a and 2b moves on the production line, the specimen 2 is irradiated with X-rays and the transmitted X-rays are detected, whereby foreign substances 2d mixed in the specimen 2 are detected. Is applied to an X-ray inspection apparatus that detects the position of the subject 2 moving in-line, and the position of the subject 2 is determined to be a predetermined irradiation position based on the detection result of the moving subject 2. X-ray pulse irradiating means 4 and 7 for irradiating an X-ray pulse when it becomes, and an X-ray image intensifier 51 for detecting a transmitted X-ray transmitted through the subject 2. Image forming means 5 and 6 for forming two-dimensional digital gray image data, container boundary extracting means 63 for extracting container boundary data corresponding to containers 2a and 2b from two-dimensional digital gray image data, and two-dimensional digital gray image data From Vessel boundary data based on the remaining image data excluding the, and a foreign object detecting means 63b for detecting foreign matter 2d mixed in the subject 2 to achieve the above object. (2) According to the invention of claim 2, the object to be inspected 2c is
The X-rays are irradiated on the subject 2 and the transmitted X-rays are detected while the sample 2 filled in the a and 2b moves on the production line, so that the filling amount of the test object 2c is in-line. An X-ray inspection apparatus for measuring, when a position of the subject 2 becomes a predetermined irradiation position based on a detection result of the position detecting means 9 for detecting a position of the moving subject 2 and a detection result of the position detecting means 9 Pulse irradiation means 4 and 7 for irradiating the subject 2 with an X-ray pulse, and an X-ray image intensifier 51 for detecting transmitted X-rays transmitted through the subject 2, and a two-dimensional digital signal corresponding to the amount of X-ray detection Image forming means 5 and 6 for forming gray image data, and an inspection object 2c based on a density value at a predetermined image position in the two-dimensional digital gray image data.
The above-mentioned object is achieved by providing a filling amount calculating means 63a for calculating the filling amount. (3) In the invention of claim 3, the inspection object 2c is formed in a fixed container 2
A method for calculating a filling amount of an inspection object 2c by irradiating an X-ray to an object 2 formed by filling the object 2a and 2b and detecting a transmitted X-ray from the object 2 to calculate a filling amount of the inspection object 2c. The above object is achieved by forming two-dimensional digital gray image data according to the dose and calculating the filling amount of the inspection object 2c based on the density value at a predetermined image position in the two-dimensional digital gray image data.
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to the embodiment.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１８を参照して本
発明の実施の形態を説明する。図１は本発明によるＸ線
検査装置の一実施の形態を示す図であり、装置の概略構
成を示したものである。１は被検体２を図の左側から右
側へ移送する搬送装置（例えばベルトコンベア等）であ
り、この搬送装置１により被検体２が右方向に次々と搬
送される。被検体２は瓶入り製品や缶入り製品などであ
るが、本実施の形態では図２に示すような円筒形の瓶入
り製品を例に説明する。図２において（ａ）は被検体２
の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る。被検体２の容器は、例えば液体状製品２ｃが納めら
れる容器本体２ａと、蓋２ｂとから成り、容器本体２ａ
の内径および外径はＤ１，Ｄ２であって容器高さはＨ２
である。製品２ｃは容器本体２ａの底からＨ１の高さま
で充填されており、２ｄは異物である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing one embodiment of an X-ray inspection apparatus according to the present invention, and shows a schematic configuration of the apparatus. Reference numeral 1 denotes a transport device (for example, a belt conveyor) that transports the subject 2 from the left side to the right side in the figure, and the transport device 1 transports the subject 2 one after another to the right. The subject 2 is a bottled product, a canned product, or the like. In the present embodiment, a cylindrical bottled product as shown in FIG. 2 will be described as an example. In FIG. 2, (a) shows the subject 2
FIG. 2B is a top view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The container of the subject 2 includes, for example, a container body 2a in which a liquid product 2c is stored and a lid 2b.
Are D1 and D2, and the container height is H2.
It is. The product 2c is filled from the bottom of the container body 2a to the height of H1, and 2d is a foreign substance.
【０００８】図１に戻って、４は搬送中の被検体２に円
錐状に放射されるＸ線パルスを上方から照射するＸ線照
射装置であり、被検体２を透過した透過Ｘ線は被検体２
の下方に設けられたＸ線検出装置５により検出される。
９は光電センサ等の位置検出装置であり、搬送中の被検
体２が位置検出装置９の検出値位置を通過した時に検出
信号を制御装置７に送信する。制御装置７は搬送装置の
搬送速度および上記検出信号に基づいて被検体２が円錐
状Ｘ線パルスの照射中心に達するタイミングを算出し、
被検体２が照射中心に位置したときにＸ線パルスを発生
するようにＸ線照射装置４を制御する。Returning to FIG. 1, reference numeral 4 denotes an X-ray irradiating apparatus for irradiating an X-ray pulse radiated conically onto the object 2 being conveyed from above. Sample 2
Is detected by the X-ray detection device 5 provided below.
Reference numeral 9 denotes a position detection device such as a photoelectric sensor, which transmits a detection signal to the control device 7 when the subject 2 being conveyed has passed the detection value position of the position detection device 9. The control device 7 calculates the timing at which the subject 2 reaches the irradiation center of the conical X-ray pulse based on the transport speed of the transport device and the detection signal,
The X-ray irradiation device 4 is controlled so as to generate an X-ray pulse when the subject 2 is located at the irradiation center.
【０００９】Ｘ線検出装置５はＸ線像を光学像に変換す
るＸ線イメージインテンシファイア（以下ではＸ線I.I.
と記す）５１と、Ｘ線I.I.５１により得られる光学像を
撮影するための撮像装置（ＴＶカメラ等）５２とで構成
される。図３はＸ線I.I.５１の概念図であり、Ｘ線I.I.
５１に設けられた第１の蛍光体層５１１に図の左側より
透過Ｘ線が入射する。蛍光体層５１１は光電面５１２と
重ね合わせて配置されており、透過Ｘ線の像は蛍光体層
５１１により可視像に変換され、その可視像に応じた光
電子５１３が光電面５１２から放出される。放出された
光電子５１３は静電レンズ５１４で屈折された後に第２
の蛍光体層５１５に入射し、再び可視像に変換される。
この可視像は撮像装置５２で撮像され、その画像信号は
図１の画像処理装置６に送られる。Ｘ線I.I.５１の輝度
増倍度は非常に高いため、非常に弱いＸ線像でも十分に
明るい可視像を得ることができる。An X-ray detector 5 converts an X-ray image into an optical image by an X-ray image intensifier (hereinafter referred to as X-ray II).
) 51 and an imaging device (such as a TV camera) 52 for capturing an optical image obtained by the X-ray II 51. FIG. 3 is a conceptual diagram of the X-ray II 51,
Transmitted X-rays are incident on the first phosphor layer 511 provided at 51 from the left side of the drawing. The phosphor layer 511 is disposed so as to overlap the photoelectric surface 512, and the transmitted X-ray image is converted into a visible image by the phosphor layer 511, and photoelectrons 513 corresponding to the visible image are emitted from the photoelectric surface 512. Is done. The emitted photoelectrons 513 are refracted by the electrostatic lens
And is converted again into a visible image.
This visible image is picked up by the image pickup device 52, and the image signal is sent to the image processing device 6 in FIG. Since the brightness multiplication degree of the X-ray II 51 is very high, a sufficiently bright visible image can be obtained even with a very weak X-ray image.
【００１０】Ｘ線検出装置５からのアナログ画像信号は
画像処理装置６でディジタル画像信号に変換され、フィ
ルタリング等の種々の画像処理や異物の検出や製品２ｃ
の充填量の算出などが行われる。これらの処理結果はモ
ニタ８に表示されるとともに、制御装置７に送られる。
その結果、被検体２に異物や充填量の不足が有った場合
には、排除器１０を用いてその被検体２を不良品として
ラインから排除する。また、良品は排除器１０を通過し
た後に、次の工程に送られる。An analog image signal from the X-ray detector 5 is converted into a digital image signal by an image processor 6, and various image processing such as filtering, foreign object detection, and product 2c are performed.
The calculation of the filling amount is performed. These processing results are displayed on the monitor 8 and sent to the control device 7.
As a result, if there is a foreign substance or a shortage of the filling amount in the subject 2, the subject 2 is eliminated from the line as a defective product using the eliminator 10. Further, the non-defective product is sent to the next step after passing through the eliminator 10.
【００１１】図４は画像処理装置６の概略構成を示すブ
ロック図である。６１は撮像装置５２からの画像データ
が入力されるとともに、モニタ８に画像メモリ６２の画
像データを出力する画像入出力部である。画像入出力部
６１は、撮像装置５２からのアナログ画像データをディ
ジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部６１ａと、画
像メモリ６２からのディジタル画像データをアナログ画
像データに変換するＤ／Ａ変換部６１ｂとを備えてい
る。Ａ／Ｄ変換部６１ａからの画像データは画像メモリ
６２に格納され、Ｄ／Ａ変換部６１ｂからの画像データ
はモニタ８へ送信される。６３はＣＰＵやメモリなどを
具備する画像処理部であり、充填量計測処理部６３ａと
異物検出処理部６３ｂとを有する。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the image processing apparatus 6. Reference numeral 61 denotes an image input / output unit which receives image data from the imaging device 52 and outputs image data of the image memory 62 to the monitor 8. The image input / output unit 61 includes an A / D converter 61a that converts analog image data from the imaging device 52 into digital image data, and a D / A converter that converts digital image data from the image memory 62 into analog image data. 61b. The image data from the A / D converter 61a is stored in the image memory 62, and the image data from the D / A converter 61b is transmitted to the monitor 8. An image processing unit 63 includes a CPU, a memory, and the like, and includes a filling amount measurement processing unit 63a and a foreign matter detection processing unit 63b.
【００１２】次に、上述した充填量計測処理部６３ａと
異物検出処理部６３ｂで行われる処理について説明す
る。図５は充填量計測処理部６３ａにおける処理の手順
を示す図である。 （工程Ａ１）工程Ａ１では、撮像装置５２により撮像さ
れ、画像処理装置６の画像メモリ６２に記憶されている
ディジタル画像データを充填量計測処理部６３ａに読み
込む。図６（ａ）に示す画像１は画像メモリ６２に記憶
されているディジタル画像データの一例を示したもので
あり、撮像装置５２で撮像された画像はＭ×Ｎ画素（図
６（ａ）のｘ軸方向がＭ画素、ｙ軸方向がＮ画素）の２
５６階調濃淡データに変換され画像メモリ６２に記憶さ
れる。図６（ａ）の画像１において、Ｇ１１は容器の断
面を示す画像であり、Ｇ１２は異物を示す画像である。Next, the processing performed by the above-described filling amount measurement processing section 63a and foreign matter detection processing section 63b will be described. FIG. 5 is a diagram showing a procedure of processing in the filling amount measurement processing section 63a. (Step A1) In step A1, digital image data captured by the imaging device 52 and stored in the image memory 62 of the image processing device 6 is read into the filling amount measurement processing section 63a. An image 1 shown in FIG. 6A shows an example of digital image data stored in the image memory 62, and an image captured by the image capturing device 52 is M × N pixels (of FIG. 6A). M pixels in the x-axis direction and N pixels in the y-axis direction)
The data is converted into 56-level gradation data and stored in the image memory 62. In image 1 of FIG. 6A, G11 is an image showing a cross section of the container, and G12 is an image showing a foreign substance.
【００１３】（工程Ａ２）工程Ａ２では、図６（ａ）に
示す画像１の２値化処理を行う。図６（ａ）のＬ１は画
像１の画像中心を通るラインであり、図６（ｂ）にライ
ンＬ１に沿った濃度プロファイルＰ１を示す。図６
（ｂ）において、縦軸は濃度値（０〜２５５）を表して
おり、ラインＬ１上の画素のｘ座標（１〜Ｍ）を表して
いる。図６（ｂ）において濃度値が低い部分はＸ線吸収
が大きいことを示しており、異物は液状製品２ｃよりも
Ｘ線吸収が大きいことが分かる。プロファイルＰ１のＰ
１２の部分は上述した画像１の画像領域Ｇ１２の部分に
対応し、Ｐ１１は容器境界の画像領域Ｇ１１の部分に対
応している。(Step A2) In step A2, a binarization process of the image 1 shown in FIG. 6A is performed. L1 in FIG. 6A is a line passing through the center of the image 1 and FIG. 6B shows a density profile P1 along the line L1. FIG.
In (b), the vertical axis represents the density value (0 to 255) and the x coordinate (1 to M) of the pixel on the line L1. In FIG. 6B, a portion having a low concentration value indicates that the X-ray absorption is large, and it can be seen that the foreign matter has a larger X-ray absorption than the liquid product 2c. P of profile P1
A portion 12 corresponds to the above-described image region G12 of the image 1, and a portion P11 corresponds to the image region G11 of the container boundary.
【００１４】ここでは、容器部分Ｐ１１の濃度値より大
きな値Ｓ１をしきい値として、図６（ａ）に示す画像デ
ータの２値化を行う。なお、このしきい値Ｓ１の設定方
法としては、容器のＸ線吸収データを予め求めておき、
そのデータに基づく容器境界部分の濃度値よりやや大き
な値をしきい値Ｓ１として設定すれば良い。図７の画像
２は２値化後の画像を示したものであり、しきい値Ｓ１
より濃度値の小さい画素は黒表示され、その他の画素は
白表示されている。画像２において、画像領域Ｇ２１が
容器境界（容器の側壁部分）に相当し、画像領域Ｇ２２
が異物に相当している。Here, binarization of the image data shown in FIG. 6A is performed using a value S1 larger than the density value of the container portion P11 as a threshold value. In addition, as a setting method of the threshold value S1, X-ray absorption data of the container is obtained in advance,
A value slightly larger than the concentration value at the container boundary based on the data may be set as the threshold value S1. Image 2 in FIG. 7 shows the image after binarization, and has a threshold value S1.
Pixels with lower density values are displayed in black, and other pixels are displayed in white. In the image 2, the image area G21 corresponds to the container boundary (side wall part of the container), and the image area G22
Corresponds to a foreign substance.
【００１５】（工程Ａ３）工程Ａ３では、図７の画像領
域Ｇ２１の内部の画素を全て黒で塗り潰し、図８の画像
３に示すような画像データを求める。図８において、画
像領域Ｇ３１は黒表示の画素で、その他の領域は白表示
の画素である。塗り潰し方法の一例を、Ｍ×Ｎ画素の画
像のラインＬ２上の画素について説明する。各画素の座
標を（ｘ、ｙ）と表すと、ラインＬ２の左端の画素の座
標は（１，Ｌ２）となり、右端の画素の座標は（Ｍ。Ｌ
２）となる。このラインＬ２上の画素の白黒状態を左右
両端から調べ、画素の色が白から黒に変わる画素（Ｍ
１，Ｌ２）および画素（Ｍ２，Ｌ２）を求める。そし
て、ラインＬ２上の画素（Ｍ１，Ｌ２）と画素（Ｍ２，
Ｌ２）との間の画素を全て黒の状態にする。このような
処理を１ラインからＮラインまで行うことにより、図８
に示すような画像３が得られる。(Step A3) In step A3, all the pixels inside the image area G21 in FIG. 7 are painted black, and image data as shown in an image 3 in FIG. 8 is obtained. In FIG. 8, the image area G31 is a pixel for black display, and the other areas are pixels for white display. An example of the filling method will be described for pixels on the line L2 of the image of M × N pixels. If the coordinates of each pixel are represented by (x, y), the coordinates of the leftmost pixel of the line L2 are (1, L2), and the coordinates of the rightmost pixel are (M, L).
2). The monochrome state of the pixel on this line L2 is checked from both left and right ends, and the pixel (M
1, L2) and pixel (M2, L2). Then, the pixel (M1, L2) on the line L2 and the pixel (M2,
L2) are all black. By performing such a process from line 1 to line N, FIG.
An image 3 as shown in FIG.
【００１６】（工程Ａ４）工程Ａ４では、図８に示すよ
うな画像データに対して、最大値フィルターを用いて容
器本体２ａの厚さに応じた量だけ黒の収縮を行い、図１
０の画像４に示すような画像領域Ｇ４１を得る。例え
ば、図９の画素（x1,y1）のようにその画素自身を含む
近傍の９画素に白表示画素がある場合には画素（x1,y
1）を白表示とし、画素（x2,y2）のようにその画素自身
を含む近傍の９画素全てが黒表示である場合には画素
（x2,y2）を黒表示とする。図１０の破線２０は画像３
の画像領域Ｇ３１の境界を示している。(Step A4) In step A4, black is shrunk to the image data as shown in FIG. 8 by an amount corresponding to the thickness of the container body 2a using a maximum value filter.
An image area G41 as shown in the image 4 of 0 is obtained. For example, as shown in the pixel (x1, y1) in FIG. 9, if there are white display pixels in nine neighboring pixels including the pixel itself, the pixel (x1, y1)
1) is set to white display, and when all of the nine neighboring pixels including the pixel itself are black display like the pixel (x2, y2), the pixel (x2, y2) is set to black display. The dashed line 20 in FIG.
Of the image area G31.
【００１７】（工程Ａ５）工程Ａ５では、画像３および
画像４のデータから、図１１の画像５に示すような画像
データを抽出する。すなわち、画像３，４および５の同
一座標（ｘ、ｙ）の画素の白黒状態をAxy，Bxy，Cxyと
表したとき、AxyおよびBxyが共に白または共に黒の場合
にはCxyを白とし、それ以外の場合にはCxyを黒とする。
すなわち、画像３の画像領域Ｇ３１から図４の画像領域
Ｇ４１を取り除く処理を行って、画像５の画像領域Ｇ５
１を得る。このようにして得られた円環状画像領域Ｇ５
１の内径Ｄ１１および外径Ｄ１２は、それぞれ容器本体
２ａの内径Ｄ１および外径Ｄ２に対応する量となってい
る。(Step A5) In step A5, image data as shown in image 5 in FIG. 11 is extracted from the data of image 3 and image 4. That is, when the black-and-white state of the pixels at the same coordinates (x, y) in images 3, 4, and 5 is represented as Axy, Bxy, Cxy, if Axy and Bxy are both white or both black, Cxy is white, In other cases, Cxy is set to black.
That is, a process of removing the image area G41 of FIG. 4 from the image area G31 of the image 3 is performed, and the image area G5 of the image 5 is removed.
Get 1. The annular image area G5 obtained in this manner
The first inner diameter D11 and the outer diameter D12 are amounts corresponding to the inner diameter D1 and the outer diameter D2 of the container body 2a, respectively.
【００１８】（工程Ａ６）工程Ａ６は製品２ｃの充填量
を算出する工程であり、先ず、図６（ａ）の画像１のラ
インＬ１に沿った濃度プロファイルＰ１（図６（ｂ））
を求め、そのプロファイルＰ１に基づいて図２（ｂ）に
示す製品２ｃの高さＨ１を次式（１）により算出する。(Step A6) Step A6 is a step of calculating the filling amount of the product 2c. First, the density profile P1 along the line L1 of the image 1 in FIG. 6A (FIG. 6B)
Is calculated, and the height H1 of the product 2c shown in FIG. 2B is calculated by the following equation (1) based on the profile P1.
【数１】Ｈ１＝Ｂ１・ｋ(B1) …（１） すなわち、高さＨ１と濃度値とは一般的に比例しないの
で、濃度値Ｂ１を補正係数ｋ(B1)で補正して高さＨ１を
算出する。なお、この補正係数ｋ(B1)には、図２（ｂ）
の蓋２ｂの厚さおよび容器本体２ａの底の厚さも考慮さ
れている。濃度値Ｂ１としては、図６（ｂ）のＰ１１部
分の内側となると推定される座標位置（横軸上の位置）
を予め決めておき、その位置の濃度値をＢ１とする。ま
たは、図１０の画像５からラインＬ１上における画素領
域Ｇ５１の内径側画素のｘ座標Ｍ３１，Ｍ３２を求め、
図６（ｂ）のプロファイルＰ１からｘ≦Ｍ３１およびｘ
≧Ｍ３２の部分を除外して濃度値がほぼ一定の所の濃度
値をＢ１としても良い。H1 = B1 · k (B1) (1) That is, since the height H1 is not generally proportional to the density value, the density value B1 is corrected by the correction coefficient k (B1) to obtain the height H1. Is calculated. Note that this correction coefficient k (B1) includes FIG.
The thickness of the lid 2b and the thickness of the bottom of the container body 2a are also taken into consideration. As the density value B1, a coordinate position (position on the horizontal axis) estimated to be inside the portion P11 in FIG. 6B
Is determined in advance, and the density value at that position is set to B1. Alternatively, the x-coordinates M31 and M32 of the pixels on the inner diameter side of the pixel area G51 on the line L1 are obtained from the image 5 in FIG.
From the profile P1 in FIG. 6B, x ≦ M31 and x
The density value at a location where the density value is substantially constant, excluding the portion of ≧ M32, may be set as B1.
【００１９】次いで、画像５より得られる内径Ｄ１１と
式（１）のＨ１とから、次式（２）により充填量を算出
する。Next, the filling amount is calculated from the inner diameter D11 obtained from the image 5 and H1 in the equation (1) according to the following equation (2).
【数２】 （充填量）＝π・（Ｄ１１／２）2・Ｈ１ ＝π・（Ｄ１１／２）2・Ｂ１・ｋ(B1) …（２） なお、容器の寸法は既知なので予め容器内径寸法を記憶
しておき、その内径寸法を上述の内径Ｄ１１の代わりに
用いても良い。(Filling amount) = π · (D11 / 2) 2 · H1 = π · (D11 / 2) 2 · B1 · k (B1) (2) Since the dimensions of the container are known, the inner diameter of the container is determined in advance. The dimensions may be stored, and the inner diameter may be used in place of the above inner diameter D11.
【００２０】次いで、異物検出処理について説明する。
図１２は図４の異物検出処理部６３ｂで行われる異物検
出処理の手順を示す図であり、工程Ｂ１〜工程Ｂ５まで
は上述した図５の工程Ａ１〜工程Ａ５までの処理と同様
であるので説明を省略する。工程Ｂ６は異物検出処理の
工程であり、工程Ｂ２で得られた画像２を用いて異物検
出処理を行い、画像領域Ｇ２２を異物として検出する。
その際、工程Ｂ５で得られた画像５の画像領域Ｇ５１の
部分を除いて異物検出を行う。その結果、画像２におい
て容器境界を表す画像領域Ｇ２１が検出対象画素から除
外され、異物検出の際の検出性能の向上を図ることがで
きる。Next, the foreign substance detection processing will be described.
FIG. 12 is a diagram showing the procedure of the foreign substance detection processing performed by the foreign substance detection processing unit 63b of FIG. 4. Since steps B1 to B5 are the same as the above-described steps A1 to A5 of FIG. Description is omitted. Step B6 is a foreign matter detection processing step, in which foreign matter detection processing is performed using the image 2 obtained in step B2, and the image area G22 is detected as foreign matter.
At this time, foreign matter detection is performed except for the image area G51 of the image 5 obtained in the step B5. As a result, the image area G21 representing the container boundary in the image 2 is excluded from the detection target pixels, and the detection performance at the time of foreign substance detection can be improved.
【００２１】ところで、従来は画像１から容器境界（画
像領域Ｇ１１）を除外せずに異物検出を行っていたの
で、画像領域Ｇ１１が異物として検出されないようにす
るためには、異物検出の際のしきい値を図６（ｂ）の容
器境界に対応する部分Ｐ１１の濃度値より低くせざるを
得ず、異物検出性能が低下してしまうという欠点があっ
た。しかし、本実施の形態では、従来より大きなしきい
値Ｓ１で異物検出が行えるため、容器境界部分Ｐ１１よ
り濃度値が大きい異物も検出することができる。Conventionally, foreign matter detection has been performed without excluding the container boundary (image area G11) from the image 1. Therefore, in order to prevent the image area G11 from being detected as foreign matter, it is necessary to detect the foreign matter at the time of foreign matter detection. There is a drawback that the threshold value must be lower than the density value of the portion P11 corresponding to the container boundary in FIG. 6B, and the foreign matter detection performance is reduced. However, in the present embodiment, foreign substances can be detected with the threshold value S1 which is larger than that of the related art, so that foreign substances having a density value higher than the container boundary portion P11 can be detected.
【００２２】（変形例）上述した実施の形態では、図１
に示すように円柱状被検体２の上方からＸ線パルスを照
射したが、図１３に示すように被検体２の側方にＸ線照
射装置４を配設し、透過Ｘ線をＸ線照射装置４とは反対
側に設けられたＸ線検出装置５により検出する。その他
の構成は図１と同様である。(Modification) In the embodiment described above, FIG.
As shown in FIG. 13, an X-ray pulse was irradiated from above the columnar subject 2. However, as shown in FIG. 13, an X-ray irradiator 4 was arranged on the side of the subject 2 to irradiate transmitted X-rays with X-rays. The X-ray is detected by an X-ray detector 5 provided on the opposite side of the device 4. Other configurations are the same as those in FIG.
【００２３】図１４は、撮像装置５２により撮像され、
画像メモリ６２に記憶される被検体２のディジタル画像
データの一例を示したものである。図１４では分かり易
いように画像の輪郭だけを示したが、実際には２５６階
調の濃淡画像が得られる。Ｇ６１は異物の画像である。
図１５の（ａ）〜（ｃ）は、図１４に示す画像６のライ
ンＬ１１〜Ｌ１３に沿ったプロファイルＰ２１〜Ｐ２３
を示したものである。図１５の（ａ）および（ｂ）で
は、Ｐ３０およびＰ３１が容器境界部分を示しており、
Ｐ３３は液状製品２ｃが充填されていない部分を、Ｐ３
４は液状製品２ｃが充填されている部分をそれぞれ示し
ている。そのため、Ｐ３３の濃度値の方がＰ３４の濃度
値よりも大きくなっている。また、図１５（ｃ）は容器
本体２ａ（図２参照）の底の部分のプロファイルを表し
ており、中央部分ほど厚み（容器側方方向の厚み）が大
きくなるためＸ線吸収が大きく、Ｐ３０やＰ３１よりも
Ｐ３５の方が濃度値が小さくなっている。FIG. 14 shows an image captured by the image capturing device 52.
3 shows an example of digital image data of the subject 2 stored in the image memory 62. In FIG. 14, only the outline of the image is shown for simplicity, but a grayscale image with 256 gradations is actually obtained. G61 is an image of a foreign substance.
15A to 15C show profiles P21 to P23 along the lines L11 to L13 of the image 6 shown in FIG.
It is shown. In (a) and (b) of FIG. 15, P30 and P31 indicate a container boundary portion,
P33 indicates a portion not filled with the liquid product 2c, P3
Numeral 4 indicates portions filled with the liquid product 2c. Therefore, the density value of P33 is higher than the density value of P34. FIG. 15C shows the profile of the bottom portion of the container main body 2a (see FIG. 2). The thickness (the thickness in the side direction of the container) becomes larger toward the center, so that the X-ray absorption is larger. The density value of P35 is smaller than that of P31 and P31.
【００２４】このように側方からＸ線を照射した場合
も、充填量計測処理手順および異物検出処理手順は上述
した図５，１２に示す手順と同様となる。図１６（ａ）
は図１３のラインＬ１４に沿ったプロファイルＰ２４を
示したものである。しきい値Ｓ１１を用いて画像６を２
値化すると図１６（ｂ）のような画像７が得られるが、
これは上述した画像２に対応するものである。図１６
（ａ）のＳ１２は従来のしきい値の一例を示したもので
ある。画像７において、画像領域Ｇ７１が容器境界部分
を表しており、画像領域Ｇ７２が異物の画像領域を表し
ている。When the X-rays are irradiated from the side as described above, the procedure of the filling amount measuring process and the foreign matter detecting process are the same as those shown in FIGS. FIG. 16 (a)
Shows a profile P24 along the line L14 in FIG. Image 6 is converted to 2 using threshold value S11.
When converted to a value, an image 7 as shown in FIG. 16B is obtained.
This corresponds to image 2 described above. FIG.
S12 of (a) shows an example of a conventional threshold value. In the image 7, the image area G71 represents a container boundary portion, and the image area G72 represents an image area of a foreign substance.
【００２５】同様に、図１７に示す画像８，９，１０は
上述した画像３，４，５に対応するものであり、図５の
各工程と対応させて説明すると、画像８は工程Ａ３の塗
り潰し処理後の画像、画像９は工程Ａ４の黒収縮処理後
の画像、画像１０は工程Ａ５の容器境界算出処理後の画
像をそれぞれ示している。画像９の破線９０は、収縮処
理前の画像領域Ｇ８１の境界を示したものである。Similarly, images 8, 9, and 10 shown in FIG. 17 correspond to the above-described images 3, 4, and 5, respectively. The image after the filling process, the image 9 is the image after the black contraction process in the step A4, and the image 10 is the image after the container boundary calculation process in the step A5. A dashed line 90 of the image 9 indicates a boundary of the image area G81 before the contraction processing.
【００２６】異物検出に関しては、上述した異物検出処
理と同様に、２値化後の画像７を用いて異物検出処理を
行う際に、画像１０の画像領域Ｇ１０１を除いて異物検
出を行う。その結果、画像７において容器境界を表す画
像領域Ｇ７２が検出対象画素から除外され、異物検出の
際の検出性能の向上を図ることができる。As for the foreign substance detection, similarly to the above-described foreign substance detection processing, when performing the foreign substance detection processing using the binarized image 7, the foreign substance detection is performed excluding the image area G101 of the image 10. As a result, the image area G72 representing the container boundary in the image 7 is excluded from the detection target pixels, and the detection performance at the time of foreign substance detection can be improved.
【００２７】一方、充填量を算出するためには、図２
（ｂ）に示す高さＨ１が得られなければならない。そこ
で、図１４に示すｙ方向のラインＭＬに沿ったプロファ
イルを求めて高さＨ１を算出することにする。ここで、
ラインＭＬは画像６の中心（ｘ方向に関して）を通るラ
インである。図１８（ａ）はラインＭＬに沿ったプロフ
ァイルＰ３１を示す図であり、Ｐ３１１の部分が容器境
界を、Ｐ３１２の部分が製品２ｃの充填部分を、Ｐ３１
３が充填されていない部分をそれぞれ表している。On the other hand, in order to calculate the filling amount, FIG.
The height H1 shown in (b) must be obtained. Therefore, the height H1 is calculated by obtaining a profile along the line ML in the y direction shown in FIG. here,
The line ML is a line passing through the center of the image 6 (with respect to the x direction). FIG. 18A is a diagram showing a profile P31 along the line ML, where P311 is a container boundary, P312 is a portion filled with the product 2c, and P31 is a portion filled with the product 2c.
3 represents an unfilled portion.
【００２８】次いで、この画像データを図１８（ａ）の
しきい値Ｓ１３を用いて２値化すると、ラインＭＬの沿
ったプロファイルとして図１８（ｂ）に示すようなプロ
ファイルＰ３２（白黒状態）が得られる。２値化の際に
は、しきい値Ｓ３２より濃度値の大きい画素は白とし、
それ以外は黒とした。プロファイルＰ３２において、Ｐ
３２１の部分は容器境界（上部）を表しており、Ｐ３２
２の部分は製品が充填されている部分および容器境界
（底部分）を表している。すなわち、Ｐ３２２の部分の
ｙ方向画素数から容器底厚さ（＝ｔ１）を含む高さ寸法
Ｈ１０を算出することができ、高さＨ１は次式（３）で
表される。この高さＨ１と予め記憶されている容器内径
Ｄ１１とを用いて、充填量は式（４）のように算出され
る。Next, when this image data is binarized using the threshold value S13 in FIG. 18A, a profile P32 (black and white state) as shown in FIG. 18B is obtained as a profile along the line ML. can get. At the time of binarization, pixels having a density value larger than the threshold value S32 are set to white,
The others were black. In profile P32, P
A part 321 indicates the container boundary (upper part).
The part 2 represents the part filled with the product and the container boundary (bottom part). That is, the height dimension H10 including the container bottom thickness (= t1) can be calculated from the number of pixels in the y direction in the portion of P322, and the height H1 is expressed by the following equation (3). Using this height H1 and the container inner diameter D11 stored in advance, the filling amount is calculated as in equation (4).
【数３】 Ｈ１＝Ｈ１０−ｔ１ …（３） （充填量）＝π・（Ｄ１１／２）2・Ｈ１ …（４）H1 = H10−t1 (3) (filling amount) = π · (D11 / 2) 2 · H1 (4)
【００２９】上述した本実施の形態の特徴について述べ
ると以下のようになる。 （１）従来、Ｘ線を用いて異物検査を行う装置では、搬
送中の被検体２にＸ線を照射し続け、その透過Ｘ線をＸ
線ラインセンサで検出して２次元画像を得るようにして
いる。一方、本実施の形態では、位置検出装置９で搬送
中の被検体２の位置を検出し、照射Ｘ線の中心に被検体
２が来たときに短時間Ｘ線パルスを照射し、その透過Ｘ
線をＸ線I.I.５１で検出して撮像装置５２で２次元画像
を得るようにしている。Ｘ線照射時間を非常に短くする
ことにより、動く被検体の撮像ボケを最小限に抑えるこ
とができる。 （２）異物検出処理の際に、容器境界に対応する画像領
域Ｇ５２，Ｇ７１を除外して検出を行うようにしたの
で、異物を検出し易いしきい値Ｓ１，Ｓ１３で画像デー
タの２値化を行うことができ、異物検出性能の向上を図
ることができる。 （３）従来のＸ線検査装置では製品の充填量を計測する
機能がなかったが、本実施の形態では、異物の検出とと
もに充填量の計測も行うことができる。The features of the above-described embodiment are as follows. (1) Conventionally, in a device for inspecting foreign matter using X-rays, the subject 2 being transported is continuously irradiated with X-rays, and the transmitted X-rays are converted to X-rays.
A two-dimensional image is obtained by detecting with a line sensor. On the other hand, in the present embodiment, the position of the subject 2 being conveyed is detected by the position detecting device 9, and when the subject 2 comes to the center of the irradiated X-ray, a short-time X-ray pulse is irradiated, X
A line is detected by the X-ray II 51, and a two-dimensional image is obtained by the imaging device 52. By making the X-ray irradiation time very short, it is possible to minimize the imaging blur of the moving subject. (2) In the foreign matter detection process, the image areas G52 and G71 corresponding to the container boundary are excluded and the detection is performed, so that the image data is binarized using the threshold values S1 and S13 for easily detecting the foreign matter. Can be performed, and the foreign matter detection performance can be improved. (3) The conventional X-ray inspection apparatus does not have a function of measuring the filling amount of the product, but in the present embodiment, the filling amount can be measured together with the detection of foreign matter.
【００３０】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、製品２ｃは検査対象物を、用
器本体２ａおよび蓋２ｂは定形容器を、位置検出装置９
は位置検出手段を、Ｘ線照射装置４およびそれを制御す
る制御装置７はＸ線パルス照射手段を、Ｘ線検出装置５
および画像処理装置６は画像形成手段を、画像処理部６
３は容器境界抽出手段を、異物検出処理部６３ｂは異物
検出手段を、充填量計測処理部６３ａは充填量算出手段
をそれぞれ構成する。In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the product 2c is the object to be inspected, the vessel main body 2a and the lid 2b are the fixed containers, and the position detecting device 9
Is a position detecting means, X-ray irradiating device 4 and control device 7 for controlling it are X-ray pulse irradiating means, X-ray detecting device 5
And the image processing device 6 includes an image forming unit,
Reference numeral 3 denotes a container boundary extracting unit, the foreign matter detection processing unit 63b constitutes a foreign matter detection unit, and the filling amount measurement processing unit 63a constitutes a filling amount calculating unit.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１よれば、
異物を検出する際に画像データから容器境界データが除
外されるので、異物検出性能の向上を図ることができ
る。請求項２および３の発明によれば、透過Ｘ線に基づ
いて検査対象物の充填量を算出することができる。ま
た、請求項１および２の発明によれば、短時間Ｘ線パル
スを被検体に照射し、Ｘ線イメージインテンシファイア
で透過Ｘ線を検出してＸ線画像を得るようにしたのでＸ
線照射時間を非常に短くすることができ、動く被検体の
撮像ボケを最小限に抑えることができる。As described above, according to claim 1,
Since the container boundary data is excluded from the image data when foreign matter is detected, the foreign matter detection performance can be improved. According to the second and third aspects of the present invention, it is possible to calculate the filling amount of the inspection object based on the transmitted X-ray. According to the first and second aspects of the present invention, the subject is irradiated with a short-time X-ray pulse and the transmitted X-ray is detected by the X-ray image intensifier to obtain an X-ray image.
The line irradiation time can be very short, and the imaging blur of a moving subject can be minimized.
【図１】本発明によるＸ線検査装置の一実施の形態を示
す図であり、装置の概略構成を示したものである。FIG. 1 is a view showing one embodiment of an X-ray inspection apparatus according to the present invention, and shows a schematic configuration of the apparatus.
【図２】被検体２の具体的構造の一例を示す図であり、
（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a specific structure of a subject 2,
(A) is a top view, (b) is an AA sectional view of (a).
【図３】Ｘ線I.I.５１の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of X-ray II.51.
【図４】画像処理装置６の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image processing apparatus 6;
【図５】充填量計測処理部６３ａにおける充填量計測処
理の手順を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of a filling amount measurement process in a filling amount measurement processing unit 63a.
【図６】画像メモリ６２に記憶される画像を説明する図
であり、（ａ）はＭ×Ｎ画素から成る画像を示す図であ
り、（ｂ）は（ａ）ラインＬ１に沿った濃度プロファイ
ルを示す図である。6A and 6B are diagrams illustrating an image stored in an image memory 62, wherein FIG. 6A is a diagram illustrating an image including M × N pixels, and FIG. 6B is a diagram illustrating a density profile along a line L1. FIG.
【図７】２値化後の画像を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an image after binarization.
【図８】塗り潰し処理後の画像を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an image after a filling process.
【図９】黒収縮処理を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining black contraction processing.
【図１０】黒収縮処理後の画像を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an image after black contraction processing.
【図１１】容器境界算出処理後の画像を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an image after a container boundary calculation process.
【図１２】異物検出処理部６３ｂにおける異物検出処理
の手順を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a procedure of a foreign object detection process in a foreign object detection processing unit 63b.
【図１３】変形例におけるＸ線検査装置の概略構成図で
ある。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an X-ray inspection apparatus according to a modification.
【図１４】被検体２のディジタル画像の一例を示す図で
ある。FIG. 14 is a diagram showing an example of a digital image of a subject 2.
【図１５】画像６のラインＬ１１〜Ｌ１３に沿ったプロ
ファイルを示す図であり、（ａ）はラインＬ１１に沿っ
たプロファイルＰ２１、（ｂ）はラインＬ１２に沿った
プロファイルＰ２２、（ｃ）はラインＬ１３に沿ったプ
ロファイルＰ２３を示す。15A and 15B are diagrams showing profiles along lines L11 to L13 of an image 6, wherein FIG. 15A shows a profile P21 along a line L11, FIG. 15B shows a profile P22 along a line L12, and FIG. 13 shows a profile P23 along L13.
【図１６】充填量計測処理手順を説明する図であり、
（ａ）は図１４のラインＬ１４に沿ったプロファイルＰ
２４を示す図、（ｂ）はしきい値Ｓ１１で画像６を２値
化した後の画像を示す図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a filling amount measurement processing procedure;
(A) is a profile P along line L14 in FIG.
24 is a diagram showing an image after binarizing the image 6 with the threshold value S11.
【図１７】充填量計測処理手順を説明する図であり、
（ａ）は塗り潰し処理後の画像、（ｂ）は黒収縮処理後
の画像、（ｃ）は容器境界算出処理後の画像を示す。FIG. 17 is a diagram illustrating a filling amount measurement processing procedure;
(A) shows the image after the filling process, (b) shows the image after the black contraction process, and (c) shows the image after the container boundary calculation process.
【図１８】（ａ）は図１４のラインＭＬに沿ったプロフ
ァイルＰ３１を示す図であり、（ｂ）は２値化後のライ
ンＭＬに沿ったプロファイルＰ３２を示す図である。18A is a diagram showing a profile P31 along a line ML in FIG. 14, and FIG. 18B is a diagram showing a profile P32 along a binarized line ML.
２ 被検体 ４ Ｘ線照射装置 ５ Ｘ線検出装置 ６ 画像処理装置 ７ 制御装置 ９ 位置検出装置 ５１ Ｘ線イメージインテンシファイア ５２ 撮像装置 ６３ 画像処理部 ６３ａ 充填量計測処理部 ６３ｂ 異物検出処理部 2 Subject 4 X-ray irradiation device 5 X-ray detection device 6 Image processing device 7 Control device 9 Position detection device 51 X-ray image intensifier 52 Imaging device 63 Image processing unit 63a Filling amount measurement processing unit 63b Foreign matter detection processing unit
Claims (3)
検体が製造ラインを移動する間に、前記被検体にＸ線を
照射してその透過Ｘ線を検出することにより、前記被検
体に混入している異物をインラインで検出するＸ線検査
装置において、 移動する前記被検体の位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記被検体の位
置が所定の照射位置となったときにＸ線パルスを照射す
るＸ線パルス照射手段と、 前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線イメージ
インテンシファイアを有し、Ｘ線検出量に応じた２次元
ディジタル濃淡画像データを形成する画像形成手段と、 前記２次元ディジタル濃淡画像データから前記容器に対
応する容器境界データを抽出する容器境界抽出手段と、 前記２次元ディジタル濃淡画像データから前記容器境界
データを除外した残りの画像データに基づいて、前記被
検体に混入している異物を検出する異物検出手段とを備
えることを特徴とするＸ線検査装置。1. A method comprising: irradiating an X-ray to an object while detecting the transmitted X-ray while the object, which is formed by filling an object to be inspected into a fixed container on a manufacturing line, detects the X-ray; In an X-ray inspection apparatus for detecting foreign matter mixed in the in-line, a position detecting means for detecting a position of the moving subject, and a position of the subject is determined based on a detection result of the position detecting means. An X-ray pulse irradiating means for irradiating an X-ray pulse when the irradiation position is reached; and an X-ray image intensifier for detecting a transmitted X-ray transmitted through the subject; Image forming means for forming two-dimensional digital gray image data; container boundary extracting means for extracting container boundary data corresponding to the container from the two-dimensional digital gray image data; Based from the data on the remaining image data, except the vessel boundary data, the X-ray examination apparatus, characterized in that it comprises a foreign matter detection means for detecting a foreign matter mixed in the subject.
検体が製造ラインを移動する間に、前記被検体にＸ線を
照射してその透過Ｘ線を検出することにより、前記検査
対象物の充填量をインラインで計測するＸ線検査装置で
あって、 移動する前記被検体の位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記被検体の位
置が所定の照射位置となったときにＸ線パルスを照射す
るＸ線パルス照射手段と、 前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線イメージ
インテンシファイアを有し、Ｘ線検出量に応じた２次元
ディジタル濃淡画像データを形成する画像形成手段と、 前記２次元ディジタル濃淡画像データにおける所定画像
位置の濃度値に基づいて前記検査対象物の充填量を算出
する充填量算出手段とを備えることを特徴とするＸ線検
査装置。2. The method according to claim 1, further comprising: irradiating the test object with X-rays and detecting transmitted X-rays while the test object formed by filling the test object in a fixed container moves on a manufacturing line, thereby detecting the test object. An X-ray inspection apparatus that measures the filling amount of an object in-line, wherein: a position detection unit that detects a position of the moving subject; and a position of the subject is determined based on a detection result of the position detection unit. An X-ray pulse irradiating means for irradiating an X-ray pulse when the irradiation position is reached; and an X-ray image intensifier for detecting a transmitted X-ray transmitted through the subject; Image forming means for forming two-dimensional digital gray image data; and filling amount calculating means for calculating a filling amount of the inspection object based on a density value at a predetermined image position in the two-dimensional digital gray image data. X-ray examination apparatus characterized.
検体にＸ線を照射し、前記被検体からの透過Ｘ線を検出
して前記検査対象物の充填量を算出する充填量算出方法
であって、 透過Ｘ線量に応じた２次元ディジタル濃淡画像データを
形成し、前記２次元ディジタル濃淡画像データにおける
所定画像位置の濃度値に基づいて前記検査対象物の充填
量を算出することを特徴とする充填量算出方法。3. A filling amount calculator for irradiating an object formed by filling an inspection object into a fixed container with X-rays, detecting transmitted X-rays from the object, and calculating the filling amount of the inspection object. A method comprising: forming two-dimensional digital gray image data according to a transmitted X-ray dose; and calculating a filling amount of the inspection object based on a density value at a predetermined image position in the two-dimensional digital gray image data. Characteristic filling amount calculation method.
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-
1999
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