JP2001091237A - 誤差補正値作成装置 - Google Patents
誤差補正値作成装置Info
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Abstract
る補正値に基準検出器の誤差が含まれるが、被測定検出
器の高精度な位置検出を可能とする。 【解決手段】測定した誤差を記憶する記憶手段と、被測
定検出器の基本ピッチと異なる基本ピッチを持つ基準検
出器と、前記記憶手段の値より基準検出器の基本ピッチ
の整数倍の周期でフーリエ変換することにより固有誤差
を求める演算器と、前記記憶手段の値から前記演算器の
結果を減算する減算器と、前記演算器によって求められ
た前記基準検出器の誤差の大きさにより警告を出す比較
器とを具備し、前記減算器の結果より補正値を作成す
る。
Description
の制御等に用いられる位置検出器の高精度な誤差補正値
の作成装置に関する。
例を示すブロック図である。基準検出器4及び被測定検
出器5は回転位置検出器であり、軸2,3によってモー
タ1に機械的に結合されている。補正値作成時には、工
作機械の送り軸等を駆動するモータ1が回転する。減算
器6は、被測定検出器5の位置検出値θから基準検出器
4の位置検出値Rを減算することにより、被測定検出器
5の補正値Eを測定する。そして、補正値記憶手段
(A)7は、被測定検出器5の位置θでの誤差Eを記憶
する。これが、被測定検出器5の補正値となる。
ドリフト等の要因により基準検出器4の誤差が経時変化
するため、作成する補正値に基準検出器4の誤差が含ま
れ、被測定検出器5の高精度な位置検出を阻害する要因
となっていた。また、基準検出器4の誤差により、寸法
誤差を有する不具合品を製造する可能性があった。本発
明は上述のような事情によりなされたものであり、本発
明の目的は、被測定検出器の高精度な位置検出を可能と
した誤差補正装置を提供することにある。
及び基準検出器を結合し、前記被測定検出器の位置検出
値と前記基準位置検出器の位置検出値との差により誤差
を測定し、補正値を作成する誤差補正作成装置に関する
もので、本発明の上記目的は、前記被測定検出器の基本
ピッチと異なる基本ピッチを持つ基準検出器と、測定し
た誤差を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の値より前
記基準検出器の固有誤差を求める演算器と、前記記憶手
段の値から前記演算器の結果を減算する減算器とを具備
し、前記減算器の結果より前記補正値を作成するように
することにより達成される。なお、前記演算器は前記記
憶手段の値により前記基準検出器の基本ピッチの整数倍
の周期で平均化することにより固有誤差を求める演算器
であっても良い。
基準検出器の誤差成分を算出し、補正値から誤差成分を
取り除いて補正値を作成するようにしているので、被測
定位置検出器の高精度な位置検出が可能となる。また、
基準検出器の誤差の大きさにより警告(アラーム)を出
す様にしているので、不具合品を製造することがない。
いて詳細に説明する。図1は、本発明の誤差補正値作成
装置の一例を示すブロック図であり、図2に示す従来装
置と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略
する。
゜のリラクタンスレゾルバを用いたアブソリュート回転
位置検出器である。基準検出器4は、被測定検出器5の
基本ピッチと異なる基本ピッチ1゜のロータリインダク
トシンを用いた回転位置検出器である。演算器8は、基
準検出器4の固有誤差である1回転当たり360周期の
誤差量Gと、被測定検出器5の位置検出値θに対する誤
差位相Pとを一般に知られているフーリエ変換の手法を
用いて算出する。演算器8は、この誤差量Gと誤差位相
Pより下記(1)式の計算を行い、基準検出器4の固有
誤差を関数C(θ)として出力する。 C(θ)=G・sin(360・θ+P) ・ ・ ・ (1) 関数C(θ)を入力する減算器9は下記(2)式の計算
を行い、補正値記憶手段7に記憶されている補正値Eか
ら基準検出器4の固有誤差を取り除き、高精度な補正値
E2を算出する。 E2(θ)=E(θ)― C(θ) ・ ・ ・ (2) 補正値記憶手段(B)10は、被測定検出器5の位置θ
に対する基準検出器4の固有誤差を除去した後の高精度
な補正値E2を記憶する。一方、比較器11は、測定毎
に基準検出器の固有誤差C(θ)の最大値と最小値の差
を監視し、ある定められた値を越えたときにアラーム信
号ALを出力する。警告灯12は、アラーム信号ALが
出力されるとランプが点灯し、作業者に装置の異常を知
らせる。ここでは、基準検出器4の固有誤差として1回
転当たり360周期のみを説明したが、整数倍の誤差周
期である720周期、1080周期についても同様に除
去できる。 また、比較器11は、演算器8で求めた誤
差量Gを監視しても良い。なお、演算器8は、記憶手段
7の値を基準検出器の基本ピッチの周期で平均化するこ
とにより固有誤差を求める演算器であっても良い。具体
的には、補正値記憶手段7のデータが0゜から359.
9゜まで0.1゜単位で3600個の場合、(3)式の計
算を行うことで、基準検出器4の1回転当たり360周
期の固有誤差を求めることができる。その理由は、被測
定検出器5の基本ピッチが2.88゜であることによ
り、その誤差周期は125周期の整数倍となり、(3)
式の計算をすることでその誤差成分が平均化され、消失
するからである。 m=θ−INT(θ) C(θ)=[E(m)+E(1+m)+E(2+m)+...+E(358+m)+E(359+m)]/3 60 ・ ・ ・ (3) ただし、INT()は、かっこ内の数字の小数点以下を
切り捨てる関数とする。その他の誤差周期についても同
様に算出できることは言うまでない。
の誤差成分を固有誤差周期でフーリエ変換して算出し、
誤差成分を取り除いて、補正値とするので、温度等の環
境変化の影響を受けず、高精度な誤差補正値を作成でき
る。また、被測定検出器の位置検出時には、基準検出器
の誤差成分を含まないので高精度な位置検出ができる。
そして、被測定検出器と基準検出器の基本ピッチを変え
ることで、被測定検出器の補正値に影響を与えることも
ない。また、基準検出器の誤差の大きさにより警告を出
す様にしているので、作業者に注意を与え不具合品を製
造することがない。
ロック図である。
ック図である。
検出器、6 減算器、7 補正値記憶手段(A)、8
演算器、9 減算器、10 補正値記憶手段(B)、1
1 比較器、12 警告灯。
Claims (2)
- 【請求項1】被測定検出器及び基準検出器を結合し、前
記被測定検出器の位置検出値と前記基準検出器の位置検
出値との差により誤差を測定し、補正値を作成する誤差
補正値作成装置において、前記被測定検出器の基本ピッ
チと異なる基本ピッチを持つ基準検出器と、前記測定し
た誤差を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の値より前
記基準検出器の固有誤差を求める演算器と、前記記憶手
段の値から前記演算器の結果を減算する減算器とを具備
し、前記減算器の結果より前記補正値を作成するように
したことを特徴とする誤差補正値作成装置。 - 【請求項2】前記演算器は、前記記憶手段の値を前記基
準検出器の基本ピッチの整数倍の周期で平均化すること
により前記固有誤差を求めるようになっている請求項1
に記載の誤差補正値作成装置。
Priority Applications (1)
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JP27185199A JP3638827B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 誤差補正値作成装置 |
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JP3638827B2 JP3638827B2 (ja) | 2005-04-13 |
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JP27185199A Expired - Fee Related JP3638827B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 誤差補正値作成装置 |
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-
1999
- 1999-09-27 JP JP27185199A patent/JP3638827B2/ja not_active Expired - Fee Related
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