JP2001089053A - Elevator device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a silent and inexpensive geared hoist to cope with the strong demand that the size of a machine room is reduced or the machine room is omitted in an elevator device. SOLUTION: The installation area of a hoist 21 is minimized, and the engagement noise of gears is reduced by using a hypoid gear 6 to realize the layout that a motor drive shaft 1 is across a sheave shaft 11 to the high-speed stage of a multi-stage reduction gear. As a result, an elevator device small in power consumption and low in noise level is provided. Further, an elevator device small in size of the machine room or having no machine room can be provided at a low cost.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ装置に係
り、特に、ロープ式エレベータ装置の構造およびエレベ
ータ用巻上機をコンパクト化して、機械室面積を縮小あ
るいは省略可能にするエレベータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly, to an elevator apparatus in which the structure of a rope type elevator apparatus and a hoist for an elevator are made compact so that a machine room area can be reduced or omitted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、法規制の緩和等により、エレベー
タ装置には必ずしも機械室を設ける必要がなくなってき
た。機械室は、建築物の屋上から大きく張り出してお
り、周辺の日照条件を悪化させる等の問題を生じるた
め、機械室面積や機械室高さの縮小、あるいは機械室を
省略した、いわゆる機械室レス化が強く要望されてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, it has become unnecessary to provide a machine room in an elevator apparatus due to the relaxation of laws and regulations. The machine room overhangs from the rooftop of the building, which causes problems such as deteriorating sunshine conditions.Therefore, the machine room area and the height of the machine room have been reduced, or the machine room has been omitted. Is strongly desired.

【０００３】これらの要望に対して、特開平７−１０４
３４号公報や、特開平７−１０４３７号公報等にみられ
るように、昇降路頂部、あるいは底部に巻上機を設置
し、機械室レス化を実現する方法が提案されている。こ
れらの機械室レスエレベータは、昇降路と巻上機設置空
間とが分離されておらず、巻上機の発生する騒音が直接
乗りかごへと伝わるため、巻上機には静粛な直接駆動型
(ギヤレス)の巻上機が使用されている。In response to these demands, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-104
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 34-34, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-10437, etc., a method has been proposed in which a hoisting machine is installed at the top or bottom of a hoistway to reduce the machine room. In these machine room-less elevators, the hoistway and the space where the hoist is installed are not separated, and the noise generated by the hoist is transmitted directly to the car.
(Gearless) hoist is used.

【０００４】これらの機械室レスエレベータは、巻上機
に使用する電動機が、歯車駆動型(ギヤド)巻上機と比べ
て大形化すること、および、ワイヤーロープと転向プー
リからなる乗りかご懸下装置の構造が複雑化することな
どから、従来のエレベータに対して価格が高くなる。ま
た、ある容量以上の巻上機は、寸法上の問題から昇降路
内に格納できなくなる。[0004] In these machine room-less elevators, an electric motor used for a hoist is larger than a gear driven type hoist, and a car suspension including a wire rope and a turning pulley is used. Due to the complicated structure of the lower device, the price is higher than that of the conventional elevator. Further, a hoisting machine having a certain capacity or more cannot be stored in the hoistway due to dimensional problems.

【０００５】これらの問題に対応するため、安価なギヤ
ド巻上機を、昇降路の面積程度に縮小した機械室に格納
する構成が考えられている。ギヤド巻上機に用いる歯車
としては、以前はウォームギヤが主流であったが、現在
は、効率のより優れたヘリカルギヤを２段減速で用いる
ことが多い。To cope with these problems, a configuration in which an inexpensive geared hoist is housed in a machine room reduced to about the area of a hoistway has been considered. As a gear used for a geared hoist, a worm gear was mainly used before, but nowadays, a helical gear having higher efficiency is often used in two-stage reduction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、２段ヘリカ
ル巻上機では、トラクションシーブと駆動電動機とが、
互いに歯車装置を挟んで反対側に位置すること、およ
び、巻上機に使用される汎用電動機の軸方向寸法が、一
般に径方向寸法に比べて大きいことから、縮小された機
械室に巻上機が収まらなくなってしまうことが多い。However, in the two-stage helical hoist, the traction sheave and the drive motor are:
Since the general-purpose motors used for the hoisting machine are located on opposite sides of the gear device, and the axial dimension of the general-purpose motor is generally larger than the radial dimension, the hoisting machine is installed in a reduced machine room. Often it will not fit.

【０００７】また、製造コストを低減するには、小形機
械室エレベータ用巻上機と、機械室レスエレベータ用巻
上機とを共用することが望ましいが、前述した２段ヘリ
カル巻上機は、巻上機寸法、および、歯車騒音が問題と
なるため、昇降路内に配置するのは困難である。In order to reduce the manufacturing cost, it is desirable to share the hoist for the small machine room elevator and the hoist for the elevator without the machine room. Since the dimensions of the hoist and the gear noise are problems, it is difficult to dispose the hoist in the hoistway.

【０００８】本発明の課題は、上記問題点を解決し、騒
音の小さいコンパクトなエレベータ装置によって、機械
室を縮小あるいは省略可能にすることである。[0008] An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to make it possible to reduce or eliminate the machine room by using a compact elevator device with low noise.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明では、多段減速ギ
ヤド巻上機の高速段にハイポイドギヤを使用すること
で、前述の課題を解決する。ギヤド巻上機のメリット
は、安価な汎用の電動機が使用できる点にある。According to the present invention, the aforementioned problems are solved by using a hypoid gear in a high speed stage of a multi-stage reduction geared hoist. The advantage of the geared hoist is that an inexpensive general-purpose motor can be used.

【００１０】しかし、前述したように、汎用電動機の軸
方向寸法は、径方向寸法より一般に大きいため、駆動電
動機軸（単に電動機軸とも言う）もしくは電動機軸に連
結した入力軸が、トラクションシーブ軸と平行になる構
成では、昇降路の面積程度まで縮小された機械室に巻上
機を配置するのは困難である。これに対して、電動機軸
とシーブ軸とを交叉させ、電動機軸を鉛直方向に向けて
立てて配置すると、巻上機の設置面積が最小となり、縮
小された機械室に配置可能となる。However, as described above, since the axial dimension of the general-purpose motor is generally larger than the radial dimension, the drive motor shaft (also simply referred to as the motor shaft) or the input shaft connected to the motor shaft is connected to the traction sheave shaft. In a parallel configuration, it is difficult to dispose the hoist in a machine room reduced to about the area of the hoistway. On the other hand, when the motor shaft and the sheave shaft intersect and the motor shaft is arranged upright in the vertical direction, the installation area of the hoist is minimized and the hoist can be arranged in a reduced machine room.

【００１１】電動機軸に平行な入力軸と、出力軸である
トラクションシーブ軸とが交叉する歯車要素としては、
ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、および、ウォームギヤが
知られている。駆動歯車軸中心線が、被動歯車軸中心線
と交わるのがベベルギヤであり、少しオフセットしてい
るのがハイポイドギヤ、オフセット量が最も大きいのが
ウォームギヤである。[0011] As a gear element where an input shaft parallel to the motor shaft and a traction sheave shaft as an output shaft intersect,
Bevel gears, hypoid gears, and worm gears are known. The bevel gear has the center line of the drive gear shaft crossing the center line of the driven gear shaft, the hypoid gear has a slight offset, and the worm gear has the largest offset amount.

【００１２】すなわち、図７に示すように、被動歯車５
０の軸中心５１に、ベベルピニオン５２の軸中心線５３
が交わるのに対して、ハイポイドピニオン５４の軸中心
線５５はオフセットしており、これがウォームギヤ５６
では、軸中心線５７のオフセット量が最も大きい。That is, as shown in FIG.
0, a shaft center line 53 of a bevel pinion 52
, The axis center line 55 of the hypoid pinion 54 is offset, and this
Then, the offset amount of the shaft center line 57 is the largest.

【００１３】一般に、ベベルギヤ→ハイポイドギヤ→ウ
ォームギヤの順で、騒音は小さく、伝達効率は低くな
る。歯車の噛み合い騒音が問題となる高速段にハイポイ
ドギヤを用いることにより、ウォームギヤよりも効率が
高く、かつ、ベベルギヤよりも騒音が低いエレベータ用
巻上機が構成される。また、電動機軸とシーブ軸とを交
叉させるレイアウトにより、縮小された機械室や、昇降
路内に配置可能なエレベータ用巻上機が構成される。In general, in the order of bevel gear → hypoid gear → worm gear, noise is small and transmission efficiency is low. By using a hypoid gear at a high speed where gear meshing noise is a problem, an elevator hoist having higher efficiency than a worm gear and lower noise than a bevel gear is configured. Further, the layout in which the motor shaft and the sheave shaft intersect constitutes a reduced machine room or an elevator hoisting machine that can be arranged in a hoistway.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】＜実施形態１＞本発明になるエレベータ装
置の一実施形態として、高速段にハイポイドギヤを用い
た巻上機の正面図を図１に、側面図を図２に、歯車箱の
構造を図３および図４に示す。また、機械室に設置した
例の上面図を図５に、正面図を図６に示す。<Embodiment 1> As an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 and 4. FIG. 5 shows a top view and FIG. 6 shows a front view of an example in which it is installed in a machine room.

【００１６】これらの図に示すように、昇降路１６内に
おいて、ワイヤーロープ２０の一端は乗りかご１７に、
他端は図示しないカウンターウェイトに接続されてお
り、トラクションシーブ１５、および、反らせ車２６に
巻きかけて保持されている。As shown in these figures, in the hoistway 16, one end of the wire rope 20 is attached to the car 17,
The other end is connected to a not-shown counterweight, and is wound around and held by the traction sheave 15 and the warp wheel 26.

【００１７】トラクションシーブ１５が回転すると、ワ
イヤーロープが駆動され、乗りかご１７、および、カウ
ンターウェイトは上下方向に移動することになる。トラ
クションシーブ１５を駆動する巻上機２１は、マシンベ
ース２２、マシンビーム２３を介して、昇降路と同程度
の床面積を有する機械室２４の床２５上に設置されてい
る。When the traction sheave 15 rotates, the wire rope is driven, and the car 17 and the counterweight move up and down. The hoisting machine 21 for driving the traction sheave 15 is installed via a machine base 22 and a machine beam 23 on a floor 25 of a machine room 24 having a floor area approximately equal to the hoistway.

【００１８】安価な汎用電動機である駆動電動機１は、
フランジ面を歯車箱１２上に当接して固定されており、
動力は電動機軸２、カップリング３を経て、入力軸４に
入る。入力軸４は、軸受７ａ、７ｂによって、歯車箱１
２に対して回転自在に保持されており、反カップリング
側の軸端にはハイポイドピニオン５が固設されている。The drive motor 1, which is an inexpensive general-purpose motor,
The flange surface abuts on the gear box 12 and is fixed.
Power enters the input shaft 4 via the motor shaft 2 and the coupling 3. The input shaft 4 is connected to the gear box 1 by bearings 7a and 7b.
2 is rotatably held, and a hypoid pinion 5 is fixed to a shaft end on the side opposite to the coupling side.

【００１９】ハイポイドピニオン５は、軸受１３ａ、１
３ｂによって回転自在に保持された中間軸１０上のハイ
ポイドギヤ６と係合しており、ハイポイドギヤ６と同軸
上に固設されたヘリカルピニオン８が、軸受１４ａ、１
４ｂによって回転自在に保持されたシーブ軸１１上のヘ
リカルギヤ９に動力を伝える。以上の動作の結果、シー
ブ軸上に固設されたトラクションシーブ１５が回転し、
ワイヤーロープを駆動する。The hypoid pinion 5 includes bearings 13a, 1
3b is engaged with the hypoid gear 6 on the intermediate shaft 10 rotatably held by the shaft 3b, and the helical pinion 8 fixed coaxially with the hypoid gear 6 is provided with bearings 14a, 1b.
Power is transmitted to the helical gear 9 on the sheave shaft 11 rotatably held by 4b. As a result of the above operation, the traction sheave 15 fixed on the sheave shaft rotates,
Drive the wire rope.

【００２０】巻上機寸法を最小とするため、中間軸１０
とシーブ軸１１とが必ずしも水平面内にないこと、およ
び、巻上機構造の簡略化の目的で、歯車箱１２はシーブ
軸１１と直交する平面において、右ケース１２ａ、およ
び、左ケース１２ｂに分割可能な構造となっている。In order to minimize the size of the hoist, the intermediate shaft 10
The gearbox 12 is divided into a right case 12a and a left case 12b in a plane orthogonal to the sheave shaft 11 for the purpose of not necessarily being in the horizontal plane and the simplification of the structure of the hoisting machine. It has a possible structure.

【００２１】昇降路面積程度にまで縮小された機械室
に、従来の２段ヘリカル巻上機を設置した場合、図５中
に破線で示すように、トラクションシーブ１５と、駆動
電動機１８とは、ヘリカル減速機１９を挟んで互いに反
対側に位置するため、巻上機のシーブ軸方向寸法が大き
くなり、駆動電動機の一部が機械室の壁２７にぶつかっ
て、巻上機の配置が困難となる。When a conventional two-stage helical hoist is installed in a machine room reduced to about the hoistway area, as shown by broken lines in FIG. 5, the traction sheave 15 and the drive motor 18 Since the helical reducer 19 is located on the opposite side with respect to the helical reducer 19, the dimension of the sheave in the axial direction of the hoist increases, and a part of the drive motor collides with the wall 27 of the machine room. Become.

【００２２】一方、高速段にハイポイドギヤを用いた巻
上機では、電動機軸とシーブ軸とを交叉させ、電動機軸
を略鉛直方向に向けた構成のため、設置面積が小さくな
り、巻上機周辺に保守点検のためのスペースを確保する
ことができる。On the other hand, in a hoist using a hypoid gear in a high-speed stage, the motor shaft and the sheave shaft cross each other, and the motor shaft is oriented substantially vertically. A space for maintenance and inspection can be secured.

【００２３】巻上機の高速段に使用するハイポイドギヤ
は、かみあい騒音を十分に低くするため、特に高精度と
する必要がある。一般に、歯車は精度を高めるほど加工
コストが増加するが、例えば、後輪駆動車の終減速機と
して用いられているハイポイドギヤを流用することにす
ると、安価に高精度の歯車が入手できる。The hypoid gear used in the high-speed gear of the hoisting machine needs to have particularly high precision in order to sufficiently reduce the meshing noise. Generally, the processing cost of a gear increases as the precision increases. For example, if a hypoid gear used as a final reduction gear of a rear wheel drive vehicle is used, a high precision gear can be obtained at low cost.

【００２４】また、種々の速度のエレベータに対応する
ためには、巻上機の減速比を数種類用意する必要がある
が、減速比を低速段のヘリカルギヤで調節することにす
れば、使用するハイポイドギヤを１種類のみとし、減速
機構造が簡単となる。これにより、低騒音、低振動の巻
上機を安価に構成することができる。In order to cope with elevators of various speeds, it is necessary to prepare several types of reduction ratios of the hoist. However, if the reduction ratio is adjusted by a helical gear at a low speed, the hypoid gear used , And the structure of the speed reducer is simplified. Thus, a low-noise, low-vibration hoist can be configured at low cost.

【００２５】＜実施形態２＞図８に、本発明によるエレ
ベータ装置の他の実施形態を示す。昇降路１６の頂部に
は、巻上機２１を昇降路側から出し入れ可能な開口部に
よって、昇降路１６と連通した巻上機設置空間２８があ
り、ワイヤーロープ２０を駆動する巻上機２１は、巻上
機設置空間２８内に配置されたマシンビーム２３上に、
駆動電動機軸が略水平方向を向くように配置されてい
る。<Embodiment 2> FIG. 8 shows another embodiment of the elevator apparatus according to the present invention. At the top of the hoistway 16, there is a hoisting machine installation space 28 communicating with the hoistway 16 by an opening through which the hoisting machine 21 can be taken in and out from the hoistway side, and the hoisting machine 21 that drives the wire rope 20 includes: On the machine beam 23 arranged in the hoisting machine installation space 28,
The drive motor shaft is disposed so as to face a substantially horizontal direction.

【００２６】巻上機２１は、駆動電動機軸が略鉛直方向
を向くように設置するための縦型配置用脚３０と、駆動
電動機軸が略水平方向を向くように配置するための横型
配置用脚２９とを併せて備えており、ここでは横型配置
用脚を用いて、駆動電動機軸が略水平方向を向くよう
に、マシンビーム上に固定されている。その他の構成は
実施形態１の例と同様なため、説明は省略する。The hoisting machine 21 has a vertical positioning leg 30 for mounting the drive motor shaft in a substantially vertical direction and a horizontal positioning leg 30 for positioning the drive motor shaft in a substantially horizontal direction. A leg 29 is also provided, and is fixed on the machine beam so that the drive motor shaft is oriented substantially in the horizontal direction by using a horizontal positioning leg. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.

【００２７】近隣地区の日照問題に与える影響が大きく
なるので、建築物の高さが低いほど、機械室の高さは低
くすることが望ましい。このような場合には、実施形態
１の例のように、駆動電動機軸が略鉛直方向を向くよう
に配置するよりも、駆動電動機軸が略水平方向を向くよ
うに配置する方が、機械室の全高を低く構成することが
できる。Since the influence on the sunshine problem in the neighboring area is increased, it is desirable that the height of the building be lower and the height of the machine room be lower. In such a case, it is better to arrange the drive motor shaft so as to be substantially horizontal than to arrange the drive motor shaft so as to be substantially vertical as in the example of the first embodiment. Can be configured low.

【００２８】一方、これらの問題に対応するために巻上
機を個別に製造していては、製造コストが増大してしま
う。巻上機に、縦型および横型に配置可能な固定装置を
最初から設けておけば、建物の仕様により、設計者は巻
上機の縦置きおよび横置きを自由に選択することができ
る。On the other hand, if the hoisting machine is manufactured individually in order to cope with these problems, the manufacturing cost increases. If the hoist is provided with fixing devices that can be arranged vertically and horizontally from the beginning, the designer can freely select the vertical and horizontal placement of the hoist according to the specifications of the building.

【００２９】実施形態２のように、巻上機と昇降路とを
隔てる壁が存在しない場合は、巻上機の発生する騒音が
乗りかごへと直接伝わるため、巻上機には特に低騒音が
要求される。一般に高精度のハイポイドギヤは、ベベル
ギヤはもちろんヘリカルギヤよりも静粛なため、上述し
たような構成も十分可能となる。When there is no wall separating the hoist and the hoistway as in the second embodiment, the noise generated by the hoist is transmitted directly to the car. Is required. Generally, a high-precision hypoid gear is quieter than a helical gear as well as a bevel gear, so that the above-described configuration is sufficiently possible.

【００３０】＜実施形態３＞図９に、本発明によるエレ
ベータ装置のさらに別の実施形態を示す。昇降路１６の
底部にはピット３１があり、ワイヤロープ２０を駆動す
る巻上機２１は、ピット内に配置されたマシンベース３
２上に、駆動電動機軸が略鉛直方向を向くように設置さ
れている。<Embodiment 3> FIG. 9 shows still another embodiment of the elevator apparatus according to the present invention. A pit 31 is provided at the bottom of the hoistway 16, and a hoisting machine 21 for driving the wire rope 20 includes a machine base 3 disposed in the pit.
2, the drive motor shaft is installed so as to face a substantially vertical direction.

【００３１】ワイヤーロープ２０は、一方の端部が昇降
路頂部近傍に設けられたロープエンド３７ａに接続され
ており、カウンターウェイト３４に取り付けられたカウ
ンターウェイトプーリ３５、昇降路頂部近傍に設けられ
た転向プーリ３６ａを経て、巻上機２１に取り付けられ
たトラクションシーブ１５に巻きかけられている。The wire rope 20 has one end connected to a rope end 37a provided near the top of the hoistway, a counterweight pulley 35 attached to the counterweight 34, and provided near the top of the hoistway. It is wound around the traction sheave 15 attached to the hoisting machine 21 via the turning pulley 36a.

【００３２】さらに、ワイヤーロープ２０は、昇降路頂
部近傍に設けられたもう一つの転向プーリ３６ｂから、
乗りかご１７下部に設けられたかご下プーリ３３を経
て、昇降路頂部近傍のもう一つのロープエンド３７ｂに
接続されている。Further, the wire rope 20 is fed from another turning pulley 36b provided near the top of the hoistway.
It is connected to another rope end 37b near the top of the hoistway via a car lower pulley 33 provided below the car 17.

【００３３】機械室を省略したエレベータ装置において
は、巻上機を昇降路内に配置する必要が生じる。本例の
ように昇降路底部に巻上機を配置する場合、乗りかごの
床面積をピット床に写した投影面内に巻上機を配置する
ときは、乗りかご底部とピット床との間に入るように巻
上機全高を低く、投影面外に配置するときは、乗りかご
側部とピット壁との間に入るように、巻上機のシーブ軸
方向寸法を小さくする必要がある。In an elevator apparatus in which a machine room is omitted, it is necessary to arrange a hoist in a hoistway. When the hoisting machine is placed at the bottom of the hoistway as in this example, when the hoisting machine is placed in the projection plane that reflects the floor area of the car on the pit floor, the space between the bottom of the car and the pit floor When the height of the hoist is lowered so as to enter the space outside the projection plane, it is necessary to reduce the sheave axial dimension of the hoist so as to be located between the side of the car and the pit wall.

【００３４】巻上機の高速段にハイポイドギヤを使用す
ると、駆動電動機軸とシーブ軸とを交叉させる巻上機構
造が可能となる。また、一般に、汎用電動機は軸方向寸
法よりも径方向寸法が小さい。このため、巻上機のシー
ブ軸方向寸法が小さくなり、前述した乗りかご側部とピ
ット壁との間に巻上機を配置することが可能となる。When a hypoid gear is used in the high speed stage of the hoist, a hoisting machine structure in which the drive motor shaft and the sheave shaft intersect becomes possible. Generally, a general-purpose motor has a smaller radial dimension than an axial dimension. For this reason, the dimension of the hoist in the sheave axial direction is reduced, and the hoist can be disposed between the side of the car and the pit wall.

【００３５】なお、以上に述べた例では、巻上機を昇降
路頂部に設置した場合は、乗りかごの移動量とワイヤー
ロープの移動量とが等しい、いわゆる１：１ローピング
であり、巻上機を昇降路底部に設置した場合は、乗りか
ごの移動量がワイヤーロープの移動量の二分の一であ
る、いわゆる２：１ローピングの構成となっているが、
これらは、それぞれ、２：１ローピング、あるいは、
１：１ローピングの構成とすることも可能である。In the example described above, when the hoisting machine is installed at the top of the hoistway, the so-called 1: 1 roping in which the moving amount of the car is equal to the moving amount of the wire rope, When the machine is installed at the bottom of the hoistway, the so-called 2: 1 roping configuration is adopted, in which the moving amount of the car is half of the moving amount of the wire rope.
These are 2: 1 roping or
It is also possible to adopt a configuration of 1: 1 roping.

【００３６】また、巻上機は、駆動電動機軸が略鉛直方
向、あるいは、略水平方向を向くように配置されている
が、これらはそれぞれ略水平方向、あるいは、略鉛直方
向を向くように配置してもよいことは言うまでもない。The hoist is arranged such that the drive motor shaft is oriented substantially vertically or substantially horizontally. These are arranged so that they are oriented substantially horizontally or substantially vertically, respectively. Needless to say, this may be done.

【００３７】以上のように、上記実施形態によれば、消
費電力が少なく、騒音の小さいエレベータ装置が提供さ
れる。また、屋上機械室が小さく、あるいは屋上機械室
が存在しないエレベータ装置を安価に提供できる。As described above, according to the above-described embodiment, an elevator apparatus which consumes less power and has less noise is provided. Further, an elevator apparatus having a small rooftop machine room or no rooftop machine room can be provided at low cost.

【００３８】[0038]

【発明の効果】上述のとおり本発明によれば、騒音の小
さいコンパクトなエレベータ装置によって、機械室を縮
小あるいは省略可能にすることである。As described above, according to the present invention, the machine room can be reduced or omitted by using a compact elevator apparatus with low noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態における巻上機の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a hoist according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の巻上機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the hoist of FIG. 1;

【図３】図１の歯車箱右ケースの説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a gear box right case of FIG. 1;

【図４】図１の歯車箱左ケースの説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a gear box left case of FIG. 1;

【図５】本発明の一実施形態の設置例を示す上面図であ
る。FIG. 5 is a top view illustrating an installation example of one embodiment of the present invention.

【図６】図５の例の正面図である。FIG. 6 is a front view of the example of FIG. 5;

【図７】ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、ウォームギヤの
特徴説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of characteristics of a bevel gear, a hypoid gear, and a worm gear.

【図８】本発明の他の実施形態の設置例を示す上面図で
ある。FIG. 8 is a top view showing an installation example of another embodiment of the present invention.

【図９】本発明のさらに別の実施形態の設置例を示す上
面図である。FIG. 9 is a top view showing an installation example of still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動電動機 ２ 電動機軸 ４ 入力軸 ５ ハイポイドピニオン ６ ハイポイドギヤ ８ ヘリカルピニオン ９ ヘリカルギヤ １０ 中間軸 １１ シーブ軸 １２ 歯車箱 １２ａ 右ケース １２ｂ 左ケース １５ トラクションシーブ １６ 昇降路 １７ 乗りかご １８ 駆動電動機 １９ ヘリカル減速機 ２０ ワイヤーロープ ２１ 巻上機 ２４ 機械室 ２８ 巻上機設置空間 ２９ 横型配置用脚 ３０ 縦型配置用脚 ３１ ピット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive motor 2 Motor shaft 4 Input shaft 5 Hypoid pinion 6 Hypoid gear 8 Helical pinion 9 Helical gear 10 Intermediate shaft 11 Sheave shaft 12 Gear box 12a Right case 12b Left case 15 Traction sheave 16 Hoistway 17 Riding car 18 Driving motor 19 Helicopter 19 Helicopter Reference Signs List 20 wire rope 21 hoisting machine 24 machine room 28 hoisting machine installation space 29 horizontal positioning leg 30 vertical positioning leg 31 pit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 直行 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 田中 英一郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 二瓶 秀樹 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 佐藤 伊千也 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 奈良 俊彦 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 松崎 義夫 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 中川 敏博 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 田所 俊之 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 國井 誠 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F306 AA07 AA12 BA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naoyuki Tanaka 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratories, Ltd. (72) Eiichiro Tanaka 502-Kindachi-cho, Tsuchiura-City, Ibaraki Pref. Inside the Machinery Research Laboratory (72) Inventor Hideki Nihei 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki Pref.Hitachi, Ltd.Hitachi Ltd.Elevator Group (72) Inventor Itoya Sato 1070, Hitachi-City, Hitachinaka-shi, Ibaraki Pref.Hitachi Ltd. (72) Inventor Hiromi Inaba 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi, Ltd.Hitachi Research Laboratories (72) Inventor Toshihiko Nara 1-6-6 Kanda Nishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi Building, Ltd. In the system (72) Inventor Yoshio Matsuzaki 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Building Systems Co., Ltd. (72) Toshihiro Nakagawa, Inventor 1-6-6 Kanda Nishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Tokyo Inside Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Tadokoro 1-6-6, Kanda Nishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Stock Company Hitachi Building Systems Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Kunii 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Hitachi Building Systems Co., Ltd. 3F306 AA07 AA12 BA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エレベータの乗りかごを上下させる多段
減速式ギヤド巻上機の高速段に、ハイポイドギヤを具備
してなるエレベータ装置。1. An elevator apparatus comprising a hypoid gear at a high speed stage of a multi-stage reduction type geared hoist for raising and lowering a car of an elevator. 【請求項２】 乗りかごを懸下するワイヤーロープを巻
回したトラクションシーブに、駆動電動機の回転速度を
調節して動力を伝達する歯車手段を備えてなるエレベー
タ装置において、前記歯車手段は、少なくとも２段階の
減速機構を有し、前記減速機構の高速段は、ハイポイド
ピニオンおよびハイポイドギヤよりなる歯車列で構成さ
れていることを特徴とするエレベータ装置。2. An elevator apparatus comprising: a traction sheave on which a wire rope for suspending a car is wound; and gear means for transmitting power by adjusting a rotation speed of a drive motor, wherein the gear means comprises at least An elevator apparatus having a two-stage speed reduction mechanism, wherein a high speed stage of the speed reduction mechanism is constituted by a gear train including a hypoid pinion and a hypoid gear. 【請求項３】 乗りかごを懸下するワイヤーロープが巻
回されたトラクションシーブと、前記トラクションシー
ブを駆動するための駆動電動機と、前記駆動電動機軸の
動力を、歯車手段を介して前記トラクションシーブのシ
ーブ軸に伝達するための中間軸と、前記歯車手段および
前記中間軸を収納した歯車箱とを備えてなるエレベータ
装置において、前記シーブ軸および前記中間軸が、前記
駆動電動機軸に対して交叉して設けられ、前記歯車箱と
当接する前記駆動電動機のフランジ面から前記中間軸ま
での距離が、前記フランジ面から前記シーブ軸までの距
離より大きいことを特徴とするエレベータ装置。3. A traction sheave on which a wire rope for suspending a car is wound, a drive motor for driving the traction sheave, and a power of the drive motor shaft are transmitted to the traction sheave via gear means. In an elevator apparatus comprising an intermediate shaft for transmitting to the sheave shaft, and a gear box housing the gear means and the intermediate shaft, the sheave shaft and the intermediate shaft intersect with the drive motor shaft. An elevator apparatus characterized in that a distance from a flange surface of the drive motor contacting the gear box to the intermediate shaft is larger than a distance from the flange surface to the sheave shaft. 【請求項４】 請求項３に記載のエレベータ装置におい
て、前記駆動電動機軸に連結した入力軸にはハイポイド
ピニオンを具備し、前記中間軸には、前記ハイポイドピ
ニオンと係合するハイポイドギヤを具備したことを特徴
とするエレベータ装置。4. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the input shaft connected to the drive motor shaft has a hypoid pinion, and the intermediate shaft has a hypoid gear engaged with the hypoid pinion. An elevator apparatus characterized by the above-mentioned. 【請求項５】 請求項１ないし４のうちいずれかに記載
のエレベータ装置において、前記歯車箱は、前記シーブ
軸と直交する平面によって、右側ケースおよび左側ケー
スに分割される構造であることを特徴とするエレベータ
装置。5. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the gear box is divided into a right case and a left case by a plane orthogonal to the sheave axis. Elevator equipment. 【請求項６】 請求項１ないし６のうちいずれかに記載
のエレベータ装置において、前記駆動電動機は、電動機
軸が略鉛直方向または略水平方向のいずれにも向けて設
置可能であることを特徴とするエレベータ装置。6. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the drive motor can be installed with the motor shaft oriented substantially vertically or substantially horizontally. Elevator equipment.