JP2001088572A - Display device for vehicle mounted with driving support system - Google Patents

Display device for vehicle mounted with driving support system

Info

Publication number
JP2001088572A
JP2001088572A JP26955199A JP26955199A JP2001088572A JP 2001088572 A JP2001088572 A JP 2001088572A JP 26955199 A JP26955199 A JP 26955199A JP 26955199 A JP26955199 A JP 26955199A JP 2001088572 A JP2001088572 A JP 2001088572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
range
indicator
automatic transmission
driving support
support system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP26955199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3564335B2 (en
Inventor
Minoru Hiwatari
穣 樋渡
Shigeo Usui
茂夫 碓井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP26955199A priority Critical patent/JP3564335B2/en
Publication of JP2001088572A publication Critical patent/JP2001088572A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3564335B2 publication Critical patent/JP3564335B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a vehicle mounted with a driving support system, capable of informing a driver of an actual range position or gear position without a sense of incongruity even when the shift control of the range position or gear position of an automatic transmission is performed by the driving support system. SOLUTION: When the range position or gear position of an automatic transmission is changed by a shift command given to an automatic shift control device 42 by an ADA system 40, a meter microcomputer 30 lights an indicator of a range corresponding to a select lever position selected by a select lever 33 and blinks an indicator of a range corresponding to the present range position or gear position of the automatic transmission.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自車の走行環境と
走行状態に応じて自動変速機のレンジ位置又はギヤ位置
を自動的に変更可能な機能を有する運転支援システムを
搭載した車両の表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display of a vehicle equipped with a driving assistance system having a function of automatically changing a range position or a gear position of an automatic transmission according to a traveling environment and a traveling state of a vehicle. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、車両の運転操作を積極的にア
シストする総合的な運転支援システム、所謂ADAシス
テム(Active DriveAssist sys
tem)が開発されている。このADAシステムは、車
両に搭載した前方監視カメラの画像信号により道路状
況、障害物、交通環境等の走行環境を認識して、この画
像データにより、例えば、オーバースピードでのカーブ
への進入、車両の車線逸脱、追突、障害物との接触等の
可能性を予測する。そして予測した場合の運転支援のあ
り方として、車はあくまでも人間が操縦するという考え
に基づき、先ず警報を発してドライバに回避操作を促
す。警報を発してもドライバが適切に回避操作しない場
合は、ブレーキ、スロットルまたはステアリングの運転
操作系を安全側に自動的に制御したり、運転操作を一時
的に代行するようにアシストすることが提案されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a comprehensive driving support system for actively assisting a driving operation of a vehicle, a so-called ADA system (Active Drive Assist system).
tem) has been developed. The ADA system recognizes a driving environment such as a road condition, an obstacle, and a traffic environment based on an image signal of a forward monitoring camera mounted on the vehicle, and, based on the image data, for example, enters a curve at an overspeed, The possibility of lane departure, rear-end collision, contact with obstacles, etc. Then, as a way of driving assistance in the case of prediction, based on the idea that the vehicle is to be operated by a human, a warning is first issued to prompt the driver to perform an avoidance operation. If the driver does not perform the avoidance operation properly even after issuing an alarm, it is suggested to automatically control the driving system of the brake, throttle or steering to a safe side or to assist the driver temporarily to take over the driving operation. Have been.

【0003】また、上記運転支援システムにおいて、近
年では、ブレーキ、スロットルまたはステアリング等の
制御に加えて、自動変速機の制御を行う技術が開発され
ている。すなわち、このような技術においては、オーバ
ースピードでのカーブへの進入や先行車との追突や障害
物との接触等の可能性が予測された場合に、ブレーキ制
御やスロットル制御等と協調して自動変速機のシフトダ
ウン制御等を自動的に行い、より効果的に車両を安全側
へと導く。この自動変速機のシフトダウン制御は、自動
変速機のレンジ位置を切換えることにより達成される。
また、レンジ位置を変えずに一つのレンジ位置(例えば
Dレンジ)内でギヤ位置を切換えても同様に機能する。
In recent years, in the above-mentioned driving support system, a technique for controlling an automatic transmission in addition to controlling a brake, a throttle or a steering wheel has been developed. In other words, in such a technique, when it is predicted that the vehicle may enter a curve at an overspeed, collide with a preceding vehicle, or come into contact with an obstacle, it may cooperate with brake control, throttle control, and the like. Automatically performs downshift control and the like of the automatic transmission to more effectively guide the vehicle to the safe side. This downshift control of the automatic transmission is achieved by switching the range position of the automatic transmission.
Further, the same function can be obtained even if the gear position is switched within one range position (for example, D range) without changing the range position.

【0004】ところで、近年の車両においては、コンビ
ネーションメータ上にポジションインジケータが設けら
れ、セレクトレバーを通じてドライバが選択した自動変
速機のレンジ位置(セレクトレバー位置)を表示するよ
うになっている。
[0004] In recent vehicles, a position indicator is provided on the combination meter, and the range position (select lever position) of the automatic transmission selected by the driver through the select lever is displayed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転支
援システムによる自動変速機のシフトダウン等の変速制
御が行われた場合、ドライバは、意図しない変速に対し
て違和感を感じる虞があり、また、上記変速制御により
変更された実際のレンジ位置又はギヤ位置を認識するこ
とが困難である。
However, if a shift control such as a downshift of the automatic transmission is performed by the driving support system, the driver may feel uncomfortable with an unintended shift. It is difficult to recognize the actual range position or gear position changed by the shift control.

【0006】これに対処し、運転支援システムによって
自動変速機のレンジ位置又はギヤ位置が制御された際
に、ポジションインジケータ上の表示を、セレクトレバ
ー位置表示に代えて、実際の自動変速機のレンジ位置又
はギヤ位置表示とすると、ドライバは、自身が選択した
セレクトレバー位置とは異なるレンジがポジションイン
ジケータ上に表示されていることに対して違和感を感じ
る虞がある。
To cope with this, when the driving support system controls the range position or the gear position of the automatic transmission, the display on the position indicator is replaced with the display of the select lever position, and the range of the actual automatic transmission is changed. If the position or gear position is displayed, the driver may feel uncomfortable with the fact that the range different from the position of the select lever selected by the driver is displayed on the position indicator.

【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、運転支援システムによって自動変速機のレンジ位置
又はギヤ位置のシフト制御が行われた際にも実際のレン
ジ位置又はギヤ位置をドライバに違和感無く報知するこ
とができる運転支援システムを搭載した車両の表示装置
を提供することを目的とする。
[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the driving support system performs shift control of the range position or gear position of the automatic transmission, the driver may feel uncomfortable with the actual range position or gear position. It is an object of the present invention to provide a display device of a vehicle equipped with a driving support system capable of giving a notification without any notification.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による第1の運転支援システムを搭載した車
両の表示装置は、自車の走行環境と走行状態に応じて、
自動変速機にレンジ位置又はギヤ位置の変更を指示可能
な機能を有する運転支援システムを搭載した車両の表示
装置であって、セレクトレバーによって選択された自動
変速機のセレクトレバー位置を表示するポジション表示
手段と、このポジション表示手段の制御を行う表示制御
手段と、を備え、上記表示制御手段は、上記運転支援シ
ステムからの指示に基づいて自動変速機のレンジ位置又
はギヤ位置が変更された際には、選択された上記セレク
トレバー位置の他に、変更された上記レンジ位置又はギ
ヤ位置を上記セレクトレバー位置の表示形態とは異なる
表示形態で上記ポジション表示手段上に表示させること
を特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a display device of a vehicle equipped with a first driving support system according to the present invention provides a display device according to a traveling environment and a traveling state of a vehicle.
A display device for a vehicle equipped with a driving assistance system having a function capable of instructing a change of a range position or a gear position to an automatic transmission, and a position display for displaying a select lever position of the automatic transmission selected by a select lever. Means, a display control means for controlling the position display means, the display control means, when the range position or gear position of the automatic transmission is changed based on an instruction from the driving support system Is characterized in that, in addition to the selected select lever position, the changed range position or gear position is displayed on the position display means in a display form different from the display form of the select lever position.

【0009】また、本発明による第2の運転支援システ
ムを搭載した車両の表示装置は、上記第1の運転支援シ
ステムを搭載した車両の表示装置において、上記表示制
御手段は、上記運転支援システムからの指示に基づいて
変更された上記レンジ位置又はギヤ位置をポジション表
示手段上の対応するレンジのインジケータに点滅表示さ
せることを特徴とする。
[0009] The display device for a vehicle equipped with the second driving support system according to the present invention is a display device for a vehicle equipped with the first driving support system, wherein the display control means includes: The range position or the gear position changed based on the instruction is blinked on the indicator of the corresponding range on the position display means.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係
わり、図1は運転支援システムを搭載した車両の表示装
置の機能ブロック図、図2はコンビネーションメータの
正面図、図3はポジションインジケータによる表示の一
例を示す説明図、図4はポジションインジケータの表示
制御ルーチンを示すフローチャート、である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a functional block diagram of a display device of a vehicle equipped with a driving support system, FIG. 2 is a front view of a combination meter, and FIG. 3 is an example of a display by a position indicator. FIG. 4 is a flowchart showing a position indicator display control routine.

【0011】図2において、符号1は車両のインストル
メントパネルに配置されるコンビネーションメータを示
し、このコンビネーションメータ1には、スピードメー
タ2と、タコメータ3とが左右に並んで配設されてい
る。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a combination meter arranged on an instrument panel of a vehicle. The combination meter 1 has a speedometer 2 and a tachometer 3 arranged side by side.

【0012】上記スピードメータ2の左側部にはフュー
エルメータ4が配設され、このフューエルメータ4の上
部には、VDC、ABS、4WD等の作動状態を示す各
インジケータが配設されている。
A fuel meter 4 is provided on the left side of the speedometer 2, and above the fuel meter 4, indicators such as VDC, ABS, and 4WD, which indicate operating states, are provided.

【0013】また、上記タコメータ3の右側部には水温
計5が配設され、この水温計5の上部には、充電系統、
パワーステアリング等に異常が発生したときこれらをド
ライバに報知するための各インジケータが配設されてい
る。
A water temperature gauge 5 is provided on the right side of the tachometer 3, and a charging system,
Indicators are provided for notifying the driver of abnormalities in power steering or the like when they occur.

【0014】また、上記スピードメータ2とタコメータ
3との間には、ポジション表示手段としてのポジション
インジケータ6が配設され、このポジションインジケー
タ6の上部には、車間距離警告灯7が配設されている。
A position indicator 6 as position display means is provided between the speedometer 2 and the tachometer 3, and a headway distance warning light 7 is provided above the position indicator 6. I have.

【0015】また、上記車間距離警告灯7の上部には、
運転支援システム(ADAシステム)40により先行車
を捕捉したことを示す先行車捕捉インジケータ8が配設
され、この先行車捕捉インジケータ8の左右両側部には
ターンシグナルインジケータ9が配設されている。
On the upper part of the inter-vehicle distance warning light 7,
A preceding vehicle capturing indicator 8 indicating that the preceding vehicle has been captured by the driving assistance system (ADA system) 40 is provided, and turn signal indicators 9 are provided on both left and right sides of the preceding vehicle capturing indicator 8.

【0016】このようなコンビネーションメータ1は、
該コンビネーションメータ1と一体にインストルメント
パネル内に配設された、表示制御手段としてのメータ用
マイクロコンピュータ30によって制御される。
Such a combination meter 1 includes:
The combination meter 1 is controlled by a meter microcomputer 30 as display control means, which is provided in the instrument panel integrally with the combination meter 1.

【0017】すなわち、上記メータ用マイクロコンピュ
ータ30には、通信インターフェース32を介して、車
速センサ(図示せず)、エンジン回転数センサ(図示せ
ず)等のセンサ類や、セレクトレバー33に接続された
インヒビタスイッチ34、ターンシグナルスイッチ(図
示せず)等のスイッチ類が接続され、これら各センサ・
スイッチ類から各種信号が入力される。また、上記メー
タ用マイクロコンピュータ30には、通信インターフェ
ース32,41を介してADAシステム40が接続さ
れ、これらの間で信号の授受が行われる。そして、メー
タ用マイクロコンピュータ30は、上記各入力信号に基
づいてコンビネーションメータ1上の各メータ類やイン
ジケータ類の表示制御を行う。
That is, the meter microcomputer 30 is connected to sensors such as a vehicle speed sensor (not shown) and an engine speed sensor (not shown) and a select lever 33 via a communication interface 32. Switches such as an inhibitor switch 34 and a turn signal switch (not shown) are connected.
Various signals are input from switches. An ADA system 40 is connected to the meter microcomputer 30 via communication interfaces 32 and 41, and signals are exchanged between them. The meter microcomputer 30 performs display control of each meter and indicators on the combination meter 1 based on each of the input signals.

【0018】ここで、上記ADAシステム40は、例え
ば1対のCCDカメラ(図示せず)からの入力信号を処
理して自車の走行環境(前方カーブ、先行車、障害物な
ど)を認識し、この認識した走行環境に基づいて車両の
運転操作を積極的にアシストするもので、必要に応じ
て、自動変速制御装置42に対する変速指示を行う機能
を有する。なお、ADAシステム40による自動変速制
御装置42への変速指示は、例えば、前方カーブに対し
て自車がオーバースピードで進入することが予測される
場合や、オートクルーズ走行時に先行車に対する追突の
可能性が予測される場合等に、必要に応じて行われるも
のである。
Here, the ADA system 40 processes an input signal from, for example, a pair of CCD cameras (not shown) to recognize a traveling environment (a front curve, a preceding vehicle, an obstacle, etc.) of the own vehicle. It actively assists the driving operation of the vehicle based on the recognized traveling environment, and has a function of instructing the automatic transmission control device 42 to perform a shift instruction as necessary. Note that the ADA system 40 issues a shift instruction to the automatic transmission control device 42, for example, when the vehicle is predicted to enter a forward curve at an overspeed, or when an auto-cruise vehicle is running. This is performed as necessary, for example, when the nature is predicted.

【0019】また、本実施の形態において、セレクトレ
バー33は、例えば、パーキングレンジ(Pレンジ)、
リバースレンジ(Rレンジ)、ニュートラルレンジ(N
レンジ)、そして、1速レンジ、2速レンジ、3速レン
ジ、オーバードライブの4速レンジを加えたドライブレ
ンジ(Dレンジ)の各レンジを選択可能に構成されてお
り、従って、上記ポジションインジケータ6は、図3に
示すように、上記各レンジに対応して、Pレンジインジ
ケータ6a、Rレンジインジケータ6b、Nレンジイン
ジケータ6c、Dレンジインジケータ6d、3速レンジ
インジケータ6e、2速レンジインジケータ6f、及
び、1速レンジインジケータ6gを有する。
In this embodiment, the select lever 33 is, for example, a parking range (P range),
Reverse range (R range), neutral range (N
Range), and a drive range (D range) including a first speed range, a second speed range, a third speed range, and an overdrive fourth speed range are configured to be selectable. As shown in FIG. 3, P range indicator 6a, R range indicator 6b, N range indicator 6c, D range indicator 6d, third speed range indicator 6e, second speed range indicator 6f, and And a first speed range indicator 6g.

【0020】次に、上記メータ用マイクロコンピュータ
31によるポジションインジケータ6の表示制御につい
て説明する。図4に示すポジションインジケータの表示
制御ルーチンは所定時間毎に実行されるもので、このル
ーチンがスタートすると、先ず、ステップ(以下、”
S”と略称)101で、インヒビタスイッチ34、AD
Aシステム40等からの入力信号を読み込み、S102
に進む。
Next, the display control of the position indicator 6 by the meter microcomputer 31 will be described. The display control routine of the position indicator shown in FIG. 4 is executed at predetermined time intervals. When this routine starts, first, a step (hereinafter referred to as "") is executed.
S "), the inhibitor switch 34, AD
An input signal from the A system 40 or the like is read, and S102
Proceed to.

【0021】上記S102では、現在、ADAシステム
40によって自動変速制御装置42に対する変速指示が
行われているか否か、すなわちADAシステム40から
の指示に基づく自動変速機(図示せず)の変速制御が行
われているか否かを調べる。
In step S102, it is determined whether or not the ADA system 40 is currently issuing a shift instruction to the automatic shift control device 42, that is, the shift control of the automatic transmission (not shown) based on the instruction from the ADA system 40 is performed. Check if it is done.

【0022】そして、上記S102において、ADAシ
ステム40による変速指示が行われていない場合にはS
103に進み、セレクトレバー33によって選択された
レンジに対応するインジケータを点灯させた後、ルーチ
ンを抜ける。なお、この際、前回の制御によってポジシ
ョンインジケータ6上に後述するレンジ位置の点滅が行
われている場合には、この点滅を解除する。
If it is determined in step S102 that the ADA system 40 has not issued a shift instruction, the process proceeds to step S102.
Proceeding to 103, the indicator corresponding to the range selected by the select lever 33 is turned on, and the routine exits. Note that, at this time, if the range position, which will be described later, is blinking on the position indicator 6 by the previous control, the blinking is released.

【0023】一方、上記S102において、ADAシス
テム40による変速指示が行われている場合にはS10
4に進み、現在の自動変速機のレンジ位置に対応するイ
ンジケータ(例えば、レンジ位置が3速レンジである場
合には3速レンジインジケータ6e、レンジ位置が2速
レンジである場合には2速レンジインジケータ6f等)
を点滅させる。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the ADA system 40 has issued a shift instruction, the process proceeds to step S10.
4, the indicator corresponding to the current range position of the automatic transmission (for example, the third speed range indicator 6e when the range position is the third speed range, and the second speed range when the range position is the second speed range). Indicator 6f etc.)
Flashes.

【0024】その後S105に進み、セレクトレバー3
3によって選択されたレンジ位置に対応するインジケー
タを点灯させた後、ルーチンを抜ける。
Thereafter, the flow advances to S105, where the select lever 3
After the indicator corresponding to the range position selected by 3 is turned on, the routine exits.

【0025】すなわち、例えば図3(a)に示すよう
に、セレクトレバー33によってDレンジが選択されて
いる走行時に、ADAシステム40によって変速指示が
行われ、自動変速機のレンジ位置が例えば3速レンジに
シフトダウンされた場合、メータ用マイクロコンピュー
タ30は、Dレンジインジケータ6dを点灯させるとと
もに、3速レンジインジケータ6eを点滅させる。
That is, as shown in FIG. 3A, for example, when the D range is selected by the select lever 33, a shift instruction is issued by the ADA system 40, and the range position of the automatic transmission is set to, for example, the third speed. When downshifted to the range, the meter microcomputer 30 turns on the D range indicator 6d and blinks the third speed range indicator 6e.

【0026】同様に、例えば図3(b)に示すように、
セレクトレバー33によって3速レンジが選択されてい
る走行時に、ADAシステム40によって変速指示が行
われ、自動変速機のレンジ位置が例えば2速レンジにシ
フトダウンされた場合、メータ用マイクロコンピュータ
30は、3速レンジインジケータ6eを点灯させるとと
もに、2速レンジインジケータ6fを点滅させる。
Similarly, for example, as shown in FIG.
When the shift is instructed by the ADA system 40 when the third speed range is selected by the select lever 33 and the range position of the automatic transmission is shifted down to, for example, the second speed range, the meter microcomputer 30 The third speed range indicator 6e is turned on, and the second speed range indicator 6f is flashed.

【0027】このように、本実施の形態によれば、セレ
クトレバー33によって選択されたセレクトレバー位置
をポジションインジケータ6上に常時点灯し、且つ、A
DAシステム40からの減速要求等により自動変速機の
レンジ位置の変更が行われた際には、この変更されたレ
ンジ位置に対応するインジケータを点滅させるので、ド
ライバは自身が選択したセレクトレバー位置と実際のレ
ンジ位置とを同時に認識することができ、また、ADA
システム40によるドライバの意図しない変速に対する
違和感を低減することができる。この際、セレクトレバ
ー位置を点灯させ、レンジ位置を点滅させることによっ
て、これらの判別が視覚的に容易なものとなる。
As described above, according to the present embodiment, the position of the select lever selected by the select lever 33 is always lit on the position indicator 6 and A
When the range position of the automatic transmission is changed due to a deceleration request or the like from the DA system 40, the indicator corresponding to the changed range position flashes, so that the driver can change the position of the select lever selected by the driver. The actual range position can be recognized at the same time.
It is possible to reduce a sense of discomfort due to the driver's unintended shifting by the system 40. At this time, by illuminating the select lever position and blinking the range position, these can be visually distinguished easily.

【0028】なお、本実施の形態において、自動変速制
御装置42は、ADAシステム40からの変速指示に対
してレンジ位置を切換えるようにしているが、本発明は
それに限らず、同一レンジ内でギヤ位置を切換えるもの
にでも適用できる。具体的には、例えば、Dレンジの4
速走行中にADAシステム40から変速指示が入ると、
レンジはDレンジのままで3速にギヤ位置を切換え、そ
れに対応するインジケータとして3速レンジインジケー
タ6eを点滅させる。このときDレンジインジケータ6
dが点灯状態であることは言うまでもない。また同様
に、3速レンジの3速ギヤで走行中に変速指示が入った
場合には、3速レンジはそのままで、2速ギヤにシフト
ダウンし、2速レンジインジケータ6fを点滅させる。
In the present embodiment, the automatic shift control device 42 switches the range position in response to a shift instruction from the ADA system 40. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a device that switches positions. Specifically, for example, 4 of the D range
When a shift instruction is input from the ADA system 40 during high-speed traveling,
The gear position is switched to the third speed while the range remains the D range, and the third speed range indicator 6e is flashed as an indicator corresponding thereto. At this time, the D range indicator 6
It goes without saying that d is in the lighting state. Similarly, when a shift instruction is issued during traveling in the third gear in the third gear range, the gear shifts down to the second gear while keeping the third gear range, and the second gear range indicator 6f blinks.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転支援システムによって自動変速機のレンジ位置又はギ
ヤ位置のシフト制御が行われた際に、実際のレンジ位置
又はギヤ位置をドライバに違和感無く報知することがで
きる。
As described above, according to the present invention, when the shift control of the range position or the gear position of the automatic transmission is performed by the driving support system, the driver feels uncomfortable with the actual range position or the gear position. You can be notified without.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】運転支援システムを搭載した車両の表示装置の
機能ブロック図
FIG. 1 is a functional block diagram of a display device of a vehicle equipped with a driving support system.

【図2】コンビネーションメータの正面図FIG. 2 is a front view of the combination meter.

【図3】ポジションインジケータによる表示の一例を示
す説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of display by a position indicator.

【図4】ポジションインジケータの表示制御ルーチンを
示すフローチャート
FIG. 4 is a flowchart showing a display control routine of a position indicator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 … ポジションインジケータ(ポジション
表示手段) 30 … メータ用マイクロコンピュータ(表示
制御手段) 33 … セレクトレバー(セレクトレバー) 40 … 運転支援システム 42 … 自動変速制御装置
6 position indicator (position display means) 30 microcomputer for meter (display control means) 33 select lever (select lever) 40 driving assistance system 42 automatic transmission control device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自車の走行環境と走行状態に応じて、自
動変速機にレンジ位置又はギヤ位置の変更を指示可能な
機能を有する運転支援システムを搭載した車両の表示装
置であって、 セレクトレバーによって選択された自動変速機のセレク
トレバー位置を表示するポジション表示手段と、 このポジション表示手段の制御を行う表示制御手段と、
を備え、 上記表示制御手段は、上記運転支援システムからの指示
に基づいて自動変速機のレンジ位置又はギヤ位置が変更
された際には、選択された上記セレクトレバー位置の他
に、変更された上記レンジ位置又はギヤ位置を上記セレ
クトレバー位置の表示形態とは異なる表示形態で上記ポ
ジション表示手段上に表示させることを特徴とする運転
支援システムを搭載した車両の表示装置。
1. A display device for a vehicle equipped with a driving assistance system having a function capable of instructing a change in a range position or a gear position in an automatic transmission according to a traveling environment and a traveling state of a host vehicle. Position display means for displaying a select lever position of the automatic transmission selected by the lever; display control means for controlling the position display means;
When the range position or the gear position of the automatic transmission is changed based on an instruction from the driving support system, the display control means is changed in addition to the selected select lever position. A display device for a vehicle equipped with a driving support system, wherein the range position or the gear position is displayed on the position display means in a display form different from the display form of the select lever position.
【請求項2】 上記表示制御手段は、上記運転支援シス
テムからの指示に基づいて変更された上記レンジ位置又
はギヤ位置をポジション表示手段上の対応するレンジの
インジケータに点滅表示させることを特徴とする請求項
1に記載の運転支援システムを搭載した車両の表示装
置。
2. The display control means causes the range position or gear position changed based on an instruction from the driving support system to blink on an indicator of a corresponding range on a position display means. A display device for a vehicle equipped with the driving support system according to claim 1.
JP26955199A 1999-09-22 1999-09-22 Display device of vehicle equipped with driving support system Expired - Fee Related JP3564335B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26955199A JP3564335B2 (en) 1999-09-22 1999-09-22 Display device of vehicle equipped with driving support system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26955199A JP3564335B2 (en) 1999-09-22 1999-09-22 Display device of vehicle equipped with driving support system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001088572A true JP2001088572A (en) 2001-04-03
JP3564335B2 JP3564335B2 (en) 2004-09-08

Family

ID=17473963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26955199A Expired - Fee Related JP3564335B2 (en) 1999-09-22 1999-09-22 Display device of vehicle equipped with driving support system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3564335B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101232426B1 (en) 2006-10-17 2013-02-12 현대자동차주식회사 Apparatus controlling a transmission in vehicles
WO2019003784A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 株式会社東海理化電機製作所 Shift device
CN111071039A (en) * 2019-12-25 2020-04-28 浙江合众新能源汽车有限公司 Actual gear display method for pure electric vehicle
JP2021046203A (en) * 2020-12-04 2021-03-25 株式会社東海理化電機製作所 Shift device
JP2022049916A (en) * 2020-09-17 2022-03-30 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control system
CN115949733A (en) * 2022-12-06 2023-04-11 中国第一汽车股份有限公司 Transmission gear display control method, device and system and storage medium

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101232426B1 (en) 2006-10-17 2013-02-12 현대자동차주식회사 Apparatus controlling a transmission in vehicles
WO2019003784A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 株式会社東海理化電機製作所 Shift device
JP2019006308A (en) * 2017-06-27 2019-01-17 株式会社東海理化電機製作所 Shifter
CN111071039A (en) * 2019-12-25 2020-04-28 浙江合众新能源汽车有限公司 Actual gear display method for pure electric vehicle
JP2022049916A (en) * 2020-09-17 2022-03-30 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control system
JP7435379B2 (en) 2020-09-17 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 vehicle control system
JP2021046203A (en) * 2020-12-04 2021-03-25 株式会社東海理化電機製作所 Shift device
CN115949733A (en) * 2022-12-06 2023-04-11 中国第一汽车股份有限公司 Transmission gear display control method, device and system and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP3564335B2 (en) 2004-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101871076B1 (en) Method for operating a driver assistance device for autonomously driving a motor vehicle and motor vehicle
US9682708B2 (en) Driving support controller
JP6819787B2 (en) Display control method and display control device
CN102939230B (en) Driving assistance device
JP4066609B2 (en) Status display device for vehicle travel control device
CN107408349B (en) Information presentation device and information presentation method
US20180091085A1 (en) Information presentation device and information presentation method
CN105408181B (en) Method for running the driver assistance system of automobile and the driver assistance system for automobile
JP2016071514A (en) Driving support control device
US20220144083A1 (en) Method for Operating a Driver Information System in an Ego-Vehicle and Driver Information System
US20220135062A1 (en) Method for Operating a Driver Information System in an Ego-Vehicle and Driver Information System
JP2015515406A (en) Method for a driver-assistant system for performing autonomous longitudinal feedback control and / or lateral feedback control of a vehicle
JP2012073925A (en) Driving support device for vehicle
JP2016005932A (en) Vehicle control apparatus and vehicle
US20220161657A1 (en) Method for Operating a Driver Information System in an Ego-Vehicle and Driver Information System
JP6838821B2 (en) Vehicle control device
JPH11139335A (en) Vehicular traveling support device
JP5486254B2 (en) Vehicle driving support device
JP7201576B2 (en) Information presentation device for self-driving cars
JP7369767B2 (en) Control device, control method and program
JP4209951B2 (en) Automotive display device
JP3564335B2 (en) Display device of vehicle equipped with driving support system
JP7158368B2 (en) Information presentation device for self-driving cars
CN112590809B (en) Vehicle-mounted interface device and vehicle
JP2017228076A (en) Driving support device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040316

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040512

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040601

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040607

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees