JP2001087588A - Drum type washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict the generation of bubbles of a detergent in a spin-dry process immediately after a washing process. SOLUTION: A drum 34 is arranged in a water tub 24, which is elastically supported, freely to be rotated around a horizontal shaft, and a DC motor 39 directly connected to the drum 34. inverter-controlled so as to control the rotation of the drum 34. Before the spin-dry process immediately after the washing process, the spin-dry operation by the low-speed rotation of the drum 34 at the resonance number of revolution or less at a degree that the washed material stuck to the inner wall of the drum by the centrifugal force is performed plural times.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は脱水性能の改善を図
り、併せて筐体のコンパクト化を可能としたドラム式洗
濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine capable of improving the dewatering performance and making the housing compact.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ドラム式洗濯機においては、
図８に示すように、筐体としての外箱１の内部に水槽２
が複数組の防振支持装置３により弾性支持して設けら
れ、この水槽２の内部に径方向の所定のギャップＧを有
してドラム４が横軸回転可能に配設されている。このド
ラム４の内部には、図示しない洗濯物を撹拌するための
バッフル４ａが複数個（１個のみ図示）設けられ、ま
た、全周に多数の透孔４ｂを形成している。そして、こ
のドラム４の後面側に連結されたドラム回転軸５は、水
槽２の後面側に設けられた軸受ハウジング６に内設され
た軸受７，８によって支承され、その後方に突出したド
ラム回転軸５の端部には、従動プーリ９が取付固定され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a drum type washing machine,
As shown in FIG. 8, a water tank 2 is provided inside an outer box 1 as a housing.
Are provided elastically supported by a plurality of sets of anti-vibration support devices 3, and a drum 4 is disposed inside the water tank 2 with a predetermined radial gap G so as to be rotatable on the horizontal axis. Inside the drum 4, a plurality of baffles 4a (only one baffle is shown) for stirring laundry (not shown) are provided, and a large number of through holes 4b are formed all around. The drum rotating shaft 5 connected to the rear side of the drum 4 is supported by bearings 7 and 8 provided in a bearing housing 6 provided on the rear side of the water tank 2, and the drum rotating shaft projecting rearward therefrom. A driven pulley 9 is attached and fixed to an end of the shaft 5.

【０００３】また、水槽２の下部外面にはモータ取付台
１０が設けられ、このモータ取付台１０にＡＣ誘導モー
タ１１が取付固定されている。このモータ１１の回転軸
１２には駆動プーリ１３が取付けられ、この駆動プーリ
１３と前記従動プーリ９との間にベルト１４が掛け渡さ
れて、所謂動力伝達機構を構成している。A motor mount 10 is provided on the lower outer surface of the water tank 2, and an AC induction motor 11 is mounted and fixed to the motor mount 10. A drive pulley 13 is attached to a rotary shaft 12 of the motor 11, and a belt 14 is stretched between the drive pulley 13 and the driven pulley 9 to form a so-called power transmission mechanism.

【０００４】従って、モータ１１の回転動力は、動力伝
達機構を構成する回転軸１２から駆動プーリ１３、ベル
ト１４、及び従動プーリ９を順に介して、ドラム回転軸
５に伝達され、一方、ドラム４は外箱１の上部に配設さ
れた制御装置１５により適正な回転制御及び時限設定が
なされ、洗濯物の洗い及び脱水行程が順次実行されるよ
うにしている。尚、水槽２の底部には排水口１６を形成
しており、この排水口１６に排水弁１７を接続し、排水
弁１７には外部に連通した排水ホース１８を接続してい
る。Accordingly, the rotating power of the motor 11 is transmitted from the rotating shaft 12 constituting the power transmission mechanism to the drum rotating shaft 5 via the driving pulley 13, the belt 14, and the driven pulley 9 in this order. The control device 15 disposed on the upper part of the outer box 1 performs appropriate rotation control and time setting so that the washing and dehydration processes of the laundry are sequentially performed. A drain 16 is formed at the bottom of the water tank 2, a drain valve 17 is connected to the drain 16, and a drain hose 18 communicating with the outside is connected to the drain valve 17.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、この種ドラ
ム式洗濯機の洗い行程では、一般的にたたき洗い方式と
言われ、ドラム４を低速回転せしめ、図示しない洗濯物
をドラム４のバッフル４ａを利用して持ち上げては落下
させることを繰り返し行うもので、斯かる洗濯物に加わ
る機械力は、撹拌翼により渦巻き水流を生成する渦巻き
式の洗い方式に比して小さく、これに伴い洗浄力も弱
く、このため洗剤濃度を高めて所期の洗浄力を確保する
ようにしている。However, in the washing process of this type of drum type washing machine, the drum washing machine is generally called a slap washing method, in which the drum 4 is rotated at a low speed, and the laundry (not shown) is washed by a baffle 4a of the drum 4. It is repeatedly used to lift and drop, and the mechanical force applied to such laundry is smaller than the swirling type washing method that generates a swirling water flow by the stirring blade, and the washing power is also weaker with this For this reason, the detergent concentration is increased to ensure the desired detergency.

【０００６】ところが、従来、上記洗い行程後に続いて
行う脱水行程においては、図６のドラム４の回転制御パ
ターンを示すように、定常（定格）回転数に至るまで連
続的に回転加速され、洗濯物から遠心脱水するようにし
ている。このため、ドラム４内の洗剤溶液は透孔４ｂか
ら勢いよく遠心放出され、そして、この脱水された高濃
度の洗剤溶液を回転するドラム４が直接撹拌するなどし
て、多量の洗剤泡が発生した。この発泡現象は、ドラム
４の大きな回転抵抗となり、該ドラム４の正常な回転上
昇が得られず、モータ１１のトルク不足となる事態を招
く不具合があった。However, conventionally, in the dehydration step performed after the washing step, as shown in the rotation control pattern of the drum 4 in FIG. Centrifugal dehydration from the material. Therefore, the detergent solution in the drum 4 is vigorously centrifugally discharged from the through holes 4b, and the rotating drum 4 directly agitates the dehydrated high-concentration detergent solution to generate a large amount of detergent foam. did. This foaming phenomenon causes a large rotational resistance of the drum 4 and a problem that a normal rotation rise of the drum 4 cannot be obtained and the torque of the motor 11 becomes insufficient.

【０００７】また、図７に示す水槽２とドラム４との概
略縦断正面図を参照して説明するに、上記脱水行程中、
ドラム４は連続回転しているため、脱水運転が進行して
洗濯物から抽出される洗剤溶液が少量となっても、該図
７中に斜線部分で示したように泡成分を含んだ洗剤溶液
が、矢印回転方向にドラム４の外周面に掻き上げられ
て、排水口１６から円滑に排水されない状態となること
があり、これはドラム４と水槽２とのギャップＧを小さ
くするほど顕著となり、泡がいつまでも排出されなかっ
たり、発泡し易い状態が長時間続いたりする憂いを有し
ていた。[0007] Referring to a schematic vertical front view of the water tank 2 and the drum 4 shown in FIG.
Since the drum 4 rotates continuously, even if the dehydration operation proceeds and the amount of the detergent solution extracted from the laundry becomes small, the detergent solution containing the foam component as shown by the hatched portion in FIG. May be swept up by the outer peripheral surface of the drum 4 in the direction of arrow rotation and may not be drained smoothly from the drain port 16, and this becomes more remarkable as the gap G between the drum 4 and the water tank 2 is reduced, There was a concern that foam was not discharged indefinitely, or a state in which foaming was easily continued for a long time.

【０００８】そこで、このような脱水性能の改善策とし
て、ドラム４と水槽２とのギャップＧを十分に大きく取
り、ドラム４による洗剤溶液の撹拌を少なくして泡の発
生を極力抑制するようにしているが、それでも特に脱水
運転初期では排水弁１７及び排水ホース１８等による排
水能力を上回る多量の脱水がなされることが多く、これ
を考慮すると上記ギャップＧを一層大きくせねばなら
ず、従って、斯かる場合には水槽２をより大きくして、
延いては筐体たる外箱１も大形化する問題を有してい
て。Therefore, as a measure for improving the dewatering performance, the gap G between the drum 4 and the water tank 2 is made sufficiently large so that the agitation of the detergent solution by the drum 4 is reduced to suppress the generation of bubbles as much as possible. Nevertheless, even in the early stage of the dehydration operation, a large amount of dehydration is often performed in excess of the drainage capacity of the drain valve 17 and the drain hose 18, and in consideration of this, the gap G must be further increased. In such a case, make the tank 2 larger,
As a result, there is a problem that the outer box 1 as a housing also becomes large.

【０００９】更に対策として、洗い行程後に脱水行程を
直ちに行わず、まず高濃度の洗剤溶液を排水した後、一
度または複数回にわたり給水して洗濯物に含まれている
洗剤濃度をできるだけ低くしてから脱水行程を行う方法
も考えられるが、この洗い行程直後の脱水行程を省略す
ると、後段に行う洗濯物のすすぎ行程での使用水量が飛
躍的に多くなり、また、長時間を要するなど効率の良い
洗濯作業は望めず実用に供し難い。Further, as a countermeasure, a dehydration step is not immediately performed after the washing step, but a high-concentration detergent solution is first drained, and then water is supplied once or more than once to reduce the detergent concentration contained in the laundry as much as possible. Although the dehydration step can be considered from the above, if the dehydration step immediately after this washing step is omitted, the amount of water used in the washing step performed in the subsequent stage will be dramatically increased, and the efficiency will be increased, as it takes a long time. Good washing work is not expected and practical use is difficult.

【００１０】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、泡の発生を抑制して脱水性
能の改善を図ると共に、ドラムと水槽とのギャップを小
さくできて筐体のコンパクト化を可能としたドラム式洗
濯機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. Accordingly, it is an object of the present invention to improve the dewatering performance by suppressing the generation of bubbles and to reduce the gap between the drum and the water tank. Another object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that can be made compact.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドラム式洗濯機は、第１の手段として、筐
体内部に弾性支持された水槽と、この水槽の内部に横軸
回転可能に配設されたドラムと、このドラムに直結した
回転軸を有するＤＣモータを備え、前記ＤＣモータをイ
ンバータ制御し前記ドラムを回転制御して洗い行程及び
脱水行程を実行するものにおいて、洗い行程直後におけ
る脱水行程の前段にあって、前記ドラムを共振回転数以
下で、洗濯物が遠心力によりドラム内壁に張付く状態の
低速回転による脱水動作を複数回行うようにしたことを
特徴とする（請求項１の発明）。In order to achieve the above object, a drum type washing machine according to the present invention comprises, as a first means, a water tank elastically supported inside a housing, and a horizontal shaft inside the water tank. A washing machine comprising: a drum rotatably arranged; and a DC motor having a rotating shaft directly connected to the drum, wherein the DC motor is inverter-controlled to control the rotation of the drum to perform a washing step and a dehydrating step. In the preceding stage of the dehydration step immediately after the step, the drum is characterized in that the drum is subjected to a plurality of dehydration operations by low-speed rotation in a state where the laundry is stuck to the inner wall of the drum by centrifugal force at a resonance speed or lower. (Invention of claim 1).

【００１２】斯かる構成によれば、振動の問題もなく、
洗濯物に含まれた多量の洗剤溶液を徐々に脱水すること
により、水槽内の水位が急増するのを抑え、この脱水さ
れた洗剤溶液に対するドラムの撹拌による発泡を大幅に
軽減できる。従って、従来のように大量の泡発生がドラ
ムの回転抵抗となりモータのトルク不足となって、所望
の回転上昇が得られず円滑な脱水運転ができないなどの
不具合を解消でき、併せて複数の脱水動作は、これを含
む当該脱水行程全体を通して振動を軽減する効果も相俟
って、ドラムと水槽とのギャップを最小限に設定でき、
水槽及びこれを内設する筐体を大形化することなく発泡
問題に対処できる。According to such a configuration, there is no problem of vibration,
By gradually dehydrating a large amount of the detergent solution contained in the laundry, a rapid rise in the water level in the water tank can be suppressed, and foaming of the dehydrated detergent solution due to stirring of the drum can be greatly reduced. Accordingly, it is possible to solve the problem that a large amount of foam is generated as in the related art and the rotation resistance of the drum causes the motor torque to be insufficient, so that a desired rotation increase cannot be obtained and a smooth dewatering operation cannot be performed. The operation, together with the effect of reducing vibration throughout the entire dehydration process including this, can set the gap between the drum and the water tank to a minimum,
The foaming problem can be dealt with without increasing the size of the water tank and the housing inside the tank.

【００１３】そして、請求項１記載のものにおいて、脱
水動作によるドラム回転方向を、直前の回転方向と異な
らせたことを特徴とする（請求項２の発明）。According to the first aspect of the present invention, the rotation direction of the drum in the dewatering operation is made different from the immediately preceding rotation direction (the invention of the second aspect).

【００１４】斯かる構成によれば、常に一方向のみに回
転させる場合に比して、洗濯物の絡みをほぐして洗濯物
のアンバランス配置を是正するのに有効で、従って、斯
かる脱水動作においては共振回転数以下による振動の低
減はもとより、続いて行う定常回転による脱水運転に対
するアンバランス状態を回避しておくことに有効とな
り、低振動の脱水回転を可能ならしめた脱水性能の改善
を得る。According to such a configuration, it is more effective for untangling the laundry and correcting the unbalanced arrangement of the laundry than in the case where the laundry is always rotated only in one direction. It is effective not only to reduce the vibration due to the resonance rotation speed or less, but also to avoid the unbalanced state for the dehydration operation by the subsequent steady rotation, and to improve the dehydration performance that enables low vibration dehydration rotation. obtain.

【００１５】そして、請求項１記載のものにおいて、洗
い行程直後以外の脱水行程は、ドラムを連続回転する定
常の脱水回転制御を行うようにしたことを特徴とする
（請求項３の発明）。In the first aspect of the present invention, during the dehydration step other than immediately after the washing step, a steady dehydration rotation control for continuously rotating the drum is performed (the invention of the third aspect).

【００１６】斯かる構成によれば、洗い行程直後以外の
少なくとも１回の脱水行程には、低速回転による複数回
の脱水動作は行わず、始動時から連続して回転加速され
る定常回転による脱水運転がなされる。従って、洗い行
程以外の後段に行う脱水行程では、低速回転による脱水
動作を複数回実行する時間相当分、短縮できる利点を有
する。According to such a configuration, in at least one dehydration step other than immediately after the washing step, a plurality of dehydration operations by low-speed rotation are not performed, and dehydration by steady rotation that is continuously accelerated from the start is performed. Driving is performed. Therefore, in the dehydration step performed at a subsequent stage other than the washing step, there is an advantage that the dehydration operation by the low-speed rotation can be shortened by a time corresponding to a plurality of times.

【００１７】そして、請求項１記載のものにおいて、水
槽内の水位を検知する水位検知手段を設け、脱水動作の
少なくとも１回は、前記水位検知手段により所定水位以
下となったことを条件にドラムを始動するようにしたこ
とを特徴とする（請求項４の発明）。In the apparatus according to the first aspect, a water level detecting means for detecting a water level in the water tank is provided, and at least one of the dehydrating operations is performed on condition that the water level is below a predetermined level by the water level detecting means. Is started (the invention of claim 4).

【００１８】斯かる構成によれば、脱水動作或いは定常
回転による脱水運転の起動は、水位検知手段により水槽
内の水位が低下したことを検知した後にＤＣモータに通
電されることとなり、従って、ドラムの回転始動は、確
実に排水された状態から常にタイミング良く回転駆動さ
れ泡の発生し易い状態を回避でき、しかも、例えば安全
時間を見込んだ時限設定によるものに比し、無駄な時間
を要することなく発泡問題に対処できる。According to such a configuration, when the dehydration operation or the dehydration operation by the steady rotation is started, the DC motor is energized after the water level detecting means detects that the water level in the water tank has dropped. Start of rotation can be prevented from being easily drained and constantly driven to rotate in a timely manner to avoid a state in which bubbles are likely to be generated. Without the foaming problem.

【００１９】また、上記目的を達成するために、本発明
のドラム式洗濯機は、第２の手段として、筐体内部に弾
性支持された水槽と、この水槽の内部に横軸回転可能に
配設されたドラムと、このドラムに直結した回転軸を有
するＤＣモータを備え、前記ＤＣモータをインバータ制
御し前記ドラムを回転制御して洗い行程及び脱水行程を
実行するものにおいて、洗い行程直後におけるドラムの
連続回転による脱水行程の初期に異なる回転加速度運転
領域を設け、この運転領域では前記ドラムを共振回転数
以下で始動した回転加速度よりも、共振回転数付近での
回転加速度を高くし、その後、回転加速度を下げて脱水
運転するようにしたことを特徴とする（請求項５の発
明）。In order to achieve the above object, the drum type washing machine of the present invention comprises, as a second means, a water tub elastically supported inside a housing, and a horizontal axis rotatable inside the water tub. And a DC motor having a rotating shaft directly connected to the drum, wherein the DC motor is inverter-controlled to control the rotation of the drum to perform a washing step and a dewatering step. A different rotation acceleration operation region is provided at an early stage of the dehydration process by continuous rotation of the drum, and in this operation region, the rotation acceleration near the resonance rotation speed is higher than the rotation acceleration when the drum is started at the resonance rotation speed or less, and thereafter, A spin-drying operation is performed at a reduced rotational acceleration (the invention of claim 5).

【００２０】斯かる構成によれば、脱水初期におけるド
ラムは、低い回転加速度により始動するので、水槽内の
脱水量が急激に増大するのが抑えられて、ドラムによる
撹拌に伴う泡の発生を減少ならしめ、しかも、続く共振
点付近では回転加速度を高めて速やかに通過することで
低振動化を実現すると共に、一方、この回転加速度を高
めたことにより一時的に脱水量が増大するため、その後
のドラムの回転加速度を一旦下げて脱水回転を続行する
ことによって、脱水量を若干抑えて水槽からの排水能力
を大きく上回ることのないようにし、円滑で効率の良い
脱水運転が実行できる。According to this configuration, the drum in the initial stage of dehydration is started with a low rotational acceleration, so that the amount of dehydration in the water tank is prevented from increasing rapidly, and the generation of bubbles due to the agitation by the drum is reduced. In addition, near the following resonance point, the vibration is reduced by increasing the rotational acceleration and passing through quickly, while increasing the rotational acceleration temporarily increases the amount of dehydration. By temporarily lowering the rotational acceleration of the drum and continuing the spin-drying, the spin-drying amount is slightly suppressed so that the drainage capacity from the water tank is not greatly exceeded, and a smooth and efficient spin-drying operation can be performed.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１実施例につき、図１ないし図３を参照して説明
する。まず、図２はドラム式洗濯機の全体構成を示した
もので、２１は該洗濯機の筐体を形成する矩形箱状の外
箱で、その前面部の略中央部に洗濯物出入口２２を有
し、この洗濯物出入口２２には扉２３を開閉可能に設け
ている。この外箱２１の内部には、水槽２４を、該水槽
２４の下部外面に取付けられた支持板２５と、複数組例
えば４組（２組のみ図示）の防振支持装置２６とにより
弾性支持して配設している。この水槽２４は合成樹脂製
の横形円筒状をなし、前面部には前記外箱２１の洗濯物
出入口２２と対向する開口部を有する無孔状容器で、そ
の開口部を弾性変形可能なベロー２７によって前記洗濯
物出入口２２と水密に連結されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 2 shows an overall configuration of a drum type washing machine. Reference numeral 21 denotes a rectangular box-shaped outer box which forms a casing of the washing machine. The laundry entrance 22 is provided with a door 23 that can be opened and closed. Inside the outer box 21, the water tank 24 is elastically supported by a support plate 25 attached to a lower outer surface of the water tank 24 and a plurality of sets, for example, four sets (only two sets are shown) of vibration-proof support devices 26. It is arranged. The water tank 24 is a non-porous container having a horizontal cylindrical shape made of a synthetic resin and having an opening at the front portion facing the laundry entrance 22 of the outer box 21. The opening is a bellows 27 which can be elastically deformed. Thus, it is connected to the laundry entrance 22 in a watertight manner.

【００２２】そして、水槽２４の底部には排水口２８を
形成しており、この排水口２８に排水弁２９を接続し、
排水弁２９には外部に連通した排水ホース３０を接続し
ている。また、排水弁２９の弁ケースの上流側に位置し
て水槽２４内と連通状態のチューブ３１が接続され、そ
の先端を前記外箱２１上部に配設した水位センサ３２に
連結され、以って、水槽２４内の所定水位を電気信号に
て検知する水位検知手段３３を構成している。A drain port 28 is formed at the bottom of the water tank 24, and a drain valve 29 is connected to the drain port 28.
The drain valve 29 is connected to a drain hose 30 communicating with the outside. Further, a tube 31 which is located on the upstream side of the valve case of the drain valve 29 and is in communication with the inside of the water tank 24 is connected, and the tip thereof is connected to a water level sensor 32 disposed above the outer box 21. And a water level detecting means 33 for detecting a predetermined water level in the water tank 24 by an electric signal.

【００２３】一方、水槽２４の内部には洗濯槽兼脱水槽
として機能するドラム３４を回転可能に配設している。
このドラム３４は、ステンレスなどの金属板にて製作さ
れ、全周に径小の多数の透孔３５及び内方に突出した複
数個のバッフル３６（１個のみ図示）を有する円筒状の
胴部３４ａと、前面に取着され開口部を有する前端板３
４ｂと、後面に取着された後端板３４ｃとから構成され
ている。そして、このドラム３４の外周面である胴部３
４ａと前記水槽２４の内周面との間に、所定のギャップ
Ｇを有して横軸回転可能に配設している。On the other hand, a drum 34 functioning as both a washing tub and a dewatering tub is rotatably disposed inside the water tub 24.
The drum 34 is made of a metal plate such as stainless steel and has a cylindrical body having a large number of small-diameter through holes 35 and a plurality of inwardly protruding baffles 36 (only one is shown). 34a and a front end plate 3 attached to the front surface and having an opening.
4b and a rear end plate 34c attached to the rear surface. And, the trunk 3 which is the outer peripheral surface of the drum 34
A predetermined gap G is provided between the inner surface 4a and the inner peripheral surface of the water tank 24 so as to be rotatable on the horizontal axis.

【００２４】しかるに、ドラム３４を横軸回転可能に支
持する構成につき概述すると、前記水槽２４の後面部の
中央部位に軸受ハウジング３７が設けられ、このハウジ
ング３７に回転自在に支承された回転軸３８を有するＤ
Ｃモータ３９を配設すると共に、その回転軸３８の出力
端側に前記ドラム３４を直結した構成にある。以下具体
的に述べると、前記水槽２４の後面部に金属製の補強板
４０を図示しないボルト締め手段により取付固定し、ま
た同様に、ドラム３４の後端板３４ｃの後面に添うよう
に剛性の高い金属製のドラム支え４１をボルト４２締め
により取付固定し、以って後端板３４ｃを補強すること
によってドラム３４自体の強度アップを図っている。However, the structure for supporting the drum 34 rotatably on the horizontal axis will be briefly described. A bearing housing 37 is provided at the center of the rear surface of the water tank 24, and a rotating shaft 38 rotatably supported by the housing 37. D with
A C motor 39 is provided, and the drum 34 is directly connected to the output end of the rotating shaft 38. More specifically, a metal reinforcing plate 40 is attached to and fixed to the rear surface of the water tank 24 by bolting means (not shown), and similarly, a rigid plate is provided so as to fit along the rear surface of the rear end plate 34c of the drum 34. A high metal drum support 41 is mounted and fixed by tightening bolts 42, thereby reinforcing the rear end plate 34c to increase the strength of the drum 34 itself.

【００２５】そして、水槽２４の後面部の中央部位に前
記した筒状の軸受ハウジング３７が水密的に挿入され、
そのフランジ部４３を前記補強板４０にボルト４４締め
することにより取付固定している。この軸受ハウジング
３７には、内部に水平方向（横方向）の軸孔を有するこ
ろがり軸受（ボールベアリング）からなる２個の軸受４
５をを備えると共に、この軸受４５に前記した回転軸３
８を支承せしめたＤＣモータ３９を取着している。即
ち、ＤＣモータ３９は、例えばアウターロータ形のＤＣ
ブラシレスモータからなるもので、そのロータ４６はロ
ータハウジング４６ａ及び外周側に配置したマグネット
４６ｂ等から構成され、このロータ４６に回転軸３８が
取着される。Then, the cylindrical bearing housing 37 described above is inserted in a watertight manner into the center of the rear surface of the water tank 24,
The flange portion 43 is attached and fixed to the reinforcing plate 40 by tightening a bolt 44. The bearing housing 37 has two bearings 4 made of rolling bearings (ball bearings) each having a horizontal (lateral) shaft hole therein.
5 and the bearing 45 has the rotating shaft 3
8 is mounted on a DC motor 39. That is, the DC motor 39 is, for example, an outer rotor type DC motor.
The rotor 46 is composed of a rotor housing 46a and a magnet 46b arranged on the outer peripheral side, and a rotary shaft 38 is attached to the rotor 46.

【００２６】一方、ステータ４７はステータコア４７ａ
及びステータコイル４７ｂからなり、このステータ４７
が軸受ハウジング３７のフランジ部４３に取着される。
斯くして、ＤＣモータ３９は水槽２４後部に取付固定さ
れる。しかるに、回転軸３８の出力端側は、水槽２４を
挿通してドラム支え４１に至り、ドラム３４の後端板３
４ｃと共にボルト４８締めされ、以ってドラム３４はＤ
Ｃモータ３９に回転軸３８を介して直結され、水槽２４
内にギャップＧを存して横軸回転可能に配設される。On the other hand, the stator 47 has a stator core 47a.
And a stator coil 47b.
Is attached to the flange 43 of the bearing housing 37.
Thus, the DC motor 39 is attached and fixed to the rear part of the water tank 24. However, the output end side of the rotating shaft 38 passes through the water tank 24 to reach the drum support 41, and the rear end plate 3 of the drum 34
4c together with the bolt 48, so that the drum 34
C is directly connected to a C motor 39 via a rotating shaft 38.
Is disposed so as to be rotatable on the horizontal axis with a gap G inside.

【００２７】また、上記ＤＣモータ３９のステータ４７
には、ドラム３４の回転を検知する検知手段である回転
センサ４９を取付けている。この回転センサ４９は、詳
細には、例えばホールＩＣから成るもので、取付板を兼
ねる回路基板５０に実装した状態で、該回路基板５０を
介して取付けており、その取付状態で、該回転センサ４
９はロータ４６のマグネット４６ａと対向し、このマグ
ネット４６ａの各極を検知することによってロータ４６
の回転を、延いてはドラム３４の回転を検知するように
している。Further, the stator 47 of the DC motor 39 is used.
Is provided with a rotation sensor 49 which is a detecting means for detecting the rotation of the drum 34. The rotation sensor 49 is, for example, composed of a Hall IC, and is mounted via the circuit board 50 in a state where the rotation sensor 49 is mounted on the circuit board 50 also serving as a mounting plate. 4
9 is opposed to the magnet 46a of the rotor 46, and detects each pole of the magnet 46a to detect the rotor 46.
, And the rotation of the drum 34 is detected.

【００２８】尚、本実施例の洗濯機は、上記回転センサ
４９の検知結果をもとにドラム３４の回転制御や洗濯物
の量の検出を行うもので、その検出並びにその検出結果
に基づき運転制御する制御回路を有する制御装置５１
を、前記外箱２１の上部に装備している。加えて、この
制御回路を有する制御装置５１は、前記水位センサ３２
により水槽２４内の水位を検知した電気信号を受けて、
且つ図示しないインバータ制御回路と電気的に接続され
て、特にはＤＣモータ３９の木目細かな運転制御を可能
としている。The washing machine of this embodiment controls the rotation of the drum 34 and detects the amount of laundry based on the detection result of the rotation sensor 49, and operates based on the detection and the detection result. Control device 51 having control circuit for controlling
Is provided above the outer box 21. In addition, the control device 51 having this control circuit is provided with the water level sensor 32.
Receives the electric signal that has detected the water level in the water tank 24,
In addition, it is electrically connected to an inverter control circuit (not shown), and in particular, enables fine control of the operation of the DC motor 39.

【００２９】因みに、本実施例における洗濯行程は、図
１に示すように、洗い行程，第１中間脱水，第１すす
ぎ，第２中間脱水，第２すすぎ，第３中間脱水，最終す
すぎ，最終脱水を有しており、前記制御装置５１により
これら各行程を順次自動的に実行するよう運転制御さ
れ、且つ当然ながらこれら各行程の始め、または終りに
は、給水または排水行程を有するものである。As shown in FIG. 1, the washing process in this embodiment includes a washing process, a first intermediate dehydration, a first rinse, a second intermediate dehydration, a second rinse, a third intermediate dehydration, a final rinse, a final rinse, and a final rinse. The operation is controlled by the control device 51 so as to sequentially and automatically execute each of these steps, and of course, at the beginning or end of each of these steps, there is a water supply or drainage step. .

【００３０】次に、上記構成の洗濯機の作用につき述べ
る。特に図１に示す一連の洗濯行程に沿って説明する
に、制御装置５１をスタート操作すると、洗い行程で
は、まず回転センサ４９により洗濯物の量を検知する。
具体的には、ステータコイル４７ｂに通電されることに
よりロータ４６が回転し、その動力が該ロータ４６に直
結された回転軸３８に伝達される。このようにしてＤＣ
モータ３９が通電駆動されて例えば所定回転数となった
ところで断電し、その慣性による回転数が所定の回転数
まで下がったことを回転センサ４９により検知し、それ
までに要した時間を計測した結果に基づき洗濯物量を検
出するようにしている。Next, the operation of the washing machine having the above configuration will be described. In particular, as explained along a series of washing steps shown in FIG. 1, when the control device 51 is started, in the washing step, first, the rotation sensor 49 detects the amount of laundry.
Specifically, the rotor 46 is rotated by energizing the stator coil 47b, and the power is transmitted to the rotating shaft 38 directly connected to the rotor 46. In this way DC
When the motor 39 was energized and driven, for example, at a predetermined rotation speed, the power was cut off, the rotation sensor 49 detected that the rotation speed due to its inertia had dropped to the predetermined rotation speed, and the time required until then was measured. The laundry amount is detected based on the result.

【００３１】次いで、図示しない給水弁から水槽２４
（及びドラム３４）内に給水され、上記洗濯物量の検知
結果に基づき水位センサ３２により所定水位まで供給さ
れると、再びＤＣモータ３９に通電されてドラム３４を
回転駆動させる。ドラム３４内には洗剤が投入され、こ
の洗剤溶液に浸された洗濯物は、バッフル３６により回
転方向に持ち上げられ、略直上部に至り下方に落下する
ことを繰り返し行われ、所謂たたき洗いが行われる。
尚、この種洗濯機におけるたたき洗い方式では、洗濯水
量は比較的少量で高濃度の洗剤溶液により洗い運転が行
われるもので、且つ、図１の洗い行程に対応したＤＣモ
ータ３９の回転速度に等しいドラム３４の回転制御パタ
ーンに示すように、ドラム３４は低速による正転，反転
の正逆回転を繰り返し行い、洗濯物にほぐし効果を付与
しながらたたき洗いが実行される。Next, a water supply valve (not shown) is connected to the water tank 24.
(And the drum 34), and when the water level sensor 32 supplies water to a predetermined water level based on the result of detection of the laundry amount, the DC motor 39 is energized again to rotate the drum 34. Detergent is put into the drum 34, and the laundry soaked in the detergent solution is repeatedly lifted in the rotation direction by the baffle 36, and almost repeatedly goes up to the upper portion and falls downward, so-called slap washing is performed. Will be
In the tap washing method of this type of washing machine, the washing operation is performed with a relatively small amount of washing water and a high-concentration detergent solution, and the rotation speed of the DC motor 39 corresponding to the washing process in FIG. As shown by the equal rotation control pattern of the drum 34, the drum 34 repeatedly performs forward and reverse rotations of forward rotation and reverse rotation at a low speed, and performs the slap washing while imparting a loosening effect to the laundry.

【００３２】そして、所定時間後、ＤＣモータ３９は断
電されドラム３４が停止すると共に、排水弁２９に通電
されて開放し、洗剤溶液が水槽２４底部の排水口２８か
ら排水ホース３０を経て外部に排水され、次の１回目の
脱水行程である第１中間脱水行程に移行する。この場
合、本実施例では水槽２４内の水位を検知する水位セン
サ３２が、水槽２４内に水位が所定の低水位となった状
態、若しくは実質的に水が無くなった状態を検出して、
その１０秒後、即ち完全に排水されたことを条件にＤＣ
モータ３９が通電起動されて第１中間脱水行程が開始さ
れる。この洗い行程直後における第１中間脱水行程で
は、排水弁２９は開放状態のまま、該行程の前段におい
てドラム３４を共振回転数以下の低速回転による脱水動
作を間欠的に複数回、例えば２回実施するようにし、そ
の後、連続回転させて定常（定格）回転による脱水運転
を行うようにしている。After a predetermined time, the DC motor 39 is turned off, the drum 34 is stopped, and the drain valve 29 is energized and opened, and the detergent solution is discharged from the drain port 28 at the bottom of the water tank 24 through the drain hose 30 to the outside. And the process proceeds to the first intermediate dehydration step, which is the first dehydration step. In this case, in the present embodiment, the water level sensor 32 that detects the water level in the water tank 24 detects a state in which the water level in the water tank 24 has reached a predetermined low water level, or a state in which substantially no water has been consumed.
10 seconds after that, that is, under the condition that the water is completely drained, DC
The motor 39 is activated and the first intermediate dehydration process is started. In the first intermediate dewatering step immediately after the washing step, the drum 34 is intermittently dewatered a plurality of times, for example, twice, at a low-speed rotation equal to or lower than the resonance rotation speed in the previous stage of the step while the drain valve 29 is kept open. After that, the rotation is continuously performed, and the dehydration operation by the steady (rated) rotation is performed.

【００３３】具体的には、特に図３に上記第１中間脱水
行程におけるドラム３４の回転制御パターンを拡大して
示したように、該行程の前段における脱水動作は、ドラ
ム３４の回転数を共振回転数（３００r.p.m.付近）以下
の１００r.p.m.の低速回転に維持し、通電時間を３０秒
とした脱水動作を２回行うようにし、且つ本構成では休
止期間を置いて２回目の脱水動作ではドラム３４を逆回
転するようにＤＣモータ３９を反転駆動するように制御
している。尚、この各脱水動作間の休止期間において
も、水位センサ３２により水槽２４内の排水が確実に行
われたことを検知した後、ＤＣモータ３９を通電起動す
るように制御される。More specifically, as shown in FIG. 3 in which the rotation control pattern of the drum 34 in the first intermediate dehydration step is enlarged, the dehydration operation in the preceding stage of the first intermediate dehydration step is performed by changing the rotational speed of the drum 34 to resonance. The dehydration operation is performed twice at a rotation speed (around 300 rpm) of 100 rpm or less and the energization time is 30 seconds, and the second dehydration operation is performed with a pause period in this configuration. Controls the DC motor 39 to reversely drive the drum 34 to rotate in the reverse direction. Note that, even during the suspension period between the dehydrating operations, the DC motor 39 is controlled so as to be energized and activated after the water level sensor 32 detects that the water in the water tank 24 has been securely drained.

【００３４】このような脱水動作の回転制御パターン
は、洗濯物が遠心力によりドラム３４内壁に張付く状態
の脱水可能とする低速回転を条件に設定してある。従っ
て、この低速回転による脱水動作においては、洗い行程
直後における洗濯物から高濃度の洗剤溶液を徐々に遠心
脱水することになる。このことは、水槽２４内に放出さ
れる脱水量が急激に増大するのを抑えて排水弁２９等に
よる排水能力を超えることなく円滑に排水すると共に、
遠心放出された水と水槽２４内壁との衝突を柔らげるこ
とができる。The rotation control pattern of such a dehydrating operation is set on the condition that the laundry can be dehydrated in a state where the laundry is stuck to the inner wall of the drum 34 by centrifugal force. Therefore, in the dehydrating operation by the low-speed rotation, a high-concentration detergent solution is gradually centrifugally dehydrated from the laundry immediately after the washing process. This means that the amount of dehydration released into the water tank 24 is suppressed from increasing rapidly, and the drainage is smoothly performed without exceeding the drainage capacity of the drain valve 29 and the like.
The collision between the centrifugally discharged water and the inner wall of the water tank 24 can be softened.

【００３５】このようにして、脱水動作が終了し、上記
と同様に水位センサ３２による水位検知による休止期間
を経た後、ＤＣモータ３９は通電されて起動する。ここ
では連続回転駆動により回転加速され、定常（定格）回
転による通常の脱水回転制御パターンにより所定時間実
行され、先の脱水動作で未だ洗濯物に残存する洗剤溶液
を強力に遠心脱水する。In this way, after the dehydrating operation is completed, and after a quiescent period based on the water level detection by the water level sensor 32 as described above, the DC motor 39 is energized and started. Here, the rotation is accelerated by the continuous rotation drive, and is executed for a predetermined time according to a normal dehydration rotation control pattern by steady (rated) rotation, and the detergent solution still remaining in the laundry in the previous dehydration operation is strongly centrifugally dehydrated.

【００３６】斯くして、第１中間脱水行程を終えると、
図１に示すように第１すすぎ行程に移行する。この行程
では、先の洗い行程と実質的には同じ運転制御パターン
で実行される。詳細は省略するが、図示しない給水弁か
らの給水が水位センサ３２により所定水位まで供給さ
れ、ドラム３４の低速回転による正反転駆動により洗濯
物を撹拌し、洗濯物に含む洗剤分を清水により抽出及び
希釈することによるすすぎ洗いが行われる。Thus, when the first intermediate dehydration step is completed,
As shown in FIG. 1, the process proceeds to the first rinsing stroke. In this step, the operation is performed in substantially the same operation control pattern as in the previous washing step. Although not described in detail, water supplied from a water supply valve (not shown) is supplied to a predetermined water level by a water level sensor 32, the laundry is stirred by forward / reverse driving by low-speed rotation of a drum 34, and a detergent component contained in the laundry is extracted with fresh water. And rinsing by dilution.

【００３７】この第１すすぎ行程が終了すると、第２中
間脱水行程に移行する。この行程では、図１の回転制御
パターンに示すように、ドラム３４を連続的に回転加速
して定常回転による通常の脱水運転を行うもので、先の
第１中間脱水行程に比して、前段の低速回転による脱水
動作を有しない点において異なり、強力な遠心脱水によ
り短時間に脱水運転を終える。When the first rinsing step is completed, the process proceeds to a second intermediate dewatering step. In this process, as shown in the rotation control pattern of FIG. 1, the drum 34 is continuously rotated and accelerated to perform a normal dehydration operation by steady rotation. The dehydration operation is completed in a short time by strong centrifugal dehydration, except that the dehydration operation by low-speed rotation is not provided.

【００３８】そして、以降の行程について概述すると、
第２すすぎ行程では上記第１すすぎ行程と同様に清水に
よるすすぎ洗いが行われ、続いて第３中間脱水行程では
上記第２中間脱水行程と同様に定常回転による脱水運転
が行われ、次いで最終すすぎ行程では第１すすぎ行程と
同じで、そして、最終脱水行程では第２中間脱水行程と
同じ制御パターンで夫々実行され、一連の洗濯行程が完
了する。尚、第１すすぎ行程，第２すすぎ行程及び最終
すすぎ行程の後におけるＤＣモータ３９の起動されるま
での排水期間（休止期間）は、水位センサ３２による水
位検知結果に基づき起動制御するようにしているが、斯
かる行程間では時限制御により行うようにしても良い。Then, the following steps will be outlined.
In the second rinsing step, rinsing with fresh water is performed in the same manner as in the first rinsing step. Subsequently, in the third intermediate dehydrating step, a dehydration operation by steady rotation is performed in the same manner as in the second intermediate dehydrating step, and then the final rinsing is performed. In the stroke, it is the same as the first rinsing stroke, and in the final dehydration stroke, each is executed in the same control pattern as in the second intermediate dehydration stroke, and a series of washing steps is completed. Note that the drainage period (pause period) until the DC motor 39 is started after the first rinsing stroke, the second rinsing stroke, and the final rinsing stroke is controlled to be activated based on the water level detection result by the water level sensor 32. However, during such a process, the time may be controlled by timed control.

【００３９】このように本実施例によれば、次のような
効果を有する。洗い行程後の洗濯物には高濃度で多量の
洗剤溶液を含浸している。しかるに、次行程の第１中間
脱水行程では、ドラム３４を共振回転数（３００r.p.m.
付近）以下で、且つ洗濯物がドラム３４内壁に張付く程
度の低速回転（１００r.p.m）にて、脱水動作を行うよ
うにしているので、共振点付近での異常振動を回避した
条件の中で水槽２４内には徐々に遠心脱水された洗剤溶
液が放出され、急激な水位の増大が抑えられる。従っ
て、大きな振動発生の問題がないことはもとより、回転
するドラム３４が脱水された洗剤溶液を掻き上げたりし
て撹拌するのを防止でき、洗剤の泡の発生を有効に抑え
ることができる。As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. The laundry after the washing process is impregnated with a high concentration and a large amount of detergent solution. However, in the first intermediate dewatering step of the next step, the drum 34 is rotated at the resonance rotational speed (300 rpm.
In the following conditions, the dehydration operation is performed at a low speed (100 rpm) at which the laundry sticks to the inner wall of the drum 34, so that abnormal vibration near the resonance point is avoided. As a result, the centrifugally dehydrated detergent solution is gradually discharged into the water tank 24, and a rapid increase in the water level is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the rotating drum 34 from agitating the dehydrated detergent solution by stirring it up, and to suppress the generation of detergent bubbles, as well as not to cause a problem of generating a large vibration.

【００４０】しかも、この最初の脱水動作では低速回転
でありながら洗い行程直後であるため、洗剤溶液を多量
に含んだ洗濯物におけるアンバランス配置による偏荷重
も大きく振動発生の要因となり易く、その上、この多量
の洗剤溶液が遠心脱水され水槽２４内の水位を上昇させ
る傾向にある。しかしながら、斯かる脱水動作は、低速
回転に加えて短時間（３０秒間）運転とし、且つ休止期
間（排水動作は継続）を置いて複数回脱水動作を行うよ
うにしているため、上記振動を小さく抑えると共に、水
槽２４内の水位を大きく上昇させることなく、且つ、そ
れでいて洗濯物から予めできるだけ多くの洗剤溶液を抽
出できる。また、遠心力も比較的小さいことから、透孔
３５から遠心放出された水による水槽２４内壁への衝突
が柔らげられ、従って、従来のように急激な衝突に伴う
洗剤溶液の拡散を抑えて、それだけ泡の発生を防止する
のに有効である。In addition, since the first spin-drying operation is performed immediately after the washing process while rotating at a low speed, the unbalanced arrangement in the laundry containing a large amount of the detergent solution tends to cause a large uneven load, which causes vibration. This large amount of detergent solution tends to be centrifugally dehydrated, and the water level in the water tank 24 tends to rise. However, the dehydration operation is performed for a short time (30 seconds) in addition to the low-speed rotation, and the dehydration operation is performed a plurality of times with a pause period (the drain operation is continued). At the same time, it is possible to extract as much detergent solution as possible beforehand from the laundry without greatly increasing the water level in the water tub 24. In addition, since the centrifugal force is relatively small, the collision of the water centrifugally discharged from the through hole 35 with the inner wall of the water tank 24 is softened, and therefore, the diffusion of the detergent solution accompanying the rapid collision as in the related art is suppressed, That is effective for preventing the generation of bubbles.

【００４１】その上、本実施例では、２回の脱水動作の
うち１回を異なる回転方向に反転させる構成としたの
で、ドラム３４を常に一方向のみに回転させる場合に比
して、洗濯物の絡みをほぐして洗濯物のアンバランス配
置を是正するのに有効で、従って、斯かる脱水動作にお
いては共振回転数以下のによる振動の低減はもとより、
続いて行う定常回転による脱水運転においてもアンバラ
ンス状態を回避しておくことに有効となり、低振動の脱
水回転を可能ならしめ、この点でも脱水性能の改善を得
る。尚、脱水動作は２回以上実行するように設定しても
良く、また、斯かる場合でもそのうちの少なくとも１回
を、直前の回転方向と異なるように反転させることで有
効である。In addition, in the present embodiment, since one of the two dehydrating operations is reversed in a different rotation direction, the laundry can be washed as compared with the case where the drum 34 is always rotated only in one direction. It is effective in relieving the entanglement of the laundry and correcting the imbalanced arrangement of the laundry. Therefore, in such a dehydrating operation, not only the reduction of the vibration due to the resonance speed or less but also the
It is effective to avoid an unbalanced state even in the subsequent dehydration operation by steady rotation, which enables low-vibration dehydration rotation, and also improves dehydration performance in this regard. Note that the dehydration operation may be set to be performed two or more times, and even in such a case, it is effective to invert at least one of the rotation directions differently from the immediately preceding rotation direction.

【００４２】このように複数回の脱水動作を行った後、
定常回転による脱水運転を開始するが、既にこの段階で
は洗濯物から多くの洗剤溶液が脱水されているから、洗
剤による泡の発生が本来的に少なく、しかも脱水量その
ものも少量であることから回転するドラム３４による撹
拌作用もなく、或いは大幅に減少することに伴い泡の発
生を有効に防止でき、泡によるトルク不足となりドラム
３４の正常な回転上昇が得られなくなるなどの不具合を
解消できる。After performing a plurality of dehydration operations as described above,
Dehydration operation by steady rotation is started, but since a lot of detergent solution has already been dehydrated from the laundry at this stage, the generation of bubbles due to detergent is inherently small, and the amount of dehydration itself is also small, so the rotation is started. The generation of bubbles can be effectively prevented due to no or significant reduction of the agitating effect of the drum 34, and problems such as a lack of torque due to the bubbles and a failure in normal rotation of the drum 34 can be solved.

【００４３】更には、本実施例では脱水動作及び定常回
転による脱水運転の起動は、水位検知手段３３の水位セ
ンサ３２により水槽２４内の水位が低下したことを検知
して、その１０秒後にＤＣモータ３９を通電起動するよ
う制御し、ドラム３４を始動するようにしている。従っ
て、確実に排水された状態から常にタイミング良くドラ
ム３４を回転始動でき、例えば、安全時間を見込んだ時
限設定によるものに比して、無駄な時間を要することな
く泡の発生し易い状態を回避した上で始動できる。Further, in this embodiment, the dehydration operation and the start of the dehydration operation by the steady rotation are started by detecting the lowering of the water level in the water tank 24 by the water level sensor 32 of the water level detecting means 33, and 10 seconds after the detection. The motor 39 is controlled to be activated and the drum 34 is started. Therefore, it is possible to always start the rotation of the drum 34 in a timely manner from the drained state without fail, and to avoid a state in which bubbles are easily generated without wasting time compared with, for example, a timed setting in consideration of a safe time. You can start after doing.

【００４４】また、上記したように、特に泡の発生が懸
念される第１中間脱水行程において、回転するドラム３
４により脱水された洗剤溶液を直接撹拌することを改善
できるので、該ドラム３４と水槽２４との間のギャップ
Ｇを極力小さく設定でき、それだけ水槽２４を大形化す
ることなく、延いては筐体たる外箱２１をコンパクトに
構成できる。As described above, in the first intermediate dewatering step, in particular, where the generation of bubbles is concerned, the rotating drum 3
4, it is possible to improve the direct stirring of the dehydrated detergent solution, so that the gap G between the drum 34 and the water tank 24 can be set as small as possible. The body outer box 21 can be made compact.

【００４５】そして、斯かる第１中間脱水行程を終える
と、以降は上記したように第１すすぎ行程から最終脱水
行程まで順次実行されるのであるが、この以降に行われ
る第２，第３及び最終の各脱水行程では、第１中間脱水
行程の低速回転による脱水動作は行わず、始動時から連
続して回転加速される定常回転により脱水運転がなされ
る。従って、低速回転による脱水動作を実行する時間相
当分、短縮できる利点を有する。When the first intermediate dewatering step is completed, the subsequent steps from the first rinsing step to the final dewatering step are sequentially performed as described above. In the final dehydration process, the dehydration operation is not performed by the low-speed rotation of the first intermediate dehydration process, but is performed by the steady rotation that is continuously accelerated from the start. Therefore, there is an advantage that the time required for performing the spin-drying operation by the low-speed rotation can be reduced by an amount corresponding to the time.

【００４６】但し、この第１中間脱水行程以降の各脱水
行程では、特に泡の発生を防止することに直接関連しな
いものの、予め低速回転による脱水動作を盛り込むこと
で始動初期の脱水負荷を軽減し得、共振点付近の振動抑
制を図る上で有効であることから、必要に応じ適宜採用
して実施すれば良く、例えば、洗濯物量が多い場合な
ど、アンバランス配置となって大きな振動を発生し易い
ことから、回転センサ４９により検知した洗濯物量に応
じて自動的に脱水動作を制御できるようにすることも可
能である。However, in each of the dehydration steps after the first intermediate dehydration step, although not directly related to the prevention of the generation of bubbles, the dehydration load in the early stage of the start is reduced by incorporating the dehydration operation by low-speed rotation in advance. Since it is effective in suppressing vibration near the resonance point, it may be adopted as necessary and implemented. For example, when the amount of laundry is large, an unbalanced arrangement causes large vibration. Because it is easy, the spin-drying operation can be automatically controlled in accordance with the laundry amount detected by the rotation sensor 49.

【００４７】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２実施例を示す図３相当図で、上記第１実施例とは第１
中間脱水行程におけるドラム３４の回転制御パターンが
異なるもので、その余の構成は第１実施例と同様であ
る。即ち、本実施例では、洗い行程直後の第１中間脱水
行程において、その前段に行う脱水動作を、ドラム３４
の回転制御パターンが正回転による一方向回転により複
数回（２回）行うようにしている。しかるに、この脱水
動作に続いて行う定常回転による脱水運転においては、
ドラム３４の連続回転制御パターンを、回転上昇途中で
回転加速度が変更される異なる回転加速度運転領域ａ，
ｂを設けたもので、特にはドラム３４の始動時における
回転加速度を可変制御し得るようにしたものである。(Second Embodiment) FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing a second embodiment of the present invention.
The rotation control pattern of the drum 34 in the intermediate dewatering process is different, and the remaining configuration is the same as that of the first embodiment. That is, in the present embodiment, in the first intermediate dewatering step immediately after the washing step, the dehydrating operation performed in the preceding stage is performed by the drum 34.
Is performed a plurality of times (twice) by one-way rotation by forward rotation. However, in the dehydration operation by steady rotation performed subsequent to this dehydration operation,
The continuous rotation control pattern of the drum 34 is changed to different rotation acceleration operation areas a, in which the rotation acceleration is changed during the rotation ascent.
In particular, the rotational acceleration at the start of the drum 34 can be variably controlled.

【００４８】具体的には、図４中にも示すように、回転
加速度運転領域ａでは、ドラム３４の回転数が５００r.
p.m.に達するまでは、１００r.p.m.／分の低い回転加速
度により回転上昇せしめ、次の同領域ｂでは、５００r.
p.m.以上において３００r.p.m.／分の高い回転加速度に
設定して脱水運転を行うよう速度制御される。尚、本実
施例では領域ｂにおける回転加速度（３００r.p.m.／
分）は、通常の定常回転させる場合の回転加速度に等し
い。More specifically, as shown in FIG. 4, in the rotational acceleration operation region a, the rotational speed of the drum 34 is 500 rpm.
pm, the rotation is increased by a low rotational acceleration of 100 rpm, and in the next region b, 500 rpm.
The speed is controlled so as to perform a spin-drying operation by setting a high rotational acceleration of 300 rpm / min above pm. In this embodiment, the rotational acceleration in the region b (300 rpm /
Min) is equal to the rotational acceleration for normal steady rotation.

【００４９】このような第２実施例によれば、次のよう
な作用効果を有する。まず、前段の脱水動作により洗剤
溶液を多量に含んだ洗濯物から低速回転による脱水を行
い、泡の発生を軽減する作用効果は上記第１実施例と実
質的に同じである。ところが本実施例では、続く定常回
転による脱水運転の初期にあっては、回転加速度運転領
域ａにおける低い回転加速度（１００r.p.m.／分）にて
脱水運転を行い、脱水量が排水口２８や排水弁２９など
の排水能力を大きく上回らないようにしたので、上記脱
水動作に加えて泡の発生を防止するに一層有効となり、
また、図７にて示した従前のようにドラム３４の外周壁
が洗剤溶液を矢印回転方向に掻き上げる現象を回避でき
る。According to the second embodiment, the following operation and effect can be obtained. First, the dehydration operation in the first stage performs dehydration by rotating the laundry containing a large amount of detergent solution at a low speed, and the effect of reducing the generation of bubbles is substantially the same as that of the first embodiment. However, in the present embodiment, in the initial stage of the dehydration operation by the subsequent steady rotation, the dehydration operation is performed at a low rotational acceleration (100 rpm / min) in the rotational acceleration operation region a, and the amount of dehydration is reduced by the drain port 28 and the drain port. Since the drainage capacity of the valve 29 and the like is not greatly exceeded, in addition to the dehydration operation, it is more effective to prevent the generation of bubbles,
Further, it is possible to avoid a phenomenon in which the outer peripheral wall of the drum 34 scrapes up the detergent solution in the direction of the arrow as in the conventional case shown in FIG.

【００５０】そして、これに続く回転加速度運転領域ｂ
では、回転加速度（３００r.p.m.／分）を高めて脱水運
転を行い、洗濯物に残存する洗剤溶液を強力に遠心脱水
する。このように、異なる回転加速度運転領域ａ，ｂを
有する脱水運転では、脱水時間の短縮化を図りつつ泡の
発生を効果的に抑制できる。Then, the following rotational acceleration operation region b
Then, the rotation acceleration (300 rpm / min) is increased to perform the dehydration operation, and the detergent solution remaining in the laundry is centrifugally dehydrated strongly. As described above, in the dehydration operation having the different rotational acceleration operation regions a and b, the generation of bubbles can be effectively suppressed while shortening the dehydration time.

【００５１】（第３の実施の形態）図５は、本発明の第
３実施例を示す図３相当図で、上記第１実施例とは第１
中間脱水行程におけるドラム３４の回転制御パターンが
異なるもので、その余の構成は第１実施例と同様であ
る。即ち、本実施例では、洗い行程直後の第１中間脱水
行程において、その前段に行う脱水動作を、ドラム３４
の回転制御パターンを正回転による一方向回転により複
数回（２回）行うようにしている。また、この脱水動作
に続いて、ドラム３４を連続回転させて行う定常回転に
よるドラム３４の回転制御パターンを、始動時から回転
上昇途中における初期に回転加速度が複数段階に可変制
御されるようにしたものである。(Third Embodiment) FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 showing a third embodiment of the present invention.
The rotation control pattern of the drum 34 in the intermediate dewatering process is different, and the remaining configuration is the same as that of the first embodiment. That is, in the present embodiment, in the first intermediate dewatering step immediately after the washing step, the dehydrating operation performed in the preceding stage is performed by the drum 34.
This rotation control pattern is performed a plurality of times (twice) by one-way rotation by forward rotation. Further, following the dehydration operation, the rotation control pattern of the drum 34 by the steady rotation performed by continuously rotating the drum 34 is configured such that the rotation acceleration is variably controlled in a plurality of stages from the start to the initial stage during the rotation ascent. Things.

【００５２】具体的には、図５中にも示すように、例え
ば四段階にわたって回転加速度運転領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
を設け、まず同領域ｃは、ドラム３４の回転数が共振回
転数（３００r.p.m.付近）以下の２５０r.p.m.に達する
まで５０r.p.m.／分の最も低い回転加速度とし、同領域
ｄは、ドラム３４の回転数が共振回転数を含む３５０r.
p.m.に達するまで３００r.p.m.／分の高い回転加速度と
し、同領域ｅは、ドラム３４の回転数が５００r.p.m.に
達するまで１００r.p.m.／分のやや低くした回転加速度
とし、そして、同領域ｆは、ドラム３４の回転数が定常
回転数に達するまで３００r.p.m.／分の高い回転加速度
としたもので、これらは相前後する領域の回転加速度が
異なる関係にある。尚、上記領域ｆにおける回転加速度
（３００r.p.m.／分）は、通常の定常回転させる場合の
回転加速度に等しい。Specifically, as shown in FIG. 5, for example, the rotational acceleration operation regions c, d, e, and f are divided into four stages.
First, the area c has the lowest rotational acceleration of 50 rpm / min until the rotational speed of the drum 34 reaches 250 rpm, which is equal to or lower than the resonance rotational speed (around 300 rpm). The number of rotations of 350 is 350 r.
pm, a high rotational acceleration of 300 rpm./min. until the rotation speed of the drum 34 reaches 500 rpm, and the region e has a slightly lower rotational acceleration of 100 rpm. Is a high rotational acceleration of 300 rpm / min until the rotational speed of the drum 34 reaches a steady rotational speed. The rotational acceleration (300 rpm / min) in the region f is equal to the rotational acceleration in the case of normal steady rotation.

【００５３】このような第３実施例によれば、次のよう
な作用効果を有する。まず、前段の脱水動作により洗剤
溶液を多量に含んだ洗濯物から低速回転による脱水を行
い、泡の発生を軽減する作用効果は上記第１実施例と実
質的には同じである。しかるに本実施例では、続く定常
回転によるドラム３４を連続回転させて行う脱水運転の
初期において、特に始動からの回転加速度運転領域ｃで
は、回転加速度（５０r.p.m.／分）を最も低く設定し
て、脱水量の急激な増大やドラム３４から勢いよく放出
されないようにして泡の発生を抑える。また、これによ
って排水口２８や排水弁２９などの排水能力を上回らな
いように脱水できるので、上記脱水動作に加えて泡の発
生を防止するに一層有効となり、図７にて示した従前の
ようにドラム３４の外周壁が洗剤溶液を矢印回転方向に
掻き上げる現象を回避できる。According to the third embodiment, the following operation and effect can be obtained. First, the operation of dehydrating the laundry containing a large amount of the detergent solution by low-speed rotation by the dehydrating operation in the first stage to reduce the generation of bubbles is substantially the same as that of the first embodiment. However, in the present embodiment, in the initial stage of the spin-drying operation in which the drum 34 is continuously rotated by the subsequent steady rotation, the rotation acceleration (50 rpm / min) is set to the lowest particularly in the rotation acceleration operation region c from the start. The generation of bubbles is suppressed by preventing a sudden increase in the amount of dehydration or vigorous release from the drum 34. In addition, since the dewatering can be performed so as not to exceed the drainage capacity of the drainage port 28 and the drainage valve 29, it is more effective to prevent the generation of bubbles in addition to the above dehydration operation. In addition, the phenomenon in which the outer peripheral wall of the drum 34 scrapes up the detergent solution in the direction of the arrow can be avoided.

【００５４】そして、次の領域ｄでは、その回転加速度
（３００r.p.m.／分）を高め、共振回転数付近を速やか
に通過させるので、共振による振動の増大を防ぐことが
できる。更に、次の領域ｅでは、その前段より回転加速
度（１００r.p.m.／分）を下げて行っている。これは、
前段の領域ｄにて強力な遠心脱水が行われ、脱水量が多
量に放出された直後であることに伴い、排水弁２９など
の排水能力を大きく超えないように、即ち、水槽２４内
の水位が増大するのを軽減し、泡の発生を抑えるように
している。そして、次の領域ｆでは、これまでに洗濯物
から多くの脱水が行われていることに基づき、高い回転
加速度（３００r.p.m.／分）にて強力脱水を行うように
している。In the next region d, the rotational acceleration (300 rpm / min) is increased to quickly pass the vicinity of the resonance rotation speed, so that an increase in vibration due to resonance can be prevented. Further, in the next area e, the rotational acceleration (100 rpm / min) is reduced from the preceding stage. this is,
Strong centrifugal dewatering is performed in the region d in the preceding stage, and immediately after a large amount of dewatering is released, the drainage capacity of the drain valve 29 and the like is not greatly exceeded. Is reduced, and the generation of bubbles is suppressed. In the next area f, strong dehydration is performed at a high rotational acceleration (300 rpm / min) based on the fact that much dehydration has been performed from the laundry so far.

【００５５】従って、斯かる脱水行程の初期には、共振
回転数付近は回転加速度を高め、これと前後する領域ｃ
及びｅでは、脱水量が多量に抽出されることを見込んで
低い回転加速度にて脱水運転を行うもので、泡の大量発
生を防止すると共に、低振動の脱水運転を可能にするな
ど、脱水性能の大幅な改善が期待できる。このように、
本実施例によれば第１中間脱水行程の前段で行う低速回
転による脱水動作と同様の機能を併せ有することから、
例えば洗濯物量が少ない場合など、複数回の脱水動作は
省略することも可能であり、斯かる場合には短時間で効
率良く洗濯行程を実行できる。Therefore, at the beginning of the dehydration process, the rotational acceleration is increased near the resonance rotational speed, and the region c before and after the rotational speed is increased.
In (e) and (e), the dehydration operation is performed at a low rotational acceleration in anticipation that a large amount of dehydration is extracted. In addition to preventing the generation of a large amount of bubbles, the dehydration operation can be performed with low vibration. A significant improvement can be expected. in this way,
According to the present embodiment, since it has the same function as the dehydration operation by low-speed rotation performed in the first stage of the first intermediate dehydration step,
For example, when the amount of laundry is small, a plurality of dehydration operations can be omitted, and in such a case, the washing process can be efficiently performed in a short time.

【００５６】尚、上記各実施例における回転検知手段と
しての回転センサ４９は、アウタ−ロータ形のＤＣブラ
シレスモータからなるＤＣモータ３９のロータ４６の回
転を検知する構成にあり、従って、該ロータ４６に回転
軸３８を介して直結されたドラム３４の回転制御は正確
で、且つＤＣモータ３９にはアウターロータ形のブラシ
レスモータを採用してインバータ制御することにより木
目細かく高い精度が得られる他、従来の動力伝達機構を
構成するような多数の部品を要せず、しかも軸方向に扁
平薄型で外箱１内にコンパクトに配設できるなど、多く
の利点を有する。The rotation sensor 49 as the rotation detecting means in each of the above-described embodiments is configured to detect the rotation of the rotor 46 of the DC motor 39 composed of an outer-rotor type DC brushless motor. The rotation control of the drum 34, which is directly connected to the drum 34 via the rotary shaft 38, is accurate, and the DC motor 39 employs an outer rotor type brushless motor and is controlled by an inverter, so that fine and high precision can be obtained. There are many advantages such as not requiring a large number of parts constituting the power transmission mechanism of the above, and being flat and thin in the axial direction and being compactly arranged in the outer box 1.

【００５７】また、本発明のドラム式洗濯機では、洗い
から脱水行程までの洗濯行程を有する洗濯機について述
べたが、これに限らず、乾燥機能を付与したドラム式洗
濯機にも容易に転用できることは言うまでもない。その
他、本発明は上記し且つ図面に示された各実施例に限定
されるものではなく、例えば、各実施例を任意に組み合
わせた構成としても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内
で適宜変更して実施し得るものである。In the drum type washing machine of the present invention, a washing machine having a washing step from washing to dehydration step has been described. However, the present invention is not limited to this, and it can be easily converted to a drum type washing machine having a drying function. It goes without saying that you can do it. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. For example, the present invention may be appropriately modified without departing from the gist, for example, a configuration in which the embodiments may be arbitrarily combined. It can be implemented.

【００５８】[0058]

【発明の効果】本発明は以上説明した通り、洗い行程直
後における脱水行程の前段にあって、ドラムを共振回転
数以下で、しかも洗濯物が遠心力によりドラム内壁に張
付く状態の低速回転による脱水動作を複数回行うように
したことによって、振動による問題もなく、洗濯物に含
まれた多量の洗剤溶液を徐々に脱水することにより、水
槽内の水位が急増するのを抑え、この脱水された洗剤溶
液と回転するドラムとの接触をできるだけ避け得て、ド
ラムの撹拌による洗剤の発泡を大幅に軽減できる。従っ
て、従来のように大量の泡発生がドラムの回転抵抗とな
りモータのトルク不足となって、所望の回転上昇が得ら
れず円滑な脱水運転ができないなどの不具合も解消で
き、併せて複数の脱水動作は、これを含む当該脱水行程
全体を通して振動を軽減する効果も相俟って、ドラムと
水槽とのギャップを最小限に設定でき、水槽及びこれを
内設する筐体を大形化することなく発泡問題に対処でき
るなど、その実用的効果大なるドラム式洗濯機を提供で
きる。As described above, the present invention is based on the low-speed rotation of the drum at the resonance speed or lower and the laundry stuck to the inner wall of the drum by the centrifugal force at the preceding stage of the dehydration process immediately after the washing process. By performing the dehydration operation a plurality of times, the large amount of detergent solution contained in the laundry is gradually dehydrated without any problem due to vibration, so that the water level in the water tub is prevented from rapidly increasing, and this dehydration is performed. The contact between the detergent solution and the rotating drum can be avoided as much as possible, and the foaming of the detergent due to the stirring of the drum can be greatly reduced. Therefore, it is possible to eliminate problems such as a large amount of foam generated as in the related art, which causes the rotation resistance of the drum and the torque of the motor to be insufficient, so that a desired increase in rotation cannot be obtained and a smooth dewatering operation cannot be performed. The operation, combined with the effect of reducing the vibration throughout the entire dehydration process including the same, can minimize the gap between the drum and the water tank, and increase the size of the water tank and the housing in which it is installed. It is possible to provide a drum-type washing machine that can effectively deal with the problem of foaming and has a large practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す洗濯行程に対応する
ドラムの回転制御パターン図FIG. 1 is a diagram illustrating a drum rotation control pattern corresponding to a washing process according to a first embodiment of the present invention.

【図２】洗濯機全体の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of the entire washing machine.

【図３】第１中間脱水行程の回転制御パターン図FIG. 3 is a rotation control pattern diagram of a first intermediate dewatering process.

【図４】本発明の第２実施例を示す図３相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3, showing a second embodiment of the present invention;

【図５】本発明の第３実施例を示す図３相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3, showing a third embodiment of the present invention;

【図６】従来例を示す図３相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing a conventional example.

【図７】作用説明のためのドラムと水槽との概略縦断正
面図FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional front view of a drum and a water tank for explaining operation.

【図８】図２相当図FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１は外箱（筐体）、２４は水槽、２６は防振支持装
置、２８は排水口、２９は排水弁、３１はチューブ、３
２は水位センサ、３３は水位検知手段、３４はドラム、
３７は軸受ハウジング、３８は回転軸、３９はＤＣモー
タ、４６はロータ、４７はステータ、４９は回転センサ
（回転検知手段）、及び５１は制御装置を示す。21 is an outer box (housing), 24 is a water tank, 26 is an anti-vibration support device, 28 is a drain port, 29 is a drain valve, 31 is a tube, 3
2 is a water level sensor, 33 is a water level detecting means, 34 is a drum,
37 denotes a bearing housing, 38 denotes a rotating shaft, 39 denotes a DC motor, 46 denotes a rotor, 47 denotes a stator, 49 denotes a rotation sensor (rotation detecting means), and 51 denotes a control device.

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA04 BA11 BB10 BB12 CA02 CA16 JC02 KA02 KA19 KA33 KB11 LA14 LB18 LB20 LC15 MA01 MA02 MA05 MA07Continued on the front page F term (reference) 3B155 AA06 BA04 BA11 BB10 BB12 CA02 CA16 JC02 KA02 KA19 KA33 KB11 LA14 LB18 LB20 LC15 MA01 MA02 MA05 MA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 筐体内部に弾性支持された水槽と、この
水槽の内部に横軸回転可能に配設されたドラムと、この
ドラムに直結した回転軸を有するＤＣモータを備え、前
記ＤＣモータをインバータ制御し前記ドラムを回転制御
して洗い行程及び脱水行程を実行するものにおいて、洗
い行程直後における脱水行程の前段にあって、前記ドラ
ムを共振回転数以下で、洗濯物が遠心力によりドラム内
壁に張付く状態の低速回転による脱水動作を複数回行う
ようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。1. A DC motor having a water tank elastically supported inside a housing, a drum disposed rotatably in a horizontal axis inside the water tank, and a DC motor having a rotation shaft directly connected to the drum. Inverter control and the rotation control of the drum to perform the washing step and the dehydration step, in the preceding stage of the dehydration step immediately after the washing step, the drum is rotated at a resonance speed or less, and the laundry is rotated by centrifugal force. A drum type washing machine characterized in that a dehydration operation by low-speed rotation while being stuck to an inner wall is performed a plurality of times. 【請求項２】 脱水動作によるドラム回転方向を、直前
の回転方向と異ならせたことを特徴とする請求項１記載
のドラム式洗濯機。2. The drum type washing machine according to claim 1, wherein a rotation direction of the drum by the dehydrating operation is made different from a rotation direction immediately before. 【請求項３】 洗い行程直後以外の脱水行程は、ドラム
を連続回転する定常の脱水回転制御を行うようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。3. The drum-type washing machine according to claim 1, wherein during a dehydration step other than immediately after the washing step, a constant dehydration rotation control for continuously rotating the drum is performed. 【請求項４】 水槽内の水位を検知する水位検知手段を
設け、脱水動作の少なくとも１回は、前記水位検知手段
により所定水位以下となったことを条件にドラムを始動
するようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム
式洗濯機。4. A water level detecting means for detecting a water level in a water tank, wherein a drum is started at least once in a dehydrating operation on condition that the water level is lower than a predetermined water level by the water level detecting means. The drum type washing machine according to claim 1, wherein: 【請求項５】 筐体内部に弾性支持された水槽と、この
水槽の内部に横軸回転可能に配設されたドラムと、この
ドラムに直結した回転軸を有するＤＣモータを備え、前
記ＤＣモータをインバータ制御し前記ドラムを回転制御
して洗い行程及び脱水行程を実行するものにおいて、洗
い行程直後におけるドラムの連続回転による脱水行程の
初期に異なる回転加速度運転領域を設け、この運転領域
では前記ドラムを共振回転数以下で始動した回転加速度
よりも、共振回転数付近での回転加速度を高くし、その
後、回転加速度を下げて脱水運転するようにしたことを
特徴とするドラム式洗濯機。5. A DC motor having a water tank elastically supported inside a housing, a drum disposed inside the water tank so as to be rotatable on a horizontal axis, and a DC motor having a rotation shaft directly connected to the drum. Inverting the drum to control the rotation of the drum to perform the washing step and the dehydration step. In the initial stage of the dehydration step by the continuous rotation of the drum immediately after the washing step, a different rotation acceleration operation area is provided. A drum type washing machine characterized in that the rotation acceleration near the resonance rotation speed is made higher than the rotation acceleration started at the resonance rotation speed or less, and then the rotation acceleration is lowered to perform the spin-drying operation.